DE102022000704A1

DE102022000704A1 - Semi-automatic or fully automatic firearm

Info

Publication number: DE102022000704A1
Application number: DE102022000704.5A
Authority: DE
Inventors: gleich Anmelder Erfinder
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2022-02-27
Filing date: 2022-02-27
Publication date: 2023-08-31

Abstract

Halbautomatische oder vollautomatische Feuerwaffe (10) aufweisend einen Lauf (12), dessen hinteres Laufende als Patronenlager (16) ausgebildet ist, in welches ein Patrone (20) einsetzbar ist; einen Verschlusskörper (14), welcher in Lauflängsrichtung zwischen einer das Patronenlager (16) freigebenden Offenstellung zum Nachladen der Patrone (20) und einer das Patronenlager (16) verschließenden Schließstellung verschiebbar angeordnet ist, wobei der Verschlusskörper (14) in der Schließstellung das Patronenlager (16) nach hinten abschließt und einer Patronenhülse (22) der Patrone (20) als Gegenlager dient, wobei die Feuerwaffe (10) einen mit dem Verschlusskörper (14) kraftschlüssig in Eingriff stehenden Massesimulationskörper (32), insbesondere einen mit dem Verschlusskörper starr verbundenen Massesimulationskörper (32) aufweist, der wenigstens teilweise aus einem magnetisierbaren oder magnetischen Material, insbesondere einem ferromagnetischen, ferrimagnetischen oder einem permanentmagnetischen Material gebildet ist, und die Feuerwaffe (10) eine Anordnung von einem oder mehreren Elektromagneten (38) aufweist, wobei der Massesimulationskörper (32) im Wirkungsbereich des Magnetfeldes/der Magnetfelder des oder der Elektromagnete(n) (38) angeordnet ist, wobei die Feuerwaffe (10) einen Schlagbolzen (30; 30a, 30b), der von einer Neutral-Stellung bzw. Neutral-Position in eine Schussabgabestellung bzw. Schussabgabe-Position und umgekehrt verbringbar ist, und eine Steuerung (52) oder Regelung aufweist, die dazu ausgebildet ist, um den einen oder die mehreren Elektromagnete (38) in Abhängigkeit von der Position des Schlagbolzens (30) jeweils anzusteuern, insbesondere mit Energie zu versorgen.Semi-automatic or fully automatic firearm (10) having a barrel (12) whose rear barrel end is designed as a cartridge chamber (16) into which a cartridge (20) can be inserted; a breech body (14) which is arranged to be displaceable in the longitudinal direction of the barrel between an open position releasing the cartridge chamber (16) for reloading the cartridge (20) and a closed position closing the cartridge chamber (16), the breech body (14) enclosing the cartridge chamber ( 16) terminates at the rear and serves as an abutment for a cartridge case (22) of the cartridge (20), the firearm (10) having a mass simulation body (32) which is in non-positive engagement with the breech body (14), in particular a mass simulation body rigidly connected to the breech body (32) which is formed at least partially from a magnetizable or magnetic material, in particular a ferromagnetic, ferrimagnetic or a permanent magnetic material, and the firearm (10) has an arrangement of one or more electromagnets (38), the mass simulation body (32 ) is arranged in the area of action of the magnetic field(s) of the electromagnet(s) (38), the firearm (10) having a firing pin (30; 30a, 30b), which can be brought from a neutral setting or neutral position into a firing position or firing position and vice versa, and has a controller (52) or regulation that is designed to order the one or more To control electromagnets (38) depending on the position of the firing pin (30), in particular to supply them with energy.

Description

Die Erfindung betrifft eine halbautomatische oder vollautomatische Feuerwaffe gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a semi-automatic or fully automatic firearm according to the preamble of patent claim 1.

Die DE 10 2004 021 952 B3 zeigt ein Beispiel für eine Selbstlade-Handfeuerwaffe.The DE 10 2004 021 952 B3 shows an example of a self-loading handgun.

Derartige oder ähnliche Feuerwaffen nutzen den Rückstoß, der beim Abfeuern der Waffe erzeugt wird, aus, um einen Verschlusskörper aus einer Schließstellung in eine Offenstellung zum Nachladen zu verbringen. Diese Bewegung des Verschlusskörpers darf aber nicht zu früh bei oder nach Schussabgabe erfolgen, da der entstandene Druck zuerst zur Beschleunigung des abgefeuerten Geschosses genutzt werden soll. Erst wenn das Geschoss eine bestimmte Geschwindigkeit erreicht hat, soll der Verschlusskörper von seiner Schließstellung in seine Offenstellung verbracht werden. Um dies zu gewährleisten, weisen viele Waffen eine Verschlussverriegelung auf, die den Verschlusskörper bis zu einem vorbestimmten Zeitpunkt in Schließstellung verriegeln.Firearms of this type or similar use the recoil that is generated when the weapon is fired in order to bring a breech body from a closed position into an open position for reloading. However, this movement of the breech body must not take place too early during or after the shot has been fired, since the resulting pressure should first be used to accelerate the fired projectile. Only when the projectile has reached a certain speed should the breech body be moved from its closed position to its open position. To ensure this, many weapons have a breech lock that locks the breech body in the closed position until a predetermined point in time.

Andere automatische Feuerwaffen weisen keine Verschlussverriegelung auf. Der Verschlusskörper sollte in diesem Fall eine große Masse (und somit eine große Massenträgheit) haben, um der Rückstoßkraft des Geschosses und den Rückstoßkräften der heißen Gase der Treibladung des Geschosses für einen gewünschten Zeitraum zu widerstehen. Eine große Materialmasse macht die Feuerwaffe schwer. Aus Gründen der Bewegbarkeit der Teile und der verhältnismäßig großen Masse des Verschlusses ist die Zielgenauigkeit von automatischen Feuerwaffen normalerweise nicht so gut wie die von Repetiergewehren.Other automatic firearms do not have a breech lock. The breech body in this case should have a large mass (and thus a large inertia) in order to withstand the recoil force of the projectile and the recoil forces of the hot gases of the propellant charge of the projectile for a desired period of time. A large mass of material makes the firearm heavy. Due to the mobility of the parts and the relatively large mass of the breech, the accuracy of automatic firearms is usually not as good as that of bolt-action rifles.

Zur Lösung dieser Problemstellung zeigt die DE 10 2007 063 292 B3 eine halbautomatische oder vollautomatische Feuerwaffe, bei der zwei oder mehr Dauermagnete oder ein Dauermagnet und eine hierzu korrespondierende Materialansammlung aus ferromagnetischem oder ferrimagnetischem Material vorgesehen sind, deren Magnetfeld den Verschlusskörper zumindest in der Schließstellung und in den der Schließstellung nahe gelegenen Stellungen in Schließstellung drängen, so dass die Magnetkraft der Dauermagneten eine höhere Masse, in der Folge effektive Masse genannt, des Verschlusskörpers simuliert, die während des Abfeuerns eines Geschosses als Gegenlager wirkt. Die einander anziehend angeordneten Dauermagnete sind um eine Zentrumsachse, die mit der axialen Bohrungsachse des Laufes fluchtet, relativ zueinander verdrehbar angeordnet, sodass die einander anziehenden Dauermagnete zwischen einer Nordpol mit Südpol fluchtenden Drehwinkelstellung und einer Nordpol mit Südpol nicht, oder mindestens weniger fluchtenden Drehwinkelstellung relativ zueinander verdrehbar sind, sodass die magnetische Anziehungskraft zwischen den Polen durch Verdrehen reduziert werden kann. Dies ermöglicht ein relativ Kraft-armes Öffnen des Verschlusskörpers.To solve this problem, the DE 10 2007 063 292 B3 a semi-automatic or fully automatic firearm in which two or more permanent magnets or one permanent magnet and a corresponding accumulation of ferromagnetic or ferrimagnetic material are provided, the magnetic field of which urges the breech body into the closed position at least in the closed position and in the positions close to the closed position, so that the magnetic force of the permanent magnets simulates a higher mass, hereinafter referred to as the effective mass, of the breech body, which acts as an abutment during the firing of a projectile. The mutually attracting permanent magnets are arranged such that they can rotate relative to one another about a central axis that is aligned with the axial bore axis of the barrel, so that the mutually attracting permanent magnets between a north pole and south pole aligned rotational angle position and a north pole and south pole rotational angle position are not aligned, or at least less aligned, relative to one another are twistable, so that the magnetic attraction force between the poles can be reduced by twisting. This enables the closure body to be opened with relatively little force.

Diese Konstruktion erfordert jedoch eine Erhöhung der Bauteilanzahl im Inneren der Waffe gegenüber einer herkömmlichen Waffe, sowie eine hohe Präzision bei der Herstellung der Waffe.However, this construction requires an increase in the number of components inside the weapon compared to a conventional weapon, as well as high precision in the manufacture of the weapon.

Ausgehend vom vorstehend erläuterten Stand der Technik ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Feuerwaffe anzugeben, die in konstruktiv einfacher Weise eine hohe effektive Masse des Verschlusses der Waffe sicherstellt und hohe Kadenzen zulässt.Proceeding from the prior art explained above, it is the object of the present invention to specify a firearm which, in a structurally simple manner, ensures a high effective mass of the weapon's breech and permits high cadences.

