DE102021202122A1

DE102021202122A1 - Sound system and headrest

Info

Publication number: DE102021202122A1
Application number: DE102021202122.0A
Authority: DE
Inventors: Marc Höpfel; Oliver Hellmuth; Matthias Lang; Martin Schneider; Stefan Wetzel
Original assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Current assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Priority date: 2021-03-04
Filing date: 2021-03-04
Publication date: 2022-09-08
Also published as: WO2022184595A1

Abstract

Soundsystem mit folgenden Merkmalen: mindestens zwei Schallwandlern; und mindestens zwei Reflektoren, die eine konkave Geometrie definieren und/oder ein Volumen einschließen, wobei die mindestens zwei Reflektoren an zwei Seiten angeordnet sind, so dass die mindestens zwei Reflektoren jeweils mit einem der mindestens zwei Schallwandler zusammenwirken und den von dem einen der mindestens zwei Schallwandler emittierten Schall in Richtung eines Zentrums des eingeschlossenen Volumens und/oder in Richtung eines Fokuspunkts der konkave Geometrie reflektieren.Sound system with the following features: at least two sound converters; and at least two reflectors defining a concave geometry and/or enclosing a volume, the at least two reflectors being arranged on two sides such that the at least two reflectors each interact with one of the at least two sound transducers and that of the one of the at least two Sound transducers reflect emitted sound towards a center of the enclosed volume and/or towards a focal point of the concave geometry.

Description

Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung beziehen sich auf ein Soundsystem mit mindestens zwei Schallwandlern und mindestens zwei Reflektoren. Weitere Ausführungsbeispiele beziehen sich auf eine Kopfstütze mit mindestens zwei Schallwandlern und mindestens zwei Reflektoren. Spezielle Ausführungsbeispiele beziehen sich auf einen Fahrzeugsitz oder einen drehbaren Fahrzeugsitz mit einem Soundsystem beziehungsweise einer entsprechenden Kopfstütze. Weitere Ausführungsbeispiele beziehen sich auf ein Fahrzeug oder ein Personenkraftfahrzeug mit einem Fahrzeugsitz oder mehreren Fahrzeugsitzen.Embodiments of the present invention relate to a sound system with at least two sound transducers and at least two reflectors. Further exemplary embodiments relate to a headrest with at least two sound converters and at least two reflectors. Special exemplary embodiments relate to a vehicle seat or a rotating vehicle seat with a sound system or a corresponding headrest. Further exemplary embodiments relate to a vehicle or a passenger vehicle with a vehicle seat or a plurality of vehicle seats.

Eine der größten Herausforderungen und gleichzeitig eines der gefragtesten Features im Automotive-Audio-Bereich ist die Generierung sogenannter Sound-Zonen, welche es den Insassen erlauben unterschiedlichen Audio-Content zu hören, ohne sich dabei gegenseitig zu stören. Dies ist vor allem deswegen so schwer, weil die Ausbreitung der Schallwellen in der Fahrgastzelle nicht, oder nur zum Teil reduziert bzw. eliminiert werden kann. Zudem stellt der Fahrzeuginnenraum aufgrund seiner zahlreichen, komplexen Reflexionsflächen eine akustisch schwer handhabbare Umgebung dar. Ein häufig genannter Wert für die notwendige Signaldämpfung zwischen zwei Zonen ist 40dB. Ist die erreichte Dämpfung zwischen zwei Soundzonen nicht ausreichend, überlagern sich die beiden Signale hörbar. In der Regel empfinden Menschen das als sehr unangenehm, vor allem bei der Wiedergabe unterschiedlicher Musiksignale. Die bereits entwickelten Technologien basieren auf unterschiedlichen Ansätzen, unterliegen jedoch stets großen Kompromissen. Der Hörer muss Verluste hinnehmen, die sich entweder in der Klangqualität oder in der akustischen Trennung der Soundzonen deutlich bemerkbar machen. Aktuell wird deswegen das Szenario unterschiedlicher Soundzonen im KFZ von der Automobilindustrie als noch nicht realisierbar eingestuft.One of the biggest challenges and at the same time one of the most sought-after features in the automotive audio sector is the generation of so-called sound zones, which allow the occupants to hear different audio content without disturbing each other. This is particularly difficult because the propagation of the sound waves in the passenger compartment cannot be reduced or eliminated, or can only be partially reduced. In addition, due to its numerous, complex reflective surfaces, the vehicle interior is an acoustically difficult environment to handle. A frequently quoted value for the necessary signal attenuation between two zones is 40dB. If the attenuation achieved between two sound zones is not sufficient, the two signals will be audibly superimposed. As a rule, people find this very unpleasant, especially when playing different music signals. The technologies that have already been developed are based on different approaches, but are always subject to major compromises. The listener has to accept losses that are clearly noticeable either in the sound quality or in the acoustic separation of the sound zones. For this reason, the scenario of different sound zones in the vehicle is currently classified as not yet feasible by the automotive industry.

Ausgehend von diesem speziellen Fall lässt sich das zugrundeliegende Problem allgemein wie folgt fassen: In verschiedenen Szenarios ist es erwünscht, personalisiertes Audio einem oder mehreren Hörern zur Verfügung zu stellen. Personalisiertes Audio kann als Tonwiedergabe definiert werden, die in erster Linie auf die Position eines einzelnen Hörers fokussiert ist und/oder für diese Position optimiert ist. Auf eine Hörerposition fokussiert zu sein bedeutet, dass das wiedergegebene Audio einen bedeutend größeren Schalldruckpegel an den Ohren des Hörers im Vergleich zu anderen Positionen aufweist. Durch die Fokussierung wird eine unerwünschte Abstrahlung von akustischer Energie andernorts reduziert. Ein Fokussieren ist allgemein notwendig für Anwendungen wie Klangzonen, aber auch überall dort wünschenswert, wo Ressourceneffizienz wichtig ist. Für eine Hörerposition optimiert zu sein bedeutet, dass Eigenschaften, die die Wahrnehmungsqualität einer Audiowiedergabe definieren, für diese Position unabhängig von der Audiowiedergabe an anderen Orten gewählt werden können. Dies bedeutet implizit, dass an den Ohren des Hörers eine präzise Steuerung des wahrgenommenen Signals über das akustische Signal erfolgt.Starting from this particular case, the underlying problem can be broadly summarized as follows: In various scenarios it is desirable to provide personalized audio to one or more listeners. Personalized audio can be defined as audio that is primarily focused and/or optimized for an individual listener's position. Being focused on one listener's position means that the reproduced audio has a significantly greater sound pressure level at the listener's ears compared to other positions. Focusing reduces unwanted radiation of acoustic energy elsewhere. Focusing is generally necessary for applications such as sound zones, but also desirable wherever resource efficiency is important. Being optimized for a listening position means that properties that define the perceptual quality of an audio playback can be chosen for that position independently of the audio playback in other locations. This implicitly means that at the listener's ears there is precise control of the perceived signal via the acoustic signal.

Im Stand der Technik gibt es hier schon einige grundsätzliche Ansätze. Eine hinreichend bekannte Lösung, die die obigen Ziele erfüllt, besteht darin, die Sende-/Empfangsgeräte nahe bei dem Hörer zu platzieren, wie dies bei Kopfhörern geschieht. Jedoch gibt es viele Situationen, in denen Kopfhörer ungeeignet sind. Dies kann an öffentlichen Orten aus hygienischen Gründen oder an Orten, an denen Nutzer weitere akustische Reize wahrnehmen soll (z.B. in Fahrzeugen aus Sicherheitsgründen), oder aus Gründen der persönlichen Annehmlichkeit der Fall sein.In the prior art, there are already some basic approaches here. A well-known solution that meets the above objectives is to place the transceivers close to the listener, as is done with headphones. However, there are many situations where headphones are unsuitable. This may be the case in public places for reasons of hygiene, or in places where users should perceive additional acoustic stimuli (e.g. in vehicles for safety reasons), or for reasons of personal comfort.

Für das spezielle Problem der Zonentrennung im Fahrzeug gibt es einige Veröffentlichungen in der Patentliteratur: Systeme zur Erschaffung personalisierter Soundzonen arbeiten zum Beispiel mit Treibern, die einen selbstdemodulierenden Ultraschallstrahl in Richtung des Insassen senden US20060404444 . Die im Wesentlichen gute akustische Separation geht hier auf Kosten der Audioqualität, die vor allem für die Musikwiedergabe, durch die fehlenden tieffrequenten Anteile zu gering ausfällt. Ein anderer Ansatz ist der Einsatz von Lautsprechern mit ausgeprägter Richtwirkung US20140281325 . Jedoch hängt die Richtwirkung stark vom Frequenzbereich ab, so dass bereits der obere Mitteltonbereich deutlich an Ausrichtung verliert. Beamforming ist ebenfalls eine Möglichkeit um eine Richtwirkung zu erzielen, erfordert jedoch üblicherweise eine größere Anzahl an Treibern, was sich letztlich deutlich in den Kosten bemerkbar machen würde. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, die Lautsprecher sehr nah an den Ohren des Zuhörers zu positionieren. In typischen Fahrzeuginnenräumen bleibt dazu nur die Option, die Lautsprecher in die Kopfstütze zu integrieren. Werden Lautsprecher nach dem Stand der Technik in eine Kopfstütze integriert, so wird das wiedergegebene Signal vom Zuhörer stets von hinten wahrgenommen. Das wird häufig als unangenehm empfunden und soll deshalb vermieden werden. Um dies zu verhindern müsste man die Lautsprecher an einer Verlängerung der Kopfstütze in Blickrichtung des Zuhörers positionieren. Dies würde ein großes Volumen mittig im Fahrzeuginnenraum beanspruchen, was beim gegenwärtigen Fahrzeugentwurf undenkbar ist. Außerdem darf das Blickfeld des Fahrers nicht eingeschränkt werden und es müssen weitere Sicherheitsaspekte in Betracht gezogen werden. Folglich ist eine solche Lösung nicht praktikabel.There are a few publications in the patent literature for the specific problem of zone separation in the vehicle: Systems for creating personalized sound zones work, for example, with drivers that send a self-demodulating ultrasonic beam in the direction of the occupant US20060404444 . The essentially good acoustic separation comes at the expense of the audio quality, which turns out to be too low, especially for music playback, due to the lack of low-frequency components. Another approach is the use of loudspeakers with a pronounced directivity US20140281325 . However, the directivity depends heavily on the frequency range, so that the upper mid-range already loses alignment. Beamforming is also a way to achieve directivity, but usually requires a larger number of drivers, which would ultimately have a significant impact on the costs. Another option is to position the speakers very close to the listener's ears. In typical vehicle interiors, the only option is to integrate the loudspeakers into the headrest. If state-of-the-art loudspeakers are integrated into a headrest, the listener always perceives the reproduced signal from behind. This is often perceived as unpleasant and should therefore be avoided. In order to prevent this, the loudspeakers would have to be positioned on an extension of the headrest in the listener's line of sight. This would take up a large volume in the center of the vehicle interior, which is unthinkable with current vehicle design. In addition, the driver's field of vision must not be restricted and other safety aspects must be taken into account be considered. Consequently, such a solution is impractical.

Die Anordnung von Lautsprechern beziehungsweise Treibern nahe am Hörer ohne die Verwendung von Kopfhörern ist eine schwierige Aufgabe, insbesondere, wenn bestimmte weitere Anforderungen erreicht werden sollen. Eine wichtige Anforderung ist, dass bei der Reproduktion das erzeugte Klangfeld nicht so erscheinen soll, als ob es von hinten kommt, da das häufig als unangenehm empfunden wird. Wenn man von einem speziellen Anwendungsfall der unterschiedlichen Hörzonen (Sound-Zonen) in einem Fahrzeug ausgeht, wird durch diese Erkenntnis der naheliegende Ansatz ausgeschlossen, entsprechend welchem die Lautsprecher einfach hinter dem Kopf, das heißt zum Beispiel in der Kopfstütze des Hörers, installiert werden. Das Vermeiden einer Wahrnehmung von hinten unter Verwendung von konventionellen Lautsprechern würde implizieren, die Lautsprecher vor dem Hörer anzuordnen, was aus offensichtlichen Gründen die weniger favorisierte Lösung ist. Zum Hintergrund: Ein wichtiger Qualitätsfaktor besteht darin, dass die Wiedergabe nicht als von hinten kommend wahrgenommen wird, was allgemein als unangenehm empfunden wird. Dies schließt unkomplizierte Lösungen, bei denen Lautsprecher einfach in die Kopfstütze des Sitzes eines Hörers integriert werden, von vornherein aus. Eine Vermeidung einer Wahrnehmung von hinten, während herkömmliche Lautsprecher verwendet werden, würde implizieren/würde bedeuten, die Lautsprecher vor dem Hörer zu positionieren, was aus naheliegenden Gründen ungünstig ist.Placing loudspeakers or drivers close to the listener without using headphones is a difficult task, especially if certain other requirements are to be met. An important requirement is that when reproduced, the sound field generated should not appear as if it is coming from behind, as this is often perceived as unpleasant. If one assumes a special application of the different listening zones (sound zones) in a vehicle, this finding rules out the obvious approach, according to which the loudspeakers are simply installed behind the head, i.e. in the headrest of the listener, for example. Avoiding rear perception using conventional loudspeakers would imply placing the loudspeakers in front of the listener, which for obvious reasons is the less favored solution. Background: An important quality factor is that the playback is not perceived as coming from behind, which is generally perceived as unpleasant. This precludes uncomplicated solutions where loudspeakers are simply integrated into the headrest of a listener's seat. Avoiding rear perception while using conventional speakers would imply/mean to position the speakers in front of the listener, which is inconvenient for obvious reasons.

Obwohl die Treiber von Kopfhörern nicht vor dem Hörer positioniert sind, sind die Wiedergabeergebnisse dennoch überzeugend. Dies liegt daran, dass Kopfhörer an den Ohren des Hörers eine präzise Steuerung des akustischen Signals über das emittierte Signal ermöglichen. Im Prinzip kann dies auch mit Lautsprechern erreicht werden, die sich seitlich des Kopfes des Hörers befinden, falls diese groß genug sind, den emittierten Schall in Richtung der Ohren des Hörers zu fokussieren. Jedoch würde die daraus resultierende technische Neuheit bedeuten, dass sperrige Lautsprechertreiber seitlich des Kopfes des Hörers positioniert sind. Das sich daraus ergebende Produktdesign wäre aus Annehmlichkeits-, Sicherheits- und/oder ästhetischen Gründen für die meisten Anwendungen inakzeptabel. Allgemein ist es wahrscheinlich, dass ein Nutzer sperrige Teile, die in Richtung des Randes seines Gesichtsfeldes positioniert sind, als unangenehm empfindet. Für bestimmte Anwendungsgebiete wie das Innere von Fahrzeugen sind zusätzliche Einschränkungen in Betracht zu ziehen. Beispielsweise liegt eine Beschränkung bezüglich Hindernissen vor, die die Sicht des Fahrers beeinträchtigen könnten. Weitere Einschränkungen in diesem Bereich betreffen das Gewicht und die Form von Objekten, die im Falle eines Unfalls potenziell gefährlich sein können. Für die Ausgestaltung von Sitzen oder ähnlichen Gegenständen ist ein Erfordernis sperriger Teile zu den Seiten hin ziemlich unattraktiv. Außerdem gibt es Anwendungen, in denen derartige sperrige Teile aufgrund geometrischer Einschränkungen unmöglich sind: In Bezug auf autonomes Fahren wird davon ausgegangen, dass in einem zukünftigen Fahrzeug die Vordersitze umgedreht werden können. Bei einer derartigen Anwendung würde eine Verwendung erweiterter Kopfstützen, die die Lautsprechertreiber beinhalten, sogar unmöglich, da dies die Bewegung des Sitzes beeinträchtigen würde. Schließlich ermöglicht die Technologie des Standes der Technik keine zufriedenstellende Lösung für die vorliegende Aufgabe. Deshalb besteht der Bedarf nach einem verbesserten Ansatz.Although headphone drivers are not positioned in front of the listener, the playback results are still convincing. This is because headphones placed on the listener's ears allow for precise control of the acoustic signal over the emitted signal. In principle, this can also be achieved with loudspeakers located at the side of the listener's head, if these are large enough to focus the emitted sound towards the listener's ears. However, the resulting technical novelty would mean bulky speaker drivers positioned to the side of the listener's head. The resulting product design would be unacceptable for most applications for convenience, safety, and/or aesthetic reasons. In general, a user is likely to feel uncomfortable with bulky parts positioned toward the edge of his or her field of vision. Additional restrictions must be considered for certain application areas such as vehicle interiors. For example, there is a restriction on obstacles that could affect the driver's view. Other limitations in this area concern the weight and shape of objects that can be potentially dangerous in the event of an accident. For the design of seats or similar items, a requirement for bulky parts towards the sides is quite unattractive. In addition, there are applications where such bulky parts are impossible due to geometric constraints: In terms of autonomous driving, it is assumed that in a future vehicle the front seats can be turned around. In such an application, use of extended headrests incorporating the speaker drivers would even be impossible as this would interfere with the movement of the seat. Finally, the technology of the prior art does not allow a satisfactory solution to the present problem. Therefore, there is a need for an improved approach.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, ein Konzept zu schaffen, das für einen oder mehrere Hörer unterschiedliche Hörzonen formt und sich hierbei durch einen verbesserten Kompromiss aus Ausnutzung von zur Verfügung stehendem Bauraum, einfache Implementierbarkeit und gute Reproduktionseigenschaften auszeichnet.The object of the present invention is to create a concept that forms different listening zones for one or more listeners and is characterized by an improved compromise between utilization of the available installation space, ease of implementation and good reproduction properties.

