DE102021208586A1 - Radar device and method for operating a radar device - Google Patents

Radar device and method for operating a radar device Download PDF

Info

Publication number
DE102021208586A1
DE102021208586A1 DE102021208586.5A DE102021208586A DE102021208586A1 DE 102021208586 A1 DE102021208586 A1 DE 102021208586A1 DE 102021208586 A DE102021208586 A DE 102021208586A DE 102021208586 A1 DE102021208586 A1 DE 102021208586A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
signal
radar
digital
designed
radar signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102021208586.5A
Other languages
German (de)
Inventor
Rossen Michev
Juergen Hasch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102021208586.5A priority Critical patent/DE102021208586A1/en
Publication of DE102021208586A1 publication Critical patent/DE102021208586A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
    • G01S13/34—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/03—Details of HF subsystems specially adapted therefor, e.g. common to transmitter and receiver
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/35—Details of non-pulse systems

Abstract

Die Erfindung stellt eine Radarvorrichtung bereit, mit einem digitalen Signalgenerator, welcher dazu ausgebildet ist, ein erstes digitales Radarsignal zu erzeugen. Weiter umfasst die Radarvorrichtung eine Vorverzerreinrichtung, welche dazu ausgebildet ist, das erste digitale Radarsignal vorzuverzerren. Die Radarvorrichtung umfasst eine Sendeeinrichtung, welche dazu ausgebildet ist, ein anhand des ersten digitalen Radarsignals erzeugtes Sendesignal auszusenden. Die Radarvorrichtung weist weiter eine Empfängereinrichtung auf, welche dazu ausgebildet ist, das Sendesignal zu empfangen. Die Vorverzerreinrichtung ist dazu ausgebildet, das erste digitale Radarsignal anhand eines Vergleichs eines anhand des empfangenen Sendesignals erzeugten zweiten digitalen Radarsignals mit dem ersten digitalen Radarsignal vorzuverzerren.The invention provides a radar device with a digital signal generator which is designed to generate a first digital radar signal. The radar device also includes a predistortion device which is designed to predistort the first digital radar signal. The radar device includes a transmission device which is designed to emit a transmission signal generated on the basis of the first digital radar signal. The radar device also has a receiver device which is designed to receive the transmission signal. The predistortion device is designed to predistort the first digital radar signal based on a comparison of a second digital radar signal generated using the received transmission signal with the first digital radar signal.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Radarvorrichtung und ein Verfahren zum Betreiben einer Radarvorrichtung.The present invention relates to a radar device and a method for operating a radar device.

Stand der TechnikState of the art

Frequenzmodulierte Dauerstrichradare (FMCW-Radare) verwenden sich zeitlich ändernde Signale. Ein beispielhaftes FMCW-Radarsystem ist aus der EP 0 449 952 B1 bekannt, wobei zur Linearisierung der Oszillatorfrequenz kein Regelkreis erforderlich ist, sodass das Radarsystem nicht zur Schwingung neigt.Frequency-modulated continuous wave (FMCW) radars use time-varying signals. An exemplary FMCW radar system is from US Pat EP 0 449 952 B1 known, whereby no control circuit is required to linearize the oscillator frequency, so that the radar system does not tend to oscillate.

Als weitere Modulationsarten kommen Pulsmodulation sowie direkt digital modulierte Modulationsarten zum Einsatz, z.B. OFDM (Orthogonales Frequenzmultiplexverfahren), PN (Pseudozufallsrauschen) oder PMCW (phasenmodulierter Dauerstrichradar).Pulse modulation and directly digitally modulated modulation types are used as additional modulation types, e.g. OFDM (orthogonal frequency division multiplexing), PN (pseudo-random noise) or PMCW (phase-modulated continuous wave radar).

Direkt digital modulierte Modulationsarten ermöglichen eine wesentlich größere Flexibilität im Betrieb, jedoch ist hierbei zunehmend wichtig, dass die Radarsignale unverfälscht ausgesendet und empfangen werden, was aufgrund von Nichtidealitäten der verwendeten Bauteile nicht immer gewährleistet werden kann. Dies gilt vor allem, wenn der Scheitelfaktor der Sendesignale groß gewählt wird.Directly digitally modulated types of modulation enable significantly greater flexibility in operation, but it is increasingly important here that the radar signals are transmitted and received in an uncorrupted manner, which cannot always be guaranteed due to the non-idealities of the components used. This applies above all if the crest factor of the transmission signals is chosen to be large.

Um die Nichtidealitäten der analogen Komponenten wie Digital-Analog-Wandler, IQ-Modulator, Mischer und Verstärker zu reduzieren, kann die Signalleistung sendeseitig reduziert werden, damit die Spitzenwerte des Zeitsignals einen definierten Bezug zum 1dB Kompressionspunkt des Sendeverstärkers haben (der sogenannte „Input Back-off“). Dies erfordert einen höheren Hardware-Aufwand gegenüber z.B. einer FMCW-Modulation mit geringerem Scheitelfaktor, wo die volle mögliche Leistung des Verstärkers ausgenutzt werden kann.In order to reduce the non-idealities of the analog components such as digital-to-analog converters, IQ modulators, mixers and amplifiers, the signal power can be reduced on the transmission side so that the peak values of the time signal have a defined reference to the 1dB compression point of the transmission amplifier (the so-called "input back -off"). This requires more hardware than, for example, FMCW modulation with a lower crest factor, where the full potential of the amplifier can be used.

Weiter können die auftretenden Nichtidealitäten zu Außerband-Aussendungen und Signalverzerrungen führen.Furthermore, the non-idealities that occur can lead to out-of-band emissions and signal distortions.

