DE102021201050A1 - Disturbance-adaptive, indoor, free-space, optical data communications - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine optische Übermittlung eines Datensignals in einem Innenraum, mit einem wellenlängenbandaufgelösten Erfassen von einer oder mehreren Störungen im sichtbaren elektromagnetischen Spektrum, in dem Innenraum; einem Hinterlegen zumindest eines den jeweiligen Störungen zugeordneten Wellenlängenbandes als Störquellen-Wellenlängenband; einem Erzeugen eines polychromatischen Lichtes (3); einem wellenlängenabhängiges Zerlegen des erzeugten polychromatischen Lichtes (3) in räumlich getrennte Farb-Lichtanteile (5a-5d) mit jeweils zugeordneten Wellenlängenbändern; einem Auswählen zumindest eines Kanals einer Kodiervorschrift, wobei jedem Kanal der Kodiervorschrift zumindest ein Farb-Lichtanteil (5a-5d) zugeordnet ist, dessen Wellenlängenband als Signal-Wellenlängenband außerhalb des zumindest einen hinterlegten Störquellen-Wellenlängenbandes liegt; einem zeitlich variierendes Filtern der dem gewählten Kanal zugeordneten Farb-Lichtanteile (5a-5d) in Abhängigkeit des zu übermittelnden Datensignals gemäß der ausgewählten Kodiervorschrift; einem Zusammenführen der gefilterten Farb-Lichtanteile (5b, 5d) in ein Signal-Licht (9); einem Abstrahlen des Signal-Lichtes (9) in den Innenraum; einem Empfangen des Signal-Lichtes (9); einem wellenlängenabhängiges Zerlegen des empfangenen Signal-Lichtes (9) in räumlich getrennte Signal-Farb-Lichtanteile (22a-22d), wobei zumindest einem Signal-Farb-Lichtanteil (22a-22d) ein Signal-Wellenlängenband zugeordnet ist; und einem wellenlängenbandaufgelöstes Detektieren des zumindest einen Signal-Farb-Lichtanteils (22b, 22d), dem ein Signal-Wellenlängenband zugeordnet ist; einem Umwandeln des zumindest einen detektierten Signal-Farb-Lichtanteils (22b, 22d) in das Datensignal gemäß der ausgewählten Kodiervorschrift, um flexibel Datensignale im sichtbaren elektromagnetischen Spektrum mit höherer Effizienz und Robustheit zu übermitteln.The invention relates to an optical transmission of a data signal in an interior space, with wavelength-band-resolved detection of one or more disturbances in the visible electromagnetic spectrum in the interior space; storing at least one wavelength band assigned to the respective interference as an interference source wavelength band; generating a polychromatic light (3); a wavelength-dependent decomposition of the generated polychromatic light (3) into spatially separated color light components (5a-5d) with respectively assigned wavelength bands; a selection of at least one channel of a coding specification, wherein each channel of the coding specification is assigned at least one colored light component (5a-5d) whose wavelength band as signal wavelength band is outside the at least one stored interference source wavelength band; a time-varying filtering of the color light components (5a-5d) assigned to the selected channel as a function of the data signal to be transmitted according to the selected coding specification; a combination of the filtered color light components (5b, 5d) into a signal light (9); radiating the signal light (9) into the interior; receiving the signal light (9); a wavelength-dependent decomposition of the received signal light (9) into spatially separated signal color light components (22a-22d), wherein at least one signal color light component (22a-22d) is assigned a signal wavelength band; and a wavelength band-resolved detection of the at least one signal color light component (22b, 22d) to which a signal wavelength band is assigned; converting the at least one detected signal color light component (22b, 22d) into the data signal according to the selected coding specification in order to flexibly transmit data signals in the visible electromagnetic spectrum with higher efficiency and robustness.
Description
Die Erfindung betrifft eine jeweilige Sende- bzw. Empfangseinrichtung zur optischen Übermittlung eines Datensignals in einem Innenraum mit Wellenlängen-Multiplexing oder Wellenlängen-Modulation.The invention relates to a respective transmission or reception device for the optical transmission of a data signal in an interior space with wavelength multiplexing or wavelength modulation.
Hintergrund:Background:
Dem Funk steht eine begrenzte Bandbreite zur Verfügung, welcher bei steigender Anzahl von Nutzern Überlastung droht [1]. Dies gilt besonders in Innenräumen, da etwa 80 Prozent der aufkommenden Mobil-Funk-Kommunikation aus Innenräumen stammt [2,3]. Dies ist vor allem in Umgebungen problematisch, in denen eine drahtlose Datenübertragung wichtig für die Produktion, Steuerung oder Sicherheit ist. Es arbeiten in industriellen Anwendungen Geräte der Produktion, Steuerung oder Sicherheit, kurz Feldgeräte, zunehmend an temporären Standorten, das heißt vorübergehend an unterschiedlichen Standorten, oder aber vollständig mobil und kommunizieren daher vorzugsweise über drahtlose Verbindungen, wie beispielsweise eben Funkverbindungen. In Folge der zunehmenden Nutzung der Frequenzen, können hier jedoch Störungen bis zum vollkommenden Verbindungsverlust auftreten, was zu einer vollständigen Dienstverweigerung des entsprechenden Feldgerätes führt [4]. Entsprechend sind für mobile, industrielle Produktionssysteme Feldgeräte erforderlich, die drahtlos kommunizieren können, jedoch in Bezug auf die Verfügbarkeit, Robustheit und Skalierbarkeit ebenso zuverlässig sind wie verkabelte Geräte.A limited bandwidth is available for radio, which threatens to be overloaded if the number of users increases [1]. This is especially true indoors, since about 80 percent of the emerging mobile radio communication comes from indoor areas [2,3]. This is particularly problematic in environments where wireless data transmission is important for production, control, or security. In industrial applications, devices for production, control or security, or field devices for short, are increasingly working at temporary locations, i.e. temporarily at different locations, or are completely mobile and therefore preferably communicate via wireless connections, such as radio connections. As a result of the increasing use of the frequencies, however, interference can occur up to the complete loss of connection, which leads to a complete refusal of service of the corresponding field device [4]. Accordingly, mobile, industrial production systems require field devices that can communicate wirelessly, but are just as reliable as wired devices in terms of availability, robustness and scalability.
Funktechnologien werden weiterentwickelt, um das verfügbare Spektrum effizienter zu nutzen. Allerdings ist ein noch breiteres Spektrum verfügbar, wenn der sichtbare Teil des elektromagnetischen Spektrums (350-750 nm, 399- 856 THz) verwendet würde. Dieses sichtbare Spektrum ist etwa 1500 mal größer als das Funkspektrum (8kHz bis 275 GHz) und kann gleichzeitig zur Beleuchtung genutzt werden. Die Kommunikation, das heißt die Übermittlung von Datensignalen, mit sichtbarem Licht (visible light communication, VLC) stellt eine Mobil-Kommunikationstechnologie dar, die ergänzend oder ersatzweise zum Funk in Innenräumen angewendet werden kann.Radio technologies are being further developed in order to use the available spectrum more efficiently. However, an even broader spectrum is available if the visible part of the electromagnetic spectrum (350-750 nm, 399-856 THz) were used. This visible spectrum is around 1500 times larger than the radio spectrum (8kHz to 275 GHz) and can also be used for lighting. Communication, ie the transmission of data signals, with visible light (visible light communication, VLC) represents a mobile communication technology that can be used in addition to or as a substitute for radio indoors.
Problematisch ist, dass in industriellen Umgebungen bereits große Bandbereiche des sichtbaren Spektrums belegt werden, da künstliche Lichtquellen und lichterzeugende Prozesse störend in wechselnden Wellenlängenbändern optische Nutzsignale überlagern [5]. In industriellen Umgebungen zeigen VLC-Systeme daher echtzeitschädliche Latenzen zwischen 0,1 ms bis 0,8 s, und davon abgeleitet vermutliche Übertragungsverluste [6].The problem is that large bands of the visible spectrum are already occupied in industrial environments, since artificial light sources and light-generating processes interfere with optical useful signals in changing wavelength bands [5]. In industrial environments, VLC systems therefore show real-time damaging latencies between 0.1 ms and 0.8 s, and derived from this are assumed transmission losses [6].
