DE102021205499A1

DE102021205499A1 - Drive device and stator assembly therefor

Info

Publication number: DE102021205499A1
Application number: DE102021205499.4A
Authority: DE
Inventors: Sascha Kunkel; Michael Speth; David Stark; Andreas Weisensee
Original assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Current assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date: 2021-03-24
Filing date: 2021-05-31
Publication date: 2022-09-29

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung (1), vorzugsweise einen Fensterheberantrieb, eines Kraftfahrzeugs, aufweisend ein Antriebsgehäuse (2,3) und einen darin angeordneten bürstenlosen Elektromotor (4) mit einer Statorbaugruppe, die einen als gerolltes Blech oder Blechteil ausgeführten Statorträger (12) und ein darauf aufgesetztes Statorblechpaket als Statorgrundkörper (8) aufweis7, sowie mit einem Rotor (7) mit einer Rotorwelle (11), die über den hohlzylindrischen Statorträger (12) geführt ist.The invention relates to a drive device (1), preferably a window regulator drive, of a motor vehicle, having a drive housing (2,3) and a brushless electric motor (4) arranged therein with a stator assembly, which has a stator support (12) designed as rolled sheet metal or sheet metal part and a stator laminated core placed thereon as the stator base body (8), and with a rotor (7) with a rotor shaft (11) which is guided over the hollow-cylindrical stator carrier (12).

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung, insbesondere einen elektromotorischen Verstellantrieb, vorzugsweise einen Fensterheberantrieb, eines Kraftfahrzeugs. Sie betrifft weiter eine Statorbaugruppe für eine solche Antriebsvorrichtung.The invention relates to a drive device, in particular an electromotive adjusting drive, preferably a window lifter drive, of a motor vehicle. It further relates to a stator assembly for such a drive device.

Eine Antriebsvorrichtung, die beispielsweise als elektromotorischer Verstellantrieb eines Kraftfahrzeugs ein Stellelement zwischen zwei Endpositionen entlang eines Verstellweges antreibt, umfasst üblicherweise einen Elektromotor und ein mit diesem gekoppeltes Getriebe, das in einem Getriebegehäuse angeordnet ist. Für eine derartige Antriebsvorrichtung kann ein bürstenloser Elektromotor eingesetzt werden, der einen Stator mit einer Drehfeldwicklung (Statorwicklung) und einen permanenterregten Rotor mit einer Rotorwelle aufweist, die mit einem Getriebe gekoppelt oder mit diesem koppelbar ist.A drive device, which drives an actuating element between two end positions along an adjustment path, for example as an electromotive adjustment drive of a motor vehicle, usually includes an electric motor and a gear coupled thereto, which is arranged in a gear housing. For such a drive device, a brushless electric motor can be used, which has a stator with a rotary field winding (stator winding) and a permanently excited rotor with a rotor shaft that is coupled to a gear or can be coupled to it.

Aus der DE 10 2016 216 888 A1 ist eine Antriebsvorrichtung zum Verstellen eines Abdeckelements eines Fahrzeugs, insbesondere für eine Fensterhebereinrichtung, bekannt. Die Antriebsvorrichtung umfasst ein Abtriebselement zum Verstellen des Abdeckelements und eine Motoreinheit, die einen Elektromotor mit einem Stator und mit einem Rotor sowie mit einer mit dem Rotor verbundenen, um eine Wellenachse drehbaren Antriebswelle zum Antreiben des Abtriebselements aufweist. Ein Antriebsgehäuse nimmt die Motoreinheit zumindest teilweise auf, wobei der Stator über ein Lagerelement mit einem feststehenden Gehäuseabschnitt des Antriebsgehäuses verbunden ist, und wobei das Lagerelement eine Lageröffnung aufweist, in der die Antriebswelle drehbar zum Stator gelagert ist.From the DE 10 2016 216 888 A1 a drive device for adjusting a cover element of a vehicle, in particular for a window lifter device, is known. The drive device comprises an output element for adjusting the cover element and a motor unit which has an electric motor with a stator and a rotor and a drive shaft connected to the rotor and rotatable about a shaft axis for driving the output element. A drive housing at least partially accommodates the motor unit, the stator being connected to a fixed housing section of the drive housing via a bearing element, and the bearing element having a bearing opening in which the drive shaft is mounted so that it can rotate relative to the stator.

In einer Ausgestaltung weist das Lagerelement einen ersten Schaftabschnitt auf, der fest mit einem Statorkörper des Stators verbunden ist. Ein axial zu dem ersten Schaftabschnitt versetzter, zweiter Schaftabschnitt ist demgegenüber fest mit dem Gehäuseabschnitt verbunden, sodass das Lagerelement eine feste Verbindung des Stators mit dem Gehäuseabschnitt schafft. Der Rotor ist als radial zur Wellenachse außerhalb des Stators umlaufender Außenläufer ausgebildet. Der Elektromotor der Motoreinheit ist somit als Außenläufermotor verwirklicht, bei dem der feststehende Stator radial innerhalb des umlaufenden Rotors angeordnet ist. Der Rotor dreht sich somit um den Stator, so dass der Rotor mit einem vergleichsweise großen Durchmesser ausgebildet werden kann, was ein günstiges Drehmomentverhalten des Elektromotors bewirken kann.In one configuration, the bearing element has a first shaft section which is firmly connected to a stator body of the stator. In contrast, a second shaft section, which is offset axially with respect to the first shaft section, is firmly connected to the housing section, so that the bearing element creates a firm connection of the stator to the housing section. The rotor is designed as an external rotor rotating radially to the shaft axis outside of the stator. The electric motor of the motor unit is thus implemented as an external rotor motor, in which the fixed stator is arranged radially inside the revolving rotor. The rotor thus turns around the stator, so that the rotor can be designed with a comparatively large diameter, which can bring about a favorable torque behavior of the electric motor.

Das nachfolgend auch als Statorträger bezeichnete Lagerelement erfüllt in der Antriebsvorrichtung mehrere Funktionen, insbesondere das Verbinden und Herstellen einer starren Verbindung des Stators mit dem Getriebegehäuse, das Verbinden und Herstellen einer starren Verbindung mit dem Stator-Blechpaket, das Lagern der (Rotor-)Welle und das Gewährleisten eines guten Rundlaufs des Rotors zum Stator. Als Lösungsansatz kann das Lagerelement vollständig als gesintertes Bauteil oder zweiteilig als massivumgeformtes oder spanend bearbeitetes Metallteil (z. B. durch Kaltfliesspressen oder Drehen) und zusätzlich montierter Lagerbuchse ausgeführt werden. Da an den Schnittstellen zu den angrenzenden Bauteilen typischerweise Presspassungen vorgesehen sind, ergibt sich aufgrund der zu erwartenden hohen Bauteiltoleranzen eine große Streubreite der benötigten Montagekräfte. Des Weiteren ist die Dauerhaltbarkeit der Pressverbindungen fraglich.The bearing element, also referred to below as the stator carrier, fulfills several functions in the drive device, in particular connecting and establishing a rigid connection between the stator and the transmission housing, connecting and establishing a rigid connection with the stator laminated core, supporting the (rotor) shaft and ensuring good concentricity between the rotor and the stator. As a solution, the bearing element can be designed entirely as a sintered component or in two parts as a solidly formed or machined metal part (e.g. by cold extrusion or turning) and an additionally mounted bearing bush. Since press fits are typically provided at the interfaces to the adjacent components, there is a large spread in the required assembly forces due to the high component tolerances to be expected. Furthermore, the durability of the press connections is questionable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine besonders geeignete Antriebsvorrichtung, insbesondere einen geeigneten Fensterheberantrieb, anzugeben. Des Weiteren soll eine Statorbaugruppe mit einem besonders geeigneten Statorträger abgegeben werden.The invention is based on the object of specifying a particularly suitable drive device, in particular a suitable window lifter drive. Furthermore, a stator assembly with a particularly suitable stator carrier is to be provided.

