DE102021127052A1

DE102021127052A1 - landmark system

Info

Publication number: DE102021127052A1
Application number: DE102021127052.9A
Authority: DE
Inventors: Markus Gläser; Detlef Wuttke
Original assignee: Its Innovations und Tech & Co KG GmbH; ITS Innovations- und Technologieservice & Co KG GmbH
Current assignee: Its Innovations und Tech & Co KG GmbH; ITS Innovations- und Technologieservice & Co KG GmbH
Priority date: 2021-10-19
Filing date: 2021-10-19
Publication date: 2023-04-20
Anticipated expiration: 2041-10-20
Also published as: DE102021127052B4

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Grenzsteinsystem mit einem Grundkörper und einem darin einbringbaren oder eingebrachten, einen GNSS-Sensor aufweisenden Elektronikmodul. Um ein Grenzsteinsystem zur Verfügung zu stellen, welches eine Manipulation an einem Grenzstein registriert und zugleich leicht und sicher im Gelände installiert werden kann, weist erfindungsgemäß der Grundkörper eine Durchgangsöffnung mit einem darin in einer Sollorientierung fixierbaren oder fixierten und wenigstens das Elektronikmodul aufnehmenden Aufnahmemodul auf, wobei das Aufnahmemodul eine parallel zu der Durchgangsöffnung verlaufende Bolzendurchführungsöffnung aufweist, und wobei dann, wenn sich das Aufnahmemodul in der Sollorientierung befindet, eine Rotationsachse der Bolzendurchführungsöffnung durch einen Mittelpunkt des Grundkörpers verläuft.The present invention relates to a boundary stone system with a base body and an electronics module that can be introduced or introduced therein and has a GNSS sensor. In order to provide a boundary stone system that registers tampering with a boundary stone and at the same time can be installed easily and safely on the site, according to the invention the base body has a through-opening with a receiving module that can be or is fixed therein in a desired orientation and accommodates at least the electronic module, wherein the receiving module has a bolt passage opening running parallel to the through-opening, and when the receiving module is in the desired orientation, an axis of rotation of the bolt passage opening runs through a center point of the base body.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Grenzsteinsystem mit einem Grundkörper und einem darin einbringbaren oder eingebrachten, einen GNSS(Global Navigation Satellite System)-Sensor aufweisenden Elektronikmodul.The present invention relates to a boundary stone system with a base body and an electronics module that can be inserted or has been inserted therein and has a GNSS (Global Navigation Satellite System) sensor.

Grenzsteine, auch Abmarkungen, Marksteine oder Bannsteine genannt, dienen der Kennzeichnung von Grenzpunkten einer Flurstücksgrenze. Grenzsteine werden zur örtlichen Kennzeichnung in der Regel bodenbündig in den Grenzpunkt gesetzt. Bei Feld- und Waldgrenzen ragen sie hingegen meist einige Dezimeter aus dem Boden heraus, um für Landwirte beim Ackern gut sichtbar zu sein.Boundary stones, also called demarcations, landmarks or ban stones, are used to mark boundary points of a parcel boundary. Boundary stones are usually set flush with the ground at the boundary point for local identification. On the other hand, at field and forest borders, they usually protrude a few decimeters above the ground in order to be clearly visible to farmers when plowing.

Die exakte Position und Bezeichnung der Abmarkungen ist im Liegenschaftskataster registriert. Somit ist eine exakte Feststellung von Flurstücksgrenzen sowohl vor Ort anhand der Position der Grenzsteine als auch anhand der beim Liegenschaftskataster geführten Unterlagen möglich.The exact position and designation of the demarcations is registered in the real estate cadastre. Thus, an exact determination of parcel boundaries is possible both on site based on the position of the boundary stones and on the basis of the documents kept in the real estate cadastre.