Die Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche gelöst.The object is solved by the subject matter of the independent patent claims.

Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung schaffen ein Soundsystem mit mindestens zwei Schallwandler, die z.B. in einem Gehäuse integriert sein können, sowie mindestens zwei Reflektoren. Beispielsweise kann einer der mindestens zwei Schallwandler dem linken Kanal und einer der mindestens zwei Schallwandler dem rechten Kanal zugeordnet sein. Die mindestens zwei Reflektoren definieren eine konkave Geometrie und/oder schließen ein Volumen ein. Die mindestens zwei Reflektoren sind gegenüberliegend z.B. an zwei Seiten des Gehäuses angeordnet, so dass die mindestens zwei Reflektoren jeweils mit einem der mindestens zwei Schallwandler zusammenwirken, das heißt also beispielsweise der eine der zwei Reflektoren mit dem einen der zwei Schallwandler und der andere der zwei Reflektoren mit dem anderen der zwei Schallwandler. Bei der Zusammenwirkung wird der von dem einen mindestens zwei Schallwandler emittierte Schall in Richtung eines Zentrums des eingeschlossenen Volumens und/oder in Richtung eines Fokuspunkts der konkaven Geometrie reflektiert. Der Fokus. Stellt beispielsweise die erwartete Position der Ohren oder des Kopfes eines Hörers, der das Sound-System benutzt, da.Embodiments of the present invention create a sound system with at least two sound transducers, which can be integrated in a housing, for example, and at least two reflectors. For example, one of the at least two sound transducers can be assigned to the left channel and one of the at least two sound transducers can be assigned to the right channel. The at least two reflectors define a concave geometry and/or enclose a volume. The at least two reflectors are arranged opposite one another, e.g. on two sides of the housing, so that the at least two reflectors each interact with one of the at least two sound transducers, i.e. for example one of the two reflectors with one of the two sound transducers and the other of the two reflectors with the other of the two transducers. When interacting, the sound emitted by the at least two sound transducers is reflected in the direction of a center of the enclosed volume and/or in the direction of a focal point of the concave geometry. The focus. For example, represents the expected position of the ears or head of a listener using the sound system.

Entsprechend einem weiteren Ausführungsbeispiel ist dieses Soundsystem in eine Kopfstütze integriert. Das heißt also, dass das Gehäuse einen Teil der Kopfstützte entsprechend Ausführungsbeispielen formen kann. Ein Gehäuse wird beispielsweise als ein oder mehrere Kammern verstanden, in welche die Lautsprechertreiber integriert sind. Im Fall von mehreren Kammern sind diese mechanisch miteinander verbunden, sodass sie zusammen ein Gehäuse bilden.According to a further exemplary embodiment, this sound system is integrated into a headrest. So that means that the housing has a Can form part of the headrest according to embodiments. A housing is understood, for example, as one or more chambers into which the loudspeaker drivers are integrated. In the case of multiple chambers, these are mechanically connected to each other so that together they form a housing.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel schafft eine Kopfstütze (KS), mindestens zwei Schallwandlern sowie mindestens zwei Reflektoren, die an den Seiten der KS angeordnet sind. Die Anordnung ist derart, dass die mindestens zwei Reflektoren jeweils mit einem der mindestens zwei Schallwandler zusammenwirken (ein Reflektor mit dem einen Schallwandler und ein anderer Reflektor mit dem anderen Schallwandler beispielweise) und den von dem einen der mindestens zwei Schallwandler emittieren Schall reflektieren. Selbstverständlich kann auch der Schall von dem anderen der mindestens zwei Schallwandler reflektiert werden. Entsprechend Ausführungsbeispielen definieren die mindestens zwei Schallwandler zusammen mit dem Gehäuse eine konkave Geometrie und/oder schließen ein Volumen ein, wobei die mindestens zwei Reflektoren so angeordnet sind, dass die oben erläuterte Zusammenwirkung entsteht. In dieser Zusammenwirkung wird der Schall in Richtung eines Zentrums des eingeschlossenen Volumens und/oder in Richtung eines Fokuspunkts der konkaven Geometrie reflektiert. Die KS formt beispielsweise ein Gehäuse für die zwei Schallwandler.A further exemplary embodiment creates a headrest (KS), at least two sound transducers and at least two reflectors which are arranged on the sides of the KS. The arrangement is such that the at least two reflectors each interact with one of the at least two sound transducers (one reflector with one sound transducer and another reflector with the other sound transducer, for example) and reflect the sound emitted by one of the at least two sound transducers. Of course, the sound can also be reflected by the other of the at least two sound transducers. According to exemplary embodiments, the at least two sound transducers together with the housing define a concave geometry and/or enclose a volume, with the at least two reflectors being arranged in such a way that the cooperation explained above arises. In this cooperation, the sound is reflected towards a center of the enclosed volume and/or towards a focal point of the concave geometry. For example, the KS forms a housing for the two sound transducers.

Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass durch das Anordnen der Lautsprechertreiber an einer Position im Bereich der rückwärtigen Hemisphäre eines Zuhörers beziehungsweise insbesondere des Zuhörerkopfes es unter Verwendung von Reflektoren möglich ist, den abgestrahlten Klang auf die Ohren des Zuhörers so zu reflektieren, dass eine präzise Kontrolle des Signals, das zu den Ohren des Zuhörers gelangt, möglich ist. Die Reflektoren sind beispielsweise hierbei etwas weiter in Sichtrichtung des Zuhörers positioniert, im Vergleich zu den entsprechenden Lautsprechern. Entsprechend Ausführungsbeispielen ermöglicht das Design jedem Zuhörer ein persönliches Stereoerlebnis, indem z. B. das Klangbild eines Kopfhörers erstellt werden kann. Das Anhören unterschiedlicher Musikinhalte in jeder Klangzone ist möglich, ohne dass sich die Insassen gegenseitig stören. Da keine zusätzlich, außerhalb der KS verbauten Treiber mehr nötig sind, stellt jede KS für sich ein eigenständiges Wiedergabesystem dar. Bei drehbar gelagerten Autositzen (Konzept autonomes Fahren) dreht sich somit die Stereobühne mit dem Insassen, so dass unabhängig von der Ausrichtung des Sitzes dasselbe Klangbild wiedergegeben werden kann. In der Serienfertigung könnte ein einheitliches eigenständiges KS Wiedergabesystem, das modellübergreifend verbaut und abgestimmt wird, zur einer deutlichen Kosteneinsparungen führen.Exemplary embodiments of the present invention are based on the finding that by arranging the loudspeaker driver in a position in the area of the rear hemisphere of a listener or in particular the listener's head, it is possible using reflectors to reflect the radiated sound onto the listener's ears in such a way that precise control of the signal reaching the listener's ears is possible. The reflectors, for example, are positioned a little further in the listener's line of sight than the corresponding loudspeakers. According to exemplary embodiments, the design enables each listener to have a personal stereo experience, e.g. B. the sound of a headphone can be created. Listening to different music content in each sound zone is possible without the occupants disturbing each other. Since no additional drivers installed outside of the KS are needed, each KS represents an independent playback system. With rotatable car seats (autonomous driving concept), the stereo stage rotates with the occupant, so that the same thing happens regardless of the orientation of the seat sound image can be reproduced. In series production, a uniform, independent KS playback system that is installed and coordinated across models could lead to significant cost savings.

Im Allgemeinen heißt es, dass die potenziell voluminösen und schweren Lautsprechertreiber vorteilafterweise an einer Position platziert werden können, die für die meisten Produktdesigns unkritisch ist. Gleichzeitig können die Reflektoren, die an einer potenziell kritischeren Position befindlich sind, aus einem Material mit geringem Gewicht hergestellt werden und sind in der Regel im Erscheinungsbild viel schlanker als ein gleichermaßen effektiver Lautsprechertreiber. Eine derartige schlanke Ausgestaltung ermöglicht auch ein müheloses Verschieben des Reflektors mittels eines Betätigungsglieds, das verwendet werden könnte, um eine fokussierte Wiedergabe zu aktiveren oder zu deaktivieren. Außerdem kann ein Betätigungsglied die Position des Reflektors variieren, um die Sitzposition des Hörers zu berücksichtigen. Zudem kann ein derartiger Reflektor gänzlich aus optisch transparentem Material hergestellt werden, was bei Lautsprechertreibern derzeit unmöglich ist.In general, it is said that the potentially bulky and heavy speaker drivers can be advantageously placed in a position that is not critical to most product designs. At the same time, the reflectors, which are in a potentially more critical position, can be made from a lightweight material and are typically much slimmer in appearance than an equally effective speaker driver. Such a slim design also allows for easy displacement of the reflector by means of an actuator which could be used to enable or disable a focused display. In addition, an actuator may vary the position of the reflector to accommodate the listener's seating position. In addition, such a reflector can be made entirely of optically transparent material, which is currently impossible with loudspeaker drivers.

In anderen Worten ausgedrückt heißt also, dass entsprechend Ausführungsbeispielen aus Sicht des Zuhörers die zumindest zwei Lautsprecher hinter ihm beziehungsweise direkt hinter ihm positioniert sind, während die Reflektoren in Bezug auf die Lautsprecher etwas weiter in Sichtrichtung, das heißt also zu dem Zuhörer hin, positioniert sind. Insofern ergibt sich also folgende Anordnung in Sichtrichtung beziehungsweise in der grundsätzlichen Lautsprecherabstrahlrichtung. Die Lautsprecher sind hinter der voraussichtlichen Position des Zuhörerkopfes positioniert, während in dieser Sichtrichtung die Reflektoren dazwischen angeordnet sind. Wenn man beispielsweise von einem Kreis oder eine Ellipse ausgeht, befindet sich der Kopf beziehungsweise die zu erwartende Kopfposition beispielsweise im Zentrum des Kreises oder der Ellipse, während die Lautsprecher auf dem Kreisbogen in einem Segment angeordnet sind und die Reflektoren auf dem Kreisbogen beziehungsweise in diesem Bogen seitlich, das heißt links und rechts neben den Lautsprechern.. Wenn man beispielsweise davon ausgeht, dass aus Sicht des Nutzers, der nach 12:00 Uhr schaut, die Kopfstütze bei 6:00 Uhr angeordnet ist und die Lautsprecher bei 07:00 Uhr beziehungsweise 5:00 Uhr, so kann davon ausgegangen werden, dass die Reflektoren bei 3:00 Uhr beziehungsweise 9:00 Uhr oder 4:00 Uhr beziehungsweise 08:00 Uhr positioniert sind. Entsprechend Ausführungsbeispielen erstreckt sich die oben erläuterte konkave Geometrie also entlang einer Ellipse. Alternativ ausgedrückt wird das eingeschlossene Volumen durch eine Ellipse definiert. Im Allgemeinen kann die konkave Geometrie eindimensional ohne zweidimensional ausgebildet sein. Eine Eindimensionalität ergibt sich beispielsweise durch ein gebogenen Reflektor, der in x-Richtung eine Kreisbogenform und in y-Richtung eine Gerade aufweist (Beispiel Zylindersegment). Eine konkave Form in zwei Dimensionen ergibt sich beispielsweise durch ein Kugelsegment.In other words, this means that, according to exemplary embodiments, from the perspective of the listener, the at least two loudspeakers are positioned behind him or directly behind him, while the reflectors are positioned somewhat further in the line of sight in relation to the loudspeakers, i.e. towards the listener . In this respect, the following arrangement results in the viewing direction or in the basic loudspeaker emission direction. The loudspeakers are positioned behind the expected position of the listener's head, while in this viewing direction the reflectors are placed in between. For example, if you assume a circle or an ellipse, the head or the expected head position is in the center of the circle or ellipse, for example, while the loudspeakers are arranged on the arc of a circle in a segment and the reflectors on the arc of a circle or in this arc to the side, i.e. to the left and right of the loudspeakers.. Assuming, for example, that from the perspective of the user looking after 12:00 p.m., the headrest is positioned at 6:00 a.m. and the loudspeakers at 7:00 a.m. respectively 5:00 a.m., it can be assumed that the reflectors are positioned at 3:00 a.m. or 9:00 a.m. or 4:00 a.m. or 8:00 a.m. According to exemplary embodiments, the concave geometry explained above therefore extends along an ellipse. Alternatively expressed, the enclosed volume is defined by an ellipse. In general, the concave geometry can be one-dimensional without being two-dimensional. A one-dimensional sionality results, for example, from a curved reflector that has the shape of a circular arc in the x-direction and a straight line in the y-direction (example: cylinder segment). A concave shape in two dimensions results, for example, from a spherical segment.

An dieser Stelle sei angemerkt, dass entsprechend Ausführungsbeispielen die Ellipse eine oder zwei Dimensionen aufweisen kann. Bezüglich des Hörers, der die Kopfstütze benutzt, sei angemerkt, dass die mindestens zwei Reflektoren, also seitlich zu einem Bereich, angeordnet sind, an welchem sich der Hörer befindet. Die Anordnung ist entsprechend Ausführungsbeispielen seitlich so, dass ein Schall zu dem Hörer, der die Kopfstütze benutzt, reflektiert wird. Wenn man sich das Gehäuse der Kopfstütze beziehungsweise die Kopfstütze betrachtet, hat diese zwei Seiten, eine Oberseite und eine Unterseite (die dem Sitz, zu welchem die Kopfstütze gehört, zugewandt ist) sowie eine Rückseite und eine Vorderseite (die dem Hörer, der die Kopfstütze benutzt, zugewandt ist). Anders ausgedrückt heißt es, dass die mindestens zwei Reflektoren in Sichtrichtung des Hörers, der die Kopfstütze benutzt, gesehen weiter vorne angeordnet sind als die mindestens zwei Schallwandler und/oder das Gehäuse.At this point it should be noted that, according to exemplary embodiments, the ellipse can have one or two dimensions. With regard to the listener using the headrest, it should be noted that the at least two reflectors are arranged, that is to say laterally to an area in which the listener is located. According to exemplary embodiments, the arrangement is laterally such that sound is reflected to the listener using the headrest. Looking at the body of the headrest, or headrest, it has two sides, a top and bottom (facing the seat that the headrest is part of) and a back and front (facing the listener that the headrest is attached to). used, turned towards). In other words, it means that the at least two reflectors are arranged further forward than the at least two sound converters and/or the housing, as viewed in the direction of view of the listener using the headrest.

