DE102021133586A1 - Device and method for detecting and locating vermin - Google Patents
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Abstract
Vorgeschlagen wird eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erkennung und Lokalisierung von Ungeziefer in einer Self-Storage-Anlage mit einer Vielzahl von Self-Storage-Abteilen, mit zumindest einem Sensor an zumindest einem Self-Storage-Abteil; mit einem Server, der Daten von dem zumindest einen Sensor empfängt, wobei der Server anhand von in einem Speicher des Servers hinterlegten Algorithmen die Art und/oder den Aufenthaltsort von Ungeziefer in der Self-Storage-Anlage aufgrund der übermittelten Daten errechnet; und mit einer Anzeigeeinrichtung, die den Aufenthaltsort des lokalisierten Ungeziefers in der Self-Storage-Anlage darstellt und/oder mit einer Einrichtung zum automatischen Eliminieren des Ungeziefers.A device and a method for detecting and locating vermin in a self-storage facility with a large number of self-storage compartments is proposed, with at least one sensor on at least one self-storage compartment; with a server that receives data from the at least one sensor, the server using algorithms stored in a memory of the server to calculate the type and/or location of vermin in the self-storage system on the basis of the transmitted data; and with a display device that shows the whereabouts of the localized vermin in the self-storage facility and/or with a device for automatically eliminating the vermin.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erkennung und Lokalisierung von Ungeziefer, insbesondere in einer Self-Storage-Anlage.The present invention relates to a device and a method for detecting and locating vermin, in particular in a self-storage facility.
Herkömmliche Self-Storage-Anlagen umfassen in einem Gebäude bzw. in einem Freigelände eine Vielzahl von Self-Storage-Abteilen bzw- Self-Storage-Boxen. Die Größe der Self-Storage-Abteile bzw. -Boxen variiert dabei von kleinen kubusförmigen Boxen, die z.B. die Größe 30cm x 30cm x 30cm aufweisen und eine kleine Türe haben bis hin zu Abteilen, die mehrere Kubikmeter an Raumvolumen aufweisen und große Türen bzw. Tore als Eingang aufweisen. Auch mobile Container können eine solche Self-Storage-Anlage bilden.Conventional self-storage systems include a large number of self-storage compartments or self-storage boxes in a building or in an open area. The size of the self-storage compartments or boxes varies from small cube-shaped boxes, which are e.g. 30cm x 30cm x 30cm in size and have a small door, to compartments that have a volume of several cubic meters and large doors or Have gates as entrance. Mobile containers can also form such a self-storage system.
Im Bereich Ungezieferbekämpfung in einer solchen Self-Storage-Anlage gibt es praktisch keine technischen Hilfsmittel. Personal des Betreibers kann Ungeziefer suchen und beseitigen. Diese Methode ist jedoch wenig effektiv. Im Zuge der Covid-19-Pandemie hat sich der Wunsch nach Automatisierung des Betreibens einer Self-Storage-Anlage manifestiert, so dass die Anlage im Wesentlichen ohne Personal betrieben werden kann. Dazu bedarf es neuer Vorrichtungen und Verfahren, die auch die Ungezieferbekämpfung betreffen. Ungeziefer, wie Motten oder Mäuse können unendeckt erhebliche Schäden an den in der Self-Storage-Anlage eingelagerten Waren verursachen.There are practically no technical aids in the field of vermin control in such a self-storage facility. The operator's staff can search for and eliminate vermin. However, this method is not very effective. In the course of the Covid-19 pandemic, the desire to automate the operation of a self-storage facility has manifested itself so that the facility can essentially be operated without personnel. This requires new devices and methods that also affect vermin control. Undetected vermin such as moths or mice can cause considerable damage to the goods stored in the self-storage facility.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung und ein Verfahren als Grundlage für die Ungezieferbekämpfung zu schaffen. Der Personaleinsatz während des Betriebs der Self-Storage-Anlage wird dabei auf ein absolutes Minimum begrenzt. Die Anzahl der direkten und indirekten Mitarbeiter, z.B. für Reinigung und Wartung der Self-Storage-Anlage wird reduziert.The object of the present invention is therefore to provide a device and a method as a basis for controlling vermin. The deployment of personnel during the operation of the self-storage system is kept to an absolute minimum. The number of direct and indirect employees, e.g. for cleaning and maintenance of the self-storage system, is reduced.