Bezüglich der Antriebsvorrichtung wird die genannte Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und hinsichtlich der Statorbaugruppe mit den Merkmalen des Anspruchs 14 erfindungsgemäß gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche. Die mit der Antriebsvorrichtung erzielten Vorteile gelten auch für die Statorbaugruppe und umgekehrt.With regard to the drive device, the stated object is achieved with the features of claim 1 and with regard to the stator assembly with the features of claim 14. Advantageous refinements and developments are the subject of the dependent claims. The advantages achieved with the drive device also apply to the stator assembly and vice versa.

Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung, insbesondere eines Fensterheberantriebs als elektromotorischer Verstellantrieb eines Kraftfahrzeugs, weist ein Antriebsgehäuse mit darin montiertem oder montierbarem, bürstenlosem Elektromotor auf. Der, vorzugsweise elektronisch kommutierte, Elektromotor weist einen Stator mit einer oder für eine Drehfeldwicklung (Statorwicklung) und einen, vorzugsweise permanenterregten, Rotor mit einer Rotorwelle auf, die mit einem Getriebe gekoppelt oder mit diesem koppelbar ist.The drive device according to the invention, in particular a window lifter drive as an electromotive adjustment drive of a motor vehicle, has a drive housing with a brushless electric motor mounted or mountable therein. The preferably electronically commutated electric motor has a stator with or for a rotary field winding (stator winding) and a preferably permanently excited rotor with a rotor shaft which is coupled to a gear or can be coupled to it.

Der Stator des Elektromotors weist einen Statorgrundkörper, insbesondere in Form eines nachfolgend als Statorblechpaket bezeichneten Blechpakets, mit einer Anzahl von sternförmig angeordneten Statorzähnen auf, die mit der Statorwicklung bewickelt sind oder werden. Der Statorgrundkörper ist somit zweckmäßigerweise außenverzahnt und weist geeigneter Weise eine zentrale Durchführung zur Aufnahme eines rohrförmigen Bauteils auf, das als Wellendurchführung für die Rotorwelle dient. Das rohrförmige Bauteil ist als gerolltes Blech oder Blechteil ausgeführt und dient insbesondere zur Aufnahme eines Zylinderlagers für die Rotorwelle. In dieser Ausgestaltung des Elektromotors weist der Rotor ein den Statorgrundkörper umgebendes und mit der Rotorwelle gekoppeltes Rotorgehäuse mit darin angeordneten Permanentmagneten auf. Die statorseitige Drehfeldwicklung weist eine Anzahl von Phasenanschlüssen auf, welche die Wicklungs- oder Drahtenden von Einzel-, Doppel- oder Mehrfachspulen der Drehfeldwicklung sind.The stator of the electric motor has a stator base body, in particular in the form of a laminated core, referred to below as the stator laminated core, with a number of stator teeth arranged in a star shape, which are or will be wound with the stator winding. The stator base body is therefore expediently externally toothed and suitably has a central passage for receiving a tubular component which serves as a shaft passage for the rotor shaft. The tubular component is designed as a rolled sheet metal or sheet metal part and serves in particular to accommodate a cylindrical bearing for the rotor shaft. In In this configuration of the electric motor, the rotor has a rotor housing which surrounds the basic stator body and is coupled to the rotor shaft and has permanent magnets arranged therein. The rotating field winding on the stator has a number of phase connections, which are the winding or wire ends of single, double or multiple coils of the rotating field winding.

Der Elektromotor und das Getriebe sind vorteilhafterweise in jeweils einem Gehäuse, nämlich einem Motorgehäuse und in einem Getriebegehäuse angeordnet, die das Antriebsgehäuse bilden oder darstellen. Das Gehäuse und das Motorgehäuse sind, insbesondere mittels einer Flanschverbindung, vorzugsweise lösbar, zum Antriebsgehäuse miteinander verbunden. Die Verbindung (Verbindungsstelle) zwischen dem Getriebegehäuse und dem Motorgehäuse wird nachfolgend als Verbindungsschnittstelle bezeichnet.The electric motor and the transmission are advantageously each arranged in a housing, namely a motor housing and in a transmission housing, which form or represent the drive housing. The housing and the motor housing are connected to one another, in particular by means of a flange connection, preferably detachably, to form the drive housing. The connection (connection point) between the transmission housing and the motor housing is referred to below as the connection interface.

Das zur Lagerung der Rotorwelle dienende Zylinderlager, welches vorzugsweise mit einer radial umlaufenden Nut versehen ist, wird geeigneter Weise mit Hilfe einer Überganspassung im rohrförmigen Bauteil positioniert. Um die axiale Fixierung des Zylinderlagers zu gewährleisten, wird vorzugsweise, insbesondere anschließend, mit Hilfe eines entsprechenden Umformwerkzeugs das rohrförmige Bauteil im Bereich der Nut derart umgeformt, dass sich die Außenhülle des rohrförmigen Bauteils formschlüssig an die Nutkontur anpasst und somit das (Zylinder-)Lager axial fixiert.The cylinder bearing used to support the rotor shaft, which is preferably provided with a radially circumferential groove, is suitably positioned in the tubular component with the aid of a transition fit. In order to ensure the axial fixation of the cylinder bearing, the tubular component is preferably, in particular subsequently, deformed in the area of the groove with the aid of a corresponding forming tool in such a way that the outer shell of the tubular component adapts itself to the groove contour in a form-fitting manner and thus the (cylinder) bearing axially fixed.

Vorzugsweise ist eine formschlüssige Verbindung des Zylinderlagers zum Statorträger in axialer Richtung hergestellt. Zusätzlich oder alternativ ist eine formschlüssige Verbindung des Statorträgers, der als gerolltes Blechteil mit darin aufgenommenem Zylinderlager ausgeführt ist, zu Kunststoffbauteilen, insbesondere des Gehäuses, in axialer Richtung durch Warmumformen des Kunststoffteils hergestellt. Hierdurch wird eine kostengünstige axiale Fixierung von Bauteilen im Statorträger (Roll‚n‘Lock-Statorträger) und eine kostengünstige Herstellung des Statorträgers erreicht, insbesondere weil im Umformprozess weniger Merkmale umzusetzen sind.A form-fitting connection of the cylinder bearing to the stator carrier is preferably established in the axial direction. Additionally or alternatively, a form-fitting connection of the stator carrier, which is designed as a rolled sheet metal part with a cylinder bearing accommodated therein, to plastic components, in particular the housing, is produced in the axial direction by hot forming of the plastic part. This achieves a cost-effective axial fixation of components in the stator support (roll 'n' lock stator support) and a cost-effective production of the stator support, in particular because fewer features have to be implemented in the forming process.