Obwohl der sichtbaren, optischen Freiraumkommunikation ein größeres Spektrum zur Verfügung steht, bleibt die Effizienz der Bandnutzung deutlich hinter der Funk-Kommunikation zurück: So wird in Europa der (Funk-) Frequenzbereich zwischen 8 kHz bis 275 GHz im Jahr 2019 in 2136 verschiedene Funkfrequenzbänder unterteilt [7]. Hingegen werden in der sichtbaren optischen Freiraumkommunikation typischerweise nur 7 verschiedene Wellenlängenbänder definiert [8]. Dies ist unter anderem darin begründet, dass das gezielte Erzeugen von unterschiedlichen Lichtwellenbändern für die Signalübertragung im Vergleich zur Erzeugung von unterschiedlichen Funkwellenbändern aufwendiger ist und im Gegensatz zum Funk jeweilige diskrete Bauteile erfordert, welche dann -wie beispielsweise LEDs (Lichtemittierende Dioden) mit einer Halbwertsbreite von mehr als 20 nm- meist sehr breite Lichtwellenbänder anregen. So werden aufgrund der Marktdurchdringung von tri- und tetrachromatischen LEDs in bisherigen Arbeiten zur optischen Freiraumkommunikation nur 3 bis 4 Wellenlängenbänder verwendet [10-17].Although a larger spectrum is available for visible, optical free-space communication, the efficiency of band use lags far behind radio communication: In Europe, for example, the (radio) frequency range between 8 kHz and 275 GHz will be divided into 2136 different radio frequency bands in 2019 [7]. In contrast, only 7 different wavelength bands are typically defined in visible optical free-space communication [8]. This is due, among other things, to the fact that the targeted generation of different light wave bands for signal transmission is more complex than generating different radio wave bands and, in contrast to radio, requires discrete components, which then - such as LEDs (light-emitting diodes) with a half-width of more than 20 nm- usually very broad light wave bands excite. Due to the market penetration of trichromatic and tetrachromatic LEDs, only 3 to 4 wavelength bands are used in previous work on optical free space communication [10-17].
Insgesamt werden so bei der VLC deutlich weniger Kommunikationskanäle als im Funk eingesetzt, obwohl grundsätzlich ein größeres Spektrum zur Verfügung stünde. Entgegen des grundsätzlichen Potenzials ist die aktuelle VLC-Technologie somit nicht in der Lage, eine größere Zahl an Kommunikationskanälen, beispielsweise 21 oder mehr Kommunikationskanäle, bereitzustellen. Auch führen typische, lichterzeugende Verfahrensprozesse (z.B. Schweißen) zu Bandüberlagerungen im optischen Bereich, wodurch das elektrisch modulierte Nutzsignal überlagert wird. Da die Überlagerung auch ein dynamisches Verhalten (sog. Flackern) bis in den Frequenzbereich des Nutzsignals aufweist, ist ein drastischer Einbruch der maximalen Kanalkapazität von VLC Systemen zu beobachten.Overall, significantly fewer communication channels are used with VLC than with radio, although a larger spectrum would be available in principle. Contrary to the basic potential, the current VLC technology is therefore not able to provide a larger number of communication channels, for example 21 or more communication channels. Typical light-generating processes (e.g. welding) also lead to band overlaps in the optical range, which means that the electrically modulated useful signal is overlaid. Since the superimposition also has a dynamic behavior (so-called flickering) up to the frequency range of the useful signal, a drastic drop in the maximum channel capacity of VLC systems can be observed.
Um die Verlässlichkeit der Kommunikation mit sichtbarem Licht zu verbessern, können zur Intensitätsmodulation von Daten ein optischer Bandbereich genutzt werden, der nicht, oder wenig durch Umgebungslicht überlagert wird.In order to improve the reliability of communication with visible light, an optical band range can be used for intensity modulation of data that is not, or only slightly, overlaid by ambient light.
Bei diesen als Multiplexing-Verfahren bezeichneten Methoden werden grundsätzlich mehrere verschieden Signale ohne gegenseitige Beeinflussung simultan und gemeinsam übertragen [18]. Beim Frequenz-Multiplexing (frequency division multiplexing, FDM) steht jedem Signal eine eigene Frequenz zur Verfügung. Wellenlängen-Multiplexing (wavelenght division multiplexing, WDM) ist eine Variante des FDM, bei dem die Trägerfrequenzen im optischen Bereich liegen.With these methods, known as multiplexing processes, several different signals are transmitted simultaneously and together without influencing each other [18]. With frequency division multiplexing (FDM), each signal has its own frequency. Wavelength division multiplexing (WDM) is a variant of FDM in which the carrier frequencies are in the optical range.
Das Wellenlängen-Multiplexing ist eine etablierte Methode der Glasfaserkommunikation. Drahtgebunden wird Wellenlängen-Multiplexing wegen der geringen Dämpfung im Infrarotberecih (1530-1625 nm) mit maximal 70 Kanälen (so genannte dense wavelenght division multiplexing, DWDM) betrieben [18,19]. Für die Glasfaserkommunikation existieren entsprechende Wellenlängen Sensitive Switches (WSS), welche überlagerte Signale in Abhängigkeit ihrer jeweiligen Wellenlänge trennen können. Typischerweise werden die Strahlen unterschiedlicher Wellenlänge aus einem Glasfaserarray in ein dispersives Element wie ein Prisma, ein Diffraktionsgitter oder einen dielektrischen Spiegel geleitet und mit einem Strahlformungselement wie einen Mikrospiegelarray oder einen Liquid-Cristal-on-Silicon, einem Flüssigkristallarray, auf spezifische räumlich getrennte Ausgangsglasfasern gekoppelt [20, 21, 22]. Dabei sind die WSS grundsätzlich Wellenlängenunabhängig und jeder Glasfaseranschluss kann mehrere Wellenlängen leiten [23]. Auf dem gleichen Prinzip basierend gibt es ebenfalls Geräte, welche lichtunterschiedlicher Quellen und gegebenenfalls unterschiedlicher Wellenlängen gezielt an einem Ausgang überlagern, um eine gewünschte spektrale Zusammensetzung in dem überlagerten Licht zu erreichen [24].Wavelength multiplexing is an established method of fiber optic communications. wire due to the low attenuation in the infrared range (1530-1625 nm), wavelength multiplexing is operated with a maximum of 70 channels (so-called dense wavelength division multiplexing, DWDM) [18,19]. Corresponding wavelength-sensitive switches (WSS) exist for fiber optic communication, which can separate superimposed signals depending on their respective wavelength. Typically, the different wavelength beams from a fiber optic array are directed into a dispersive element such as a prism, diffraction grating, or dielectric mirror and coupled to specific spatially separated output fibers using a beam shaping element such as a micromirror array or a liquid crystal-on-silicon array [20, 21, 22]. The WSS are fundamentally wavelength-independent and each fiber optic connection can conduct several wavelengths [23]. Based on the same principle, there are also devices that selectively superimpose different light sources and possibly different wavelengths at one output in order to achieve a desired spectral composition in the superimposed light [24].
Dieses Wellenlängen-Multiplexing wurde auch auf die drahtlose optische Kommunikation in Innenräumen übertragen, in dem das Ausgangssignal nicht in eine Faser gekoppelt wurde, sondern über den freien Raum direkt auf ein Empfangsgerät. So wurde mit 4 verschiedenen Laser-Lichtquellen und räumlich getrennten Abdeckungsbereich eine Datenrate von 4 GBit/s realisiert [25]. Mit Laserlichtquellen im Infrarot und einer steuerbaren, räumlich getrennten Strahlausrichtung könnten so bis zu 128 Nutzer mit bis zu 112 GBit/s vernetzt werden [26]. Nachteilig an diesen multiplexen Ansätzen ist hier jedoch, dass die parallele Nutzung des breiten optischen Spektrums nur mit einer entsprechend großen Anzahl an diskreten Laserlichtquellen möglich ist. Auch können hier technologiebedingt die emittierbaren Bändergrößen und die Distanzen der Wellenlängenbänder zueinander nicht variiert werden. Daher ist dieser Ansatz technisch aufwändig und unflexibel, mithin für die Praxis nicht geeignet.This wavelength division multiplexing has also been extended to indoor wireless optical communications, in which the output signal is not coupled into a fiber but directly to a receiving device via free space. A data rate of 4 GBit/s was achieved with 4 different laser light sources and spatially separate coverage areas [25]. With laser light sources in the infrared and a controllable, spatially separated beam alignment, up to 128 users can be networked with up to 112 GBit/s [26]. However, the disadvantage of these multiplex approaches is that the parallel use of the wide optical spectrum is only possible with a correspondingly large number of discrete laser light sources. Also, due to the technology, the band sizes that can be emitted and the distances between the wavelength bands cannot be varied. Therefore, this approach is technically complex and inflexible, and therefore not suitable for practice.
Ein anderer Ansatz ist die Wellenlängen-Modulation, welche durch eine Serialisierung der Drahtloskommunikation eine höhere Anzahl an Nutzern vernetzt. So wurden mit Beleuchtungsmodulen mit 3 unterschiedlichen Farb-LED-Lichtquellen durch Veränderung der jeweiligen Strahlungsintensität die wahrgenommenen Farben in Stufen gemischt. Dabei können die jeweiligen Farbkoordinaten entsprechend dem CIE-Farbraum vorgegeben werden. Praktisch wurde so mit drei unterschiedlichen Nutzern kommuniziert, wobei gemäß Modulationen bis zu 3000 verschiedene Nutzer durch Farbnuancen unterscheidbar wären [12,15]. Obwohl die Anzahl an Nutzern vergleichsweise hoch ist, ist dieser Lösungsansatz aufgrund der fehlenden Parallelität der Kommunikation sowie der Begrenzung auf rein statische Anwendungsfälle nicht geeignet für mobile, parallele Kommunikation wie sie in modernen industriellen Produktionssystemen erforderlich ist.Another approach is wavelength modulation, which connects a larger number of users by serializing wireless communication. The perceived colors were mixed in stages with lighting modules with 3 different color LED light sources by changing the respective radiation intensity. The respective color coordinates can be specified according to the CIE color space. In practice, three different users were communicated in this way, whereby up to 3000 different users could be distinguished by color nuances according to modulations [12,15]. Although the number of users is comparatively high, this approach is not suitable for mobile, parallel communication as required in modern industrial production systems due to the lack of parallel communication and the limitation to purely static use cases.
