DE102021202435A1 - Arrangement with a selector lever of an automatic transmission of a vehicle - Google Patents

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Abstract

Es wird eine Anordnung mit einem zumindest in einer Automatikgasse (1) bewegbaren Wählhebel (3) eines Automatikgetriebes eines Fahrzeuges vorgeschlagen, wobei zumindest ein bestrombares Stellelement (4) aus zumindest einem elektroaktiven Polymer (EAP) vorgesehen ist und wobei das Stellelement (4) zum Sperren oder Freigeben und/oder Rückstellen des Wählhebels (3) bei der Bestromung eine Längenänderung oder Ausdehnung ausführt. Ferner wird ein Fahrzeug mit einer Anordnung vorgeschlagen.An arrangement is proposed with a selector lever (3) of an automatic transmission of a vehicle that can be moved at least in an automatic gate (1), wherein at least one actuating element (4) that can be energized and made of at least one electroactive polymer (EAP) is provided and wherein the actuating element (4) for Locking or releasing and/or resetting the selector lever (3) changes length or expands when energized. A vehicle with an arrangement is also proposed.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung mit einem zumindest in einer Automatikgasse bewegbaren Wählhebel eines Automatikgetriebes eines Fahrzeuges. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit der Anordnung.The present invention relates to an arrangement with a selector lever of an automatic transmission of a vehicle that can be moved at least in an automatic gate. Furthermore, the invention relates to a vehicle with the arrangement.

Aus der Fahrzeugtechnik sind Automatikgetriebe mit einem Wählhebel zum Anwählen verschiedener Betriebsmodi bei dem Automatikgetriebe bekannt. Der Wählhebel ist entlang einer Automatikgasse bewegbar, um die verschiedenen Betriebsmodi, wie z.B. Parksperrenmodus, Rückwärtsfahrmodus, Neutralmodus oder Dauerfahrmodus anzuwählen. Ferner ist es bekannt, dass der Wählhebel aus der Automatikgasse in eine sog. Tippgasse zum manuellen Schalten bewegbar ist. Sobald sich der Wählhebel in der Tippgasse befindet, können die verschiedenen Gangstufen manuell durch den Fahrer geschaltet werden.Automatic transmissions with a selector lever for selecting different operating modes in the automatic transmission are known from vehicle technology. The selector lever can be moved along an automatic gate in order to select the various operating modes, such as parking lock mode, reverse drive mode, neutral mode or continuous drive mode. It is also known that the selector lever can be moved out of the automatic gate into what is known as a one-touch gate for manual shifting. As soon as the selector lever is in the jog gate, the driver can shift through the various gears manually.

Neben dem Sperren und Freigeben des Wählhebels zwischen verschiedenen Fahrmodi und auch zum Sperren und Freigeben einer Wählbewegung in die Tippgasse, ist auch eine entsprechende Rückstellung des Wählhebels z.B. aus der Tippgasse in die Automatikgasse möglich. Hierzu werden üblicherweise entsprechende elektrische Stelleinrichtungen, wie z.B. Elektromotoren mit Getrieben oder dergleichen verwendet. Durch die Verwendung derartiger Stelleinrichtung ergeben sich nicht nur hohe Herstellungskosten, sondern auch ein unerwünschter kostenintensiver Stromverbrauch. Die Bewegungen durch die Stelleinrichtung ist aufgrund der verwendeten Motoren und Getriebe zudem sehr geräuschintensiv, welches nicht nur für den Fahrer nachteilig ist. Darüber hinaus ergibt sich ein hoher Bauraumbedarf für die vorbeschriebenen Stelleinrichtungen. Des Weiteren ergibt sich eine hohe Wartungsintensität.In addition to locking and releasing the selector lever between different driving modes and also for locking and releasing a selection movement into the jog gate, it is also possible to reset the selector lever accordingly, e.g. from the jog gate to the automatic gate. Appropriate electrical control devices, such as electric motors with gears or the like, are usually used for this purpose. The use of such an adjusting device not only results in high production costs, but also in an undesirable, cost-intensive power consumption. The movements by the actuating device is also very noisy due to the motors and gears used, which is not only disadvantageous for the driver. In addition, there is a high space requirement for the above-described control devices. Furthermore, there is a high maintenance intensity.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung und ein Fahrzeug mit der Anordnung vorzuschlagen, welche ein besonders kostengünstiges und wartungsfreundliches sowie bauraumgünstiges Sperren oder Freigeben und/oder Rückstellen eines Wählhebels ermöglichen.The present invention is based on the object of proposing an arrangement and a vehicle with the arrangement which enable a particularly cost-effective and maintenance-friendly as well as space-saving locking or releasing and/or resetting of a selector lever.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruches 1 bzw. 12 gelöst, wobei sich vorteilhafte und beanspruchte Weiterbildungen aus den Unteransprüchen und der Beschreibung sowie den Zeichnungen ergeben.This object is achieved by the features of patent claim 1 and 12, with advantageous and claimed developments arising from the dependent claims and the description and the drawings.