In der Kommunikationstechnik sind Vorverzerrungsalgorithmen bekannt, welche zumindest teilweise die nichtlinearen Effekte insbesondere des Sendezweigs, also beispielsweise von IQ-Modulator und Leistungsverstärker, kompensieren.In communications technology, predistortion algorithms are known which at least partially compensate for the non-linear effects, in particular of the transmission branch, that is to say, for example, of the IQ modulator and power amplifier.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Die vorliegende Erfindung stellt eine Radarvorrichtung und ein Verfahren zum Betreiben einer Radarvorrichtung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche bereit.The present invention provides a radar device and a method for operating a radar device having the features of the independent claims.

Bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche.Preferred embodiments are the subject of the respective dependent claims.

Gemäß einem ersten Aspekt betrifft die Erfindung demnach eine Radarvorrichtung, mit einem digitalen Signalgenerator, welcher dazu ausgebildet ist, ein erstes digitales Radarsignal zu erzeugen. Weiter umfasst die Radarvorrichtung eine Vorverzerreinrichtung, welche dazu ausgebildet ist, das erste digitale Radarsignal vorzuverzerren. Die Radarvorrichtung umfasst eine Sendeeinrichtung, welche dazu ausgebildet ist, ein anhand des ersten digitalen Radarsignals erzeugtes Sendesignal auszusenden. Die Radarvorrichtung weist weiter eine Empfängereinrichtung auf, welche dazu ausgebildet ist, das Sendesignal zu empfangen. Die Vorverzerreinrichtung ist dazu ausgebildet, das erste digitale Radarsignal anhand eines Vergleichs eines anhand des empfangenen Sendesignals erzeugten zweiten digitalen Radarsignals mit dem ersten digitalen Radarsignal vorzuverzerren.According to a first aspect, the invention accordingly relates to a radar device with a digital signal generator which is designed to generate a first digital radar signal. The radar device also includes a predistortion device which is designed to predistort the first digital radar signal. The radar device includes a transmission device which is designed to emit a transmission signal generated on the basis of the first digital radar signal. The radar device also has a receiver device which is designed to receive the transmission signal. The predistortion device is designed to predistort the first digital radar signal based on a comparison of a second digital radar signal generated using the received transmission signal with the first digital radar signal.

Gemäß einem zweiten Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer Radarvorrichtung. Dabei erzeugt die Radarvorrichtung ein erstes digitales Radarsignal, wobei das erste digitale Radarsignal vorverzerrt wird. Die Radarvorrichtung sendet ein anhand des ersten digitalen Radarsignals erzeugtes Sendesignal aus. Die Radarvorrichtung empfängt das Sendesignal. Ein anhand des empfangenen Sendesignals erzeugtes zweites digitales Radarsignal wird mit dem ersten digitalen Radarsignal verglichen und das erste digitale Radarsignal wird anhand des Vergleichs vorverzerrt.According to a second aspect, the invention relates to a method for operating a radar device. In this case, the radar device generates a first digital radar signal, the first digital radar signal being predistorted. The radar device emits a transmission signal generated on the basis of the first digital radar signal. The radar device receives the transmission signal. A second digital radar signal generated on the basis of the received transmission signal is compared with the first digital radar signal and the first digital radar signal is predistorted on the basis of the comparison.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the Invention

Die Erfindung ermöglicht es, das Sendesignal insbesondere bei Modulationssignalen mit hohem Scheitelfaktor zu verbessern. Hohe Scheitelfaktoren führen zu wesentlich stärkeren Signalverzerrungen bei großen Amplitudenwerten in den analogen Sendekomponenten (insbesondere einem IQ-Modulator und einer Endstufe), was durch eine Vorverzerrung des ersten digitalen Radarsignals vermieden werden kann.The invention makes it possible to improve the transmission signal, particularly in the case of modulation signals with a high crest factor. High crest factors lead to significantly stronger signal distortions with large amplitude values in the analog transmission components (in particular an IQ modulator and an output stage), which can be avoided by predistorting the first digital radar signal.

Die Anpassung („Vorverzerrung“) des ersten digitalen Radarsignals auf die verwendeten Komponenten ermöglicht das Abstrahlen eines sauberen, unverzerrten Sendesignals. Dadurch ergibt sich eine wesentliche Reduzierung der Außerbandaussendungen. Weiter kann die zur Verfügung stehenden Verstärkerleistung besser ausgenutzt werden.The adaptation (“pre-distortion”) of the first digital radar signal to the components used enables a clean, undistorted transmission signal to be emitted. This results in a significant reduction in out-of-band emissions. Furthermore, the available amplifier power can be better utilized.

Das Signal-zu-Rausch-Verhältnis der Radarmessung kann erhöht werden, wobei die Sendeleistung gleichbleibt, oder wobei eine Erhöhung der Sendeleistung bei einem gleichbleibendem Maß an Verzerrung stattfindet, was ebenfalls der Verbesserung des Signal-zu-Rausch-Verhältnisses der Radarmessung dient.The signal-to-noise ratio of the radar measurement can be increased while the transmit power remains the same, or there is an increase in transmit power with a constant level of distortion, which also improves tion of the signal-to-noise ratio of the radar measurement.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Radarvorrichtung ist unter der Anpassung der Vorverzerrung anhand des Vergleichs des ersten digitalen Radarsignal mit dem zweiten digitalen Radarsignal zu verstehen, dass die Vorverzerrung (gegebenenfalls iterativ) so eingestellt wird, dass das erste digitale Radarsignal im Wesentlichen gleich dem zweiten digitalen Radarsignal ist.According to a further embodiment of the radar device, the adjustment of the pre-distortion based on the comparison of the first digital radar signal with the second digital radar signal means that the pre-distortion is adjusted (possibly iteratively) such that the first digital radar signal is essentially the same as the second digital radar signal is.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Radarvorrichtung eine Koeffizientenberechnungseinrichtung, welche dazu ausgebildet ist, Koeffizienten von mindestens einem Filter zum Vorverzerren des ersten digitalen Radarsignals anhand des Vergleichs des zweiten digitalen Radarsignals mit dem ersten digitalen Radarsignal zu berechnen. Die Koeffizientenberechnungseinrichtung kann hierzu die Koeffizienten derart bestimmen, dass das erste digitale Radarsignal gleich dem zweiten digitalen Radarsignal ist.According to a further embodiment, the radar device includes a coefficient calculation device, which is designed to calculate coefficients of at least one filter for predistorting the first digital radar signal based on the comparison of the second digital radar signal with the first digital radar signal. For this purpose, the coefficient calculation device can determine the coefficients in such a way that the first digital radar signal is equal to the second digital radar signal.