Eine Farbintensitätsmodulation (Colour Shift Keying, CSK) wandelt ein Datensignal, ein Symbol, in eine Farbe um. Mittels der Wellenlängen- oder Farbintensitätsmodulation wird ein Farbwert im CIE-Farbraum somit durch Überlagerung von unterschiedlichen Lichtintensitäten einem Symbol zugeordnet. Mit tri- und tetrachromatischen LED- Lichtquellen wurde so eine Puls-Amplituden-Modulation umgesetzt und Datenraten zwischen 96 und 256 Mbit/s realisiert [10,11,13,14,17,27]. Resonanzkavitäts-LED-Lichtquellen, welche nicht zur Beleuchtung genutzt werden, erreichen hier deutlich höhere Datenraten, sodass mit Wellenlängen-Modulation Datenraten von bis zu 11 GBit/s erreicht werden können [16]. Mit tetrachromatischen Laserlichtquellen konnten über 4 Meter Distanz Datenraten von bis zu 8 bis 10 GBit/s erreicht werden, wobei die Strahlen über schwenkbare dielektrische Spiegel räumlich gesteuert wurden [2,28]. Die Wellenlängen- oder Farbintensitätsmodulation ist somit bereits mit 3 bis 4 verschiedenen Grundfarben in ausreichender Kodierleistung möglich.Color intensity modulation (color shift keying, CSK) converts a data signal, a symbol, into a color. By means of wavelength or color intensity modulation, a color value in the CIE color space is assigned to a symbol by superimposing different light intensities. Pulse amplitude modulation was implemented with trichromatic and tetrachromatic LED light sources and data rates between 96 and 256 Mbit/s were achieved [10,11,13,14,17,27]. Resonance cavity LED light sources, which are not used for lighting, achieve significantly higher data rates here, so that data rates of up to 11 Gbit/s can be achieved with wavelength modulation [16]. With tetrachromatic laser light sources, data rates of up to 8 to 10 GBit/s could be achieved over a distance of 4 meters, with the beams being spatially controlled via swiveling dielectric mirrors [2,28]. The wavelength or color intensity modulation is thus already possible with 3 to 4 different primary colors with sufficient coding performance.
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Wavelength Division Multiplexed 10 Gb/s Visible Light Communications. In: Journal of Lightwave Technology 34 (2016), No. 13, pp. 3047-3052. - ISSN 0733-8724 - [17] Liang, Xiao; Yuan, Ming; Wang, Jiaheng; Ding, Zhi; Jiang, Ming; Zhao, Chunming: Constellation Design Enhancement for Color-Shift Keying Modulation of Quadrichromatic LEDs in Visible Light Communications. In: Journal of Lightwave Technology 35 (2017), Nr. 17, S. 3650-3663. - ISSN 0733-8724[17] Liang, Xiao; Yuan, Ming; Wang, Jiaheng; thing, zhi; Jiang Ming; Zhao, Chunming: Constellation Design Enhancement for Color-Shift Keying Modulation of Quadrichromatic LEDs in Visible Light Communications. In: Journal of Lightwave Technology 35 (2017), No. 17, pp. 3650-3663. - ISSN 0733-8724
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- [29] Hecht, Jeff: Photonic Frontiers: High-efficiency Optical Pumping. In: Laser Focus world (2016)[29] Hecht, Jeff: Photonic Frontiers: High-efficiency Optical Pumping. In: Laser Focus world (2016)
- [30] Tränkle, Günther: High Power Laser Diodes: Improvements in Power, Efficiency, and Brilliance (Conference Presentation). In: Zediker, Mark S. (Hrsg.): HighPower Diode Laser Technology XVII, SPIE, 02.02.2019 - 07.02.2019. - ISBN 9781510624429, S. 103 [30] Tränkle, Günther: High Power Laser Diodes: Improvements in Power, Efficiency, and Brilliance (Conference Presentation). In: Zediker, Mark S. (ed.): HighPower Diode Laser Technology XVII, SPIE, 02/02/2019 - 02/07/2019. - ISBN 9781510624429, p. 103
Es stellt sich somit die Aufgabe Datensignale im sichtbaren elektromagnetischen Spektrum mit höherer Effizienz und Robustheit zu übermitteln.The task is therefore to transmit data signals in the visible electromagnetic spectrum with greater efficiency and robustness.
Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen, der Beschreibung und den Figuren.This object is solved by the subject matter of the independent patent claims. Advantageous embodiments result from the dependent patent claims, the description and the figures.
Ein Aspekt betrifft eine Sendeeinrichtung zur optischen Übermittlung eines Datensignals in einem Innenraum. Die Sendeeinrichtung weist eine Leuchteinheit, ein Dispersionselement, eine Filtereinheit, eine Homogenisiereinheit und eine Steuereinheit auf.One aspect relates to a transmission device for the optical transmission of a data signal in an interior. The transmission device has a lighting unit, a dispersion element, a filter unit, a homogenization unit and a control unit.
Die Leuchteinheit ist ausgebildet zum Erzeugen eines polychromatischen Lichtes, dessen Spektrum den sichtbaren Bereich des elektromagnetischen Spektrums umfasst, insbesondere die unten beschriebenen Wellenlängenbänder. Dazu kann sie beispielsweise eine oder mehrere LED-Lichtquellen aufweisen. Das Dispersionselement ist ausgebildet zum wellenlängenabhängigen Zerlegen des von der Leuchteinheit erzeugten, polychromatischen Lichtes in räumlich getrennte Wellenlängenbänder, das heißt Farb-Lichtanteile mit jeweils zugeordneten Wellenlängenbändern. Die Wellenlängenbänder können dabei jeweils zusammenhängende Wellenlängenbereiche umfassen, aber auch einzelne Wellenlängen im sichtbaren Spektrum wie dies beispielsweise bei diskreten Lichtquellen, beispielsweise Laser-Lichtquellen, zu erwarten ist. Wichtig ist, dass die Wellenlängenbänder sich in ihrem Spektrum derart unterscheiden, dass sie vom Dispersionselement in räumlich disjunkte (Farb-) Lichtanteile aufgetrennt werden. Entsprechend weisen die Wellenlängenbänder jeweils bevorzugt disjunkte zusammenhängende Spektren auf. Das Dispersionselement ist bevorzugt ein passives Dispersionselement. Es kann beispielsweise ein Dispersionsprisma und/oder ein Defraktionsgitter und/oder einen dielektrischen Spiegel umfassen, oder ein solches oder ein solcher sein.The lighting unit is designed to generate a polychromatic light whose spectrum includes the visible range of the electromagnetic spectrum, in particular the wavelength bands described below. For this purpose, it can have one or more LED light sources, for example. The dispersing element is designed for the wavelength-dependent decomposition of the polychromatic light generated by the lighting unit into spatially separate wavelength bands, that is to say colored light components with respectively assigned wavelength bands. The wavelength bands can each include related wavelength ranges, but also individual wavelengths in the visible spectrum, as is to be expected, for example, with discrete light sources, for example laser light sources. It is important that the wavelength bands differ in their spectrum in such a way that they are separated by the dispersive element into spatially disjunctive (color) light components. Correspondingly, the wavelength bands each preferably have disjoint, coherent spectra. The dispersing element is preferably a passive dispersing element. For example, it can comprise or be a dispersion prism and/or a diffraction grating and/or a dielectric mirror.
