DE102021201455A1 - Electric drive axle for a vehicle and method for operating an electric drive axle - Google Patents

Electric drive axle for a vehicle and method for operating an electric drive axle Download PDF

Info

Publication number
DE102021201455A1
DE102021201455A1 DE102021201455.0A DE102021201455A DE102021201455A1 DE 102021201455 A1 DE102021201455 A1 DE 102021201455A1 DE 102021201455 A DE102021201455 A DE 102021201455A DE 102021201455 A1 DE102021201455 A1 DE 102021201455A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
drive shaft
toothed element
raw
shift sleeve
toothing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102021201455.0A
Other languages
German (de)
Inventor
Oliver Gerundt
Markus Feigl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102021201455.0A priority Critical patent/DE102021201455A1/en
Publication of DE102021201455A1 publication Critical patent/DE102021201455A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/04—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/02—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D11/00—Clutches in which the members have interengaging parts
    • F16D11/08—Clutches in which the members have interengaging parts actuated by moving a non-rotating part axially
    • F16D11/10—Clutches in which the members have interengaging parts actuated by moving a non-rotating part axially with clutching members movable only axially
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/34—Locking or disabling mechanisms
    • F16H63/3416—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission
    • F16H63/3441—Parking locks engaging axially
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D11/00—Clutches in which the members have interengaging parts
    • F16D2011/002—Clutches in which the members have interengaging parts using an external and axially slidable sleeve for coupling the teeth of both coupling components together
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H2063/3093—Final output elements, i.e. the final elements to establish gear ratio, e.g. dog clutches or other means establishing coupling to shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/0021—Transmissions for multiple ratios specially adapted for electric vehicles

Abstract

Die vorliegende Erfindung schafft eine Antriebsvorrichtung (10) für ein Fahrzeug (F) umfassend eine Antriebswelle (AW), ein erstes Verzahnungselement (VZ1), an der Antriebswelle (AW), eine Radantriebswelle (RAW); ein zweites Verzahnungselement (VZ2) an der Radantriebswelle (RAW), wobei das erste Verzahnungselement (VZ1) um einen ersten Abstand (D1) vom zweiten Verzahnungselement (VZ2) beabstandet ist, eine ringförmige Schaltmuffe (SMF), welche eine innere Gegenverzahnung (IZ) an einer radialen Innenseite (IS) der Schaltmuffe (SMF) und eine äußere Gegenverzahnung (AZ) an einer radialen Außenseite (AS) der Schaltmuffe (SMF) umfasst, wobei die innere Gegenverzahnung (IZ) in das erste Verzahnungselement (VZ1) und in das zweite Verzahnungselement (VZ2) eingreifbar ist und die äußere Gegenverzahnung (AZ) in ein drittes Verzahnungselement (VZ3) eines Gehäuses (GH) der Antriebsvorrichtung (10) eingreifbar ist, und eine Aktuatoreinrichtung (AE), mittels welcher die ringförmige Schaltmuffe (SMF) axial zwischen dem ersten Verzahnungselement (VZ1) und dem zweiten Verzahnungselement (VZ2) sowie dem dritten Verzahnungselement (VZ3) verschiebbar ist.The present invention creates a drive device (10) for a vehicle (F) comprising a drive shaft (AW), a first toothed element (VZ1), on the drive shaft (AW), a wheel drive shaft (RAW); a second toothed element (VZ2) on the wheel drive shaft (RAW), the first toothed element (VZ1) being spaced a first distance (D1) from the second toothed element (VZ2), an annular shift sleeve (SMF) which has an inner counter-toothing (IZ) on a radial inside (IS) of the shift sleeve (SMF) and an outer counter-toothing (AZ) on a radial outside (AS) of the shift sleeve (SMF), wherein the inner counter-toothing (IZ) in the first toothed element (VZ1) and in the second toothed element (VZ2) can be engaged and the outer counter-toothed system (AZ) can be engaged in a third toothed element (VZ3) of a housing (GH) of the drive device (10), and an actuator device (AE), by means of which the annular shift sleeve (SMF) can move axially between the first toothed element (VZ1) and the second toothed element (VZ2) and the third toothed element (VZ3) is displaceable.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektrische Antriebsachse für ein Fahrzeug und ein Verfahren zum Betreiben einer elektrische Antriebsachse.The present invention relates to an electric drive axle for a vehicle and a method for operating an electric drive axle.

Stand der TechnikState of the art

Elektrische Antriebsachsen für Elektrofahrzeuge können teilweise über eine mechanische Trennfunktion verfügen, bei welcher die Kraftübertragung von dem Elektromotor mechanisch unterbrochen werden kann, ein sogenannter „Disconnect“. Für ein Aus- und Einkuppeln der „Disconnect“ Funktion kann eine Synchronisierung einer Drehzahl einer Eingangs- und Ausgangswelle notwendig sein. Dafür kann typischerweise als Unterstützung der Regelung ein Drehzahlsensor an der Eingangs- und an der Ausgangswelle verbaut sein.Electric drive axles for electric vehicles can sometimes have a mechanical disconnection function, in which the power transmission from the electric motor can be mechanically interrupted, a so-called "disconnect". It may be necessary to synchronize the speed of an input shaft and an output shaft to engage and disengage the "Disconnect" function. A speed sensor can typically be installed on the input and output shaft to support the control.

Bekannt sind Parksperren, die die Räder bzw. den Antrieb blockieren können. Das Drehmoment kann dabei fest gegen das Gehäuse abgestützt werden. Bekannt sind auch Disconnect-Systeme, die den Antrieb, speziell die E-Maschine, aber auch das Getriebe, von den Rädern trennen können. Dies ist vor allem dann notwendig, wenn die Übersetzung auf hohe Momente bei niedriger Geschwindigkeit ausgelegt ist, um die E-Maschine bei hohen Geschwindigkeiten nicht zu schnell drehen zu lassen.Parking locks that can block the wheels or the drive are known. The torque can be firmly supported against the housing. Disconnect systems are also known, which can separate the drive, specifically the electric motor, but also the transmission, from the wheels. This is necessary above all when the gear ratio is designed for high torques at low speeds so that the e-machine does not rotate too quickly at high speeds.

Meist sind dabei zwei unabhängige Systeme im Antriebsstrang verbaut, also zwei Aktuierungsmotoren, zwei Mechaniken, zwei Bauräume, zwei Entwicklungen notwendig.In most cases, two independent systems are installed in the drive train, i.e. two actuation motors, two mechanics, two installation spaces, two developments are necessary.

In der DE 10 2010 049 972 A1 wird ein Getriebe mit einer Getriebewelle beschrieben.In the DE 10 2010 049 972 A1 a transmission with a transmission shaft is described.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Die vorliegende Erfindung schafft eine Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug nach Anspruch 1 und ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung nach Anspruch 12.The present invention provides a driving device for a vehicle according to claim 1 and a method for operating a driving device according to claim 12.

Bevorzugte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.Preferred developments are the subject of the dependent claims.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the Invention

Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Idee besteht darin, eine Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung anzugeben, bei welchen die Antriebsvorrichtung eine Möglichkeit für ein Trennen einer Kraftübertragung von einer Antriebswelle von einer Maschine auf eine Radantriebswelle für ein oder mehrere Räder bietet und gleichzeitig auch die Möglichkeit bietet diese Kraftübertragung zwischen den beiden Wellen herzustellen oder eine Parksperrwirkung der Radantriebswelle auszulösen, wobei die verschiedenen Zustände mit der gleichen Vorrichtung und platzsparend sowie unter Anwendung weniger Komponenten durchführbar ist.The idea on which the present invention is based is to specify a drive device for a vehicle and a method for operating a drive device, in which the drive device offers the possibility of separating a power transmission from a drive shaft of a machine to a wheel drive shaft for one or more wheels and at the same time also offers the possibility to produce this power transmission between the two shafts or to trigger a parking locking effect of the wheel drive shaft, the different states being feasible with the same device and in a space-saving manner and using fewer components.

