DE102021201210A1 - Method for refueling a means of transport using a hydrogen refueling facility - Google Patents
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Abstract
Es wird ein Verfahren zur Betankung eines Verkehrsmittels durch eine Wasserstoff-Betankungseinrichtung vorgeschlagen, aufweisend die Schritte des Aufbauens einer Kommunikationsverbindung zwischen der Wasserstoff-Betankungseinrichtung und dem Verkehrsmittel, des Ankoppelns einer Wasserstoffabgabeeinrichtung mit einem Tank des Verkehrsmittels, des Übertragens eines vorgegebenen Maximaldrucks des Tanks von dem Verkehrsmittel an die Wasserstoff-Betankungseinrichtung, des Ermittelns eines Betankungsplans, und bei erfolgreicher Ermittlung des Betankungsplans des Ausführens einer Betankung unter Berücksichtigung des Betankungsplans.A method for refueling a means of transport using a hydrogen refueling device is proposed, comprising the steps of setting up a communication link between the hydrogen refueling device and the means of transport, coupling a hydrogen dispensing device to a tank of the means of transport, transmitting a predetermined maximum pressure of the tank from the Transport to the hydrogen refueling facility, the determination of a refueling plan, and if the refueling plan is successfully determined, the execution of a refueling taking into account the refueling plan.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Betankung eines Verkehrsmittels durch eine Wasserstoff-Betankungseinrichtung und ein System zur Betankung eines Verkehrsmittels durch eine Wasserstoff-Betankungseinrichtung.The present invention relates to a method for refueling a means of transport using a hydrogen refueling device and a system for refueling a means of transport using a hydrogen refueling device.
Stand der TechnikState of the art
Der Stand der Technik beim Betanken von einen Wasserstofftank aufweisenden Fahrzeugen mit Wasserstoff ist unter anderem in SAE J2601 beschrieben. Hier wird dargelegt, dass im Falle einer Kommunikation zwischen dem Fahrzeug und einer Betankungseinrichtung vom Fahrzeug vor dem Tankvorgang einmalig eine Tabelle übermittelt wird, die einen Zieldruck für den Betankungsvorgang in Abhängigkeit von Umgebungstemperatur und Ausgangsdruck im Wasserstofftank vor dem Betankungsvorgang enthält. Die Betankungseinrichtung ermittelt hieraus basierend auf Modellen einen Betankungsplan und führt diesen aus. Ein übermittelter Zieldruck ist an das modellbasierte Betankungsverfahren angepasst und erlaubt für dieses Verfahren eine sichere Betankung.The state of the art for filling up vehicles with hydrogen tanks with hydrogen is described, inter alia, in SAE J2601. Here it is explained that in the case of communication between the vehicle and a refueling device, a table is transmitted once by the vehicle before the refueling process, which contains a target pressure for the refueling process as a function of the ambient temperature and the initial pressure in the hydrogen tank before the refueling process. From this, based on models, the refueling facility determines a refueling plan and executes it. A transmitted target pressure is adapted to the model-based fueling process and allows safe fueling for this process.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention
Für die Betankung von Fahrzeugen wäre es wünschenswert, einen Betankungsvorgang zu optimieren. Hierbei wäre insbesondere eine schnellere oder vollständigere Füllung des Tanks gewünscht. Dies ist mit dem vorangehend dargestellten Verfahren nicht oder nur unter Umständen realisierbar.For the refueling of vehicles, it would be desirable to optimize a refueling process. In this case, a faster or more complete filling of the tank would be particularly desirable. This cannot be implemented with the method presented above, or can only be implemented under certain circumstances.
Eine Aufgabe der Erfindung liegt folglich darin, ein optimiertes Verfahren zur Betankung eines Verkehrsmittels vorzuschlagen, das eine schnellere und/oder vollständigere Füllung eines Wasserstofftanks in einem Verkehrsmittel ermöglicht.One object of the invention is therefore to propose an optimized method for filling up a means of transport that enables a hydrogen tank in a means of transport to be filled more quickly and/or more completely.
Dies wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung entnehmbar.This is achieved by a method having the features of independent claim 1. Advantageous embodiments and developments can be found in the dependent claims and the following description.