Die Filtereinheit weist räumlich getrennte, elektrisch schaltbare Filterelemente auf, welche jeweils im Strahlengang eines zugeordneten Farb-Lichtanteils aus dem Dispersionselement angeordnet sind, und welche jeweils ausgebildet sind zum Einstellen einerTransmission des zugeordneten Farb-Lichtanteils durch die Filtereinheit. Durch ein entsprechendes elektrisches Schalten der Filterelemente können somit die Intensitäten der unterschiedlichen Farb-Licht-Anteile (dispergierten Wellenlängenbänder) durch die Filtereinheit transmittiert werden, und somit Intensitäten der unterschiedlichen Wellenlängenbänder für das optische Übermitteln des Datensignals eingestellt werden. Dieses Einstellen erfolgt dabei bevorzugt zeitlich variierend entsprechend der weiter unten erläuterten Kodiervorschrift, insbesondere mit einer Schaltfrequenz von mehr als 100 Hz oder, bevorzugt von mehr als 1 kHz, oder, besonders bevorzugt, von mehr als 1 MHz. Dadurch wird ein bewusstes, bzw. sogar unbewusstes Wahrnehmen des über das Filtern erreichten zeitlichen Modulierens der unterschiedlichen Farb-Lichtanteile des Lichtes bzw. dann des Signal-Lichtes (s.u.), welches sich in einem entsprechenden zeitlich Variieren der Amplituden der jeweiligen Farb-Lichtanteile ausdrückt, vermieden. Geeignete Filterelemente sind beispielsweise elektrochromatische Folien und/oder Flüssigkristallzellen.The filter unit has spatially separate, electrically switchable filter elements, which are each arranged in the beam path of an assigned color light component from the dispersion element, and which are each designed to set a transmission of the assigned color light component through the filter unit. By appropriately switching the filter elements electrically, the intensities of the different color light components (dispersed wavelength bands) can be transmitted through the filter unit, and the intensities of the different wavelength bands can thus be set for the optical transmission of the data signal. This setting preferably varies over time according to the coding specification explained below, in particular with a switching frequency of more than 100 Hz or, preferably, more than 1 kHz, or, particularly preferably, more than 1 MHz. As a result, there is a conscious or even unconscious perception of the temporal modulation of the different colored light components of the light or then of the signal light (see below), which is achieved through the filtering, which is expressed in a corresponding temporal variation of the amplitudes of the respective colored light components , avoided. Suitable filter elements are, for example, electrochromatic foils and/or liquid crystal cells.
Die Homogenisiereinheit ist ausgebildet zum Zusammenführen (Überlagern) der durch die Filtereinheit transmittierten Farb-Lichtanteile in ein (chromatisches oder bevorzugt polychromatisches) Signal-Licht, sowie zum Abstrahlen des Signal-Lichtes in den Innenraum. Die Homogenisiereinheit kann insbesondere einen oder mehrere hexagonale Lichtleiter und/oder ein oder mehrere Mikrolinsenarrays und/oder ein oder mehrere sonstige Kollimatorelemente aufweisen. Damit kann ein Licht definierter Konvergenz bzw. Divergenz geformt werden, sodass die vom Dispersionselement dispergierten Farb-Lichtanteile überlagert werden und ein homogener, weißer Farbeindruck des Signal-Lichtes für Beleuchtungszwecke möglich ist.The homogenization unit is designed to combine (superimpose) the color light components transmitted through the filter unit into a (chromatic or preferably polychromatic) signal light and to emit the signal light into the interior. In particular, the homogenization unit can have one or more hexagonal light guides and/or one or more microlens arrays and/or one or more other collimator elements. A light of defined convergence or divergence can thus be formed so that the color light components dispersed by the dispersion element are superimposed and a homogeneous, white color impression of the signal light for lighting purposes is possible.
Die Steuereinheit ist ausgebildet, für das Übermitteln des Datensignals die Filterelemente in Abhängigkeit des zu übermittelnden Datensignals gemäß einer vorgegebenen oder vorgebbaren Wellenlängen-Multiplexing-Kodiervorschrift und/oder Wellenlängen-Modulations-Kodiervorschrift zu schalten, wobei jedem Kanal der Kodiervorschrift zumindest ein Farb-Lichtanteil zugeordnet ist, dessen Wellenlängenband als Signal-Wellenlängenband außerhalb eines oder mehrerer in der Steuereinheit veränderbar hinterlegten Störquellen-Wellenlängenbänder liegt. Damit kann einem Stören des Übermittelns des Datensignals durch der oder den Störquellen-Wellenlängen zugeordnete Störquellen in dem Innenraum entgegengewirkt werden. Ein Kanal kann somit entsprechend mehrere zugeordnete Farb-Lichtanteile haben, es kann aber auch, wenn die verwendete Kodiervorschrift das vorsieht, ein Farb-Lichtanteil mehreren Kanälen zugeordnet sein. Es kann somit elektrisch steuerbar eine individuelle Anzahl und darüber jeweilige effektive Breite, das heißt jeweilige Gesamt-Breite an einem Kanal zugeordneten Wellenlängenbändern ausgewählt und zum Wellenlängen-Multiplexing verwendet werden. Da sowohl die Strahlungsstärke der Leuchteinheit zeitlich variiert werden kann, als auch die Transmission der räumlich getrennten Filterelemente, ist auch eine Wellenlängenselektive Amplituden- und Phasenmodulation, sprich eine Wellenlängen-Modulation für die drahtlose, optische Datensignalübermittlung möglich.The control unit is designed to switch the filter elements for the transmission of the data signal as a function of the data signal to be transmitted in accordance with a predetermined or specifiable wavelength multiplexing coding specification and/or wavelength modulation coding specification, with each channel of the coding specification being assigned at least one colored light component whose wavelength band as the signal wavelength band is outside of one or more interference source wavelength bands that are variably stored in the control unit. Interference with the transmission of the data signal by the interference source(s) associated with the interference source wavelength(s) in the interior can thus be counteracted. A channel can thus correspondingly have a plurality of associated color light components, but it can also be associated with a plurality of channels if the coding specification used provides for this. It is thus possible to select, in an electrically controllable manner, an individual number and, above that, the respective effective width, that is to say the respective total width, of wavelength bands assigned to a channel and used for wavelength multiplexing. Since both the radiation intensity of the lighting unit and the transmission of the spatially separated filter elements can be varied over time, wavelength-selective amplitude and phase modulation, i.e. wavelength modulation for wireless, optical data signal transmission, is also possible.
Durch die dynamisch hinterlegten Störquellen-Wellenlängenbänder und die entsprechende Anpassung der für die Übermittlung des Datensignals entsprechend der gewählten Kodiervorschrift genutzten Farb-Lichtanteile (welche für die Übermittlung genutzten Wellenlängenbändern entsprechen) kann bei der optischen Übermittlung adaptiv und spektral aufgelöst auf Störquellen mit spezifischen Störsignalen, also sowohl auf Störquellen mit zeitlich variierenden Störsignalen als auch auf ein zeitlich variierendes auftreten unterschiedlicher Störquellen, reagiert werden. Somit wird eine verlässliche Signalübermittlung auch in zeitlich veränderlichen Umgebungen, die Lichtquellen mit Einfluss auf einen oder mehrere jeweilige Kommunikationskanäle aufweisen, erreicht. Mit dem beschriebenen Ansatz kann daher effektiv auf dynamisch belegte Wellenlängenbänder, die in den bisher bekannten Systemen die verlässliche Datenübertragung verhindern, reagiert werden und zugleich auf die bewährten Methoden der optischen Kommunikation, nämlich Datenübermittlung mittels Wellenlängen-Multiplexing und Wellenlängen-Modulation zurückgegriffen werden.Due to the dynamically stored interference source wavelength bands and the corresponding adjustment of the colored light components used for the transmission of the data signal according to the selected coding specification (which correspond to the wavelength bands used for the transmission), optical transmission can be adaptively and spectrally resolved for interference sources with specific interference signals, i.e both to sources of interference with time-varying interference signals and to a time-varying occurrence of different sources of interference. Reliable signal transmission is thus achieved even in environments that change over time and have light sources that influence one or more respective communication channels. With the approach described, it is therefore possible to react effectively to dynamically occupied wavelength bands, which prevent reliable data transmission in the systems known to date, while at the same time using the proven methods of optical communication, namely data transmission using wavelength multiplexing and wavelength modulation.
Das zur optischen Übermittlung des Datensignals genutzte Licht kann dabei auch gleichzeitig zur Beleuchtung genutzt werden, indem unterschiedliche Farb-Lichtanteile in geeigneter Weise zugleich in die Umgebung, also den Innenraum, abgestrahlt werden, wie dies weiter unten noch genauer spezifiziert ist. Dabei ist es für die verlässliche Datenübertragung bereits ausreichend, wenn nur einer der zusammengeschalteten, insbesondere von der Filtereinheit transmittierten Intensität synchronisierten, Farb-Lichtanteile ein Wellenlängenband außerhalb der vorhandenen Störquellen-Wellenlängenbänder hat. Die vorgeschlagene Lösung ist auch insofern besonders vorteilhaft, als dass ein kompakter Bauraum mit geringem Steueraufwand kombiniert wird, da fast alle Vorteile bereits mit der Filtereinheit als einziges gemäß der Kodiervorschrift geschaltetem Element erreicht werden können. Insbesondere können Dispersionselement und Homogenisiereinheit entsprechend als passive Elemente ausgeführt sein, und besonders bevorzugt auch die Leuchteinheit lediglich eine technisch einfache Lichtquelle zum Erzeugen eines zeitlich konstanten polychromatischen Lichtstroms aufweisen. Daher kann auch eine Vielzahl von Nutzern für die optische Kommunikation vorgesehen sein, ohne dass entsprechend eine gleich große Anzahl von Lichtquellen vorhanden sein muss.The light used for the optical transmission of the data signal can also be used for lighting at the same time, in that different colored light components are emitted in a suitable manner at the same time into the environment, ie the interior, as is specified in more detail below. It is already sufficient for reliable data transmission if only one of the interconnected color light components, in particular synchronized in intensity transmitted by the filter unit, has a wavelength band outside the existing interference source wavelength bands. The proposed solution is also particularly advantageous in that a compact installation space is combined with low control expenditure, since almost all the advantages can already be achieved with the filter unit as the only element switched in accordance with the coding specification. In particular, the dispersion element and homogenization unit can be designed accordingly as passive elements, and particularly preferably the lighting unit can also have only one technically simple light source for generating a time-constant polychromatic luminous flux. Therefore, a multiplicity of users can also be provided for the optical communication without the need for an equally large number of light sources to be present.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Steuereinheit ausgebildet ist, in einem Überprüfungsmodus das oder die veränderbar hinterlegten Störquellen-Wellenlängenbänder und/oder das oder die Signal-Wellenlängenbänder automatisch hinsichtlich ihrer Tauglichkeit zur Übermittlung des Datensignals zu überprüfen und das oder die hinterlegten Störquellen-Wellenlängenbänder an das Überprüfungsergebnis anzupassen. Das Überprüfen kann dabei mit einer Detektionseinheit der Sendeeinrichtung erfolgen, welche zum wellenlängenbandaufgelösten Detektieren von optischen Störsignalen ausgebildet ist, und die von den detektierten Störungen betroffenen Wellenlängenbänder als Störquellen-Wellenlängenbänder abzuspeichern oder an die Steuereinheit zu übermitteln. Alternativ oder ergänzend kann das Überprüfen ein Vergleichen von Störquellendaten umfassen, welche von einer externen Quelle bereit gestellt sind oder werden, beispielsweise einer entsprechenden Detektionseinheit einer zugeordneten Empfangseinrichtung (wie weiter unten beschrieben). Die Störquellendaten umfassen dann bevorzugt Störquellen-Wellenlängenbänder detektierter Störungen, mit welchen die hinterlegten Störquellen-Wellenlängenbänder aktualisiert werden. Das hat den Vorteil, dass die Flexibilität und damit Robustheit der Datenübermittlung erhöht wird.In an advantageous embodiment, it is provided that the control unit is designed to automatically check, in a checking mode, the variably stored interference source wavelength band(s) and/or the signal wavelength band(s) with regard to their suitability for transmission of the data signal and the stored interference source(s) Adapt wavelength bands to the verification result. The check can be carried out with a detection unit of the transmission device, which is designed for wavelength band-resolved detection of optical interference signals and to store the wavelength bands affected by the detected interference as interference source wavelength bands or to transmit them to the control unit. Alternatively or additionally, the checking can include a comparison of interference source data that is or will be provided by an external source, for example a corresponding detection unit of an assigned receiving device (as described further below). The interference source data then preferably includes interference source wavelength bands of detected interference, with which the stored interference source wavelength bands are updated. This has the advantage that the flexibility and thus the robustness of the data transmission is increased.
Dabei kann vorgesehen sein, dass die Steuereinheit ausgebildet ist, das Überprüfen hinsichtlich der Tauglichkeit durch ein Auslöseereignis ausgelöst vorzunehmen. Das Auslöseereignis kann insbesondere ein manuelles Auslösen und/oder ein Ablauf einer vorgegebenen Zeit und/oder ein Bereitstellen von Störquellendaten an die Steuereinheit durch eine externe Quelle wie obige Detektionseinheit umfassen oder sein. Das hat den Vorteil, dass die Robustheit nochmals verbessert wird, insbesondere kann so durch ein regelmäßiges, beispielsweise minütliches, stündliches oder tägliches Überprüfen der Störquellendaten ein automatisches Anpassen der hinterlegten Störquellen-Wellenlängenbänder an eine tatsächliche Umgebung vorgenommen werden, und so Zuverlässigkeit und Effizienz der Datenübermittlung weiter gesteigert werden.It can be provided that the control unit is designed to check clearly of the suitability to be triggered by a triggering event. The triggering event can in particular include or be a manual triggering and/or a predetermined time elapsing and/or the provision of interference source data to the control unit by an external source such as the above detection unit. This has the advantage that the robustness is further improved. In particular, by regularly checking the interference source data, for example every minute, hourly or daily, an automatic adjustment of the stored interference source wavelength bands to an actual environment can be carried out, and thus reliability and efficiency of the data transmission be increased further.
In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass den in der Steuereinheit hinterlegten Störquellen-Wellenlängenbändern jeweils ein oder mehrere Gültigkeits-Zeiträume zugeordnet sind, und die Steuereinheit ausgebildet ist, bei dem Zuordnen des oder der Kanäle der Kodiervorschrift nur die jeweils gemäß dem zugeordneten Gültigkeits-Zeitraum zum Zeitpunkt des Übermittelns gültigen Störquellen-Wellenlängenbänder der hinterlegten Störquellen-Wellenlängenbänder zu berücksichtigen. Dabei können die Gültigkeits-Zeiträume insbesondere wiederkehrende Gültigkeits-Zeiträume sein oder umfassen. Bevorzugt sind die wiederkehrenden Gültigkeits-Zeiträume täglich und/oder wöchentlich und/oder monatlich wiederkehrende Gültigkeits-Zeiträume. Dadurch kann das optische Übermitteln des Datensignals auch ohne fortwährendes Überprüfen der Störquellen-Wellenlängenbänder besonders effektiv auf eine dynamische Umgebung angepasst werden, da so beispielsweise wiederkehrende Störungen als wiederkehrendes Muster erfasst und hinterlegt werden können, beispielsweise wenn bekannt ist (oder durch einen entsprechenden Lernalgorithmus ermittelt wird), dass Ereignisse in der Umgebung der Sendeeinrichtung regelmäßig zu bestimmten Zeiten bestimmte Wellenlängenbänder belegen, das heißt Störungen in dem jeweiligen Wellenlängenband ausstrahlen. Die Gültigkeits-Zeiträume können insbesondere auch mittels eines entsprechenden Lernalgorithmus durch die Steuereinheit (oder durch die Detektionseinheit oder durch eine sonstige, insbesondere externe, Lerneinheit) gelernt werden, so dass beispielsweise das oben genannte Überprüfen der Tauglichkeit nach Einrichten der Sendeeinrichtung in einer entsprechenden Umgebung mit zunehmendem Fortschreiten des Lernprozesses immer seltener ausgeführt werden muss. Damit wird die Effizienz und Zuverlässigkeit des optischen Übertragens des Datensignals weiter erhöht.In a particularly advantageous embodiment, it is provided that the interference source wavelength bands stored in the control unit are each assigned one or more validity periods, and the control unit is designed, when assigning the channel or channels of the coding specification, only the respective validity periods according to the assigned Period of time at the time of transmission valid source of interference wavelength bands of the stored source of interference wavelength bands. In this case, the validity periods can be or include, in particular, recurring validity periods. The recurring validity periods are preferably daily and/or weekly and/or monthly recurring validity periods. As a result, the optical transmission of the data signal can be adapted particularly effectively to a dynamic environment without constantly checking the interference source wavelength bands, since recurring interference can be recorded and stored as a recurring pattern, for example if it is known (or is determined by a corresponding learning algorithm). ) that events in the vicinity of the transmitting device regularly occupy certain wavelength bands at certain times, i.e. emit interference in the respective wavelength band. In particular, the validity periods can also be learned by the control unit (or by the detection unit or by another, in particular external, learning unit) by means of a corresponding learning algorithm, so that, for example, the above-mentioned checking of the suitability after setting up the transmitting device in a corresponding environment with needs to be performed less and less as the learning process progresses. This further increases the efficiency and reliability of the optical transmission of the data signal.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Steuereinheit ausgebildet ist, die Filtereinheit derart zu steuern, dass die transmittierten Farb- Lichtanteile überlagert gemäß einer hinterlegten Vorschrift von menschlichen Betrachtern als weißes Licht wahrgenommen werden (Weißlichteindruck). Dies kann insbesondere erreicht werden, indem zumindest zwei, bevorzugt drei oder vier Farb-Lichtanteile überlagert werden. Dabei kann insbesondere auch vorgesehen sein, dass zusätzlich zu den Farb-Lichtanteilen mit den Signal-Wellenlängenbändern auch Farb-Lichtanteile mit Wellenlängenbändern in dem oder den hinterlegten Störquellen-Wellenlängenbändern von der Filtereinheit transmittiert und als Teil des Signal-Lichtes in den Innenraum abgestrahlt werden. Dabei können letztere zwar aufgrund der in den Störquellen-Wellenlängenbändern vorhandenen Störungen nicht oder zumindest nicht verlässlich zum Übermitteln des Datensignals beitragen, jedoch kompensieren sie für den menschlichen Betrachter eine wahrgenommene Farbigkeit der Farb-Lichtanteile mit den Signal-Wellenlängenbändern (sie entsprechen einem von der Datenübertragung unabhängigen, freien Parameter für der Erzeugen des Weißlichteindrucks). Insbesondere könnend die für den Weißlichteindruck überlagerten Farb-Lichtanteile durch die Filtereinheit synchronisiert werden, was eine zusätzliche Redundanz erzeugt und damit auch bei nicht von den hinterlegten Störquellen-Wellenlängenbändern erfassten Störungen die Robustheit erhöht. Es ergibt sich der Vorteil einer effizienten Nutzung der Lichtenergie sowohl zur optischen Kommunikation als auch zur Beleuchtung.In a further advantageous embodiment, it is provided that the control unit is designed to control the filter unit in such a way that the transmitted color light components are superimposed and perceived by human observers as white light (white light impression) according to a stored regulation. This can be achieved in particular by superimposing at least two, preferably three or four, color light components. In particular, it can also be provided that, in addition to the colored light components with the signal wavelength bands, colored light components with wavelength bands in the stored interference source wavelength band(s) are also transmitted by the filter unit and emitted into the interior as part of the signal light. Although the latter cannot, or at least not reliably, contribute to the transmission of the data signal due to the interference present in the interference source wavelength bands, they compensate the human observer for a perceived colourfulness of the colored light components with the signal wavelength bands (they correspond to a independent, free parameters for creating the white light impression). In particular, the color light components superimposed for the white light impression can be synchronized by the filter unit, which creates additional redundancy and thus increases the robustness even in the case of interference not detected by the stored interference source wavelength bands. This results in the advantage of efficient use of the light energy both for optical communication and for lighting.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Leuchteinheit eine LED-Lichtquelle, insbesondere eine Weißlicht-LED-Lichtquelle und/oder mehrere, bevorzugt vier bis neun LED-Lichtquellen aufweist. Dies hat den Vorteil einer besonders ausgeprägten Energieeffizienz, da LED-Lichtquellen bis zu 90 % Strahlungseffizienz erreichen, was zwischen 30 und 60 % mehr als bei Lasern ist [29,30.] Auch kommen LED-Lichtquellen mit einer wesentlich einfacheren Strom- und Temperaturregelung aus als Laser-Lichtquellen und erreichen dank des hier beschriebenen Ansatzes wesentlich mehr parallel nutzbare Kanäle als dem Stand der Technik, da die üblichen Nachteile der LED-Lichtquellen für die optische Datenübermittlung vorliegend nicht auftreten. Insgesamt wird durch die entsprechenden Lichtquellen bevorzugt ein als weiß wahrgenommenes polychromatisches Licht erzeugt. Die Steuereinheit ist dabei ausgebildet, die gewählte Kodiervorschrift mit mehr Kanälen als Lichtquellen zu nutzen, was dank der oben beschriebenen Konfiguration hier im Gegensatz zum Stand der Technik möglich ist. Insbesondere beträgt die Anzahl der mit der Kodiervorschrift genutzten Kanäle zumindest 25, bevorzugt zumindest 50, und besonders bevorzugt zumindest 100. Damit kann auf technisch einfache Weise eine große Zahl an parallelen Kanälen bereitgestellt werden, welche zudem durch Kombinationen mit der Wellenlängen-Modulation auch für eine serialisierte Drahtloskommunikation genutzt werden können.In a further advantageous embodiment it is provided that the lighting unit has an LED light source, in particular a white light LED light source and/or several, preferably four to nine, LED light sources. This has the advantage of a particularly pronounced energy efficiency, since LED light sources achieve up to 90% radiation efficiency, which is between 30 and 60% more than lasers [29,30.] Also, LED light sources come with a much simpler current and temperature control than laser light sources and, thanks to the approach described here, achieve significantly more channels that can be used in parallel than in the prior art, since the usual disadvantages of LED light sources for optical data transmission do not occur in the present case. Overall, a polychromatic light that is perceived as white is preferably generated by the corresponding light sources. The control unit is designed to use the selected coding specification with more channels than light sources, which is possible here in contrast to the prior art thanks to the configuration described above. In particular, the number of channels used with the coding specification is at least 25, preferably at least 50, and particularly preferably at least 100. A large number of parallel channels can thus be provided in a technically simple manner, which can also be achieved by combinations with wavelength modulation can also be used for serialized wireless communication.
Ein weiterer Aspekt betrifft eine Empfangseinrichtung zur optischen Übermittlung eines Datensignals in einem Innenraum, mit einer Empfangseinheit, einem Dispersionselement, einer Detektionseinheit und einer Steuereinheit. Die Empfangseinheit ist dabei ausgebildet zum Empfangen des (bevorzugt polychromatischen) Signal-Lichtes der Sendeeinrichtung. Das Dispersionselement, welches bevorzugt ebenfalls ein passives Dispersionselement sein oder umfassen kann, beispielsweise ein Dispersionsprisma, ist ausgebildet zum wellenlängenabhängigen Zerlegen des empfangenen polychromatischen Signal-Lichtes in räumlich getrennte Signal-Farb-Lichtanteile mit jeweils zugeordneten Signal-Wellenlängenbändern. Das Dispersionselement der Empfangseinrichtung kann entsprechend dem Dispersionselement der Sendeeinrichtung ausgebildet sein.A further aspect relates to a receiving device for the optical transmission of a data signal in an interior space, having a receiving unit, a dispersion element, a detection unit and a control unit. The receiving unit is designed to receive the (preferably polychromatic) signal light from the transmitting device. The dispersion element, which can also be or include a passive dispersion element, for example a dispersion prism, is designed for the wavelength-dependent decomposition of the received polychromatic signal light into spatially separate signal color light components with respectively associated signal wavelength bands. The dispersion element of the receiving device can be designed in accordance with the dispersion element of the transmitting device.
Die Detektionseinheit ist ausgebildet zum wellenlängenbandaufgelösten Detektieren der Signal- Farb-Lichtanteile und zum Umwandeln der detektierten Signal-Farb-Lichtanteile in das Datensignal gemäß der eingestellten Wellenlängen-Multiplexing-Kodiervorschrift der Sendeeinrichtung und/oder der eingestellten Wellenlängen-Modulations-Kodiervorschrift der Sendeeinrichtung. Die Steuereinheit wiederum ist ausgebildet zum Auswählen zumindest eines Kanals der vorgegebenen und damit genutzten Kodiervorschrift(en), dessen zumindest einer Signal-Farb-Lichtanteil in das Datensignal umzuwandeln ist, und zum Steuern der Detektionseinheit in Abhängigkeit des ausgewählten Kanals und der Kodiervorschrift(en). Damit wird entsprechend der oben beschriebenen Sendeeinrichtung eine gegenüber Störquellen robuste optische Kommunikation bereitgestellt, welche für den mobilen, das heißt flexiblen Einsatz in sich dynamisch ändernden (Produktions-) Umgebungen geeignet ist, und bei welcher entsprechend eine im Vergleich zu bekannten Lösungen höher skalierbare Anzahl von Nutzern mobiler optischer Kommunikation erreicht wird sowie zugleich eine Doppelnutzung von Lichtenergie zur optischen Kommunikation und Beleuchtung möglich ist.The detection unit is designed to detect the signal color light components with wavelength band resolution and to convert the detected signal color light components into the data signal in accordance with the set wavelength multiplexing coding specification of the transmission device and/or the set wavelength modulation coding specification of the transmission device. The control unit in turn is designed to select at least one channel of the specified and thus used coding specification(s) whose at least one signal color light component is to be converted into the data signal, and to control the detection unit depending on the selected channel and the coding specification(s) . In accordance with the transmission device described above, optical communication that is robust with respect to sources of interference is thus provided, which is suitable for mobile, i.e. flexible use in dynamically changing (production) environments, and in which a correspondingly higher scalable number of compared to known solutions Users of mobile optical communication is achieved and at the same time a dual use of light energy for optical communication and lighting is possible.
