DE102021210439A1

DE102021210439A1 - Load transport vehicle and vehicle combination

Info

Publication number: DE102021210439A1
Application number: DE102021210439.8A
Authority: DE
Inventors: Stephan Heberle
Original assignee: PSA Automobiles SA
Current assignee: Stellantis Auto Sas Fr
Priority date: 2021-09-20
Filing date: 2021-09-20
Publication date: 2023-04-06

Abstract

Ein Lastentransportfahrzeug (1) umfasst einen Rahmen (2), mehrere an in einem Randbereich einer Unterseite des Rahmens (2) montierten Rollen (3), wobei wenigstens eine der Rollen (3) mit einer Bremse (18) ausgestattet ist, und einen oberhalb des Rahmens angeordneten Griffabschnitt. Der Griffabschnitt weist einen ersten Betätigungsabschnitt (8) zum Betätigen der wenigstens einen Bremse (18) auf. Ein zweiter Betätigungsabschnitt (21, 26) zum Betätigen der wenigstens einen Bremse (18) ist in einem zentralen Bereich der Unterseite vorgesehen.A load transport vehicle (1) comprises a frame (2), a plurality of rollers (3) mounted in a peripheral area of an underside of the frame (2), at least one of the rollers (3) being equipped with a brake (18) and one above of the frame arranged handle portion. The handle section has a first operating section (8) for operating the at least one brake (18). A second operating section (21, 26) for operating the at least one brake (18) is provided in a central area of the underside.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lastentransportfahrzeug, z.B. für den Transport von Materialien, zu bearbeitenden oder bearbeiteten Werkstücken, zwischen einem Lager und einer Bearbeitungsstätte sowie einen Fahrzeugverbund, der ein solches Lastentransportfahrzeug umfasst.The present invention relates to a load transport vehicle, e.g. for the transport of materials, workpieces to be machined or processed, between a warehouse and a processing facility, as well as a combination of vehicles that includes such a load transport vehicle.

Aus DE 10 2013 020 833 A1 sind ein Lastentransportfahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Fahrzeugverbund bekannt, in dem das Lastentransportfahrzeug mit einem Antriebsfahrzeug gekoppelt ist. Das Lastentransportfahrzeug weist eine Feststellbremse auf, die gelöst werden kann, indem das Antriebsfahrzeug in einen Zwischenraum unter einem Rahmen des Lastentransportfahrzeugs einrückt und dort eine Kupplung anhebt. Diese stellt einerseits den zum Übertragen der Antriebskraft auf das Lastentransportfahrzeug nötigen horizontalen Formschluss zwischen den Fahrzeugen her, zum andern betätigt sie durch ihre Aufwärtsbewegung einen Betätigungshebel der Bremse. Der Koppelvorgang ist langwierig, da das Antriebsfahrzeug erst an eine geeignete Stelle im Zwischenraum manövriert werden muss, bevor die Kupplung angehoben werden kann, und diese geeignete Stelle mit hoher Genauigkeit erreicht werden muss, damit nicht beim Anheben der Kupplung die Bremse gelöst wird, bevor der Formschluss hergestellt ist, und das Lastentransportfahrzeug sich unkontrolliert in Bewegung setzen kann.Out of DE 10 2013 020 833 A1 a load transport vehicle according to the preamble of claim 1 and a vehicle combination are known in which the load transport vehicle is coupled to a drive vehicle. The load transport vehicle has a parking brake that can be released by the drive vehicle engaging in a space under a frame of the load transport vehicle and lifting a clutch there. On the one hand, this creates the horizontal form fit between the vehicles required to transfer the driving force to the load transport vehicle, and on the other hand, it actuates an actuating lever of the brake through its upward movement. The coupling process is lengthy, since the driving vehicle must first be maneuvered to a suitable place in the space before the coupling can be lifted, and this suitable point must be reached with great accuracy so that the brake is not released when the coupling is lifted before the Form fit is established, and the load transport vehicle can start moving in an uncontrolled manner.

Eine Aufgabe der Erfindung ist, ein Transportfahrzeug bzw. einen Fahrzeugverbund bereitzustellen, die ein schnelles und robustes Ankoppeln ermöglichen.One object of the invention is to provide a transport vehicle or a combination of vehicles that enable rapid and robust coupling.

Die Aufgabe wird einem Aspekt der Erfindung zufolge gelöst, indem bei einem Lastentransportfahrzeug mit einem Rahmen, mehren Rollen, die an einer Unterseite des Rahmens montiert sind, um einen Zwischenraum, der sich unter dem Rahmen in einer Fahrtrichtung des Lastentransportfahrzeugs erstreckt, seitlich zu begrenzen, wobei wenigstens eine der Rollen mit einer Bremse ausgestattet ist, und einem ersten Betätigungsabschnitt zum Betätigen der Bremse, der an den Freiraum angrenzend angeordnet ist, um durch Kontakt mit einem in den Freiraum eingefahrenen Körper betätigt zu werden, der erste Betätigungsabschnitt durch eine Bewegung des Körpers in der Fahrtrichtung aus einer Ruhestellung, in der die Bremse geschlossen ist, in eine Betätigungsstellung auslenkbar ist, in der die Bremse offen ist. So kann in einer einzigen kontinuierlichen Bewegung das Antriebsfahrzeug in den Zwischenraum einfahren, die Bremse lösen und beginnen, das Lastentransportfahrzeug zu bewegen.According to one aspect of the invention, the object is achieved in that, in the case of a load transport vehicle with a frame, a plurality of rollers which are mounted on an underside of the frame in order to laterally limit an intermediate space which extends under the frame in a direction of travel of the load transport vehicle, wherein at least one of the rollers is equipped with a brake, and a first operating portion for operating the brake, which is arranged adjacent to the space to be operated by contact with a body entered into the space, the first operating portion by a movement of the body can be deflected in the direction of travel from a rest position, in which the brake is closed, into an actuated position, in which the brake is open. In this way, in a single continuous movement, the drive vehicle can enter the gap, release the brake and begin to move the load transport vehicle.

