DE102021132951A1 - LINEAR GUIDE WITH LUBRICATION STRUCTURE - Google Patents
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Abstract
Eine Linearführung umfasst eine Schiene, einen Gleitblock mit zwei Fußteilen, ein Umlaufelement mit zwei Aufnahmekammern, zwei Kugelsätze und zwei Schmierplatten. Die Aufnahmekammern des Umlaufelements nehmen jeweils die Fußteile des Gleitblocks auf, so dass die Schiene, jedes Fußteil des Gleitblocks und das Umlaufelement einen Umlaufkanal für jeweils einen Satz Kugeln ausbilden. Die beiden Schmierplatten liegen neben den beiden Umlaufkanälen und kommen mit den beiden Kugelsätzen in Kontakt, um die Kugeln zu schmieren. Auf diese Weise verbirgt die Linearführung zwei Schmierplatten im Führungsblock, wodurch die Länge des Führungsblocks ohne Beeinträchtigung des Vortriebs erhalten werden kann und sichergestellt wird, dass der Laufweg keinen Stufenunterschied erzeugt, so dass der gleichmäßige Lauf der Kugel beibehalten werden kann. An LM Guide consists of a rail, a sliding block with two bases, an orbital element with two receiving chambers, two sets of balls, and two lubricating plates. The accommodating chambers of the circulating member receive the foot portions of the slidable block, respectively, so that the rail, each foot portion of the slidable block, and the circulating member form a circulating passage for each set of balls. The two lubricating plates are adjacent to the two circulation passages and come in contact with the two sets of balls to lubricate the balls. In this way, the linear guide hides two lubricating plates in the guide block, which can maintain the length of the guide block without affecting the propulsion, and ensure that the travel path does not create a step difference, so that the smooth travel of the ball can be maintained.
Description
HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION
1. Technisches Gebiet1. Technical field
Die vorliegende Erfindung betrifft die Linearführungstechnik und insbesondere eine Linearführung mit eingebauter Schmierstruktur.The present invention relates to the linear guide art, and more particularly to a linear guide with a built-in lubricating structure.
2. Stand der Technik2. State of the art
Beim Miniatur-Linearschlitten ist der Tank in der Regel außen an einem Ende des Gleitblocks angebracht. Diese Art des externen Aufbaus führt jedoch dazu, dass die Gesamtlänge des Gleitblocks größer und der Vortrieb des Gleitblocks beeinträchtigt wird. Darüber hinaus kann das Schmieröl unter Kurzvortrieb-Betriebsbedingungen keine ausreichende Schmierwirkung entfalten, was zu einem Ausfall des Produkts führen kann.In the case of the miniature linear slide, the tank is usually mounted externally on one end of the slide block. However, this type of external structure increases the overall length of the slidable block and impairs the propulsion of the slidable block. In addition, the lubricating oil cannot provide sufficient lubricating effect under short-distance operating conditions, which may lead to product failure.
Die in der
Die in der
Die in der
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION
Die vorliegende Erfindung wurde unter den gegebenen Umständen abgeschlossen. Es ist die Hauptaufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Linearführung mit Schmierstruktur bereitzustellen, die eine ausreichende Schmierwirkung unter Kurzvortrieb-Betriebsbedingungen bietet und die Laufruhe der Kugeln konstant hält. Um die vorstehend genannte Hauptaufgabe zu lösen, umfasst die Linearführung mit Schmierstruktur der vorliegenden Erfindung eine Schiene, einen Gleitblock, ein Umlaufelement, zwei Kugelsätze und zwei Schmierplatten. Der Gleitblock kann gleitend auf der Schiene angeordnet werden, die Unterseite des Gleitblocks hat zwei relativ zueinander angeordnete Fußteile, die sich auf zwei gegenüberliegenden Seiten der Schiene befinden. Das Umlaufelement ist gleitend auf der Schiene angeordnet und mit dem Gleitblock verbunden. Das Umlaufelement umfasst zwei gegenüberliegende Aufnahmekammern. Die Aufnahmekammern des Umlaufelements nehmen jeweils die Fußteile des Gleitblocks auf, so dass die Schiene, jedes Fußteil des Gleitblocks und das Umlaufelement jeweils einen Umlaufkanal ausbilden. Jeder Kugelsatz ist in einen entsprechenden Umlaufkanal eingesetzt. Die beiden Schmierplatten liegen neben den beiden Umlaufkanälen und berühren die beiden Kugelsätze, um die Kugeln zu schmieren.The present invention has been completed under the circumstances. It is the main object of the present invention to provide a linear guide with a lubricating structure, which can provide a sufficient lubricating effect under short-thrust operating conditions and keep the smoothness of the balls constant. In order to achieve the above main object, the linear guide with a lubricating structure of the present invention includes a rail, a sliding block, a circulating member, two sets of balls, and two lubricating plates. The slide block is slidable on the rail, the underside of the slide block has two relative foot portions located on two opposite sides of the rail. The revolving member is slidably mounted on the rail and connected to the slide block. The circulating element comprises two opposing receiving chambers. The accommodating chambers of the circulating member respectively accommodate the foot portions of the slidable block so that the rail, each foot portion of the slidable block and the circulating member each form a circulating passage. Each set of balls is inserted into a corresponding circulation channel. The two lubricating plates are adjacent to the two circulation channels and contact the two sets of balls to lubricate the balls.
Aus den vorstehenden Ausführungen ist erkennbar, dass die Linearführung mit Schmierstruktur der vorliegenden Erfindung die Schmierplatten im Gleitblock verbirgt. Es kann nicht nur die vorhandene Länge des Gleitblocks beibehalten werden, so dass der Vortrieb des Gleitblocks nicht beeinträchtigt wird, und er für den Einsatz unter Kurzvortrieb-Betriebsbedingungen gut geeignet ist. Außerdem bleiben die Schmierplatten während des Betriebs der Kugeln in Kontakt mit diesen. Auf diese Weise gibt es keinen Stufenunterschied in der Laufbahn der Kugeln, so dass die Laufruhe der Kugeln konstant gehalten werden kann.From the above, it can be seen that the linear guide with lubricating structure of the present invention hides the lubricating plates in the sliding block. Not only can the existing length of the sliding block be maintained, so that the propulsion of the sliding block is not affected, and it is well suited for use in short-distance operating conditions. In addition, the lubricating plates remain in contact with the balls during operation. In this way, there is no step difference in the trajectory of the balls, so that the smoothness of the balls can be kept constant.
Vorzugsweise können die Schmierplatten selektiv mit den Ober- oder Unterrändern der Kugeln in Kontakt kommen, und können die Schmierplatten auch sowohl mit den Ober- als auch Unterrändern der Kugeln in Kontakt kommen.Preferably, the lubricating plates can selectively contact the upper or lower rims of the balls, and the lubricating plates can also contact both the upper and lower rims of the balls.
Vorzugsweise umfasst jede Schmierplatte einen Anordnungsstift, und weist das Umlaufelement eine Anordnungsöffnung auf. Jede Schmierplatte wird in ein entsprechendes Anordnungsloch des Umlaufelements mit dem Anordnungsstift eingesetzt, um die Montage und Anordnung jeder Schmierplatte zu erleichtern. Vorzugsweise umfasst jede Schmierplatte eine Fassungsrille. Jede Schmierplatte wird mit der Fassungsrille auf ein entsprechendes Fußelement des Gleitblocks gesteckt, um die Montage abzuschließen.Preferably, each lubricating plate includes a locating pin and the circulating member has a locating hole. Each lubricating plate is inserted into a corresponding locating hole of the circulating member with the locating pin to facilitate the assembly and locating of each lubricating plate. Preferably each comprises smears plate a frame groove. Each lubricating plate snaps onto a corresponding foot member of the slide block with the socket groove to complete assembly.
Vorzugsweise umfasst jede Schmierplatte einen an die Fassungsrille angrenzenden Abdeckbereich. Jede Schmierplatte bedeckt einen Teil der Kugeln mit dem Abdeckbereich, so dass jede Schmierplatte zuverlässiger eine Schmierwirkung auf die Kugeln ausüben kann.Preferably, each lubricating plate includes a cover area adjacent to the socket groove. Each lubricating plate covers a part of the balls with the covering area, so that each lubricating plate can more reliably exert a lubricating effect on the balls.
Vorzugsweise kommt jede Schmierplatte mit den Unterrand der Kugeln mit einer Ebene in Kontakt, um eine Schmierwirkung auf die Kugeln auszuüben.Preferably, each lubricating plate comes into contact with the bottom edge of the balls with a plane to exert a lubricating effect on the balls.
Vorzugsweise umfasst die Schiene zwei parallele erste Rollrillen. Jedes Fußteil des Gleitblocks umfasst zwei parallele zweite Rollrillen und zwei gegenüberliegende erste Rücklaufrillen. Jede erste Rücklaufrille ist mit einem Ende jeder zweiten Rollrille verbunden. Das Umlaufelement umfasst eine dritte Rollrille und zwei gegenüberliegende zweite Rücklaufrillen um jede Aufnahmekammer. Die zweiten Rücklaufrillen sind jeweils mit den beiden Enden der dritten Rollrille verbunden. Eine zweite Rollrille jedes Fußteils des Gleitblocks entspricht jeweils einer ersten Rollrille der Schiene, die zweite Rollrille jedes Fußteils des Gleitblocks entspricht jeweils einer dritten Rollrille des Umlaufelements, und die ersten Rücklaufrillen der Fußteile des Gleitblocks entsprechen den zweiten Rücklaufrillen des Umlaufelements, so dass eine erste Rollrille, die zweiten Rollrillen, eine dritte Rollrille, die ersten Rücklaufrillen und die zweiten Rücklaufrillen zusammen jeweils einen Umlaufkanal ausbilden. Vorzugsweise weist die Schiene zwei parallele erste Rollrillen auf. Jedes Fußteil des Gleitblocks weist zwei parallele zweite Rollrillen auf. Das Umlaufelement umfasst eine dritte Rollrille, zwei gegenüberliegende zweite Rücklaufrillen und zwei gegenüberliegende erste Rücklaufhälften, die um jede Aufnahmekammer herum angeordnet sind. Die zweiten Rücklaufrillen sind jeweils mit zwei Enden der dritten Rollrille verbunden. Jede erste Rücklaufhälfte ist einer zweiten Rücklaufrille benachbart. Jede Schmierplatte besteht aus einer Fassungsrille und zwei gegenüberliegenden zweiten halben Rücklaufabschnitten. Jede zweite Rücklaufhälfte ist einem Ende der Fassungsrille benachbart. Eine zweite Rollrille jedes Fußteils des Gleitblocks entspricht jeweils einer ersten Rollrille der Schiene. Die andere zweite Rollrille jedes Fußteils des Gleitblocks entspricht jeweils einer dritten Rollrille des Umlaufelements, und die ersten Rücklaufhälften des Umlaufelements sind mit den zweiten Rücklaufhälften der Schmierplatten verbunden, um die ersten Rücklaufrillen zu bilden. Die ersten Rücklaufrillen entsprechen den zweiten Rücklaufrillen des Umlaufelements, so dass eine erste Rollrille, die zweiten Rollrillen, eine dritte Rollrille, die ersten Rücklaufrillen und die zweiten Rücklaufrillen zusammen jeweils einen Umlaufkanal ausbilden.Preferably, the rail includes two parallel first rolling grooves. Each foot portion of the slide block includes two parallel second rolling grooves and two opposing first return grooves. Each first return groove is connected to one end of each second rolling groove. The orbiting member includes a third rolling groove and two opposing second return grooves around each accommodating chamber. The second return grooves are respectively connected to both ends of the third rolling groove. A second rolling groove of each foot part of the slidable block corresponds to a first rolling groove of the rail, the second rolling groove of each foot part of the slidable block corresponds to a third rolling groove of the circulating member, and the first return grooves of the foot parts of the slidable block correspond to the second return grooves of the circulating member, so that a first rolling groove , the second rolling grooves, a third rolling groove, the first return grooves and the second return grooves each form a circulation passage together. The rail preferably has two parallel first rolling grooves. Each foot part of the slide block has two parallel second rolling grooves. The orbiting member includes a third rolling groove, two opposed second return grooves, and two opposed first return halves disposed around each accommodating chamber. The second return grooves are respectively connected to two ends of the third rolling groove. Each first return half is adjacent to a second return groove. Each lubricating plate consists of a socket groove and two opposite second half return sections. Every other return half is adjacent to one end of the frame groove. A second rolling groove of each foot portion of the slide block corresponds to a first rolling groove of the rail. The other second rolling groove of each root portion of the sliding block corresponds to a third rolling groove of the orbiting member, respectively, and the first return halves of the orbiting member are connected to the second return halves of the lubricating plates to form the first return grooves. The first return grooves correspond to the second return grooves of the circulating member, so that a first rolling groove, the second rolling grooves, a third rolling groove, the first return grooves, and the second return grooves together form a circulation passage, respectively.
Vorzugsweise ist jede Schmierplatte aus einem porösen Material gefertigt, so dass jede Schmierplatte eine gute Ölspeicherkapazität aufweist.Preferably, each lubricating plate is made of a porous material so that each lubricating plate has good oil storage capacity.
Der ausführliche Aufbau, die Merkmale, die Montage oder die Verwendung der erfindungsgemäßen Linearführung mit Schmierstruktur werden in der ausführlichen Beschreibung der nachfolgenden Ausführungsform beschrieben. Der Fachmann kann jedoch verstehen, dass diese ausführlichen Beschreibungen und spezifischen Ausführungsformen, die in der Ausführung der vorliegenden Erfindung aufgeführt sind, nur zur Veranschaulichung der vorliegenden Erfindung dienen und den Umfang der Anmeldung der vorliegenden Erfindung nicht beschränken sollen.The detailed structure, features, assembly or use of the linear guide with lubricating structure according to the present invention will be described in the detailed description of the embodiment below. However, those skilled in the art can understand that these detailed descriptions and specific embodiments set forth in practicing the present invention are only intended to illustrate the present invention and are not intended to limit the scope of application of the present invention.
Figurenlistecharacter list
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1 ist eine Draufsicht auf die Linearführung mit Schmierstruktur der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.1 12 is a plan view of the linear guide with lubricating structure of the first embodiment of the present invention. -
2 ist eine Explosionsansicht der Linearführung mit Schmierstruktur der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.2 14 is an exploded view of the linear guide with lubricating structure of the first embodiment of the present invention. -
3 ist eine Schnittansicht entlang der Linie 3-3 aus1 .3 Fig. 3 is a sectional view taken along line 3-3 of Figs1 . -
4 ist eine Schnittansicht entlang der Linie 4-4 aus1 .4 Fig. 4 is a sectional view taken along line 4-4 of Figs1 . -
5 ist eine Schnittansicht entlang der Linie 5-5 aus1 .5 Fig. 5 is a sectional view taken along line 5-5 of Figs1 . -
6 ist eine Draufsicht auf die Schmierplatte der Linearführung mit der Schmierstruktur der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, nachdem diese umgedreht wurde.6 14 is a plan view of the lubricating plate of the linear guide having the lubricating structure of the first embodiment of the present invention after being turned upside down. -
7 ist eine Querschnittsansicht der Linearführung mit Schmierstruktur der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, die hauptsächlich zeigt, dass die Schmierplatten in Kontakt mit den Oberrändern der Kugeln stehen.7 14 is a cross-sectional view of the linear guide with lubricating structure of the second embodiment of the present invention, mainly showing that the lubricating plates are in contact with the top edges of the balls. -
8 ist ähnlich wie7 , und zeigt hauptsächlich die Schmierplatten in Kontakt mit den Unterrändern der Kugeln.8th is similar to7 , and mainly shows the lubricating plates in contact with the lower rims of the spheres. -
9 ist ähnlich wie7 , zeigt aber hauptsächlich, dass die Schmierplatten mit den oberen und unteren Rändern der Kugeln in Kontakt stehen.9 is similar to7 , but mainly shows that the lubricating plates are in contact with the top and bottom edges of the spheres. -
10 ist eine Draufsicht auf die Linearführung mit Schmierstruktur der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.10 14 is a plan view of the linear guide with lubricating structure of the third embodiment of the present invention. -
11 ist eine Explosionsansicht der Linearführung mit Schmierstruktur der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.11 14 is an exploded view of the linear guide with lubricating structure of the third embodiment of the present invention. -
12 ist eine Schnittansicht entlang der Linie 12-12 aus10 .12 12 is a sectional view taken along line 12-12 of FIG10 . -
13 ist eine Schnittansicht entlang der Linie 13-13 aus12 .13 13 is a sectional view taken along line 13-13 of FIG12 . -
14 ist eine Schnittansicht entlang der Linie 14-14 aus10 .14 14 is a sectional view taken along line 14-14 of FIG10 . -
15 ist eine Draufsicht auf die Linearführung mit Schmierstruktur der vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.15 14 is a plan view of the linear guide with lubricating structure of the fourth embodiment of the present invention. -
16 ist eine Explosionsansicht der Linearführung mit Schmierstruktur der vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.16 14 is an exploded view of the linear guide with lubricating structure of the fourth embodiment of the present invention. -
17 ist eine Schnittansicht entlang der Linie 17-17 aus15 .17 Figure 17 is a sectional view taken along line 17-1715 .
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Es sei hier zunächst erklärt, dass in der gesamten Beschreibung, einschließlich der nachstehend beschriebenen Ausführungsformen und der Ansprüche im Rahmen der Anmeldung, die Richtungsausdrücke, sich auf die Richtungen in den Zeichnungen beziehen. Des Weiteren stehen in den Ausführungsformen und Zeichnungen, die nachstehend vorgestellt werden, dieselben Bezugszeichen für dieselben oder ähnliche Elemente oder deren Aufbaumerkmale.It is first noted here that throughout the specification, including the embodiments described below and the claims within the scope of the application, the directional terms refer to the directions in the drawings. Furthermore, in the embodiments and drawings presented below, the same reference numbers denote the same or similar elements or structural features thereof.
Mit Verweis auf
Die beiden gegenüberliegenden Seiten der Schiene 20 weisen jeweils eine erste Rollrille 22 auf, die sich über ihre Länge erstreckt.The two opposite sides of the
Die Unterseite des Gleitblocks 30 ist mit zwei einander gegenüberliegenden Fußteilen 32 versehen, und jedes der Fußteile 32 weist zwei parallele zweite Rollrillen 34 und zwei einander gegenüberliegende erste Rücklaufrillen 36 auf. Jede erste Rücklaufrille 36 verbindet ein Ende jeder der beiden zweiten Rollrillen 34. Wie in
Das Umlaufelement 40 umfasst zwei relativ zueinander angeordnete Aufnahmekammern 41, die sich an seiner Oberseite befinden, sowie eine dritte Rollrille 42 und zwei relativ zueinander angeordnete zweite Rücklaufrillen 43, die um jede Aufnahmekammer 41 herum angeordnet sind. Die dritte Rollrille 42 befindet sich in einer Ausbuchtung 44, die der Aufnahmekammer 41 benachbart ist. Die beiden zweiten Rücklaufrillen 43 schließen an die beiden Enden der dritten Rollrille 42 an. Das Umlaufelement 40 umfasst außerdem vier Anordnungslöcher 45, die sich auf der Oberseite befinden (siehe
Zudem nehmen die beiden Aufnahmekammern 41 des Umlaufelements 40 die beiden Fußteile 32 des Gleitblocks 30 auf, wobei einerseits die beiden dritten Rollrillen 42 des Umlaufelements 40 mit der jeweils anderen zweiten Rollrille 34 der beiden Fußteile 32 des Gleitblocks 30 übereinstimmen, und andererseits die zweiten Rücklaufrillen 43 des Umlaufelements 40 mit den ersten Rücklaufrillen 36 der beiden Fußteile 32 des Gleitblocks 30 übereinstimmen. Wie in
Die Schmierplatten 60 bestehen aus porösen Materialien wie Polymeren, Polyolefinen, Paraffin oder hochdichten Faserkörpern. In dieser Ausführungsform weist jede Schmierplatte 60 eine Fassungsrille 62 auf, die die obere und die untere Oberfläche durchdringt, und weisen die beiden Enden der unteren Oberfläche jeder Schmierplatte 60 jeweils einen Anordnungsstift 64 auf. Wie in den
Verwiesen sei auf
Verwiesen sei auf
Verwiesen sie auf
Zusammenfassend sei gesagt, dass die Linearführung 10, 12, 14, 16 mit der Schmierstruktur der vorliegenden Erfindung die Schmierplatten 60, 70 im Gleitblock 30 verbirgt. Dadurch kann nicht nur die vorhandene Länge des Gleitblocks 30 erhalten werden, sondern wird auch der Vortrieb des Gleitblocks 30 nicht beeinträchtigt, so dass er für den Einsatz unterIn summary, the
Kurzvortrieb-Betriebsbedingungen gut geeignet ist. Zudem bleiben die Schmierplatten 60, 70 während des Betriebs der Kugeln 50 in Kontakt mit den oberen oder unteren Rändern der Kugeln 50. Dadurch kann verhindert werden, dass die Schmierplatten 60, 70 einen Stufenunterschied auf dem Laufweg der Kugeln 50 erzeugen, so dass die Laufruhe der Kugeln 50 stabil und gleichmäßig gehalten werden kann, wodurch der Zweck der vorliegenden Erfindung erreicht wird.Short drive operating conditions is well suited. In addition, the
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited
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Country | Link |
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DE (1) | DE102021132951A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN118167741A (en) * | 2024-04-02 | 2024-06-11 | 浙江得利亚自动化制造有限公司 | Linear guide rail with high allowable torque |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US6290394B1 (en) | 1998-11-06 | 2001-09-18 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Linear motion guide unit with lubricating means |
US8783951B2 (en) | 2011-08-19 | 2014-07-22 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Miniature linear motion guide unit |
CN104024669A (en) | 2011-12-23 | 2014-09-03 | 施内贝格尔控股公司 | Linear guide having a lubricant device |
-
2021
- 2021-12-14 DE DE102021132951.5A patent/DE102021132951A1/en active Pending
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