DE102021134007A1 - Hybrid module with rotor-integrated damper, drive train comprising the hybrid module and system for constructing the hybrid module - Google Patents

Hybrid module with rotor-integrated damper, drive train comprising the hybrid module and system for constructing the hybrid module Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Hybridmodul (40) mit einer, einen Rotor (16) aufweisenden ersten Elektromaschine (4) und einen rotorintegrierten Torsionsschwingungsdämpfer (19). Der Rotor (16) ist mit der Primärseite (20) des Torsionsschwingungsdämpfers (19) verbunden und ist wenigstens Teil einer primären Schwungmasse (41) des Torsionsschwingungsdämpfers (19).The invention relates to a hybrid module (40) with a first electric machine (4) having a rotor (16) and a torsional vibration damper (19) integrated into the rotor. The rotor (16) is connected to the primary side (20) of the torsional vibration damper (19) and is at least part of a primary flywheel mass (41) of the torsional vibration damper (19).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Hybridmodul, umfassend eine erste Elektromaschine, einen Rotor und einen rotorintegrierten Torsionsschwingungsdämpfer. Der Torsionsschwingungsdämpfer ist dabei radial innerhalb des Rotors angeordnet. Weiter weist der Torsionsschwingungsdämpfer sowohl eine Primärseite als auch eine Sekundärseite auf, wobei die Primärseite drehmomentübertragend mit einer Verbrennungskraftmaschine verbunden oder verbindbar ist und die Sekundärseite mit einer Eingangswelle eines Hybridgetriebes verbunden oder verbindbar ist. Weiter betrifft die Erfindung ein Hybridgetriebe mit wenigstens einem Hybridmodul, einer ersten Elektromaschine, einem Rotor und einem rotorintegrierten Torsionsschwingungsdämpfer sowie ein System bestehend aus einer Mehrzahl unterschiedlicher Rutschkupplungen und wenigstens einem Torsionsschwingungsdämpfer zur Ver-wendung in einem entsprechenden Hybridmodul oder Hybridgetriebe.The present invention relates to a hybrid module, comprising a first electric machine, a rotor and a rotor-integrated torsional vibration damper. The torsional vibration damper is arranged radially inside the rotor. Furthermore, the torsional vibration damper has both a primary side and a secondary side, the primary side being connected or connectable to an internal combustion engine in a torque-transmitting manner and the secondary side being connected or connectable to an input shaft of a hybrid transmission. The invention further relates to a hybrid transmission with at least one hybrid module, a first electric machine, a rotor and a rotor-integrated torsional vibration damper and a system consisting of a plurality of different slip clutches and at least one torsional vibration damper for use in a corresponding hybrid module or hybrid transmission.

Aus der EP 2 726 353 B1 ist beispielsweise ein Hybridmodul und ein hybridischer Antriebsstrang mit einem in einem Rotor der Elektromaschine integrierten Drehschwingungsdämpfer bekannt. Der Rotor der Elektromaschine ist an der sekundären Seite des Drehschwingungsdämpfers angeordnet.From the EP 2 726 353 B1 For example, a hybrid module and a hybrid drive train with a torsional vibration damper integrated in a rotor of the electric machine are known. The rotor of the electric machine is arranged on the secondary side of the torsional vibration damper.

In der nachveröffentlichten DE 10 2021 111 350 A1 wird ein Hybridgetriebe gezeigt, bei dem eine Verbrennungskraftmaschine und zwei Elektromaschinen in paralleler und serieller Betriebsart betrieben werden können. Bei der zur Verbrennungskraftmaschine in Serie angeordneten Elektromaschine ist ein Drehschwingungsdämpfer vorgesehen, der zwischen der Verbrennungskraftmaschine und dem Rotor der Elektromaschine angeordnet ist. Der Rotor ist somit auch hier an der sekundären Seite des Drehschwingungsdämpfers vorgesehen.In the post-release DE 10 2021 111 350 A1 a hybrid transmission is shown in which an internal combustion engine and two electric machines can be operated in parallel and serial mode. In the electric machine arranged in series with the internal combustion engine, a torsional vibration damper is provided, which is arranged between the internal combustion engine and the rotor of the electric machine. The rotor is thus also provided here on the secondary side of the torsional vibration damper.

Dieser Aufbau hat sich als nicht vorteilhaft für alle Getriebeaufbauten herausgestellt.This construction has not been found to be advantageous for all transmission constructions.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde ein gattungsgemäßes Hybridmodul vorzuschlagen, mit denen Nachteile aus dem Stand der Technik wenigstens verringert werden.The present invention is therefore based on the object of proposing a generic hybrid module with which disadvantages from the prior art are at least reduced.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Hybridmodul nach den Merkmalen des Anspruchs 1, einem Hybridgetriebe nach den Merkmalen des Anspruchs 6 und einem System nach den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst.This object is achieved according to the invention by a hybrid module according to the features of claim 1, a hybrid transmission according to the features of claim 6 and a system according to the features of claim 10.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Rotor der ersten Elektromaschine mit der Primärseite des Torsionsschwingungsdämpfers verbunden ist und wenigstens Teil einer primären Schwungmasse des Torsionsschwingungsdämpfers ist. Hierdurch kann eine deutliche Erhöhung des primärseitigen Trägheitsmoments erreicht, bzw. die Primärmassenträgheit vergrößert werden. Es hat sich herausgestellt, dass solch eine erhöhte Primärmassenträgheit für einige Anordnungen, bzw. Hybridgetriebe vorteilhafte Auswirkungen in Form von Schwingungsdämpfung, -tilgung und/oder Vibrationsverringerungen hat. Insbesondere kann das NVH (Noise Vibration Harshness) Verhalten verbessert werden. Hierbei dient der Rotor neben der elektromagnetischen Kopplung der ersten Elektromaschine auch als Massenträgheit um Drehungleichförmigkeiten bzw. Drehmomentschwankungen der Verbrennungskraftmaschine bereits vor der Einleitung in den Torsionsschwingungsdämpfer zu reduzieren, so dass dieser mit einer geringeren Dämpferkapazität ausgelegt werden kann.According to the invention it is provided that the rotor of the first electric machine is connected to the primary side of the torsional vibration damper and is at least part of a primary flywheel mass of the torsional vibration damper. As a result, a significant increase in the moment of inertia on the primary side can be achieved, or the primary mass inertia can be increased. It has been found that such an increased primary mass inertia has advantageous effects in the form of vibration damping, vibration elimination and/or vibration reductions for some arrangements or hybrid transmissions. In particular, the NVH (Noise Vibration Harshness) behavior can be improved. In addition to the electromagnetic coupling of the first electric machine, the rotor also serves as a mass inertia in order to reduce rotational irregularities or torque fluctuations of the internal combustion engine before they are introduced into the torsional vibration damper, so that it can be designed with a lower damper capacity.

In einer Weiterentwicklung ist vorgesehen, dass die primäre Schwungmasse weiter eine Rutschkupplung umfasst. Diese Rutschkupplung kann drehmomentmäßig zwischen dem Rotor und dem Torsionsschwingungsdämpfer angeordnet sein und insbesondere radial innerhalb des Rotors liegen. Hierdurch wird eine Reihenschaltung der Rutschkupplung zum Rotor der ersten Elektromaschine realisiert, wodurch Drehmomentspitzen z.B. von den Rädern eines Kraftfahrzeuges in die erste Elektromaschine abgefangen oder abgemildert werden. Auch Spitzen der Verbrennungskraftmaschine können so abgefangen werden, bevor sie überhaupt erst den Torsionsschwingungsdämpfer erreichen. Mit anderen Worten können Überlast-/Impactmomente, die sowohl vom Rad als auch von der Verbrennungskraftmaschine kommen können, wirkungsvoll mit Hilfe der Rutschkupplung reduziert werden, um den Torsionsschwingungsdämpfer und die übrigen Komponenten des Hybridgetriebes vor Schäden zu schützen.In a further development, it is provided that the primary flywheel mass also includes a slipping clutch. In terms of torque, this slipping clutch can be arranged between the rotor and the torsional vibration damper and, in particular, can be located radially inside the rotor. This results in a series connection of the slipping clutch to the rotor of the first electric machine, whereby torque peaks, e.g. from the wheels of a motor vehicle in the first electric machine, are absorbed or reduced. Even peaks in the internal combustion engine can be intercepted in this way before they even reach the torsional vibration damper. In other words, overload/impact torques that can come from both the wheel and the internal combustion engine can be effectively reduced with the help of the slipping clutch in order to protect the torsional vibration damper and the other components of the hybrid transmission from damage.

Es kann vorgesehen sein, dass die primäre Schwungmasse ein Schwungrad aufweist, mit dem zusätzlich die Primärmassenträgheit gezielt eingestellt werden kann. Das Schwungrad ist bevorzugt zwischen dem Rotor und der Verbrennungskraftmaschine vorgesehen.Provision can be made for the primary flywheel mass to have a flywheel, with which the primary mass inertia can also be adjusted in a targeted manner. The flywheel is preferably provided between the rotor and the internal combustion engine.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Sekundärseite des Torsionsschwingungsdämpfers eine sekundäre Schwungmasse aufweist. Ein Nabenflansch des Torsionsschwingungsdämpfers ist dabei wenigstens von der sekundären Schwungmasse umfasst. Der Nabenflansch selber ist drehfest mit der Eingangswelle des Hybridgetriebes verbunden. Insgesamt ist die Sekundär-massenträgheit der sekundären Schwungmasse geringer als die Primärmassenträgheit der primären Schwungmasse. Besonders bevorzugt ist die Sekundärmassenträgheit dabei deutlich geringer als die Primärmassenträgheit. Hierdurch kann besonders effektiv die Verteilung der Massenträgheiten auf die Eingangs- und Ausgangsseite des Torsionsschwingungsdämpfers so verteilt werden, dass in speziellen Antriebssträngen die Dämpfung und/oder das NVH-Verhalten besonders effektiv verbessert wird.In a preferred embodiment of the invention it can be provided that the secondary side of the torsional vibration damper has a secondary centrifugal mass. A hub flange of the torsional vibration damper is surrounded at least by the secondary flywheel mass. The hub flange itself is non-rotatably connected to the input shaft of the hybrid transmission. Overall, the secondary mass inertia of the secondary flywheel mass is lower than that Primary inertia of the primary flywheel. The secondary mass inertia is particularly preferably significantly lower than the primary mass inertia. As a result, the mass inertia can be distributed particularly effectively on the input and output side of the torsional vibration damper in such a way that the damping and/or the NVH behavior is particularly effectively improved in special drive trains.

