DE102021207338A1 - Device for simulating a radar target - Google Patents

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Abstract

Eine Vorrichtung zum Simulieren eines Radarziels mit Relativgeschwindigkeit zu einem externen Radarsensor weist einen drehbar gelagerten Rotor mit einer Drehachse und mehreren, um die Drehachse herum in Umfangsrichtung verteilten, radial verlaufenden Rotorblättern, die zumindest teilweise aus einem Material bestehen, das elektromagnetische Radarwellen reflektiert, und ein erstes Gehäuse, das den Rotor umschließt, auf. Das erste Gehäuse weist eine Front und eine von der Front abgewandte Rückseite auf, wobei das erste Gehäuse einen in der Front angeordneten Ausschnitt aufweist, der dazu ausgebildet ist, Radarwellen aus einer ersten Richtung auf mindestens eines der Rotorblätter auftreffen zu lassen. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Front ein metallisches Material aufweist und gekrümmt oder abgewinkelt ist, sodass Radarwellen, die von dem externen Radarsensor auf die Front treten, durch den Ausschnitt in das erste Gehäuse eintreten oder in eine von dem externen Radarsensor abgewandte Richtung reflektiert werden.A device for simulating a radar target with relative speed to an external radar sensor has a rotatably mounted rotor with an axis of rotation and a plurality of rotor blades distributed in the circumferential direction around the axis of rotation, radially extending, which consist at least partially of a material that reflects electromagnetic radar waves, and a first housing enclosing the rotor on. The first housing has a front and a rear facing away from the front, the first housing having a cutout arranged in the front, which is designed to allow radar waves to impinge on at least one of the rotor blades from a first direction. According to the invention it is provided that the front has a metallic material and is curved or angled so that radar waves coming from the external radar sensor onto the front enter through the cutout into the first housing or are reflected in a direction away from the external radar sensor.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Simulieren eines Radarziels mit Relativgeschwindigkeit zu einem externen Radarsensor.The present invention relates to a device for simulating a radar target with relative speed to an external radar sensor.

Stand der TechnikState of the art

Zum Kalibrieren/Justieren von Radarsensoren von Fahrzeugen werden häufig Vorrichtungen eingesetzt, die den Doppler-Effekt nutzen. Derartige Vorrichtungen mit Doppler-Simulatoren für den Werkstoffgebrauch sind üblicherweise mittels mechanisch rotierender Elemente realisiert. Es ist bekannt, einen Rotor mit für elektromagnetische Radarwellen reflektierenden Rotorblättern um eine Drehachse rotieren zu lassen und teilweise abzudecken, sodass ein auf die Rotorblätter gerichteter Radarsensor nur ein Rückstreusignal von einem Rotorblatt erhält. Hierfür wird üblicherweise ein für elektromagnetische Radarwellen undurchlässiges Material, beispielsweise Metall, oder absorbieren des Material eingesetzt. Allerdings sind derartige Konstruktionen sehr kostenintensiv. Zum einen sind die Materialkosten hoch, zum anderen können die Verarbeitung und ein höherer konstruktiver Aufwand durch geringe Maßhaltigkeit die Kosten beeinflussen. Beim Einsatz von Material, das undurchlässig für elektronische Radarwellen ist, besteht weiterhin die Herausforderung, dass das Signal des Radarsensors nahezu ungedämpft an den Metallflächen reflektiert wird. Insbesondere in einem Werkstattumfeld kann dies zu starken und schwer vorherzusagenden Reflexionen führen, welche die Durchführung der Justage erschweren können.Devices that use the Doppler effect are often used to calibrate/adjust radar sensors in vehicles. Such devices with Doppler simulators for the use of materials are usually implemented using mechanically rotating elements. It is known to rotate a rotor with rotor blades that reflect electromagnetic radar waves about an axis of rotation and to partially cover them, so that a radar sensor directed at the rotor blades only receives a backscatter signal from one rotor blade. For this purpose, a material that is impermeable to electromagnetic radar waves, for example metal, or an absorbing material, is usually used. However, such constructions are very expensive. On the one hand, the material costs are high, on the other hand, the processing and higher design effort due to low dimensional accuracy can affect the costs. When using material that is impermeable to electronic radar waves, there is still the challenge that the signal from the radar sensor is reflected on the metal surfaces with almost no attenuation. Especially in a workshop environment, this can lead to strong and difficult-to-predict reflections, which can make it difficult to carry out the adjustment.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum Simulieren eines Radarziels mit Relativgeschwindigkeit zu einem externen Radarsensor vorzuschlagen, dass möglichst einfach und kostengünstig aufgebaut ist und eine verbesserte Genauigkeit hinsichtlich der Justage des Radarsensors ermöglicht.It is the object of the invention to propose a device for simulating a radar target with relative speed to an external radar sensor, which is constructed as simply and inexpensively as possible and enables improved accuracy with regard to the adjustment of the radar sensor.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung mit Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung zu entnehmen.The object is achieved by a device having the features of independent claim 1. Advantageous embodiments and developments can be found in the subclaims and the following description.

