DE102021213325A1 - Method for determining a temperature of a fuel cell stack, using the method for determining a coolant temperature, method for operating and evaluating a fuel cell system - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Temperatur (TStack) eines Brennstoffzellenstacks (101), aufweisend:- Rezirkulieren eines Anodengasgemisches in einem abgeschlossenen Anodenkreislauf (21) eines Anodensystems (20) durch den Brennstoffzellenstack (101),- Erfassen einer Temperatur (TAnod) des Anodengasgemisches in dem Anodenkreislauf (21) des Anodensystems (20), insbesondere einer Temperatur (TAnodOut) an einem Ausgang (A1) aus dem Brennstoffzellenstack (101),- Auswerten der erfassten Temperatur (TAnod) des Anodengasgemisches in dem Anodenkreislauf (21) des Anodensystems (20),- Bestimmen der Temperatur (TStack) des Brennstoffzellenstacks (101) in Abhängigkeit von dem Auswerten der erfassten Temperatur (TAnod) des Anodengasgemisches in dem Anodenkreislauf (21) des Anodensystems (20).The invention relates to a method for determining a temperature (Tstack) of a fuel cell stack (101), comprising: - recirculating an anode gas mixture in a closed anode circuit (21) of an anode system (20) through the fuel cell stack (101), - detecting a temperature (TAnod) of the anode gas mixture in the anode circuit (21) of the anode system (20), in particular a temperature (TAnodOut) at an outlet (A1) from the fuel cell stack (101),- evaluating the recorded temperature (TAnod) of the anode gas mixture in the anode circuit (21) of Anode system (20), - determining the temperature (Tstack) of the fuel cell stack (101) depending on the evaluation of the detected temperature (TAnod) of the anode gas mixture in the anode circuit (21) of the anode system (20).
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Temperatur eines Brennstoffzellenstacks. Ferner betrifft die Erfindung ein Verwenden eines entsprechenden Verfahrens zum Ermitteln einer Kühlmitteltemperatur. Zudem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Brennstoffzellensystems, insbesondere zum Bestimmen einer Betriebsstrategie des Brennstoffzellensystems. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Auswerten eines Brennstoffzellensystems, insbesondere zum Ermitteln einer Dynamik des thermischen Verhaltens des Brennstoffzellensystems.The invention relates to a method for determining a temperature of a fuel cell stack. Furthermore, the invention relates to using a corresponding method for determining a coolant temperature. In addition, the invention relates to a method for operating a fuel cell system, in particular for determining an operating strategy of the fuel cell system. The invention also relates to a method for evaluating a fuel cell system, in particular for determining a dynamic of the thermal behavior of the fuel cell system.
Stand der TechnikState of the art
Bei Fahrzeugen, sog. Brennstoffzellenfahrzeugen, bei denen die Antriebsenergie u.a. durch ein oder mehrere Brennstoffzellensysteme geliefert wird, wird in der Regel das Oxidationsmittel Sauerstoff aus der Umgebungsluft und als Reduktionsmittel bzw. Brennstoff Wasserstoff benutzt, um in der Brennstoffzelle zu Wasser (bzw. Wasserdampf) zu reagieren und damit durch elektrochemische Wandlung eine elektrische Leistung zu liefern. Die Brennstoffzellensysteme umfassen zumeist mehrere Brennstoffzellen, die zu einem Stack zusammengeführt werden. Herausfordernd ist bei den mobilen Brennstoffzellensystemen der Start des Systems bei allen weltweit relevanten Bedingungen und bei unterschiedlich langen Stillstandszeiten der Fahrzeuge:
- - funktional zu realisieren und
- - dabei die Lebenszeitanforderungen an das System zu erreichen.
- - to implement functionally and
- - while achieving the lifetime requirements for the system.
Ein kritischer Startfall ist der Gefrierstart (bei tiefen Temperaturen < 0°C), da bei diesem sowohl das entstehende Reaktionswasser einfrieren kann, als auch die zuvor in der Stillstandphase entstandene Feuchtigkeit auskondensieren und einfrieren kann. Das Wasser kann im System einfrieren und die funktionswesentlichen Komponenten des Systems mit Eis belegen. Bei fehlerhaftem Gefrierstart kann sowohl der Stack massiv irreversibel Schaden nehmen als auch das System nicht startfähig sein.A critical starting case is the freeze start (at low temperatures < 0°C), since in this case both the resulting water of reaction can freeze and the moisture previously formed during the standstill phase can condense out and freeze. The water can freeze in the system and cover the essential functional components of the system with ice. In the event of a faulty freeze start, the stack can be massively irreversibly damaged and the system may not be able to start.
Auch andere Startvorgänge wie Kaltstart oder Warmstart sind signifikant degradationsrelevant/alterungsrelevant und erfordern eine passende Betriebsstrategie des Brennstoffzellensystems, um die LebenszeitAnforderungen an das System zu erreichen.Other starting processes such as a cold start or warm start are also significantly relevant to degradation/ageing and require a suitable operating strategy for the fuel cell system in order to achieve the lifetime requirements for the system.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention
Die vorliegende Erfindung sieht vor: ein Verfahren zum Ermitteln einer Temperatur eines Brennstoffzellenstacks mit den Merkmalen des ersten unabhängigen Verfahrensanspruches. Ferner sieht die Erfindung vor: ein Verwenden eines entsprechenden Verfahrens zum Ermitteln einer Kühlmitteltemperatur mit den Merkmalen des unabhängigen Verwendungsanspruches. Zudem sieht die Erfindung vor: ein Verfahren zum Betreiben eines Brennstoffzellensystems, insbesondere zum Bestimmen einer Betriebsstrategie des Brennstoffzellensystems, mit den Merkmalen des nebengeordneten Verfahrensanspruches. Außerdem sieht die Erfindung vor: ein Verfahren zum Auswerten eines Brennstoffzellensystems, insbesondere zum Ermitteln einer Dynamik des thermischen Verhaltens des Brennstoffzellensystems, mit den Merkmalen des weiteren nebengeordneten Verfahrensanspruches. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit den unterschiedlichen Ausführungsformen und/oder Aspekten der Erfindung beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit den anderen Ausführungsformen und/oder Aspekten und jeweils umgekehrt, sodass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Ausführungsformen und/oder Aspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann.The present invention provides: a method for determining a temperature of a fuel cell stack with the features of the first independent method claim. Furthermore, the invention provides: using a corresponding method for determining a coolant temperature with the features of the independent use claim. In addition, the invention provides: a method for operating a fuel cell system, in particular for determining an operating strategy of the fuel cell system, with the features of the independent method claim. The invention also provides: a method for evaluating a fuel cell system, in particular for determining a dynamic of the thermal behavior of the fuel cell system, with the features of the additional independent method claim. Features and details that are described in connection with the different embodiments and/or aspects of the invention also apply, of course, in connection with the other embodiments and/or aspects and vice versa, so that the disclosure of the individual embodiments and/or aspects is reversed is or can always be mutually referred to.
Die vorliegende Erfindung sieht gemäß dem ersten Aspekt vor: ein Verfahren zum Ermitteln einer Temperatur eines Brennstoffzellenstacks, aufweisend:
- - Rezirkulieren eines Anodengasgemisches in einem abgeschlossenen Anodenkreislauf eines Anodensystems durch den Brennstoffzellenstack,
- - Erfassen (Sensieren bzw. Vermessen) einer Temperatur des Anodengasgemisches in dem Anodenkreislauf des Anodensystems, insbesondere einer Temperatur an einem Ausgang aus dem Brennstoffzel lenstack,
- - Auswerten der erfassten Temperatur des Anodengasgemisches in dem Anodenkreislauf des Anodensystems,
- - Bestimmen der Temperatur des Brennstoffzellenstacks in Abhängigkeit von dem Auswerten der erfassten Temperatur des Anodengasgemisches in dem Anodenkreislauf des Anodensystems.
- - Recirculation of an anode gas mixture in a closed anode circuit of an anode system through the fuel cell stack,
- - Detecting (sensing or measuring) a temperature of the anode gas mixture in the anode circuit of the anode system, in particular a temperature at an outlet from the fuel cell stack,
- - Evaluation of the recorded temperature of the anode gas mixture in the anode circuit of the anode system,
- - Determining the temperature of the fuel cell stack depending on the evaluation of the detected temperature of the anode gas mixture in the anode circuit of the anode system.