Bei obiger Definition, dass die Reflektoren seitlich angeordnet sind, heißt es also, dass die Reflektoren an den Seiten oder entlang der Seiten angeordnet sind. Diese Seiten sind gegenüberliegend zueinander und bevorzugter Weise ist die Kopfstütze hier symmetrisch. Entsprechend Ausführungsbeispielen sind die mindestens zwei Reflektoren in der Relation zu dem Gehäuse symmetrisch angeordnet. Entsprechend weiteren Ausführungsbeispielen sind die zwei Reflektoren symmetrisch. Beispielsweise können entsprechend Ausführungsbeispielen die mindestens zwei Reflektoren in die Seiten beziehungsweise Seitenwände der zwei Seiten des Gehäuses integriert sein. Hierzu können beispielsweise die Innenseitenflächen der zwei Seiten als die mindestens zwei Reflektoren genutzt werden. Entsprechend Ausführungsbeispielen sind die mindestens zwei Schallwandler innenliegend im Gehäuse angeordnet und in Bezug auf die Innenseitenwände der zwei Seiten des Gehäuses so angeordnet, dass die Innenseitenflächen der Seiten als die mindestens zwei Reflektoren dienen. Entsprechend Ausführungsbeispielen weist das Gehäuse zumindest zwei Auslasskanäle auf, die einerseits durch die Innenseitenwände der zwei Seiten des Gehäuses und andererseits durch die innenliegenden mindestens zwei Schallwandler definiert sind. Anders ausgedrückt heißt es, dass das Gehäuse im Bereich der zwei Auslasskanäle Öffnungen aufweist.With the above definition that the reflectors are arranged laterally, it means that the reflectors are arranged on the sides or along the sides. These sides are opposite to each other and preferably the headrest here is symmetrical. According to embodiments, the at least two reflectors are arranged symmetrically in relation to the housing. According to further embodiments, the two reflectors are symmetrical. For example, according to exemplary embodiments, the at least two reflectors can be integrated into the sides or side walls of the two sides of the housing. For this purpose, for example, the inside surfaces of the two sides can be used as the at least two reflectors. According to embodiments, the at least two sound transducers are arranged internally in the housing and arranged with respect to the inner side walls of the two sides of the housing such that the inner side surfaces of the sides serve as the at least two reflectors. According to exemplary embodiments, the housing has at least two outlet channels, which are defined on the one hand by the inner side walls of the two sides of the housing and on the other hand by the at least two sound transducers located on the inside. In other words, it means that the housing has openings in the area of the two outlet channels.

Entsprechend weiteren Ausführungsbeispielen sind die mindestens zwei Reflektoren beweglich, motorisch beweglich, ausfahrbar oder motorisch ausfahrbar mit dem Gehäuse beziehungsweise der Kopfstütze verbunden. Das ermöglicht vorteilhafterweise, dass in einem nicht benutzten Zustand die Reflektoren eingefahren werden können. Entsprechend Ausführungsbeispielen können die Reflektoren ausgebildet sein, um im nicht benutzten Zustand die Auslasskanäle, wie sie oben erläutert wurden, zu verschließen.According to further exemplary embodiments, the at least two reflectors are connected to the housing or the headrest in a movable, motor-driven, extendable or motor-driven extendable manner. This advantageously allows the reflectors to be retracted when not in use. According to exemplary embodiments, the reflectors can be designed to close the outlet channels, as explained above, when not in use.

Entsprechend Ausführungsbeispielen können die mindestens zwei Reflektoren beweglich, das heißt also ausrichtbar sein. Entsprechend einem Ausführungsbeispiel weist das Soundsystem zusätzlich zur Kopfstütze eine Sensorik auf, die ausgebildet ist, eine Position eines Kopfes des Hörers, der die Kopfstütze benutzt, zu ermitteln. Eine Steuerung ist entsprechend weiteren Ausführungsbeispielen ausgebildet, um die mindestens zwei Reflektoren entsprechend der ermittelten Position des Kopfes auszurichten.In accordance with exemplary embodiments, the at least two reflectors can be movable, that is to say can be aligned. According to one exemplary embodiment, the sound system has, in addition to the headrest, a sensor system that is designed to determine a position of a head of the listener who is using the headrest. According to further exemplary embodiments, a controller is designed to align the at least two reflectors in accordance with the determined position of the head.

Bezüglich der Form der mindestens zwei Reflektoren sei angemerkt, dass diese bevorzugter Weise gebogen sind. Entsprechend Ausführungsbeispielen können die mindestens zwei Reflektoren so gebogen sein, dass sich die zwei gebogenen Reflektoren gemeinsam oder jeder fürsich entlang einer Ellipse erstrecken. Additiv oder alternativ können die mindestens zwei Reflektoren so gebogen sein, dass sich die zwei gebogenen Reflektoren entlang einer gemeinsamen Ellipse oder einer Ellipse pro Reflektor erstrecken, wobei z.B. die Ohrenposition (bei einer Ellipse je Seite) und/oder die Kopfposition des Hörers, der die Kopfstütze benutzt, im Brennpunkt der Ellipse liegt. Der Treiber kann im weiteren Brennpunkt der Ellipse angeordnet sein.With regard to the shape of the at least two reflectors, it should be noted that they are preferably curved. According to embodiments, the at least two reflectors can be curved in such a way that the two curved reflectors extend together or individually along an ellipse. Additionally or alternatively, the at least two reflectors can be bent in such a way that the two bent reflectors extend along a common ellipse or one ellipse per reflector, e.g. the ear position (with one ellipse per side) and/or the head position of the listener who Headrest used, is at the focal point of the ellipse. The driver can be located at the further focus of the ellipse.

Entsprechend Ausführungsbeispielen weisen die mindestens zwei Reflektoren jeweils eine Form auf, die einen höheren Frequenzanteil des emittierten Schalls zu den Ohren des Hörers, der die Kopfstütze benutzt, richtet oder fokussiert. Ein höherer Frequenzanteil kann beispielsweise ein Frequenzanteil oberhalb von 200 Hz, 400 Hz, 1000 Hz oder 2000 Hz sein. Entsprechend Ausführungsbeispielen sind die mindestens zwei Schallwandler deshalb ausgebildet, um einen Hochtonbereich und/oder einen Hochtonbereich > 200 Hz, > 400 Hz oder > 1000 Hz oder > 2000 Hz wiederzugeben. Entsprechend Ausführungsbeispielen weist das Soundsystem und/oder die Kopfstütze einen oder zwei zusätzliche Schallwandler für einen Tieftonbereich auf, z. B. ein Tieftonbereich < 200 Hz, < 400 Hz oder < 1000 Hz. Entsprechend weiteren Ausführungsbeispielen kann die Kopfstütze mindestens einen oder zwei zusätzliche Schallwandler aufweisen, z. B. für einen Tieftonbereich (siehe oben), wobei die einen oder zwei zusätzlichen Schallwandler z.B. an der Vorderseite des Gehäuses angeordnet sind. Entsprechend Ausführungsbeispielen kann der Zusatzschallwandler oder allgemein ein oder mehrere Tieftöner in einem Polster der Kopfstütze angeordnet sein, das ausgebildet ist, mit einem Kopf des Hörers, der, wenn er die Kopfstütze benutzt, in Berührung zu treten.According to embodiments, the at least two reflectors each have a shape that directs or focuses a higher frequency portion of the emitted sound toward the ears of the listener using the headrest. A higher frequency component can be a frequency component above 200 Hz, 400 Hz, 1000 Hz or 2000 Hz, for example. According to exemplary embodiments, the at least two sound transducers are therefore designed to reproduce a high-frequency range and/or a high-frequency range >200 Hz, >400 Hz or >1000 Hz or >2000 Hz. According to exemplary embodiments, the sound system and/or the headrest has one or two additional sound transducers for a low-frequency range, e.g. B. a bass range <200 Hz, <400 Hz or <1000 Hz. According to further embodiments, the headrest can have at least one or two additional sound transducers, z. B. for a low range (see above), with one or two additional transducers are arranged, for example, on the front of the housing. According to exemplary embodiments, the additional sound transducer or, in general, one or more woofers can be arranged in a cushion of the headrest, which is designed to come into contact with a head of the listener who, when using the headrest, comes into contact.

Entsprechend einem Ausführungsbeispiel weist das Soundsystem/die Kopfstütze eine Audioverarbeitungsvorrichtung auf, die ausgebildet ist, für einen Tiefton Störfrequenzen durch gegenphasige Ansteuerung der mindestens zwei Schallwandler auszulöschen. Entsprechend weiteren Ausführungsbeispielen ist die Audioverarbeitungsvorrichtung ausgebildet, um das Audiosignal mittels eines HRTFs zu verarbeiten, so dass die Reproduktion eines Audiosignals derart erfolgt, dass es so klingt, als ob sich die Reproduktion vor dem Kopf des Hörers, der die Kopfstütze benutzt, befindet.According to one exemplary embodiment, the sound system/the headrest has an audio processing device that is designed to eliminate interference frequencies for a low tone by driving the at least two sound transducers in phase opposition. According to further embodiments, the audio processing device is designed to process the audio signal by means of an HRTF, so that the reproduction of an audio signal takes place in such a way that it sounds as if the reproduction is in front of the head of the listener using the headrest.

Entsprechend Ausführungsbeispielen sind die mindestens zwei Reflektoren transparent oder teiltransparent ausgeführt. Die Größe der zwei Reflektoren kann beispielsweise derart festgelegt werden, dass diese einen Durchmesser oder eine Ausdehnung haben, die im Bereich von 1/6 bis 12/6 oder 1/6 bis 60/6 oder 1/6 bis 120/6 eines Abstandes von dem jeweiligen Reflektor zu dem Fokuspunkt des Zentrums liegt. Entsprechend weiteren Ausführungsbeispielen liegt ein Abstand von dem jeweiligen Reflektor zum Fokuspunkt oder zum Zentrum in einem Bereich, der Werte zwischen 1/3 bis 6/3 oder 1/3 und 30/3 oder 1/6 und 120/6 eines Durchmessers des menschlichen Kopfes umfasst.According to exemplary embodiments, the at least two reflectors are designed to be transparent or partially transparent. The size of the two reflectors can be determined, for example, such that they have a diameter or an extent ranging from 1/6 to 12/6 or 1/6 to 60/6 or 1/6 to 120/6 of a distance of the respective reflector to the focal point of the center. According to further exemplary embodiments, a distance from the respective reflector to the focal point or to the center is in a range of values between 1/3 to 6/3 or 1/3 and 30/3 or 1/6 and 120/6 of a diameter of the human head includes.

Entsprechend Ausführungsbeispielen wird ein Fahrzeugsitz oder sogar ein drehbarer Fahrzeugsitz mit einem Soundsystem und einer Kopfstütze, wie oben erläutert, geschaffen. Wenn man von einem drehbaren Fahrzeugsitz ausgeht, kann das einerseits einen Beifahrersitz (vorne und hinten) oder auch den Fahrersitz betreffen. Ein drehbarer Fahrersitz ist gerade im Bereich von autonomen Fahren zwar aus aktueller Sicht noch nicht zulässig, aber durchaus vorstellbar. Bei einer voll autonomen Fahrt kann es somit dem Fahrer sowie auch den restlichen Insassen möglich sein, ihren Fahrersitz in der Fahrgastzelle zu drehen, um so die Möglichkeit zu haben, sich gegenseitig zuzuwenden oder den Sitz in jede andere beliebige Richtung auszurichten. Das Prinzip legt nahe, dass herkömmliche Soundsysteme mit statisch verbauten Lautsprechern nicht mehr funktionieren würden, da die Bühnenabbildung ebenfalls statisch ist und nicht auf einen gedrehten Fahrersitz angepasst werden kann. Durch die vorgesehene Anordnung würde der erhebliche Zusatzaufwand, der entstehen würde, wenn ein Wiedergabesystem so in einem Fahrzeug integriert werden soll, dass es mit einem gedrehten Sitz ebenfalls Reproduktion ermöglicht, entfallen.According to embodiments, a vehicle seat or even a rotating vehicle seat with a sound system and a headrest as explained above is provided. Assuming a rotating vehicle seat, this can affect a passenger seat (front and rear) or the driver's seat. A rotating driver's seat is not yet permitted, especially in the area of autonomous driving, from the current point of view, but it is definitely conceivable. In a fully autonomous drive, it can therefore be possible for the driver and the other occupants to rotate their driver's seat in the passenger compartment in order to have the option of facing each other or aligning the seat in any other desired direction. The principle suggests that conventional sound systems with statically installed loudspeakers would no longer work, since the stage image is also static and cannot be adapted to a rotated driver's seat. The arrangement provided would eliminate the significant additional outlay that would arise if a reproduction system were to be integrated into a vehicle in such a way that it would also enable reproduction with a rotated seat.

Entsprechend einem weiteren Ausführungsbeispiel wird ein Fahrzeug, wie zum Beispiel ein PKW mit einem Fahrersitz oder einem drehbaren Fahrersitz oder mehreren Fahrzeugsitzen oder mehreren drehbaren Fahrzeugsitzen geschaffen. Hierbei ist vorteilhaft, dass jeder Sitz seine eigenen Lautsprecher hat und diese aufgrund der Reflektoren eine gute akustische Trennung voneinander ermöglichen. Das ermöglicht also entsprechend weiteren Ausführungsbeispielen, dass jeder Fahrzeugsitz oder drehbarer Fahrzeugsitz ausgebildet ist, eine eigene Audioszene beziehungsweise Audiozone zu reproduzieren.According to another embodiment, a vehicle, such as an automobile, is provided with a driver's seat, or a rotating driver's seat, or multiple vehicle seats, or multiple rotating vehicle seats. It is advantageous here that each seat has its own loudspeakers and that these enable good acoustic separation from one another due to the reflectors. According to further exemplary embodiments, this therefore makes it possible for each vehicle seat or rotating vehicle seat to be designed to reproduce its own audio scene or audio zone.

Weitere Bildungen sind in den Unteransprüchen definiert. Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele anhand der beiliegenden Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeuges in der Vogelperspektive zur Erläuterung des verwendeten Bauraums für das Soundsystem beziehungsweise das in die Kopfstützen integrierte Soundsystem zur Erläuterung von Ausführungsbeispielen;
2a und 2b schematische Darstellungen eines Gehäuses beziehungsweise einer Kopfstütze mit integriertem Soundsystem gemäß einem Basisausführungsbeispiel;
3eine schematische Darstellung einer Kopfstütze mit einem integrierten Soundsystem gemäß erweiterten Ausführungsbeispiel;
4 eine schematische Darstellung zur Erläuterung der Funktionalität des Soundsystems gemäß Ausführungsbeispielen;
5 eine schematische Darstellung einer Ellipse zur Erläuterung der Anordnung von Schallwandlern und Reflektoren gemäß Ausführungsbeispielen;
6 eine schematische Darstellung zur Illustration der Bündelung durch geometrische Reflektoren im Hochtonbereich hin zu einem Ohr des Hörers gemäß Ausführungsbeispielen;
7 eine schematische Darstellung einer Kopfstütze mit Zusatzlautsprechern gemäß erweiterten Ausführungsbeispielen;
8 eine schematische Darstellung einer Kopfstütze mit integrierten Reflektoren für ein Soundsystem gemäß weiteren Ausführungsbeispielen; und
9 eine schematische Darstellung eines Ellipsenausschnitts zur Erläuterung von Ausführungsbeispielen.

