DE102021215000A1 - Process for checking the plausibility of a differential path - Google Patents

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differential travel
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Nikolas Loeffelmann
Florian Haag
Martin Marquart
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Plausibilisierung eines Differenzweges (Δs) zwischen einem Weg eines Fahrereingabeelements (30) und einem Aktuatorweg (s) eines Bremskraftverstärkers (10). Das Verfahren umfasst dabei die Schritte des Ansteuerns (A) eines elektrischen Motors (M) des Bremskraftverstärkers (10), so dass der Aktuator (38) bewegt wird, des Messens (B) des Differenzwegs (Δs) mittels eines Differenzwegsensors (34), des Vergleichens (C) des Differenzwegs (Δs) mit einem dem Aktuatorweg (s) zugeordneten Differenzweg (ΔsE), und des Degradierens (D) des Bremskraftverstärkers (10) für den Fall, dass der gemessene Differenzweg (Δs) kleiner als der dem Aktuatorweg (s) zugeordneten Differenzweg ist.The invention relates to a method for checking the plausibility of a differential travel (Δs) between a travel of a driver input element (30) and an actuator travel (s) of a brake booster (10). The method comprises the steps of activating (A) an electric motor (M) of the brake booster (10) so that the actuator (38) is moved, measuring (B) the differential travel (Δs) using a differential travel sensor (34), comparing (C) the differential travel (Δs) with a differential travel (ΔsE) assigned to the actuator travel (s), and degrading (D) the brake booster (10) in the event that the measured differential travel (Δs) is less than that of the actuator travel (s) associated differential path.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Plausibilisierung eines Differenzweges zwischen einem Weg eines Fahrereingabeelements und einem Aktuatorweg eines Bremskraftverstärkers.The present invention relates to a method for checking the plausibility of a differential travel between a travel of a driver input element and an actuator travel of a brake booster.

Stand der TechnikState of the art

Die WO 2015/188958 offenbart eine Sensorvorrichtung und ein Verfahren zum Ausführen oder Verstärken eines autonomen Bremsdruckaufbaus in einem Bremssystem mittels eines aktiven Bremskraftverstärkers. Der Bremskraftverstärker umfasst einen Motor, welcher einen Verstärkerkörper antreibt, der auf einen Ventilkörper wirkt, über welchen durch eine Ausgangsstange der Bremsdruck im Bremszylinder erhöht wird. Zusätzlich ist eine Eingangsstange offenbart, welche über das Bremspedal ebenso auf die Ausgangsstange zur Bremsdrucks wirkt. Ein Differenzweg wird dabei über den Drehwinkels des Motors und eines von einem Stangenwegsensor gemessenen Stangenwegs der Eingangsstange ermittelt.The WO 2015/188958 discloses a sensor device and a method for executing or boosting an autonomous brake pressure build-up in a brake system by means of an active brake booster. The brake booster comprises a motor which drives a booster body which acts on a valve body via which the brake pressure in the brake cylinder is increased by an output rod. In addition, an input rod is disclosed, which also acts on the output rod for brake pressure via the brake pedal. A difference in distance is determined via the angle of rotation of the motor and a rod distance of the input rod measured by a rod distance sensor.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, ein Verfahren anzugeben, mit welchem eine Plausibilisierung der Wegmessung eines Bremskraftverstärkers auf einfache und wirtschaftliche Weise möglich ist.The object on which the invention is based is to specify a method with which a plausibility check of the distance measurement of a brake booster is possible in a simple and economical manner.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Plausibilisierung eines Differenzweges zwischen einem Weg eines Fahrereingabeelements und einem Aktuatorweg eines Bremskraftverstärkers mit den Merkmalen von Patentanspruchs 1. Bevorzugte Ausführungsformen sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.The object is achieved by a method for checking the plausibility of a differential travel between a travel of a driver input element and an actuator travel of a brake booster with the features of patent claim 1. Preferred embodiments can be found in the dependent claims.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Die Erfindung gibt ein Verfahren zur Plausibilisierung eines Differenzweges zwischen einem Weg eines Fahrereingabeelements und einem Aktuatorweg eines Bremskraftverstärkers an. Das Verfahren umfasst dabei die Schritte des Ansteuerns eines elektrischen Motors des Bremskraftverstärkers, so dass der Aktuator bewegt wird, des Messens des Differenzwegs mittels eines Differenzwegsensors, des Vergleichens des Differenzwegs mit einem dem Aktuatorweg zugeordneten Differenzweg, und des Degradierens des Bremskraftverstärkers für den Fall, dass der gemessene Differenzweg kleiner als der dem Aktuatorweg zugeordneten Differenzweg ist.The invention specifies a method for checking the plausibility of a differential travel between a travel of a driver input element and an actuator travel of a brake booster. The method includes the steps of controlling an electric motor of the brake booster so that the actuator is moved, measuring the differential travel using a differential travel sensor, comparing the differential travel with a differential travel associated with the actuator travel, and degrading the brake booster in the event that the measured differential travel is smaller than the differential travel assigned to the actuator travel.

