DE102021209794A1

DE102021209794A1 - Method for operating a driver assistance system

Info

Publication number: DE102021209794A1
Application number: DE102021209794.4A
Authority: DE
Inventors: Zsolt Ronyai; Bela Gabor Koczka
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2021-09-06
Filing date: 2021-09-06
Publication date: 2023-03-09

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems, mittels welchem ein elektrisch betriebener Fahrzeugspiegel des Kraftfahrzeugs zwischen einer ersten Funktionsstellung und einer zweiten Funktionsstellung verstellt werden kann, wobei in einer regulären Fahrsituation die erste Funktionsstellung des Fahrzeugspiegels eingestellt wird, wobei die erste Funktionsstellung des Fahrzeugspiegels derart definiert ist, dass mittels der Spiegeleinstellung einem Fahrer des Kraftfahrzeugs ein rückwärtiger Verkehr in Bezug auf die reguläre Fahrsituation dargestellt wird, wobei das Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, dass das Verfahren zumindest die folgenden Schritte umfasst: Ermitteln eines Verhältnisses des Kraftfahrzeugs auf einem ersten Fahrbahnstreifen zu einem zweiten Fahrbahnstreifen; Definition der zweiten Funktionsstellung des Fahrzeugspiegels unter Berücksichtigung des Verhältnisses des Kraftfahrzeugs auf dem ersten Fahrbahnstreifen zu dem zweiten Fahrbahnstreifen; Verstellen des Fahrzeugspiegels in die zweite Funktionsstellung bei Vorliegen einer Aktivierungsbedingung. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung, die entsprechend eingerichtet ist, das Verfahren auszuführen.The present invention relates to a method for operating a driver assistance system, by means of which an electrically operated vehicle mirror of the motor vehicle can be adjusted between a first functional position and a second functional position, with the first functional position of the vehicle mirror being set in a regular driving situation, with the first functional position of the vehicle mirror is defined in such a way that rear traffic in relation to the regular driving situation is shown to a driver of the motor vehicle by means of the mirror setting, the method being characterized in that the method comprises at least the following steps: determining a ratio of the motor vehicle on a first lane to a second lane; Definition of the second functional position of the vehicle mirror, taking into account the ratio of the motor vehicle on the first lane to the second lane; Adjusting the vehicle mirror to the second functional position when an activation condition is present. Furthermore, the invention relates to a device that is set up accordingly to carry out the method.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems mittels welchem ein elektrisch betriebener Fahrzeugspiegel des Kraftfahrzeugs zwischen einer ersten Funktionsstellung und einer zweiten Funktionsstellung verstellt werden kann, wobei in einer regulären Fahrsituation die erste Funktionsstellung des Fahrzeugspiegels eingestellt wird, wobei die erste Funktionsstellung des Fahrzeugspiegels derart definiert ist, dass mittels der Spiegeleinstellung einem Fahrer des Kraftfahrzeugs ein rückwärtiger Verkehr in Bezug auf die reguläre Fahrsituation dargestellt wird, wobei das Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, dass das Verfahren zumindest die folgenden Schritte umfasst: Ermitteln eines Verhältnisses des Kraftfahrzeugs auf einem ersten Fahrbahnstreifen zu einem zweiten Fahrbahnstreifen; Definition der zweiten Funktionsstellung des Fahrzeugspiegels unter Berücksichtigung des Verhältnisses des Kraftfahrzeugs auf dem ersten Fahrbahnstreifen zu dem zweiten Fahrbahnstreifen; Verstellen des Fahrzeugspiegels in die zweite Funktionsstellung bei Vorliegen einer Aktivierungsbedingung. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung die entsprechend eingerichtet ist, das Verfahren auszuführen.The present invention relates to a method for operating a driver assistance system by means of which an electrically operated vehicle mirror of the motor vehicle can be adjusted between a first functional position and a second functional position, with the first functional position of the vehicle mirror being set in a regular driving situation, with the first functional position of the vehicle mirror being adjusted in such a way is defined that by means of the mirror setting a driver of the motor vehicle is shown rear traffic in relation to the regular driving situation, the method being characterized in that the method comprises at least the following steps: determining a ratio of the motor vehicle on a first lane to a second lane; Definition of the second functional position of the vehicle mirror, taking into account the ratio of the motor vehicle on the first lane to the second lane; Adjusting the vehicle mirror to the second functional position when an activation condition is present. Furthermore, the invention relates to a device that is set up accordingly to carry out the method.

Stand der TechnikState of the art

Aus dem Stand der Technik ist die Patentanmeldung US 2007 263 301 A1 bekannt. Diese Schrift betrifft ein automatisches Spiegelpositions-Einstellsystem und ein Verfahren für ein Fahrzeug, das eine automatische Einstellung der Position eines oder mehrerer Rückspiegel als Reaktion auf die Drehbewegungen des Fahrzeugs um zwei oder drei orthogonale Achsen ermöglicht, um dem Fahrer des Fahrzeugs verbesserte Sichtfelder bereitzustellen. Ein am Fahrzeug angebrachter Drehsensor erzeugt Eingangssignale als Reaktion auf eine Drehung des Fahrzeugs um mindestens zwei orthogonale Achsen. Eine Steuereinheit erzeugt als Reaktion auf diese Eingangssignale Ausgangssignale. Ein mit jedem Spiegel gekoppelter Antriebsmechanismus dreht den Spiegel als Reaktion auf die Ausgangssignale um die orthogonalen Achsen.The patent application is from the state of the art U.S. 2007 263 301 A1 known. This document relates to an automatic mirror position adjustment system and method for a vehicle that enables automatic adjustment of the position of one or more rearview mirrors in response to rotational movement of the vehicle about two or three orthogonal axes to provide improved fields of vision to the vehicle driver. A vehicle-mounted rotation sensor generates input signals in response to rotation of the vehicle about at least two orthogonal axes. A controller generates output signals in response to these input signals. A drive mechanism coupled to each mirror rotates the mirror about the orthogonal axes in response to the output signals.

