DE102021212693A1 - Device and method for detecting a vehicle and charging station for an electric vehicle - Google Patents

Device and method for detecting a vehicle and charging station for an electric vehicle Download PDF

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Abstract

Detektion und Klassifizierung von Fahrzeugen. Mittels eines Magnetfeldsensors wird ein Magnetfeld erfasst und unter Verwendung des erfassten Magnetfelds wird ein Fahrzeug in der Umgebung des Magnetfeldsensors identifiziert und klassifiziert. Die Klassifizierung kann beispielsweise eine Unterscheidung zwischen elektrisch angetriebenen Fahrzeugen und nicht elektrisch angetriebenen Fahrzeugen umfassen.Detection and classification of vehicles. A magnetic field is detected by a magnetic field sensor and a vehicle in the vicinity of the magnetic field sensor is identified and classified using the detected magnetic field. For example, the classification may include a distinction between electrically powered vehicles and non-electrically powered vehicles.

Description

Technisches Gebiettechnical field

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Detektion eines Fahrzeugs. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner eine Ladestation für ein Elektrofahrzeug mit einer solchen Vorrichtung zur Detektion eines Fahrzeugs.The present invention relates to a device and a method for detecting a vehicle. The present invention also relates to a charging station for an electric vehicle with such a device for detecting a vehicle.

Stand der TechnikState of the art

Ganz oder zumindest teilweise elektrisch angetriebene Fahrzeuge verfügen über einen elektrischen Energiespeicher, wie beispielsweise eine sogenannte Traktionsbatterie. Dieser elektrische Energiespeicher kann in der Regel von einer externen Energiequelle aufgeladen werden. Dies erfolgt in der Regel an Ladestationen, die mittels einer kabelgebundenen oder kabellosen Energieübertragung elektrische Energie in Form von Gleich- oder Wechselspannung an das Fahrzeug übertragen können. Hierzu muss das Fahrzeug an einer solchen Ladestation während des Ladevorgangs abgestellt werden. Wird ein Parkplatz an einer solchen Ladestation von einem nicht berechtigten Fahrzeug, beispielsweise einem Kraftfahrzeug, welches ausschließlich mit einem Verbrennungsmotor betrieben wird, blockiert, so kann eine solche Ladestation nicht von einem Elektrofahrzeug genutzt werden. Daher ist es wünschenswert, eine unberechtigte Nutzung der Parkflächen an Ladestationen zu erkennen.Fully or at least partially electrically powered vehicles have an electrical energy store, such as a so-called traction battery. This electrical energy store can usually be charged from an external energy source. This usually takes place at charging stations, which can transmit electrical energy in the form of DC or AC voltage to the vehicle by means of wired or wireless energy transmission. To do this, the vehicle must be parked at such a charging station during the charging process. If a parking space at such a charging station is blocked by an unauthorized vehicle, for example a motor vehicle which is operated exclusively with an internal combustion engine, then such a charging station cannot be used by an electric vehicle. It is therefore desirable to be able to detect unauthorized use of parking spaces at charging stations.

Die Druckschrift DE 10 2015 211 128 A1 beschreibt ein Verfahren zum Verwalten eines Parkplatzes. Hierzu wird vorgeschlagen, einen Parkplatz mittels eines zugeordneten Sensors abzutasten, um zu bestimmen, ob sich auf dem Stellplatz ein Kraftfahrzeug befindet und um zu bestimmen, ob das abgestellte Kraftfahrzeug eine Nutzungsberechtigung für den Stellplatz hat.The pamphlet DE 10 2015 211 128 A1 describes a method for managing a parking lot. To this end, it is proposed to scan a parking space using an assigned sensor in order to determine whether there is a motor vehicle in the parking space and to determine whether the parked motor vehicle has authorization to use the parking space.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Die vorliegende Erfindung schafft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Detektion eines Fahrzeugs sowie eine Ladestation für ein Elektrofahrzeug mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.The present invention creates a device and a method for detecting a vehicle and a charging station for an electric vehicle with the features of the independent patent claims. Further advantageous embodiments are the subject matter of the dependent patent claims.

Demgemäß ist vorgesehen:

  • Eine Vorrichtung zur Detektion eines Fahrzeugs mit einem Magnetfeldsensor und
  • einer Detektoreinrichtung. Der Magnetfeldsensor ist dazu ausgelegt, ein zu einem Magnetfeld korrespondierendes Ausgangssignal bereitzustellen. Die Detektoreinrichtung ist dazu ausgelegt, unter Verwendung des von dem Magnetfeldsensor bereitgestellten Ausgangssignals ein Fahrzeug in einem Umfeld des Magnetfeldsensors zu detektieren. Weiterhin ist die Detektoreinrichtung dazu ausgelegt, das detektierte Fahrzeug zu klassifizieren. Das Klassifizieren des detektierten Fahrzeugs kann insbesondere unter Verwendung des von dem Magnetfeldsensor bereitgestellten Ausgangssignals erfolgen.
Accordingly, it is provided:
  • A device for detecting a vehicle with a magnetic field sensor and
  • a detector device. The magnetic field sensor is designed to provide an output signal that corresponds to a magnetic field. The detector device is designed to detect a vehicle in the vicinity of the magnetic field sensor using the output signal provided by the magnetic field sensor. Furthermore, the detector device is designed to classify the detected vehicle. The detected vehicle can be classified, in particular, using the output signal provided by the magnetic field sensor.

Weiterhin ist vorgesehen:

  • Eine Ladestation für ein Elektrofahrzeug mit mindestens einer Ladesäule und
  • einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Detektion eines Fahrzeugs. Die mindestens eine Ladesäule ist dazu ausgelegt, elektrische Energie zum Aufladen des Elektrofahrzeugs bereitzustellen. Die Vorrichtung zur Detektion des Fahrzeugs kann entweder in der Ladesäule integriert sein oder in einem Bereich einer Parkfläche für die mindestens eine Ladesäule angeordnet sein.
  • Beispielsweise kann die Vorrichtung zur Detektion des Fahrzeugs am Boden der Parkfläche befestigt sein oder in die Parkfläche eingelassen sein.
Furthermore, it is provided:
  • A charging station for an electric vehicle with at least one charging station and
  • a device according to the invention for detecting a vehicle. The at least one charging station is designed to provide electrical energy for charging the electric vehicle. The device for detecting the vehicle can either be integrated in the charging station or arranged in an area of a parking area for the at least one charging station.
  • For example, the device for detecting the vehicle can be attached to the floor of the parking area or embedded in the parking area.

Schließlich ist vorgesehen:

  • Ein Verfahren zur Detektion eines Fahrzeugs. Das Verfahren umfasst einen Schritt zum Erfassen eines Magnetfelds. Das Magnetfeld kann mittels eines Magnetfeldsensors erfasst werden. Ferner umfasst das Verfahren einen Schritt zum Bereitstellen eines zu dem erfassten Magnetfeld korrespondierenden Ausgangssignals. Darüber hinaus umfasst das Verfahren einen Schritt zum Detektieren und Klassifizieren eines Fahrzeugs im Umfeld des Magnetfeldsensors. Das Detektieren und/oder Klassifizieren des Fahrzeugs kann unter Verwendung des von dem Magnetfeldsensor bereitgestellten Ausgangssignals erfolgen.
Finally it is provided:
  • A method for detecting a vehicle. The method includes a step of detecting a magnetic field. The magnetic field can be detected using a magnetic field sensor. Furthermore, the method includes a step for providing an output signal that corresponds to the detected magnetic field. In addition, the method includes a step for detecting and classifying a vehicle in the vicinity of the magnetic field sensor. The vehicle can be detected and/or classified using the output signal provided by the magnetic field sensor.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the Invention

Der vorliegenden Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass es für eine effektive Nutzung von Ladestationen zum Aufladen ganz oder zumindest teilweise elektrisch angetriebener Fahrzeuge erforderlich ist, an Ladestationen eine Parkfläche bereitzuhalten, an der das Fahrzeug während des Aufladens abgestellt werden kann. Hierzu ist es wünschenswert, unberechtigte Fahrzeuge möglichst automatisiert identifizieren zu können. In diesem Zusammenhang liegt der vorliegenden Erfindung weiterhin die Erkenntnis zugrunde, dass sich die elektromagnetischen und insbesondere auch magnetischen Felder in der unmittelbaren Umgebung eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs von den Eigenschaften eines konventionellen Fahrzeugs mit einem Verbrennungsmotor unterscheiden.The present invention is based on the finding that for effective use of charging stations for charging fully or at least partially electrically powered vehicles, it is necessary to have a parking area available at charging stations where the vehicle can be parked while charging. To this end, it is desirable to be able to identify unauthorized vehicles as automatically as possible. In this context, the present invention is also based on the knowledge that the electromagnetic and in particular magnetic fields in the immediate vicinity of an electrically powered vehicle from the Distinguish characteristics of a conventional vehicle with an internal combustion engine.