Für einen besonders einfachen Aufbau des Hybridmoduls kann ferner vorgesehen sein, dass die Rutschkupplung ausgangsseitig eine Mitnehmerplatte umfasst, währen der Torsionsschwingungsdämpfer eingangsseitig eine Mitnehmerscheibe umfasst. Mitnehmerplatte und Mitnehmerscheiben können dann besonders günstig über eine Verzahnung drehfest miteinander gekoppelt sein. Solch eine Verbindung ist beispielsweise besonders einfach herstellbar, indem bei einem Zusammenbauschritt die Verzahnungsseite des einen Teils in die Verzahnungsseite des anderen Teils geschoben wird. Hierdurch kann insbesondere ein Baukastensystem aufgebaut werden, bei dem je nach Bedarf unterschiedliche Rutschkupplungen und Torsionsschwingungsdämpfer miteinander gekoppelt werden. Einzig die Schnittstelle der beteiligten Bauteile müssen dafür einem vorgegebenen Standard entsprechen.For a particularly simple structure of the hybrid module, it can also be provided that the slipping clutch includes a driver plate on the output side, while the torsional vibration damper includes a driver disk on the input side. The driver plate and driver disks can then be coupled to one another in a rotationally fixed manner in a particularly favorable manner via a toothing. Such a connection is particularly easy to produce, for example, by pushing the toothed side of one part into the toothed side of the other part during an assembly step. In this way, in particular, a modular system can be constructed in which different slip clutches and torsional vibration dampers can be coupled to one another as required. Only the interface of the components involved must comply with a specified standard.

Weiter wird die Aufgabe auch durch ein Hybridgetriebe gelöst, bei dem wenigstens ein Hybridmodul mit einer ersten Elektromaschine, die einen rotorintegrierten Torsionsschwingungsdämpfer umfasst vorgesehen ist und der Torsionsschwingungsdämpfer drehfest mit einer Eingangswelle des Hybridgetriebes verbunden ist. Es ist dabei eine erste Unterzusammenbaugruppe vorgesehen, die wenigstens den Torsionsschwingungsdämpfer drehfest verbunden mit der Eingangswelle umfasst. Weiter ist eine zweite Unterzusammenbaugruppe vorgesehen, die wenigstens den Rotor der ersten Elektromaschine, sowie eine Kurbelwelle einer Verbrennungskraftmaschine umfasst. Der Rotor soll dabei innerhalb der zweiten Unterzusammenbaugruppe drehfest mit der Kurbelwelle verbunden sein. Die erste Unterzusammenbaugruppe umfasst also den radial innerhalb des Rotors anzuordnenden Torsionsschwingungsdämpfer und kann dann so in die zweite Unterzusammenbaugruppe hineingeschoben werden, so dass sich die Eingangsseite des Torsionsschwingungsdämpfers drehfest mit einer Ausgangsseite des Rotors verbindet und in einem entsprechenden Fügeschritt das Hybridmodul zumindest bestehend aus der Elektromaschine mit dem Rotor und dem darin radial integrierten Torsionsschwingungsdämpfer gebildet wird. Im selben Fügeschritt wird dann auch die drehfeste Verbindung zwischen dem Hybridgetriebe und der Verbrennungskraftmaschine hergestellt.The object is also achieved by a hybrid transmission in which at least one hybrid module is provided with a first electric machine that includes a rotor-integrated torsional vibration damper and the torsional vibration damper is non-rotatably connected to an input shaft of the hybrid transmission. A first sub-assembly is provided, which comprises at least the torsional vibration damper connected in a rotationally fixed manner to the input shaft. A second sub-assembly is also provided, which comprises at least the rotor of the first electric machine and a crankshaft of an internal combustion engine. The rotor should be non-rotatably connected to the crankshaft within the second subassembly. The first sub-assembly thus includes the torsional vibration damper to be arranged radially inside the rotor and can then be pushed into the second sub-assembly in such a way that the input side of the torsional vibration damper is connected in a torque-proof manner to an output side of the rotor and, in a corresponding joining step, the hybrid module, at least consisting of the electric machine, is connected the rotor and the torsional vibration damper radially integrated into it. The non-rotatable connection between the hybrid transmission and the internal combustion engine is then also produced in the same joining step.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform des Hybridgetriebes ist es vorgesehen, dass ein Hybridmodul umfasst ist, das gemäß einer oben beschriebenen Merkmalskombination aufgebaut ist.In a particularly advantageous embodiment of the hybrid transmission, it is provided that a hybrid module is included, which is constructed according to a combination of features described above.

In einer vorteilhaften Weiterentwicklung des Hybridgetriebes ist vorgesehen, dass auch eine Rutschkupplung Bestandteil der ersten Unterzusammenbaugruppe ist. Die Rutschkupplung ist dabei drehfest mit dem Torsionsschwingungsdämpfer verbunden und ebenso Bestandteil des Hybridmoduls, welches im beschriebenen Fügeschritt zusammengebaut wird.In an advantageous further development of the hybrid transmission, it is provided that a slipping clutch is also part of the first sub-assembly. The slip clutch is non-rotatably connected to the torsional vibration damper and is also part of the hybrid module, which is assembled in the assembly step described.

Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung des Hybridgetriebes sieht vor, dass in einem Nassraum des Hybridgetriebes angeordnete Übersetzungsstufen durch ein Getriebegehäuse von einem Trockenraum getrennt sind, in dem Trockenraum das Hybridmodul angeordnet ist und die Eingangswelle in dem Getriebegehäuse, bevorzugt unmittelbar gelagert ist. Insbesondere ist vorgesehen, dass zumindest ein oder mehrere Zahnräder der Übersetzungsstufen auf der Eingangswelle angeordnet sind. Durch diese Trennung von Nass- und Trockenraum in Verbindung mit der Bereitstellung von einer ersten und einer zweiten Unterzusammenbaugruppe, wobei die Fügestelle dieser Unterzusammenbaugruppen ausschließlich im Trockenen vorgesehen sind, kann ein kompakter Aufbau mit einem einfachen Zusammenbau kombiniert werden.A particularly preferred embodiment of the hybrid transmission provides that gear ratio stages arranged in a wet area of the hybrid transmission are separated from a dry area by a gear housing, the hybrid module is arranged in the dry area and the input shaft is mounted in the gear housing, preferably directly. In particular, it is provided that at least one or more gears of the transmission stages are arranged on the input shaft. This separation of wet and dry space in connection with the provision of a first and a second sub-assembly, the joints of these sub-assemblies being provided exclusively in the dry, a compact structure can be combined with a simple assembly.

Bei dem Hybridgetriebe kann es sich insbesondere um ein Hybridgetriebe mit wenigstens zwei Elektromaschinen handeln. Die erste Elektromaschine ist dabei mit der Verbrennungskraftmaschine in Serie geschaltet und kann generatorisch betrieben werden. Sie kann auch zum Anwerfen der Verbrennungskraftmaschine genutzt werden. Die Verbrennungskraftmaschine kann also zum einen über die erste Elektromaschine zur Stromerzeugung und zum anderen über das weitere Hybridgetriebe zum Antrieb von Rädern genutzt werden. Hierfür ist eine Verbindung mit einem Differential vorgesehen.The hybrid transmission can in particular be a hybrid transmission with at least two electric machines. The first electric machine is connected in series with the internal combustion engine and can be operated as a generator. It can also be used to start the internal combustion engine. The internal combustion engine can therefore be used on the one hand via the first electric machine to generate electricity and on the other hand via the further hybrid transmission to drive wheels. A connection with a differential is provided for this purpose.

Die zweite Elektromaschine ist dann bevorzugt parallel zur ersten Elektromaschine, bzw. zur Verbrennungskraftmaschine im Getriebe angeordnet und kann auch als Antriebsmaschine für ein Kraftfahrzeug, bzw. die Räder eines Kraftfahrzeugs genutzt werden. Auch hierfür ist eine entsprechende Verbindung mit einem Differential vorgesehen. Sowohl der Drehmomentpfad der zweiten Elektromaschine als auch der Verbrennungskraftmaschine kann dabei über eine Zwischenwelle auf eine Abtriebswelle in Verbindung mit dem Differential geleitet werden.The second electric machine is then preferably arranged parallel to the first electric machine or to the internal combustion engine in the transmission and can also be used as a drive machine for a motor vehicle or the wheels of a motor vehicle. A corresponding connection to a differential is also provided for this. Both the torque path of the second electric machine and of the internal combustion engine can be routed via an intermediate shaft to an output shaft in connection with the differential.

Insbesondere kann eine erste Trennkupplung vorgesehen sein, um den ersten Teilantriebsstrang mit der Verbrennungskraftmaschine und der ersten Elektromaschine von dem restlichen Hybridgetriebe zu trennen. In diesem Fall ist der rein elektrische Antrieb nur über die zweite Elektromaschine möglich. Eine zweite Trennkupplung kann vorgesehen sein, um die zweite Elektromaschine vom Differential zu trennen. Dann ist ein Antrieb zumindest über die Verbrennungskraftmaschine möglich. Durch die Serienschaltung mit der ersten Elektromaschine kann diese dann entweder als Generator zusätzlich Strom erzeugen oder als Booster zur Drehmomenterhöhung verwendet werden.In particular, a first separating clutch can be provided in order to separate the first partial drive train with the internal combustion engine and the first electric machine from the rest of the hybrid transmission. In this case, the purely electric drive is only possible via the second electric machine. A second disconnect clutch may be provided to disconnect the second electric machine from the differential. Then a drive is possible at least via the internal combustion engine. By connecting it in series with the first electric machine, it can then either generate additional electricity as a generator or be used as a booster to increase torque.

Die Aufgabe der Erfindung wird ferner auch durch ein System gelöst, welches aus einer Mehrzahl von unterschiedlichen Rutschkupplungen und wenigstens einem Torsionsschwingungsdämpfer besteht und zum Aufbau eines Hybridmoduls oder eines Hybridgetriebes verwendet werden kann, wie es oben beschrieben wurde.The object of the invention is also achieved by a system which consists of a number of different slip clutches and at least one torsional vibration damper and can be used to construct a hybrid module or a hybrid transmission, as described above.

