DE102021213925A1 - CRANK ARRANGEMENT FOR A HUMAN-POWERED VEHICLE - Google Patents

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Abstract

Eine Kurbelanordnung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug 40 umfasst eine Kurbelachse 42, einen Kurbelarm 44, der ausgebildet ist, mit der Kurbelachse 42 in einer drehmomentübertragenden Weise gekoppelt zu sein, einen Stützkörper 46, der eine Verzahnungsöffnung 46X einschließt, die ausgebildet ist, mit einem Verzahnungsabschnitt 40A, der an einem von der Kurbelachse 42 und dem Kurbelarm 44 gebildet ist, in einer drehmomentübertragenden Weise in Eingriff zu sein, ein Kettenrad 48, das ausgebildet ist, um den Stützkörper 46 herum in einer radialen Richtung A in Bezug auf eine Rotationsmittelachse C1 der Kurbelanordnung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug 40 angeordnet zu sein, und eine Einwegkupplungseinheit 50, die ausgebildet ist, in der radialen Richtung A wenigstens teilweise zwischen dem Stützkörper 46 und dem Kettenrad 48 angeordnet zu sein. Die Einwegkupplungseinheit 50 schließt ein erstes Eingriffselement 52 mit einem ersten Eingriffsprofil 52A und ein zweites Eingriffselement 54 mit einem zweiten Eingriffsprofil 54A ein, das ausgebildet ist, mit dem ersten Eingriffsprofil 52A in einer drehmomentübertragenden Weise in Eingriff zu sein. Das erste Eingriffselement 52 ist ausgebildet, mit dem Stützkörper 46 in einer drehmomentübertragenden Weise in Eingriff zu sein. Das zweite Eingriffselement 54 ist ausgebildet, mit dem Kettenrad 48 in einer drehmomentübertragenden Weise in Eingriff zu sein. Die Einwegkupplungseinheit 50 ist ausgebildet, es dem Stützkörper 46 und dem Kettenrad 48 zu ermöglichen, gemeinsam zu rotieren, wenn sich der Kurbelarm 44 in einer Antriebsrotationsrichtung R1 dreht. Die Einwegkupplungseinheit 50 ist ausgebildet, es dem Kettenrad 48 zu ermöglichen, wenigstens dann relativ zum Stützkörper 46 zu rotieren, wenn der Kurbelarm 44 statisch ist. Die Verzahnungsöffnung 46X hat ein Positionierungsprofil 46Y, das ausgebildet ist, den Stützkörper 46 und das eine von der Kurbelachse 42 und dem Kurbelarm 44 in einer Umfangsrichtung R in Bezug auf die Rotationsmittelachse C1 zu positionieren.A crank assembly for a human-powered vehicle 40 includes a crank axle 42, a crank arm 44 configured to be coupled to the crank axle 42 in a torque-transmitting manner, a support body 46 including a spline opening 46X formed with a spline portion 40A formed on one of the crank axle 42 and the crank arm 44 to be engaged in a torque-transmitting manner, a sprocket 48 formed to rotate around the support body 46 in a radial direction A with respect to a rotational center axis C1 of the Crank assembly for a human-powered vehicle 40 to be arranged, and a one-way clutch unit 50 which is adapted to be arranged in the radial direction A at least partially between the support body 46 and the sprocket 48. The one-way clutch assembly 50 includes a first engagement member 52 having a first engagement profile 52A and a second engagement member 54 having a second engagement profile 54A configured to engage the first engagement profile 52A in a torque-transmitting manner. The first engagement member 52 is configured to engage the support body 46 in a torque-transmitting manner. The second engagement member 54 is configured to engage the sprocket 48 in a torque-transmitting manner. The one-way clutch unit 50 is configured to allow the support body 46 and the sprocket 48 to rotate together when the crank arm 44 rotates in a driving rotation direction R1. The one-way clutch assembly 50 is configured to allow the sprocket 48 to rotate relative to the support body 46 at least when the crank arm 44 is static. The gear hole 46X has a positioning profile 46Y formed to position the support body 46 and one of the crank axle 42 and the crank arm 44 in a circumferential direction R with respect to the rotation center axis C1.

Description

Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf eine Kurbelanordnung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug.The present disclosure relates to a crank assembly for a human-powered vehicle.

Eine Kurbelanordnung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug, die eine Einwegkupplungseinheit einschließt, ist in der Technik bekannt.A crank assembly for a human-powered vehicle that includes a one-way clutch unit is known in the art.

Eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung ist es, eine Kurbelanordnung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug bereitzustellen, die eine Einwegkupplungseinheit einschließt und die Effizienz der Montage verbessert.An object of the present disclosure is to provide a crank assembly for a human-powered vehicle that includes a one-way clutch unit and improves assembly efficiency.

Eine Kurbelanordnung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst eine Kurbelachse, einen Kurbelarm, einen Stützkörper, ein Kettenrad und eine Einwegkupplungseinheit. Der Kurbelarm ist ausgebildet, mit der Kurbelachse in einer drehmomentübertragenden Weise gekoppelt zu sein. Der Stützkörper schließt eine Verzahnungsöffnung ein, die ausgebildet ist, mit einem Verzahnungsabschnitt, der an einem von der Kurbelachse und dem Kurbelarm gebildet ist, in einer drehmomentübertragenden Weise in Eingriff zu sein. Das Kettenrad ist ausgebildet, um den Stützkörper herum in einer radialen Richtung in Bezug auf eine Rotationsmittelachse der Kurbelanordnung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs angeordnet zu sein. Die Einwegkupplungseinheit ist ausgebildet, in der radialen Richtung wenigstens teilweise zwischen dem Stützkörper und dem Kettenrad angeordnet zu sein. Die Einwegkupplungseinheit schließt ein erstes Eingriffselement und ein zweites Eingriffselement ein. Das erste Eingriffselement schließt ein erstes Eingriffsprofil ein. Das zweite Eingriffselement schließt ein zweites Eingriffsprofil ein, das ausgebildet ist, mit dem ersten Eingriffsprofil in einer drehmomentübertragenden Weise in Eingriff zu sein. Das erste Eingriffselement ist ausgebildet, mit dem Stützkörper in einer drehmomentübertragenden Weise in Eingriff zu sein. Das zweite Eingriffselement ist ausgebildet, mit dem Kettenrad in einer drehmomentübertragenden Weise in Eingriff zu sein. Die Einwegkupplungseinheit ist ausgebildet, es dem Stützkörper und dem Kettenrad zu ermöglichen, gemeinsam zu rotieren, wenn der Kurbelarm in einer Antriebsrotationsrichtung rotiert. Die Einwegkupplungseinheit ist ausgebildet, es dem Kettenrad zu ermöglichen, wenigstens dann relativ zum Stützkörper zu rotieren, wenn der Kurbelarm statisch ist. Die Verzahnungsöffnung hat ein Positionierungsprofil, das ausgebildet ist, den Stützkörper und das eine von der Kurbelachse und dem Kurbelarm in einer Umfangsrichtung in Bezug auf die Rotationsmittelachse zu positionieren.A crank assembly for a human-powered vehicle according to a first aspect of the present disclosure includes a crank axle, a crank arm, a support body, a sprocket, and a one-way clutch unit. The crank arm is configured to be coupled to the crank axle in a torque-transmitting manner. The support body includes a spline hole configured to engage a spline portion formed on one of the crank axle and the crank arm in a torque-transmitting manner. The sprocket is configured to be arranged around the support body in a radial direction with respect to a rotation center axis of the crank assembly of the human-powered vehicle. The one-way clutch unit is configured to be at least partially located between the support body and the sprocket in the radial direction. The one-way clutch unit includes a first engagement element and a second engagement element. The first engagement element includes a first engagement profile. The second engagement element includes a second engagement profile configured to engage the first engagement profile in a torque-transmitting manner. The first engagement member is configured to engage the support body in a torque-transmitting manner. The second engagement member is configured to engage the sprocket in a torque-transmitting manner. The one-way clutch unit is configured to allow the support body and the sprocket to rotate together when the crank arm rotates in a driving rotation direction. The one-way clutch assembly is configured to allow the sprocket to rotate relative to the support body at least when the crank arm is static. The gear hole has a positioning profile configured to position the support body and one of the crank axle and the crank arm in a circumferential direction with respect to the rotation center axis.

Die Kurbelanordnung gemäß dem ersten Aspekt ermöglicht es, den Stützkörper und eines von der Kurbelachse und dem Kurbelarm mit dem Positionierungsprofil zu positionieren. Dadurch wird die Effizienz bei der Montage der Kurbelanordnung verbessert.The crank assembly according to the first aspect makes it possible to position the supporting body and one of the crank axle and the crank arm with the positioning profile. This improves the efficiency of assembling the crank assembly.

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Kurbelanordnung gemäß dem ersten Aspekt so ausgebildet, dass das Positionierungsprofil eine Vielzahl von Verzahnungsvorsprüngen und drei Verzahnungsnuten einschließt. Die Vielzahl von Verzahnungsvorsprüngen erstreckt sich von einem inneren Referenzumfang der Verzahnungsöffnung. Die drei Verzahnungsnuten sind relativ zueinander so angeordnet, dass die Positionen der drei Verzahnungsnuten ein gleichschenkliges Dreieck bilden. Mit der Kurbelanordnung gemäß dem zweiten Aspekt sind die drei Verzahnungsnuten so relativ zueinander angeordnet, dass die Positionen der drei Verzahnungsnuten ein gleichschenkliges Dreieck bilden. Dies ermöglicht es einem Techniker, die Umfangsposition des Stützkörpers relativ zu einem von der Kurbelachse und dem Kurbelarm leicht zu erkennen. Auf diese Weise wird die Effizienz des Zusammenbaus der Kurbelanordnung weiter verbessert.According to a second aspect of the present disclosure, the crank assembly according to the first aspect is configured such that the positioning profile includes a plurality of serration projections and three serration grooves. The plurality of spline projections extend from a reference inner periphery of the spline hole. The three toothing grooves are arranged relative to each other in such a way that the positions of the three toothing grooves form an isosceles triangle. With the crank assembly according to the second aspect, the three spline grooves are arranged relative to each other such that the positions of the three spline grooves form an isosceles triangle. This allows a technician to easily see the circumferential position of the support body relative to one of the crank axle and the crank arm. In this way, the efficiency of assembling the crank assembly is further improved.

Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Kurbelanordnung gemäß dem ersten Aspekt so ausgebildet, dass das Positionierungsprofil eine Vielzahl von ersten Verzahnungsnuten und wenigstens eine zweite Verzahnungsnut einschließt. Jede der Vielzahl von ersten Verzahnungsnuten hat eine erste Verzahnungsausbildung. Wenigstens eine zweite Verzahnungsnut hat eine zweite Verzahnungsausbildung, die sich von der ersten Verzahnungsausbildung unterscheidet. Die Kurbelanordnung gemäß dem dritten Aspekt ermöglicht es, das Positionierungsprofil zu bilden, indem nur wenigstens eine zweite Verzahnungsnut so festgelegt ist, dass sie die zweite Verzahnungsausbildung hat, die sich von der ersten Verzahnungsausbildung unterscheidet.According to a third aspect of the present disclosure, the crank assembly according to the first aspect is configured such that the positioning profile includes a plurality of first serrations and at least one second serration. Each of the plurality of first gear grooves has a first gear formation. At least one second spline groove has a second spline formation that differs from the first spline formation. The crank assembly according to the third aspect makes it possible to form the positioning profile by only setting at least one second gear groove to have the second gear formation different from the first gear formation.

Gemäß einem vierten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Kurbelanordnung gemäß einem der ersten bis dritten Aspekte so ausgebildet, dass das erste Eingriffselement eine erste Sperrklinkenscheibe einschließt und das erste Eingriffsprofil eine Vielzahl von ersten Sperrklinkenzähnen einschließt. Das zweite Eingriffselement schließt eine zweite Sperrklinkenscheibe ein, und das zweite Eingriffsprofil schließt eine Vielzahl von zweiten Sperrklinkenzähnen ein, die ausgebildet sind, mit der Vielzahl von ersten Sperrklinkenzähnen in einer drehmomentübertragenden Weise in Eingriff zu sein. Die erste Sperrklinkenscheibe ist ausgebildet, mit dem Stützkörper in einer drehmomentübertragenden Weise in Eingriff zu sein. Die zweite Sperrklinkenscheibe ist ausgebildet, mit dem Kettenrad in einer drehmomentübertragenden Weise in Eingriff zu sein. Wenigstens eine von der ersten Sperrklinkenscheibe und der zweiten Sperrklinkenscheibe ist relativ zur Kurbelachse in einer axialen Richtung in Bezug auf die Rotationsmittelachse beweglich, wenn das Kettenrad relativ zum Stützkörper rotiert. Die Kurbelanordnung gemäß dem vierten Aspekt ermöglicht eine Verkleinerung der Kurbelanordnung und verbessert die Geräuscharmut der Kurbelanordnung. According to a fourth aspect of the present disclosure, the crank assembly according to any one of the first to third aspects is configured such that the first engagement member includes a first ratchet disc and the first engagement profile includes a plurality of first ratchet teeth. The second engagement member includes a second ratchet washer, and the second engagement profile includes a plurality of second ratchet teeth configured to engage the plurality of first ratchet teeth in a torque-transmitting manner. The first ratchet washer is configured to engage the support body in a torque-transmitting manner. The second lock ratchet is configured to engage the sprocket in a torque-transmitting manner. At least one of the first ratchet disk and the second ratchet disk is movable relative to the crank axis in an axial direction with respect to the central axis of rotation when the sprocket rotates relative to the support body. The crank assembly according to the fourth aspect enables downsizing of the crank assembly and improves the quietness of the crank assembly.

Gemäß einem fünften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Kurbelanordnung gemäß dem vierten Aspekt so ausgebildet, dass die erste Sperrklinkenscheibe eine erste Eingriffsfläche hat, die der zweiten Sperrklinkenscheibe in Bezug auf die Rotationsmittelachse wenigstens axial zugewandt ist. Die zweite Sperrklinkenscheibe hat eine zweite Eingriffsfläche, die der ersten Sperrklinkenscheibe in Bezug auf die Rotationsmittelachse wenigstens axial zugewandt ist. Die Vielzahl von ersten Sperrklinkenzähnen ist an der ersten Eingriffsfläche angeordnet. Die Vielzahl von zweiten Sperrklinkenzähnen ist an der zweiten Eingriffsfläche angeordnet. Die Kurbelanordnung gemäß dem fünften Aspekt schließt eine große Anzahl von Sperrklinkenzähnen ein, wodurch der auf jeden Sperrklinkenzahn ausgeübte Druck verringert wird. Dadurch kann das Gewicht der Einwegkupplungseinheit in einem Fall reduziert werden, in dem die Einwegkupplungseinheit aus einem leichten Material, wie beispielsweise Aluminium, gebildet ist.According to a fifth aspect of the present disclosure, the crank assembly according to the fourth aspect is configured such that the first ratchet disk has a first engagement surface at least axially facing the second ratchet disk with respect to the rotation center axis. The second ratchet disk has a second engagement surface at least axially facing the first ratchet disk with respect to the central axis of rotation. The plurality of first ratchet teeth are disposed on the first engagement surface. The plurality of second ratchet teeth are disposed on the second engagement surface. The crank assembly according to the fifth aspect includes a large number of ratchet teeth, thereby reducing the pressure exerted on each ratchet tooth. Thereby, the weight of the one-way clutch unit can be reduced in a case where the one-way clutch unit is formed of a light-weight material such as aluminum.

Gemäß einem sechsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Kurbelanordnung gemäß dem fünften Aspekt so ausgebildet, dass die Vielzahl von ersten Sperrklinkenzähnen in Bezug auf die Rotationsmittelachse in Umfangsrichtung an der ersten Eingriffsfläche angeordnet ist. Die Vielzahl von zweiten Sperrklinkenzähnen ist in Bezug auf die Rotationsmittelachse in Umfangsrichtung an der zweiten Eingriffsfläche angeordnet. Die Kurbelanordnung gemäß dem sechsten Aspekt schließt eine große Anzahl von Sperrklinkenzähnen ein, wodurch der auf jeden Sperrklinkenzahn ausgeübte Druck verringert wird. Dadurch kann das Gewicht der Einwegkupplungseinheit in einem Fall reduziert werden, in dem die Einwegkupplungseinheit aus einem leichten Material, wie beispielsweise Aluminium, gebildet ist.According to a sixth aspect of the present disclosure, the crank assembly according to the fifth aspect is configured such that the plurality of first ratchet teeth are arranged on the first engagement surface in the circumferential direction with respect to the rotation center axis. The plurality of second ratchet teeth are circumferentially disposed on the second engagement surface with respect to the central axis of rotation. The crank assembly according to the sixth aspect includes a large number of ratchet teeth, thereby reducing the pressure exerted on each ratchet tooth. Thereby, the weight of the one-way clutch unit can be reduced in a case where the one-way clutch unit is formed of a light-weight material such as aluminum.

Gemäß einem siebten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Kurbelanordnung gemäß einem der vierten bis sechsten Aspekte so ausgebildet, dass die erste Sperrklinkenscheibe eine erste Sperrklinkenöffnung hat, die ausgebildet ist, in einem zusammengebauten Zustand der Kurbelanordnung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug koaxial mit der Rotationsmittelachse zu sein. Die zweite Sperrklinkenscheibe hat eine zweite Sperrklinkenöffnung, die ausgebildet ist, im zusammengebauten Zustand koaxial mit der Rotationsmittelachse zu sein. Die Vielzahl von ersten Sperrklinkenzähnen ist um die erste Sperrklinkenöffnung herum in Bezug auf die Rotationsmittelachse angeordnet. Die Vielzahl von zweiten Sperrklinkenzähnen ist um die zweite Sperrklinkenöffnung herum in Bezug auf die Rotationsmittelachse angeordnet. Die Kurbelanordnung gemäß dem siebten Aspekt schließt eine große Anzahl von Sperrklinkenzähnen ein, wodurch der auf jeden Sperrklinkenzahn ausgeübte Druck verringert wird. Dadurch kann das Gewicht der Einwegkupplungseinheit in einem Fall reduziert werden, in dem die Einwegkupplungseinheit aus einem leichten Material, wie beispielsweise Aluminium, gebildet ist.According to a seventh aspect of the present disclosure, the crank assembly according to any one of the fourth to sixth aspects is configured such that the first ratchet disk has a first ratchet hole configured to be coaxial with the rotation center axis in an assembled state of the crank assembly for a human-powered vehicle . The second ratchet disc has a second ratchet aperture configured to be coaxial with the central axis of rotation when assembled. The plurality of first ratchet teeth are disposed about the first ratchet aperture with respect to the central axis of rotation. The plurality of second ratchet teeth are disposed about the second ratchet aperture with respect to the central axis of rotation. The crank assembly according to the seventh aspect includes a large number of ratchet teeth, thereby reducing the pressure exerted on each ratchet tooth. Thereby, the weight of the one-way clutch unit can be reduced in a case where the one-way clutch unit is formed of a light-weight material such as aluminum.

Gemäß einem achten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Kurbelanordnung gemäß dem siebten Aspekt so ausgebildet, dass jede von der ersten Sperrklinkenöffnung und der zweiten Sperrklinkenöffnung ausgebildet ist, die Kurbelachse im zusammengebauten Zustand aufzunehmen. Die Kurbelanordnung gemäß dem achten Aspekt ermöglicht es, die Größe der Kurbelanordnung zu reduzieren.According to an eighth aspect of the present disclosure, the crank assembly according to the seventh aspect is configured such that each of the first pawl hole and the second pawl hole is configured to receive the crank axle when assembled. The crank assembly according to the eighth aspect makes it possible to reduce the size of the crank assembly.

Gemäß einem neunten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst die Kurbelanordnung gemäß einem der ersten bis achten Aspekte ferner einen elektrischen Aktuator, der ausgebildet ist, das Kettenrad während eines Freischaltvorgangs relativ zum Kurbelarm zu rotieren. Die Kurbelanordnung gemäß dem neunten Aspekt ermöglicht einen Freischaltvorgang durch den elektrischen Aktuator.According to a ninth aspect of the present disclosure, the crank assembly according to any one of the first to eighth aspects further includes an electric actuator configured to rotate the sprocket relative to the crank arm during an unlocking operation. The crank assembly according to the ninth aspect enables an unlocking process by the electric actuator.

Gemäß einem zehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst die Kurbelanordnung gemäß einem der vierten bis achten Aspekte ferner einen elektrischen Aktuator, der ausgebildet ist, das Kettenrad während eines Freischaltvorgangs relativ zum Kurbelarm zu rotieren. Der elektrische Aktuator schließt ein Ausgangszahnrad ein. Die zweite Sperrklinkenscheibe schließt eine Vielzahl von drehmomentübertragenden Zähnen ein, die mit dem Ausgangszahnrad in Eingriff ist. Die Kurbelanordnung gemäß dem zehnten Aspekt ermöglicht einen Freischaltvorgang durch den elektrischen Aktuator.According to a tenth aspect of the present disclosure, the crank assembly according to any one of the fourth to eighth aspects further includes an electric actuator configured to rotate the sprocket relative to the crank arm during an unlocking operation. The electric actuator includes an output gear. The second ratchet washer includes a plurality of torque-transmitting teeth that mesh with the output gear. The crank assembly according to the tenth aspect enables an unlocking process by the electric actuator.

Gemäß einem elften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Kurbelanordnung gemäß einem der vierten bis achten Aspekte so ausgebildet, dass der Stützkörper eine radial äußere Umfangsfläche hat, auf der eine Vielzahl von Außenschrägverzahnungen vorgesehen ist. Die erste Sperrklinkenscheibe hat eine radial innere Umfangsfläche, auf der eine Vielzahl von Innenschrägverzahnungen vorgesehen ist, um mit der Vielzahl von Außenschrägverzahnungen des Stützkörpers in Eingriff zu sein. Die Kurbelanordnung gemäß dem elften Aspekt verbessert die Geräuscharmut der Kurbelanordnung während eines Freischaltvorgangs.According to an eleventh aspect of the present disclosure, the crank assembly according to any one of the fourth to eighth aspects is configured such that the support body has a radially outer peripheral surface on which a plurality of external helical gears are provided. The first ratchet disk has a radially inner peripheral surface on which a plurality of internal helical gears are provided to engage with the plurality of external helical gears of the support body. The crank assembly according to the eleventh aspect improves the quietness of the crank assembly during an unlocking operation.

Gemäß einem zwölften Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst die Kurbelanordnung gemäß dem elften Aspekt ferner einen elektrischen Aktuator, der ausgebildet ist, das Kettenrad während eines Freischaltvorgangs relativ zum Kurbelarm zu rotieren. Der elektrische Aktuator schließt ein Ausgangszahnrad ein. Die zweite Sperrklinkenscheibe schließt eine Vielzahl von drehmomentübertragenden Zähnen ein, die mit dem Ausgangszahnrad in Eingriff ist. Das Ausgangszahnrad überlappt in der axialen Richtung gesehen wenigstens teilweise mit der Vielzahl von Innenschrägverzahnungen der ersten Sperrklinkenscheibe in der radialen Richtung. Die Kurbelanordnung gemäß dem zwölften Aspekt ermöglicht eine Verkleinerung der Kurbelanordnung.According to a twelfth aspect of the present disclosure, the crank assembly according to the eleventh aspect further includes an electric actuator configured to rotate the sprocket relative to the crank arm during an unlocking operation. The electric actuator includes an output gear. The second ratchet washer includes a plurality of torque-transmitting teeth that mesh with the output gear. The output gear at least partially overlaps the plurality of internal helical teeth of the first ratchet disk in the radial direction as viewed in the axial direction. The crank assembly according to the twelfth aspect enables downsizing of the crank assembly.

Gemäß einem dreizehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Kurbelanordnung gemäß dem elften oder zwölften Aspekt so ausgebildet, dass die Vielzahl von Außenschrägverzahnungen des Stützkörpers einen ersten äußeren Steigungswinkel und einen zweiten äußeren Steigungswinkel hat, der sich von dem ersten äußeren Steigungswinkel unterscheidet. Die Vielzahl von Innenschrägverzahnungen der ersten Sperrklinkenscheibe hat einen ersten inneren Steigungswinkel und einen zweiten inneren Steigungswinkel, der sich von dem ersten inneren Steigungswinkel unterscheidet. Die Kurbelanordnung gemäß dem dreizehnten Aspekt ermöglicht es, die Anzahl der Schrägverzahnungen zu erhöhen und dadurch den auf die Schrägverzahnungen ausgeübten Druck zu verringern. Dadurch wird die Festigkeit der Einwegkupplungseinheit verbessert.According to a thirteenth aspect of the present disclosure, the crank assembly according to the eleventh or twelfth aspect is configured such that the plurality of external helical gears of the supporting body has a first helix outer angle and a second helix outer angle different from the first helix outer angle. The plurality of internal helical teeth of the first ratchet plate has a first internal helix angle and a second internal helix angle different than the first internal helix angle. The crank assembly according to the thirteenth aspect makes it possible to increase the number of helical gears and thereby reduce the pressure applied to the helical gears. This improves the strength of the one-way clutch unit.

Gemäß einem vierzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Kurbelanordnung gemäß dem dreizehnten Aspekt so ausgebildet, dass der erste äußere Steigungswinkel dem ersten inneren Steigungswinkel entspricht. Ferner entspricht der zweite äußere Steigungswinkel dem zweiten inneren Steigungswinkel. Die Kurbelanordnung gemäß dem vierzehnten Aspekt ermöglicht es, die Anzahl der Schrägverzahnungen zu erhöhen, wodurch der auf die Schrägverzahnungen ausgeübte Druck verringert wird. Dadurch wird die Festigkeit der Einwegkupplungseinheit verbessert.According to a fourteenth aspect of the present disclosure, the crank assembly according to the thirteenth aspect is configured such that the first pitch outer angle corresponds to the first pitch inner angle. Furthermore, the second outer pitch angle corresponds to the second inner pitch angle. The crank assembly according to the fourteenth aspect makes it possible to increase the number of helical gears, thereby reducing the pressure applied to the helical gears. This improves the strength of the one-way clutch unit.

Gemäß einem fünfzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Kurbelanordnung gemäß einem der vierten bis achten Aspekte so ausgebildet, dass die Vielzahl von zweiten Sperrklinkenzähnen mit der Vielzahl von ersten Sperrklinkenzähnen in Eingriff ist, um eine Rotationskraft vom Stützkörper auf das Kettenrad zu übertragen. Die Kurbelanordnung gemäß dem fünfzehnten Aspekt ermöglicht es, einen Freischaltmechanismus zu verkleinern.According to a fifteenth aspect of the present disclosure, the crank assembly according to any one of the fourth to eighth aspects is configured such that the plurality of second ratchet teeth are engaged with the plurality of first ratchet teeth to transmit a rotational force from the support body to the sprocket. The crank assembly according to the fifteenth aspect makes it possible to downsize an unlocking mechanism.

Gemäß einem sechzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Kurbelanordnung gemäß einem der elften bis vierzehnten Aspekte so ausgebildet, dass der Stützkörper einen Führungsabschnitt hat, der an der radial äußeren Umfangsfläche vorgesehen ist, um die erste Sperrklinkenscheibe so zu führen, dass die erste Sperrklinkenscheibe und die zweite Sperrklinkenscheibe während eines Freischaltvorgangs voneinander getrennt sind. Mit der Kurbelanordnung gemäß dem sechzehnten Aspekt verbessert der Führungsabschnitt die Geräuscharmut der Kurbelanordnung während eines Freischaltvorgangs.According to a sixteenth aspect of the present disclosure, the crank assembly according to any one of the eleventh to fourteenth aspects is configured such that the support body has a guide portion provided on the radially outer peripheral surface for guiding the first ratchet plate so that the first ratchet plate and the second ratchet disc are separated from each other during an unlocking process. With the crank assembly according to the sixteenth aspect, the guide portion improves the quietness of the crank assembly during an unlocking operation.

Gemäß einem siebzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Kurbelanordnung gemäß dem sechzehnten Aspekt so ausgebildet, dass der Führungsabschnitt die erste Sperrklinkenscheibe führt, um den Zahneingriff zwischen der Vielzahl von ersten Sperrklinkenzähnen und der Vielzahl von zweiten Sperrklinkenzähnen während des Freischaltvorgangs zu lösen. Mit der Kurbelanordnung gemäß dem siebzehnten Aspekt löst der Führungsabschnitt sanft den Zahneingriff zwischen der Vielzahl von ersten Sperrklinkenzähnen und der Vielzahl von zweiten Sperrklinkenzähnen. Dies verbessert die Geräuscharmut der Kurbelanordnung während eines Freischaltvorgangs.According to a seventeenth aspect of the present disclosure, the crank assembly according to the sixteenth aspect is configured such that the guide portion guides the first ratchet disk to release the meshing between the plurality of first ratchet teeth and the plurality of second ratchet teeth during the unlocking operation. With the crank assembly according to the seventeenth aspect, the guide portion smoothly releases the meshing between the plurality of first ratchet teeth and the plurality of second ratchet teeth. This improves the quietness of the crank assembly during an unlocking process.

Gemäß einem achtzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Kurbelanordnung gemäß dem sechzehnten oder siebzehnten Aspekt so ausgebildet, dass sich der Führungsabschnitt in wenigstens einer Umfangsrichtung in Bezug auf die Rotationsmittelachse erstreckt. Mit der Kurbelanordnung gemäß dem achtzehnten Aspekt löst der Führungsabschnitt sanft den Zahneingriff zwischen der Vielzahl von ersten Sperrklinkenzähnen und der Vielzahl von zweiten Sperrklinkenzähnen. Dies verbessert die Geräuscharmut der Kurbelanordnung während eines Freischaltvorgangs.According to an eighteenth aspect of the present disclosure, the crank assembly according to the sixteenth or seventeenth aspect is configured such that the guide portion extends in at least one circumferential direction with respect to the rotation center axis. With the crank assembly according to the eighteenth aspect, the guide portion smoothly releases the meshing between the plurality of first ratchet teeth and the plurality of second ratchet teeth. This improves the quietness of the crank assembly during an unlocking process.

Gemäß einem neunzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Kurbelanordnung gemäß einem der sechzehnten bis achtzehnten Aspekte so ausgebildet, dass der Führungsabschnitt so angeordnet ist, dass er einen stumpfen Winkel in Bezug auf wenigstens eine Außenschrägverzahnung der Vielzahl von Außenschrägverzahnungen definiert. Mit der Kurbelanordnung gemäß dem neunzehnten Aspekt löst der Führungsabschnitt sanft den Zahneingriff zwischen der Vielzahl von ersten Sperrklinkenzähnen und der Vielzahl von zweiten Sperrklinkenzähnen. Dies verbessert die Geräuscharmut der Kurbelanordnung während eines Freischaltvorgangs.According to a nineteenth aspect of the present disclosure, the crank assembly according to any one of the sixteenth to eighteenth aspects is configured such that the guide portion is arranged to define an obtuse angle with respect to at least one external helical gear of the plurality of external helical gears. With the crank assembly according to the nineteenth aspect, the guide portion smoothly releases the meshing between the plurality of first ratchet teeth and the plurality of second ratchet teeth. This improves the quietness of the crank assembly during an unlocking process.

Gemäß einem zwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Kurbelanordnung gemäß einem der vierten bis achten und elften bis neunzehnten Aspekte so ausgebildet, dass das Kettenrad einen Sperrklinkenscheibeneingriffsabschnitt hat. Ferner schließt die zweite Sperrklinkenscheibe einen Kettenradeingriffsabschnitt ein, der mit dem Sperrklinkenscheibeneingriffsabschnitt des Kettenrads in einer drehmomentübertragenden Weise in Eingriff ist, um eine Rotationskraft von der zweiten Sperrklinkenscheibe über den Kettenradeingriffsabschnitt auf das Kettenrad zu übertragen. Die Kurbelanordnung gemäß dem zwanzigsten Aspekt ermöglicht es, die Größe der Kurbelanordnung zu reduzieren.According to a twentieth aspect of the present disclosure, the crank assembly is according to any one of fourth through eighth and eleventh through nineteenth aspects formed so that the sprocket has a ratchet disc engaging portion. Further, the second ratchet plate includes a sprocket engagement portion that engages the ratchet plate engagement portion of the sprocket in a torque-transmitting manner to transmit rotational force from the second ratchet plate through the sprocket engagement portion to the sprocket. The crank assembly according to the twentieth aspect makes it possible to reduce the size of the crank assembly.

Gemäß einem einundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst die Kurbelanordnung gemäß einem der vierten bis achten und elften bis zwanzigsten Aspekte ferner ein Vorspannelement, das zwischen dem Kettenrad und der ersten Sperrklinkenscheibe angeordnet ist, um die erste Sperrklinkenscheibe in der axialen Richtung zur zweiten Sperrklinkenscheibe hin vorzuspannen. Die Kurbelanordnung gemäß dem einundzwanzigsten Aspekt gewährleistet die Übertragung eines Drehmoments, wenn die Kurbelanordnung rotiert wird.According to a twenty-first aspect of the present disclosure, the crank assembly according to any one of the fourth to eighth and eleventh to twentieth aspects further includes a biasing member disposed between the sprocket and the first ratchet disk to bias the first ratchet disk toward the second ratchet disk in the axial direction. The crank assembly according to the twenty-first aspect ensures transmission of torque when the crank assembly is rotated.

Gemäß einem zweiundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst die Kurbelanordnung gemäß einem der sechzehnten bis neunzehnten Aspekte ferner ein Vorspannelement, das zwischen dem Kettenrad und der ersten Sperrklinkenscheibe angeordnet ist, um die erste Sperrklinkenscheibe in der axialen Richtung zur zweiten Sperrklinkenscheibe hin vorzuspannen. Das Vorspannelement ist mit dem Kettenrad gekoppelt, um mit dem Kettenrad zu rotieren. Die erste Sperrklinkenscheibe berührt den Führungsabschnitt, um sich von der zweiten Sperrklinkenscheibe mit einer Rotationsreibungskraft zu lösen, die zwischen dem Vorspannelement und der ersten Sperrklinkenscheibe während eines Freischaltvorgangs erzeugt wird. Die Kurbelanordnung gemäß dem zweiundzwanzigsten Aspekt verbessert die Geräuscharmut der Kurbelanordnung während eines Freischaltvorgangs.According to a twenty-second aspect of the present disclosure, the crank assembly according to any one of the sixteenth to nineteenth aspects further includes a biasing member disposed between the sprocket and the first ratchet disk to bias the first ratchet disk toward the second ratchet disk in the axial direction. The biasing member is coupled to the sprocket to rotate with the sprocket. The first ratchet plate contacts the guide portion to disengage from the second ratchet plate with a rotational frictional force generated between the biasing member and the first ratchet plate during an unlocking operation. The crank assembly according to the twenty-second aspect improves the quietness of the crank assembly during an unlocking operation.