Es ist daher eine Idee der vorliegenden Erfindung, dieser Erkenntnis Rechnung zu tragen und mittels Erfassung und Auswertung des magnetischen Felds in der Umgebung eines Kraftfahrzeugs das Kraftfahrzeug zu detektieren und zu klassifizieren. Insbesondere ist es erfindungsgemäß vorgesehen, bei der Detektion eines Fahrzeugs im Umgebungsbereich eines Sensors zwischen elektrisch angetriebenen Fahrzeugen und nicht elektrisch angetriebenen Fahrzeugen zu unterscheiden.It is therefore an idea of the present invention to take this knowledge into account and to detect and classify the motor vehicle by detecting and evaluating the magnetic field in the vicinity of a motor vehicle. In particular, it is provided according to the invention to distinguish between electrically driven vehicles and non-electrically driven vehicles when a vehicle is detected in the area surrounding a sensor.

Magnetfeldsensoren sind Sensoren, die ein zu einem Magnetfeld oder einer Änderung eines Magnetfelds korrespondierendes Ausgangssignal bereitstellen können. Dieses Ausgangssignal kann beispielsweise in Form eines analogen Spannungssignals bereitgestellt werden, welches zu dem erfassten Magnetfeld korrespondiert. Darüber hinaus kann der Magnetfeldsensor beispielsweise auch ein zu dem erfassten Magnetfeld korrespondierendes digitales Signal ausgeben. Hierzu kann gegebenenfalls in dem Magnetfeldsensor eine geeignete elektronische Schaltung vorgesehen sein, welche den Magnetfeldsensor steuert und ein zu dem erfassten Magnetfeld korrespondierendes Ausgangssignal in analoger oder digitaler Weise ausgibt. Derartige Magnetfeldsensoren werden gegenwärtig bereits in zahlreichen Anwendungsgebieten verwendet, beispielsweise für Raddrehzahlsensoren eines elektronischen Stabilitätsprogrammes (ESP) in Fahrzeugen oder auch in Mobiltelefonen oder Ähnlichem. Somit sind solche Magnetfeldsensoren kostengünstig und vielfältig am Markt verfügbar.Magnetic field sensors are sensors that can provide an output signal that corresponds to a magnetic field or a change in a magnetic field. This output signal can be provided in the form of an analog voltage signal, for example, which corresponds to the detected magnetic field. In addition, the magnetic field sensor can, for example, also output a digital signal corresponding to the detected magnetic field. For this purpose, if necessary, a suitable electronic circuit can be provided in the magnetic field sensor, which controls the magnetic field sensor and outputs an output signal in an analog or digital manner that corresponds to the detected magnetic field. Such magnetic field sensors are currently already being used in numerous areas of application, for example for wheel speed sensors of an electronic stability program (ESP) in vehicles or also in mobile phones or the like. Thus, such magnetic field sensors are inexpensive and widely available on the market.

Elektrische Antriebssysteme für Kraftfahrzeuge verfügen in der Regel über einen elektrischen Stromrichter, der eine elektrische Gleichspannung einer Traktionsbatterie in eine ein- oder mehrphasige elektrische Wechselspannung zur Ansteuerung einer elektrischen Maschine generiert, oder elektrische Energie einer im Generatorbetrieb angesteuerten elektrischen Maschine in eine Gleichspannung umwandelt, um damit die Traktionsbatterie während eines Bremsvorganges aufzuladen. Hierbei können im Umfeld eines solchen elektrisch angetriebenen Fahrzeuges magnetische und elektromagnetische Felder detektiert werden, welche sich von den elektromagnetischen bzw. magnetischen Feldern unterscheiden, wie sie im Umfeld eines konventionellen Fahrzeugs mit Verbrennungsmotor auftreten. Auf Grundlage der jeweils durch den Magnetfeldsensor registrierten Magnetfelder ist es somit möglich, einerseits ein Fahrzeug in der Umgebung des Magnetfeldsensors zu erkennen, und darüber hinaus zwischen verschiedenen Typen von Kraftfahrzeugen, beispielsweise elektrisch angetriebenen Fahrzeugen oder Fahrzeugen mit einem Verbrennungsmotor zu unterscheiden. Gegebenenfalls kann darüber hinaus auch noch eine weitergehende Unterscheidung bzw. Klassifizierung von unterschiedlichen Fahrzeugtypen auf Grundlage der registrierten Magnetfelder erfolgen.Electrical drive systems for motor vehicles usually have an electrical power converter, which generates an electrical DC voltage from a traction battery into a single-phase or multi-phase electrical AC voltage to control an electrical machine, or converts electrical energy from an electrical machine controlled in generator mode into a DC voltage in order to charge the traction battery during braking. Here, in the environment of such an electrically driven vehicle, magnetic and electromagnetic fields can be detected, which differ from the electromagnetic or magnetic fields that occur in the environment of a conventional vehicle with an internal combustion engine. On the basis of the magnetic fields registered by the magnetic field sensor, it is thus possible on the one hand to detect a vehicle in the vicinity of the magnetic field sensor and, on the other hand, to distinguish between different types of motor vehicles, for example electrically powered vehicles or vehicles with an internal combustion engine. If necessary, a further distinction or classification of different vehicle types can also be made on the basis of the registered magnetic fields.

Für die Erfassung bzw. Überwachung des Magnetfelds durch den Magnetfeldsensor ist es grundsätzlich ausreichend, einen Betrag bzw. eine Amplitude des an dem Magnetfeldsensor auftretenden Magnetfelds zu erfassen und ein entsprechendes korrespondierendes Ausgangssignal bereitzustellen. Darüber hinaus können auch Magnetfeldsensoren eingesetzt werden, die das Magnetfeld vektoriell erfassen. Solche Magnetfeldsensoren können beispielsweise mehrere Ausgangssignale bereitstellen, wobei jedes Ausgangssignal zu einer Raumrichtung, beispielsweise x-, y- und z-Richtung, korrespondiert.For the detection or monitoring of the magnetic field by the magnetic field sensor, it is basically sufficient to detect a magnitude or an amplitude of the magnetic field occurring at the magnetic field sensor and to provide a corresponding output signal. In addition, magnetic field sensors can also be used, which detect the magnetic field vectorially. Such magnetic field sensors can, for example, provide a plurality of output signals, each output signal corresponding to a spatial direction, for example the x, y and z direction.

Zur Auswertung der von dem Magnetfeldsensor bereitgestellten Signale kann in der Detektorvorrichtung eine Steuereinheit vorgesehen sein, welche die von dem Magnetfeldsensor empfangenen analogen oder digitalen Signale empfängt und verarbeitet. Falls von dem Magnetfeldsensor analoge Signale bereitgestellt werden, so kann diese Steuereinheit beispielsweise einen Analog-zu-DigitalWandler umfassen, der die Analogsignale in korrespondierende digitale Signale umwandelt.In order to evaluate the signals provided by the magnetic field sensor, a control unit can be provided in the detector device, which receives and processes the analog or digital signals received from the magnetic field sensor. If analog signals are provided by the magnetic field sensor, then this control unit can include an analog-to-digital converter, for example, which converts the analog signals into corresponding digital signals.

Die Detektoreinrichtung kann basierend auf dem von dem Magnetfeldsensor bereitgestellten Sensorsignal ermitteln, ob sich in der Umgebung um den Magnetfeldsensor herum ein Fahrzeug befindet. Falls ein solches Fahrzeug detektiert worden ist, kann die Detektoreinrichtung ferner dieses Fahrzeug basierend auf dem detektierten Magnetfeld klassifizieren. Nach Detektion bzw. Klassifizierung eines Fahrzeugs in der Umgebung des Magnetfeldsensors kann die Detektoreinrichtung ein entsprechendes Ausgangssignal ausgeben. Dieses Ausgangssignal kann beispielsweise an eine weitere Verarbeitungseinrichtung ausgegeben werden. Darüber hinaus kann das von der Detektoreinrichtung ausgegebene Signal beispielsweise auch eine optische, akustische oder beliebige andere Signalisierung umfassen. Auf diese Weise kann beispielsweise einem Benutzer unmittelbar angezeigt werden, dass es sich bei dem an dem Magnetfeldsensor abgestellten Fahrzeug um ein berechtigtes oder unberechtigtes Fahrzeug handelt. Darüber hinaus sind selbstverständlich auch beliebige weitere Maßnahmen auf Grundlage des detektierten bzw. klassifizierten Fahrzeugs in der Nähe des Magnetfeldsensors möglich.Based on the sensor signal provided by the magnetic field sensor, the detector device can determine whether there is a vehicle in the area around the magnetic field sensor. If such a vehicle has been detected, the detector device can further classify this vehicle based on the detected magnetic field. After a vehicle has been detected or classified in the vicinity of the magnetic field sensor, the detector device can output a corresponding output signal. This output signal can be output to a further processing device, for example. In addition, the signal emitted by the detector device can also include, for example, an optical, acoustic or any other type of signaling. In this way, a user can be shown directly, for example, that the vehicle parked at the magnetic field sensor is an authorized or unauthorized vehicle. In addition, any other measures based on the detected or classified vehicle in the vicinity of the magnetic field sensor are of course also possible.