Unter einem Fahrereingabeelement im Sinne der Erfindung wird eine Einheit aus Bremspedal und Eingangsstange verstanden. Durch eine Betätigung des Bremspedals wird eine Verschiebung und damit ein Weg der Eingangsstange bewirkt. Der Aktuator ist ein Element, welches über ein vom Motor angesteuertes Getriebe verschoben wird. Der über einen Differenzwegsensor gemessene Differenzweg ergibt sich dabei aus einer Differenz des Weges des Fahrereingabeelementes und des Aktuatorwegs. Für den Fall, dass das Bremspedal des Fahrers nicht betätigt wird entspricht der Differenzweg dem negativen Aktuatorweg. Dies gilt jedoch nur bis zu einem bestimmten Punkt, ab welchem das Bremspedal durch den Aktuator mit bewegt wird. Der Differenzweg sollte somit, während eines regelgerechten Betriebs nicht kleiner als der dem Aktuatorweg zugeordnete Differenzweg sein.A driver input element within the meaning of the invention is understood as meaning a unit made up of a brake pedal and an input rod. Actuating the brake pedal causes a displacement and thus a travel of the input rod. The actuator is an element that is moved by a gear controlled by the engine. The differential travel measured via a differential travel sensor results from a difference between the travel of the driver input element and the actuator travel. In the event that the driver's brake pedal is not actuated, the differential travel corresponds to the negative actuator travel. However, this only applies up to a certain point, from which the brake pedal is also moved by the actuator. The differential travel should therefore not be less than the differential travel assigned to the actuator travel during regular operation.

Dadurch kann der über den Differenzwegsensor gemessene Differenzweg hinsichtlich seiner Plausibilität geprüft werden. Dadurch ist ein redundanter Sensor für die Differenzwegmessung nicht notwendig, so dass auf einen zweiten Kanal für die Wegmessung verzichtet werden kann. Dadurch kann eine Plausibilisierung auf einfache und wirtschaftliche Weise durchgeführt werden.As a result, the differential path measured via the differential path sensor can be checked with regard to its plausibility. As a result, a redundant sensor for measuring the difference in distance is not necessary, so that a second channel for measuring the distance can be dispensed with. This allows a plausibility check to be carried out in a simple and economical manner.

In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung wird für den Fall, dass der Differenzweg höher als der erwartete Wert ist eine Wiederholung der Differenzwegmessung durchgeführt. Ein höherer Wert des Differenzwegs kann daher kommen, dass der Fahrer gleichzeitig das Fahrereingabeelement betätigt oder das ein Defekt vorliegt. Um einen Defekt auszuschließen wird die Messung wiederholt, so dass beispielsweise in einer darauffolgenden Messung der erwartete Wert des Differenzwegs festgestellt wird. Dadurch wird trotz einer Beeinflussung des Fahrers nicht direkt auf einen Defekt geschlossen.In a preferred embodiment of the invention, the differential displacement measurement is repeated if the differential displacement is higher than the expected value. A higher value of the differential travel can be due to the fact that the driver actuates the driver input element at the same time or that there is a defect. In order to rule out a defect, the measurement is repeated so that, for example, the expected value of the differential displacement is determined in a subsequent measurement. As a result, a defect is not directly inferred despite the driver being influenced.

In einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung wird der elektrische Motor des Bremskraftverstärkers in vorgegebenen Zeitabständen angesteuert, um den Differenzweg zu ermitteln. Dadurch kann ständig, und somit bereits vor einer nächstens Bremsung, die Funktionsfähigkeit des Bremskraftverstärkers überprüft werden. Die Sicherheit eines solchen Bremskraftverstärkers wird dadurch erhöht. Vorteilhafterweise liegen die Zeitabstände unterhalb von 1 min.In a further preferred embodiment of the invention, the electric motor of the brake booster is activated at predetermined time intervals in order to determine the differential travel. As a result, the functionality of the brake booster can be checked constantly, and thus before the next braking operation. This increases the safety of such a brake booster. The time intervals are advantageously less than 1 minute.

Vorzugsweise wird der Bremskraftverstärker degradiert, falls nach einer vorgegebenen Anzahl an Differenzwegmessungen, der Differenzweg jeweils größer als der dem Aktuatorweg zugeordneten Differenzweg ist. Bevorzugt liegt die Anzahl der Differenzwegmessungen bei 12 bis 20 Messungen. Besonders bevorzugt liegt die Anzahl der Differenzwegmessungen bei 5 bis 11 Messungen. Der Differenzweg ist normalerweise nur bei einer gleichzeitigen Betätigung des Aktuators und des Fahrereingabeelements größer als der dem Aktuatorweg zugeordnete Differenzweg. Da es unwahrscheinlich ist, dass das Fahrereingabeelement bei einer vorgegebenen Anzahl an direkt hintereinander folgenden Differenzwegmessungen betätigt wird, kann in einem solchen Fall von einem Fehler ausgegangen werden. Dadurch können auch Abweichungen die oberhalb des erwarteten Differenzwegs liegen detektiert werden. Über diese Messung wird die Sicherheit eines solchen Bremskraftverstärkers erhöht.The brake booster is preferably degraded if, after a predetermined number of differential travel measurements, the differential travel is greater than the differential travel associated with the actuator travel. The number of differential displacement measurements is preferably 12 to 20 measurements. The number of differential displacement measurements is particularly preferably 5 to 11 measurements. The differential travel is normally only possible with simultaneous actuation of the actuator and the Driver input element is greater than the differential travel associated with the actuator travel. Since it is improbable that the driver input element will be actuated for a predetermined number of consecutive differential travel measurements, an error can be assumed in such a case. As a result, deviations that are above the expected differential path can also be detected. This measurement increases the safety of such a brake booster.

In einer vorteilhaften Weiterbildung wird der elektrische Motor des Bremskraftverstärkers zum Ermitteln des Differenzwegs angesteuert, während das Gaspedal betätigt wird. Wenn das Gaspedal betätigt wird, kann davon ausgegangen werden, dass normalerweise eine Differenzwegmessung durchführbar ist, ohne dass das Fahrereingabeelement betätigt wird. Dadurch sollte der Differenzweg dem erwarteten Wert entsprechen. Damit kann in hoher Wahrscheinlichkeit der Differenzweg gemessen werden, so dass wenn dieser höher oder niedriger als der erwartete Wert liegt, der Bremskraftverstärker degradiert wird. Es ist somit eine genaue Messung möglich, wodurch die Sicherheit des Bremskraftverstärkers erhöht wird.In an advantageous development, the electric motor of the brake booster is activated to determine the differential travel while the gas pedal is actuated. If the gas pedal is actuated, it can be assumed that a difference travel measurement can normally be carried out without the driver input element being actuated. As a result, the differential path should correspond to the expected value. There is a high probability that the differential travel can be measured with this, so that if this is higher or lower than the expected value, the brake booster will be degraded. A precise measurement is thus possible, which increases the safety of the brake booster.

