DE102021134460A1 - Measuring unit for determining the radius and sports equipment equipped therewith - Google Patents

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Stefan Tiedemann
Kerstin Witte
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Messeinheit zur Radiusbestimmung von Sportgeräten, die mittels rotatorischer Bewegung beschleunigt werden, sowie damit ausgestattete Sportgeräte, wobei die Messeinheit (S) zwei eindimensionale Beschleunigungssensoren (1) und (2) umfasst, die in einen Abstand d entlang derselben Achse(3, 4) radial zur Rotationsbewegung des Sportgerätes positioniert sind, sowie damit ausgestattete Sportgeräte, wie zum Beispiel einen Hammer oder einen Golfschläger.The present invention relates to a measuring unit for determining the radius of sports equipment that is accelerated by means of a rotary movement, and sports equipment equipped therewith, the measuring unit (S) comprising two one-dimensional acceleration sensors (1) and (2) which are spaced apart d along the same axis ( 3, 4) are positioned radially to the rotational movement of the sports equipment, as well as sports equipment equipped therewith, such as a hammer or a golf club.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Messeinheit mit deren Hilfe die Bewegungsabläufe bei der Beschleunigung von Wurfgeräten mittels Rotationsbewegung erfasst und analysiert werden können, ein Sportgerät, das mit der erfindungsgemäßen Messeinheit ausgerüstet ist, und ein Verfahren zur Bestimmung des Abstandes eines rotatorisch bewegten Sportgerätes zum aktuellen Mittelpunkt der Rotationsbewegung.The present invention relates to a measuring unit with the aid of which the movement sequences during the acceleration of throwing devices by means of a rotational movement can be recorded and analyzed, a piece of sports equipment that is equipped with the measuring unit according to the invention, and a method for determining the distance of a rotationally moved piece of sports equipment from the current center of the rotational movement.

Eine wesentliche Voraussetzung für Erfolg beim Sport ist eine möglichst präzise Durchführung der mit der jeweiligen Sportart verbundenen Bewegungsabläufe. Das Erfassen und die Analyse von Bewegungsabläufen während des Trainings stellt dabei ein wirkungsvolles Hilfsmittel zur Leistungsverbesserung dar.An essential prerequisite for success in sports is to carry out the movement sequences associated with the respective sport as precisely as possible. The recording and analysis of movement sequences during training is an effective tool for improving performance.

Prinzipiell lassen sich Sportarten unterscheiden bei denen das Sportgerät linear beschleunigt wird, wie zum Beispiel Speerwurf oder Kugelstoßen, sowie Sportarten bei denen das Sportgerät durch eine Rotationsbewegung (rotatorische Bewegung) beschleunigt wird, wie zum Beispiel beim Hammer- oder Diskuswurf.In principle, a distinction can be made between sports in which the sports equipment is accelerated linearly, such as javelin throwing or shot put, and sports in which the sports equipment is accelerated by a rotational movement (rotary movement), such as hammer or discus throwing.

Ein Problem bei der Analyse von rotatorischen Bewegungsabläufen ist die Bestimmung des Abstandes des rotierenden Wurfgerätes zum Rotationsmittelpunkt, das heißt des Radius.
Die Kenntnis des Radius ist Voraussetzung für die Ermittlung von wichtigen Parametern wie der Zentripetalbeschleunigung zur objektiven Beurteilung und Vergleich der Bewegungsabläufe während der Rotation.A problem in the analysis of rotary motion sequences is the determination of the distance of the rotating projectile from the center of rotation, i.e. the radius.
Knowledge of the radius is a prerequisite for determining important parameters such as centripetal acceleration for objective assessment and comparison of the movement sequences during rotation.