Die Kraft, die das Antriebsfahrzeug in der Fahrtrichtung auf den Betätigungsabschnitt ausüben muss, um diesen in die Betätigungsstellung auszulenken, sollte kleiner sein als ein Rollwiderstand des Lastentransportfahrzeugs, damit sich dieses nach dem Lösen der Bremse nicht bereits in Bewegung setzt, bevor der Ankuppelvorgang abgeschlossen ist.The force that the drive vehicle has to exert on the actuating section in the direction of travel in order to deflect it into the actuating position should be less than the rolling resistance of the freight transport vehicle so that it does not start moving after the brake has been released before the coupling process is complete .

Der erste Betätigungsabschnitt kann insbesondere ein freies Ende eines Hebels sein, der an den Rahmen angelenkt ist und über eine Unterseite des Rahmens (2) hinaus in den Zwischenraum eingreift, so dass er durch das in den Zwischenraum hinein vorrückende, geeignet geformte Antriebsfahrzeug in die Betätigungsstellung hochgeschwenkt wird.The first actuating section can in particular be a free end of a lever which is articulated to the frame and engages into the intermediate space via an underside of the frame (2), so that it can be moved into the actuating position by the suitably shaped drive vehicle advancing into the intermediate space is swung up.

Alternativ kann der Betätigungsabschnitt ein sich quer zur Fahrtrichtung erstreckendes Fangseil sein, das von dem in den Zwischenraum vorrückenden Antriebsfahrzeug mitgenommen und dabei unter eine Zugspannung gesetzt wird, die das Lösen der Bremse ermöglicht.Alternatively, the actuating section can be a safety cable extending transversely to the direction of travel, which is carried along by the drive vehicle advancing into the space and is thereby subjected to a tensile stress that enables the brake to be released.

Um eine stabile Führung des Lastentransportfahrzeugs in Kurven oder auf einer abschüssigen Oberfläche zu ermöglichen, kann wenigstens ein von dem Rahmen aus in den Zwischenraum eingreifender Vorsprung zueinander spiegelbildliche, in der Fahrtrichtung langgestreckte Begrenzungsflächen des Zwischenraums definieren. Durch ihre Orientierung in der Fahrtrichtung behindern diese Begrenzungsflächen das Einrücken des Antriebsfahrzeugs in den Zwischenraum nicht, können aber nach dem Einrücken mit Oberflächen des Antriebsfahrzeugs zusammenwirken, um Gierbewegungen des Lastentransportfahrzeugs relativ zum Antriebsfahrzeug entgegenzuwirken.In order to enable the load transport vehicle to be guided stably in curves or on a sloping surface, at least one projection engaging in the intermediate space from the frame can define mutually mirror-inverted boundary surfaces of the intermediate space which are elongated in the direction of travel. Due to their orientation in the direction of travel, these boundary surfaces do not impede the engagement of the drive vehicle into the space, but after engagement they can interact with surfaces of the drive vehicle to counteract yaw movements of the load transport vehicle relative to the drive vehicle.

Um ein Lenken des Lastentransportfahrzeugs zu ermöglichen, sollte die wenigstens eine Rolle, vorzugsweise wenigstens zwei in der Querrichtung nebeneinander angeordnete Rollen und besonders bevorzugt alle Rollen über eine vertikale Welle drehbar mit dem Rahmen verbunden sein.In order to enable the load transport vehicle to be steered, the at least one roller, preferably at least two rollers arranged next to one another in the transverse direction, and particularly preferably all rollers, should be rotatably connected to the frame via a vertical shaft.

Das Übertragungselement kann bei einer solchen um eine vertikale Achse schwenkbaren Rolle koaxial zur Welle angeordnet und in deren Längsrichtung verschieblich sein, um eine Bewegungsübertragung von den Betätigungselementen auf die mit der Rolle schwenkbare Bremse zu ermöglichen.In the case of such a roller pivotable about a vertical axis, the transmission element can be arranged coaxially with the shaft and can be displaced in its longitudinal direction in order to enable movement transmission from the actuating elements to the brake pivotable with the roller.

Ein zweiter Betätigungsabschnitt zum Betätigen der wenigstens einen Bremse kann oberhalb des Rahmens an einem Griffabschnitt angeordnet sein, um ein manuelles Bewegen des Lastentransportfahrzeugs zu ermöglichen. So können Bewegungen über kurze Strecken oder solche, die ein Umfahren von zeitweiligen Hindernissen erfordern, kurzfristig durchgeführt werden, ohne dass dafür das Eintreffen eines Antriebsfahrzeugs abwarten und dieses steuern zu müssen.A second operating section for operating the at least one brake can be arranged above the frame on a handle section in order to enable the load transport vehicle to be moved manually. Movements over short distances or those that involve driving around temporary obstacles, can be carried out at short notice without having to wait for the arrival of a driving vehicle and have to steer it.