Further formations are defined in the dependent claims. Exemplary embodiments are explained below with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 a schematic representation of a vehicle in a bird's-eye view to explain the installation space used for the sound system or the sound system integrated into the headrests to explain exemplary embodiments;
2a and 2 B schematic representations of a housing or a headrest with an integrated sound system according to a basic embodiment;
3a schematic representation of a headrest with an integrated sound system according to an extended embodiment;
4 a schematic representation to explain the functionality of the sound system according to embodiments;
5 a schematic representation of an ellipse to explain the arrangement of sound transducers and reflectors according to embodiments;
6 a schematic representation to illustrate the bundling by geometric reflectors in the high-frequency range towards an ear of the listener according to embodiments;
7 a schematic representation of a headrest with additional loudspeakers according to extended exemplary embodiments;
8th a schematic representation of a headrest with integrated reflectors for a sound system according to further exemplary embodiments; and
9 a schematic representation of an elliptical section to explain exemplary embodiments.

Bevor nachfolgend Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen erläutert werden, sei darauf hingewiesen, dass gleichwirkende Elemente und Strukturen mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind, so dass die Beschreibung derer aufeinander anwendbar beziehungsweise austauschbar ist.Before exemplary embodiments of the present invention are explained below with reference to the accompanying drawings, it should be noted that elements and structures that have the same effect are provided with the same reference symbols, so that the description of them can be applied to one another or are interchangeable.

1 zeigt einen PKW 10 in der Draufsicht, bei welchem vier Sitzplätze 12VL, 12VR, 12HL, 12HR markiert sind. Jeder der Sitzplätze weist eine eigene Kopfstütze 14 auf. Jede Kopfstütze 14 (im Folgenden mit KS abgekürzt) des Kraftfahrzeuges 10 (KFZ) kann für sich ein unabhängiges Vollbandaudiowiedergabesystem formen. Dieses wird nachfolgend Bezug nehmend auf 2 erläutert. 1 shows a car 10 in plan view, in which four seats 12VL, 12VR, 12HL, 12HR are marked. Each of the seats has its own headrest 14 . Each headrest 14 (hereinafter abbreviated to KS) of the motor vehicle 10 (KFZ) can form an independent full-band audio reproduction system. This is referred to below 2 explained.

2a zeigt eine Kopfstütze 14 mit einem Gehäuse 15, z.B. zur Verwendung im Fahrzeug 10 an einer der möglichen Sitzplatze 12VL bis 12 HR, das heißt also in dem Fahrzeug 10 eingebaut. Das Gehäuse 15 weist zwei Seiten (links und rechts) 15L und 15R auf. Diese zwei Seiten 15L und 15R sind einander gegenüberliegend. Eine weitere Seite des Gehäuses 15 ist die Vorderseite 15V. Die Kopfstütze 14 weist zumindest zwei Treiber 16R und 16L auf. Diese zwei Treiber sind hier an der Vorderseite 15V angeordnet. Die Treiber können beispielsweise für die Kanäle links und rechts dienen. Zusätzlich weist die Kopfstütze 14 zwei Reflektoren 18R und 18L auf. Die Reflektoren 18R und 18L sind den Treibern 16R und 16L zugeordnet. Die Reflektoren 18R und 18L sind seitlich angeordnet, das heißt im Bereich der Seiten 15R und 15L. Im Bereich angeordnet ist dahingehend zu verstehen, dass diese beispielsweise in der Verlängerung der Seiten 15R und 15L angeordnet sein können, direkt an den Seiten 15L und 15R, durch die Seiten 15L und 15R geformt, usw. Wenn man davon ausgeht, dass der Kopf des Hörers 20 an der Vorderseite 15V der Kopfstütze angrenzt oder anliegt beziehungsweise da potenziell positioniert sein soll, kann seitlich auch dahingehend interpretiert werden, dass die Reflektoren 18R und 18L seitlich in Bezug auf den Kopf 20 angeordnet sind. Entsprechend einem Ausführungsbeispiel sind die Reflektoren 18R und 18L in Sichtrichtung 20S des Kopfes 20 weiter vorne angeordnet, das heißt näher am Kopf 20 als die Treiber 16R und 16L. Das ist nur ein Ausführungsbeispiel und stellt keine zwingende Bedingung dar. Entsprechend einem Ausführungsbeispiel sind Kopfstütze 14, die Treiber 16L und 16R sowie die Reflektoren 18R und 18L entlang einer Kreisbogenform oder Ellipsenform angeordnet. Diese Ellipsenform ist hier anhand der gestrichelten Linie 14e dargestellt und erstreckt sich um den Kopf 20. Entsprechend einem Ausführungsbeispiel liegt der Kopf 20 im Zentrum, das heißt Fokuspunkt, der Ellipse. An dieser Stelle sei angemerkt, dass der Kopf 20 des Hörers nicht Teil der Vorrichtung ist, wobei die Position des Kopfes dahingehend zu verstehen ist, dass das die Position des Hörers ist, auf welche die Vorrichtung 14 optimiert ist. Die Position ist mit dem Bezugszeichen 20P versehen. 2a 12 shows a headrest 14 with a housing 15, for example for use in the vehicle 10 at one of the possible seats 12VL to 12 HR, that is to say installed in the vehicle 10. The case 15 has two sides (left and right) 15L and 15R. These two sides 15L and 15R are opposite to each other. Another side of the housing 15 is the front 15V. The headrest 14 has at least two drivers 16R and 16L. These two drivers are arranged here on the front 15V. For example, the drivers can be used for the left and right channels. In addition, the headrest 14 has two reflectors 18R and 18L. Reflectors 18R and 18L are associated with drivers 16R and 16L. The reflectors 18R and 18L are arranged laterally, ie in the area of the sides 15R and 15L. Arranged in the area is to be understood as meaning that they can be arranged, for example, in the extension of sides 15R and 15L, directly on sides 15L and 15R, formed by sides 15L and 15R, etc. Assuming that the head of the Listener 20 on the front 15V of the headrest adjoins or abuts or is potentially to be positioned laterally can also be interpreted to mean that the reflectors 18R and 18L are arranged laterally in relation to the head 20 . According to one embodiment, reflectors 18R and 18L are located further forward in the viewing direction 20S of head 20, that is, closer to head 20 than drivers 16R and 16L. This is only one embodiment and is not a requirement. According to one embodiment, headrest 14, drivers 16L and 16R, and reflectors 18R and 18L are arranged along a circular arc shape or ellipse shape. This elliptical shape is shown here by the dashed line 14e and extends around the head 20. According to one embodiment, the head 20 lies at the center, ie focal point, of the ellipse. At this point it should be noted that the listener's head 20 is not part of the device, the position of the head being understood to be the position of the listener for which the device 14 is optimized. The position is given the reference numeral 20P.

Nachdem nun die Struktur der Kopfstütze 14 und des darin integrierten Soundsystems erläutert wurde, wird nachfolgend auf die Funktionsweise eingegangen. Die Schallwandler 16R und 16L emittieren Schall, z. B. für die Kanäle links und rechts in Richtung der Reflektoren 18L und 18R (16R zu 18R und 16L zu 18L). Der emittierte Schall ist mit dem Bezugszeichen 17EL und 17ER versehen. Dieser Schall 17EL und 17ER wird von den Reflektoren 18R und 18L reflektiert, was anhand des reflektierten Schalls 19RR und 19RL dargestellt ist. Durch die optionale Ellipsenanordnung 18E, bei welcher die Reflektoren 18R und 18L optionaler Weise auch gebogen sein können, wird der Schall 19RR und 19RL in Richtung der Position 20P, das heißt dem Kopf, reflektiert. Durch diese Reflexion kommt der Schall wahrgenommener Weise nicht mehr von hinten, sondern von vorne. An dieser Stelle sei angemerkt, dass beispielsweise der Schall 19RR das rechte Ohr 20R des Hörers 20 erreicht, während der Schall 19RL das linke Ohr 20L erreicht. Dadurch definiert das Soundsystem jeder Kopfstütze 14 eine Soundzone um den jeweiligen Insassen mit zumindest zwei Kanälen.Now that the structure of the headrest 14 and the sound system integrated therein have been explained, the mode of operation will be discussed below. The acoustic transducers 16R and 16L emit sound, e.g. B. for the channels left and right towards the reflectors 18L and 18R (16R to 18R and 16L to 18L). The emitted sound is denoted by reference numerals 17EL and 17ER. These sounds 17EL and 17ER are reflected by the reflectors 18R and 18L, which is illustrated by the reflected sounds 19RR and 19RL. Due to the optional elliptical arrangement 18E, in which the reflectors 18R and 18L can optionally also be curved, the sound 19RR and 19RL is reflected in the direction of the position 20P, ie the head. As a result of this reflection, the sound no longer comes from behind, but from the front. It should be noted here that, for example, the sound 19RR reaches the right ear 20R of the listener 20, while the sound 19RL reaches the left ear 20L. As a result, the sound system of each headrest 14 defines a sound zone around the respective occupant with at least two channels.

Entsprechend Ausführungsbeispielen ist eine akustische Kombination mit zusätzlichen Treibern 16R und 16L an weiteren Einbauorten außerhalb der KS 14 ist möglich, wenn bestimmte Effekte erzielt werden sollen, aber nicht notwendig. Bauform und Bauart der KS 14 sind dabei so ausgelegt, dass möglichst wenig Schall 17ER und 17 EL, 19RR und 19RL emittiert wird und damit einhergehend, möglichst wenig Schall 17ER und 17 EL, 19RR und 19RL in die anderen Soundzonen eingestrahlt wird. An jeder KS 14 sind Reflektoren angebracht, die zum einen maßgeblich zum wahrgenommen Klangbild beitragen und zum anderen eine Form besitzen, die höhere Frequenzanteile des abgespielten Audiosignals zu den Ohren 20R und 20L des Hörers 20 reflektieren/bündeln. Diese Reflektoren 18L und 18R erlauben es, die Wahrnehmung des Zuhörers so zu gestalten, dass dieser das Wiedergabesignal nicht von hinten wahrnimmt, obwohl sich die eigentlichen Lautsprecher in der Kopfstütze befinden. Je nach Ausführungsform können die Reflektoren 18L und 18R ein statisches Element der KS 14 sein, oder ein ein- bzw. ausfahrbares System bilden. Somit kann die Reflektor- bzw. Soundzones-Funktion z. B. durch das Drücken einer Taste aktiviert werden und die KS 14 fährt die Reflektoren aus.According to exemplary embodiments, an acoustic combination with additional drivers 16R and 16L at further installation locations outside of the KS 14 is possible if specific effects are to be achieved, but is not necessary. The shape and design of the KS 14 are designed in such a way that as little sound as possible 17ER and 17 EL, 19RR and 19RL is emitted and, as a result, as little sound as possible 17ER and 17 EL, 19RR and 19RL is radiated into the other sound zones. Reflectors are attached to each KS 14, which on the one hand contribute significantly to the perceived sound image and on the other hand have a shape that reflects/bundles higher frequency components of the audio signal played back to the ears 20R and 20L of the listener 20. These reflectors 18L and 18R make it possible for the listener to perceive the playback signal in such a way that he does not perceive the playback signal from behind, although the actual loudspeakers are located in the headrest. Depending on the embodiment, the reflectors 18L and 18R can be a static element of the KS 14 or form a system that can be retracted or extended. Thus, the reflector or sound zones function z. B. be activated by pressing a button and the KS 14 extends the reflectors.

Nachfolgend werden optionale Aspekte insbesondere im Zusammenhang mit den Reflektoren 18L und 18R erläutert; dabei ist insbesondere hervorzuheben, dass eine große Freiheit bei der Wahl des Reflektormaterials besteht.Optional aspects are explained below, in particular in connection with the reflectors 18L and 18R; it is especially ago to emphasize that there is a great deal of freedom in the choice of reflector material.

So können diese besonders leicht und dünn gestaltet werden, um den besonderen Platz- oder Sicherheitsanforderungen im Automobilbereich Rechnung zu tragen. Aufgrund dieser Anforderungen ist es oft nicht möglich, Lautsprechertreiber anstelle der Reflektoren einzusetzen. Darüber ist es problemlos möglich die Reflektoren durchsichtig zu gestalten, was bei Lautsprechertreibern im Allgemeinen nicht möglich ist. Dies kann verhindern, dass die Reflektoren die Sicht des Fahrers blockieren und eröffnet neue Möglichkeiten im visuellen Entwurf. Je nach Ausführungsform kann die KS z. B. mit zwei weiteren Treibern, die für den unteren Frequenzbereich zuständig sind, ausgerüstet werden. Die Basswiedergabe kann durch entsprechende Bass-Enhancement-Algorithmen verbessert werden, sollte dies aufgrund der begrenzten Einbaugrößen der Treiber und dem geringen Gehäusevolumen der Treiber erforderlich sein. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, für die tieffrequenten Anteile ein konventionelles Wiedergabesystem zu nutzen, wo in typischen Fahrzeuginnenräumen mit vier bis sechs Lautsprechern bis etwa 200 Hz ein Soundzone-Szenario realisiert werden kann. Zusätzlich können weitere algorithmische Methoden integriert werden, die bestimmte Effekte bewirken, wie zum Beispiel eine Verbreiterung, oder eine Tiefenverschiebung der Stereobühne des wahrgenommenen Klangbildes. Außerdem kann die Kopfposition des Hörers ermittelt werden und damit eine Nachführung der Bühne, z. B. auf eine leichte Drehung des Kopfes, realisiert werden.They can be made particularly light and thin in order to take into account the special space or safety requirements in the automotive sector. Because of these requirements, it is often not possible to use speaker drivers instead of reflectors. In addition, it is easily possible to make the reflectors transparent, which is generally not possible with speaker drivers. This can prevent the reflectors from blocking the driver's view and opens up new opportunities in visual design. Depending on the embodiment, the KS z. B. be equipped with two additional drivers that are responsible for the lower frequency range. The bass reproduction can be improved by appropriate bass enhancement algorithms, should this be necessary due to the limited installation size of the drivers and the small housing volume of the drivers. Another option is to use a conventional playback system for the low-frequency components, where a sound zone scenario can be implemented in typical vehicle interiors with four to six loudspeakers up to around 200 Hz. In addition, other algorithmic methods can be integrated that cause certain effects, such as a broadening or a depth shift of the stereo stage of the perceived sound image. In addition, the head position of the listener can be determined and thus a tracking of the stage, z. B. a slight turn of the head can be realized.

Bei obigen Aspekten wurden insbesondere davon ausgegangen, dass 14 eine Kopfstütze, insbesondere eine Kopfstütze für ein Fahrzeug 10 darstellt. Entsprechend weiteren Ausführungsbeispielen kann durch eine derartige Anordnung auch ein Soundsystem unabhängig von einem Fahrzeug geschaffen werden. Insofern bezieht sich das Ausführungsbeispiel aus 2 nicht nur auf die Fahrzeugkopfstütze 14, sondern auch allgemein auf eine Vorrichtung 14, die hinter einem Hörer 20 angeordnet sein kann. Denkbar wären hierfür beispielsweise Kopfstützen im Personennahverkehr, wie zum Beispiel Bus, Bahn und Flugzeug oder auch Kopfstützen in Gebäuden, z. B. Kino oder Wohnzimmer. Auch muss die Vorrichtung 14 nicht zwingend den Kopf stützen, sondern kann nur im Bereich eines Kopfes, z. B. hinter einer Person 20 oder in einer Wand hinter der Person 20, angeordnet sein. Beispiele hierfür wären zum Beispiel Stehplätze im Personennahverkehr oder auch Computersoundsysteme. Weitere Beispiele sind sogenannte Gaming-Sitze oder Relax-Sitze in öffentlichen Bereichen, wie zum Beispiel Flughäfen.In the above aspects, it was assumed in particular that FIG. 14 represents a headrest, in particular a headrest for a vehicle 10 . According to further exemplary embodiments, a sound system can also be created independently of a vehicle by means of such an arrangement. In this respect, the embodiment relates to 2 not only to the vehicle headrest 14, but also generally to a device 14 which may be located behind a handset 20. This would be conceivable, for example, headrests in local public transport, such as buses, trains and planes or headrests in buildings, z. B. cinema or living room. Also, the device 14 does not necessarily have to support the head, but can only be used in the area of a head, e.g. B. behind a person 20 or in a wall behind the person 20 can be arranged. Examples of this would be standing room in local public transport or computer sound systems. Other examples are so-called gaming seats or relaxation seats in public areas such as airports.