Ein klassisches Beispiel für Sportarten mit rotatorischen Bewegungsabläufen ist der Hammerwurf. Ein Hammer besteht aus einer Kugel, die an einem Kabel befestigt ist. Der Werfer versucht den Hammer am Kabel haltend durch eine möglichst große Rotationsgeschwindigkeit soweit wie möglich von sich zu schleudern, wobei sich der Werfer bei der Beschleunigung des Hammers mehrfach um sich selbst dreht.
Hilfsweise wird für die Erfassung der Bewegungsabläufe und Berechnung der relevanten Parameter als Radius die Kabellänge plus Armlänge des Werfers herangezogen. Dies entspricht jedoch nicht dem tatsächlichen Abstand zum Rotationsmittelpunkt, da der Werfer bei seiner Drehung um die eigene Achse seine Position verändert.The hammer throw is a classic example of a sport with rotational movement sequences. A hammer consists of a ball attached to a cable. The thrower, holding the hammer by the cable, tries to throw it as far away as possible with the highest possible rotational speed, whereby the thrower rotates several times as the hammer accelerates.
As an aid, the length of the cable plus the length of the arm of the launcher is used as a radius to record the movement sequences and calculate the relevant parameters. However, this does not correspond to the actual distance to the center of rotation, since the launcher changes its position as it rotates around its own axis.

Hierbei ist zu berücksichtigen, dass sich der Radius bei der gesamten Bewegungsausführung verändern kann. Dies gilt für den Hammerwurf, aber auch für andere Sportarten mit rotatorischen Bewegungsabläufen, wie zum Beispiel Golf, hier die Führung des Golfschlägers.It must be taken into account here that the radius can change during the entire execution of the movement. This applies to the hammer throw, but also to other sports with rotational movement sequences, such as golf, here the use of the golf club.

Für die Erfassung und Analyse von rotatorischen Bewegungsabläufen werden häufig Hochgeschwindigkeitskameras eingesetzt. Eine Kamera-basierte Bewegungsverfolgung ist jedoch schwierig und erfordert eine erfahrene Kameraführung. Zudem ist sie teuer und Zeit aufwendig. Auch ist die Ermittlung des Abstandes des Wurfgerätes zum Rotationsmittelpunkt nur unzuverlässig möglich. Zudem ist ein erheblicher Vorbereitungs- und Nachbearbeitungsaufwand durch geschultes Personal erforderlich.High-speed cameras are often used to record and analyze rotational movement sequences. However, camera-based motion tracking is difficult and requires experienced camera work. In addition, it is expensive and time-consuming. Also, the distance between the throwing device and the center of rotation can only be determined unreliably. In addition, a considerable amount of preparation and post-processing work is required by trained personnel.

DE 10 2020 115 519 A1 offenbart eine Kombination aus Kameraeinheit mit einer oder mehreren Kameras und einer Sensoreinheit mit Beschleunigungssensor, Gyroskop und Kommunikationseinheit, wobei die Sensoreinheit an einem Sportler oder einem Sportgerät angebracht sein kann.
Die erfassten Daten der Kameraeinheit und der Sensoreinheit werden zusammengeführt und daraus die Kräfte ermittelt, die während einer Bewegung, auch rotatorischen Bewegungen, an verschiedenen Positionen auf die Sensoreinheit wirken. Die Kamera dient dabei dem Zweck, die von den Sensoren erfassten Daten zu veranschaulichen.
Dies ermöglicht dem Sportler einen Vergleich mehrerer ähnlicher Bewegungen, um so den optimalen Bewegungsablauf herausarbeiten zu können.
Dieses System aus zwei verschiedenen Einheiten und mehreren Sensorarten ist jedoch komplex und aufwendig. DE 10 2020 115 519 A1 discloses a combination of a camera unit with one or more cameras and a sensor unit with an acceleration sensor, gyroscope and communication unit, it being possible for the sensor unit to be attached to an athlete or a piece of sports equipment.
The data recorded by the camera unit and the sensor unit are combined and used to determine the forces that act on the sensor unit at different positions during a movement, including rotational movements. The purpose of the camera is to visualize the data recorded by the sensors.
This enables the athlete to compare several similar movements in order to be able to work out the optimal movement sequence.
However, this system of two different units and several types of sensors is complex and expensive.