Die Vorverzerrung (englisch: digital pre-distortion, DPD) kann einen Haupt- und einen konjugierten Zweig aufweisen, um das Signal und seine Spiegelfrequenzen zu modellieren. Jeder Zweig besteht aus einem Polynom und zwei Filtern, entsprechend der sogenannten Hammerstein-Struktur eines nichtlinearen Systems. Das Polynom verwendet orthogonale Koeffizienten, um komplexe Signale zu unterstützen.Digital pre-distortion (DPD) can have a main and a conjugate branch to model the signal and its image frequencies. Each branch consists of a polynomial and two filters, corresponding to the so-called Hammerstein structure of a nonlinear system. The polynomial uses orthogonal coefficients to support complex signals.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Radarvorrichtung werden die Koeffizienten auf Basis des zweiten digitalen Radarsignals berechnet. Insbesondere kann ein Abstands-Geschwindigkeitsspektrum verwendet werden, welches anhand des empfangenen Sendesignals ermittelt wird.According to a further embodiment of the radar device, the coefficients are calculated on the basis of the second digital radar signal. In particular, a distance-speed spectrum can be used, which is determined using the received transmission signal.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Radarvorrichtung kann die Berechnung der Koeffizienten eine Vorprozessierung und/oder eine Least-Squares Schätzung umfassen.According to a further embodiment of the radar device, the calculation of the coefficients can include pre-processing and/or least squares estimation.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Radarvorrichtung ist die Koeffizientenberechnungseinrichtung weiter dazu ausgebildet, eine Signalverzögerung und/oder Signaldämpfung des zweiten digitalen Radarsignals vor dem Vergleich mit dem ersten digitalen Radarsignal zu korrigieren. Es wird somit als Vorprozessierung die Kanalimpulsantwort des Rückkopplungspfades korrigiert. Die Kanalimpulsantwort bezeichnet die Impulsantwort des Kanals und umfasst Verzögerungen, Dämpfungen und Phasensprünge für jeden existierenden Pfad, resultierend aus Übersprechen und Zielen im Kanal.According to a further embodiment of the radar device, the coefficient calculation device is further designed to correct a signal delay and/or signal attenuation of the second digital radar signal before the comparison with the first digital radar signal. The channel impulse response of the feedback path is thus corrected as pre-processing. The channel impulse response describes the impulse response of the channel and includes delays, attenuations and phase jumps for each existing path resulting from crosstalk and targets in the channel.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Radarvorrichtung ist die Koeffizientenberechnungseinrichtung weiter dazu ausgebildet, die Koeffizienten des mindestens einen Filters mit einem Verfahren zum Minimieren des Fehlers, z.B. einem Least-Square-Verfahren, zu berechnen. Dazu kann die Koeffizientenberechnungseinrichtung die Pseudoinverse des orthogonalen Polynoms des zweiten digitalen Signals mit dem ersten digitalen Signal multiplizieren und daraus bestimmt die Koeffizientenberechnungseinrichtung die Koeffizienten.According to a further embodiment of the radar device, the coefficient calculation device is further designed to calculate the coefficients of the at least one filter using a method for minimizing the error, e.g. a least squares method. For this purpose, the coefficient calculation device can multiply the pseudo-inverse of the orthogonal polynomial of the second digital signal by the first digital signal, and the coefficient calculation device determines the coefficients from this.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Radarvorrichtung ist die Koeffizientenberechnungseinrichtung dazu ausgebildet, zur Anwendung der berechneten Koeffizienten das erste digitale Signal zuerst mit der gleichen Polynomstruktur orthogonal zu expandieren und in Matrixform anzuordnen und danach mit dem geschätzten Koeffizientenvektor zu multiplizieren.According to a further embodiment of the radar device, the coefficient calculation device is designed to first orthogonally expand the first digital signal with the same polynomial structure and to arrange it in matrix form and then to multiply it with the estimated coefficient vector in order to use the calculated coefficients.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Radarvorrichtung kann das Verfahren zum Bestimmen der Vorverzerrung iterativ wiederholt werden. Insbesondere können somit wiederholt Sendesignale ausgesendet werden und die erforderliche Vorverzerrung durch Vergleich des anhand des empfangenen Sendesignals erzeugten zweiten digitalen Radarsignals mit dem ersten digitalen Radarsignal ermittelt werden. Durch die iterative Durchführung können eine genauere Berechnung bzw. ein besseres Konvergenzverhalten erzielt werden.According to a further embodiment of the radar device, the method for determining the predistortion can be repeated iteratively. In particular, transmission signals can thus be transmitted repeatedly and the required predistortion can be determined by comparing the second digital radar signal generated on the basis of the transmission signal received with the first digital radar signal. Through the iterative implementation, a more precise calculation and a better convergence behavior can be achieved.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Radarvorrichtung können nach dem Bestimmen der Koeffizienten des mindestens einen Filters durch die Koeffizientenberechnungseinrichtung im Betrieb der Radarvorrichtung die gewünschten digitalen Sendedaten (d. h. ein von dem digitalen Signalgenerator im Normalbetrieb erzeugtes erstes digitales Radarsignal) mit der berechneten Korrektur-Koeffizientenmatrix multipliziert werden und ein entsprechendes Sendesignal kann ausgesendet werden. Die Multiplikation kann in Echtzeit z.B. mit einem Field Programmable Gate Array (FPGA) durchgeführt werden oder auf vordefinierte Sendedaten angewendet werden, z.B. im Fall einer OFDM-Modulation auf vordefinierte Symbole, um Rechenleistung zu sparen.According to a further embodiment of the radar device, after the coefficients of the at least one filter have been determined by the coefficient calculation device during operation of the radar device, the desired digital transmission data (i.e. a first digital radar signal generated by the digital signal generator in normal operation) can be multiplied by the calculated correction coefficient matrix and a corresponding transmission signal can be sent out. The multiplication can be performed in real time e.g. with a Field Programmable Gate Array (FPGA) or applied to predefined transmit data, e.g. in the case of OFDM modulation to predefined symbols in order to save computing power.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Radarvorrichtung kann die Koeffizientenberechnungseinrichtung die Koeffizienten für einzelne feste Lokaloszillator (LO)-Frequenzen oder auch für mehrere Frequenzen berechnen, wobei die LO-Frequenzen zum Erzeugen des Sendesignals verwendet werden.According to a further embodiment of the radar device, the coefficient calculation device can calculate the coefficients for individual fixed local oscillator (LO) frequencies or also for a plurality of frequencies, the LO frequencies being used to generate the transmission signal.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Radarvorrichtung ist die Empfängereinrichtung dazu ausgebildet, das Sendesignal als Übersprechen zu empfangen. Das Sendesignal kann jedoch auch zusätzlich oder alternativ an einem entfernten Ziel reflektiert werden, bevor es wieder von der Empfängereinrichtung empfangen wird.According to a further embodiment of the radar device, the receiver device is thereto designed to receive the transmission signal as crosstalk. However, the transmission signal can also be additionally or alternatively reflected at a distant target before it is received again by the receiver device.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Radarvorrichtung einen IQ-Modulator mit mindestens einem Digital-Analog-Wandler, wobei der IQ-Modulator dazu ausgebildet ist, anhand des ersten digitalen Radarsignals ein erstes analoges Radarsignal zu erzeugen. Die Sendeeinrichtung ist dazu ausgebildet, das anhand des analogen Radarsignals erzeugte Sendesignal auszusenden. Die Verzerrungen durch den IQ-Modulator können durch die Vorverzerrung zumindest teilweise kompensiert werden.According to a further specific embodiment, the radar device includes an IQ modulator with at least one digital/analog converter, the IQ modulator being designed to generate a first analog radar signal based on the first digital radar signal. The transmission device is designed to emit the transmission signal generated using the analog radar signal. The distortions caused by the IQ modulator can be at least partially compensated for by the predistortion.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Radarvorrichtung eine Endstufe, welche anhand des von dem IQ-Modulator erzeugten Signals das Sendesignal erzeugt. Die Verzerrungen durch die Endstufe können durch die Vorverzerrung zumindest teilweise kompensiert werden.According to a further embodiment, the radar device includes an output stage which generates the transmission signal based on the signal generated by the IQ modulator. The distortions caused by the output stage can be at least partially compensated for by the predistortion.