Es wird ein Verfahren zur Betankung eines Verkehrsmittels durch eine Wasserstoff-Betankungseinrichtung vorgeschlagen, aufweisend die Schritte des Aufbauens einer Kommunikationsverbindung zwischen der Wasserstoff-Betankungseinrichtung und dem Verkehrsmittel, des Ankoppelns einer Wasserstoffabgabeeinrichtung mit einem Tank des Verkehrsmittels, des Übertragens eines vorgegebenen Maximaldrucks des Tanks von dem Verkehrsmittel an die Wasserstoff-Betankungseinrichtung, des Ermittelns eines Betankungsplans, und bei erfolgreicher Ermittlung des Betankungsplans des Ausführens einer Betankung unter Berücksichtigung des Betankungsplans.A method for refueling a means of transport using a hydrogen refueling device is proposed, comprising the steps of setting up a communication link between the hydrogen refueling device and the means of transport, coupling a hydrogen dispensing device to a tank of the means of transport, transmitting a predetermined maximum pressure of the tank from the Means of transport to the hydrogen refueling facility, determining a refueling plan, and if the refueling plan is successfully determined, refueling is carried out taking into account the refueling plan.
Das Aufbauen einer Kommunikationsverbindung kann beispielsweise das Verbinden des Verkehrsmittels mit der Wasserstoff-Betankungseinrichtung über ein drahtloses Netzwerk oder eine andere Funkverbindung umfassen. Es ist vorstellbar, dass die Wasserstoff-Betankungseinrichtung hierzu über eine Infrastruktur verfügt oder mit dieser gekoppelt ist, die eine Datenverbindung zwischen dem Verkehrsmittel und der Wasserstoff-Betankungseinrichtung erlaubt. Besonders hervorzuheben sind drahtlose Verbindungen, mit denen Berührungen zwischen der Wasserstoff-Betankungseinrichtung und dem Verkehrsmittel verhindert werden. Insbesondere metallische Kontakte sind zu vermeiden, da diese in der Nähe wasserstoffführender Einrichtungen bei Funkenbildung zu einer Explosionsgefahr führen. Die Kommunikationsverbindung ist bevorzugt bidirektional, sodass während des Betankungsvorgangs Steuergrößen in beide Richtungen übertragbar sind.The establishment of a communication connection can include, for example, connecting the means of transport to the hydrogen refueling device via a wireless network or another radio connection. It is conceivable that the hydrogen refueling facility has an infrastructure for this purpose, or is coupled to it, which allows a data connection between the means of transport and the hydrogen refueling facility. Wireless connections, which prevent contact between the hydrogen refueling device and the means of transport, are particularly noteworthy. Metallic contacts in particular are to be avoided, as these lead to a risk of explosion if sparks form in the vicinity of hydrogen-carrying equipment. The communication link is preferably bidirectional, so that control variables can be transmitted in both directions during the fueling process.
Das Koppeln einer Wasserstoffabgabeeinrichtung mit einem Tank kann das Öffnen eines Tankdeckels und das Ankoppeln eines Tankrüssels umfassen. Es ist vorstellbar, dass beim Öffnen des Tankdeckels und/oder beim Einstecken des Tankrüssels die Datenverbindung aufgebaut wird. Alternativ dazu kann diese zu dem Zeitpunkt jedoch bereits aufgebaut sein.Coupling a hydrogen dispenser with a tank may include opening a tank cap and coupling a tank nozzle. It is conceivable that the data connection is established when the tank cap is opened and/or when the tank nozzle is inserted. As an alternative to this, however, this can already be set up at the time.
Durch das Übertragen des vorgegebenen Maximaldrucks des Tanks des Verkehrsmittels können verschiedene Vorteile erreicht werden. Dieser Wert beschreibt die Eigenschaften des im Verkehrsmittel installierten Tanks genauer, als mit der Tabelle im Stand der Technik möglich ist. Die Wasserstoff-Betankungseinrichtung kann sehr individuell die Eigenschaften des betreffenden Tanks beim Tanken berücksichtigen, sodass ein Betankungsdruckprofil oder andere, den Betankungsplan charakterisierende Merkmale auf den Tank abgestimmt werden.Various advantages can be achieved by transmitting the predetermined maximum pressure of the tank of the means of transport. This value describes the properties of the tank installed in the vehicle more precisely than is possible with the prior art table. The hydrogen refueling device can take the properties of the relevant tank into account very individually during refueling, so that a refueling pressure profile or other features that characterize the refueling plan are matched to the tank.
