DE102021130070A1 - METHOD OF OPERATING ROAD FINISHERS FOR THE MANUFACTURE OF ASPHALT PAVEMENTS WITH AN EVEN TEMPERATURE PROFILE - Google Patents
METHOD OF OPERATING ROAD FINISHERS FOR THE MANUFACTURE OF ASPHALT PAVEMENTS WITH AN EVEN TEMPERATURE PROFILE Download PDFInfo
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Abstract
Verfahren zum Betreiben eines Straßenfertigers (100) zum Ausbilden eines Asphaltbelages (112) mit einem gleichmäßigen Temperaturprofil. Der Straßenfertiger (100) beinhaltet eine Behälteranordnung (124) zur Aufnahme von Asphalt von einem Fahrzeug (136). Eine Steuerung (308) empfängt eine Eingabe und erzeugt einen Befehl zur Einleitung von Zyklusereignissen der Behälteranordnung (124) in Reaktion auf die Eingabe. Die Steuerung (308) legt die Häufigkeit der Zyklusereignisse basierend auf einem oder mehreren Parametern fest und setzt den Befehl außer Kraft, wenn die Nähe des Fahrzeugs (136) zum Straßenfertiger (100) unter einem Schwellenwert für die Nähe liegt oder wenn sich ein Objekt in der Behälteranordnung (124) befindet. Ferner aktiviert die Steuerung (308) eine Heizeinheit (236), um den Asphalt in der Behälteranordnung (124) in Reaktion auf die Eingabe zu erwärmen. Die Steuerung (308) empfängt ebenfalls ein Signal, das das Ende des Betriebs des Straßenfertigers (100) anzeigt, und betätigt ein Spülsystem (248), um die Behälteranordnung (124) in Reaktion auf das Signal zu spülen und zu reinigen.Method for operating a road finisher (100) to form an asphalt surface (112) with a uniform temperature profile. The paver (100) includes a bin assembly (124) for receiving asphalt from a vehicle (136). A controller (308) receives an input and generates a command to initiate cycle events of the canister assembly (124) in response to the input. The controller (308) determines the frequency of cycle events based on one or more parameters and overrides the command when the proximity of the vehicle (136) to the paver (100) is below a proximity threshold or when an object is in of the container assembly (124). The controller (308) also activates a heating unit (236) to heat the asphalt in the container assembly (124) in response to the input. The controller (308) also receives a signal indicating the end of operation of the paver (100) and actuates a flushing system (248) to flush and clean the hopper assembly (124) in response to the signal.
Description
Technisches Gebiettechnical field
Die vorliegende Offenbarung betrifft einen Straßenfertiger. Insbesondere betrifft die vorliegende Offenbarung ein Verfahren zum Betreiben eines Straßenfertigers und zum Verwalten einer Behälteranordnung des Straßenfertigers zur Ausbildung eines Belags (z. B. eines Asphaltbelags) mit einem einheitlichen Temperaturprofil.The present disclosure relates to a paver. More particularly, the present disclosure relates to a method of operating a paver and managing a hopper assembly of the paver to form a pavement (eg, an asphalt pavement) having a uniform temperature profile.
Stand der TechnikState of the art
Straßenbaumaschinen, wie etwa Straßenfertiger, werden zur Herstellung von Straßendecken durch Verlegen und Vorverdichten eines Straßenfertigungsmaterials, beispielweise Asphalt, über eine Arbeitsfläche verwendet. Ein Straßenfertiger beinhaltet eine Behälteranordnung, die das Straßenfertigungsmaterial von einem Fahrzeug, wie beispielsweise von einem Muldenkipper, aufnimmt. Das Straßenfertigungsmaterial aus dem Behälter wird über einen Förderer an eine Verteilerschnecke des Straßenfertigers übergeben. Die Verteilschnecke legt das Material als Halde auf eine Arbeitsfläche ab. Während der Vorwärtsbewegung des Straßenfertigers wird die Halde von einer Bohle (des Straßenfertigers) eingeebnet und bildet ihrerseits einen Belag. Wenn während des Ablegens der Halde und des Ausbildens des Belags die Temperatur eines Abschnitts des Belags im Vergleich zu einem oder mehreren anderen Abschnitten des Belags abweicht (z. B. über einen Schwellenwert hinaus), können sich in dem Belag Schwächezonen bilden, die dazu führen, dass der Belag schwächer wird und im Laufe der Zeit Risse entstehen. Das
Kurzdarstellung der ErfindungSummary of the Invention
In einem Aspekt betrifft die Offenbarung ein Verfahren für den Betrieb eines Straßenfertigers zum Ausbilden eines Asphaltbelags mit einem gleichmäßigen Temperaturprofil. Der Straßenfertiger beinhaltet eine Behälteranordnung zur Aufnahme von Asphalt von einem Fahrzeug, um den Asphaltbelag auszubilden. Als Teil des Verfahrens empfängt eine Steuerung eine Eingabe und erzeugt einen Befehl zur Einleitung einer Vielzahl von Zyklusereignissen der Behälteranordnung in Reaktion auf die Eingabe. Jedes Zyklusereignis beinhaltet eine Bewegung der Behälteranordnung zwischen einem ersten Zustand und einem zweiten Zustand. Die Behälteranordnung beinhaltet Flügelabschnitte und Schürzen, die im ersten Zustand aufeinander zu falten und im zweiten Zustand voneinander weg falten. Die Steuerung stellt basierend auf einem oder mehreren Parametern eine Häufigkeit der Zyklusereignisse ein und setzt den Befehl außer Kraft, wenn die Nähe des Fahrzeugs zum Straßenfertiger unter einem Schwellenwert für die Nähe liegt oder wenn sich ein Gegenstand in der Behälteranordnung befindet. Ferner aktiviert die Steuerung eine Heizeinheit, um den vom Fahrzeug