Erfindungsgemäß umfasst eine Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug eine Antriebswelle, ein erstes Verzahnungselement, welches an einem ersten Ende der Antriebswelle ausgeformt oder angebracht ist, wobei ein dem ersten Ende abgewandtes zweites Ende der Antriebswelle mit einer Antriebsmaschine des Fahrzeugs verbindbar ist; eine Radantriebswelle; ein zweites Verzahnungselement, welches an einem ersten Ende der Radantriebswelle ausgeformt oder angebracht ist, wobei ein dem ersten Ende der Radantriebswelle abgewandtes zweites Ende der Radantriebswelle mit zumindest einem Rad des Fahrzeugs verbindbar ist, wobei das erste Ende der Antriebswelle dem ersten Ende der Radantriebswelle gegenüberliegend und zugewandt angeordnet ist und das erste Verzahnungselement um einen ersten Abstand vom zweiten Verzahnungselement beabstandet ist. Des Weiteren umfasst die Antriebsvorrichtung eine Positionslagereinrichtung, welche zwischen dem ersten Ende der Radantriebswelle und dem ersten Ende der Antriebswelle angeordnet ist und die Antriebswelle über die Positionslagereinrichtung mit der Radantriebswelle drehbar verbunden ist, wobei die Radantriebswelle und die Antriebswelle und die Positionslagereinrichtung eine gleiche Drehachse aufweisen; eine ringförmige Schaltmuffe, welche eine innere Gegenverzahnung an einer radialen Innenseite der Schaltmuffe und eine äußere Gegenverzahnung an einer radialen Außenseite der Schaltmuffe umfasst, wobei die innere Gegenverzahnung in das erste Verzahnungselement und in das zweite Verzahnungselement eingreifbar ist und die äußere Gegenverzahnung in ein drittes Verzahnungselement eines Gehäuses der Antriebsvorrichtung eingreifbar ist, welches axial parallel zum zweiten Verzahnungselement und neben diesem verläuft; und eine Aktuatoreinrichtung, mittels welcher die ringförmige Schaltmuffe axial entlang der Drehachse zwischen dem ersten Verzahnungselement und dem zweiten Verzahnungselement sowie dem dritten Verzahnungselement verschiebbar ist.According to the invention, a drive device for a vehicle comprises a drive shaft, a first toothed element which is formed or attached to a first end of the drive shaft, a second end of the drive shaft facing away from the first end being connectable to a drive engine of the vehicle; a wheel drive shaft; a second toothed element which is formed or attached to a first end of the wheel drive shaft, with a second end of the wheel drive shaft facing away from the first end of the wheel drive shaft being connectable to at least one wheel of the vehicle, with the first end of the drive shaft lying opposite the first end of the wheel drive shaft and is arranged facing and the first gear member is spaced a first distance from the second gear member. Furthermore, the drive device comprises a position bearing device which is arranged between the first end of the wheel drive shaft and the first end of the drive shaft and the drive shaft is rotatably connected to the wheel drive shaft via the position bearing device, the wheel drive shaft and the drive shaft and the position bearing device having the same axis of rotation; an annular shift sleeve, which comprises an inner counter-toothing on a radial inside of the shift sleeve and an outer counter-toothing on a radial outside of the shift sleeve, the inner counter-toothing being engageable in the first toothed element and the second toothed element and the outer counter-toothing in a third toothed element the housing of the drive device is engageable, which is axially parallel to and adjacent to the second gear member; and an actuator device, by means of which the ring-shaped shift sleeve can be displaced axially along the axis of rotation between the first toothed element and the second toothed element and the third toothed element.

Das erste und/oder zweite und/oder dritte Verzahnungselement kann auf der jeweiligen Welle als zusätzlich angebrachtes Zahnrad ausgeformt sein oder selbst als Zahnradstruktur mit Erhöhungen und Vertiefungen in die jeweilige Welle eingebracht worden sein. Die Radantriebswelle kann mit einem Getriebe verbunden sein, ebenso die Antriebswelle selbst. Der erste Abstand kann vorteilhaft geringer sein als die Breite der Schaltmuffe entlang der Drehachse, so dass die Schaltmuffe in ein solche Position verschiebbar sein kann, in welcher die Schaltmuffe gleichzeitig in das erste und in das zweite Verzahnungselement eingreifen kann und eine Kraft der Antriebswelle auf die Radantriebswelle übertragen kann. Die Positionslagereinrichtung kann die Antriebswelle und die Radantriebswelle beide entlang der Drehachse als deren Symmetrieachse sowie beabstandet zueinander halten. Die Schaltmuffe kann ein Ringelement sein, welches etwa ein Metall umfassen kann und ausreichen stabil sein kann um ein Drehmoment oder Sperrmoment von der Radantriebswelle oder auf diese zu übertragen. Die ringförmige Schaltmuffe kann derart auf dem ersten und/oder zweiten Verzahnungselement angeordnet sein, dass sie stets in dieses eingreifen kann, wenn sie an deren Position befindlich ist und axial über das erste und zweite Verzahnungselement verschiebbar sein und dabei auch die Drehachse als Symmetrieachse aufweisen. Das dritte Verzahnungselement ist über dem zweiten Verzahnungselement angeordnet, vorteilhaft in einer vorbestimmten Höhe, in welche dann genau die Schaltmuffe hineinpassen kann, so dass die Schaltmuffe dann gleichzeitig in das zweite Verzahnungselement und in das dritte Verzahnungselement eingreifen kann. Um in die jeweiligen Verzahnungselemente gleichzeitig eingreifen zu können, kann deren Position aufeinander synchronisiert oder angepasst werden, so dass die Schaltmuffe dann in das jeweilige Verzahnungselement eingreifen kann, auf welches die Schaltmuffe verschoben werden soll.The first and/or second and/or third toothed element can be formed on the respective shaft as an additionally attached gear wheel or can itself be introduced into the respective shaft as a gear wheel structure with elevations and depressions. The wheel drive shaft can be connected to a gearbox, as can the drive shaft itself. The first distance can advantageously be less than the width of the shift sleeve along the axis of rotation, so that the shift sleeve can be displaced into a position in which the shift sleeve can simultaneously engage in the first and in the second toothed element and can transmit a force of the drive shaft to the wheel drive shaft. The position bearing device can hold the drive shaft and the wheel drive shaft both along the axis of rotation as their axis of symmetry and spaced apart from each other. The shift sleeve can be a ring element, which can comprise a metal, for example, and can be sufficiently stable to transmit a torque or locking torque from or to the wheel drive shaft. The ring-shaped shift sleeve can be arranged on the first and/or second toothed element in such a way that it can always engage in this when it is in their position and can be displaced axially via the first and second toothed element and also have the axis of rotation as the axis of symmetry. The third toothed element is arranged above the second toothed element, advantageously at a predetermined height, into which the shift sleeve can then fit exactly, so that the shift sleeve can then simultaneously engage in the second toothed element and in the third toothed element. In order to be able to engage in the respective toothed elements at the same time, their position can be synchronized or adapted to one another, so that the shift sleeve can then engage in the respective toothed element onto which the shift sleeve is to be displaced.

Die Antriebsvorrichtung kann als Antriebsmaschine eine Verbrennungsmaschine oder eine elektrische Maschine umfassen, wobei die Antriebsvorrichtung als eine Antriebsachse ausgeformt sein kann.The drive device can comprise an internal combustion engine or an electric machine as the drive machine, it being possible for the drive device to be in the form of a drive axle.

Durch die genannte Antriebsvorrichtung können die Systeme einer Parksperre und eines Trennmechanismus (Disconnect) in eine Aktuatorik zusammengefasst werden. Daraus ergibt sich eine Reduktion des Bauraumbedarfs und das Einsparen eines Aktuators (Elektromotor), was auch zu einer Reduzierung von Kosten, Aufwand und Bauraum führen kann.The systems of a parking lock and a disconnection mechanism (disconnect) can be combined in one actuator system by the drive device mentioned. This results in a reduction in the installation space requirement and the saving of an actuator (electric motor), which can also lead to a reduction in costs, effort and installation space.

Die Radantriebswelle kann mit einem Getriebe verbunden sein, ebenso oder alternativ dazu die Antriebswelle. Die Radantriebswelle oder Antriebswelle kann des Weiteren mit einem Differential verbunden sein. Dabei kann die Parksperrenfunktion auf das Getriebe oder Differential wirken, ebenso der Trennmechanismus.The wheel drive shaft can be connected to a gearbox, as well as or alternatively the drive shaft. The wheel drive shaft or drive shaft can also be connected to a differential. The parking lock function can act on the transmission or differential, as can the separating mechanism.

Des Weiteren kann eine vereinfachte Ansteuerung erzielt werden, da weniger Leitungen (AVT) in der Antriebsvorrichtung verlegt werden müssen und es kann teilweise Sensorik eingespart werden, da eben eine Aktuatoreinrichtung entfallen kann. Die Verzahnungselemente können jeweils eine Axialverzahnung darstellen, welche sich entlang der Drehachse erstrecken können.Furthermore, a simplified control can be achieved since fewer lines (AVT) have to be laid in the drive device and it is possible to partially save on sensors since an actuator device can be dispensed with. The gearing elements can each represent an axial gearing, which can extend along the axis of rotation.