Weiterhin können die Wasserstofftanks in unterschiedlichen Verkehrsmitteln völlig individuell ausgelegt werden, da durch die Übertragung des Maximaldrucks eine sonst notwendige Einteilung in beispielsweise zwei verschiedene Druckklassen nicht mehr erforderlich ist. Die Wasserstoff-Betankungseinrichtung kann basierend auf dem empfangenen Maximalwert den Betankungsplan folglich individuell ermitteln. Das Betanken des Verkehrsmittels an einer universellen Wasserstoff-Betankungseinrichtung wird dadurch möglich.Furthermore, the hydrogen tanks can be designed completely individually in different means of transport, since the transmission of the maximum pressure means that a division into two different pressure classes, for example, which would otherwise be necessary, is no longer necessary. The hydrogen refueling device can consequently determine the refueling plan individually based on the received maximum value. This makes it possible to refuel the means of transport at a universal hydrogen refueling facility.
In einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst das Ermitteln des Betankungsplans das Identifizieren eines Abbruchkriteriums für die Betankung, wobei die Betankung abgebrochen wird, wenn das Abbruchkriterium erfüllt ist. Das Abbruchkriterium könnte unter anderem das Erreichen des Maximaldrucks sein. Weiterhin könnte auch ein Druckverlauf, ein Druckanstieg oder eine abzugebende Masse des Wasserstoffs als Abbruchkriterium genutzt werden.In an advantageous embodiment, determining the refueling plan includes Identifying a termination criterion for the refueling, the refueling being terminated when the termination criterion is met. The termination criterion could be, among other things, reaching the maximum pressure. Furthermore, a pressure profile, a pressure increase or a mass of hydrogen to be released could also be used as a termination criterion.
In einer weiter vorteilhaften Ausführungsform umfasst das Ermitteln des Betankungsplans eine Berechnung, ob die Wasserstoff-Betankungseinrichtung dazu in der Lage ist, den Tank ausreichend zu befüllen. Die Wasserstoff-Betankungseinrichtung könnte einem Benutzer dann anzeigen, dass sie nicht dazu in der Lage ist, das betreffende, an die Betankungseinrichtung herangeführte Verkehrsmittel zu befüllen. Es ist vorstellbar, eine Teilbefüllung vornehmen zu lassen, wenn der Benutzer dies durch eine Eingabe oder ähnliches bestätigt.In a further advantageous embodiment, the determination of the refueling plan includes a calculation as to whether the hydrogen refueling device is able to fill the tank sufficiently. The hydrogen refueling device could then indicate to a user that it is not able to fill up the relevant means of transport brought up to the refueling device. It is conceivable to have a partial filling carried out if the user confirms this with an input or the like.
Es ist bevorzugt, wenn das Ausführen der Betankung unterbrochen oder verhindert wird, wenn die Berechnung ergibt, dass die Wasserstoff-Betankungseinrichtung nicht dazu in der Lage ist, den Tank ausreichend zu befüllen.It is preferable if the execution of the fueling is interrupted or prevented when the calculation shows that the hydrogen fueling device is not able to fill the tank sufficiently.
Es ist weiterhin bevorzugt, wenn die Kommunikationsverbindung eine drahtlose Funkverbindung ist. Die drahtlose Funkverbindung kann auf einer drahtlosen Netzwerkarchitektur basieren. Es ist zur Minimierung von Störungen von außen auch denkbar, dass andere Architekturen oder Kommunikationsverfahren eingesetzt werden.It is also preferred if the communication link is a wireless radio link. The wireless radio link can be based on a wireless network architecture. It is also conceivable to use other architectures or communication methods to minimize interference from outside.
Es ist vorteilhaft, wenn während des Betankens mindestens ein Parameter des Tanks und/oder des Fahrzeugs an die Wasserstoff-Betankungseinrichtung gesandt wird, wobei der mindestens eine Parameter aus einer Gruppe von Parametern ausgewählt ist, die Gruppe umfassend die Temperatur im Innern oder an einer Hülle des Tanks, die Umgebungstemperatur des Fahrzeugs, und der momentaner Druck in dem Tank. Durch das Übertragen der Parameter kann ein geschlossener Regelkreis realisiert werden, der insbesondere eine schnellere Betankung ermöglicht. Die Wasserstoff-Betankungseinrichtung kann direkt und unmittelbar bei dem Befüllen mit Wasserstoff Kenntnis über einen Zustand in dem zu befüllenden Tank erhalten.It is advantageous if at least one parameter of the tank and/or the vehicle is sent to the hydrogen refueling device during refueling, with the at least one parameter being selected from a group of parameters, the group comprising the temperature inside or on a shell of the tank, the ambient temperature of the vehicle, and the instantaneous pressure in the tank. By transferring the parameters, a closed control circuit can be implemented, which in particular enables faster refueling. The hydrogen refueling device can obtain information about a status in the tank to be filled directly and immediately when it is being filled with hydrogen.