in die Behälteranordnung eingebrachten Asphalt in Reaktion auf die Eingabe zu erwärmen. Zusätzlich empfängt die Steuerung ein Signal, das das Ende des Betriebs des Straßenfertigers zum Ausbilden des Asphaltbelags anzeigt, und betätigt ein Spülsystem zum Spülen und Reinigen der Behälteranordnung in Reaktion auf das Signal.In one aspect, the disclosure relates to a method of operating a paver to form an asphalt pavement having a uniform temperature profile. The paver includes a container assembly for receiving asphalt from a vehicle to form the asphalt pavement. As part of the method, a controller receives an input and generates a command to initiate a plurality of canister assembly cycle events in response to the input. Each cycle event involves movement of the canister assembly between a first state and a second state. The container assembly includes wing portions and skirts that fold toward one another in the first condition and fold away from one another in the second condition. The controller adjusts a frequency of the cycle events based on one or more parameters and overrides the command when the proximity of the vehicle to the paver is below a proximity threshold or when an object is in the bin assembly. Further, the controller activates a heating unit to heat asphalt deposited from the vehicle into the container assembly in response to the input. Additionally, the controller receives a signal indicating the end of operation of the paver to form the asphalt pavement and actuates a flushing system for flushing and cleaning the tank assembly in response to the signal.
Figurenlistecharacter list
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1 ist ein Straßenfertiger mit einer Behälteranordnung gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung;1 Figure 11 is a paver having a hopper assembly according to an aspect of the present disclosure; -
Die
2 und3 veranschaulichen die Behälteranordnung in verschiedenen Zuständen gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung;the2 and3 illustrate the container assembly in various states according to an aspect of the present disclosure; -
4 ist eine schematische Darstellung und ein Layout verschiedener Vorrichtungen und Komponenten des Straßenfertigers gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung; und4 12 is a schematic representation and layout of various devices and components of the paver according to an aspect of the present disclosure; and -
5 ist ein beispielhaftes Ablaufdiagramm, das ein Verfahren für den Betrieb des Straßenfertigers zum Ausbilden eines Belags mit einem gleichmäßigen Temperaturprofil gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung beschreibt.5 12 is an exemplary flowchart describing a method for operating the paver to form a pavement having a uniform temperature profile, in accordance with an aspect of the present disclosure.
Ausführliche BeschreibungDetailed description
Nachfolgend wird im Detail auf spezifische Ausführungsformen oder Merkmale Bezug genommen, von denen Beispiele in den zugehörigen Zeichnungen veranschaulicht sind. Allgemein können in den Zeichnungen durchgehend entsprechende Bezugszeichen verwendet werden, um auf gleiche oder entsprechende Teile zu verweisen.Reference is now made in detail to specific embodiments or features, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. In general, corresponding reference numbers may be used throughout the drawings to refer to the same or corresponding parts.
Unter Bezugnahme auf
Gemäß einer allgemeinen Anwendung kann ein Straßenfertigungsmaterial 114 (z. B. Asphalt, Bitumen oder Beton oder deren Kombination) von einem Fahrzeug 136 in die Behälteranordnung 124 eingebracht werden. Das Fahrzeug 136 kann einen Muldenkipper oder ein anderes bekanntes Transportfahrzeug für Straßenfertigungsmaterial beinhalten. Das in der Behälteranordnung 124 aufgenommene Straßenfertigungsmaterial 114 kann von der Behälteranordnung 124 über einen Förderer 140 (siehe
Die Bedienerstation 132 kann dazu dienen, eine oder mehrere Bedienpersonen des Straßenfertigers 100 zu stationieren. Ferner kann die Bedienerstation 132 eine oder mehrere Eingabevorrichtungen (z. B. Joystick, Hebel, Touchscreens, Bedienfelder) beinhalten (siehe Eingabevorrichtung 148), die es einer oder mehreren Bedienpersonen (z. B. innerhalb der Bedienerstation 132) ermöglichen, eine oder mehrere Funktionen des Straßenfertigers 100 zu steuern - z. B. eine Fahrt des Straßenfertigers 100 entlang der Richtung T oder eine Betätigung eines Arbeitsgeräts, wie z. B. der Bohle 128, des Straßenfertigers 100. In einigen Ausführungsformen kann die Eingabevorrichtung 148 auch eine Eingabevorrichtung darstellen oder verkörpern, die Bedienpersonen zur Verfügung steht, die an der Bohle 128 oder an einem entfernten Standort (z. B. an einer zentralen Serverstation) des Straßenfertigers 100 stationiert sind. Gemäß einem oder mehreren Aspekten der vorliegenden Offenbarung kann eine Bedienperson des Straßenfertigers 100 auf die Eingabevorrichtung 148 zugreifen und/oder diese aktivieren, um eine Eingabe zu tätigen, auf deren Grundlage der Straßenfertiger 100 betrieben werden kann, um den Belag 112 mit einem gleichmäßigen Temperaturprofil auszubilden - Einzelheiten zu einem solchen Aspekt werden im Rahmen der nachfolgenden Offenbarung erörtert.