Alternativ wird der Differenzweg gemessen, während sich das Kraftfahrzeug in einem autonomen Fahrmodus befindet. Da in einem solchen Fahrmodus die Bremsungen autonom, d.h. ohne Fahrerbeteiligung, durchgeführt werden, sollte der gemessene Differenzweg dem zugeordneten Differenzweg entsprechen.Alternatively, the difference in travel is measured while the motor vehicle is in an autonomous driving mode. Since the braking is carried out autonomously in such a driving mode, i.e. without driver participation, the measured differential travel should correspond to the assigned differential travel.

Vorteilhafterweise wird der elektrische Motor des Bremskraftverstärkers zum Ermitteln des Differenzweges während eines Motortests angesteuert. Ein solcher Motortest ist bereits aus dem Stand der Technik bekannt und wird nach dem Starten des Kraftfahrzeugs durchgeführt. Dadurch kann bereits vor Beginn der Fahrt die Funktionsfähigkeit überprüft werden, so dass eine hohe Sicherheit des Bremskraftverstärkers gewährleistet werden kann.Advantageously, the electric motor of the brake booster is controlled to determine the differential travel during a motor test. Such an engine test is already known from the prior art and is carried out after the motor vehicle has been started. As a result, the functionality can be checked before the start of the journey, so that a high level of safety of the brake booster can be guaranteed.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführung wird der elektrische Motor des Bremskraftverstärkers angesteuert, ohne Bremsdruck aufzubauen. Der Aktuator wird somit lediglich einen kurzen Weg bewegt. Dieser Weg ist jedoch so klein, dass dadurch kein Bremsdruck aufgebaut wird. Während diesem Weg kann jedoch bereits der sich ergebende Differenzweg ermittelt werden, so dass die Funktionsfähigkeit überprüft werden kann. Eine solche Überprüfung kann somit auch während der Fahrt durchgeführt werden, ohne dass dies vom Fahrer bemerkt wird. Es muss somit nicht abgewartet werden, bis vordefinierte Fahrsituationen vorliegen, so dass die Überprüfung vereinfacht wird. Dadurch dass der Bremskraftverstärker in allen Fahrsituationen überprüft werden kann, wird ein Fehler früher detektiert, so dass die Sicherheit erhöht wird.In a further advantageous embodiment, the electric motor of the brake booster is activated without building up brake pressure. The actuator is thus only moved a short distance. However, this distance is so small that no brake pressure is built up as a result. However, the resulting difference in travel can already be determined during this travel, so that the functionality can be checked. Such a check can thus also be carried out while driving without the driver noticing. It is therefore not necessary to wait until predefined driving situations are present, so that the check is simplified. Because the brake booster can be checked in all driving situations, a fault is detected earlier, so that safety is increased.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird zusätzlich durch einen Bremskraftverstärker mit einem Steuergerät, welches eingerichtet ist, das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen gelöst. Der Bremskraftverstärker umfasst dabei ein Fahrereingabeelement, einen Aktuator, der über einen elektrischen Motor ansteuerbar ist und einen Differenzwegsensor zum Messen eines Differenzwegs zwischen einem Weg des Fahrereingabeelement und des Aktuatorwegs. Mit einem solchen Bremskraftverstärker werden die zu dem Verfahren genannten Vorteile erzielt.The object on which the invention is based is additionally achieved by a brake booster with a control unit which is set up to carry out the method according to the invention. The brake booster includes a driver input element, an actuator that can be controlled via an electric motor, and a differential travel sensor for measuring a differential travel between a travel of the driver input element and the actuator travel. The advantages mentioned for the method are achieved with such a brake booster.

Das zuvor beschriebene Verfahren kann insbesondere beispielsweise computerimplementiert und somit in einer Software verkörpert sein. Die Erfindung bezieht sich daher auch auf ein Computerprogramm mit maschinenlesbaren Anweisungen, die, wenn sie auf einem oder mehreren Computern ausgeführt werden, den oder die Computer dazu veranlassen, das beschriebene Verfahren auszuführen.The method described above can be computer-implemented, for example, and thus embodied in software. The invention therefore also relates to a computer program with machine-readable instructions which, when executed on one or more computers, cause the computer or computers to carry out the method described.