Die Signale werden mittels eines rauscharmen Verstärkers (LNA) 13 verstärkt und mit dem LO-Signal gemischt.The signals are amplified by a low noise amplifier (LNA) 13 and mixed with the LO signal.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Radarvorrichtung einen rauscharmen Verstärkers (Low-Noise-Amplifier, LNA), welcher das empfangene Sendesignal verstärkt. Die Verzerrungen durch den rauscharmen Verstärker können zumindest teilweise explizit korrigiert werden.According to a further embodiment, the radar device comprises a low-noise amplifier (LNA), which amplifies the received transmission signal. The distortions caused by the low-noise amplifier can be explicitly corrected, at least in part.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Radarvorrichtung einen IQ-Demodulator mit mindestens einem Analog-Digital-Wandler, wobei der IQ-Demodulator dazu ausgebildet ist, anhand des empfangenen Sendesignals das zweite digitale Radarsignal zu erzeugen. Die Verzerrungen durch den IQ-Demodulator können zumindest teilweise explizit korrigiert werden.According to a further specific embodiment, the radar device includes an IQ demodulator with at least one analog/digital converter, the IQ demodulator being designed to generate the second digital radar signal based on the received transmission signal. The distortions caused by the IQ demodulator can be explicitly corrected, at least in part.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Radarvorrichtung eine Orthogonales-Frequenzmultiplexverfahren, OFDM,-Radarvorrichtung, wobei der digitale Signalgenerator dazu ausgebildet ist, zum Erzeugen des ersten digitalen Radarsignals eine Kalibriersequenz von OFDM-Symbolen zu erzeugen.According to a further embodiment, the radar device is an orthogonal frequency division multiplexing, OFDM, radar device, wherein the digital signal generator is designed to generate a calibration sequence of OFDM symbols in order to generate the first digital radar signal.

Figurenlistecharacter list

Es zeigen:

  • 1 ein schematisches Blockschaltbild einer Radarvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
  • 2 eine schematische Darstellung von anhand von Radarstrahlung ermittelten Zielen ohne Vorverzerrung;
  • 3 eine schematische Darstellung von anhand von Radarstrahlung ermittelten Zielen mit Vorverzerrung; und
  • 4 ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben einer Radarvorrichtung.
Show it:
  • 1 a schematic block diagram of a radar device according to an embodiment of the invention;
  • 2 a schematic representation of targets determined on the basis of radar radiation without predistortion;
  • 3 a schematic representation of targets with predistortion determined using radar radiation; and
  • 4 a flowchart of a method for operating a radar device.