Zumindest an der Unterseite des Rahmens sollten ein in der Fahrtrichtung vorderer Teil und ein hinterer Teil des Lastentransportfahrzeugs symmetrisch zueinander sein, um ein Ein- und Ausrücken des Antriebsfahrzeugs aus entgegengesetzten Richtungen zu ermöglichen.At least on the underside of the frame, a front part in the direction of travel and a rear part of the cargo transport vehicle should be symmetrical to each other to allow engagement and disengagement of the driving vehicle from opposite directions.

Einem anderen Aspekt der Erfindung zufolge wird die Aufgabe gelöst durch einen Fahrzeugverbund mit einem Lastentransportfahrzeug wie oben beschrieben und einem autonomen Antriebsfahrzeug, das bemessen ist, um in den Zwischenraum einzurücken und dabei den ersten Betätigungsabschnitt in die Betätigungsstellung zu drücken.According to another aspect of the invention, the object is achieved by a vehicle combination with a load transport vehicle as described above and an autonomous driving vehicle, which is dimensioned to engage in the gap and thereby push the first operating section into the operating position.

Das Antriebsfahrzeug kann eine Kupplung umfassen, die zwischen einer unteren Stellung, in der sie eine Bewegung des Antriebsfahrzeugs relativ zum Lastentransportfahrzeug in dem Zwischenraum nicht behindert, und einer am Lastentransportfahrzeug formschlüssig eingreifenden oberen Stellung verstellbar ist. Eine solche Kupplung ist insbesondere nützlich, um das Lastentransportfahrzeug entlang der Fahrtrichtung wahlweise vorwärts oder rückwärts antreiben zu können.The drive vehicle may include a clutch which is adjustable between a lower position in which it does not impede movement of the drive vehicle relative to the load transport vehicle in the intermediate space, and an upper position positively engaging the load transport vehicle. Such a coupling is particularly useful in order to be able to selectively drive the load transport vehicle forwards or backwards along the direction of travel.

Alternativ kann die Kupplung in der Fahrtrichtung zwischen einer vorderen Anschlagstellung und einer hinteren Stellung spielhaltig am Lastentransportfahrzeug eingreifen, wobei der erste Betätigungsabschnitt nur in der vorderen Stellung der Kupplung die Betätigungsstellung einnimmt und in der hinteren Stellung die Bremse wenigstens teilweise geschlossen ist. Indem bei Vorwärtsfahrt des Antriebsfahrzeugs die Kupplung in der vorderen Stellung gehalten wird, hält sie gleichzeitig die Bremse offen; sobald das Antriebsfahrzeug verzögert oder das Lastentransportfahrzeug sich auf abschüssiger Fläche schneller bewegt als das Antriebsfahrzeug, fällt die Kupplung in die hintere Stellung zurück, und das Lastentransportfahrzeug verzögert.Alternatively, the clutch can engage in the direction of travel between a front stop position and a rear position with play on the load transport vehicle, the first actuation section only occupying the actuation position in the front position of the clutch and the brake being at least partially closed in the rear position. By keeping the clutch in the forward position when the drive vehicle is driving forward, it keeps the brake open at the same time; as soon as the drive vehicle decelerates or the load transport vehicle moves faster than the drive vehicle on a sloping surface, the clutch falls back into the rear position and the load transport vehicle decelerates.

Das Einrücken der Kupplung bis in die vordere Stellung ist bei geeigneter Gestaltung einer Kupplungsaufnahme am Lastentransportfahrzeug möglich, ohne dass die Kupplung sich vertikal bewegt; allerdings ist es in einem solchen Fall schwierig, über die Kupplung eine Antriebskraft in Rückwärtsrichtung auf das Lastentransportfahrzeug auszuüben. Wenn hingegen die Kupplung vertikal zwischen einer unteren Stellung und einer am Lastentransportfahrzeug formschlüssig eingreifenden oberen Stellung beweglich ist, dann kann vorgesehen werden, dass die Kupplung hinter der hinteren Stellung noch eine hintere Anschlagsstellung erreicht, in der wiederum die Bremse gelöst ist und somit auch eine Rückwärtsfahrt angetrieben werden kann.The engagement of the clutch to the front position is possible with a suitable design of a clutch receptacle on the load transport vehicle without the clutch moving vertically; however, in such a case, it is difficult to apply a reverse driving force to the cargo vehicle through the clutch. If, on the other hand, the coupling can be moved vertically between a lower position and an upper position that engages positively on the load transport vehicle, then it can be provided that the coupling behind the rear position still reaches a rear stop position in which the brake is released and thus also reverse travel can be driven.

Das Antriebsfahrzeug kann zwei Führungsvorsprünge aufweisen, die, wenn die Kupplung sich in der am Lastentransportfahrzeug formschlüssig eingreifenden oberen Stellung befindet, mit den bereits erwähnten, am Lastentransportfahrzeug ausgebildeten, in der Fahrtrichtung langgestreckten Begrenzungsflächen des Zwischenraums zusammenwirken. Um das Ein- und Ausrücken des Antriebsfahrzeugs aus dem Zwischenraum zu erleichtern, können die Vorsprünge als Rollen ausgebildet sein.The drive vehicle can have two guide projections which, when the coupling is in the upper position engaging positively on the load transport vehicle, interact with the already mentioned boundary surfaces of the intermediate space, which are formed on the load transport vehicle and are elongated in the direction of travel. In order to facilitate the engagement and disengagement of the driving vehicle from the space, the projections can be configured as rollers.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren. Es zeigen:

1 eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Lastentransportfahrzeugs;
2 eine Seitenansicht eines Fahrzeugverbunds aus dem Lastentransportfahrzeug der 1 und einem Antriebsfahrzeug;
3 eine Ansicht des Antriebsfahrzeugs und des Rahmens des Lastentransportfahrzeugs von unten, wobei das Antriebsfahrzeug transparent dargestellt ist, um mit ihm zusammenwirkende Komponenten des Lastentransportfahrzeugs zeigen zu können; und
4 eine Ansicht eines Bremssteuermechanismus.