Gemäß einer Ausführungsform handelt es sich bei dem Magnetfeldsensor um einen magnetoresistiven Magnetfeldsensor. Solche magnetoresistiven Sensoren weisen einen elektrischen Widerstand auf, der sich in Abhängigkeit eines an dem Magnetfeldsensor vorherrschenden magnetischen Feldes ändert. Insbesondere weisen derartige magnetoresistive Magnetfeldsensoren im Vergleich zu beispielsweise Hall-Sensoren eine deutlich höhere Empfindlichkeit auf. Daher sind sie zur Detektion und insbesondere zur Klassifizierung von Fahrzeugen in Abhängigkeit des Magnetfeldes besonders gut geeignet.According to one embodiment, the magnetic field sensor is a magnetoresistive magnetic field sensor. Such magnetoresisti ven sensors have an electrical resistance that changes as a function of a magnetic field prevailing at the magnetic field sensor. In particular, such magnetoresistive magnetic field sensors have a significantly higher sensitivity compared to, for example, Hall sensors. They are therefore particularly well suited for the detection and, in particular, for the classification of vehicles depending on the magnetic field.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Detektoreinrichtung dazu ausgelegt, eine Antriebsart eines im Umfeld des Magnetfeldsensors detektierten Fahrzeugs zu ermitteln. Beispielsweise kann die Detektoreinrichtung für die Klassifizierung des Fahrzeugs zwischen elektrisch angetriebenen Fahrzeugen und nicht elektrisch angetriebenen Fahrzeugen unterscheiden. Wie zuvor bereits ausgeführt, weisen elektrisch angetriebene Fahrzeuge durch den Betrieb des elektrischen Antriebssystems mit elektrischem Stromrichter und elektrischer Maschine Eigenschaften auf, die zu magnetischen und elektromagnetischen Emissionen führen, welche sich von konventionell angetriebenen Fahrzeugen mit Verbrennungsmotor unterscheiden. Eine solche Unterscheidung zwischen unterschiedlichen Antriebsarten ist beispielsweise für Ladestationen von Elektrofahrzeugen wünschenswert, da hier nicht elektrisch angetriebene Fahrzeuge unerwünscht sind und gegebenenfalls einen dringend erforderlichen Ladevorgang für ein Elektrofahrzeug behindern würden.According to one embodiment, the detector device is designed to determine a drive type of a vehicle detected in the area surrounding the magnetic field sensor. For example, the detector device for classifying the vehicle can distinguish between electrically powered vehicles and non-electrically powered vehicles. As already explained above, due to the operation of the electric drive system with an electric power converter and electric machine, electrically powered vehicles have properties that lead to magnetic and electromagnetic emissions that differ from conventionally powered vehicles with internal combustion engines. Such a distinction between different drive types is desirable, for example, for charging stations for electric vehicles, since non-electrically driven vehicles are undesirable here and would possibly hinder an urgently required charging process for an electric vehicle.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Detektorvorrichtung dazu ausgelegt, einen zeitlichen Verlauf des von dem Magnetfeldsensor bereitgestellten Ausgangssignals zu erfassen. Entsprechend kann die Detektoreinrichtung das Fahrzeug in dem Umfeld des Magnetfeldsensors unter Verwendung des erfassten zeitlichen Verlaufs des Ausgangssignals von dem Magnetfeldsensor detektieren und/oder klassifizieren. Hierzu kann beispielsweise der zeitliche Verlauf des Magnetfeldsensors im Bereich von bis zu einer Sekunde, zwei Sekunden oder fünf Sekunden ausgewertet werden. Die Detektion bzw. Klassifizierung eines Fahrzeugs erfolgt somit nicht ausschließlich auf Grundlage einer einzigen Momentaufnahme, sondern durch Auswertung der Variationen in dem Magnetfeld über eine vorgegebene Zeitspanne.According to one embodiment, the detector device is designed to detect a time profile of the output signal provided by the magnetic field sensor. Correspondingly, the detector device can detect and/or classify the vehicle in the vicinity of the magnetic field sensor using the detected time profile of the output signal from the magnetic field sensor. For this purpose, for example, the time profile of the magnetic field sensor can be evaluated in the range of up to one second, two seconds or five seconds. The detection or classification of a vehicle is therefore not based solely on a single snapshot, but rather by evaluating the variations in the magnetic field over a predetermined period of time.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Detektorvorrichtung dazu ausgelegt, eine oder mehrere Frequenzkomponenten in dem zeitlichen Verlauf des von dem Magnetfeldsensor bereitgestellten Ausgangssignals zu ermitteln. Beispielsweise kann dies durch Fourier-Transformation, insbesondere eine schnelle Fourier-Transformation (FFT) oder Ähnliches erfolgen. Entsprechend kann das Fahrzeug in dem Umfeld des Magnetfeldsensors unter Verwendung der ermittelten Frequenzkomponenten detektiert und/oder klassifiziert werden. Auf diese Weise können beispielsweise charakteristische Schaltfrequenzen für die Ansteuerung der Komponenten in dem elektrischen Stromrichter eines elektrischen Antriebssystems identifiziert werden. Je nach verwendeter Technologie können solche Schaltfrequenzen beispielsweise im Bereich von bis zu 10 kHz oder gegebenenfalls auch bis zu 20 kHz auftreten. Solche charakteristischen Schaltfrequenzen sind insbesondere bei Kraftfahrzeugen ohne elektrischen Antrieb in der Regel nicht zu erwarten. Entsprechend kann auf Grundlage dieser charakteristischen Frequenzkomponenten eine einfache und zuverlässige Identifikation von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen erfolgen.According to one embodiment, the detector device is designed to determine one or more frequency components in the time profile of the output signal provided by the magnetic field sensor. For example, this can be done by Fourier transformation, in particular a fast Fourier transformation (FFT) or the like. Accordingly, the vehicle can be detected and/or classified in the vicinity of the magnetic field sensor using the ascertained frequency components. In this way, for example, characteristic switching frequencies for controlling the components in the electric power converter of an electric drive system can be identified. Depending on the technology used, such switching frequencies can occur, for example, in the range of up to 10 kHz or possibly even up to 20 kHz. Such characteristic switching frequencies are generally not to be expected, particularly in motor vehicles without an electric drive. Accordingly, on the basis of these characteristic frequency components, electrically powered vehicles can be identified easily and reliably.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Detektoreinrichtung dazu ausgelegt, das von dem Magnetfeldsensor bereitgestellte Ausgangssignal mit einem oder mehreren vorgegebenen Referenzsignalen zu vergleichen. Hierzu kann beispielsweise in der Detektoreinrichtung eine Speichereinrichtung vorgesehen sein, welche ein oder mehrere charakteristische Referenzsignale bereitstellt. Zusätzlich oder alternativ ist es auch möglich, charakteristische Referenzsignale mittels einer geeigneten Kommunikationsschnittstelle von einer entfernten Datenbank, beispielsweise einer Cloud oder Ähnlichem, zu empfangen. Hierzu ist sowohl eine kabelgebundene als auch eine drahtlose Kommunikation mit einer entfernten Speichereinrichtung möglich. Durch den Vergleich eines von dem Magnetfeldsensor bereitgestellten Ausgangssignals mit Referenzsignalen ist eine einfache und zuverlässige Klassifikation von Kraftfahrzeugen möglich. Hierbei kann beispielsweise durch Aktualisierung der vorgegebenen Referenzsignale auch zu einem späteren Zeitpunkt die Klassifikation weiter verbessert und gegebenenfalls an neue Fahrzeugtypen bzw. Antriebsarten angepasst werden.According to one embodiment, the detector device is designed to compare the output signal provided by the magnetic field sensor with one or more predetermined reference signals. For this purpose, for example, a memory device can be provided in the detector device, which provides one or more characteristic reference signals. In addition or as an alternative, it is also possible to receive characteristic reference signals from a remote database, for example a cloud or the like, using a suitable communication interface. Both wired and wireless communication with a remote storage device is possible for this purpose. A simple and reliable classification of motor vehicles is possible by comparing an output signal provided by the magnetic field sensor with reference signals. In this case, for example, by updating the specified reference signals at a later point in time, the classification can be further improved and, if necessary, adapted to new vehicle types or drive types.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Detektoreinrichtung mindestens einen weiteren Sensor. Bei dem weiteren Sensor kann es sich beispielsweise um einen Temperatursensor handeln, welcher ein zu einer Temperatur in der Umgebung des Temperatursensors korrespondierendes Ausgangssignal bereitstellt. Ferner sind beispielsweise akustisch Sensoren möglich, die ein zu einem erfassten akustischen Signal korrespondierendes Ausgangssignal bereitstellen. Gegebenenfalls sind darüber hinaus auch weitere Sensortypen möglich, die ein zu einem entsprechenden physikalischen Parameter korrespondierendes Ausgangssignal bereitstellen. Entsprechend kann die Detektoreinrichtung dazu ausgelegt sein, ein Fahrzeug unter Verwendung der von dem oder den weiteren Sensoren bereitgestellten Ausgangssignale zu identifizieren und/oder zu klassifizieren. Beispielsweise kann es bei Fahrzeugen mit einem Verbrennungsmotor aufgrund der hohen Temperatur an dem Verbrennungsmotor zu einem höheren Temperaturanstieg kommen, als dies bei Fahrzeugen mit modernen elektrischen Antrieben der Fall wäre. Ebenso kann auf Grundlage von charakteristischen Geräuschen zwischen unterschiedlichen Fahrzeugtypen unterschieden werden. Je nach Fahrzeugtyp und gewünschter Klassifikation sind darüber hinaus auch weitere Sensortypen möglich.According to one embodiment, the detector device includes at least one additional sensor. The additional sensor can be a temperature sensor, for example, which provides an output signal that corresponds to a temperature in the vicinity of the temperature sensor. Furthermore, acoustic sensors are possible, for example, which provide an output signal that corresponds to a detected acoustic signal. If appropriate, other sensor types are also possible, which provide an output signal that corresponds to a corresponding physical parameter. Accordingly, the detector device can be designed to identify and/or classify a vehicle using the output signals provided by the one or more additional sensors. For example, it can at Fahrzeu Due to the high temperature in the combustion engine, the temperature rises higher than would be the case in vehicles with modern electric drives. Likewise, a distinction can be made between different vehicle types on the basis of characteristic noises. Depending on the vehicle type and the desired classification, other sensor types are also possible.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung einen optischen Sensor. Der optische Sensor kann dazu ausgelegt sein, Bilddaten von dem Umfeld des Magnetfeldsensors zu erfassen. Bei den Bilddaten kann es sich entweder um einzelne Bilder, insbesondere Standbilder handeln. Zusätzlich oder alternativ ist es auch möglich, eine Videosequenz zu erfassen. In diesem Fall kann die Detektoreinrichtung dazu ausgelegt sein, ein Fahrzeug unter Verwendung der erfassten Bilddaten bzw. Videosequenz zu identifizieren und/oder zu klassifizieren. Beispielsweise kann hierzu ein Kennzeichen des Fahrzeugs identifiziert und ausgewertet werden. So verfügen beispielsweise in einigen Ländern ganz oder zumindest teilweise elektrisch angetriebene Fahrzeuge über spezielle Erkennungsmerkmale in dem amtlichen Kennzeichen. Darüber hinaus ist es auch möglich, ein erfasstes Kennzeichen mit einer Datenbank abzugleichen und Daten für die Klassifizierung des Fahrzeugs aus der Datenbank auszulesen. Hierzu kann die Detektoreinrichtung über eine geeignete Kommunikationsschnittstelle mit einer solchen Datenbank verbunden sein. Bei dieser Kommunikationsschnittstelle kann es sich um eine kabellose oder kabelgebundene Kommunikationsschnittstelle handeln.According to one embodiment, the device comprises an optical sensor. The optical sensor can be designed to capture image data from the area surrounding the magnetic field sensor. The image data can either be individual images, in particular still images. Additionally or alternatively, it is also possible to capture a video sequence. In this case, the detector device can be designed to identify and/or classify a vehicle using the captured image data or video sequence. For example, a license plate number of the vehicle can be identified and evaluated for this purpose. For example, in some countries fully or at least partially electrically powered vehicles have special identification features in the license plate number. In addition, it is also possible to compare a registered number plate with a database and to read out data from the database for classifying the vehicle. For this purpose, the detector device can be connected to such a database via a suitable communication interface. This communication interface can be a wireless or wired communication interface.