Je nach Anforderungen kann eine besonders zu bevorzugende Rutschkupplung in diesem System ausgewählt werden, um mit dem Torsionsschwingungsdämpfer oder auch einem selber besonders bevorzugt ausgewähltem Torsionsschwingungsdämpfer verbunden zu werden. Hierfür weisen die Rutschkupplungen und der Torsionsschwingungsdämpfer die oben beschriebene Schnittstelle in Form einer Verzahnung auf. Die Anforderung kann z.B. in einem für einen speziellen Antriebsstrang vorgegebenen Grenzdrehmoment bestehen, welches noch durch die Rutschkupplung zur ersten Elektromaschine (von den Rädern) oder zum Torsionsschwingungsdämpfer (von der Verbrennungskraftmaschine) durchgelassen werden soll. Es können insbesondere Rutschkupplungen vorgehalten werden, die sich in der Anzahl der Reiblamellen und/oder ihrer radialen Ausdehnung unterscheiden.Depending on the requirements, a slip clutch that is particularly preferable can be selected in this system in order to be connected to the torsional vibration damper or to a torsional vibration damper that has itself been selected as particularly preferable. For this purpose, the slip clutches and the torsional vibration damper have the interface described above in the form of teeth. The requirement can, for example, consist of a limit torque specified for a special drive train, which should still be allowed to pass through the slipping clutch to the first electric machine (from the wheels) or to the torsional vibration damper (from the internal combustion engine). In particular, slip clutches can be kept available that differ in the number of friction plates and/or their radial extent.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, auf das die Erfindung aber nicht beschränkt ist, und aus dem sich auch weitere erfindungsgemäße Merkmale ergeben können, ist in den folgenden Figuren gezeigt. Es zeigen:

  • 1: ein Hybridgetriebe mit erfindungsgemäßer Anordnung eines Torsionsschwingungsdämpfers.
  • 2: einen Aufbau des Hybridmoduls des Hybridgetriebes nach 1,
  • 3: ein alternatives Hybridmodul mit einer alternativen Rutschkupplung,
  • 4: einen Ausschnitt des Hybridgetriebes nach 1,
  • 5: den Drehmomentenfluss von der Verbrennungskraftmaschine zur Ausgangswelle innerhalb des Hybridgetriebes, und
  • 6: den Drehmomentenfluss innerhalb des Hybridmoduls.
An exemplary embodiment of the invention, to which the invention is not limited and from which further features according to the invention can also result, is shown in the following figures. Show it:
  • 1 : a hybrid transmission with an arrangement of a torsional vibration damper according to the invention.
  • 2 : a structure of the hybrid module of the hybrid transmission 1 ,
  • 3 : an alternative hybrid module with an alternative slip clutch,
  • 4 : a section of the hybrid transmission 1 ,
  • 5 : the torque flow from the internal combustion engine to the output shaft within the hybrid transmission, and
  • 6 : the torque flow within the hybrid module.

Die Figuren sind lediglich schematischer Natur und dienen ausschließlich dem Verständnis der Erfindung. Die gleichen Elemente sind mit denselben Bezugszeichen versehen. Die Merkmale der einzelnen Ausführungsformen können beliebig miteinander kombiniert werden.The figures are only of a schematic nature and serve exclusively for understanding the invention. The same elements are provided with the same reference numbers. The features of the individual embodiments can be combined with one another as desired.

1 zeigt eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Hybridgetriebes 1 für ein Hybridfahrzeug. Das Hybridgetriebe 1 weist einen ersten Teilantriebsstrang 60 auf, der eine mit einer Verbrennungskraftmaschine 2 verbindbare Eingangswelle 3 und eine mit der Eingangswelle 3 drehmomentübertragend verbindbare oder verbundene erste Elektromaschine 4 aufweist. Die erste Elektromaschine 4 ist Bestandteil eines Hybridmoduls 40, d.h. über das Hybridmodul 40 kann Drehmoment sowohl über die erste Elektromaschine 4, als auch über die Verbrennungskraftmaschine 2 in das Hybridgetriebe 1 geliefert werden. Erste Elektromaschine 4 und Verbrennungskraftmaschine 2 sind hier seriell aufgebaut. Das Hybridgetriebe 1 weist einen zweiten Teilantriebsstrang 61 auf, der eine von der ersten Elektromaschine 4 verschiedene zweite Elektromaschine 5 aufweist. Die beiden Elektromaschinen 4, 5 sind parallel zueinander angeordnet, bzw. die Verbrennungskraftmaschine 2 und die zweite Elektromaschine 5 sind auch parallel zueinander angeordnet. Die zweite Elektromaschine 5 ist über einen Rotor 12 mit einer Rotorwelle 13 gekoppelt. Die Rotorwelle 13 ist parallel zur Eingangswelle 3 im Hybridgetriebe 1 angeordnet. Das Hybridmodul 40 ist dabei in einem Trockenraum 54 angeordnet. 1 shows an embodiment of a hybrid transmission 1 according to the invention for a hybrid vehicle. The hybrid transmission 1 has a first partial drive train 60 which has an input shaft 3 which can be connected to an internal combustion engine 2 and a first electric machine 4 which can be connected or is connected to the input shaft 3 in a torque-transmitting manner. The first electric machine 4 is part of a hybrid module 40, ie the hybrid module 40 can be used to deliver torque to the hybrid transmission 1 both via the first electric machine 4 and via the internal combustion engine 2. First electric machine 4 and internal combustion engine 2 are constructed in series here. The hybrid transmission 1 has a second partial drive train 61 , which has a second electric machine 5 that is different from the first electric machine 4 . The two electric machines 4, 5 are arranged parallel to one another, or the internal combustion engine 2 and the second electric machine 5 are also arranged parallel to one another. The second electric machine 5 is coupled to a rotor shaft 13 via a rotor 12 . The rotor shaft 13 is arranged parallel to the input shaft 3 in the hybrid transmission 1 . The hybrid module 40 is arranged in a drying room 54 .

Das Hybridgetriebe 1 weist eine Abtriebswelle 6 auf, die mit dem ersten Teilantriebsstrang 60 und/oder mit dem zweiten Teilantriebsstrang 61 drehmomentübertragend verbindbar oder verbunden ist.The hybrid transmission 1 has an output shaft 6 which can be or is connected to the first drive train part 60 and/or to the second drive train part 61 in a torque-transmitting manner.

Das Hybridgetriebe 1 weist eine erste Trennkupplung 7 auf. Die erste Trennkupplung 7 verbindet den ersten Teilantriebsstrang 60 in einem ersten Schaltzustand/in einem geschlossenen Zustand drehmomentübertragend/mechanisch mit der Abtriebswelle 6 und trennt den ersten Teilantriebsstrang 60 in einem zweiten Schaltzustand/in einem geöffneten Zustand drehmomentübertragend/mechanisch von der Abtriebswelle 6. Die erste Trennkupplung 7 liegt im Drehmomentfluss zwischen der Verbrennungskraftmaschine 2 und der ersten Elektromaschine 4 auf der einen Seite und der Abtriebswelle 6 auf der anderen Seite. Somit kann je nach Schaltstellung der ersten Trennkupplung 7 zwischen einem seriellen Hybridmodus, in dem die Verbrennungskraftmaschine 2 und auch die erste Elektromaschine 4 mechanisch abgekoppelt sind, und einem parallelen Hybridmodus, bei dem parallel zur zweiten Elektromaschine 5 auch Drehmoment über die Verbrennungskraftmaschine 2 und/oder die erste Elektromaschine 4 geliefert wird, umgeschaltet werden. Gemäß dem Aufbau des Hybridgetriebes 1 nach 1 sind sowohl die Eingangswelle 3 des ersten Teilantriebsstrangs 60 als auch die Rotorwelle 13 des zweiten Teilantriebsstrangs 61 über eine Zwischenwelle 10 mit der Abtriebswelle 6 verbunden. Die erste Trennkupplung 7 ist hier zwischen der Zwischenwelle 10 und der Eingangswelle 3 angeordnet.The hybrid transmission 1 has a first separating clutch 7 . The first separating clutch 7 connects the first drive train 60 in a first switching state/in a closed state in a torque-transmitting/mechanical manner to the output shaft 6 and separates the first drive train 60 in a second switching state/in an open state in a torque-transmitting/mechanical manner from the output shaft 6. The first Separating clutch 7 is in the torque flow between the internal combustion engine 2 and the first electric machine 4 on the one hand and the output shaft 6 on the other hand. Thus, depending on the switching position of the first clutch 7 between a series hybrid mode in which the internal combustion engine 2 and also the first electric machine 4 are mechanically decoupled, and a parallel hybrid mode in which torque is also supplied via the internal combustion engine 2 and/or the first electric machine 4 in parallel with the second electric machine 5. According to the structure of the hybrid transmission 1 after 1 Both the input shaft 3 of the first partial drive train 60 and the rotor shaft 13 of the second partial drive train 61 are connected to the output shaft 6 via an intermediate shaft 10 . The first separating clutch 7 is arranged here between the intermediate shaft 10 and the input shaft 3 .

Das Hybridgetriebe 1 weist eine zweite Trennkupplung 8 auf. Die zweite Trennkupplung 8 verbindet den zweiten Teilantriebsstrang 61 mit der Ausgangswelle 6. In einem ersten Schaltzustand/in einem geschlossenen Zustand wird die Rotorwelle 13 drehmomentübertragend/mechanisch mit der Abtriebswelle 6 verbunden. In einem zweiten Schaltzustand/in einem geöffneten Zustand wird die Rotorwelle 13 drehmomentübertragend/mechanisch von der Abtriebswelle 6 getrennt. Somit kann die zweite Elektromaschine 5 durch die zweite Trennkupplung 8, insbesondere in dem parallelen Hybridmodus, d.h. bei geschlossener erster Trennkupplung 7, abgekoppelt werden. Durch das über die zweite Trennkupplung 8 schaltbare Koppeln der zweiten Elektromaschine 5/des zweiten Teilantriebsstrangs 61 kann die zweite Elektromaschine 5, etwa bei Beschleunigungsvorgängen, schnell wiederangekoppelt werden. Die zweite Trennkupplung 8 ist analog zur ersten Trennkupplung 7 zwischen der Zwischenwelle 10 und der Rotorwelle 13 angeordnet.The hybrid transmission 1 has a second separating clutch 8 . The second separating clutch 8 connects the second partial drive train 61 to the output shaft 6. In a first switching state/in a closed state, the rotor shaft 13 is connected to the output shaft 6 in a torque-transmitting/mechanical manner. In a second switching state/in an open state, the rotor shaft 13 is torque-transmitting/mechanically separated from the output shaft 6 . The second electric machine 5 can thus be decoupled by the second separating clutch 8, in particular in the parallel hybrid mode, i.e. when the first separating clutch 7 is engaged. Due to the fact that the second electric machine 5/the second partial drive train 61 can be coupled via the second separating clutch 8, the second electric machine 5 can be quickly recoupled, for example during acceleration processes. The second separating clutch 8 is arranged analogously to the first separating clutch 7 between the intermediate shaft 10 and the rotor shaft 13 .