Die Nummerierung von Verfahrensschritten dient der Übersichtlichkeit und soll im Allgemeinen keine bestimmte zeitliche Reihenfolge implizieren. Insbesondere können auch mehrere Verfahrensschritte gleichzeitig durchgeführt werden.The numbering of method steps is for the sake of clarity and should not generally imply a specific chronological order. In particular, several method steps can also be carried out simultaneously.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the exemplary embodiments

1 zeigt ein Blockschaltbild einer digital modulierten Radarvorrichtung 100. Eine Signalerzeugungseinrichtung 2 erzeugt ein erstes digitales Radarsignal. Dieses wird durch eine Vorverzerreinrichtung 4 verarbeitet und anschließend in Realteil und Imaginärteil zerlegt. Der Realteil wird mittels eines ersten Digital-Analog-Wandlers 5 gewandelt und der Imaginärteil mittels eines zweiten Digital-Analog-Wandlers 6. 1 shows a block diagram of a digitally modulated radar device 100. A signal generating device 2 generates a first digital radar signal. This is processed by a predistortion device 4 and then broken down into a real part and an imaginary part. The real part is converted by a first digital-to-analog converter 5 and the imaginary part by a second digital-to-analog converter 6.

Ein lokaler Oszillator 9 erzeugt ein LO-Signal mit einer kurzzeitig festen Frequenz (LO-Frequenz), welches mittels einer ersten Phasenverschiebeeinrichtung 10 phasenverschoben und den gewandelten Signalen aufmoduliert wird. Die LO-Frequenz kann während des Betriebs z.B. stufenweise geändert werden, um die gesamte Bandbreite des Radarbands nutzbar zu machen (z.B. mittels stepped-OFDM). Die Signale werden anschließend wieder gemischt, mittels einer Endstufe 12 verstärkt und über eine Sendeeinrichtung 14 mit Sendeantennen ausgesendet.A local oscillator 9 generates an LO signal with a temporarily fixed frequency (LO frequency), which is phase-shifted by means of a first phase shifting device 10 and modulated onto the converted signals. The LO frequency can be changed stepwise during operation, e.g. to make the entire bandwidth of the radar band usable (e.g. using stepped OFDM). The signals are then mixed again, amplified by means of an output stage 12 and sent out via a transmission device 14 with transmission antennas.

Die ersten und zweiten Digital-Analog-Wandler 5, 6 und der lokale Oszillator 9 sowie die erste Phasenverschiebeeinrichtung 10 stellen einen IQ-Modulator dar, welcher anhand des ersten digitalen Radarsignals ein erstes analoges Radarsignal erzeugt.The first and second digital-to-analog converters 5, 6 and the local oscillator 9 as well as the first phase shifting device 10 represent an IQ modulator which generates a first analog radar signal based on the first digital radar signal.

Eine Empfängereinrichtung 15 mit Empfangsantennen empfängt einen Teil des Sendesignals über direktes Übersprechen („Crosstalk“) und gegebenenfalls einen weiteren Teil des Sendesignals nach der Reflektion an entfernten Objekten 16. Die Signale werden mittels eines rauscharmen Verstärkers (LNA) 13 verstärkt und mit dem LO-Signal gemischt, welches mittels einer zweiten Phasenverschiebeeinrichtung 11 phasenverschoben wird, um die I- und Q-Anteile zu erhalten. Diese werden über erste bzw. zweite Analog-Digital-Wandler 7 und 8 in analoge Signale gewandelt, welche wieder gemischt werden.A receiver device 15 with receiving antennas receives part of the transmission signal via direct crosstalk ("crosstalk") and possibly another part of the transmission signal after reflection on distant objects 16. The signals are amplified by means of a low-noise amplifier (LNA) 13 and connected to the LO Signal mixed, which is phase-shifted by means of a second phase-shifting device 11 in order to obtain the I and Q components. These are converted via first and second analog-to-digital converters 7 and 8 in analog signals are converted, which are mixed again.

Die ersten und zweiten Analog-Digital-Wandler 7, 8 und der lokale Oszillator 9 sowie die zweite Phasenverschiebeeinrichtung 11 stellen einen IQ-Demodulator dar, welcher anhand des empfangenen Sendesignals (welches ein zweites analoges Radarsignal sind) ein zweites digitales Radarsignal erzeugt.The first and second analog-to-digital converters 7, 8 and the local oscillator 9 and the second phase shifter 11 represent an IQ demodulator which generates a second digital radar signal based on the received transmission signal (which is a second analog radar signal).

Eine Koeffizientenberechnungseinrichtung 3 ermittelt Koeffizienten für mindestens ein Filter der Vorverzerreinichtung 4, welches die Vorverzerreinrichtung 4 zum Vorverzerren des ersten digitalen Radarsignals verwendet. Die Koeffizientenberechnungseinrichtung 3 ermittelt die Koeffizienten dabei anhand des Vergleichs des zweiten digitalen Radarsignals mit dem ersten digitalen Radarsignal. Die berechneten Koeffizienten werden der Vorverzerreinichtung 4 bereitgestellt.A coefficient calculation device 3 determines coefficients for at least one filter of the predistortion device 4, which the predistortion device 4 uses for predistorting the first digital radar signal. The coefficient calculation device 3 determines the coefficients based on the comparison of the second digital radar signal with the first digital radar signal. The calculated coefficients are made available to the predistortion device 4 .

Weiter wird das analoge Signal einer Signalverarbeitungseinrichtung 1 bereitgestellt, welche das analoge Signal weiterverarbeitet.The analog signal is also provided to a signal processing device 1, which further processes the analog signal.

Die Signalverarbeitungseinrichtung 1, die Signalversorgungseinrichtung 2, die Koeffizientenberechnungseinrichtung 3 und die Vorverzerreinrichtung 4 können auf einer Host-Vorrichtung 17 angeordnet sein. Die ersten und zweiten Digital-Analog-Wandler 5, 6 und die ersten und zweiten Analog-Digital-Wandler 7, 8 können auf einem FPGA 18 angeordnet sein. Die ersten und zweiten Phasenverschiebeeinrichtungen 10, 11, die Endstufe 12, der rauscharmen Verstärker 13 sowie die Sendeeinrichtung 14 und die Empfängereinrichtung 15 können Teil eines Radar-Frontends 19 sein.The signal processing device 1, the signal supply device 2, the coefficient calculation device 3 and the predistortion device 4 can be arranged on a host device 17. The first and second digital-to-analog converters 5, 6 and the first and second analog-to-digital converters 7, 8 can be arranged on an FPGA 18. The first and second phase shifting devices 10, 11, the output stage 12, the low-noise amplifier 13 and the transmitting device 14 and the receiving device 15 can be part of a radar front end 19.