Die Aufgabe der Erfindung wird hinsichtlich ihres apparativen Aspekts durch eine Feuerwaffe mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.The object of the invention is achieved in terms of its apparatus aspect by a firearm with the features of patent claim 1.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird demnach durch eine halbautomatische oder vollautomatische Feuerwaffe gelöst, die einen Lauf, dessen hinteres Laufende als Patronenlager ausgebildet ist, in welches eine Patrone einsetzbar ist, und einen Verschlusskörper aufweist, welcher in Lauflängsrichtung zwischen einer das Patronenlager freigebenden Offenstellung zum Nachladen einer Patrone und einer das Patronenlager verschließenden Schließstellung verschiebbar angeordnet ist, wobei der Verschlusskörper in der Schließstellung das Patronenlager nach hinten abschließt und einer Patronenhülse der Patrone als Gegenlager dient. Die Feuerwaffe weist einen mit dem Verschlusskörper kraftschlüssig in Eingriff stehenden Massesimulationskörper, insbesondere einen mit dem Verschlusskörper starr verbundenen Massesimulationskörper auf, der wenigstens teilweise aus einem magnetisierbaren oder magnetischen Material, insbesondere einem ferromagnetischen, ferrimagnetischen oder einem dauermagnetischen Material gebildet ist. Die Feuerwaffe weist weiterhin eine Anordnung von einem oder mehreren Elektromagneten auf, wobei wobei der Massesimulationskörper im Wirkungsbereich des Magnetfeldes/der Magnetfelder des oder der Elektromagnete(n) angeordnet ist, wobei die Feuerwaffe einen Schlagbolzen, der von einer Neutral-Stellung bzw. Neutral-Position in eine Schussabgabestellung bzw. Schussabgabe-Position und umgekehrt verbringbar ist, und eine Steuerung oder Regelung aufweist, die dazu ausgebildet ist, um den einen oder die mehreren Elektromagnete in Abhängigkeit von der Position des Schlagbolzens jeweils anzusteuern, insbesondere mit Energie zu versorgen. D.h. der Massesimulationskörper und der oder die Elektromagnete sind derart angeordnet, dass in einem Zustand, in dem wenigstens ein Elektromagnet ein Magnetfeld erzeugt, der Massesimulationskörper durch das Magnetfeld des oder der Elekromagnete(n) angezogen oder ggf. aber auch abgestoßen wird.The object of the present invention is therefore achieved by a semi-automatic or fully automatic firearm which has a barrel whose rear barrel end is designed as a cartridge chamber into which a cartridge can be inserted, and a breech body which, in the longitudinal direction of the barrel, is between an open position releasing the cartridge chamber for reloading a cartridge and a closed position closing the cartridge chamber, the closure body closing the cartridge chamber to the rear in the closed position and serving as a counter bearing for a cartridge case of the cartridge. The firearm has a mass simulation body which is in non-positive engagement with the breech body, in particular a mass simulation body which is rigidly connected to the breech body and which is formed at least partially from a magnetizable or magnetic material, in particular a ferromagnetic, ferrimagnetic or a permanent magnetic material. The firearm also has an arrangement of one or more electromagnets, with the mass simulation body being arranged in the effective range of the magnetic field(s) of the electromagnet(s), with the firearm having a firing pin which moves from a neutral position or Position can be brought into a shot-firing position or shot-firing position and vice versa, and has a control or regulation system that is designed to control the one or more electromagnets depending on the position of the firing pin, in particular to supply them with energy. That is, the mass simulation body and the electromagnet or are arranged such that in a state in which at least one electromag net generates a magnetic field, the mass simulation body is attracted or possibly also repelled by the magnetic field of the electromagnet(s).

In einer möglichen Ausführungsform weist die Feuerwaffe mehrere Elektromagnete auf, wobei die Elektromagnete linear in der Art eines BLDC-Linear-Stators angeordnet sind. Dies gewährleistet eine Erhöhung der effektiven Masse des Verschlusskörpers bei geometrisch und somit konstruktiv einfachen Verhältnissen.In one possible embodiment, the firearm has a plurality of electromagnets, with the electromagnets being arranged linearly in the manner of a BLDC linear stator. This ensures an increase in the effective mass of the closure body with geometrically and thus constructively simple conditions.

In einer weiteren möglichen Ausführungsform weist die Feuerwaffe mehrere Elektromagnete auf und der Massesimulationskörper ist wenigstens teilweise aus einem magnetischen, insbesondere permanentmagnetischen Material gebildet, wobei der Massesimulationskörper und die mehreren Elektromagnete einen BLDC-Linear-Motor bilden bzw. in der Art eines BLDC-Linear-Motors angeordnet sind. Dadurch kann durch eine entsprechende Ansteuerung bzw. Bestromung oder Energieversorgung der Magnete eine Bewegung des Massesimulationskörpers und somit des mit diesem verbundenen Verschlusskörpers in eine gewünschte Richtung aufgrund der mittels der Elektromagnete erzeugten Magnetfelder erfolgen.In a further possible embodiment, the firearm has a plurality of electromagnets and the mass simulation body is formed at least partially from a magnetic, in particular permanent magnetic material, the mass simulation body and the plurality of electromagnets forming a BLDC linear motor or in the manner of a BLDC linear motor. motors are arranged. As a result, a movement of the mass simulation body and thus of the closure body connected to it can take place in a desired direction due to the magnetic fields generated by means of the electromagnets by appropriate activation or energization or energy supply of the magnets.

Optional ist der Massesimulationskörper plattenförmig oder stabförmig mit wenigstens einer flachen Seite, welche dem wenigstens einen Elektromagneten, insbesondere den mehreren Elektromagneten zugewandt ist, ausgebildet ist.The mass simulation body is optionally plate-shaped or rod-shaped with at least one flat side facing the at least one electromagnet, in particular the plurality of electromagnets.

In einer möglichen Ausführungsform weist die Feuerwaffe ein elastisches Element zum Verbringen des Verschlusskörpers von der Offenstellung in die Schließstellung, insbesondere in Form einer Schließfeder, auf. Damit ist ein zuverlässiger und konstruktiv einfacher Nachladevorgang sichergestellt. Zusätzlich oder alternativ hierzu kann die Feuerwaffe eine Steuerung oder Regelung aufweisen, die dazu ausgebildet ist, jeden Elektromagneten einzeln und zeitlich unabhängig von den jeweils anderen Elektromagneten mit Energie zu versorgen, insbesondere derart, dass der Massesimulationskörper durch die entstehenden Magnetfelder in die Schließrichtung, insbesondere in Schließstellung bewegt wird.In one possible embodiment, the firearm has an elastic element for moving the breech body from the open position to the closed position, in particular in the form of a closing spring. This ensures a reliable and structurally simple reloading process. In addition or as an alternative to this, the firearm can have a controller that is designed to supply each electromagnet with energy individually and independently of the time of the other electromagnets, in particular in such a way that the mass simulation body is moved by the resulting magnetic fields in the closing direction, in particular in closed position is moved.

Zwischen dem Massesimulationskörper und dem wenigstens einen Elektromagneten kann ein Gleitelement angeordnet sein. Dies dient einer leichteren Überwindung der Gleitreibung bei einer Bewegung von Verschlusskörper und Massesimulationskörper.A sliding element can be arranged between the mass simulation body and the at least one electromagnet. This serves to overcome the sliding friction more easily when the closure body and mass simulation body move.

Die Feuerwaffe kann ferner einen oder mehrere Positionssensoren zur Erfassung der Position des Massesimulationskörpers aufweisen. Diese sind insbesondere zur Erfassung vorgesehen, dass der Massesimulationskörper in einer Position ist, in der der Verschlusskörper der Feuerwaffe in seiner Schließstellung ist und zur Erfassung, dass der Massesimulationskörper in einer Position ist, in der der Verschlusskörper der Feuerwaffe in seiner Offenstellung ist. Dadurch können auf eine einfache und zuverlässige Weise Verschlusskörper-Positionen bzw. genauer gesagt Massesimulationskörper-Positionen und somit auch Verschlusskörper-Positionen erfasst werden, die für eine Bestromung bzw. Versorgung des/der Elektromagnete(n) wichtig sind.The firearm can also have one or more position sensors for detecting the position of the mass simulation body. These are intended in particular to detect that the mass simulation body is in a position in which the breech body of the firearm is in its closed position and to detect that the mass simulation body is in a position in which the breech body of the firearm is in its open position. As a result, closure body positions or, more precisely, mass simulation body positions and thus also closure body positions that are important for energizing or supplying the electromagnet(s) can be detected in a simple and reliable manner.

Die Feuerwaffe weist optional eine Steuerung oder Regelung auf, die dazu ausgebildet ist, um eine maximale Stromversorgung des einen oder von wenigstens einem, insbesondere allen, der mehreren Elektromagnete bei der Schließstellung des Verschlusskörpers für eine bestimmte Zeitdauer einzustellen. Dadurch kann bei Schussabgabe eine hohe effektive Masse des Verschlusskörpers erreicht werden.The firearm optionally has a controller or regulator that is designed to set a maximum power supply to one or at least one, in particular all, of the several electromagnets when the breech body is in the closed position for a specific period of time. As a result, a high effective mass of the breech body can be achieved when the shot is fired.