Prinzipiell können die erste Trennkupplung 7 und die zweite Trennkupplung 8 einen (nicht dargestellten) gemeinsamen Betätigungsaktor zum wechselseitigen Betätigen aufweisen. Das heißt, dass die erste Trennkupplung 7 und die zweite Trennkupplung 8 als zwei separate Kupplungen ausgebildet sind, vorzugsweise als Klauenkupplungen, die über ein gemeinsames Betätigungselement/einen gemeinsamen Betätigungsaktor, wie eine Schaltgabel, wechselseitig geschlossen werden können. Somit ist immer eine der beide Trennkupplungen 7, 8 geöffnet und die jeweils andere der beiden Trennkupplungen 7, 8 geschlossen. Auf diese Weise kann besonders einfach zwischen einem seriellen Schaltzustand, mit an der Abtriebswelle 6 angekoppelter Verbrennungskraftmaschine 2 und erster Elektromaschine (erste Trennkupplung 7 geschlossen) und einem parallelen Schaltzustand, mit an der Abtriebswelle 6 angekoppelter zweiter Elektromaschine 5 (zweite Trennkupplung 8 geschlossen) umgeschaltet werden. Im parallelen Schaltzustand kann die Verbrennungskraftmaschine 2 genutzt werden um die erste Elektromaschine 4 generatorisch anzutreiben.In principle, the first separating clutch 7 and the second separating clutch 8 can have a common actuating actuator (not shown) for mutual actuation. This means that the first separating clutch 7 and the second separating clutch 8 are designed as two separate clutches, preferably as claw clutches, which can be closed alternately via a common actuating element/a common actuating actuator, such as a shift fork. Thus, one of the two separating clutches 7, 8 is always open and the other of the two separating clutches 7, 8 is closed. In this way, it is particularly easy to switch between a serial switching state, with the internal combustion engine 2 coupled to the output shaft 6 and the first electric machine (first separating clutch 7 closed) and a parallel switching state, with the second electric machine 5 coupled to the output shaft 6 (second separating clutch 8 closed). . In the parallel switching state, the internal combustion engine 2 can be used to drive the first electric machine 4 as a generator.

Es ist auch möglich zwei Betätigungsaktoren zum getrennten Betätigen der beiden Trennkupplungen 7 und 8 zu verwenden. In diesem Fall könnte die zweite Elektromaschine 5 zusätzlich zur Verbrennungskraftmaschine 2 Drehmoment in die Abtriebswelle 6 übertragen, während beispielsweise die erste Elektromaschine 4 gleichzeitig von der Verbrennungskraftmaschine 2 generatorisch angetrieben wird.It is also possible to use two actuating actuators for actuating the two separating clutches 7 and 8 separately. In this case, the second electric machine 5 could transmit torque to the output shaft 6 in addition to the internal combustion engine 2, while for example the first electric machine 4 is simultaneously driven by the internal combustion engine 2 as a generator.

Wie in 1 gezeigt, ist die zweite Trennkupplung 8 auf der Zwischenwelle 10 angeordnet und die erste Trennkupplung 7 auf der Eingangswelle 3. Das heißt also, dass die beiden Trennkupplungen 7, 8 auf unterschiedlichen, hier auf achsversetzten Wellen angeordnet sind und vorzugsweise über den gemeinsamen, nicht dargestellten Betätigungsaktor wechselseitig betätigt werden. Dieses kann besonders bauraumeffektiv geschehen, da entsprechende winkelversetzte Anordnungen von Eingangswelle 3, Zwischenwelle 10 und Rotorwelle 13 zueinander gewählt werden können. Insbesondere befinden sich die 3 Wellen nicht in einer gemeinsamen Ebene.As in 1 shown, the second separating clutch 8 is arranged on the intermediate shaft 10 and the first separating clutch 7 on the input shaft 3. This means that the two separating clutches 7, 8 are arranged on different shafts, here on off-axis shafts and preferably above the common ones (not shown). Actuating actuator are operated alternately. This can be done in a particularly space-efficient manner, since corresponding angularly offset arrangements of the input shaft 3, intermediate shaft 10 and rotor shaft 13 can be selected with respect to one another. In particular, the 3 waves are not in a common plane.

Die zweite Elektromaschine 5 weist einen Stator 11 und einen drehbar innerhalb des Stators 11 gelagerten Rotor 12 auf. Ferner ist der Rotor 12 der zweiten Elektromaschine 5 drehfest auf einer Rotorwelle 13 angebracht. Die Rotorwelle 13 ist koaxial zu der Eingangswelle 3 angeordnet. Alternativ kann die Rotorwelle 13 auch achsparallel zu der Eingangswelle 3 angeordnet sein, auch wenn dies nicht dargestellt ist. Die Rotorwelle 13 ist über eine erste Übersetzungsstufe 14 mit der Zwischenwelle 10 drehmomentübertragend verbunden. Die erste Übersetzungsstufe 14 umfasst ein erstes Losrad 55 auf der Zwischenwelle 10, das über die zweite Trennkupplung 8 geschaltet, d.h. mit der Zwischenwelle 10 synchronisiert werden kann. Wenigstens die Zwischenwelle 10, die erste und zweite Trennkupplung 7 und 8, sowie die Übersetzungsstufen 14, 17 und 18 sind dabei in einem Nassraum 52 des Hybridgetriebes 1 angeordnet. Die Eingangswelle 3 befindet sich zumindest teilweise im Nassraum 52 und im Trockenraum 54. Der Nassraum 52 ist dabei durch ein Getriebegehäuse 53 vom Trockenraum 54 getrennt. Dieses ist deutlicher in 4 dargestellt.The second electric machine 5 has a stator 11 and a rotor 12 rotatably mounted within the stator 11 . Furthermore, the rotor 12 of the second electric machine 5 is mounted on a rotor shaft 13 in a rotationally fixed manner. The rotor shaft 13 is arranged coaxially with the input shaft 3 . Alternatively, the rotor shaft 13 can also be arranged axially parallel to the input shaft 3, even if this is not shown. The rotor shaft 13 is connected to the intermediate shaft 10 in a torque-transmitting manner via a first transmission stage 14 . The first transmission stage 14 includes a first loose wheel 55 on the intermediate shaft 10, which is switched via the second separating clutch 8, ie can be synchronized with the intermediate shaft 10. At least the intermediate shaft 10, the first and second separating clutches 7 and 8, and the gear ratios 14, 17 and 18 are arranged in a wet space 52 of the hybrid transmission 1. The input shaft 3 is located at least partially in the wet space 52 and in the dry space 54. The wet space 52 is separated from the dry space 54 by a transmission housing 53. This is clearer in 4 shown.

Die erste Elektromaschine 4 weist einen Stator 15 und einen drehbar innerhalb des Stators 15 gelagerten Rotor 16 auf. Ferner ist der Rotor 16 der ersten Elektromaschine 4 drehfest über eine Rutschkupplung 23 und einen Torsionsschwingungsdämpfer 19 mit der Eingangswelle 3 verbunden. Die Eingangswelle 3 ist, bei geschlossener ersten Trennkupplung 7 über eine zweite Übersetzungsstufe 17 mit der Zwischenwelle 10 drehmomentübertragend verbunden. Diese Verbindung ist mittels der ersten Trennkupplung 7 schaltbar. Die zweite Übersetzungsstufe 17 umfasst dafür ein zweites Losrad 56 auf der Eingangswelle 3, das über die erste Teilkupplung 7 geschaltet, d.h. mit der Eingangswelle 3 synchronisiert werden kann.The first electric machine 4 has a stator 15 and a rotor 16 rotatably mounted within the stator 15 . Furthermore, the rotor 16 of the first electric machine 4 is non-rotatably connected to the input shaft 3 via a slip clutch 23 and a torsional vibration damper 19 . The input shaft 3 is, when the first separating clutch 7 is closed, via a second transmission Stage 17 connected to the intermediate shaft 10 in a torque-transmitting manner. This connection can be switched by means of the first separating clutch 7 . For this purpose, the second transmission step 17 comprises a second loose wheel 56 on the input shaft 3 , which can be switched via the first partial clutch 7 , ie can be synchronized with the input shaft 3 .

Zudem kann die Zwischenwelle 10 über eine dritte Übersetzungsstufe 18 mit der Abtriebswelle 6, bzw. einem Differenzial 24 verbunden sein.In addition, the intermediate shaft 10 can be connected to the output shaft 6 or a differential 24 via a third transmission stage 18 .

Insbesondere kann die erste Übersetzungsstufe 14 ein kleineres Übersetzungsverhältnis als die zweite Übersetzungsstufe 17 aufweisen. Das heißt, dass die Antriebsleistung über den zweiten Teilantriebsstrang 61 (mit der zweiten Elektromaschine 5) im Vergleich zu dem ersten Teilantriebsstrang 60 (mit der Verbrennungskraftmaschine 2 bzw. der ersten Elektromaschine 4) zu der Abtriebswelle 6 mit höheren Drehzahlen übersetzt wird.In particular, the first gear stage 14 can have a smaller gear ratio than the second gear stage 17 . This means that the drive power via the second drive train part 61 (with the second electric machine 5) is translated to the output shaft 6 at higher speeds compared to the first drive train part 60 (with the internal combustion engine 2 or the first electric machine 4).

Die erste Elektromaschine 4 kann im Wesentlichen als ein Generator fungieren. Die zweite Elektromaschine 5 kann im Wesentlichen als ein Antriebsmotor fungieren. Vorzugsweise dient die erste Elektromaschine 4 als Generator zum Versorgen der zweiten Elektromaschine 5 mit Strom. Das heißt, dass die erste Elektromaschine 4 vorzugsweise mit der zweiten Elektromaschine 5 elektrisch verbunden ist. Auch kann die erste Elektromaschine 4 als ein Generator zum Aufladen eines nicht gezeigten Akkus/einer Batterie (für die zweite Elektromaschine 5) dienen. Zusätzlich kann die erste Elektromaschine 4 als ein Antriebsmotor/Fahrmotor dienen.The first electric machine 4 can function essentially as a generator. The second electric machine 5 can function essentially as a drive motor. The first electric machine 4 preferably serves as a generator for supplying the second electric machine 5 with electricity. This means that the first electric machine 4 is preferably electrically connected to the second electric machine 5 . The first electric machine 4 can also serve as a generator for charging a rechargeable battery (for the second electric machine 5), which is not shown. In addition, the first electric machine 4 can serve as a drive motor/traction motor.