Ebenso bezieht sich die Erfindung auch auf einen maschinenlesbaren Datenträger und/oder auf ein Downloadprodukt mit dem Computerprogramm. Ein Downloadprodukt ist ein über ein Datennetzwerk übertragbares, d.h. von einem Benutzer des Datennetzwerks downloadbares, digitales Produkt, das beispielsweise in einem Online-Shop zum sofortigen Download feilgeboten werden kann.The invention also relates to a machine-readable data carrier and/or a download product with the computer program. A downloadable product is a digital product that can be transmitted over a data network, i.e. can be downloaded by a user of the data network and that can be offered for sale in an online shop for immediate download, for example.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:

  • 1 Ausführungsbeispiel eines Bremskraftverstärkers mit einem Steuergerät zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens,
  • 2 Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zur Plausibilisierung eines Differenzweges,
  • 3 Verlauf des Differenzwegs ohne Betätigung des Fahrereingabeelements, und
  • 4 Bereich des Differenzwegs bei Betätigung des Fahrereingabeelements.
Embodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the following description. It shows:
  • 1 Embodiment of a brake booster with a control unit for performing the method according to the invention,
  • 2 Exemplary embodiment of a method for checking the plausibility of a differential path,
  • 3 Course of the differential travel without actuation of the driver input element, and
  • 4 Area of the differential travel when actuating the driver input element.

In 1 ist ein Ausführungsbeispiel eines Bremskraftverstärkers 10 mit einem Steuergerät 14 zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens gezeigt. Bei einer Aktivierung eines Bremszylinders 18 setzt sich die dafür benötigte Kraft FG zusammen aus einer Bremskraft FF eines Fahrers 22 und einer Bremskraft FM eines elektrischen Motors M. Beide Kräfte FF, FM werden dabei in einem Additionselement 26 zu der Gesamtkraft FG addiert. Der Fahrer 22 bringt dabei die Bremskraft FF auf ein Fahrereingabeelement 30 auf, welche eine Kombination aus Bremspedal und Eingangsstange darstellt. Das Fahrereingabeelement 30 wird dadurch bewegt und legt einen bestimmten Weg zurück.In 1 an exemplary embodiment of a brake booster 10 with a control unit 14 for carrying out the method according to the invention is shown. When a brake cylinder 18 is activated, the force F G required for this is made up of a braking force F F of a driver 22 and a braking force F M of an electric motor M. Both forces F F , F M are combined in an addition element 26 to form the total force F G added. The driver 22 brings the braking force F F to a driver input element 30, which represents a combination of brake pedal and input rod. The driver input element 30 is thereby moved and covers a certain distance.

Eine Betätigung des Fahrereingabeelements 30 wird dabei durch einen Differenzwegsensor 34 detektiert, welcher einen Differenzweg Δs misst. Das Signal des Differenzwegsensors 34 wird an das Steuergerät 14 übermittelt, welches den Motor M ansteuert, um einen Aktuator 38 zu bewegen und dadurch den Differenzweg Δs auf null aus zu regeln. Entsprechend wird die Bremskraft FF durch die Bewegung des Aktuators 38 verstärkt. Damit die Bremskraftverstärkung einwandfrei funktioniert, muss jedoch ein fehlerfreier Differenzweg Δs über den Differenzwegsensor 34 ermittelt werden. Um die Plausibilität des Differenzwegsensor 34 zu überprüfen wird daher das erfindungsgemäße Verfahren auf dem Steuergerät 14 durchgeführt.An actuation of the driver input element 30 is detected by a differential travel sensor 34, which measures a differential travel Δs. The signal from differential travel sensor 34 is transmitted to control unit 14, which controls motor M in order to move an actuator 38 and thereby regulate differential travel Δs to zero. Correspondingly, the braking force F F is amplified by the movement of the actuator 38 . In order for the brake booster to function properly, however, an error-free differential travel Δs must be determined via differential travel sensor 34 . In order to check the plausibility of differential displacement sensor 34, the method according to the invention is therefore carried out on control unit 14.

Ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zur Plausibilisierung eines Differenzweges Δs ist in 2 gezeigt. Zu Beginn des Verfahrens wird geprüft, ob ein vorgegebener Zeitabstand Δt vergangen ist. Falls dies der Fall ist, wird in einem ersten Schritt A der elektrische Motor M des Bremskraftverstärkers 10 angesteuert, so dass sich der Aktuator 38 bewegt. Dies wird jedoch derart ausgeführt, dass dabei kein Bremsdruck erzeugt wird. Dadurch kann der Aktuator auch während der Fahrt angesteuert werden. In einem folgenden Schritt B, wird mittels des Differenzwegsensors 34 der sich aus der Bewegung des Aktuators 38 ergebende Differenzweg Δs zwischen dem Aktuator 38 und dem Fahrereingabeelement 30 gemessen.An exemplary embodiment of a method for checking the plausibility of a differential path Δs is given in 2 shown. At the beginning of the method, it is checked whether a predetermined time interval Δt has passed. If this is the case, in a first step A the electric motor M of the brake booster 10 is activated so that the actuator 38 moves. However, this is carried out in such a way that no brake pressure is generated. As a result, the actuator can also be controlled while driving. In a subsequent step B, the differential travel sensor 34 is used to measure the differential travel Δs between the actuator 38 and the driver input element 30 resulting from the movement of the actuator 38 .

In einem darauffolgenden Schritt C wird der Differenzweg Δs mit einem dem Aktuatorweg s zugeordneten Differenzweg verglichen. 3 zeigt dazu einen Differenzwegverlauf 42 ohne Betätigung des Fahrereingabeelementes 30. Die senkrechte Achse zeigt dabei den Weg s, während die waagerechte Achse die Zeit t zeigt. Wenn weder das Fahrereingabeelement 30 noch der Aktuator 38 bewegt werden, ist der Differenzweg Δs, welcher durch die untere Kurve dargestellt ist, ebenso wie der Aktuatorweg, welcher durch den Aktuatorwegverlauf 46 gezeigt ist, gleich Null. Bei einer Bewegung des Aktuators 38 entspricht der Differenzweg Δs dem negativen Wert des Aktuatorwegs s. Dieser Differenzwert Δs ist dadurch der dem Aktuatorweg s zugeordnete Differenzwert ΔsE.In a subsequent step C, differential travel Δs is compared with a differential travel assigned to actuator travel s. 3 FIG. 4 shows a differential path profile 42 without actuation of the driver input element 30. The vertical axis shows the path s, while the horizontal axis shows the time t. If neither the driver input element 30 nor the actuator 38 are moved, the differential travel Δs, which is represented by the lower curve, is equal to zero, as is the actuator travel, which is shown by the actuator travel curve 46 . When the actuator 38 moves, the differential travel Δs corresponds to the negative value of the actuator travel s. This differential value Δs is therefore the differential value Δs E associated with the actuator travel s.

Ab einem bestimmten Differenzweg Δs nimmt ein in 1 gezeigter Aktuatoranschlag 50 das Fahrereingabeelement 30 über einen Anschlag 54 des Fahrereingabeelementes 30 mit. Der Differenzweg Δs bleibt somit, wie in 3 gezeigt ist konstant. In diesem Bereich kann dem Aktuatorweg s kein bestimmter Differenzweg Δs zugeordnet werden, so dass eine Auswertung nur in den dunkel gezeigten Bereichen möglich ist.From a certain differential distance Δs, an in 1 Actuator stop 50 shown, the driver input element 30 via a stop 54 of the driver input element 30 with. The differential path Δs thus remains as in 3 shown is constant. In this area, no specific differential travel Δs can be assigned to the actuator travel s, so that an evaluation is only possible in the areas shown in dark.