Die Erfindung weist zur Lösung dieser Aufgabe die im Anspruch 1 oder 9 angegebenen Merkmale auf. Vorteilhafte Ausgestaltungen hiervon sind in den weiteren Unteransprüchen angegeben.To solve this problem, the invention has the features specified in claim 1 or 9 . Advantageous configurations of this are specified in the further dependent claims.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. das erfindungsgemäße Verfahren zur Erkennung und Lokalisierung von Ungeziefer bzw. Schädlingen in einer Self-Storage-Anlage mit einer Vielzahl von Self-Storage-Abteilen, ist mit zumindest einem Sensor an zumindest einem Self-Storage-Abteil versehen, wobei ein Server, der Daten von dem zumindest einen Sensor empfängt, anhand von in einem Speicher des Servers hinterlegten Algorithmen die Art und/oder den Aufenthaltsort von Ungeziefer in der Self-Storage-Anlage aufgrund der übermittelten Daten bestimmt, und ist mit einer Anzeigeeinrichtung ausgestattet, die den Aufenthaltsort des lokalisierten Ungeziefers in der Self-Storage-Anlage darstellt und/oder mit einer Einrichtung zum automatischen Eliminieren des Ungeziefers ausgerüstet.The device according to the invention and the method according to the invention for detecting and locating vermin or pests in a self-storage facility with a large number of self-storage compartments is provided with at least one sensor on at least one self-storage compartment, wherein a server that receives data from the at least one sensor, uses algorithms stored in a memory of the server to determine the type and/or location of vermin in the self-storage system based on the transmitted data, and is equipped with a display device, which represents the whereabouts of the localized vermin in the self-storage facility and/or equipped with a device for automatically eliminating the vermin.
Anhand der Sensordaten, vorzugsweise optischen und/oder akustischen Parametern, wird automatisiert eine optische und/oder akustische Überwachung mit artspezifischer Erkennung von Ungeziefer bzw. Schädlingen erreicht, die dem Betreiber der Self-Storage-Anlage Informationen zum Befall direkt zur Verfügung stellt und ggf. Maßnahmen einleitet, die die Eliminierung des Ungeziefers zur Folge hat. Die frühe Identifikation des Befalls ermöglicht dabei eine breitere, auch nichtchemische Palette von Handlungsmaßnahmen. Als Beispiel sei das gezielte Aufstellen von Mäuse- oder Insektenfallen genannt.Using the sensor data, preferably optical and/or acoustic parameters, automated optical and/or acoustic monitoring with species-specific detection of vermin or vermin is achieved, which provides the operator of the self-storage system with information about the infestation and, if necessary, initiates measures that result in the elimination of vermin. The early identification of the infestation enables a broader range of measures, including non-chemical ones. An example is the targeted installation of mouse or insect traps.
Bei der Erkennung eines Insekts werden die Bildaufnahmen zum Beispiel mit Referenzbildern, welche in einer Datenbank im Server hinterlegt sind, anhand morphologischer Merkmale verglichen. Danach wird entschieden, mit welcher Wahrscheinlichkeit es sich bei dem abgebildeten Objekt um ein bekanntes Schadinsekt, insbesondere Motten, handelt. Bei einem Bestimmungsergebnis mit hoher Wahrscheinlichkeit wird beispielsweise ein Laserstrahl auf das Zielinsekt gerichtet, um dieses durch Erhitzung abzutöten.When an insect is recognized, the image recordings are compared, for example, with reference images that are stored in a database on the server, based on morphological characteristics. A decision is then made as to the probability that the object depicted is a known harmful insect, in particular moths. For example, when the determination result has a high probability, a laser beam is applied to the target insect to kill it by heating.
Um die Erkennung und Lokalisierung von Ungeziefer bzw. Schädlingen zu optimieren, ist eine Vielzahl von Sensoren in der Self-Storage-Anlage vorzusehen, wobei vorzugsweise an jedem Self-Storage-Abteil zumindest ein Sensor gangseitig und/oder abteilseitig vorgesehen ist.In order to optimize the detection and localization of vermin or pests, a large number of sensors are to be provided in the self-storage facility, with at least one sensor preferably being provided on the aisle side and/or compartment side on each self-storage compartment.
Für die optische Überwachung ist zumindest ein Sensor in Form einer Videokamera ausgebildet, wobei mittels optischer Bilderkennung das Ungeziefer erkannt und lokalisiert wird.At least one sensor in the form of a video camera is designed for optical monitoring, with the vermin being recognized and localized by means of optical image recognition.
