DE102021214368A1 - Method for controlling the braking system and braking system of a vehicle - Google Patents

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Jörg Frohn
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ContiTech Luftfedersysteme GmbH
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Bremsanlage eines Fahrzeugs, insbesondere Schienenfahrzeugs, das mit einer Luftfederung ausgestattet ist, welche mindestens einen Luftfederbalg umfasst, wobei eine Querschnittsfläche und ein Messwert des Innendrucks des Luftfederbalgs, die zusammen das aktuelle Gewicht des Chassis des Fahrzeugs widerspiegeln, Steuergrößen der Steuerung bilden, wobei als Steuergröße eine korrigierte Querschnittsfläche oder eine korrigierte die Querschnittsfläche repräsentierende Größe benutzt wird, die aus einer Referenz-Querschnittsfläche bzw. Referenzgröße und einem Korrekturwert für diese ermittelt wird.The invention relates to a method for controlling the brake system of a vehicle, in particular a rail vehicle, which is equipped with an air suspension system that includes at least one air spring bellows, with a cross-sectional area and a measured value of the internal pressure of the air spring bellows, which together reflect the current weight of the vehicle chassis. Form control variables of the controller, a corrected cross-sectional area or a corrected variable representing the cross-sectional area being used as the control variable, which is determined from a reference cross-sectional area or reference variable and a correction value for this.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Bremsanlage eines Fahrzeugs, insbesondere Schienenfahrzeugs, das mit einer Luftfederung ausgestattet ist, welche mindestens einen Luftfederbalg umfasst. Sie betrifft des Weiteren eine Bremsanlage, deren Steuerung zur Realisierung dieses Verfahrens ausgebildet ist.The invention relates to a method for controlling the brake system of a vehicle, in particular a rail vehicle, which is equipped with an air suspension system that includes at least one air spring bellows. It also relates to a brake system whose control is designed to implement this method.

Bei der Verwendung eines Luftfedersystems für die Sekundärfederstufe eines Schienenfahrzeugs wird mittels Variation des Luftdrucks im Luftfederbalg der Wagenkasten beladungsunabhängig annährend auf konstanter Höhe gehalten. Dieses Zusammenspiel aus Fahrzeughöhe und Luftdruck wird i.d.R. mechanisch mit Hilfe eines Hebelgestänges gelöst, welches das Drehgestell und den Wagenkasten verbindet und über die Höhenänderung ein Ventil stellt, welches dann mittels Erhöhung oder Verringerung des Luftdrucks im Luftfederbalg die Fahrzeughöhe regelt.When using an air spring system for the secondary spring stage of a rail vehicle, the car body is kept at an approximately constant height, regardless of the load, by varying the air pressure in the air spring bellows. This interaction of vehicle height and air pressure is usually solved mechanically with the help of a lever linkage, which connects the bogie and the car body and sets a valve via the change in height, which then regulates the vehicle height by increasing or reducing the air pressure in the air suspension bellows.

Über den Wert des Luftdruckes in den Luftfederbälgen kann das jeweils aktuelle Gewicht des Wagenkastens bestimmt werden, welches sich je nach Personenaufkommen o.ä. ständig ändern kann. Die Bremskraft des Wagens wird je nach aktuellem Gewicht des Wagenkastens über die Information des Innendruckes der Luftfeder automatisch mechanisch angepasst.The current weight of the car body can be determined via the value of the air pressure in the air spring bellows, which can change constantly depending on the number of people or similar. Depending on the current weight of the car body, the braking force of the car is automatically adjusted mechanically via the information on the internal pressure of the air spring.

Grundlage hierfür ist die über die Betriebsdauer als konstant angenommene Tragkraft-Druck-Kurve des Luftfedersystems, auf die die Bremsleistung abgestimmt ist, wie u. a. in der DE 10 2011 110 047 A1 beschrieben, in der von einem über den Luftfederbalgdruck ermittelten Lastwert gesprochen wird. Auch in DE 10 2015 120 439 A1 wird beschrieben, dass die Bremsleistung in einem Schienenfahrzeug lastabhängig ist. Beide Druckschriften berücksichtigen jedoch nicht die Folgen der alterungsbedingten Veränderung des Luftfederbalges bzw. den Einfluss dessen auf die Traglast-Druck-Kurve.The basis for this is the load-pressure curve of the air suspension system, which is assumed to be constant over the period of operation and to which the braking power is matched, as shown in the DE 10 2011 110 047 A1 described, which speaks of a load value determined via the air spring bellows pressure. Also in DE 10 2015 120 439 A1 it is described that the braking power in a rail vehicle is load-dependent. However, both publications do not take into account the consequences of age-related changes in the air spring bellows or the influence of this on the load-pressure curve.

Aus der DE 10 2005 054 626 A1 der Anmelderin ist es bekannt, mit dem Ziel einer Tragkraftbestimmung von Luftfederbälgen den Umfang und damit den Durchmesser eines Luftfederbalges und hieraus schließlich die wirksame Querschnittsfläche zu bestimmen. In dieser Anmeldung sind die mathematischen Zusammenhänge zwischen den relevanten Messgrößen und der Bestimmung der Tragkraft detailliert beschrieben. Zur Bestimmung der momentanen Umfangslänge wird speziell der Einsatz eines dehnungsabhängigen ohmschen Gleichstromwiderstandes einer am Umfang des Luftfederbalgs angebrachten leitfähigen Struktur vorgeschlagen. Alternativ wird vorgeschlagen, die Umfangslänge durch Messung der Verstimmung eines Schwingkreises zu bestimmen, wobei der Schwingkreis durch eine mindestens eine Windung aufweisende Leiterschleife in Verbindung mit einem Kondensator gebildet wird. Schließlich wird auch die Nutzung eines Dehnmessstreifens als Umfangs-Struktur des Federbalgs, in Verbindung mit einer Wheatstone-Brücke als Auswerteschaltung, erwähnt.From the DE 10 2005 054 626 A1 It is known to the applicant to determine the circumference and thus the diameter of an air spring bellows and from this finally the effective cross-sectional area with the aim of determining the load capacity of air spring bellows. In this application, the mathematical relationships between the relevant measured variables and the determination of the carrying capacity are described in detail. In order to determine the instantaneous circumferential length, the use of a strain-dependent ohmic DC resistance of a conductive structure attached to the circumference of the air spring bellows is specifically proposed. Alternatively, it is proposed to determine the circumferential length by measuring the detuning of an oscillating circuit, the oscillating circuit being formed by a conductor loop having at least one turn in conjunction with a capacitor. Finally, the use of a strain gauge as the peripheral structure of the spring bellows, in conjunction with a Wheatstone bridge as an evaluation circuit, is also mentioned.