Anschließend an den Schritt C wird geprüft, ob der gemessene Differenzweg Δs gleich dem erwarteten Differenzweg ΔsE ist. Falls dies nicht der Fall sein sollte wird anschließend überprüft, ob der Differenzweg Δs kleiner als der erwartete Differenzweg ΔsE ist. Wie in 3 gezeigt ist, kann dies im Regelfall nicht vorkommen, so dass in diesem Fall von einem Fehler ausgegangen werden kann. Falls der Differenzweg Δs kleiner als der erwartete Differenzweg ΔsE ist, wird der Bremskraftverstärker in einem nächsten Schritt D degradiert.Subsequent to step C, it is checked whether the measured difference in travel Δs is equal to the expected difference in travel Δs E . If this is not the case, a check is then carried out to determine whether the difference in travel Δs is less than the expected difference in travel Δs E . As in 3 is shown, this cannot normally occur, so that in this case an error can be assumed. If the differential travel Δs is less than the expected differential travel Δs E , the brake booster is downgraded in a next step D.

Falls jedoch der Differenzweg Δs nicht kleiner als der erwartete Differenzweg ΔsE ist, kann davon ausgegangen werden, dass der Differenzwert Δs größer als der erwartete Differenzweg ΔsE ist. Dies kommt vor, wenn der Fahrer gleichzeitig das Fahrereingabeelement 30 betätigt. 4 zeigt einen dunklen Bereich, in welchem der gemessene Differenzweg Δs bei Betätigung des Fahrereingabeelementes 30 liegen kann. Auch hier ist zu sehen, dass der mögliche Differenzweg Δs nicht unterhalb dem Differenzwegverlauf 42 bei unbetätigtem Fahrereingabeelement 30 sein kann.However, if the differential travel Δs is not smaller than the expected differential travel Δs E , it can be assumed that the differential value Δs is greater than the expected differential travel Δs E . This occurs when the driver operates the driver input element 30 at the same time. 4 shows a dark area in which measured differential travel Δs can lie when driver input element 30 is actuated. It can also be seen here that the possible differential travel Δs cannot be below the differential travel course 42 when the driver input element 30 is not actuated.

In dem in 2 gezeigten Verfahren wird anschließend ein Zähler n hochgezählt. Anschließend wird geprüft, ob der Zähler n bereits einen Grenzwert nG an Versuchen erzielt hat, bei welchem der Differenzwert Δs in Serie größer als der erwartete Differenzweg ΔsE ist. Bei Erreichen dieses Grenzwertes nG, welcher beispielsweise bei zehn liegen könnte, wird der Bremskraftverstärker 10 ebenfalls in Schritt D degradiert. Anderenfalls wird das Verfahren von neuem begonnen.in the in 2 A counter n is then incremented. A check is then carried out to determine whether the counter n has already reached a limit value n G of attempts in which the difference value Δs in series is greater than the expected difference travel Δs E . When this limit value n G is reached, which could be ten, for example, brake booster 10 is also downgraded in step D. Otherwise the procedure is started again.

Für den Fall, dass der Differenzwert Δs nach Schritt C gleich dem erwarteten Differenzweg ΔsE entspricht, wird der Zähler n auf null gesetzt und mit dem Verfahren von neuem begonnen.In the event that the differential value Δs after step C is equal to the expected differential distance Δs E , the counter n is set to zero and the method begins again.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • WO 2015/188958 [0002]WO 2015/188958 [0002]

Claims (11)