Es wird eine Vorrichtung zum Simulieren eines Radarziels mit Relativgeschwindigkeit zu einem externen Radarsensor vorgeschlagen, die Vorrichtung aufweisend einen drehbar gelagerten Rotor mit einer Drehachse und mehreren, um die Drehachse herum in Umfangsrichtung verteilten, radial verlaufenden Rotorblättern, die zumindest teilweise aus einem Material bestehen, das elektromagnetische Radarwellen reflektiert, und ein erstes Gehäuse, das den Rotor umschließt, wobei das erste Gehäuse eine Front und eine von der Front abgewandte Rückseite aufweist, und wobei das erste Gehäuse einen in der Front angeordneten Ausschnitt aufweist, der dazu ausgebildet ist, Radarwellen aus einer vor der Front gelegenen Richtung auf mindestens eines der Rotorblätter auftreffen zu lassen. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Front ein metallisches Material aufweist und gekrümmt oder abgewinkelt ist, sodass Radarwellen, die von dem externen Radarsensor auf die Front treffen, durch den Ausschnitt in das erste Gehäuse eintreten oder in eine von dem externen Radarsensor abgewandte Richtung reflektiert werden.A device is proposed for simulating a radar target with relative speed to an external radar sensor, the device having a rotatably mounted rotor with an axis of rotation and a plurality of radially running rotor blades distributed around the axis of rotation in the circumferential direction, which at least partially consist of a material that reflects electromagnetic radar waves, and a first housing enclosing the rotor, the first housing having a front and a rear side facing away from the front, and the first housing having a cutout arranged in the front and adapted to block radar waves from a in front of the front to hit at least one of the rotor blades. According to the invention, the front has a metallic material and is curved or angled so that radar waves that hit the front from the external radar sensor enter the first housing through the cutout or are reflected in a direction away from the external radar sensor.

Der Rotor weist eine Vielzahl von Rotorblättern auf, die sich radial nach außen, d.h.in eine von der Drehachse abgewandte Richtung, erstrecken. Die Rotorblätter können gleichmäßig in Umfangsrichtung über den Rotor verteilt sein. Es kann sich anbieten, die Rotorblätter lamellenartig auszuführen und dabei schmale, längliche Streifen auszuformen, welche sich mit ihrer Haupterstreckungsrichtung parallel zu der Drehachse erstrecken. Die Rotorblätter können eben, gekrümmt oder geknickt sein.The rotor has a plurality of rotor blades which extend radially outwards, i.e. in a direction away from the axis of rotation. The rotor blades can be distributed evenly in the circumferential direction over the rotor. It may be advisable to design the rotor blades in a lamellar manner and thereby form narrow, elongated strips which extend with their main direction of extension parallel to the axis of rotation. The rotor blades can be flat, curved or kinked.

Zur Gewährleistung der gewünschten Funktion ist es notwendig, dass die Rotorblätter aus einem Material bestehen, das elektromagnetische Radarwellen reflektiert. Eine Radarwelle, die durch den Ausschnitt in das Innere des ersten Gehäuses gerät, trifft folglich auf ein direkt hinter dem Ausschnitt befindliches Rotorblatt, das sich aufgrund der Rotation des Rotors mit einer bestimmten Relativgeschwindigkeit zu dem Radarsensor bewegt. Die eintreffenden Radarwellen werden an dem betreffenden Rotorblatt reflektiert. Der Rotor stellt ein bewegliches Radarziel dar und die reflektierten Radarwellen sind in ihrer Frequenz abhängig von der Geschwindigkeit des bewegten Ziels, d.h. des Rotorblatts, um die Doppler-Frequenz verschoben. Durch Ermittlung der Doppler-Frequenz kann die Geschwindigkeit des Ziels ermittelt werden.To ensure the desired function, it is necessary for the rotor blades to be made of a material that reflects electromagnetic radar waves. A radar wave that gets through the cutout into the interior of the first housing consequently hits a rotor blade that is located directly behind the cutout and that moves at a specific speed relative to the radar sensor due to the rotation of the rotor. The incoming radar waves are reflected on the rotor blade in question. The rotor represents a moving radar target and the reflected radar waves are shifted in frequency by the Doppler frequency depending on the speed of the moving target, i.e. the rotor blade. By determining the Doppler frequency, the speed of the target can be determined.