Bei dem o. g. Stand der Technik gilt es zu berücksichtigen, dass die Information des Fahrzeuggewichtes ausschließlich über den Innendruck der Luftfedern bzw. der Druckluftversorgung gewonnen wird. Der Zusammenhang zwischen Innendruck und Tragkraft einer Luftfeder ergibt sich auf Basis des sogenannten effektiven Durchmessers des Luftfederbalges: je größer der effektive Durchmesser bei gleichem Innendruck, desto größer die Tragkraft.With the above State of the art, it must be taken into account that the information on the vehicle weight is obtained exclusively via the internal pressure of the air springs or the compressed air supply. The connection between the internal pressure and the load capacity of an air spring is based on the so-called effective diameter of the air spring bellows: the larger the effective diameter with the same internal pressure, the greater the load capacity.

Der Durchmesser von Luftfederbälgen unterliegt im Neuzustand einer gewissen Produktionstoleranz. Zudem nimmt der Durchmesser einer Luftfeder im Laufe der Lebensdauer zu. Ersteres führt zu einer Schwankung der Tragkraft im Neuzustand und der zweite Punkt führt zu einer Vergrößerung des effektiven Durchmessers über die Zeit, welches eine Reduzierung des Innendruckes bewirkt. Dies hat zur Folge, dass bei älteren Luftfedern ein zu geringer Innendruck ein niedrigeres Fahrzeuggewicht impliziert, als tatsächlich vorliegt. Dies führt dazu, dass die Bremskraft nicht mehr korrekt auf das Fahrzeuggewicht abgestimmt ist und somit eine schwächere Bremsleistung vorliegt - im schlimmsten Fall kann dies zu einem verzögerten Halten führen (z. B. einem Überfahren von Haltesignalen).The diameter of air spring bellows is subject to a certain production tolerance when new. In addition, the diameter of an air spring increases over the course of its service life. The first leads to a variation in breaking strain and the second leads to an increase in effective diameter over time, causing a reduction in internal pressure. As a result, with older air springs, too little internal pressure implies a lower vehicle weight than actually exists. As a result, the braking force is no longer correctly matched to the vehicle weight, resulting in weaker braking performance - in the worst case, this can lead to delayed stopping (e.g. stopping signals being passed).

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, ein verbessertes Verfahren und eine entsprechend verbesserte Bremsanlage der gattungsgemäßen Art bereitzustellen, die ein präziseres und zuverlässigeres Abbremsen des Fahrzeugs in Abhängigkeit von seiner aktuellen Belastung ermöglichen.The invention is therefore based on the object of providing an improved method and a correspondingly improved braking system of the generic type which enable more precise and reliable braking of the vehicle depending on its current load.

Diese Aufgabe wird in ihrem Verfahrensaspekt durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und in ihrem Vorrichtungsaspekt durch eine Bremsanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Zweckmäßige Fortbildungen des Erfindungsgedankens sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved in its method aspect by a method having the features of claim 1 and in its device aspect by a brake system having the features of claim 10 . Expedient developments of the inventive concept are the subject matter of the dependent claims.

Die Erfindung schließt den Gedanken ein, Herstellungstoleranzen des Luftfederbalgs der Luftfederung und/oder alterungsbedingte Veränderungen von dessen Geometrie in der Steuerung der Bremsanlage eines Fahrzeugs zu berücksichtigen. Sie schließt weiterhin den Gedanken ein, hierzu eine korrigierte Querschnittsfläche oder eine korrigierte geometrische Größe, die die Querschnittsfläche repräsentiert bzw. in deren Berechnung eingeht, als Steuergröße zu benutzen. Des Weiteren schließt die Erfindung den Gedanken ein, diese korrigierte Querschnittsfläche oder korrigierte Größe aus einer Referenz-Querschnittsfläche bzw. Referenzgröße und einem Korrekturwert für die entsprechende Größe zu bilden.The invention includes the idea of taking into account manufacturing tolerances of the air spring bellows of the air suspension and/or age-related changes in its geometry in the control of the brake system of a vehicle. It also includes the idea of using a corrected cross-sectional area or a corrected geometric quantity that defines the cross-sectional area che represents or is included in the calculation to be used as a control variable. Furthermore, the invention includes the idea of forming this corrected cross-sectional area or corrected size from a reference cross-sectional area or reference size and a correction value for the corresponding size.

Mit der Erfindung wird unter anderem eine Anpassung der Bremsleistung über die Betriebszeit und Gewährleistung eines stets exakt abgestimmten Bremsverhaltens des Schienenfahrzeugs (oder ggfs. auch andere Fahrzeugs mit Luftfederung) möglich.The invention makes it possible, among other things, to adapt the braking power over the operating time and to ensure that the braking behavior of the rail vehicle (or possibly also other vehicles with air suspension) is always precisely coordinated.

Hierdurch erzielt man eine Verbesserung der Betriebssicherheit und ggfs. eine Reduzierung von Verschleiß bei Bremsvorgängen. Zudem kann so die Bremskraftnutzung optimiert und die Beanspruchung aller beteiligten Komponenten reduziert werden, wie auch ggfs. der Fahrkomfort durch kontrolliertes Bremsen verbessert werden.This achieves an improvement in operational safety and, if necessary, a reduction in wear during braking. In addition, the use of braking force can be optimized and the stress on all components involved can be reduced, and driving comfort can be improved through controlled braking.

In Ausführungen der Erfindung wird zur Bestimmung der Querschnittsfläche oder als die die Querschnittsfläche repräsentierende Größe der Innen- oder Außenumfang oder Innen- oder Außendurchmesser des Luftfederbalgs benutzt. In embodiments of the invention, the inner or outer circumference or inner or outer diameter of the air spring bellows is used to determine the cross-sectional area or as the variable representing the cross-sectional area.