Die Feststellung des exakten Verlaufs von Flurstücksgrenzen vor Ort setzt das Vorhandensein sowie die korrekte Positionierung der Grenzsteine voraus. Dies ist jedoch häufig nicht gegeben, da Grenzsteine beispielsweise im Rahmen von Bauarbeiten oder bei der Bestellung eines Feldes entfernt, beschädigt, zerstört oder überdeckt werden können. Auch durch Überschwemmungen, Erdrutsche, Vandalismus oder vorsätzliche Manipulation können Grenzsteine entfernt, versetzt oder unkenntlich gemacht werden.Determining the exact course of parcel boundaries on site requires the presence and correct positioning of the boundary stones. However, this is often not the case, since boundary stones can be removed, damaged, destroyed or covered, for example, as part of construction work or when cultivating a field. Boundary stones can also be removed, moved or made unrecognizable as a result of flooding, landslides, vandalism or intentional manipulation.

Zur exakten Markierung der tatsächlichen Flurstücksgrenzen muss die Platzierung der Grenzsteine dann anhand der beim Liegenschaftskataster dokumentierten Geodaten ermittelt werden. Manchmal ist allerdings eine Rekonstruktion der Flurstücksgrenzen allein aus den Unterlagen der Liegenschaftskataster heraus nicht möglich. In diesen Fällen müssen öffentlich bestellte Vermessungsingenieure bzw. Vermessungsbehörden die Grenzverläufe mit großem Aufwand neu ermitteln, was mit hohen Kosten verbunden ist.For the exact marking of the actual plot boundaries, the placement of the boundary stones must then be determined using the geodata documented in the real estate cadastre. Sometimes, however, it is not possible to reconstruct the parcel boundaries from the real estate cadastre documents alone. In these cases, publicly appointed surveyors or surveying authorities have to re-determine the boundaries at great expense, which is associated with high costs.

Um bei besonders wichtigen Grenzverläufen eine Manipulation durch Versetzen der Grenzsteine zu verhindern bzw. um verschobene Grenzsteine leichter an ihre korrekte Position zurückzuversetzen, werden Grenzsteinpositionen bisweilen mit unterirdischen Sicherungen, sogenannten Untervermarkungen oder „stummen Zeugen“, versehen.In order to prevent manipulation by moving the boundary stones in the case of particularly important boundary lines, or to move boundary stones back to their correct position more easily, boundary stone positions are sometimes provided with underground safeguards, so-called sub-markings or "silent witnesses".

Aus der Druckschrift DE 20 2018 001 193 U1 ist ein aktiver Grenzstein bekannt, welcher über einen GNSS-Sensor sowie zusätzliche Sensoren verfügt, mit welchen eine Bewegung, Entfernung oder Manipulation des Grenzsteins festgestellt werden kann. Der Grenzstein verfügt zudem über ein Sendemodul, welches die Messdaten der Sensoren und den Standort des Grenzsteins zur Auswertung per Funk an eine Empfangsstation meldet. Damit können Positionsänderungen des Grenzsteins unmittelbar registriert werden.From the pamphlet DE 20 2018 001 193 U1 an active boundary stone is known which has a GNSS sensor and additional sensors with which a movement, distance or manipulation of the boundary stone can be detected. The boundary stone also has a transmitter module that transmits the measurement data from the sensors and the location of the boundary stone to a receiving station for evaluation by radio. This means that changes in the position of the boundary stone can be registered immediately.

Die Unterbringung der Sensoren, des Sendemoduls sowie zusätzlicher Elektronikkomponenten als auch einer batteriegestützten Stromversorgung beansprucht relativ viel Platz, wodurch der Grenzstein vergleichsweise groß ausgeführt werden muss. Dies hat eine Steigerung des Gewichtes und der Herstellungskosten zur Folge. Zudem sind die mit Sensoren ausgestatteten Grenzsteine aufgrund der enthaltenen Elektronikkomponenten im Vergleich zu konventionellen Grenzsteinen deutlich schwieriger im Gelände zu installieren.Accommodating the sensors, the transmitter module and additional electronic components as well as a battery-supported power supply takes up a relatively large amount of space, which means that the boundary stone has to be comparatively large. This results in an increase in weight and manufacturing costs. In addition, the boundary stones equipped with sensors are much more difficult to install in the field compared to conventional boundary stones due to the electronic components they contain.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Grenzsteinsystem zur Verfügung zu stellen, welches eine Manipulation an einem Grenzstein registriert und zugleich leicht und sicher im Gelände installiert werden kann.It is the object of the present invention to provide a boundary stone system which registers manipulation of a boundary stone and at the same time can be easily and safely installed on site.