Further features and advantages of the invention result from the following description of exemplary embodiments with reference to the attached figures. Show it:

1 a side view of the load transport vehicle according to the invention;
2 a side view of a vehicle combination from the load transport vehicle 1 and a driving vehicle;
3 a view of the drive vehicle and the frame of the load transport vehicle from below, the drive vehicle being shown transparently in order to be able to show interacting components of the load transport vehicle; and
4 a view of a brake control mechanism.

1 zeigt das erfindungsgemäße Lastentransportfahrzeug 1 in einer Seitenansicht. Eine Oberseite eines viereckigen Rahmens 2 bildet eine Ladefläche für nicht dargestellte zu transportierende Gegenstände. An den vier Ecken des Rahmens sind Rollen 3 montiert. Wenigstens zwei dieser Rollen 3, vorzugsweise alle, sind um eine vertikale Achse 4 schwenkbar. 1 shows the load transport vehicle 1 according to the invention in a side view. A top of a square frame 2 forms a loading area for objects to be transported, not shown. Rollers 3 are mounted at the four corners of the frame. At least two of these rollers 3, preferably all, are pivotable about a vertical axis 4.

An einer Hinterkante des Rahmens ragt eine Rückwand 5 auf; weitere die Ladefläche begrenzende Seitenwände können vorgesehen sein oder bei Bedarf hinzugefügt werden.At a rear edge of the frame, a rear wall 5 protrudes; further side walls delimiting the loading area can be provided or added if required.

Die Rückwand 5 seitlich begrenzende Rohre sind an ihrem oberen Ende abgewinkelt, um sich nach hinten erstreckende Abschnitte 6 zu bilden, und sind untereinander durch eine sich horizontal in Blickrichtung zwischen den Abschnitten 6 erstrekkende Griffstange 7 verbunden, an der ein Benutzer das Lastentransportfahrzeug 1 greifen und bewegen kann. Die Fahrtrichtung, in der das Fahrzeug 1 für den Benutzer am bequemsten anzutreiben ist, ist dann die Richtung von rechts nach links in 1. Unterhalb der Griffstange 7 erstreckt sich parallel zu dieser eine Bremssteuerstange 8. Jedes Ende der Bremssteuerstange 8 ist über einen ersten Arm 9 eines zweiarmigen Hebels mit einem Gelenk 10 an einem der Abschnitte 6 verbunden. Ein zweiter Arm 11 des Hebels erstreckt sich jenseits des Gelenks 10, so dass er, wenn ein Benutzer Griffstange 7 und Bremssteuerstange 8 mit den Händen umgreift und die Bremssteuerstange 8 aufwärts zieht, nach unten gedrückt wird.The tubes laterally delimiting the rear wall 5 are angled at their upper end in order to form sections 6 extending to the rear, and are connected to one another by a handle bar 7 which extends horizontally in the direction of view between the sections 6 and on which a user can grip the load transport vehicle 1 and can move. The driving direction in which the vehicle 1 is most convenient for the user to drive is then the direction from right to left in 1 . A brake control rod 8 extends parallel to the handlebar below the handlebar 7. Each end of the brake control rod 8 is connected to a joint 10 on one of the sections 6 via a first arm 9 of a two-armed lever. A second arm 11 of the lever extends beyond the pivot 10 so that when a user grips the handlebar 7 and brake control rod 8 with his hands and pulls the brake control rod 8 upwards, it is pushed down.

An der Unterseite des Rahmens 2 ist in dessen hinterem Teil ein zweiarmiger Hebel 12 um eine in Querrichtung verlaufende Achse 13 schwenkbar montiert. Wie in der Ansicht der 3 deutlich wird, umfasst der Hebel 12 drei untereinander starr verbundene, in der Fahrtrichtung langgestreckte Stangen, zwei äußere Stangen 14 und eine mittlere Stange 15. Ein sich von der Achse 13 nach hinten erstreckender erster Arm 16 des Hebels 12 ist über entlang der Rückwand 5 vertikal verlaufende Stangen 17 an die Arme 11 gekoppelt und folgt so deren Abwärtsbewegung. Gleichzeitig wird ein sich von der Achse 13 nach vorn erstreckender zweiter Arm 18 des Hebels 12 aufwärts geschwenkt.On the underside of the frame 2, a two-armed lever 12 is pivotally mounted about an axis 13 extending in the transverse direction in the rear part. As in the view of 3 As can be seen, the lever 12 comprises three rods rigidly connected to one another and elongated in the direction of travel, two outer rods 14 and a central rod 15. A first arm 16 of the lever 12, extending rearwardly from the axis 13, is vertical over along the rear wall 5 extending rods 17 are coupled to the arms 11 and thus follows their downward movement. At the same time, a second arm 18 of the lever 12 extending forwardly from the axis 13 is pivoted upwards.

Die hinteren Rollen 3 umfassen jeweils ein Rad 19 und eine Bremse 20, die in einer Ruhestellung das Rad 19 bremst und in einer Betätigungsstellung vom Rad abgerückt ist. Die Bremse 20 ist in 1 symbolisiert durch einen von oben gegen den Umfang des Rads 19 gedrückten Bremsklotz. Andere, effektivere Bremsen wie etwa Trommel- oder Scheibenbremsen sind bevorzugt, brauchen hier aber, da allgemein bekannt, nicht im Detail vorgestellt zu werden. Ein Axiallager 21 zwischen der Rolle 3 und dem Rahmen 2 ermöglicht das Schwenken der Rolle 3 um die Achse 4. Die Bremse 20 ist mit dem zweiten Arm 18 an den Enden der Stangen 14 über ein stiftförmiges Übertragungselement 22 oder einen Seilzug verbunden, der sich entlang der Achse 4 durch das Axiallager 21 hindurch erstreckt. So wird, wenn der Arm 18 hochschwenkt, die Bremse 20 in ihre Betätigungsstellung versetzt, d.h. gelöst: der Bremsklotz vom Umfang des Rades 17 abgehoben, und das Rad 19 ist ungebremst drehbar. Ein Benutzer kann daher das Transportfahrzeug 1 leicht von Hand verschieben, indem er es an der Griffstange 7 fasst und die Bremssteuerstange 8 aufwärts zieht; sobald er die Bremssteuerstange 8 loslässt, kehrt die Bremse 20, ggf. angetrieben von einer Rückstellfeder, wieder in ihre Ruhestellung an dem Rad 19 zurück, und das Transportfahrzeug 1 ist gegen Wegrollen gesichert.The rear rollers 3 each comprise a wheel 19 and a brake 20 which brakes the wheel 19 in a rest position and is moved away from the wheel in an actuated position. The brake 20 is in 1 symbolized by a brake pad pressed from above against the circumference of the wheel 19 . Other, more effective brakes such as drum or disc brakes are preferred, but need not be presented in detail here since they are generally known. An axial bearing 21 between the roller 3 and the frame 2 allows the roller 3 to pivot about the axis 4. The brake 20 is connected to the second arm 18 at the ends of the rods 14 via a pin-shaped transmission element 22 or cable running along the axis 4 extends through the axial bearing 21 therethrough. Thus, when the arm 18 swings up, the brake 20 is placed in its applied position, ie released: the brake pad is lifted off the periphery of the wheel 17 and the wheel 19 is free to rotate. A user can therefore easily shift the transport vehicle 1 by hand by grasping the handle bar 7 and pulling the brake control bar 8 upwards; as soon as he releases the brake control rod 8, the brake 20, possibly driven by a return spring, returns to its rest position on the wheel 19, and the transport vehicle 1 is secured against rolling away.

Wie in 3 zu sehen, verlängert die mittlere Stange 15 des Hebels 12 dessen zweiten Hebel 18 nach vorn über die Enden der beiden äußeren Stangen 14 hinaus. Dabei verläuft sie zwischen zwei sich vom Rahmen 2 aus nach unten und in Fahrtrichtung erstreckenden Führungskufen 23; ihr distales Ende 24 reicht nach unten über die Unterkanten der Führungskufen 23 hinaus.As in 3 As can be seen, the middle rod 15 of the lever 12 extends the second lever 18 forwards beyond the ends of the two outer rods 14. It runs between two guide runners 23 extending downward from the frame 2 and in the direction of travel; its distal end 24 extends downward beyond the lower edges of the guide runners 23.

Zwischen den Führungskufen 23 ist unter dem Rahmen 2 eine Adapterplatte 25 montiert. Wie in 1 zu sehen, hat die Adapterplatte einen horizontalen zentralen Bereich 26 mit zwei in Fahrtrichtung beabstandeten Aussparungen 27 darin, sowie von dem zentralen Bereich 26 nach vorn und hinten ansteigende Schrägflächen 28.An adapter plate 25 is mounted under the frame 2 between the guide skids 23 . As in 1 As can be seen, the adapter plate has a horizontal central region 26 with two recesses 27 spaced in the direction of travel therein, and inclined surfaces 28 rising forwards and backwards from the central region 26.

Ein autonomes oder ferngesteuertes Antriebsfahrzeug 29 ist bemessen, um zwischen den hinteren (oder vorderen) Rollen 3 hindurch in den Zwischenraum unterhalb des Rahmens 2 fahren zu können. Das Antriebsfahrzeug 29 hat eine im Wesentlichen flach quaderförmige Karosserie 30 mit einer vorderen Schrägfläche 31 und seitlich angebrachten Rädern 32, die für eine Kurvenfahrt unabhängig voneinander antreibbar sind. An einer horizontalen Oberseite der Karosserie 30 sind ein Kupplungsstift 33 und Führungsvorsprünge 34 angebracht. Der Kupplungsstift 33 ist gegen die Kraft einer Rückstellfeder in die Karosserie 30 eindrückbar, außerdem ist ein (nicht gezeigtes) Stellglied vorgesehen, um ihn in eine mit der Karosserieoberseite bündige Stellung einziehen zu können.An autonomous or remote control vehicle 29 is dimensioned to drive between the rear (or front) rollers 3 and into the space below the frame 2. The drive vehicle 29 has an essentially flat cuboid body 30 with a front inclined surface 31 and wheels 32 attached to the side, which can be driven independently of one another for cornering. On a horizontal top of the body 30, a coupling pin 33 and guide projections 34 are attached. The coupling pin 33 can be pushed into the body 30 against the force of a return spring, and an actuator (not shown) is also provided in order to retract it into a position flush with the top of the body.