Nachfolgend wird Bezug nehmend auf 2b eine erweiterte Version erläutert.In the following, reference is made to 2 B an expanded version explained.

2b zeigt eine konkrete Implementierung einer Kopfstütze (Prototypaufbau). Die Kopfstütze ist mit dem Bezugszeichen 14' versehen und umfasst ein Gehäuse 15' mit einem integrierten Soundmodul 16'. Das Soundmodul 16' ist auf der Vorderseite 15V' des Gehäuses 15' angeordnet, z. B. als Teil der Fläche, die zur Kopfabstützung dient. Links und rechts des Soundmoduls, das heißt also in Richtung der Seiten 15L' und 15R' sind Öffnungen 15OR' und 15OL' vorgesehen. Die Öffnungen sind durch das Gehäuseinnere gebildet, nämlich die Seitenwände 15SL' und 15SR' sowie die Boden- und Deckplatte 15B' und 15D'. Die Gehäuseinnenwände 15SR' und 15SL' dienen als Reflektoren 18R' und 18L'. Die Reflektoren 18R' und 18L' stellen mit dem integrierten Soundmodul 16', Boden 15B', der Decke 15D' und der Rückwand zwei Auslasskanäle 150R' und 15OL' in Richtung der Ohren des jeweiligen Fahrzeuginsassen dar. 2 B shows a concrete implementation of a headrest (prototype construction). The headrest is provided with the reference number 14' and includes a housing 15' with an integrated sound module 16'. The sound module 16' is arranged on the front side 15V' of the housing 15', e.g. B. as part of the surface that is used for head support. Openings 15OR' and 15OL' are provided on the left and right of the sound module, ie in the direction of sides 15L' and 15R'. The openings are formed through the housing interior, namely the side walls 15SL' and 15SR' and the bottom and top plates 15B' and 15D'. The case inner walls 15SR' and 15SL' serve as reflectors 18R' and 18L'. The reflectors 18R' and 18L', together with the integrated sound module 16', floor 15B', ceiling 15D' and the rear wall, represent two outlet channels 150R' and 150L' in the direction of the ears of the respective vehicle occupant.

Bevor im Zusammenhang mit 3 auf eine mögliche Implementierung der Treiber eingegangen wird, sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, dass über die Füße 25 beziehungsweise die Adapterplatte 25 eine Befestigung der Kopfstütze 14' mit einem Sitz möglich ist. Entsprechend Ausführungsbeispielen kann das Soundmodul 16' über entsprechende Dämpfer mit dem Gehäuse 15 verbunden sein, um die Körperschallausbreitung zwischen Soundmodul 16' und Gehäuse 15' zu minimieren. Darüber hinaus können selbstverständlich auch Dämpfer im Bereich der Befestigung 25 vorgesehen sein.Before related to 3 When a possible implementation of the driver is discussed, it should be noted at this point that the headrest 14' can be attached to a seat via the feet 25 or the adapter plate 25. According to exemplary embodiments, the sound module 16' can be connected to the housing 15 via appropriate dampers in order to minimize the propagation of structure-borne noise between the sound module 16' and the housing 15'. In addition, of course, dampers can also be provided in the area of the attachment 25 .

Nachfolgend wird Bezug nehmend auf 3 das Soundmodul 16' entsprechend einer Variante (erweitertes Ausführungsbeispiel) erläutert. Das Soundmodul 16' kann zwei Paar Lautsprecher integriert haben, welche zusammen als Stereovollbandsystem realisiert sind. In the following, reference is made to 3 the sound module 16' is explained according to a variant (extended exemplary embodiment). The sound module 16' can have two pairs of loudspeakers integrated, which are implemented together as a stereo full-band system.

3 zeigt in einer Vogelperspektive das Soundmodul 16', das in der Kopfstütze 14' integriert ist. Die Seitenwände 15SL' und 15SR' dienen als Reflektoren 18L' und 18R'. Die zwei Seitenflächen 15SL' und 15SR' sind beispielsweise über die Rückwand 15R' miteinander verbunden. An dieser Rückwand 15R' ist auch das Soundmodul 16' zwischen den zwei Seitenwänden 15SL' und 15SR' angeordnet, dass sowohl links als auch rechts zwischen dem Soundmodul 16' und der Seitenwand 15SL' beziehungsweise zwischen dem Soundmodul 16' und der Seitenwand 15SR' die Auslasskanäle 15OL' und 15OR' geformt werden. Entsprechend Ausführungsbeispielen wird hier der Auslasskanal 15OL' und 15OR' durch die Seitenteile 16L' und 16R' des Soundmoduls 16' sowie die entsprechenden Reflektorflächen 18L' und 18R' geformt. Optionaler Weise können die Reflektorflächen 18L' und 18R' gekrümmt sein, wie zum Beispiel konkav gekrümmt. 3 shows the sound module 16', which is integrated in the headrest 14', in a bird's-eye view. The side walls 15SL' and 15SR' serve as reflectors 18L' and 18R'. The two side surfaces 15SL' and 15SR' are connected to each other via the rear wall 15R', for example. The sound module 16' is also arranged on this rear wall 15R' between the two side walls 15SL' and 15SR', that both left and right between the sound module 16' and the side wall 15SL' or between the sound module 16' and the side wall 15SR' outlet channels 15OL' and 15OR' are formed. In accordance with exemplary embodiments, the outlet channel 15OL' and 15OR' is formed here by the side parts 16L' and 16R' of the sound module 16' and the corresponding reflector surfaces 18L' and 18R'. opt Alternatively, the reflector surfaces 18L' and 18R' may be curved, such as concavely curved.

Auf den Seitenflächen 16L' und 16R' des Soundmoduls 16' (also auf den Flächen 16L' und 16R'), die den jeweiligen Reflektoren 18L' und 18R' zugewandt sind, sind die Treiber 16LM' und 16RM' vorgesehen. Diese Treiber können beispielsweise für den Hochton beziehungsweise Hochmitteltonbereich (das heißt beispielsweise > 200 Hz, > 500 Hz, > 1000 Hz oder > 2000 Hz) zuständig sein. Entsprechend einer optionalen Variante können diese Treiber natürlich auch als Vollbereichstreiber ausgelegt sein und somit auch den Tiefton betreiben. Entsprechend diesem Ausführungsbeispiel sind allerdings die optionalen Treiber 16LT' und 16LR' vorgesehen. Diese sind beispielweise für den Tieftonbereich (< 500 Hz oder < 200 Hz oder < 100 Hz) ausgelegt. Da in diesen Frequenzen die Ortbarkeit nicht so stark ausgebildet ist, können die Treiber 16LT' und 16RT' im Soundmodul 16 auch so angeordnet sein, dass diese nach vorne abstrahlen (vgl. Soundabstrahlung 17F'). Hier sind diese Treiber 16LT' und 16RT' beispielsweise an der Vorderseite des Gehäuses 15V' vorgesehen. Der direkte Schallabstrahl zum Kopf 20 des Hörers ist mit dem Bezugszeichen 17T' versehen und trifft auf der Hinterseite des Kopfes 20 auf. Dadurch, dass dennoch eine Links-Rechts-Trennung zugeordnet zu den Ohren 20L und 20R vorgesehen ist, können die Tieftöne auch kanalgetrennt abgestrahlt werden (vgl. 17T').The drivers 16LM' and 16RM' are provided on the side surfaces 16L' and 16R' of the sound module 16' (that is, on the surfaces 16L' and 16R') which face the respective reflectors 18L' and 18R'. These drivers can be responsible, for example, for the treble or high-midrange (ie, for example, >200 Hz, >500 Hz, >1000 Hz or >2000 Hz). According to an optional variant, these drivers can of course also be designed as full-range drivers and thus also operate the bass. According to this embodiment, however, the optional drivers 16LT' and 16LR' are provided. These are designed, for example, for the low-frequency range (< 500 Hz or < 200 Hz or < 100 Hz). Since the locatability is not so pronounced in these frequencies, the drivers 16LT' and 16RT' in the sound module 16 can also be arranged in such a way that they emit to the front (cf. sound emission 17F'). Here, these drivers 16LT' and 16RT' are provided on the front of the case 15V', for example. The direct sound propagation to the listener's head 20 is denoted by reference numeral 17T' and impinges on the back of the head 20 . Due to the fact that a left-right separation is assigned to the ears 20L and 20R, the low tones can also be radiated channel-separated (cf. 17T').

Die Treiber mit den Bezugszeichen 16LM' und 16RM' sind gegenüberliegend zu den Reflektoren 18L' und 18R' so angeordnet, dass der von diesen Treibern emittierte Schall 17EL' und 17ER' dann reflektiert durch die Reflektoren 18L' und 18R' als reflektierter Schall 17RL' und 17RR' gelangt. Die optionale gekrümmte beziehungsweise konkave Form der Reflektoren 18L und 18R fokussiert den Schall 17RL' und 17RR' auf die Ohren 20L und 20R beziehungsweise die zu erwartenden Ohrenpositionen. Da die Ortbarkeit im hohen Frequenzbereich (beispielsweise > 200 Hz) zunimmt, ist es vorteilhaft, dass hier der Schall 17RL' und 17RR' gezielt zu den Ohren 20L und 20R gelangt und so eine Bühne vor dem Hörer 20 erzeugt werden kann. Hierzu wäre es auch denkbar, dass die Schallkeulen 20RL' beziehungsweise 20RR' nicht direkt auf die Ohren 20L und 20R gerichtet sind, sondern etwas in Sichtrichtung 20S (von der Kopfstütze 14 in Richtung des Kopfes 20 weg) nach vorne.The drivers, referenced 16LM' and 16RM', are arranged opposite to the reflectors 18L' and 18R' so that the sound 17EL' and 17ER' emitted from these drivers is then reflected by the reflectors 18L' and 18R' as reflected sound 17RL'. and 17RR'. The optional curved or concave shape of the reflectors 18L and 18R focuses the sound 17RL' and 17RR' on the ears 20L and 20R and the expected ear positions, respectively. Since the locatability increases in the high frequency range (for example >200 Hz), it is advantageous for the sound 17RL' and 17RR' to reach the ears 20L and 20R in a targeted manner, so that a stage can be generated in front of the listener 20. It would also be conceivable that the sound cones 20RL' and 20RR' are not aimed directly at the ears 20L and 20R, but somewhat forward in the viewing direction 20S (away from the headrest 14 in the direction of the head 20).

Entsprechend Ausführungsbeispielen besitzen alle Treiber 16LM', 16LT', 16RT' und 16RM' ein eigenes und/oder getrenntes Gehäusevolumen. Aufgrund der beschränkten Einbaugröße der Tieftöner 16LT' und 16RT' und des für die Treiber 16LM' bis 16RM' zur Verfügung stehenden Gehäusevolumens, wird die Basswiedergabe durch entsprechendes Bass-Enhancement aufgewertet. Beispielsweise befindet sich vor den Treibern 16LT' und 16RT' ein dünnes, gepolstertem Kopfteil (im Bereich von 15V'), damit ein Anlehnen des Kopfes 20 gegen die Kopfstütze 14 möglich ist. An den Seiten des Kopfteils, in Richtung der Auslasskanäle 150R' beziehungsweise 15OL', befinden sich entsprechend Ausführungsbeispielen Öffnungen, die einen Druckstau der Tieftöner 16LT' beziehungsweise 16RT' verhindern. Die Entfernung zum Kopf 20 des Hörers wird entsprechend Ausführungsbeispielen über einen Mechanismus der Adapterplatte eingestellt. Entsprechend Ausführungsbeispielen kann die Kopfstütze 14 außen mit Stoff oder Kunstleder verkleidet sein, wobei ein Stoff oder insbesondere ein akustisch-durchlässiger Stoff die Auslasskanäle 15 OR' und 15OL' bedeckt.According to embodiments, all drivers 16LM', 16LT', 16RT' and 16RM' have their own and/or separate housing volume. Due to the limited installation size of the woofers 16LT' and 16RT' and the housing volume available for the drivers 16LM' to 16RM', the bass reproduction is enhanced by appropriate bass enhancement. For example, a thin, padded headboard (in the range of 15V') is located in front of the drivers 16LT' and 16RT' to allow the head 20 to rest against the headrest 14. According to exemplary embodiments, there are openings on the sides of the head part, in the direction of the outlet channels 150R' or 150L', which prevent pressure build-up in the woofers 16LT' or 16RT'. The distance to the listener's head 20 is set according to exemplary embodiments via a mechanism of the adapter plate. According to exemplary embodiments, the headrest 14 can be covered on the outside with fabric or artificial leather, with a fabric or in particular an acoustically permeable fabric covering the outlet channels 15OR' and 15OL'.

Bezug nehmend auf 4 wird nun ein Überblick über die Möglichkeiten, wie die Soundzonen (je eine Soundzone je Soundsystem beziehungsweise Kopfstütze) getrennt werden können, gegeben. Um über den gesamten Frequenzbereich eine möglichst hohe Dämpfung der Störsignale in den einzelnen Zonen zu erzielen, können verschiedene Effekte genutzt werden. Diese sind in 4 dargestellt.Referring to 4 an overview of the options for separating the sound zones (one sound zone per sound system or headrest) is now given. Various effects can be used to achieve the highest possible attenuation of the interference signals in the individual zones over the entire frequency range. These are in 4 shown.

Im Gegensatz zu herkömmlichen Automotive Soundsystemen befinden sich beim vorgeschlagenen System alle Treiber des Systems in unmittelbarer Entfernung zum Kopf des Hörers. Folglich wird bei gleichem Lautstärkeempfinden des Hörers von vornherein von den Lautsprechern wesentlich weniger Schallenergie abgestrahlt. Diese Reduzierung hat zur Folge, dass auch wesentlich weniger Störanteile in die anderen Zonen eingestreut werden. Um die Dämpfung der Störanteile in den jeweiligen Zonen weiter zu reduzieren, kann im Bassbereich mit entsprechenden Verfahren eine gegenphasige Auslöschung der Störfrequenzen durchgeführt werden.In contrast to conventional automotive sound systems, all of the system's drivers are located in the immediate vicinity of the listener's head in the proposed system. As a result, significantly less sound energy is radiated from the loudspeakers from the outset for the same volume perception of the listener. As a result of this reduction, significantly fewer interference components are scattered into the other zones. In order to further reduce the attenuation of the interference components in the respective zones, the interference frequencies can be eliminated in phase opposition in the bass range using appropriate methods.

Die mitunter größte Herausforderung liegt in der Trennung des Hochtonbereiches zwischen den einzelnen Soundzonen. Mit der hier beschriebenen Vorrichtung wird der wiedergegebene Schall direkt auf die Ohren des Zuhörers fokussiert. Folglich kann die abgestrahlte Schalleistung minimiert werden, so dass das Übersprechen in andere Zonen ebenfalls minimiert wird. Der hier zugrundeliegende Ansatz stellt den Kern der Erfindung dar und beschreibt eine neue Herangehensweise.Sometimes the greatest challenge lies in the separation of the high-frequency range between the individual sound zones. With the device described here, the reproduced sound is focused directly onto the ears of the listener. Consequently, the radiated sound power can be minimized so that crosstalk into other zones is also minimized. The approach on which this is based represents the core of the invention and describes a new approach.