Die Aufgabe wird durch ein Grenzsteinsystem mit einem Grundkörper und einem darin einbringbaren oder eingebrachten, einen GNSS-Sensor aufweisenden Elektronikmodul gelöst, bei welchem der Grundkörper eine Durchgangsöffnung mit einem darin in einer Sollorientierung fixierbaren oder fixierten und wenigstens das Elektronikmodul aufnehmenden Aufnahmemodul aufweist, wobei das Aufnahmemodul eine parallel zu der Durchgangsöffnung verlaufende Bolzendurchführungsöffnung aufweist, wobei dann, wenn sich das Aufnahmemodul in der Sollorientierung befindet, eine Rotationsachse der Bolzendurchführungsöffnung durch einen Mittelpunkt des Grundkörpers verläuft.The object is achieved by a landmark system with a base body and an electronics module that can be introduced or is incorporated therein and has a GNSS sensor, in which the base body has a through-opening with a receiving module that can be or is fixed therein in a desired orientation and accommodates at least the electronics module, the receiving module has a bolt passage opening running parallel to the through-opening, wherein when the receiving module is in the desired orientation, an axis of rotation of the bolt passage opening runs through a center point of the base body.

Das erfindungsgemäße Grenzsteinsystem besitzt den Vorteil, dass es durch den integrierten GNSS-Sensor Lageänderungen selbstständig erkennt. Zugleich wird durch den unsymmetrischen Innenaufbau der Innenbauraum des Grundkörpers optimal ausgenutzt, wodurch das Grenzsteinsystem vergleichsweise klein ausgebildet werden kann.The boundary stone system according to the invention has the advantage that it automatically recognizes changes in position thanks to the integrated GNSS sensor. At the same time, the asymmetrical internal structure means that the interior space of the base body is optimally utilized, as a result of which the boundary stone system can be designed to be comparatively small.

Der Grundkörper des erfindungsgemäßen Grenzsteinsystems ist vorzugsweise, jedoch nicht zwingend, quaderförmig ausgebildet, wobei sich die Durchgangsöffnung in funktionsgerechter Anwendung des Grenzsteinsystems von einer oberen, einem Erdboden abgewandten Seite des Grundkörpers zu einer unteren, dem Erdboden zugewandten Seite des Grundkörpers erstreckt. Die Durchgangsöffnung ist vorzugsweise azentrisch in dem Grundkörper vorgesehen sein.The base body of the boundary stone system according to the invention is preferably, but not necessarily, cuboid, with the through-opening extending from an upper side of the base body facing away from the ground to a lower side of the base body facing the ground when the boundary stone system is used properly. The through-opening is preferably provided acentrically in the base body.

Die Durchgangsöffnung hat vorzugsweise einen runden Querschnitt, kann jedoch auch einen rechteckigen, ovalen, halbkreisförmigen, vieleckigen, dreieckigen oder anders ausgebildeten Querschnitt aufweisen. Die Abmessungen der Durchgangsöffnung werden im Wesentlichen durch die Größe des in die Durchgangsöffnung einzubringenden Aufnahmemoduls bestimmt, wobei die Größe des Aufnahmemoduls insbesondere von der Grö-ße des von dem Aufnahmemodul aufzunehmenden Elektronikmoduls abhängt.The passage opening preferably has a round cross section, but can also have a rectangular, oval, semicircular, polygonal, triangular or other cross section. The dimensions of the through-opening are essentially determined by the size of the receiving module to be introduced into the through-opening, the size of the receiving module depending in particular on the size of the electronic module to be received by the receiving module.