Wie beschrieben weist das Hybridgetriebe 1 im ersten Teilantriebsstrang 60 einen Torsionsschwingungsdämpfer 19 auf, der auf der Eingangswelle 3 angeordnet ist. Das heißt, dass die Eingangswelle 3 über zwei relativ zueinander drehbare Abschnitte, einer Primärseite 20 und einer Sekundärseite 21 des Torsionsschwingungsdämpfers 19 mit der ersten Elektromaschine 4, bzw. der Verbrennungskraftmaschine 2 verbunden ist. Dabei ist die Primärseite 20 des Torsionsschwingungsdämpfers 19 sowohl mit der Verbrennungskraftmaschine 2, als auch mit der ersten Elektromaschine 4 verbunden. Der Torsionsschwingungsdämpfer 19 dient somit zur Schwingungsisolation zwischen der Verbrennungskraftmaschine 2, bzw. der ersten Elektromaschine 4 und der Eingangswelle 3. Der Torsionsschwingungsdämpfer 19 ist dabei in den Rotor 16 der ersten Elektromaschine 4 integriert. Weiter ist der Torsionsschwingungsdämpfer 19 über die erste Elektromaschine 4, bzw. über den Rotor 16 drehfest mit einem Schwungrad 22 der Verbrennungskraftmaschine 2 verbunden.As described, the hybrid transmission 1 has a torsional vibration damper 19 in the first partial drive train 60 which is arranged on the input shaft 3 . This means that the input shaft 3 is connected to the first electric machine 4 or the internal combustion engine 2 via two sections that can be rotated relative to one another, a primary side 20 and a secondary side 21 of the torsional vibration damper 19 . The primary side 20 of the torsional vibration damper 19 is connected both to the internal combustion engine 2 and to the first electric machine 4 . The torsional vibration damper 19 is thus used for vibration isolation between the internal combustion engine 2 or the first electric machine 4 and the input shaft 3. The torsional vibration damper 19 is integrated into the rotor 16 of the first electric machine 4. Furthermore, the torsional vibration damper 19 is non-rotatably connected to a flywheel 22 of the internal combustion engine 2 via the first electric machine 4 or via the rotor 16 .

Das Schwungrad 22 und der Rotor 16 der ersten Elektromaschine 4 dienen also als (Gesamt-)Schwungmasse bzw. primäre Schwungmasse 41 der Verbrennungskraftmaschine 2, worüber ein großes Primär-Massenträgheitsmoment darstellbar ist. Die hier beschriebene Anordnung ist geeignet wirkungsvoll Schwingungen und Vibrationen vom Antriebstrang des Fahrzeuges fernzuhalten, wenn eine gegenüber der Primär-Massenträgheit deutlich kleinere Sekundär-Massenträgheit notwendig ist. Dadurch, dass die Massenträgheiten von Schwungrad 22 und Rotor 16 der ersten Elektromaschine 4 zur Primär-Massenträgheit zusammengefasst sind, reduziert sich die Sekundär-Massenträgheit, da hier nunmehr nicht der Rotor 16 hinzuzurechnen ist und die Anordnung entspricht im Wesentlichen einem Antriebstrang mit großer Massenträgheit eines einzelnen Schwungrades einer Verbrennungskraftmaschine, einem Dämpfer und einer kleineren Massenträgheit der Sekundärseite, wie es z.B. bei einem konventionellen Antriebstrang mit einem Kupplungsscheibendämpfer der Fall wäre. Somit ergibt sich neben der bauraumoptimalen Rotorintegrierten Anordnung des Torsionsschwingungsdämpfers 19 zusätzlich der Vorteil einer günstigen Verteilung der Massenträgheiten zur Reduzierung von Schwingungen und Vibrationen. Insofern ist es auch gerechtfertigt das System aus erster Elektromaschine 4 und Torsionsschwingungsdämpfer 19 als Hybridmodul 4 zu bezeichnen, auch wenn keine Trennkupplung integriert ist. Durch die Anordnung des Rotors 16 auf der Primärseite 20 des Torsionsschwingungsdämpfers 19 ist der Aufbau ähnlich einem Aufbau mit geschlossener Trennkupplung innerhalb des Rotors 16 und Kupplungsscheibendämpfer innerhalb der Reibschiebe der Trennkupplung und ohne weiteren Torsionsschwingungsdämpfer.The flywheel 22 and the rotor 16 of the first electric machine 4 thus serve as a (total) flywheel mass or primary flywheel mass 41 of the internal combustion engine 2, via which a large primary mass moment of inertia can be represented. The arrangement described here is suitable and effective in keeping oscillations and vibrations away from the drive train of the vehicle if a significantly smaller secondary mass inertia than the primary mass inertia is required. Due to the fact that the mass inertia of flywheel 22 and rotor 16 of the first electric machine 4 are combined to form the primary mass inertia, the secondary mass inertia is reduced since the rotor 16 does not have to be added here and the arrangement essentially corresponds to a drive train with a large mass inertia individual flywheel of an internal combustion engine, a damper and a lower mass inertia of the secondary side, as would be the case, for example, in a conventional drive train with a clutch disc damper. Thus, in addition to the rotor-integrated arrangement of the torsional vibration damper 19 that is optimal in terms of installation space, there is also the advantage of a favorable distribution of the mass moments of inertia to reduce oscillations and vibrations. In this respect, it is also justified to designate the system made up of the first electric machine 4 and torsional vibration damper 19 as a hybrid module 4, even if no separating clutch is integrated. The arrangement of the rotor 16 on the primary side 20 of the torsional vibration damper 19 is similar to a structure with a closed separating clutch within the rotor 16 and clutch disc damper within the friction slide of the separating clutch and without further torsional vibration dampers.

Der Aufbau des Hybridmoduls 4 ist genauer in 2 dargestellt.The structure of the hybrid module 4 is described in more detail in 2 shown.

Wie bereits beschrieben wird eine Primäre-Massenträgheit hier durch eine primäre Schwungmasse 41 gebildet. Die primäre Schwungmasse 41 umfasst zumindest den Rotor 16 der ersten Elektromaschine 4 und den Rotorträger 26 des Rotors 16. Optional kann die primäre Schwungmasse 41 außerdem ein Schwungrad 22 zwischen Rotor 16 und Kurbelwelle 46 der Verbrennungskraftmaschine 2 umfassen, wie in 1 dargestellt. Dieses Schwungrad 22 kann prinzipiell auch weggelassen werden. In 2 ist es daher nicht gezeigt. Weiter kann die primäre Schwungmasse 41 auch noch eine Rutschkupplung 23 zwischen dem Rotor 16 und dem Torsionsschwingungsdämpfer 19 umfassen. Die Rutschkupplung 23 ist dabei der Primärseite 20 des Torsionsschwingungsdämpfers 19 zugeordnet und dient als Überlastelement zwischen der Eingangswelle 3 und der ersten Elektromaschine 4. Sie ist außerdem radial innerhalb des Rotors 16 aufgenommen. Der Rotor 16 als Bestandteil der primären Schwungmasse 41 dient neben der elektromagnetischen Kopplung der ersten Elektromaschine 4 als Massenträgheit um die Drehungleichförmigkeiten oder Drehmomentschwankungen der Verbrennungskraftmaschine 2 bereits vor der Einleitung in den Torsionsschwingungsdämpfer 19 zu reduzieren, so dass dieser eine geringe Dämpferkapazität aufweisen kann.As already described, a primary mass inertia is formed here by a primary flywheel mass 41 . The primary flywheel 41 includes at least the rotor 16 of the first electric machine 4 and the rotor carrier 26 of the rotor 16. Optionally, the primary flywheel 41 can also include a flywheel 22 between the rotor 16 and the crankshaft 46 of the internal combustion engine 2, as in 1 shown. In principle, this flywheel 22 can also be omitted. In 2 it is therefore not shown. Furthermore, the primary flywheel 41 can also include a slipping clutch 23 between the rotor 16 and the torsional vibration damper 19 . The slip clutch 23 is assigned to the primary side 20 of the torsional vibration damper 19 and serves as an overload element between the input shaft 3 and the first electric machine 4. It is also accommodated radially inside the rotor 16 men. The rotor 16 as part of the primary flywheel mass 41 is used in addition to the electromagnetic coupling of the first electric machine 4 as a mass inertia in order to reduce the rotational irregularities or torque fluctuations of the internal combustion engine 2 before they are introduced into the torsional vibration damper 19, so that the damper can have a low damping capacity.

Die Rutschkupplung 23 ist radial außen über eine Innenverzahnung 30 in dem Rotorträger 26 des Rotors 16 aufgenommen. Insbesondere ist die Rutschkupplung 23 als Lamellenkupplung mit Außenlamellen 31 aufgebaut, wobei die Außenlamellen 31 direkt und unmittelbar in der Verzahnung 30 des Rotorträgers 26 aufgenommen sind, der somit als Außenlamellenträger der Rutschkupplung 23 fungiert. Alternativ kann auch ein eigenständiger Außenlamellenträger vorgesehen sein, der dann über eine entsprechende Außenverzahnung in die Innenverzahnung des Rotorträgers 26 eingreift.The slip clutch 23 is accommodated radially on the outside via internal teeth 30 in the rotor carrier 26 of the rotor 16 . In particular, the slipping clutch 23 is constructed as a multi-disk clutch with outer discs 31 , the outer discs 31 being accommodated directly and immediately in the teeth 30 of the rotor carrier 26 , which thus acts as the outer disc carrier of the slipping clutch 23 . Alternatively, an independent outer disk carrier can also be provided, which then engages in the inner teeth of the rotor carrier 26 via a corresponding outer toothing.