Unter Bezugnahme auf
Die Schürzenanordnung 160 kann eine rechte Schürze 180, eine linke Schürze 184 und eine mittlere Schürze 188 beinhalten. Zusätzliche oder weniger Schürzen können in Erwägung gezogen werden. Die rechte Schürze 180 kann schwenkbar (z. B. um eine Achse drehbar) mit einem Abschnitt des rechten Flügelabschnitts 152 gekoppelt sein, der in Richtung des vorderen Endes 116 angeordnet ist. Die linke Schürze 184 kann schwenkbar (z. B. um eine Achse drehbar) mit einem Abschnitt des linken Flügelabschnitts 156 gekoppelt sein, der in Richtung des vorderen Endes 116 angeordnet ist. Die mittlere Schürze 188 kann schwenkbar (z. B. um eine Achse drehbar) mit dem Hilfsrahmen 176 des Straßenfertigers 100 gekoppelt sein (obwohl die mittlere Schürze 188 in bestimmten Ausgestaltungen des Straßenfertigers 100 alternativ auch mit Abschnitten des rechten Flügelabschnitts 152 und des linken Flügelabschnitts 156 gekoppelt sein kann). Wie in
Da sowohl der rechte Flügelabschnitt 152 als auch der linke Flügelabschnitt 156 eine L-förmige Konfiguration beinhalten, können der rechte Flügelabschnitt 152 und der linke Flügelabschnitt 156 zusammen der Behälteranordnung 124 ein U-förmiges Profil verleihen und einen Behälterhohlraum 232 der Behälteranordnung 124 definieren. Das U-förmige Profil der Behälteranordnung 124 wird bei Betrachtung der Behälteranordnung 124 in ihrem zweiten Zustand (d. h.
Bezugnehmend auf
Der Straßenfertiger 100 beinhaltet ferner ein Spülsystem 248 zum Spülen und Reinigen der Behälteranordnung 124. Ein Spülen und Reinigen der Behälteranordnung 124 kann das Sprühen eines Reinigungsmittels (z. B. eines Reinigungsmittels oder einer Reinigungsflüssigkeit auf Ester- und/oder Terpenbasis) auf die Behälteranordnung 124 beinhalten, um die Behälteranordnung 124 von Restmengen des Straßenfertigungsmaterials 114 (z. B. Asphalt) zu waschen und zu befreien, die an einer beliebigen Fläche der Behälteranordnung 124 haften bleiben, sei es an den Flügelabschnitten 152, 156 oder den Schürzen 180, 184, 188 der Behälteranordnung 124, z. B. nach Abschluss eines Straßenfertigungsvorgangs oder am Ende eines Arbeitszyklus der Straßenfertiger 100. Diesbezüglich kann das Spülsystem 248 eine oder mehrere Düsen 252, 256, entsprechende Leitungen oder Schläuche 260, 264, die mit den Düsen 252, 256 fluidisch gekoppelt sind, einen Tank 268 zum Speichern des Reinigungsmittels und eine Pumpe 272 beinhalten, die das Reinigungsmittel aus dem Tank 268 pumpt und den Düsen 252, 256 durch die Schläuche 260, 264 zuführt, sodass das Reinigungsmittel bis zu den Düsen 252, 256 gelangen und von dort freigesetzt werden kann, um auf die Behälteranordnung 124 gesprüht zu werden.The
Die Düsen 252, 256 können beispielhaft zwei sein, und für die Zwecke der vorliegenden Offenbarung können die Düsen 252, 256 eine erste Düse 252 und eine zweite Düse 256 beinhalten. Zusätzliche oder weniger Düsen können in Erwägung gezogen werden. Als Beispiel kann die erste Düse 252 zum Spülen und Reinigen des rechten Flügelabschnitts 152 verwendet werden, während die zweite Düse 256 zum Spülen und Reinigen des linken Flügelabschnitts 156 verwendet werden kann. Die erste Düse 252 und die zweite Düse 256 können, wie dargestellt, an einer Mittelrahmenstruktur 276 des Straßenfertigers 100 gekoppelt oder montiert sein. Es sind jedoch auch andere Positionen für die Düsen 252, 256 denkbar - als Beispiel können die erste Düse 252 und die zweite Düse 256 stattdessen an der rechten Seitenwand 168 bzw. der linken Seitenwand 172 des rechten Flügelabschnitts 152 bzw. des linken Flügelabschnitts 156 angebracht sein. Ferner können die Schläuche 260, 264 einzeln als ein erster Schlauch 260 und ein zweiter Schlauch 264 bezeichnet werden. Das Spülsystem 248 kann ebenfalls einen Versorgungsschlauch 280 beinhalten. Der Versorgungsschlauch 280 kann sich von der Pumpe 272 aus erstrecken, der erste Schlauch 260 kann sich von dem Versorgungsschlauch 280 bis zu der ersten Düse 252 erstrecken und der zweite Schlauch 264 kann sich von dem Versorgungsschlauch 280 bis zu der zweiten Düse 256 erstrecken. Die Pumpe 272 kann mit dem Versorgungsschlauch 280 gekoppelt sein, um das Reinigungsmittel aus dem Tank 268 in den Versorgungsschlauch 280 zu befördern, den Versorgungsschlauch 280 unter Druck zu setzen, wodurch das Reinigungsmittel unter Druck gesetzt und in den ersten Schlauch 260 und den zweiten Schlauch 264 und danach in die Düsen 252, 256 befördert wird, damit das Reinigungsmittel aus den Düsen 252, 256 austritt.The