Das Aufnahmemodul ist vorzugsweise in seiner Form und Größe an die Form und Größe der Durchgangsöffnung angepasst, sodass das Aufnahmemodul optimal in die Durchgangsöffnung eingeführt und in dieser gehalten werden kann. Alternativ kann das Aufnahmemodul jedoch auch eine andere Form und/oder Größe als die Durchgangsöffnung aufweisen. Bei einer solchen andersartigen Ausgestaltung des Aufnahmemoduls ist jedoch zu beachten, dass das Aufnahmemodul so ausgebildet ist, dass dieses in der Durchgangsöffnung platziert werden kann. Zum Schutz des Aufnahmemoduls vor Umwelteinflüssen und/oder Vandalismus wird diese besonders bevorzugt so in der Durchgangsöffnung platziert, dass dieses nicht aus dem Grundkörper herausragt.The shape and size of the receiving module is preferably adapted to the shape and size of the through-opening, so that the receiving module can be optimally inserted into the through-opening and held in it. Alternatively, however, the receiving module can also have a different shape and/or size than the through-opening. With such a different configuration of the receiving module, however, it should be noted that the receiving module is designed in such a way that it can be placed in the through-opening. To protect the receiving module from environmental influences and/or vandalism, it is particularly preferably placed in the through-opening in such a way that it does not protrude from the base body.

Das Aufnahmemodul dient in erster Linie der Aufnahme des Elektronikmoduls. Je nach Ausführungsform des erfindungsgemäßen Grenzsteinsystems kann das Aufnahmemodul auch weitere Komponente, wie eine Batterie, einen Akkumulator, ein Solarmodul und/oder eine Ladebuchse, aufweisen.The recording module is primarily used to hold the electronics module. Depending on the embodiment of the boundary stone system according to the invention, the receiving module can also have other components, such as a battery, an accumulator, a solar module and/or a charging socket.

Vorteilhafterweise ist das Elektronikmodul derart an oder in dem Aufnahmemodul vorgesehen, dass dieses beispielsweise zur Reparatur und/oder Wartung von dem Aufnahmemodul entfernt werden kann.The electronics module is advantageously provided on or in the receiving module in such a way that it can be removed from the receiving module, for example for repair and/or maintenance.

Das Aufnahmemodul weist zudem eine Bolzendurchführungsöffnung auf, welche im eingebrachten Zustand des Aufnahmemoduls in der Durchgangsöffnung parallel zu der Durchgangsöffnung verläuft. Die Bolzendurchführungsöffnung dient der Aufnahme eines Bolzens, wie eines Metalleinschlagbolzens, mit welchem das Grenzsteinsystem im Erdboden verankert werden kann.The receiving module also has a bolt passage opening, which runs parallel to the through-opening when the receiving module is inserted in the through-opening. The bolt passage opening serves to receive a bolt, such as a metal impact bolt, with which the boundary stone system can be anchored in the ground.

Vorzugsweise weist die Bolzendurchführungsöffnung einen runden Querschnitt auf. Wie die Durchgangsöffnung kann aber auch die Bolzendurchführungsöffnung einen rechteckigen, ovalen, halbkreisförmigen, vieleckigen, dreieckigen oder anders ausgebildeten Querschnitt aufweisen.The bolt passage opening preferably has a round cross section. Like the through-opening, however, the bolt-through opening can also have a rectangular, oval, semicircular, polygonal, triangular or other cross-section.

Das Aufnahmemodul und die durch das Aufnahmemodul verlaufende Bolzendurchführungsöffnung sind so in dem Grundkörper angeordnet, dass, wenn sich das Aufnahmemodul in seiner Sollorientierung befindet, die Rotationsachse der Bolzendurchführungsöffnung durch einen Mittelpunkt des Grundkörpers verläuft. Für eine optimale Befestigung des Grenzsteinsystems im Erdboden ist die Bolzendurchführungsöffnung mittig des Grundkörpers angeordnet.The receiving module and the bolt passage opening running through the receiving module are arranged in the base body such that when the receiving module is in its desired orientation, the axis of rotation of the bolt passage opening runs through a center point of the base body. For optimal attachment of the boundary stone system in the ground, the bolt hole is located in the center of the base body.

Wenn sich das Aufnahmemodul in dem Grundkörper außermittig befindet, ist die Bolzendurchführungsöffnung in dem Aufnahmemodul vorzugsweise azentrisch oder dezentral angeordnet. Durch die azentrische bzw. dezentrale Anordnung der Bolzendurchführungsöffnung ist in dem Aufnahmemodul neben der Bolzendurchführungsöffnung ausreichend Platz beispielsweise für das Elektronikmodul.If the receiving module is located eccentrically in the base body, the bolt passage opening in the receiving module is preferably arranged acentrically or decentrally. Due to the acentric or decentralized arrangement of the bolt passage opening, there is sufficient space in the receiving module next to the bolt passage opening, for example for the electronic module.