Die obigen Ausgestaltungen und Weiterbildungen lassen sich, soweit sinnvoll, beliebig miteinander kombinieren. Weitere Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich den Ausführungsbeispielen beschriebenen Merkmalen der Erfindung. Insbesondere wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu den jeweiligen Grundformen der Erfindung hinzufügen.The above configurations and developments can be combined with one another as desired, insofar as this makes sense. Further refinements, developments and implementations of the invention also include combinations of features of the invention described above or below with regard to the exemplary embodiments that are not explicitly mentioned. In particular, the person skilled in the art will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic forms of the invention.

Figurenlistecharacter list

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren erläutert. Dabei zeigen:

  • 1: eine schematische Darstellung eines Blockschaubildes einer Detektorvorrichtung gemäß einer Ausführungsform;
  • 2: eine schematische Darstellung eines Blockschaubildes einer Detektorvorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform;
  • 3: eine schematische Darstellung eines Schaubilds einer Ladestation mit einer Detektorvorrichtung gemäß einer Ausführungsform; und
  • 4: ein Ablaufdiagramm, wie es einem Verfahren gemäß einer Ausführungsform zugrunde liegt.
Further features and advantages of the invention are explained below with reference to the figures. show:
  • 1 1: a schematic representation of a block diagram of a detector device according to an embodiment;
  • 2 1: a schematic representation of a block diagram of a detector device according to a further embodiment;
  • 3 1: a schematic representation of a diagram of a charging station with a detector device according to an embodiment; and
  • 4 FIG. 1: a flowchart underlying a method according to an embodiment.

In den Figuren bezeichnen dieselben Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Komponenten, soweit nichts Gegenteiliges angegeben ist.In the figures, the same reference symbols designate identical or functionally identical components, unless otherwise stated.

Beschreibung von AusführungsformenDescription of Embodiments

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Blockschaubildes einer Vorrichtung 1 zur Detektion eines Fahrzeugs 100. Beispielsweise kann die Vorrichtung 1 zur Detektion eines Fahrzeugs dazu genutzt werden, um einen oder mehrere vorgegebene Parkplätze zu überwachen. Insbesondere kann die Vorrichtung 1 dazu genutzt werden, um zu überprüfen, ob ein Parkplatz von einem berechtigten Fahrzeug genutzt wird. Als berechtigtes Fahrzeug kann hierbei zum Beispiel ein Fahrzeug einer vorgegebenen Fahrzeugklasse, zum Beispiel ein Fahrzeug mit einem vorbestimmten Antriebstyp, angesehen werden. Beispielsweise kann die Vorrichtung 1 dazu genutzt werden, um zu unterscheiden, ob ein Parkplatz von einem elektrisch angetriebenen Fahrzeug oder einem nicht elektrisch angetriebenen Fahrzeug genutzt wird. Auf diese Weise kann zum Beispiel überprüft werden, ob ein Parkplatz für eine Ladestation von einem elektrisch angetriebenen Fahrzeug belegt wird, oder ob ein solcher Parkplatz durch ein nicht berechtigtes Fahrzeug, beispielsweise ein Fahrzeug mit einem Verbrennungsmotor, blockiert wird. 1 shows a schematic representation of a block diagram of a device 1 for detecting a vehicle 100. For example, the device 1 for detecting a vehicle can be used to monitor one or more predetermined parking spaces. In particular, the device 1 can be used to check whether a parking space is being used by an authorized vehicle. A vehicle of a predefined vehicle class, for example a vehicle with a predefined drive type, can be regarded as an authorized vehicle. For example, the device 1 can be used to distinguish whether a parking space is being used by an electrically powered vehicle or a non-electrically powered vehicle. In this way, for example, it can be checked whether a parking space for a charging station is occupied by an electrically powered vehicle, or whether such a parking space is blocked by an unauthorized vehicle, for example a vehicle with an internal combustion engine.

Elektrisch angetriebene Fahrzeuge verfügen in der Regel über ein elektrisches Antriebssystem, wobei eine elektrische Gleichspannung von einer Traktionsbatterie mittels eines Stromrichters in eine ein- oder mehrphasige elektrische Wechselspannung konvertiert wird. Diese von dem elektrischen Stromrichter bereitgestellte Wechselspannung kann an einer elektrischen Maschine bereitgestellt werden, um ein vorgegebenes Drehmoment oder eine vorgegebene Drehzahl einzustellen. Hierbei wird die Leistungselektronik eines solchen Stromrichters in einem Elektrofahrzeug mit einer vorgegebenen Frequenz angesteuert. Beispielsweise kann hierbei mittels Pulsbreitenmodulation die gewünschte Ausgangsspannung bzw. der gewünschte Ausgangsstrom am Stromrichter eingestellt werden. Ferner kann für einen Bremsvorgang die elektrische Maschine als Generator genutzt werden. In diesem Fall kann der Stromrichter des elektrischen Antriebssystems die von der elektrischen Maschine bereitgestellte Wechselspannung in eine Gleichspannung wandeln. Diese Gleichspannung kann dazu genutzt werden, die Traktionsbatterie des Elektrofahrzeugs aufzuladen. Die während des Betriebs des elektrischen Antriebssystems auftretenden elektromagnetischen und magnetischen Felder können in der Umgebung des Elektrofahrzeugs beispielsweise mittels eines Magnetfeldsensors 10 der Vorrichtung 1 zur Detektion eines Fahrzeugs erfasst werden. Bei dem Magnetfeldsensor 10 der Vorrichtung 1 zur Detektion eines Fahrzeugs kann es sich grundsätzlich um einen beliebigen Sensor handeln, der ein zu dem Magnetfeld am Magnetfeldsensor 10 korrespondierendes Ausgangssignal bereitstellen kann. Beispielsweise kann es sich bei dem Magnetfeldsensor 10 um einen sogenannten Hall-Sensor handeln. Darüber hinaus sind auch magnetoresistive Sensoren als Magnetfeldsensoren 10 möglich. Derartige Sensoren weisen einen elektrischen Widerstand auf, der in Abhängigkeit eines Magnetfelds am Sensor 10 variiert. Als magnetoresistive Sensoren sind beispielsweise tunnelmagnetoresistive Sensoren (TMR-Sensoren), anisotrope magnetoresistive Sensoren (AMR-Sensoren) oder Giant magnetoresistive Sensoren (GMR-Sensoren) möglich. Darüber hinaus kann der Magnetfeldsensor 10 noch weitere elektronische Komponenten aufweisen, um ein Signal zu generieren, welches zu dem von dem Magnetfeldsensor erfassten Magnetfeld korrespondiert. Insbesondere kann der Magnetfeldsensor 10 somit ein analoges oder digitales Ausgangssignal bereitstellen, welches zu dem von dem Magnetfeldsensor 10 erfassten Magnetfeld korrespondiert. Das Ausgangssignal kann beispielsweise einen Wert repräsentieren, welcher dem Betrag des von dem Magnetfeldsensor 10 erfassten Magnetfelds entspricht. Darüber hinaus ist es beispielsweise auch möglich, das Magnetfeld vektoriell zu erfassen und zum Beispiel gemäß den Raumrichtungen, beispielsweise in Form von separaten Komponenten für x-, y- und z-Achse, jeweils separate Werte auszugeben.Electrically driven vehicles usually have an electric drive system, with an electric DC voltage from a traction battery being converted into a single-phase or multi-phase electric AC voltage by means of a power converter. This AC voltage provided by the electrical power converter can be provided on an electrical machine in order to set a specified torque or a specified speed. In this case, the power electronics of such a converter in an electric vehicle are controlled with a predetermined frequency. For example, the desired output voltage or the desired output current can be set at the power converter by means of pulse width modulation. Furthermore, the electric machine can be used as a generator for a braking process. In this In this case, the power converter of the electrical drive system can convert the AC voltage provided by the electrical machine into a DC voltage. This DC voltage can be used to charge the traction battery of the electric vehicle. The electromagnetic and magnetic fields occurring during the operation of the electric drive system can be detected in the area surrounding the electric vehicle, for example by means of a magnetic field sensor 10 of the device 1 for detecting a vehicle. The magnetic field sensor 10 of the device 1 for detecting a vehicle can in principle be any sensor that can provide an output signal that corresponds to the magnetic field at the magnetic field sensor 10 . For example, the magnetic field sensor 10 can be what is known as a Hall sensor. In addition, magnetoresistive sensors are also possible as magnetic field sensors 10 . Such sensors have an electrical resistance that varies depending on a magnetic field at the sensor 10 . For example, tunnel magnetoresistive sensors (TMR sensors), anisotropic magnetoresistive sensors (AMR sensors) or giant magnetoresistive sensors (GMR sensors) are possible as magnetoresistive sensors. In addition, the magnetic field sensor 10 can also have other electronic components in order to generate a signal which corresponds to the magnetic field detected by the magnetic field sensor. In particular, the magnetic field sensor 10 can thus provide an analog or digital output signal which corresponds to the magnetic field detected by the magnetic field sensor 10 . The output signal can represent a value, for example, which corresponds to the amount of the magnetic field detected by the magnetic field sensor 10 . In addition, it is also possible, for example, to detect the magnetic field vectorially and to output separate values, for example, according to the spatial directions, for example in the form of separate components for the x, y, and z axes.

Das von dem Magnetfeldsensor 10 gemäß dem am Magnetfeldsensor 10 erfassten Magnetfeld korrespondierende Ausgangssignal wird an einer Detektoreinrichtung 20 bereitgestellt. Diese Detektoreinrichtung 20 empfängt das von dem Magnetfeldsensor 10 bereitgestellte Ausgangssignal und wertet dieses aus. Dabei kann die Detektoreinrichtung 20 unter Verwendung des empfangenen Signals von dem Magnetfeldsensor 10 ermitteln, ob sich in der Umgebung des Magnetfeldsensors 10 ein Fahrzeug befindet. Hierzu kann die Detektoreinrichtung 20 beispielsweise aufgrund einer Änderung des durch den Magnetfeldsensor 10 erfassten Magnetfelds auf die Anwesenheit oder Abwesenheit eines Fahrzeugs schließen. Darüber hinaus kann die Detektoreinrichtung 20 das von dem Magnetfeldsensor 10 empfangene Signal auswerten, um bei einer Detektion eines Fahrzeugs das Fahrzeug in der Nähe des Magnetfeldsensors 10 zu klassifizieren. Diese Klassifizierung kann insbesondere eine Unterscheidung zwischen verschiedenen Antriebsarten eines detektierten Fahrzeugs umfassen. So kann zum Beispiel zwischen elektrisch angetriebenen Fahrzeugen und nicht elektrisch angetriebenen Fahrzeugen unterschieden werden. Gegebenenfalls ist jedoch auch eine weitergehende Unterscheidung oder Klassifizierung von Fahrzeugen bzw. Fahrzeugtypen möglich.The output signal from the magnetic field sensor 10 corresponding to the magnetic field detected at the magnetic field sensor 10 is provided at a detector device 20 . This detector device 20 receives the output signal provided by the magnetic field sensor 10 and evaluates it. The detector device 20 can use the received signal from the magnetic field sensor 10 to determine whether there is a vehicle in the vicinity of the magnetic field sensor 10 . For this purpose, the detector device 20 can, for example, infer the presence or absence of a vehicle on the basis of a change in the magnetic field detected by the magnetic field sensor 10 . In addition, the detector device 20 can evaluate the signal received from the magnetic field sensor 10 in order to classify the vehicle in the vicinity of the magnetic field sensor 10 when a vehicle is detected. This classification can in particular include a distinction between different drive types of a detected vehicle. For example, a distinction can be made between electrically powered vehicles and non-electrically powered vehicles. If necessary, however, a further differentiation or classification of vehicles or vehicle types is also possible.

Zur Detektion und insbesondere zur Klassifizierung des Fahrzeugtyps kann die Detektoreinrichtung 20 einen zeitlichen Verlauf des von dem Magnetfeldsensor 10 bereitgestellten Ausgangssignals erfassen und auswerten. Beispielsweise kann die Detektoreinrichtung 20 das von dem Magnetfeldsensor 10 bereitgestellte Ausgangssignal über eine Zeitspanne von bis zu einer Sekunde, gegebenenfalls zwei Sekunden oder länger, zum Beispiel fünf Sekunden, erfassen und auswerten. Die Auswertung des zeitlichen Verlaufs des von dem Magnetfeldsensor 10 bereitgestellten Ausgangssignals kann insbesondere eine Ermittlung von Frequenzkomponenten in dem von dem Magnetfeldsensor 10 bereitgestellten Ausgangssignal umfassen. Beispielsweise kann hierzu eine Fourier-Transformation, insbesondere eine schnelle Fourier-Transformation (FFT) oder Ähnliches auf den zeitlichen Verlauf des Ausgangssignals von dem Magnetfeldsensor 10 angewendet werden. Darüber hinaus sind selbstverständlich auch beliebige andere Verfahren zur Ermittlung von Frequenzanteilen in dem zeitlichen Verlauf des Ausgangssignals von dem Magnetfeldsensor 10 möglich. Dabei können beispielsweise charakteristische Peaks in den Frequenzkomponenten des Ausgangssignals von dem Magnetfeldsensor 10 identifiziert werden. Da beispielsweise die elektrischen Stromrichter in den elektrischen Antriebssystemen von Elektrofahrzeugen in der Regel bei vorgegebenen Frequenzen bzw. Frequenzbereichen arbeiten, kann ein hoher Frequenzanteil in solchen Frequenzbereichen als Hinweis auf ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug interpretiert werden.To detect and in particular to classify the vehicle type, the detector device 20 can record and evaluate a time profile of the output signal provided by the magnetic field sensor 10 . For example, the detector device 20 can detect and evaluate the output signal provided by the magnetic field sensor 10 over a period of up to one second, optionally two seconds or longer, for example five seconds. The evaluation of the time profile of the output signal provided by the magnetic field sensor 10 can in particular include a determination of frequency components in the output signal provided by the magnetic field sensor 10 . For example, a Fourier transformation, in particular a fast Fourier transformation (FFT) or the like can be applied to the time profile of the output signal from the magnetic field sensor 10 for this purpose. In addition, any other method for determining frequency components in the time profile of the output signal from the magnetic field sensor 10 is of course also possible. For example, characteristic peaks in the frequency components of the output signal from the magnetic field sensor 10 can be identified. Since, for example, the electrical power converters in the electrical drive systems of electric vehicles usually work at specified frequencies or frequency ranges, a high frequency component in such frequency ranges can be interpreted as an indication of an electrically powered vehicle.

Beispielsweise kann die Detektoreinrichtung 20 das Ausgangssignal von dem Magnetfeldsensor 10 oder die identifizierten Frequenzanteile in dem zeitlichen Verlauf des Ausgangssignals von dem Magnetfeldsensor 10 mit einem oder mehreren vorgegebenen Referenzdatensätzen vergleichen. Solche Referenzdatensätze können beispielsweise in einem lokalen Speicher der Detektoreinrichtung 20 (nicht dargestellt) abgespeichert sein. Alternativ können solche Referenzdatensätze auch von einer externen Datenquelle, beispielsweise einem Speicher in einer Cloud oder Ähnlichem, bereitgestellt werden. In einem solchen Fall kann die Detektoreinrichtung 20 die entsprechenden Referenzdatensätze über eine geeignete Kommunikationsschnittstelle über eine kabelgebundene oder kabellose Verbindung empfangen. Gegebenenfalls kann bei dem Vergleich der Sensordaten von dem Magnetfeldsensor mit den vorgegebenen Referenzdaten für mehrere Referenzdatensätze jeweils ein Wert für eine Übereinstimmung oder Ähnlichkeit zwischen den Sensordaten und den Referenzdatensätzen ermittelt werden. Hierauf basierend kann eine Ähnlichkeit oder eine Wahrscheinlichkeit für eine zu den jeweiligen Referenzdatensätzen korrespondierende Klassifizierung bestimmt werden. In diesem Fall kann zum Beispiel das Fahrzeug einer Klasse zugeordnet werden, für die die größte Übereinstimmung oder Wahrscheinlichkeit besteht.For example, the detector device 20 can compare the output signal from the magnetic field sensor 10 or the identified frequency components in the time profile of the output signal from the magnetic field sensor 10 with one or more predetermined reference data sets. Such reference data records can be stored, for example, in a local memory of the detector device 20 (not shown). Alternatively, such reference data records can also be provided by an external data source, for example a memory in a cloud or the like. In such a case, the detectors Direction 20 receive the corresponding reference data sets via a suitable communication interface via a wired or wireless connection. If necessary, a value for a match or similarity between the sensor data and the reference data sets can be determined in the comparison of the sensor data from the magnetic field sensor with the specified reference data for a plurality of reference data sets. Based on this, a similarity or a probability for a classification corresponding to the respective reference data records can be determined. In this case, for example, the vehicle can be assigned to a class for which there is the greatest agreement or probability.

Darüber hinaus sind selbstverständlich auch beliebige andere Verfahren zur Identifikation von Fahrzeugen in der Umgebung des Magnetfeldsensors 10 unter Verwendung des von dem Magnetfeldsensor 10 bereitgestellten Ausgangssignals sowie dessen zeitlichem Verlauf möglich. Ebenso kann auch die Klassifizierung eines detektierten Fahrzeugs, beispielsweise zur Unterscheidung unterschiedlicher Antriebsarten oder Ähnlichem, auf beliebige andere Weise erfolgen. So können beispielsweise auch geeignete Algorithmen, beispielsweise unter Verwendung von künstlicher Intelligenz (Kl) oder Ähnlichem in der Detektoreinrichtung 20 implementiert werden.In addition, any other methods for identifying vehicles in the vicinity of the magnetic field sensor 10 are of course also possible using the output signal provided by the magnetic field sensor 10 and its progression over time. A detected vehicle can also be classified in any other way, for example to differentiate between different drive types or the like. For example, suitable algorithms can also be implemented in the detector device 20, for example using artificial intelligence (AI) or the like.

Das Resultat der Detektion eines Fahrzeugs sowie gegebenenfalls der Klassifizierung des Fahrzeugtyps unter Verwendung des von dem Magnetfeldsensor 10 bereitgestellten Ausgangssignals kann daraufhin in beliebiger Weise ausgegeben werden. Zum Beispiel kann die Detektoreinrichtung 20 ein Ausgangssignal an eine weitere Komponente zur Weiterverarbeitung ausgeben. Zusätzlich oder alternativ ist auch eine optische und/oder akustische Signalisierung durch die Detektoreinrichtung 20 und/oder eine an die Detektoreinrichtung 20 angeschlossene Komponente möglich. Wird beispielsweise durch die Detektoreinrichtung 20 ein Fahrzeug in der Umgebung des Magnetfeldsensors 10 detektiert, so kann gemäß der entsprechenden Klassifizierung des Fahrzeugs das Fahrzeug als berechtigt oder nicht berechtigt für diese Position bewertet werden. Zum Beispiel kann im Falle eines als berechtigt klassifizierten Fahrzeugs eine grüne Signalleuchte angesteuert werden, während bei der Klassifizierung als nicht berechtigtes Fahrzeug eine rote Signalleuchte angesteuert wird. Alternativ ist beispielsweise bei der Identifikation von nicht berechtigten Fahrzeugen auch eine akustische Ausgabe in Form eines Warntons oder Ähnlichem möglich.The result of the detection of a vehicle and, if necessary, the classification of the vehicle type using the output signal provided by the magnetic field sensor 10 can then be output in any way. For example, the detector device 20 can output an output signal to a further component for further processing. Additionally or alternatively, an optical and/or acoustic signaling by the detector device 20 and/or a component connected to the detector device 20 is also possible. If, for example, a vehicle is detected in the vicinity of the magnetic field sensor 10 by the detector device 20, the vehicle can be evaluated as authorized or not authorized for this position according to the corresponding classification of the vehicle. For example, in the case of a vehicle classified as authorized, a green signal light can be activated, while in the case of classification as an unauthorized vehicle, a red signal light is activated. Alternatively, for example, when identifying unauthorized vehicles, an acoustic output in the form of a warning tone or the like is also possible.

2 zeigt eine schematische Darstellung eines Blockschaubildes einer Vorrichtung 1 zur Detektion eines Fahrzeugs gemäß einer weiteren Ausführungsform. Hierbei gelten die bereits zuvor gemachten Ausführungen für die Vorrichtung 1 gemäß 1 ebenso auch für die Vorrichtung 1 gemäß 2. 2 FIG. 1 shows a schematic representation of a block diagram of a device 1 for detecting a vehicle according to a further specific embodiment. The statements made above for the device 1 according to FIG 1 likewise for the device 1 according to FIG 2 .

Die Vorrichtung 1 zur Detektion eines Fahrzeugs gemäß der Ausführungsform in 2 kann darüber hinaus einen oder mehrere weitere Sensoren 22, 23 umfassen. Beispielsweise kann es sich bei den weiteren Sensoren 22, 23 um einen Temperatursensor 22 handeln. Ein solcher Temperatursensor 22 kann beispielsweise die Temperatur in der Umgebung des Temperatursensors 22 erfassen und ein zu der erfassten Temperatur korrespondierendes Ausgangssignal in analoger oder digitaler Weise an der Detektoreinrichtung 20 bereitstellen. Entsprechend kann die Detektoreinrichtung 20 dieses zu der Temperatur korrespondierende Signal ebenfalls zur Detektion und/oder Klassifizierung eines Fahrzeugs heranziehen. So kann beispielsweise davon ausgegangen werden, dass Fahrzeuge mit einem Verbrennungsmotor aufgrund der höheren Abwärme zumindest zeitweise zu einem höheren Temperaturanstieg in der Umgebung des Temperatursensors 22 führen.The device 1 for detecting a vehicle according to the embodiment in FIG 2 can also include one or more additional sensors 22, 23. For example, the additional sensors 22 , 23 can be a temperature sensor 22 . Such a temperature sensor 22 can, for example, detect the temperature in the vicinity of the temperature sensor 22 and provide an output signal corresponding to the detected temperature in an analog or digital manner to the detector device 20 . Accordingly, the detector device 20 can also use this signal, which corresponds to the temperature, to detect and/or classify a vehicle. For example, it can be assumed that vehicles with an internal combustion engine lead to a higher temperature rise in the vicinity of temperature sensor 22 at least temporarily due to the higher waste heat.

Ferner kann es sich bei den weiteren Sensoren 22, 23 auch um einen akustischen Sensor handeln. Ein solcher akustischer Sensor, wie beispielsweise ein Mikrofon oder Ähnliches, kann Geräusche in einem vorgegebenen Bereich erfassen und ein hierzu korrespondierendes Ausgangssignal bereitstellen. Dieses zu den Geräuschen in der Umgebung korrespondierende Ausgangssignal kann ebenfalls von der Detektoreinrichtung 20 erfasst und ausgewertet werden. So können beispielsweise charakteristische Geräusche eines Verbrennungsmotors oder auch charakteristische Frequenzkomponenten eines elektrischen Antriebs in dem von dem akustischen Sensor 23 bereitgestellten Ausgangssignal identifiziert werden und eine entsprechende Charakterisierung des Fahrzeugs vorgenommen werden.Furthermore, the additional sensors 22, 23 can also be an acoustic sensor. Such an acoustic sensor, such as a microphone or the like, can detect noises in a predetermined range and provide an output signal corresponding thereto. This output signal, which corresponds to the noises in the environment, can also be detected and evaluated by the detector device 20 . For example, characteristic noises of an internal combustion engine or also characteristic frequency components of an electric drive can be identified in the output signal provided by acoustic sensor 23 and a corresponding characterization of the vehicle can be undertaken.

Darüber hinaus ist es beispielsweise auch möglich, den zu überwachenden Bereich in der Umgebung des Magnetfeldsensors 10 durch einen optischen Sensor 24, wie beispielsweise eine Kamera oder Ähnliches, zu erfassen. Ein solcher optischer Sensor 24 kann beispielsweise Einzelbilder oder eine Videosequenz bereitstellen. Beispielsweise kann in den von dem optischen Sensor 24 bereitgestellten Bilddaten ein Kennzeichen eines Fahrzeugs identifiziert werden. In einem solchen Fall kann Detektoreinrichtung 20 eine Identifikation und/oder Klassifizierung eines Fahrzeugs auch unter Verwendung der von dem optischen Sensor 24 bereitgestellten Bilddaten ausführen. Beispielsweise umfassen die Kennzeichen von ganz oder zumindest teilweise elektrisch angetriebenen Fahrzeugen in einigen Staaten charakteristische Merkmale. Solche Merkmale können beispielsweise in den Bilddaten durch die Detektoreinrichtung 20 identifiziert werden. Ferner ist es auch möglich, dass die Detektoreinrichtung 20 ein in den Bilddaten identifiziertes Kennzeichen mit einer Datenbank abgleicht. Hierzu kann die Detektoreinrichtung 20 mittels einer Kommunikationsschnittstelle 21 beispielsweise mit einer entfernten Datenbank gekoppelt werden.In addition, it is also possible, for example, to capture the area to be monitored in the vicinity of the magnetic field sensor 10 using an optical sensor 24, such as a camera or the like. Such an optical sensor 24 can provide individual images or a video sequence, for example. For example, a license plate number of a vehicle can be identified in the image data provided by the optical sensor 24 . In such a case, detector device 20 can also identify and/or classify a vehicle using the image data provided by optical sensor 24 . For example, the characteristics of fully or at least partially electrically powered driving include bear witness to characteristic features in some states. Such features can be identified, for example, in the image data by the detector device 20 . Furthermore, it is also possible for the detector device 20 to compare an identifier identified in the image data with a database. For this purpose, the detector device 20 can be coupled to a remote database, for example, by means of a communication interface 21 .

3 zeigt eine schematische Darstellung einer Ladestation 2 für ein Elektrofahrzeug. Die Ladestation 2 kann beispielsweise einen Anschluss 2a aufweisen, mittels welchem die Ladestation 2 mit einem Elektrofahrzeug galvanisch gekoppelt werden kann. Alternativ ist es auch möglich, an der Ladestation 2 eine kabellose, beispielsweise induktive, Energieübertragung zwischen der Ladestation 2 und einem Elektrofahrzeug zu implementieren. Zum Aufladen des Elektrofahrzeugs kann das Elektrofahrzeug hierzu beispielsweise auf einer vorbestimmten Parkfläche 3 abgestellt werden. Daher ist es wünschenswert, dass die Parkfläche 3 nicht durch unberechtigte Fahrzeuge blockiert wird. Insbesondere ist es wünschenswert, ein Blockieren der Parkfläche 3 durch unberechtigte Fahrzeuge zeitnah zu erkennen, um hierauf geeignete Gegenmaßnahmen zu ergreifen. 3 shows a schematic representation of a charging station 2 for an electric vehicle. The charging station 2 can have a connection 2a, for example, by means of which the charging station 2 can be galvanically coupled to an electric vehicle. Alternatively, it is also possible to implement wireless, for example inductive, energy transmission between the charging station 2 and an electric vehicle at the charging station 2 . To charge the electric vehicle, the electric vehicle can be parked in a predetermined parking area 3 , for example. It is therefore desirable that the parking area 3 is not blocked by unauthorized vehicles. In particular, it is desirable to promptly recognize a blocking of the parking area 3 by unauthorized vehicles in order to take appropriate countermeasures.

Zur Überwachung der Parkfläche 3 kann beispielsweise eine zuvor beschriebene Vorrichtung 1 zur Detektion eines Fahrzeugs in eine Ladesäule 2 implementiert werden. Da sich die Ladesäule 2 in der Regel in unmittelbarer Nähe der Parkfläche 3 für das Abstellen eines Fahrzeugs befindet, kann somit ein Magnetfeldsensor 10 in der Vorrichtung 1 die Parkfläche 3 überwachen und die auf der Parkfläche 3 abgestellten Fahrzeuge detektieren und klassifizieren.To monitor the parking area 3, for example, a previously described device 1 for detecting a vehicle can be implemented in a charging station 2. Since the charging station 2 is usually in the immediate vicinity of the parking area 3 for parking a vehicle, a magnetic field sensor 10 in the device 1 can monitor the parking area 3 and detect and classify the vehicles parked in the parking area 3 .

Ferner ist es auch möglich, die Vorrichtung 1 zur Detektion eines Fahrzeugs an einer anderen Position in der Umgebung der Parkfläche 3, beispielsweise auf dem Boden der Parkfläche 3 oder im Untergrund anzubringen.Furthermore, it is also possible to mount the device 1 for detecting a vehicle at a different position in the vicinity of the parking area 3, for example on the floor of the parking area 3 or underground.

4 zeigt ein Ablaufdiagramm, wie es einem Verfahren zur Detektion eines Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform zugrunde liegt. Das Verfahren kann grundsätzlich beliebige Schritte umfassen, wie sie zuvor bereits in Zusammenhang mit der Vorrichtung 1 zur Detektion eines Fahrzeugs beschrieben worden sind. Entsprechend können auch die zuvor beschriebenen Vorrichtungen 1 zur Detektion eines Fahrzeugs beliebige Komponenten aufweisen, wie sie nachfolgend in Zusammenhang mit dem Verfahren zur Detektion eines Fahrzeugs beschrieben werden. 4 shows a flowchart on how a method for detecting a vehicle is based according to an embodiment. In principle, the method can include any steps as have already been described above in connection with the device 1 for detecting a vehicle. Correspondingly, the devices 1 described above for detecting a vehicle can also have any components, such as are described below in connection with the method for detecting a vehicle.

In Schritt S1 erfolgt ein Erfassen eines Magnetfelds. Das Magnetfeld kann mittels eines Magnetfeldsensors 10 erfasst werden. Der Magnetfeldsensor 10 stellt daraufhin ein zu dem erfassten Magnetfeld korrespondierendes Ausgangssignal bereit.A magnetic field is detected in step S1. The magnetic field can be detected using a magnetic field sensor 10 . The magnetic field sensor 10 then provides an output signal that corresponds to the detected magnetic field.

In Schritt S2 erfolgt eine Detektion und Klassifizierung eines Fahrzeugs im Umfeld des Magnetfeldsensors. Die Detektion und Klassifizierung des Fahrzeugs erfolgt insbesondere unter Verwendung des von dem Magnetfeldsensor bereitgestellten Ausgangssignals. Hierbei kann zwischen Fahrzeugen mit unterschiedlichen Antriebsarten, beispielsweise elektrisch angetriebenen Fahrzeugen und nicht elektrisch angetriebenen Fahrzeugen, unterschieden werden.In step S2, a vehicle is detected and classified in the vicinity of the magnetic field sensor. The vehicle is detected and classified in particular using the output signal provided by the magnetic field sensor. A distinction can be made here between vehicles with different drive types, for example electrically powered vehicles and non-electrically powered vehicles.

Zusammenfassend betrifft die vorliegende Erfindung die Detektion und Klassifizierung von Fahrzeugen. Hierzu wird mittels eines Magnetfeldsensors ein Magnetfeld erfasst und unter Verwendung des erfassten Magnetfelds ein Fahrzeug in der Umgebung des Magnetfeldsensors identifiziert und klassifiziert. Die Klassifizierung kann beispielsweise eine Unterscheidung zwischen elektrisch angetriebenen Fahrzeugen und nicht elektrisch angetriebenen Fahrzeugen umfassen.In summary, the present invention relates to the detection and classification of vehicles. For this purpose, a magnetic field is detected by means of a magnetic field sensor and a vehicle in the vicinity of the magnetic field sensor is identified and classified using the detected magnetic field. For example, the classification may include a distinction between electrically powered vehicles and non-electrically powered vehicles.

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  • DE 102015211128 A1 [0003]DE 102015211128 A1 [0003]

Claims (10)

Vorrichtung (1) zur Detektion eines Fahrzeugs (100), mit: einem Magnetfeldsensor (10), der dazu ausgelegt ist, ein zu einem Magnetfeld korrespondierendes Ausgangssignal bereitzustellen; und einer Detektoreinrichtung (20), die dazu ausgelegt ist, unter Verwendung des von dem Magnetfeldsensor (10) bereitgestellten Ausgangssignals ein Fahrzeug (100) in einem Umfeld des Magnetfeldsensors (10) zu detektieren und ein detektiertes Fahrzeug (100) zu klassifizieren.Device (1) for detecting a vehicle (100), with: a magnetic field sensor (10) which is designed to provide an output signal corresponding to a magnetic field; and a detector device (20) which is designed to use the output signal provided by the magnetic field sensor (10) to detect a vehicle (100) in the vicinity of the magnetic field sensor (10) and to classify a detected vehicle (100). Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, wobei der Magnetfeldsensor (10) einen magnetoresistiven Magnetfeldsensor umfasst.Device (1) after claim 1 , wherein the magnetic field sensor (10) comprises a magnetoresistive magnetic field sensor. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Detektoreinrichtung (20) dazu ausgelegt ist, unter Verwendung des von dem Magnetfeldsensor (10) bereitgestellten Ausgangssignals eine Antriebsart des detektierten Fahrzeugs (100) zu ermitteln.Device (1) after claim 1 or 2 , The detector device (20) being designed to use the output signal provided by the magnetic field sensor (10) to determine a drive type of the detected vehicle (100). Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Detektorvorrichtung (20) dazu ausgelegt ist, einen zeitlichen Verlauf des von dem Magnetfeldsensor (10) bereitgestellte Ausgangssignals zu erfassen und das Fahrzeug (100) in dem Umfeld des Magnetfeldsensors (10) unter Verwendung des erfassten zeitlichen Verlaufs des Ausgangssignals von dem Magnetfeldsensor (10) zu detektieren und/oder zu klassifizieren.Device (1) according to one of Claims 1 until 3 , wherein the detector device (20) is designed to detect a time profile of the output signal provided by the magnetic field sensor (10) and the vehicle (100) in the vicinity of the magnetic field sensor (10) using the detected time profile of the output signal from the magnetic field sensor (10) to detect and/or classify. Vorrichtung (1) nach Anspruch 4, wobei die Detektorvorrichtung (20) dazu ausgelegt ist, eine oder mehrere Frequenzkomponenten in dem zeitlichen Verlauf des von dem Magnetfeldsensor bereitgestellten Ausgangssignals zu ermitteln und das Fahrzeug (100) in dem Umfeld des Magnetfeldsensors (10) unter Verwendung der ermittelten Frequenzkomponenten zu detektieren und/oder zu klassifizieren.Device (1) after claim 4 , wherein the detector device (20) is designed to determine one or more frequency components in the time profile of the output signal provided by the magnetic field sensor and to detect the vehicle (100) in the vicinity of the magnetic field sensor (10) using the determined frequency components and/ or to classify. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Detektoreinrichtung (20) dazu ausgelegt ist, das von dem Magnetfeldsensor (10) bereitgestellte Ausgangssignal mit einem oder mehreren vorgegebenen Referenzsignalen zu vergleichen.Device (1) according to one of Claims 1 until 5 , wherein the detector device (20) is designed to compare the output signal provided by the magnetic field sensor (10) with one or more predetermined reference signals. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, mit mindestens einem weiteren Sensor (22, 23), der dazu ausgelegt ist, ein zu einer Umgebungstemperatur und/oder einem erfassten akustischen Signal korrespondierendes Ausgangssignal bereitzustellen, wobei die Detektoreinrichtung (20) dazu ausgelegt ist, das detektierte Fahrzeug (100) unter Verwendung des von dem weiteren Sensor (22, 23) bereitgestellten Ausgangssignals zu klassifizieren.Device (1) according to one of Claims 1 until 6 , having at least one further sensor (22, 23) which is designed to provide an output signal corresponding to an ambient temperature and/or a detected acoustic signal, the detector device (20) being designed to use the detected vehicle (100). to classify the output signal provided by the further sensor (22, 23). Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, mit einem optischen Sensor (24), der dazu ausgelegt ist, Bilddaten und/oder eine Videosequenz von dem Umfeld des Magnetfeldsensors (10) zu erfassen, wobei die Detektoreinrichtung (20) dazu ausgelegt ist, das detektierte Fahrzeug (100) unter Verwendung der erfassten Bilddaten und/oder Videosequenz zu klassifizieren.Device (1) according to one of Claims 1 until 7 , having an optical sensor (24) which is designed to capture image data and/or a video sequence from the area surrounding the magnetic field sensor (10), the detector device (20) being designed to detect the vehicle (100) using the to classify captured image data and / or video sequence. Ladestation für ein Elektrofahrzeug, mit: mindestens einer Ladesäule (2), die dazu ausgelegt ist, elektrische Energie zum Aufladen des Elektrofahrzeugs bereitzustellen, und einer Vorrichtung (1) zur Detektion eines Fahrzeugs (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Vorrichtung (1) zur Detektion eines Fahrzeugs (100) in einer der Ladesäulen (2) oder in Bereich einer Parkfläche (3) der mindestens einen Ladesäulen (2) angeordnet ist.Charging station for an electric vehicle, having: at least one charging station (2) which is designed to provide electrical energy for charging the electric vehicle, and a device (1) for detecting a vehicle (100) according to one of Claims 1 until 8th , wherein the device (1) for detecting a vehicle (100) is arranged in one of the charging stations (2) or in the area of a parking area (3) of the at least one charging station (2). Verfahren zur Detektion eines Fahrzeugs (100), mit den Schritten: Erfassen (S1) eines Magnetfelds mittels eines Magnetfeldsensor (2) und Bereitstellen eines zu dem erfassten Magnetfeld korrespondierenden Ausgangssignals; Detektieren und Klassifizieren (S2) eines Fahrzeugs (100) im Umfeld des Magnetfeldsensors (10) unter Verwendung des von dem Magnetfeldsensor (10) bereitgestellten Ausgangssignals.Method for detecting a vehicle (100), with the steps: detecting (S1) a magnetic field by means of a magnetic field sensor (2) and providing an output signal corresponding to the detected magnetic field; Detecting and classifying (S2) a vehicle (100) in the vicinity of the magnetic field sensor (10) using the output signal provided by the magnetic field sensor (10).
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