Entsprechend Ausführungsbeispielen werden sich die Eigenschaften einer Ellipse zunutze gemacht, die anhand von 5 erläutert wird.According to embodiments, the properties of an ellipse are utilized, which is based on 5 is explained.

5 zeigt eine Ellipse mit einem Mittelpunkt 0 und den zwei Brennpunkten F und F'. Alle vom Brennpunkt F' ausgesendeten Strahlen über eine Reflexion an der Ellipse 14E' treffen nach betragsmäßig gleicher Wegstrecke auf F auf (weiterer Brennpunkt). Aus diesem Grund beschreibt die idealisierte Form der beiden Reflektoren 18L und 18R beziehungsweise 18L' und 18R' der Kopfstütze 14 jeweils einen Ellipsenausschnitt, der insbesondere den Hochtonbereich der abgestrahlten Signale reflektiert und zu dem jeweiligen Ohr 20R beziehungsweise 20L des Hörers 20 hin bündelt. Dabei liegen die Treiber jeweils in einem Brennpunkt der Ellipse 14E, z. B. im Brennpunkt F' und die Ohrenposition im anderen Brennpunkt F der Ellipse 14E'. In anderen Worten ausgedrückt heißt es, dass der Schall auf einen Fokuspunkt im Bereich des Brennpunktes F fokussiert wird. Die Situation ist für das rechte Ohr 20R beziehungsweise den rechten Treiber 16R dargestellt. 16 zeigt einen Kreis, in welchem sich Kopf 20 (hier ist der voraussichtliche Kopfmittelpunkt 20X eingezeichnet, nämlich im Koordinatensystem bei der Position 0-210) und Soundsystem befindet. Das Soundsystem umfasst für das rechte Ohr 20R die zwei Komponenten Reflektor 18R und Treiber 16R. Vom Treiber 16R wird der Schall 17ER zu dem Reflektor 18R reflektiert, der aufgrund seiner gebogenen Form den Schall dann auf das Ohr 20R fokussiert (vgl. 19RR). Die Ellipse 14E definiert hier beispielsweise die Krümmung des Reflektors 18R, wobei sich das Ohr 20R und der Treiber 16R jeweils in einem Brennpunkt F beziehungsweise F' der Ellipse 14E befinden. 5 shows an ellipse with a center 0 and two foci F and F'. All from The rays emitted at focal point F' via a reflection on the ellipse 14E' impinge on F after the same amount of travel (further focal point). For this reason, the idealized shape of the two reflectors 18L and 18R or 18L' and 18R' of the headrest 14 each describes an elliptical section that reflects in particular the high-frequency range of the emitted signals and focuses it towards the respective ear 20R or 20L of the listener 20. The drivers each lie in a focal point of the ellipse 14E, e.g. B. at focus F' and the ear position at the other focus F of the ellipse 14E'. In other words, it means that the sound is focused on a focal point in the area of the focal point F. The situation is shown for the right ear 20R and the right driver 16R, respectively. 16 shows a circle in which head 20 (here the probable center point 20X of the head is drawn, namely in the coordinate system at position 0-210) and the sound system are located. For the right ear 20R, the sound system includes the two components reflector 18R and driver 16R. The sound 17ER is reflected by the driver 16R to the reflector 18R, which then focuses the sound onto the ear 20R due to its curved shape (cf. 19RR). Here, for example, the ellipse 14E defines the curvature of the reflector 18R, with the ear 20R and the driver 16R each being at a focal point F and F' of the ellipse 14E, respectively.

An dieser Stelle sei angemerkt, dass eine exakte Fokussierung auf den Brennpunkt F beziehungsweise das Ohr 20 R/20 L entsprechend Ausführungsbeispielen ist gar nicht zwingend notwendig beziehungsweise vorteilhaft ist, da ein leichte Unschärfe beziehungsweise ein (leicht) diffuse Fokussierung um den Brennpunkt F herum (Reflektionen auf den Brennpunkt) bevorzugt ist, um Stabilität des Klangbildes auch bei Bewegung des Kopfes sicherzustellen. Deshalb ist entsprechend Ausführungsbeispielen der Schall in Richtung des Brennpunkt F gerichtet und weist ein diffuses Verhalten am Brennpunkt auf. Das kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass nicht eine ideale Ellipse verwendet wird, sondern nur ein konkaver Reflektor.At this point it should be noted that an exact focusing on the focal point F or the ear 20 R/20 L according to exemplary embodiments is not absolutely necessary or advantageous, since a slight blurring or a (slightly) diffuse focusing around the focal point F ( reflections on the focal point) is preferred to ensure stability of the sound image even when the head is moved. Therefore, according to exemplary embodiments, the sound is directed in the direction of the focal point F and has a diffuse behavior at the focal point. This can be achieved, for example, by not using an ideal ellipse but only a concave reflector.

Zusätzlich sind hier die Positionen für das linke Ohr 20L, den linken Treiber 16L sowie den linken Reflektor 18L illustriert. Die Anordnung kann entsprechend Ausführungsbeispielen symmetrisch in Bezug auf die X-Achse sein, wobei die X-Position entlang der X-Achse (vgl. Sichtrichtung) für die Treiber 16R und 16L, die Ohren 20L und 20R und die Reflektoren 18L und 18R bevorzugter Weise gleich ist. Die Position der Elemente 20L, 18L und 16L wird wiederum durch eine weitere Ellipse (nicht dargestellt) gegeben.In addition, the positions for the left ear 20L, the left driver 16L and the left reflector 18L are illustrated here. According to exemplary embodiments, the arrangement can be symmetrical with respect to the X-axis, with the X-position along the X-axis (cf. viewing direction) being preferred for the drivers 16R and 16L, the ears 20L and 20R and the reflectors 18L and 18R is equal to. The position of elements 20L, 18L and 16L is again given by another ellipse (not shown).

Diese Bündelung ermöglicht eine hohe Reduzierung der hochfrequenten Anteile bereits im abgespielten Signal, ohne dass am Ort der Ohren zu wenig Energie im Hochtonbereich vorliegt. Betrachtet man den menschlichen Kopf zusätzlich als Absorber hat dies eine sehr hohe Dämpfung hochfrequenter Signalanteile in den anderen Zonen zur Folge. Allgemein gilt nach [1] für die Schallreflektion an einer Oberfläche: $f_{g} = \frac{2 c}{{(l c o s ϑ)}^{2}} \frac{e s}{e + s}$

This bundling enables a high reduction of the high-frequency components in the played signal without there being too little energy in the high-frequency range where the ears are. If the human head is also viewed as an absorber, this results in a very high level of attenuation of high-frequency signal components in the other zones. In general, according to [1], the following applies to sound reflection from a surface:

f_{G} = \frac{2 c}{{(l c O s ϑ)}^{2}} \frac{e s}{e + s}

Wobei ƒ_g die Grenzfrequenz zwischen geometrischer und diffuser Reflexion darstellt. Außerdem ist I die Länge der kürzeren Seite des Reflektors, s der Abstand zwischen Schallsender und -reflektor und e der Abstand zwischen Schallreflektor und -empfänger. ϑ ist der Schalleinfallswinkel auf den Reflektor. c ist die Schallgeschwindigkeit. Während die Ellipse der Theorie nach die maximale Bündelung erlaubt, kann in der Praxis leicht von dieser Form abgewichen werden, um z. B. eine größere Toleranz bei der Ohrenposition des Zuhörers zu erlauben.Where ƒ _g represents the cut-off frequency between geometric and diffuse reflection. In addition, I is the length of the shorter side of the reflector, s is the distance between the sound emitter and the sound reflector, and e is the distance between the sound reflector and the sound receiver. ϑ is the angle of incidence of the sound on the reflector. c is the speed of sound. While the ellipse theoretically allows for maximum focusing, this shape can easily be deviated from in practice, e.g. B. to allow a greater tolerance in the ear position of the listener.

Nachfolgend werden weitere optionale Ausführungsformen erläutert, wobei hier insbesondere Details in den Fokus rücken, die optional sind, aber auch separiert von weiteren Details in die Basisausführungsbeispiele, die oben erläutert wurden, einfügbar sind.Further optional embodiments are explained below, with the focus here in particular on details that are optional but can also be inserted separately from further details in the basic exemplary embodiments that have been explained above.

Entsprechend der Ausführungsform aus 7 können die Reflektoren 18L'' und 18R" ausfahrbar angeordnet sein. Das Ausführungsbeispiel aus 7 geht im Wesentlichen von der Konfiguration aus dem Ausführungsbeispiel aus 2b oder 3 aus und umfasst das Soundmodul 16' in der entsprechenden Anordnung, wobei der Kopf 20 sich wiederum vor der Kopfstütze 14 befindet. In den Öffnungen 150R' und 15OL' sind die beweglichen Reflektoren 18L'' und 18R'' angeordnet. Diese können beispielsweise gebogen sein und im ausgefahrenen Zustand in etwa die Form und Position der Reflektoren 18L' und 18R' aus 3 annehmen. Im eingefahrenen Zustand, hier dargestellt, ähnelt die Kopfstütze 14 in Form und Größe in etwa einer herkömmlichen Kopfstütze. Im ausgefahrenen Zustand werden die Öffnungen 15OL' und 150R' freigegeben und erfüllen die Reflektorfunktion.According to the embodiment 7 the reflectors 18L'' and 18R'' can be arranged in an extendable manner. The exemplary embodiment from 7 is essentially based on the configuration of the embodiment 2 B or 3 and comprises the sound module 16' in the appropriate arrangement, with the head 20 in turn being in front of the headrest 14. The movable reflectors 18L" and 18R" are arranged in the openings 150R' and 150L'. These can be curved, for example, and in the extended state approximately the shape and position of the reflectors 18L' and 18R' 3 accept. In the retracted state, shown here, the headrest 14 is approximately similar in shape and size to a conventional headrest. In the extended state, the openings 150L' and 150R' are uncovered and fulfill the reflector function.

Entsprechend einem weiteren Ausführungsbeispiel können die Reflektoren 18L'' und 18R'' nicht nur die Position auf und zu einnehmen, sondern auch entsprechend einstellbar sein. Hierbei kann entsprechend Ausführungsbeispielen eine Detektion der Kopfposition und der Kopfausrichtung erfolgen. Das kann zum Beispiel über kamerabasiertes Headtracking realisiert werden. Mithilfe dieser Daten kann zum Beispiel bei der Kopfdrehung eine Bühnennachführung realisierbar sein. Hierfür sind sowohl mechanische als auch algorithmische Ansätze denkbar. Als mechanischer Ansatz können die Elemente 18L'' und 18R'' rotiert werden. Ein algorithmischer Ansatz wäre der Einsatz von einer HRTF oder auch die einfache Variation von Balance Links-Rechts beziehungsweise Phase Links-Rechts. Auch ist selbstverständlich eine statische Stereobühne im Lautsprechersystem denkbar.According to a further embodiment, the reflectors 18L'' and 18R'' can not only take the position open and closed, but also be adjustable accordingly. Here, according to exemplary embodiments, the head position and the head alignment can be detected. This can be realized, for example, using camera-based head tracking. With the help of this data, for example, when the head is turned, a stage after management to be realizable. Both mechanical and algorithmic approaches are conceivable for this purpose. As a mechanical approach, elements 18L'' and 18R'' can be rotated. An algorithmic approach would be the use of an HRTF or simply varying the left-right balance or left-right phase. Of course, a static stereo stage in the loudspeaker system is also conceivable.

Entsprechend Ausführungsbeispielen wäre es denkbar, dass das wahrgenommene Klangbild externalisiert wird. Anstatt einer kopfhörerähnlichen Wiedergabe wird die Stereobühne vor den Hörer projektiert. Hier denkbar z. B. ein Ansatz über „head-related transfer functions“ (HRTF's).According to exemplary embodiments, it would be conceivable for the perceived sound image to be externalized. Instead of a headphone-like playback, the stereo stage is projected in front of the listener. Here conceivable z. B. an approach via "head-related transfer functions" (HRTF's).

Entsprechend weiteren Ausführungsbeispielen ist zudem die Kombination von Tweeter und Woofer durch einen entsprechenden Reflektor möglich, wie es im Zusammenhang mit 8 dargestellt ist. 8 startet von dem Ausführungsbeispiel aus 3 oder 7, das heißt, dass die Kopfstütze 14 das Gehäuse 15 mit den Seitenflächen/Reflektoren 18R' und 18L beziehungsweise 18L' seitlich angeordnet sind. Zwischen diesen Reflektoren 18R' und 18L' ist das Soundmodul 16" vorgesehen. Dieses Soundmodul 16" weist an den Seitenflächen 16L'' und 16R'' die Treiber 16LF'' und 16RF'' auf. Die Treiber 16LF'' und 16RF'' sind beispielweise als Vorbereichslautsprecher oder als Koaxial-Kombination oder allgemein als Kombination aus Hochtöner und Tieftöner beziehungsweise die Mitteltöner ausgeführt. Diese können den gesamten Frequenzbereich abbilden, so dass eine gute Stereoproduktion mit bereits zwei Lautsprechern 16LF'' und 16RF'' möglich ist. An dieser Stelle sei angemerkt, dass hier dann der gesamte Frequenzbereich in reflektierter Weise (vgl. Schallpfad 17EL', 19RL', 17ER' und 19RR') reproduziert wird.In accordance with further exemplary embodiments, the combination of tweeter and woofer is also possible using a corresponding reflector, as described in connection with FIG 8th is shown. 8th starts from the embodiment 3 or 7 , that is, the headrest 14, the housing 15 with the side surfaces/reflectors 18R' and 18L and 18L' are arranged laterally. The sound module 16" is provided between these reflectors 18R' and 18L'. This sound module 16" has the drivers 16LF" and 16RF" on the side surfaces 16L" and 16R". The drivers 16LF'' and 16RF'' are designed, for example, as pre-range loudspeakers or as a coaxial combination or generally as a combination of tweeter and woofer or the mid-range driver. These can map the entire frequency range, so that good stereo production is possible with just two 16LF'' and 16RF'' loudspeakers. At this point it should be noted that the entire frequency range is then reproduced in a reflected manner (cf. sound path 17EL', 19RL', 17ER' and 19RR').

Entsprechend weiteren Ausführungsbeispielen wären obige Aspekte auch in Kombination mit den entsprechenden Algorithmen, die das wahrgenommene Klangbild formen, möglich. Neben der technischen Verbesserung kann die Form / Oberflächengeometrie der Reflektoren weiter optimiert werden.According to further exemplary embodiments, the above aspects would also be possible in combination with the corresponding algorithms that shape the perceived sound image. In addition to the technical improvement, the shape / surface geometry of the reflectors can be further optimized.

Akustische Optimierungen der Auslassform zur Reduzierung ungewollter akustischer Effekte oder zur Verstärkung der Bündelung hochfrequenter Signale und Teile sind denkbar. Zum Beispiel kann durch Annäherung der Reflektorform an einen Ellipsoidenausschnitt (vgl. 9) die Bündelung verstärkt beziehungsweise um eine Dimension erweitert werden.Acoustic optimization of the outlet shape to reduce unwanted acoustic effects or to strengthen the bundling of high-frequency signals and parts are conceivable. For example, by approximating the shape of the reflector to an ellipsoidal section (cf. 9 ) the bundling can be strengthened or extended by one dimension.