Es wird also aufgrund einer die konkrete Geometrie des Luftfederbalgs berücksichtigenden einfachen Berechnungsformel aus einer der genannten Größen die Querschnittsfläche bzw. deren Korrekturwert berechnet und als Steuergröße verwendet, oder es wird einfach direkt ein Korrekturwert des Umfangs oder Durchmessers des Luftfederbalgs bestimmt und in die Steuerung eingegeben. Dort wird er mittels eines geeigneten Berechnungsalgorithmus in eine korrekte Steuergröße umgesetzt.Based on a simple calculation formula that takes into account the specific geometry of the air spring bellows, the cross-sectional area or its correction value is calculated from one of the variables mentioned and used as a control variable, or a correction value for the circumference or diameter of the air spring bellows is simply determined directly and entered into the control. There it is converted into a correct control variable using a suitable calculation algorithm.

Es versteht sich, dass die erwähnte Berechnungsformel oder der Berechnungsalgorithmus die quadratische Abhängigkeit der - neben dem Messwert des Innendrucks - als originäre Steuergröße dienenden Querschnittsfläche vom Durchmesser bzw. Umfang berücksichtigt; vgl. hierzu die DE 10 2005 054 626 A1 . Ebenso wird, wenn im Verfahren der Außendurchmesser oder Außenumfang ermittelt wird, eine entsprechende Berechnungsformel bzw. ein Berechnungsalgorithmus die konstruktiv vorgegebene Wandstärke des Luftfederbalgs berücksichtigen.It goes without saying that the calculation formula or the calculation algorithm mentioned takes into account the quadratic dependency of the cross-sectional area, which serves as the original control variable—in addition to the measured value of the internal pressure—on the diameter or circumference; see the DE 10 2005 054 626 A1 . Likewise, if the outside diameter or outside circumference is determined in the process, a corresponding calculation formula or a calculation algorithm will take into account the wall thickness of the air spring bellows specified by the design.

In einer ersten praktisch bedeutsamen Ausführung des Verfahrens wird als Referenz-Querschnittsfläche bzw. Referenzgröße eine im Herstellungsprozess des Luftfederbalgs definierte Soll-Querschnittsfläche bzw. Sollgröße benutzt. Diese wird mit einem Korrekturwert korrigiert, der aus einem vor dem Einbau des Luftfederbalgs gemessenen Wert der Querschnittsfläche oder der Referenzgröße errechnet wird. Auf diese Weise werden herstellungsbedingte Abweichungen der Geometrie des Luftfederbalgs bereits bei der Konfigurierung der Steuerung der Bremsanlage berücksichtigt.In a first practically significant embodiment of the method, a target cross-sectional area or target size defined in the production process of the air spring bellows is used as the reference cross-sectional area or reference variable. This is corrected with a correction value that is calculated from a value of the cross-sectional area or the reference variable measured before the installation of the air bag. In this way, production-related deviations in the geometry of the air spring bellows are already taken into account when configuring the control of the brake system.

In einer weiteren praktisch bedeutsamen Ausführung wird als Referenz-Querschnittsfläche oder Referenzgröße ein zu einem ersten Zeitpunkt während des Betriebs des Fahrzeugs im eingebauten Zustand des Luftfederbalgs gemessener erster Wert der Querschnittsfläche oder erster Wert der Querschnittsfläche repräsentierenden Größe benutzt. Diese wird mittels eines Korrekturwertes korrigiert, der aus einem später zu einem zweiten Zeitpunkt im Betrieb des Fahrzeugs gemessenen zweiten Wert der Querschnittsfläche oder diese repräsentierenden Größe errechnet wird. Auf diese Weise lassen sich alterungsbedingte Geometrieveränderungen des Luftfederbalgs im Interesse einer präzisen Steuerung der Bremsanlage berücksichtigen.In a further practical embodiment, a first value of the cross-sectional area measured at a first time during operation of the vehicle with the air spring bellows installed is used as the reference cross-sectional area or value representing the first value of the cross-sectional area. This is corrected by means of a correction value, which is calculated from a second value of the cross-sectional area measured later at a second point in time during operation of the vehicle, or a variable representing this. In this way, aging-related changes in the geometry of the air spring bellows can be taken into account in the interest of precise control of the brake system.

Die beiden vorgenannten Ausführungen sind auch vorteilhaft kombinierbar. Dabei wird das vorgeschlagene Verfahren zunächst zur Berücksichtigung von Herstellungstoleranzen im Neuzustand der Luftfederung bzw. der Luftfederbälge und dann später erneut zur Berücksichtigung von geometrischen Veränderungen der Luftfederbälge während ihrer Nutzung durchgeführt, wobei der letztere Vorgang periodisch wiederholt werden kann; siehe dazu weiter unten.The two aforementioned versions can also be advantageously combined. The proposed method is first carried out to take into account manufacturing tolerances when the air suspension or the air bags are new and then later again to take into account geometric changes in the air bags during use, with the latter process being able to be repeated periodically; see below.

Im Rahmen des vorgeschlagenen Verfahrens kann vorteilhaft mit vorbestimmten Schwellwerten für Änderungen der Querschnittsfläche bzw. der dieser repräsentierenden Größe gearbeitet werden. Abweichungen von einem Referenzwert führen nur dann zu einer Eingabe eines neuen Steuergrößen-Wertes, wenn sie einen solchen vorbestimmten Schwellwert übersteigen. Ansonsten wird die Steuerung mit dem darin abgespeicherten Steuergrößenwert weiter betrieben.Within the framework of the proposed method, it is advantageously possible to work with predetermined threshold values for changes in the cross-sectional area or the variable representing it. Deviations from a reference value only result in a new control variable value being entered if they exceed such a predetermined threshold value. Otherwise, the control continues to be operated with the control variable value stored therein.

In einer ersten Ausgestaltung des zu Grunde liegenden Messvorganges wird der Innen- oder Außenumfang oder Innen- oder Außendurchmesser mittels einer Abstandsmessung zwischen mindestens einem Markerelement an der Innen- oder Außenwand des Luftfederbalgs und einem Abstandssensor bestimmt. Es wird also der Abstand zwischen Markerelement (auch als „Merkmal“ oder „feature“ bezeichnet) und Sensor gemessen und als Indikation für den Durchmesser oder Umfang bzw. für eine Änderung desselben herangezogen. Dies kann sowohl innerhalb als auch außerhalb des Luftfederbalgs erfolgen.In a first embodiment of the underlying measurement process, the inner or outer circumference or inner or outer diameter is determined by measuring the distance between at least one marker element on the inner or outer wall of the air spring bellows and a distance sensor. The distance between the marker element (also referred to as “characteristic” or “feature”) and the sensor is measured and used as an indication for the diameter or circumference or for a change in the same. This can be done both inside and outside the air bag.