Dabei kann die Detektionseinheit räumlich getrennte Detektorelemente aufweisen, welche zum Detektieren der Signal-Farb-Lichtanteile jeweils im Strahlgang eines zugeordneten Signal-Farb-Lichtanteils angeordnet sind. Dies kann beispielsweise mittels eines entsprechenden Arrays von Photo-Detektorelementen, insbesondere Einzel-Foto-Detektorelementen, realisiert sein. Alternativ oder ergänzend kann die Detektionseinheit eine Filtereinheit mit räumlich getrennten elektrisch schaltbaren Filterelementen aufweisen. Dabei sind die Filterelemente jeweils im Strahlengang eines zugeordneten Signal-Farb-Lichtanteils angeordnet, und einem einzelnen, insbesondere einzigen, Detektorelement zugeordnet, beispielsweise einem Einzel-Fotodetektorelement, welches zum Detektieren der durch die Filtereinheit gefilterten unterschiedlichen Signal-Farb-Lichtanteile ausgebildet ist. Während in der ersten Variante somit die unterschiedlichen Signal-Farb-Lichtanteile parallel detektiert werden können, erfolgt dies in der zweiten Variante seriell. Beide Varianten sind dabei gleichermaßen vorteilhaft für das optische Übermitteln des Datensignals auf flexible, verlässliche, und effiziente Weise.In this case, the detection unit can have spatially separate detector elements which are each arranged in the beam path of an associated signal color light component for detecting the signal color light components. This can be implemented, for example, by means of a corresponding array of photodetector elements, in particular individual photodetector elements. Alternatively or additionally, the detection unit can have a filter unit with spatially separate, electrically switchable filter elements. The filter elements are each arranged in the beam path of an assigned signal color light component and are assigned to a single, in particular single, detector element, for example a single photodetector element, which is designed to detect the different signal color light components filtered by the filter unit. While the different signal color light components can be detected in parallel in the first variant, this is done serially in the second variant. Both variants are equally advantageous for the optical transmission of the data signal in a flexible, reliable and efficient manner.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Steuereinheit ausgebildet ist, zum wellenlängenbandaufgelösten Erfassen von Störungen, beispielsweise Rauschen, und/oder Signalen, beispielsweise den genannten Datensignalen, in von der Empfangseinheit empfangenem Licht. Dies kann beispielsweise mittels eines aktivierbaren Überprüfungsmodus der Steuereinheit erfolgen. Die Steuereinheit ist dann ausgebildet, die den jeweiligen Störungen zugeordneten Störquellen-Wellenlängenbänder als Störquellendaten und/oder die den jeweiligen Signalen zugeordneten Signal-Wellenlängenbänder abzuspeichern, alternativ oder ergänzend dazu ausgebildet, die den jeweiligen Störungen zugeordneten Störquellen-Wellenlängenbänder als Störquellendaten und/oder die den jeweiligen Signalen zugeordneten Signal-Wellenlängenbänder zu übermitteln an die Steuereinheit der Sendeeinrichtung. Alternativ oder ergänzend kann auch die Steuereinheit der Sendeeinrichtung ausgebildet sein zum wellenlängenbandaufgelösten Erfassen von Störungen und/oder Signalen in einem von einer zugeordneten Detektionseinheit empfangenen Licht und zu einem Abspeichern der den jeweiligen Störungen zugeordneten Störquellen-Wellenlängenbändern und/oder der den jeweiligen zugeordneten Signal-Wellenlängensendern. Das hat den Vorteil, dass die Sende- bzw. Empfangseinrichtung analog zu einem Spektrometer eine für die jeweilige Umgebung, das heißt für den Innenraum in dem Datensignale übermittelt werden sollen, relevante Bandbelegung feststellen kann und so mit einem entsprechenden Anpassen der Übermittlung des Datensignals adaptiv spektral aufgelöst auf jeweilige Störquellen reagiert werden kann, sodass eine robuste Kommunikation erzielt wird.In a further advantageous embodiment, it is provided that the control unit is designed for wavelength-band-resolved detection of interference, for example noise, and/or signals, for example the data signals mentioned, in the light received by the receiving unit. This can be done, for example, by means of a check mode of the control unit that can be activated. The control unit is then designed to store the interference source wavelength bands assigned to the respective disturbances as interference source data and/or the signal wavelength bands assigned to the respective signals, alternatively or additionally designed to store the interference source wavelength bands assigned to the respective disturbances as interference source data and/or the signal wavelength bands assigned to the respective signals to be transmitted to the control unit of the transmitting device. Alternatively or additionally, the control unit of the transmission device can also be designed to detect interference and/or signals in a wavelength band-resolved manner in a light received from an associated detection unit and to store the interference source wavelength bands associated with the respective interference and/or the signal wavelength transmitters associated with the respective . This has the advantage that the transmitting or receiving device can determine, analogously to a spectrometer, a band occupancy relevant to the respective environment, i.e. for the interior in which data signals are to be transmitted, and thus adaptively spectrally with a corresponding adjustment of the transmission of the data signal can be resolved to react to respective sources of interference, so that a robust communication is achieved.
Ein weiterer Aspekt betrifft ein System zur optischen Übermittlung eines Datensignals in einem Innenraum, mit zumindest einer der beschriebenen Sendeeinrichtungen und zumindest einer der beschriebenen Empfangseinrichtungen.A further aspect relates to a system for the optical transmission of a data signal in an interior space, with at least one of the transmission devices described and at least one of the receiving devices described.
Ein weiterer Aspekt betrifft ein Verfahren zur optischen Übermittlung eines Datensignals in einem Innenraum. Ein Verfahrensschritt ist hier ein wellenlängenbandaufgelöstes Erfassen von einer oder mehreren Störungen in einem Licht in dem Innenraum, das heißt ein wellenlängenaufgelöstes Erfassen von optischen Störungen. Dies kann als einmalige, initiale Startroutine implementiert sein, oder aber auch wiederkehrend zur dynamischen Anpassung an die jeweilige Umgebung. Ein weiterer Verfahrensschritt ist ein Hinterlegen (Abspeichern) zumindest eines, also einer oder mehrerer, den jeweiligen Störungen zugeordneten Wellenlängenbandes als jeweiliges Störquellen-Wellenlängenband.A further aspect relates to a method for the optical transmission of a data signal in an interior. One method step here is wavelength-band-resolved detection of one or more disturbances in a light in the interior space, ie wavelength-resolved detection of optical disturbances. This can be implemented as a one-time, initial start routine, or also recurring for dynamic adaptation to the respective environment. A further method step is storing (storing) at least one, ie one or more, wavelength band assigned to the respective interference as the respective interference source wavelength band.
Ein weiterer Verfahrensschritt ist das Erzeugen eines polychromatischen Lichtes, gefolgt von einem wellenlängenabhängigen Zerlegen des erzeugten polychromatischen Lichtes in räumlich getrennte Farb-Lichtanteile mit jeweils zugeordneten Wellenlängenbändern. Ein Verfahrensschritt ist auch ein Auswählen zumindest eines Kanals einer Wellenlängen-Multiplexing-Kodiervorschrift und/oder einer Wellenlängen-Modulations-Kodiervorschrift, wobei jedem Kanal der Kodiervorschrift zumindest ein Farb-Lichtanteil zugeordnet ist, dessen Wellenlängenband als Signal-Wellenlängenband außerhalb des zumindest einen hinterlegten Störquellen-Wellenlängenbandes liegt. Es folgt als weiterer Verfahrensschritt ein zeitlich variierendes Filtern der dem gewählten Kanal zugeordneten Farb-Lichtanteile in Abhängigkeit des zu übermittelnden Datensignals gemäß der ausgewählten Kodiervorschrift und ein Zusammenführen der gefilterten Farb-Lichtanteile in ein bevorzugt polychromatisches Signal-Licht mit einem Abstrahlen des Signal-Lichtes in den Innenraum.A further method step is the generation of a polychromatic light, followed by a wavelength-dependent decomposition of the generated polychromatic light into spatially separate color light components, each with associated wavelength bands. A method step is also selecting at least one channel of a wavelength multiplexing coding specification and/or a wavelength modulation coding specification, with each channel of the coding specification being assigned at least one color light component whose wavelength band is outside the at least one stored interference source as a signal wavelength band -wavelength band lies. As a further method step, there follows a time-varying filtering of the color light components assigned to the selected channel depending on the data signal to be transmitted according to the selected coding specification and a merging of the filtered color light components into a preferably polychromatic signal light with the signal light being emitted in the interior.
Ein weiterer Verfahrensschritt ist ein Empfangen des Signal-Lichtes, und ein wellenlängenabhängiges Zerlegen des empfangenen Signal-Lichtes in räumlich getrennte Signal-Farb-Lichtanteile, wobei zumindest einem Signal-Farb-Lichtanteil ein jeweiliges Signal-Wellenlängenband zugeordnet ist. Darauf folgt ein wellenlängenbandaufgelöstes Detektieren des zumindest einen Signal-Farb-Lichtanteils, dem ein Signal-Wellenlängenband zugeordnet ist, also einem oder mehreren, bevorzugt aller Signal-Farb-Lichtanteile, denen ein Signal-Wellenlängenband zugeordnet ist. Schließlich erfolgt als ein weiterer Verfahrensschritt ein Umwandeln des zumindest einen dem gewählten Kanal zugeordneten detektierten Signal-Farb-Lichtanteils im Signal-Wellenlängenband in das Datensignal gemäß der ausgewählten Kodiervorschrift.A further method step is receiving the signal light and wavelength-dependent decomposition of the received signal light into spatially separate signal color light components, with at least one signal color light component being assigned a respective signal wavelength band. This is followed by a wavelength band-resolved detection of the at least one signal color light component to which a signal wavelength band is assigned, i.e. one or more, preferably all signal color light components to which a signal wavelength band is assigned. Finally, as a further method step, the at least one detected signal color light component assigned to the selected channel in the signal wavelength band is converted into the data signal according to the selected coding specification.
Vorteile und vorteilhafte Ausführungsformen des Verfahrens entsprechen dabei Vorteilen und vorteilhaften Ausführungsformen der beschriebenen Sende- und/oder Empfangseinrichtung und umgekehrt.Advantages and advantageous embodiments of the method correspond to advantages and advantageous embodiments of the transmitting and/or receiving device described and vice versa.