Weiterhin ist aus dem Stand der Technik die Patentanmeldung DE 10 2011 077 648 A1 bekannt. Diese Schrift beschreibt, dass eine Außenspiegelsteuerung auch eine sogenannte Bordsteinautomatik umfassen kann. Durch die Bordsteinautomatik wird mittels der Einstellung des Links-Rechts-Umschalters in der der Fahrerseite abgewandten Position (z. B. bei Linkslenker-Fahrzeugen rechts) bei eingelegtem Rückwärtsgang nur der rechte (bei Linkslenker-Fahrzeugen) bzw. nur der linke (bei Rechtslenker-Fahrzeugen) Außenspiegel nach unten geklappt.The patent application is also part of the state of the art DE 10 2011 077 648 A1 known. This document describes that an exterior mirror control can also include a so-called automatic curb function. With the automatic curb function, by setting the left-right switch in the position away from the driver's side (e.g. on the right in left-hand drive vehicles) when reverse gear is engaged, only the right (in left-hand drive vehicles) or only the left (in right-hand drive vehicles -vehicles) Exterior mirrors folded down.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Vorteilhaft ermöglicht hingegen das erfindungsgemäße Verfahren sowie eine entsprechende Vorrichtung eine höhere Sicherheit im Straßenverkehr mittels einer bedarfsgerechten Verstellung des Fahrzeugspiegels. Weiterhin wird vorteilhafterweise ohne die Verwendung eines Drehsignals gearbeitet, welches in spezifischen Fahrsituationen nicht oder nur ungenau vorliegt. Ermöglicht wird dies gemäß der Erfindung durch die in den unabhängigen Patentansprüchen angegebenen Merkmale. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.On the other hand, the method according to the invention and a corresponding device advantageously enable greater safety in road traffic by means of a needs-based adjustment of the vehicle mirror. Furthermore, it is advantageous to work without using a turning signal, which is not present or is only imprecisely present in specific driving situations. According to the invention, this is made possible by the features specified in the independent patent claims. Further configurations of the invention are the subject matter of dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystem mittels welchem ein elektrisch betriebener Fahrzeugspiegel des Kraftfahrzeugs zwischen einer ersten Funktionsstellung und einer zweiten Funktionsstellung verstellt werden kann, wobei in einer regulären Fahrsituation die erste Funktionsstellung des Fahrzeugspiegels eingestellt wird, wobei die erste Funktionsstellung des Fahrzeugspiegels derart definiert ist, dass mittels der Spiegeleinstellung einem Fahrer des Kraftfahrzeugs ein rückwärtiger Verkehr in Bezug auf die reguläre Fahrsituation dargestellt wird, ist dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren zumindest die folgenden Schritte umfasst: Ermitteln eines Verhältnisses des Kraftfahrzeugs auf einem ersten Fahrbahnstreifen zu einem zweiten Fahrbahnstreifen; Definition der zweiten Funktionsstellung des Fahrzeugspiegels unter Berücksichtigung des Verhältnisses des Kraftfahrzeugs auf dem ersten Fahrbahnstreifen zu dem zweiten Fahrbahnstreifen; Verstellen des Fahrzeugspiegels in die zweite Funktionsstellung bei Vorliegen einer Aktivierungsbedingung.The method according to the invention for operating a driver assistance system by means of which an electrically operated vehicle mirror of the motor vehicle can be adjusted between a first functional position and a second functional position, with the first functional position of the vehicle mirror being set in a regular driving situation, with the first functional position of the vehicle mirror being defined in such a way that that by means of the mirror adjustment a driver of the motor vehicle is shown rear traffic in relation to the regular driving situation, is characterized in that the method comprises at least the following steps: determining a ratio of the motor vehicle on a first lane to a second lane; Definition of the second functional position of the vehicle mirror, taking into account the ratio of the motor vehicle on the first lane to the second lane; Adjusting the vehicle mirror to the second functional position when an activation condition is present.

Hierunter ist zu verstehen, dass die erste Funktionsstellung des Fahrzeugspiegels derart definiert ist, dass mittels der Spiegeleinstellung einem Fahrer des Kraftfahrzeugs ein rückwärtiger Verkehr in einer definierten Art und Weise in Bezug auf die reguläre Fahrsituation dargestellt wird. Der Ausdruck „in einer definierten Art und Weise“ ist so zu verstehen, dass insbesondere eine gute Erkennbarkeit der relevanten Aspekte der genannten Fahrsituation für den Fahrer sichergestellt ist. Der Ausdruck „reguläre Fahrsituation“ ist so zu verstehen, dass damit ein Normalzustand beschrieben werden soll. Bspw. sind die Fahrzeugspiegel hierbei so eingestellte, dass insbesondere der rückwärtige Verkehr in der direkten Fahrspur des Kraftfahrzeugs, sowie in enger räumlicher Nähe zur aktuellen direkten Fahrspur des Kraftfahrzeugs für den Fahrer erkennbar ist. Die Ausrichtung der Spiegeleinstellung des Kraftfahrzeugs erfolgt auf die eigene Fahrspur fokussiert - wenn natürlich auch nicht darauf reduziert, bzw. nicht darauf begrenzt. Die Ausrichtung der Fahrzeugspiegel in dieser ersten Funktionsstellung entspricht zumeist der Spiegeleinstellung, die der Fahrer initial manuell für sich selbst vorgenommen hat. Bei neuen Fahrzeugsystemen wird dieser Spiegeleinstellung zumeist in einem Fahrerprofil gespeichert, so dass diese im Anschluss automatisiert eingestellt wird, sobald bspw. der Fahrer in das Kraftfahrzeug steigt. Auf diese Weise muss der Fahrer diese Spiegeleinstellung nicht vor jedem Fahren erneut vornehmen.This is to be understood as meaning that the first functional position of the vehicle mirror is defined in such a way that rear traffic is shown to a driver of the motor vehicle in a defined manner in relation to the regular driving situation by means of the mirror setting. The expression “in a defined manner” is to be understood in such a way that, in particular, it is ensured that the driver can easily identify the relevant aspects of the stated driving situation. The expression "regular driving situation" is to be understood in such a way that it is intended to describe a normal state. For example, the vehicle mirrors are adjusted in such a way that in particular the rear traffic in the direct lane of the motor vehicle and in close spatial proximity to the current direct lane of the motor vehicle can be seen by the driver. The alignment of the mirror setting of the motor vehicle is focused on one's own lane - although of course not reduced to it or not limited to it. The orientation of the driving The mirror in this first functional position usually corresponds to the mirror setting that the driver initially made manually for himself. In new vehicle systems, this mirror setting is usually stored in a driver profile, so that it is then automatically set as soon as, for example, the driver gets into the motor vehicle. In this way, the driver does not have to repeat this mirror adjustment before each trip.

Die zweite Funktionsstellung des Fahrzeugspiegels ist hingegen derart definiert, dass mittels der Spiegeleinstellung dem Fahrer des Kraftfahrzeugs ein rückwärtiger Verkehr in einer definierten Art und Weise in Bezug auf eine spezifische Fahrsituation dargestellt wird. Der Ausdruck „in einer definierten Art und Weise“ ist so zu verstehen, dass insbesondere eine gute Erkennbarkeit der relevanten Aspekte der genannten Fahrsituation für den Fahrer sichergestellt ist. Der Ausdruck „spezifische Fahrsituation“ ist so zu verstehen, dass damit eine definierte Sondersituation beschrieben werden soll. Als Sondersituation kann dabei sowohl eine besondere Fahraufgabe bspw. ein Ausparkmanöver verstanden werden als auch eine besondere Umgebungssituation, bspw. eine Zusammenführung mehrerer Fahrspuren.The second functional position of the vehicle mirror, on the other hand, is defined in such a way that rear traffic is shown to the driver of the motor vehicle in a defined manner in relation to a specific driving situation by means of the mirror setting. The expression “in a defined manner” is to be understood in such a way that, in particular, it is ensured that the driver can easily identify the relevant aspects of the stated driving situation. The expression “specific driving situation” is to be understood in such a way that it is intended to describe a defined special situation. A special situation can be understood as a special driving task, for example maneuvering out of a parking space, as well as a special environmental situation, for example a merging of several lanes.