Somit wird eine Anordnung mit einem zumindest in einer Automatikgasse bewegbaren Wählhebel eines Automatikgetriebes eines Fahrzeuges vorgeschlagen. Um eine besonders einfache und kostengünstige sowie wartungsintensive Sperrung oder Freigabe und/oder Rückstellung des Wählhebels zu ermöglichen, ist vorgesehen, dass zumindest ein bestrombares Stellelement bzw. Bauteil oder dergleichen aus zumindest einem elektroaktiven Polymer vorgesehen ist, wobei das Stellelement zur Sperrung oder Freigabe und/oder Rückstellung des Wählhebels im bestromten Zustand bzw. bei der Bestromung eine Längenänderung oder Ausdehnung ausführt.Thus, an arrangement with a selector lever of an automatic transmission of a vehicle that can be moved at least in an automatic gate is proposed. In order to enable a particularly simple and inexpensive as well as high-maintenance blocking or release and/or resetting of the selector lever, it is provided that at least one actuating element or component or the like that can be energized is provided made of at least one electroactive polymer, the actuating element for blocking or enabling and/or or reset of the selector lever in the energized state or when energized carries out a change in length or expansion.

Auf diese Weise wird ein Stellelement aus Gummi bzw. Kunststoff vorgeschlagen, welches unter Anlage einer elektrischen Spannung seine Abmessung oder bzw. Länge oder Ausdehnung verändert, ohne das konstruktiv aufwändige Mechaniken oder Getriebe sowie Motoren als Stelleinrichtungen erforderlich sind. Durch die entsprechende Zuordnung des vorgeschlagenen Stellelements kann die Wählbewegung des Wählhebels entsprechend beschränkt oder freigegeben werden. Es ist auch möglich, dass eine Rückstellung des Wählhebels ermöglicht wird.In this way, an actuating element made of rubber or plastic is proposed, which changes its dimension or length or extent when an electrical voltage is applied, without the need for complex mechanical systems or gears and motors as actuating devices. The selection movement of the selector lever can be correspondingly limited or enabled by the appropriate assignment of the proposed actuating element. It is also possible for the selector lever to be reset.

Im Rahmen einer möglichen Ausführung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Stellelement etwa U-förmig oder dergleichen ausgeführt ist, wobei zum Beispiel die U-Schenkel bei Bestromung verlängerbar oder bei Nichtbestromung verkürzbar sind und wobei die U-Basis als Führung für den Wählhebel dient. Es sind aber auch andere konstruktive Ausführungen denkbar.As part of a possible embodiment of the invention, it is provided that the actuating element is U-shaped or the like, for example, the U-legs can be lengthened when energized or shortened when not energized, and the U-base serves as a guide for the selector lever. However, other structural designs are also conceivable.

Um die Längenänderung bzw. Ausdehnung des Stellelements mit dem elektroaktiven Polymer entsprechend anzusteuern, ist vorgesehen, dass das bestrombare Stellelement mit einer ansteuerbaren Stromversorgung verbunden ist. Hierdurch ist es auf einfachste Weise möglich, die Wählbewegung des Wählhebels entsprechend anzusteuern.In order to correspondingly control the change in length or expansion of the control element with the electroactive polymer, it is provided that the control element that can be energized is connected to a controllable power supply. This makes it possible in the simplest way to correspondingly control the selection movement of the selector lever.

Üblicherweise befindet sich der Wählhebel des Automatikgetriebes in einem Gehäuse, in dem auch die Automatikgasse und ggf. die Tippgasse verlaufen. Dadurch, dass das bestrombare Stellelement dem Wählhebel entsprechend zugeordnet ist, können die Wählbewegungen des Wählhebels zum Sperren oder Freigeben oder Rückstellen entsprechend beeinflusst werden.The selector lever of the automatic transmission is usually located in a housing in which the automatic gate and possibly the tip gate also run. Due to the fact that the actuating element that can be energized is assigned to the selector lever accordingly, the selection movements of the selector lever for locking or releasing or resetting can be influenced accordingly.

Als Werkstoff des Stellelements ist zumindest ein elektroaktiver Polymer vorgesehen. Beispielsweise kann ein ionisches elektroaktives Polymer oder eine elektronisches elektroaktives Polymer vorgesehen werden. Es ist auch denkbar, dass eine Kombination daraus als Werkstoff für das Stellelement verwendet wird.At least one electroactive polymer is provided as the material of the actuating element. For example, an ionic electroactive polymer or an electronic electroactive polymer can be provided. It is also conceivable that a combination of these is used as the material for the actuating element.

Konkrete Ausführungsbeispiele sind beispielsweise für ein ionisches elektroaktives Polymer, ein leitfähiges Polymer und/oderein ionisches Metall-Polymer-Komposit. Es ist auch denkbar, dass als ionisches elektroaktives Polymer ein ionisches Gel oder dergleichen verwendet wird.Concrete exemplary embodiments are, for example, for an ionic electroactive polymer, a conductive polymer and/or an ionic metal polymer composite. It is also conceivable that an ionic gel or the like is used as the ionic electroactive polymer.

Als konkrete Ausführungsbeispiele für ein elektronisches elektroaktives Polymer können beispielsweise ein elektrostriktives Polymer, ein ferroelektrisches Polymer oder auch ein dielektrischer Elastomer genannt werden.An electrostrictive polymer, a ferroelectric polymer or also a dielectric elastomer can be mentioned, for example, as concrete exemplary embodiments of an electronic, electroactive polymer.

Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit der vorbeschriebenen Anordnung. Auf diese Weise wird neben der separaten Anordnung auch ein Fahrzeug mit dieser Anordnung beansprucht, wobei sich die bereits beschriebenen und weitere Vorteile ergeben.A further aspect of the present invention relates to a vehicle with the arrangement described above. In this way, in addition to the separate arrangement, a vehicle with this arrangement is also claimed, resulting in the advantages already described and other advantages.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnungen weiter erläutert.The present invention is explained in more detail below with reference to the drawings.

Es zeigen:

  • 1 eine schematische Draufsicht auf eine Anordnung mit einem in einer Automatikgasse bewegbaren Wählhebel eines Automatikgetriebes zum Sperren oder Freigeben und/oder Rückstellen des Wählhebels in einem Gehäuse;
  • 2 eine schematische geschnittene Ansicht des Anordnung gemäß 1;
  • 3 eine schematische Draufsicht auf die Anordnung mit dem in einer Tippgasse vorgesehenen Wählhebel; und
  • 4 eine schematische geschnittene Ansicht der Anordnung gemäß 3.
Show it:
  • 1 a schematic plan view of an arrangement with a movable in an automatic gate selector lever of an automatic transmission for locking or releasing and / or resetting the selector lever in a housing;
  • 2 a schematic sectional view of the arrangement according to 1 ;
  • 3 a schematic top view of the arrangement with the selector lever provided in a tip gate; and
  • 4 a schematic sectional view of the arrangement according to 3 .

In den 1 bis 4 sind verschiedene Ansichten einer Anordnung mit einem in einer Automatikgasse 1 und einer Tippgasse 2 bewegbaren Wählhebel 3 eines Automatikgetriebes eines Fahrzeuges beispielhaft dargestellt.In the 1 until 4 Various views of an arrangement with a selector lever 3 of an automatic transmission of a vehicle that can be moved in an automatic gate 1 and a tip gate 2 are shown as examples.

Die Anordnung umfasst den entlang der Automatikgasse 1 bewegbaren Wählhebel 3, um verschiedene Fahrmodi des Automatikgetriebes anzuwählen. Ferner ist es möglich, den Wählhebel 3 in die Tippgasse 2 zu bewegen bzw. zu schwenken, um manuelle Schaltungen bei dem Automatikgetriebe vornehmen zu können.The arrangement includes the selector lever 3 that can be moved along the automatic gate 1 in order to select different driving modes of the automatic transmission. It is also possible to move or pivot selector lever 3 into tip gate 2 in order to be able to shift gears manually in the automatic transmission.

Um ein besonders kostengünstiges und einfaches Sperren oder Freigeben und/oder Rückstellen des Wählhebels 3 zu realisieren, ist zumindest ein bestrombares Stellelement 4 als Stelleinrichtung aus zumindest einem elektroaktiven Polymer EAP vorgesehen, wobei das Stellelement 4 im bestromten Zustand eine entsprechende Längenänderung oder Ausdehnung ausführt, um die Wählbewegung des Wählhebels 3 zu sperren oder freizugeben oder den Wählhebel 3 zurückzustellen.In order to implement a particularly cost-effective and simple way of locking or releasing and/or resetting the selector lever 3, at least one actuating element 4 that can be energized is provided as an actuating device made of at least one electroactive polymer EAP, with the actuating element 4 carrying out a corresponding change in length or expansion when energized in order to to block or release the selection movement of the selector lever 3 or to reset the selector lever 3.

Um eine Bestromung des Stellelements 4 und damit des elektroaktiven Polymers EAP zu ermöglichen, ist das bestrombare Stellelement 4 mit einer ansteuerbaren Stromversorgung 5 verbunden. Durch das Bestromen des Stellelements 4 erfolgt eine Längenänderung des als Stelleinrichtung vorgesehenen Stellelements 4.In order to enable the control element 4 and thus the electroactive polymer EAP to be supplied with current, the control element 4 that can be supplied with current is connected to a controllable power supply 5 . Energizing the actuating element 4 results in a change in the length of the actuating element 4 provided as the actuating device.

In den 1 und 2 ist der unbestromte Zustand des Stellelements 4 dargestellt, während in den 3 und 4 der bestromte Zustand des Stellelements 4 dargestellt ist, sodass das Stellelement 4 eine entsprechende Längenänderung ausführt, welches durch einen entsprechenden Doppelpfeil in 3 und durch eine entsprechende Klammer mit der Bezeichnung Bestromtlausgelenkt in 4 bezeichnet ist. Der unbestromte Zustand des Stellelementes 4 ist in 2 durch eine Klammer mit der Bezeichnung Unbestromt/nicht ausgelenkt gekennzeichnet.In the 1 and 2 the de-energized state of the actuating element 4 is shown, while in the 3 and 4 the energized state of the actuating element 4 is shown, so that the actuating element 4 performs a corresponding change in length, which is indicated by a corresponding double arrow in 3 and directed into by a corresponding bracket labeled Bestromtlau 4 is designated. The de-energized state of the actuating element 4 is in 2 denoted by a bracket labeled De-energized/Undeflected.

Das Stellelement 4 ist etwa U-förmig ausgeführt ist, wobei die U-Schenkel 7, 8 bei Bestromung verlängerbar oder bei Nichtbestromung verkürzbar sind und wobei die U-Basis 9 als Führung für den Wählhebel 3 dient, indem die U-Basis mit dem Wählhebel 3 in Wirkverbindung steht. Es sind auch andere konstruktive Ausgestaltungen denkbar, um eine entsprechende Wirkverbindung mit dem Wählhebel 3 zum Sperren oder Freigeben und/oder Rückstellen zu ermöglichen.The actuating element 4 is designed approximately U-shaped, the U-legs 7, 8 can be lengthened when energized or shortened when not energized and the U-base 9 serves as a guide for the selector lever 3 by the U-base with the selector lever 3 is in operative connection. Other structural configurations are also conceivable in order to enable a corresponding operative connection with the selector lever 3 for locking or releasing and/or resetting.

Bei der U-förmigen Ausführung des Stellelements 4 werden die beiden U-Schenkel 7, 8 im bestromten Zustand entsprechend verlängert, welches in 3 durch den Doppelpfeil gekennzeichnet ist, sodass die Wählbewegung des Wählhebels 3 in diese Richtung freigegeben wird und demzufolge im unbestromten Zustand gesperrt wird. Ein Rückstellen kann durch entsprechende Beendigung der Bestromung erfolgen. Hierzu sind verschiedene konstruktive Ausführungen denkbar.In the case of the U-shaped design of the actuating element 4, the two U-legs 7, 8 are lengthened accordingly when energized, which in 3 is marked by the double arrow, so that the selection movement of the selector lever 3 is released in this direction and is consequently blocked in the de-energized state. It can be reset by appropriately ending the energization. Various constructive designs are conceivable for this.

Bei der lediglich beispielhaft angedeuteten Ausführungsvariante gemäß der 1 bis 4 wird durch die U-Form des Stellelements 4 der Wählhebel 3 bei Wählbewegungen entlang der Automatikgasse 1 mit der U-Basis 9 der U-Form entsprechend geführt. Wie in den 3 und 4 dargestellt ist, wird durch Bestromung des Stellelements 4 die U-Basis 9 der U-Form in der Zeichnungsebene nach rechts verschoben, da sich die U-Schenkel 7, 8 entsprechend verlängern. Dadurch ist es möglich den Wählhebel 3 aus der Automatikgasse 1 in die Tippgasse 2 zu bewegen, welches in 3 durch den Doppelpfeil angedeutet ist. Sobald sich der Wählhebel 3 in der Tippgasse 2 befindet, kann der Wählhebel 3 in der Zeichnungsebene nach oben und unten bewegt werden, um manuelle Schaltungen vorzunehmen.In the embodiment variant indicated only as an example according to the 1 until 4 is guided by the U-shape of the actuating element 4 of the selector lever 3 during selection movements along the automatic gate 1 with the U-base 9 of the U-shape accordingly. As in the 3 and 4 is shown, by energizing the actuating element 4, the U-base 9 of the U-shape is shifted to the right in the plane of the drawing, since the U-legs 7, 8 lengthen accordingly. This makes it possible to move the selector lever 3 from the automatic gate 1 to the one-touch gate 2, which in 3 is indicated by the double arrow. As soon as the selector lever 3 is in the tip gate 2, the selector lever 3 can be moved up and down in the plane of the drawing in order to make manual shifts.

In 4 ist dieser Zustand durch eine Schwenkbewegung des Wählhebels 3 beispielhaft angedeutet, wobei die nicht geschwenkte Position des Wählhebels 3 in der Automatikgasse 1 gekreuzt und die geschwenkte Position des Wählhebels 3 in der Tippgasse 2 mittels fetter Linie dargestellt ist. Es sind aber auch andere Ausführungen des Stellelementes 4 denkbar, um den Wählhebel 3 aus der Automatikgasse 1 in die Tippgasse 2 zu bewegen.In 4 this state is indicated by a pivoting movement of the selector lever 3 as an example, with the non-pivoted position of the selector lever 3 in the automatic gate 1 being crossed and the pivoted position of the selector lever 3 in the tip gate 2 being represented by a bold line. However, other configurations of the actuating element 4 are also conceivable in order to move the selector lever 3 from the automatic gate 1 into the tip gate 2 .

Wenn die Bestromung des Stellelements 4 und damit des elektroaktiven Polymers EAP im Bereich der U-Schenkel 7, 8 beendet wird, wird der Wählhebel 3 durch das sich wieder zusammenziehende Stellelement 4 bzw. durch die sich verkürzenden U-Schenkel 7, 8 des Stellelements 4 wieder in die Automatikgasse 1 zurückgestellt.When the energization of the actuating element 4 and thus of the electroactive polymer EAP in the area of the U-legs 7, 8 is terminated, the selector lever 3 is moved by the actuating element 4 contracting again or by the U-legs 7, 8 of the actuating element 4 returned to automatic lane 1.

Die beispielhaft dargestellte erfindungsgemäße Anordnung ist in einem Gehäuse 6 angeordnet, welches in den 1 bis 4 lediglich schematisch angedeutet ist. Die vorbeschriebene konstruktive U-förmige Ausführung des Stellelements 4 zum Sperren oder Freigeben und/oder Rückstellen des Wählhebels 3 in Bezug auf die Tippgasse 2 könnte derart erweitert werden, dass auch zusätzlich oder alternativ Wählbewegungen in der Automatikgasse 1 freigegeben oder gesperrt und/oder zurückgestellt werden.The exemplary arrangement according to the invention is arranged in a housing 6, which in the 1 until 4 is only indicated schematically. The above-described structural U-shaped design of the actuating element 4 for locking or releasing and/or resetting the selector lever 3 in relation to the tip gate 2 could be expanded in such a way that additional or alternative selection movements in the automatic gate 1 are also released or blocked and/or reset .

Unabhängig von der jeweils konkreten konstruktiven Ausführung des Stellelementes 4 ist das bestrombare Stellelement 4 aus zumindest einem elektroaktiven Polymer EAP gebildet bzw. hergestellt, um die Längenänderung oder Ausdehnung aufgrund einer Bestromung für die Freigabe, die Rückstellung oder die Sperrung des Wählhebels 3 zu nutzen. Die Zustandsänderungen aufgrund der Bestromung könnten auch mit elastisch ausgeführten Stellelementen 4 kombiniert werden.Irrespective of the specific structural design of the control element 4, the control element 4 that can be energized is formed or manufactured from at least one electroactive polymer EAP in order to use the change in length or expansion due to energization to release, reset or block the selector lever 3. The state changes due to the energization could also be combined with elastically designed control elements 4.

BezugszeichenlisteReference List

11
Automatikgasseautomatic alley
22
Tippgassetip alley
33
Wählhebelselector lever
44
Stellelement bzw. Bauteilactuator or component
55
Stromversorgungpower supply
66
GehäuseHousing
7,87.8
U-SchenkelU leg
99
U-BasisU base
EAPEAP
elektroaktives Polymerelectroactive polymer

Claims (12)

Anordnung mit einem zumindest in einer Automatikgasse (1) bewegbaren Wählhebel (3) eines Automatikgetriebes eines Fahrzeuges, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein bestrombares Stellelement (4) aus zumindest einem elektroaktiven Polymer (EAP) vorgesehen ist, wobei das Stellelement (4) zum Sperren oder Freigeben und/oder Rückstellen des Wählhebels (3) bei der Bestromung eine Längenänderung oder Ausdehnung ausführt.Arrangement with a selector lever (3) of an automatic transmission of a vehicle that can be moved at least in an automatic gate (1), characterized in that at least one actuating element (4) that can be energized and made of at least one electroactive polymer (EAP) is provided, the actuating element (4) for locking or releasing and/or resetting the selector lever (3) when energized causes a change in length or expansion. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das bestrombare Stellelement (4) mit einer ansteuerbaren Stromversorgung (5) verbunden ist.arrangement according to claim 1 , characterized in that the actuating element (4) that can be energized is connected to a controllable power supply (5). Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das bestrombare Stellelement (4) dem Wählhebel (3) zum Sperren oder Freigeben und/oder Rückstellen zugeordnet ist.arrangement according to claim 1 or 2 , characterized in that the actuating element (4) that can be energized is assigned to the selector lever (3) for locking or releasing and/or resetting. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellelement (4) etwa U-förmig ausgeführt ist, wobei die U-Schenkel (7, 8) bei Bestromung verlängerbar oder bei Nichtbestromung verkürzbar sind und wobei die U-Basis (9) als Führung für den Wählhebel (3) dient.Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting element (4) is approximately U-shaped, the U-legs (7, 8) being lengthenable when energized or shortenable when not energized, and the U-base (9) serves as a guide for the selector lever (3). Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das bestrombare Stellelement (4) aus dem elektroaktiven Polymer (EAP) derart der Automatikgasse (1) zugeordnet ist, dass eine Wählbewegung des Wählhebels (3) freigebbar oder sperrbar ist.Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the energizable control element (4) made of the electroactive polymer (EAP) is assigned to the automatic gate (1) in such a way that a selection movement of the selector lever (3) can be released or blocked. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das bestrombare Stellelement (4) aus dem elektroaktiven Polymer (EAP) derart der Automatikgasse (1) zugeordnet ist, dass ein Rückstellen des Wählhebels (3) vorgesehen ist.Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating element (4) made of the electroactive polymer (EAP) which can be energized is assigned to the automatic gate (1) in such a way that the selector lever (3) is reset. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das bestrombare Stellelement (4) aus dem elektroaktiven Polymer (EAP) derart der Automatikgasse (1) im Bereich einer Tippgasse (2) zur manuellen Gangwahl zugeordnet ist, dass eine Wählbewegung des Wählhebels (3) aus der Automatikgasse (1) oder in diese zurück freigebbar oder sperrbar ist.Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the energizable actuating element (4) made of the electroactive polymer (EAP) is assigned to the automatic gate (1) in the area of a tip gate (2) for manual gear selection in such a way that a selection movement of the selector lever (3rd ) can be released or blocked from the automatic lane (1) or back into it. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das bestrombare Stellelement (4) aus dem elektroaktiven Polymer (EAP) derart der Automatikgasse (1) im Bereich der Tippgasse (2) zur manuellen Gangwahl zugeordnet ist, dass eine Rückstellung des Wählhebels (3) aus der Tippgasse (2) in die Automatikgasse (1) oder umgekehrt vorgesehen ist.Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the energizable control element (4) made of the electroactive polymer (EAP) is assigned to the automatic gate (1) in the area of the tip gate (2) for manual gear selection in such a way that a resetting of the Selector lever (3) from the tip gate (2) to the automatic gate (1) or vice versa is provided. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das bestrombare Stellelement (4) ein ionisches elektroaktives Polymer (EAP) und/oder ein elektronisches elektroaktives Polymer (EAP) umfasst.Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating element (4) which can be energized comprises an ionic electroactive polymer (EAP) and/or an electronic electroactive polymer (EAP). Anordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass als ionisches elektroaktives Polymer (EAP) ein leitfähiges Polymer und/oder ein ionisches Metall-Polymer-Komposit und/oder ionisches Gel vorgesehen ist.arrangement according to claim 9 , characterized in that a conductive polymer and/or an ionic metal-polymer composite and/or an ionic gel is provided as the ionic electroactive polymer (EAP). Anordnung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass als elektronisches elektroaktives Polymer (EAP) ein elektrostriktives Polymer und/oder ein ferroelektrisches Polymer und/oder ein dielektrisches Elastomer vorgesehen ist.arrangement according to claim 9 or 10 , characterized in that an electrostrictive polymer and/or a ferroelectric polymer and/or a dielectric elastomer is provided as the electronic electroactive polymer (EAP). Fahrzeug mit einer Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche.Vehicle with an arrangement according to one of the preceding claims.
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