Die Außenlamellen 31 übernehmen als Eingangselemente der Rutschkupplung 23 das Drehmoment des Rotorträgeres 26 über eine geeignete Verbindung, hier über die Verzahnung 30, und leiten dieses an mindestens zwei Reibbeläge 32 und diese wiederum an mindestens eine Zwischenelement, hier Innenlamellen 33 weiter. Die Innenlamellen 33 übergeben, zusammen mit der Drehmomenteinleitung über eine Gegenplatte 34, das Drehmoment über eine geeignete Verbindung, hier eine Verzahnung 35, an ein radial innen liegendes und sich axial erstreckendes Abstandselement 36 und in dessen Folge an die Mitnehmerplatte 43 der Rutschkupplung 23. Die Mitneherplatte 43 ist radial innen mit dem Abstandselement 36 und radial außen mit einem Eingangselement des Torsionsschwingungsdämpfers 19 verbunden. Eine axial zwischen der Mitnehmerplatte 43 und der axial der Mitnehmerplatte 43 nächsten Innenlamelle 33 angeordnete Tellerfeder 37 dient als axialer Energiespeicher, um die erforderliche Normalkraft auf die Reibflächen der Reibbeläge 32 aufzubringen und damit das notwendige Reibmoment zu erzeugen, damit die Rutschkupplung 23 bis zu einem vorgegebenen Drehmomentgrenzwert, bzw. einem Grenzwert der Drehmomentschwankung im Reibschluss bleibt und darüber hinaus dann durchrutscht.The outer disks 31, as input elements of the slip clutch 23, take over the torque of the rotor carrier 26 via a suitable connection, here via the teeth 30, and forward this to at least two friction linings 32 and these in turn to at least one intermediate element, here inner disks 33. The inner discs 33 pass, together with the introduction of torque via a counterplate 34, the torque via a suitable connection, here a toothing 35, to a radially inner and axially extending spacer element 36 and consequently to the driver plate 43 of the slip clutch 23. The Driving plate 43 is connected radially on the inside to the spacer element 36 and radially on the outside to an input element of the torsional vibration damper 19 . A disk spring 37 arranged axially between driver plate 43 and the inner disk 33 closest axially to driver plate 43 serves as an axial energy accumulator in order to apply the required normal force to the friction surfaces of friction linings 32 and thus to generate the necessary friction torque so that slip clutch 23 reaches a predetermined Torque limit, or a limit of the torque fluctuation in the friction remains and also then slips.

Die Komponenten der Rutschkupplung 23 werden von der Gegenplatte 34 und der Mitnehmerplatte 43 axial umschlossen und durch das Abstandselement 36 axial in Position gehalten.The components of the slipping clutch 23 are axially enclosed by the counter-plate 34 and the driver plate 43 and held in position axially by the spacer element 36 .

Aufgrund der Position der Rutschkupplung 23 innerhalb des Rotorträgers 26 ist es in der hier vorgeschlagenen Ausführungsform, entgegen der bei Anwendungen im Trockenraum sonst üblichen Anzahl an Reibbelägen 32 (2 Stück) hier die Anzahl zu verdoppeln (4 Reibbeläge 32), um den Verlust an Reibmoment (bedingt durch die Reduzierung des wirksamen Reibradius) durch Darstellung zusätzlicher Reibflächen zu kompensieren. Ein alternativer Aufbau mit nur zwei Reibbelägen 32 ist in 3 dargestellt.Due to the position of the slip clutch 23 within the rotor carrier 26, in the embodiment proposed here, in contrast to the number of friction linings 32 (2 pieces) that is otherwise usual for applications in dry rooms, the number here has to be doubled (4 friction linings 32) in order to reduce the loss of friction torque (caused by the reduction of the effective friction radius) to be compensated by showing additional friction surfaces. An alternative structure with only two friction linings 32 is in 3 shown.

Mehr als die hier in 2 dargestellten vier Reibbeläge 32 sind auch denkbar, wobei sich dabei auch die Anzahl der Eingangs- und Zwischenelemente entsprechend mit erhöht.More than the ones in here 2 Four friction linings 32 shown are also conceivable, in which case the number of input and intermediate elements also increases accordingly.

Zusammengefasst ergibt sich eine kompakt bauende Rutschkupplung 23 mit entsprechender Reibmomentkapazität, welche über die Anzahl der Reibflächen/Reibbeläge 32, die Tellerfederkraft der Tellerfeder 37 und weitere Auslegungskriterien auf den entsprechenden Anwendungsfall angepasst werden kann.In summary, the result is a compact slip clutch 23 with a corresponding friction torque capacity, which can be adapted to the corresponding application via the number of friction surfaces/friction linings 32, the plate spring force of the plate spring 37 and other design criteria.

Die Verbindung zwischen der Rutschkupplung 23 und dem Torsionsschwingungsdämpfer 19 erfolgt über eine geeignete Schnittstelle, hier die Verzahnung 45. Die Verzahnung 45 ist hier zwischen dem radial äußeren Ende der Mitnehmerplatte 43 und einem axial Endbereichs der Mitnehmerscheibe 44 des Torsionsschwingungsdämpfers 19 gebildet. Die Mitnehmerscheibe 44 stellt den primärseitigen Eingang des Torsionsschwingungsdämpfers 19 dar. Die Komponenten des Torsionsschwingungsdämpfers 19 werden axial einerseits durch die Mitnehmerscheibe 44 und andererseits durch eine Gegenscheibe 47 umschlossen und in Position gehalten. Mitnehmerscheibe 44 und Gegenscheibe 47 sind über ein Abstandselement 48 zueinander beabstandet. Axial Innerhalb des Torsionsschwingungsdämpfers 19, zwischen Mitnehmerscheibe 44 und Gegenscheibe 47 sind weitere Dämpferkomponenten, z.B. Nabenflansch 70, Druckfeder 71, Reibringe 72 und Tellerfeder 73 angeordnet, wobei die konkrete Anzahl und Platzierung der Komponenten vom jeweiligen Dämpfertyp und den isolationstechnischen Anforderungen abhängt, auf die hier nicht näher eingegangen wird.The connection between the slipping clutch 23 and the torsional vibration damper 19 is via a suitable interface, here the toothing 45. The toothing 45 is formed here between the radially outer end of the driver plate 43 and an axial end area of the driver disk 44 of the torsional vibration damper 19. The driver disk 44 represents the primary-side input of the torsional vibration damper 19. The components of the torsional vibration damper 19 are axially enclosed on the one hand by the driver disk 44 and on the other hand by a counter disk 47 and held in position. Drive disk 44 and counter disk 47 are spaced apart from one another by a spacer element 48 . Axial Inside the torsional vibration damper 19, between the driver disk 44 and counter disk 47, there are further damper components, e.g is not dealt with in detail.

Das Ausgangselement des Torsionsschwingungsdämpfers 19 bildet die Nabe 74, die drehmomentschlüssig z.B. über eine Steckverzahnung 75 spielfrei oder spielbehaftet mit der Eingangswelle 3 verbunden ist. Die Nabe 74 weist mindestens einen Bereich zur Aufnahme einer Reibhülse 76 auf, um die Mitnehmerscheibe 44 und/oder die Gegenscheibe 47 zur Nabe 74 zu zentrieren und in axialer Position zu halten.The output element of the torsional vibration damper 19 is the hub 74, which is connected to the input shaft 3 in a torque-locking manner, e.g. via splines 75 with or without play. The hub 74 has at least one area for receiving a friction sleeve 76 in order to center the drive disk 44 and/or the counter disk 47 with respect to the hub 74 and to hold it in an axial position.

Die Nabe 74 wird axial auf der Eingangswelle 3 auf der einen Seite über einen Axialanschlag 77 und auf der anderen Seite über ein Sicherungselement 78 positioniert. Bei spielfreier Ausführung der Steckverzahnung 75 kann das Sicherungselement 78 und /oder der Axialanschlag 77 auch entfallen, sofern ein sicherer Axialsitz der Nabe 74 auf der Eingangswelle 3 (z.B. durch eine Presspassung) gewährleistet ist.The hub 74 is positioned axially on the input shaft 3 on one side via an axial stop 77 and on the other side via a securing element 78 . With play-free execution of the Spline 75, the securing element 78 and/or the axial stop 77 can also be omitted if a secure axial fit of the hub 74 on the input shaft 3 (eg by a press fit) is ensured.

Die Mitnehmerplatte 43 der Rutschkupplung 23 ist an ihrem radial inneren Ende auf der Nabe 74 des Torsionsschwingungsdämpfers 19 geführt und axial zwischen der mitnehmerscheibenseitigen Reibhülse 76 und einer Abstandsscheibe 79 platziert und axial mittels des Sicherungselements 80 gesichert. Die Sicherungselemente 78 und 80 können als Sicherungsringe, insbesondere Sprengringe ausgebildet sein.The driver plate 43 of the slipping clutch 23 is guided at its radially inner end on the hub 74 of the torsional vibration damper 19 and placed axially between the friction sleeve 76 on the driver disk side and a spacer disk 79 and secured axially by means of the securing element 80 . The securing elements 78 and 80 can be designed as securing rings, in particular snap rings.

Wenn eine anderweitige axial sichernde und drehmomentübertragende Verbindung zwischen der Mitnehmerplatte 43 und der Mitnehmerscheibe 44 (z.B. Vernietung, Verschraubung, Schweißung, Klebung, etc.) verwendet wird, kann auch auf die Abstandsscheibe 79 und das Sicherungselement 80 verzichtet werden.If another axially securing and torque-transmitting connection is used between the driver plate 43 and the driver disk 44 (e.g. riveting, screwing, welding, gluing, etc.), the spacer disk 79 and the securing element 80 can also be dispensed with.

In der hier beschriebenen Ausführung können sowohl Rutschkupplung 23 als auch Torsionsschwingungsdämpfers 19 getrennt also unabhängig voneinander in der Montage aufgebaut und in der Endmontage miteinander verbunden werden.In the embodiment described here, both the slipping clutch 23 and the torsional vibration damper 19 can be set up separately, that is to say independently of one another, during assembly and connected to one another in final assembly.

Bei dieser Lösung besteht aber auch die Möglichkeit einer Systemlösung, bei der unter Beibehaltung der Schnittstellen zwischen Rutschkupplung 23 und Torsionsschwingungsdämpfers 19 unterschiedliche Ausführungen von Rutschkupplung 23 und Dämpfertyp je nach Anwendungsfall miteinander, quasi wie in einem Baukasten, kombiniert werden können.With this solution, however, there is also the possibility of a system solution in which, while maintaining the interfaces between slip clutch 23 and torsional vibration damper 19, different versions of slip clutch 23 and damper type can be combined with one another depending on the application, almost like in a modular system.

Dies trägt neben der Standardisierungsmöglichkeit der Komponenten und Montageabläufe auch zu einem Kostenvorteil dieser Lösung bei.In addition to the possibility of standardizing the components and assembly processes, this also contributes to the cost advantage of this solution.