Zum Bestimmen der erforderlichen Vorverzerrung wird ein zusätzlicher Kalibrierungsschritt vor oder während der Radarmessung durchgeführt. Dazu wird eine Sequenz ausgesendet und wieder empfangen, wobei die Sequenz beispielsweise aus OFDM-Symbolen während einer Radarmessung oder aus Trainingssymbolen in einer Kalibriersequenz besteht. Dabei werden die Pausen zwischen den Übertragungen der einzelnen Symbole, die auch während der Radarmessung für die Signalverarbeitung bzw. To determine the required predistortion, an additional calibration step is performed before or during the radar measurement. To this end, a sequence is transmitted and received again, the sequence consisting, for example, of OFDM symbols during a radar measurement or of training symbols in a calibration sequence. The pauses between the transmissions of the individual symbols, which are also used during the radar measurement for signal processing or

Datenübertragung notwendig sind, berücksichtigt. Grund dafür ist, dass die analogen Komponenten ein gewisses Gedächtnis für den bisherigen Signalverlauf besitzen.Data transmission are necessary, taken into account. The reason for this is that the analog components have a certain memory for the previous signal curve.

Unter der Annahme, dass die Nichtlinearität des Sendepfades größer als die Nichtlinearität des Empfangspfads ist, können zunächst Signalverzögerung (Laufzeit) und/oder Signaldämpfung des zweiten digitalen Radarsignals vor dem Vergleich mit dem ersten digitalen Radarsignal korrigiert (kompensiert) werden.Assuming that the non-linearity of the transmission path is greater than the non-linearity of the reception path, the signal delay (propagation time) and/or signal attenuation of the second digital radar signal can first be corrected (compensated) before the comparison with the first digital radar signal.

Weiter kann auch die empfängerseitige Nichtlinearität explizit korrigiert werden. Für den rauscharmen Verstärker 13 kann eine lineare Korrektur durchgeführt werden. Zur Kompensation der Nichtlinearität des IQ-Demodulators kann die Nichtlinearität mithilfe eines externen Messgeräts erfasst und somit kompensiert werden. Weiter kann auch der Frequenzversatz des IQ-Modulators relativ zum IQ-Demodulator ermittelt werden.Furthermore, the receiver-side non-linearity can also be corrected explicitly. A linear correction can be performed for the low-noise amplifier 13 . To compensate for the non-linearity of the IQ demodulator, the non-linearity can be recorded using an external measuring device and thus compensated. The frequency offset of the IQ modulator relative to the IQ demodulator can also be determined.

Die erforderliche Vorverzerrung kann iterativ ermittelt werden. Hierzu kann in einem ersten Schritt die Vorverzerreinrichtung 4 das Signal nicht vorverzerren. Das Sendesignal wird (etwa mittels Übersprecher) empfangen und kompensiert. Anschließend wird das Polynom (Fehlerfunktion) derart bestimmt, dass das erste digitale Radarsignal gleich dem zweiten digitalen Radarsignal ist. Dabei können mehrere Iterationsschritten erforderlich sein, etwa bis ein Abbruchkriterium erfüllt istThe required predistortion can be determined iteratively. For this purpose, in a first step, the predistortion device 4 cannot predistortion the signal. The transmission signal is received (e.g. by means of crosstalk) and compensated. The polynomial (error function) is then determined in such a way that the first digital radar signal is equal to the second digital radar signal. Several iteration steps may be necessary, for example until a termination criterion is met

2 zeigt eine schematische Darstellung von anhand von Radarstrahlung ermittelten Zielen ohne Vorverzerrung, wobei der Abstand (Range) R der Ziele als Funktion der Geschwindigkeit v aufgetragen ist. Die erfassten Ziele 41, 42, 43 sind dabei etwas breiter als in der Realität, wobei zusätzlich Detektionen anhand von Nebenkeulen auftreten. Weiter ergeben sich Geisterziele 44, 45, 46 aufgrund von Spiegelungen in Geschwindigkeitsrichtung. 2 shows a schematic representation of targets determined using radar radiation without predistortion, the distance (range) R of the targets being plotted as a function of the speed v. The detected targets 41, 42, 43 are somewhat wider than in reality, with additional detections based on side lobes occurring. Ghost targets 44, 45, 46 also result from reflections in the direction of speed.

3 zeigt eine schematische Darstellung von anhand von Radarstrahlung ermittelten Zielen mit Vorverzerrung. Dabei werden die Geisterziele 44, 45, 46 und die Nebenkeulen nun unterdrückt. Weiter sind die Ziele 51, 52, 53 in Abstandsrichtung R durch die Vorverzerrung schmaler, was zu einer besseren Trennbarkeit führt. 3 shows a schematic representation of targets with predistortion determined using radar radiation. The ghost targets 44, 45, 46 and the side lobes are now suppressed. Furthermore, the targets 51, 52, 53 are narrower in the distance direction R due to the predistortion, which leads to better separability.

4 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben einer Radarvorrichtung, insbesondere der oben beschriebenen Radarvorrichtung 100. 4 shows a flowchart of a method for operating a radar device, in particular the radar device 100 described above.

Dabei erzeugt die Radarvorrichtung 100 in einem ersten Schritt S1 ein erstes digitales Radarsignal, wobei das erste digitale Radarsignal vorverzerrt wird.In this case, in a first step S1, the radar device 100 generates a first digital radar signal, the first digital radar signal being predistorted.