Damit das Aufnahmemodul nach dessen Einbringung in die Durchgangsöffnung des Grundkörpers in seiner Sollorientierung, also in der Position in der die Bolzendurchführungsöffnung und die Durchgangsöffnung parallel zueinander ausgerichtet sind und die Rotationsachse der Bolzendurchführungsöffnung durch den Mittelpunkt des Grundkörpers verläuft, gesichert werden kann, weist das Aufnahmemodul wenigstens ein Fixierelement auf. Beispielsweise kann das Aufnahmemodul durch wenigstens ein an dem Aufnahmemodul vorgesehenes Halteelement und ein beispielsweise an einer Wandung der Durchgangsöffnung vorgesehenes Gegenhalteelement oder durch Anbringen eines Keils, eines Stiftes, eines Bolzens oder ähnlichem an dem Aufnahmemodul in der Sollorientierung fixiert oder arretiert werden.So that the receiving module can be secured in its desired orientation after it has been inserted into the through-opening of the base body, i.e. in the position in which the bolt passage opening and the through-opening are aligned parallel to one another and the axis of rotation of the bolt passage opening runs through the center point of the base body, the receiving module has at least a fixing element. For example, the receiving module can be fixed or locked in the desired orientation by at least one retaining element provided on the receiving module and a counter-retaining element provided, for example, on a wall of the through-opening or by attaching a wedge, a pin, a bolt or the like to the receiving module.

Für eine einfache Positionierung des Aufnahmemoduls in der Sollorientierung kann/können das Aufnahmemodul und/oder der Grundkörper eine Markierung aufweisen, die die richtige Position des Aufnahmemoduls in der Durchgangsöffnung vorgibt. Wenn das Aufnahmemodul, beispielsweise aufgrund dessen Ausgestaltung und/oder der Ausgestaltung der Durchgangsöffnung nur in einer einzigen Position in die Durchgangsöffnung eingebracht werden kann, kann auf eine solche Markierung auch verzichtet werden.For easy positioning of the receiving module in the desired orientation, the receiving module and/or the base body can have a marking that specifies the correct position of the receiving module in the through-opening. If the receiving module can only be introduced into the through-opening in a single position, for example due to its design and/or the design of the through-opening, such a marking can also be dispensed with.

Das Elektronikmodul, welches von dem Aufnahmemodul aufgenommen wird, weist vorzugsweise eine Elektronikplatine auf, auf der wenigstens der GNSS-Sensor aufgebracht ist.The electronics module, which is accommodated by the receiving module, preferably has an electronics circuit board on which at least the GNSS sensor is mounted.

Zur Fixierung des Aufnahmemoduls in der Durchgangsöffnung weisen der Grundkörper sowie das Aufnahmemodul in einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Grenzsteinsystems jeweils eine Fixierelementdurchführungsöffnung auf, die dann, wenn das Aufnahmemodul in der Sollorientierung in den Grundkörper eingebracht ist, zusammen eine zusammenhängende Durchführung ausbilden, in die wenigstens ein Fixierelement einbringbar oder eingebracht ist.To fix the receiving module in the through-opening, the base body and the receiving module each have a fixing element through-opening in a particularly preferred embodiment of the boundary stone system according to the invention, which then, when the receiving mo dul is introduced into the base body in the desired orientation, together form a coherent passage into which at least one fixing element can be introduced or has been introduced.