Das dritte Verzahnungselement kann an einer Halterung angebracht sein oder in dieser ausgeformt sein, die drehmomentfest mit dem Gehäuse verbunden sein kann.The third toothed element can be attached to or formed in a holder which can be connected to the housing in a torque-proof manner.

Das dritte und das zweite Verzahnungselement können lateral, also in axialer Richtung, nebeneinander und beabstandet zueinander positioniert sein, und deren Verzahnungen parallel zur axialen Richtung (Drehachse) angeordnet sein.The third and the second toothed element can be positioned laterally, that is to say in the axial direction, next to one another and at a distance from one another, and their toothings can be arranged parallel to the axial direction (axis of rotation).

Die Schaltmuffe kann axial entlang der Drehachse einschließlich vom ersten Verzahnungselement bis einschließlich zum zweiten Verzahnungselement sowie einschließlich zum dritten Verzahnungselement verschiebbar sein.The shift sleeve can be displaceable axially along the axis of rotation from the first toothed element up to and including the second toothed element and including to the third toothed element.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Antriebsvorrichtung umfasst diese die Antriebsmaschine und das Gehäuse.According to a preferred embodiment of the drive device, it comprises the drive machine and the housing.

Die Antriebsvorrichtung kann als eine Antriebsachse mit einem Gehäuse ausgestaltet werden.The drive device can be designed as a drive axle with a housing.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Antriebsvorrichtung umfasst das erste Verzahnungselement ein Zahnrad, welches auf der Antriebswelle mit dieser drehfest verbunden ist.According to a preferred embodiment of the drive device, the first toothed element comprises a gear wheel which is non-rotatably connected to the drive shaft.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Antriebsvorrichtung umfasst das zweite Verzahnungselement ein Zahnrad, welches auf der Radantriebswelle mit dieser drehfest verbunden ist.According to a preferred embodiment of the drive device, the second toothed element comprises a gear wheel which is non-rotatably connected to the wheel drive shaft.

Die Wellen können separat zu den Zahnrädern oder zumindest eines, gefertigt sein und die Zahnräder dann entsprechend auf den Wellen befestigt werden.The shafts can be manufactured separately from the gears, or at least one, and the gears can then be attached to the shafts accordingly.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Antriebsvorrichtung weist die Positionslagereinrichtung eine Stangenverbindung auf, welche die Antriebswelle mit der Radantriebswelle entlang der Drehachse und diese drehbar miteinander verbindet.According to a preferred embodiment of the drive device, the position bearing device has a rod connection which connects the drive shaft to the wheel drive shaft along the axis of rotation and rotatably connects them to one another.

Die Stangenverbindung kann dann in beide Wellen gleichzeitig hineingesteckt sein, entlang der Drehachse. Dabei kann die axiale Position der Wellen konstant gehalten werden, der erste Abstand also konstant gehalten werden, die Wellen sich aber unabhängig zueinander drehen wenn die Schaltmuffe nicht gleichzeitig über dem ersten Verzahnungselement und über dem zweiten Verzahnungselement befindlich ist.The rod connection can then be inserted into both shafts at the same time, along the axis of rotation. The axial position of the shafts can be kept constant, the first distance can therefore be kept constant, but the shafts rotate independently of one another if the shift sleeve is not located over the first toothed element and over the second toothed element at the same time.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Antriebsvorrichtung greifen die innere Gegenverzahnung formschlüssig mit dem zweiten Verzahnungselement und die äußere Gegenverzahnung formschlüssig mit dem dritten Verzahnungselement ineinander.According to a preferred embodiment of the drive device, the inner counter-toothing meshes with the second toothed element and the outer counter-toothing meshes with the third toothed element.

Bei einer Sperrwirkung auf das dritte Verzahnungselement und somit auf das fix angeordnete Gehäuse kann ein Formschluss zwischen den Verzahnungselementen ein erhöhtes Drehmoment für die Sperrwirkung übertragen, als dies bei einem Kraftschluss der Fall wäre.With a blocking effect on the third toothed element and thus on the fixed housing, a form fit between the toothed elements can transmit an increased torque for the blocking effect than would be the case with a force fit.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Antriebsvorrichtung greift die innere Gegenverzahnung kraftschlüssig mit dem ersten Verzahnungselement ineinander.According to a preferred embodiment of the drive device, the inner counter-toothing meshes with the first toothed element in a non-positive manner.

Die Schaltmuffe kann das Drehmoment der Antriebsmaschine auf die Radantriebswelle durch Kraftschluss übertragen.The shift sleeve can transfer the torque of the engine to the wheel drive shaft by friction.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Antriebsvorrichtung ist die Schaltmuffe durch die Aktuatoreinrichtung derart axial verschiebbar, dass sich dann, etwa in einer Fahrposition, die innere Gegenverzahnung gleichzeitig bereichsweise über dem ersten Verzahnungselement und über dem zweiten Verzahnungselement befindet und in diese eingreift und dabei den ersten Abstand überspannt, wobei ein Drehmoment von der Antriebswelle auf die Radantriebswelle übertragbar ist.According to a preferred embodiment of the drive device, the shift sleeve can be axially displaced by the actuator device in such a way that, for example in a driving position, the inner counter-toothing is simultaneously located in some areas above the first toothed element and above the second toothed element and engages in them, thereby spanning the first distance , wherein a torque can be transmitted from the drive shaft to the wheel drive shaft.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Antriebsvorrichtung ist die Schaltmuffe durch die Aktuatoreinrichtung derart axial verschiebbar, etwa in einer Parksperrposition, dass sich die innere Gegenverzahnung gleichzeitig, bereichsweise oder vollständig, über dem zweiten Verzahnungselement befindet, und in dieses eingreift, und unter dem dritten Verzahnungselement befindet und die äußere Gegenverzahnung in das dritte Verzahnungselement eingreift und dadurch eine Übertragung des Drehmoments von der Antriebswelle auf die Radantriebswelle unterbrechbar ist und eine Sperrwirkung der Radantriebswelle über die Schaltmuffe über das an dem Gehäuse drehfest angeordnete oder ausgeformte dritte Verzahnungselement erzeugbar ist.According to a preferred embodiment of the drive device, the shift sleeve can be moved axially by the actuator device, for example in a parking lock position, such that the inner counter-toothing is simultaneously, partially or completely, located above the second toothed element and engages in it, and is located below the third toothed element and the outer counter-toothing engages in the third toothed element and thereby a transmission of the torque from the drive shaft to the wheel drive shaft can be interrupted and a locking effect of the wheel drive shaft can be generated via the shift sleeve via the third toothed element arranged or formed on the housing in a rotationally fixed manner.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Antriebsvorrichtung ist die Schaltmuffe durch die Aktuatoreinrichtung derart axial verschiebbar, etwa in eine Neutralposition, dass sich die innere Gegenverzahnung nur über dem ersten Verzahnungselement oder über dem zweiten Verzahnungselement und in dieses eingreifend befindet, wobei keine Kraftübertragung von Antriebswelle auf Radantriebswelle erzeugbar ist, da die Schaltmuffe die beiden Wellen nicht aneinander koppelt.According to a preferred embodiment of the drive device, the shift sleeve can be displaced axially by the actuator device, for example into a neutral position, such that the inner counter-toothing is located only above the first toothed element or above the second toothed element and engages in it, with no power transmission from the drive shaft to the wheel drive shaft being able to be generated is because the shift sleeve does not couple the two shafts to each other.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Antriebsvorrichtung umfasst diese eine Sperrringeinrichtung, welche an dem ersten Verzahnungselement und/oder an dem zweiten Verzahnungselement und/oder an der Schaltmuffe als Ringelement angeordnet ist und mit welcher eine Sperrsynchronisierung zwischen der Schaltmuffe und dem ersten Verzahnungselement und/oder zwischen der Schaltmuffe und dem zweiten Verzahnungselement und/oder zwischen der Schaltmuffe und dem dritten Verzahnungselement erzeugbar ist.According to a preferred embodiment of the drive device, it comprises a locking ring device, which is arranged as a ring element on the first toothed element and/or on the second toothed element and/or on the shift sleeve and with which locking synchronization between the shift sleeve and the first toothed element and/or between the Can be generated shift sleeve and the second toothed element and / or between the shift sleeve and the third toothed element.