In vorteilhafter Weiterbildung des Statorträgers, der als gerolltes Blechteil ausgeführt ist, das zu einem rohrförmigen oder hohlzylindrischen Bauteil geformt ist, weist dieser eine besonders geeignete Außenkontur auf. Durch diese Außenkontur wird eine dauerhafte axial und radiale Verbindung zweier Bauteile (Aufziehen von Bauteilen, wie z. B. Bleche oder Blechpakete) realisiert. Hierzu kann eine gekerbte Außenkontur am rohrförmigen Bauteil als Statorträger angebracht sein. Auch kann eine gerändelte oder ausgeprägte Außenkontur am rohrförmigen Bauteil (Statorträger bzw. Lagerelement) vorgesehen bzw. angebracht sein. Zudem kann eine gestanzte Außenkontur am rohrförmigen Bauteil (Statorträger bzw. Lagerelement) angeordnet, vorgesehen oder angebracht sein. Mit diesen Außenkontur-Varianten wird eine dauerhafte axiale und radiale Verbindung zweier Bauteile, nämlich des Statorträgers mit dem Statorgrundkörper oder -blechpaket und des Statorträgers mit dem Gehäuse (Getriebe- bzw. Antriebsgehäuse) realisiert.In an advantageous development of the stator carrier, which is designed as a rolled sheet metal part that is formed into a tubular or hollow-cylindrical component, it has a particularly suitable outer contour. This outer contour creates a permanent axial and radial connection between two components (mounting of components, such as laminations or laminations). For this purpose, a notched outer contour can be attached to the tubular component as a stator support. A knurled or pronounced outer contour can also be provided or attached to the tubular component (stator support or bearing element). In addition, a stamped outer contour can be arranged, provided or attached to the tubular component (stator support or bearing element). With these outer contour variants, a permanent axial and radial connection of two components, namely the stator carrier with the stator base body or laminated core and the stator carrier with the housing (transmission or drive housing) is realized.

In einer weiteren oder alternativen, vorteilhaften Weiterbildung des Statorträgers, der als ein zu einem rohrförmigen Bauteil gerolltes Blechteil ausgeführt ist, weist dieser eine Anzahl an in das Blech gestanzte (kleine, trägerseitig lokal begrenzte) Laschen auf, wobei auch eine einzelne Lasche vorgesehen sein kann. Durch Aufbiegen der Laschen nach außen bzw. nach innen in das rohrförmige Bauteil hinein können diese die Funktion einer axialen Positionierung, einer rotatorischen Positionierung, einer axialen Fixierung und/oder einer rotatorischen Fixierung für verschiedene Schnittstellen des den Statorträger bildenden rohrförmigen Bauteils übernehmen.In a further or alternative advantageous development of the stator carrier, which is designed as a sheet metal part rolled into a tubular component, it has a number of tabs (small, locally limited on the carrier side) stamped into the sheet metal, it also being possible for a single tab to be provided . By bending the tabs outwards or inwards into the tubular component, they can assume the function of axial positioning, rotational positioning, axial fixation and/or rotational fixation for various interfaces of the tubular component forming the stator support.

Vorzugsweise werden mindestens eine, vorzugsweise mehrere, nach außen gebogene bzw. aufgestellte Laschen zur axialen und radialen Positionierung sowie zur Fixierung an der Schnittstelle zum, zweckmäßigerweise aus Kunststoff bestehenden, Gehäuse (Getriebe- bzw. Antriebsgehäuse) genutzt. Dabei ist die gestanzte Geometrie geeigneter Weise derart gewählt, dass sich das rohrförmige Bauteil als Statorträger in Montagerichtung in das (Kunststoff-)Gehäuse fügen lässt. Bei Bewegungen entgegen der Montagerichtung bzw. bei Torsionsbelastung verkrallen sich die gestanzten und gebogenen Laschen im (Kunststoff-)Gehäuse und sperren somit (nach dem Widerhaken-Prinzip) die Bewegung.Preferably, at least one, preferably several, outwardly bent or erected lugs are used for axial and radial positioning and for fixing at the interface to the housing (transmission or drive housing), expediently made of plastic. The stamped geometry is suitably selected in such a way that the tubular component can be added as a stator support in the assembly direction in the (plastic) housing. In the event of movements in the opposite direction to the assembly direction or in the case of torsional loads, the punched and bent tabs dig into the (plastic) housing and thus block the movement (according to the barb principle).

In zweckmäßiger Ausgestaltung bzw. Weiterbildung ist zusätzlich eine Vertiefung im (Kunststoff-)Gehäuse vorgesehen, in welche die gebogene Lasche bei Erreichen der gewünschten Position des Statorträgers eingreift bzw. einrastet. Dadurch ist eine zusätzlicher axialer (und radialer) Formschluss gegeben. Geeigneter Weise wird die oder jede nach außen gebogene Laschen als Anschlag für das auf das rohrförmige Bauteil als Statorträger aufgesetzte oder aufgezogene Bauteil, insbesondere das Statorblechpakets als Statorgrundkörper, genutzt. Hierdurch ist eine geeignete axiale Positionierung des Statorblechpakets bzw. -grundkörpers erreicht.In an expedient refinement or further development, a depression is additionally provided in the (plastic) housing, into which the bent tab engages or latches when the desired position of the stator carrier is reached. This provides an additional axial (and radial) form fit. The or each tab bent outwards is suitably used as a stop for the component placed or pulled onto the tubular component as the stator support, in particular the laminated core of the stator as the stator base body. This achieves a suitable axial positioning of the laminated core or base body of the stator.

Gemäß einer geeigneten Ausgestaltung bzw. Weiterbildung ist eine zusätzliche, zur Lasche passende Nut in den aufgezogenen Bauteilen, insbesondere in den Statorblechen, im Statorblechpaket bzw. -grundkörper vorgesehen. Hierdurch kann die entsprechende Lasche auch zur rotatorischen Positionierung verwendet werden.According to a suitable embodiment or further development, an additional groove matching the lug is provided in the mounted components, in particular in the stator laminations, in the stator laminations or -body provided. As a result, the corresponding bracket can also be used for rotational positioning.

Alternativ oder zusätzlich wird vorzugsweise eine oder jede der nach Innen gebogenen Laschen zur axialen Positionierung sowie zur Fixierung eines Bauteils genutzt, welches in das rohrförmige Bauteil eingeschoben wird, insbesondere das (Zylinder-)Lager für die Rotorwelle. Dabei ist die Lasche bevorzugt derart gestaltet, dass sich (räumlich, axial) vor dem zu montierenden Bauteil eine Anschlagfläche befindet. Hinter dem zu montierenden Bauteil wird anschließend die Lasche nach innen gebogen, so dass das zu montierende Bauteil vollständig in axialer Richtung umschlossen ist.Alternatively or additionally, one or each of the tabs bent inwards is preferably used for the axial positioning and for fixing a component which is pushed into the tubular component, in particular the (cylinder) bearing for the rotor shaft. The tab is preferably designed in such a way that there is a stop surface (spatially, axially) in front of the component to be assembled. The tab is then bent inwards behind the component to be assembled, so that the component to be assembled is completely enclosed in the axial direction.

Gemäß einer Ausgestaltung kann die Lasche als oder nach Art eines Federelements gestaltet sein, welches durch das Einschieben des Bauteils nach außen gedrückt wird und hinter dem Bauteil einrastet, sobald dieses die Anschlagfläche erreicht hat. Auch ist geeigneter Weise zusätzlicher zur Lasche eine passende Nut im zu fügenden Bauteil vorgesehen, so dass zusätzlich ein rotatorsicher Formschluss entsteht bzw. hergestellt ist.According to one embodiment, the tab can be designed as or in the manner of a spring element, which is pushed outwards by the insertion of the component and engages behind the component as soon as it has reached the stop surface. A suitable groove is also provided in the component to be joined in addition to the lug, so that a form fit that is secure against rotation is also created or produced.