In einer anderen Variante wird der Innen- oder Außenumfang oder Innen- oder Außendurchmesser mittels einer Abstandsmessung zwischen mindestens zwei an der Innen- oder Außenwand des Luftfederbalgs vorgesehenen Markerelementen durch ein zur Erfassung beider Markerelemente konfiguriertes Abstandsmesselement bestimmt. Bei diesem Vorgehen wird also nicht der Markerelement-Sensor-Abstand, sondern ein Abstand zwischen zwei Markerelementen gemessen. Diese müssen dabei nicht diametral gegenüberliegend an der Wand des Luftfederbalgs angeordnet sein, sondern können auch auf einer Sekante von dessen Querschnitts-Kreisform liegen, und der Durchmesser lässt sich dann aufgrund des Abstandes der Sekante von der Mittenachse des Balgs errechnen.In another variant, the inner or outer circumference or inner or outer diameter measured by a distance measurement between at least two marker elements provided on the inner or outer wall of the air spring bellows by a distance measuring element configured to detect both marker elements. With this procedure, it is not the marker element-sensor distance that is measured, but a distance between two marker elements. These do not have to be arranged diametrically opposite one another on the wall of the air spring bellows, but can also lie on a secant of its circular cross section, and the diameter can then be calculated based on the distance of the secant from the central axis of the bellows.

In beiden Ausführungen ist der Abstandssensor insbesondere auf einer Tragfläche oder inneren Boden- oder Deckfläche des Balgs angeordnet, deren Geometrie toleranz- und alterungsunabhängig ist.In both versions, the distance sensor is arranged in particular on a supporting surface or inner bottom or top surface of the bellows, the geometry of which is independent of tolerances and aging.

In einfach realisierbaren Ausführungen der Erfindung wird als Markerelement (feature) ein optisch erfassbares Farb- und/oder Form-Markerelement und als Abstandssensor ein lichtoptischer Sensor benutzt. Ein Farb-Markerelement lässt sich insbesondere nach der Herstellung des Luftfederbalgs in einer Standard-Form nachträglich auf die Wandung aufbringen, während ein Form-Markerelement sich beispielsweise durch eine punktuelle zusätzliche Aussparung in der Herstellungsform erzeugen lässt. Es ist aber auch möglich, Form-Markerelemente nachträglich an der Wandung anzubringen.In embodiments of the invention that can be implemented easily, an optically detectable color and/or shape marker element is used as the marker element (feature) and a light-optical sensor is used as the distance sensor. A color marker element can be subsequently applied to the wall in a standard form, in particular after the production of the air spring bellows, while a shape marker element can be produced, for example, by a selective additional cutout in the production mold. However, it is also possible to subsequently attach shape marker elements to the wall.

Prinzipiell ist die Ausführung der Erfindung auch ohne spezielle Markerelemente am Luftfederbalg möglich, indem beispielsweise ein mit einem „Messstrahl“ exakt auf einen vorbestimmten, nicht speziell markierten Punkt der Balg-Wandung ausgerichteter Sensor zum Einsatz kommt, der aus einer Positionsänderung jenes Punktes die Information über eine Durchmesseränderung des Luftfederbalges gewinnt.In principle, the invention can also be implemented without special marker elements on the air spring bellows, for example by using a sensor that is aligned with a "measuring beam" exactly to a predetermined, not specifically marked point on the wall of the bellows, which from a change in position of that point provides information about a change in the diameter of the air bag gains.

Grundsätzlich ist im Rahmen der Erfindung auch die Anwendung eines nichtoptischen Messprinzips, etwa Ultraschall, des Hall-Effektes oder auf Radar-Basis, unter Nutzung entsprechend andersartiger Markerelemente und Sensoren möglich. Solche Varianten sind zunächst aufwändiger zu realisieren, können aber hinsichtlich der Zuverlässigkeit insbesondere in stark verschmutzungsgefährdeten Bereichen der Luftfederung Vorteile bringen.Basically, within the scope of the invention, the application of a non-optical measuring principle, such as ultrasound, the Hall effect or on the basis of radar, using correspondingly different types of marker elements and sensors, is also possible. Such variants are initially more complex to implement, but can bring advantages in terms of reliability, especially in areas of the air suspension that are at high risk of contamination.

In einer weiteren Ausgestaltung des vorgeschlagenen Verfahrens wird die korrigierte Querschnittsfläche bzw. korrigierte diese repräsentierende Größe während des Betriebs des Fahrzeugs periodisch oder quasi-kontinuierlich ermittelt und automatisch in die Steuerung der Bremsanlage eingespeist. Eine solche Verfahrensführung bietet optimale Sicherheit, dass die Steuerung der Bremsanlage stets mit den aktuellsten Steuergrößen arbeitet, beispielsweise auch bei plötzlichen deutlichen Veränderungen der Luftfederbalg-Geometrie.In a further refinement of the proposed method, the corrected cross-sectional area or corrected variable representing this is determined periodically or quasi-continuously during operation of the vehicle and fed automatically into the control of the brake system. Such a procedure offers optimal security that the control of the brake system always works with the most up-to-date control variables, for example even in the case of sudden significant changes in the geometry of the air spring bellows.

Weniger aufwändig in der Implementierung, aber auch weniger zuverlässig ist eine alternative Ausführung, bei der die korrigierte Querschnittsfläche bzw. diese repräsentierende korrigierte Größe nur gelegentlich, z. B. bei einer Wartung der Bremsanlage, ermittelt und manuell in die Steuerung der Bremsanlage eingespeist wird.An alternative design is less complex to implement, but also less reliable, in which the corrected cross-sectional area or the corrected variable representing it is only used occasionally, e.g. B. is determined during maintenance of the brake system and fed manually into the controller of the brake system.