Um im Fehlerfall, insbesondere im Parksperrenfall, ein Schalten zu verhindern, können sogenannte Sperrsynchronisierungen umgesetzt werden, wie sie aus Handschaltgetrieben bekannt sind. Hierbei kann sich ein Sperrringelement verdrehen, das erst bei annähernder Drehzahl der gegenseitigen, benachbarten Verzahnungselemente zurückgedreht werden kann. Das Drehmont des Aktuators kann hierbei so ausgelegt werden, dass die Sperrkraft größer ist als die Aktuierungskraft.In order to prevent shifting in the event of an error, particularly in the case of a parking lock, so-called lock synchronizations can be implemented, as are known from manual transmissions. Here, a locking ring element can twist, which can only be turned back when the mutual, adjacent toothed elements are approaching the speed of rotation. The torque of the actuator can be designed so that the blocking force is greater than the actuating force.

Die genannte Antriebsvorrichtung bietet somit eine Kombination eines Trennmechanismus und einer Parksperre in einer Systemanordnung, also in einer Vorrichtung, und kann auch ein Drehmoment zum Antrieb übertragen. The drive device mentioned thus offers a combination of a disconnection mechanism and a parking lock in one system arrangement, ie in one device, and can also transmit a torque for the drive.

Durch diese Bauweise können vorteilhaft Baukomponenten und Kosten sowie Bauraum gespart werden, da die Position der Schaltmuffe ausschlaggebend für die Funktionsweise der Kraftübertragung sein kann.This type of construction can advantageously save structural components and costs as well as installation space, since the position of the shift sleeve can be decisive for the functioning of the power transmission.

Erfindungsgemäß erfolgt bei dem Verfahren zum Betreiben einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung ein Erkennen einer Notwendigkeit zum Übertragen einer Kraftübertragung zwischen der Antriebswelle und der Radantriebswelle und dabei Verschieben der Schaltmuffe mittels der Aktuatoreinrichtung axial derart, dass sich die innere Gegenverzahnung gleichzeitig bereichsweise über dem ersten Verzahnungselement und über dem zweiten Verzahnungselement befindet und in diese eingreift und dabei den ersten Abstand überspannt, wobei ein Drehmoment von der Antriebswelle auf die Radantriebswelle übertragen wird, und wobei vorher ein Synchronisieren der Positionen der Verzahnungselemente und der Schaltmuffe erfolgt; oder ein Erkennen einer Notwendigkeit zum Übertragen einer Kraftübertragung zwischen der Radantriebswelle und dem Gehäuse und dabei Verschieben der Schaltmuffe durch die Aktuatoreinrichtung derart axial, dass sich die innere Gegenverzahnung gleichzeitig, bereichsweise oder vollständig, über dem zweiten Verzahnungselement befindet, und in dieses eingreift, und sich die Schaltmuffe unter dem dritten Verzahnungselement befindet und die äußere Gegenverzahnung in das dritte Verzahnungselement eingreift und dadurch eine Übertragung des Drehmoments von der Antriebswelle auf die Radantriebswelle unterbrochen wird und eine Sperrwirkung der Radantriebswelle über die Schaltmuffe über das an dem Gehäuse drehfest angeordnete oder ausgeformte dritte Verzahnungselement erzeugt wird, wobei vorher ein Synchronisieren der Positionen der Verzahnungselemente und der Schaltmuffe erfolgt; oder ein Erkennen einer Notwendigkeit zum Trennen einer Kraftübertragung zwischen der Antriebswelle und der Radantriebswelle und dabei Verschieben der Schaltmuffe mittels der Aktuatoreinrichtung axial derart, dass sich die innere Gegenverzahnung nur über dem ersten Verzahnungselement oder über dem zweiten Verzahnungselement und in dieses eingreifend befindet. Dabei kann die Schaltmuffe axial beabstandet von dem dritten Verzahnungselement sein.According to the invention, in the method for operating a drive device according to the invention, a need to transmit a power transmission between the drive shaft and the wheel drive shaft is recognized and the shift sleeve is thereby displaced axially by means of the actuator device in such a way that the inner counter-toothing is simultaneously positioned over the first toothed element and over the second gear is located and engages therein while spanning the first distance, torque being transmitted from the drive shaft to the wheel drive shaft and prior to synchronizing the positions of the gears and shift sleeve; or a recognition of a need to transmit a power transmission between the wheel drive shaft and the housing and thereby displacing the shift sleeve by the actuator device in such an axial manner that the inner counter-toothing is simultaneously, partially or completely, over the second toothed element and engages in it, and itself the shift sleeve is located under the third toothed element and the outer counter toothing in the third toothed element engages and thereby a transmission of the torque from the drive shaft to the wheel drive shaft is interrupted and a blocking effect of the wheel drive shaft is generated via the shift sleeve via the third toothed element arranged or formed in a rotationally fixed manner on the housing, the positions of the toothed elements and the shift sleeve being synchronized beforehand; or a recognition of a need to separate a power transmission between the drive shaft and the wheel drive shaft and thereby shift the shift sleeve by means of the actuator device axially in such a way that the inner counter-toothing is located only over the first toothed element or over the second toothed element and engages in this. The shift sleeve can be spaced axially from the third toothed element.

Das Verfahren kann sich vorteilhaft auch durch die bereits genannten Merkmale der Antriebsvorrichtung auszeichnen und umgekehrt.The method can advantageously also be distinguished by the features of the drive device already mentioned, and vice versa.

Bei dem Fahrzeug kann es sich vorteilhaft um ein Elektrofahrzeug handeln. Durch eine Trennung der Kraftübertragung kann ein sogenannter „disconnet“ der beiden Wellen erzielt werden. Dabei kann die Motoreinheit von der Antriebsachse, vorteilhaft von dem Radantrieb, entkoppelt werden.The vehicle can advantageously be an electric vehicle. By separating the power transmission, a so-called "disconnect" of the two shafts can be achieved. The motor unit can be decoupled from the drive axle, advantageously from the wheel drive.

Dabei kann es ein Ziel sein, auftretende Schleppverluste zu minimieren.It can be a goal to minimize drag losses that occur.

Die Antriebswelle kann eine Welle sein, die mit Antriebsmaschine, vorzugsweise der elektrischen Maschine, verbunden ist und wobei Drehzahlen der Maschine, etwa übersetzt, auf die Antriebswelle übertragen werden können.The drive shaft can be a shaft that is connected to the drive machine, preferably the electric machine, and the speeds of the machine can be transmitted to the drive shaft, for example translated.

Alle Komponenten der Antriebsvorrichtung können als elektrische Antriebsachse bereitgestellt werden und können in einer einzigen Achse angeordnet werden, welche mit dem Antriebsrad oder den Antriebsrädern verbunden sein können.All components of the drive device can be provided as an electric drive axle and can be arranged in a single axle, which can be connected to the drive wheel or wheels.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist eine Steuereinrichtung von der Antriebsvorrichtung umfasst und dazu eingerichtet, die Antriebsmaschine, vorzugsweise eine elektrische Maschine, bei einer Bewegung des Fahrzeugs zu steuern, und dabei bei einer getrennten Kraftübertragung der elektrischen Maschine die Drehzahl der Antriebswelle mit einer Drehzahl der Radantriebswelle anzugleichen und die Kraftübertragung zu aktivieren, also das erste und das zweite Verzahnungselement jeweils in Position zu drehen so dass die Schaltmuffe mit der inneren Gegenverzahnung in das erste und das zweite Verzahnungselement eingreifen kann.According to a preferred embodiment, a control device is included in the drive device and is set up to control the drive machine, preferably an electric machine, when the vehicle moves, and to adjust the speed of the drive shaft to a speed of the wheel drive shaft if the electric machine has separate power transmission and to activate the power transmission, ie to rotate the first and the second toothed element into position so that the shift sleeve with the inner counter toothing can engage in the first and the second toothed element.

Das Angleichen kann dabei dem Synchronisieren der Drehzahlen an Radantriebswelle und Antriebswelle entsprechen.The adjustment can correspond to the synchronization of the speeds on the wheel drive shaft and the drive shaft.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens erfolgt vor dem Deaktivieren oder Aktivieren der Kraftübertragung ein Synchronisieren der Drehzahl der Antriebswelle mit der Drehzahl der Drehwelle.According to a preferred embodiment of the method, before deactivating or activating the power transmission, the speed of the drive shaft is synchronized with the speed of the rotary shaft.

Weitere Merkmale und Vorteile von Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen.Further features and advantages of embodiments of the invention result from the following description with reference to the attached drawings.

Figurenlistecharacter list

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand des in den schematischen Figuren der Zeichnung angegebenen Ausführungsbeispiels näher erläutert.The present invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiment specified in the schematic figures of the drawing.

Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung einer Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug in einem Neutralzustand gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
  • 2 eine schematische Darstellung einer Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug in einem Fahrzustand gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
  • 3 eine schematische Darstellung einer Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug in einem Sperrzustand gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und
  • 4 eine Blockdarstellung von Verfahrensschritten eines Verfahrens zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
Show it:
  • 1 a schematic representation of a drive device for a vehicle in a neutral state according to an embodiment of the present invention;
  • 2 a schematic representation of a drive device for a vehicle in a driving state according to an embodiment of the present invention;
  • 3 a schematic representation of a drive device for a vehicle in a locked state according to an embodiment of the present invention; and
  • 4 a block diagram of method steps of a method for operating a drive device according to an embodiment of the present invention.

In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche bzw. funktionsgleiche Elemente.In the figures, the same reference symbols denote the same elements or elements with the same function.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug in einem Neutralzustand gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 1 12 is a schematic diagram of a drive device for a vehicle in a neutral state according to an embodiment of the present invention.

Die Antriebsvorrichtung 10 für ein Fahrzeug F umfasst eine Antriebswelle AW, ein erstes Verzahnungselement VZ1, welches an einem ersten Ende AW-E1 der Antriebswelle AW ausgeformt oder angebracht ist, wobei ein dem ersten Ende AW-E1 abgewandtes zweites Ende AW-E2 der Antriebswelle AW mit einer Antriebsmaschine EM des Fahrzeugs F verbindbar ist; eine Radantriebswelle RAW; ein zweites Verzahnungselement VZ2, welches an einem ersten Ende RAW-E1 der Radantriebswelle RAW ausgeformt oder angebracht ist, wobei ein dem ersten Ende RAW-E1 abgewandtes zweites Ende RAW-E2 der Radantriebswelle RAW mit zumindest einem Rad R des Fahrzeugs F verbindbar ist, wobei das erste Ende AW-E1 der Antriebswelle AW)dem ersten Ende RAW-E1 der Radantriebswelle RAW gegenüberliegend und zugewandt angeordnet ist und das erste Verzahnungselement VZ1 um einen ersten Abstand D1 vom zweiten Verzahnungselement VZ2 beabstandet ist, eine Positionslagereinrichtung PS, welche zwischen dem ersten Ende RAW-E1 der Radantriebswelle RAW und dem ersten Ende AW-E1 der Antriebswelle AW angeordnet ist und die Antriebswelle AW über die Positionslagereinrichtung PS mit der Radantriebswelle RAW drehbar verbunden ist, wobei die Radantriebswelle RAW und die Antriebswelle AW und die Positionslagereinrichtung PS eine gleiche Drehachse DA aufweisen; eine ringförmige Schaltmuffe SMF, diese ist nicht als Ring sondern nur als Querschnitt gezeigt, welche eine innere Gegenverzahnung IZ an einer radialen Innenseite IS der Schaltmuffe SMF und eine äußere Gegenverzahnung AZ an einer radialen Außenseite AS der Schaltmuffe SMF umfasst, wobei die innere Gegenverzahnung IZ in das erste Verzahnungselement VZ1 und in das zweite Verzahnungselement VZ2 eingreifbar ist und die äußere Gegenverzahnung AZ in ein drittes Verzahnungselement VZ3 eines Gehäuses GH der Antriebsvorrichtung 10 eingreifbar ist, welches axial parallel zum zweiten Verzahnungselement VZ2 und neben diesem verläuft; und eine Aktuatoreinrichtung AE (selbst nicht gezeigt aber auf die Schaltmuffe wirkend), mittels welcher die ringförmige Schaltmuffe SMF axial entlang der Drehachse DA zwischen dem ersten Verzahnungselement VZ1 und dem zweiten Verzahnungselement VZ2 sowie dem dritten Verzahnungselement VZ3 verschiebbar ist.The drive device 10 for a vehicle F includes a drive shaft AW, a first toothed element VZ1, which is formed or attached to a first end AW-E1 of the drive shaft AW, with a second end AW-E2 facing away from the first end AW-E1 of the drive shaft AW can be connected to a drive machine EM of the vehicle F; a wheel drive shaft RAW; a second toothed element VZ2, which out at a first end RAW-E1 of the wheel drive shaft RAW is formed or attached, with a second end RAW-E2 of the wheel drive shaft RAW facing away from the first end RAW-E1 being connectable to at least one wheel R of the vehicle F, with the first end AW-E1 of the drive shaft AW) the first end RAW-E1 is arranged opposite and facing the wheel drive shaft RAW and the first toothed element VZ1 is spaced a first distance D1 from the second toothed element VZ2, a position bearing device PS, which is located between the first end RAW-E1 of the wheel drive shaft RAW and the first end AW-E1 of the drive shaft AW and the drive shaft AW is rotatably connected to the wheel drive shaft RAW via the position bearing device PS, the wheel drive shaft RAW and the drive shaft AW and the position bearing device PS having the same axis of rotation DA; an annular shift sleeve SMF, this is not shown as a ring but only as a cross section, which comprises an inner counter-toothing IZ on a radial inside IS of the shift sleeve SMF and an outer counter-toothing AZ on a radial outside AS of the shift sleeve SMF, the inner counter-toothing IZ in the first toothed element VZ1 and in the second toothed element VZ2 can be engaged and the outer counter toothing AZ can be engaged in a third toothed element VZ3 of a housing GH of the drive device 10, which runs axially parallel to the second toothed element VZ2 and next to it; and an actuator device AE (not shown itself but acting on the shift sleeve), by means of which the ring-shaped shift sleeve SMF can be displaced axially along the axis of rotation DA between the first toothed element VZ1 and the second toothed element VZ2 and the third toothed element VZ3.

Die 1 zeigt dabei eine Neutralposition, mit anderen Worten einen sogenannten „disconnect“, wobei die Kraftübertragung der Antriebswelle AW von der Radantriebswelle RAW getrennt ist, demgemäß dass die Schaltmuffe SMF nur über dem zweiten Verzahnungselement VZ2 befindlich ist und nicht in das erste Verzahnungselement VZ1 eingreift und auch nicht in das dritte Verzahnungselement VZ3 eingreift, somit die Radantriebswelle RAW noch drehbar ist und die Schaltmuffe mitdrehen kann. Um die Schaltmuffe SMF derart auf dem zweiten Verzahnungselement VZ2 verschieben zu können, kann das zweite Verzahnungselement VZ2 eine größere Breite entlang der Drehachse und auf der Radantriebswelle RAW aufweisen als die Schaltmuffe SMF breit ist, wobei die Breite der Schaltmuffe SMF dabei auch in axialer Richtung entlang der Radantriebswelle RAW gemessen werden kann.the 1 shows a neutral position, in other words a so-called “disconnect”, with the power transmission of the drive shaft AW being separated from the wheel drive shaft RAW, so that the shift sleeve SMF is only located above the second toothed element VZ2 and does not engage in the first toothed element VZ1 and also does not engage in the third toothed element VZ3, so that the wheel drive shaft RAW can still be rotated and the shift sleeve can also rotate. In order to be able to move the shift sleeve SMF on the second toothed element VZ2 in this way, the second toothed element VZ2 can have a greater width along the axis of rotation and on the wheel drive shaft RAW than the shift sleeve SMF is wide, with the width of the shift sleeve SMF also in the axial direction of the wheel drive shaft RAW can be measured.

2 zeigt eine schematische Darstellung einer Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug in einem Fahrzustand gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 2 shows a schematic representation of a drive device for a vehicle in a driving state according to an embodiment of the present invention.

Die Ausführung der 2 unterscheidet sich nur von der Position der Schaltmuffe SMF von der Anordnung der 1. Dabei kann die Schaltmuffe SMF nun den ersten Abstand D1 überspannen, und die innere Gegenverzahnung IZ gleichzeitig bereichsweise über dem ersten Verzahnungselement VZ1 und über dem zweiten Verzahnungselement VZ2 befindlich sein und in diese beiden eingreifen, wobei ein Drehmoment von der Antriebswelle AW auf die Radantriebswelle RAW übertragbar ist, somit die Antriebsvorrichtung 10 in einem Fahrzustand sein kann. Die Schaltmuffe SMF kann als ringförmiges Element die beiden Zahnradstrukturen an der Antriebswelle AW und an der Radantriebswelle RAW radial zur Drehachse DA hin umlaufen.The execution of 2 differs only from the position of the shift sleeve SMF from the arrangement of the 1 . The shift sleeve SMF can now span the first distance D1, and the inner counter-toothing IZ can simultaneously be located in some areas above the first toothed element VZ1 and above the second toothed element VZ2 and engage in both of them, with a torque being able to be transmitted from the drive shaft AW to the wheel drive shaft RAW is, thus the drive device 10 can be in a driving state. As an annular element, the shift sleeve SMF can encircle the two gearwheel structures on the drive shaft AW and on the wheel drive shaft RAW radially toward the axis of rotation DA.