Diese Durchführung kann prinzipiell an einer beliebigen Stelle des Grundkörpers bzw. des Aufnahmemoduls vorgesehen sein. Bevorzugt befindet sich die Durchführung jedoch in einem unteren Ende, also in einem in funktionsgerechter Anwendung des Grenzsteinsystems zum Erdboden ausgerichteten Endbereich des Grundkörpers. So werden die in dem Grenzsteinsystem integrierten Komponenten, wie das Elektronikmodul, nicht durch die Durchführung gestört. Vorzugsweise verläuft die Durchführung parallel oder weitestgehend parallel zu der unteren Seite des Grundkörpers, wobei sich die Durchführung durch den Grundkörper und das in dem Grundkörper eingebrachte Aufnahmemodul erstreckt. Hierbei weist sowohl der Grundkörper als auch das Aufnahmemodul eine Fixierelementdurchführungsöffnung auf, welche bei Platzierung des Aufnahmemoduls in seiner Sollorientierung in der Durchgangsöffnung, in Verlängerung zueinander ausgerichtet sind und die Durchführung ausbilden.In principle, this feedthrough can be provided at any point on the base body or the receiving module. However, the passage is preferably located in a lower end, that is to say in an end region of the base body which is aligned with the ground when the boundary stone system is used functionally. In this way, the components integrated in the boundary stone system, such as the electronic module, are not disturbed by the bushing. The passage preferably runs parallel or largely parallel to the lower side of the base body, with the passage extending through the base body and the receiving module introduced into the base body. In this case, both the base body and the receiving module have a fixing element lead-through opening which, when the receiving module is placed in its desired orientation in the through-opening, are aligned in extension to one another and form the lead-through.

Die Durchführung weist günstigerweise einen runden Querschnitt auf. So kann ein einfacher runder Stab als Fixierelement verwendet und durch die Durchführung von außen hindurchgeschoben werden. Ebenso kann die Durchführung jedoch auch einen dreieckigen, rechteckigen, vieleckigen, halbkreisförmigen, ellipsenförmigen oder anderen Querschnitt aufweisen.The implementation favorably has a round cross-section. A simple round rod can be used as a fixing element and pushed through the passage from the outside. However, the feedthrough can also have a triangular, rectangular, polygonal, semicircular, elliptical or other cross section.

Zur Fixierung des Aufnahmemoduls in der Durchgangsöffnung wird das jeweilige Fixierelement in die Durchführung eingebracht. Als Fixierelement kann beispielsweise ein Bolzen, ein Stift, eine Schraube oder ähnliches verwendet werden.To fix the receiving module in the through-opening, the respective fixing element is introduced into the bushing. For example, a bolt, a pin, a screw or the like can be used as the fixing element.

In weiteren Ausführungsformen des Grenzsteinsystems können anstatt eines einzigen Fixierelementes auch zwei oder mehr Fixierelemente zur Fixierung des Aufnahmemoduls in die jeweilige Durchführung eingebracht werden. Ebenso ist es auch denkbar, dass das Grenzsteinsystem nicht nur eine Durchführung, sondern mehrere Durchführungen für Fixierelemente aufweist.In further embodiments of the boundary stone system, instead of a single fixing element, two or more fixing elements can also be introduced into the respective passage for fixing the receiving module. Likewise, it is also conceivable that the boundary stone system has not only one passage, but several passages for fixing elements.

In einer günstigen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Grenzsteinsystems ist das Aufnahmemodul als Aufnahmehülse ausgebildet und weist eine parallel zu der Durchgangsöffnung des Grundkörpers verlaufende Mittelachse auf, wobei die Mittelachse nicht durch den Mittelpunkt des Grundkörpers verläuft.In a favorable embodiment of the boundary stone system according to the invention, the receiving module is designed as a receiving sleeve and has a central axis running parallel to the through-opening of the base body, the central axis not running through the center point of the base body.

Die Ausgestaltung des Aufnahmemoduls als Aufnahmehülse ist insbesondere bei einer Durchgangsöffnung mit rundem Querschnitt von Vorteil. Die Aufnahmehülse ist hierbei azentrisch in dem Grundkörper angeordnet, sodass die Mittelachse des Aufnahmemoduls parallel oder identisch zu einer Mittelachse der Durchgangsöffnung verläuft, jedoch nicht durch den Mittelpunkt des Grundkörpers. Wie bereits zuvor erläutert, bietet die azentrische Anordnung des Aufnahmemoduls in dem Grundkörper den Vorteil, dass die Bolzendurchführungsöffnung und damit ein Einschlagbolzen zentrisch in den Grundkörper eingebracht werden können und zugleich wenigstens das Elektronikmodul problemlos in dem Aufnahmemodul Platz findet.The configuration of the receiving module as a receiving sleeve is particularly advantageous in the case of a through opening with a round cross section. In this case, the receiving sleeve is arranged acentrically in the base body, so that the central axis of the receiving module runs parallel or identically to a central axis of the through-opening, but not through the center point of the base body. As already explained above, the acentric arrangement of the receiving module in the base body offers the advantage that the bolt passage opening and thus an impact bolt can be introduced centrally into the base body and at the same time at least the electronics module can be easily accommodated in the receiving module.