Erfindungsgemäße Ausführungen der Bremsanlage bzw. speziell von deren Steuerung sind grundsätzlich gemäß den oben erwähnten und erläuterten Verfahrensaspekten möglich, so dass nicht sämtlich entsprechenden Vorrichtungsaspekte nochmals genau beschrieben werden. Jedoch soll auf Folgendes hingewiesen werden:

  • Die erfindungsgemäße Bremsanlage umfasst insbesondere Mittel zur Bestimmung einer korrigierten Querschnittsfläche oder korrigierten diese repräsentierenden Größe einen Referenzwertspeicher zur Speicherung eines Referenzwertes der Querschnittsfläche oder diese repräsentierenden Größe, welche insbesondere aufweisen:
    • Messmittel zur Ermittlung des Innen- oder Außenumfangs oder Innen- oder Außendurchmessers des Luftfederbalges,
    • einen Messwertspeicher zur Speicherung eines Messwertes der Querschnittsfläche oder repräsentierenden Größe sowie
    • eine mit dem Referenzwertspeicher und Messwertspeicher eingangsseitig verbundene Korrekturgrößenberechnungseinheit zur Berechnung des Korrekturwertes für die Querschnittsfläche oder für die diese repräsentierende Größe.
Embodiments of the brake system according to the invention, or specifically its control, are basically possible in accordance with the method aspects mentioned and explained above, so that not all corresponding device aspects are described again in detail. However, the following should be noted:
  • The brake system according to the invention comprises, in particular, means for determining a corrected cross-sectional area or a corrected variable representing it, a reference value memory for storing a reference value of the cross-sectional area or a variable representing it, which in particular have:
    • Measuring equipment for determining the inner or outer circumference or inner or outer diameter of the air bag,
    • a measured value memory for storing a measured value of the cross-sectional area or representative quantity, and
    • a correction variable calculation unit connected on the input side to the reference value memory and measured value memory for calculating the correction value for the cross-sectional area or for the variable representing it.

In zweckmäßigen Ausführungen der Messmittel umfassen diese mindestens ein an der Innen- oder Außenwand des Luftfederbalgs vorgesehenes Markerelement und einen Abstandssensor oder ein Abstandsmesselement. Speziell ist als Markerelement ein optisch erfassbares Farb- und/oder Form-Markerelement und als Abstandssensor ein lichtoptischer Sensor vorgesehen.In expedient versions of the measuring means, these include at least one marker element provided on the inner or outer wall of the air spring bellows and a distance sensor or a distance measuring element. Specifically, an optically detectable color and/or shape marker element is provided as the marker element and a light-optical sensor is provided as the distance sensor.

Mehrere Markerelemente müssen nicht zwangsweise über den gesamten Balgumfang bzw. Balgoberfläche verteilt sein, sondern können ggf. bevorzugt an bestimmten Orten angebracht werden. Der genaue Abstand dieser Merkmale bietet die Möglichkeit, den aktuellen Balgumfang rechnerisch bzw. auf Basis hinterlegter Tabellenwerte zu bestimmen.Several marker elements do not necessarily have to be distributed over the entire circumference or surface of the bellows, but can preferably be attached at certain locations. The exact spacing of these features offers the possibility of calculating the current bellows circumference or to be determined on the basis of stored table values.

Mit der Information über den aktuellen effektiven Durchmesser bzw. der damit ermittelten tatsächlichen Traglast kann die Bremsleistung über die Betriebsdauer mittels angepasster Steuerung/Regelung exakt und zu jedem gewünschten Zeitpunkt angepasst werden.With the information about the current effective diameter and the actual load determined with it, the braking power can be adjusted exactly and at any desired time over the operating period by means of adapted control/regulation.

Im Interesse eines zu jedem Zeitpunkt zuverlässigen Betriebs der Bremsanlage sind die Steuerung der Bremsanlage und die dieser zugeordneten Mittel zur Bestimmung einer korrigierten Querschnittsfläche oder korrigierten die Querschnittsfläche repräsentierenden Größe dazu konfiguriert, die korrigierte Größe während des Betriebs des Fahrzeugs periodisch oder quasi-kontinuierlich zu ermitteln und automatisch als Steuergröße zu nutzen.In the interest of reliable operation of the brake system at all times, the control of the brake system and the means assigned to it for determining a corrected cross-sectional area or a corrected variable representing the cross-sectional area are configured to determine the corrected variable periodically or quasi-continuously during operation of the vehicle and automatically used as a control variable.

Vorteile und Zweckmäßigkeiten der Erfindung ergeben sich des Weiteren aus der nachfolgenden kurzen Erläuterung von Beispielen anhand der Figuren. Von diesen zeigen:

  • 1 eine skizzenartige Darstellung von beispielhaften Messmitteln zur Ausführung der Erfindung,
  • 2 eine skizzenartige Darstellung von weiteren beispielhaften Messmitteln zur Ausführung der Erfindung, zusammen mit relevanten Verfahrensparametern, und
  • 3 ein schematisches Blockschaltbild zur Darstellung einer beispielhaften Systemkonfiguration.
Advantages and expediencies of the invention also result from the following brief explanation of examples with reference to the figures. Show of these:
  • 1 a sketch-like representation of exemplary measuring equipment for the implementation of the invention,
  • 2 a sketch-like representation of further exemplary measuring means for carrying out the invention, together with relevant process parameters, and
  • 3 a schematic block diagram to show an example system configuration.

Auf der Außenwand 1a eines Luftfederbalges 1 sind, wie 1 zeigt, Farb- oder Strukturmerkmale 2a, 2b angebracht, deren Abstand zueinander in Umfangsrichtung o optisch erkannt wird, um eine Vergrößerung in Umfangsrichtung erkennbar zu machen. Die Farb- oder Strukturmerkmale können in einer besonders einfachen Ausführung kontrastierende farbige Striche sein. Auf einer Tragfläche 3 des Luftfederbalges 1 sitzt ein lichtoptischer Abstandssensor 4, der den Abstand a zwischen den Farb- oder Strukturmerkmalen 2a, 2b präzise erfasst.Are on the outer wall 1a of an air spring bellows 1, such as 1 shows color or structural features 2a, 2b attached, the distance between which is optically detected in the circumferential direction o in order to make an increase in the circumferential direction recognizable. In a particularly simple embodiment, the color or structural features can be contrasting colored lines. A light-optical distance sensor 4 sits on a supporting surface 3 of the air spring bellows 1 and precisely detects the distance a between the color or structural features 2a, 2b.

