DE102021131266A1

DE102021131266A1 - Control arrangement for controlling a hydraulic cylinder for adjusting a harvesting attachment

Info

Publication number: DE102021131266A1
Application number: DE102021131266.3A
Authority: DE
Inventors: Hermann Reissner; Mahesh Somarowthu; Lukas Delb
Original assignee: Deere and Co
Current assignee: Deere and Co
Priority date: 2021-11-29
Filing date: 2021-11-29
Publication date: 2023-06-01
Also published as: BE1029904B1; BE1029904A1

Abstract

Eine hydraulische Kontrollanordnung (116) zur Ansteuerung eines Hydraulikzylinders (114) zur Verstellung eines Erntevorsatzes (20) gegenüber einer Erntemaschine (10) umfasst eine elektronische Steuereinheit (70), einen Tank (202) zur Aufnahme von Hydraulikfluid, eine Pumpe (110) zur Bereitstellung unter Druck stehenden Hydraulikfluids, eine erste Ventilanordnung und eine zweite Ventilanordnung. Die Steuereinheit (70) ist mit den Ventilanordnungen signalübertragend verbunden und konfiguriert, wahlweise die Pumpe (110) oder den Tank (202) in einer ersten Betriebsart über die erste Ventilanordnung mit dem Hydraulikzylinder (114) zu verbinden und in einer zweiten Betriebsart wahlweise die Pumpe (110) oder den Tank (202) über die zweite Ventilanordnung mit dem Hydraulikzylinder (114) zu verbinden. Zudem ist die Steuereinheit (70) konfiguriert ist, die Pumpe (110) oder den Tank (202) in der ersten Betriebsart zusätzlich über die zweite Ventilanordnung mit dem Hydraulikzylinder (114) zu verbinden und/oder in der zweiten Betriebsart die Pumpe (110) oder den Tank (202) zusätzlich über die erste Ventilanordnung mit dem Hydraulikzylinder (114) zu verbinden.

A hydraulic control arrangement (116) for controlling a hydraulic cylinder (114) for adjusting a header (20) relative to a harvesting machine (10) comprises an electronic control unit (70), a tank (202) for receiving hydraulic fluid, a pump (110) for providing pressurized hydraulic fluid, a first valve assembly and a second valve assembly. The control unit (70) is signal-connected to the valve assemblies and configured to selectively connect the pump (110) or the tank (202) to the hydraulic cylinder (114) via the first valve assembly in a first mode of operation and to selectively connect the pump in a second mode of operation (110) or to connect the tank (202) to the hydraulic cylinder (114) via the second valve arrangement. In addition, the control unit (70) is configured to additionally connect the pump (110) or the tank (202) to the hydraulic cylinder (114) via the second valve arrangement in the first operating mode and/or to connect the pump (110) in the second operating mode or to additionally connect the tank (202) to the hydraulic cylinder (114) via the first valve arrangement.

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Kontrollanordnung zur Ansteuerung eines Hydraulikzylinders zur Verstellung eines Erntevorsatzes gegenüber einer Emtemaschine, umfassend eine elektronische Steuereinheit, einen Tank zur Aufnahme von Hydraulikfluid, eine Pumpe zur Bereitstellung unter Druck stehenden Hydraulikfluids, eine erste Ventilanordnung und eine zweite Ventilanordnung, wobei die Steuereinheit mit den Ventilanordnungen signalübertragend verbunden und konfiguriert ist, wahlweise die Pumpe oder den Tank in einer ersten Betriebsart über die erste Ventilanordnung mit dem Hydraulikzylinder zu verbinden und in einer zweiten Betriebsart wahlweise die Pumpe oder den Tank über die zweite Ventilanordnung mit dem Hydraulikzylinder zu verbinden, sowie eine damit ausgestattete Erntemaschine.The invention relates to a hydraulic control arrangement for controlling a hydraulic cylinder for adjusting a harvesting attachment in relation to a harvesting machine, comprising an electronic control unit, a tank for receiving hydraulic fluid, a pump for providing pressurized hydraulic fluid, a first valve arrangement and a second valve arrangement, the control unit is signal-transmittingly connected to the valve arrangements and configured to selectively connect the pump or the tank to the hydraulic cylinder via the first valve arrangement in a first operating mode and to selectively connect the pump or the tank to the hydraulic cylinder via the second valve arrangement in a second operating mode, and a harvester equipped with it.

Stand der TechnikState of the art

Selbstfahrende Erntemaschinen umfassen neben dem Körper der eigentlichen Erntemaschine, der auf Bodeneingriffsmitteln wie Rädern und/oder Gleisketten auf dem Erdboden abgestützt ist, auch einen Erntevorsatz, mit dem sie das zu verarbeitende Erntegut von einem Feld aufnehmen. Der Erntevorsatz ist durch einen Einzugsförderer mit dem Körper der Erntemaschine verbunden. Zur Höhenverstellung des Erntevorsatzes dienen Aktoren in Form von (üblicherweise an beiden Seiten des Einzugsförderers angeordneten) hydraulischen Zylindern, welche den Einzugsförderer und somit den Erntevorsatz um eine quer zur Vorwärtsrichtung orientierte, horizontale Achse drehen. Diese Achse fällt üblicherweise mit der Drehachse eines Förderers oder einer Erntegutbearbeitungseinrichtung (z.B. Tangentialdreschtrommel eines Mähdreschers oder Häckseltrommel eines Feldhäckslers) der Erntemaschine zusammen.Self-propelled harvesters include not only the body of the actual harvester, which is supported on ground engagement means such as wheels and/or tracks on the ground, but also a header with which they pick up the crop to be processed from a field. The header is connected to the harvester body by an intake conveyor. Actuators in the form of hydraulic cylinders (usually arranged on both sides of the intake conveyor) are used to adjust the height of the header, which rotate the intake conveyor and thus the header about a horizontal axis oriented transversely to the forward direction. This axis usually coincides with the axis of rotation of a conveyor or a crop processing device (e.g. tangential threshing drum of a combine harvester or chopper drum of a forage harvester) of the harvesting machine.

Im Stand der Technik sind verschiedene Betriebsarten für die Höhensteuerung des Erntevorsatzes vorgesehen, die üblicherweise eine Auflagedruckregelung und eine Positionsregelung umfassen. Bei der Auflagedruckregelung werden die Zylinder mit einem bestimmten (i.d.R. durch den Bediener der Erntemaschine oder selbsttätig anhand des jeweiligen Erntevorsatz vorgebbaren) Druck beaufschlagt, damit der Erntevorsatz mit einer gewünschten Auflagekraft auf dem Erdboden aufliegt. Bei der Positionsregelung werden die Zylinder in eine vorgegebene Stellung verfahren, um den Erntevorsatz in einer gewünschten Höhe über dem Erdboden zu führen. Bei der Positionsregelung kann der Sollwert der Höhe des Erntevorsatzes über dem Boden durch einen Bediener vorgegeben oder durch einen vorausschauenden Sensor erfasst oder aus einer Karte ausgelesen werden und der Istwert wird durch Höhenfühler des Erntevorsatzes gemessen und dient als Rückkopplungswert für die Höhenregelung ( EP 1 269 823 A1 , WO 2008/088916 A2 ).In the prior art, various operating modes are provided for controlling the height of the header, which usually include a contact pressure control and a position control. With the contact pressure control, the cylinders are subjected to a specific pressure (usually specifiable by the operator of the harvesting machine or automatically based on the respective harvesting attachment) so that the harvesting attachment rests on the ground with a desired contact force. With position control, the cylinders are moved to a specified position in order to guide the header at a desired height above the ground. In position control, the desired height of the header above the ground can be specified by an operator, or detected by a look-ahead sensor, or read from a map and the actual value is measured by the header's height sensor and is used as a feedback value for the height control ( EP 1 269 823 A1 , WO 2008/088916 A2 ).

Einzelheiten der Hydraulik einer derartigen Höhensteuerung werden in der als gattungsbildend angesehenen EP 2 520 152 A1 beschrieben. Dort ist eine Pumpe über ein Proportionalventil mit der Kolbenkammer der einfach wirkenden Hydraulikzylinder verbunden, das in einer Positionsregelbetriebsart zum Anheben des Erntevorsatzes geöffnet wird. Ein Ventil wird zum Absenken des Erntevorsatzes geöffnet. Weiterhin sind ein ein- und ausschaltbares Ventil und ein damit in Reihe geschaltetes proportionales Druckregelventil für die Auflagedruckregelung vorgesehen, welche in der Auflagedruckregelbetriebsart einen einstellbaren Druck in der Kolbenkammer der Hydraulikzylinder bereitstellen.Details of the hydraulics of such a height control are regarded as generic EP 2 520 152 A1 described. There, a pump is connected via a proportional valve to the piston chamber of the single-acting hydraulic cylinder, which is opened in a position control mode for raising the header. A valve is opened to lower the header. Furthermore, a valve that can be switched on and off and a proportional pressure control valve connected in series with it are provided for controlling the contact pressure, which provide an adjustable pressure in the piston chamber of the hydraulic cylinder in the operating mode for contact pressure control.

AufgabeTask

Im besagten Stand der Technik werden sind die drei erwähnten Ventile jeweils einer einzigen Betriebsart (Auflagedruck- und Positionsregelung) zugeordnet und werden nur dann geöffnet, wenn die zugehörige Betriebsart aktiv ist. Das bedeutet, dass die Ventile hinreichend groß dimensioniert werden müssen, sodass sie in der Lage sind, auch die größten und somit schwersten Emtevorsätze, die mit einer bestimmten Erntemaschine verwendet werden sollen, in angemessener Zeit anzuheben und abzusenken. Das gilt insbesondere für den Absenkvorgang in der aktiven Auflagedruckregelung, da dort das Druckregelventil nur mit einer kleinen Druckdifferenz zwischen dem einzuregelnden Auflagedruck und dem im Zylinder anliegenden Lastdruck arbeitet und in diesem Betriebszustand der Durchfluss bauartbedingt kleiner ist als bei großer Druckdifferenz. Dies tritt häufiger zu, wenn ein relativ leichter Emtevorsatz angebracht wird, z.B. eine Pick-up an einem Feldhäcksler. Es trifft aber auch bei schweren Vorsätzen beim Ablassen im Vorgewende zu.In said prior art, the three valves mentioned are each associated with a single mode of operation (contact pressure and position control) and are only opened when the associated mode of operation is active. This means that the valves must be sized sufficiently large to be able to raise and lower in a reasonable time even the largest and hence heaviest headers to be used with a particular harvester. This applies in particular to the lowering process in the active contact pressure control, as there the pressure control valve only works with a small pressure difference between the contact pressure to be regulated and the load pressure in the cylinder, and in this operating state the flow rate is smaller than with a large pressure difference due to the design. This is more common when fitting a relatively light header, such as a pick-up on a forage harvester. However, it also applies to heavy attachments when lowering in the headland.

Das kann dazu führen, dass Erntegut auf dem Feld liegenbleibt, da der Emtevorsatz zu hoch geführt wird. Analoge Probleme können bei der Positionsregelung auftreten, da auch dort das zum Absenken des Erntevorsatzes vorgesehene Senkventil an den leichtesten mit der Erntemaschine koppelbaren Erntevorsatz anzupassen ist. Um diese Probleme zu vermeiden, steuert der geübte Bediener eine in Druckregelung geführte Pick-up zusätzlich und in manchen Fällen auch vorausschauend das Senkventil manuell an, um den Senkvorgang zu beschleunigen. Bei der Anwendung eines schweren Grüngutschneidwerks in Druckregelung stellt sich auch das Problem, dass der Absenkvorgang vor allem auf den letzten Zentimetern zu langsam abläuft. Dies führt zu Verzögerungen des Absenkens des Erntevorsatzes bei Einfahren in den zu mähenden Bestand oder zu einer zu hohen Anschnittposition.This can lead to crops being left on the field because the header is being guided too high. Similar problems can occur with the position control, since the lowering valve provided for lowering the harvesting attachment also has to be adapted there to the lightest harvesting attachment that can be coupled to the harvesting machine. In order to avoid these problems, the experienced operator controls a pressure-controlled pick-up in addition, and in some cases also in advance, manually to the lowering valve in order to accelerate the lowering process. When using a heavy grass cutterbar with pressure control, there is also the problem that the lowering process is too slow, especially in the last few centimetres. This leads to delays in lowering of the header when driving into the crop to be mowed or at a cut position that is too high.

Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird darin gesehen, eine Höhensteuerung für einen Emtevorsatz einer Erntemaschine bereitzustellen, bei welcher die erwähnten Nachteile nicht oder in einem verminderten Maße zu erwarten sind.The object on which the invention is based is seen as providing a height control for a harvesting attachment of a harvesting machine, in which the disadvantages mentioned are not to be expected or are to be expected to a reduced extent.

LösungSolution

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Lehre der Patentansprüche 1 und 7 gelöst, wobei in den weiteren Patentansprüchen Merkmale aufgeführt sind, die die Lösung in vorteilhafter Weise weiterentwickeln.According to the invention, this object is achieved by the teaching of patent claims 1 and 7, with the further patent claims listing features which further develop the solution in an advantageous manner.

Eine hydraulische Kontrollanordnung zur Ansteuerung eines Hydraulikzylinders zur Verstellung eines Emtevorsatzes gegenüber einer Erntemaschine umfasst eine elektronische Steuereinheit, einen Tank zur Aufnahme von Hydraulikfluid, eine Pumpe zur Bereitstellung unter Druck stehenden Hydraulikfluids, eine erste Ventilanordnung und eine zweite Ventilanordnung. Die Steuereinheit ist mit den Ventilanordnungen signalübertragend verbunden und konfiguriert, wahlweise (d.h. nacheinander) die Pumpe oder den Tank in einer ersten Betriebsart über die erste Ventilanordnung mit dem Hydraulikzylinder zu verbinden und in einer zweiten Betriebsart wahlweise (d.h. nacheinander die Pumpe oder den Tank über die zweite Ventilanordnung mit dem Hydraulikzylinder zu verbinden. Es wird vorgeschlagen, dass die Steuereinheit konfiguriert ist, die Pumpe oder den Tank in der ersten Betriebsart zusätzlich über die zweite Ventilanordnung mit dem Hydraulikzylinder zu verbinden und/oder in der zweiten Betriebsart die Pumpe oder den Tank zusätzlich über die erste Ventilanordnung mit dem Hydraulikzylinder zu verbinden.A hydraulic control arrangement for controlling a hydraulic cylinder for adjusting a harvesting attachment in relation to a harvesting machine comprises an electronic control unit, a tank for holding hydraulic fluid, a pump for providing pressurized hydraulic fluid, a first valve arrangement and a second valve arrangement. The control unit is signal-connected to the valve assemblies and is configured to selectively (i.e. sequentially) connect the pump or tank to the hydraulic cylinder via the first valve assembly in a first mode of operation, and in a second mode of operation selectively (i.e. sequentially connect the pump or tank via the to connect the second valve arrangement to the hydraulic cylinder It is proposed that the control unit is configured to additionally connect the pump or the tank to the hydraulic cylinder via the second valve arrangement in the first operating mode and/or to additionally connect the pump or the tank in the second operating mode to be connected to the hydraulic cylinder via the first valve arrangement.

Auf diese Weise vermeidet man ohne größeren Aufwand, nämlich nur durch eine Umprogrammierung der Steuerung, die erwähnten Nachteile, indem man die jeweils andere (erste oder zweite) Ventilanordnung mitbenutzt, um den hydraulischen Fluss durch die Kontrollanordnung zu vergrößern und somit den Emtevorsatz bei Bedarf schneller als bisher verstellen zu können. In this way, one avoids the disadvantages mentioned without much effort, namely only by reprogramming the control, by using the other (first or second) valve arrangement in each case in order to increase the hydraulic flow through the control arrangement and thus the harvesting attachment faster if necessary to be adjusted than before.

Die erste Betriebsart kann eine Auflagedruckregelbetriebsart sein, während die zweite Betriebsart eine Positionsregelbetriebsart sein kann.The first mode may be a pad pressure control mode while the second mode may be a position control mode.

Die erste Ventilanordnung kann somit ein Druckregelventil und ein Ein- und Ausschaltventil umfassen, wobei das Ein- und Ausschaltventil zwischen den Hydraulikzylinder und einen ersten Anschluss des Druckregelventils geschaltet ist und das Druckregelventil angeordnet ist, den ersten Anschluss wahlweise mit dem Tank oder einem Auslass der Pumpe zu verbinden.The first valve arrangement can thus comprise a pressure control valve and an on and off valve, the on and off valve being connected between the hydraulic cylinder and a first connection of the pressure control valve and the pressure control valve being arranged, the first connection optionally with the tank or an outlet of the pump connect to.

Die zweite Ventilanordnung kann ein Hebeventil und ein Senkventil umfassen, wobei das Hebeventil zwischen den Auslass der Pumpe und den Hydraulikzylinder geschaltet ist und das Senkventil zwischen den Hydraulikzylinder und den Tank geschaltet ist.The second valve arrangement may comprise a raising valve and a lowering valve, the raising valve being connected between the outlet of the pump and the hydraulic cylinder and the lowering valve being connected between the hydraulic cylinder and the tank.

Der Druck im Hydraulikzylinder kann mittels eines Sensors erfassbar und die Steuerung konfiguriert sein, die zweite Ventilanordnung in der Auflagedruckregelbetriebsart zu aktivieren, falls ein Unterschied zwischen einem erfassten Soll- und Istwert des Drucks im Hydraulikzylinder einen Schwellwert überschreitet. Analog kann die Position des Erntevorsatzes kann mittels eines Sensors erfassbar und die Steuerung konfiguriert sein, die erste Ventilanordnung in der Positionsregelbetriebsart zu aktivieren, falls ein Unterschied zwischen einem erfassten Soll- und Istwert der Position des Erntevorsatzes einen Schwellwert überschreitet.The pressure in the hydraulic cylinder can be detected by a sensor and the controller can be configured to activate the second valve arrangement in the contact pressure control mode if a difference between a detected desired and actual value of the pressure in the hydraulic cylinder exceeds a threshold value. Similarly, the position of the header can be detected by a sensor and the controller can be configured to activate the first valve arrangement in the position control mode if a difference between a detected setpoint and actual value of the position of the header exceeds a threshold value.

Die beschriebene Kontrollanordnung kann an beliebigen Erntemaschinen, wie Feldhäckslern und Mähdreschern, verwendet werden, in Verbindung mit beliebigen Erntevorsätzen. Als Erntevorsatz im Sinne der vorliegenden Erfindung kann auch ein Mähgerät angesehen werden, das über die beschriebene Kontrollanordnung mit einem als Erntemaschine anzusehenden Trägerfahrzeug, z.B. einem Ackerschlepper oder einem Selbstfahrer, verbunden ist und dort an der Vorderseite, seitlich oder rückwärtig angebracht ist. Das Emtegut muss demnach nicht unbedingt in die Erntemaschine gefördert werden. Mit anderen Worten kann die Kontrollanordnung generell an landwirtschaftlichen Maschinen und Vorrichtungen verwendet werden, die Druck- und Positionsregelungen für Stellvorgänge von Funktionselementen oder Anbauten nutzen.The control arrangement described can be used on any harvesting machine, such as forage harvesters and combine harvesters, in conjunction with any harvesting attachments. A harvesting attachment within the meaning of the present invention can also be viewed as a mowing device that is connected via the described control arrangement to a carrier vehicle, e.g. The crop does not necessarily have to be conveyed into the harvesting machine. In other words, the control arrangement can generally be used on agricultural machines and devices that use pressure and position controls for actuating processes of functional elements or attachments.

Figurenlistecharacter list

Anhand der Abbildungen wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert. Es zeigen:

1 eine schematische seitliche Ansicht einer Erntemaschine mit einem Erntevorsatz, und
2 ein Schema der Kontrollanordnung zur Auflagedruck- bzw. Höhensteuerung des Emtevorsatzes der Erntemaschine der 1.

An exemplary embodiment of the invention is explained with reference to the illustrations. Show it:

1 a schematic side view of a harvesting machine with a header, and
2 a diagram of the control arrangement for contact pressure or height control of the harvesting attachment of the harvesting machine 1 .

In der 1 ist eine selbstfahrende Erntemaschine 10 in Form eines Feldhäckslers in schematischer Seitenansicht dargestellt. Die Erntemaschine 10 baut sich auf einem Rahmen 12 auf, der von vorderen angetriebenen Rädern 14 und lenkbaren rückwärtigen Rädern 16 getragen wird. Die Bedienung der Erntemaschine 10 erfolgt von einer Fahrerkabine 18 aus, von der aus ein Erntevorsatz 20 in Form eines Aufnehmers (so genannte Pick-up) einsehbar ist. Mittels des Erntevorsatzes 20 vom Boden aufgenommenes Erntegut, z. B. Gras oder dergleichen wird über einen Einzugsförderer 22 mit Vorpresswalzen, die innerhalb eines Einzugsgehäuses 24 an der Frontseite der Erntemaschine 10 angeordnet sind, einer unterhalb der Fahrerkabine 18 angeordneten Häckseltrommel 26 zugeführt, die es im Zusammenwirken mit einer Gegenschneide 102 in kleine Stücke häckselt und es einer Fördervorrichtung 28 aufgibt. Das Gut verlässt die Erntemaschine 10 zu einem nebenher fahrenden Transportfahrzeug über einen um eine etwa vertikale Achse drehbaren und in der Neigung verstellbaren Auswurfkrümmer 30. Im Folgenden beziehen sich Richtungsangaben, wie seitlich, unten und oben, auf die Vorwärtsrichtung V der Erntemaschine 10, die in der 1 nach rechts verläuft.In the 1 a self-propelled harvesting machine 10 in the form of a forage harvester is shown in a schematic side view. Harvester 10 is built upon a frame 12 supported by front driven wheels 14 and steerable rear wheels 16 . The service The harvesting machine 10 is carried out from a driver's cab 18 from which a header 20 in the form of a pick-up (so-called pick-up) can be seen. Crops picked up from the ground by means of the header 20, e.g. B. Grass or the like is fed via a feed conveyor 22 with feed rollers, which are arranged inside a feed housing 24 on the front side of the harvesting machine 10, to a chopper drum 26 arranged below the driver's cab 18, which, in cooperation with a shearbar 102, chops it into small pieces and it gives up a conveyor device 28 . The crop leaves the harvesting machine 10 to a transport vehicle driving alongside via an ejection chute 30 that can be rotated about an approximately vertical axis and whose inclination can be adjusted the 1 runs to the right.

Der Antrieb der Häckseltrommel 26 erfolgt ausgehend von einer Riemenscheibe 48, die über ein Winkelgetriebe mit einem Verbrennungsmotor 32 verbunden ist, über einen Treibriemen 50, der eine Riemenscheibe 54 zum Antrieb der Häckseltrommel 26 und eine Riemenscheibe 52 zum Antrieb der Fördervorrichtung 28. Eine Schleifeinrichtung 100 dient zum Schleifen der Häckselmesser der Häckseltrommel 26. Zudem ist ein Metalldetektor 108 in der unteren, vorderen Vorpresswalze vorgesehen, der ggf. zum Schnellstopp des Einzugsförderers 22 dient, und eine mit einer elektronischen Steuerung 70 (ECU) gekoppelte Bedienereingabeeinrichtung 98 in der Fahrerkabine 18.Chopping drum 26 is driven from a belt pulley 48, which is connected to an internal combustion engine 32 via an angular gear, via a drive belt 50, which has a belt pulley 54 for driving chopping drum 26 and a belt pulley 52 for driving conveyor device 28. A grinding device 100 serves to grind the chopper knives of the chopper drum 26. In addition, a metal detector 108 is provided in the lower, front feed roller, which may be used to quickly stop the intake conveyor 22, and an operator input device 98 coupled to an electronic control unit 70 (ECU) in the driver's cab 18.

Das Einzugsgehäuse 24 mit dem Einzugsförderer 22 ist als Ganzes um die Drehachse der Häckseltrommel 26 schwenkbar. Dazu ist an seinen beiden Seiten jeweils ein Hydraulikzylinder 114 mit einem Ende am Rahmen 12 der Erntemaschine 10 und mit dem anderen Ende am vorderen Bereich des Einzugsgehäuses 24 angelenkt.The intake housing 24 with the intake conveyor 22 can be pivoted as a whole about the axis of rotation of the chopper drum 26 . For this purpose, a hydraulic cylinder 114 is articulated on each of its two sides with one end on the frame 12 of the harvesting machine 10 and with the other end on the front area of the intake housing 24 .

Eine hydraulische Kontrollanordnung 116 der Hydraulikzylinder 114 ist in der 2 dargestellt, welche vom Stand der Technik nach EP 2 520 152 A1 ausgeht, deren Offenbarung durch Verweis mit in die vorliegenden Unterlagen aufgenommen wird. Die hydraulische Kontrollanordnung 116 ist konfiguriert, den Kolbenkammern der Hydraulikzylinder 114 unter Druck stehendes Hydraulikfluid zuzuführen, um sie auf diese Weise auszustrecken. Wenn sich die Hydraulikzylinder 114 ausstrecken, schwenkt das Einzugsgehäuse 24 nach oben und hebt den Erntevorsatz 20 weiter nach oben über den Erdboden. Wenn analog die Kontrollanordnung 116 Hydraulikfluid aus den Kolbenkammern der Hydraulikzylinder 114 in einen Tank 202 herauslässt, ziehen sich die Hydraulikzylinder 114 ein und das Einzugsgehäuse 24 schwenkt nach unten und der Erntevorsatz 20 senkt sich in Richtung auf den Boden hin ab.A hydraulic control arrangement 116 of the hydraulic cylinders 114 is in FIG 2 shown, which according to the prior art EP 2 520 152 A1 is based, the disclosure of which is incorporated by reference into the present documents. The hydraulic control assembly 116 is configured to supply pressurized hydraulic fluid to the piston chambers of the hydraulic cylinders 114 so as to extend them. When the hydraulic cylinders 114 extend, the feeder housing 24 pivots upwardly and further raises the header 20 above the ground. Similarly, when the control assembly 116 releases hydraulic fluid from the piston chambers of the hydraulic cylinders 114 into a tank 202, the hydraulic cylinders 114 retract and the intake housing 24 pivots downward and the header 20 lowers toward the ground.

Die 2 zeigt eine hydraulische Kontrollanordnung 116 mit geschlossenem hydraulischen Kreis zum Anheben und Senken des Einzugsgehäuses 24. Eine hydraulische Pumpe 110 wird durch den Verbrennungsmotor 32 in Drehung versetzt. Die Pumpe 110 hat eine verstellbare Verdrängung und hat dazu einen Steueranschluss 112, der mit einer hydraulischen Kontrollleitung 200 verbunden ist, welche den Druckaufbau der Pumpe 110 abhängig vom an der Kontrollleitung 200 anliegenden Druck steuert. Je größer der Druck an der Kontrollleitung 200 ist, umso größer ist der eingeregelte Druck der Pumpe 110. Der von der Pumpe 110 bereitgestellte hydraulische Fluss wird durch den von den angesteuerten Ventilen geöffneten Querschnitt bestimmt.The 2 12 shows a closed loop hydraulic control assembly 116 for raising and lowering the retractor housing 24. A hydraulic pump 110 is driven by the engine 32 to rotate. The pump 110 has an adjustable displacement and for this purpose has a control connection 112 which is connected to a hydraulic control line 200 which controls the pressure build-up of the pump 110 depending on the pressure present at the control line 200 . The greater the pressure on the control line 200, the greater the adjusted pressure of the pump 110. The hydraulic flow provided by the pump 110 is determined by the cross section opened by the controlled valves.

Der Einlass der Pumpe 110 ist in fluidischer Verbindung mit einem Tank 202, um Fluid daraus zu entnehmen. Der Auslass der Pumpe 110 befindet sich in fluidischer Verbindung mit dem Eingangsanschluss eines Druckausgleichventils 204. Ein hydraulisches Hebeventil 206 ist zwischen den Zylindern 114 und dem Druckausgleichventil 204 angeordnet. In der Leitung, welche den Auslass des Hebeventils 206 und die Kolbenkammern der Hydraulikzylinder 114 verbindet, ist ein Rückschlagventil 208 angeordnet, das einen Durchlass von Hydraulikfluid vom Hebeventil 206 in die Zylinder 114 erlaubt und einen Rückfluss von den Zylindern 114 in das Hebeventil 206 verhindert.The inlet of the pump 110 is in fluid communication with a tank 202 for withdrawing fluid therefrom. The outlet of the pump 110 is in fluid communication with the input port of a pressure relief valve 204 . A hydraulic lift valve 206 is positioned between the cylinders 114 and the pressure relief valve 204 . A check valve 208 is disposed in the line connecting the outlet of the lift valve 206 and the piston chambers of the hydraulic cylinders 114, which allows passage of hydraulic fluid from the lift valve 206 into the cylinders 114 and prevents backflow from the cylinders 114 into the lift valve 206.

Ein zweites Rückschlagventil 210 verbindet eine Leitung, die den Einlass des Rückschlagventils 208 und den Auslass des Hebeventils 206 mit einem Fühlanschluss des Druckausgleichsventils 204 verbindet, mit der hydraulischen Kontrollleitung 200. Das zweite Rückschlagventil 210 ermöglicht einen Fluss von hydraulischem Fluid vom Auslass des Hebeventils 206 und verhindert einen Fluss aus der Kontrollleitung 200 in den Einlass des Rückschlagventils 208, den Fühlanschluss des Druckausgleichsventils 204 und den Auslass des Hebeventils 206.A second check valve 210 connects a line connecting the inlet of the check valve 208 and the outlet of the lift valve 206 to a sensing port of the pressure compensating valve 204 to the hydraulic control line 200. The second check valve 210 allows hydraulic fluid to flow from the outlet of the lift valve 206 and prevents flow from the control line 200 into the inlet of the check valve 208, the sensing port of the pressure equalizing valve 204 and the outlet of the lift valve 206.

Ein als Proportionalventil ausgeführtes hydraulisches Absenkventil 212 ist zwischen den Kolbenkammern der Zylinder 114 und dem Tank 202 angeordnet, um hydraulisches Fluid aus den Zylindern 114 in den Tank 202 zu ermöglichen, wenn das Absenkventil 212 bestromt wird. Der Erntevorsatz 20 wird dann nur durch die Wirkung der Schwerkraft abgesenkt. Wenn das Absenkventil 212 nicht bestromt wird, blockiert es den Fluss hydraulischen Fluids aus den Zylindern 114 in den Tank.A proportional hydraulic lowering valve 212 is positioned between the piston chambers of the cylinders 114 and the tank 202 to allow hydraulic fluid from the cylinders 114 into the tank 202 when the lowering valve 212 is energized. The header 20 is then lowered solely by the action of gravity. When the lowering valve 212 is not energized, it blocks the flow of hydraulic fluid from the cylinders 114 into the tank.

Das Absenkventil 212 und das Hebeventil 206 sind mit der Steuerung 70 elektrisch verbunden, die ihrerseits mit der Bedienereingabeeinrichtung 98 in der Fahrerkabine 18 verbunden ist. Mittels der Bedienereingabeeinrichtung 98 kann der Bediener somit (in einer Positionsregelungsbetriebsart) ein Anheben und Absenken des Erntevorsatzes 20 veranlassen, wozu die Steuerung 70 das Hebeventil 206 oder das Absenkventil 212 öffnet und somit der Erntevorsatz 20 angehoben oder abgesenkt wird.The lowering valve 212 and the raising valve 206 are electrically connected to the controller 70 which in turn is connected to the operator input device 98 in the operator's cab 18 . The operator can thus use the operator input device 98 (in a position control mode) to raise and lower the header 20, for which purpose the controller 70 opens the lifting valve 206 or the lowering valve 212 and the header 20 is thus raised or lowered.

Ein Regelventil 216 ist zwischen der hydraulischen Kontrollleitung 200 und dem Tank 202 angeordnet. Das Regelventil 216, das hier als Blende gezeigt ist, entleert die Kontrollleitung 200, wenn das das Hebeventil 206 geschlossen ist (d.h. wenn der Bediener den Erntevorsatz 20 nicht anzuheben bestrebt ist), bis der in der Kontrollleitung 200 herrschende Druck nahezu null ist. Solange der Druck in der Kontrollleitung 200 nahe null ist, ist das am Steueranschluss 112 der Pumpe 110 anliegende Kontrollsignal im Wesentlichen entfallen und die spezifische Verdrängung der Pumpe 110 als Reaktion darauf auf fast null vermindert. Da die Pumpe 110 nicht zum Anheben des Erntevorsatzes 20 benötigt wird, stellt die Pumpe 110 noch einen geringen Druck bereit, benötigt aber nur wenig Antriebsenergie.A control valve 216 is positioned between the hydraulic control line 200 and the tank 202 . Control valve 216, shown here as an orifice, drains control line 200 when lift valve 206 is closed (i.e., when the operator is not attempting to raise header 20) until the pressure in control line 200 is near zero. As long as the pressure in the control line 200 is near zero, the control signal present at the control port 112 of the pump 110 is essentially gone and the specific displacement of the pump 110 is reduced to near zero in response. Since the pump 110 is not required to raise the header 20, the pump 110 still provides a low pressure, but requires only little drive energy.

Wenn der Bediener über die Bedienereingabeeinrichtung 98 und die Steuerung 70 den Erntevorsatz 20 anhebt, öffnet das Hebeventil 206, welches dann das unter niedrigem Druck stehende, von der Pumpe 110 bereitgestellte Fluid an das zweite Rückschlagventil 210 anlegt, welches wiederum diesen niedrigen Druck an die Kontrollleitung 200 anlegt. Dadurch steigt der Druck in der Kontrollleitung 200 leicht an und die spezifische Verdrängung der Pumpe 110 wächst leicht an. Dadurch steigt der Druck am Auslass der Pumpe 110 an, wodurch über das Hebeventil 206 und das zweite Rückschlagventil 210 auch der Druck in der Kontrollleitung 200 ansteigt. Diese Druckrückkopplungsschleife über das zweite Rückschlagventil 210 vergrößert nach und nach die spezifische Verdrängung der Pumpe 110 bis der an ihrem Ausgang anliegende Druck den statischen Druck in den Zylindern 114 erreicht und das Rückschlagventil 208 öffnet und die Zylinder 114 füllt. Hierbei entsteht eine gewisse zeitliche Verzögerung zwischen der Betätigung der Bedienereingabeeinrichtung 98 und dem Anheben des Erntevorsatzes 20.When the operator, via operator input 98 and controller 70, raises header 20, lift valve 206 opens which then applies the low pressure fluid provided by pump 110 to second check valve 210 which in turn applies that low pressure to the control line 200 creates. As a result, the pressure in the control line 200 increases slightly and the specific displacement of the pump 110 increases slightly. As a result, the pressure at the outlet of the pump 110 increases, as a result of which the pressure in the control line 200 also increases via the lifting valve 206 and the second check valve 210 . This pressure feedback loop through the second check valve 210 progressively increases the specific displacement of the pump 110 until the pressure at its output reaches the static pressure in the cylinders 114 and the check valve 208 opens and the cylinders 114 fill. This results in a certain time delay between the actuation of the operator input device 98 and the raising of the header 20.

Die hydraulische Kontrollanordnung nach 2 umfasst weitere Elemente, die eine Auflagedruckregelung und eine Ansteuerung der Pumpe 110 über ein Rückschlagventil 306 ermöglichen, um die Reaktionszeit bei der Ansteuerung des Hebeventils 206 zu verkürzen. Hierbei handelt es sich um ein Ein- und Ausschaltventil 302, ein Druckregelventil 304, das Rückschlagventil 306 und einen Drucksensor 308. Die Steuerung 70 ist mit dem Ein- und Ausschaltventil 302 verbunden, um es zu öffnen oder zu schließen. Die Steuerung 70 ist mit dem Druckregelventil 304 verbunden, um an seinem Ausgang einen steuerbaren, gewünschten Druck zu erzielen. Außerdem ist die Steuerung 70 mit einem Drucksensor 308 verbunden, der ein auf den Druck im Zylinder 114 hinweisendes Signal bereitstellt.The hydraulic control arrangement after 2 includes further elements that allow contact pressure regulation and activation of the pump 110 via a check valve 306 in order to shorten the reaction time when the lifting valve 206 is activated. These are an on/off valve 302, a pressure control valve 304, the check valve 306 and a pressure sensor 308. The controller 70 is connected to the on/off valve 302 to open or close it. The controller 70 is connected to the pressure regulator valve 304 to achieve a controllable desired pressure at its output. In addition, the controller 70 is connected to a pressure sensor 308 that provides a signal indicative of the pressure in the cylinder 114 .

Das Ein- und Ausschaltventil 302 ist mit einer Seite mit dem Zylinder 114 und dem Rückschlagventil 208 und mit der anderen Seite mit dem Druckregelventil 304 verbunden. Zweite und dritte Anschlüsse des Druckregelventils 304 sind wahlweise mit einem ersten Anschluss des Druckregelventils 304 verbunden, abhängig davon, ob der von der Steuerung 70 kommandierte Druck größer oder kleiner als der aktuelle Druck am ersten Anschluss des Druckregelventils 304 ist. Die Steuerung 70 steuert das Druckregelventil 304 so an, dass bei einem am ersten Anschluss anliegender Druck kleiner als ein kommandierter Druck ist, der erste Anschluss des Druckregelventils 304 über ein Rückschlagventil 324 und eine Leitung 320 mit der Pumpe 110 verbunden wird, bis ein von der Steuerung 70 kommandierter Druck am ersten Anschluss anliegt. Analog wird der erste Anschluss über eine Leitung 322 mit dem Tank 202 verbunden, solange der Druck am ersten Anschluss größer als ein von der Steuerung 70 kommandierter Druck ist. Der erste Anschluss des Druckregelventils 304 ist mit dem Einlass des Rückschlagventils 306 gekoppelt, dessen Auslass mit der hydraulischen Kontrollleitung 200 verbunden ist. Somit liegt der Druck am ersten Anschluss des Druckregelventils 304 auch an der Kontrollleitung 200 an, wenn das Rückschlagventil 306 geöffnet ist. Dadurch wird die Verdrängung der Pumpe 110 so eingestellt, dass der Druck an ihrem Auslass etwas größer als der Druck in der Kontrollleitung 200 ist.The on/off valve 302 is connected to the cylinder 114 and the check valve 208 on one side and to the pressure control valve 304 on the other side. Second and third ports of the pressure regulator valve 304 are selectively connected to a first port of the pressure regulator valve 304 depending on whether the pressure commanded by the controller 70 is greater or less than the actual pressure at the first port of the pressure regulator valve 304 . The controller 70 controls the pressure control valve 304 such that when the pressure present at the first port is less than a commanded pressure, the first port of the pressure control valve 304 is connected to the pump 110 via a check valve 324 and a line 320 until one of the Control 70 commanded pressure is present at the first port. Similarly, the first port is connected to the tank 202 via a line 322 as long as the pressure at the first port is greater than a pressure commanded by the controller 70 . The first port of the pressure control valve 304 is coupled to the inlet of the check valve 306 whose outlet is connected to the hydraulic control line 200 . The pressure at the first connection of the pressure control valve 304 is therefore also present at the control line 200 when the check valve 306 is open. This adjusts the displacement of the pump 110 such that the pressure at its outlet is slightly greater than the pressure in the control line 200 .

In der Auflagedruckregelbetriebsart (die man auch als Schwimmbetriebsart bezeichnen könnte) ist die hydraulische Kontrollanordnung 116 eingerichtet, einen im Wesentlichen konstanten Druck in den hydraulischen Zylindern 114 bereitzustellen. Diese Betriebsart wird verwendet, wenn der Erntevorsatz 20 mit einer bestimmten Auflagekraft über dem Boden geführt werden soll. Dieser konstante Druck wird erreicht, indem die Steuerung 70 das Ein- und Ausschaltventil 302 mit Strom beaufschlagt und somit die Zylinder 114 direkt mit dem Druckregelventil 304 verbindet. Hierbei wird durch das Druckregelventil 304 über das Ein- und Ausschaltventil 302 zusätzliches Fluid aus der Pumpe 110 zugeführt, wenn der Erntevorsatz 20 sich bei unebenem, in Vorwärtsrichtung ansteigenden Boden nach oben bewegt. Analog wird das Druckregelventil 304 bei unebenem, in Vorwärtsrichtung absinkenden Boden, was zum Einziehen der Zylinder 114 führt, überflüssiges hydraulisches Fluid aus den Zylindern 114 über das Ein- und Ausschaltventil 302 über die Leitung 322 in den Tank 202 abführen, um den Druck aufrecht zu erhalten. Über das Rückschlagventil 306 und die Kontrollleitung 200 wird erreicht, dass die Pumpe 110 nur den jeweils benötigten Druck bereitstellt, ohne zeitliche Verzögerung beim Anheben.In the pad pressure regulation mode (which could also be referred to as the floating mode), the hydraulic control arrangement 116 is set up to provide a substantially constant pressure in the hydraulic cylinders 114 . This mode of operation is used when the header 20 is to be guided over the ground with a specific tracking force. This constant pressure is achieved by the controller 70 energizing the on/off valve 302 and thus connecting the cylinders 114 directly to the pressure control valve 304 . In this case, additional fluid is supplied from the pump 110 by the pressure control valve 304 via the on/off valve 302 when the header 20 moves upwards on uneven ground which rises in the forward direction. Similarly, if the ground is uneven and descending in a forward direction, causing the cylinders 114 to retract, the pressure control valve 304 will bleed excess hydraulic fluid from cylinders 114 via on/off valve 302 to tank 202 via line 322 to maintain pressure. The non-return valve 306 and the control line 200 ensure that the pump 110 only provides the pressure required in each case, without a time delay when lifting.

In der bereits oben beschriebenen, zweiten Positionsregelbetriebsart (Höhenkontrolle) des Erntevorsatzes 20 ist das Ein- und Ausschaltventil 302 geschlossen. Durch das Druckregelventil 304, das auch in der Höhenkontrollbetriebsart über das Rückschlagventil 306 einen gewissen Druck an der Kontrollleitung 200 bereitstellt, auch bei geschlossenem Hebeventil 206, ist der oben erwähnte Nachteil der zeitlichen Verzögerung der nur aus den Ventilen 204 und 206 aufgebauten Anordnung beim Anheben des Erntevorsatzes 20 vermieden. Bei geschlossenem Ventil 302 wird mit dem Druckregelventil 304 ein Druck eingestellt, der etwas kleiner als der Lastdruck ist. Die Pumpe 110 stellt den Druck auf diesen Wert - als erhöhten Standbydruck - ein und ist dann bei einem Hebevorgang schneller, weil die Zeit zum Druckaufbau aus dem normalen niedrigen Standby oder einem anderen niedrigeren Lastdruck eines anderen Verbrauchers verkürzt wird. Man könnte ggf. auf diese Vorgehensweise bei der Druckregelung für leichtere Erntevorsätze und die Positionsregelung für schwere Erntevorsätze zumindest für ein Ausheben des Erntevorsatzes in die Transportposition verzichten, da sie eine unnötige hydraulische Verlustleistung bedingt.In the second position control operating mode (height control) of the header 20 already described above, the on/off valve 302 is closed. The pressure control valve 304, which also provides a certain pressure on the control line 200 via the non-return valve 306 in the height control operating mode, even when the lifting valve 206 is closed, has the above-mentioned disadvantage of the time delay of the arrangement made up of only the valves 204 and 206 when lifting the Harvesting attachment 20 avoided. When the valve 302 is closed, the pressure control valve 304 is used to set a pressure that is slightly lower than the load pressure. The pump 110 will set the pressure to this value - as an elevated standby pressure - and then be faster on a lift because the time to build up pressure from the normal low standby or other lower load pressure from another consumer is reduced. It might be possible to dispense with this procedure for the pressure regulation for lighter harvesting attachments and the position regulation for heavy harvesting attachments, at least for lifting the harvesting attachment into the transport position, since it causes unnecessary hydraulic power loss.

Bis hierhin entspricht die Beschreibung dem Stand der Technik nach EP 2 520 152 A1 , mit der Ausnahme, dass gemäß der 2 auch das Hebeventil 206 und das Absenkventil 212 mit der Steuerung 70 verbunden sind und durch diese kontrolliert werden. Es sei noch einmal erwähnt, dass der Stand der Technik in der ersten (Druckregel-) Betriebsart nur das Ein- und Ausschaltventil 302 öffnet und das Hebeventil 206 und das Absenkventil 212 schließt und in der zweiten (Positionsregel-) Betriebsart das Ein- und Ausschaltventil 302 immer geschlossen ist und bei Bedarf das Hebeventil 206 oder das Absenkventil 212 geöffnet werden. Das hat den Nachteil, dass beispielsweise die Dimensionierung der Durchlassöffnung des Ventils 212 festlegt, wie schnell ein Erntevorsatz 20 abgesenkt werden kann. Da das Absenkventil 212 üblicherweise so groß dimensioniert wird, dass ein relativ schwerer Erntevorsatz 20 mit angemessener Geschwindigkeit abgesenkt wird, ergibt sich bei leichteren Erntevorsätzen 20, wie der in 1 gezeigten Pick-up, der Nachteil, dass der Erntevorsatz 20 zu langsam absinkt, da der durch sein Gewicht in den Zylindern 114 entstehende Druck recht gering ist. Man könnte nun die Durchlassöffnung des Ventils 212 vergrößern, was jedoch den Nachteil höherer Herstellungskosten hat. Zudem würden schwere Erntevorsätze 20, wie Maismähvorsätze mit 12 Reihen (9 m Arbeitsbreite) zu schnell absinken und fast ungebremst auf den Boden prallen, was auch unerwünscht ist. Analoge Probleme können in der Positionsregelbetriebsart beim Anheben durch das Hebeventil 206 auftreten, wie auch in der Auflagedruckregelbetriebsart durch das Druckregelventil 304.Up to this point, the description corresponds to the state of the art EP 2 520 152 A1 , except that according to the 2 the raise valve 206 and the lowering valve 212 are also connected to the controller 70 and are controlled by it. Again, the prior art only opens on/off valve 302 and closes lift valve 206 and lowering valve 212 in the first (pressure control) mode of operation, and closes the on/off valve in the second (position control) mode of operation 302 is always closed and, if necessary, the lifting valve 206 or the lowering valve 212 can be opened. This has the disadvantage that, for example, the dimensioning of the passage opening of the valve 212 determines how quickly a header 20 can be lowered. Since the lowering valve 212 is usually dimensioned so large that a relatively heavy harvesting attachment 20 is lowered at an appropriate speed, with lighter harvesting attachments 20, such as that in 1 shown pick-up, the disadvantage that the harvesting attachment 20 sinks too slowly, since the pressure resulting from its weight in the cylinders 114 is quite low. The passage opening of the valve 212 could now be enlarged, but this has the disadvantage of higher production costs. In addition, heavy harvesting attachments 20, such as corn harvesting attachments with 12 rows (9 m working width), would sink too quickly and hit the ground almost unchecked, which is also undesirable. Analogous problems can occur in the position control mode of lifting through the lift valve 206, as well as in the bearing pressure control mode through the pressure control valve 304.

Es wird daher vorgeschlagen, dass die Steuerung 70 konfiguriert und programmiert ist, in der Positionsregelbetriebsart bei einem kommandierten Absenken des Erntevorsatzes 20 nicht nur das Absenkventil 212 zu öffnen, sondern auch das Ein- und Ausschaltventil 302 zu öffnen und das Druckregelventil 304 in die in 2 gezeigte Stellung zu verbringen, in welcher es das Ein- und Ausschaltventil 302 über die Leitung 322 mit dem Tank 202 verbindet. Dadurch lässt sich das besagte Problem vermeiden und ein relativ leichter Erntevorsatz 20 hinreichend schnell absenken.It is therefore proposed that the controller 70 be configured and programmed, in the position control mode, when the header 20 is lowered with a command, not only to open the lowering valve 212, but also to open the on/off valve 302 and switch the pressure control valve 304 to the in 2 to spend position shown, in which it connects the on and off valve 302 via the line 322 to the tank 202. As a result, said problem can be avoided and a relatively light harvesting attachment 20 can be lowered sufficiently quickly.

Weiterhin kann die die Steuerung 70 konfiguriert und programmiert sein, in der Positionsregelbetriebsart bei einem kommandierten Anheben des Erntevorsatzes 20 nicht nur das Hebeventil 204 zu öffnen, sondern auch das Ein- und Ausschaltventil 302 zu öffnen und das Druckregelventil 304 in die in 2 nicht gezeigte Stellung zu verbringen, in welcher es das Ein- und Ausschaltventil 302 mit der Pumpe 110 verbindet. Dadurch lässt sich das besagte Problem vermeiden und ein relativ schwerer Erntevorsatz 20 hinreichend schnell anheben.Furthermore, the controller 70 can be configured and programmed not only to open the lifting valve 204 when the header 20 is raised in the position control mode, but also to open the on/off valve 302 and switch the pressure control valve 304 to the position shown in 2 to spend position not shown, in which it connects the on and off valve 302 to the pump 110. As a result, the problem mentioned can be avoided and a relatively heavy harvesting attachment 20 can be lifted sufficiently quickly.

In der Positionsregelbetriebsart kann die Steuerung 70 als Regelung arbeiten. Dazu ist ein Sensor 310 zur Erfassung der Höhe des Erntevorsatzes 20 über dem Boden vorgesehen (vgl. beispielsweise EP 1 911 342 A2 für einen Maismähvorsatz), welcher der Steuerung 70 einen Istwert der Höhe des Erntevorsatzes 20 über dem Boden zurückmeldet. Die Bedienereingabeeinrichtung 98 oder ein anderer Sensor, der beispielsweise die Höhe des Ernteguts und/oder vorausschauend die Bodenkontur erfasst, dienen der Steuerung 70 als Sollwert für die Höhe bzw. den Drehwinkel des Einzugsgehäuses 24 um dessen Drehachse. In an sich bekannter Weise steuert die Steuerung 70 dann das Absenkventil 212 oder das Hebeventil 206 an, um die Hydraulikzylinder 114 im Sinne einer Angleichung des Istwerts an den Sollwert anzusteuern. Sollte der Unterschied zwischen Soll- und Istwert nach oben oder unten größer als ein bestimmter (erster oder zweiter) Schwellwert sein, was darauf hinweist, dass das Absenkventil 212 oder das Hebeventil 206 allein nicht in der Lage ist, den Hydraulikzylinder 114 hinreichend schnell zu befüllen oder zu entleeren, würde die Steuerung 70 in der oben beschriebenen Weise das Ein- und Ausschaltventil 302 öffnen und das Druckregelventil 304 in eine geeignete Stellung verbringen, d.h. das Ein- und Ausschaltventil 302 mit dem Auslass der Pumpe 110 oder dem Tank 202 verbinden.In the position control mode, the controller 70 can operate as a closed loop control. For this purpose, a sensor 310 is provided for detecting the height of the harvesting attachment 20 above the ground (cf., for example, EP 1 911 342 A2 for a corn header) which feeds back to the controller 70 an actual value of the height of the header 20 above the ground. The operator input device 98 or another sensor that detects, for example, the height of the harvested crop and/or the ground contour in advance is used by the controller 70 as a target value for the height or the angle of rotation of the intake housing 24 about its axis of rotation. In a manner known per se, the controller 70 then controls the lowering valve 212 or the lifting valve 206 in order to control the hydraulic cylinder 114 in the sense of an adjustment of the actual value to the desired value. If the difference between the setpoint and the actual value is greater or greater than a certain (first or second) threshold value, which indicates that the lowering valve 212 or the lifting valve 206 alone is not able to fill the hydraulic cylinder 114 sufficiently quickly or to drain, the controller 70 would open the on/off valve 302 and turn the pressure control valve 304 to an appropriate position in the manner described above gene, ie connect the on and off valve 302 to the outlet of the pump 110 or the tank 202.

Sollte der Erntevorsatz 20 keinen geeigneten Sensor zur Erfassung der Höhe über dem Boden aufweisen, wie die in 1 gezeigte Pick-up, kann der Sensor 310 auch den Winkel des Einzugsgehäuses 24 gegenüber dem Rahmen 12 erfassen. Auf diese Weise lässt sich die Höhe des Erntevorsatzes 20 mit einer vorgebbaren oder festen Geschwindigkeit verstellen, unabhängig von seinem Gewicht, und nötigenfalls in der oben beschriebenen Weise das Ein- und Ausschaltventil 302 öffnen und das Druckregelventil 304 in eine geeignete Stellung verbringen, d.h. das Ein- und Ausschaltventil 302 mit dem Auslass der Pumpe 110 oder dem Tank 202 verbinden.If the header 20 does not have a suitable sensor for detecting the height above the ground, as shown in 1 As shown in the pick-up, the sensor 310 can also detect the angle of the intake housing 24 with respect to the frame 12. In this way, the height of the header 20 can be adjusted at a predetermined or fixed speed, regardless of its weight, and if necessary open the on/off valve 302 in the manner described above and spend the pressure control valve 304 in a suitable position, ie the on - and shut-off valve 302 to the outlet of the pump 110 or the tank 202.

Analog besteht die Möglichkeit, in der Auflagedruckregelbetriebsart anhand des mit dem Drucksensor 308 erfassten Druckes in den Hydraulikzylindern 114 bei Überschreiten eines Schwellwerts einer Abweichung vom gewünschten Druck nach oben durch die Steuerung 70 das Absenkventil 212 zu öffnen und/oder bei Überschreiben eines Schwellwerts einer Abweichung vom gewünschten Druck nach unten durch die Steuerung 70 das Hebeventil 206 zu öffnen. Dadurch können Situationen, in denen der Erntevorsatz 20 einer plötzlichen Positionsänderung unterliegt, z.B. beim Überfahren einer Bodenwelle oder Durchfahren durch eine Vertiefung, schneller ausgeglichen werden als bisherSimilarly, in the contact pressure control mode, based on the pressure in hydraulic cylinders 114 detected by pressure sensor 308, it is possible for controller 70 to open lowering valve 212 upwards if a threshold value of a deviation from the desired pressure is exceeded and/or if a threshold value of a deviation from the desired pressure is exceeded desired pressure down by the controller 70 to open the lift valve 206. As a result, situations in which the header 20 is subject to a sudden change in position, e.g. when driving over a bump or driving through a depression, can be compensated for more quickly than before

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

EP 1269823 A1 [0003]
WO 2008/088916 A2 [0003]
EP 2520152 A1 [0004, 0020, 0032]
EP 1911342 A2 [0035]

Claims

Hydraulic control arrangement (116) for controlling a hydraulic cylinder (114) for adjusting a header (20) relative to a harvesting machine (10), comprising an electronic control unit (70), a tank (202) for receiving hydraulic fluid, a pump (110) for Providing pressurized hydraulic fluid, a first valve assembly and a second valve assembly, wherein the control unit (70) is signal-connected to the valve assemblies and is configured to selectively include the pump (110) or the tank (202) in a first mode of operation via the first valve assembly to connect to the hydraulic cylinder (114) and in a second operating mode to optionally connect the pump (110) or the tank (202) to the hydraulic cylinder (114) via the second valve arrangement, characterized in that the control unit (70) is configured to to connect the pump (110) or the tank (202) to the hydraulic cylinder (114) in the first operating mode additionally via the second valve arrangement and/or to connect the pump (110) or the tank (202) additionally via the first valve arrangement in the second operating mode to be connected to the hydraulic cylinder (114).

Control arrangement (116) after claim 1 , wherein the first operating mode is a bearing pressure control mode and/or the second operating mode is a position control mode.

Control arrangement (116) after claim 2 , wherein the first valve arrangement comprises a pressure control valve (304) and an on and off valve (302), the on and off valve (302) is connected between the hydraulic cylinder (114) and a first connection of the pressure control valve (304) and the pressure control valve ( 304) is arranged to connect the first connection either to the tank (202) or to an outlet of the pump (110).

Control arrangement (116) after claim 2 or 3 , wherein the second valve arrangement comprises a lifting valve (206) and a lowering valve (212), the lifting valve (206) being connected between the outlet of the pump (110) and the hydraulic cylinder (114) and the lowering valve being connected between the hydraulic cylinder (114) and the Tank (202) is connected.

Control arrangement (116) according to one of claims 2 until 4 , wherein the position of the header (20) can be detected by a sensor (310) and the controller (70) is configured to activate the first valve arrangement in the position control mode if a difference between a detected target and actual value of the position of the header ( 20) exceeds a threshold.

Control arrangement (116) according to one of claims 2 until 5 , wherein the pressure in the hydraulic cylinder (114) can be detected by means of a sensor (308) and the controller (70) is configured to activate the second valve arrangement in the support pressure control mode if there is a difference between a detected setpoint and actual value of the pressure in the hydraulic cylinder ( 114) exceeds a threshold.

A harvesting machine (10) having a control arrangement (116) according to any one of the preceding claims.