Vorteilhaft ist es auch, wenn das Elektronikmodul wenigstens ein GSM-Modul aufweist.It is also advantageous if the electronics module has at least one GSM module.

Unter einem GSM-Modul (Global System for Mobile Communication) ist ein Funkmodul zu verstehen, mittels welchem im GSM-Netz verschiedene Daten oder Informationen an einen GSM-Empfänger, wie ein Smartphone oder einen Computer, gesendet werden können. In Kombination mit dem GNSS-Sensor können so die Positionsdaten des erfindungsgemäßen Grenzsteinsystems an den GSM-Empfänger übermittelt werden.A GSM module (Global System for Mobile Communication) is a radio module by means of which various data or information can be sent to a GSM receiver, such as a smartphone or a computer, in the GSM network. In combination with the GNSS sensor, the position data of the boundary stone system according to the invention can be transmitted to the GSM receiver.

Das GSM-Modul arbeitet mit unterschiedlichen Frequenzen bzw. Frequenzbändern, wobei mindestens zwei Frequenzbänder genutzt werden. Vorzugsweise liegen die verwendeten Frequenzbänder in einem Bereich zwischen 700 MHz und 4 GHz.The GSM module works with different frequencies or frequency bands, whereby at least two frequency bands are used. The frequency bands used are preferably in a range between 700 MHz and 4 GHz.

Vorzugsweise arbeitet das GSM-Modul in einem Schmalbandbereich zwischen 800 MHz und 900 MHz. Dieser Bereich kann insbesondere für eine regelmäßige Übertragung von geringen Datenmengen genutzt werden. Kommt ein schmalbandiges Modulationsverfahren für die Datenübertragung bei dem erfindungsgemäßen Grenzsteinsystem zum Einsatz, kann eine bessere Durchdringung von Objekten in der Umgebung, beispielsweise von Wänden oder Vegetation, erreicht werden.The GSM module preferably works in a narrow band range between 800 MHz and 900 MHz. This area can be used in particular for the regular transmission of small amounts of data. If a narrow-band modulation method is used for data transmission in the boundary stone system according to the invention, better penetration of objects in the vicinity, for example walls or vegetation, can be achieved.

Bevorzugt ist das GSM-Modul aktivierbar und deaktivierbar ausgebildet. So kann das GSM-Modul beispielsweise bei Bauarbeiten, welche in der Nähe des erfindungsgemä-ßen Grenzsteinsystems durchgeführt werden, aktiviert werden, um Beschädigungen an dem Grenzsteinsystem zu vermeiden. Zur Vermeidung von Beschädigungen kann beispielsweise das Vorhandensein eines erfindungsgemäßen Grenzsteinsystems in einem Baufahrzeug und/oder einem Smartphone eines Bauarbeiters angezeigt werden.The GSM module can preferably be activated and deactivated. For example, the GSM module can be activated during construction work that is being carried out in the vicinity of the boundary stone system according to the invention, in order to avoid damage to the boundary stone system. To avoid damage, for example, the presence of a boundary stone system according to the invention can be displayed in a construction vehicle and/or a construction worker's smartphone.

Ferner ist es auch von Vorteil, wenn das Elektronikmodul wenigstens ein Nahfunkmodul aufweist. Als Funkmodul ist eine Baugruppe zu verstehen, die einen Funkempfänger und/oder -sender und eine Komponente zur Ansteuerung des Funkempfängers und/oder -senders aufweist. Ein Nahfunkmodul dient zur Datenübertragung im Nahbereich, also zwischen Geräten, die sich nah beieinander befinden. Das Nahfunkmodul arbeitet vorzugsweise in einem Frequenzbereich zwischen 2 GHz und 3 GHz. Besonders bevorzugt werden dabei mehrere Kanäle mit einer Bandbreite von ca. 1 MHz genutzt. Das Nahfunkmodul kann beispielsweise als Bluetooth-Modul ausgebildet sein.Furthermore, it is also advantageous if the electronics module has at least one short-range radio module. As a radio module is to be understood that a radio receiver and / or transmitter and has a component for controlling the radio receiver and/or transmitter. A short-range radio module is used for data transmission at close range, i.e. between devices that are close to each other. The short-range radio module preferably works in a frequency range between 2 GHz and 3 GHz. A number of channels with a bandwidth of approx. 1 MHz are particularly preferably used in this case. The short-range radio module can be designed as a Bluetooth module, for example.