3 zeigt eine schematische Darstellung einer Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug in einem Sperrzustand gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 3 shows a schematic representation of a drive device for a vehicle in a locked state according to an embodiment of the present invention.

Die Ausführung der 3 unterscheidet sich nur von der Position der Schaltmuffe SMF von der Anordnung der 1 und 2. Dabei kann die Schaltmuffe SMF durch die Aktuatoreinrichtung derart axial verschoben sein, dass sich die innere Gegenverzahnung IZ gleichzeitig, bereichsweise oder vollständig, über dem zweiten Verzahnungselement VZ2 befindet, und in dieses eingreift, und unter dem dritten Verzahnungselement VZ3 befindet und die äußere Gegenverzahnung AZ in das dritte Verzahnungselement VZ3 eingreift und dadurch eine Übertragung des Drehmoments von der Antriebswelle AW auf die Radantriebswelle RAW unterbrechbar ist und eine Sperrwirkung der Radantriebswelle RAW über die Schaltmuffe SMF über das an dem Gehäuse GH drehfest angeordnete oder ausgeformte dritte Verzahnungselement VZ3 erzeugbar ist.The execution of 3 differs only from the position of the shift sleeve SMF from the arrangement of the 1 and 2 . The shift sleeve SMF can be axially displaced by the actuator device in such a way that the inner counter-toothing IZ is located at the same time, partially or completely, over the second toothed element VZ2 and engages in it, and is located under the third toothed element VZ3 and the outer counter-toothed system AZ in the third toothed element VZ3 engages and thus a transmission of the torque from the drive shaft AW to the wheel drive shaft RAW can be interrupted and a locking effect of the wheel drive shaft RAW via the shift sleeve SMF can be generated via the third toothed element VZ3 arranged or formed on the housing GH in a rotationally fixed manner.

4 zeigt eine Blockdarstellung von Verfahrensschritten eines Verfahrens zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 4 shows a block diagram of method steps of a method for operating a drive device according to an embodiment of the present invention.

Bei dem Verfahren zum Betreiben einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung erfolgt ein Erkennen S1a einer Notwendigkeit zum Übertragen einer Kraftübertragung zwischen der Antriebswelle und der Radantriebswelle und dabei Verschieben S2a der Schaltmuffe mittels der Aktuatoreinrichtung axial derart, dass sich die innere Gegenverzahnung gleichzeitig bereichsweise über dem ersten Verzahnungselement und über dem zweiten Verzahnungselement befindet und in diese eingreift und dabei den ersten Abstand überspannt, wobei ein Drehmoment von der Antriebswelle auf die Radantriebswelle übertragen wird, und wobei vorher ein Synchronisieren der Positionen der Verzahnungselemente und der Schaltmuffe erfolgt; oder ein Erkennen S1b einer Notwendigkeit zum Übertragen einer Kraftübertragung zwischen der Radantriebswelle und dem Gehäuse und dabei Verschieben S2b der Schaltmuffe durch die Aktuatoreinrichtung derart axial, dass sich die innere Gegenverzahnung gleichzeitig, bereichsweise oder vollständig, über dem zweiten Verzahnungselement befindet, und in dieses eingreift, und unter dem dritten Verzahnungselement befindet und die äußere Gegenverzahnung in das dritte Verzahnungselement eingreift und dadurch eine Übertragung des Drehmoments von der Antriebswelle auf die Radantriebswelle unterbrochen wird und eine Sperrwirkung der Radantriebswelle über die Schaltmuffe über das an dem Gehäuse drehfest angeordnete oder ausgeformte dritte Verzahnungselement erzeugt wird, wobei vorher ein Synchronisieren der Positionen der Verzahnungselemente und der Schaltmuffe erfolgt; oder ein Erkennen S1c einer Notwendigkeit zum Trennen einer Kraftübertragung zwischen der Antriebswelle und der Radantriebswelle und dabei Verschieben S2c der Schaltmuffe mittels der Aktuatoreinrichtung axial derart, dass sich die innere Gegenverzahnung nur über dem ersten Verzahnungselement oder über dem zweiten Verzahnungselement und in dieses eingreifend befindet.In the method for operating a drive device according to the invention, there is a recognition S1a of a need to transmit a force transmission between the drive shaft and the wheel drive shaft and, in the process, the shift sleeve is displaced S2a by means of the actuator device axially in such a way that the inner counter-toothing is simultaneously positioned over the first toothed element and over the second gear member is located and engages therein while spanning the first distance, torque being transmitted from the drive shaft to the wheel drive shaft, and prior to synchronizing the positions of the toothed elements and the shift sleeve; or a recognition S1b of a need to transmit a force transmission between the wheel drive shaft and the housing and in the process shifting S2b of the shift sleeve by the actuator device in such an axial manner that the inner counter-toothing is simultaneously, partially or completely, located over the second toothed element and engages in it, and below the third toothed element and the outer counter toothing engages in the third toothed element, thereby interrupting a transmission of the torque from the drive shaft to the wheel drive shaft and creating a locking effect of the wheel drive shaft via the shift sleeve via the third toothed element arranged or formed on the housing in a rotationally fixed manner , the positions of the toothed elements and the shift sleeve being synchronized beforehand; or a recognition S1c of a need to separate a power transmission between the drive shaft and the wheel drive shaft and thereby shifting S2c the shift sleeve by means of the actuator device axially in such a way that the inner counter-toothing is only over the first toothed element or over the second toothed element and engages in it.

Obwohl die vorliegende Erfindung anhand des bevorzugten Ausführungsbeispiels vorstehend vollständig beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar.Although the present invention has been fully described above with reference to the preferred exemplary embodiment, it is not restricted thereto but can be modified in a variety of ways.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents cited by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • DE 102010049972 A1 [0005]DE 102010049972 A1 [0005]

Claims (12)