Damit der Fahrer auch in dieser spezifischen Fahrsituation die relevanten Aspekte des rückwärtigen Verkehrs wahrnehmen kann, ist eine Verstellung des Fahrzeugspiegels notwendig. Hierfür wird anhand der Relation des Kraftfahrzeugs zu einer anderen Fahrspur der Grad der notwendigen Verstellung definiert. Als Relation (oder auch Verhältnis) des Kraftfahrzeugs, kann bspw. der seitliche Abstand des Kraftfahrzeugs zu der anderen Fahrspur verstanden werden, oder auch ein Winkel in welchem sich das Kraftfahrzeug im Verhältnis zu der anderen Fahrspur befindet. Diese Relation kann bspw. mittels der aufgenommenen Videodaten des Kamerasystems des Kraftfahrzeugs ermittelt werden.In order for the driver to be able to perceive the relevant aspects of the traffic behind in this specific driving situation, the vehicle mirror needs to be adjusted. For this purpose, the degree of the necessary adjustment is defined on the basis of the relation of the motor vehicle to another lane. The relation (or ratio) of the motor vehicle can be understood, for example, as the lateral distance of the motor vehicle from the other lane, or also an angle at which the motor vehicle is located in relation to the other lane. This relation can be determined, for example, using the video data recorded by the camera system of the motor vehicle.

Als Fahrzeugspiegel ist weiterhin jegliche Vorrichtung zur Überwachung des rückwärtigen Verkehrsgeschehens zu verstehen. Insbesondere ist darunter ein Außenspiegel zu verstehen. In vorteilhafter Weise ist darunter der fahrerseitige Außenspiegel zu verstehen.Any device for monitoring the traffic situation behind is to be understood as a vehicle mirror. In particular, this means an outside mirror. Advantageously, this means the outside mirror on the driver's side.

Die Verstellung des Fahrzeugspiegels, bzw. die Einstellung der ersten sowie zweiten Funktionsstellung erfolgt elektronisch, bspw. mittels einem in die Haltevorrichtung des Fahrzeugspiegels integrierten Elektromotor. Die Verstellung erfolgt automatisiert. Das heißt, die Verstellung des Fahrzeugspiegels zwischen der ersten und zweiten Funktionsstellung wird automatisiert vorgenommen, d.h. eine solche muss nicht durch den Fahrer aktiviert werden!The adjustment of the vehicle mirror or the setting of the first and second functional position takes place electronically, for example by means of an electric motor integrated in the holding device of the vehicle mirror. The adjustment is automated. This means that the vehicle mirror is adjusted automatically between the first and second functional position, i.e. it does not have to be activated by the driver!

Vorteilhaft erfolgt auch die Aktivierung der Verstellung automatisch. Die Verstellung erfolgt, wenn eine erfüllte Startbedingung erkannt wird. Als Startbedingung kann bspw. eine spezifische Fahrsituation definiert sein. Alternativ oder zusätzlich kann als Startbedingung eine definierte Ausprägung des Verhältnisses des Kraftfahrzeugs auf dem ersten Fahrbahnstreifen zu dem zweiten Fahrbahnstreifen festgelegt sein. D.h. eine Verstellung findet erst dann statt, wenn ein zu ermittelnder Faktor, bspw. ein Winkel zwischen dem Kraftfahrzeug und dem zweiten Fahrbahnstreifen einen definierten Schwellenwert überschreitet.Advantageously, the adjustment is also activated automatically. The adjustment takes place when a fulfilled start condition is detected. For example, a specific driving situation can be defined as a starting condition. Alternatively or additionally, a defined expression of the ratio of the motor vehicle on the first lane to the second lane can be specified as the starting condition. This means that an adjustment only takes place when a factor to be determined, e.g. an angle between the motor vehicle and the second lane of the road, exceeds a defined threshold value.

Zuletzt sei angemerkt, dass als Fahrbahnstreifen, jeder Bereich einer Fahrbahn verstanden werden kann, der von einem Kraftfahrzeug erreicht werden kann. In diesem Sinne ist selbstverständlich jede Fahrspur, aber auch eine Einfädelspur, sowie ein Parkstreifen oder eine einzelne Parkbucht als Fahrbahnstreifen zu verstehen.Finally, it should be noted that lanes can be understood as meaning any area of a lane that can be reached by a motor vehicle. In this sense, of course, every lane, but also a merging lane, as well as a parking lane or an individual parking bay is to be understood as a carriageway lane.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass das Verhältnis des Kraftfahrzeugs auf dem ersten Fahrbahnstreifen zu dem zweiten Fahrbahnstreifen ermittelt wird unter Berücksichtigung von wenigstens einer der folgenden Informationen: Umgebungsbilddaten; GPS-Position; digitale Straßenkartendaten.In an advantageous embodiment, the method is characterized in that the ratio of the motor vehicle on the first lane to the second lane is determined taking into account at least one of the following information: environmental image data; GPS position; digital road map data.

Hierunter wird verstanden, dass zur Definition der zweiten Funktionsstellung eine Berücksichtigung von Daten wenigstens einer der folgenden Komponenten erfolgt: Videosystem, insbesondere Rückkamera und/oder Frontkamera; ggf. auch Radarsystem und/oder Lidarsystem; GPS-Ortungsvorrichtung; digitale Straßenkarte.This means that data from at least one of the following components is taken into account to define the second functional position: video system, in particular rear camera and/or front camera; possibly also radar system and/or lidar system; GPS tracking device; digital road map.

In einer möglichen Ausgestaltung ist das Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Funktionsstellung des Fahrzeugspiegels derart definiert wird, dass mittels der Spiegeleinstellung einem Fahrer des Kraftfahrzeugs ein rückwärtiger Verkehr in Bezug auf die spezifische Fahrsituation dargestellt wird.In one possible embodiment, the method is characterized in that the second functional position of the vehicle mirror is defined in such a way that, by means of the mirror setting, a driver of the motor vehicle is shown rear traffic in relation to the specific driving situation.

Hierunter wird verstanden, dass vorteilhaft, wie bereits weiter oben beispielhaft beschrieben wurde, die zweite Funktionsstellung des Fahrzeugspiegels derart definiert ist, dass mittels der Spiegeleinstellung dem Fahrer des Kraftfahrzeugs ein rückwärtiger Verkehr in einer definierten Art und Weise in Bezug auf eine spezifische Fahrsituation dargestellt wird. Als definierte Art und Weise ist bspw. die gute Erkennbarkeit der relevanten Aspekte des rückwärtigen Fahrgeschehens zu verstehen.This means that, as already described above by way of example, the second functional position of the vehicle mirror is advantageously defined in such a way that, by means of the mirror setting, rear traffic is displayed to the driver of the motor vehicle in a defined manner in relation to a specific driving situation. A defined way is to be understood, for example, as the good recognisability of the relevant aspects of what is happening behind the wheel.

In einer bevorzugten Ausführung ist das Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Funktionsstellung des Fahrzeugspiegels derart definiert ist, dass eine Ausrichtung der Spiegeleinstellung auf eine benachbarte Fahrspur erfolgt.In a preferred embodiment, the method is characterized in that the second functional position of the vehicle mirror defi such The aim is that the mirror setting is aligned with an adjacent lane.

Hierunter wird verstanden, dass es in der zweiten Funktionsstellung des Fahrzeugspiegels ermöglicht wird, dass der Fahrer das Verkehrsgeschehen auf der benachbarten Fahrspur wahrnehmen kann. Als benachbarte Fahrspur wird insbesondere die Fahrspur verstanden, welche sich unmittelbar an den Fahrbahnstreifen anschließt, auf welchem sich das Kraftfahrzeug aktuell befindet. In vorteilhafter Ausprägung erfolgt eine Ausrichtung der Spiegeleinstellung auf die benachbarte Fahrspur, welche sich auf der Fahrerseite unmittelbar an den aktuellen Fahrbahnstreifen des Kraftfahrzeugs anschließt.This means that in the second functional position of the vehicle mirror it is possible for the driver to see what is happening on the road in the adjacent lane. In particular, the lane that directly adjoins the lane on which the motor vehicle is currently located is understood to be the adjacent lane. In an advantageous embodiment, the mirror setting is aligned with the adjacent lane, which directly adjoins the current lane of the motor vehicle on the driver's side.

