DE102021212119A1 - Method for determining the position of at least one valve in an internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Bestimmen der Position mindestens eines Ventils, das durch eine Nockenwelle (10) eines Verbrennungsmotors zu betätigen ist, wobei die Nockenwelle (10), die mindestens einen Nocken (12) aufweist, mit einem Nockenwellenversteller mit einer konstanten Drehzahl gedreht wird, ein von dem Nockenwellenversteller erzeugtes Rückkopplungssignal (20) erfasst wird, mit einem Nockenwellen-Sensor-System ein Signal, das Informationen zu absoluten Positionen der Nockenwelle (10) während des Drehens der Nockenwelle (10) trägt, erfasst wird, und durch Auswerten des erzeugten Rückkopplungssignals und des Signals des Nockenwellen-Sensor-Systems die Position des mindestens einen Ventils bestimmt wird.Method for determining the position of at least one valve to be actuated by a camshaft (10) of an internal combustion engine, wherein the camshaft (10), which has at least one cam (12), is rotated at a constant speed with a camshaft phaser, one of the feedback signal (20) generated by the camshaft adjuster is detected, a signal carrying information on the absolute positions of the camshaft (10) during rotation of the camshaft (10) is detected using a camshaft sensor system, and by evaluating the feedback signal generated and of the signal from the camshaft sensor system, the position of the at least one valve is determined.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen der Position mindestens eines Ventils in einem Verbrennungsmotor und eine Anordnung zum Durchführen des Verfahrens.The invention relates to a method for determining the position of at least one valve in an internal combustion engine and an arrangement for carrying out the method.

Stand der TechnikState of the art

Eine Nockenwelle ist ein Maschinenelement mit einer Welle, auf der mindestens ein gerundeter Vorsprung, der Nocken, angebracht ist. Dreht sich die Welle um ihre Längsachse, wird diese Drehbewegung durch den Nocken wiederholt in eine kurze Längsbewegung umgewandelt. Die Nockenwelle wird in Verbrennungsmotoren, insbesondere in Hubkolbenmotoren, als Teil des Ventiltriebes verwendet, um die Ein- und Auslassventile nach definierten Steuerzeiten zu öffnen. Der Ventiltrieb hat somit die Aufgabe, den Gaswechsel des Verbrennungsmotors zu ermöglichen und zu steuern und besteht aus den Einlass- und Auslassventilen, den sie schließenden Ventilfedern, dem Nockentrieb und den Übertragungsgliedern.A camshaft is a machine element with a shaft on which at least one rounded projection, the cam, is attached. When the shaft rotates about its longitudinal axis, this rotational movement is repeatedly converted into a short longitudinal movement by the cam. The camshaft is used in internal combustion engines, particularly in reciprocating piston engines, as part of the valve train in order to open the intake and exhaust valves according to defined control times. The valve train therefore has the task of enabling and controlling the gas exchange of the internal combustion engine and consists of the intake and exhaust valves, the valve springs that close them, the cam drive and the transmission elements.

Die Nockenwelle dreht sich in der Regel mit der halben Drehzahl der Kurbelwelle, von der sie in den meisten Fällen über eine Kette oder einen Zahnriemen angetrieben wird.The camshaft generally rotates at half the speed of the crankshaft, which in most cases drives it via a chain or toothed belt.

Eine Nockenwellenverstellung, die auch als variable Nockenwellensteuerung oder variable Ventilsteuerung bezeichnet wird, stellt ein Verfahren zur Veränderung der Steuerzeiten der Ventilsteuerung von insbesondere Viertaktmotoren im Betrieb dar. Die Anpassung der Ventilöffnungszeiten ermöglicht eine Effizienzsteigerung des Verbrennungsmotors.A camshaft adjustment, which is also referred to as variable camshaft control or variable valve control, is a method for changing the control times of the valve control of four-stroke engines in particular during operation. Adjusting the valve opening times enables an increase in the efficiency of the internal combustion engine.

Als Nockenwellenversteller werden neben hydraulischen Verstellsystemen auch elektrische Nockenwellenversteller eingesetzt, mit denen bspw. der Phasenwinkel zwischen der Kurbelwelle und der Nockenwelle verstellt werden kann.In addition to hydraulic adjustment systems, electric camshaft adjusters are also used as camshaft adjusters, with which, for example, the phase angle between the crankshaft and the camshaft can be adjusted.