In EP 3 588 473 A1 ist eine Sensoreinheit als Sport-Trainingshilfe beschrieben, mit der die Bewegungsabläufe während der Durchführung einer Sportart diagnostiziert werden können und die eine unmittelbare Rückmeldung an den Sportler bei Abweichung von einem vorab festgelegten idealen Bewegungsablauf gibt. Die Sensoreinheit ist an einer repräsentativen Position am Körper des Sportlers oder des Sportgerätes anzubringen, die bei der Durchführung der Bewegung entlang einer für die Bewegung charakteristischen Bahn geführt wird.
Die Sensoreinheit umfasst Beschleunigungssensoren und Gyroskope sowie eine Rechnereinheit. Die Rechnereinheit ist so konfiguriert, dass sie anhand der gemessenen Daten eine Ruheposition der Sensoreinheit bestimmen und die Bewegung der Sensoreinheit relativ zur Ruheposition verfolgen kann.
Eine Radiusbestimmung einer rotatorischen Bewegungsbahn eines Sportgerätes ist weder vorgesehen noch möglich.In EP 3 588 473 A1 a sensor unit is described as a sports training aid, with which the movement sequences can be diagnosed while performing a sport and which gives immediate feedback to the athlete if there is a deviation from a predetermined ideal movement sequence. The sensor unit is to be attached to a representative position on the body of the athlete or the piece of sports equipment, which is guided along a path characteristic of the movement when the movement is carried out.
The sensor unit includes acceleration sensors and gyroscopes as well as a computer unit. The computer unit is configured in such a way that it can use the measured data to determine a resting position of the sensor unit and track the movement of the sensor unit relative to the resting position.
A determination of the radius of a rotational movement path of a piece of sports equipment is neither intended nor possible.

Es war Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Messeinheit zur Verfügung zu stellen mit der der Abstand eines Wurfgeräts, das eine Rotationsbewegung erfährt, zum Rotationsmittelpunkt auf einfache Weise bestimmt werden kann.It was an object of the present invention to provide a measuring unit with which the distance of a throwing device that has a rotational movement tion learns, can be determined in a simple manner to the center of rotation.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch eine Messeinheit umfassend zwei eindimensionale Beschleunigungssensoren, die in einem Abstand d entlang einer Achse in radialer Richtung der Rotationsbewegung des Sportgeräts positioniert sind.According to the invention, this object is achieved by a measuring unit comprising two one-dimensional acceleration sensors, which are positioned at a distance d along an axis in the radial direction of the rotational movement of the sports equipment.

Weiter betrifft die vorliegende Erfindung ein rotatorisch zu bewegendes Sportgerät, das mit einer Messeinheit versehen ist, die zwei Beschleunigungssensoren umfasst, die in einem Abstand d auf derselben Achse entlang des Radius der Rotationsbewegung angeordnet sind.
Die Erfindung umfasst zudem ein Verfahren zur Bestimmung des Abstandes r eines rotatorisch bewegten Sportgerätes zum aktuellen Mittelpunkt der Rotationsbewegung.Furthermore, the present invention relates to a sports device to be moved in a rotational manner, which is provided with a measuring unit which comprises two acceleration sensors which are arranged at a distance d on the same axis along the radius of the rotational movement.
The invention also includes a method for determining the distance r of a rotationally moved piece of sports equipment from the current center point of the rotational movement.

Ein Vorteil der Erfindung ist, dass eindimensionale Beschleunigungssensoren eingesetzt werden können.An advantage of the invention is that one-dimensional acceleration sensors can be used.

Vorteilhafterweise umfasst die Messeinheit zudem eine Recheneinheit mit der die erfassten Daten ausgewertet und insbesondere der Abstand des rotierenden Wurfgerätes zum Rotationsmittelpunkt (Radius r) ermittelt wird.Advantageously, the measuring unit also includes a computing unit with which the recorded data is evaluated and, in particular, the distance of the rotating throwing device from the center of rotation (radius r) is determined.

Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Messeinheit ist, dass auf die Verwendung von Gyroskopen verzichtet werden kann, die im Vergleich zu Beschleunigungssensoren größer und teurer sind, und zudem mehr Energie benötigen.An advantage of the measuring unit according to the invention is that the use of gyroscopes, which are larger and more expensive than acceleration sensors and also require more energy, can be dispensed with.

Zudem erlaubt die erfindungsgemäße Messeinheit die Bestimmung der Winkelgeschwindigkeit.
Dies ist mit einem Gyroskop aufgrund der Drehbewegung der erfindungsgemäß vorgesehenen Sportgeräte nicht möglich.In addition, the measuring unit according to the invention allows the angular velocity to be determined.
This is not possible with a gyroscope due to the rotational movement of the sports equipment provided according to the invention.

Die Beschleunigungssensoren sollten einen möglichst hohen Messbereich aufweisen. Bevorzugt sind Beschleunigungssensoren die mindestens die 32-fache Erdbeschleunigung aufzeichnen können.
Auch sollten die Beschleunigungssensoren möglichst klein und leicht sein.The acceleration sensors should have the highest possible measuring range. Acceleration sensors that can record at least 32 times the acceleration due to gravity are preferred.
The acceleration sensors should also be as small and light as possible.

Die absolute Größe des Abstandes d ist an sich nicht kritisch, da er zwar zur Berechnung der nachstehenden Formel für die Zentripetalkraft benötigt wird, die Differenz auf das Ergebnis aber keinen Einfluss hat.
Allerdings ist ein größerer Abstand von Vorteil, da die gemessenen Unterschiede größer sind, und folglich mögliche systematische Fehler das Ergebnis weniger beeinflussen würden.
Ein kleiner Abstand d kann im Hinblick auf eine möglichst geringe Größe der Sensoreinheit von Vorteil sein.
Unter Berücksichtigung der vorstehenden Erwägungen kann in Abhängigkeit der konkreten Anwendung ein geeigneter Abstand d bestimmt werden. Beispielsweise hat sich für den Einsatz beim Hammerwurf ein Abstand d von 45 mm als geeignet gezeigt.The absolute size of the distance d is not critical in itself, since it is required to calculate the formula for the centripetal force below, but the difference has no influence on the result.
However, a larger distance is advantageous because the measured differences are larger and consequently possible systematic errors would have less of an impact on the result.
A small distance d can be advantageous with regard to the smallest possible size of the sensor unit.
Taking the above considerations into account, a suitable distance d can be determined depending on the specific application. For example, a distance d of 45 mm has proven to be suitable for use when throwing a hammer.

Der Abstand d kann durch den Herstellungsprozess der Platine auf einhundertstel (0.01) Millimeter genau eingestellt werden.The distance d can be precisely adjusted to one hundredth (0.01) millimeters by the manufacturing process of the circuit board.

Aus den Messdaten der erfindungsgemäßen Messeinheit ergibt sich die Winkelgeschwindigkeit ω, über die die auf jeden der Sensoren wirkende Zentripetalkraft FZ mit FZ = m·ω2·r2 (m = Masse, ω = Winkelgeschwindigkeit, r = Radius) ermittelt werden kann, wobei für den Radius des äußeren Sensors r + d gilt mit d = Abstand der Sensoren voneinander.The angular velocity ω results from the measurement data of the measuring unit according to the invention, via which the centripetal force F Z acting on each of the sensors can be determined with F Z =m ω 2 r 2 (m=mass, ω=angular velocity, r=radius). , where the radius of the outer sensor is r + d with d = distance between the sensors.

Durch Auflösung der Gleichungen nach r wird der tatsächliche Abstand zum Rotationsmittelpunkt ermittelt.By solving the equations for r, the actual distance to the center of rotation is determined.

Mit der erfindungsgemäßen Messeinheit kann für jeden Zeitpunkt der Rotationsbewegung der Abstand (Radius) des rotatorisch bewegten Sportgerätes zum aktuellen Mittelpunkt ermittelt werden. Dies ist ein wesentlicher Aspekt, da sich im Verlauf der Rotationsbewegung der Abstand (Radius) als auch der Mittelpunkt ändern können, das heißt der Mittelpunkt ist nicht ortsfest.With the measuring unit according to the invention, the distance (radius) of the rotationally moved sports equipment from the current center point can be determined for each point in time of the rotational movement. This is an essential aspect, since the distance (radius) and the center can change during the course of the rotational movement, i.e. the center is not stationary.

Die erfindungsgemäße Messeinheit umfasst vorzugsweise eine Prozessoreinheit zur Verarbeitung und Auswertung der erfassten Beschleunigungssignale. Im Rahmen der Verarbeitung wird auf bekannte Weise der störende Einfluss der Gravitation eliminiert.
Die korrigierten, um die Gravitation bereinigten Beschleunigungssignale werden ausgewertet und auf deren Grundlage wie vorstehend angeben der Abstand zum Mittelpunkt ermittelt.The measuring unit according to the invention preferably includes a processor unit for processing and evaluating the detected acceleration signals. As part of the processing, the disturbing influence of gravity is eliminated in a known manner.
The corrected, gravity-free acceleration signals are evaluated and, on the basis thereof, the distance to the center point is determined, as indicated above.

Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Messeinheit kann ein rotatorischer Bewegungsablauf in seiner Gesamtheit und unabhängig von eventuellen Änderungen des Radius im Verlauf der Bewegung erfasst und bewertet werden. Insbesondere ist ein objektiver Vergleich unabhängig von der Statur des betreffenden Sportlers wie Größe, Gewicht, Armlänge etc., möglich.With the aid of the measuring unit according to the invention, a rotational movement sequence can be recorded and evaluated in its entirety and independently of any changes in the radius in the course of the movement. In particular, an objective comparison is possible regardless of the stature of the athlete in question, such as height, weight, arm length, etc.

Die Messeinheit kann als solche oder in Kombination mit einem Mikroprozessor zur Auswertung der gemessenen Beschleunigungssignale und/oder weiteren Vorrichtungen für die Auswertung in oder an dem Sportgerät angebracht werden. Bei der Anbringung ist zu beachten, dass die Sensoren entlang einer Achse zu positionieren sind, wobei die Achse radial zur Rotationsbewegung des Sportgerätes verläuft.The measuring unit can be attached as such or in combination with a microprocessor for evaluating the measured acceleration signals and/or other devices for the evaluation in or on the piece of sports equipment. When attaching it should be noted that the sensors are to be positioned along one axis, with the Axis runs radially to the rotational movement of the sports equipment.

Systembedingt kann die Achse, entlang der die Beschleunigungssensoren ausgerichtet sind, geringfügig vom Radius der Rotationsbewegung abweichen, vorteilhafterweise jedoch um nicht mehr als plus/minus 1 Grad. Eine derartige systembedingte unvermeidbare Abweichung hat jedoch allenfalls nur einen vernachlässigbaren Einfluss auf das Gesamtergebnis und kann so unberücksichtigt bleiben.Depending on the system, the axis along which the acceleration sensors are aligned can deviate slightly from the radius of the rotational movement, but advantageously by no more than plus/minus 1 degree. However, such a system-related unavoidable deviation only has a negligible influence on the overall result and can therefore remain unconsidered.

Vorzugsweise werden die Sensoren und gegebenenfalls Auswertungsvorrichtungen zum Schutz vor äußeren Einflüssen, soweit möglich, im Inneren des Sportgeräts untergebracht.The sensors and, if applicable, evaluation devices for protection against external influences are preferably accommodated inside the piece of sports equipment as far as possible.

Beispiele für rotatorisch beschleunigte Sportgeräte, die in geeigneter Weise mit der erfindungsgemäßen Messeinheit ausgestattet werden können, sind neben Wurfhammer, Golfschläger, Diskus, Schleuderball und dergleichen Sportgeräte.Examples of rotationally accelerated sports equipment that can be suitably equipped with the measuring unit according to the invention are throwing hammers, golf clubs, discus, slingshots and similar sports equipment.

Nachstehend wird die vorliegende Erfindung anhand der anliegenden Figuren am Beispiel des Hammerwurfs näher erläutert, wobei die Figuren lediglich der Veranschaulichung dienen ohne die Erfindung jedoch zu beschränken.The present invention is explained in more detail below with reference to the attached figures using the example of the hammer throw, with the figures merely serving to illustrate the invention, but without restricting it.

Es zeigt

  • 1 schematisch die Darstellung eines Hammerwurfs, und
  • 2 eine schematische Darstellung der Ausrichtung der Beschleunigungssensoren.
It shows
  • 1 schematic representation of a hammer throw, and
  • 2 a schematic representation of the alignment of the acceleration sensors.

1 ist dem Aufsatz „Einfache Themen zur Physik des Sports“ von H.J. Schlichting entnommen, Internetpublikation www.unimuenster.de/imperia/md/content/fachbereich physik/didaktiv physik/publikationen/einfache themen sport.pdf, Seite 10.
Gezeigt ist ein Hammerwerfer bei der Drehbewegung beim Hammerwurf. Der Werfer umfasst den Griff des Kabels mit beiden Händen und dreht sich beim Wurf mehrfach um die eigene Achse. Die Abbildung lässt erkennen, dass die Annahme, dass der Radius, das heißt der Abstand der Kugel zum Mittelpunkt, der Kabellänge plus Armlänge des Werfers entspricht, nur ungenau ist. Vielmehr dreht sich der Werfer mit dem Hammer um den tatsächlichen Mittelpunkt, wobei der Mittelpunkt zwischen dem Werfer und der Kugel liegt. Im Verlauf der Drehbewegung des Werfers kann sich der aktuelle Mittelpunkt ändern. 1 is taken from HJ Schlichting’s essay “Simple topics on the physics of sport”, Internet publication www.unimuenster.de/imperia/md/content/fachbereich physik/didaktiv physik/publikationen/leichte themen sport.pdf, page 10.
A hammer thrower is shown in the turning movement during the hammer throw. The thrower grasps the handle of the cable with both hands and rotates several times around its own axis when throwing. The figure shows that the assumption that the radius, ie the distance from the ball to the center, corresponds to the length of the cable plus the length of the thrower's arm is only imprecise. Rather, the thrower rotates about the actual center point with the hammer, with the center point being between the thrower and the ball. The current center point can change as the launcher rotates.

In 2 ist eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Messeinheit S zur Verdeutlichung der Positionierung der Beschleunigungssensoren 1 und 2 gezeigt. Durch die Beschleunigung durch Rotation des Hammers erhält der außenliegende Sensor 1 eine Winkelbeschleunigung ac1 und der innenliegende Beschleunigungssensor 2 eine Winkelbeschleunigung ac2.
Die Sensoren 1 und 2 sind exakt entlang derselben Achse (in der Figur durch die Pfeile 3 und 4 verdeutlicht) in radialer Richtung ausgerichtet. Diese Achse verläuft beim Hammerwurf entlang des Kabels.
Der Radius r ist der Abstand der Messeinheit zum aktuellen Mittelpunkt.In 2 a schematic representation of the measuring unit S according to the invention is shown to clarify the positioning of the acceleration sensors 1 and 2. Due to the acceleration caused by the rotation of the hammer, the external sensor 1 receives an angular acceleration a c1 and the internal acceleration sensor 2 receives an angular acceleration a c2 .
The sensors 1 and 2 are aligned exactly along the same axis (indicated by the arrows 3 and 4 in the figure) in the radial direction. This axis runs along the cable when throwing the hammer.
The radius r is the distance from the measurement unit to the current center.