Dieser Abstand wird im Neuzustand des Luftfederbalges bestimmt und diese Information, z. B. in einem in dem Luftfederbalg einvulkanisierten RFID-Transponder (oder QR-Code; Einbringung ggfs. nachträglich), abgelegt. Der Abstand wird dann nach einer gewissen Zeit im Feldeinsatz, wie oben beschrieben, erneut bestimmt und mit dem im Neuzustand ermittelten (korrigierten) Wert verglichen. Bei Abweichungen ab einem bestimmten Betrag kann dann die Tragkraft-Druck-Zuordnung des Gesamtsystems und somit die Bremsleistung angepasst werden.This distance is determined when the air bag is new and this information, e.g. B. in an RFID transponder vulcanized into the air spring bellows (or QR code; insertion if necessary. subsequently). The distance is then determined again after a certain time in field use, as described above, and compared with the (corrected) value determined when new. In the event of deviations from a certain amount, the load capacity-pressure allocation of the entire system and thus the braking performance can be adjusted.

2 zeigt zur Erläuterung einer weiteren Ausführung der erfindungsgemäß eingesetzten Messmittel eine Längsschnittdarstellung durch einen weiteren Luftfederbalg 1', der zwischen einer Tragfläche 3 und einer Lastaufnahmefläche 5 verspannt ist und einen Balgdurchmesser Dm hat, der zusammen mit einem Luftüberdruck P1 in die Berechnung der Tragkraft F des Luftfederbalges eingeht. Zur Erläuterung der entsprechenden Zusammenhänge wird abermals auf die DE 10 2005 054 626 A1 der Anmelderin verwiesen. 2 shows, to explain a further embodiment of the measuring means used according to the invention, a longitudinal section through another air spring bellows 1', which is clamped between a supporting surface 3 and a load bearing surface 5 and has a bellows diameter Dm, which, together with an excess air pressure P1, is included in the calculation of the load capacity F of the air spring bellows enters To explain the corresponding relationships, reference is again made to DE 10 2005 054 626 A1 referred to the applicant.

Es ist ein im Innenraum der Luftfeder 1' auf einem Tragpfosten 6a verbauter Sensor 6 vorgesehen, der den Abstand a' zu der Balgwand bzw. hier konkret zu einem dort angeformten Fortsatz 7 als Strukturmerkmal ermittelt.There is a sensor 6 built into the interior of the air spring 1' on a support post 6a, which determines the distance a' to the bellows wall or here specifically to an extension 7 formed there as a structural feature.

Mögliche Messprinzipien können sein: optisch bzw. optoelektronisch, elektromagnetisch oder akustisch (Ultraschall).Possible measurement principles can be: optical or optoelectronic, electromagnetic or acoustic (ultrasound).

Eine beispielhafte Systemkonfiguration ist in 3 gezeigt und wird nachfolgend auch unter Verfahrensaspekten beschrieben. Die Beschreibung schließt an die obige Erläuterung zu 1 und 2 an, so dass in 3 eine Abstandsmesseinrichtung mit den Ziffern 4, 6 und deren Ausgangssignal mit den Ziffern a, a' bezeichnet ist.An example system configuration is in 3 shown and is also described below under process aspects. The description follows the above explanation 1 and 2 on, so that in 3 a distance measuring device with the numbers 4, 6 and whose output signal is denoted by the numbers a, a'.

Aus dem gemessenen Abstand wird anhand einer Zuordnungstabelle oder auch unter Nutzung einer entsprechenden Formel der Ist-Abstand oder Ist-Durchmesser des Luftfederbalges errechnet und in einem Messwertspeicher 8a abgelegt. In einem Referenzwertspeicher 8b ist die gemäß den Konstruktionsunterlagen vorgesehene Soll-Größe abgespeichert. In einer Vergleichereinheit 9 wird die abgespeicherte Soll-Größe mit der gemessenen Ist-Größe verglichen und ein Korrekturwert errechnet.The actual distance or actual diameter of the air spring bellows is calculated from the measured distance using an assignment table or using a corresponding formula and stored in a measured value memory 8a. The desired size provided according to the design documents is stored in a reference value memory 8b. In a comparison unit 9, the stored target size is compared with the measured actual size and a correction value is calculated.

Anschließend wird der Korrekturwert in einem Schwellwertdiskriminator 10 mit einem Schwellwertspeicher 11 gleichfalls vorab gespeicherten Schwellwert für zulässige Abweichungen verglichen. Sofern der Korrekturwert den Schwellwert übersteigt, wird der Referenzwert mit dem Korrekturwert korrigiert, und in einer Berechnungseinheit 12 eine für den untersuchten Luftfederbalg spezifisch korrigierte Querschnittsfläche errechnet und in eine Steuerung 13 der Bremsanlage eingegeben.The correction value is then compared in a threshold value discriminator 10 with a threshold value memory 11, also previously stored threshold value for permissible deviations. If the correction value exceeds the threshold value, the reference value is corrected with the correction value and a cross-sectional area specifically corrected for the air spring bellows examined is calculated in a calculation unit 12 and entered into a controller 13 of the brake system.

Die Eingabe der gewonnenen Informationen in die Steuerung kann manuell erfolgen, oder sie kann elektronisch, z. B. über eine geeignete Schnittstelle zur Zugelektronik, in das Fahrzeug eingespeist werden.The information obtained can be entered into the controller manually or electronically, e.g. B. via a suitable interface to train electronics, are fed into the vehicle.

Diese Vorgehensweise wird analog auch bei nachfolgenden Überprüfungen während des Betriebes der Bremsanlage angewandt, und sie gilt in grundsätzlich gleicher Weise unabhängig vom physikalischen Messprinzip des Sensors und der Art der Markerelemente.This procedure is also used analogously for subsequent checks during operation bes applied to the brake system, and it applies in basically the same way, regardless of the physical measuring principle of the sensor and the type of marker elements.