In einer möglichen Ausgestaltung ist das Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Funktionsstellung des Fahrzeugspiegels derart definiert ist, dass bei einem Zusammenschluss zumindest zweier zuvor getrennter Fahrspuren und einer Positionierung des Kraftfahrzeugs auf einer der beiden zusammenschließenden Fahrspuren eine Ausrichtung der Spiegeleinstellung des Kraftfahrzeugs auf die andere der beiden zusammenschließende Fahrspuren erfolgt; oder bei einem Ausparkmanöver und einer Positionierung des Kraftfahrzeugs in einer Parkposition eine Ausrichtung der Spiegeleinstellung des Kraftfahrzeugs auf die an die Parkposition direkt anschließende Fahrspur erfolgt; oder bei einem Einfahrmanöver und einer Positionierung des Kraftfahrzeugs in einer Einfahrposition, eine Ausrichtung der Spiegeleinstellung des Kraftfahrzeugs auf die an die Einfahrposition direkt anschließende Fahrspur erfolgt, oder bei einem Spurwechselmanöver und einer Positionierung des Kraftfahrzeugs auf einer ersten Fahrspur eine Ausrichtung der Spiegeleinstellung auf die Fahrspur erfolgt, in welche der Spurwechsel vorgesehen ist.In one possible embodiment, the method is characterized in that the second functional position of the vehicle mirror is defined in such a way that when at least two previously separate lanes merge and the motor vehicle is positioned in one of the two merged lanes, the mirror setting of the motor vehicle is aligned with the other of the lanes both joining lanes done; or when maneuvering out of a parking space and positioning the motor vehicle in a parking position, the mirror setting of the motor vehicle is aligned with the lane directly adjoining the parking position; or in the case of an entry maneuver and positioning of the motor vehicle in an entry position, the mirror setting of the motor vehicle is aligned with the lane directly adjoining the entry position, or in the case of a lane change maneuver and the motor vehicle is positioned in a first lane, the mirror setting is aligned with the lane , in which the lane change is intended.

In einer alternativen Weiterbildung ist das Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Funktionsstellung des Fahrzeugspiegels derart definiert ist, dass die erste Funktionsstellung des Fahrzeugspiegels um einen definierten Winkel verändert wird, wobei dieser Winkel bei einem Zusammenschluss zumindest zweier zuvor getrennter Fahrspuren aus dem Mündungswinkel zwischen den beiden getrennten Fahrspuren ermittelt wird.In an alternative development, the method is characterized in that the second functional position of the vehicle mirror is defined in such a way that the first functional position of the vehicle mirror is changed by a defined angle, with this angle being the angle at which at least two previously separate lanes merge from the opening angle between the two separate lanes is determined.

Hierunter wird verstanden, dass der erste Fahrbahnstreifen, auf welchem sich das Kraftfahrzeug aktuell befindet eine Fahrspur ist. Weiterhin ist der zweite Fahrbahnstreifen ebenfalls eine Fahrspur. Aufgrund bspw. eines Zusammenschlusses der beiden zuvor getrennten Fahrspuren ergibt sich ein Mündungswinkel zwischen den Fahrspuren. Dieser Mündungswinkel wird bei der Ermittlung der zweiten Funktionsstellung des Fahrzeugspiegels berücksichtigt. Bspw. wird auf Basis dieses Mündungswinkels ein Verstell-Winkel bzgl. des Fahrzeugspiegels definiert, um welchen dieser aus der ersten Funktionsstellung in die zweite Funktionsstellung verstellt werden muss. Hierbei muss nicht zwingend eine Gleichheit der Winkel vorliegen. Vielmehr kann vorteilhaft der Verstell-Winkel bzgl. des Fahrzeugspiegels ein definierter Anteil des Mündungswinkels sein. Weiterhin kann bei der Festlegung des Verstell-Winkels, bspw. auch eine aktuelle Entfernung der Position des Kraftfahrzeugs von der Position des Zusammenschlusses der beiden zuvor getrennten Fahrspuren berücksichtigt werden. In einer vorteilhaften Weiterbildung wird weiterhin der Mündungswinkel zwischen den beiden Fahrbahnstreifen, bzw. Fahrspuren ermittelt. Die Ermittlung kann bspw. mittels aufgenommener Videodaten des Kamerasystems und/oder digitalen Straßenkarten erfolgen.This means that the first lane on which the motor vehicle is currently located is a lane. Furthermore, the second lane is also a lane. For example, due to a merger of the two previously separate lanes, there is a confluence angle between the lanes. This opening angle is taken into account when determining the second functional position of the vehicle mirror. For example, on the basis of this muzzle angle, an adjustment angle with respect to the vehicle mirror is defined, by which it must be adjusted from the first functional position to the second functional position. In this case, the angles do not necessarily have to be the same. Rather, the adjustment angle with respect to the vehicle mirror can advantageously be a defined proportion of the opening angle. Furthermore, when determining the adjustment angle, for example, a current distance between the position of the motor vehicle and the position where the two previously separate lanes merge can also be taken into account. In an advantageous further development, the opening angle between the two road lanes or lanes is also determined. The determination can take place, for example, using video data recorded by the camera system and/or digital road maps.

In einer alternativen Ausführung ist das Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem zu verstellenden Fahrzeugspiegel um einen Seitenspiegel des Kraftfahrzeugs handelt, insbesondere um den fahrerseitigen Seitenspiegel.In an alternative embodiment, the method is characterized in that the vehicle mirror to be adjusted is a side mirror of the motor vehicle, in particular the side mirror on the driver's side.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass nur ein Einstellen des fahrerseitigen Außenspiegels in die zweite Funktionsstellung in Abhängigkeit der ermittelten Aktivierungsbedingung erfolgt. In vorteilhafter Weise wird der beifahrerseitige Außenspiegel auch bei Vorliegen der Aktivierungsbedingung nicht verstellt und verbleibt in der ersten Funktionsstellung. In vorteilhafter Weise wird der Rückspiegel auch bei Vorliegen der Aktivierungsbedingung nicht verstellt und verbleibt in der ersten Funktionsstellung.In an advantageous embodiment, the method is characterized in that the exterior mirror on the driver's side is only set to the second functional position as a function of the determined activation condition. Advantageously, the exterior mirror on the passenger side is not adjusted even when the activation condition is met and remains in the first functional position. Advantageously, the rear-view mirror is not adjusted even when the activation condition is met and remains in the first functional position.

In einer möglichen Ausführungsform ist das Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren zumindest die folgenden Schritte umfasst: Ermitteln einer spezifischen Fahrsituation des Kraftfahrzeugs in einem ersten Fahrbahnstreifen als Aktivierungsbedingung; Einstellen des Fahrzeugspiegels in die zweite Funktionsstellung in Abhängigkeit der ermittelten spezifischen Fahrsituation.In one possible embodiment, the method is characterized in that the method comprises at least the following steps: determining a specific driving situation of the motor vehicle in a first lane as an activation condition; Setting the vehicle mirror to the second functional position depending on the specific driving situation determined.