Antriebsvorrichtung (10) für ein Fahrzeug (F) umfassend: - eine Antriebswelle (AW), - ein erstes Verzahnungselement (VZ1), welches an einem ersten Ende (AW-E1) der Antriebswelle (AW) ausgeformt oder angebracht ist, wobei ein dem ersten Ende (AW-E1) abgewandtes zweites Ende (AW-E2) der Antriebswelle (AW) mit einer Antriebsmaschine (EM) des Fahrzeugs (F) verbindbar ist; - eine Radantriebswelle (RAW); - ein zweites Verzahnungselement (VZ2), welches an einem ersten Ende (RAW-E1) der Radantriebswelle (RAW) ausgeformt oder angebracht ist, wobei ein dem ersten Ende (RAW-E1) der Radantriebswelle (RAW) abgewandtes zweites Ende (RAW-E2) der Radantriebswelle (RAW) mit zumindest einem Rad (R) des Fahrzeugs (F) verbindbar ist, wobei das erste Ende (AW-E1) der Antriebswelle (AW) dem ersten Ende (RAW-E1) der Radantriebswelle (RAW) gegenüberliegend und zugewandt angeordnet ist und das erste Verzahnungselement (VZ1) um einen ersten Abstand (D1) vom zweiten Verzahnungselement (VZ2) beabstandet ist, - eine Positionslagereinrichtung (PS), welche zwischen dem ersten Ende (RAW-E1) der Radantriebswelle (RAW) und dem ersten Ende (AW-E1) der Antriebswelle (AW) angeordnet ist und die Antriebswelle (AW) über die Positionslagereinrichtung (PS) mit der Radantriebswelle (RAW) drehbar verbunden ist, wobei die Radantriebswelle (RAW) und die Antriebswelle (AW) und die Positionslagereinrichtung (PS) eine gleiche Drehachse (DA) aufweisen; - eine ringförmige Schaltmuffe (SMF), welche eine innere Gegenverzahnung (IZ) an einer radialen Innenseite (IS) der Schaltmuffe (SMF) und eine äußere Gegenverzahnung (AZ) an einer radialen Außenseite (AS) der Schaltmuffe (SMF) umfasst, wobei die innere Gegenverzahnung (IZ) in das erste Verzahnungselement (VZ1) und in das zweite Verzahnungselement (VZ2) eingreifbar ist und die äußere Gegenverzahnung (AZ) in ein drittes Verzahnungselement (VZ3) eines Gehäuses (GH) der Antriebsvorrichtung (10) eingreifbar ist, welches axial parallel zum zweiten Verzahnungselement (VZ2) und neben diesem verläuft; und - eine Aktuatoreinrichtung (AE), mittels welcher die ringförmige Schaltmuffe (SMF) axial entlang der Drehachse (DA) zwischen dem ersten Verzahnungselement (VZ1) und dem zweiten Verzahnungselement (VZ2) sowie dem dritten Verzahnungselement (VZ3) verschiebbar ist.Drive device (10) for a vehicle (F) comprising: - a drive shaft (AW), - a first toothed element (VZ1), which is formed or attached to a first end (AW-E1) of the drive shaft (AW), wherein a second end (AW-E2) of the drive shaft (AW ) can be connected to a prime mover (EM) of the vehicle (F); - a wheel drive shaft (RAW); - A second toothed element (VZ2), which is formed or attached to a first end (RAW-E1) of the wheel drive shaft (RAW), with a first end (RAW-E1) of the wheel drive shaft (RAW) facing away from the second end (RAW-E2 ) of the wheel drive shaft (RAW) can be connected to at least one wheel (R) of the vehicle (F), the first end (AW-E1) of the drive shaft (AW) being opposite the first end (RAW-E1) of the wheel drive shaft (RAW) and is arranged facing and the first toothed element (VZ1) is spaced a first distance (D1) from the second toothed element (VZ2), - a position bearing device (PS), which is arranged between the first end (RAW-E1) of the wheel drive shaft (RAW) and the first end (AW-E1) of the drive shaft (AW) and the drive shaft (AW) via the position bearing device (PS) is rotatably connected to the wheel drive shaft (RAW), the wheel drive shaft (RAW) and the drive shaft (AW) and the position bearing device (PS) having a common axis of rotation (DA); - An annular shift sleeve (SMF), which comprises an inner counter-toothing (IZ) on a radial inside (IS) of the shift sleeve (SMF) and an outer counter-toothing (AZ) on a radial outside (AS) of the shift sleeve (SMF), wherein the inner counter-toothing (IZ) can be engaged in the first toothed element (VZ1) and in the second toothed element (VZ2) and the outer counter-toothed system (AZ) can be engaged in a third toothed element (VZ3) of a housing (GH) of the drive device (10), which runs axially parallel to the second toothed element (VZ2) and next to it; and - An actuator device (AE), by means of which the annular shift sleeve (SMF) can be displaced axially along the axis of rotation (DA) between the first toothed element (VZ1) and the second toothed element (VZ2) and the third toothed element (VZ3). Antriebsvorrichtung (10) nach Anspruch 1, welche die Antriebsmaschine (EM) und das Gehäuse (GH) umfasst.Drive device (10) after claim 1 , which includes the prime mover (EM) and the housing (GH). Antriebsvorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, bei welcher das erste Verzahnungselement (VZ1) ein Zahnrad umfasst, welches auf der Antriebswelle (AW) mit dieser drehfest verbunden ist.Drive device (10) after claim 1 or 2 , In which the first toothed element (VZ1) comprises a gear which is non-rotatably connected to the drive shaft (AW) with this. Antriebsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei welcher das zweite Verzahnungselement (VZ2) ein Zahnrad umfasst, welches auf der Radantriebswelle (RAW) mit dieser drehfest verbunden ist.Drive device (10) according to one of Claims 1 until 3 , In which the second toothed element (VZ2) comprises a gear which is non-rotatably connected to the wheel drive shaft (RAW) with this. Antriebsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei welcher die Positionslagereinrichtung (PS) eine Stangenverbindung aufweist, welche die Antriebswelle (AW) mit der Radantriebswelle (RAW) entlang der Drehachse (DA) und drehbar miteinander verbindet.Drive device (10) according to one of Claims 1 until 4 , in which the position bearing device (PS) has a rod connection which connects the drive shaft (AW) to the wheel drive shaft (RAW) along the axis of rotation (DA) and rotatably with one another. Antriebsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei welcher die innere Gegenverzahnung (IZ) formschlüssig mit dem zweiten Verzahnungselement (VZ2) und die äußere Gegenverzahnung (AZ) formschlüssig mit dem dritten Verzahnungselement (VZ3) ineinandergreift.Drive device (10) according to one of Claims 1 until 5 , in which the inner counter-toothing (IZ) interlocks with the second toothing element (VZ2) and the outer counter-toothing (AZ) interlocks with the third toothing element (VZ3). Antriebsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei welcher die innere Gegenverzahnung (IZ) kraftschlüssig mit dem ersten Verzahnungselement (VZ1) ineinandergreift.Drive device (10) according to one of Claims 1 until 6 , in which the inner counter-toothing (IZ) meshes with the first toothing element (VZ1) in a non-positive manner. Antriebsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei welcher die Schaltmuffe (SMF) durch die Aktuatoreinrichtung (AE) derart axial verschiebbar ist, dass sich die innere Gegenverzahnung (IZ) gleichzeitig bereichsweise über dem ersten Verzahnungselement (VZ1) und über dem zweiten Verzahnungselement (VZ2) befindet und in diese eingreift und dabei den ersten Abstand (D1) überspannt, wobei ein Drehmoment von der Antriebswelle (AW) auf die Radantriebswelle (RAW) übertragbar ist.Drive device (10) according to one of Claims 1 until 7 , in which the shift sleeve (SMF) can be displaced axially by the actuator device (AE) in such a way that the inner counter-toothing (IZ) is simultaneously located in some areas above the first toothed element (VZ1) and above the second toothed element (VZ2) and engages in them and while the first distance (D1) spans, wherein a torque from the drive shaft (AW) to the wheel drive shaft (RAW) can be transmitted. Antriebsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei welcher die Schaltmuffe (SMF) durch die Aktuatoreinrichtung (AE) derart axial verschiebbar ist, dass sich die innere Gegenverzahnung (IZ) gleichzeitig, bereichsweise oder vollständig, über dem zweiten Verzahnungselement (VZ2) befindet, und in dieses eingreift, und unter dem dritten Verzahnungselement (VZ3) befindet und die äußere Gegenverzahnung (AZ) in das dritte Verzahnungselement (VZ3) eingreift und dadurch eine Übertragung des Drehmoments von der Antriebswelle (AW) auf die Radantriebswelle (RAW) unterbrechbar ist und eine Sperrwirkung der Radantriebswelle (RAW) über die Schaltmuffe (SMF) über das an dem Gehäuse (GH) drehfest angeordnete oder ausgeformte dritte Verzahnungselement (VZ3) erzeugbar ist.Drive device (10) according to one of Claims 1 until 8th , in which the shift sleeve (SMF) can be axially displaced by the actuator device (AE) in such a way that the inner counter-toothing (IZ) is simultaneously, partially or completely, located above the second toothed element (VZ2) and engages in it, and below the third toothing element (VZ3) is located and the outer counter-toothing (AZ) engages in the third toothing element (VZ3) and as a result a transmission of the torque from the drive shaft (AW) to the wheel drive shaft (RAW) can be interrupted and a locking effect of the wheel drive shaft (RAW) via the shift sleeve (SMF) can be produced via the third toothed element (VZ3) which is arranged or formed in a rotationally fixed manner on the housing (GH). Antriebsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, bei welcher die Schaltmuffe (SMF) durch die Aktuatoreinrichtung (AE) derart axial verschiebbar ist, dass sich die innere Gegenverzahnung (IZ) nur über dem ersten Verzahnungselement (VZ1) oder über dem zweiten Verzahnungselement (VZ2) und in dieses eingreifend befindet.Drive device (10) according to one of Claims 1 until 9 , in which the shift sleeve (SMF) can be displaced axially by the actuator device (AE) in such a way that the inner counter-toothing (IZ) is only located above the first toothed element (VZ1) or above the second toothed element (VZ2) and engages in it. Antriebsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, welche einen Sperrringeinrichtung umfasst, welche an dem ersten Verzahnungselement (VZ1) und/oder an dem zweiten Verzahnungselement (VZ2) und/oder an der Schaltmuffe (SMF) als Ringelement angeordnet ist und mit welcher eine Sperrsynchronisierung zwischen der Schaltmuffe (SMF) und dem ersten Verzahnungselement (VZ1) und/oder zwischen der Schaltmuffe (SMF) und dem zweiten Verzahnungselement (VZ2) und/oder zwischen der Schaltmuffe (SMF) und dem dritten Verzahnungselement (VZ3) erzeugbar ist.Drive device (10) according to one of Claims 1 until 10 , which comprises a locking ring device, which is arranged as a ring element on the first toothed element (VZ1) and/or on the second toothed element (VZ2) and/or on the shift sleeve (SMF) and with which a locking synchronization between the shift sleeve (SMF) and the first toothed element (VZ1) and/or between the shift sleeve (SMF) and the second toothed element (VZ2) and/or between the shift sleeve (SMF) and the third toothed element (VZ3). Verfahren zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, umfassend die Schritte: - Erkennen (S1a) einer Notwendigkeit zum Übertragen einer Kraftübertragung zwischen der Antriebswelle (AW) und der Radantriebswelle (RAW) und dabei Verschieben (S2a) der Schaltmuffe (SMF) mittels der Aktuatoreinrichtung (AE) axial derart, dass sich die innere Gegenverzahnung (IZ) gleichzeitig bereichsweise über dem ersten Verzahnungselement (VZ1) und über dem zweiten Verzahnungselement (VZ2) befindet und in diese eingreift und dabei den ersten Abstand (D1) überspannt, wobei ein Drehmoment von der Antriebswelle (AW) auf die Radantriebswelle (RAW) übertragen wird, und wobei vorher ein Synchronisieren der Positionen der Verzahnungselemente und der Schaltmuffe erfolgt; oder - Erkennen (S1b) einer Notwendigkeit zum Übertragen einer Kraftübertragung zwischen der Radantriebswelle (RAW) und dem Gehäuse (GH) und dabei Verschieben (S2b) der Schaltmuffe (SMF) durch die Aktuatoreinrichtung (AE) derart axial, dass sich die innere Gegenverzahnung (IZ) gleichzeitig, bereichsweise oder vollständig, über dem zweiten Verzahnungselement (VZ2) befindet, und in dieses eingreift, und sich die Schaltmuffe unter dem dritten Verzahnungselement (VZ3) befindet und die äußere Gegenverzahnung (AZ) in das dritte Verzahnungselement (VZ3) eingreift und dadurch eine Übertragung des Drehmoments von der Antriebswelle (AW) auf die Radantriebswelle (RAW) unterbrochen wird und eine Sperrwirkung der Radantriebswelle (RAW) über die Schaltmuffe (SMF) über das an dem Gehäuse (GH) drehfest angeordnete oder ausgeformte dritte Verzahnungselement (VZ3) erzeugt wird, wobei vorher ein Synchronisieren der Positionen der Verzahnungselemente und der Schaltmuffe erfolgt; oder - Erkennen (S1c) einer Notwendigkeit zum Trennen einer Kraftübertragung zwischen der Antriebswelle (AW) und der Radantriebswelle (RAW) und dabei Verschieben (S2c) der Schaltmuffe (SMF) mittels der Aktuatoreinrichtung (AE) axial derart, dass sich die innere Gegenverzahnung (IZ) nur über dem ersten Verzahnungselement (VZ1) oder über dem zweiten Verzahnungselement (VZ2) und in dieses eingreifend befindet.Method for operating a drive device (10) according to one of Claims 1 until 11 , comprising the steps: - Recognizing (S1a) a need to transmit a power transmission between the drive shaft (AW) and the wheel drive shaft (RAW) and thereby moving (S2a) the shift sleeve (SMF) by means of the actuator device (AE) axially such that the inner counter-toothing (IZ) is located in some areas over the first toothed element (VZ1) and over the second toothed element (VZ2) and engages in them, thereby spanning the first distance (D1), with a torque from the drive shaft (AW) to the wheel drive shaft (RAW) is transmitted, and the positions of the gear elements and the shift sleeve are synchronized beforehand; or - Recognition (S1b) of a need to transmit a power transmission between the wheel drive shaft (RAW) and the housing (GH) and thereby shifting (S2b) the shift sleeve (SMF) by the actuator device (AE) axially in such a way that the inner counter-toothing ( IZ) at the same time, partially or completely, is located above the second toothed element (VZ2) and engages in it, and the shift sleeve is located below the third toothed element (VZ3) and the outer counter toothing (AZ) engages in the third toothed element (VZ3) and as a result, a transmission of the torque from the drive shaft (AW) to the wheel drive shaft (RAW) is interrupted and a locking effect of the wheel drive shaft (RAW) via the shift sleeve (SMF) via the third toothed element (VZ3) arranged or formed in a rotationally fixed manner on the housing (GH) is generated, the positions of the toothed elements and the shift sleeve being synchronized beforehand; or - Recognizing (S1c) a need to separate a power transmission between the drive shaft (AW) and the wheel drive shaft (RAW) and thereby shifting (S2c) the shift sleeve (SMF) by means of the actuator device (AE) axially such that the inner counter-toothing ( IZ) is located only above the first toothed element (VZ1) or above the second toothed element (VZ2) and engages in this.
DE102021201455.0A 2021-02-16 2021-02-16 Electric drive axle for a vehicle and method for operating an electric drive axle Pending DE102021201455A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021201455.0A DE102021201455A1 (en) 2021-02-16 2021-02-16 Electric drive axle for a vehicle and method for operating an electric drive axle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021201455.0A DE102021201455A1 (en) 2021-02-16 2021-02-16 Electric drive axle for a vehicle and method for operating an electric drive axle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102021201455A1 true DE102021201455A1 (en) 2022-08-18