Das Brennstoffzellensystem im Sinne der Erfindung kann vorzugsweise für mobile Anwendungen, bspw. in Fahrzeugen, insbesondere brennstoffangetriebenen Fahrzeugen, verwendet werden. Das Brennstoffzellensystem im Sinne der Erfindung kann als Hauptenergielieferant für ein Fahrzeug dienen. Zugleich ist es aber auch denkbar, dass das Brennstoffzellensystem im Sinne der Erfindung ein als Energielieferant für einen Nebenantrieb und/oder Hilfsantrieb eines Fahrzeuges, bspw. eines Hybridfahrzeugs, dienen kann. Das Brennstoffzellensystem im Sinne der Erfindung kann zudem für stationäre Anwendungen, bspw. in Generatoren, verwendet werden.The fuel cell system according to the invention can preferably be used for mobile applications, for example in vehicles, in particular fuel-powered vehicles. The fuel cell system according to the invention can serve as the main energy supplier for a vehicle. At the same time, however, it is also conceivable that the fuel cell system according to the invention can be used as an energy supplier for an auxiliary drive and/or auxiliary drive of a vehicle, for example a hybrid vehicle, can serve. The fuel cell system according to the invention can also be used for stationary applications, for example in generators.
Das Brennstoffzellensystem im Sinne der Erfindung kann dabei einen oder mehrere Stacks mit jeweils mehreren gestapelten Brennstoffzellen und den dazugehörigen Funktionssystemen aufweisen, umfassend: Mediensysteme (Luft- bzw. Kathodensystem, Brennstoff- bzw. Anodensystem, Kühlsystem) sowie ein elektrisches System.The fuel cell system according to the invention can have one or more stacks, each with several stacked fuel cells and the associated functional systems, including: media systems (air or cathode system, fuel or anode system, cooling system) and an electrical system.
Die Erfindung erkennt, dass die Stacktemperatur entscheidungsrelevant ist, um eine passende Betriebsstrategie für ein korrespondierendes Brennstoffzellensystem zu wählen. In Abhängigkeit von der Stacktemperatur können verschiedene Betriebsstrategien bestimmten werden, darunter:
- - Gefrierstart (TStack <TthresF),
- - Kaltstart (TthresF < TStack < TopArea),
- - Warmstart (TStack in oder nahe TopArea),
- - HotStart (TStack > TopArea), usw.
- - Freeze start (TStack < TthresF),
- - Cold start (TthresF < TStack < TopArea),
- - Warm start (TStack in or near TopArea),
- - HotStart (TStack > TopArea), etc.
Für die verschiedenen Betriebsstrategien können entsprechende Schwellenwerte vorgesehen werden, darunter:
- TthresF- von bspw. 0°C, als eine relevante Schwelle für einen Gefrierstart und insbesondere entsprechende Gefrierstartmaßnahmen,
- TopArea- bspw. zwischen 50°C und 70°C, insbesondere 55°C und 65°C, vorzugsweise zwischen 60°C und 65°C, als Betriebstemperaturbereich für einen Normalbetrieb des Systems bzw. einen Wohlfühlbereich für den Stack, usw.
- TthresF- of e.g. 0°C, as a relevant threshold for a freeze start and in particular corresponding freeze start measures,
- TopArea- for example between 50°C and 70°C, in particular 55°C and 65°C, preferably between 60°C and 65°C, as the operating temperature range for normal operation of the system or a comfort zone for the stack, etc.
Insbesondere bei einem Start des Systems kann eine richtige Wahl einer passenden Betriebsstrategie essentiell wichtig sein. Hierbei kann es insbesondere wichtig sein, den kritischen Startfall „Gefrierstart“ zuverlässig zu erkennen, oder im Allgemeinen zwischen verschiedenen Startvarianten zu unterscheiden sowie zu vermeiden, dass ein falsches Startverfahren ausgeführt wird.In particular when starting the system, the right choice of a suitable operating strategy can be of essential importance. In this context, it can be particularly important to reliably recognize the critical start case “freeze start”, or in general to differentiate between different start variants and to avoid the wrong start procedure being carried out.
Als Beispiel für einen kritischen Startfall ist eine folgende Situation denkbar: ein Fahrzeug ist einige Zeit abgestellt und es gab dabei kalte (im Bereich von 0°C oder nur wenigen Grad Celsius) bzw. sehr kalte Temperaturen (im Bereich unter 0°C) z.B. in der Nacht. Am nächsten Tag wird das Fahrzeug durch moderate Umgebungstemperaturen (bspw. über 0°C) und/oder Sonneneinstrahlung aufgewärmt. Der Stack ist aber innen noch kalt (kann deutlich unter 0°C sein). Wird der Stack dann ohne Gefrierstartverfahren gestartet, kann er einfrieren und/oder beschädigt werden. Das Fahrzeug muss in diesem Falle in die Werkstatt abgeschleppt werden.The following situation is conceivable as an example of a critical start: a vehicle has been parked for some time and the temperatures were cold (in the range of 0°C or just a few degrees Celsius) or very cold (in the range below 0°C), e.g. at night. The next day, the vehicle is warmed up by moderate ambient temperatures (e.g. above 0°C) and/or solar radiation. The stack is still cold inside (can be well below 0°C). If the stack is then started without a freeze start procedure, it may freeze and/or become damaged. In this case, the vehicle must be towed to the workshop.
Die Idee liegt dabei darin, eine Temperatur in einem Anodenkreislauf, vorzugsweise mithilfe eines Temperatursensors am Anodenaustritt und/oder stromabwärts des Anodenaustritts, und ggf. zusätzlich einen Temperaturgradienten, zu ermitteln, mit deren man auf die Temperatur im Stack bzw. auf die minimale Temperatur im Inneren des Stacks schließen kann. Hierzu kann ein Rezirkulationsgebläse im Anodenkreislauf eingeschaltet werden. Dabei braucht kein Wasserstoff in den Anodenkreislauf zudosiert werden. Auch brauchen dabei kein Purge- / kein Drain- / kein Purge-Drain-Vorgang vorgenommen werden. Somit kann eine interne Umwälzung des Anodenkreislaufs für eine gewisse Zeit durchgeführt werden. Das Gasgemisch durchströmt den Stack. Dabei wird die Temperatur des Anodengasgemisches überwacht und ausgewertet. Da der Anodenkreislauf zum einen hinsichtlich des Gasvolumens recht klein sein kann und zum anderen die Leitungen/Komponenten des Anodenkreislaufs isoliert /wärmegedämmt sein können, kann hierbei eine Temperatur ermittelt werden, die auf die Stacktemperatur schließen lässt. Da die thermische Trägheit des Stacks groß ist, die AbkühlungfAufwärmung von außen viel langsamer geht als die Rezirkulation des Anodengasgemisches und die Temperaturanpassung des Anodengasgemisches (kleine Wärmekapazität), kann eine aktuelle Temperatur des Stacks mithilfe der Rezirkulation des Anodengasgemisches sehr zügig ermittelt werden. Aus der Temperatur des Anodengasgemisches wird somit die Stacktemperatur (TStack=f(TAnodOut)) ermittelt. Hierzu können bestimmte Sicherheitsoffset, Kennfelder und/oder Modells verwendet werden, die die Temperatur des Anodengasgemisches mit der Stacktemperatur verbinden können. In Kenntnis der Stacktemperatur kann die Entscheidung für die passende Betriebsstrategie zum Betreiben des Stacks schnell, sicher und zuverlässig getroffen werden.The idea is to determine a temperature in an anode circuit, preferably with the help of a temperature sensor at the anode outlet and/or downstream of the anode outlet, and possibly also a temperature gradient, with which the temperature in the stack or the minimum temperature in the Inside the stack can close. For this purpose, a recirculation fan can be switched on in the anode circuit. No hydrogen needs to be metered into the anode circuit. Also, no purge/no drain/no purge-drain process need to be carried out. Thus, internal recirculation of the anode circuit can be performed for a period of time. The gas mixture flows through the stack. The temperature of the anode gas mixture is monitored and evaluated. Since the anode circuit can be very small in terms of gas volume and the lines/components of the anode circuit can be insulated/thermally insulated, a temperature can be determined that allows the stack temperature to be deduced. Since the thermal inertia of the stack is large, the cooling/heating from the outside is much slower than the recirculation of the anode gas mixture and the temperature adjustment of the anode gas mixture (small heat capacity), a current temperature of the stack can be determined very quickly using the recirculation of the anode gas mixture. The stack temperature (TStack=f(TAnodOut)) is determined from the temperature of the anode gas mixture. To this end, specific safety offsets, characteristic diagrams and/or models can be used, which can connect the temperature of the anode gas mixture to the stack temperature. Knowing the stack temperature, the decision for the appropriate operating strategy for operating the stack can be made quickly, safely and reliably.
Das Verfahren kann in Vorbereitung auf einen Start, insbesondere einen Gefrierstart, bspw. bei einem Abstellen, bei einem Stillstand, bei einem Standby-Betrieb, bei einem Start-Stopp-Betrieb des Brennstoffzellensystems durchgeführt werden.The method can be carried out in preparation for a start, in particular a freeze start, for example when the fuel cell system is switched off, at a standstill, in standby mode, in a start-stop mode.
Das Verfahren kann ferner dazu verwendet werden, um:
- - das zeitliche Verhalten des Stacks beim Abstellen des Systems (vorzugsweise bei der Abkühlung des Stacks) zu charakterisieren, und/oder
- - eine aktuelle und/oder geplante Betriebsstrategie anzupassen, und/oder
- - eine Betriebsstrategie, bspw. einen nachfolgenden Start, zu prognostizieren, usw.
- - to characterize the temporal behavior of the stack when shutting down the system (preferably when the stack cools down), and/or
- - adjust a current and/or planned operational strategy, and/or
- - predict an operational strategy, e.g. a subsequent start, etc.
Das Verfahren kann auch im Postdrive/Nachlauf (für andere Trigger) eingesetzt werden, z.B. um Abstellmaßnahmen (z.B. Absenkung der Stacktemperatur beim Abstellen) zu überprüfen.The method can also be used in postdrive/after-run (for other triggers), eg to check remedial measures (eg lowering the stack temperature when shutting down).
Das Verfahren kann zudem dazu genutzt werden, um auf eine Kühlmitteltemperatur bei einem Kühlmittel zu schließen, welches sich bei einem Stillstand und/oder in Stillstandphasen des Brennstoffzellensystems im Stack befindet.The method can also be used to infer a coolant temperature for a coolant that is in the stack when the fuel cell system is at a standstill and/or in standstill phases.
Mithilfe der Erfindung können mehrere erhebliche Vorteile erreicht werden:
- - Sicherstellung der Durchführung der Start-Funktionalität des Stacks und des gesamten Brennstoffzellensystems,
- - Sicherstellung der Auswahl des richtigen Startverfahrens des Stacks und des gesamten Brennstoffzellensystems,
- - Sicheres Erkennen von Notwendigkeit des Gefrierstarts des Stacks und des gesamten Brennstoffzellensystems,
- - Vermeidung der Degradation des Stacks und weiterer Komponenten des Systems,
- - Sicherstellung der Lebensdauer des Stacks und des gesamten Brennstoffzel lensystems,
- - Vermeidung der Reparatur des Stacks und des gesamten Brennstoffzellensystems und damit verbundenen Kosten.
- - Ensuring the implementation of the start functionality of the stack and the entire fuel cell system,
- - Ensuring the selection of the right starting procedure for the stack and the entire fuel cell system,
- - Reliable recognition of the need to freeze the stack and the entire fuel cell system,
- - avoiding degradation of the stack and other system components,
- - Ensuring the service life of the stack and the entire fuel cell system,
- - Avoidance of repairing the stack and the entire fuel cell system and the associated costs.
Vorteilhafterweise kann der Energieaufwand zum Durchführen des Verfahrens geringgehalten werden, weil das Anodengasgemisch relativ moderat umgewälzt werden kann. Das Verfahren ist zügig, d.h. der Zeitbedarf (im Bereich von wenigen Sekunden) zum Ermitteln der Stacktemperatur ist gering. Das Verfahren kann auch im PreDrive- oder/und im Postdrive-Betrieb des Systems durchgeführt werden. Der Betrieb des Anodenkreislaufes mit diesem Verfahren ist leise und eignet sich auch zur Durchführung im Stillstand und/oder während der Stillstandsphasen des Systems.Advantageously, the energy expenditure for carrying out the method can be kept low because the anode gas mixture can be circulated relatively moderately. The process is quick, i.e. the time required (in the range of a few seconds) to determine the stack temperature is low. The method can also be carried out in the pre-drive and/or post-drive mode of the system. The operation of the anode circuit with this method is quiet and is also suitable for implementation at standstill and/or during the standstill phases of the system.
Ferner kann vorgesehen sein, dass beim Durchführen des Verfahrens ein Purgeventil und ein Drainventil oder ein kombiniertes Purge-Drain-Ventil des Anodensystems geschlossen sind/ist und/oder kein Purge- und/oder Drain-Vorgang aus dem Anodenkreislauf eingeleitet wird, und/oder dass beim Durchführen des Verfahrens ein Brennstoffdosierventil des Anodensystems geschlossen ist und/oder kein Brennstoff aus einem Brennstofftank in den Anodenkreislauf zudosiert wird. Auf diese Weise kann ein geschlossener Anodenkreislauf mit einer im Vergleich zum Stack geringen thermischen Kapazität bereitgestellt werden, in welchem sich die Temperatur des Anodengasgemisches schnell an die Temperatur des thermisch gesehen trägen Stacks anpassen kann.Furthermore, it can be provided that when the method is carried out, a purge valve and a drain valve or a combined purge-drain valve of the anode system are/is closed and/or no purge and/or drain process from the anode circuit is initiated and/or that when the method is being carried out, a fuel metering valve of the anode system is closed and/or no fuel is metered from a fuel tank into the anode circuit. In this way, a closed anode circuit can be provided with a low thermal capacity compared to the stack, in which the temperature of the anode gas mixture can quickly adapt to the temperature of the stack, which is thermally inert.
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass beim Durchführen des Verfahrens ein Kathodenpfad eines Kathodensystems durch den Brennstoffzellenstack abgeschlossen ist und/oder Absperrventile eines Kathodenpfads eines Kathodensystems durch den Brennstoffzellenstack geschlossen sind. Auf diese Weise kann ermöglicht werden, dass ein Kathodengas keine Temperaturveränderung in dem Stack bewirkt. Somit kann die Temperatur des umgewälzten Anodengasgemisches im geschlossenen Anodenkreislauf sehr schnell repräsentativ für die Temperatur des Brennstoffzellenstacks werden.Provision can furthermore be made for a cathode path of a cathode system through the fuel cell stack to be closed off and/or shut-off valves of a cathode path of a cathode system through the fuel cell stack to be closed when the method is carried out. In this way it can be made possible that a cathode gas does not cause any temperature change in the stack. Thus, the temperature of the circulated anode gas mixture in the closed anode circuit can very quickly become representative of the temperature of the fuel cell stack.
Das Verfahren kann insbesondere im Stillstand und/oder in den Stillstandphasen des Brennstoffzellenstacks durchgeführt werden. Dabei produziert der Stack keine Wärme. Das Verfahren kann somit auf eine vorteilhafte Weise zum Ermitteln der Temperatur des Brennstoffzellenstacks durchgeführt werden. Ferner kann das Verfahren dazu verwendet werden, um eine passende Betriebsstrategie für einen nachfolgenden Start des Systems auszuwählen und/oder das thermische Verhalten des Stacks zu beobachten und/oder auszuwerten.The method can be carried out in particular when the fuel cell stack is at a standstill and/or in the standstill phases. The stack does not produce any heat. The method can thus be carried out in an advantageous manner for determining the temperature of the fuel cell stack. Furthermore, the method can be used to select a suitable operating strategy for a subsequent start of the system and/or to observe and/or evaluate the thermal behavior of the stack.
Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass beim Auswerten der erfassten Temperatur ein Temperaturverlauf und/oder Temperaturgradient der erfassten Temperatur des Anodengasgemisches ermittelt wird. Auf diese Weise können Prognosen einer zu erwartenden Temperatur des Brennstoffzellenstacks in Abhängigkeit von der bestimmten Temperatur des Brennstoffzellenstacks ermöglicht werden. Auch kann dadurch das thermische Verhalten des Stacks auf eine vorteilhafte Weise ausgewertet werden.Provision can furthermore be made for a temperature profile and/or temperature gradient of the detected temperature of the anode gas mixture to be determined when the detected temperature is evaluated. In this way, forecasts of an expected temperature of the fuel cell stack depending on the determined temperature of the fuel cell stack can be made possible. This also allows the thermal behavior of the stack to be evaluated in an advantageous manner.
Zudem kann vorgesehen sein, dass beim Bestimmen der Temperatur des Brennstoffzellenstacks mindestens eine von den folgenden Maßnahmen verwendet wird:
- - ein Sicherheitsoffset zwischen der erfassten Temperatur des Anodengasgemisches und der Temperatur des Brennstoffzellenstacks,
- - ein Kennfeld, welches die erfasste Temperatur des Anodengasgemisches und die Temperatur des Brennstoffzellenstacks verbindet,
- - ein Modell, welches die erfasste Temperatur des Anodengasgemisches und die Temperatur des Brennstoffzellenstacks verbindet.
- - a safety offset between the detected temperature of the anode gas mixture and the temperature of the fuel cell stack,
- - a map that connects the recorded temperature of the anode gas mixture and the temperature of the fuel cell stack,
- - a model that combines the recorded temperature of the anode gas mixture and the temperature of the fuel cell stack.
Auf diese Weise kann die Temperatur des Brennstoffzellenstacks auf eine flexible und verbesserte Weise bestimmt werden.In this way, the temperature of the fuel cell stack can be determined in a flexible and improved manner.
Außerdem kann vorgesehen sein, dass das Verfahren mindestens einen weiteren Schritt aufweist:
- - Prognostizieren einer zu erwartenden Temperatur des Brennstoffzellenstacks, insbesondere einem Betriebszustand des Brennstoffzellenstacks, in Abhängigkeit von der bestimmten Temperatur des Brennstoffzellenstacks, insbesondere in einem Stillstand des Brennstoffzel lenstacks.
- - Predicting an expected temperature of the fuel cell stack, in particular an operating state of the fuel cell stack, as a function of the determined temperature of the fuel cell stack, in particular when the fuel cell stack is at a standstill.
Die Entscheidungen für die Prädiktion eines passenden Startverfahrens bzw. einer passenden Betriebsstrategie für den Start, für die Überwachungszeiträume im Stillstand und für die Trigger für vorbereitende Maßnahmen eines Startverfahrens, insbesondere für die Trigger für vorbereitende Maßnahmen eines Gefrierstarts können optional noch mit weiteren Parametern erweitert werden. Beispielsweise kann auch die Stillstandzeit des Fahrzeugs bzw. der Wert und/oder Verlauf der Umgebungstemperaturen (aus Cloud oder lokal gemessen) mitberücksichtigt werden. Auf diese Weise kann die passende Betriebsstrategie mit mehr Sicherheit bestimmt werden.The decisions for the prediction of a suitable starting procedure or a suitable operating strategy for the start, for the monitoring periods at standstill and for the triggers for preparatory measures for a starting procedure, in particular for the triggers for preparatory measures for a freeze start, can optionally be expanded with further parameters. For example, the idle time of the vehicle or the value and/or course of the ambient temperatures (measured from the cloud or locally) can also be taken into account. In this way, the appropriate operating strategy can be determined with greater certainty.
Vorteilhafterweise kann beim Prognostizieren der zu erwartenden Temperatur des Brennstoffzellenstacks mindestens ein von den folgenden Parametern berücksichtigt werden:
- - aktuelle und/oder prognostizierte Umgebungsparameter, umfassend insbesondere Umgebungstemperatur, Umgebungsdruck, Umgebungsfeuchtigkeit, Windgeschwindigkeit, usw.,
- - Wetterdaten und/oder Wetterprognosen,
- - zurückliegende ermittelte Temperaturverläufe bzw. mit dem Verfahren zuvor ermittelte Dynamik des thermischen Verhaltens des Stacks (im Stillstand bzw. im abgeschalteten Modus),
- - aktuelle und/oder prognostizierte Betriebsbedingungen bei einem Betrieb eines korrespondierenden Brennstoffzellensystems (bspw. umfassend eine Route eines korrespondierenden Fahrzeuges), und/oder
- - aktueller und/oder prognostizierter Leistungsbedarf eines korrespondierenden Brennstoffzellensystems (bspw. umfassend ein zu erwartendes Fahrverhalten eines Fahrers eines korrespondierenden Fahrzeuges).
- - Current and/or forecast environmental parameters, including in particular ambient temperature, ambient pressure, ambient humidity, wind speed, etc.,
- - weather data and/or weather forecasts,
- - Previously determined temperature curves or dynamics of the thermal behavior of the stack previously determined with the method (at standstill or in switched-off mode),
- - Current and/or predicted operating conditions when operating a corresponding fuel cell system (eg comprising a route of a corresponding vehicle), and/or
- - Current and/or predicted power requirement of a corresponding fuel cell system (eg comprising an expected driving behavior of a driver of a corresponding vehicle).
Zu Erhöhen der Genauigkeit und/oder zum Plausibilisieren der Temperaturermittlung des Stacks mithilfe der Temperatur des umgewälzten Anodengasgemisches im geschlossenen Anodenkreislauf kann ferner vorgesehen sein, dass beim Bestimmen der Temperatur des Brennstoffzellenstacks mindestens eine Kühlmitteltemperatur berücksichtigt wird.To increase the accuracy and/or to check the plausibility of the temperature determination of the stack using the temperature of the circulated anode gas mixture in the closed anode circuit, at least one coolant temperature can also be taken into account when determining the temperature of the fuel cell stack.
Das oben beschriebene Verfahren kann wie folgt mit der Temperaturermittlung des Stacks mithilfe der Temperatur in einem Kühlmittelkreislauf kombiniert werden:
- a) Ermittlung der Temperatur über den Anodenkreislauf (s.o.).
- b) Ermittlung von weiteren/einer weiteren Temperatur im Kühlmittelkreislauf.
- c) Entscheidung anhand a) und b), bspw.:
- - mit kombiniert ermittelter Stacktemperatur TStack = f(TAnod, TCoolant) und ggf.
- - mit unterschiedlichen Schwellen:
- TthresF1 > Temperatur aus TStack (aus Anodenkreislauf) und/oder
- TthresF2 > Temperatur aus TStack (aus Kühlmittelkreislauf).
- a) Determination of the temperature via the anode circuit (see above).
- b) Determination of another/another temperature in the coolant circuit.
- c) Decision based on a) and b), e.g.:
- - with a combined determined stack temperature TStack = f(TAnod, TCoolant) and possibly
- - with different thresholds:
- TthresF1 > Temperature from TStack (from anode circuit) and/or
- TthresF2 > Temperature from TStack (from coolant circuit).
Bei ThresF > TStack Entscheidung für Gefrierstart sonst Kaltstart (bzw. anderes Startverfahren).If ThresF > TStack decision for freeze start otherwise cold start (or other start method).
Zur der Temperaturermittlung des Stacks mithilfe der Temperatur in einem Kühlmittelkreislauf kann das Verfahren mindestens einen von den folgenden Schritten aufweisen:
- - Rezirkulieren eines Kühlmittels in einem Kühlmittelkreislauf eines Kühlmittelsystems,
- - Erfassen der Kühlmitteltemperatur an einem Ausgang aus dem Brennstoffzellenstack und/oder an einem Eingang in den Brennstoffzellenstack,
- - Auswerten der Kühlmitteltemperatur,
- - Bestimmen der Temperatur des Brennstoffzellenstacks in Abhängigkeit von dem Auswerten der Kühlmitteltemperatur,
- - Vergleichen der bestimmten Temperatur des Brennstoffzellenstacks in Abhängigkeit von dem Auswerten der Kühlmitteltemperatur und der bestimmten Temperatur des Brennstoffzellenstacks in Abhängigkeit von dem Auswerten der Temperatur des Anodengasgemisches in dem Anodenkreislauf des Anodensystems, und/oder
- - Ausgeben eines Ergebnisses vom Vergleichen, und/oder
- - beidseitige Plausibilisierung, Diagnose, Abgleich und/oder Verrechnung zur Erhöhung der Genauigkeit der jeweiligen Temperaturbestimmung.