Hierunter wird verstanden, dass als Aktivierungsbedingung für eine Verstellung des Fahrzeugspiegels in die zweite Funktionsstellung die Fahrsituation des Kraftfahrzeugs berücksichtigt wird. Die Verstellung des Fahrzeugspiegels erfolgt nur dann, wenn eine definierte Fahrsituation vorliegt, bzw. ermittelt wird. Als Fahrsituation soll in diesem Zusammenhang sowohl ein spezifisches Fahrmanöver als auch eine spezifische Verkehrssituation, bzw. Umgebungssituation des Kraftfahrzeugs verstanden werden.This means that the driving situation of the motor vehicle is taken into account as an activation condition for an adjustment of the vehicle mirror into the second functional position. The vehicle mirror is only adjusted when a defined driving situation exists or is determined. In this context, a driving situation is to be understood to mean both a specific driving maneuver and a specific traffic situation or situation surrounding the motor vehicle.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist das Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass die spezifische Fahrsituation eine der folgenden Situationen beschreibt:

Zusammenschluss zumindest zweier zuvor getrennter Fahrspuren; Ausparkmanövers des Kraftfahrzeugs, insbesondere Fahrmanöver unmittelbar nach Startvorgang des Kraftfahrzeugs, Einfahrmanövers des Kraftfahrzeugs, insbesondere Fahrmanöver auf einem Beschleunigungsstreifen; Spurwechselmanöver des Kraftfahrzeugs, insbesondere aktivierter Spurwechselsignalgeber.

In a preferred embodiment, the method is characterized in that the specific driving situation describes one of the following situations:

Merging of at least two previously separate lanes; maneuvering the motor vehicle out of a parking space, in particular driving maneuvers immediately after starting the motor vehicle, driving in the motor vehicle, in particular driving maneuvers in an acceleration lane; Lane change maneuvers of the motor vehicle, in particular activated lane change signal generator.

Hierunter wird verstanden, dass die Verstellung des Fahrzeugspiegels nur dann erfolgt, wenn sich das Kraftfahrzeug in einer der vier beschriebenen Situationen befindet. Als Ausparkmanöver ist dabei ein Fahrmanöver unmittelbar nach Starten des Kraftfahrzeugs zu verstehen, um aus einer Parkposition in eine Fahrposition zu bewegen, bspw. um das Kraftfahrzeug aus einer Parkbucht in die Fahrspur zu überleiten. Als Kriterium für eine Erkennung eines Ausparkmanövers kann bspw. eine zeitliche Nähe zum Starten des Kraftfahrzeugs Verwendung finden. Ggf. kann ergänzend hierzu ein entsprechendes Fahrprofil berücksichtigt werden, insbesondere ein Vor- und/oder Rücksetzen des Kraftfahrzeugs, bspw. auch in Verbindung mit einem definiert ausgeprägten Lenkeinschlag, sowie ggf. in Kombination mit einer geringen Geschwindigkeit. Als Spurwechselmanöver ist in diesem Zusammenhang weiterhin nicht nur die Ausführung des tatsächlichen Spurwechsels zu verstehen, sondern auch die Vorbereitung des Spurwechsels, wie bspw. Setzen des Blinkers und Warten auf eine Möglichkeit zur Ausführung des tatsächlichen Spurwechsels. In diesem Verständnis kann man hierbei evtl. auch von einem Spurwechselwunsch sprechen.This means that the vehicle mirror is only adjusted when the motor vehicle is in one of the four situations described. A maneuver to leave a parking space is to be understood as a driving maneuver immediately after starting the motor vehicle in order to move from a parking position to a driving position, for example to transfer the motor vehicle from a parking bay into the lane. A temporal proximity to starting the motor vehicle, for example, can be used as a criterion for detecting a parking space maneuver. If necessary, a corresponding driving profile can additionally be taken into account, in particular forwarding and/or reversing the motor vehicle, for example also in connection with a defined, pronounced steering angle, and possibly in combination with a low speed. In this context, a lane change maneuver is to be understood not only as the execution of the actual lane change, but also the preparation of the lane change, such as setting the indicator and waiting for an opportunity to execute the actual lane change. In this understanding, one can possibly also speak of a lane change request.

In einer möglichen Ausführungsform ist das Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass eine Rückverstellung des Fahrzeugspiegels in die erste Funktionsstellung erfolgt, wenn ermittelt wird, dass die spezifische Fahrsituation nicht mehr vorliegtIn one possible embodiment, the method is characterized in that the vehicle mirror is adjusted back into the first functional position if it is determined that the specific driving situation is no longer present

Hierunter wird verstanden, dass vorteilhafterweise auch eine automatische Verstellung des Fahrzeugspiegels aus der zweiten Funktionsstellung zurück in die erste Funktionsstellung erfolgt. Als Bedingung hierfür kann vorgesehen sein, dass die spezifische Fahrsituation nicht mehr vorliegt. Alternativ oder zusätzlich kann als Bedingung für eine Rückverstellung eine definierte Ausprägung des Verhältnisses des Kraftfahrzeugs auf dem ersten Fahrbahnstreifen zu dem zweiten Fahrbahnstreifen festgelegt sein. D.h. eine Rückverstellung findet dann statt, wenn ein zu ermittelnder Faktor, bspw. ein Winkel zwischen dem Kraftfahrzeug und dem zweiten Fahrbahnstreifen einen definierten Schwellenwert unterschreitet. Um eine Latenz zu ermöglichen, kann natürlich dieser Schwellenwert (für die Verstellung von der zweiten Funktionsstellung in die erste Funktionsstellung) ein anderer sein, als ein eventueller Schwellenwert zur Aktivierung der Verstellung (von der ersten Funktionsstellung in die zweite Funktionsstellung).This means that an automatic adjustment of the vehicle mirror from the second functional position back into the first functional position advantageously also takes place. A condition for this can be that the specific driving situation is no longer present. Alternatively or additionally, a defined characteristic of the ratio of the motor vehicle on the first lane to the second lane can be specified as a condition for a reverse adjustment. I.e. a reverse adjustment takes place when a factor to be determined, e.g. an angle between the motor vehicle and the second lane of the road, falls below a defined threshold value. Of course, to allow for a latency, this threshold (for moving from the second operating position to the first operating position) can be different from any threshold for activating the moving (from the first operating position to the second operating position).

Dieses Verfahren kann beispielsweise in Software oder Hardware oder in einer Mischform aus Software und Hardware beispielsweise in einem Steuergerät implementiert sein.This method can be implemented, for example, in software or hardware or in a mixed form of software and hardware, for example in a control unit.

Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner eine Vorrichtung, die ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Vorrichtung, kann die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.The approach presented here also creates a device that is designed to carry out, control or implement the steps of a variant of a method presented here in corresponding devices. The object on which the invention is based can also be achieved quickly and efficiently by this embodiment variant of the invention in the form of a device.

Unter einer Vorrichtung kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuer- und/oder Datensignale ausgibt. Die Vorrichtung kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedene Funktionen der Vorrichtung beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind. Als Vorrichtung kann daher zählen ein Assistenzsystem zur Unterstützung des Fahrers mittels automatischer Verstellung eines Spiegels, insb. des fahrerseitigen Seitenspiegels, eine Umfeld-Erfassungsvorrichtung, insb. eine Kamera, ein Lidar und/oder ein Radar, ein zentrales oder dezentrales Steuergerät zur Ausführung des beschriebenen Verfahrens und/oder zur Fusionierung mehrere vorliegender Daten und/oder zur Steuerung der der genannten Vorrichtungen. Selbstverständlich kann als Vorrichtung auch eine Navigationsgerät eingerichtet zur Unterstützung des Verfahrens verstanden werden, insbesondere in Kombination mit einer hinterlegten Straßenkarte zur Ermittlung der aktuellen Fahrsituation zur Definition der zweiten Funktionsstellung.In the present case, a device can be understood to mean an electrical device that processes sensor signals and, depending thereon, outputs control and/or data signals. The device can have an interface that can be configured as hardware and/or software. In the case of a hardware design, the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which contains various functions of the device. However, it is also possible for the interfaces to be separate integrated circuits or to consist at least partially of discrete components. In the case of a software design, the interfaces can be software modules which are present, for example, on a microcontroller alongside other software modules. The device can therefore include an assistance system to support the driver by automatically adjusting a mirror, in particular the side mirror on the driver's side, an environment detection device, in particular a camera, a lidar and/or a radar, a central or decentralized control unit for executing the described Method and/or for merging several available data and/or for controlling the said devices. Of course, a navigation device set up to support the method can also be understood as a device, in particular in combination with a stored road map for determining the current driving situation for defining the second functional position.

Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, insbesondere wenn das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird.A computer program product or computer program with program code that is stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory is also advantageous Memory can be stored and used to carry out, implement and/or control the steps of the method according to one of the embodiments described above, in particular when the program product or program is executed on a computer or a device.

Ausführungsformenembodiments

Es ist darauf hinzuweisen, dass die in der Beschreibung einzeln aufgeführten Merkmale in beliebiger, technisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen. Weitere Merkmale und Zweckmäßigkeit der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der beigefügten Figuren.It should be pointed out that the features listed individually in the description can be combined with one another in any technically meaningful way and show further refinements of the invention. Further features and usefulness of the invention result from the description of exemplary embodiments with reference to the attached figures.

Von den Figuren zeigt:

1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit automatischer Verstellung des fahrerseitigen Seitenspiegels; und
2 eine schematische Darstellung einer Fahrsituation in welcher eine automatische Verstellung des fahrerseitigen Seitenspiegels erfolgen kann; und
3 eine schematische Darstellung einer alternativen Fahrsituation, in welcher eine automatische Verstellung des fahrerseitigen Seitenspiegels erfolgen kann.

From the figures shows:

1 a schematic representation of a motor vehicle with automatic adjustment of the driver's side mirror; and
2 a schematic representation of a driving situation in which an automatic adjustment of the driver's side mirror can take place; and
3 a schematic representation of an alternative driving situation in which an automatic adjustment of the driver's side mirror can take place.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs 1 mit automatischer Verstellung eines Fahrzeugspiegels 2. In der dargestellten Ausführung der Erfindung wird nur der fahrerseitige Seitenspiegel 2a verstellt. Falls die Aktivierungsbedingungen erfüllt sind, wird der fahrerseitige Seitenspiegel 2a von einer ersten Funktionsstellung 3a in eine zweite Funktionsstellung 3b verstellt. Der beifahrerseitige Seitenspiegel 2b wird dagegen nicht verstellt und verbleibt in konstanter Position, ebenso wie der Rückspiegel 2c. 1 shows a schematic representation of a motor vehicle 1 with automatic adjustment of a vehicle mirror 2. In the illustrated embodiment of the invention, only the driver's side mirror 2a is adjusted. If the activation conditions are met, the driver's side mirror 2a is adjusted from a first functional position 3a to a second functional position 3b. The side mirror 2b on the passenger side, on the other hand, is not adjusted and remains in a constant position, as does the rearview mirror 2c.

Die Verstellung des fahrerseitigen Seitenspiegels 2a erfolgt automatisiert, insbesondere mittels eines Elektromotors. Durch die Verstellung wird dem Fahrer ein geändertes Blickfeld auf den rückwärtigen Verkehr ermöglicht. In der ersten Funktionsstellung 3a wird insbesondere der rückwärtige Verkehr in Bezug auf eine reguläre Fahrsituation dargestellt. Die Fokussierung des Blickfeldes liegt entsprechend auf der eigenen Fahrbahnstreifen 10. Mittels der ersten Funktionsstellung 3a des Seitenspiegels 2a wird natürlich nicht nur die rückwärtigen Verkehrsteilnehmer auf dem eigene ersten Fahrbahnstreifen 10 dargestellt, sondern auch zumindest teilweise die Verkehrsteilnehmer 21 des danebenliegenden zweiten Fahrbahnstreifens 20 dargestellt. Dies ist (wenn der fahrerseitige Seitenspiegel 2a in der ersten Funktionsstellung 3a ist) jedoch nur dann der Fall, wenn der zweite-Fahrbahnstreifen 20 unmittelbar (d.h. ohne Abstand) an den eigenen Fahrbahnstreifen 10 anschließt. In 1 ist dabei schematisch mittels durchgezogener Linie das Sichtfeld 12a nach hinten dargestellt, welches in der ersten Funktionsstellung 3a des fahrerseitigen Seitenspiegels 2a erzielt wird.The driver's side mirror 2a is adjusted automatically, in particular by means of an electric motor. The adjustment gives the driver a different field of vision of the traffic behind. In the first functional position 3a, the rear traffic is shown in relation to a regular driving situation. The focus of the field of vision is accordingly on your own lane 10. By means of the first functional position 3a of the side mirror 2a, not only the rear road users are shown on your own first lane 10, but also at least partially the road users 21 of the adjacent second lane 20 are shown. However, this is only the case (when the driver's side mirror 2a is in the first functional position 3a) if the second lane 20 directly (ie without a distance) adjoins the driver's own lane 10 . In 1 FIG. 12 shows the field of vision 12a to the rear, which is achieved in the first functional position 3a of the driver-side side mirror 2a, schematically by means of a solid line.

In der zweiten Funktionsstellung 3b wird insbesondere der rückwärtige Verkehr in Bezug auf eine spezifische Sondersituation dargestellt. Um dies zu ermöglichen, wird bspw. ein Einmündungswinkel 22 zwischen dem aktuell vom Kraftfahrzeug 1 befahrenen ersten Fahrbahnstreifen 10 sowie dem zweite-Fahrbahnstreifen 20 berücksichtigt. Der fahrerseitige Seitenspiegel 2a wird entsprechend so verstellt, dass trotz des, bzw. bei einem - bspw. aufgrund des Einmündungswinkels 22 - bestehenden Abstandes dem aktuell befahrenen ersten Fahrbahnstreifen 10 und einem nebenliegenden zweiten Fahrbahnstreifen 20, auch die Verkehrssituation auf dem zweiten Fahrbahnstreifen 20 - zumindest teilweise - dargestellt werden kann. In 1 ist dabei schematisch mittels gestrichelter Linie das Sichtfeld 12b nach hinten dargestellt, welches in der zweiten Funktionsstellung 3b des fahrerseitigen Seitenspiegels 2a erzielt wird.In the second functional position 3b, the rear traffic is shown in relation to a specific special situation. In order to make this possible, a junction angle 22 between the first lane 10 currently traveled by the motor vehicle 1 and the second lane 20 is taken into account, for example. The side mirror 2a on the driver's side is adjusted accordingly in such a way that despite the existing distance - e.g. due to the junction angle 22 - between the first lane 10 currently being traveled on and an adjacent second lane 20, the traffic situation on the second lane 20 is also - at least partially - can be represented. In 1 the field of view 12b to the rear is shown schematically by means of a dashed line, which is achieved in the second functional position 3b of the driver-side side mirror 2a.

Eine Verstellung des fahrerseitigen Seitenspiegels 2a erfolgt nur dann, wenn eine spezifische Fahrsituation ermittelt wird. Eine derartige Fahrsituation kann bspw. dann erkannt werden, wenn der Fahrer 9 einen Spurwechselvorgang (oder auch Abbiegevorgang) ausführen möchte. Um eine derartige Absicht wird bspw. dann angenommen, wenn der Fahrer 9 den Spurwechselsignalgeber (auch Blinker, Blinkerhebel oder Lenkstockschalter) entsprechend betätigt.The side mirror 2a on the driver's side is only adjusted when a specific driving situation is determined. Such a driving situation can be detected, for example, when the driver 9 wants to change lanes (or turn off). Such an intention is assumed, for example, when the driver 9 correspondingly actuates the lane change signal transmitter (also blinker, blinker lever or steering column switch).

Eine derartige Fahrsituation alternativ oder zusätzlich, kann bspw. aus den Daten ermittelt werden, welche mit einem Kamerasystem 5 gewonnen werden. Das Kamerasystem 5 kann hierbei bspw. mittels mehrerer Kameravorrichtung eine vollständige Rundumsicht des Kraftfahrzeugs 1 ermöglichen. Natürlich kann auch eine einzelne Kamera, bspw. eine nach hinten gerichtete Kamera am Heck des Kraftfahrzeugs 1 verwendet werden, um die relevanten Bilddaten zu erzielen.Such a driving situation can alternatively or additionally be determined, for example, from the data obtained with a camera system 5 . In this case, the camera system 5 can enable a complete all-round view of the motor vehicle 1, for example by means of a plurality of camera devices. Of course, a single camera, for example a rear-facing camera at the rear of motor vehicle 1, can also be used to obtain the relevant image data.

Eine derartige Fahrsituation kann weiterhin alternativ oder zusätzlich bspw. aus den Daten eines Navigationssystems 6 abgeleitet werden. Hierbei kann bspw. die GPS-Position des Fahrzeugs ermittelt werden und diese Position mit einer digitalen, hinterlegten Straßenkarte korreliert werden, um die aktuelle, insb. straßenbauliche Umgebungssituation des Kraftfahrzeugs 1 zu ermitteln.Such a driving situation can furthermore alternatively or additionally be derived from the data of a navigation system 6, for example. Here, for example, the GPS position of the vehicle can be determined and this position can be correlated with a digital, stored road map in order to determine the current environmental situation of the motor vehicle 1, especially in terms of road construction.

Das Kraftfahrzeug 1 umfasst ferner ein Fahrassistenzsystem 7, mittels welchem der Fahrer 9 bspw. die Funktion der automatischen Verstellung des fahrerseitigen Seitenspiegels 2a aktivieren oder deaktivieren kann. Weiterhin kann der Fahrer 9 mittels des Fahrassistenzsystem 7 bei einer bevorstehenden oder aktuell ausgeführten Verstellung des Seitenspiegels 2a eine entsprechende Information erhalten. Bspw. kann eine optische oder akustische Warnung an den Fahrer ausgegeben werden. Darüber hinaus umfasst das Kraftfahrzeug 1 ein Steuergerät 8 mittels welchem das Verfahren ausgeführt wird. Das Steuergerät 8 kann bspw. baulich mit dem Steuergerät des Videosystems zusammenfallen. Alternativ ist auch eine Integration, bzw. Kopplung mit einem anderen dezentralen Steuergerät denkbar. Selbstverständlich kann die Funktion auch auf einem fahrzeugzentralen Steuergerät implementiert sein.The motor vehicle 1 also includes a driver assistance system 7, by means of which the driver 9 can, for example, activate or deactivate the function of the automatic adjustment of the side mirror 2a on the driver's side. Furthermore, the driver 9 can receive corresponding information by means of the driver assistance system 7 in the event of an imminent or currently performed adjustment of the side mirror 2a. For example, an optical or acoustic warning can be issued to the driver. In addition, the motor vehicle 1 includes a control device 8 by means of which the method is carried out. The control unit 8 can, for example, structurally coincide with the control unit of the video system. Alternatively, integration or coupling with another decentralized control unit is also conceivable. Of course, the function can also be implemented on a central vehicle control unit.

In 2 ist eine schematische Darstellung einer Fahrsituation gezeigt, in welcher eine automatische Verstellung des fahrerseitigen Seitenspiegels 2a des Kraftfahrzeugs 1 erfolgen kann. In dieser Figur ist ein Zusammenschluss einer dreispurigen Straße und einer weiteren Fahrspur gezeigt, wobei die dreispurige Straße vor dem Zusammenschluss eine Linkskurve aufweist, während die weitere Fahrspur eine leichte Rechtskurve aufweist. Folglich besteht ein ausgeprägter Mündungswinkel 22 zwischen den Fahrspuren. Das Kraftfahrzeug 1 befindet sich auf einem ersten Fahrbahnstreifen 10. Ein weiterer Verkehrsteilnehmer 21 befindet sich auf dem zweiten Fahrbahnstreifen 20. Aufgrund des Straßenverlaufs und Mündungswinkel 22 befindet sich der weitere Verkehrsteilnehmer 21 außerhalb des durch den fahrerseitigen Seitenspiegel 2a in der ersten Funktionsstellung 3a dargestellten rückwärtigen Bereich. Entsprechend einer Ausgestaltung der Erfindung wird jedoch die entsprechende Fahrsituation erkannt. Der fahrerseitige Seitenspiegel 2a wird daraufhin in eine zweite Funktionsstellung 3b verstellt. Diese zweite Funktionsstellung ist so definiert, dass der ermittelte aktuell vorliegende Mündungswinkel 22 berücksichtigt ist. In dieser zweiten Funktionsstellung 3b kann der Fahrer 9 des Kraftfahrzeugs 1 nun den weiteren Verkehrsteilnehmer 21 im fahrerseitigen Seitenspiegel 2a wahrnehmen.In 2 a schematic representation of a driving situation is shown in which an automatic adjustment of the driver's side mirror 2a of the motor vehicle 1 can take place. This figure shows a junction of a three-lane road and another lane, with the three-lane road having a left turn before the junction, while the other lane has a slight right turn. Consequently, there is a pronounced discharge angle 22 between the lanes. The motor vehicle 1 is on a first lane 10. Another road user 21 is on the second lane 20. Due to the course of the road and the opening angle 22, the other road user 21 is outside the rear area represented by the driver-side side mirror 2a in the first functional position 3a . According to one embodiment of the invention, however, the corresponding driving situation is recognized. The driver's side mirror 2a is then adjusted to a second functional position 3b. This second functional position is defined in such a way that the muzzle angle 22 that was determined and is currently present is taken into account. In this second functional position 3b, the driver 9 of the motor vehicle 1 can now perceive the other road user 21 in the driver's side mirror 2a.

In 3 ist eine schematische Darstellung einer alternativen Fahrsituation gezeigt, in welcher eine automatische Verstellung des fahrerseitigen Seitenspiegels 2a des Kraftfahrzeugs 1 erfolgen kann. In dieser Figur ist eine Straße gezeigt mit einer Fahrspur sowie einem Seitenstreifen, auf welchem mehrere Fahrzeuge parken. In den bisherigen Begrifflichkeiten bildet der erste Fahrbahnstreifen 10 den Seitenstreifen. Hier befinden sich zwei parkende Fahrzeuge 11. Weiterhin befindet sich auf dem ersten Fahrbahnstreifen 10 das Kraftfahrzeug 1, welches aktuell ein Ausparkmanöver ausführt. Der zweite Fahrbahnstreifen 20 bildet die Fahrspur. Hier findet sich im rückwärtigen Bereich zu Kraftfahrzeugs 1 ein sich annähernder weiterer Verkehrsteilnehmer 21. Aufgrund der Verhältnisses des ersten Fahrbahnstreifens 10 und des zweiten Fahrbahnstreifens 20 kann der Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 mittels des fahrerseitigen Seitenspiegels 2a in einer ersten Funktionsstellung den rückwärtigen Verkehr auf dem zweiten Fahrbahnstreifen 20 bereits nicht ausreichend wahrnehmen. Verschlimmert wird die Wahrnehmung weiterhin bei einer Fortführung des Ausparkmanövers (wie gezeigt): Hierbei bewegt das Kraftfahrzeug 1 durch Rangieren die Front des Wagens in Nähe der Fahrspur, sobald das Kraftfahrzeug 1 eine gewisse Schrägstellung in Bezug auf den ersten Fahrbahnstreifen 10 (und natürlich auch in Bezug auf den zweiten Fahrbahnstreifen 20) einnimmt. In dieser Situation kann mittels des Seitenspiegels in der ersten Funktionsstellung keine Verkehrssituation in dem zweiten Fahrbahnstreifen wahrgenommen werden. Hierzu ist das rückwärtige Sichtfeld 12a mittels durchgezogener Linien schematisch in 3 eingezeichnet.In 3 a schematic representation of an alternative driving situation is shown, in which an automatic adjustment of the driver's side mirror 2a of the motor vehicle 1 can take place. In this figure, a road is shown with one lane and a hard shoulder on which several vehicles are parked. In the previous terminology, the first lane 10 forms the hard shoulder. Two vehicles 11 are parked here. Motor vehicle 1 is also located on first lane 10 and is currently executing a parking maneuver. The second lane 20 forms the lane. Here, in the area to the rear of motor vehicle 1, another road user 21 is approaching. Due to the relationship between the first lane 10 and the second lane 20, the driver of motor vehicle 1 can use the driver-side side mirror 2a in a first functional position to see the rear traffic on the second lane 20 already not sufficiently perceive. The perception is further aggravated when the parking maneuver is continued (as shown): Here, the motor vehicle 1 moves the front of the car near the lane by maneuvering as soon as the motor vehicle 1 is at a certain angle in relation to the first lane 10 (and of course also in Regarding the second lane 20) occupies. In this situation, no traffic situation in the second lane can be perceived by means of the side mirror in the first functional position. For this purpose, the rear field of vision 12a is shown schematically in solid lines in 3 drawn.

Entsprechend einer Ausgestaltung der Erfindung wird jedoch die entsprechende Fahrsituation erkannt. Der fahrerseitige Seitenspiegel 2a wird daraufhin in eine zweite Funktionsstellung 3b verstellt. Diese zweite Funktionsstellung ist so definiert, dass das Verhältnis des ersten Fahrbahnstreifens 10 zu dem zweiten Fahrbahnstreifen 20 berücksichtigt ist. Selbstverständlich können weitere Faktoren berücksichtigt werden, wie bspw. definierte Werte für eine zu erwartende Schrägstellung des Fahrzeugs in Bezug auf die Fahrspur unter Berücksichtigung der vorliegenden Parksituation bspw. der zur Verfügung stehende Parkraumgröße. In dieser zweiten Funktionsstellung 3b kann der Fahrer 9 des Kraftfahrzeugs 1 nun den weiteren Verkehrsteilnehmer 21 im fahrerseitigen Seitenspiegel 2a wahrnehmen. Hierzu ist das rückwärtige Sichtfeld 12b mittels gepunkteter Linien schematisch in 3 eingezeichnet.According to one embodiment of the invention, however, the corresponding driving situation is recognized. The driver's side mirror 2a is then adjusted to a second functional position 3b. This second functional position is defined in such a way that the ratio of the first lane 10 to the second lane 20 is taken into account. Of course, further factors can be taken into account, such as defined values for an expected inclination of the vehicle in relation to the lane, taking into account the current parking situation, for example the available parking space size. In this second functional position 3b, the driver 9 of the motor vehicle 1 can now perceive the other road user 21 in the driver's side mirror 2a. For this purpose, the rear field of vision 12b is shown schematically in dotted lines in 3 drawn.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

US2007263301A1 [0002]
DE 102011077648 A1 [0003]

Claims

Method for operating a driver assistance system (7), by means of which an electrically operated vehicle mirror (2) of the motor vehicle (1) can be adjusted between a first functional position (3a) and a second functional position (3b), the first functional position ( 3a) of the vehicle mirror (2), the first functional position (3a) of the vehicle mirror (2) being defined in such a way that, by means of the mirror setting, a driver (9) of the motor vehicle (1) is shown rear traffic in relation to the regular driving situation is characterized in that the method comprises at least the following steps: • determining a ratio of the motor vehicle (1) on a first lane (10) to a second lane (20); • Definition of the second functional position (3b) of the vehicle mirror (2) taking into account the ratio of the motor vehicle (1) on the first lane (10) to the second lane (20); • Adjusting the vehicle mirror (2) to the second functional position (3b) when an activation condition is present.

procedure after claim 1 , characterized in that the ratio of the motor vehicle (1) on the first lane (10) to the second lane (20) is determined taking into account at least one of the following information: • environmental image data; • GPS position; • digital road map data.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the second functional position (3b) of the vehicle mirror (2) is defined in such a way that by means of the mirror setting a driver (9) of the motor vehicle (1) is shown rear traffic in relation to the specific driving situation becomes.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the second functional position (3b) of the vehicle mirror (2) is defined in such a way that the mirror setting is aligned with an adjacent lane.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the second functional position (3b) of the vehicle mirror (2) is defined in such a way that the first functional position (3a) of the vehicle mirror (2) is changed by a defined angle, this angle being at a Merger of at least two previously separate lanes from the junction angle (22) between the two separate lanes is determined.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle mirror (2) to be adjusted is a side mirror (2a, 2b) of the motor vehicle (1), in particular the driver's side mirror (2a).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the method comprises at least the following steps: • determining a specific driving situation of the motor vehicle (1) in a first lane (10) as an activation condition; • Adjusting the vehicle mirror (2) to the second functional position (3b) depending on the specific driving situation determined.

procedure after claim 7 , characterized in that the specific driving situation describes one of the following situations: • merger of at least two previously separate lanes; • maneuvering the motor vehicle (1) out of a parking space, in particular driving maneuvers immediately after the motor vehicle has been started; • Lane change maneuvers of the motor vehicle (1), in particular an activated lane change signal generator.

procedure after claim 6 or 7 , characterized in that the vehicle mirror (2) is moved back into the first functional position (3a) if it is determined that the specific driving situation is no longer present.

Device (1, 2, 5, 6, 7, 8), which is set up, the method according to one of Claims 1 until 9 to execute.

Computer program, when executed by a device, according to claim 10 is set up to use the method according to one of Claims 1 until 9 to execute.

Machine-readable storage medium on which the computer program claim 11 is saved.