BezugszeichenlisteReference List

1, 1'1, 1'
Luftfederbalg (Luftfeder)air bag (air spring)
1a1a
Außenwandouter wall
2a, 2b2a, 2b
Farb- oder StrukturmerkmaleColor or structural features
33
Tragflächewing
44
Abstandssensordistance sensor
55
Lastaufnahmeflächeload bearing surface
66
Abstandsfühlerdistance sensor
6a6a
Tragpfostensupport post
77
Fortsatz (Strukturmerkmal)extension (structural feature)
8a8a
Messwertspeicherreading memory
8b8b
Referenzwertspeicherreference value memory
99
Vergleichereinheitcomparator unit
1010
Schwellwertdiskriminatorthreshold discriminator
1111
Schwellwertspeicherthreshold memory
1212
Berechnungseinheitcalculation unit
1313
Steuerung der BremsanlageBrake system control
a, a'a, a'
Abstandswertdistance value
DmDm
Balgdurchmesserbellows diameter
pipi
Luftüberdruckair pressure
uand
Umfangsrichtungcircumferential direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents cited by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • DE 102011110047 A1 [0004]DE 102011110047 A1 [0004]
  • DE 102015120439 A1 [0004]DE 102015120439 A1 [0004]
  • DE 102005054626 A1 [0005, 0015, 0036]DE 102005054626 A1 [0005, 0015, 0036]

Claims (15)