Für die akustische Überwachung ist zumindest ein Sensor in Form eines Mikrofones ausgebildet, wobei die akustische Auswertung der vom Mikrofon erfassten Bewegungsgeräusche des Ungeziefers durch den Server erfolgt.At least one sensor in the form of a microphone is designed for acoustic monitoring, with the acoustic evaluation of the movement noises of the vermin detected by the microphone being carried out by the server.
Eine weitere Optimierung wird erreicht, wenn die akustische und die optische Erkennung gleichzeitig durchgeführt wird.A further optimization is achieved if the acoustic and the optical detection are carried out simultaneously.
Schließlich läßt sich durch eine Lichtenergieabstrahleinrichtung, die das Ungeziefer, insbesondere Motten, durch den Server angesteuert, lokalisiert, mit einem Lichtenergiestrahl eliminieren.Finally, a light energy emitting device, which controls and localizes the vermin, in particular moths, by the server, can be eliminated with a light energy beam.
Die vorstehende Aufgabe, die Merkmale und Vorteile nach der vorliegenden Erfindung können unter Berücksichtigung der folgenden, detaillierten Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung besser verstanden werdenThe above object, features and advantages of the present invention can be obtained by considering the following detailed ones Description of the preferred embodiments of the present invention can be better understood
In einer üblichen Self-Storage-Anlage sind eine Vielzahl an Self-Storage-Abteilen untergebracht, die an Kunden zeitweise vermietet werden. Die Kunden können nach Anmietung eines Self-Storage-Abteils die Self-Storage-Anlage mittels eines elektronischen Schlüssels bzw. Kodes betreten und das eigene Self-Storage-Abteil entriegeln und verriegeln und Gegenstände dort einlagern.A standard self-storage facility accommodates a large number of self-storage compartments that are temporarily rented out to customers. After renting a self-storage compartment, customers can enter the self-storage facility using an electronic key or code and unlock and lock their own self-storage compartment and store items there.
Gefährliche Waren oder Gegenstände sind von der Einlagerung ausgeschlossen. Sensible Waren, wie etwa teure Kleidung oder Kunstgegenstände dürfen eingelagert werden. Die eingelagerten Waren der Kunden müssen vor Schäden bzw. einer Beschädigung möglichst sicher sein.Dangerous goods or items are excluded from storage. Sensitive goods such as expensive clothing or works of art may be stored. The stored goods of the customers must be as safe as possible from damage or damage.
Leider lassen sich der Befall mit Schädlingen bzw. Ungeziefer in größeren Anlagen nicht 100%-ig verhindern. Kommt es zum Beispiel zu einem Befall mit Motten, die von einem Kunden unwissentlich eingeschleppt wurden, so greift der Befall um sich, wenn nicht geeignete Gegenmaßnahmen ergriffen werden.Unfortunately, infestation with pests or vermin in larger systems cannot be prevented 100%. If, for example, there is an infestation with moths that were unknowingly brought in by a customer, the infestation will spread if suitable countermeasures are not taken.
Bisher wurde bestenfalls manuell oder mit chemischen Mitteln ein solcher Befall bekämpft, wenn er entdeckt worden ist.So far, at best, such an infestation has been fought manually or with chemical means when it has been discovered.
Hier setzt die vorliegende Erfindung an und schafft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erkennung und Lokalisierung der Schädlinge mittels eines automatisch arbeitenden Systems, wobei ggf. die Eliminierung der Schädlingen ebenfalls automatisch erfolgt.This is where the present invention comes in and creates a device and a method for detecting and locating the vermin by means of an automatically operating system, with the vermin also being eliminated automatically if necessary.
Für die Anmietung und den Betrieb der Self-Storage-Anlage ist in der Regel bereits ein datenverarbeitendes Computersystem in der Anlage vorhanden (on-site) oder es steht ein „off-site“-Server zur Verfügung, der über entsprechende Datenleitungen mit der Self-Storage-Anlage verbunden ist. Auch kann ein solcher Server in einer Cloud installiert sein.For renting and operating the self-storage facility, there is usually already a data-processing computer system in the facility (on-site) or an "off-site" server is available, which is connected to the self -Storage facility is connected. Such a server can also be installed in a cloud.