Die Radarvorrichtung 100 sendet ein anhand des ersten digitalen Radarsignals erzeugtes Sendesignal aus, S2.The radar device 100 emits a transmission signal generated on the basis of the first digital radar signal, S2.

Die Radarvorrichtung empfängt das Sendesignal, S3, und ordnet die ADC-Empfangsdaten in eine Matrix mit Dimensionen „Slow-Time“ und „Fast-Time“. Fast-Time entspricht der Dauer eines Symbols und Slow-Time entspricht der Zeitachse der komplett übertragenen Symbole.The radar device receives the transmitted signal, S3, and arranges the ADC received data into a matrix with the dimensions "slow-time" and "fast-time". times”. Fast time corresponds to the duration of a symbol and slow time corresponds to the time axis of the completely transmitted symbols.

Mögliche Zeitoffsets zwischen Sende- und Empfangsdaten werden korrigiert, S4, dies kann beispielsweise mittels einer Korrelation zwischen Sende- und Empfangsdaten und anschließender Zeitverschiebung erfolgen.Possible time offsets between transmission and reception data are corrected, S4; this can be done, for example, by means of a correlation between transmission and reception data and subsequent time shift.

Um ein besseres Signal-zu-Rausch Verhältnis zu bekommen, können identische Sendedaten gemittelt werden. S5.In order to get a better signal-to-noise ratio, identical transmission data can be averaged. S5.

Die Zeit-korrigierten Daten werden anschließend skaliert, damit sie in dem gleichen Amplitudenbereich wie die Sendedaten liegen, S6.The time-corrected data is then scaled to be in the same amplitude range as the transmit data, S6.

Anschließend werden die Koeffizienten der Filter anhand eines Vergleichs des zweiten digitalen Radarsignals mit dem ersten digitalen Radarsignal berechnet, S7.The coefficients of the filters are then calculated based on a comparison of the second digital radar signal with the first digital radar signal, S7.

Weiter wird das Sendesignal mit den berechneten Koeffizienten vorverzerrt, S8.Furthermore, the transmission signal is predistorted with the calculated coefficients, S8.

Das vorverzerrte Signal wird ausgesendet, S9.The predistorted signal is sent out, S9.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents cited by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • EP 0449952 B1 [0002]EP 0449952 B1 [0002]

Claims (10)

Radarvorrichtung (1), mit: einem digitalen Signalgenerator (2), welcher dazu ausgebildet ist, ein erstes digitales Radarsignal zu erzeugen; einer Vorverzerreinrichtung (4), welche dazu ausgebildet ist, das erste digitale Radarsignal vorzuverzerren; einer Sendeeinrichtung (14), welche dazu ausgebildet ist, ein anhand des ersten digitalen Radarsignals erzeugtes Sendesignal auszusenden; und einer Empfängereinrichtung (15), welche dazu ausgebildet ist, das Sendesignal zu empfangen; wobei die Vorverzerreinrichtung (4) dazu ausgebildet ist, das erste digitale Radarsignal anhand eines Vergleichs eines anhand des empfangenen Sendesignals erzeugten zweiten digitalen Radarsignals mit dem ersten digitalen Radarsignal vorzuverzerren.Radar device (1), with: a digital signal generator (2) which is designed to generate a first digital radar signal; a predistortion device (4) which is designed to predistort the first digital radar signal; a transmission device (14) which is designed to emit a transmission signal generated on the basis of the first digital radar signal; and a receiver device (15) which is designed to receive the transmission signal; wherein the predistortion device (4) is designed to predistort the first digital radar signal based on a comparison of a second digital radar signal generated based on the received transmission signal with the first digital radar signal. Radarvorrichtung (1) nach Anspruch 1, weiter mit einer Koeffizientenberechnungseinrichtung (3), welche dazu ausgebildet ist, Koeffizienten von mindestens einem Filter zum Vorverzerren des ersten digitalen Radarsignals anhand des Vergleichs des zweiten digitalen Radarsignals mit dem ersten digitalen Radarsignal zu berechnen.Radar device (1) after claim 1 , further with a coefficient calculation device (3), which is designed to calculate coefficients of at least one filter for predistorting the first digital radar signal based on the comparison of the second digital radar signal with the first digital radar signal. Radarvorrichtung (1) nach Anspruch 2, wobei die Koeffizientenberechnungseinrichtung (3) weiter dazu ausgebildet ist, eine Kanalimpulsantwort des zweiten digitalen Radarsignals vor dem Vergleich mit dem ersten digitalen Radarsignal zu korrigieren.Radar device (1) after claim 2 , wherein the coefficient calculation device (3) is further designed to correct a channel impulse response of the second digital radar signal before the comparison with the first digital radar signal. Radarvorrichtung (1) nach Anspruch 2 oder 3, wobei die Koeffizientenberechnungseinrichtung (3) weiter dazu ausgebildet ist, die Koeffizienten des mindestens einen Filters mit einem Least-Square-Verfahren zu berechnen.Radar device (1) after claim 2 or 3 , wherein the coefficient calculation device (3) is further designed to calculate the coefficients of the at least one filter using a least squares method. Radarvorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Empfängereinrichtung (15) dazu ausgebildet ist, das Sendesignal als Übersprechen zu empfangen.Radar device (1) according to one of the preceding claims, wherein the receiver device (15) is designed to receive the transmission signal as crosstalk. Radarvorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, weiter mit einem IQ-Modulator mit mindestens einem Digital-Analog-Wandler (5, 6), wobei der IQ-Modulator dazu ausgebildet ist, anhand des ersten digitalen Radarsignals ein erstes analoges Radarsignal zu erzeugen; und wobei die Sendeeinrichtung (14) dazu ausgebildet ist, das anhand des analogen Radarsignals erzeugte Sendesignal auszusenden.Radar device (1) according to one of the preceding claims, further having an IQ modulator with at least one digital-to-analog converter (5, 6), wherein the IQ modulator is designed to generate a first analog radar signal using the first digital radar signal ; and wherein the transmission device (14) is designed to emit the transmission signal generated on the basis of the analog radar signal. Radarvorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, weiter mit einem IQ-Demodulator mit mindestens einem Analog-Digital-Wandler (7, 8), wobei der IQ-Demodulator dazu ausgebildet ist, anhand des empfangenen Sendesignals das zweite digitale Radarsignal zu erzeugen.Radar device (1) according to one of the preceding claims, further having an IQ demodulator with at least one analog/digital converter (7, 8), the IQ demodulator being designed to generate the second digital radar signal using the received transmission signal. Radarvorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Radarvorrichtung (1) eine Orthogonales-Frequenzmultiplexverfahren, OFDM,-Radarvorrichtung (1) ist, und wobei der digitale Signalgenerator (2) dazu ausgebildet ist, zum Erzeugen des ersten digitalen Radarsignals eine Kalibriersequenz von OFDM-Symbolen zu erzeugen.Radar device (1) according to one of the preceding claims, wherein the radar device (1) is an orthogonal frequency division multiplexing, OFDM, radar device (1), and wherein the digital signal generator (2) is adapted to generate the first digital radar signal a calibration sequence of OFDM symbols. Verfahren zum Betreiben einer Radarvorrichtung (1), mit den Schritten: Erzeugen (S1), durch die Radarvorrichtung (1), eines ersten digitalen Radarsignals, wobei das erste digitale Radarsignal vorverzerrt wird; Aussenden (S2), durch die Radarvorrichtung (1), eines anhand des ersten digitalen Radarsignals erzeugten Sendesignals; Empfangen (S3), durch die Radarvorrichtung (1), des Sendesignals; wobei ein anhand des empfangenen Sendesignals erzeugtes zweites digitales Radarsignal mit dem ersten digitalen Radarsignal verglichen wird und das erste digitale Radarsignal anhand des Vergleichs vorverzerrt wird.Method for operating a radar device (1), comprising the steps: generating (S1), by the radar device (1), a first digital radar signal, the first digital radar signal being predistorted; Transmission (S2) by the radar device (1) of a transmission signal generated on the basis of the first digital radar signal; receiving (S3), by the radar device (1), the transmission signal; wherein a second digital radar signal generated on the basis of the received transmission signal is compared with the first digital radar signal and the first digital radar signal is predistorted on the basis of the comparison. Verfahren nach Anspruch 9, wobei das Verfahren iterativ durchgeführt wird.procedure after claim 9 , where the procedure is carried out iteratively.
DE102021208586.5A 2021-08-06 2021-08-06 Radar device and method for operating a radar device Pending DE102021208586A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021208586.5A DE102021208586A1 (en) 2021-08-06 2021-08-06 Radar device and method for operating a radar device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021208586.5A DE102021208586A1 (en) 2021-08-06 2021-08-06 Radar device and method for operating a radar device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102021208586A1 true DE102021208586A1 (en) 2023-02-09

Family

ID=84975562

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102021208586.5A Pending DE102021208586A1 (en) 2021-08-06 2021-08-06 Radar device and method for operating a radar device

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102021208586A1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0449952B1 (en) 1988-12-20 1994-03-02 Henry Ford Health System Peritoneal dialysis catheter

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0449952B1 (en) 1988-12-20 1994-03-02 Henry Ford Health System Peritoneal dialysis catheter

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60012209T2 (en) ADAPTIVE LINEARIZATION OF POWER AMPLIFIERS
DE602004007136T2 (en) Transmitter and transmission method
DE102004005130B3 (en) Transceiver unit for digital communications with calibration of transmission and reception paths for reducing output signal non-linearity
EP1264458B1 (en) Digital i/q modulator having a predistorsion
DE102004002239A1 (en) Uncorrelated adaptive predistorter
EP1810210B1 (en) Method and device for suppressing a transmitted signal in a receiver of an rfid write/read unit
DE102014001552A1 (en) SYSTEMS AND METHOD FOR PRODUCING COMPENSATED FEEDBACK PHASE INFORMATION
DE60203672T2 (en) Multi-level and / or interleaved predistortion system and method
DE102013203272B4 (en) DISTORTION ESTIMATE DEVICE AND METHOD
DE10320420A1 (en) Arrangement and method for digital predistortion of a complex baseband input signal
EP2118812A1 (en) Device and method for suppressing a transmitted signal in a receiver of an rfid writing/reading device
DE102012222952A1 (en) Methods and Capabilities to Measure and Compensate DCO Frequency Distortions Using a DPLL
DE102016120086A1 (en) Analog HF predistorter and non-linear splitter
DE19962340B4 (en) Transmitter for sending signals via radio channels and method for transmitting signals via radio channels
DE69936930T2 (en) METHOD AND DEVICE FOR DISTURBING DIGITAL DATA
DE69911412T2 (en) A PRE-DISTORTER
DE60005223T2 (en) DEVICE FOR PRE-DISTORMING AN INPUT SIGNAL FOR A POWER AMPLIFIER USING NON-ORTHOGONAL COORDINATES
EP1179255B1 (en) Transmitter for transmitting signals over radio channels and method for transmitting signals over radio channels
DE102005032060A1 (en) Transmission arrangement, transceiver with the transmission arrangement and method for signal processing
EP1776754B1 (en) Method and system for linearizing the characteristic curve of a power amplifier
EP1264459B1 (en) I/q modulator with carrier predistortion
DE102021208586A1 (en) Radar device and method for operating a radar device
DE60009169T2 (en) DEVICE FOR EVALUATING THE NON-LINEAR CHARACTERISTIC OF AN AMPLIFIER
DE112004001602T5 (en) Apparatus for processing a multicarrier signal
EP1273098B1 (en) Method for determining the parameters of an n-gate