9 zeigt eine mögliche Reflektorform in Ellipsoidenform. Die Reflektoren sind beispielsweise dann links und rechts neben dem Zuhörer beziehungsweise leicht hinter dem Zuhörer angeordnet. Das heißt also, dass der Kopf beziehungsweise die potenzielle Kopfposition zwischen den Reflektoren liegen kann beziehungsweise die Reflektoren ein Volumen einschließen, in welchem der Kopf höchstwahrscheinlich bei Benutzung der Kopfstütze positioniert sein wird. Entsprechend Ausführungsbeispielen weisen die als Ellipsoiden ausgeführten Reflektoren eine derartige Anordnung auf, dass sich ihre längere Achse in Sichtrichtung erstreckt beziehungsweise sich im Wesentlichen in Sichtrichtung erstreckt, z. B. gewinkelt, während die kürzere Achse in Höhenrichtung, das heißt also senkrecht zur Sichtrichtung verläuft. An dieser Stelle sei auch angemerkt, dass die Innenflächen der Reflektoren bevorzugter Weise dem Kopf beziehungsweise dem potenziellen Hörer zugewandt sind. 9 shows a possible reflector shape in ellipsoidal form. The reflectors are then arranged, for example, to the left and right of the listener or slightly behind the listener. This means that the head or the potential head position can lie between the reflectors or the reflectors enclose a volume in which the head will most likely be positioned when the headrest is used. According to exemplary embodiments, the reflectors designed as ellipsoids have an arrangement such that their longer axis extends in the direction of view or extends essentially in the direction of view, e.g. B. angled, while the shorter axis in the height direction, that is, perpendicular to the viewing direction. It should also be noted at this point that the inner surfaces of the reflectors preferably face the head or the potential listener.

Bei obigen Ausführungsbeispielen wurde immer davon ausgegangen, dass es sich bei dem Gehäuse 15 um ein Kopfstützengehäuse einer Kopfstütze 14 handelt. Wie oben bereits angedeutet, sind natürlich auch weitere Anwendungen möglich. Insofern wird ganz allgemein gesprochen ein Soundsystem zur Audioreproduktion geschaffen, das folgende Elemente umfasst:

einen oder mehrere Lautsprecher, die positioniert in einer rückwärtigen Hemisphäre in Bezug auf eine (aktuelle) Sichtrichtung eines Zuhörers steht; und
ein oder mehrere Reflektoren, die mehr in Sichtrichtung hin positioniert sind, im Vergleich zu den einen oder mehreren Lautsprechern und ausgebildet sind, um den abgegebenen Schall auf die Ohren des Zuhörers hin zu fokussieren.

In the above exemplary embodiments, it was always assumed that the housing 15 is a headrest housing of a headrest 14 . As already indicated above, other applications are of course also possible. In this respect, speaking in very general terms, a sound system for audio reproduction is created that includes the following elements:

one or more speakers positioned in a rear hemisphere with respect to a listener's (current) line of sight; and
one or more reflectors positioned more in the line of sight compared to the one or more speakers and configured to focus the emitted sound toward the listener's ears.

An dieser Stelle sei angemerkt, dass die rückwärtige Hemisphäre beispielsweise dahingehend zu verstehen ist, dass in (normaler) Sichtrichtung die rückwärtige Hemisphäre oberhalb von 90 Grad beginnt (0 Grad aus Hörersicht in Sichtrichtung) und vor 270 Grad endet. Bevorzugter Weise ist die rückwärtige Hemisphäre im Bereich zwischen 135 und 225 Grad. Der Ausdruck Hemisphäre ist deshalb gewählt, weil er sich auch nach oben und nach unten erstreckt, und eine beliebige Form, die hinter dem Hörer angeordnet ist, verstanden werden kann; die Anordnung im rückwärtigen Winkel kann z.B. beliebig im Bereich zwischen 90 Grad und 270 Grad beziehungsweise 135 Grad und 225 Grad sein.At this point it should be noted that the rear hemisphere is to be understood, for example, to mean that in the (normal) direction of vision the rear hemisphere begins above 90 degrees (0 degrees from the listener's point of view in the direction of vision) and ends before 270 degrees. Preferably, the rear hemisphere ranges between 135 and 225 degrees. The term hemisphere is chosen because it also extends upwards and downwards, and any shape placed behind the listener can be understood; for example, the rearward angle arrangement may be anywhere between 90 degrees and 270 degrees, or 135 degrees and 225 degrees.

Entsprechend weiteren Ausführungsbeispielen sind zumindest zwei Lautsprecher und zwei Reflektoren vorgesehen, wobei je ein Lautsprecher einem Reflektor zugeordnet ist. Entsprechend Ausführungsbeispielen kann diese Anordnung symmetrisch ein, symmetrisch in Sichtrichtung, das heißt die Symmetrieachse verläuft parallel zu der Sichtachse. Entsprechend Ausführungsbeispielen kann ein Paar aus Lautsprecher und Reflektor auf der einen Seite der Symmetrieachse/Sichtachse angeordnet sein, während das andere Paar auf der gegenüberliegenden Seite angeordnet ist.According to further exemplary embodiments, at least two loudspeakers and two reflectors are provided, with one loudspeaker each being assigned to one reflector. According to exemplary embodiments, this arrangement can be symmetrical, symmetrical in the viewing direction, ie the axis of symmetry runs parallel to the viewing axis. According to embodiments, one pair of loudspeaker and reflector can be arranged on one side of the axis of symmetry/line of sight, while the other pair is arranged on the opposite side.

Entsprechend Ausführungsbeispielen ist die Dimension der ein oder mehreren Reflektoren, das heißt also beispielsweise der Durchmesser und/oder die Länge, vergleichbar, das heißt in der gleichen Größenordnung, wie die Größe des menschlichen Kopfes. Ebenso sind die Abstände zwischen der einzelnen Komponente, das heißt also zwischen Lautsprecher und Reflektor, ebenfalls vergleichbar mit dem menschlichen Kopf. Beispielsweise wäre es denkbar, dass der Reflektor einen Durchmesser D > 5 cm und < 50 cm, bevorzugter Weise > 15 und < 25 cm aufweist. Ebenso sind die Abstände zwischen Reflektor und Treiber > 5 oder > 15 cm und < 25 oder 50 cm.According to exemplary embodiments, the dimension of the one or more reflectors, that is to say, for example, the diameter and/or the length, is comparable, that is to say of the same order of magnitude, as the size of the human head. The distances between the individual components, i.e. between the loudspeaker and the reflector, are also comparable to the human head. For example, it would be conceivable for the reflector to have a diameter D>5 cm and <50 cm, preferably>15 and <25 cm. Likewise, the distances between the reflector and the driver are > 5 or > 15 cm and < 25 or 50 cm.

Entsprechend weiteren Ausführungsbeispielen können die einen oder mehreren Reflektoren eine konkave Form haben in einer oder mehreren Dimensionen.According to further embodiments, the one or more reflectors can have a concave shape in one or more dimensions.

Entsprechend weiteren Ausführungsbeispielen erstrecken sich die einen oder mehreren Reflektoren entlang einer Ellipse, das heißt also sie können eine elliptische Form in eine oder mehreren Dimensionen aufweisen.According to further exemplary embodiments, the one or more reflectors extend along an ellipse, ie they can have an elliptical shape in one or more dimensions.

Entsprechend einem Ausführungsbeispiel können die einen oder mehreren Lautsprecher eingebaut sein in eine Kopfstütze eines Sitzes, z. B. eines Fahrzeugsitzes oder eines weiteren Sitzes, z. B. im Zug, Kino, Flugzeug oder Wohnzimmer. Entsprechend einem Ausführungsbeispiel ist der Sitz in einem Fahrzeug angeordnet. Entsprechend einem weiteren Ausführungsbeispiel wäre es denkbar, dass der Sitz drehbar ist, das heißt also, dass der selbige von der Fahrtrichtung weggedreht werden kann, z. B. entgegen der Fahrtrichtung. Dies ist beispielsweise bei Vans denkbar, wobei entsprechend Ausführungsbeispielen durch die autonome Fahrkapazität das Prinzip nicht nur für die Beifahrersitze denkbar wäre.According to one embodiment, the one or more speakers may be incorporated into a headrest of a seat, e.g. B. a vehicle seat or another seat, z. B. in the train, cinema, plane or living room. According to one embodiment, the seat is arranged in a vehicle. According to a further exemplary embodiment, it would be conceivable for the seat to be rotatable, which means that it can be turned away from the direction of travel, e.g. B. against the direction of travel. This is conceivable, for example, in vans, whereby, according to exemplary embodiments, the principle would not only be conceivable for the passenger seats due to the autonomous driving capacity.

Entsprechend einem Ausführungsbeispiel sind die einen oder mehreren Reflektoren optisch transparent oder zumindest partiell optisch transparent angeordnet. Entsprechend einem Ausführungsbeispiel können die einen oder mehreren Reflektoren bei einem Aktuator bewegt werden.According to one exemplary embodiment, the one or more reflectors are arranged in an optically transparent or at least partially optically transparent manner. According to an embodiment, the one or more reflectors can be moved in an actuator.

Vorteilhafterweise ermöglichen obige Ausführungsbeispiele das Realisieren von individuellen Soundzonen.Advantageously, the above exemplary embodiments enable the realization of individual sound zones.

Obwohl manche Aspekte im Zusammenhang mit einer Vorrichtung beschrieben wurden, versteht es sich, dass diese Aspekte auch eine Beschreibung des entsprechenden Verfahrens darstellen, sodass ein Block oder ein Bauelement einer Vorrichtung auch als ein entsprechender Verfahrensschritt oder als ein Merkmal eines Verfahrensschrittes zu verstehen ist. Analog dazu stellen Aspekte, die im Zusammenhang mit einem oder als ein Verfahrensschritt beschrieben wurden, auch eine Beschreibung eines entsprechenden Blocks oder Details oder Merkmals einer entsprechenden Vorrichtung dar. Einige oder alle der Verfahrensschritte können durch einen Hardware-Apparat (oder unter Verwendung eines Hardware-Apparats), wie zum Beispiel einen Mikroprozessor, einen programmierbaren Computer oder eine elektronische Schaltung ausgeführt werden. Bei einigen Ausführungsbeispielen können einige oder mehrere der wichtigsten Verfahrensschritte durch einen solchen Apparat ausgeführt werden.Although some aspects have been described in the context of a device, it is understood that these aspects also represent a description of the corresponding method, so that a block or a component of a device is also to be understood as a corresponding method step or as a feature of a method step. Similarly, aspects described in connection with or as a method step also constitute a description of a corresponding block or detail or feature of a corresponding device. Some or all of the method steps may be performed by hardware apparatus (or using a hardware Apparatus), such as a microprocessor, a programmable computer, or an electronic circuit. In some embodiments, some or more of the essential process steps can be performed by such an apparatus.

Je nach bestimmten Implementierungsanforderungen können Ausführungsbeispiele der Erfindung in Hardware oder in Software implementiert sein. Die Implementierung kann unter Verwendung eines digitalen Speichermediums, beispielsweise einer Floppy-Disk, einer DVD, einer Blu-ray Disc, einer CD, eines ROM, eines PROM, eines EPROM, eines EEPROM oder eines FLASH-Speichers, einer Festplatte oder eines anderen magnetischen oder optischen Speichers oder Festkörperspeicher durchgeführt werden, auf dem elektronisch lesbare Steuersignale gespeichert sind, die mit einem programmierbaren Computersystem derart zusammenwirken können oder zusammenwirken, dass das jeweilige Verfahren durchgeführt wird. Deshalb kann das digitale Speichermedium computerlesbar sein.Depending on particular implementation requirements, embodiments of the invention may be implemented in hardware or in software. Implementation can be performed using a digital storage medium such as a floppy disk, DVD, Blu-ray Disc, CD, ROM, PROM, EPROM, EEPROM or FLASH memory, hard disk or other magnetic or optical memory or solid-state memory are carried out on which electronically readable control signals are stored, which can interact or interact with a programmable computer system in such a way that the respective method is carried out. Therefore, the digital storage medium can be computer-readable.

Manche Ausführungsbeispiele gemäß der Erfindung umfassen also einen Datenträger, der elektronisch lesbare Steuersignale aufweist, die in der Lage sind, mit einem programmierbaren Computersystem derart zusammenzuwirken, dass eines der hierin beschriebenen Verfahren durchgeführt wird.Thus, some embodiments according to the invention comprise a data carrier having electronically readable control signals capable of interacting with a programmable computer system in such a way that one of the methods described herein is carried out.

Allgemein können Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung als Computerprogrammprodukt mit einem Programmcode implementiert sein, wobei der Programmcode dahingehend wirksam ist, eines der Verfahren durchzuführen, wenn das Computerprogrammprodukt auf einem Computer abläuft.In general, embodiments of the present invention can be implemented as a computer program product with a program code, wherein the program code is operative to perform one of the methods when the computer program product runs on a computer.

Der Programmcode kann beispielsweise auch auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert sein.The program code can also be stored on a machine-readable carrier, for example.

Andere Ausführungsbeispiele umfassen das Computerprogramm zum Durchführen eines der hierin beschriebenen Verfahren, wobei das Computerprogramm auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert ist.Other embodiments include the computer program for performing any of the methods described herein, wherein the computer program is stored on a machine-readable medium.

Mit anderen Worten ist ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens somit ein Computerprogramm, das einen Programmcode zum Durchführen eines der hierin beschriebenen Verfahren aufweist, wenn das Computerprogramm auf einem Computer abläuft.In other words, an exemplary embodiment of the method according to the invention is therefore a computer program that has a program code for performing one of the methods described herein when the computer program runs on a computer.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Verfahren ist somit ein Datenträger (oder ein digitales Speichermedium oder ein computerlesbares Medium), auf dem das Computerprogramm zum Durchführen eines der hierin beschriebenen Verfahren aufgezeichnet ist. Der Datenträger, das digitale Speichermedium oder das computerlesbare Medium sind typischerweise gegenständlich und/oder nicht-vergänglich bzw. nicht-vorübergehend.A further exemplary embodiment of the method according to the invention is therefore a data carrier (or a digital storage medium or a computer-readable medium) on which the computer program for carrying out one of the methods described herein is recorded. The data carrier, digital storage medium, or computer-readable medium is typically tangible and/or non-transitory.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens ist somit ein Datenstrom oder eine Sequenz von Signalen, der bzw. die das Computerprogramm zum Durchführen eines der hierin beschriebenen Verfahren darstellt bzw. darstellen. Der Datenstrom oder die Sequenz von Signalen kann bzw. können beispielsweise dahingehend konfiguriert sein, über eine Datenkommunikationsverbindung, beispielsweise über das Internet, transferiert zu werden.A further exemplary embodiment of the method according to the invention is therefore a data stream or a sequence of signals which represents the computer program for carrying out one of the methods described herein. For example, the data stream or sequence of signals may be configured to be transferred over a data communication link, such as the Internet.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel umfasst eine Verarbeitungseinrichtung, beispielsweise einen Computer oder ein programmierbares Logikbauelement, die dahingehend konfiguriert oder angepasst ist, eines der hierin beschriebenen Verfahren durchzuführen.Another embodiment includes a processing device, such as a computer or programmable logic device, configured or adapted to perform any of the methods described herein.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel umfasst einen Computer, auf dem das Computerprogramm zum Durchführen eines der hierin beschriebenen Verfahren installiert ist.Another embodiment includes a computer on which the computer program for performing one of the methods described herein is installed.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung umfasst eine Vorrichtung oder ein System, die bzw. das ausgelegt ist, um ein Computerprogramm zur Durchführung zumindest eines der hierin beschriebenen Verfahren zu einem Empfänger zu übertragen. Die Übertragung kann beispielsweise elektronisch oder optisch erfolgen. Der Empfänger kann beispielsweise ein Computer, ein Mobilgerät, ein Speichergerät oder eine ähnliche Vorrichtung sein. Die Vorrichtung oder das System kann beispielsweise einen Datei-Server zur Übertragung des Computerprogramms zu dem Empfänger umfassen.A further exemplary embodiment according to the invention comprises a device or a system which is designed to transmit a computer program for carrying out at least one of the methods described herein to a recipient. The transmission can take place electronically or optically, for example. For example, the recipient may be a computer, mobile device, storage device, or similar device. The device or the system can, for example, comprise a file server for transmission of the computer program to the recipient.