Zusätzlich oder alternativ kann die Feuerwaffe eine Steuerung oder Regelung aufweisen, die dazu ausgebildet ist, um eine maximale Stromversorgung des einen oder von wenigstens einem, insbesondere allen, der mehreren Elektromagnete bei Offenstellung des Verschlusskörpers für eine bestimmte Zeitdauer einzustellen. In diesem Fall kann der Lauf effektiv belüftet bzw. gekühlt werden.Additionally or alternatively, the firearm can have a controller or regulator that is designed to set a maximum power supply of one or at least one, in particular all, of the several electromagnets when the breech body is in the open position for a specific period of time. In this case, the barrel can be effectively ventilated or cooled.

Zusätzlich oder alternativ kann die Feuerwaffe eine Steuerung oder Regelung aufweisen, die dazu ausgebildet ist, um einen Bruchteil, insbesondere einen vorbestimmten Bruchteil (beispielsweise 5% bis 40%, insbesondere 5% bis 25%, weiterhin insbesondere 5% bis 15%, nochmals weiterhin insbesondere 10%) der maximalen Stromversorgung des einen oder von wenigstens einem, insbesondere allen, der mehreren Elektromagnete für eine bestimmte Zeitdauer einzustellen, insbesondere während einer Zeitdauer einer Bewegung des Verschlusskörpers von seiner Offenstellung in seine Schließstellung.Additionally or alternatively, the firearm can have a controller or regulator that is designed to increase by a fraction, in particular a predetermined fraction (for example 5% to 40%, in particular 5% to 25%, more particularly 5% to 15%, again more in particular 10%) of the maximum power supply of one or at least one, in particular all, of the several electromagnets for a specific period of time, in particular during a period of movement of the closure body from its open position into its closed position.

Wiederum zusätzlich oder alternativ kann die Feuerwaffe eine Steuerung oder Regelung aufweisen, die dazu ausgebildet ist, um eine Stromversorgung des einen oder von wenigstens einem, insbesondere allen, der mehreren Elektromagnete zur Entmagnetisierung der Anordnung, insbesondere der Anordnung aus Elektromagnet(en) und dem Massesimulationskörper einzustellen.Again, additionally or alternatively, the firearm can have a controller that is designed to supply power to one or at least one, in particular all, of the several electromagnets for demagnetizing the arrangement, in particular the arrangement of electromagnet(s) and the mass simulation body set.

In einer möglichen Ausführungsform weist die Feuerwaffe einen Schlagbolzen und eine Steuerung oder Regelung auf, die dazu ausgebildet ist, um den einen oder die mehreren Elektromagnete in Abhängigkeit von der Position des Schlagbolzens anzusteuern, was zu einer präzisen Steuerungsmöglichkeit für die Energieversorgung bzw. Bestromung des/der Elektromagnete(n), insbesondere für die Schussabgabe (hohe effektive Masse des Verschlusskörpers) führt.In one possible embodiment, the firearm has a firing pin and a controller or regulator that is designed to turn the one or more electromagnets in Actuate as a function of the position of the firing pin, which leads to a precise control option for the energy supply or energization of the electromagnet(s), in particular for firing (high effective mass of the breech body).

Weist die Feuerwaffe mehrere Elektromagnete auf, so ist deren Energieversorgung optional für eine Versorgung mit Drehstrom vorgesehen bzw. ausgebildet, was eine Magnetfeld-bedingte Verschiebbarkeit des Massesimulationskörpers in dem Fall, in dem dieser aus Permanentmagneten bzw. permanent-magnetischem Material aufgebaut ist, ermöglicht.If the firearm has several electromagnets, their energy supply is optionally provided or designed for a three-phase current supply, which enables the mass simulation body to be displaced as a result of the magnetic field if it is made of permanent magnets or permanent-magnetic material.

Die Steuerung oder Regelung kann weiterhin dazu ausgebildet sein, um den einen oder mehrere der Elektromagnet und den Schlagbolzen und/oder einen oder mehrere Schussauslösevorrichtungs-Elektromagnete derart anzusteuern, dass eine Freigabe oder Beschleunigung des Schlagbolzens aus seiner Neutral-Stellung erfolgt, während der Verschlusskörper außerhalb seiner Schließstellung ist, d.h. nicht in seiner Schließstellung ist, und derart, dass der Schlagbolzen in seiner Schussabgabestellung auftrifft, nachdem der Verschlusskörper seine Schließstellung erreicht hat. Dies ermöglicht hohe Kadenzen der Feuerwaffe.The controller or regulator can also be designed to activate one or more of the electromagnets and the firing pin and/or one or more firing device electromagnets in such a way that the firing pin is released or accelerated from its neutral position while the breech body is outside in its closed position, i.e. not in its closed position, and such that the firing pin strikes in its fired position after the breech body has reached its closed position. This enables high cadences of the firearm.

Die Erfindung wird im Folgenden mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen anhand von mehreren Ausführungsformen als Beispielen beschrieben. In den Zeichnungen zeigen

1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Feuerwaffe,
2 eine Prinzipskizze eines Ausschnitts einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Feuerwaffe, wobei ein Verschlusskörper in Schließstellung gezeigt ist,
3 die Prinzipskizze des Ausschnitts der 2, wobei der Verschlusskörper in Offenstellung gezeigt ist,
4 eine Schnittdarstellung, die einen Massesimulationskörper und eine Elektromagnete-Anordnung der ersten Ausführungsform zeigt.
5 eine Prinzipskizze eines Ausschnitts einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Feuerwaffe, wobei der Verschlusskörper wiederum in Schließstellung gezeigt ist,
6 die Prinzipskizze des Ausschnitts der Feuerwaffe der 5, wobei der Verschlusskörper in Offenstellung gezeigt ist,
7 eine Schnittdarstellung, die einen Massesimulationskörper und eine Elektromagnete-Anordnung der zweiten Ausführungsform zeigt,
8 eine Schnittansicht eines Teils einer weiteren möglichen Ausführungsform (dritte Ausführungsform) einer Feuerwaffe, die eine Schussauslösevorrichtung derselben darstellt;
9 eine schematische Ansicht einer zu der Ausführungsform der 8 alternativen vierten Ausführungsform einer Feuerwaffe, deren Schussauslösevorrichtung drei Elektromagnete aufweist;
10 ein Diagramm, das eine Einschaltdauer der Elektromagnete der in 9 dargestellten Ausführungsform zeigt.

The invention is described below with reference to the attached drawings using several embodiments as examples. Show in the drawings

1 a perspective view of a firearm according to the invention,
2 a schematic diagram of a section of a first embodiment of a firearm according to the invention, with a breech body being shown in the closed position,
3 the principle sketch of the section of the 2 , wherein the closure body is shown in the open position,
4 12 is a sectional view showing a mass simulating body and an electromagnet assembly of the first embodiment.
5 a schematic diagram of a section of a second embodiment of a firearm according to the invention, with the breech body again being shown in the closed position,
6 the principle sketch of the section of the firearm of 5 , wherein the closure body is shown in the open position,
7 a sectional view showing a mass simulation body and an electromagnet assembly of the second embodiment,
8th Fig. 14 is a sectional view of part of another possible embodiment (third embodiment) of a firearm, showing a firing mechanism thereof;
9 a schematic view of one of the embodiment of 8th alternative fourth embodiment of a firearm, the firing device has three electromagnets;
10 a diagram showing a duty cycle of the electromagnets in 9 illustrated embodiment shows.

Während in 1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Feuerwaffe 10 gezeigt ist, ist in den 2 und 3 eine Teilansicht einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Feuerwaffe 10 dargestellt. Die Feuerwaffe 10 weist einen Lauf 12 und einen Verschlusskörper 14 auf. Der hintere Abschnitt des Laufes 12 ist als Patronenlager 16 ausgebildet. Der Verschlusskörper 14 ist zwischen der in 2 gezeigten Schließstellung und der in 3 gezeigten Offenstellung in einer Verschlussführung 18 in Längsrichtung des Laufes 12 verschiebbar angeordnet. Das Patronenlager 16 ist zur Aufnahm einer Patrone 20 vorgesehen, die eine Patronenhülse 22, eine in der Patronenhülse 22 angeordnete Treibladung 24 und ein Geschoss 26 aufweist.while in 1 a perspective view of a firearm 10 according to the invention is shown in FIGS 2 and 3 a partial view of a first embodiment of a firearm 10 according to the invention is shown. The firearm 10 has a barrel 12 and a breech body 14 . The rear section of the barrel 12 is designed as a cartridge chamber 16 . The closure body 14 is between the in 2 shown closed position and in 3 shown open position in a slide guide 18 in the longitudinal direction of the barrel 12 is arranged. The cartridge chamber 16 is provided for accommodating a cartridge 20 which has a cartridge case 22 , a propellant charge 24 arranged in the cartridge case 22 and a projectile 26 .

In der in 2 gezeigten Schließstellung bildet der Verschlusskörper 14 ein Gegenlager zur Aufnahme des Rückstoßes bzw. Rückschlags, der bei der Zündung der Treibladung 24 der Patrone 20 im Patronenlager 16 erzeugt wird. Bei der Zündung der Treibladung 24 der Patrone 20 wird das Geschoss 26 durch den Lauf 12 in dessen Längsrichtung getrieben, während die Patronenhülse 22 gegen den Explosionsdruck der Treibladung 24 von dem Verschlusskörper 14 (bewirkt durch dessen Masseträgheit) in dem Patronenlager 16 gehalten wird.in the in 2 In the closed position shown, the closure body 14 forms an abutment for absorbing the recoil or recoil that is generated in the cartridge chamber 16 when the propellant charge 24 of the cartridge 20 is ignited. When the propellant charge 24 of the cartridge 20 is ignited, the projectile 26 is driven through the barrel 12 in its longitudinal direction, while the cartridge case 22 is held in the cartridge chamber 16 by the breech body 14 (caused by its inertia) against the explosion pressure of the propellant charge 24.

Nach der Schussabgabe wird der Verschlusskörper 14 durch den erzeugten Rückstoß gegen die Kraft eines elastischen Elements in Form einer Schließfeder 28 in die in 3 gezeigte Offenstellung zurückbewegt. Die Schließfeder 28 dient dabei vor allem dazu, den Verschlusskörper 14 danach wieder von der Offenstellung in die Schließstellung zu verbringen, unterstützt aber auch den Verbleib des Verschlusskörpers 14 in der Schließstellung während der Schussabgabe. Während der Bewegung des Verschlusskörpers 14 in die Offenstellung bzw. bei Erreichen derselben wird die Patronenhülse 22 aus der Waffe ausgeworfen, sodass dann automatisch eine neue Patrone 20 in das Patronenlager 16 eingelegt werden kann.After the shot has been fired, the breech body 14 is pushed into the in 3 shown open position moved back. The closing spring 28 serves above all to bring the breech body 14 back from the open position to the closed position, but also supports the breech body 14 remaining in the closed position while the shot is fired. During the movement of the breech body 14 into the open position or when the same is reached, the cartridge case 22 is ejected from the weapon, so that a new cartridge 20 can then be automatically inserted into the cartridge chamber 16 .

Zur Zündung der Treibladung 24 der Patrone 20 und somit zur Schussabgabe schlägt ein Schlagbolzen 30 auf ein im Zentrum der Rückseite der Patrone 20 angeordnetes Zündhütchen, wobei alternativ hierzu auch eine Randfeuerzündung oder eine andere Zündungsart der Treibladung 24 denkbar ist, wozu der Schlagbolzen 30 nicht in Zentrum der Rückseite der Patrone 20 auftrifft, sondern vom Zentrum versetzt oder auch eine Zündungsart, bei der kein Schlagbolzen 30 nötig ist, etwa eine Zündung auf elektrischer Basis etc.To ignite the propellant charge 24 of the cartridge 20 and thus fire the shot, a firing pin 30 strikes a percussion cap arranged in the center of the rear of the cartridge 20, with rimfire ignition or another type of ignition of the propellant charge 24 also being conceivable as an alternative to this, for which the firing pin 30 is not in center of the back of the cartridge 20 but offset from the center or a type of ignition in which no firing pin 30 is required, such as an electrical ignition etc.

Die Feuerwaffe 10 weist einen mit dem Verschlusskörper 14 kraftschlüssig in Eingriff stehenden Massesimulationskörper 32, in den hier beschriebenen Ausführungsformen einen mit dem Verschlusskörper 14 starr verbundenen Massesimulationskörper 32 auf. Der Massesimulationskörper 32 ist in den hier beschriebenen Ausführungsformen außerhalb der Verschlussführung 18 angeordnet, wozu diese eine Aussparung 34 aufweist, in der ein Verbindungselement 36, welches den Massesimulationskörper 32 mit dem Verschlusskörper 14 starr verbindet, beweglich angeordnet bzw. gelagert ist. Um Druckverluste des Rückstoßes zu vermeiden, ist das Verbindungselement 36 mit einer Dichtung verbunden, die die Aussparung 34 bedeckt, so dass keine bzw. nur minimale Druckverluste auftreten.The firearm 10 has a mass simulation body 32 which is in non-positive engagement with the breech body 14 , in the embodiments described here a mass simulation body 32 rigidly connected to the breech body 14 . In the embodiments described here, the mass simulation body 32 is arranged outside the closure guide 18, for which purpose the latter has a recess 34 in which a connecting element 36, which rigidly connects the mass simulation body 32 to the closure body 14, is movably arranged or mounted. In order to avoid pressure losses of the recoil, the connecting element 36 is connected to a seal which covers the recess 34 so that no or only minimal pressure losses occur.

In alternativen Ausführungsformen ist beispielsweise auch eine flexible Verbindung zwischen Verschlusskörper 14 und Massesimulationskörper 32 denkbar. Der Massesimulationskörper 32 ist stabförmig bzw. plattenförmig ausgebildet und weist zwei flache Seiten (Unterseite, Oberseite, in alternativen Ausführungsformen wenigstens eine flache Seite) auf.In alternative embodiments, for example, a flexible connection between the closure body 14 and the mass simulation body 32 is also conceivable. The mass simulation body 32 is rod-shaped or plate-shaped and has two flat sides (bottom, top, in alternative embodiments at least one flat side).

Weiterhin weist die Feuerwaffe 10 mehrere Elektromagnete 38 auf, die in einer linienförmigen bzw. linearen Anordnung ausgebildet sind. Die Elektromagnete 38 sind linear in der Art eines BLDC-Linear-Stators angeordnet, d.h. die Anordnung der Elektromagnete 38 weist eine kammartige Schiene bzw. Kammschiene 40 auf, die eine Basisschiene 42 und sich aus dieser senkrecht heraus erstreckenden zylinderförmige Zinken 44 aufweist (vgl. hierzu insbesondere 4, die eine Schnittdarstellung des Massesimulationskörpers 32 und der Elektromagnete 38 zeigt). Die Zinken 44 sind jeweils mit einer Spule 46 (Magnetwicklung bzw. Magnetspule) umgeben bzw. umwickelt, so dass jeweils ein Zinken 44 mit der ihm zugeordneten Spule 46 einen Elektromagneten 38 bildet. In einer alternativen Ausführungsform wäre auch nur ein Elektromagnet 38 denkbar.Furthermore, the firearm 10 has a plurality of electromagnets 38 which are formed in a linear arrangement. The electromagnets 38 are arranged linearly in the manner of a BLDC linear stator, ie the arrangement of the electromagnets 38 has a comb-like rail or comb rail 40, which has a base rail 42 and cylindrical tines 44 extending perpendicularly out of this (cf. this in particular 4 , which shows a sectional view of the mass simulation body 32 and the electromagnets 38). The tines 44 are each surrounded or wrapped by a coil 46 (magnet winding or magnet coil), so that each tine 44 forms an electromagnet 38 with the coil 46 assigned to it. In an alternative embodiment, only one electromagnet 38 would be conceivable.

Die Kammschiene 40 ist in ihrer Gesamtheit aus einer Eisenlegierung gebildet, d.h. die Basisschiene 42 und die Zinken 44 sind aus einer Eisenlegierung gebildet. In alternativen Ausführungsformen sind die Basisschiene 42 und die Zinken 44 aus einem anderweitigen Material, das als Kern für einen Elektromagneten geeignet ist gebildet. In weiteren alternativen Ausführungsformen können auch nur die Zinken 44 aus einer Eisenlegierung, einem eisenhaltigen Material oder einem anderweitigen Material, das als Kern für einen Elektromagneten geeignet ist, gebildet sein, während die Basisschiene 42 aus einem beliebigen Material gebildet ist.The comb rail 40 is formed of an iron alloy in its entirety, i.e., the base rail 42 and the tines 44 are formed of an iron alloy. In alternative embodiments, the base rail 42 and tines 44 are formed from another material suitable as a core for an electromagnet. In further alternative embodiments, only the tines 44 may be formed from a ferrous alloy, ferrous material, or other material suitable as a core for an electromagnet, while the base rail 42 is formed from any material.

Der Massesimulationskörper 32 und die Elektromagnete 38 sind relativ zueinander derart angeordnet, dass in einem Zustand, in dem wenigstens ein Elektromagnet 38 ein Magnetfeld erzeugt, der Massesimulationskörper 32 durch das Magnetfeld des oder der mit Energie versorgten Elekromagnete(n) 38 angezogen wird. In anderen Worten gesagt ist der Massesimulationskörper 32 im Wirkungsbereich des/der Elektromagnete(n) 38 angeordnet, insbesondere in unmittelbarer Nähe zu dem/den Elektromagneten 38 angeordnet. In den vorliegend beschriebenen Ausführungsformen ist der Massesimulationskörper 32 auf seiner Unterseite, d.h. seiner den Elektromagneten 38 zugewandten Seite mit einem Gleitelement 47 versehen, mit dem er auf den Zinken 44 der Kammschiene 40 aufliegt. Alternativ hierzu ist es auch denkbar, ein Gleitelement auf der Kammschiene 40 anzuordnen. Dies dient der Verminderung der Reibung bei der Bewegung des Massesimulationskörpers 32.The mass simulation body 32 and the electromagnets 38 are arranged relative to one another in such a way that in a state in which at least one electromagnet 38 generates a magnetic field, the mass simulation body 32 is attracted by the magnetic field of the electromagnet(s) 38 supplied with energy. In other words, the mass simulation body 32 is arranged in the effective range of the electromagnet(s) 38 , in particular arranged in the immediate vicinity of the electromagnet(s) 38 . In the embodiments described here, the mass simulation body 32 is provided on its underside, i.e. on its side facing the electromagnets 38 , with a sliding element 47 with which it rests on the tines 44 of the comb rail 40 . As an alternative to this, it is also conceivable to arrange a sliding element on the comb rail 40 . This serves to reduce the friction during the movement of the mass simulation body 32.

Der Massesimulationskörper 32 ist in der ersten Ausführungsform (vgl. hierzu beispielsweise 4) in seiner Gesamtheit (alternativ hierzu zumindest in Teilen) aus einem durch ein Magnetfeld magnetisierbaren Material gefertigt, im vorliegenden Fall aus einer Eisenlegierung. Alternativ hierzu kommen auch andere Materialien in Frage, die durch ein Magnetfeld eine Anziehung erfahren können, beispielsweise (andere) ferromagnetische oder ferrimagnetische Materialien.The mass simulation body 32 in the first embodiment (see, for example, 4 ) in its entirety (alternatively at least in parts) made of a material that can be magnetized by a magnetic field, in the present case made of an iron alloy. As an alternative to this, other materials are also possible that can be attracted by a magnetic field, for example (other) ferromagnetic or ferrimagnetic materials.

Es ist möglich, der Wirkung der Schließfeder 28, d.h. der durch die Schließfeder 28 verursachten Kraft durch ein Bestromen der Elektromagnete 38 entgegenzuwirken, um so die Schließbewegung des Verschlusskörpers 14 zu verlangsamen (beispielsweise für Belüftungszwecke des Laufes der Feuerwaffe 10. Hierzu ist eine Bestromung mit in etwa 10% des maximalen Magnetstroms bzw. der maximalen Stromstärke denkbar, aber auch mit Strömen, wie beispielsweise 5% bis 40%, insbesondere 5% bis 25%, weiterhin insbesondere 5% bis 15% der maximalen Stromstärke.It is possible to counteract the action of the closing spring 28, i.e. the force caused by the closing spring 28, by energizing the electromagnets 38 in order to slow down the closing movement of the breech body 14 (e.g. for ventilation purposes of the barrel of the firearm 10. For this purpose, energizing with about 10% of the maximum magnet current or the maximum current conceivable, but also with currents such as 5% to 40%, in particular 5% to 25%, more particularly 5% to 15% of the maximum current.

In einer zweiten Ausführungsform, die in den 5 bis 7 dargestellt ist, ist der Massesimulationskörper 32 aus einer Mehrzahl von Magneten (in der beschriebenen Ausführungsform Permanentmagnete 48, es wären aber auch Elektromagnete denkbar) zusammengesetzt. Durch eine entsprechende Änderung der Bestromung bzw. Energieversorgung der einzelnen Elektromagnete 38 kann neben einer anziehenden Wirkung zum Anziehen des Massesimulationskörpers 32 an die Elektromagnete 38 auch eine abstossende Wirkung auf die jeweiligen Permanentmagnete 48, d.h. den Massesimulationskörper 32 erzielt werden, so dass der Massesimulationskörper 32 durch zeitlich entsprechend angepasste Magnetfelder der einzelnen Elektromagnete 38 bewegt werden kann. Dies kann insbesondere die Bewegung des Verschlusskörpers 14 aus seiner Offenstellung in seine Schließstellung bewirken und somit die Wirkung der Schließfeder 28, die in der ersten Ausführungsform vorhanden ist, ersetzen.In a second embodiment in the 5 until 7 As shown, the mass simulation body 32 is made up of a plurality of magnets (permanent magnets 48 in the described embodiment, but they could also be electromagnets conceivable) composed. By changing the current supply or energy supply to the individual electromagnets 38 accordingly, in addition to an attractive effect for attracting the mass simulation body 32 to the electromagnets 38, a repelling effect can also be achieved on the respective permanent magnets 48, i.e. the mass simulation body 32, so that the mass simulation body 32 chronologically adjusted magnetic fields of the individual electromagnets 38 can be moved. In particular, this can cause the closure body 14 to move from its open position to its closed position and thus replace the action of the closing spring 28 present in the first embodiment.

Die Schließfeder 28 ist deshalb in der zweiten hier beschriebenen Ausführungsform nicht vorhanden, es ist in alternativen Ausführungsformen aber auch denkbar, dass diese zusätzlich vorhanden ist.The closing spring 28 is therefore not present in the second embodiment described here, but it is also conceivable in alternative embodiments that this is additionally present.

Auch in diesen alternativen Ausführungsformen (zweite Ausführungsform mit zusätzlicher Schließfeder 28) ist es möglich, der Wirkung der Schließfeder 28, d.h. der durch die Schließfeder 28 verursachten Kraft durch ein Bestromen der Elektromagnete entgegenzuwirken, um so die Schließbewegung des Verschlusskörpers 14 zu verlangsamen (beispielsweise für Belüftungszwecke des Laufes der Feuerwaffe 10. Die Stromstärken zur Bestromung der Elektromagnete 38 sind dieselben, die vorstehend bei der Beschreibung der ersten Ausführungsform genannt sind.In these alternative embodiments (second embodiment with an additional closing spring 28), it is also possible to counteract the effect of the closing spring 28, i.e. the force caused by the closing spring 28, by energizing the electromagnets in order to slow down the closing movement of the closure body 14 (e.g. for Ventilation purposes of the barrel of the firearm 10. The current levels for energizing the electromagnets 38 are the same as those mentioned above in the description of the first embodiment.

Der Massesimulationskörper 32 und die Elektromagnete 38 bilden in der zweiten Ausführungsform einen BLDC-Linear-Motor, in anderen Worten gesagt sind sie in der Art eines BLDC-Linear-Motors angeordnet zur Realisierung der oben näher beschriebenen Bewegung des Massesimulationskörpers 32 durch die Magnetfelder der Elektromagnete 38. Die Bewegung kann sowohl in einer Richtung von der Offenstellung des Verschlusskörpers 14 in seine Schließstellung erfolgen, wie auch in einer Richtung von der Schließstellung des Verschlusskörpers 14 in seine Offenstellung. Im Weiteren entspricht die zweite Ausführungsform der obenstehend beschriebenen ersten Ausführungsform.In the second embodiment, the mass simulation body 32 and the electromagnets 38 form a BLDC linear motor, in other words they are arranged in the manner of a BLDC linear motor in order to implement the movement of the mass simulation body 32 described in more detail above by the magnetic fields of the electromagnets 38. The movement can take place both in one direction from the open position of the closure body 14 to its closed position, and in one direction from the closed position of the closure body 14 to its open position. Furthermore, the second embodiment corresponds to the first embodiment described above.

Zur Erfassung der Erfassung der Position des Massesimulationskörpers 32 weist die Feuerwaffe 10 Positionssensoren 50 auf. In der ersten Ausführungsform sind diese als optische Sensoren ausgebildet, es sind aber auch anderweitige Sensoren, wie beispielsweise Induktionssensoren oder Hall-Sensoren, die in der zweiten Ausführungsform Anwendung finden, einsetzbar. Die Positionssensoren sind in der ersten Ausführungsform an dem Massesimulationskörper 32 angeordnet, während sie in der zweiten Ausführungsform an der Kammschiene 40 angeordnet sind.The firearm 10 has position sensors 50 for detecting the position of the mass simulation body 32 . In the first embodiment, these are in the form of optical sensors, but other sensors such as induction sensors or Hall sensors, which are used in the second embodiment, can also be used. The position sensors are arranged on the mass simulation body 32 in the first embodiment, while they are arranged on the comb rail 40 in the second embodiment.

Die Feuerwaffe weist in den beschriebenen Ausführungsformen eine Steuerung 52 (alternativ hierzu eine Regelung) auf, die dazu ausgebildet ist bzw. einen entsprechenden Instruktionssatz auf weist, um eine maximale Stromversorgung von wenigstens einem, insbesondere allen, der mehreren Elektromagnete 38 bei Schließstellung des Verschlusskörpers 40 für eine bestimmte Zeitdauer einzustellen, um eine erhöhte Masse bzw. effektive Masse („simulierte Masse“) des Massesimulationskörpers 32 und somit des Verschlusskörpers 14 bei Schussabgabe zu erreichen.In the described embodiments, the firearm has a controller 52 (alternatively, a regulator) that is designed or has a corresponding set of instructions to ensure maximum power supply to at least one, in particular all, of the plurality of electromagnets 38 when the breech body 40 is in the closed position set for a specific period of time in order to achieve an increased mass or effective mass (“simulated mass”) of the mass simulation body 32 and thus of the breech body 14 when the shot is fired.

Die Steuerung 52 ist ferner dazu ausgebildet bzw. weist einen entsprechenden Instruktionssatz auf, um eine maximale Stromversorgung von wenigstens einem, insbesondere allen, der mehreren Elektromagnete 38 bei Offenstellung des Verschlusskörpers 14 für eine bestimmte Zeitdauer einzustellen, um so den Verschlusskörper 14 in seine Offenstellung zu halten, so dass das Patronenlager 16 und der Lauf 12 der Feuerwaffe 10 eine verbesserte Kühlung erfahren. Hier ist es denkbar, ein Kühlmittel, insbesondere Luft, bei Offenstellung des Verschlusskörpers 14 in das Patronenlager 16 und/oder den Lauf 12 der Feuerwaffe 10 einzublasen.Controller 52 is also designed or has a corresponding set of instructions to set a maximum power supply of at least one, in particular all, of the plurality of electromagnets 38 when closure body 14 is in the open position for a specific period of time, in order to move closure body 14 into its open position hold, so that the cartridge chamber 16 and the barrel 12 of the firearm 10 experience improved cooling. It is conceivable here to blow a coolant, in particular air, into the cartridge chamber 16 and/or the barrel 12 of the firearm 10 when the breech body 14 is in the open position.

Weiterhin ist die Steuerung 52 dazu ausgebildet bzw. weist einen entsprechenden Instruktionssatz auf, um einen oder mehrere Elektromagnete 38 in Abhängigkeit von der Position des Schlagbolzens 30 anzusteuern bzw. mit Energie zu versorgen. Dafür weist die Feuerwaffe 10 in der beschriebenen ersten und zweiten Ausführungsform einen Positionssensor für den Schlagbolzen 30 auf, der die Position desselben der Steuerung übermittelt. Dadurch kann insbesondere die Steuerung/Regelung der Elektromagnete 38 im Zeitbereich der Schussabgabe präzise erfolgen.Furthermore, the controller 52 is designed or has a corresponding set of instructions to control one or more electromagnets 38 depending on the position of the firing pin 30 or to supply them with energy. For this purpose, the firearm 10 in the first and second embodiment described has a position sensor for the firing pin 30, which transmits the position of the firing pin to the controller. As a result, in particular the control/regulation of the electromagnets 38 can take place precisely in the time range of the shot being fired.

In möglichen Ausführungsformen wird bei einer erfindungsgemäßen Feuerwaffe 10 auch die Schussabgabe durch die Steuerung 52 gesteuert. Der Schlagbolzen 30 wird in der beschriebenen Ausführungsform in einer Neutral-Stellung oder Neutral-Position gehalten bzw. verriegelt, bis die Schussabgabe bewirkt werden soll. Wenn die Schussabgabe bewirkt werden soll (bei einer manuell gesteuerten Schussabgabe würde dies der Betätigung eines Abzugs der Waffe entsprechen) veranlasst die Steuerung die Freigabe des Schlagbolzens, d.h. seine Freigabe aus dem gehaltenen Zustand bzw. der Verriegelung, so dass dieser in die Schussabgabestellung bewegt wird. In möglichen Ausführungsformen erfolgt dies durch ein elastisches Element,insbesondere eine Feder, das/die mit dem Schlagbolzen in Wirkeingriff steht und in der Neutral-Stellung gespannt oder zusammengedrückt ist und mit der gespeicherten Energie bei Freigabe des Schlagbolzens diesen in die Schussabgabestellung drängt bzw. beschleunigt, wo der Schlagbolzen dann bei Auftreffen auf die Patrone, genauer gesagt auf eine Zündvorrichtung der Patrone, den Schuss auslöst.In possible embodiments, the firing of a firearm 10 according to the invention is also controlled by the controller 52 . In the embodiment described, the firing pin 30 is held or locked in a neutral setting or neutral position until the shot is to be fired. If the shot is to be fired (in the case of a manually controlled shot fired, this would correspond to the actuation of a trigger on the weapon), the controller causes the firing pin to be released, i.e. it is released from the held state or the lock so that it is moved into the shot firing position . In possible embodiments, this is done by an elastic element t,In particular a spring, which is/is in operative engagement with the firing pin and is tensioned or compressed in the neutral position and, with the stored energy when the firing pin is released, forces or accelerates it into the firing position, where the firing pin then hits the cartridge, more precisely on an ignition device of the cartridge, triggers the shot.

In diesem Fall kann die Steuerung 52 dazu ausgebildet sein bzw. einen entsprechenden Instruktionssatz aufweisen, um einen oder mehrere Elektromagnete 38 und den Schlagbolzen 30 derart anzusteuern, dass eine Freigabe des Schlagbolzens 30 aus seiner Neutral-Stellung erfolgt, während der Verschlusskörper 14 nicht in seiner Schließstellung ist, und derart, dass der Schlagbolzen in seiner Schussabgabestellung auftrifft, nachdem der Verschlusskörper seine Schließstellung bereits erreicht hat.In this case, the controller 52 can be designed or have a corresponding set of instructions to control one or more electromagnets 38 and the firing pin 30 in such a way that the firing pin 30 is released from its neutral position while the breech body 14 is not in its Is the closed position, and such that the firing pin impinges in its firing position after the breech body has already reached its closed position.

In anderen Worten kann der Sachverhalt für eine Schussabgabe auch folgendermaßen ausgedrückt werden: der Zeitpunkt, zu dem der Schlagbolzen 30 aus seiner Neutral-Stellung ausgelöst wird bzw. seine Neutral-Stellung verlässt, sei als tS1 bezeichnet, der Zeitpunkt, zu dem der Schlagbolzen 30 auf die Zündvorrichtung der Patrone auftrifft, also in seine Schussabgabestellung gelangt, sei tS2 genannt. Der Zeitpunkt, zu dem der Verschlusskörper 14 aus seiner Offenstellung ausgelöst wird bzw. zu dem der Verschlusskörper 14 seine Offenstellung verlässt, sei als tV1 bezeichnet, und der Zeitpunkt, zu dem der Verschlusskörper 14 in seine Schließstellung gelangt, sei als tV2 bezeichnet.In other words, the situation for firing a shot can also be expressed as follows: the point in time at which the firing pin 30 is released from its neutral position or leaves its neutral position is referred to as tS1, the point in time at which the firing pin 30 strikes the firing mechanism of the cartridge, i.e. reaches its firing position, is called tS2. The point in time at which the closure body 14 is released from its open position or at which the closure body 14 leaves its open position is referred to as tV1, and the point in time at which the closure body 14 reaches its closed position is referred to as tV2.

Es gilt dann beispielsweise, dass der Zeitpunkt tV1 zeitlich vor allen anderen Zeitpunkten gelegen ist. Der Zeitpunkt tS1 folgt auf den Zeitpunkt tV1 und ist zeitlich vor den Zeitpunkten tV2 und tS2 gelegen. Dann folgt in der zeitlichen Abfolge der Zeitpunkt tV2, gefolgt von tS2. Dadurch kann die Kadenz einer Feuerwaffe um bis zu 25% erhöht werden. Alternativ hierzu kann gelten, dass der Zeitpunkt tS1 zeitlich vor allen anderen Zeitpunkten gelegen ist. Der Zeitpunkt tV1 folgt auf den Zeitpunkt tS1 und ist zeitlich vor den Zeitpunkten tV2 und tS2 gelegen. Dann folgt in der zeitlichen Abfolge der Zeitpunkt tV2, gefolgt von tS2.It then applies, for example, that the point in time tV1 is located before all other points in time. The point in time tS1 follows the point in time tV1 and is located before the points in time tV2 and tS2. Then follows in the chronological sequence the point in time tV2, followed by tS2. This can increase a firearm's rate of fire by up to 25%. As an alternative to this, the point in time tS1 can be located before all other points in time. The point in time tV1 follows the point in time tS1 and is located before the points in time tV2 and tS2. Then follows in the chronological sequence the point in time tV2, followed by tS2.

In einer dritten und vierten Ausführungsform weist, wie in den 7 bis 9 dargestellt ist, die Feuerwaffe 10 eine Schussauslösevorrichtung 54 auf, bei der es sich in anderen Worten gesagt um einen elektromagnetisch betätigten Schlagbolzen handelt. In einer in 5 beschriebenen dritten Ausführungsform weist die Schussauslösevorrichtung 54 einen Schussauslösevorrichtungs-Elektromagneten 56 zur wenigstens teilweisen Betätigung des Schlagbolzens 30 auf, der zweiteilig ausgebildet ist und einen ersten Schlagbolzenabschnitt 30a und einen zweiten Schlagbolzenabschnitt 30b aufweist. Alternativ hierzu kann der Schlagbolzen 30 aber auch einteilig oder drei- oder mehrteilig ausgebildet sein.In a third and fourth embodiment, as shown in FIGS 7 until 9 As shown, the firearm 10 includes a firing mechanism 54, which in other words is an electromagnetically actuated firing pin. in a 5 In the third embodiment described, the shot-release device 54 has a shot-release device electromagnet 56 for at least partially actuating the firing pin 30, which is designed in two parts and has a first firing pin section 30a and a second firing pin section 30b. As an alternative to this, the firing pin 30 can also be designed in one piece or in three or more parts.

Der erste Schlagbolzenabschnitt 30a ist innerhalb des Schussauslösevorrichtungs-Elektromagneten 56 in einer Längsrichtung hin- und herbewegbar angeordnet (wie ein Spulenkern, jedoch beweglich) und ist durch das von dem Schussauslösevorrichtungs-Elektromagneten 56 erzeugte Feld aufgrund seiner Anordnung mit Kraft beaufschlagbar und somit durch die Wirkung des durch den Schussauslösevorrichtungs-Elektromagneten 56 erzeugten Magnetfelds bewegbar. Der zweite Schlagbolzenabschnitt 30b ist im Verschlusskörper 14 in der Längsrichtung hin- und herbewegbar angeordnet bzw. gelagert.The first firing pin portion 30a is reciprocally arranged within the firing device electromagnet 56 in a longitudinal direction (like a coil core, but movable) and is acted upon by the field generated by the firing device electromagnet 56 due to its location and thus by the action of the magnetic field generated by the firing device electromagnet 56. The second firing pin section 30b is arranged or supported in the breech body 14 such that it can be moved back and forth in the longitudinal direction.

Der erste Schlagbolzenabschnitt 30a ist mittels der durch den Schussauslösevorrichtungs-Elektromagneten 56 erzeugten Kraft (bei einer Bestromung des Schussauslösevorrichtungs-Elektromagneten 56) von seiner Neutral-Stellung (in 5 dargestellt) in seine Schussabgabestellung verbringbar, in welcher der erste Schlagbolzenabschnitt 30a mit einer dem zweiten Schlagbolzenabschnitt 30b zugewandten Stirnseite 58 auf eine dem ersten Schlagbolzenabschnitt 30a zugewandte Stirnseite 60 des zweiten Schlagbolzenabschnitts 30b trifft und diesen aufgrund seiner kinetischen Energie, die auf den zweiten Schlagbolzenabschnitt 30b übertragen wird, in Richtung der Patrone schlägt, was zur Zündung der Treibladung führt.The first firing pin section 30a can be moved from its neutral position (in 5 shown) can be brought into its shot-firing position, in which the first firing pin section 30a, with an end face 58 facing the second firing pin section 30b, strikes an end face 60 of the second firing pin section 30b facing the first firing pin section 30a and this, due to its kinetic energy, which is transmitted to the second firing pin section 30b is thrown towards the cartridge, causing the propellant charge to ignite.

Die Schussauslösevorrichtung 54 gemäß der vierten Ausführungsform der 7 weist ferner ein elastisches Element in Form einer Feder 62 auf, die in der in 7 dargestellten Ausführungsform als Schraubendruckfeder ausgebildet ist und mit dem ersten Schlagbolzenabschnitt 30a derart in Wirkeingriff steht bzw. kraftschlüssig verbunden ist, dass die Federkraft den ersten Schlagbolzenabschnitt 30a in seine Neutral-Stellung drängt. Es sei an dieser Stelle angemerkt, dass die Kraft des Schussauslösevorrichtungs-Elektromagneten 56, die wirksam ist, um den ersten Schlagbolzenabschnitt 30a in seine Schussabgabestellung zu bewegen, die Kraft der Feder 62 überschreitet und den ersten Schlagbolzenabschnitt 30a damit bei einer Bestromung des Schussauslösevorrichtungs-Elektromagneten 56 in seine Schussabgabestellung bewegt.The shot release device 54 according to the fourth embodiment of 7 also has an elastic element in the form of a spring 62, which is shown in FIG 7 illustrated embodiment is designed as a helical compression spring and is in operative engagement with the first firing pin section 30a or is non-positively connected in such a way that the spring force urges the first firing pin section 30a into its neutral position. It should be noted at this point that the force of the firing device electromagnet 56, which is effective to move the first firing pin section 30a into its firing position, exceeds the force of the spring 62 and the first firing pin section 30a therewith when the firing device electromagnet is energized 56 moves into its firing position.

In einer hierzu alternativen Ausführungsform ist der Schlagbolzen 30 (dieser kann wiederum einteilig oder mehrteilig ausgeführt sein) mittels des Schussauslösevorrichtungs-Elektromagneten nicht nur von der Neutral-Stellung in eine Schussabgabestellung sondern auch von der Schussabgabestellung in die Neutral-Stellung verbringbar. Hierzu sind in der in 8 dargestellten Ausführungsform drei Schussauslösevorrichtungs-Elektromagnete 56a, 56b und 56c vorhanden. Der erste Schlagbolzenabschnitt 30a (alternativ ein Abschnitt des Schlagbolzens 30 bei einteiliger Realisierung des Schlagbolzens) ist innerhalb der Elektromagnete 56a, 56b und 56c angeordnet. Durch eine zeitlich variable Bestromung der einzelnen Elektromagnete 56a, 56b und 56c kann dadurch eine Bewegung des ersten Schalgbolzenabschnitts 30a entweder in Richtung der Neutral-Stellung oder in Richtung der Schussabgabestellung erreicht werden. Durch die zeitlich variable Bestromung kann ferner eine Beschleunigung in die gewünschte Bewegungsrichtung erreicht werden, beispielsweise wenn ein zeitlicher Bestromungsverlauf wie in 9 dargestellt realisiert wird.In an alternative embodiment, the firing pin 30 (this can in turn be made in one piece or in several pieces) can be brought not only from the neutral position into a firing position but also from the firing position into the neutral position by means of the firing trigger electromagnet. For this purpose, in 8th illustrated embodiment three Firing release electromagnets 56a, 56b and 56c present. The first firing pin section 30a (alternatively a section of the firing pin 30 in the case of a one-piece realization of the firing pin) is arranged inside the electromagnets 56a, 56b and 56c. By energizing the individual electromagnets 56a, 56b and 56c at variable times, a movement of the first firing pin section 30a can be achieved either in the direction of the neutral position or in the direction of the firing position. Due to the time-variable energization, an acceleration in the desired direction of movement can also be achieved, for example if a temporal energization profile as in 9 shown is realized.

Ab dem Moment, in dem die Schussauslösung initiiert wird (t0), werden alle drei Schussauslösevorrichtungs-Elektromagnete 56a, 56b und 56c bestromt. Zum Zeitpunkt t1 wird der erste Schussauslösevorrichtungs-Elektromagnet 56a stromlos geschaltet, ab dem Zeitpunkt t2 wird der zweite Schussauslösevorrichtungs-Elektromagnet 56b stromlos geschaltet und der dritte Schussauslösevorrichtungs-Elektromagnet 56c wird als letzter zum Zeitpunkt t3 stromlos geschaltet. Es gilt dabei t1 < t2 < <t3. Der erste Schussauslösevorrichtungs-Elektromagnet 56a ist dabei am weitesten Entfernt von der Patrone angeordnet und der dritte Schussauslösevorrichtungs-Elektromagnet 56c ist am nächsten zu der Patrone angeordnet, während der zweite Schussauslösevorrichtungs-Elektromagnet 56b in der Mitte zwischen den beiden anderen angeordnet ist. Durch dieses Bestromungsschema wird eine Beschleunigung des ersten Schlagbolzenabschnitts 30a in Richtung der Schussauslösestellung erzielt. Analog kann durch ein entsprechend abgeändertes Bestromungsschema auch eine Beschleunigung in die andere Richtung erzeugt werden.From the moment the shot is fired (t0), all three shot-release device electromagnets 56a, 56b and 56c are energized. First shot-triggering device electromagnet 56a is de-energized at time t1, second shot-triggering device electromagnet 56b is de-energized from time t2, and third shot-triggering device electromagnet 56c is the last to be de-energized at time t3. The following applies: t1 < t2 < < t3. The first firing device electromagnet 56a is located furthest from the cartridge and the third firing device electromagnet 56c is located closest to the cartridge, while the second firing device electromagnet 56b is located midway between the other two. This current supply scheme achieves an acceleration of the first firing pin section 30a in the direction of the firing position. Analogously, an acceleration in the other direction can also be generated by a correspondingly modified current supply scheme.

In der dritten und der vierten Ausführungsform ist die Steuerung 52 dazu ausgebildet bzw. weist einen entsprechenden Instruktionssatz auf, um einen oder mehrere Elektromagnete 38 und den Schlagbolzen 30 und/oder einen oder mehrere Schussauslösevorrichtungs-Elektromagnete 56 bzw. 56a, 56b und 56c derart anzusteuern, dass eine Freigabe oder Beschleunigung des Schlagbolzens 30 bzw. 30a, 30b aus seiner Neutral-Stellung erfolgt, während der Verschlusskörper 14 nicht in seiner Schließstellung ist, d.h. außerhalb seiner Schließstellung ist, und derart, dass der Schlagbolzen 30 bzw. 30a, 30b in seiner Schussabgabestellung auftrifft, nachdem der Verschlusskörper 14 seine Schließstellung erreicht hat. Insbesondere ist die Steuerung 52 dazu ausgebildet, um um einen oder mehrere Elektromagnete 38 und den Schlagbolzen 30 und/oder einen oder mehrere Schussauslösevorrichtungs-Elektromagnete 56 bzw. 56a, 56b und 56c derart anzusteuern, dass eine Freigabe oder Beschleunigung des Schlagbolzens 30 bzw. 30a, 30b aus seiner Neutral-Stellung bereits erfolgt, während der Verschlusskörper 14 noch nicht vollständig in seiner Schließstellung ist, und derart, dass der Schlagbolzen 30 bzw. 30a, 30b in seiner Schussabgabestellung auftrifft, nachdem der Verschlusskörper 14 seine Schließstellung bereits erreicht hat.In the third and fourth embodiment, the controller 52 is designed or has a corresponding set of instructions to control one or more electromagnets 38 and the firing pin 30 and/or one or more firing device electromagnets 56 or 56a, 56b and 56c in this way that firing pin 30 or 30a, 30b is released or accelerated from its neutral position while breech body 14 is not in its closed position, i.e. outside of its closed position, and in such a way that firing pin 30 or 30a, 30b is in strikes its firing position after the closure body 14 has reached its closed position. In particular, the controller 52 is designed to control one or more electromagnets 38 and the firing pin 30 and/or one or more firing device electromagnets 56 or 56a, 56b and 56c in such a way that the firing pin 30 or 30a , 30b from its neutral position while the breech body 14 is not yet fully in its closed position, and in such a way that the firing pin 30 or 30a, 30b hits its firing position after the breech body 14 has already reached its closed position.

Die Steuerung 52 ist ferner in Ausführungsformen, in denen die Feuerwaffe eine Schließfeder 28 aufweist, dazu ausgebildet bzw. weist einen entsprechenden Instruktionssatz auf, um einen Bruchteil, vorzugsweise einen vorbestimmten Bruchteil, der maximalen Stromversorgung des einen oder von wenigstens einem, insbesondere allen, der mehreren Elektromagnete 38 für eine bestimmte Zeitdauer während einer Zeitdauer einer Bewegung des Verschlusskörpers 14 von seiner Offenstellung in seine Schließstellung einzustellen, um so der Federkraft der Schließfeder 28 entgegenwirken zu können. Es ist denkbar, dass der vorbestimmte Bruchteil der maximalen Stromversorgung mit zunehmender Temperatur des Laufes 12 und/oder des Verschlusskörpers 14 der Feuerwaffe 10 zunimmt, um so eine zunehmende Kühlung der jeweiligen Komponenten durch eine Verlangsamung der Bewegung des Verschlusskörpers 14 von seiner Offenstellung in seine Schließstellung zu erreichen. Dazu ist es denkbar, Temperatursensoren an den jeweiligen Komponenten der Feuerwaffe 10 oder in deren Nähe anzuordnen.In embodiments in which the firearm has a closing spring 28, the controller 52 is also designed or has a corresponding set of instructions to a fraction, preferably a predetermined fraction, of the maximum power supply of one or at least one, in particular all, of the several electromagnets 38 for a certain period of time during a period of movement of the closure body 14 from its open position to its closed position, so as to be able to counteract the spring force of the closing spring 28 . It is conceivable that the predetermined fraction of the maximum power supply will increase as the temperature of the barrel 12 and/or the breech body 14 of the firearm 10 increases, so as to allow increasing cooling of the respective components by slowing down the movement of the breech body 14 from its open position to its closed position to reach. For this purpose it is conceivable to arrange temperature sensors on the respective components of the firearm 10 or in their vicinity.

In der ersten Ausführungsform und allen hierzu alternativen Ausführungsformen, in denen der Massesimulationskörper 32 nicht aus einem permanentmagnetischen Material hergestellt ist, ist die Steuerung 52 auch dazu ausgebildet bzw. weist einen entsprechenden Instruktionssatz auf, um eine Stromversorgung von wenigstens einem, insbesondere allen, der mehreren Elektromagnete 38 zur Entmagnetisierung der Anordnung, insbesondere der Anordnung aus Elektromagneten 38 und dem Massesimulationskörper 32 einzustellen.In the first embodiment and all alternative embodiments thereto, in which the mass simulation body 32 is not made of a permanent magnetic material, the controller 52 is also designed or has a corresponding set of instructions to supply power to at least one, in particular all, of the plurality Electromagnets 38 for demagnetization of the arrangement, in particular the arrangement of electromagnets 38 and the mass simulation body 32 set.

Insbesondere in der zweiten Ausführungsform der Feuerwaffe sind die Elektromagnete 38 für eine Versorgung mit Drehstrom ausgebildet, wodurch insbesondere eine Fortbewegung des Verschlusskörpers 14, insbesondere eine Verbringung desselben von der Offenstellung in die Schließstellung mittels der Wirkung der von den Elektromagneten 38 erzeugten Magnetfelder effektiv bewirkt werden kann.In the second embodiment of the firearm in particular, the electromagnets 38 are designed for a supply of three-phase current, as a result of which in particular a movement of the breech body 14, in particular a movement of the same from the open position to the closed position, can be effectively effected by means of the effect of the magnetic fields generated by the electromagnets 38 .

Obwohl die Erfindung anhand von Ausführungsformen mit festen Merkmalskombinationen beschrieben wird, umfasst sie jedoch auch die denkbaren weiteren vorteilhaften Kombinationen, wie sie insbesondere, aber nicht erschöpfend, durch die Unteransprüche angegeben sind. Sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.Although the invention is described on the basis of embodiments with fixed combinations of features, it also includes other conceivable advantageous combinations such as those shown in FIG particularly but not exhaustively indicated by the dependent claims. All features disclosed in the application documents are claimed to be essential to the invention insofar as they are new compared to the prior art, either individually or in combination.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 102004021952 B3 [0002]
DE 102007063292 B3 [0005]

Claims

Semi-automatic or fully automatic firearm (10) having a barrel (12) whose rear barrel end is designed as a cartridge chamber (16) into which a cartridge (20) can be inserted; a breech body (14) which is arranged to be displaceable in the longitudinal direction of the barrel between an open position releasing the cartridge chamber (16) for reloading the cartridge (20) and a closed position closing the cartridge chamber (16), the breech body (14) enclosing the cartridge chamber ( 16) terminates at the rear and serves as an abutment for a cartridge case (22) of the cartridge (20), characterized in that the firearm (10) has a mass simulation body (32) which is in non-positive engagement with the breech body (14), in particular one with the breech body has a rigidly connected mass simulation body (32) which is formed at least partially from a magnetizable or magnetic material, in particular a ferromagnetic, ferrimagnetic or a permanent magnetic material, and the firearm (10) has an arrangement of one or more electromagnets (38), the Mass simulation body (32) is arranged in the effective range of the magnetic field/fields of the electromagnet(s) (38), the firearm (10) having a firing pin (30; 30a, 30b), which can be brought from a neutral setting or neutral position into a firing position or firing position and vice versa, and has a controller (52) or regulation that is designed to order the one or more To control electromagnets (38) depending on the position of the firing pin (30), in particular to supply them with energy.

Firearm (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the firearm (10) has a plurality of electromagnets (38) and the electromagnets (38) are arranged linearly in the manner of a BLDC linear stator.

Firearm (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the firearm (10) has a plurality of electromagnets (38) and the mass simulation body (32) is formed at least partially from a magnetic, in particular permanent magnetic material, the mass simulation body (32) and the plurality of electromagnets (38) form a BLDC linear motor or are arranged in the manner of a BLDC linear motor.

Firearm (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the mass simulation body (32) is plate-shaped or rod-shaped with at least one flat side facing the at least one electromagnet (38).

Firearm (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the firearm (10) has an elastic element for bringing the breech body (14) from the open position into the closed position, in particular a closing spring (28).

Firearm (10) according to one of the preceding claims, characterized in that a sliding element (47) is arranged between the mass simulation body (32) and the at least one electromagnet (38).

Firearm (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the firearm (10) has one or more position sensors (50) for detecting the position of the mass simulation body (32).

Firearm (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the control (52) or regulation is also designed to ensure maximum power supply to one or at least one, in particular all, of the several electromagnets (38) when the breech body is in the closed position (14) for a specified period of time.

Firearm (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the controller (52) or regulation is also designed to ensure maximum power supply to one or at least one, in particular all, of the several electromagnets (38) when the breech body is in the open position (14) for a specified period of time.

Firearm (10) after claim 5 , characterized in that the controller (52) or regulation is further designed to set a fraction, in particular a predetermined fraction, of the maximum power supply of one or at least one, in particular all, of the plurality of electromagnets (38) for a specific period of time , In particular during a period of movement of the closure body (14) from its open position to its closed position.

Firearm (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the controller (52) or regulation is further designed to supply power to the one or at least one, in particular all, of the plurality of electromagnets (38) to demagnetize the arrangement, in particular the arrangement of electromagnet(s) (38) and the mass simulation body (32).

Firearm (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the controller (52) or regulation is also designed to supply each electromagnet (38) with energy individually and independently of the time of the other electromagnets (38), in particular in such a way that the mass simulation body (32) is moved by the resulting magnetic fields in the closing direction, in particular in the closed position.

Firearm (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the firearm (10) has a plurality of electromagnets (38) and the electromagnets (38) are provided or designed for a three-phase current supply.

Firearm (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the control (52) or regulation is further designed to turn the one or more of the electromagnets (38) and the firing pin (30; 30a, 30b) and/or one or to control a plurality of firing device electromagnets (56; 56a, 56b and 56c) in such a way that the firing pin (30; 30a, 30b) is released or accelerated from its neutral position while the breech body (14) is outside of its closed position, and in such a way that the firing pin (30; 30a, 30b) hits its firing position after the breech body (14) has reached its closed position.