3 zeigt eine alternative Ausführungsform der Rutschkupplung 23, wobei hier nur zwei Reibbeläge 32 zum Einsatz kommen. Für Anwendungen mit reduziertem Drehmoment ist eine solche Lösung denkbar. Umgekehrt ist auch eine Ausführungsform mit mehr als 4 Reibbelägen 32 denkbar, wenn das zu übertragenden Moment erhöht wird. 3 shows an alternative embodiment of the slip clutch 23, in which case only two friction linings 32 are used. Such a solution is conceivable for applications with reduced torque. Conversely, an embodiment with more than 4 friction linings 32 is also conceivable if the torque to be transmitted is increased.

Weiterhin sind auch alternative Ausführungsformen denkbar, bei denen die Rutschkupplung 23 innerhalb des Rotorträgers 26 rechts des Torsionsschwingungsdämpfers 19, d.h. verbrennungskraftmaschinenseitig angeordnet ist. Dies beeinflusst im Wesentlichen nur die Schnittstelle, wie die Verzahnung 30 zwischen Rotorträger 26 und Rutschkupplung 23, kann aber je nach Einbaubedingungen vorteilhaft für das Hybridgetriebe 1 als Ganzes sein.Furthermore, alternative embodiments are also conceivable, in which the slipping clutch 23 is arranged within the rotor carrier 26 to the right of the torsional vibration damper 19, i.e. on the internal combustion engine side. This essentially only influences the interface, such as the teeth 30 between the rotor carrier 26 and the slipping clutch 23, but can be advantageous for the hybrid transmission 1 as a whole, depending on the installation conditions.

4 zeigt einen Ausschnitt des Hybridgetriebes 1 mit dem Trockenraum 54 und einem Teil des Nassraums 52. Der Trockenraum 54 nimmt dabei das Hybridmodul 40 auf, während die Übersetzungsstufen 14, 17 und 18 im Nassraum 52 angeordnet sind. Der Nassraum 52 ist durch das Getriebegehäuse 53 vom Trockenraum 54 getrennt. 4 shows a detail of the hybrid transmission 1 with the dry space 54 and part of the wet space 52. The dry space 54 takes on the hybrid module 40, while the gear ratios 14, 17 and 18 are arranged in the wet space 52. The wet space 52 is separated from the dry space 54 by the transmission housing 53 .

Die erste Elektromaschine 4 befindet sich mit Stator 15 und Statorträger 25 sowie Rotor 16 und Rotorträger 26 im Trockenraum 54 des Hybridgetriebes 1. Axial neben dem Rotor 16 ist hier ein Geberrad 85 eines Rotor-Lager-Sensors 86 angeordnet, welcher mit dem Getriebegehäuse 53 z.B. über eine Verschraubung verbunden ist.The first electric machine 4 is located with the stator 15 and stator carrier 25 as well as the rotor 16 and rotor carrier 26 in the dry space 54 of the hybrid transmission 1. A sensor wheel 85 of a rotor-bearing sensor 86 is arranged axially next to the rotor 16, which is connected to the transmission housing 53, e.g. connected by a screw.

Der Trockenraum 54 ist mittels einer Dichtung, hier eines Radialwellendichtringes 87 gegenüber dem Nassraum 52 des Hybridgetriebes 1 abgedichtet. Die Lagerung der Eingangswelle 3 erfolgt im Getriebegehäuse 53 axial neben dem Radialwellendichtring 87. Radial innerhalb des Radialwellendichtringes 87 ist eine Sondermutter 88 vorgesehen, die zum einen die radiale Kontaktfläche zum Radialwellendichtring 87 bildet und zum anderen das Lager 89 auf der Eingangswelle 3 axial fixiert. Auf diese Weise wird die Eingangswelle 3 über das Lager 89 im Getriebegehäuse 53 gelagert und der Nassraum 52 des Hybridgetriebes 1 gleichzeitig durch das Getriebegehäuse 53 vom Trockenraum 54 mit dem Hybridmodul 40, bzw. der ersten Elektromaschine 4 getrennt.The dry space 54 is sealed off from the wet space 52 of the hybrid transmission 1 by means of a seal, here a radial shaft sealing ring 87 . The input shaft 3 is mounted in the transmission housing 53 axially next to the radial shaft sealing ring 87. A special nut 88 is provided radially inside the radial shaft sealing ring 87, which on the one hand forms the radial contact surface to the radial shaft sealing ring 87 and on the other hand axially fixes the bearing 89 on the input shaft 3. In this way, the input shaft 3 is mounted in the transmission housing 53 via the bearing 89 and the wet space 52 of the hybrid transmission 1 is simultaneously separated by the transmission housing 53 from the dry space 54 with the hybrid module 40 or the first electric machine 4 .

Die 5 und 6 zeigen den Drehmomentenfluss 90 von der Verbrennungskraftmaschine 2 zur Ausgangswelle 6, bzw. den damit verbundenen Fahrzeugrädern. In 6 ist dabei der Drehmomentenfluss 90 vergrößert innerhalb des Hybridmoduls 40 dargestellt. Das Drehmoment der Verbrennungskraftmaschine 2 wird über die Kurbelwelle 46 in das Schwungrad 22 und den Rotor 16 der ersten Elektromaschine 4 eingeleitet. Über den Rotorträger 26 der ersten Elektromaschine 4 erfolgt die Weiterleitung des Drehmoments mittels der Innenverzahnung 30 an die Rutschkupplung 23 und mittels der Verzahnung 45 an den Torsionsschwingungsdämpfer 19. Der Torsionsschwingungsdämpfer 19 ist in den bildlichen Darstellungen als 2-Flansch-Design mit einem Doppelflansch als Nabenflansch 70 mit verschleißarmer Druckfederführung dargestellt, um eine hohe Lebensdauer des Antriebsystems zu erzielen. Jede andere bekannte Dämpfertechnologie nach dem Stand der Technik ist an dieser Stelle auch denkbar, z.B. Dämpfer mit 1-Flansch-Design, Reihenschaltung mit 3-Flansch-Design, Pendelwippendämpfer, etc..The 5 and 6 show the torque flow 90 from the internal combustion engine 2 to the output shaft 6 or the vehicle wheels connected to it. In 6 the torque flow 90 is shown enlarged within the hybrid module 40 . The torque of the internal combustion engine 2 is introduced into the flywheel 22 and the rotor 16 of the first electric machine 4 via the crankshaft 46 . The torque is transmitted via the rotor carrier 26 of the first electric machine 4 by means of the internal teeth 30 to the slipping clutch 23 and by means of the teeth 45 to the torsional vibration damper 19. The torsional vibration damper 19 is shown in the illustrations as a 2-flange design with a double flange as the hub flange 70 with a low-wear compression spring guide to achieve a long service life for the drive system. Any other known damper technology based on the state of the art is also conceivable at this point, e.g. dampers with a 1-flange design, series connection with a 3-flange design, rocker dampers, etc.

Vom Torsionsschwingungsdämpfer 19 wird das Drehmoment über die Steckverzahnung 75 in die Eingangswelle 3 eingeleitet und von dieser weiter über die erste Trennkupplung 7 und die zweite Übersetzung 17 an die Zwischenwelle 10 übergeben. Von der Zwischenwelle 10 aus erfolgt die Übergabe an das Differenzial 24 und letztlich an die Ausgangswelle 6, bzw. die Ausgangswellen 6, die mit dem Fahrzeugantrieb in Form von Fahrzeugrädern verbunden sind.From the torsional vibration damper 19, the torque is introduced via the splines 75 into the input shaft 3 and from there on transferred to the intermediate shaft 10 via the first separating clutch 7 and the second translation 17 . The transfer to the differential 24 and ultimately to the output shaft 6 or the output shafts 6, which are connected to the vehicle drive in the form of vehicle wheels, takes place from the intermediate shaft 10.

Die hier vorgestellte Lösung von Rotor-integrierter Rutschkupplung 23 und Rotorintegriertem Torsionsschwingungsdämpfer 19 angeordnet im Trockenraum 54 eines Hybridgetriebes 1 für seriellen und parallelen Betrieb eines Hybridfahrzeuges weist Vorteile hinsichtlich Einbauraum, Isolationswirkung des Torsionsschwingungsdämpfers 19 inkl. Anordnung der Primär- und Sekundär-Massenträgheiten sowie Reibmomentkapazität der Rutschkupplung 23 auf.The solution presented here of rotor-integrated slip clutch 23 and rotor-integrated torsional vibration damper 19 arranged in the dry space 54 of a hybrid transmission 1 for serial and parallel operation of a hybrid vehicle has advantages in terms of installation space, insulating effect of the torsional vibration damper 19 including the arrangement of the primary and secondary mass inertia and friction torque capacity Slip clutch 23 on.

Bei einer Anordnung im Nassraum 52 des Hybridgetriebes 1 würde sich der axiale Platzbedarf vor allem der Rutschkupplung 23 aufgrund der geänderten Reibwertverhältnisse und der damit verbundenen weiteren Erhöhung der Anzahl der Reibbeläge 32 vergrößern, was letztlich zu einer Verlängerung des Gesamtgetriebes führen. Mit der Anordnung des Hybridmoduls 40 im Trockenraum 54 wird daher ein möglichst kurzer axialer Aufbau des Hybridgetriebes 1 realisiert.In an arrangement in the wet space 52 of the hybrid transmission 1, the axial space requirement, especially for the slipping clutch 23, would increase due to the changed coefficient of friction ratios and the associated further increase in the number of friction linings 32, which ultimately lead to a lengthening of the entire transmission. With the arrangement of the hybrid module 40 in the drying chamber 54, the shortest possible axial structure of the hybrid transmission 1 is therefore achieved.