Der Straßenfertiger 100 kann auch eine Anzahl von Sensoren beinhalten. Als Beispiel kann der Straßenfertiger 100 einen ersten Sensor 284 (z. B. einen Thermoscanner) zur Erfassung eines Temperaturprofils des Belags 112 beinhalten. Als ein Beispiel kann der erste Sensor 284 ein Temperaturprofil des Belags 112 entlang einer Breite W des Belags 112 abtasten. Ferner kann der Straßenfertiger 100 einen zweiten Sensor 288 (z. B. einen Windmesser) zur Erfassung der Windgeschwindigkeit/-richtung in der Umgebung des Straßenfertigers 100, einen dritten Sensor 292 (z. B. einen Temperatursensor) zur Erfassung der Umgebungstemperatur des Straßenfertigers 100, einen vierten Sensor 296 (z. B. einen Schallsensor oder einen Schwimmersensor) zur Erfassung des Volumens des in der Behälterkammer 232 verfügbaren Straßenfertigungsmaterials 114, einen fünften Sensor 300 (z. B. einen Light Detection and Ranging Sensor, d. h. einen LIDAR-Sensor, oder ein Thermoscanner) zur Erfassung der Temperatur des Straßenfertigungsmaterials 114, das vom Fahrzeug 136 in die Behälteranordnung 124 befördert wird, und einen sechster Sensor 304 (z. B. ein Näherungssensor, ein Geo-Fence-System) zur Erfassung der Nähe des Fahrzeugs 136 zum Straßenfertiger 100 oder der Anwesenheit eines beliebigen Objekts (nicht dargestellt), wie etwa eines Behältereinsatzes oder einer Person (z. B. einer Bedienperson oder eines Technikers) innerhalb der Behälteranordnung 124 beinhalten. Ein Behältereinsatz kann in Fällen eingesetzt werden, in denen die Nutzung des Fahrzeugs 136 für eine Übergabe (z. B. eine direkte Übergabe) des Straßenfertigungsmaterials 114 an die Behälteranordnung 124 eingeschränkt ist. Der Straßenfertiger 100 kann ferner eine Steuerung 308 beinhalten. Die Steuerung 308 kann in der Lage sein, die Funktion des rechten Aktors 192, des linken Aktors 196, des rechten Aktors 200, des linken Aktors 204 und des mittleren Aktors 208 zu steuern. Diesbezüglich kann die Steuerung 308 kommunikativ mit den entsprechenden Ventilen 212, 216, 220, 224, 228 der Aktoren 192, 196, 200 gekoppelt sein, um eine Bewegung der Ventile 212, 216, 220, 224, 228 zu steuern. Ferner kann die Steuerung 308 kommunikativ mit dem rechten Satz von Heizelementen 240, dem linken Satz von Heizelementen 244 und der Pumpe 272 gekoppelt sein, um diese zu aktivieren und zu deaktivieren.The
Die Steuerung 308 kann auch mit dem ersten Sensor 284, dem zweiten Sensor 288, dem dritten Sensor 292, dem vierten Sensor 296, dem fünften Sensor 300 und dem sechsten Sensor 304 gekoppelt sein, um Messwerte von einem oder mehreren der Sensoren 284, 288, 292, 296, 300, 304 zu erfassen und die Funktion eines oder mehrerer der Aktoren (d. h. des rechten Flügelaktors 192, des linken Flügelaktors 196, des rechten Schürzenaktors 200, des linken Schürzenaktors 204 und des mittleren Schürzenaktors 208), des rechten Satzes von Heizelementen 240, des linken Satzes von Heizelementen 244 und der Pumpe 272 zu steuern. Die Steuerung 308 kann auch kommunikativ mit einer oder mehreren Eingabevorrichtungen (z. B. der Eingabevorrichtung 148) gekoppelt sein, die sich in der Bedienerstation 132 des Straßenfertigers 100 befinden, um die Eingaben von dieser Eingabevorrichtung 148 zu empfangen.The
Gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung kann die Steuerung 308 für den Empfang der Eingabe von der Eingabevorrichtung 148 und den Abruf eines Satzes von Anweisungen aus einem Speicher 312 ausgelegt sein, um den Satz von Anweisungen auszuführen. Durch die Ausführung der Anweisungen kann die Steuerung 308 ein Verfahren zum Betrieb des Straßenfertigers 100 ausführen, um den Belag 112 (z. B. einen Asphaltbelag) mit einem einheitlichen Temperaturprofil auszubilden. Insbesondere ermöglicht die Ausführung des Anweisungssatzes der Steuerung 308, den Betrieb der Behälteranordnung 124, der Heizeinheit 236 und des Spülsystems 248 derart zu steuern, dass der Straßenfertiger 100 den Belag 112 mit einem einheitlichen Temperaturprofil ausbilden kann. Einzelheiten zu einem solchen Verfahren und seiner Funktionsweise werden anhand eines Ablaufdiagramms 500 (siehe
Die Steuerung 308 kann mit dem elektronischen Steuermodul (ECM) des Straßenfertigers (nicht dargestellt) verbunden sein, beispielsweise mit einem Sicherheitsmodul oder einem Dynamikmodul, oder als eigenständige Einheit ausgeführt sein. Optional kann die Steuerung 308 integriert und identisch mit einem ECM des Straßenfertigers 100 sein. Insbesondere kann die Steuerung 308 eine auf einem Mikroprozessor basierende Vorrichtung und/oder eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung oder andere logische Vorrichtungen sein, die eine Steuerungsfunktionalität vorsehen, wobei solche Vorrichtungen den Fachleuten auf dem Gebiet der Technik bekannt sind. In einem Beispiel kann die Steuerung 308 eine oder mehrere Steuerungen beinhalten oder repräsentieren, die über separate oder integral konfigurierte Verarbeitungseinheiten verfügen, um eine Vielzahl von Daten (oder Eingaben) zu verarbeiten. Ferner kann die Steuerung 308 optimal für die Unterbringung innerhalb bestimmter Maschinentafeln oder -abschnitten geeignet sein, von denen aus die Steuerung 308 für eine einfache Bedienung, Wartung, Kalibrierung und Reparatur zugänglich bleibt. Die Steuerung 308 kann entweder fest verdrahtet oder drahtlos mit jedem der vorstehend genannten Sensoren, Aktoren usw. gekoppelt sein.