Anhand der nachfolgenden Figuren soll der erfindungsgemäße Gegenstand näher erläutert werden, ohne diesen auf die hier gezeigten spezifischen Ausführungsformen einschränken zu wollen.The subject according to the invention is to be explained in more detail with reference to the following figures, without wishing to restrict it to the specific embodiments shown here.
Dabei zeigen:
-
1 einen schematischen Aufbau einer beispielhaften Ausführungsform einer Sendeeinrichtung; -
2 einen schematischen Aufbau einer beispielhaften Ausführungsform einer Empfangseinrichtung; -
3 einen beispielhaften Ablauf für ein Überprüfen veränderbar hinterlegter Störquellen-Längenwellenbänder oder Signal-Wellenlängen-bänder hinsichtlich ihrer Tauglichkeit zur Übermittlung von Datensignalen; und -
4 eine beispielhafte Verteilung von Signal- und Störquellen-Wellen-längenbändern.
-
1 a schematic structure of an exemplary embodiment of a transmission device; -
2 a schematic structure of an exemplary embodiment of a receiving device; -
3 an exemplary procedure for checking variably stored interference source wavelength bands or signal wavelength bands with regard to their suitability for the transmission of data signals; and -
4 an exemplary distribution of signal and interference source wavelength bands.
Die in
Die Filtereinheit 6 der Sendeeinrichtung 1 weist räumlich getrennte elektrisch schaltbare Filterelemente 7a bis 7d auf, welche jeweils im Strahlgang eines zugeordneten Farb-Lichtanteils 5a bis 5d angeordnet sind, und welche jeweils zum Einstellen einer Transmission des zugeordneten Farb-Lichtanteils 5a bis 5d durch die Filtereinheit 6 ausgebildet sind. Im gezeigten Beispiel blockieren das erste und das dritte Filterelement 7a, 7c den ersten bzw. dritten Farb-Lichtanteil 5a, 5c, so dass zum gezeigten Zeitpunkt nur der zweite und vierte Farb-Lichtanteil 5b, 5d an eine Homogenisiereinheit 8 der Sendeeinrichtung 1 weitergeleitet werden. Diese ist zum Zusammenführen der durch die Filtereinheit 6 transmittierten Farb-Lichtanteile 5b, 5d in ein bevorzugt polychromatisches, hier dichromatisches Signal-Licht 9 und zum Abstrahlen des Signal-Lichts 9 in den Innenraum ausgebildet.The
Die Sendeeinrichtung 1 weist ferner eine Steuereinheit 10 auf, welche ausgebildet ist, für das Übermitteln des Datensignals die Filterelemente 7a bis 7d in Abhängigkeit des zu übermittelnden Datensignals gemäß einer Wellenlängen-Multiplexing-Kodiervorschrift oder Wellenlängen-Modulations-Kodiervorschrift zeitlich variierend zu schalten, wobei jedem Kanal der Kodiervorschrift zumindest ein Farb-Lichtanteil 5a bis 5d zugeordnet ist, dessen Wellenlängenband als Signal-Wellenlängenband außerhalb eines oder mehrerer in der Steuereinheit veränderbar hinterlegten Störquellen-Wellenlängenbänder liegt.The
Mit dem hier als Sendeeinrichtung 1 beschriebenen Emitter kann elektrisch steuerbar eine individuelle Anzahl an Wellenlängenbändern ausgewählt und zum Wellenlängen-Multiplexing bzw. zum Wellenlängen-Modulieren verwendet werden.With the emitter described here as the
Der in
In der Empfangseinrichtung wird somit analog zur Sendeeinrichtung das optische Signal-Licht 9 zunächst dispergiert und daraufhin örtlich selektiert, so dass die eingehende Strahlung, das Signal-Licht 9, in Wellenlängenbänder gefiltert werden kann. Die gefilterte Strahlung, die Farb-Lichtanteile 22b, 22d, trifft dann auf den Fotodetektor als Detektorelement 26, wo mittels der Steuereinheit 27 das modulierte Nutzsignal der Sendeeinrichtung zurückgewonnen mit.In the receiving device, the
Um mit einer skalierbaren Anzahl an Endgeräten kommunizieren und gleichzeitig unempfindlich gegenüber spektral aufgelösten Störquellen, insbesondere dynamischen Störquellen zu sein, werden Sendeeinrichtung und Empfangseinrichtung optional adaptiv an die Umgebung betrieben, wie dies in
Bei diesem Beispiel fungiert die Empfangseinrichtung 20 in einer initialen Startroutine als Spektrometer. Durch die chronologische Transmission jeweils eines Bandes wird hier an der Empfangseinrichtung 20 die Bandbelegung mit Störungen und bereits genutzten Kanälen der gewählten Kodiervorschrift festgestellt. Diese Überprüfung kann im gesamten Spektrum und über das gesamte Spektrum hinweg durchgeführt werden, um so eine Spektralverteilung lokaler Störquellen zu erfassen und abzuspeichern. Beispielsweise über eine Datenschnittstelle können die entsprechenden Störquellendaten und/oder die jeweilig den Signalen zugeordneten Signal-Wellenlängenbänder an die Sendeeinrichtung übermittelt werden. Daraufhin stellt die Sendeeinrichtung 1 zum Senden von Datensignalen die Filtereinheit 6 entsprechend gemäß der in den Störquellendaten hinterlegten Bandbelegung so ein, dass das Datensignal auf freien Wellenlängenbändern gesendet wird. Die Empfangseinrichtung 20 stellt analog anhand der Bandbelegung die Kanäle auf das noch freie Spektrum der verfügbaren Wellenlängenbänder ein.In this example, the receiving
In dem Beispiel wird nach dem Start A des Erfassens von Störungen und/oder Signalen zum Ermitteln einer Bandbelegung für N Wellenlängenbänder überprüft, ob in diesen eine Störung oder eine Signalübermittlung erfolgt. In Schritt B wird dazu beispielsweise in der Filtereinheit 24 das entsprechende Band N eingestellt, und sodann für das jeweilige Band N entweder gemäß Schritt C eine Störung oder gemäß Schritt C' eine Signalübermittlung detektiert, wenn das Band belegt ist. Die Bandbelegung, welche eine Information über von Störungen und/oder Signalen genutzten Wellenlängenbändern, und damit für eine Übermittlung von Datensignalen nutzbare Wellenlängenbänder enthält, wird dann für das jeweilige Band in Verfahrensschritt D abgespeichert. Die Schritte B, C, C', D werden dann für sämtliche Wellenlängenbänder, welche durch die Empfangseinrichtung 20 für die optische Übermittlung des Datensignals in Frage kommen, durchgeführt. Die Bandbelegung wird dann, beispielsweise in Form von Störquellendaten, in Verfahrensschritt E an die Sendeeinrichtung 1 übertragen.In the example, after the start A of the detection of interference and/or signals for determining a band occupancy for N wavelength bands, a check is made as to whether interference or signal transmission is taking place in these bands. In step B, for example, the corresponding band N is set in the
Wird entsprechend in Schritt F bei einem Überprüfen der veränderbar hinterlegten Störquellen-Wellenlängenbänder festgestellt, dass ein spezifisches Band M belegt ist, so wird dieses als Störquellen-Wellenlängenband (gegebenenfalls weiterhin) hinterlegt und entsprechend in Schritt G für die optische Übermittlung des Datensignals gesperrt. Ist das jeweilige Band M hingegen nicht belegt, so wird alternativ in dem Verfahrensschritt G' das entsprechende Wellenlängenband als nutzbares Wellenlängenband freigegeben, beispielsweise aus der Liste der hinterlegten Störquellen-Wellenlängenbänder gestrichen, wenn es dort eingetragen war. In Verfahrensschritt H wird sodann überprüft, ob alle vorgesehenen Bänder M überprüft wurden, und wenn nicht, die Verfahrensschritte F und G bzw. G' sowie H erneut für Band M+1 durchgeführt. Falls alle Bänder überprüft wurden, kann sodann mit der optischen Übermittlung des Datensignals in Verfahrensschritt J begonnen werden, und mit Verfahrensschritt K das Überprüfen der Wellenlängenbänder hinsichtlich ihrer Tauglichkeit zur Übermittlung des Datensignals beendet werden.If, in step F, it is determined during a check of the modifiably stored interference source wavelength bands that a specific band M is occupied, then this is stored as an interference source wavelength band (possibly still) and correspondingly blocked in step G for the optical transmission of the data signal. However, if the respective band M is not occupied, the corresponding wavelength band is released as a usable wavelength band in method step G′, for example deleted from the list of stored interference source wavelength bands if it was entered there. In method step H, it is then checked whether all provided bands M have been checked, and if not, method steps F and G or G′ and H are carried out again for band M+1. If all bands have been checked, the optical transmission of the data signal can then be started in method step J, and the checking of the wavelength bands with regard to their suitability for transmission of the data signal can be ended with method step K.
In
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