Die vorliegende Erfindung sieht nun die Anbringung von zumindest einem Sensor vor, vorzugsweise von einer Vielzahl von Sensoren und besonders bevorzugt an jedem Self-Storage-Abteil einen Sensor. Als Sensoren kommen dabei optische und/oder akustische Sensoren, wie Kameras, Mikrofone usw. in Frage.The present invention now provides for the attachment of at least one sensor, preferably a multiplicity of sensors and particularly preferably one sensor on each self-storage compartment. Optical and/or acoustic sensors, such as cameras, microphones, etc., can be used as sensors.
Diese Sensoren sind mit dem Server der Self-Storage-Anlage verbunden und alle Daten, die die Sensoren erfassen, werden über Leitungen bzw. drahtlos an den Server geleitet. Im Server sind Algorithmen gespeichert, die diese Daten der Sensoren verarbeiten und anhand der Bilddaten bzw. Geräuschdaten berechnen, welcher Art der Schädling bzw. das Ungeziefer ist und wo sich der Schädling befindet.These sensors are connected to the server of the self-storage facility and all data that the sensors collect is sent to the server via cables or wirelessly. Algorithms are stored on the server that process this data from the sensors and use the image data or sound data to calculate what type of pest or vermin is and where the pest is located.
Vorzugsweise passiert diese Erkennung rund um die Uhr, jedoch ist es vorteilhaft, wenn keine Kunden in der Self-Storage-Anlage sind, da dann keine störenden Nebengeräusche auftreten und über die akustischen Töne zum Beispiel das Laufgeräusch einer Maus identifiziert werden kann. Das akustische Muster der Schritte einer Maus, wenn diese durch die Anlage läuft, läßt sich somit erkennen. Die genannten Sensoren sind demnach nicht nur zur Identifizierung der Schädlinge genutzt, sondern auch zur Erfassung von Personen bzw. Kunden und Mitarbeitern der Self-Storage-Anlage.This detection preferably happens around the clock, but it is advantageous if there are no customers in the self-storage facility, since then there are no disturbing background noises and, for example, the running noise of a mouse can be identified via the acoustic tones. The acoustic pattern of the footsteps of a mouse as it moves through the system can thus be recognized. The sensors mentioned are therefore not only used to identify the malware, but also to record people or customers and employees of the self-storage facility.
Über eine Anzeigeeinrichtung kann dem Betreiber der Self-Storage-Anlage die Ortung von Schädlingen bzw. Ungeziefer mitgeteilt werden. Der Betreiber kann erforderlichenfalls manuell eingreifen oder aber mittels einer besonders bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, die eine automatische Eliminierung der Schädlingen ermöglicht, vorgehen.The operator of the self-storage facility can be informed of the location of vermin or vermin via a display device. The operator can intervene manually if necessary, or by means of a particularly preferred embodiment of the present invention, which allows automatic elimination of the vermin.
Mit Anzeigeeinrichtung ist jedwede Einrichtung umfasst, die es dem Betreiber bzw. einem Mitarbeiter der Self-Storage-Anlage erlaubt, die Art und/oder Lokalisierung und/oder Anzahl der Schädlinge bzw. des Ungeziefers zu erkennen. Zum Beispiel kann auf jedes Self-Storage-Abteil und die dort anfallenden Daten (optisch, akustisch, etc.) zugegriffen werden, indem der Server eine Mail oder eine SMS usw. sendet und den Befall mit Schädlingen mitteilt. Vorzugsweise sind in den Algorithmen Schwellenwerte hinterlegt, der dann bei einem Überschreiten eine Warnung bzw. einen Hinweis an den Betreiber sendet.The display device includes any device that allows the operator or an employee of the self-storage facility to identify the type and/or localization and/or number of the pests or vermin. For example, each self-storage compartment and the data generated there (optical, acoustic, etc.) can be accessed by the server sending an email or an SMS etc. and reporting the infestation with malware. Threshold values are preferably stored in the algorithms, which then sends a warning or a notice to the operator if they are exceeded.
Die Schwellenwerte, die in den Algorithmen hinterlegt sind, sind frei wählbar und auf die Bedürfnisse des Betreibers sowie die Umgebung der Self-Storage-Anlage anpassbar. Auch kann ein Unterschreiten dieser Schwellenwerte zu einer Benachrichtung führen, um eine Entwarnung zu senden.The threshold values stored in the algorithms can be freely selected and adapted to the needs of the operator and the environment of the self-storage system. Falling below these threshold values can also lead to a notification to send an all-clear.