Die in der Steuerung 308 verwendeten Verarbeitungseinheiten zur Umwandlung und/oder Verarbeitung der Signale von den Sensoren, der Eingabevorrichtung usw. können insbesondere einen X86-Prozessor, einen Reduced Instruction Set Computing-(RISC-)Prozessor, einen Application Specific Integrated Circuit-(ASIC-)Prozessor, einen Complex Instruction Set Computing-(CISC-)Prozessor, einen Advanced RISC Machine-(ARM-)Prozessor oder einen beliebigen anderen Prozessor beinhalten, sind aber nicht darauf beschränkt.The processing units used in the
Beispiele für den Speicher 312 beinhalten ein Festplattenlaufwerk (HDD) und eine Secure-Digital-(SD-)Karte. Ferner kann der Speicher 312 nichtflüchtige/flüchtige Speichereinheiten wie einen Arbeitsspeicher (RAM) / einen Festwertspeicher (ROM) beinhalten, denen Eingangs- und Ausgangsbusse zugeordnet sind. Der Speicher 312 kann zur Speicherung des Anweisungssatzes ausgelegt sein, der von der Steuerung 308 ausgeführt werden kann, um das Verfahren zum Betreiben des Straßenfertigers 100 auszuführen.Examples of
Gewerbliche AnwendbarkeitCommercial Applicability
Mit Bezug auf
In Schritt 502, wenn der Straßenfertiger 100 während eines Arbeitszyklus einen Straßenfertigungsvorgang durchführt, kann eine Bedienperson des Straßenfertigers 100 die Eingabe durch Zugriff auf eine oder mehrere der in der Bedienerstation 132 untergebrachten Eingabevorrichtungen (z. B. die Eingabevorrichtung 148) anfordern. Die Steuerung 308 kann die Eingabe empfangen. Gemäß einer Ausführungsform kann die Bedienperson in der Bedienerstation 132 stationiert sein oder sich auch entfernt von dem Straßenfertiger 100 befinden und auf eine oder mehrere entfernte Eingabevorrichtungen (ähnlich der Eingabevorrichtung 148) zugreifen, um die Eingabe ebenfalls auszulösen.At
In einigen Ausführungsformen kann die Steuerung 308 einen Zähler 316 beinhalten (siehe
In Schritt 504 kann die Steuerung 308 in Reaktion auf oder basierend auf der Eingabe einen Satz von Anweisungen aus dem Speicher 312 abrufen. Sobald der Satz von Anweisungen abgerufen ist, kann die Steuerung 308 den Satz von Anweisungen ausführen. Insbesondere kann die Steuerung 308 durch Ausführen des Satzes von Anweisungen einen Befehl zur Einleitung einer Anzahl von Zyklusereignissen der Behälteranordnung 124 erzeugen. Jedes Zyklusereignis beinhaltet eine Bewegung der Behälteranordnung 124 zwischen dem ersten Zustand und dem zweiten Zustand.In
In einigen Ausführungsformen kann die Steuerung 308 neben der Einleitung der Zyklusereignisse auch die Ausführung der Zyklusereignisse übernehmen - z. B. kann die Steuerung 308 die Ventile 212, 216, 220, 224, 228 so steuern, dass jeder des Aktors des rechten Flügels 192, des Aktors des linken Flügels 196, des Aktors der rechten Schürze 200, des Aktors der linken Schürze 204 und des Aktors der mittleren Schürze 208 in geeigneter Weise gesteuert und bewegt werden kann. Als ein Beispiel kann die Steuerung 308 die Ventile 212, 216, 220, 224, 228 in ihre ersten Positionen bewegen, wodurch Fluid in Kammern (z. B. Kopfendkammern) der Aktoren 192, 196, 200, 204, 208 eintreten und diese unter Druck setzen kann, um zu bewirken, dass die Aktoren 192, 196, 200, 204, 208 ausfahren und ihrerseits bewirken, dass sich der rechte Flügelabschnitt 152, der linke Flügelabschnitt 156, die rechte Schürze 180, die linke Schürze 184 und die mittlere Schürze 188 (z. B. im Einklang) in den ersten Zustand bewegen. In ähnlicher Weise kann die Steuerung 308 die Ventile 212, 216, 220, 224, 228 in ihre zweiten Positionen bewegen, wodurch Fluid in Kammern (z. B. Stangenendkammern) der Aktoren 192, 196, 200, 204, 208 eintreten und diese unter Druck setzen kann, um zu bewirken, dass die Aktoren 192, 196, 200, 204, 208 einfahren und ihrerseits bewirken, dass sich der rechte Flügelabschnitt 152, der linke Flügelabschnitt 156, die rechte Schürze 180, die linke Schürze 184 und die mittlere Schürze 188 (z. B. im Einklang) in den zweiten Zustand bewegen. Das Verfahren geht zu Schritt 506 über.In some embodiments, in addition to initiating the cycle events, the