Mit der erfindungsgemäßen Messeinheit wird eine kostengünstige und einfach zu handhabende Vorrichtung zur Verfügung gestellt, mit der für rotatorisch bewegte und beschleunigte Sportgeräte der Abstand zum jeweils aktuellen Mittelpunkt der Bewegung ermittelt werden kann, und um so ein objektives Abbild des Bewegungsablaufs zu jeden Zeitpunkt der Bewegung zu erhalten.The measuring unit according to the invention provides a cost-effective and easy-to-use device with which the distance to the current center point of the movement can be determined for rotationally moved and accelerated sports equipment, and in this way to obtain an objective image of the movement sequence at every point in time of the movement receive.

BezugszeichenlisteReference List

11
außenliegender Beschleunigungssensorexternal acceleration sensor
22
innenliegender Beschleunigungssensorinternal acceleration sensor
33
S MesseinheitS unit of measure
3,43.4
Pfeile zur Verdeutlichung der BewegungsachseArrows to show the movement axis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • DE 102020115519 A1 [0008]DE 102020115519 A1 [0008]
  • EP 3588473 A1 [0009]EP 3588473 A1 [0009]

Claims (5)

Messeinheit (S) zur Bestimmung des Abstandes (r) eines rotatorisch bewegten Sportgerätes vom Mittelpunkt der Rotationsbewegung, wobei die Messeinheit (S) zwei eindimensionale Beschleunigungssensoren (1, 2) umfasst, die entlang der selben Achse (3, 4) in einem Abstand d zueinander angeordnet sind, wobei die Achse radial zur Rotationsbewegung des Sportgerätes verläuft.Measuring unit (S) for determining the distance (r) of a rotationally moved piece of sports equipment from the center of the rotational movement, the measuring unit (S) comprising two one-dimensional acceleration sensors (1, 2) which are located along the same axis (3, 4) at a distance d are arranged to each other, with the axis running radially to the rotational movement of the sports equipment. Messeinheit (S) nach Anspruch 1, zusätzlich umfassend eine Recheneinheit zur Auswertung der gemessenen Beschleunigungssignale.Unit of measurement (S) according to claim 1 , additionally comprising a computing unit for evaluating the measured acceleration signals. Sportgerät nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Sportgerät ein Hammer, ein Golfschläger oder ein Schleuderball ist.sports equipment claim 1 or 2 , wherein the sports device is a hammer, a golf club or a slingshot. Verfahren zur Bestimmung des Abstandes (r) eines rotatorisch bewegten Sportgerätes zum aktuellen Mittelpunkt der Rotationsbewegung, wobei an oder in dem Sportgerät eine Messeinheit (S) umfassend zwei eindimensionale Beschleunigungssensoren (1, 2) vorgesehen ist, wobei die Beschleunigungssensoren (1, 2) in einen Abstand d entlang einer Achse radial zur Rotationsrichtung des Sportgerätes ausgerichtet werden und mittels der gemessenen Winkelgeschwindigkeit der beiden eindimensionalen Beschleunigungssensoren (1, 2) der Abstand (r) des rotatorisch bewegten Sportgerätes zum aktuellen Mittelpunkt berechnet wird.Method for determining the distance (r) of a rotationally moved piece of sports equipment to the current center of the rotational movement, a measuring unit (S) comprising two one-dimensional acceleration sensors (1, 2) being provided on or in the piece of sports equipment, whereby the acceleration sensors (1, 2) are aligned at a distance d along an axis radial to the direction of rotation of the sports equipment and the distance (r) of the rotationally moving sports equipment to the current center point is calculated using the measured angular velocity of the two one-dimensional acceleration sensors (1, 2). . Verfahren nach Anspruch 4, wobei eine Messeinheit (S) eingesetzt wird, die eine Recheneinheit zur Auswertung der Messsignale umfasst.procedure after claim 4 , wherein a measuring unit (S) is used, which comprises a computing unit for evaluating the measurement signals.
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