Family

ID=82610951

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102021201455.0A Pending DE102021201455A1 (en) 2021-02-16 2021-02-16 Electric drive axle for a vehicle and method for operating an electric drive axle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102021201455A1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010049972A1 (en) 2010-10-28 2012-05-03 Neumayer Tekfor Holding Gmbh Gear for use in parking lock of vehicle, comprises gear shaft, which is provided with contour, and gear wheel, which is rotatably mounted on gear shaft provided with contour
WO2018095544A1 (en) 2016-11-28 2018-05-31 Gkn Automotive Ltd. Drive arrangement for a motor vehicle
DE102018211113A1 (en) 2018-07-05 2020-01-09 Zf Friedrichshafen Ag Drive unit for an electrically powered vehicle
DE102018219518A1 (en) 2018-11-15 2020-05-20 Zf Friedrichshafen Ag Drive system of an electric vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010049972A1 (en) 2010-10-28 2012-05-03 Neumayer Tekfor Holding Gmbh Gear for use in parking lock of vehicle, comprises gear shaft, which is provided with contour, and gear wheel, which is rotatably mounted on gear shaft provided with contour
WO2018095544A1 (en) 2016-11-28 2018-05-31 Gkn Automotive Ltd. Drive arrangement for a motor vehicle
DE102018211113A1 (en) 2018-07-05 2020-01-09 Zf Friedrichshafen Ag Drive unit for an electrically powered vehicle
DE102018219518A1 (en) 2018-11-15 2020-05-20 Zf Friedrichshafen Ag Drive system of an electric vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2931544B1 (en) Transmission and differential gearing and engine and gearing unit
WO2021063789A1 (en) Drive axle of an electric vehicle, and powershifting method
EP1812735B1 (en) Method for operating a drive train of a motor vehicle
WO2001061212A1 (en) Torque transmission device, in particular with double clutch drive mechanism
DE3439899A1 (en) TRANSMISSION FOR SWITCHING A VEHICLE FROM TWO TO FOUR WHEEL DRIVES
WO2007031191A1 (en) Shifting claw transmission and shifting method therefor
WO2014124639A2 (en) Drive device for a vehicle and vehicle comprising the drive device
DE102016124403B4 (en) Shift drum and shifting method
EP2918877B1 (en) Switching assembly for a motor vehicle transmission and switching method
DE102012011686A1 (en) Transmission and differential gear for engine and gear unit in motor car, has input stage whose ring gear is operatively connected to web of load stage that is coupled or uncoupled in coupling device
DE102019122557A1 (en) Gear unit with two idler gears arranged on a common shaft for converting two gear ratios; as well as drive train
WO2020193564A1 (en) Power unit for a vehicle and method for operating a power unit for a vehicle
EP3768989B1 (en) Hybrid transmission for motor vehicle, and motor vehicle powertrain
EP3882478B1 (en) Drive train with a yieldable coupling between a motor shaft and an input shaft of a shift gearbox
DE10037134A1 (en) Procedure for controlling of double clutch transmission entails utilizing two planetary gears and auxiliary drive for synchronizing of second input shaft by transmitting torque from first input shaft to second
DE102012206434B4 (en) Drive arrangement for a vehicle
AT520476B1 (en) CONTROL DEVICE
DE102021201455A1 (en) Electric drive axle for a vehicle and method for operating an electric drive axle
DE102022202313A1 (en) Transmission device for a motor vehicle
DE102018207970A1 (en) Switching arrangement and transmission
EP1460305A1 (en) Transmission
WO2022129109A1 (en) Transmission for a motor vehicle, motor vehicle power train comprising same, and method for operating the transmission
DE102019130357B4 (en) Actuator arrangement and transmission arrangement with such an actuator arrangement
EP1182376B1 (en) Automated drive train for vehicle
EP3455524B1 (en) Device and method for coupling, shifting and/or synchronizing in a transmission

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified