DE102021128555A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines zumindest zweiachsigen Landfahrzeuges mit wahlfreiem Antrieb an Vorderachse und Hinterachse - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung stellt ein Verfahren zum Betreiben eines zumindest zweiachsigen Landfahrzeuges mit wahlfreiem Antrieb an Vorderachse und Hinterachse mit den folgenden Merkmalen bereit: Bei normaler Fahrt erfolgt der Antrieb an der Vorderachse (11) und Hinterachse (12) jeweils in Fahrtrichtung des Landfahrzeuges (10) und bei einer Vollbremsung des Landfahrzeuges (10) erfolgt der Antrieb an der Vorderachse (11) zumindest zeitweise entgegen der Fahrtrichtung (14).Die Erfindung stellt ferner ein entsprechendes Landfahrzeug, ein entsprechendes Computerprogramm sowie ein entsprechendes Speichermedium bereit.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines zumindest zweiachsigen Landfahrzeuges mit wahlfreiem Antrieb an Vorderachse und Hinterachse. Die vorliegende Erfindung betrifft darüber hinaus ein entsprechendes Landfahrzeug, ein entsprechendes Computerprogramm sowie ein entsprechendes Speichermedium.
  • Stand der Technik
  • Auf dem Gebiet der Antriebstechnik hinlänglich bekannt sind Landfahrzeuge mit differenzialgesteuertem (dauerhaftem) oder kupplungsgesteuertem (zuschaltbarem) Allradantrieb. Der Stand der Technik umfasst ferner allradgetriebene Fahrzeuge mit mehreren verbrennungs- oder elektromotorischen Antrieben, welche jeweils einer Achse zugeordnet sind, sowie getrennte Radnabenmotoren an jedem bodenberührenden Rad des Fahrzeugs.
  • US 20200101970 A1 offenbart ein Verfahren zur Notbremsung eines Fahrzeugs, das eine elektronische Steuereinheit, Geschwindigkeitssensoren an jedem am Boden angreifenden Rad und andere herkömmliche Komponenten eines Kraftfahrzeugs aufweist. Bei der Notbremsung soll demnach die Vorwärtsdrehung jedes Rads durch die Bremsen gestoppt und dann das Getriebe derart angesteuert werden, dass das Rad rückwärts angetrieben wird, bis das Fahrzeug anhält.
  • DE 19533691 A1 , DE 102011101313 A1 und DE 102012007271 A1 offenbaren weitere Bremssysteme, welche die Räder zur Vollbremsung rückwärts drehen.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Die Erfindung stellt ein Verfahren zum Betreiben eines zumindest zweiachsigen Landfahrzeuges mit wahlfreiem Antrieb an Vorderachse und Hinterachse, ein entsprechendes Landfahrzeug, ein entsprechendes Computerprogramm sowie ein entsprechendes Speichermedium gemäß den unabhängigen Ansprüchen bereit.
  • Ein Vorzug dieser Lösung liegt darin, dass durch Umschalten des Antriebes an der Vorderachse in den Rückwärtsgang der Abtrieb an der Hinterachse verstärkt wird. Durch die solchermaßen erhöhte Reibungskraft an der Hinterachse kann diese mehr zur Bremsleistung beitragen.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.
  • Figurenliste
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.
    • 1 zeigt einen Sportwagen in normaler Fahrt.
    • 2 zeigt den Sportwagen bei einer Vollbremsung.
  • Ausführungsformen der Erfindung
  • 1 illustriert den regelmäßigen Fahrbetrieb eines allradgetriebenen, zweiachsigen Landfahrzeuges (10). Der Antrieb an der Vorderachse (11) und Hinterachse (12) erfolgt in diesem Fall durch zwei unterschiedliche elektrische Maschinen jeweils in einer der Fahrtrichtung entsprechenden Drehrichtung (13), abbildungsgemäß aus Blickrichtung des Betrachters also gegen den Uhrzeigersinn.
  • 2 stellt diesem Normalbetrieb die Maßnahmen bei einer Vollbremsung gegenüber. In zunächst herkömmlicher Weise werden in diesem Fall sämtliche bodenberührenden Räder des Landfahrzeuges (10) abgebremst, bis dessen Antiblockiersystem (ABS) in den Bremsvorgang eingreift, um die Übertragung von Seitenkräften zuzulassen und das Fahrzeug somit lenkbar zu halten. In Abhängigkeit von Fahrbahnzustand und Reifen mag dieser Eingriff beispielsweise bei einem Bremsschlupf zwischen 8 und 25 % erfolgen.
  • Sodann wird die Vorderachse (11) entgegen der Fahrtrichtung (14), also abbildungsgemäß im Uhrzeigersinn angetrieben, während der Antrieb an der Hinterachse (12) abgeschaltet wird. Letztere kann, wie die Zeichnung erahnen lässt, durch die auf diesem Wege erhöhte Haftreibungskraft (FRH) ungleich mehr zur Bremsleistung beitragen als bei einem konventionellen Fahrzeug.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • US 20200101970 A1 [0003]
    • DE 19533691 A1 [0004]
    • DE 102011101313 A1 [0004]
    • DE 102012007271 A1 [0004]

Claims (9)

  1. Verfahren zum Betreiben eines zumindest zweiachsigen Landfahrzeuges (10) mit wahlfreiem Antrieb an Vorderachse (11) und Hinterachse (12), gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - bei normaler Fahrt erfolgt der Antrieb an der Vorderachse (11) und Hinterachse (12) jeweils in Fahrtrichtung (13) des Landfahrzeuges (10) und - bei einer Vollbremsung des Landfahrzeuges (10) erfolgt der Antrieb an der Vorderachse (11) zumindest zeitweise entgegen der Fahrtrichtung (14).
  2. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: - bei der Vollbremsung wird der Antrieb an der Hinterachse (12) abgeschaltet.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: - bei der Vollbremsung werden alle Räder des Landfahrzeuges (10) zunächst abgebremst.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: - das Abbremsen erfolgt, bis ein Antiblockiersystem des Landfahrzeuges (10) eingreift.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: - der Antrieb erfolgt batterieelektrisch.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - der Antrieb an der Vorderachse (11) erfolgt durch eine erste elektrische Maschine und - der Antrieb an der Hinterachse (12) erfolgt durch eine zweite elektrische Maschine.
  7. Landfahrzeug (10), gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - das Landfahrzeug (10) weist mindestens zwei wahlfrei angetriebene Achsen auf und - das Landfahrzeug (10) ist dazu eingerichtet, in einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 betrieben zu werden.
  8. Computerprogramm, welches dazu eingerichtet ist, alle Schritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 durchzuführen.
  9. Maschinenlesbares Speichermedium mit einem darauf gespeicherten Computerprogramm nach Anspruch 8.
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