Bei manchen Ausführungsbeispielen kann ein programmierbares Logikbauelement (beispielsweise ein feldprogrammierbares Gatterarray, ein FPGA) dazu verwendet werden, manche oder alle Funktionalitäten der hierin beschriebenen Verfahren durchzuführen. Bei manchen Ausführungsbeispielen kann ein feldprogrammierbares Gatterarray mit einem Mikroprozessor zusammenwirken, um eines der hierin beschriebenen Verfahren durchzuführen. Allgemein werden die Verfahren bei einigen Ausführungsbeispielen seitens einer beliebigen Hardwarevorrichtung durchgeführt. Diese kann eine universell einsetzbare Hardware wie ein Computerprozessor (CPU) sein oder für das Verfahren spezifische Hardware, wie beispielsweise ein ASIC.In some embodiments, a programmable logic device (e.g., a field programmable gate array, an FPGA) may be used to perform some or all of the functionality of the methods described herein. In some embodiments, a field programmable gate array may cooperate with a microprocessor to perform any of the methods described herein. In general, in some embodiments, the methods are performed on the part of any hardware device. This can be hardware that can be used universally, such as a computer processor (CPU), or hardware that is specific to the method, such as an ASIC.

Die hierin beschriebenen Vorrichtungen können beispielsweise unter Verwendung eines Hardware-Apparats, oder unter Verwendung eines Computers, oder unter Verwendung einer Kombination eines Hardware-Apparats und eines Computers implementiert werden. The devices described herein may be implemented, for example, using hardware apparatus, or using a computer, or using a combination of hardware apparatus and a computer.

Die hierin beschriebenen Vorrichtungen, oder jedwede Komponenten der hierin beschriebenen Vorrichtungen können zumindest teilweise in Hardware und/oder in Software (Computerprogramm) implementiert sein.The devices described herein, or any components of the devices described herein, may be implemented at least partially in hardware and/or in software (computer program).

Die hierin beschriebenen Verfahren können beispielsweise unter Verwendung eines Hardware-Apparats, oder unter Verwendung eines Computers, oder unter Verwendung einer Kombination eines Hardware-Apparats und eines Computers implementiert werden.The methods described herein may be implemented, for example, using hardware apparatus, or using a computer, or using a combination of hardware apparatus and a computer.

Die hierin beschriebenen Verfahren, oder jedwede Komponenten der hierin beschriebenen Verfahren können zumindest teilweise durch Hardware und/oder durch Software ausgeführt werden.The methods described herein, or any components of the methods described herein, may be performed at least in part by hardware and/or by software.

Die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele stellen lediglich eine Veranschaulichung der Prinzipien der vorliegenden Erfindung dar. Es versteht sich, dass Modifikationen und Variationen der hierin beschriebenen Anordnungen und Einzelheiten anderen Fachleuten einleuchten werden. Deshalb ist beabsichtigt, dass die Erfindung lediglich durch den Schutzumfang der nachstehenden Patentansprüche und nicht durch die spezifischen Einzelheiten, die anhand der Beschreibung und der Erläuterung der Ausführungsbeispiele hierin präsentiert wurden, beschränkt sei.The embodiments described above are merely illustrative of the principles of the present invention. It is understood that modifications and variations to the arrangements and details described herein will occur to those skilled in the art. Therefore, it is intended that the invention be limited only by the scope of the following claims and not by the specific details presented in the description and explanation of the embodiments herein.

Referenzen:Credentials:

[1] Peter Häupl • Martin Homann • Christian Kölzow Olaf Riese • Anton Maas • Gerrit Höfker Christian Nocke • Wolfgang Willems (ed.) "Textbook of Building Physics" ISBN 978-3-8348-1415-9 - 07/2012

BezugszeichenlisteReference List

1515: GehäuseHousing
16L, 16R, 16RT', 16LT', 16LM', 16RM', 16LF'', 16RF''16L, 16R, 16RT', 16LT', 16LM', 16RM', 16LF'', 16RF'': Schallwandlersound transducer
18L, 18R, 18F', 18R', 18L'', 18R''18L, 18R, 18F', 18R', 18L'', 18R'': Reflektorreflector
14E14E: Ellipseellipse
17ER, 17EL, 17ER', 17EL'17ER, 17EL, 17ER', 17EL': Emittierter Schallemitted sound
1414: Kopfstützeheadrest
2020: Hörerlistener
15L, 15R, 15L', 15R'15L, 15R, 15L', 15R': Seitenpages
15D'15D': Oberseitetop
15B'15B': Unterseitebottom
15OL’, 15OR'15OL', 15OR': Auslassöffnung/AuslasskanäleExhaust Port/Exhaust Channels
15SR', 15SL'15SR', 15SL': InnenflächeInner surface
F, F'f, f': Fokuspunktfocal point
1212: Fahrzeugsitzvehicle seat

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

US20060404444 [0005]
US20140281325 [0005]

Claims

Sound system with the following features: at least two transducers (16L, 16R, 16RT', 16LT', 16LM', 16RM', 16LF'', 16RF''); and at least two reflectors defining a concave geometry and/or enclosing a volume, wherein the at least two reflectors (18L, 18R, 18F', 18R', 18L'', 18R'') are arranged on two opposite sides such that the at least two reflectors (18L, 18R, 18F', 18R', 18L'', 18R'') each with one of the at least two sound transducers (16L, 16R, 16RT', 16LT', 16LM', 16RM', 16LF'', 16RF'') and the sound (17ER, 17EL, 17ER', 17EL) emitted by one of the at least two sound transducers (16L, 16R, 16RT', 16LT', 16LM', 16RM', 16LF'', 16RF''). ') reflect towards a center of the enclosed volume and/or towards a focal point (F, F') of the concave geometry.

Sound system according to claim 1 , wherein the sound system has a housing or is integrated into a headrest (14); and/or wherein the at least two sound transducers (16L, 16R, 16RT', 16LT', 16LM', 16RM', 16LF'', 16RF'') are integrated in the housing (15), and/or wherein the reflectors are on the Housing or the headrest (14) are attached or integrated and / or wherein the housing or the headrest (14) together with the housing (15) define a concave geometry and / or enclose a volume.

Headrest (14), with the following features: at least two transducers (16L, 16R, 16RT', 16LT', 16LM', 16RM', 16LF'', 16RF''); and at least two reflectors (18L, 18R, 18F', 18R', 18L'', 18R''), which are arranged on two sides (15L, 15R, 15L', 15R') of the headrest (14), so that the at least two Reflectors (18L, 18R, 18F', 18R', 18L'', 18R'') each with one of the at least two sound transducers (16L, 16R, 16RT', 16LT', 16LM', 16RM', 16LF'', 16RF' ') interact and the sound (17ER, 17EL, 17ER', 17EL') emitted by one of the at least two sound transducers (16L, 16R, 16RT', 16LT', 16LM', 16RM', 16LF'', 16RF'') reflect.

Headrest (14) according to claim 3 , wherein the at least two reflectors (18L, 18R, 18F', 18R', 18L'', 18R'') together with a housing (15) of the headrest define a concave geometry and/or enclose a volume, the at least two reflectors (18L, 18R, 18F', 18R', 18L'', 18R'') are arranged such that the at least two reflectors (18L, 18R, 18F', 18R', 18L'', 18R'') each with a the at least two sound transducers (16L, 16R, 16RT', 16LT', 16LM', 16RM', 16LF'', 16RF'') interact and that of one of the at least two sound transducers (16L, 16R, 16RT', 16LT', 16LM'16RM',16LF'',16RF'') emitted sound (17ER, 17EL, 17ER', 17EL') towards a center of the enclosed volume and/or towards a focal point (F, F') of the concave geometry .

Sound system according to claim 1 or headrest (14) according to claim 4 , wherein the concave geometry extends along an ellipse (14E) and/or wherein the enclosed volume is defined by an ellipse (14E).

Sound system according to claim 1 or headrest (14) according to claim 4 or 5 , where the concave geometry has one or two dimensions.

Sound system or headrest (14) according to one of the preceding claims, wherein the at least two reflectors (18L, 18R, 18F', 18R', 18L'', 18R'') are arranged laterally to an area at which a listener (20 ) using the headrest (14); and/or wherein the at least two reflectors (18L, 18R, 18F', 18R', 18L'', 18R'') are arranged laterally so that a sound is directed to a listener (20) using the headrest (14), is reflected.

Sound system or headrest (14) according to one of the preceding claims, wherein a housing (15) the two sides (15L, 15R, 15L', 15R'), a top (15D') and a bottom (15B') and a rear and having a front side; and or the two sides (15L, 15R, 15L', 15R') being opposite with respect to the casing (15), and/or wherein the arrangement of the at least two reflectors (18L, 18R, 18F', 18R', 18L'', 18R'') is symmetrical in relation to a housing (15) or wherein the at least two reflectors (18L, 18R, 18F', 18R', 18L'', 18R'') are symmetrical.

Sound system or headrest (14) according to one of the preceding claims, wherein the at least two reflectors (18L, 18R, 18F', 18R', 18L'', 18R'') in side walls of the two sides (15L, 15R, 15L', 15R' ) of a housing (15) and/or wherein inner side surfaces of the two sides (15L, 15R, 15L', 15R') are used as the at least two reflectors (18L, 18R, 18F', 18R', 18L'', 18R'' ) be used.

Sound system or headrest (14) according to one of the preceding claims, wherein the at least two sound transducers are arranged internally in a housing (15) and opposite inner side walls of the two sides (15L, 15R, 15L', 15R') of the housing (15) so arranged are that the inner surfaces (15SR', 15SL') of the sides (15L, 15R, 15L', 15R') serving as the at least reflectors (18L, 18R, 18F', 18R', 18L'', 18R").

Sound system or headrest (14) according to claim 9 or 10 , wherein the housing (15) has two outlet channels (15OL`, 15OR') which are formed by inner side walls of the two sides (15L, 15R, 15L', 15R') of the housing (15) and the internal at least two sound transducers (16L, 16R , 16RT', 16LT', 16LM', 16RM', 16LF", 16RF"); or wherein the housing (15) has two outlet channels (15OL', 15OR'), wherein the housing (15) has openings in the area of two outlet channels (15OL', 15OR').

Sound system or headrest (14) according to one of the preceding claims, wherein the at least two reflectors (18L, 18R, 18F', 18R', 18L'', 18R'') are movable, motor-driven, extendable, motor-driven extendable with the headrest (14 ) are connected; or wherein the reflectors (18L, 18R, 18F', 18R', 18L'', 18R'') are designed to close off outlet channels (15OL', 15OR') when not in use.

A sound system or headrest (14) according to any one of the preceding claims, wherein the at least two reflectors (18L, 18R, 18F', 18R', 18L'', 18R'') are curved.

Sound system or headrest (14) according to Claim 13 , wherein the at least two reflectors (18L, 18R, 18F', 18R', 18L'', 18R'') are curved such that the two curved reflectors (18L, 18R, 18F', 18R', 18L'', 18R'') jointly extending along an ellipse (14E); and/or wherein the at least two reflectors (18L, 18R, 18F', 18R', 18L'', 18R'') are curved such that the two curved reflectors (18L, 18R, 18F', 18R', 18L'',18R'') each extend along an ellipse (14E), the ear position and/or the head position of the listener (20) using the headrest (14) being at the focal point of the ellipse (14E); and/or wherein the at least two reflectors (18L, 18R, 18F', 18R', 18L'', 18R'') are arranged further forward than the at least two sound transducers (16L, 16R, 16RT', 16LT', 16LM', 16RM', 16LF'', 16RF'') and/or a housing (15).

Sound system or headrest (14) according to any one of the preceding claims, wherein the at least two reflectors (18L, 18R, 18F', 18R', 18L'', 18R'') each have a shape that conveys a higher frequency component of the emitted sound to the ears of the listener (20) using the headrest (14), directs or focuses.

A sound system or headrest (14) according to any one of the preceding claims, wherein the at least two reflectors (18L, 18R, 18F', 18R', 18L'', 18R'') are transparent or partially transparent.

Sound system or headrest (14) according to any of the preceding Claims 1 - 16 , having a diameter or an extent in the range of 1/6 to 12/6 or 1/6 to 60/6 or 1/6 to 120/6 of a distance from the respective reflector (18L, 18R, 18F' , 18R', 18L'', 18R'') to the focal point (F, F') or center; and/or wherein a distance from the respective reflector (18L, 18R, 18F', 18R', 18L'', 18R'') to the focal point (F, F') or center is in a range of values between 1/3 and 6/3 or 1/3 and 30/3 or 1/6 and 120/6 of a diameter of a human head.

Sound system or headrest (14) according to one of the preceding claims, wherein the at least two sound transducers (16L, 16R, 16RT', 16LT', 16LM', 16RM', 16LF'', 16RF'') are designed to have a high-frequency range and/or or to reproduce a high frequency range > 200 Hz or > 400 or > 1000 Hz or > 2000 Hz.

Sound system or headrest (14) according to one of the preceding claims, the / the at least one or two additional sound transducers (16L, 16R, 16RT', 16LT', 16LM', 16RM', 16LF'', 16RF'') for a low-frequency range and /or has a low frequency range < 200 Hz, < 400 Hz, < 1000 Hz; and/or wherein the headrest (14) has at least one or two additional sound transducers (16L, 16R, 16RT', 16LT', 16LM', 16RM', 16LF'', 16RF'') for a low-frequency range and/or a Bass range <200 Hz or <400 Hz or <1000 Hz are designed, with the one or two additional sound transducers (16L, 16R, 16RT', 16LT', 16LM', 16RM', 16LF'', 16RF'') on a Front of a housing (15) are arranged or are arranged on the front of the housing (15).

A sound system or headrest (14) according to any one of the preceding claims, wherein in front of the one or more woofers there is a pad adapted to contact a head of the listener (20) when using the headrest (14). to step.

Sound system or headrest (14) according to one of the preceding claims, wherein the at least two sound transducers (16L, 16R, 16RT', 16LT', 16LM', 16RM', 16LF'', 16RF'') each have their own housing volume and/or wherein the at least two sound transducers (16L, 16R, 16RT', 16LT', 16LM', 16RM', 16LF'', 16RF'') are suspended in a damped manner relative to the housing (15).

Sound system or headrest (14) according to one of the preceding claims, which has a sensor system which is designed to determine a position of a head of the listener (20) using the headrest (14).

Sound system or headrest (14) according to Claim 22 , wherein the controller is designed to align the at least two reflectors (18L, 18R, 18F', 18R', 18L'', 18R'') according to the determined position of the head.

Sound system or headrest (14) according to one of the preceding claims, which has an audio processing device which is designed, for a low tone, to remove interference frequencies by driving the at least two sound transducers (16L, 16R, 16RT', 16LT', 16LM', 16RM' in phase opposition , 16LF'', 16RF'') and/or which has an audio processing device designed to process the audio signal by means of an HRTF, so that the reproduction of an audio signal takes place in such a way that it is in front of the listener's head (20) , who uses the headrest (14), is located.

Vehicle seat (12) or rotating vehicle seat (12) with a sound system or a headrest (14) according to one of the preceding claims.

Vehicle or passenger car with a vehicle seat (12) or rotating vehicle seat (12) or several vehicle seats or several rotating vehicle seats according to Claim 25 .

Vehicle or passenger vehicle with multiple vehicle seats or multiple rotating vehicle seats according to Claim 25 wherein each vehicle seat (12) or rotating vehicle seat (12) is adapted to reproduce a distinct audio zone.