Verfahren zur Steuerung der Bremsanlage eines Fahrzeugs, insbesondere Schienenfahrzeugs, das mit einer Luftfederung ausgestattet ist, welche mindestens einen Luftfederbalg (1, 1') umfasst, wobei eine Querschnittsfläche und ein Messwert des Innendrucks (pi) des Luftfederbalgs, die zusammen das aktuelle Gewicht des Chassis des Fahrzeugs widerspiegeln, Steuergrößen der Steuerung bilden, dadurch gekennzeichnet, dass als Steuergröße eine korrigierte Querschnittsfläche oder eine korrigierte die Querschnittsfläche repräsentierende Größe (Dm) benutzt wird, die aus einer Referenz-Querschnittsfläche bzw. Referenzgröße und einem Korrekturwert für diese ermittelt wird.Method for controlling the brake system of a vehicle, in particular a rail vehicle, which is equipped with an air suspension which comprises at least one air spring bellows (1, 1'), with a cross-sectional area and a measured value of the internal pressure (p i ) of the air spring bellows, which together represent the current weight of the vehicle chassis, form control variables of the controller, characterized in that a corrected cross-sectional area or a corrected variable (Dm) representing the cross-sectional area is used as the control variable, which is determined from a reference cross-sectional area or reference variable and a correction value for this. Verfahren nach Anspruch 1, wobei zur Bestimmung der Querschnittsfläche oder als die die Querschnittsfläche repräsentierende Größe (Dm) der Innen- oder Außenumfang oder Innen- oder Außendurchmesser des Luftfederbalgs benutzt wird.procedure after claim 1 , the inner or outer circumference or inner or outer diameter of the air spring bellows being used to determine the cross-sectional area or as the variable (Dm) representing the cross-sectional area. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei als Referenz-Querschnittsfläche bzw. Referenzgröße eine im Herstellungsprozess des Luftfederbalgs definierte Soll-Querschnittsfläche bzw. Sollgröße benutzt wird und diese mit einem Korrekturwert korrigiert wird, der aus einem vor dem Einbau des Luftfederbalgs (1, 1') gemessenen Wert der Querschnittsfläche oder der Referenzgröße errechnet wird.procedure after claim 1 or 2 , a target cross-sectional area or target size defined in the manufacturing process of the air spring bellows being used as a reference cross-sectional area or reference variable, and this being corrected with a correction value which is derived from a value of the cross-sectional area or measured before the installation of the air spring bellows (1, 1'). the reference variable is calculated. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei als, ggfs. weitere, Referenz-Querschnittsfläche oder Referenzgröße ein zu einem ersten Zeitpunkt während des Betriebs des Fahrzeugs im eingebauten Zustand des Luftfederbalgs (1, 1') gemessener erster Wert der Querschnittsfläche oder erster Wert der die Querschnittsfläche repräsentierenden Größe (Dm) benutzt und diese mittels eines Korrekturwertes korrigiert wird, der aus einem später zu einem zweiten Zeitpunkt im Betrieb des Fahrzeugs gemessenen zweiten Wert der Querschnittsfläche oder diese repräsentierenden Größe errechnet wird.Method according to one of the preceding claims, wherein a first value of the cross-sectional area measured at a first point in time during operation of the vehicle with the air spring bellows (1, 1') installed or a first value of the used as a quantity (Dm) representing the cross-sectional area, and this is corrected by means of a correction value which is calculated from a second value of the cross-sectional area measured later at a second point in time during operation of the vehicle, or a quantity representing this. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Innen- oder Außenumfang oder Innen- oder Außendurchmesser (Dm) mittels einer Abstandsmessung (a`) zwischen mindestens einem Markerelement (7), insbesondere einem optisch erfassbaren Farb- und/oder Form-Markerelement an der Innen- oder Außenwand des Luftfederbalgs (1') und einem Abstandssensor (6) bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the inner or outer circumference or inner or outer diameter (Dm) by means of a distance measurement (a`) between at least one marker element (7), in particular an optically detectable color and/or shape marker element on the Inner or outer wall of the air spring bellows (1 ') and a distance sensor (6) is determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Innen- oder Außenumfang oder Innen- oder Außendurchmesser (Dm) mittels einer Abstandsmessung (a) zwischen mindestens zwei an der Innen- oder Außenwand (1a) des Luftfederbalgs (1) vorgesehenen Markerelementen (2a, 2b), insbesondere optisch erfassbaren Farb- und/oder Form-Markerelementen, durch ein zur Erfassung beider Markerelemente konfiguriertes Abstandsmesselement (4) bestimmt wird.Procedure according to one of Claims 1 until 4 , wherein the inner or outer circumference or inner or outer diameter (Dm) by means of a distance measurement (a) between at least two marker elements (2a, 2b) provided on the inner or outer wall (1a) of the air spring bellows (1), in particular an optically detectable color - and/or shape marker elements, is determined by a distance measuring element (4) configured to detect both marker elements. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei eine korrigierte Querschnittsfläche oder eine korrigierte die Querschnittsfläche repräsentierende Größe (Dm) dann als Steuergröße benutzt wird, wenn der Korrekturwert einen vorbestimmten Schwellwert überschreitet, während ansonsten die Referenz-Querschnittsfläche bzw. Referenzgröße als Steuergröße benutzt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein a corrected cross-sectional area or a corrected variable (Dm) representing the cross-sectional area is then used as a control variable if the correction value exceeds a predetermined threshold value, while otherwise the reference cross-sectional area or reference variable is used as a control variable. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die korrigierte Querschnittsfläche bzw. korrigierte diese repräsentierende Größe (Dm) während des Betriebs des Fahrzeugs periodisch oder quasi-kontinuierlich ermittelt und automatisch in die Steuerung der Bremsanlage eingespeist wird.Method according to one of the preceding claims, in which the corrected cross-sectional area or the corrected variable (Dm) representing this is determined periodically or quasi-continuously during operation of the vehicle and fed automatically into the control of the brake system. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die korrigierte Querschnittsfläche bzw. diese repräsentierende korrigierte Größe (Dm) bei einer Wartung der Bremsanlage ermittelt und manuell in die Steuerung der Bremsanlage eingespeist wird.Procedure according to one of Claims 1 until 7 , the corrected cross-sectional area or the corrected variable (Dm) representing this being determined during maintenance of the brake system and fed manually into the controller of the brake system. Bremsanlage eines Fahrzeugs, insbesondere Schienenfahrzeugs, das mit einer Luftfederung ausgestattet ist, welche mindestens einen Luftfederbalg (1, 1') umfasst, mit einer Steuerung (13), die zur Bestimmung mindestens einer Stellgröße der Bremsanlage, insbesondere eines Basis-Bremsdruckes, aufgrund einer Querschnittsfläche und eines Innendruckwertes (pi) des Luftfederbalgs, die zusammen das aktuelle Gewicht des Chassis des Fahrzeugs widerspiegeln, ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerung Mittel (2a, 2b; 4; 6, 7; 8-12) zur Bestimmung einer korrigierten Querschnittsfläche oder korrigierten die Querschnittsfläche repräsentierenden Größe (Dm) aus einer Referenz-Querschnittsfläche bzw. Referenzgröße und einem Korrekturwert für diese zugeordnet sind.Braking system of a vehicle, in particular a rail vehicle, which is equipped with air suspension which comprises at least one air spring bellows (1, 1'), with a controller (13) which is used to determine at least one manipulated variable of the braking system, in particular a basic brake pressure, on the basis of a cross-sectional area and an internal pressure value (p i ) of the air spring bellows, which together reflect the current weight of the chassis of the vehicle, characterized in that the controller has means (2a, 2b; 4; 6, 7; 8-12) for determining a corrected cross-sectional area or corrected quantity (Dm) representing the cross-sectional area from a reference cross-sectional area or reference quantity and a correction value for this. Bremsanlage nach Anspruch 10, wobei die Mittel (2a, 2b; 4; 6, 7; 8-12) zur Bestimmung einer korrigierten Querschnittsfläche oder korrigierten diese repräsentierenden Größe Messmittel (4; 6) zur Ermittlung des Innen- oder Außenumfangs oder Innen- oder Außendurchmessers (Dm) des Luftfederbalges umfassen.brake system after claim 10 , wherein the means (2a, 2b; 4; 6, 7; 8-12) for determining a corrected cross-sectional area or a corrected variable representing this measuring means (4; 6) for determining the inner or outer circumference or inner or outer diameter (Dm) of the air bag. Bremsanlage nach Anspruch 11, wobei die Messmittel mindestens ein an der Innen- oder Außenwand des Luftfederbalgs vorgesehenes Markerelement (2a, 2b; 7), insbesondere ein optisch erfassbares Farb- und/oder Form-Markerelement, und einen Abstandssensor oder ein Abstandsmesselement (4; 6) umfassen.brake system after claim 11 , wherein the measuring means comprise at least one marker element (2a, 2b; 7) provided on the inner or outer wall of the air spring bellows, in particular an optically detectable color and/or shape marker element, and a distance sensor or a distance measuring element (4; 6). Bremsanlage nach einem der Ansprüche 10 bis 12, wobei die Mittel (2a, 2b; 4; 6, 7; 8-12) zur Bestimmung einer korrigierten Querschnittsfläche oder korrigierten diese repräsentierenden Größe einen Referenzwertspeicher (8b) zur Speicherung eines Referenzwertes der Querschnittsfläche oder diese repräsentierenden Größe, einen Messwertspeicher (8a) zur Speicherung eines Messwertes der Querschnittsfläche oder repräsentierenden Größe sowie eine mit dem Referenzwertspeicher und Messwertspeicher eingangsseitig verbundene Korrekwertberechnungseinheit (9) zur Berechnung des Korrekturwertes für die Querschnittsfläche oder für die diese repräsentierende Größe umfassen.Brake system according to one of Claims 10 until 12 , wherein the means (2a, 2b; 4; 6, 7; 8-12) for determining a corrected cross-sectional area or a corrected variable representing this a reference value memory (8b) for storing a reference value of the cross-sectional area or a variable representing it, a measured value memory (8a) for storing a measured value of the cross-sectional area or variable representing it, and a correction value calculation unit (9) connected on the input side to the reference value memory and measured value memory, for calculating the correction value for the cross-sectional area or for the variable representing it. Bremsanlage nach Anspruch 13, wobei die Mittel (2a, 2b; 4; 6, 7; 8-12) zur Bestimmung einer korrigierten Querschnittsfläche oder korrigierten diese repräsentierenden Größe einen Schwellwertspeicher (11) und einen Schwellwertdiskriminator (12) aufweisen, die zum Vergleich eines berechneten Korrekturwertes mit einem vorbestimmten Schwellwert dienen und die Eingabe der korrigierten Querschnittsfläche oder korrigierten diese repräsentierenden Größe in die Steuerung (13) nur dann zulassen, wenn der Korrekturwert den vorbestimmten Schwellwert überschreitet.brake system after Claim 13 , wherein the means (2a, 2b; 4; 6, 7; 8-12) for determining a corrected cross-sectional area or a corrected variable representing this have a threshold value memory (11) and a threshold value discriminator (12) which are used to compare a calculated correction value with a serve a predetermined threshold value and allow the input of the corrected cross-sectional area or corrected variable representing this into the controller (13) only if the correction value exceeds the predetermined threshold value. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 10 bis 14, wobei die Steuerung (13) der Bremsanlage und die dieser zugeordneten Mittel (2a, 2b; 4; 6, 7; 8-12) zur Bestimmung einer korrigierten Querschnittsfläche oder korrigierten die Querschnittsfläche repräsentierenden Größe (Dm) dazu konfiguriert sind, die korrigierte Größe während des Betriebs des Fahrzeugs periodisch oder quasi-kontinuierlich zu ermitteln und automatisch als Steuergröße zu nutzen.Brake system according to one of Claims 10 until 14 , wherein the controller (13) of the brake system and the means (2a, 2b; 4; 6, 7; 8-12) associated therewith for determining a corrected cross-sectional area or corrected variable (Dm) representing the cross-sectional area are configured to calculate the corrected variable to be determined periodically or quasi-continuously during operation of the vehicle and to be used automatically as a control variable.
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