Die Front ist bevorzugt geschlossen und weist lediglich den Ausschnitt als einzige Öffnung auf, durch die die Radarwellen eintreten können. Die Front ist erfindungsgemäß derart geformt, dass Radarwellen, welche nicht durch den Ausschnitt in das Innere des ersten Gehäuses eintreten, in eine von dem Radarsensor abgewandte Richtung reflektiert werden. Reflexionen, die zu dem Radarsensor gerichtet sind, werden von diesem als „stehende“ Ziele interpretiert, welche der Radarsensor von den eigentlich gewünschten bewegten Zielen unterscheiden kann. Der Anteil dieser Reflexionen sollte jedoch so gering wie möglich sein, um eine erfolgreiche Kalibration durchführen zu können. Durch die erfindungsgemäß geformte Front aus einem metallischen Material kann dies erreicht werden. Die Verwendung eines Radarwellen absorbierenden Materials ist damit praktisch nicht notwendig. Mit einer geeigneten Formgebung können jegliche Radarwellen, die von dem Radarsensor auf die Front gerichtet werden, in eine von dem Radarsensor abgewandte Richtung reflektiert werden.The front is preferably closed and only has the cutout as the only opening through which the radar waves can enter. According to the invention, the front is shaped in such a way that radar waves which do not enter the interior of the first housing through the cutout are reflected in a direction away from the radar sensor. Reflections that are directed towards the radar sensor are interpreted by it as "stationary" targets, which the radar sensor can distinguish from the actually desired moving targets. However, the proportion of these reflections should be as small as possible in order to be able to carry out a successful calibration. By the inventively shaped front made of a metallic material this can be achieved. The use of a material that absorbs radar waves is therefore practically unnecessary. With a suitable shape, any radar waves directed towards the front by the radar sensor can be reflected in a direction away from the radar sensor.

Eine gekrümmte Front könnte insbesondere kreisförmig oder gekrümmt sein, oder auf einer elliptischen oder ovalen Kontur basieren. Eine abgewinkelte Front könnte zwei oder mehr Flächen aufweisen, die relativ zueinander geknickt bzw. abgewinkelt sind. Damit könnte eine Front realisiert werden, bei der lediglich direkt auf eine Faltkante oder eine Knickkante gerichtete Radarwellen zu dem Radarsensor reflektiert werden. Bei einer entsprechend scharfen Konturierung kann der Anteil der zu dem Radarsensor reflektierten Radarwellen minimiert bzw. gänzlich eliminiert werden.In particular, a curved front could be circular or curved, or based on an elliptical or oval contour. An angled front could have two or more faces that are kinked or angled relative to each other. A front could thus be realized in which only radar waves directed directly onto a folding edge or a kinked edge are reflected to the radar sensor. With a correspondingly sharp contouring, the proportion of the radar waves reflected to the radar sensor can be minimized or completely eliminated.

Die Front könnte um eine Krümmungsachse gekrümmt sein, die zu der Drehachse zumindest weitgehend parallel verläuft. Die Form der Front bleibt in einem gleichbleibenden Abstand zu der Drehachse folglich unverändert. Elektromagnetische Radarwellen eines auf die Front gerichteten Radarsensors werden folglich über die gesamte Erstreckung der Front gleichmäßig in eine von dem Radarsensor abgewandte Richtung reflektiert. Die Querschnittsfläche der Front orthogonal zu der Drehachse ist demnach bevorzugt gleichbleibend. Exemplarisch könnte der Krümmungsradius konstant sein. Die Krümmung könnte insgesamt zudem symmetrisch ausgeführt sein.The front could be curved about an axis of curvature that runs at least largely parallel to the axis of rotation. The shape of the front consequently remains unchanged at a constant distance from the axis of rotation. Electromagnetic radar waves from a radar sensor directed at the front are consequently reflected uniformly over the entire extent of the front in a direction away from the radar sensor. The cross-sectional area of the front orthogonal to the axis of rotation is therefore preferably constant. For example, the radius of curvature could be constant. The curvature could also be designed symmetrically overall.