Wenn das Antriebsfahrzeug 29 in der Fahrtrichtung des Transportfahrzeugs 1, also von rechts in 1 und 2, in den Zwischenraum unter dem Rahmen 2 einfährt, so kommt zunächst das distale Ende 24 des hinteren Hebels 12 mit der Karosserie 30 in Kontakt und wird von dieser hochgedrückt, so dass schließlich die Bremsen 20 an den hinteren Rädern 19 gelöst werden. Dann rückt der Kupplungsstift 33 des Antriebsfahrzeugs 29 zwischen die Führungskufen 23 des Transportfahrzeugs 1 ein, stößt schließlich an die hintere der beiden Schrägflächen 28 und wird von dieser elastisch eingedrückt. Wenn das Antriebsfahrzeug 29 weiter vorrückt, gleitet der Kupplungsstift 34 am zentralen Bereich 26 der Adapterplatte 25 entlang. Um zu verhindern, dass er in die hintere der beiden Aussparungen 27 einrastet, können die beiden Aussparungen 27 wie in 3 gezeigt zueinander spiegelbildliche aber durch Translation nicht ineinander überführbare Querschnitte haben, so dass der Kupplungsstift 33, wenn das Antriebsfahrzeug 29 von hinten unter den Rahmen 3 fährt, erst in die vordere Aussparung 27 einrückt (bei Einfahren von vorn hingegen nur in die hintere Aussparung 27 einrücken könnte).When the drive vehicle 29 moves in the direction of travel of the transport vehicle 1, i.e. from the right to 1 and 2 , enters the space under the frame 2, the distal end 24 of the rear lever 12 first comes into contact with and is pushed up by the body 30, so that the brakes 20 on the rear wheels 19 are finally released. Then the coupling pin 33 of the drive vehicle 29 moves between the guide skids 23 of the transport vehicle 1, finally abuts against the rear of the two inclined surfaces 28 and is pressed in elastically by it. As the drive vehicle 29 continues to advance, the coupling pin 34 slides along the central portion 26 of the adapter plate 25 . To prevent it from snapping into the rear of the two recesses 27, the two recesses 27 can be inserted as shown in 3 shown have cross-sections that are mirror images of one another but cannot be converted into one another by translation, so that when the drive vehicle 29 drives under the frame 3 from behind, the coupling pin 33 first moves into the front recess 27 (when driving in from the front, on the other hand, only moves into the rear recess 27 could).

Die Führungsvorsprünge 34 sind an der Karosserie 30 so angebracht, dass sie an den Außenseiten der Führungskufen 23 anliegen (s. 3), wenn der Kupplungsstift 33 in die vordere Aussparung 27 eingerückt ist. So kann das Antriebsfahrzeug 29 nicht nur über den Kupplungsstift 33 eine Schubkraft auf das Transportfahrzeug 1 übertragen, sondern auch ein Drehmoment. Um Reibung zwischen den Fahrzeugen 1, 29 während des Einfahrens des Antriebsfahrzeugs 29 unter den Rahmen 2 zu minimieren, können die Führungsvorsprünge 34 als Rollen, vorzugsweise als um eine vertikale Achse drehbare Rollen, ausgebildet sein.The guide projections 34 are attached to the body 30 in such a way that they rest against the outer sides of the guide runners 23 (see Fig. 3 ) when the clutch pin 33 is engaged in the front recess 27. In this way, the drive vehicle 29 cannot only be driven via the coupling pin 33 transmit a thrust to the transport vehicle 1, but also a torque. In order to minimize friction between the vehicles 1, 29 when the drive vehicle 29 drives in under the frame 2, the guide projections 34 can be designed as rollers, preferably as rollers that can be rotated about a vertical axis.

Auch die vorderen Rollen 19 des Transportfahrzeugs 1 können mit Bremsen versehen sein, die durch einen Hebel 35 ähnlich dem oben beschriebenen Hebel 12 mit starr verbundenen inneren und äußeren Stangen betätigbar sind. Ein distales Ende 36 der inneren Stange dieses Hebels 35 wird beim Vorrücken des Antriebsfahrzeugs 29 durch Kontakt mit dessen vorderer Schrägfläche 31 hochgedrückt und löst so die Bremsen der vorderen Räder 19.Also the front rollers 19 of the transport vehicle 1 can be provided with brakes actuatable by a lever 35 similar to the lever 12 described above with rigidly connected inner and outer rods. A distal end 36 of the inner rod of this lever 35 is pushed up as the driving vehicle 29 advances through contact with its front inclined surface 31, thus releasing the brakes on the front wheels 19.

So ist das Transportfahrzeug 1 ungebremst, wenn das Antriebsfahrzeug 29 unter den Rahmen eingerückt ist und sein Kupplungsstift 33 in die vordere Aussparung 27 eingreift, und kann vom Antriebsfahrzeug 29 an ein vorgegebenes Ziel befördert werden.Thus, when the drive vehicle 29 is engaged under the frame and its coupling pin 33 engages in the front recess 27, the transport vehicle 1 is unbraked and can be transported by the drive vehicle 29 to a predetermined destination.

In analoger kann das Antriebsfahrzeug 29 auch von vorn, also von links in 1-3, unter den Rahmen fahren. Es ändert sich dadurch lediglich die Reihenfolge, in der die Hebel 12 und 35 betätigt werden, und der Kupplungsstift 33 rückt in die hintere Aussparung 27 anstelle der vorderen ein.Analogously, the drive vehicle 29 can also be viewed from the front, i.e. from the left in 1-3 , drive under the frame. It merely changes the order in which the levers 12 and 35 are actuated and the clutch pin 33 engages the rear recess 27 instead of the front.