Verbrennungsmotoren mit variabel verstellbaren Nockenwellen nutzen die elektrischen Signale der Nockenwellen-Sensoren zur Erfassung der absoluten Nockenwellenposition. Mit Kenntnis der absoluten Nockenwellenposition kann die Phasenlage der Kurbelwelle bestimmt werden. Zusätzlich wird im Betrieb bei aktiver Verstellung der Nockenwelle die Verstellung von einer zuvor festgelegten Referenzposition kontinuierlich bestimmt.Combustion engines with variably adjustable camshafts use the electrical signals from the camshaft sensors to record the absolute camshaft position. With knowledge of the absolute camshaft position, the phasing of the crankshaft can be determined. In addition, during operation with active adjustment of the camshaft, the adjustment is continuously determined from a previously defined reference position.

Die Verstell-Position wird für die Gasventilsteuerung genutzt, wobei die Ventilposition indirekt bestimmt wird.The adjustment position is used for the gas valve control, whereby the valve position is determined indirectly.

Als Ventilposition werden hier die Lagen bzw. Positionen bezeichnet, an welchen sich die Ventile öffnen bzw. schließen. Sind die Ventile geöffnet, so kann Luft in bzw. aus dem Motor strömen. Die genaue Luftmenge ist dabei entscheidend für den Verbrennungsbetrieb. Für die genaue Berechnung der Menge ist es wiederum entscheidend zu wissen, ab wann die Luft strömen konnte. Diese Information erhält man aus den Ventilpositionen.The positions or positions at which the valves open or close are referred to here as the valve position. If the valves are open, air can flow into or out of the engine. The exact amount of air is crucial for combustion operation. For the exact calculation of the amount, it is in turn crucial to know when the air was able to flow. This information is obtained from the valve positions.

Zur Verbesserung der Positionsberechnung kann zusätzlich während der Motormontage einmalig die Nockenwelle vermessen werden. Mit den zusätzlichen Werten, die sich aus dieser Vermessung ergeben, kann eine genauere Position der Nockenwelle bestimmt werden. Die Vermessung bei der Montage wird jedoch nicht immer angewendet, da diese einen komplizierten und an den Motor angepassten Messplatz erfordert. Hinzu kommt, dass dieser Arbeitsschritt in den Montageprozess integriert werden muss.To improve the position calculation, the camshaft can also be measured once during engine assembly. With the additional values resulting from this measurement, a more precise position of the camshaft can be determined. However, measurement during assembly is not always used, since it requires a complicated measuring station that is adapted to the engine. In addition, this work step must be integrated into the assembly process.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Vor diesem Hintergrund werden ein Verfahren nach Anspruch 1 sowie eine Anordnung gemäß Anspruch 7 vorgestellt. Ausführungsformen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und aus der Beschreibung.Against this background, a method according to claim 1 and an arrangement according to claim 7 are presented. Embodiments emerge from the dependent claims and from the description.

Es wird ein Verfahren zum Bestimmen der Position mindestens eines Ventils, das durch eine Nockenwelle eines Verbrennungsmotors zu betätigen ist, vorgestellt. Dabei wird die Nockenwelle, die mindestens einen Nocken aufweist, mit einem Nockenwellenversteller mit einer konstanten Drehzahl gedreht, ein von dem Nockenwellenversteller erzeugtes Rückkopplungssignal erfasst, mit einem Nockenwellen-Sensor-System ein Signal, das Informationen zu absoluten Positionen der Nockenwelle während des Drehens der Nockenwelle trägt, erfasst, und durch Auswerten des erzeugten Rückkopplungssignals und des Signals des Nockenwellen-Sensor-Systems die Position des mindestens einen Ventils bestimmt.A method for determining the position of at least one valve to be actuated by a camshaft of an internal combustion engine is presented. The camshaft, which has at least one cam, is rotated at a constant speed with a camshaft adjuster, a feedback signal generated by the camshaft adjuster is detected, a signal is used with a camshaft sensor system that contains information about the absolute positions of the camshaft during rotation of the camshaft carries, detected, and determined by evaluating the generated feedback signal and the signal of the camshaft sensor system, the position of the at least one valve.

Mit dem vorgestellten Verfahren kann die exakte Ventilposition durch die neuen zur Verfügung stehenden Sensoren und Nockenwellen-Aktoren für jedes Fahrzeug individuell bestimmt werden, ohne dass eine zusätzliche Messeinrichtung bei der Montage des Motors eingesetzt werden muss. Dabei kann die Position über die Motorlebenszeit kontinuierlich angepasst werden, um Abnutzungserscheinungen der Nocken mit einzubeziehen. Es gibt folglich keine Beschränkung mehr, den Messvorgang einmalig auszuführen. Zusätzlich kann die Geometrie der Nocken bestimmt werden.With the method presented, the exact valve position can be determined individually for each vehicle using the new sensors and camshaft actuators that are available, without having to use an additional measuring device when assembling the engine. The position can be continuously adjusted over the life of the engine to account for wear and tear on the cams. As a result, there is no longer any restriction on carrying out the measurement process once. In addition, the geometry of the cams can be determined.

Für die Vermessung der Nocken auf der Nockenwelle wird keine externe Messeinrichtung benötigt. Somit können unterschiedliche Hersteller diese Funktion nutzen. Zusätzlich kann die Messung automatisch wiederholt werden, um eine Materialabnutzung zu erfassen und zu kompensieren. Auf diese Weise kann auch eine Abnutzung erfasst werden, durch die das Motorsystem außerhalb gewünschter Toleranzen betrieben wird.No external measuring device is required to measure the cams on the camshaft. Thus, different manufacturers use this function. In addition, the measurement can be automatically repeated to detect and compensate for material wear. In this way, wear and tear that causes the engine system to operate outside of desired tolerances can also be detected.

Es können Kosten für weitere Komponenten vermieden werden, da bereits Informationen bzw. Signale genutzt werden, die im Fahrzeug für andere Zwecke erfasst werden.Costs for additional components can be avoided, since information or signals that are recorded in the vehicle for other purposes are already being used.

Die beschriebene Anordnung dient zum Durchführen des Verfahrens und ist bspw. in einer Hardware und/oder Software implementiert. Zudem kann die Anordnung in einem Steuergerät eines Kraftfahrzeugs integriert oder als solches ausgebildet sein.The arrangement described is used to carry out the method and is implemented, for example, in hardware and/or software. In addition, the arrangement can be integrated in a control unit of a motor vehicle or designed as such.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen.Further advantages and refinements of the invention result from the description and the accompanying drawings.

Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It goes without saying that the features mentioned above and those still to be explained below can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own, without departing from the scope of the present invention.

Figurenlistecharacter list

  • 1 zeigt die Verknüpfung der Signale aus dem elektrischen Nockenwellensteller mit dem absoluten Positionssignal. 1 shows the linking of the signals from the electric camshaft positioner with the absolute position signal.
  • 2 zeigt in schematischer Darstellung ein Kraftfahrzeug mit einer Anordnung zum Durchführen des Verfahrens. 2 shows a schematic representation of a motor vehicle with an arrangement for carrying out the method.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsformen in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ausführlich beschrieben.The invention is shown schematically in the drawings using embodiments and is described in detail below with reference to the drawings.

1 zeigt eine Verknüpfung der Signale aus dem elektrischen Nockenwellensteller mit dem absoluten Positionssignal. Die Darstellung zeigt eine sich drehende Nockenwelle 10 in drei unterschiedlichen Positionen. Diese Nockenwelle 10 trägt einen Nocken 12. Durch Drehung der Nockenwelle 10 wird an einem Element 14, das einem Ventil (nicht dargestellt) zugeordnet ist, eine Hin- und Herbewegung (Doppelpfeil 16) bewirkt. Auf diese Weise kann das Ventil betätigt, d. h. geöffnet und geschlossen, werden. 1 shows a combination of the signals from the electric camshaft positioner with the absolute position signal. The illustration shows a rotating camshaft 10 in three different positions. This camshaft 10 carries a cam 12. Rotation of the camshaft 10 causes a reciprocating movement (double arrow 16) on an element 14 associated with a valve (not shown). In this way, the valve can be actuated, ie opened and closed.

Weiterhin zeigt die 1 oben den Verlauf eines Rückkopplungssignals 20 eines elektrischen Nockenwellenverstellers. Dieser Verlauf ist bedingt durch die Bewegung und Position der Nockenwelle 10 und insbesondere des Nockens 12 in drei Abschnitte, nämlich einen ersten Abschnitt 22, einen zweiten Abschnitt 24 und einen dritten Abschnitt 26, unterteilt. Dem ersten Abschnitt 22 ist ein Bereich A 32, dem zweiten Abschnitt 24 ein Bereich B 34 und dem dritten Abschnitt 26 ein Bereich C 36 zugeordnet. Weiterhin zeigt die Darstellung einen absoluten Nockenwellen-Positionsgeber 28, der ein Nockenwellen-Sensor-System bspw. mit einem Geberrad umfasst.Furthermore, the 1 above the course of a feedback signal 20 of an electric camshaft adjuster. Due to the movement and position of the camshaft 10 and in particular of the cam 12, this course is divided into three sections, namely a first section 22, a second section 24 and a third section 26. An area A 32 is assigned to the first section 22 , an area B 34 to the second section 24 and an area C 36 to the third section 26 . The illustration also shows an absolute camshaft position sensor 28, which includes a camshaft sensor system, for example with a sensor wheel.

Die vorgestellte Funktion benötigt konstante Vorbedingungen. So sollte die Vermessung bei Motorstillstand durchgeführt werden. Dadurch ist es notwendig, einen elektrischen Nockenwellenversteller zu nutzen, was zu einem neuen Betriebspunkt führt, da hydraulische Systeme einen drehenden Motor als Grundvoraussetzung haben, um betrieben werden zu können. Dies ist insbesondere hinsichtlich des Öldrucks erforderlich.The presented function requires constant preconditions. This is how the measurement should be carried out with the engine at a standstill. This makes it necessary to use an electric camshaft phaser, which leads to a new operating point, since hydraulic systems have a rotating motor as a basic requirement in order to be able to operate. This is particularly necessary with regard to the oil pressure.

Zu beachten ist, dass der elektrische Nockenwellenversteller genügend Drehmoment erzeugen können sollte, um maximale Positionen anzufahren, siehe Bereich B 34.It should be noted that the electric camshaft adjuster should be able to generate enough torque to move to maximum positions, see area B 34.

Im Motorstillstand wird die Nockenwelle 10 mit einer konstanten Drehzahl verstellt. Die Verstellung kann bis zu den beiden äußersten Positionen vorgenommen werden, durch die der maximale Verstellbereich definiert wird. In den flachen Bereichen der Nocken 12, Bereich A 32, ist das Rückkopplungssignal 20 des Nockenwellenverstellers konstant. Das Signal ist z. B. ein Geschwindigkeitssignal. Trifft das Ventil auf den steilen Bereich des Nockens, so wird das Signal des elektrischen Nockenwellenstellers verformt, siehe Bereich B 34, da es gegen die Ventilfeder arbeitet. Nach dem Erreichen des Maximums wird das Rückkopplungssignal 20 in einem anderen Muster verformt, da es durch die Ventilfeder den Drehmomentwiderstand nun verkleinert, siehe Bereich C 36. An der Spitze entsteht ein Maximum an benötigtem Drehmoment bzw. ein Minimum der Geschwindigkeit. Parallel werden die absoluten Nockenwellenpositionen durch den Nockenwellen-Positionsgeber 28 erfasst.When the engine is stopped, the camshaft 10 is adjusted at a constant speed. The adjustment can be made up to the two outermost positions, which define the maximum adjustment range. In the flat regions of the cams 12, region A 32, the cam phaser feedback signal 20 is constant. For example, the signal is B. a speed signal. If the valve hits the steep area of the cam, the signal from the electric camshaft positioner is deformed, see area B 34, since it works against the valve spring. After reaching the maximum, the feedback signal 20 is deformed in a different pattern, since the valve spring now reduces the torque resistance, see area C 36. At the peak, a maximum of the required torque or a minimum of the speed occurs. In parallel, the absolute camshaft positions are recorded by the camshaft position sensor 28 .

Wurde der gesamte mögliche Verstellbereich durchfahren, so kann eine Suche nach minimalen und maximalen Werten auf den aufgezeichneten Rückkopplungssignalen 20 des elektrischen Nockenwellenverstellers angewendet werden. Die Extremstellen ergeben die exakten Positionen, an denen die Ventile geöffnet werden. Durch die Informationen des absoluten Nockenwellenpositionsgebers 28 erhält man den dazugehörigen Nockenwellenwinkel. Die durch diesen Vorgang erhaltenen Winkelpositionen können bei der Gasventilsteuerung zur Verbesserung der Regelungsgenauigkeit beitragen. Eine Verbesserung an dieser Stelle trägt zur Verbesserung der Emissionen bei.If the entire possible adjustment range has been traversed, a search for minimum and maximum values can be applied to the recorded feedback signals 20 of the electric camshaft adjuster. The extreme points result in the exact positions at which the valves are opened. The associated camshaft angle is obtained from the information from the absolute camshaft position sensor 28 . The angular positions obtained by this process can be used in the gas valve control contribute to improving the control accuracy. An improvement at this point helps to improve the emissions.

Aus dem Muster der Verformung des Rückkopplungssignals 20 kann zusätzlich auf die Geometrie der Nocken 12 rückgeschlossen werden, was Informationen für weitere Analysen liefern kann.The geometry of the cams 12 can also be inferred from the pattern of the deformation of the feedback signal 20, which can provide information for further analysis.

Diese Analysen können eine Aussage über mögliche Profiländerungen durch Abnutzung während der Gesamtlebensdauer des Bauteils liefern.These analyzes can provide information about possible profile changes due to wear during the entire service life of the component.

In diesem Fall liefert der absolute Nockenwellenpositionsgeber 28 ein Ergebnis 40, z. B. 31,871°. Es erfolgt eine Fusion 42 dieser Information mit der Information aus dem Rückkopplungssignal 20 aus Bereich B 34. Daraus ergibt sich, dass das Ventil in diesem Beispiel bei 31,871° öffnet.In this case, the absolute camshaft position sensor 28 supplies a result 40, e.g. B. 31.871°. A fusion 42 of this information takes place with the information from the feedback signal 20 from area B 34. This results in the valve opening at 31.871° in this example.

In 2 ist in schematischer Darstellung ein Kraftfahrzeug dargestellt, das insgesamt mit der Bezugsziffer 100 bezeichnet ist. In diesem Kraftfahrzeug 100 ist ein Verbrennungsmotor 102, in diesem Fall ein Viertaktmotor, vorgesehen. In diesem wiederum sind eine Kurbelwelle 104 und eine Nockenwelle 106 bereitgestellt, die über einen Zahnriemen 108 miteinander gekoppelt sind.In 2 a motor vehicle is shown in a schematic representation, which is denoted overall by the reference number 100 . In this motor vehicle 100, an internal combustion engine 102, in this case a four-stroke engine, is provided. In this, in turn, a crankshaft 104 and a camshaft 106 are provided, which are coupled to one another via a toothed belt 108 .

Der Nockenwelle 106 sind ein Nockenwellen-Sensor-System 110 und ein elektrischer Nockenwellenversteller 112 zugeordnet. Das Nockenwellen-Sensor-System 110 gibt ein Signal aus, das erste Daten 114 trägt. Der Nockenwellenversteller 112 gibt ein Rückkopplungssignal aus, das zweite Daten 116 trägt. Die ersten Daten 114 repräsentieren erste Informationen zu der Position der Nockenwelle 106. Die zweiten Daten 116 repräsentieren zweite Informationen zu der Position des Verstellers. Beide Signale tragen somit Informationen zu der Position des Ventils.A camshaft sensor system 110 and an electric camshaft adjuster 112 are assigned to the camshaft 106 . The camshaft sensor system 110 outputs a signal that carries first data 114 . Camshaft phaser 112 outputs a feedback signal carrying second data 116 . The first data 114 represents first information about the position of the camshaft 106. The second data 116 represents second information about the position of the phaser. Both signals thus carry information about the position of the valve.

Die beiden Signale werden nunmehr in einer Anordnung 120 miteinander verknüpft, d. h. es erfolgt eine Fusion der ersten und zweiten Informationen bzw. der diese Informationen repräsentierenden ersten und zweiten Daten114 und 116. Aus dieser Fusion bzw. Verknüpfung ergeben sich dritte Daten 122. Aus diesen kann in der Anordnung 120 eine sehr genaue Bestimmung der Position des Ventils vorgenommen werden. Die Anordnung 120 kann bspw. als Steuergerät des Kraftfahrzeugs 100, bspw. als Motorsteuergerät, ausgebildet sein.The two signals are now combined in an arrangement 120, i. H. a fusion of the first and second information or the first and second data 114 and 116 representing this information takes place. Third data 122 results from this fusion or linkage become. Arrangement 120 can be embodied, for example, as a control unit of motor vehicle 100, for example as an engine control unit.

Claims (9)

Verfahren zum Bestimmen der Position mindestens eines Ventils, das durch eine Nockenwelle (10, 106) eines Verbrennungsmotors (102) zu betätigen ist, wobei die Nockenwelle (10, 106), die mindestens einen Nocken (12) aufweist, mit einem Nockenwellenversteller (112) mit einer konstanten Drehzahl gedreht wird, ein von dem Nockenwellenversteller (112) erzeugtes Rückkopplungssignal (20) erfasst wird, mit einem Nockenwellen-Sensor-System (110) ein Signal, das Informationen zu absoluten Positionen der Nockenwelle (10, 106) während des Drehens der Nockenwelle (10, 106) trägt, erfasst wird, und durch Auswerten des erzeugten Rückkopplungssignals und des Signals des Nockenwellen-Sensor-Systems (110) die Position des mindestens einen Ventils bestimmt wird.A method of determining the position of at least one valve to be actuated by a camshaft (10, 106) of an internal combustion engine (102), wherein the camshaft (10, 106), which has at least one cam (12), is rotated at a constant speed with a camshaft adjuster (112), a feedback signal (20) generated by the camshaft adjuster (112) is detected, a signal carrying information on absolute positions of the camshaft (10, 106) during rotation of the camshaft (10, 106) is detected with a camshaft sensor system (110), and the position of the at least one valve is determined by evaluating the generated feedback signal and the signal of the camshaft sensor system (110). Verfahren nach Anspruch 1, dass bei Stillstand des Verbrennungsmotors (102) durchgeführt wird.procedure after claim 1 that is carried out when the internal combustion engine (102) is at a standstill. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem eine Suche nach minimalen und maximalen Werten in dem Rückkopplungssignal durchgeführt wird, wobei diese minimalen und maximalen Werte Positionen angeben, an denen das mindestens eine Ventil geöffnet wird, und bei dem anhand des Signals des Nockenwellen-Sensor-Systems (110) zu den Positionen, an denen das mindestens eine Ventil geöffnet wird, ein zugeordneter Nockenwellenwinkel ermittelt wird.procedure after claim 1 or 2 , in which a search for minimum and maximum values in the feedback signal is carried out, these minimum and maximum values indicating positions at which the at least one valve is opened, and in which, based on the signal from the camshaft sensor system (110). the positions at which the at least one valve is opened, an associated camshaft angle is determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem aus einem Muster der Verformung des Rückkopplungssignals auf die Geometrie des mindestens einen Nockens (12) der Nockenwelle (10, 106) rückgeschlossen wird.Procedure according to one of Claims 1 until 3 , in which the geometry of the at least one cam (12) of the camshaft (10, 106) is deduced from a pattern of the deformation of the feedback signal. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem der Vorgang der Bestimmung der Position des mindestens einen Ventils mehrmals ausgeführt wird.Procedure according to one of Claims 1 until 4 , in which the process of determining the position of the at least one valve is carried out several times. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem auf Grundlage der Bestimmung der Position des mindestens einen Ventils die Position der Nockenwelle über die Lebenszeit des Verbrennungsmotors kontinuierlich angepasst wird.Procedure according to one of Claims 1 until 5 , in which, based on the determination of the position of the at least one valve, the position of the camshaft is continuously adjusted over the lifetime of the internal combustion engine. Anordnung zum Bestimmen der Position mindestens eines Ventils in einem Verbrennungsmotor (102), wobei die Anordnung zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 eingerichtet ist.Arrangement for determining the position of at least one valve in an internal combustion engine (102), wherein the arrangement for performing a method according to one of Claims 1 until 6 is set up. Anordnung nach Anspruch 7, der ein Nockenwellen-Sensor-System (110) zugeordnet ist.arrangement according to claim 7 , which is associated with a camshaft sensor system (110). Anordnung nach Anspruch 7 oder 8, der ein Nockenwellenversteller (112) zugeordnet ist.arrangement according to claim 7 or 8th , which is associated with a camshaft adjuster (112).
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