Werden zum Beispiel mehr als 3 Motten in einer Stunde in einem Self-Storage-Abteil erkannt und sind keine Menschen dort, so kann automatisch die Lichtstrahlenergieeinrichtung aktiviert werden. Hierzu sind neben den Sensoren zur optischen und/oder akustischen Überwachung auch Einrichtungen vorgesehen, die die Schädlinge eliminieren, beispielsweise durch eine Lichtstrahlenergieeinrichtung, die in Form eines Lasers gezielt und vom Server gesteuert, ein Insekt durch Erhitzung töten kann. For example, if more than 3 moths are detected in one hour in a self-storage compartment and there are no people there, the light beam energy device can be activated automatically. For this purpose, in addition to the sensors for optical and/or acoustic monitoring, devices are also provided that eliminate the pests, for example by means of a light beam energy device that can kill an insect by heating it in a targeted manner in the form of a laser and controlled by the server.
Vorzugsweise und um Verletzungen von Menschen zu verhindern, funktioniert diese Einrichtung zum Eliminieren nur, wenn die Sensoren und der Server feststellen, dass sich keine Menschen in dem Self-Storage-Abteil bzw. der Self-Storage-Anlage befinden.Preferably, and to prevent human injury, this means of elimination only works when the sensors and the server determine that there are no people in the self-storage compartment or facility.
Gegebenfalls kann das Self-Storage-Abteil und/oder die Self-Storage-Anlage und alle Zugangstüren durch den Server derart verriegelt werden, dass zu „Wartungszwecken“ kein Zutritt zum Self-Storage-Abteil bzw. zur Self-Storage-Anlage möglich ist, bis die Erkennung und Behandlung des Befalls mit Schädlingen abgeschlossen ist.If necessary, the self-storage compartment and/or the self-storage facility and all access doors can be locked by the server in such a way that the self-storage compartment or self-storage facility cannot be accessed for "maintenance purposes". until the detection and treatment of the pest infestation is complete.
Mit Anzeigeeinrichtung ist aber auch ein Bildschirm bzw. Monitor umfasst, auf dem die erfassten Daten bezüglich der erkannten Schädlinge dargestellt werden. Der Ort der Schädlinge wird dabei ebenso wie die Anzahl der Schädlinge angezeigt.However, the display device also includes a screen or monitor on which the recorded data relating to the detected pests are displayed. The location of the pests is displayed as well as the number of pests.
Mit der vorliegenden Erfindung läßt sich erstmals in einer Self-Storage-Anlage anhand der gewonnenen Daten aus den Sensoren, die vorzugsweise an jedem Self-Storage-Abteil angebracht sind, und mittels der Algorithmen, die in dem Server hinterlegt sind, gezielt Bewegung (Menschen, Schädlinge, Ungeziefer) innerhalb der Self-Storage-Anlage erkennen und lückenlos erfassen, wobei der Server aufgrund hinterlegter Schwellenwerte und Aktionsmuster entsprechende Aktionen auslösen kann, die von der reinen Informationsweitergabe an den Betreiber der Self-Storage-Anlage bis hin zur gezielten Eliminierung von Insekten reichen. Spezifische Zugangszeiten und Bewegungsmuster der Personen, die sich in der Self-Storage-Anlage befinden und bewegen, erlauben damit beispielsweise erstmalig die Aktivitätszeiten des Lasers zu steuern.With the present invention, for the first time in a self-storage system, movement (people , pests, vermin) within the self-storage system and record them completely, whereby the server can trigger appropriate actions based on stored threshold values and action patterns, which range from the pure transfer of information to the operator of the self-storage system to the targeted elimination of insects are enough. Specific access times and movement patterns of the people who are in and around the self-storage facility make it possible, for example, to control the activity times of the laser for the first time.
Hinsichtlich vorstehend im einzelnen nicht näher erläuterter Merkmale der Erfindung wird im übrigen ausdrücklich auf die folgenden Patentansprüche verwiesen.With regard to features of the invention not explained in detail above, reference is expressly made to the following patent claims.
Claims (17)
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| DE102021133586.8A DE102021133586A1 (en) | 2021-12-17 | 2021-12-17 | Device and method for detecting and locating vermin |
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| DE102021133586.8A Pending DE102021133586A1 (en) | 2021-12-17 | 2021-12-17 | Device and method for detecting and locating vermin |
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