BezugszeichenlisteReference List

11
Hybridgetriebehybrid transmission
22
Verbrennungskraftmaschineinternal combustion engine
33
Eingangswelleinput shaft
44
erste Elektromaschinefirst electric machine
55
zweite Elektromaschinesecond electric machine
66
Abtriebswelleoutput shaft
77
erste Trennkupplungfirst disconnect clutch
88th
zweite Trennkupplung second disconnect clutch
1010
Zwischenwelleintermediate shaft
1111
Statorstator
1212
Rotorrotor
1313
Rotorwellerotor shaft
1414
erste Übersetzungsstufefirst translation stage
1515
Statorstator
1616
Rotorrotor
1717
zweite Übersetzungsstufesecond translation stage
1818
dritte Übersetzungsstufethird level of translation
1919
Torsionsschwingungsdämpfertorsional vibration damper
2020
Primärseiteprimary side
2121
Sekundärseitesecondary side
2222
Schwungradflywheel
2323
Rutschkupplungslip clutch
2424
Differenzialdifferential
2525
Statorträgerstator carrier
2626
Rotorträger rotor carrier
3030
Innenverzahnunginternal teeth
3131
Außenlamellenouter slats
3232
Reibbelägefriction linings
3333
Innenlamelleninner slats
3434
Gegenplattecounter plate
3535
Verzahnunggearing
3636
Abstandselementspacer element
3737
Tellerfeder disc spring
4040
Hybridmodulhybrid module
4141
primäre Schwungmasseprimary flywheel
4242
sekundäre Schwungmassesecondary flywheel
4343
Mitnehmerplattecarrier plate
4444
Mitnehmerscheibedrive plate
4545
Verzahnunggearing
4646
Kurbelwellecrankshaft
4747
Gegenscheibecounter washer
4848
Abstandselementspacer element
5050
erste Unterzusammenbaugruppefirst subassembly
5151
zweite Unterzusammenbaugruppesecond subassembly
5252
Nassraumwet room
5353
Getriebegehäusegear case
5454
Trockenraumdrying room
5555
erstes Losradfirst loose wheel
5656
zweites Losrad second loose wheel
6060
erster Teilantriebsstrangfirst partial drive train
6161
zweiter Teilantriebsstrang second partial drive train
7070
Nabenflanschhub flange
7171
Druckfedercompression spring
7272
Reibringefriction rings
7373
Tellerfederdisc spring
7474
Nabehub
7575
Steckverzahnungspline
7676
Reibhülsefriction sleeve
7777
Axialanschlagaxial stop
7878
Sicherungselementfuse element
7979
Abstandsscheibespacer
8080
Sicherungselementfuse element
8585
Geberradencoder wheel
8686
Rotor-Lager-SensorRotor bearing sensor
8787
RadialwellendichtringRadial shaft seal
8888
Sondermutterspecial mother
8989
Lagercamp
9090
Drehmomentenflusstorque flow

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • EP 2726353 B1 [0002]EP 2726353 B1 [0002]
  • DE 102021111350 A1 [0003]DE 102021111350 A1 [0003]

Claims (10)

Hybridmodul (40), umfassend eine, einen Rotor (16) aufweisende erste Elektromaschine (4) und einen rotorintegrierten Torsionsschwingungsdämpfer (19), wobei der Torsionsschwingungsdämpfer (19) radial innerhalb des Rotors (16) angeordnet ist, der Torsionsschwingungsdämpfer (19) eine Primärseite (20) und eine Sekundärseite (21) aufweist, wobei die Primärseite (20) drehmomentübertragend mit einer Verbrennungskraftmaschine (2) verbunden oder verbindbar ist und die Sekundärseite (21) mit einer Eingangswelle (3) eines Hybridgetriebes (1) verbunden oder verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (16) mit der Primärseite (20) des Torsionsschwingungsdämpfers (19) verbunden ist und wenigstens Teil einer primären Schwungmasse (41) des Torsionsschwingungsdämpfers (19) ist.Hybrid module (40), comprising a first electric machine (4) having a rotor (16) and a rotor-integrated torsional vibration damper (19), the torsional vibration damper (19) being arranged radially inside the rotor (16), the torsional vibration damper (19) being a primary side (20) and a secondary side (21), wherein the primary side (20) is or can be connected in a torque-transmitting manner to an internal combustion engine (2) and the secondary side (21) is or can be connected to an input shaft (3) of a hybrid transmission (1), characterized in that the rotor (16) is connected to the primary side (20) of the torsional vibration damper (19) and is at least part of a primary flywheel mass (41) of the torsional vibration damper (19). Hybridmodul (40) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die primäre Schwungmasse (41) eine Rutschkupplung (23), vorzugsweise zwischen Rotor (16) und Torsionsschwingungsdämpfer (19) und radial innerhalb des Rotors (16) gelegen umfasst.Hybrid module (40) after claim 1 , characterized in that the primary flywheel (41) includes a slip clutch (23), preferably located between the rotor (16) and the torsional vibration damper (19) and radially inside the rotor (16). Hybridmodul (40) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die primäre Schwungmasse (41) ein Schwungrad (22), vorzugsweise zwischen Rotor (16) und Verbrennungskraftmaschine (2) umfasst.Hybrid module (40) according to one of Claims 1 or 2 , characterized in that the primary flywheel (41) comprises a flywheel (22), preferably between the rotor (16) and the internal combustion engine (2). Hybridmodul (40) nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sekundärseite (21) des Torsionsschwingungsdämpfers (19) eine sekundäre Schwungmasse (42) aufweist, die sekundäre Schwungmasse (42) wenigstens einen Nabenflansch (70) umfasst, der mit der Eingangswelle (3) des Hybridgetriebes (1) drehfest verbunden ist und die Sekundärmassenträgheit der sekundären Schwungmasse (42) geringer, vorzugsweise deutlich geringer als die Primärmassenträgheit der primären Schwungmasse (41) ist.Hybrid module (40) according to one of the preceding claims, characterized in that the secondary side (21) of the torsional vibration damper (19) has a secondary flywheel mass (42), the secondary flywheel mass (42) comprises at least one hub flange (70) which is connected to the input shaft (3) of the hybrid transmission (1) is non-rotatably connected and the secondary inertia of the secondary flywheel (42) is lower, preferably significantly lower, than the primary inertia of the primary flywheel (41). Hybridmodul (40) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rutschkupplung (23) ausgangsseitig eine Mitnehmerplatte (43) umfasst, der Torsionsschwingungsdämpfer (19) eingangsseitig eine Mitnehmerscheibe (44) umfasst und die Mitnehmerplatte (43) und Mitnehmerscheibe (44) über eine Verzahnung (45) drehfest miteinander gekoppelt sind.Hybrid module (40) after claim 2 , characterized in that the slipping clutch (23) has a carrier plate (43) on the output side, the torsional vibration damper (19) has a carrier plate (44) on the input side and the carrier plate (43) and carrier plate (44) are coupled to one another in a torque-proof manner via teeth (45). are. Hybridgetriebe (1) umfassend wenigstens ein Hybridmodul (40) mit einem ersten Elektromotor (4), einem Rotor (16) und einem rotorintegrierten Torsionsschwingungsdämpfer (19), dadurch gekennzeichnet, dass der Torsionsschwingungsdämpfer (19) drehfest mit einer Eingangswelle (3) des Hybridgetriebes (3) verbunden ist und der Torsionsschwingungsdämpfer (19) und die Eingangswelle (3) Bestandteile einer ersten Unterzusammenbaugruppe (50) sind, der Rotor (16) drehfest mit einer Kurbelwelle (46) einer Verbrennungskraftmaschine (2) verbunden ist, der Rotor (16) und die Kurbelwelle (46) Bestandteile einer zweiten Unterzusammenbaugruppe (51) sind, so dass in einem Fügeschritt durch ineinanderschieben der ersten Unterzusammenbaugruppe (50) in die zweite Unterzusammenbaugruppe (51) das Hybridmodul (40) gebildet wird und die drehfeste Verbindung zwischen Hybridgetriebe (1) und Verbrennungskraftmaschine (2) hergestellt wird.Hybrid transmission (1) comprising at least one hybrid module (40) with a first electric motor (4), a rotor (16) and a rotor-integrated torsional vibration damper (19), characterized in that the torsional vibration damper (19) is non-rotatably connected to an input shaft (3) of the hybrid transmission (3) and the torsional vibration damper (19) and the input shaft (3) are components of a first subassembly (50), the rotor (16) is non-rotatably connected to a crankshaft (46) of an internal combustion engine (2), the rotor (16 ) and the crankshaft (46) are components of a second subassembly (51), so that the hybrid module (40) is formed in one joining step by telescoping the first subassembly (50) into the second subassembly (51) and the non-rotatable connection between the hybrid transmission ( 1) and internal combustion engine (2) is produced. Hybridgetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Hybridmodul (40) nach einem der Ansprüche 1 bis 5 umfasst ist.hybrid transmission claim 6 , characterized in that a hybrid module (40) according to one of Claims 1 until 5 is included. Hybridgetriebe (1) nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Hybridmodul (40) eine drehfest mit dem Torsionsschwingungsdämpfer (19) verbundene Rutschkupplung (23) aufweist und die Rutschkupplung (23) Bestandteil der ersten Unterzusammenbaugruppe (50) ist.Hybrid transmission (1) according to one of Claims 6 or 7 , characterized in that the hybrid module (40) has a non-rotatable with the torsional vibration damper (19) connected slip clutch (23) and the slip clutch (23) is part of the first subassembly (50). Hybridgetriebe (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Hybridgetriebe (1) Übersetzungsstufen (14, 17, 18) umfasst, die Übersetzungsstufen (14, 17, 18) in einem Nassraum (52) angeordnet sind, das Hybridgetriebe (1) weiter ein Getriebegehäuse (53), in dem die Eingangswelle (3) gelagert ist, umfasst, und das Hybridmodul (4) in einem Trockenraum (54) angeordnet ist, wobei der Trockenraum (54) durch das Getriebegehäuse (53) von dem Nassraum (52) getrennt ist.Hybrid transmission (1) according to one of Claims 6 until 8th , characterized in that the hybrid transmission (1) includes transmission stages (14, 17, 18), the transmission stages (14, 17, 18) are arranged in a wet space (52), the hybrid transmission (1) further a transmission housing (53), in which the input shaft (3) is mounted, and the hybrid module (4) is arranged in a dry space (54), the dry space (54) being separated from the wet space (52) by the transmission housing (53). System (60) bestehend aus einer Mehrzahl unterschiedlicher Rutschkupplungen und wenigstens einem Torsionsschwingungsdämpfer (19) zur Verwendung in einem Hybridmodul (40) nach einem der Ansprüche 1 bis 5 und/oder einem Hybridgetriebe (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit eines vorgegebenen Grenzdrehmoments, welches noch über eine Rutschkupplung (23) in einer erste oder zweite Richtung übertragen werden soll, die Rutschkupplung (23) aus einer Mehrzahl der unterschiedlichen Rutschkupplungen zur Verwendung ausgewählt und drehfest mit dem Torsionsschwingungsdämpfer (19) verbunden wird.System (60) consisting of a plurality of different slip clutches and at least one torsional vibration damper (19) for use in a hybrid module (40) according to one of Claims 1 until 5 and / or a hybrid transmission (1) according to one of Claims 6 until 9 , characterized in that depending on a predetermined limit torque, which is still to be transmitted via a slip clutch (23) in a first or second direction, the slip clutch (23) is selected from a plurality of different slip clutches for use and is non-rotatably connected to the torsional vibration damper (19 ) is connected.
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