Gemäß einem dreiundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Kurbelanordnung gemäß einem der vierten bis achten und elften bis zweiundzwanzigsten Aspekte so ausgebildet, dass der Stützkörper einen Anschlag hat, um an der zweiten Sperrklinkenscheibe anzuschlagen, um eine axiale Bewegung der zweiten Sperrklinkenscheibe weg von dem Kettenrad zu begrenzen. Die erste Sperrklinkenscheibe ist auf einer axialen Seite der zweiten Sperrklinkenscheibe angeordnet, die dem Anschlag des Stützkörpers in der axialen Richtung gegenüber liegt. Die Kurbelanordnung gemäß dem dreiundzwanzigsten Aspekt ermöglicht die Verkleinerung eines Freischaltmechanismus.According to a twenty-third aspect of the present disclosure, the crank assembly according to any one of the fourth to eighth and eleventh to twenty-second aspects is configured such that the support body has a stopper to abut the second ratchet disc to axially move the second ratchet disc away from the sprocket limit. The first ratchet disk is disposed on an axial side of the second ratchet disk that is opposite to the stopper of the support body in the axial direction. The crank assembly according to the twenty-third aspect enables downsizing of an unlocking mechanism.

Gemäß einem vierundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Kurbelanordnung gemäß dem neunten, zehnten oder zwölften Aspekt so ausgebildet, dass der Kurbelarm einen Aktuatorplatzierungsabschnitt einschließt, in dem der elektrische Aktuator in einem zusammengebauten Zustand der Kurbelanordnung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug angeordnet ist. Die Kurbelanordnung gemäß dem vierundzwanzigsten Aspekt ermöglicht es, einen elektrischen Freischaltmechanismus zu verkleinern.According to a twenty-fourth aspect of the present disclosure, the crank assembly according to the ninth, tenth or twelfth aspect is configured such that the crank arm includes an actuator placement portion in which the electric actuator is placed in an assembled state of the crank assembly for a human-powered vehicle. The crank assembly according to the twenty-fourth aspect makes it possible to downsize an electric unlocking mechanism.

Die Kurbelanordnung gemäß der vorliegenden Offenbarung schließt eine Einwegkupplungseinheit ein und verbessert die Effizienz der Montage.The crank assembly according to the present disclosure includes a one-way clutch unit and improves assembly efficiency.

Ein vollständigeres Verständnis der Erfindung und vieler damit verbundener Vorteile wird leicht erreicht, wenn diese durch Bezugnahme auf die folgende detaillierte Beschreibung in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen besser verstanden wird, wobei:

  • 1 eine Seitenansicht eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs mit einer Kurbelanordnung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform ist;
  • 2 eine Seitenansicht der Kurbelanordnung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug gemäß der Ausführungsform ist;
  • 3 eine Querschnittsansicht der Kurbelanordnung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug gemäß der Ausführungsform ist;
  • 4 eine Draufsicht auf die Kurbelanordnung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug gemäß der Ausführungsform ohne Kurbelachse und Kurbelarme ist;
  • 5 eine Draufsicht ist, die 4 teilweise vergrößert;
  • 6 eine perspektivische Explosionsdarstellung der Kurbelanordnung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug gemäß der Ausführungsform ist;
  • 7 eine perspektivische Ansicht ist, die eine erste Eingriffsfläche einer in 6 gezeigten ersten Sperrklinkenscheibe zeigt;
  • 8 eine perspektivische Ansicht eines Stützkörpers und der in 6 gezeigten ersten Sperrklinkenscheibe ist;
  • 9 eine Querschnittsansicht entlang der in 2 dargestellten Linie D9-D9 ist;
  • 10 eine Vorderansicht ist, die einen Teil der Komponenten der Kurbelanordnung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug gemäß der Ausführungsform in einem rotierenden Zustand während der Rotation der Kurbelachse zeigt;
  • 11 eine Querschnittsansicht ist, die einen Teil der Kurbelanordnung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug gemäß der Ausführungsform während eines Freischaltvorgangs zeigt;
  • 12 eine Vorderansicht ist, die einen Teil der Komponenten der Kurbelanordnung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug gemäß der Ausführungsform in einem rotierenden Zustand während eines Freischaltvorgangs zeigt;
  • 13 eine Draufsicht auf eine Kurbelanordnung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug gemäß einem modifizierten Beispiel ohne Kurbelachse und Kurbelarme ist;
  • 14 eine Draufsicht ist, die 13 teilweise vergrößert; und
  • 15 eine Querschnittsansicht einer Kurbelanordnung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug gemäß einem zweiten modifizierten Beispiel ist.
A more complete understanding of the invention and the many attendant advantages thereof will be readily obtained as the same becomes better understood by reference to the following detailed description in connection with the accompanying drawings, in which:
  • 1 Figure 12 is a side view of a human-powered vehicle with a human-powered vehicle crank assembly according to an embodiment;
  • 2 Fig. 12 is a side view of the crank assembly for a human-powered vehicle according to the embodiment;
  • 3 Fig. 12 is a cross-sectional view of the crank assembly for a human-powered vehicle according to the embodiment;
  • 4 Fig. 12 is a plan view of the crank assembly for a human-powered vehicle according to the embodiment without a crank axle and crank arms;
  • 5 is a top view that 4 partially enlarged;
  • 6 14 is an exploded perspective view of the crank assembly for a human-powered vehicle according to the embodiment;
  • 7 is a perspective view showing a first engagement surface of an in 6 shown first ratchet disc;
  • 8th a perspective view of a support body and in 6 shown first ratchet disc;
  • 9 a cross-sectional view along the in 2 line shown is D9-D9;
  • 10 12 is a front view showing part of the components of the crank assembly for a human-powered vehicle according to the embodiment in a rotating manner shows condition during rotation of the crank axle;
  • 11 12 is a cross-sectional view showing part of the crank assembly for a human-powered vehicle according to the embodiment during an unlocking operation;
  • 12 12 is a front view showing part of the components of the crank assembly for a human-powered vehicle according to the embodiment in a rotating state during an unlocking operation;
  • 13 Fig. 12 is a plan view of a crank assembly for a human-powered vehicle according to a modified example without a crank axle and crank arms;
  • 14 is a top view that 13 partially enlarged; and
  • 15 14 is a cross-sectional view of a crank assembly for a human-powered vehicle according to a second modified example.

Ausgewählte Ausführungsformen werden nun unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, in denen gleiche Bezugszeichen entsprechende oder identische Elemente in den verschiedenen Zeichnungen bezeichnen.Selected embodiments will now be described with reference to the accompanying drawings, in which like reference characters indicate corresponding or identical elements throughout the different drawings.

Eine Kurbelanordnung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug 40 gemäß einer Ausführungsform wird nun unter Bezugnahme auf die 1 bis 12 beschrieben. Ein menschlich angetriebenes Fahrzeug ist ein Fahrzeug, das wenigstens ein Rad einschließt und durch wenigstens eine menschliche Antriebskraft angetrieben werden kann. Beispiele für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug sind verschiedene Arten von Fahrrädern wie ein Mountainbike, ein Rennrad, ein Stadtrad, ein Lastenrad, ein Handrad und ein Liegerad. Die Anzahl der Räder des menschlich angetriebenen Fahrzeugs ist nicht begrenzt. Das menschlich angetriebene Fahrzeug schließt beispielsweise auch ein Einrad oder ein Fahrzeug mit drei oder mehr Rädern ein. Das menschlich angetriebene Fahrzeug ist nicht auf ein Fahrzeug beschränkt, das nur durch menschliche Antriebskraft angetrieben werden kann. Das menschlich angetriebene Fahrzeug schließt auch ein Elektrofahrrad (E-Bike) ein, das zusätzlich zur menschlichen Antriebskraft die Antriebskraft eines Elektromotors für den Vortrieb nutzt. Das E-Bike schließt ein Fahrrad mit elektrischer Unterstützung ein, das den Antrieb durch einen Elektromotor unterstützt. In der hier beschriebenen Ausführungsform wird ein menschlich angetriebenes Fahrzeug als Fahrrad bezeichnet.A crank assembly for a human-powered vehicle 40 according to one embodiment will now be described with reference to FIG 1 until 12 described. A human-powered vehicle is a vehicle that includes at least one wheel and can be propelled by at least one human driving force. Examples of a human-powered vehicle are various types of bicycles such as a mountain bike, a racing bike, a city bike, a cargo bike, a hand bike, and a recumbent bike. The number of wheels of the human-powered vehicle is not limited. The human-powered vehicle also includes, for example, a unicycle or a vehicle having three or more wheels. The human-powered vehicle is not limited to a vehicle that can be driven only by human driving force. The human-powered vehicle also includes an electric bicycle (e-bike) that uses driving force of an electric motor for propulsion in addition to human driving force. The e-bike includes an electric assist bicycle that assists propulsion by an electric motor. In the embodiment described herein, a human-powered vehicle is referred to as a bicycle.

Wie in 1 gezeigt, schließt ein menschlich angetriebenes Fahrzeug 10 einen Rahmen 12, ein vom Rahmen 12 getragenes Rad 14 und ein Getriebesystem 20 ein. Das Rad 14 schließt ein Hinterrad 14A und ein Vorderrad 14B ein. Das Getriebesystem 20 ist ausgebildet, die dem menschlich angetriebenen Fahrzeug 10 eingegebene Rotationsgeschwindigkeit zu ändern und die Rotation auf das Hinterrad 14A zu übertragen. Der Rahmen 12 stützt das Hinterrad 14A des Rades 14.As in 1 As shown, a human-powered vehicle 10 includes a frame 12, a wheel 14 carried by the frame 12, and a transmission system 20. FIG. The wheel 14 includes a rear wheel 14A and a front wheel 14B. The transmission system 20 is configured to change the rotation speed input to the human-powered vehicle 10 and transmit the rotation to the rear wheel 14A. The frame 12 supports the rear wheel 14A of the wheel 14.

Wie in den 1 und 2 gezeigt, schließt das menschlich angetriebene Fahrzeug 10 das Getriebesystem 20 ein. Vorzugsweise schließt das Getriebesystem 20 die Kurbelanordnung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug 40 ein. Das Getriebesystem 20 schließt ferner einen Umwerfer 28 ein. Das Getriebesystem 20 schließt ferner eine Kette 22 und ein hinteres Kettenrad 24 ein. Die Kurbelanordnung 40 schließt eine Kurbelachse 42 und einen Kurbelarm 44 ein. Die Kurbelachse 42 und der Kurbelarm 44 sind ausgebildet, mit dem Rahmen 12 gekoppelt zu sein. Der Kurbelarm 44 schließt einen rechtsseitigen ersten Kurbelarm 44X und einen linksseitigen zweiten Kurbelarm 44Y ein. Der erste Kurbelarm 44X ist an einem Ende der Kurbelachse 42 befestigt, und der zweite Kurbelarm 44Y ist am anderen Ende der Kurbelachse 42 befestigt. Vorzugsweise ist der Kurbelarm 44 integral mit der Kurbelachse 42 rotierbar. Ein Pedal 26 ist mit dem Ende jedes Kurbelarms 44 verbunden. Die Kurbelachse 42 überträgt Rotationskraft auf wenigstens ein Kettenrad 48. Das Kettenrad 48 ist ein vorderes Kettenrad. In der vorliegenden Ausführungsform schließt das Getriebesystem 20 ein einziges Kettenrad 48 ein. In einem Fall, in dem das Getriebesystem 20 einen vorderen Umwerfer einschließt, ist es bevorzugt, dass das Getriebesystem 20 eine Vielzahl von Kettenrädern 48 einschließt.As in the 1 and 2 As shown, the human-powered vehicle 10 includes the transmission system 20 . Preferably, the transmission system 20 includes the crank assembly for a human-powered vehicle 40 . The transmission system 20 further includes a derailleur 28 . The transmission system 20 further includes a chain 22 and a rear sprocket 24 . The crank assembly 40 includes a crank axle 42 and a crank arm 44 . The crank axle 42 and the crank arm 44 are configured to be coupled to the frame 12 . The crank arm 44 includes a right side first crank arm 44X and a left side second crank arm 44Y. The first crank arm 44X is fixed to one end of the crank axle 42 and the second crank arm 44Y is fixed to the other end of the crank axle 42 . Preferably, the crank arm 44 is rotatable integrally with the crank axle 42 . A pedal 26 is connected to the end of each crank arm 44 . The crank axle 42 transmits rotational power to at least one sprocket 48. The sprocket 48 is a front sprocket. In the present embodiment, the transmission system 20 includes a single sprocket 48 . In a case where the transmission system 20 includes a front derailleur, it is preferred that the transmission system 20 includes a plurality of sprockets 48 .

Das wenigstens eine Kettenrad 48 schließt Kettenradzähne 48A ein, die mit der Kette 22 in Eingriff sind. Das Getriebesystem 20 schließt ferner den Umwerfer 28 ein. In der vorliegenden Ausführungsform ist der Umwerfer 28 ein hinterer Umwerfer. Der Umwerfer 28 kann auch ein vorderer Umwerfer sein. Der Umwerfer 28 kann durch einen elektrischen Aktuator am Umwerfer 28 betätigt werden. Alternativ kann der Umwerfer 28 über ein Kabel mit einer Getriebebetätigungsvorrichtung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 10 verbunden sein und entsprechend der Bewegung des Kabels betätigt werden.The at least one sprocket 48 includes sprocket teeth 48A that engage the chain 22 . Transmission system 20 also includes derailleur 28 . In the present embodiment, derailleur 28 is a rear derailleur. Derailleur 28 may also be a front derailleur. The derailleur 28 can be actuated by an electric actuator on the derailleur 28 . Alternatively, the derailleur 28 may be connected to a transmission operating device of the human-powered vehicle 10 via a cable and operated in accordance with movement of the cable.

Vorzugsweise ist das Getriebesystem 20 ausgebildet, einen Freischaltvorgang durchzuführen, der das Schalten mit dem Umwerfer 28 ohne Rotation des Kurbelarms 44 und der Kurbelachse 42 ermöglicht, so dass das Schalten auch in einem Fall erfolgt, in dem der Kurbelarm 44 und die Kurbelachse 42 nicht rotiert werden. Insbesondere schließt das Getriebesystem 20 einen Mechanismus ein, um das Kettenrad 48 auch dann zu rotieren, wenn der Kurbelarm 44 und die Kurbelachse 42 nicht rotiert werden. Die Rotation des Kettenrads 48 ermöglicht das Schalten mit dem Umwerfer 28 auch dann, wenn der Kurbelarm 44 und die Kurbelachse 42 nicht rotiert werden. Dementsprechend bezieht sich ein Freischaltvorgang in der vorliegenden Offenbarung auf einen Schaltvorgang, der mit dem Umwerfer 28 in einem Fall durchgeführt wird, in dem wenigstens der Kurbelarm 44 und die Kurbelachse 42 nicht rotiert werden. Ein Freischaltvorgang in der vorliegenden Offenbarung schließt auch einen Schaltvorgang durch den Umwerfer 28 in einem Fall ein, in dem der Kurbelarm 44 und die Kurbelachse 42 in einer Richtung entgegengesetzt zu einer Antriebsrotationsrichtung R1 rotiert werden.Preferably, the transmission system 20 is configured to perform an unlocking operation that allows shifting with the derailleur 28 without rotating the crank arm 44 and crank axle 42, so that shifting occurs even in a case where the crank arm 44 and crank axis 42 cannot be rotated. In particular, the transmission system 20 includes a mechanism to rotate the sprocket 48 even when the crank arm 44 and crank axle 42 are not rotating. The rotation of the sprocket 48 allows shifting with the derailleur 28 even when the crank arm 44 and crank axle 42 are not rotating. Accordingly, an unlocking operation in the present disclosure refers to a shifting operation performed on the derailleur 28 in a case where at least the crank arm 44 and the crank axle 42 are not rotating. An unlocking operation in the present disclosure also includes a shifting operation by the derailleur 28 in a case where the crank arm 44 and the crank axle 42 are rotated in a direction opposite to a drive rotation direction R1.

Wie in den 3 und 4 gezeigt, schließt die Kurbelanordnung 40 die Kurbelachse 42, den Kurbelarm 44, einen Stützkörper 46, das Kettenrad 48 und eine Einwegkupplungseinheit 50 ein. Der Kurbelarm 44 ist ausgebildet, mit der Kurbelachse 42 in einer drehmomentübertragenden Weise gekoppelt zu sein. Der Stützkörper 46 schließt eine Verzahnungsöffnung 46X ein. Die Verzahnungsöffnung 46X ist ausgebildet, mit einem Verzahnungsabschnitt 40A, der an einem von der Kurbelachse 42 und dem Kurbelarm 44 gebildet ist, in einer drehmomentübertragenden Weise in Eingriff zu sein. Das Kettenrad 48 ist ausgebildet, um den Stützkörper 46 herum in einer radialen Richtung A in Bezug auf die Rotationsmittelachse C1 der Kurbelanordnung 40 angeordnet zu sein. Die Einwegkupplungseinheit 50 ist ausgebildet, in der radialen Richtung A wenigstens teilweise zwischen dem Stützkörper 46 und dem Kettenrad 48 angeordnet zu sein. Die Einwegkupplungseinheit 50 schließt ein erstes Eingriffselement 52 und ein zweites Eingriffselement 54 ein. Das erste Eingriffselement 52 schließt ein erstes Eingriffsprofil 52A ein. Das zweite Eingriffselement 54 schließt ein zweites Eingriffsprofil 54A ein, das ausgebildet ist, mit dem ersten Eingriffsprofil 52A in einer drehmomentübertragenden Weise in Eingriff zu sein. Das erste Eingriffselement 52 ist ausgebildet, mit dem Stützkörper 46 in einer drehmomentübertragenden Weise in Eingriff zu sein. Das zweite Eingriffselement 54 ist ausgebildet, mit dem Kettenrad 48 in einer drehmomentübertragenden Weise in Eingriff zu sein. Die Einwegkupplungseinheit 50 ist ausgebildet, es dem Stützkörper 46 und dem Kettenrad 48 zu ermöglichen, gemeinsam zu rotieren, wenn der Kurbelarm 44 in der Antriebsrotationsrichtung R1 rotiert, und ausgebildet, es dem Stützkörper 46 zu ermöglichen, wenigstens dann relativ zu dem Kettenrad 48 zu rotieren, wenn der Kurbelarm 44 statisch ist. Die Verzahnungsöffnung 46X hat ein Positionierungsprofil 46Y. Das Positionierungsprofil 46Y ist ausgebildet, den Stützkörper 46 und eines von der Kurbelachse 42 und dem Kurbelarm 44 in einer Umfangsrichtung R in Bezug auf die Rotationsmittelachse C1 zu positionieren.As in the 3 and 4 As shown, the crank assembly 40 includes the crank axle 42, the crank arm 44, a support body 46, the sprocket 48 and a one-way clutch assembly 50. As shown in FIG. The crank arm 44 is configured to be coupled to the crank axle 42 in a torque-transmitting manner. The support body 46 includes a spline opening 46X. The spline hole 46X is configured to engage a spline portion 40A formed on one of the crank axle 42 and the crank arm 44 in a torque-transmitting manner. The sprocket 48 is configured to be arranged around the support body 46 in a radial direction A with respect to the rotation center axis C1 of the crank assembly 40 . The one-way clutch unit 50 is configured to be at least partially located between the support body 46 and the sprocket 48 in the radial direction A. As shown in FIG. The one-way clutch unit 50 includes a first engagement member 52 and a second engagement member 54 . The first engagement element 52 includes a first engagement profile 52A. The second engagement member 54 includes a second engagement profile 54A configured to engage the first engagement profile 52A in a torque-transmitting manner. The first engagement member 52 is configured to engage the support body 46 in a torque-transmitting manner. The second engagement member 54 is configured to engage the sprocket 48 in a torque-transmitting manner. The one-way clutch unit 50 is configured to allow the support body 46 and the sprocket 48 to rotate together when the crank arm 44 rotates in the drive rotational direction R1 and configured to allow the support body 46 to rotate relative to the sprocket 48 at least then when the crank arm 44 is static. The gear hole 46X has a positioning profile 46Y. The positioning profile 46Y is configured to position the support body 46 and one of the crank axle 42 and the crank arm 44 in a circumferential direction R with respect to the rotation center axis C1.

Wie in den 4 und 5 gezeigt, schließt das Positionierungsprofil 46Y gemäß der vorliegenden Ausführungsform einen oder mehrere Verzahnungsvorsprünge 46Z und eine oder mehrere Verzahnungsnuten 46Wein. In der vorliegenden Ausführungsform schließt das Positionierungsprofil 46Y eine Vielzahl von Verzahnungsvorsprüngen 46Z und drei Verzahnungsnuten 46W ein. Die Verzahnungsvorsprünge 46Z erstrecken sich von einem inneren Bezugsumfang 46V der Verzahnungsöffnung 46X. Die drei Verzahnungsnuten 46W sind relativ zueinander so angeordnet, dass die Positionen der drei Verzahnungsnuten 46W ein gleichschenkliges Dreieck bilden. Die drei Verzahnungsnuten 46W sind vom inneren Bezugsumfang 46V zur Außenseite hin in der radialen Richtung A zurückgesetzt. Beispielsweise sind die drei Verzahnungsnuten 46W so relativ zueinander angeordnet, dass Linien, welche die Sohle jeder Verzahnungsnut 46W verbinden, ein gleichschenkliges Dreieck bilden. Vorzugsweise gibt es mehr Verzahnungsvorsprünge 46Z als Verzahnungsnuten 46W. Die Anzahl der Verzahnungsvorsprünge 46Z beträgt beispielsweise sieben. Es können drei oder mehr Verzahnungsnuten 46W vorhanden sein. Die Position jeder Verzahnungsnut 46W kann verändert werden, solange der Stützkörper 46 und eines von der Kurbelachse 42 und dem Kurbelarm 44 in der Umfangsrichtung R in Bezug auf die Rotationsmittelachse C1 positioniert werden können.As in the 4 and 5 As shown, the positioning profile 46Y according to the present embodiment includes one or more serration protrusions 46Z and one or more serration grooves 46Wein. In the present embodiment, the positioning profile 46Y includes a plurality of serration projections 46Z and three serration grooves 46W. The spline projections 46Z extend from a reference inner periphery 46V of the spline hole 46X. The three serration grooves 46W are arranged relative to each other such that the positions of the three serration grooves 46W form an isosceles triangle. The three serration grooves 46W are recessed toward the outside in the radial direction A from the reference inner periphery 46V. For example, the three spline grooves 46W are arranged relative to each other such that lines connecting the bottom of each spline groove 46W form an isosceles triangle. Preferably, there are more spline projections 46Z than spline grooves 46W. The number of toothed projections 46Z is seven, for example. There may be three or more spline grooves 46W. The position of each serration groove 46W can be changed as long as the support body 46 and one of the crank axle 42 and the crank arm 44 can be positioned in the circumferential direction R with respect to the rotation center axis C1.

In der vorliegenden Ausführungsform ist der Verzahnungsabschnitt 40A an einem äußeren Umfangsabschnitt von einem von der Kurbelachse 42 und dem Kurbelarm 44 vorgesehen. Der Verzahnungsabschnitt 40A ist in Übereinstimmung mit dem Positionierungsprofil 46Y gebildet. Vorzugsweise schließt der Verzahnungsabschnitt 40A eine oder mehrere Verzahnungsnuten 40B und einen oder mehrere Verzahnungsvorsprünge 40C ein. In der vorliegenden Ausführungsform schließt der Verzahnungsabschnitt 40A eine Vielzahl von Verzahnungsnuten 40B und drei Verzahnungsvorsprünge 40C ein. Die Anzahl der Verzahnungsnuten 40B ist gleich der Anzahl der Verzahnungsvorsprünge 46Z. Die Anzahl der Verzahnungsvorsprünge 40C ist gleich der Anzahl der Verzahnungsnuten 46W. Die drei Verzahnungsvorsprünge 40C sind so zueinander angeordnet, dass die Positionen der drei Verzahnungsvorsprünge 40C ein gleichschenkliges Dreieck bilden. Zum Beispiel sind die drei Verzahnungsvorsprünge 40C so zueinander angeordnet, dass Linien, welche die Spitze jedes Verzahnungsvorsprungs 40C verbinden, ein gleichschenkliges Dreieck bilden.In the present embodiment, the spline portion 40A is provided on an outer peripheral portion of one of the crank axle 42 and the crank arm 44 . The serrated portion 40A is formed in conformity with the positioning profile 46Y. Preferably, the spline portion 40A includes one or more spline grooves 40B and one or more spline projections 40C. In the present embodiment, the serration portion 40A includes a plurality of serration grooves 40B and three serration projections 40C. The number of serrated grooves 40B is equal to the number of serrated projections 46Z. The number of spline projections 40C is equal to the number of spline grooves 46W. The three toothed projections 40C are arranged relative to one another such that the positions of the three toothed projections 40C form an isosceles triangle. For example, the three serrations 40C are arranged with respect to each other such that lines connecting the tip of each serration 40C form an isosceles triangle.

Vorzugsweise überträgt das Positionierungsprofil 46Y Drehmoment von der Kurbelachse 42 und dem Kurbelarm 44 auf den Stützkörper 46. Der Eingriff der Verzahnungsvorsprünge 46Z und der Verzahnungsnuten 40B sowie der Eingriff der drei Verzahnungsnuten 46W und der drei Verzahnungsvorsprünge 40C übertragen Drehmoment von der Kurbelachse 42 und dem Kurbelarm 44 auf den Stützkörper 46. Vorzugsweise sind der Stützkörper 46 und eines von der Kurbelachse 42 und dem Kurbelarm 44 ausgebildet, aneinander befestigt und voneinander gelöst zu werden. Da der Stützkörper 46 und eines von der Kurbelachse 42 und dem Kurbelarm 44 aneinander befestigt und voneinander gelöst werden können, ist die Kurbelanordnung 40 leicht zu warten.Preferably, the positioning profile 46Y transmits torque from the crank axle 42 and the crank arm 44 to the support body 46. The engagement of the spline projections 46Z and the spline grooves 40B and the engagement of the three spline grooves 46W and the three spline projections 40C transmit torque from the crank axle 42 and the crank arm 44 onto the support body 46. Preferably, the support body 46 and one of the crank axle 42 and the crank arm 44 are adapted to be attached to and detached from one another. Because the support body 46 and one of the crank axle 42 and the crank arm 44 can be attached and detached from each other, the crank assembly 40 is easy to service.

Vorzugsweise schließt das erste Eingriffselement 52 eine erste Sperrklinkenscheibe 52B ein. Das erste Eingriffsprofil 52A schließt erste Sperrklinkenzähne 52C ein. Vorzugsweise schließt das zweite Eingriffselement 54 eine zweite Sperrklinkenscheibe 54B ein. Das zweite Eingriffsprofil 54A schließt zweite Sperrklinkenzähne 54C ein, die ausgebildet sind, mit den ersten Sperrklinkenzähnen 52C in einer drehmomentübertragenden Weise in Eingriff zu sein. Vorzugsweise ist die erste Sperrklinkenscheibe 52B ausgebildet, mit dem Stützkörper 46 in einer drehmomentübertragenden Weise in Eingriff zu sein. Vorzugsweise ist die zweite Sperrklinkenscheibe 54B ausgebildet, mit dem Kettenrad 48 in einer drehmomentübertragenden Weise in Eingriff zu sein. Vorzugsweise ist eine von der ersten Sperrklinkenscheibe 52B und der zweiten Sperrklinkenscheibe 54B relativ zur Kurbelachse 42 in einer axialen Richtung B in Bezug auf die Rotationsmittelachse C1 beweglich, wenn das Kettenrad 48 relativ zum Stützkörper 46 rotiert. Wenigstens eine von der ersten Sperrklinkenscheibe 52B und der zweiten Sperrklinkenscheibe 54B ist relativ zur Kurbelachse 42 in der axialen Richtung B bezüglich der Rotationsmittelachse C1 beweglich. Vorzugsweise ist die Einwegkupplungseinheit 50 ausgebildet, in der radialen Richtung A um die Kurbelachse 42 herum angeordnet zu sein.Preferably, the first engagement member 52 includes a first ratchet disc 52B. The first engagement profile 52A includes first ratchet teeth 52C. Preferably, the second engagement member 54 includes a second ratchet disc 54B. The second engagement profile 54A includes second ratchet teeth 54C configured to engage the first ratchet teeth 52C in a torque-transmitting manner. Preferably, the first ratchet washer 52B is configured to engage the support body 46 in a torque-transmitting manner. Preferably, the second ratchet washer 54B is configured to engage the sprocket 48 in a torque-transmitting manner. Preferably, one of the first ratchet disk 52B and the second ratchet disk 54B is movable relative to the crank axis 42 in an axial direction B with respect to the central axis of rotation C1 as the sprocket 48 rotates relative to the support body 46 . At least one of the first ratchet disk 52B and the second ratchet disk 54B is movable relative to the crank axis 42 in the axial direction B with respect to the rotational center axis C1. Preferably, the one-way clutch unit 50 is configured to be arranged in the radial direction A around the crank axis 42 .

Vorzugsweise schließen der Stützkörper 46, die erste Sperrklinkenscheibe 52B und die zweite Sperrklinkenscheibe 54B einen metallischen Werkstoff ein. Der Stützkörper 46 schließt zum Beispiel eine Aluminiumlegierung ein. Die erste Sperrklinkenscheibe 52B schließt beispielsweise eine Aluminiumlegierung ein. Die zweite Sperrklinkenscheibe 54B schließt beispielsweise eine Aluminiumlegierung ein. Wenigstens eines von dem Stützkörper 46, der ersten Sperrklinkenscheibe 52B und der zweiten Sperrklinkenscheibe 54B kann aus einem nichtmetallischen Material gebildet sein.Preferably, the support body 46, the first ratchet disc 52B and the second ratchet disc 54B include a metallic material. The support body 46 includes, for example, an aluminum alloy. The first ratchet disk 52B includes, for example, an aluminum alloy. The second ratchet disk 54B includes, for example, an aluminum alloy. At least one of the support body 46, the first ratchet disk 52B, and the second ratchet disk 54B may be formed of a non-metallic material.

Wie in den 2 und 3 gezeigt, schließt die Kurbelanordnung 40 ferner einen elektrischen Aktuator 56 ein. Der elektrische Aktuator 56 ist ausgebildet, während eines Freischaltvorgangs das Kettenrad 48 relativ zum Kurbelarm 44 zu rotieren. Der elektrische Aktuator 56 schließt zum Beispiel einen Elektromotor 56A ein. Der elektrische Aktuator 56 kann ferner einen Drehzahlminderer 58 einschließen. Der Drehzahlminderer 58 mindert die Rotationsgeschwindigkeit des Elektromotors 56A und überträgt die Rotation auf das Kettenrad 48.As in the 2 and 3 As shown, the crank assembly 40 further includes an electric actuator 56 . The electric actuator 56 is configured to rotate the sprocket 48 relative to the crank arm 44 during an unlocking process. The electric actuator 56 includes, for example, an electric motor 56A. The electric actuator 56 may further include a speed reducer 58 . The speed reducer 58 reduces the speed of rotation of the electric motor 56A and transmits the rotation to the sprocket 48.

Vorzugsweise schließt der Kurbelarm 44 einen Aktuatorplatzierungsabschnitt 44A ein, in dem der elektrische Aktuator 56 in einem zusammengebauten Zustand der Kurbelanordnung 40 angeordnet ist. Der Aktuatorplatzierungsabschnitt 44A ist beispielsweise an einer dem vorderen Kettenrad zugewandten Fläche des Kurbelarms 44 vorgesehen. Der Kurbelarm 44 kann eine Abdeckung 44B für den Aktuatorplatzierungsabschnitt 44A einschließen. Vorzugsweise ist der Drehzahlminderer 58 in dem Aktuatorplatzierungsabschnitt 44A angeordnet. In dem Aktuatorplatzierungsabschnitt 44A kann wenigstens eines von einer Energieversorgung, die den elektrischen Aktuator 56 mit elektrischer Energie versorgt, einem Controller, der den elektrischen Aktuator 56 steuert, und einer Kommunikationseinheit, die die Kommunikation mit einem externen Gerät herstellt, vorgesehen sein. Preferably, the crank arm 44 includes an actuator placement portion 44A in which the electric actuator 56 is located in an assembled condition of the crank assembly 40 . The actuator placement portion 44A is provided on a surface of the crank arm 44 facing the front sprocket, for example. Crank arm 44 may include a cover 44B for actuator placement portion 44A. Preferably, the speed reducer 58 is located in the actuator placement portion 44A. In the actuator placement portion 44A, at least one of a power supply that supplies electric power to the electric actuator 56, a controller that controls the electric actuator 56, and a communication unit that establishes communication with an external device may be provided.

Der Elektromotor 56A und der Drehzahlminderer 58 können in demselben Gehäuse untergebracht und abnehmbar mit dem Aktuatorplatzierungsabschnitt 44A gekoppelt sein. Die Energieversorgung kann im inneren Hohlraum der Kurbelachse 42 angeordnet sein.The electric motor 56A and the speed reducer 58 may be housed in the same housing and detachably coupled to the actuator placement portion 44A. The power supply may be located within the internal cavity of crank axle 42 .

Wie in den 2 bis 7 gezeigt, ist in der vorliegenden Ausführungsform die erste Sperrklinkenscheibe 52B ausgebildet, mit dem Stützkörper 46 in Eingriff zu sein, um Drehmoment zu übertragen. Die zweite Sperrklinkenscheibe 54B ist ausgebildet, mit dem Kettenrad 48 in Eingriff zu sein, um Drehmoment zu übertragen. Die zweiten Sperrklinkenzähne 54C sind mit den ersten Sperrklinkenzähnen 52C in Eingriff, um Rotationskraft von dem Stützkörper 46 auf das Kettenrad 48 zu übertragen. Das Kettenrad 48 schließt einen Sperrklinkenscheibeneingriffsabschnitt 48B ein. Die zweite Sperrklinkenscheibe 54B schließt einen Kettenradeingriffsabschnitt 54D ein. Der Kettenradeingriffsabschnitt 54D ist mit dem Sperrklinkenscheibeneingriffsabschnitt 48B des Kettenrads 48 in einer drehmomentübertragenden Weise in Eingriff, so dass Rotationskraft von der zweiten Sperrklinkenscheibe 54B über den Kettenradeingriffsabschnitt 54D auf das Kettenrad 48 übertragen wird. Zum Beispiel ist der Sperrklinkenscheibeneingriffsabschnitt 48B mit dem Kettenradeingriffsabschnitt 54D verzahnt.As in the 2 until 7 As shown, in the present embodiment, the first ratchet washer 52B is configured to engage the support body 46 to transmit torque. The second ratchet washer 54B is configured to engage the sprocket 48 to transmit torque. The second ratchet teeth 54C engage the first ratchet teeth 52C to transmit rotational force from the support body 46 to the sprocket 48 . The sprocket 48 includes a ratchet disc engaging portion 48B. The second ratchet disk 54B includes a sprocket engaging portion 54D. The sprocket engagement portion 54D engages the ratchet engagement portion 48B of the sprocket 48 in a torque-transmitting manner such that rotational force is transmitted from the second ratchet disc 54B to the sprocket 48 through the sprocket engagement portion 54D. For example, ratchet disk engagement portion 48B is splined to sprocket engagement portion 54D.

Das Kettenrad 48 schließt ein erstes Lager 48C und ein zweites Lager 48D ein. Das erste Lager 48C ist zwischen dem Kettenrad 48 und dem ersten Kurbelarm 44X vorgesehen, um das Kettenrad 48 relativ zum ersten Kurbelarm 44X rotierbar zu lagern. Das zweite Lager 48D ist zwischen dem Kettenrad 48 und der ersten Sperrklinkenscheibe 52B vorgesehen, um das Kettenrad 48 relativ zur ersten Sperrklinkenscheibe 52B rotierbar zu lagern.The sprocket 48 includes a first bearing 48C and a second bearing 48D. The first bearing 48C is provided between the sprocket 48 and the first crank arm 44X to rotatably support the sprocket 48 relative to the first crank arm 44X. The second bearing 48D is provided between the sprocket 48 and the first ratchet disk 52B to rotatably support the sprocket 48 relative to the first ratchet disk 52B.

Vorzugsweise schließt der elektrische Aktuator 56 ein Ausgangszahnrad 60 ein, und die zweite Sperrklinkenscheibe 54B schließt drehmomentübertragende Zähne 54E ein, die mit dem Ausgangszahnrad 60 in Eingriff sind. Die drehmomentübertragenden Zähne 54E sind an einem inneren Umfangsabschnitt der zweiten Sperrklinkenscheibe 54B vorgesehen. In einem Fall, in dem der elektrische Aktuator 56 den Drehzahlminderer 58 einschließt, ist es bevorzugt, dass das Ausgangszahnrad 60 das letzte Zahnrad des Drehzahlminderers 58 oder ein Zahnrad ist, das integral mit dem letzten Zahnrad des Drehzahlminderers 58 rotiert. Vorzugsweise sind die Kurbelachse 42 und der Kurbelarm 44 ausgebildet, integral miteinander zu rotieren. Vorzugsweise sind der Kurbelarm 44 und der Stützkörper 46 ausgebildet, integral miteinander zu rotieren. Die erste Sperrklinkenscheibe 52B und die zweite Sperrklinkenscheibe 54B sind ausgebildet, integral miteinander und relativ zueinander zu rotieren. Während die Kurbelanordnung 40 in der Antriebsrotationsrichtung R1 rotiert wird, überträgt die Einwegkupplungseinheit 50 Drehmoment von der Kurbelanordnung 40 über den Stützkörper 46, die erste Sperrklinkenscheibe 52B und die zweite Sperrklinkenscheibe 54B auf das Kettenrad 48. Ferner wird in einem Fall, in dem der Kurbelarm 44 und die Kurbelachse 42 nicht rotiert werden und der elektrische Aktuator 56 betätigt wird, die zweite Sperrklinkenscheibe 54B durch den elektrischen Aktuator 56 in der Antriebsrotationsrichtung R1 rotiert. Dies ermöglicht die Durchführung eines Freischaltvorgangs durch den Umwerfer 28, wenn ein Fahrer eine Getriebebetätigungsvorrichtung betätigt.Preferably, the electric actuator 56 includes an output gear 60 and the second ratchet disc 54B includes torque-transmitting teeth 54E that mesh with the output gear 60 . The torque-transmitting teeth 54E are provided on an inner peripheral portion of the second ratchet disk 54B. In a case where the electric actuator 56 includes the speed reducer 58, it is preferable that the output gear 60 is the last gear of the speed reducer 58 or a gear that rotates integrally with the last gear of the speed reducer 58. Preferably, the crank axle 42 and the crank arm 44 are configured to rotate integrally with one another. Preferably, the crank arm 44 and the support body 46 are configured to rotate integrally with one another. The first ratchet disk 52B and the second ratchet disk 54B are configured to rotate integrally with and relative to each other. While the crank assembly 40 is rotated in the drive rotational direction R1, the one-way clutch unit 50 transmits torque from the crank assembly 40 to the sprocket 48 via the support body 46, the first ratchet disk 52B and the second ratchet disk 54B. Further, in a case where the crank arm 44 and the crank axle 42 are not rotated and the electric actuator 56 is actuated, the second ratchet disk 54B rotates by the electric actuator 56 in the driving rotation direction R1. This allows the derailleur 28 to perform an override when a rider actuates a transmission actuator.

Wie in 8 gezeigt, schließt der Stützkörper 46 eine radial äußere Umfangsfläche 62 ein, an der Außenschrägverzahnungen 62A vorgesehen sind. Die erste Sperrklinkenscheibe 52B schließt eine radial innere Umfangsfläche 64 ein, an der Innenschrägverzahnungen 64A vorgesehen sind, um mit den Außenschrägverzahnungen 62A des Stützkörpers 46 in Eingriff zu sein. Der Stützkörper 46 schließt einen Abschnitt mit großem Durchmesser 46A und einen Abschnitt mit kleinem Durchmesser 46B in der axialen Richtung B ein. Die Außenschrägverzahnungen 62A sind an dem Abschnitt mit kleinem Durchmesser 46B vorgesehen. Die erste Sperrklinkenscheibe 52B ist so angeordnet, dass sie den Abschnitt mit kleinem Durchmesser 46B des Stützkörpers 46 in der axialen Richtung B wenigstens teilweise überlappt. Der Stützkörper 46 schließt die Außenschrägverzahnungen 62A ein, und die erste Sperrklinkenscheibe 52B schließt die Innenschrägverzahnungen 64A ein. Dadurch wird der auf jede Außenschrägverzahnung 62A und jede Innenschrägverzahnung 64A ausgeübte Druck verringert.As in 8th As shown, the support body 46 includes a radially outer peripheral surface 62 on which are provided external helical gears 62A. The first ratchet disk 52B includes a radially inner peripheral surface 64 on which internal helical splines 64A are provided to engage the external helical splines 62A of the support body 46 . The support body 46 includes a large-diameter portion 46A and a small-diameter portion 46B in the axial B direction. The external helical gears 62A are provided on the small-diameter portion 46B. The first ratchet disk 52B is arranged so as to at least partially overlap the small-diameter portion 46B of the support body 46 in the axial B direction. The support body 46 includes the external helical splines 62A and the first ratchet disc 52B includes the internal helical splines 64A. This reduces the pressure exerted on each external helical gear 62A and each internal helical gear 64A.

Vorzugsweise haben die Außenschrägverzahnungen 62A des Stützkörpers 46 einen ersten äußeren Steigungswinkel DA1 und einen zweiten äußeren Steigungswinkel DA2, der sich von dem ersten äußeren Steigungswinkel DA1 unterscheidet. Die Innenschrägverzahnungen 64A der ersten Sperrklinkenscheibe 52B haben einen ersten inneren Steigungswinkel DB1 und einen zweiten inneren Steigungswinkel DB2, der sich von dem ersten inneren Steigungswinkel DB1 unterscheidet. Vorzugsweise entspricht der erste äußere Steigungswinkel DA1 dem ersten inneren Steigungswinkel DB1, und der zweite äußere Steigungswinkel DA2 entspricht dem zweiten inneren Steigungswinkel DB2. Vorzugsweise ist die Anzahl der zweiten äußeren Steigungswinkel DA2 der Außenschrägverzahnungen 62A gleich der Anzahl der zweiten inneren Steigungswinkel DB2 der Innenschrägverzahnungen 64A. Zum Beispiel ist die Anzahl der zweiten äußeren Steigungswinkel DA2 unter den äußeren Steigungswinkeln der Außenschrägverzahnungen 62A gleich eins. Die Anzahl der zweiten inneren Steigungswinkel DB2 unter den inneren Steigungswinkeln der Innenschrägverzahnungen 64A ist eins. Die Anzahl der zweiten äußeren Steigungswinkel DA2 unter den äußeren Steigungswinkeln der Außenschrägverzahnungen 62A kann zwei oder mehr sein. Die Anzahl der zweiten inneren Steigungswinkel DB2 unter den inneren Steigungswinkeln der Innenschrägverzahnungen 64A kann zwei oder mehr sein. In einem Fall, in dem es zwei zweite äußere Steigungswinkel DA2 gibt, können die zwei zweiten äußeren Steigungswinkel DA2 an um 180 Grad gegeneinander versetzten Positionen angeordnet sein. In einem Fall, in dem es zwei zweite innere Steigungswinkel DB2 gibt, können die zwei zweiten inneren Steigungswinkel DB2 an um 180 Grad gegeneinander versetzten Positionen angeordnet sein.Preferably, the external helical gears 62A of the support body 46 have a first external helix angle DA1 and a second external helix angle DA2 different from the first external helix angle DA1. The internal helical teeth 64A of the first ratchet plate 52B have a first internal helix angle DB1 and a second internal helix angle DB2 that is different than the first internal helix angle DB1. Preferably, the first outer pitch angle DA1 corresponds to the first inner pitch angle DB1, and the second outer pitch angle DA2 corresponds to the second inner pitch angle DB2. Preferably, the number of second external lead angles DA2 of the external helical gears 62A is equal to the number of second internal lead angles DB2 of the internal helical gears 64A. For example, the number of the second outer helix angles DA2 among the outer helix angles of the external helical gears 62A is one. The number of the second internal helix angles DB2 among the internal helix angles of the internal helical gears 64A is one. The number of the second outer helix angles DA2 among the outer helix angles of the external helical gears 62A may be two or more. The number of the second internal helix angles DB2 among the internal helix angles of the internal helical gears 64A may be two or more. In a case where there are two second outer lead angles DA2, the two second outer lead angles DA2 may be arranged at positions 180 degrees apart from each other. In a case where there are two second inner helix angles DB2, the two second inner helix angles DB2 may be arranged at positions 180 degrees apart from each other.

Wie in den 3 und 8 gezeigt, überlappt das Ausgangszahnrad 60 in der axialen Richtung B gesehen wenigstens teilweise mit den Innenschrägverzahnungen 64A der ersten Sperrklinkenscheibe 52B in der radialen Richtung A. Vorzugsweise ist das Ausgangszahnrad 60 an einer Position angeordnet, die der Außenschrägverzahnung 62A, die den zweiten äußeren Steigungswinkel DA2 bildet, und der Innenschrägverzahnung 64A, die den zweiten inneren Steigungswinkel DB2 bildet, entspricht. Vorzugsweise schließt der Stützkörper 46 einen Auslegungsabschnitt 46C ein, in dem wenigstens ein Teil des Ausgangszahnrads 60 angeordnet ist. Der Auslegungsabschnitt 46C ist in dem Abschnitt mit großem Durchmesser 46A des Stützkörpers 46 vorgesehen. Der Auslegungsabschnitt 46C ist ein Loch, das es ermöglicht, dass der Abschnitt mit großem Durchmesser 46A in der axialen Richtung B hindurch passt. Vorzugsweise ist, wie in 3 gezeigt, ein Lager 46D an einem inneren Umfangsabschnitt des Auslegungsabschnitts 46C vorgesehen, um die Welle des Ausgangszahnrads 60 rotierbar zu lagern.As in the 3 and 8th As shown, the output gear 60 at least partially overlaps the internal helical teeth 64A of the first ratchet disk 52B in the radial direction A as viewed in the axial direction B. Preferably, the output gear 60 is disposed at a position corresponding to the external helical teeth 62A forming the second outer helix angle DA2 , and the internal helical gear 64A forming the second internal helix angle DB2. Preferably, the support body 46 includes a layout section 46C in which at least a portion of the output gear 60 is arranged. The design portion 46C is provided in the large-diameter portion 46A of the support body 46 . The design portion 46C is a hole that allows the large-diameter portion 46A to pass through in the axial B direction. Preferably, as in 3 1, a bearing 46D is provided on an inner peripheral portion of the design portion 46C to rotatably support the shaft of the output gear 60.

Wie in den 6, 7 und 9 gezeigt, schließt die erste Sperrklinkenscheibe 52B eine erste Eingriffsfläche 66 ein, die der zweiten Sperrklinkenscheibe 54B wenigstens in der axialen Richtung B in Bezug auf die Rotationsmittelachse C1 zugewandt ist. Die zweite Sperrklinkenscheibe 54B schließt eine zweite Eingriffsfläche 68 ein, die der ersten Sperrklinkenscheibe 52B wenigstens in der axialen Richtung B in Bezug auf die Rotationsmittelachse C1 zugewandt ist. Die ersten Sperrklinkenzähne 52C sind an der ersten Eingriffsfläche 66 angeordnet, und die zweiten Sperrklinkenzähne 54C sind an der zweiten Eingriffsfläche 68 angeordnet. Die ersten Sperrklinkenzähne 52C sind an der ersten Eingriffsfläche 66 in der Umfangsrichtung R in Bezug auf die Rotationsmittelachse C1 angeordnet. Die zweiten Sperrklinkenzähne 54C sind an der zweiten Eingriffsfläche 68 in der Umfangsrichtung R in Bezug auf die Rotationsmittelachse C1 angeordnet.As in the 6 , 7 and 9 As shown, the first ratchet disk 52B includes a first engagement surface 66 that faces the second ratchet disk 54B at least in the axial direction B with respect to the rotational center axis C1. The second ratchet disk 54B includes a second engagement surface 68 that faces the first ratchet disk 52B at least in the axial direction B with respect to the rotational center axis C1. The first ratchet teeth 52C are located on the first engagement surface 66 and the second ratchet teeth 54C are located on the second engagement surface 68 . The first ratchet teeth 52C are arranged on the first engagement surface 66 in the circumferential direction R with respect to the rotation center axis C1. The second ratchet teeth 54C are arranged on the second engagement surface 68 in the circumferential direction R with respect to the rotation center axis C1.

In der vorliegenden Ausführungsform ist die erste Eingriffsfläche 66 so geneigt, dass sie sich von einer Seite zur anderen Seite in der axialen Richtung B erstreckt, während sich die Rotationsmittelachse C1 in der radialen Richtung A weiter entfernt. In der vorliegenden Ausführungsform ist die zweite Eingriffsfläche 68 so geneigt, dass sie sich von einer Seite zur anderen Seite in der axialen Richtung B erstreckt, während sich die Rotationsmittelachse C1 weiter entfernt. In der vorliegenden Ausführungsform ist die erste Eingriffsfläche 66 in der Richtung geneigt, die sich von der zweiten Sperrklinkenscheibe 54B zur ersten Sperrklinkenscheibe 52B in Bezug auf die axiale Richtung B erstreckt, während sich die Rotationsmittelachse C1 in der radialen Richtung A weiter entfernt. In der vorliegenden Ausführungsform ist die zweite Eingriffsfläche 68 in der Richtung, die sich von der zweiten Sperrklinkenscheibe 54B zur ersten Sperrklinkenscheibe 52B erstreckt, in Bezug auf die axiale Richtung B geneigt. Vorzugsweise sind die ersten Sperrklinkenzähne 52C an der ersten Eingriffsfläche 66 entlang des gesamten Umfangs der ersten Sperrklinkenscheibe 52B angeordnet. Vorzugsweise sind die zweiten Sperrklinkenzähne 54C an der zweiten Eingriffsfläche 68 entlang des gesamten Umfangs der zweiten Sperrklinkenscheibe 54B angeordnet. Die Vielzahl von ersten Sperrklinkenzähnen 52C und die Vielzahl von zweiten Sperrklinkenzähnen 54C reduzieren den auf jeden ersten Sperrklinkenzahn 52C und zweiten Sperrklinkenzahn 54C ausgeübten Druck. Die erste Eingriffsfläche 66 und die zweite Eingriffsfläche 68 können jeweils eine ebene Fläche sein. Die erste Sperrklinkenscheibe 52B und die zweite Sperrklinkenscheibe 54B können jeweils eine Reibfläche einschließen, um Drehmoment durch Reibung zu übertragen.In the present embodiment, the first engagement surface 66 is inclined so as to extend from side to side in the axial direction B as the rotation center axis C1 becomes further away in the radial direction A. In the present embodiment, the second engagement surface 68 is inclined so as to extend from side to side in the axial direction B as the rotation center axis C1 becomes further away. In the present embodiment, the first engagement surface 66 is inclined in the direction extending from the second ratchet disk 54B to the first ratchet disk 52B with respect to the axial direction B as the rotation center axis C1 in the radial direction A further away. In the present embodiment, the second engagement surface 68 is inclined with respect to the axial direction B in the direction extending from the second ratchet disk 54B to the first ratchet disk 52B. Preferably, the first ratchet teeth 52C are disposed on the first engagement surface 66 along the entire circumference of the first ratchet disc 52B. Preferably, the second ratchet teeth 54C are disposed on the second engagement surface 68 along the entire circumference of the second ratchet disc 54B. The plurality of first ratchet teeth 52C and the plurality of second ratchet teeth 54C reduce the pressure exerted on each first ratchet tooth 52C and second ratchet tooth 54C. The first engagement surface 66 and the second engagement surface 68 may each be a flat surface. The first ratchet disk 52B and the second ratchet disk 54B may each include a friction surface to transmit torque through friction.

Die erste Sperrklinkenscheibe 52B schließt eine erste Sperrklinkenöffnung 70 ein, die ausgebildet ist, im zusammengebauten Zustand der Kurbelanordnung 40 koaxial mit der Rotationsmittelachse C1 zu sein. Die zweite Sperrklinkenscheibe 54B schließt eine zweite Sperrklinkenöffnung 72 ein, die ausgebildet ist, im zusammengebauten Zustand koaxial mit der Rotationsmittelachse C1 zu sein. Die ersten Sperrklinkenzähne 52C sind um die erste Sperrklinkenöffnung 70 herum in Bezug auf die Rotationsmittelachse C1 angeordnet. Die zweiten Sperrklinkenzähne 54C sind um die zweite Sperrklinkenöffnung 72 herum in Bezug auf die Rotationsmittelachse C1 angeordnet. Jede von der ersten Sperrklinkenöffnung 70 und der zweiten Sperrklinkenöffnung 72 ist ausgebildet, die Kurbelachse 42 im zusammengebauten Zustand aufzunehmen. Die erste Sperrklinkenöffnung 70 ist ein Durchgangsloch, das sich entlang der Rotationsmittelachse C1 erstreckt. Die zweite Sperrklinkenöffnung 72 ist ein Durchgangsloch, das sich entlang der Rotationsmittelachse C1 erstreckt. Die Kurbelachse 42 wird durch die erste Sperrklinkenöffnung 70 und die zweite Sperrklinkenöffnung 72 eingeführt.The first ratchet disk 52B includes a first ratchet aperture 70 configured to be coaxial with the rotational center axis C1 when the crank assembly 40 is assembled. The second ratchet disk 54B includes a second ratchet opening 72 configured to be coaxial with the central axis of rotation C1 when assembled. The first ratchet teeth 52C are arranged around the first ratchet hole 70 with respect to the rotation center axis C1. The second ratchet teeth 54C are arranged around the second ratchet opening 72 with respect to the rotational center axis C1. Each of the first pawl opening 70 and the second pawl opening 72 is configured to receive the crank axle 42 when assembled. The first pawl hole 70 is a through hole extending along the rotation center axis C1. The second pawl hole 72 is a through hole extending along the rotation center axis C1. The crank axle 42 is inserted through the first pawl opening 70 and the second pawl opening 72 .

Vorzugsweise schließt der Stützkörper 46 einen Führungsabschnitt 74 ein. Der Führungsabschnitt 74 ist an der radial äußeren Umfangsfläche 62 des Stützkörpers 46 vorgesehen, um die erste Sperrklinkenscheibe 52B so zu führen, dass die erste Sperrklinkenscheibe 52B und die zweite Sperrklinkenscheibe 54B während eines Freischaltvorgangs voneinander getrennt werden. Der Führungsabschnitt 74 führt die erste Sperrklinkenscheibe 52B, um den Zahneingriff zwischen den ersten Sperrklinkenzähnen 52C und den zweiten Sperrklinkenzähnen 54C während eines Freischaltvorgangs zu lösen. Vorzugsweise erstreckt sich der Führungsabschnitt 74 wenigstens in der Umfangsrichtung R in Bezug auf die Rotationsmittelachse C1. Vorzugsweise ist der Führungsabschnitt 74 an dem Stützkörper 46 vorgesehen und verläuft durchgehend mit den Außenschrägverzahnungen 62A. Der Führungsabschnitt 74 ist in der axialen Richtung B zwischen den Außenschrägverzahnungen 62A und dem Abschnitt mit großem Durchmesser 46A vorgesehen. Vorzugsweise ist der Führungsabschnitt 74 so angeordnet, dass er einen stumpfen Winkel DC in Bezug auf wenigstens eine Außenschrägverzahnung 62A bildet.Preferably, the support body 46 includes a guide portion 74 . The guide portion 74 is provided on the radially outer peripheral surface 62 of the support body 46 to guide the first ratchet disk 52B so that the first ratchet disk 52B and the second ratchet disk 54B are separated from each other during an unlocking operation. The guide portion 74 guides the first ratchet disc 52B to disengage the first ratchet teeth 52C and the second ratchet teeth 54C during an unlocking operation. Preferably, the guide portion 74 extends at least in the circumferential direction R with respect to the rotation center axis C1. Preferably, the guide portion 74 is provided on the support body 46 and is continuous with the external helical gears 62A. The guide portion 74 is provided in the axial direction B between the external helical gears 62A and the large-diameter portion 46A. Preferably, the guide portion 74 is arranged to form an obtuse angle DC in Forms relation to at least one external helical gear 62A.

Wie in 6 gezeigt, ist es bevorzugt, dass die Kurbelanordnung 40 ferner ein Vorspannelement 76 einschließt. Das Vorspannelement 76 ist zwischen dem Kettenrad 48 und der ersten Sperrklinkenscheibe 52B angeordnet, um die erste Sperrklinkenscheibe 52B in der axialen Richtung B zur zweiten Sperrklinkenscheibe 54B hin vorzuspannen. Das Vorspannelement 76 ist zum Beispiel eine Schraubenfeder. Das Vorspannelement 76 kann mehr als ein Vorspannelement 76 einschließen. In 6 schließt das Vorspannelement 76 sechs Vorspannelemente 76 ein. Die Vorspannelemente 76 sind zwischen dem Kettenrad 48 und der ersten Sperrklinkenscheibe 52B in vorbestimmten Abständen in der Umfangsrichtung R angeordnet. Jedes Vorspannelement 76 ist mit dem Kettenrad 48 gekoppelt, um mit dem Kettenrad 48 zu rotieren. Die erste Sperrklinkenscheibe 52B berührt den Führungsabschnitt 74, um sich von der zweiten Sperrklinkenscheibe 54B durch eine Rotationsreibungskraft zu lösen, die zwischen dem Vorspannelement 76 und der ersten Sperrklinkenscheibe 52B während eines Freischaltvorgangs erzeugt wird.As in 6 As shown, it is preferred that the crank assembly 40 further includes a biasing member 76 . The biasing member 76 is disposed between the sprocket 48 and the first ratchet disk 52B to bias the first ratchet disk 52B in the axial direction B toward the second ratchet disk 54B. The biasing member 76 is a coil spring, for example. The biasing element 76 may include more than one biasing element 76 . In 6 the biasing element 76 includes six biasing elements 76 . The biasing members 76 are arranged between the sprocket 48 and the first ratchet disk 52B at predetermined intervals in the circumferential direction R. As shown in FIG. Each biasing member 76 is coupled to the sprocket 48 to rotate with the sprocket 48 . The first ratchet disc 52B contacts the guide portion 74 to disengage from the second ratchet disc 54B by a rotational frictional force generated between the biasing member 76 and the first ratchet disc 52B during an unlocking operation.

Vorzugsweise schließt der Stützkörper 46 einen Anschlag 78 ein. Der Anschlag 78 schlägt an der zweiten Sperrklinkenscheibe 54B an, um die Bewegung der zweiten Sperrklinkenscheibe 54B weg vom Kettenrad 48 in der axialen Richtung B zu begrenzen. Die erste Sperrklinkenscheibe 52B ist auf einer axialen Seite der zweiten Sperrklinkenscheibe 54B angeordnet, die dem Anschlag 78 des Stützkörpers 46 in der axialen Richtung B gegenüber liegt. Der Anschlag 78 ist an einer Endfläche vorgesehen, die mit dem Abschnitt mit kleinem Durchmesser 46B des Abschnitts mit großem Durchmesser 46A durchgehend ist.Preferably, the support body 46 includes a stop 78 . The stop 78 abuts the second ratchet disc 54B to limit movement of the second ratchet disc 54B away from the sprocket 48 in the axial B direction. The first ratchet disk 52B is arranged on an axial side of the second ratchet disk 54B, which is opposite to the stopper 78 of the support body 46 in the axial direction B. The stopper 78 is provided on an end face continuous with the small-diameter portion 46B of the large-diameter portion 46A.

Vorzugsweise schließt die Kurbelanordnung 40 einen Dämpfer 80 ein. Vorzugsweise schließt der Dämpfer 80 ein Harzmaterial ein. Vorzugsweise schließt der Dämpfer 80 ein Gummimaterial ein. Der Dämpfer 80 schließt wenigstens einen axialen Vorsprung 80A ein. Vorzugsweise schließt der Dämpfer 80 eine Vielzahl von axialen Vorsprüngen 80A ein. Der axiale Vorsprung 80A des Dämpfers 80 ist in der radialen Richtung A zwischen dem Kettenrad 48 und der zweiten Sperrklinkenscheibe 54B angeordnet. Ferner ist der axiale Vorsprung 80A des Dämpfers 80 in der Umfangsrichtung R zwischen dem Sperrklinkenscheibeneingriffsabschnitt 48B des Kettenrades 48 und dem Kettenradeingriffsabschnitt 54D der zweiten Sperrklinkenscheibe 54B angeordnet. Diese Struktur reduziert das Geräusch, das in einem Fall erzeugt wird, in dem der Sperrklinkenscheibeneingriffsabschnitt 48B des Kettenrads 48 in Kontakt mit dem Kettenradeingriffsabschnitt 54D der zweiten Sperrklinkenscheibe 54B kommt.Preferably, the crank assembly 40 includes a damper 80 . Preferably, the damper 80 includes a resin material. Preferably, the damper 80 includes a rubber material. The damper 80 includes at least one axial projection 80A. Preferably, the damper 80 includes a plurality of axial projections 80A. The axial projection 80A of the damper 80 is located in the radial direction A between the sprocket 48 and the second ratchet disk 54B. Further, the axial projection 80A of the damper 80 is located in the circumferential direction R between the ratchet wheel engaging portion 48B of the sprocket 48 and the sprocket wheel engaging portion 54D of the second ratchet wheel 54B. This structure reduces the noise generated in a case where the ratchet wheel engaging portion 48B of the sprocket 48 comes into contact with the sprocket wheel engaging portion 54D of the second ratchet wheel 54B.

Die Funktionsweise der Einwegkupplungseinheit 50 wird nun unter Bezugnahme auf die 9 bis 12 beschrieben.The operation of the one-way clutch unit 50 will now be described with reference to FIG 9 until 12 described.

Wie in den 9 und 10 gezeigt, rotiert in einem Fall, in dem ein Fahrer eine menschliche Antriebskraft einbringt und den Kurbelarm 44 und die Kurbelachse 42 in der Antriebsrotationsrichtung R1 rotiert, das Drehmoment des Kurbelarms 44 den Stützkörper 46 und die erste Sperrklinkenscheibe 52B in der Antriebsrotationsrichtung R1. Die erste Sperrklinkenscheibe 52B ist durch das Vorspannelement 76 zur zweiten Sperrklinkenscheibe 54B hin vorgespannt, so dass die ersten Sperrklinkenzähne 52C mit den zweiten Sperrklinkenzähnen 54C in Eingriff sind. Dementsprechend rotiert das Drehmoment der ersten Sperrklinkenscheibe 52B in der Antriebsrotationsrichtung R1 die zweite Sperrklinkenscheibe 54B in der Antriebsrotationsrichtung R1. Der Kettenradeingriffsabschnitt 54D der zweiten Sperrklinkenscheibe 54B ist mit dem Sperrklinkenscheibeneingriffsabschnitt 48B des Kettenrads 48 in Eingriff, so dass das Kettenrad 48 durch das Drehmoment der zweiten Sperrklinkenscheibe 54B in die Antriebsrotationsrichtung R1 rotiert wird.As in the 9 and 10 1, in a case where a driver inputs a human driving force and rotates the crank arm 44 and the crank axle 42 in the driving rotation direction R1, the torque of the crank arm 44 rotates the support body 46 and the first ratchet disk 52B in the driving rotation direction R1. The first ratchet disc 52B is biased toward the second ratchet disc 54B by the biasing member 76 such that the first ratchet teeth 52C engage the second ratchet teeth 54C. Accordingly, the torque of the first ratchet disk 52B in the driving rotation direction R1 rotates the second ratchet disk 54B in the driving rotation direction R1. The sprocket engaging portion 54D of the second ratchet disk 54B is engaged with the ratchet disk engaging portion 48B of the sprocket 48 so that the sprocket 48 is rotated in the driving rotation direction R1 by the torque of the second ratchet disk 54B.

Wie in den 11 und 12 gezeigt, rotieren die drehmomentübertragenden Zähne 54E die zweite Sperrklinkenscheibe 54B in der Antriebsrotationsrichtung R1, wenn der Kurbelarm 44 und die Kurbelachse 42 nicht rotiert werden und der elektrische Aktuator 56 das Ausgangszahnrad 60 in einer Richtung R3 rotiert, die der Antriebsrotationsrichtung R1 entspricht. Das Drehmoment der zweiten Sperrklinkenscheibe 54B in der Antriebsrotationsrichtung R1 dreht die erste Sperrklinkenscheibe 52B in der Antriebsrotationsrichtung R1. In einem Fall, in dem die erste Sperrklinkenscheibe 52B in der Antriebsrotationsrichtung R1 rotiert wird, bewegt sich die erste Sperrklinkenscheibe 52B relativ zur zweiten Sperrklinkenscheibe 54B weg von der zweiten Sperrklinkenscheibe 54B in der axialen Richtung B entlang der Innenschrägverzahnungen 64A der ersten Sperrklinkenscheibe 52B und der Außenschrägverzahnungen 62A des Stützkörpers 46. Dadurch wird die erste Sperrklinkenscheibe 52B von der zweiten Sperrklinkenscheibe 54B außer Eingriff gebracht. Auf diese Weise rotiert das Drehmoment der zweiten Sperrklinkenscheibe 54B die erste Sperrklinkenscheibe 52B nicht und rotiert das Kettenrad 48 in der Antriebsrotationsrichtung R1 mit dem Kettenradeingriffsabschnitt 54D der zweiten Sperrklinkenscheibe 54B und dem Sperrklinkenscheibeneingriffsabschnitt 48B des Kettenrads 48. Dadurch wird die Kette 22 angetrieben, ohne den Kurbelarm 44 und die Kurbelachse 42 in der Antriebsrotationsrichtung R1 zu rotieren, wodurch ein Freischaltvorgang ermöglicht wird. Der Führungsabschnitt 74 des Stützkörpers 46 hat die Funktion, die erste Sperrklinkenscheibe 52B und die zweite Sperrklinkenscheibe 54B schnell voneinander weg in Bezug auf die axiale Richtung B zu bewegen.As in the 11 and 12 As shown, when the crank arm 44 and crank axle 42 are not rotating and the electric actuator 56 is rotating the output gear 60 in a direction R3, which corresponds to the driving direction of rotation R1, the torque-transmitting teeth 54E rotate the second ratchet disc 54B in the driving direction of rotation R1. Torque of the second ratchet disk 54B in the driving rotation direction R1 rotates the first ratchet disk 52B in the driving rotation direction R1. In a case where the first ratchet disk 52B is rotated in the driving rotation direction R1, the first ratchet disk 52B moves relative to the second ratchet disk 54B away from the second ratchet disk 54B in the axial direction B along the internal helical gears 64A of the first ratchet disk 52B and the external helical gears 62A of the support body 46. This disengages the first ratchet disc 52B from the second ratchet disc 54B. In this way, the torque of the second ratchet disc 54B does not rotate the first ratchet disc 52B and rotates the sprocket 48 in the drive rotational direction R1 with the sprocket engaging portion 54D of the second ratchet disc 54B and the ratchet disc engaging portion 48B of the sprocket 48. This drives the chain 22 without the crank arm 44 and the crank axle 42 to rotate in the driving direction of rotation R1, whereby an unlocking process is made possible. The guide portion 74 of the support body 46 has a function of rapidly moving the first ratchet disk 52B and the second ratchet disk 54B away from each other with respect to the axial direction B. As shown in FIG.

Bei der Kurbelanordnung 40 der vorliegenden Ausführungsform bewegt sich wenigstens eine von der ersten Sperrklinkenscheibe 52B und der zweiten Sperrklinkenscheibe 54B bei einem Freischaltvorgang in der axialen Richtung B, so dass die erste Sperrklinkenscheibe 52B und die zweite Sperrklinkenscheibe 54B voneinander getrennt sind. Dadurch werden die Geräusche, die bei einem Freischaltvorgang entstehen, reduziert.In the crank assembly 40 of the present embodiment, at least one of the first ratchet disk 52B and the second ratchet disk 54B moves in the axial direction B in an unlocking operation so that the first ratchet disk 52B and the second ratchet disk 54B are separated from each other. This reduces the noise that occurs during an unlocking process.

Die Beschreibung der obigen Ausführungsform ist ein Beispiel für eine anwendbare Form einer menschlich angetriebenen Kurbelanordnung gemäß der vorliegenden Offenbarung, ohne dass damit eine Einschränkung beabsichtigt ist. Zusätzlich zu der oben beschriebenen Ausführungsform ist die Kurbelanordnung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug gemäß der vorliegenden Offenbarung beispielsweise auf modifizierte Beispiele der oben beschriebenen Ausführungsform anwendbar, die im Folgenden beschrieben werden, sowie auf Kombinationen von wenigstens zwei der modifizierten Beispiele, die einander nicht widersprechen. In den nachfolgend beschriebenen modifizierten Beispielen werden diejenigen Bauteile, die mit den entsprechenden Bauteilen der obigen Ausführungsform identisch sind, mit denselben Bezugszeichen bezeichnet. Solche Komponenten werden nicht im Detail beschrieben.The description of the above embodiment is an example of an applicable form of a human-powered crank assembly according to the present disclosure, without intending to be limiting. In addition to the above-described embodiment, the crank assembly for a human-powered vehicle according to the present disclosure is applicable to, for example, modified examples of the above-described embodiment described below and combinations of at least two of the modified examples that do not contradict each other. In the modified examples described below, those components which are identical to the corresponding components in the above embodiment are denoted by the same reference numerals. Such components are not described in detail.

Wie in den 13 und 14 gezeigt, kann das Positionierungsprofil 46Y eine Vielzahl von ersten Verzahnungsnuten 82 und wenigstens eine zweite Verzahnungsnut 84 einschließen. Jede der ersten Verzahnungsnuten 82 schließt eine erste Verzahnungsausbildung 82A ein, und die wenigstens eine zweite Verzahnungsnut 84 schließt eine zweite Verzahnungsausbildung 82A ein, die sich von der ersten Verzahnungsausbildung 82A unterscheidet. In den 13 und 14 ist die zweite Verzahnungsausbildung 84A in der Umfangsrichtung R länger als die erste Verzahnungsausbildung 82A. Der Verzahnungsabschnitt 40A schließt eine Vielzahl von ersten Verzahnungsvorsprüngen 40D und wenigstens einen zweiten Verzahnungsvorsprung 40E ein. Die ersten Verzahnungsvorsprünge 40D sind so geformt, dass sie den ersten Verzahnungsnuten 82 entsprechen, die an einem von der Kurbelachse 42 und dem Kurbelarm 44 gebildet sind. Der zweite Verzahnungsvorsprung 40E ist so geformt, dass er der zweiten Verzahnungsnut 84 entspricht, die an einem von der Kurbelachse 42 und dem Kurbelarm 44 gebildet ist.As in the 13 and 14 As shown, the positioning profile 46Y may include a plurality of first splines 82 and at least one second spline 84 . Each of the first splines 82 includes a first spline formation 82A, and the at least one second spline groove 84 includes a second spline formation 82A that is different than the first spline formation 82A. In the 13 and 14 the second gear formation 84A is longer in the circumferential direction R than the first gear formation 82A. The gear portion 40A includes a plurality of first gear projections 40D and at least one second gear projection 40E. The first gear projections 40D are shaped to correspond to the first gear grooves 82 formed on one of the crank axle 42 and the crank arm 44 . The second gear projection 40E is shaped to correspond to the second gear groove 84 formed on one of the crank axle 42 and the crank arm 44 .

Wie in 15 gezeigt, kann die Einwegkupplungseinheit 50 eine Klinke 86A und eine Sperrklinken kerbe 86B einschließen. Eines von dem ersten Eingriffselement 52 und dem zweiten Eingriffselement 54 schließt die Klinke 86A ein, und das andere von dem ersten Eingriffselement 52 und dem zweiten Eingriffselement 54 schließt die Sperrklinken kerbe 86B ein. Beispielsweise ist die Klinke 86A an einem Element vorgesehen, das integral mit der Kurbelachse 42 und dem Kurbelarm 44 rotiert, und die Sperrklinken kerbe 86B ist in dem Kettenrad 48 oder einem Element vorgesehen, das integral mit dem Kettenrad 48 rotiert.As in 15 As shown, the one-way clutch assembly 50 may include a pawl 86A and a pawl notch 86B. One of the first engaging member 52 and the second engaging member 54 includes the pawl 86A, and the other of the first engaging member 52 and the second engaging member 54 includes the pawl notch 86B. For example, the pawl 86A is provided on a member that rotates integrally with the crank axle 42 and the crank arm 44, and the pawl notch 86B is provided in the sprocket 48 or a member that rotates integrally with the sprocket 48.

Die Einwegkupplungseinheit 50 kann neben dem Freischaltvorgang auch andere Schaltvorgänge für den Kraftübertragungsweg ausführen. Beispielsweise kann die Einwegkupplungseinheit 50 gemäß der vorliegenden Offenbarung so ausgebildet sein, dass sie zwischen einem ersten Zustand und einem zweiten Zustand umgeschaltet werden kann. Im ersten Zustand wird das menschlich angetriebene Fahrzeug 10 nur durch menschliche Kraft oder menschliche Kraft und Unterstützung durch einen Motor angetrieben. Im zweiten Zustand wird das menschlich angetriebene Fahrzeug 10 nur durch ein Drehmoment angetrieben, das von einem Hochleistungsmotor erzeugt wird, der an dem menschlich angetriebenen Fahrzeug 10 angebracht ist.The one-way clutch unit 50 can also perform other shifting operations for the power transmission path in addition to the unlocking operation. For example, the one-way clutch unit 50 according to the present disclosure may be configured to be switchable between a first state and a second state. In the first state, the human-powered vehicle 10 is driven only by human power or human power and motor assistance. In the second state, the human-powered vehicle 10 is driven only by torque generated by a high-power motor mounted on the human-powered vehicle 10 .

Die Formulierung „wenigstens eines von“, wie sie in dieser Offenlegung verwendet wird, bedeutet „eine oder mehrere“ einer gewünschten Auswahl. Zum Beispiel bedeutet die Formulierung „wenigstens eines von“, wie sie in dieser Offenbarung verwendet wird, „nur eine einzige Auswahl“ oder „beide von zwei Auswahlmöglichkeiten“, wenn die Anzahl der Auswahlmöglichkeiten zwei beträgt. Ein weiteres Beispiel: Der Ausdruck „wenigstens eines von“, wie er in dieser Offenlegung verwendet wird, bedeutet „nur eine einzige Auswahl“ oder „eine beliebige Kombination von gleich oder mehr als zwei Auswahlmöglichkeiten“, wenn die Anzahl der Auswahlmöglichkeiten gleich oder größer als drei ist.The phrase "at least one of" as used in this disclosure means "one or more" of a desired selection. For example, the phrase "at least one of" as used in this disclosure means "only a single choice" or "both of two choices" when the number of choices is two. As another example, the phrase "at least one of" as used in this disclosure means "only a single choice" or "any combination of equal to or more than two choices" when the number of choices is equal to or greater than three is.

BezugszeichenlisteReference List

1010
menschlich angetriebenes Fahrzeughuman powered vehicle
1212
Rahmenframe
1414
Radwheel
14A14A
Hinterradrear wheel
14B14B
Vorderradfront wheel
2020
Getriebesystemtransmission system
2222
KetteChain
2424
hinteres Kettenradrear sprocket
2626
Pedalpedal
2828
Umwerferderailleur
4040
Kurbelanordnung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug/ KurbelanordnungCrank assembly for a human propelled vehicle/crank assembly
40A40A
Verzahnungsabschnittgear section
40B40B
Verzahnungsnutspline groove
40C40C
Verzahnungsvorsprungtoothing projection
40D40D
erster Verzahnungsvorsprungfirst tooth projection
40E40E
zweiter Verzahnungsvorsprungsecond toothing projection
4242
Kurbelachsecrank axle
4444
Kurbelarmcrank arm
44A44A
Aktuatorplatzierungsabschnittactuator placement section
44B44B
Abdeckungcover
44X44X
rechtsseitiger erster Kurbelarmright hand first crank arm
44Y44Y
linksseitiger zweiter Kurbelarmleft-side second crank arm
4646
Stützkörpersupporting body
46A46A
Abschnitt mit großem DurchmesserLarge diameter section
46B46B
Abschnitt mit kleinem DurchmesserSmall diameter section
46C46C
Auslegungsabschnittdesign section
46D46D
Lagerwarehouse
46V46V
innerer Bezugsumfanginner reference perimeter
46W46W
Verzahnungsnutspline groove
46X46X
Verzahnungsöffnunggear opening
46Y46Y
Positionierungsprofilpositioning profile
46Z46T
Verzahnungsvorsprungtoothing projection
4848
KettenradSprocket
48A48A
Kettenradzähnesprocket teeth
48B48B
Sperrklinkenscheibeneingriffsabschnittratchet disc engagement portion
48C48C
erstes Lagerfirst camp
48D48D
zweites Lagersecond camp
5050
Einwegkupplungseinheitone-way clutch unit
5252
erstes Eingriffselementfirst engagement element
52A52A
erstes Eingriffsprofilfirst intervention profile
52B52B
erste Sperrklinkenscheibefirst ratchet disc
52C52C
erste Sperrklinkenzähnefirst ratchet teeth
5454
zweites Eingriffselementsecond engagement element
54A54A
zweites Eingriffsprofilsecond engagement profile
54B54B
zweite Sperrklinkenscheibesecond ratchet disc
54C54C
zweite Sperrklinkenzähnesecond ratchet teeth
54D54D
Kettenradeingriffsabschnittsprocket meshing section
54E54E
drehmomentübertragende Zähnetorque transmitting teeth
5656
elektrischer Aktuatorelectric actuator
5858
Drehzahlmindererspeed reducer
6060
Ausgangszahnradoutput gear
6262
radial äußere Umfangsflächeradially outer peripheral surface
62A62A
Außenschrägverzahnungexternal helical gearing
6464
radial innere Umfangsflächeradially inner peripheral surface
64A64A
Innenschrägverzahnunginternal helical gearing
6666
erste Eingriffsflächefirst engagement surface
6868
zweite Eingriffsflächesecond engagement surface
7070
erste Sperrklinkenöffnungfirst pawl opening
7272
zweite Sperrklinkenöffnungsecond pawl opening
7474
Führungsabschnittguide section
7676
Vorspannelementbiasing element
7878
Anschlagattack
8080
Dämpfermute
80A80A
axialer Vorsprungaxial projection
8282
erste Verzahnungsnutfirst spline
82A82A
erste Verzahnungsausbildungfirst gear training
8484
zweite Verzahnungsnutsecond spline
84A84A
zweite Verzahnungsausbildungsecond gear training
86A86A
Klinkepawl
86B86B
Sperrklinkenkerbe pawl notch
AA
radiale Richtungradial direction
BB
axiale Richtungaxial direction
C1C1
Rotationsmittelachsecenter axis of rotation
DA1DA1
erster äußerer Steigungswinkelfirst outer pitch angle
DA2DA2
zweiter äußerer Steigungswinkelsecond outer pitch angle
DB1DB1
erster innerer Steigungswinkelfirst internal pitch angle
DB2DB2
zweiter innerer Steigungswinkelsecond inner pitch angle
DCDC
stumpfer Winkelobtuse angle
RR
Umfangsrichtungcircumferential direction
R1R1
Antriebsrotationsrichtungdrive rotation direction

Claims (24)