Unter einem „Formschluss“ oder einer „formschlüssigen Verbindung“ zwischen wenigstens zwei miteinander verbundenen Teilen wird insbesondere verstanden, dass der Zusammenhalt der miteinander verbundenen Teile zumindest in einer Richtung durch ein unmittelbares Ineinandergreifen von Konturen der Teile selbst oder durch ein mittelbares Ineinandergreifen über ein zusätzliches Verbindungsteil erfolgt. Das „Sperren“ einer gegenseitigen Bewegung in dieser Richtung erfolgt also formbedingt.A "positive fit" or a "positive connection" between at least two parts connected to one another is understood in particular to mean that the parts connected to one another are held together at least in one direction by direct interlocking of the contours of the parts themselves or by indirect interlocking via an additional connecting part he follows. The "blocking" of a mutual movement in this direction is therefore due to the shape.

Die Statorbaugruppe, die insbesondere für eine Antriebsvorrichtung eines Kraftfahrzeugs vorgesehen ist, weist einen Statorgrundkörper für eine oder zur Aufnahme einer Statorwicklung und einen hohlzylindrischen, als gerolltes Blech oder Blechteil ausgeführten Statorträger auf.The stator assembly, which is provided in particular for a drive device of a motor vehicle, has a stator base body for or for accommodating a stator winding and a hollow-cylindrical stator carrier designed as a rolled sheet metal or sheet metal part.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere in einer kostengünstige und haltbaren axialen bzw. radialen Positionierung und Fixierung von Bauteilen am rohrförmigen Bauteil als Statorträger der elektromotorischen Antriebsvorrichtung. Zudem ist die Herstellung des (Roll‚n‘Lock-)Statorträgers besonders kostengünstige, da im Umformprozess weniger Merkmale umzusetzen sind. Des Weiteren ist eine sichere und dauerhaltbare Fixierung des Bauteils an den Schnittstellen zum (Getriebe-)Gehäuse und zum Statorgrundkörper oder Blechpaket bereitgestellt. Ferner ist eine gute Lagerung der Rotorwelle bzw. des Rotors oder Läufers (zum Stator) bereitgestellt.The advantages achieved with the invention consist in particular in a cost-effective and durable axial or radial positioning and fixing of components on the tubular component as the stator support of the electromotive drive device. In addition, the production of the (Roll'n'Lock) stator carrier is particularly cost-effective, since fewer features have to be implemented in the forming process. Furthermore, a secure and durable fixing of the component at the interfaces to the (transmission) housing and to the stator base body or laminated core is provided. Furthermore, a good bearing of the rotor shaft or the rotor or rotor (to the stator) is provided.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung erläutert. Darin zeigen:

1 in einer Seitenansicht eine elektromotorische Antriebsvorrichtung mit einem aus einem Getriebegehäuse und einem Motorgehäuse zusammengesetzten Antriebsgehäuse mit darin aufgenommenem Elektromotor,
2 ausschnittsweise in einer Schnittdarstellung bzw. im Längsschnitt die Antriebsvorrichtung mit einem Außenlüfer-Rotor und mit einem Stator mit einem Statorblechpaket als Statogrundkörper auf einem hohlzylindrischen Statorträger mit darin aufgenommenem Lager für eine Rotorwelle,
3 in perspektivischer Darstellung eine aus dem hohlzylindrischen Statorträger und dem darauf aufgesetzten Statorblechpaket gebildete Statobaugruppe, deren Statorträger aus einem gerollten Blechteil als rohrförmiges Bauteil gebildet ist,
4 die Statorbaugruppe gemäß 3 in einer Schnittdarstellung bzw. im Längsschnitt,
5 und 6 in perspektivischer Darstellung den als gerolltes Blechteil (rohrförmiges Bauteil) ausgeführten Statorträger mit formschlüssiger bzw. geschlitzter und/oder verschweißter Verbindungskante der einander zugewandten Stoßkanten des gerollte Blechteils,
7 ausschnittsweise in perspektivischer Darstellung den Statorträger mit aufgenommenem (Zylinder-)Lager für die Rotorwelle mit Blick auf eine kronenartig ausgeführte Trägerstirnseite,
8 den Statorträger gemäß 7 mit aufgenommenem und bis an einen Anschlag geführten (Zylinder-)Lager in einer Schnittdarstellung bzw. im Längsschnitt,
9 ausschnittsweise in einer der 7 ähnlichen Darstellung den Statorträger mit während des Einschiebens des (Zylinder-)Lagers federnd ausweichender Lasche,
10 den Statorträger mit während des Einschiebens des (Zylinder- )Lagers ausweichender Lasche in einer Schnittdarstellung bzw. im Längsschnitt,
11 ausschnittsweise in perspektivischer Schnittdarstellung das in das Blechteil des Statorträgers eingerollte (Zylinder-)Lager mit eingeprägter Nut zur axialen Fixierung des Lagers,
12 in perspektivischer Darstellung den als gerolltes Blechteil ausgeführten Statorträger mit abschnittsweise strukturierter, gekerbter Außenkontur,
13 in perspektivischer Darstellung den Statorträger als gerolltes Blechteil mit abschnittsweise strukturierter, gerändelter oder geprägter Außenkontur,
14 in perspektivischer Darstellung den Statorträger als gerolltes Blechteil (rohrförmiges Bauteil) mit strukturloser Außenfläche für eine Presspassung im Stator(-Blechpaket),
15 in einer perspektivischen, im Bereich des Statorblechpakest geschnittener Darstellung die Statorbaugruppe mit strukturierter Außenkontur und daran aufgesetztem Statorblechpaket,
16 einen vergrößerten Ausschnitt aus 15 mit Blick auf die (formschlüssige) Fügeverbindung zwischen der strukturierten Außenkontur des Statorträger und dem Statorblechpaket,
17 ausschnittsweise in einer Schnittdarstellung eine gestanzte Kontur des Statorträgers mit gebogener (Feder-)Lasche (Federbein) für eine, insbesondere nach Art eines Widerhakens wirksame, Halterung bzw. Fixierung des Statorträgers im (Getriebe-)Gehäuse,
18 und 19 ausschnittsweise in perspektivischer Darstellung bzw. in einer Schnittdarstellung das (Getriebe-)Gehäuse mit einer (fensterartige) Öffnung und darin eingerasteter (Feder-)Lasche des Statorträgers,
20 ausschnittsweise in einer Schnittdarstellung eine ausgestellte Lasche des gerollten Blechteils als Statorträger als Anschlag für das Statorbechpaket der Statorbaugruppe,
21 ausschnittsweise in perspektivischer Darstellung den Statorträger als gerolltes Blechteil mit aufgesetztem Statorblechpaket mit Blick auf die kronenartig geformte Stirnseitenstruktur, und
22 in perspektivischer Darstellung den Statorträger als gerolltes Blechteil mit aufgesetztem Statorblechpaket und darauf aufgesetzter Isolierscheibe als halbschalenförmiger Wicklungsträger für eine Stator- oder Drehfeldwicklung.