Sobald der so gebildete Fahrzeugverbund das Ziel erreicht ist, zieht das Antriebsfahrzeug 29 den Kupplungsstift 33 ein und kann daraufhin den Zwischenraum unter dem Rahmen 2 verlassen, um an ein weiteres Transportfahrzeug anzukoppeln und dieses zu befördern. Die Bremsen des Transportfahrzeugs 1 kehren daraufhin in ihre Ruhestellung zurück und blockieren die Räder 19. Eine Feinpositionierung des Transportfahrzeugs 1 an dem Ziel kann dort von einem menschlichen Empfänger manuell vorgenommen werden, indem dieser durch Anheben der Bremssteuerstange 8 die Bremsen wieder löst.As soon as the group of vehicles formed in this way has reached its destination, the drive vehicle 29 pulls in the coupling pin 33 and can then leave the space under the frame 2 in order to couple to another transport vehicle and transport it. The brakes of the transport vehicle 1 then return to their rest position and block the wheels 19. Fine positioning of the transport vehicle 1 at the destination can be carried out manually by a human receiver by lifting the brake control rod 8 and releasing the brakes again.

4 zeigt in einer schematischen auseinandergezogenen Ansicht eine Variante eines Mechanismus zum Steuern der Bremsen 20. Die Adapterplatte 25 hat hier in ihrem zentralen Bereich 26 anstelle von der zwei Aussparungen 27 ein Langloch 37. Zwei Seilzüge 40 kreuzen das Langloch 37. Einer von ihnen ist über Umlenkrollen 41 mit den (nicht dargestellten) Bremsen der vorderen Räder 3 verbunden, der andere mit den Bremsen der hinteren. Durch das Langloch 37 flankierende Verbindungsstangen 38 sind die das Langloch 37 kreuzenden Abschnitte 39 der Seilzüge 40 in festem Abstand voneinander gehalten. Im gezeigten Zustand, mit das Langloch 37 geradlinig kreuzenden Seilzügen 40, sind die Bremsen in Ruhestellung. 4 shows in a schematic exploded view a variant of a mechanism for controlling the brakes 20. The adapter plate 25 has here in its central area 26 instead of the two recesses 27 a slot 37. Two cables 40 cross the slot 37. One of them is over pulleys 41 connected to the brakes (not shown) of the front wheels 3, the other to the brakes of the rear ones. The connecting rods 38 flanking the slot 37 keep the sections 39 of the cables 40 crossing the slot 37 at a fixed distance from one another. In the state shown, with the cable pulls 40 crossing the elongated hole 37 in a straight line, the brakes are in the rest position.

Der Abstand zwischen einem kreuzenden Abschnitt 39 und dem benachbarten Ende des Langlochs 37 ist so an den Querschnitt des Kupplungsstifts 33 angepasst, dass dieser, wenn das Antriebsfahrzeug 29 unter den Rahmen 2 einfährt, nicht zwischen diesen Abschnitt 39 und das benachbarte Ende eingreifen kann, sondern erst nach Passieren des Abschnitts 39 über die Ebene, in der die Seilzüge 40 verlaufen, ansteigt. So stößt der Kupplungsstift 33, wenn das Antriebsfahrzeug 29 weiter vorrückt, schließlich gegen den Abschnitt 39 des zweiten Seilzugs 40 und lenkt diesen und, über die Verbindungsstangen 38 den Abschnitt 39 des ersten, bereits passierten Seilzugs 40 nach vorn aus. Wenn der Kupplungsstift 33 auf diesem Wege das vordere Ende des Langlochs 37 erreicht hat, sind die Seilzüge 40 so weit ausgelenkt, dass die Bremsen gelöst sind, und das Antriebsfahrzeug 29 kann das Transportfahrzeug durch die Kraft, die der Kupplungsstift 33 auf die Adapterplatte 25 überträgt, antreiben.The distance between a crossing section 39 and the adjacent end of the elongated hole 37 is adapted to the cross section of the coupling pin 33 so that when the drive vehicle 29 drives under the frame 2, it cannot engage between this section 39 and the adjacent end, but only after passing the section 39 above the level in which the cables 40 run, increases. Thus, when the drive vehicle 29 advances further, the coupling pin 33 finally strikes the section 39 of the second cable 40 and deflects it and, via the connecting rods 38, the section 39 of the first cable 40 which has already passed, forwards. When the coupling pin 33 has reached the front end of the elongated hole 37 in this way, the cable pulls 40 are deflected so far that the brakes are released and the drive vehicle 29 can move the transport vehicle using the force that the coupling pin 33 transmits to the adapter plate 25 , drive.

Wenn, z. B. auf einem abschüssigen Weg, das Transportfahrzeug 1 schneller wird als das Antriebsfahrzeug 29, oder wenn das Antriebsfahrzeug 29 bremst, dann verliert der Kupplungsstift 33 den Kontakt mit dem vorderen Ende des Langlochs 37, die Spannung der Seilzüge 40 zieht deren Abschnitte 39 wieder gerade, und die Bremsen schließen. Dies ist für einen sicheren Transport einer schweren Last vorteilhaft, da die Bremsen des Transportfahrzeugs 1 auf die diese Last tragenden Rollen 19 wirken, während die Räder des Antriebsfahrzeugs 29 im Wesentlichen nur dessen eigenes Gewicht tragen und dadurch in der Bremskraft, die sie ausüben können, begrenzt sind.If, e.g. B. on a downhill path, the transport vehicle 1 is faster than the drive vehicle 29, or if the drive vehicle 29 brakes, then the coupling pin 33 loses contact with the front end of the slot 37, the tension of the cables 40 straightens their sections 39 again , and close the brakes. This is advantageous for safe transport of a heavy load, since the brakes of the transport vehicle 1 act on the rollers 19 carrying this load, while the wheels of the drive vehicle 29 essentially only carry its own weight and thus the braking force that they can exert are limited.

Wenn das Antriebsfahrzeug 29 in einen Rückwärtsgang wechselt, ohne den Kupplungsstift 33 einzuziehen, stößt dieser alsbald an ein hinteres Ende des Langlochs 39. Die daraus resultierende Auslenkung der Abschnitte 39 übt den gleichen Zug auf die Seilzüge 40 aus wie eine Auslenkung nach vorn und führt ebenfalls zum Lösen der Bremsen, daher kann das Antriebsfahrzeug 29 das Transportfahrzeug 1 je nach Bedarf vorwärts oder rückwärts antreiben.If the drive vehicle 29 shifts into reverse gear without pulling in the coupling pin 33, it will immediately hit a rear end of the elongated hole 39. The resulting deflection of the sections 39 exerts the same pull on the cables 40 as a forward deflection and also guides to release the brakes, therefore the driving vehicle 29 can propel the transport vehicle 1 forward or backward as needed.

BezugszeichenlisteReference List

11: Lastentransportfahrzeugcargo transport vehicle
22: RahmenFrame
33: Rollerole
44: vertikale Achsevertical axis
55: Rückwandback panel
66: AbschnittSection
77: Griffstangehandle bar
88th: Bremssteuerstangebrake control rod
99: erster Armfirst arm
1010: Gelenkjoint
1111: zweiter Armsecond arm
1212: zweiarmiger Hebeltwo-armed lever
1313: Achseaxis
1414: äußere Stangeouter rod
1515: innere Stangeinner rod
1616: erster Armfirst arm
1717: Stangepole
1818: zweiter Armsecond arm
1919: Radwheel
2020: Bremsebrake
2121: Axiallagerthrust bearing
2222: Übertragungselementtransmission element
2323: Führungskufeguide skid
2424: distales Endedistal end
2525: Adapterplatteadapter plate
2626: zentraler Bereichcentral area
2727: Aussparungrecess
2828: Schrägflächebevel
2929: Antriebsfahrzeugdrive vehicle
3030: Karosseriebody
3131: Schrägflächebevel
3232: Radwheel
3333: Kupplungsstiftclutch pin
3434: FührungsvorsprungLeadership Advantage
3535: Hebellever
3636: distales Endedistal end
3737: LanglochLong hole
3838: Verbindungsstangeconnecting rod
3939: AbschnittSection
4040: Seilzugcable pull
4141: Umlenkrollepulley

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 102013020833 A1 [0002]

Claims

Cargo transport vehicle (1) having a frame (2), a plurality of rollers (3) mounted on an underside of the frame (2) to laterally close a space extending under the frame (2) in a direction of travel of the cargo transport vehicle limit, wherein at least one of the rollers (3) is equipped with a brake (20), and a first actuating portion (18, 38) for actuating the brake (20) which is arranged adjacent to the gap to, by contact with an in to be actuated by the body retracted into the intermediate space, characterized in that the first actuating section (18, 38) can be deflected by a movement of the body in the direction of travel from a rest position, in which the brake (20) is closed, into an actuated position, in which the brake (20) is open.

load transport vehicle claim 1 , characterized in that the force to be exerted on the actuating section (18, 38) in the direction of travel for deflection into the actuating position is smaller than a rolling resistance of the load transport vehicle (1).

load transport vehicle claim 1 or 2 , characterized in that the first actuating portion (18) is a free end of a lever (12, 35) which is articulated to the frame (2) and engages in the intermediate space via an underside of the frame (2).

load transport vehicle claim 1 or 2 , characterized in that the actuating section (8) is a safety cable extending transversely to the direction of travel.

Cargo transport vehicle according to one of the preceding claims, in which at least one projection engaging into the intermediate space from the frame defines mutually mirror-inverted, in the direction of travel, boundary surfaces of the intermediate space.

Load transport vehicle according to one of the preceding claims, in which the at least one roller (3) is connected to the frame so as to be rotatable about a vertical axis (4).

load transport vehicle claim 6 , characterized in that a transmission element (20) which connects the brake (18) to the first actuating section (21) is arranged coaxially to the axis (4) and is displaceable in the longitudinal direction thereof.

Goods transport vehicle according to one of the preceding claims, having a second operating section (8) for operating the at least one brake (18), which is arranged above the frame on a handle section.

Cargo transport vehicle according to one of the preceding claims, in which a front part in the direction of travel of at least the underside of the frame is symmetrical with a rear part.

A compound vehicle comprising a load transport vehicle according to any one of the preceding claims and a traction vehicle (22) sized to engage the gap while urging the first actuation portion into the actuation position.

vehicle network claim 9 , in which the drive vehicle comprises a clutch (23) which moves between a lower position, in which it does not impede movement of the drive vehicle (22) relative to the load transport vehicle (1) in the intermediate space, and an upper position which engages positively on the load transport vehicle (1). position is adjustable.

vehicle network claim 9 or 10 , in which the clutch (23) engages with play on the load transport vehicle in the direction of travel between a front stop position and a rear position, the first actuation section occupying the actuation position only in the front position of the clutch and the brake being at least partially closed in the rear position.

vehicle network claim 9 , 10 or 11 , in which the drive vehicle (22) has two guide projections which, when the coupling (23) is in the upper position engaging positively on the load transport vehicle (1), interact with boundary surfaces of the intermediate space which are formed on the load transport vehicle (1) and are elongated in the direction of travel .

vehicle network claim 12 , in which the guide projections and the coupling are arranged on different sides of a center of gravity of the vehicle combination in relation to the direction of travel.