Verfahren zur Plausibilisierung eines Differenzweges (Δs) zwischen einem Weg eines Fahrereingabeelements (30) und einem Aktuatorweg (s) eines Bremskraftverstärkers (10), umfassend die Schritte: - Ansteuern (A) eines elektrischen Motors (M) des Bremskraftverstärkers (10), so dass der Aktuator (38) bewegt wird, - Messen (B) des Differenzwegs (Δs) mittels eines Differenzwegsensors (34), - Vergleichen (C) des Differenzwegs (Δs) mit einem dem Aktuatorweg (s) zugeordneten Differenzweg (ΔsE), und - Degradieren (D) des Bremskraftverstärkers (10) für den Fall, dass der gemessene Differenzweg (Δs) kleiner als der dem Aktuatorweg (s) zugeordneten Differenzweg (ΔsE) ist.Method for checking the plausibility of a differential travel (Δs) between a travel of a driver input element (30) and an actuator travel (s) of a brake booster (10), comprising the steps: - activating (A) an electric motor (M) of the brake booster (10), see above that the actuator (38) is moved, - measuring (B) the differential travel (Δs) by means of a differential travel sensor (34), - comparing (C) the differential travel (Δs) with a differential travel (Δs E ) associated with the actuator travel (s), and - degrading (D) of the brake booster (10) in the event that the measured differential travel (Δs) is less than the differential travel (Δs E ) associated with the actuator travel (s). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall, dass der Differenzweg (Δs) höher als der erwartete Wert (ΔsE) ist eine Wiederholung der Differenzwegmessung durchgeführt wird.procedure after claim 1 , characterized in that in the event that the differential displacement (Δs) is higher than the expected value (Δs E ), the differential displacement measurement is repeated. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Motor (M) des Bremskraftverstärkers (10) in vorgegebenen Zeitabständen (Δt) angesteuert wird, um den Differenzweg (Δs) zu ermitteln.procedure after claim 1 or 2 , characterized in that the electric motor (M) of the brake booster (10) is controlled at predetermined time intervals (Δt) in order to determine the differential travel (Δs). Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremskraftverstärker (10) degradiert wird, falls nach einer vorgegebenen Anzahl (nG) an Differenzwegmessungen, der Differenzweg (Δs) jeweils größer als der dem Aktuatorweg (s) zugeordneten Differenzweg (ΔsE) ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the brake booster (10) is degraded if, after a predetermined number (n G ) of differential travel measurements, the differential travel (Δs) is greater in each case than the differential travel (Δs E ) is. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Motor (M) des Bremskraftverstärkers (10) zum Ermitteln des Differenzwegs (Δs) angesteuert wird, während das Gaspedal betätigt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the electric motor (M) of the brake booster (10) is activated to determine the differential travel (Δs) while the gas pedal is actuated. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Motor (M) des Bremskraftverstärkers (10) zum Ermitteln des Differenzweges (Δs) während eines Motortests angesteuert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the electric motor (M) of the brake booster (10) is activated to determine the differential travel (Δs) during a motor test. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Motor (M) des Bremskraftverstärkers (10) angesteuert wird, ohne Bremsdruck aufzubauen.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the electric motor (M) of the brake booster (10) is activated without building up brake pressure. Bremskraftverstärker (10) mit einem Steuergerät (14), welches eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche durchzuführen, umfassend ein Fahrereingabeelement (30), einen Aktuator (38), der über einen elektrischen Motor (M) ansteuerbar ist und einen Differenzwegsensor (34) zum Messen eines Differenzwegs (Δs) zwischen einem Weg des Fahrereingabeelement (30) und des Aktuatorwegs (s).Brake booster (10) with a control unit (14) which is set up to carry out a method according to one of the preceding claims, comprising a driver input element (30), an actuator (38) which can be controlled via an electric motor (M) and a differential displacement sensor (34) for measuring a differential travel (Δs) between a travel of the driver input element (30) and the actuator travel (s). Computerprogramm, enthaltend maschinenlesbare Anweisungen, die, wenn sie auf einem oder mehreren Computern ausgeführt werden, den oder die Computer dazu veranlassen, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 auszuführen.Computer program containing machine-readable instructions which, when executed on one or more computers, cause the computer or computers to carry out a method according to one of Claims 1 until 7 to execute. Maschinenlesbarer Datenträger und/oder Downloadprodukt mit dem Computerprogramm nach Anspruch 9.Machine-readable data carrier and/or download product with the computer program claim 9 . Computer, ausgerüstet mit dem Computerprogramm nach Anspruch 9, und/oder mit dem maschinenlesbaren Datenträger und/oder Downloadprodukt nach Anspruch 10.Computer equipped with the computer program according to claim 9 , and/or with the machine-readable data medium and/or download product claim 10 .
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2015188958A1 (en) 2014-06-10 2015-12-17 Robert Bosch Gmbh Sensor device and method for carrying out or reinforcing an autonomous build-up of brake pressure in a brake system by means of an active brake booster

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