In Schritt 506 kann die Steuerung 308 basierend auf einem oder mehreren Parametern eine Häufigkeit der Zyklusereignisse festlegen. Die Parameter können einen oder mehrere aus Windgeschwindigkeit und -richtung um den Straßenfertiger 100 oder in dessen Nähe, die Umgebungstemperatur um den Straßenfertiger 100, das im Behälterhohlraum 232 verfügbare Straßenfertigungsmaterialvolumen 114, die Temperatur des vom Fahrzeug 136 in die Behälteranordnung 124 überführten Straßenfertigungsmaterials 114 und die Bewegungsgeschwindigkeit des Straßenfertigers 100 und/oder des Förderers 140 beinhalten. In dieser Hinsicht kann die Steuerung 308 Daten in Bezug auf die Windgeschwindigkeit/-richtung von dem zweiten Sensor 288 erfassen, Daten in Bezug auf die Umgebungstemperatur von dem dritten Sensor 292 erfassen oder die Umgebungstemperatur von einer zentralen Serverstation (z. B. über Internet oder über eine drahtlose Fidelity-Verbindung, d. h. über eine WLAN-Verbindung) beziehen, Daten in Bezug auf das im Behälterhohlraum 232 verfügbare Volumen des Straßenfertigungsmaterials 114 von dem vierten Sensor 296 erfassen, Daten in Bezug auf die Temperatur des Straßenfertigungsmaterials 114, das vom Fahrzeug 136 in den Behälterhohlraum 124 übertragen wird, von dem fünften Sensor 300 erfassen, und eine Geschwindigkeit des Straßenfertigers 100 und/oder des Förderers 140 von dem ECM des Straßenfertigers 100. In einigen Fällen kann die Steuerung 308 solche Daten auf einer Anzeige ausgeben, die für eine oder mehrere Bedienpersonen des Straßenfertigers 100 zugänglich ist.In
Gemäß einem Beispiel kann die Steuerung 308 die Häufigkeit der Zyklus ereignisse proportional erhöhen, wenn eine oder mehrere: der Windgeschwindigkeit als höher als ein Windgeschwindigkeitsschwellenwert ermittelt wird; wenn die Umgebungstemperatur als niedriger als ein Temperaturschwellenwert ermittelt wird, wenn das Volumen des Straßenfertigungsmaterials 114 als höher als ein Volumenschwellenwert ermittelt wird; wenn die Temperatur des Straßenfertigungsmaterials 114, das vom Fahrzeug 136 in die Behälteranordnung 124 überführt wird, als unter einem Temperaturschwellenwert liegend ermittelt wird; und wenn die Bewegungsgeschwindigkeit des Straßenfertigers 100 und/oder des Förderers 140 als über einem Geschwindigkeitsschwellenwert liegend ermittelt wird. In einigen Ausführungsformen können Diagramme oder Karten im Speicher 312 gespeichert werden, und diese Diagramme oder Karten können von der Steuerung 308 abgerufen werden, um den Grad zu ermitteln, in dem die Häufigkeit der Zyklusereignisse gemäß der erfassten und/oder ermittelten Windgeschwindigkeit, der Umgebungstemperatur, des Volumens des Straßenfertigungsmaterials 114, der Temperatur des übertragenen Straßenfertigungsmaterials 114 und der Maschinen- und/oder Fördergeschwindigkeit eingestellt (d. h. geändert und/oder beibehalten) werden muss. In einigen Ausführungsformen kann der Straßenfertiger 100 eine Erfassungseinheit (z. B. ein LIDAR, eine Kamera usw.) beinhalten, die erfassen kann, ob während der Zyklusereignisse eine beliebige Menge an Straßenfertigungsmaterial 114 aus dem Behälterhohlraum 232 austritt. Die Steuerung 308 kann solche Daten erfassen und dementsprechend eine Bewegung der Schürzen 180, 184, 188 regeln. Würde beispielsweise das Straßenfertigungsmaterial 114 austreten, kann die Steuerung 308 die Geschwindigkeit, mit der sich die Behälteranordnung 124 zwischen dem ersten und dem zweiten Zustand bewegen kann, verlangsamen (oder auf Null bringen), oder die Steuerung 308 kann die Geschwindigkeit der Bewegung eines oder mehrerer der Aktoren 200, 204, 208 verlangsamen oder anhalten. Das Verfahren geht zu Schritt 508 über.According to one example, the
In Schritt 508 kann die Steuerung 308 von dem sechsten Sensor 304 Daten in Bezug auf die Nähe des Fahrzeugs 136 oder das Vorhandensein eines Objekts, wie beispielsweise eines Behältereinsatzes oder einer Person, innerhalb der Behälteranordnung 124 (d. h. innerhalb des Behälterhohlraums 232 der Behälteranordnung 124) erfassen. Basierend auf den Daten des sechsten Sensors 304 kann die Steuerung 308 den Befehl (zum Stoppen oder Anhalten der weiteren Zyklusereignisse) außer Kraft setzen, wenn eine Nähe des Fahrzeugs 136 zu dem Straßenfertiger 100 unterhalb eines Schwellenwerts für die Nähe liegt oder wenn das Vorhandensein des Objekts innerhalb der Behälteranordnung 124 (d. h. innerhalb des Behälterhohlraums 232 der Behälteranordnung 124) erkannt wird. Dies liegt daran, dass die Anwesenheit des Fahrzeugs 136 in der Nähe des Straßenfertigers 100 oder das Vorhandensein des Objekts in der Behälteranordnung 124 das Einfalten der Behälteranordnung 124 verhindern kann. Das Verfahren geht zu Schritt 510 über.At
In Schritt 510 aktiviert die Steuerung 308 in Reaktion auf oder basierend auf der Eingabe die Heizeinheit 236, um das von dem Fahrzeug 136 in die Behälteranordnung 124 (d. h. in den Behälterhohlraum 232 der Behälteranordnung 124) eingebrachte Straßenfertigungsmaterial 114 zu erwärmen. In einigen Ausführungsformen kann die Steuerung 308 die Heizeinheit 236 basierend auf der Eingabe aktivieren, um einen Temperaturanstieg der Heizelemente 240, 244 bis zu einem Ausmaß zu bewirken, um wiederum einen Temperaturanstieg des im Behälterhohlraum 232 befindlichen Straßenfertigungsmaterials 114 bis zu einem Niveau vor der Deaktivierung der Heizeinheit 236 zu bewirken, um sicherzustellen, dass eine Temperatur des Straßenfertigungsmaterials 114 während eines Arbeitszyklus oder während eines Straßenfertigungsvorgangs über einem Schwellenwert bleibt. In einigen Ausführungsformen kann die Steuerung 308 die Heizeinheit 236 periodisch (z. B. in regelmäßigen Abständen) aktivieren, um sicherzustellen, dass die Temperatur des Straßenfertigungsmaterials 114 während eines Arbeitszyklus oder während eines Straßenfertigungsvorgangs über dem Schwellwert bleibt. Das Verfahren geht zu Schritt 512 über.In
In Schritt 512 empfängt die Steuerung 308 ein Signal, das ein Ende des Betriebs des Straßenfertigers 100 zum Ausbilden des Belags 112 anzeigt. Beispielsweise kann das Signal am Ende eines Arbeitszyklus von dem Zähler 316 oder von dem ECM des Straßenfertigers oder durch eine Eingabe, die von einer Bedienperson über eine oder mehrere Eingabevorrichtungen (z. B. Eingabevorrichtung 148) eingegeben wird und das Ende eines Straßenfertigungsvorgangs anzeigt, empfangen werden. Beispielsweise kann das Signal in Reaktion auf die Eingabe empfangen werden. Das Verfahren geht zu Schritt 514 über.In
In Schritt 514 betätigt die Steuerung 308 das Spülsystem 248, um die Behälteranordnung 124 basierend auf dem Signal zu spülen und zu reinigen. Zu diesem Zweck kann die Steuerung 308 die Pumpe 272 betätigen, so dass die Pumpe 272 die Flüssigkeit oder das Reinigungsmittel aus dem Tank 268 pumpen und die Flüssigkeit oder das Reinigungsmittel durch die Schläuche (d. h. den ersten Schlauch 260 und den zweiten Schlauch 264) zu den Düsen 252, 256 leiten kann, sodass die Flüssigkeit oder das Reinigungsmittel bis zu den Düsen 252, 256 gelangen und von dort freigesetzt werden kann, um auf die Behälteranordnung 124 gesprüht zu werden, um die Behälteranordnung 124 zu spülen und zu reinigen. Das Verfahren endet bei Schritt 514.In
In einigen Ausführungsformen kann die Steuerung 308 Daten bezüglich der Temperatur des Straßenfertigungsmaterials 114, das von dem Fahrzeug 136 in die Behälteranordnung 124 befördert wird, von dem fünften Sensor 300 erfassen und eine Warnung oder eine Benachrichtigung an die Bedienperson des Straßenfertigers 100 (z. B. über eine oder mehrere Eingabevorrichtungen, eine Schnittstelle usw.) ausgeben, sodass die Bedienperson eine korrigierende Maßnahme ergreifen kann, die eine Verlangsamung oder ein vollständiges Anhalten des Zustroms des Straßenfertigungsmaterials 114 in die Behälteranordnung 124 (d. h. in den Behälterhohlraum 232 der Behälteranordnung 124) beinhalten kann.In some embodiments, the
Im Laufe eines oder mehrerer Arbeitszyklen der Straßenfertiger 100 kann eine Restmenge des Straßenfertigungsmaterials 114 (z. B. Asphalt) an einer Fläche der Behälteranordnung 124 anhaften und eine Anhäufung auf der Fläche der Behälteranordnung 124 ausbilden. Eine solche Restmenge kann im Laufe der Zeit abkühlen und sich von der Fläche lösen, um einer erwärmten Menge des Straßenfertigungsmaterials 114 im Behälterhohlraum 232 wieder zugeführt zu werden. Wenn die Menge der Anhäufung nicht ausreichend gemischt und/oder erwärmt wird, bevor sie als Halde 144 auf die Arbeitsfläche 104 aufgebracht wird, kann die Anhäufung zusammen mit der erwärmten Menge des Straßenfertigungsmaterials 114 gemeinsam unter die Bohle 128 gepresst und zu einem Teil des Belags 112 verbaut werden. Aufgrund des Temperaturunterschieds zwischen der Anhäufung und der erhitzten Menge des Straßenfertigungsmaterials 114 kann die Anhäufung in dem Belag 112 eine Zone (z. B. um sich selbst herum) in dem Belag 112 ausbilden, die relativ schnell schwächer werden kann, wodurch die Integrität und Festigkeit des Belags 112 gefährdet wird.Over the course of one or more work cycles of
Mit dem in dem Ablaufdiagramm 500 dargestellten Verfahren gewährleistet der Straßenfertiger 100, dass eine Anhäufung, die sich löst und wieder in das Straßenfertigungsmaterial 114 eingebracht wird, ausreichend nachbearbeitet wird, d. h, eine solche Anhäufung in geeigneter Weise (durch die Zyklusereignisse der Behälteranordnung 124 und durch die Einstellung einer Häufigkeit dieser Zyklusereignisse) gemischt und (durch die Heizeinheit 236) ausreichend erwärmt wird, sodass eine Temperatur der Anhäufung und des Straßenfertigungsmaterials 114 ein erforderliches Gleichgewicht und/oder einen Schwellenwert erreichen kann. Auf diese Weise kann die auf die Arbeitsfläche 104 aufgebrachte Halde 144 auch eine allgemein gleichmäßige Temperatur aufweisen, und wenn die Halde 144 unter die Bohle 128 gedrückt wird, führt dies zur Bildung eines Belags (d. h. des Belags 112), der ebenfalls ein gleichmäßiges Temperaturprofil aufweist, was die Qualität verbessert und die Lebensdauer verlängert. Ferner wird die Behälteranordnung 124 am Ende des Betriebs bzw. des Arbeitszyklus des Straßenfertigers 100 (durch das Spülsystem 248) spritzgereinigt, um eine eventuelle Anhäufung vor dem Beginn eines neuen oder nachfolgenden Arbeitszyklus zu beseitigen.With the method illustrated in
Ferner minimiert das Verfahren durch die Zyklusereignisse die physikalische Entmischung von Zuschlagmaterialien (z. B. Gestein und Sand), wie sie im Straßenfertigungsmaterial 114 (z. B. Asphalt) vorhanden sein können. Insbesondere wird durch die Zyklus ereignisse der Behälteranordnung 124 die Neigung größerer Materialien im Straßenfertigungsmaterial 114, sich zu entmischen und sich unter oder getrennt von kleineren Materialien im Straßenfertigungsmaterial 114 abzusetzen, erheblich reduziert, da die Zyklus ereignisse die Durchmischung des Straßenfertigungsmaterials 114 fördern. Eine solche Reduzierung trägt dazu bei, die Gleichmäßigkeit und Homogenität der Gesamtmischung des Straßenfertigungsmaterials 114 aufrechtzuerhalten, was wiederum dazu führt, dass eine richtige Mischung des Straßenfertigungsmaterials 114 befördert und auf die Arbeitsfläche 104 aufgebracht wird, sodass ein Belag (d. h. der Belag 112) entsteht, der eine relativ gleichmäßige Materialdichte und Materialverteilung aufweist.Further, the method minimizes the physical segregation of aggregate materials (e.g., rock and sand) such as may be present in the paving material 114 (e.g., asphalt) through the cycling events. In particular, the cycling events of the
Für Fachleute auf dem Gebiet ist offensichtlich, dass verschiedene Modifikationen und Variationen an dem Verfahren und/oder System der vorliegenden Offenbarung vorgenommen werden können, ohne vom Umfang der Offenbarung abzuweichen. Andere Ausführungsformen werden Fachleuten unter Berücksichtigung der Beschreibung und einem Praktizieren des hierin offenbarten Verfahrens und/oder Systems offensichtlich werden. Es ist beabsichtigt, dass die Beschreibung und die Beispiele als nur exemplarisch angesehen werden, wobei ein tatsächlicher Umfang der Offenbarung durch die folgenden Ansprüche und deren Äquivalente angegeben ist.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the method and/or system of the present disclosure without departing from the scope of the disclosure. Other embodiments will become apparent to those skilled in the art upon consideration of the specification and practice of the method and/or system disclosed herein. It is intended that the specification and examples be considered as exemplary only, with a true scope of the disclosure being indicated by the following claims and their equivalents.
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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited
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