Analog zu den vorhergehenden Ausführungen betrifft die Erfindung ferner ein System zur Betankung eines Verkehrsmittels mit Wasserstoff, aufweisend eine Wasserstoff-Betankungseinrichtung mit einer ersten Verbindungseinheit und einer ersten Steuereinheit und eine zweite Verbindungseinheit und eine zweite Steuereinheit zur Integration in ein Verkehrsmittel, wobei die zweite Steuereinheit dazu ausgebildet ist, einen Maximaldruck eines Wasserstofftanks mittels der zweiten Verbindungseinheit über eine Kommunikationsverbindung an die erste Verbindungseinheit zu senden, wobei die erste Steuereinheit mit der ersten Verbindungseinheit koppelbar ist und dazu ausgebildet ist, einen Betankungsplan für den Tank unter Berücksichtigung des übertragenen Maximaldrucks zu ermitteln. Die erste Steuereinheit kann direkt in die Wasserstoff-Betankungseinrichtung integriert sein, um dort einen Betankungsvorgang zu steuern. Es ist zudem denkbar, mehrere Wasserstoff-Betankungseinrichtungen mit einer außerhalb der Wasserstoff-Betankungseinrichtungen angeordneten, einzigen, zentralen ersten Steuereinheit zu verbinden. Die zweite Steuereinheit kann in das Verkehrsmittel integriert sein. Es ist nicht zwangsläufig eine eigene, dedizierte zweite Steuereinheit notwendig. Vielmehr ist es besonders sinnvoll, die Funktion einer zweiten Steuereinheit in einer übergeordneten Steuereinheit zu integrieren, die in dem Verkehrsmittel integriert ist. Durch ein Software-Update könnte die Funktion der ersten Steuereinheit als zusätzlicher Algorithmus nachgerüstet werden.Analogously to the previous statements, the invention also relates to a system for filling up a means of transport with hydrogen, having a hydrogen filling station with a first connection unit and a first control unit and a second connection unit and a second control unit for integration into a means of transport, the second control unit being is designed to send a maximum pressure of a hydrogen tank to the first connection unit by means of the second connection unit via a communication link, wherein the first control unit can be coupled to the first connection unit and is designed to determine a refueling plan for the tank taking into account the transmitted maximum pressure. The first control unit can be integrated directly into the hydrogen refueling device in order to control a refueling process there. It is also conceivable to connect a plurality of hydrogen refueling devices to a single, central, first control unit which is arranged outside of the hydrogen refueling devices. The second control unit can be integrated into the means of transport. A separate, dedicated second control unit is not absolutely necessary. Rather, it is particularly useful to integrate the function of a second control unit in a higher-level control unit that is integrated in the means of transport. The function of the first control unit could be retrofitted as an additional algorithm with a software update.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die erste Steuereinheit dazu ausgebildet, ein Abbruchkriterium für die Betankung unter Berücksichtigung des übertragenen Maximaldrucks zu ermitteln und einen Betankungsvorgang abzubrechen, wenn das Abbruchkriterium erfüllt ist.In an advantageous embodiment, the first control unit is designed to determine an abort criterion for refueling, taking into account the transmitted maximum pressure, and to abort a refueling process when the abort criterion is met.
In einer weiter vorteilhaften Ausführungsform ist die erste Steuereinheit dazu ausgebildet, bei der Ermittlung des Betankungsplans eine Berechnung durchzuführen, ob die Wasserstoff-Betankungseinrichtung dazu in der Lage ist, den Tank ausreichend zu befüllen.In a further advantageous embodiment, the first control unit is designed to carry out a calculation when determining the refueling plan as to whether the hydrogen refueling device is able to fill the tank sufficiently.
Bevorzugt ist die erste Steuereinheit dazu ausgebildet, das Ausführen der Betankung zu unterbrochen oder zu verhindern, wenn die Berechnung ergibt, dass die Wasserstoff-Betankungseinrichtung nicht dazu in der Lage ist, den Tank ausreichend zu befüllen.The first control unit is preferably designed to interrupt or prevent the refueling from being carried out if the calculation shows that the hydrogen refueling device is not able to fill the tank sufficiently.
Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von Figuren näher dargestellt.Further measures improving the invention are presented in more detail below together with the description of the preferred exemplary embodiments of the invention with the aid of figures.
Ausführungsbeispieleexemplary embodiments
Es zeigt:
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1 eine schematische Ansicht des erfindungsgemäßen Verfahrens. -
2 eine schematische Ansicht des erfindungsgemäßen Systems.
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1 a schematic view of the method according to the invention. -
2 a schematic view of the system according to the invention.
Ein vorgegebener Maximaldruck des Tanks wird von dem Verkehrsmittel an die Wasserstoff-Betankungseinrichtung übertragen 6. Ein Betankungsplans wird unter Berücksichtigung des Maximaldrucks ermittelt 8, und bei erfolgreicher Ermittlung des Betankungsplans wird eine Betankung unter Berücksichtigung des Betankungsplans ausgeführt 10.A specified maximum pressure of the tank is transmitted from the means of transport to the
Das Ermitteln 8 des Betankungsplans kann beispielhaft das Identifizieren 12 eines Abbruchkriteriums für die Betankung umfassen, wobei die Betankung abgebrochen wird 16, wenn das Abbruchkriterium erfüllt ist. Das Ermitteln 8 des Betankungsplan umfasst beispielhaft eine Berechnung 14, ob die Wasserstoff-Betankungseinrichtung dazu in der Lage ist, den Tank ausreichend zu befüllen. Sollte dies nicht der Fall sein, kann auch aus dieser Situation die Betankung unterbrochen werden 16.The determination 8 of the refueling plan can include, for example, the
Das Verkehrsmittel sendet 18 beispielhaft während des Betankens mindestens einen Parameter des Tanks und/oder des Verkehrsmittels an die Wasserstoff-Betankungseinrichtung gesandt wird. Dieser kann eine Temperatur im Innern oder an einer Hülle des Tanks, eine Umgebungstemperatur des Verkehrsmittels und/oder einen momentanen Druck in dem Tank sein. Die Wasserstoff-Betankungseinrichtung ist dadurch in der Lage, bei dem Betankungsvorgang eine geschlossene Regelung durchzuführen, um insbesondere die Geschwindigkeit oder den erreichbaren Füllgrad zu verbessern.The means of transport sends 18, for example, at least one parameter of the tank and/or the means of transport to the hydrogen refueling device during refueling. This can be a temperature inside or on a shell of the tank, an ambient temperature of the means of transport and/or a current pressure in the tank. As a result, the hydrogen refueling device is able to carry out closed-loop control during the refueling process, in order in particular to improve the speed or the fill level that can be achieved.
Die erste Verbindungseinheit 32 ist in der Lage, mit einer zweiten Verbindungseinheit 34 des Verkehrsmittels zu kommunizieren. Dies kann entweder direkt, d.h. als Punkt-zu-Punkt-Verbindung, oder über eine entsprechende Infrastruktur erfolgen. Die zweite Verbindungseinheit 34 ist mit einer zweiten Steuereinheit 36 gekoppelt. Folglich können die erste Steuereinheit 30 und die zweite Steuereinheit 36 miteinander kommunizieren.The
Die zweite Steuereinheit 36 ist dazu ausgebildet, insbesondere vor Beginn eines Betankungsvorgangs einen Maximaldruck des Wasserstofftanks 28 an die erste Steuereinheit 30 zu senden. Auf Basis des empfangenen Maximaldrucks kann die erste Steuereinheit 30 einen Betankungsplan für den Tank 28 unter Berücksichtigung des übertragenen Maximaldrucks ermitteln.The
Weiterhin kann die erste Steuereinheit 30 ein Abbruchkriterium für die Betankung unter Berücksichtigung des übertragenen Maximaldrucks ermitteln und einen Betankungsvorgang abbrechen, wenn das Abbruchkriterium erfüllt ist. Bereits vor Aufnahme des Betankungsvorgangs könnte sie auch eine Berechnung durchführen, ob die Wasserstoff-Betankungseinrichtung 24 überhaupt dazu in der Lage ist, den Tank 28 ausreichend zu befüllen. Ein Benutzer des Verkehrsmittels 22 könnte nach Ausgabe eines negativen Ergebnisses auch an eine andere Wasserstoff-Betankungseinrichtung 24 fahren, die beispielsweise einen höheren Arbeitsdruck realisieren kann.Furthermore, the
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