Exemplary embodiments of the invention are explained below with reference to a drawing. Show in it:

1 in a side view, an electromotive drive device with a drive housing composed of a gear housing and a motor housing with an electric motor accommodated therein,
2 a detail of a sectional view or a longitudinal section of the drive device with an external rotor and with a stator with a laminated core of stator cores as the basic stator body on a hollow-cylindrical stator support with a bearing for a rotor shaft accommodated therein,
3 a perspective view of a static assembly formed from the hollow-cylindrical stator support and the stack of stator laminations placed on it, the stator support of which is formed from a rolled sheet metal part as a tubular component,
4 the stator assembly according to 3 in a sectional view or in a longitudinal section,
5 and 6 a perspective view of the stator carrier designed as a rolled sheet metal part (tubular component) with a form-fitting or slotted and/or welded connection edge of the abutting edges of the rolled sheet metal part that face one another,
7 A perspective view of a detail of the stator carrier with the (cylinder) bearing for the rotor shaft, with a view of a crown-like carrier end face,
8th according to the stator carrier 7 with the (cylinder) bearing mounted and guided up to a stop in a sectional view or in a longitudinal section,
9 partially in one of the 7 similar illustration of the stator carrier with the spring-loaded tongue deflecting during the insertion of the (cylinder) bearing,
10 the stator carrier with the tongue deflecting during the insertion of the (cylindrical) bearing in a sectional view or in a longitudinal section,
11 Partial perspective sectional view of the (cylindrical) bearing rolled into the sheet metal part of the stator carrier with an embossed groove for axially fixing the bearing,
12 perspective view of the stator carrier designed as a rolled sheet metal part with a notched outer contour that is structured in sections,
13 a perspective view of the stator carrier as a rolled sheet metal part with an outer contour that is structured, knurled or embossed in sections,
14 perspective view of the stator carrier as a rolled sheet metal part (tubular component) with an unstructured outer surface for a press fit in the stator (laminated core),
15 in a perspective view cut in the area of the stator core, the stator assembly with structured outer contour and the stator core attached to it,
16 an enlarged section 15 with a view to the (positive) joint connection between the structured outer contour of the stator carrier and the stator core,
17 A sectional representation of a detail of a stamped contour of the stator carrier with a bent (spring) tab (spring strut) for holding or fixing the stator carrier in the (transmission) housing, in particular in the manner of a barb,
18 and 19 Partial perspective view or a sectional view of the (gear) housing with a (window-like) opening and a (spring) tab of the stator carrier snapped into it,
20 a sectional view of a section showing a tab of the rolled sheet metal part as a stator support as a stop for the stator sheet pack of the stator assembly,
21 A perspective view of a detail of the stator carrier as a rolled sheet metal part with a stack of stator laminations on top, with a view of the crown-like end face structure, and
22 a perspective view of the stator carrier as a rolled sheet metal part with a stack of stator laminations placed on it and an insulating disc placed on top of it as a half-shell-shaped winding carrier for a stator or rotary field winding.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided with the same reference symbols in all figures.

Die 1 zeigt eine elektromotorische Antriebsvorrichtung 1 mit einem Getriebegehäuse 2 und mit einem Motorgehäuse 3, in welches ein Elektromotor 4 eingesetzt ist. Das Getriebegehäuse 2 und das Motorgehäuse 3 sind mittels einer Flanschverbindung 5 unter Herstellung eines Antriebsgehäuses 2, 3 miteinander lösbar verbunden, wobei die Verbindung zwischen dem Getriebegehäuse 2 und dem Motorgehäuse 3 eine mechanische Schnittstelle (Verbindungsschnittstelle) 6 ist. Der Elektromotor 4 treibt über ein nicht sichtbares, im Getriebegehäuse 2 angeordnetes Getriebe ein Abtriebselement an, das auf der in 1 nicht sichtbaren (abgedeckten) Antriebes- bzw. Gehäuseseite angeordnet ist. Das Getriebe der Antriebsvorrichtung 1 ist ein 90°-Umlenkgetriebe, insbesondere ein Schneckengetriebe, dessen im Getriebegehäuse 2 angeordnetes (nicht sichtbares) Schneckenrad über einen Antriebs- oder Wellenzapfen das Abtriebselement in Form einer Seiltrommel für ein Zugseil eines Fensterhebers eines Kraftfahrzeugs antreibt.the 1 shows an electromotive drive device 1 with a transmission housing 2 and with a motor housing 3, in which an electric motor 4 is inserted. The transmission housing 2 and the motor housing 3 are detachably connected to one another by means of a flange connection 5 to produce a drive housing 2 , 3 , the connection between the transmission housing 2 and the motor housing 3 being a mechanical interface (connection interface) 6 . The electric motor 4 drives an output element via a non-visible gear arranged in the gear housing 2, which is on the 1 not visible (covered) drive or housing side is arranged. The transmission of the drive device 1 is a 90° deflection gear, in particular a worm gear, whose worm wheel (not visible) arranged in the transmission housing 2 drives the output element in the form of a cable drum for a traction cable of a window regulator of a motor vehicle via a drive or shaft journal.

Wie aus 2 (bei abgenommenem Motorgehäuse 3) ersichtlich ist, befinden sich ein (Außenläufer-)Rotor 7 und ein Stator bzw. eine Statorbaugruppe mit einem Statorblechpaket 8 als Statorgrundkörper im Wesentlichen im Getriebegehäuse 2. Das Statorblechpaket 8 des Stators weist sternförmig radial nach Außen gerichtete Statorzähne 9 auf. Der Rotor 7 weist eine topfförmiges Rotorgehäuse 10 und eine mit diesem (zentral) gefügte Rotorwelle 11 auf. Diese ist durch einen als rohrförmiges Bauteil ausgeführten Statorträger 12 zum Getriebe geführt. In den Statorträger 12 ist ein (Zylinder-)Lager 13 für die Rotorwelle 11 aufgenommen. Auf dem Statorträger 12 sitzt, insbesondere drehfest, das Statorblechpaket 8. Der Statorträger 12 ist in einen zylindrischen Schacht 14 des Getriebegehäuses 2 geführt und dort, insbesondere axial, radial und/oder drehfest (rotationsfest), gehalten bzw. fixiert. Hierzu weist der Statorträger 12 eine Anzahl an nach außen aufgebogenen bzw. ausgestellten Laschen 15 auf.How out 2 (with the motor housing 3 removed), an (external rotor) rotor 7 and a stator or a stator assembly with a stator lamination stack 8 as the stator base body are essentially located in the transmission housing 2. The stator lamination stack 8 of the stator has star-shaped stator teeth 9 that point radially outwards on. The rotor 7 has a pot-shaped rotor housing 10 and a rotor shaft 11 (centrally) joined to it. This is guided to the transmission through a stator support 12 designed as a tubular component. A (cylinder) bearing 13 for the rotor shaft 11 is accommodated in the stator support 12 . The stator core 8 sits on the stator support 12, in particular in a rotationally fixed manner. For this purpose, the stator support 12 has a number of lugs 15 which are bent outwards or flared out.

In 1 sind die Axialrichtung A und die Radialrichtung durch Pfeile verdeutlicht. Zudem ist die in den 1 und 2 strichpunktiert veranschaulichte Dreh- oder Wellenachse der Rotorwelle 11 mit D bezeichnet.In 1 the axial direction A and the radial direction are indicated by arrows. In addition, the 1 and 2 dash-dotted illustrated axis of rotation or shaft of the rotor shaft 11 is denoted by D.

Die 3 und 4 zeigen die den Statorträger 12 und das Statorblechpaket als Statorgrundkörper 8 aufweisende Statorbaugruppe. Erkennbar ist der als rohrförmiges Bauteil ausgeführte Statorträger 12 mit aufgesetztem Statorblechpaket 8. Auf dieses, dies bedeutet insbesondere auf die Statorzähne 9, sind zwei halbschalenformige Isolierkappen oder -scheiben 16 als Spulen- oder Wicklungskörper für die aus Einzel-, Doppel- oder Mehrfachspulen gebildete (nicht gezeigte) Statorwicklung aufgesetzt. Die dem Statorträger 12 zugewandte Isolierkappe 16 weist einen manschettenartigen Kappenabschnitt 17 auf, der vom Statorträger 12 durchsetzt ist.the 3 and 4 show the stator assembly having the stator carrier 12 and the stator core as the stator base body 8 . The stator carrier 12 designed as a tubular component can be seen with the stator laminations 8 put on. not shown) placed stator winding. The insulating cap 16 facing the stator carrier 12 has a collar-like cap section 17 through which the stator carrier 12 passes.

Die 5 und 6 sowie 14 zeigen den Statorträger 12 als gerolltes Blechteil (rohrförmiges Bauteil) mit geschlitzter oder verschweißter Verbindung 18 ( 6 und 14) der einander zugewandten Stoßkanten 18a, 18b des Blechteils. Bei der Ausführung gemäß 5 ist die Verbindung 18 eine Formschlussverbindung, wozu das Blechteil des Statorträgers 12 im Bereich einer der Stoßkanten 18a, 18b Fügelaschen 18c und im Bereich der anderen Stoßkante 18b, 18a korrespondierende Fügeausnehmungen 18d aufweist.the 5 and 6 and 14 show the stator support 12 as a rolled sheet metal part (tubular component) with a slotted or welded connection 18 ( 6 and 14 ) of the facing edges 18a, 18b of the sheet metal part. at according to execution 5 the connection 18 is a positive connection, for which purpose the sheet metal part of the stator support 12 has joining tabs 18c in the area of one of the abutting edges 18a, 18b and corresponding joining recesses 18d in the area of the other abutting edge 18b, 18a.

Erkennbar ist eine der Stirnseiten des Statorträger 12 kronenartig mit, vorzugsweise in Umfangsrichtung alternierend langen und kurzen, Axiallaschen 19 ausgeführt. Mit dieser kronenartigen Trägerstirnseite tritt der Statorträger 12 aus dem Statorblechpaket 8 aus. Nach der Montage des Statorblechpaketes 8 können diese Axiallaschen 19 zur Fixierung des Statorblechpaketes 8 auf dem Statorträger 12 radial auswärts umgebogen werden (21).One of the end faces of the stator carrier 12 is designed in the manner of a crown with axial brackets 19 that are preferably alternately long and short in the circumferential direction. The stator carrier 12 emerges from the laminated stator core 8 with this crown-like carrier end face. After assembly of the stator core 8, these axial brackets 19 can be bent radially outwards to fix the stator core 8 on the stator carrier 12 ( 21 ).

Wie aus den 4 bis 6 ersichtlich ist, befindet sich eine Gruppe der in das Blechteil beispielsweise im Stanz-Biegeverfahren eingebrachten Laschen 15 in einem dem Statorblechpaket als Statorgrundkörper 8 zugeordneten Trägerabschnitt T₁. Wie aus 2 erkennbar ist, befinden sich die Laschen 15 dieses Trägerabschnitts T₁ einerseits innerhalb des Kappenabschnitts 17 der entsprechenden Isolierkappe 16, sind also von dieser überdeckt, und andererseits außerhalb des und stirnseitig am Statorblechpakets 8. Das auf dem Statorträger 12 aufsitzende Statorblechpaket 8 befindet sich demnach zwischen den Laschen 15 dieses Trägerabschnitt T₁ und den stirnseitigen Axiallaschen 19 des als gerolltes Blechteil ausgebildeten Statorträger 12. Eine weitere Gruppe der in das Blechteil beispielsweise im Stanz-Biegeverfahren eingebrachten Laschen 15 befindet sich in einem dem Statorblechpaket als Statorgrundkörper 8 abgewandten Trägerabschnitt T₂, der sich außerhalb des Statorblechpakets 8 befindet, und mit dem der als gerolltes Blechteil ausgeführte Statorträger 12 im Schacht 14 des Getriebegehäuses 2 einsitzt.How from the 4 until 6 As can be seen, a group of tabs 15 introduced into the sheet metal part, for example in a stamping and bending process, is located in a carrier section T ₁ assigned to the stator laminated core as the stator base body 8 . How out 2 As can be seen, the lugs 15 of this carrier section T1 are located on the _one hand within the cap section 17 of the corresponding insulating cap 16, i.e. are covered by it, and on the other hand outside of and on the front side of the laminated stator core 8. The laminated stator core 8 seated on the stator carrier 12 is therefore located between the lugs 15 of this support section _T ₁ and the end-side axial lugs 19 of the stator support 12 designed as a rolled sheet metal part is located outside of the laminated stator core 8, and with which the stator carrier 12, which is designed as a rolled sheet metal part, is seated in the shaft 14 of the transmission housing 2.

Die 7 und 8 zeigen den Statorträger 12 mit eingerolltem Lager 13. Hierzu ist das Zylinderlager 13 mit dem Blechteil im Zuge dessen Umformprozess eingerollte bzw. vom Blechteil im Zuge eines Aufrollens des Blechteils umschlungen worden. Erkennbar sind im Bereich der Soll-Lage des Lagers 13 in das grollte Blechteil des Statorträgers 12 beispielsweise drei der aus dem Blechteil ausgestanzten und nach innen gebogenen Laschen 15 vorgesehen. Diese dienen als Anschlag für das Lager 13 innerhalb des rohrförmigen Statorträgers 12. Anschließend werden die Laschen 15 einwärtsgebogen bzw. umgeformt, um das Lager 13 im Statorträger 12 zu fixieren.the 7 and 8th show the stator support 12 with the rolled-in bearing 13. For this purpose, the cylindrical bearing 13 is wrapped with the sheet metal part in the course of its forming process or has been wrapped around by the sheet metal part in the course of a rolling up of the sheet metal part. In the region of the desired position of the bearing 13, for example three of the tabs 15 stamped out of the sheet metal part and bent inwards are provided in the rolled sheet metal part of the stator carrier 12. These serve as a stop for the bearing 13 within the tubular stator support 12. The tabs 15 are then bent inwards or reshaped in order to fix the bearing 13 in the stator support 12.

Die 9 und 10 veranschaulichen eine alternative Ausführung, bei welcher die Laschen 15 derart federartig geformt sind, dass diese beim Einführen des Lagers 13 in den rohrförmigen Statorträgers 12 radial ausfedern, wenn das Lager 13 die Laschen 15 passiert. Anschließend schnappen die Laschen 15 hinter dem Lager 13 ein und fixieren dieses im Statorträger 12.the 9 and 10 12 illustrate an alternative embodiment in which the tabs 15 are spring-like shaped such that upon insertion of the bearing 13 into the tubular stator support 12, they radially deflect as the bearing 13 passes the tabs 15. The tabs 15 then snap in behind the bearing 13 and fix it in the stator carrier 12.

In 11 ist eine Variante zur Fixierung des Lagers 13 im Statorträger 12 gezeigt. Hierbei weist das Lager 13 außenseitig eine am Umfang umlaufende (lagerseitige) Nut 20 auf. Im gezeigten Fügezustand ist in das Blechteil des Statorträgers 12 an korrespondierender Stelle eine trägerseitige Nut 21 z. B. mittels eines Stanz- oder Prägewerkzeugs eingeprägt, wobei die trägerseitige Nut 21 am Innenumfang des Statorträgers 12 radial in die lagerseitige Nut 20 eindringt.In 11 a variant for fixing the bearing 13 in the stator support 12 is shown. In this case, the bearing 13 has a groove 20 running around the circumference (on the bearing side) on the outside. In the joining state shown, a carrier-side groove 21 z. B. by means of a stamping or embossing tool, the carrier-side groove 21 on the inner circumference of the stator carrier 12 penetrates radially into the bearing-side groove 20 .

12 zeigt den Statorträger 12 als gerolltes Blech oder Blechteil (rohrförmiges Bauteil) mit abschnittsweise einer strukturierten, gekerbten oder gerändelten Außenkontur 22. Mit dieser Außenkontur 22 sitzt der Statorträger 12 im Statorblechpaket 8 und ist dort (formschlüssig) axial, radial und drehfest gesichert, wie dies in den 15 und 16 anhand der ineinandergreifenden träger- und statorseitigen Konturen 22, 23 veranschaulicht und vergleichsweise deutlich ersichtlich ist. Bei dieser Ausführung des Statorträger 12 als gerolltes Blech oder Blechteil können die Laschen 15 im entsprechenden Trägerabschnitt T₁ entfallen. 12 shows the stator carrier 12 as a rolled sheet metal or sheet metal part (tubular component) with a structured, notched or knurled outer contour 22 in sections in the 15 and 16 illustrated by the interlocking carrier and stator-side contours 22, 23 and is comparatively clearly visible. In this embodiment of the stator support 12 as a rolled sheet metal or sheet metal part, the lugs 15 in the corresponding support section T ₁ can be omitted.

13 zeigt den Statorträger 12 als gerolltes Blech oder Blechteil (rohrförmiges Bauteil) mit einer Variante der abschnittsweise strukturierten Außenkontur 22, hier in Form einer geprägten Außenkontur 22. Mit dieser Außenkontur 22 sitzt der Statorträger 12 im Statorblechpaket 8 und ist dort (formschlüssig) axial, radial und drehfest gesichert. Auch bei dieser Ausführung des Statorträger 12 als gerolltes Blech oder Blechteil können die Laschen 15 im entsprechenden Trägerabschnitt T₁ entfallen. 13 shows the stator carrier 12 as a rolled sheet metal or sheet metal part (tubular component) with a variant of the sectionally structured outer contour 22, here in the form of an embossed outer contour 22. With this outer contour 22, the stator carrier 12 sits in the stator laminated core 8 and is there (positively) axially, radially and non-rotatably secured. In this embodiment of the stator support 12 as a rolled sheet metal or sheet metal part, too, the lugs 15 in the corresponding support section T ₁ can be omitted.

14 zeigt den Statorträger 12 als gerolltes Blech oder Blechteil mit strukturloser Außenfläche für eine Presspassung im Statorblechpaket 8. Auch bei dieser Ausführung des Statorträger 12 als gerolltes Blech oder Blechteil können wiederum die Laschen 15 im entsprechenden Trägerabschnitt T₁ entfallen. 14 shows the stator support 12 as a rolled sheet metal or sheet metal part with an unstructured outer surface for a press fit in the stator core 8. In this embodiment of the stator support 12 as a rolled sheet metal or sheet metal part, the lugs 15 in the corresponding support section T ₁ can again be omitted.

17 zeigt eine gestanzte Kontur des Statorträgers 12 mit im Trägerabschnitt T₂ vorgesehener, gebogener (Feder-)Lasche (Federbein) 15 für eine nach Art eines Widerhakens wirksame Halterung bzw. Fixierung des Statorträgers 12 im zylindrischen Schacht 14 des Getriebegehäuses 2. 17 shows a stamped contour of the stator carrier 12 with a bent (spring) tab (spring strut) 15 provided in the carrier section T ₂ for holding or fixing the stator carrier 12 in the cylindrical shaft 14 of the transmission housing 2 in the manner of a barb.

Die 18 und 19 zeigen das Getriebegehäuse 2 im Bereich des zylindrischen Schachtes 14 mit einer drin eingebrachten fensterartigen Öffnung 24, in welche eine der (Feder-)Laschen 15 des Statorträgers 12 im Zuge der Herstellung der Fügeverbindung eingerastet, um den Statorträger 12 im Getriebegehäuse 2 zu fixieren.the 18 and 19 show the gear housing 2 in the area of the cylindrical shaft 14 with a window-like opening 24 made in it, into which one of the (spring) tabs 15 of the stator carrier 12 snapped into place during the production of the joint connection in order to fix the stator carrier 12 in the transmission housing 2 .

20 zeigt eine der als Anschlag für den Stator bzw. das Statorblechpaket 8 wirksamen ausgestellten Lasche 15 des als gerolltes Blech oder Blechteil ausgeführten Statorträgers 12. 20 shows one of the flared lugs 15, which act as a stop for the stator or the stator lamination stack 8, of the stator support 12, which is designed as a rolled sheet metal or sheet metal part.

Die 21 und 22 zeigen ausschnittsweise in perspektivischer Darstellung den Statorträger 12 als gerolltes Blechteil mit aufgesetztem Statorblechpaket 8 mit Blick auf die aus den Axiallaschen 19 gebildete kronenartig geformte Stirnseitenstruktur und mit einer bzw. mit beiden Isolierkappen oder -scheiben 16 als halbschalenförmige Wicklungsträger für die Stator- oder Drehfeldwicklung. Im Zuge eines Umformprozesses können die Axiallaschen 19 radial (in Radialrichtung R) nach außen (auswärts) umgebogen werden. Dies ermöglicht eine zusätzliche oder alternative axiale Sicherung und/oder Positionierung des Statorgrundkörpers bzw. -blechpakets 8 auf dem als gerolltes Blechteil ausgeführten Statorträger 12.the 21 and 22 show a perspective view of a detail of the stator carrier 12 as a rolled sheet metal part with a stack of stator laminations 8 placed on it, with a view of the crown-like end face structure formed from the axial brackets 19 and with one or both insulating caps or discs 16 as a half-shell-shaped winding carrier for the stator or rotary field winding. In the course of a forming process, the axial tabs 19 can be bent radially (in the radial direction R) outwards. This enables additional or alternative axial securing and/or positioning of the stator base body or laminated core 8 on the stator carrier 12, which is designed as a rolled sheet metal part.

Zusammenfassend betrifft die Erfindung eine Antriebsvorrichtung 1, vorzugsweise einen Fensterheberantrieb, eines Kraftfahrzeugs, aufweisend ein Antriebsgehäuse 2,3 und einen im Antriebsgehäuse 2, 3 angeordneten oder montierbaren bürstenlosen Elektromotor 4 mit einer einen als gerolltes Blech oder Blechteil ausgeführten Statorträger 12 und ein darauf aufgesetztes Statorblechpaket als Statorgrundkörper 8 aufweisenden Statorbaugruppe sowie mit einem Rotor 7 mit einer Rotorwelle 11, die über den hohlzylindrischen Statorträger 12 geführt ist.In summary, the invention relates to a drive device 1, preferably a window lifter drive, of a motor vehicle, having a drive housing 2, 3 and a brushless electric motor 4 which is arranged or can be mounted in the drive housing 2, 3 and has a stator support 12 designed as rolled sheet metal or sheet metal part and a laminated stator core placed thereon as a stator base body 8 having a stator assembly and with a rotor 7 with a rotor shaft 11 which is guided over the hollow-cylindrical stator support 12 .

Die beanspruchte Erfindung ist nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Vielmehr können auch andere Varianten der Erfindung von dem Fachmann hieraus im Rahmen der offenbarten Ansprüche abgeleitet werden, ohne den Gegenstand der beanspruchten Erfindung zu verlassen. Insbesondere sind ferner alle im Zusammenhang mit den verschiedenen Ausführungsbeispielen beschriebenen Einzelmerkmale im Rahmen der offenbarten Ansprüche auch auf andere Weise kombinierbar, ohne den Gegenstand der beanspruchten Erfindung zu verlassen.The claimed invention is not limited to the embodiment described above. Rather, other variants of the invention can also be derived from this by the person skilled in the art within the scope of the disclosed claims without departing from the subject matter of the claimed invention. In particular, all of the individual features described in connection with the various exemplary embodiments can also be combined in other ways within the scope of the disclosed claims, without departing from the subject matter of the claimed invention.

Auch kann die beschriebene Lösung nicht nur in dem speziell dargestellten Anwendungsfall zum Einsatz kommen, sondern auch in ähnlicher Ausführung bei anderen Kraftfahrzeug-Anwendungen, wie zum Beispiel bei Tür- und Heckklappensystemen, bei Fahrzeugschlössern, bei verstellbaren Sitz- und Innenraumsystemen sowie bei weiteren elektrischen Antrieben, Steuerungen, Sensoren und deren Anordnung im Fahrzeug.The solution described can also be used not only in the specific application shown, but also in a similar design in other motor vehicle applications, such as door and tailgate systems, vehicle locks, adjustable seat and interior systems, and other electric drives , controls, sensors and their arrangement in the vehicle.

BezugszeichenlisteReference List

11: Antriebsvorrichtungdrive device
22: Getriebegehäusegear case
33: Motorgehäusemotor housing
44: Elektromotorelectric motor
55: Flanschverbindungflange connection
66: Verbindungs-/Schnittstelleconnection/interface
77: Rotorrotor
88th: Statorblechpaket//-grundkörperStator laminations // basic body
99: Statorzahnstator tooth
1010: Rotorgehäuserotor housing
1111: Motor-/Rotorwellemotor/rotor shaft
1212: Statorträgerstator carrier
1313: (Zylinder-)Lager(Cylinder) bearings
1414: Schachtshaft
1515: Laschetab
1616: Isolierkappe/-scheibeinsulating cap/washer
1717: Kappenabschnittcap section
1818: Verbindungconnection
18a18a: Stoßkantebumper edge
18b18b: Stoßkantebumper edge
18c18c: Fügelaschejoint tab
18d18d: Fügeausnehmungjoint recess
1919: Axiallascheaxial tab
2020: lagerseitige Nutbearing side groove
2121: trägerseitige Nutcarrier-side groove
2222: Außenkonturouter contour
2323: Konturcontour
2424: Öffnung opening
AA: Axialrichtungaxial direction
DD: Drehachseaxis of rotation
RR: Radialrichtungradial direction
T1,2T1,2: Trägerabschnittcarrier section

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 102016216888 A1 [0003]

Claims

Drive device (1), in particular an electromotive adjusting drive, preferably a window lifter drive, of a motor vehicle - a drive housing (2, 3), - a brushless electric motor (4) arranged or mountable in the drive housing (2, 3) with a stator () with a stator base body (8) with or for a stator winding, and with a rotor (7) with a gear, in particular coupled with a gear or can be coupled, rotor shaft (11), and - A tubular stator support (12) designed as a rolled sheet metal or sheet metal part for the stator base body (8).

Drive device (1) after claim 1 , characterized in that a bearing (13) for the rotor shaft (11) is accommodated in the stator support (12) designed as rolled sheet metal or sheet metal part, the bearing (13) being rolled into the sheet metal part.

Drive device (1) after claim 1 or 2 , characterized in that the stator carrier (12), designed as a rolled sheet metal or sheet metal part, has a number of tabs (15) stamped out of the sheet metal part.

Drive device (1) according to one of Claims 1 until 3 , characterized in that the stator carrier (12) designed as a rolled sheet metal or sheet metal part has at least one bracket (15) bent radially inwards, in particular as a stop for the bearing (13) and/or for its fixation.

Drive device (1) after claim 4 , characterized in that the at least one lug (15), in particular three lugs (15) distributed around the circumference, is provided in a first support section (T ₁ ) of the stator support (12) associated with the stator base body (8).

Drive device (1) according to one of Claims 1 until 5 , characterized in that the stator carrier (12) designed as a rolled sheet metal or sheet metal part has at least one tab (15) bent or flared radially outwards, in particular as a stop for the stator base body (8) and/or for fixing the stator carrier (12) in the drive housing ( 2, 3).

Drive device (1) after claim 6 , characterized in that the at least one lug (15), in particular three lugs (15) distributed around the circumference, is provided in a second carrier section (T ₂ ) remote from the stator base body (8).

Drive device (1) according to one of Claims 1 until 7 , characterized in that - that the rolled sheet metal or sheet metal part forming the stator support (12) is openly slotted or welded at its mutually facing abutting edges (18a, 18b), or - that the mutually facing abutting edges (18a, 18b) of the stator support (12 ) forming rolled sheet metal part are joined in a form-fitting manner.

Drive device (1) according to one of Claims 1 until 8th , characterized in that the rolled sheet metal or sheet metal part forming the stator support (12) has a structured, in particular embossed or knurled or notched, outer contour (22) on the first support section (T ₁ ) assigned to the stator base body (8).

Drive device (1) according to one of Claims 1 until 9 , characterized in that the stator carrier (12), designed as a rolled sheet metal or sheet metal part, is used for the connection, in particular with a positive fit, to the stator base body (8), designed in particular as a laminated stator core, and to a gear housing (3) as part of the drive housing (2, 3 ) is provided and designed.

Drive device (1) according to one of Claims 1 until 10 , characterized in that the tabs (15) directed radially inwards and radially outwards of the stator carrier (12) designed as rolled sheet metal or sheet metal part are provided on different sheet metal part sections.

Drive device (1) according to one of Claims 1 until 11 , characterized in that the stator carrier (12), designed as a rolled sheet metal or sheet metal part, has a number of axial brackets (19), in particular arranged in a crown-like manner, on a carrier end face ().

Drive device (1) according to one of Claims 1 until 12 , characterized in that the stator carrier (12), which is designed as a rolled sheet metal or sheet metal part, has a structured outer contour (22) on the jacket side or on the outside.

Stator assembly for a drive device (1) according to one of Claims 1 until 9 , with a stator base body (8) for or for accommodating a stator winding and with a hollow-cylindrical stator support (12) designed as rolled sheet metal or sheet metal part.