- - Recirculation of a coolant in a coolant circuit of a coolant system,
- - detecting the coolant temperature at an outlet from the fuel cell stack and/or at an inlet into the fuel cell stack,
- - evaluating the coolant temperature,
- - Determining the temperature of the fuel cell stack depending on the evaluation of the coolant temperature,
- - Comparing the determined temperature of the fuel cell stack as a function of the evaluation of the coolant temperature and the determined temperature of the fuel cell stack as a function of the evaluation of the temperature of the anode gas mixture in the anode circuit of the anode system, and/or
- - outputting a result of the comparison, and/or
- - Mutual plausibility check, diagnosis, adjustment and/or offsetting to increase the accuracy of the respective temperature determination.
Nach einem besonderen Vorteil der Erfindung kann das Verfahren (zu Temperaturermittlung des Stacks mithilfe der Temperatur des umgewälzten Anodengasgemisches im geschlossenen Anodenkreislauf), welches wie oben beschrieben ablaufen kann, Ermitteln einer Kühlmitteltemperatur, insbesondere eines im Brennstoffzellenstack befindlichen Volumens eines Kühlmittels. Im Stillstand und/oder in den Stillstandphasen des Systems, wenn alle Medien in dem Stack außer dem Anodengasgemisch ruhen, stellt sich die Temperatur des umgewälzten Anodengasgemisches ein, die für die Temperatur des Stacks und des darin befindlichen Kühlmittels spezifisch ist. Somit kann mit der Temperaturermittlung des Stacks mithilfe der Temperatur des umgewälzten Anodengasgemisches im geschlossenen Anodenkreislauf nicht nur die Temperatur des Stacks, sondern auch die Temperatur des darin befindlichen Kühlmittelvolumens ermittelt werden.According to a particular advantage of the invention, the method (for determining the temperature of the stack using the temperature of the circulated Anode gas mixture in the closed anode circuit), which can take place as described above, determining a coolant temperature, in particular a coolant volume located in the fuel cell stack. When the system is at a standstill and/or in the standstill phases, when all media in the stack are at rest apart from the anode gas mixture, the temperature of the circulated anode gas mixture adjusts itself, which is specific to the temperature of the stack and the coolant located therein. Thus, by determining the temperature of the stack using the temperature of the circulated anode gas mixture in the closed anode circuit, not only the temperature of the stack but also the temperature of the coolant volume located therein can be determined.
Gemäß einem weiteren Aspekt stellt die Erfindung bereit: ein Verfahren zum Betreiben eines Brennstoffzellensystems, insbesondere bei einem Abstellen, bei einem Stillstand, bei einem Standby-Betrieb, bei einem Start-Stopp-Betrieb des Brennstoffzellensystems, insbesondere in Vorbereitung auf einen Start, vorzugsweise einen Gefrierstart, des Brennstoffzellensystems, aufweisend:
- - Ermitteln einer Temperatur eines Brennstoffzellenstacks des Brennstoffzellensystems durch ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6,
- - Bestimmen und/oder Anpassen einer Betriebsstrategie des Brennstoffzellensystems in Abhängigkeit von dem Ermitteln.
- - Determining a temperature of a fuel cell stack of the fuel cell system by a method according to any one of the preceding claims 1 to 6,
- - Determining and / or adjusting an operating strategy of the fuel cell system depending on the determination.
Mithilfe der Temperaturermittlung des Stacks mithilfe der Temperatur des umgewälzten Anodengasgemisches im geschlossenen Anodenkreislauf können schnelle und zuverlässige Ergebnisse geliefert werden. Auf diese Weise kann die Temperatur des Stacks schnell und zuverlässig ermittelt werden. In Kenntnis der Temperatur des Stacks kann wiederum eine passende Betriebsstrategie für das Brennstoffzellensystem schnell und sicher bestimmt werden. Ferner werden mithilfe des Verfahrens zum Betreiben eines Brennstoffzellensystems, insbesondere bei einem Abstellen, bei einem Stillstand, bei einem Standby-Betrieb, bei einem Start-Stopp-Betrieb des Brennstoffzellensystems, insbesondere in Vorbereitung auf einen Start, vorzugsweise einen Gefrierstart, des Brennstoffzellensystems die gleichen Vorteile erreicht, die oben im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Temperaturermittlung des Stacks mithilfe der Temperatur des umgewälzten Anodengasgemisches im geschlossenen Anodenkreislauf erreicht werden. Auf diese Vorteile wird vorliegend vollumfänglich Bezug genommen.Fast and reliable results can be delivered by determining the temperature of the stack using the temperature of the circulated anode gas mixture in the closed anode circuit. In this way, the temperature of the stack can be determined quickly and reliably. Knowing the temperature of the stack, in turn, a suitable operating strategy for the fuel cell system can be determined quickly and reliably. Furthermore, using the method for operating a fuel cell system, in particular when shutting down, at a standstill, in standby mode, in a start-stop mode of the fuel cell system, in particular in preparation for a start, preferably a freeze start, of the fuel cell system Achieved advantages that are achieved above in connection with the inventive method for determining the temperature of the stack using the temperature of the circulated anode gas mixture in the closed anode circuit. Reference is made in full to these advantages here.
Vorteilhafterweise kann das Verfahren zum Betreiben des Brennstoffzellensystems regelmäßig (nach bestimmten Regeln und/oder Vorschriften), periodisch und/oder ereignisspezifisch (Starten/Stoppen des Motors usw.) getriggert werden. Im laufenden Betrieb des Systems kann das Verfahren immer wieder getriggert werden, um zu überprüfen, dass die aktuelle Betriebsstrategie passend ist. In Vorbereitung auf den Start, kann das Verfahren dazu genutzt werden, eine passende Betriebsstrategie für den Start auszuwählen. Das Verfahren kann dazu benutzt werden die Überwachung im Stillstand, insbesondere die zeitlichen Abstände der Überwachung z.B. mittels wake-up's adaptiv zu steuern. Bei längeren Stillstandphasen des Systems kann das Verfahren dazu genutzt werden, prognostizierte Betriebsstrategien zu bestimmen, die für einen möglichen Start genutzt werden können. Auch kann das Verfahren bei längeren Stillstandphasen des Systems zum Auswerten des thermischen Verhaltens des Systems genutzt werden.Advantageously, the method for operating the fuel cell system can be triggered regularly (according to specific rules and/or regulations), periodically and/or event-specifically (starting/stopping the engine, etc.). The process can be triggered again and again while the system is running in order to check that the current operating strategy is appropriate. In preparation for launch, the method can be used to select an appropriate operational strategy for launch. The method can be used to adaptively control the monitoring at a standstill, in particular the time intervals between monitoring, e.g. by means of wake-ups. When the system is at a standstill for longer periods, the method can be used to determine predicted operating strategies that can be used for a possible start. The method can also be used to evaluate the thermal behavior of the system when the system is at a standstill for longer periods.
Gemäß einem weiteren Aspekt stellt die Erfindung bereit: ein Verfahren zum Auswerten eines Brennstoffzellensystems, insbesondere bei einem Abstellen und/oder bei einem Stillstand des Brennstoffzellensystems, aufweisend:
- - Ermitteln einer Temperatur eines Brennstoffzellenstacks des Brennstoffzellensystems durch ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6,
- - Ermitteln einer Dynamik des thermischen Verhaltens des Brennstoffzellensystems,
- - Anpassen einer Betriebsstrategie des Brennstoffzellenstacks in Abhängigkeit von dem Ermitteln.
- - Determining a temperature of a fuel cell stack of the fuel cell system by a method according to any one of the preceding claims 1 to 6,
- - Determining a dynamic of the thermal behavior of the fuel cell system,
- - Adapting an operating strategy of the fuel cell stack depending on the determination.
In Kenntnis des thermischen Verhaltens des Brennstoffzellensystems können Betriebsparameter im Betrieb des gesamten Systems sowie der einzelnen Subsysteme, wie z. B. eines Kühlmittelsystems, angepasst werden, um der Thermik des Systems besser zu entsprechen. Außerdem werden mithilfe des Verfahrens zum Auswerten eines Brennstoffzellensystems, insbesondere bei einem Abstellen und/oder bei einem Stillstand des Brennstoffzellensystems die gleichen Vorteile erreicht, die oben im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Temperaturermittlung des Stacks mithilfe der Temperatur des umgewälzten Anodengasgemisches im geschlossenen Anodenkreislauf erreicht werden. Auf diese Vorteile wird vorliegend vollumfänglich Bezug genommen.Knowing the thermal behavior of the fuel cell system, operating parameters in the operation of the entire system and the individual subsystems, such. B. a coolant system, be adjusted to better match the thermals of the system. In addition, using the method for evaluating a fuel cell system, in particular when the fuel cell system is switched off and/or at a standstill, the same advantages are achieved that are achieved above in connection with the method according to the invention for determining the temperature of the stack using the temperature of the circulated anode gas mixture in the closed anode circuit . Reference is made in full to these advantages here.
Die Erfindung und deren Weiterbildungen sowie deren Vorteile werden nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen jeweils schematisch:
-
1 ein beispielhaftes Brennstoffzellensystem mit einem möglichen rezirkulationsfähigen Pfad in einem Anodensystem, und -
2 ein beispielhaftes Brennstoffzellensystem mit einem weiteren möglichen rezirkulationsfähigen Pfad in einem Anodensystem.
-
1 an exemplary fuel cell system with a possible recirculable path in an anode system, and -
2 an exemplary fuel cell system with another possible recyclable path in an anode system.
In den unterschiedlichen Figuren sind gleiche Teile der Erfindung stets mit denselben Bezugszeichen versehen, weshalb diese i. d. R. nur einmal beschrieben werden.In the different figures, the same parts of the invention are always provided with the same reference numerals, which is why these i. i.e. R. only be described once.
Die
Das Kathodensystem 10 umfasst eine Zuluftleitung 11 zum Stack 101 und eine Abluftleitung 12 vom Stack 101. Am Eingang der Zuluftleitung 11 wird zumeist ein Luftfilter AF angeordnet, um schädliche chemische Substanzen und Partikel zu filtern bzw. deren Eintritt ins System 100 zu verhindern. Die Gasfördermaschine V im Kathodensystem 10 kann in Form eines Verdichters ausgeführt sein, um die Luft aus der Umgebung U anzusaugen und in Form einer Zuluft an den Kathodenpfad KP durch den Stack 101 bereitzustellen. Nach dem Durchlauf des Stacks 101 wird eine Abluft aus dem System 100 wieder an die Umgebung U abgelassen. Stromabwärts nach der Gasfördermaschine V kann ein Zuluftkühler IC angeordnet sein. Vor und nach dem Stack 101 können Absperrventile SV1, SV2 vorgesehen sein. Zudem kann in der Abluftleitung 12 ein separates Ventil CV1 als Druckregler vorgesehen sein. Zwischen der Zuluftleitung 11 und der Abluftleitung 12 kann eine Bypassleitung 13 mit einem Bypassventil ByCath vorgesehen sein.The
Das Anodensystem 20 weist mehrere Komponenten auf. Zu den Komponenten, die zur Brennstoffversorgung dienen, gehören eine Zuleitung 22 mit einem Brennstofftank BT und mindestens einem Druckregler HGI. Der Druckregler HGI kann außerdem über eine Absperrfunktion verfügen. Wenn der Druckregler HGI über keine Absperrfunktion verfügt, kann ein separates Absperrventil am Eingang in den Anodenraum bzw. Anodenpfad AP vorgesehen sein. Die Zuleitung 22 dient zum Bereitstellen vom frischen Brennstoff, bspw. Wasserstoff, zu einem Anodenkreislauf 21, der über den Anodenpfad AP durch den Stack 101 führt.The anode system 20 has several components. The components used to supply fuel include a
Weitere Komponenten im Anodenkreislauf 21 des Anodensystems 20 sind eine Strahlpumpe JP und eine Rezirkulationspumpe HRB.Further components in the anode circuit 21 of the anode system 20 are a jet pump JP and a recirculation pump HRB.
Zudem kann im Anodensystem 20 eine Purge- und/oder Drain-Leitung 23 mit einem Purge- und/oder Drainventil PV, DV, PDV vorgesehen sein.In addition, a purge and/or
Die
Die
- - Rezirkulieren eines Anodengasgemisches in einem abgeschlossenen Anodenkreislauf 21 eines Anodensystems 20
durch den Brennstoffzellenstack 101, - - Erfassen (Sensieren bzw. Vermessen mithilfe eines Temperatursensors STAnod) einer Temperatur TAnod des Anodengasgemisches in dem Anodenkreislauf 21 des Anodensystems 20, bspw. einer Temperatur TAnodOut an einem Ausgang A1
aus dem Brennstoffzellenstack 101, - - Auswerten der erfassten Temperatur TAnod des Anodengasgemisches in dem Anodenkreislauf 21 des Anodensystems 20,
- - Bestimmen der Temperatur TStack des
Brennstoffzellenstacks 101 in Abhängigkeit von dem Auswerten der erfassten Temperatur TAnod des Anodengasgemisches in dem Anodenkreislauf 21 des Anodensystems 20.
- - Recirculation of an anode gas mixture in a closed anode circuit 21 of an anode system 20 through the
fuel cell stack 101, - - detecting (sensing or measuring using a temperature sensor STAnod) a temperature TAnod of the anode gas mixture in the anode circuit 21 of the anode system 20, e.g. a temperature TAnodOut at an output A1 from the
fuel cell stack 101, - - Evaluating the detected temperature TAnod of the anode gas mixture in the anode circuit 21 of the anode system 20,
- - Determination of the temperature TStack of the
fuel cell stack 101 depending on the evaluation of the detected temperature TAnod of the anode gas mixture in the anode circuit 21 of the anode system 20.
Die Stacktemperatur TStack ist entscheidungsrelevant, um eine passende Betriebsstrategie für das Brennstoffzellensystem 100 zu wählen. In Abhängigkeit von der Stacktemperatur TStack können verschiedene Betriebsstrategien bestimmten werden, darunter bspw.:
- - Gefrierstart TStack <TthresF,
- - Kaltstart TthresF < TStack < TopArea,
- - Warmstart TStack in oder nahe TopArea,
- - HotStart TStack > TopArea, usw.
- - freeze start TStack < TthresF,
- - cold start TthresF < TStack < TopArea,
- - Warm start TStack in or near TopArea,
- - HotStart TStack > TopArea, etc.
Für verschiedene Betriebsstrategien können entsprechende Schwellenwerte für die Stacktemperatur TStack vorgesehen werden, darunter:
- TthresF- von bspw. 0°C, als eine relevante Schwelle für einen Gefrierstart und insbesondere entsprechende Gefrierstartmaßnahmen,
- TopArea- bspw. zwischen 50°C und 70°C, insbesondere 55°C und 65°C, vorzugsweise zwischen 60°C und 65°C, als Betriebstemperaturbereich für einen Normalbetrieb des Systems bzw. einen Wohlfühlbereich für den Stack, usw.
- TthresF- of e.g. 0°C, as a relevant threshold for a freeze start and in particular corresponding freeze start measures,
- TopArea- for example between 50°C and 70°C, in particular 55°C and 65°C, preferably between 60°C and 65°C, as the operating temperature range for normal operation of the system or a comfort zone for the stack, etc.
Insbesondere bei einem Start des Systems 100 kann eine richtige Wahl einer passenden Betriebsstrategie entscheidend sein, um Beschädigungen des Systems 100 zu vermeiden.In particular when the
Erfindungsgemäß wird eine Temperatur TAnod in einem Anodenkreislauf 21 mithilfe eines Temperatursensors STAnod, vorzugsweise eine Temperatur TAnodOut am Anodenaustritt, und ggf. zusätzlich ein korrespondierender Temperaturgradient, erfasst und ausgewertet. Mithilfe der Temperatur TAnod, TAnodOut im Anodenkreislauf 21 wird die Temperatur TStack im Stack 101 bzw. die minimale Temperatur TStack im Inneren des Stacks 101 bestimmt.According to the invention, a temperature TAnod in an anode circuit 21 is recorded and evaluated using a temperature sensor STAnod, preferably a temperature TAnodOut at the anode outlet, and possibly also a corresponding temperature gradient. The temperature TStack in the
Zum Rezirkulieren des Anodengasgemisches im Anodenkreislauf 21 kann die Rezirkulationspumpe HRB eingeschaltet werden. Dabei wird kein Brennstoff bzw. Wasserstoff in den Anodenkreislauf 21 zudosiert. Auch werden dabei kein Purge/ kein Drain- / kein Purge-Drain-Vorgang vorgenommen. Somit wird eine interne Umwälzung des Anodengasgemisches im Anodenkreislauf 21 für eine gewisse Zeit (es reichen wenige Sekunden) durchgeführt. Das Anodengasgemisch durchströmt dabei den Stack 101. Beim Rezirkulieren des Anodengasgemisches wird die Temperatur TAnod des Anodengasgemisches überwacht und ausgewertet. Da der Anodenkreislauf 21 zum einen hinsichtlich des Gasvolumens recht klein sein kann und zum anderen die Leitungen/Komponenten des Anodenkreislaufs 21 isoliert /wärmegedämmt sein können, kann hierbei eine Temperatur TAnod ermittelt werden, die auf die Stacktemperatur TStack relativ zuverlässig und bezeichnend schließen lässt. Da die thermische Trägheit des Stacks 101 groß ist, die Abkühlung/Aufwärmung von außen viel langsamer geht als die Rezirkulation des Anodengasgemisches und die Temperaturanpassung des Anodengasgemisches (kleine Wärmekapazität), kann eine aktuelle Temperatur TStack des Stacks 101 mithilfe der Rezirkulation des Anodengasgemisches sehr zügig ermittelt werden. Aus der Temperatur TAnod, insbesondere TAnodOut, des Anodengasgemisches wird somit die Stacktemperatur ermittelt:
Oder für mehr Sicherheit und/oder Genauigkeit:
Zum Abbilden der Temperatur TAnod, insbesondere TAnodOut, des Anodengasgemisches auf die Stacktemperatur TStack können bestimmte Sicherheitsoffset, Kennfelder und/oder Modells verwendet werden, die die Temperatur TAnod, insbesondere TAnodOut des Anodengasgemisches funktional mit der Stacktemperatur TStack verbinden können.To map the temperature TAnod, in particular TAnodOut, of the anode gas mixture to the stack temperature TStack, certain safety offsets, characteristic diagrams and/or models can be used, which can functionally connect the temperature TAnod, in particular TAnodOut, of the anode gas mixture to the stack temperature TStack.
Gemäß einem wesentlichen Vorteil der Erfindung kann in Kenntnis der Stacktemperatur die Entscheidung für die passende Betriebsstrategie zum Betreiben des Stacks 101 schnell, sicher und zuverlässig getroffen werden.According to an essential advantage of the invention, the decision for the appropriate operating strategy for operating the
Das Verfahren kann in Vorbereitung auf einen Start, insbesondere einen Gefrierstart, bspw. bei einem Abstellen, bei einem Stillstand, bei einem Standby-Betrieb, bei einem Start-Stopp-Betrieb des Brennstoffzellensystems durchgeführt werden.The method can be carried out in preparation for a start, in particular a freeze start, for example when the fuel cell system is switched off, at a standstill, in standby mode, in a start-stop mode.
Das Verfahren kann ferner dazu verwendet werden, um:
- - das zeitliche Verhalten des
Stacks 101 beim Abstellen desSystems 101, bspw. vorzugsweise bei der Abkühlung desStacks 101, zu charakterisieren, und/oder - - eine aktuelle und/oder geplante Betriebsstrategie zu bestimmen und/oder anzupassen, und/oder
- - eine Betriebsstrategie, bspw. einen nachfolgenden Start, zu bestimmen, zu prognostizieren und/oder anzupassen, usw.
- - to characterize the behavior of the
stack 101 over time when thesystem 101 is switched off, for example preferably when thestack 101 is cooling down, and/or - - determine and/or adapt a current and/or planned operational strategy, and/or
- - determine, forecast and/or adjust an operational strategy, e.g. a subsequent launch, etc.
Das Verfahren kann weiterhin dazu benutzt werden, die Überwachung im Stillstand, insbesondere die zeitlichen Abstände der Überwachung z.B. mittels wake-up's adaptiv zu steuern.The method can also be used to adaptively control the monitoring at a standstill, in particular the time intervals between monitoring, e.g. by means of wake-ups.
Das Verfahren kann auch im Postdrive/Nachlauf für andere Trigger eingesetzt werden, z.B. um Abstellmaßnahmen z.B. Absenkung der Stacktemperatur beim Abstellen zu überprüfen.The method can also be used in postdrive/after-run for other triggers, e.g. to check remedial measures, e.g. lowering the stack temperature when shutting down.
Das Verfahren kann zudem dazu genutzt werden, um auf eine Kühlmitteltemperatur TCoolant, umfassend TCool1 und/oder TCool2, bei einem Kühlmittel KM zu schließen, welches sich bei einem Stillstand und/oder in Stillstandphasen des Brennstoffzellensystems 100 im Stack 101 befindet.The method can also be used to infer a coolant temperature TCoolant, including TCool1 and/or TCool2, for a coolant KM that is in the
Der Energieaufwand zum Durchführen des Verfahrens ist relativ gering, weil das Anodengasgemisch mit moderaten Drehzahlen umgewälzt werden kann. Das Verfahren kann auch zügig (im Bereich von wenigen Sekunden) zum Ermitteln der Stacktemperatur TStack führen.The energy required to carry out the process is relatively low because the anode gas mixture can be circulated at moderate speeds. The method can also quickly (in the range of a few seconds) lead to the determination of the stack temperature Tstack.
Das Verfahren kann auch im PreDrive- oder/und im Postdrive-Betrieb des Systems 100 durchgeführt werden. Der Betrieb des Anodenkreislaufes 21 mit diesem Verfahren ist leise und eignet sich auch zur Durchführung im Sillstand und/oder während der Stillstandsphasen des Systems 100.The method can also be carried out in the pre-drive and/or post-drive mode of the
Beim Durchführen des Verfahrens können das Purgeventil PV, das Drainventil DV und/oder ein kombiniertes Purge-Drain-Ventil PDV in der Purge- und/oder Drain-Leitung 23 des Anodensystems 20 geschlossen bleiben. Dabei wird kein Purge- und/oder Drain-Vorgang aus dem Anodenkreislauf 21 eingeleitet. Auch der Druckregler HGI bzw. das Brennstoffdosierventil in der Zuleitung 22 des Anodensystems 20 kann geschlossen bleiben. Dabei wird kein Brennstoff aus dem Brennstofftank BT in den Anodenkreislauf 21 zudosiert.When carrying out the method, the purge valve PV, the drain valve DV and/or a combined purge-drain valve PDV in the purge and/or
Weiterhin kann der Kathodenpfad KP des Kathodensystems 10 durch den Brennstoffzellenstack 101 abgeschlossen bleiben. Dabei bleiben die Absperrventile SV1, SV2 des Kathodenpfads KP des Kathodensystems 10 durch den Brennstoffzellenstack 101 geschlossen.Furthermore, the cathode path KP of the
Das Verfahren kann insbesondere in einem Stillstand und/oder in den Stillstandzeiten bei einem Standby-Betrieb und/oder bei einem Start-Stopp-Betrieb des Brennstoffzellensystems 100 durchgeführt werden.The method can be carried out in particular when the
Des Weiteren können/kann beim Auswerten der erfassten Temperatur TAnod ein Temperaturverlauf und/oder Temperaturgradient der erfassten Temperatur TAnod des Anodengasgemisches ermittelt werden.Furthermore, when evaluating the recorded temperature TAnod, a temperature curve and/or temperature gradient of the recorded temperature TAnod of the anode gas mixture can be determined.
Außerdem kann das Verfahren mindestens einen weiteren Schritt aufweisen:
- - Prognostizieren einer zu erwartenden Temperatur TStack des
Brennstoffzellenstacks 101, insbesondere einem Betriebszustand desBrennstoffzellenstacks 101, in Abhängigkeit von der bestimmten Temperatur TStack desBrennstoffzellenstacks 101, insbesondere in einem Stillstand desBrennstoffzellenstacks 101.
- - Predicting an expected temperature Tstack of the
fuel cell stack 101, in particular an operating state of thefuel cell stack 101, as a function of the determined temperature Tstack of thefuel cell stack 101, in particular when thefuel cell stack 101 is at a standstill.
Die Entscheidungen für die Prädiktion eines passenden Startverfahrens, für die Überwachungszeiträume im Stillstand und für die Trigger für vorbereitende Maßnahmen eines Startverfahrens, insbesondere bei einem Gefrierstart, können mindestens einen von den folgenden Parametern berücksichtigen:
- - aktuelle und/oder prognostizierte Umgebungsparameter, umfassend insbesondere Umgebungstemperatur, Umgebungsdruck, Umgebungsfeuchtigkeit, Windgeschwindigkeit, usw.,
- - Wetterdaten und/oder Wetterprognosen,
- - zurückliegende ermittelte Temperaturverläufe bzw. mit dem Verfahren zuvor ermittelte Dynamik des thermischen Verhaltens des Stacks 101 (im Stillstand bzw. im abgeschalteten Modus),
- - aktuelle und/oder prognostizierte Betriebsbedingungen bei einem Betrieb eines korrespondierenden Brennstoffzellensystems 100 (bspw. umfassend eine Route eines korrespondierenden Fahrzeuges), und/oder
- - aktueller und/oder prognostizierter Leistungsbedarf eines korrespondierenden Brennstoffzellensystems 100 (bspw. umfassend ein zu erwartendes Fahrverhalten eines Fahrers eines korrespondierenden Fahrzeuges).
- - Current and/or forecast environmental parameters, including in particular ambient temperature, ambient pressure, ambient humidity, wind speed, etc.,
- - weather data and/or weather forecasts,
- - Previously determined temperature curves or dynamics of the thermal behavior of the
stack 101 previously determined using the method (at a standstill or in the switched-off mode), - - Current and/or predicted operating conditions during operation of a corresponding fuel cell system 100 (eg comprising a route of a corresponding vehicle), and/or
- - Current and/or predicted power requirement of a corresponding fuel cell system 100 (eg comprising an expected driving behavior of a driver of a corresponding vehicle).
Zum Erhöhen der Genauigkeit und/oder zum Plausibilisieren der Temperaturermittlung des Stacks 101 mithilfe der Temperatur TAnod, insbesondere TAnodOut, des Anodengasgemisches kann ferner mindestens eine Kühlmitteltemperatur TCoolant, umfassend bspw. TCool1 und/oder TCool2, berücksichtigt werden, die mithilfe eines oder mehrere Temperatursensoren STCool1, STCool2 vermessen werden kann.To increase the accuracy and/or to check the plausibility of the temperature determination of the
Das oben beschriebene Verfahren Temperaturermittlung des Stacks 101 mithilfe der Temperatur TAnod, insbesondere TAnodOut, des Anodengasgemisches kann mithilfe der Temperaturermittlung des Stacks 101 mithilfe der Temperatur TCoolant im Kühlmittelkreislauf 30 kombiniert werden:
- a) Ermittlung der Temperatur über den Anodenkreislauf (s.o.).
- b) Ermittlung von weiteren/einer weiteren Temperatur im Kühlmittelkreislauf.
- c) Entscheidung anhand a) und b), bspw.:
- - mit kombiniert ermittelter Stacktemperatur TStack = f(TAnod, TCoolant) und ggf.
- - mit unterschiedlichen Schwellen:
- TthresF1 > Temperatur aus TStack (aus Anodenkreislauf) und/oder
- TthresF2 > Temperatur aus TStack (aus Kühlmittelkreislauf).
- a) Determination of the temperature via the anode circuit (see above).
- b) Determination of another/another temperature in the coolant circuit.
- c) Decision based on a) and b), e.g.:
- - with a combined determined stack temperature TStack = f(TAnod, TCoolant) and possibly
- - with different thresholds:
- TthresF1 > Temperature from TStack (from anode circuit) and/or
- TthresF2 > Temperature from TStack (from coolant circuit).
Bei ThresF > TStack Entscheidung für Gefrierstart sonst Kaltstart (bzw. anderes Startverfahren).If ThresF > TStack decision for freeze start otherwise cold start (or other start method).
Zur der Temperaturermittlung des Stacks mithilfe der Temperatur in einem Kühlmittelkreislauf kann das Verfahren mindestens einen von den folgenden Schritten aufweisen:
- - Rezirkulieren eines Kühlmittels in einem Kühlmittelkreislauf 31 eines Kühlmittelsystems 30,
- - Erfassen der Kühlmitteltemperatur TCoolant an einem Ausgang TCool2 aus
dem Brennstoffzellenstack 101 und/oder an einem Eingang TCool1 inden Brennstoffzellenstack 101, - - Auswerten der Kühlmitteltemperatur TCoolant,
- - Bestimmen der Temperatur TStack des
Brennstoffzellenstacks 101 in Abhängigkeit von dem Auswerten der Kühlmitteltemperatur TCoolant, - - Vergleichen der bestimmten Temperatur TStack des
Brennstoffzellenstacks 101 in Abhängigkeit von dem Auswerten der Kühlmitteltemperatur TCoolant und der bestimmten Temperatur TStack desBrennstoffzellenstacks 101 in Abhängigkeit von dem Auswerten der Temperatur TAnod des Anodengasgemisches in dem Anodenkreislauf 21 des Anodensystems 20, - - Ausgeben eines Ergebnisses vom Vergleichen, und/oder
- - beidseitige Plausibilisierung, Diagnose, Abgleich und/oder Verrechnung zur Erhöhung der Genauigkeit der jeweiligen Temperaturbestimmung Tstack=f(Tanod, Tcoolant).
- - Recirculation of a coolant in a coolant circuit 31 of a
coolant system 30, - - detecting the coolant temperature TCoolant at an output TCool2 from the
fuel cell stack 101 and/or at an input TCool1 in thefuel cell stack 101, - - Evaluation of the coolant temperature TCoolant,
- - Determining the temperature TStack of the
fuel cell stack 101 depending on the evaluation of the coolant temperature TCoolant, - - Comparing the determined temperature TStack of the
fuel cell stack 101 depending on the evaluation of the coolant temperature TCoolant and the determined temperature TStack of thefuel cell stack 101 depending on the evaluation of the temperature TAnod of the anode gas mixture in the anode circuit 21 of the anode system 20, - - outputting a result of the comparison, and/or
- - Mutual plausibility check, diagnosis, adjustment and/or offsetting to increase the accuracy of the respective temperature determination Tstack=f(Tanod, Tcoolant).
Die voranstehende Beschreibung der Figuren beschreibt die vorliegende Erfindung ausschließlich im Rahmen von Beispielen. Selbstverständlich können einzelne Merkmale der Ausführungsformen, sofern es technisch sinnvoll ist, frei miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.The above description of the figures describes the present invention exclusively within the framework of examples. It goes without saying that individual features of the embodiments can be freely combined with one another, insofar as this makes technical sense, without departing from the scope of the invention.
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DE102021213325.8A DE102021213325A1 (en) | 2021-11-26 | 2021-11-26 | Method for determining a temperature of a fuel cell stack, using the method for determining a coolant temperature, method for operating and evaluating a fuel cell system |
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DE102021213325.8A DE102021213325A1 (en) | 2021-11-26 | 2021-11-26 | Method for determining a temperature of a fuel cell stack, using the method for determining a coolant temperature, method for operating and evaluating a fuel cell system |
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DE102005052019A1 (en) | 2004-11-02 | 2006-05-04 | Honda Motor Co., Ltd. | A fuel cell system and method for controlling an idling stop of the fuel cell system |
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