Die Front könnte zwei winklig zueinander verlaufende Flächen aufweisen, die eine Knickkante einschließen, welche zumindest weitgehend parallel zu der Drehachse verläuft. Die Knickkante könnte mittig an der Front angeordnet sein. Die zwei Flächen laufen von der Knickkante aus beidseitig aufweitend in Richtung des Rotors. Die beiden Flächen können einen Winkel zueinander einschließen, der 90° oder weniger beträgt.The front could have two mutually angled surfaces that include a crease that is at least substantially parallel to the axis of rotation. The crease could be located in the middle of the front. The two surfaces run from the buckling edge widening on both sides in the direction of the rotor. The two surfaces can enclose an angle to one another that is 90° or less.

Die Front könnte keilförmig ausgebildet sein, insbesondere symmetrisch keilförmig, sodass beide winklig zueinander angeordnete Flächen Keilflächen sind. Die beiden Flächen können sich entlang der Drehachse erstrecken und die Knickkante verläuft vollständig parallel zu der Drehachse.The front could be wedge-shaped, in particular symmetrically wedge-shaped, so that both surfaces arranged at an angle to one another are wedge surfaces. The two surfaces can extend along the axis of rotation and the crease edge runs completely parallel to the axis of rotation.

Der Ausschnitt ist bevorzugt außermittig in der Front angeordnet. Die in das Innere des ersten Gehäuses eintretenden Radarwellen können folglich radial von der Drehachse entfernt auf ein Rotorblatt gerichtet werden.The cutout is preferably arranged off-center in the front. The radar waves entering the interior of the first housing can consequently be directed radially away from the axis of rotation onto a rotor blade.

Der Ausschnitt könnte eine längliche Form aufweisen und eine Haupterstreckungsachse umfassen, die parallel zu der Drehachse verläuft. Damit kann der Ausschnitt auf ein lamellenartig geformtes Rotorblatt angepasst werden, um ein definiertes, bewegtes Ziel für den Radarsensor zu ermöglichen.The cutout could have an elongated shape and include a main axis of extension that runs parallel to the axis of rotation. This allows the section to be adapted to a rotor blade with a lamellar shape in order to enable a defined, moving target for the radar sensor.

Das erste Gehäuse könnte bodenseitig geschlossen und an einer Oberseite geöffnet sein, sodass im Innern des ersten Gehäuses reflektierte elektromagnetische Radarwellen durch die geöffnete Oberseite aus dem ersten Gehäuse austreten. Folglich können die Radarwellen ausschließlich aus der geöffneten Oberseite aus dem Gehäuse austreten. Besonders bevorzugt ist das Innere des ersten Gehäuses so ausgebildet, dass Mehrfachreflexionen möglichst minimiert werden und die eintretenden Radarwellen bevorzugt aus der Öffnung an der Oberseite des Gehäuses wieder austreten. Die Kalibrierung des Radarsensors kann dadurch verbessert werden.The first housing could be closed at the bottom and open at an upper side, so that electromagnetic radar waves reflected inside the first housing emerge from the first housing through the open upper side. As a result, the radar waves can only escape from the open top of the housing. The interior of the first housing is particularly preferably designed in such a way that multiple reflections are minimized as far as possible and the radar waves that enter preferably exit again through the opening on the upper side of the housing. The calibration of the radar sensor can be improved as a result.

Die Oberseite könnte mit entsprechenden Mitteln ausgestattet sein, die die Radarwellen in eine vor dem Radarsensor abgewandte Richtung drängen. Insbesondere bei der Ausleitung der Radarwellen aus der Oberseite des ersten Gehäuses können diese an einer Decke der Werkstatt reflektieren. Sind die Radarwellen schräg nach oben gerichtet, kann die Reflexion oberhalb des Radarsensors oder deutlich weiter von der Vorrichtung und dem Radarsensor beabstandet erfolgen, sodass die reflektierten Radarwellen deutlich weiter von dem Radarsensor beabstandet werden.The top could be equipped with appropriate means that push the radar waves in a direction away from the radar sensor. In particular, when the radar waves are guided out of the upper side of the first housing, they can be reflected on a ceiling of the workshop. If the radar waves are directed obliquely upwards, the reflection can take place above the radar sensor or at a significantly further distance from the device and the radar sensor, so that the reflected radar waves are significantly further away from the radar sensor.

Bevorzugt ist ein metallischer Tubus mit einer zu der Drehachse schiefgestellten Erstreckungsachse an der Oberseite angeordnet, sodass die innerhalb des ersten Gehäuses reflektierten, elektromagnetischen Radarwellen schräg zu der Drehachse ausgeleitet werden. Der Tubus kann insbesondere aus einem metallischen Material bestehen. Es kann sinnvoll sein, den Tubus dreh- und arretierbar zu gestalten, um die Richtung der ausgeleiteten Radarwellen an die Gegebenheiten in der betreffenden Werkstatt zu beeinflussen.A metallic tube with an axis of extension that is inclined relative to the axis of rotation is preferably arranged on the upper side, so that the electromagnetic radar waves reflected within the first housing are discharged at an angle to the axis of rotation. The tube can in particular consist of a metallic material. It can be useful to design the tube so that it can be rotated and locked in order to influence the direction of the emitted radar waves to the conditions in the workshop concerned.

Ein zweites Gehäuse könnte das erste Gehäuse umgeben, wobei das zweite Gehäuse radartransparent ausgebildet ist. Das zweite Gehäuse könnte ein Umgehäuse sein, welches für Montage- und Handhabungszwecke ausgebildet ist. Das erste Gehäuse ist indes ausschließlich für die äußere und innere Reflexion der Radar für den vorgesehen.A second housing could surround the first housing, with the second housing being radar-transparent. The second housing could be an outer housing designed for assembly and handling purposes. The first housing, however, is intended exclusively for the outer and inner reflection of the radar for the.

Es ist besonders bevorzugt, wenn die Front kein radarabsorbierendes Material aufweist. Dies ist durch Anwendung der erfindungsgemäßen Merkmale möglich. Dadurch kann eine deutliche Einsparung von Kosten erfolgen.It is particularly preferred if the front has no radar-absorbing material. This is through application of the invention Merk times possible. This can result in significant cost savings.

Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von Figuren näher dargestellt.Further measures improving the invention are presented in more detail below together with the description of the preferred exemplary embodiments of the invention with the aid of figures.

Ausführungsbeispieleexemplary embodiments

Es zeigt:

  • 1 eine Draufsicht auf ein Fahrzeug und eine Vorrichtung zum Simulieren eines Radarziels;
  • 2 eine detailliertere Draufsicht auf die Vorrichtung und einen Radarsensor;
  • 3 eine detailliertere auf eine modifizierte Vorrichtung und einen Radarsensor;
  • 4 eine dreidimensionale Darstellung eines Teils der Vorrichtung;
  • 5 die Darstellung aus 4 mit einem zusätzlichen Tubus und einem zweiten Gehäuse; und
  • 6 eine Seitenansicht der Vorrichtung und eines Fahrzeugs in einer Werkstatt.
It shows:
  • 1 a plan view of a vehicle and a device for simulating a radar target;
  • 2 a more detailed plan view of the device and a radar sensor;
  • 3 a more detailed one on a modified device and radar sensor;
  • 4 a three-dimensional representation of a part of the device;
  • 5 the representation 4 with an additional tube and a second housing; and
  • 6 a side view of the device and a vehicle in a workshop.

1 zeigt eine Vorrichtung 2 zum Simulieren eines Radarziels mit Relativgeschwindigkeit zu einem externen Radarsensor 4, der an einer Fahrzeugfront 6 eines Fahrzeugs 8 angeordnet ist. Der Radarsensor 4 könnte zu einem Fahrerassistenzsystem gehören und einen Fahrer über einen Abstand eines vorausfahrenden Fahrzeugs informieren oder in eine Steuerung des Fahrzeugs 8 eingreifen. Die Vorrichtung 2 weist einen drehbar gelagerten Rotor 10 auf, der in den weiter nachfolgenden Figuren näher dargestellt wird. Er ist von einem ersten Gehäuse 12 umgeben, das eine Front 14 und eine Rückseite 16 aufweist. Wie in 1 ersichtlich, ist die Front 14 gekrümmt, sodass auf die Front 14 auftreffende elektromagnetische Radarwellen 18 des Radarsensors 4 in von den Radarsensor 4 abgewandte Richtungen reflektiert werden. Dies wird durch Reflexionswellen 20 angedeutet. An der Front 14 ist ferner ein Ausschnitt 22 vorgesehen, der in den weiter nachfolgenden Figuren näher dargestellt wird. 1 shows a device 2 for simulating a radar target with relative speed to an external radar sensor 4, which is arranged on a vehicle front 6 of a vehicle 8. The radar sensor 4 could belong to a driver assistance system and inform a driver about the distance of a vehicle driving ahead or intervene in a control of the vehicle 8 . The device 2 has a rotatably mounted rotor 10, which is shown in more detail in the following figures. It is surrounded by a first housing 12 which has a front 14 and a rear 16 . As in 1 As can be seen, the front 14 is curved, so that electromagnetic radar waves 18 of the radar sensor 4 impinging on the front 14 are reflected in directions facing away from the radar sensor 4 . This is indicated by reflection waves 20. A cutout 22 is also provided on the front 14, which is shown in more detail in the following figures.

In 2 wird die Vorrichtung 2 in einer vergrößerten Darstellung gezeigt. Hier ist ein Rotor 10 zu sehen, der mit mehreren, über den Umfang des Rotors 10 verteilten Rotorblättern 24 ausgestattet ist. Der Rotor 10 rotiert um eine Drehachse 26 mit einer vorgebbaren Geschwindigkeit und einer vorgebbaren Drehrichtung. An der Front 14 ist der Ausschnitt 22 zu sehen, der außermittig an dem ersten Gehäuse 12 angeordnet ist. Die von dem Radarsensor 4 ausgesandten elektromagnetischen Radarwellen 18 können durch den Ausschnitt 22 in das Innere des ersten Gehäuses 12 eintreten, um dort von einem Rotorblatt 24 reflektiert zu werden. Die reflektierten Radarwellen treten aus dem Ausschnitt 22 wieder aus und gelangen zurück zu dem Radarsensor 4. Der Ausschnitt 22 ist derart angeordnet, dass die Radarwellen 18 bevorzugt direkt zu den Radarsensor 4 zurück reflektiert werden und Mehrfachreflexionen im Innern des ersten Gehäuses 12 möglichst verhindert werden.In 2 the device 2 is shown in an enlarged representation. A rotor 10 can be seen here, which is equipped with a plurality of rotor blades 24 distributed over the circumference of the rotor 10 . The rotor 10 rotates about an axis of rotation 26 at a predeterminable speed and a predeterminable direction of rotation. The cutout 22 , which is arranged eccentrically on the first housing 12 , can be seen on the front 14 . The electromagnetic radar waves 18 emitted by the radar sensor 4 can enter the interior of the first housing 12 through the cutout 22 in order to be reflected there by a rotor blade 24 . The reflected radar waves exit again from the cutout 22 and return to the radar sensor 4. The cutout 22 is arranged in such a way that the radar waves 18 are preferably reflected back directly to the radar sensor 4 and multiple reflections inside the first housing 12 are prevented as far as possible.

Durch die gekrümmte Formgebung der Front 14 werden Radarwellen 18, die nicht auf den Ausschnitt 22 treffen, sondern lediglich auf die Front 14, in von dem Radarsensor 4 abgewandte Richtungen reflektiert werden. Das erste Gehäuse 12 ist da bei aus einem metallischen Material hergestellt, das zur Reflexion der Radarwellen 18 geeignet ist. Der Rotor 10 könnte durch einen zylindrischen Teil 12a des ersten Gehäuses 12 vollständig umgeben sein, an das sich ein rückwärtiger Teil 12b an einer von der Front 14 abgewandten Rückseite 16 anschließt. Hierdurch könnte die Vorrichtung 2 beispielsweise an einer Wand montiert werden.Due to the curved shape of the front 14, radar waves 18 that do not hit the cutout 22, but only hit the front 14, are reflected in directions away from the radar sensor 4. The first housing 12 is made from a metallic material which is suitable for reflecting the radar waves 18 . The rotor 10 could be completely surrounded by a cylindrical part 12a of the first housing 12, which is adjoined by a rear part 12b on a rear side 16 facing away from the front 14. In this way, the device 2 could be mounted on a wall, for example.

3 zeigt eine etwas modifizierte Vorrichtung 28, bei der die Front 14 nicht gekrümmt ist, sondern zwei Keilflächen 30 aufweist, die ausgehend von einer gemeinsamen Knickkante 32 voneinander aufweitend zu dem Rotor 10 verlaufen. Hiermit werden Reflexionen hervorgerufen, durch die Radarwellen 18 in Richtungen reflektiert werden, die deutlich von dem Radarsensor 4 abgewandt sind. Hier ist das Gehäuse 12 einteilig ausgestaltet und umfasst keinen separaten rückwärtigen Teil 12b. 3 shows a somewhat modified device 28 in which the front 14 is not curved but has two wedge surfaces 30 which, starting from a common buckling edge 32, widen from one another and extend towards the rotor 10. This causes reflections, as a result of which radar waves 18 are reflected in directions that clearly face away from radar sensor 4 . Here the housing 12 is designed in one piece and does not include a separate rear part 12b.

4 zeigt exemplarisch einen Teil des ersten Gehäuses 12 aus 2 in einer dreidimensionalen Darstellung. Dabei ist ersichtlich, dass der zylindrische Teil 12a des ersten Gehäuses 12 den Rotor 10 vollständig umgibt und einen weitgehend konstanten Abstand zu ihm aufweise. Der Ausschnitt 22 erstreckt sich über einen wesentlichen Teil der Bauhöhe des zylindrischen Teils 12a und erlaubt so ein großflächiges Eintreten von Radarwellen 18 direkt auf eines der Rotorblätter 24. 4 shows a part of the first housing 12 by way of example 2 in a three-dimensional representation. It can be seen here that the cylindrical part 12a of the first housing 12 completely surrounds the rotor 10 and is at a largely constant distance from it. The cutout 22 extends over a significant part of the overall height of the cylindrical part 12a and thus allows radar waves 18 to enter a large area directly onto one of the rotor blades 24.

In 5 ist ein zweites Gehäuse 34 gezeigt, welches das erste Gehäuse 12 vollständig umgibt. Das zweite Gehäuse 34 ist aus einem radartransparenten Material gebildet und könnte insbesondere zum verbesserten Montieren oder Handhaben der Vorrichtung 2 eingesetzt werden. Zusätzlich dazu ist ein schräggestellter, aus einem metallischen Material hergestellter Tubus 36 an einer Oberseite 38 des Gehäuses 12 angeordnet, der innerhalb des ersten Gehäuses 12 reflektierte Radarwellen ausleitet. Eine Bodenfläche 40 des zylindrischen Teils 12a ist geschlossen, sodass die Radarwellen ausschließlich durch den Tubus 36 austreten können.In 5 1, a second housing 34 is shown which completely surrounds the first housing 12. FIG. The second housing 34 is formed from a radar-transparent material and could be used in particular for improved mounting or handling of the device 2 . In addition to this, an inclined tube 36 made of a metallic material is arranged on an upper side 38 of the housing 12 and guides radar waves reflected within the first housing 12 out. A bottom surface 40 of the cylindrical part 12a is closed, so that the radar waves can only exit through the barrel 36 .

6 zeigt, wir durch den schräggestellten Tubus 36 austretende Radarwellen 44 an einer Gebäudedecke 42 derart reflektiert werden, dass sie an dem Radarsensor 4 und größtenteils an dem Fahrzeug 8 vorbei geleitet werden. Die Wahrscheinlichkeit, dass an stehenden Flächen reflektierte Radarwellen auf den Radarsensor 4 treffen und folglich die Kalibrierung beeinflussen, kann damit deutlich reduziert werden. 6 shows how radar waves 44 exiting through the inclined tube 36 are reflected on a building ceiling 42 in such a way that they are guided past the radar sensor 4 and largely past the vehicle 8 . The probability of radar waves reflected from stationary surfaces hitting radar sensor 4 and consequently influencing the calibration can thus be significantly reduced.

Claims (10)

Vorrichtung (2, 28) zum Simulieren eines Radarziels mit Relativgeschwindigkeit zu einem externen Radarsensor (4), aufweisend: - einen drehbar gelagerten Rotor (10) mit einer Drehachse (26) und mehreren, um die Drehachse (26) herum in Umfangsrichtung verteilten, radial verlaufenden Rotorblättern (24), die zumindest teilweise aus einem Material bestehen, das elektromagnetische Radarwellen reflektiert, und - ein erstes Gehäuse (12), das den Rotor (10) umschließt, wobei das erste Gehäuse (12) eine Front (14) und eine von der Front (14) abgewandte Rückseite (16) aufweist, und wobei das erste Gehäuse (12) einen in der Front (14) angeordneten Ausschnitt (22) aufweist, der dazu ausgebildet ist, Radarwellen (18) aus einer vor der Front (14) gelegenen Richtung auf mindestens eines der Rotorblätter (24) auftreffen zu lassen, dadurch gekennzeichnet, dass die Front (14) ein metallisches Material aufweist und gekrümmt oder abgewinkelt ist, sodass Radarwellen (18), die von dem externen Radarsensor (4) auf die Front (14) treffen, durch den Ausschnitt (22) in das erste Gehäuse (12) eintreten oder in eine von dem externen Radarsensor (4) abgewandte Richtung reflektiert werden.Device (2, 28) for simulating a radar target with relative speed to an external radar sensor (4), having: - a rotatably mounted rotor (10) with an axis of rotation (26) and several distributed around the axis of rotation (26) in the circumferential direction, radially extending rotor blades (24) which are at least partially made of a material which reflects electromagnetic radar waves, and - a first housing (12) which encloses the rotor (10), the first housing (12) having a front (14) and has a rear (16) facing away from the front (14), and wherein the first housing (12) has a cutout (22) arranged in the front (14) which is designed to transmit radar waves (18) from a front of the front (14) located direction to impinge on at least one of the rotor blades (24), characterized in that the front (14) has a metallic material and is curved or angled so that radar waves (18) from the external radar sensor ( 4) hit the front (14), enter the first housing (12) through the cutout (22) or be reflected in a direction away from the external radar sensor (4). Vorrichtung (2, 28) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Front (14) um eine Krümmungsachse gekrümmt ist, die zu der Drehachse (26) zumindest weitgehend parallel verläuft.Device (2, 28) after claim 1 , characterized in that the front (14) is curved about an axis of curvature which runs at least largely parallel to the axis of rotation (26). Vorrichtung (2, 28) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Front (14) zwei winklig zueinander verlaufende Flächen (30) aufweist, die eine Knickkante (32) einschließen, welche zumindest weitgehend parallel zu der Drehachse (26) verläuft.Device (2, 28) after claim 1 , characterized in that the front (14) has two surfaces (30) running at an angle to one another, which enclose a fold edge (32) which runs at least largely parallel to the axis of rotation (26). Vorrichtung (2, 28) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Front (14) keilförmig ausgebildet ist, insbesondere symmetrisch keilförmig, sodass beide winklig zueinander angeordnete Flächen (30) Keilflächen (30) sind.Device (2, 28) after claim 3 , characterized in that the front (14) is wedge-shaped, in particular symmetrically wedge-shaped, so that both surfaces (30) arranged at an angle to one another are wedge surfaces (30). Vorrichtung (2, 28) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausschnitt (22) außermittig in der Front (14) angeordnet ist.Device (2, 28) according to one of the preceding claims, characterized in that the cutout (22) is arranged eccentrically in the front (14). Vorrichtung (2, 28) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausschnitt (22) eine längliche Form aufweist und eine Haupterstreckungsachse umfasst, die parallel zu der Drehachse (26) verläuft.Device (2, 28) according to one of the preceding claims, characterized in that the cut-out (22) has an elongate shape and comprises a main axis of extension which runs parallel to the axis of rotation (26). Vorrichtung (2, 28) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Gehäuse (12) bodenseitig geschlossen und an einer Oberseite (38) geöffnet ist, sodass im Innern des ersten Gehäuses (12) reflektierte elektromagnetische Radarwellen durch die geöffnete Oberseite (38) aus dem ersten Gehäuse (12) austreten.Device (2, 28) according to one of the preceding claims, characterized in that the first housing (12) is closed at the bottom and is open at a top (38), so that inside the first housing (12) reflected electromagnetic radar waves through the open top (38) exit from the first housing (12). Vorrichtung (2, 28) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein metallischer Tubus (36) mit einer zu der Drehachse (26) schiefgestellten Erstreckungsachse an der Oberseite (38) angeordnet ist, sodass innerhalb des ersten Gehäuses (12) reflektierte elektromagnetischen Radarwellen (44) schräg zu der Drehachse (26) ausgeleitet werden.Device (2, 28) after claim 7 , characterized in that a metal tube (36) with an axis of extension that is inclined relative to the axis of rotation (26) is arranged on the upper side (38), so that electromagnetic radar waves (44) reflected within the first housing (12) are emitted at an angle to the axis of rotation (26 ) are discharged. Vorrichtung (2, 28) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites Gehäuse (34) das erste Gehäuse (12) umgibt, wobei das zweite Gehäuse (34) radartransparent ausgebildet ist.Device (2, 28) according to one of the preceding claims, characterized in that a second housing (34) surrounds the first housing (12), the second housing (34) being designed to be radar-transparent. Vorrichtung (2, 28) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Front (14) kein radarabsorbierendes Material aufweist.Device (2, 28) according to one of the preceding claims, characterized in that the front (14) has no radar-absorbing material.
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