Kurbelanordnung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug (40), umfassend: eine Kurbelachse (42); einen Kurbelarm (44), der ausgebildet ist, mit der Kurbelachse (42) in einer drehmomentübertragenden Weise gekoppelt zu sein; einen Stützkörper (46), der eine Verzahnungsöffnung (46X) einschließt, die ausgebildet ist, mit einem Verzahnungsabschnitt (40A), der an einem von der Kurbelachse (42) und dem Kurbelarm (44) gebildet ist, in einer drehmomentübertragenden Weise in Eingriff zu sein; ein Kettenrad (48), das ausgebildet ist, um den Stützkörper (46) herum in einer radialen Richtung (A) in Bezug auf eine Rotationsmittelachse (C1) der Kurbelanordnung (40) des menschlich angetriebenen Fahrzeugs angeordnet zu sein; und eine Einwegkupplungseinheit (50), die ausgebildet ist, in der radialen Richtung (A) wenigstens teilweise zwischen dem Stützkörper (46) und dem Kettenrad (48) angeordnet zu sein, wobei die Einwegkupplungseinheit (50) einschließt: ein erstes Eingriffselement (52), das ein erstes Eingriffsprofil (52A) einschließt, und ein zweites Eingriffselement (54), das ein zweites Eingriffsprofil (54A) einschließt, das ausgebildet ist, mit dem ersten Eingriffsprofil (52A) in einer drehmomentübertragenden Weise in Eingriff zu sein, wobei das erste Eingriffselement (52) ausgebildet ist, mit dem Stützkörper (46) in einer drehmomentübertragenden Weise in Eingriff zu sein, wobei das zweite Eingriffselement (54) ausgebildet ist, mit dem Kettenrad (48) in einer drehmomentübertragenden Weise in Eingriff zu sein; wobei die Einwegkupplungseinheit (50) ausgebildet ist, es dem Stützkörper (46) und dem Kettenrad (48) zu ermöglichen, gemeinsam zu rotieren, wenn der Kurbelarm (44) in einer Antriebsrotationsrichtung (R1) rotiert, und ausgebildet ist, es dem Kettenrad (48) zu ermöglichen, wenigstens dann relativ zu dem Stützkörper (46) zu rotieren, wenn der Kurbelarm (44) statisch ist; und die Verzahnungsöffnung (46X) ein Positionierungsprofil (46Y) hat, das ausgebildet ist, den Stützkörper (46) und das eine von der Kurbelachse (42) und dem Kurbelarm (44) in einer Umfangsrichtung (R) in Bezug auf die Rotationsmittelachse (C1) zu positionieren.A crank assembly for a human-powered vehicle (40) comprising: a crank axle (42); a crank arm (44) configured to be coupled to the crank axle (42) in a torque-transmitting manner; a support body (46) including a spline opening (46X) formed with a spline portion (40A) attached to one of said crank axle (42) and said crank arm (44) is formed to be engaged in a torque-transmitting manner; a sprocket (48) formed to be arranged around the support body (46) in a radial direction (A) with respect to a rotational center axis (C1) of the crank assembly (40) of the human-powered vehicle; and a one-way clutch unit (50) configured to be at least partially disposed between the support body (46) and the sprocket (48) in the radial direction (A), the one-way clutch unit (50) including: a first engagement member (52) including a first engagement profile (52A), and a second engagement element (54) including a second engagement profile (54A) configured to engage the first engagement profile (52A) in a torque-transmitting manner, the first engagement member (52) is configured to engage the support body (46) in a torque-transmitting manner, wherein the second engagement member (54) is configured to engage the sprocket (48) in a torque-transmitting manner; wherein the one-way clutch unit (50) is configured to allow the support body (46) and the sprocket (48) to rotate together when the crank arm (44) rotates in a driving rotation direction (R1), and is configured to allow the sprocket ( 48) allowing it to rotate relative to the support body (46) at least when the crank arm (44) is static; and the gear hole (46X) has a positioning profile (46Y) formed to position the support body (46) and one of the crank axle (42) and the crank arm (44) in a circumferential direction (R) with respect to the rotation center axis (C1 ) to position. Kurbelanordnung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug (40) gemäß Anspruch 1, wobei das Positionierungsprofil (46Y) eine Vielzahl von Verzahnungsvorsprüngen (46Z) und drei Verzahnungsnuten (46W) einschließt; die Vielzahl von Verzahnungsvorsprüngen (46Z) sich von einem inneren Bezugsumfang (46V) der Verzahnungsöffnung (46X) erstreckt; und die drei Verzahnungsnuten (46W) relativ zueinander so angeordnet sind, dass die Positionen der drei Verzahnungsnuten (46W) ein gleichschenkliges Dreieck bilden.Crank assembly for a human-powered vehicle (40) according to claim 1 wherein the positioning profile (46Y) includes a plurality of serration projections (46Z) and three serration grooves (46W); the plurality of spline projections (46Z) extend from a reference inner periphery (46V) of the spline hole (46X); and the three gear grooves (46W) are arranged relative to each other such that the positions of the three gear grooves (46W) form an isosceles triangle. Kurbelanordnung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug (40) gemäß Anspruch 1, wobei das Positionierungsprofil (46Y) eine Vielzahl von ersten Verzahnungsnuten (46W) und wenigstens eine zweite Verzahnungsnut (84) einschließt; jede der Vielzahl von ersten Verzahnungsnuten (46W) eine erste Verzahnungsausbildung (82A) hat; und die wenigstens eine zweite Verzahnungsnut (84) eine zweite Verzahnungsausbildung (84A) hat, die sich von der ersten Verzahnungsausbildung (82A) unterscheidet.Crank assembly for a human-powered vehicle (40) according to claim 1 wherein the positioning profile (46Y) includes a plurality of first spline grooves (46W) and at least one second spline groove (84); each of the plurality of first spline grooves (46W) has a first spline formation (82A); and the at least one second spline groove (84) has a second spline formation (84A) different from the first spline formation (82A). Kurbelanordnung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug (40) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das erste Eingriffselement (52) eine erste Sperrklinkenscheibe (52B) einschließt; das erste Eingriffsprofil (52A) eine Vielzahl von ersten Sperrklinkenzähnen (52C) einschließt; das zweite Eingriffselement (54) eine zweite Sperrklinkenscheibe (54B) einschließt; das zweite Eingriffsprofil (54A) eine Vielzahl von zweiten Sperrklinkenzähnen (54C) einschließt, die ausgebildet sind, mit der Vielzahl von ersten Sperrklinkenzähnen (52C) in einer drehmomentübertragenden Weise in Eingriff zu sein; die erste Sperrklinkenscheibe (52B) ausgebildet ist, mit dem Stützkörper (46) in einer drehmomentübertragenden Weise in Eingriff zu sein; die zweite Sperrklinkenscheibe (54B) ausgebildet ist, mit dem Kettenrad (48) in einer drehmomentübertragenden Weise in Eingriff zu sein; und wenigstens eine von der ersten Sperrklinkenscheibe (52B) und der zweiten Sperrklinkenscheibe (54B) relativ zur Kurbelachse (42) in einer axialen Richtung (B) in Bezug auf die Rotationsmittelachse (C1) beweglich ist, wenn das Kettenrad (48) relativ zum Stützkörper (46) rotiert.Crank assembly for a human-powered vehicle (40) according to any one of Claims 1 until 3 wherein the first engagement member (52) includes a first ratchet disc (52B); the first engagement profile (52A) includes a plurality of first ratchet teeth (52C); the second engagement member (54) includes a second ratchet disc (54B); the second engagement profile (54A) includes a plurality of second ratchet teeth (54C) configured to engage the plurality of first ratchet teeth (52C) in a torque-transmitting manner; the first ratchet disc (52B) is adapted to engage the support body (46) in a torque-transmitting manner; the second ratchet disc (54B) is adapted to engage the sprocket (48) in a torque-transmitting manner; and at least one of the first ratchet disc (52B) and the second ratchet disc (54B) is movable relative to the crank axis (42) in an axial direction (B) relative to the central axis of rotation (C1) when the sprocket (48) relative to the support body (46) rotates. Kurbelanordnung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug (40) gemäß Anspruch 4, wobei die erste Sperrklinkenscheibe (52B) eine erste Eingriffsfläche (66) hat, die der zweiten Sperrklinkenscheibe (54B) in Bezug auf die Rotationsmittelachse (C1) wenigstens axial zugewandt ist; die zweite Sperrklinkenscheibe (54B) eine zweite Eingriffsfläche (68) hat, die der ersten Sperrklinkenscheibe (52B) in Bezug auf die Rotationsmittelachse (C1) wenigstens axial zugewandt ist; die Vielzahl von ersten Sperrklinkenzähnen (52C) an der ersten Eingriffsfläche (66) angeordnet ist; und die Vielzahl von zweiten Sperrklinkenzähnen (54C) an der zweiten Eingriffsfläche (68) angeordnet ist.Crank assembly for a human-powered vehicle (40) according to claim 4 wherein the first ratchet disc (52B) has a first engagement surface (66) at least axially facing the second ratchet disc (54B) with respect to the central axis of rotation (C1); the second ratchet disc (54B) has a second engagement surface (68) at least axially facing the first ratchet disc (52B) with respect to the central axis of rotation (C1); the plurality of first ratchet teeth (52C) are disposed on the first engagement surface (66); and the plurality of second ratchet teeth (54C) are disposed on the second engagement surface (68). Kurbelanordnung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug (40) gemäß Anspruch 5, wobei die Vielzahl von ersten Sperrklinkenzähnen (52C) in Bezug auf die Rotationsmittelachse (C1) in Umfangsrichtung an der ersten Eingriffsfläche (66) angeordnet ist; und die Vielzahl von zweiten Sperrklinkenzähnen (54C) in Bezug auf die Rotationsmittelachse (C1) in Umfangsrichtung an der zweiten Eingriffsfläche (68) angeordnet ist.Crank assembly for a human-powered vehicle (40) according to claim 5 wherein the plurality of first ratchet teeth (52C) are circumferentially disposed on the first engagement surface (66) with respect to the central axis of rotation (C1); and the plurality of second ratchet teeth (54C) are circumferentially disposed on the second engagement surface (68) with respect to the central axis of rotation (C1). Kurbelanordnung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug (40) gemäß einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei die erste Sperrklinkenscheibe (52B) eine erste Sperrklinkenöffnung (70) hat, die ausgebildet ist, in einem zusammengebauten Zustand der Kurbelanordnung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug (40) koaxial mit der Rotationsmittelachse (C1) zu sein; die zweite Sperrklinkenscheibe (54B) eine zweite Sperrklinkenöffnung (72) hat, die ausgebildet ist, im zusammengebauten Zustand koaxial mit der Rotationsmittelachse (C1) zu sein; die Vielzahl von ersten Sperrklinkenzähnen (52C) um die erste Sperrklinkenöffnung (70) herum in Bezug auf die Rotationsmittelachse (C1) angeordnet ist; und die Vielzahl von zweiten Sperrklinkenzähnen (54C) um die zweite Sperrklinkenöffnung (72) herum in Bezug auf die Rotationsmittelachse (C1) angeordnet ist.Crank assembly for a human-powered vehicle (40) according to any one of Claims 4 until 6 wherein the first ratchet disc (52B) has a first ratchet hole (70) configured to be coaxial with the rotational center axis (C1) in an assembled state of the crank assembly for a human-powered vehicle (40); the second ratchet disc (54B) has a second ratchet aperture (72) configured to be coaxial with the central axis of rotation (C1) when assembled; the plurality of first ratchet teeth (52C) are disposed about the first ratchet aperture (70) with respect to the central axis of rotation (C1); and the plurality of second ratchet teeth (54C) are disposed about the second ratchet aperture (72) with respect to the central axis of rotation (C1). Kurbelanordnung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug (40) gemäß Anspruch 7, wobei jede von der ersten Sperrklinkenöffnung (70) und der zweiten Sperrklinkenöffnung (72) ausgebildet ist, die Kurbelachse (42) im zusammengebauten Zustand aufzunehmen.Crank assembly for a human-powered vehicle (40) according to claim 7 wherein each of said first pawl opening (70) and said second pawl opening (72) is configured to receive said crank axle (42) when assembled. Kurbelanordnung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug (40) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, ferner umfassend: einen elektrischen Aktuator (56), der ausgebildet ist, das Kettenrad (48) während eines Freischaltvorgangs relativ zum Kurbelarm (44) zu rotieren.Crank assembly for a human-powered vehicle (40) according to any one of Claims 1 until 8th , further comprising: an electric actuator (56) configured to rotate the sprocket (48) relative to the crank arm (44) during an unlocking operation. Kurbelanordnung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug (40) gemäß einem der Ansprüche 4 bis 8, ferner umfassend: einen elektrischen Aktuator (56), der ausgebildet ist, das Kettenrad (48) während eines Freischaltvorgangs relativ zum Kurbelarm (44) zu rotieren, wobei der elektrische Aktuator (56) ein Ausgangszahnrad (60) einschließt; und die zweite Sperrklinkenscheibe (54B) eine Vielzahl von drehmomentübertragenden Zähnen (54E) einschließt, die mit dem Ausgangszahnrad (60) in Eingriff ist.Crank assembly for a human-powered vehicle (40) according to any one of Claims 4 until 8th further comprising: an electric actuator (56) configured to rotate the sprocket (48) relative to the crank arm (44) during an unlocking operation, the electric actuator (56) including an output gear (60); and the second ratchet disc (54B) includes a plurality of torque-transmitting teeth (54E) engaged with the output gear (60). Kurbelanordnung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug (40) gemäß einem der Ansprüche 4 bis 8, wobei der Stützkörper (46) eine radial äußere Umfangsfläche (62) hat, auf der eine Vielzahl von Außenschrägverzahnungen (62A) vorgesehen ist; und die erste Sperrklinkenscheibe (52B) eine radial innere Umfangsfläche (64) hat, auf der eine Vielzahl von Innenschrägverzahnungen (64A) vorgesehen ist, um mit der Vielzahl von Außenschrägverzahnungen (62A) des Stützkörpers (46) in Eingriff zu sein.Crank assembly for a human-powered vehicle (40) according to any one of Claims 4 until 8th wherein the support body (46) has a radially outer peripheral surface (62) on which a plurality of external helical gears (62A) are provided; and the first ratchet disc (52B) has a radially inner peripheral surface (64) on which a plurality of internal helical gears (64A) are provided for engaging with the plurality of external helical gears (62A) of the support body (46). Kurbelanordnung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug (40) gemäß Anspruch 11, ferner umfassend: einen elektrischen Aktuator (56), der ausgebildet ist, das Kettenrad (48) während eines Freischaltvorgangs relativ zum Kurbelarm (44) zu rotieren; wobei der elektrische Aktuator (56) ein Ausgangszahnrad (60) einschließt; die zweite Sperrklinkenscheibe (54B) eine Vielzahl von drehmomentübertragenden Zähnen (54E) einschließt, die mit dem Ausgangszahnrad (60) in Eingriff ist; und das Ausgangszahnrad (60) in der axialen Richtung (B) gesehen wenigstens teilweise mit der Vielzahl von Innenschrägverzahnungen (64A) der ersten Sperrklinkenscheibe (52B) in der radialen Richtung (A) überlappt.Crank assembly for a human-powered vehicle (40) according to claim 11 , further comprising: an electric actuator (56) configured to rotate the sprocket (48) relative to the crank arm (44) during an unlocking operation; the electric actuator (56) including an output gear (60); the second ratchet disc (54B) includes a plurality of torque-transmitting teeth (54E) engaged with the output gear (60); and the output gear (60) at least partially overlaps the plurality of internal helical teeth (64A) of the first ratchet disc (52B) in the radial direction (A) as viewed in the axial direction (B). Kurbelanordnung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug (40) gemäß Anspruch 11 oder 12, wobei die Vielzahl von Außenschrägverzahnungen (62A) des Stützkörpers (46) einen ersten äußeren Steigungswinkel (DA1) und einen zweiten äußeren Steigungswinkel (DA2) hat, der sich von dem ersten äußeren Steigungswinkel (DA1) unterscheidet; und die Vielzahl von Innenschrägverzahnungen (64A) der ersten Sperrklinkenscheibe (52B) einen ersten inneren Steigungswinkel (DB1) und einen zweiten inneren Steigungswinkel (DB2) hat, der sich von dem ersten inneren Steigungswinkel (DB1) unterscheidet.Crank assembly for a human-powered vehicle (40) according to claim 11 or 12 wherein the plurality of external helical gears (62A) of the support body (46) has a first external helix angle (DA1) and a second external helix angle (DA2) different from the first external helix angle (DA1); and the plurality of internal helical teeth (64A) of the first ratchet disc (52B) has a first internal helix angle (DB1) and a second internal helix angle (DB2) different from the first internal helix angle (DB1). Kurbelanordnung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug (40) gemäß Anspruch 13, wobei der erste äußere Steigungswinkel (DA1) dem ersten inneren Steigungswinkel (DB1) entspricht; und der zweite äußere Steigungswinkel (DA2) dem zweiten inneren Steigungswinkel (DB2) entspricht.Crank assembly for a human-powered vehicle (40) according to Claim 13 , wherein the first outer pitch angle (DA1) corresponds to the first inner pitch angle (DB1); and the second outer lead angle (DA2) corresponds to the second inner lead angle (DB2). Kurbelanordnung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug (40) gemäß einem der Ansprüche 4 bis 8, wobei die Vielzahl von zweiten Sperrklinkenzähnen (54C) mit der Vielzahl von ersten Sperrklinkenzähnen (52C) in Eingriff ist, um eine Rotationskraft von dem Stützkörper (46) auf das Kettenrad (48) zu übertragen.Crank assembly for a human-powered vehicle (40) according to any one of Claims 4 until 8th wherein the plurality of second ratchet teeth (54C) engages the plurality of first ratchet teeth (52C) to transmit rotational force from the support body (46) to the sprocket (48). Kurbelanordnung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug (40) gemäß einem der Ansprüche 11 bis 14, wobei der Stützkörper (46) einen Führungsabschnitt (74) hat, der an der radial äußeren Umfangsfläche (62) vorgesehen ist, um die erste Sperrklinkenscheibe (52B) so zu führen, dass die erste Sperrklinkenscheibe (52B) und die zweite Sperrklinkenscheibe (54B) während eines Freischaltvorgangs voneinander getrennt sind.Crank assembly for a human-powered vehicle (40) according to any one of Claims 11 until 14 , wherein the support body (46) has a guide portion (74) provided on the radially outer peripheral surface (62) for guiding the first ratchet disc (52B) so that the first ratchet disc (52B) and the second ratchet disc (54B ) are separated from each other during an activation process. Kurbelanordnung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug (40) gemäß Anspruch 16, wobei der Führungsabschnitt (74) die erste Sperrklinkenscheibe (52B) führt, um den Zahneingriff zwischen der Vielzahl von ersten Sperrklinkenzähnen (52C) und der Vielzahl von zweiten Sperrklinkenzähnen (54C) während des Freischaltvorgangs zu lösen.Crank assembly for a human-powered vehicle (40) according to Claim 16 wherein the guide portion (74) guides the first ratchet disc (52B) to disengage the plurality of first ratchet teeth (52C) and the plurality of second ratchet teeth (54C) during the unlocking operation. Kurbelanordnung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug (40) gemäß Anspruch 16 oder 17, wobei sich der Führungsabschnitt (74) in wenigstens einer Umfangsrichtung (R) in Bezug auf die Rotationsmittelachse (C1) erstreckt.Crank assembly for a human-powered vehicle (40) according to Claim 16 or 17 , wherein the guide portion (74) extends in at least one circumferential direction (R) with respect to the central axis of rotation (C1). Kurbelanordnung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug (40) gemäß einem der Ansprüche 16 bis 18, wobei der Führungsabschnitt (74) so angeordnet ist, dass er einen stumpfen Winkel (DC) in Bezug auf wenigstens eine Außenschrägverzahnung (62A) der Vielzahl von Außenschrägverzahnungen (62A) definiert.Crank assembly for a human-powered vehicle (40) according to any one of Claims 16 until 18 wherein the guide portion (74) is arranged to define an obtuse angle (DC) with respect to at least one external helical spline (62A) of the plurality of external helical splines (62A). Kurbelanordnung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug (40) gemäß einem der Ansprüche 4 bis 8 und 11 bis 19, wobei das Kettenrad (48) einen Sperrklinkenscheibeneingriffsabschnitt (48B) hat; und die zweite Sperrklinkenscheibe (54B) einen Kettenradeingriffsabschnitt (54D) hat, der mit dem Sperrklinkenscheibeneingriffsabschnitt (48B) des Kettenrads (48) in einer drehmomentübertragenden Weise in Eingriff ist, um eine Rotationskraft von der zweiten Sperrklinkenscheibe (54B) über den Kettenradeingriffsabschnitt (54D) auf das Kettenrad (48) zu übertragen.Crank assembly for a human-powered vehicle (40) according to any one of Claims 4 until 8th and 11 until 19 wherein the sprocket (48) has a ratchet disc engaging portion (48B); and the second ratchet disc (54B) has a sprocket engagement portion (54D) that engages the ratchet disc engagement portion (48B) of the sprocket (48) in a torque-transmitting manner to transmit rotational force from the second ratchet disc (54B) through the sprocket engagement portion (54D). to be transferred to the sprocket (48). Kurbelanordnung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug (40) gemäß einem der Ansprüche 4 bis 8 und 11 bis 20, ferner umfassend: ein Vorspannelement (76), das zwischen dem Kettenrad (48) und der ersten Sperrklinkenscheibe (52B) angeordnet ist, um die erste Sperrklinkenscheibe (52B) in der axialen Richtung (B) zur zweiten Sperrklinkenscheibe (54B) hin vorzuspannen.Crank assembly for a human-powered vehicle (40) according to any one of Claims 4 until 8th and 11 until 20 , further comprising: a biasing member (76) disposed between the sprocket (48) and the first ratchet disc (52B) to bias the first ratchet disc (52B) in the axial direction (B) toward the second ratchet disc (54B). Kurbelanordnung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug (40) gemäß einem der Ansprüche 16 bis 19, ferner umfassend: ein Vorspannelement (76), das zwischen dem Kettenrad (48) und der ersten Sperrklinkenscheibe (52B) angeordnet ist, um die erste Sperrklinkenscheibe (52B) in der axialen Richtung (B) zur zweiten Sperrklinkenscheibe (54B) hin vorzuspannen; wobei das Vorspannelement (76) mit dem Kettenrad (48) gekoppelt ist, um mit dem Kettenrad (48) zu rotieren, und die erste Sperrklinkenscheibe (52B) den Führungsabschnitt (74) berührt, um sich von der zweiten Sperrklinkenscheibe (54B) mit einer Rotationsreibungskraft zu lösen, die zwischen dem Vorspannelement (74) und der ersten Sperrklinkenscheibe (52B) während eines Freischaltvorgangs erzeugt wird.Crank assembly for a human-powered vehicle (40) according to any one of Claims 16 until 19 further comprising: a biasing member (76) disposed between the sprocket (48) and the first ratchet disc (52B) to bias the first ratchet disc (52B) in the axial direction (B) toward the second ratchet disc (54B); wherein the biasing member (76) is coupled to the sprocket (48) to rotate with the sprocket (48) and the first ratchet disc (52B) contacts the guide portion (74) to disengage from the second ratchet disc (54B) with a to release rotational frictional force generated between the biasing member (74) and the first ratchet disc (52B) during an unlocking operation. Kurbelanordnung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug (40) gemäß einem der Ansprüche 4 bis 8 und 11 bis 22, wobei der Stützkörper (46) einen Anschlag (78) hat, um an der zweiten Sperrklinkenscheibe (54B) anzuschlagen, um eine axiale Bewegung der zweiten Sperrklinkenscheibe (54B) weg von dem Kettenrad (48) zu begrenzen; und die erste Sperrklinkenscheibe (52B) auf einer axialen Seite der zweiten Sperrklinkenscheibe (54B) angeordnet ist, die dem Anschlag (78) des Stützkörpers (46) in der axialen Richtung (B) gegenüber liegt.Crank assembly for a human-powered vehicle (40) according to any one of Claims 4 until 8th and 11 until 22 wherein the support body (46) has a stop (78) for abutting the second ratchet disc (54B) to limit axial movement of the second ratchet disc (54B) away from the sprocket (48); and the first ratchet disc (52B) is disposed on an axial side of the second ratchet disc (54B) which is opposite to the stopper (78) of the support body (46) in the axial direction (B). Kurbelanordnung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug (40) gemäß einem der Ansprüche 9, 10 oder 12, wobei der Kurbelarm (44) einen Aktuatorplatzierungsabschnitt (44A) einschließt, in dem der elektrische Aktuator (56) in einem zusammengebauten Zustand der Kurbelanordnung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug (40) angeordnet ist.Crank assembly for a human-powered vehicle (40) according to any one of claims 9 , 10 or 12 wherein the crank arm (44) includes an actuator placement portion (44A) in which the electric actuator (56) is placed in an assembled condition of the crank assembly for a human-powered vehicle (40).
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