Günstig ist es auch, wenn das Elektronikmodul wenigstens einen Temperatur-, Feuchtigkeits-, Vibrations-, Beschleunigungs- und/oder Infrarotsensor aufweist.It is also favorable if the electronics module has at least one temperature, humidity, vibration, acceleration and/or infrared sensor.

Mittels des Beschleunigungssensors können Lagedaten und Lageänderungen des erfindungsgemäßen Grenzsteinsystems in x-, y- und/oder z-Richtung erfasst werden. Ferner können mit Hilfe des Bewegungssensors Erschütterungen, aber auch Bewegungen erfasst werden, die dazu führen könnten, dass sich die Position des Grenzsteinsystems ändert. Der Beschleunigungssensor kann zudem auch so ausgebildet sein, dass sich mit diesem statische Lageänderungen erfassen lassen.Position data and position changes of the boundary stone system according to the invention can be recorded in the x, y and/or z direction by means of the acceleration sensor. Furthermore, with the help of the movement sensor, vibrations, but also movements, which could lead to the position of the boundary stone system changing, can be detected. The acceleration sensor can also be designed in such a way that static changes in position can be detected with it.

Die von dem jeweiligen Sensor erfassten Daten werden vorzugsweise kodiert über das GSM-Modul an einen Nutzer versandt. Je nach Ausführungsform des erfindungsgemäßen Grenzsteinsystems kann eine Datenübermittlung kontinuierlich, in bestimmten Zeitabständen oder lediglich bei Abrufen durch einen Nutzer erfolgen. Beispielsweise kann das GSM-Modul in Zeitintervallen von stündlich bis halbjährlich Daten an einen Nutzer übertragen.The data recorded by the respective sensor are preferably sent to a user in encoded form via the GSM module. Depending on the embodiment of the boundary stone system according to the invention, data can be transmitted continuously, at certain time intervals or only when called up by a user. For example, the GSM module can transmit data to a user at time intervals ranging from hourly to every six months.

Hinsichtlich der Datenübertragung ist es auch von Vorteil, wenn das Elektronikmodul wenigstens einen RFID-Sensor aufweist.With regard to data transmission, it is also advantageous if the electronics module has at least one RFID sensor.

Der RFID-Sensor (radio-frequency identification sensor) weist wenigstens einen Datenträger (RFID-Transponder) auf, der mittels Funkwellen Daten zu einem Lesegerät (RFID-Reader) übermittelt. Der RFID-Sensor kann so ausgebildet sein, dass die Datenübertragung passiv erfolgt, das heißt, dass nur das Lesegerät mit Strom versorgt wird, da mittels elektromagnetischer Wellen nicht nur Daten, sondern auch Energie ausgetauscht wird.The RFID sensor (radio-frequency identification sensor) has at least one data carrier (RFID transponder) which transmits data to a reading device (RFID reader) by means of radio waves. The RFID sensor can be designed in such a way that the data is transmitted passively, ie only the reading device is supplied with power, since not only data but also energy is exchanged by means of electromagnetic waves.

Besonders bevorzugt ist der wenigstens eine RFID-Sensor, wie das Elektronikmodul, im Inneren des Grundkörpers angeordnet, womit dieser besonders gut vor Umwelteinflüssen, Vandalismus oder ähnlichem geschützt ist.The at least one RFID sensor, like the electronics module, is particularly preferably arranged inside the base body, which means that it is particularly well protected against environmental influences, vandalism or the like.

Eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, deren Aufbau, Funktion und Vorteile wird im Folgenden anhand einer Figur näher erläutert, wobei

1 schematisch eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Grenzsteinsystems in einer Ansicht von schräg oben zeigt.

A preferred embodiment of the present invention, its structure, function and advantages is explained in more detail below with reference to a figure, wherein

1 1 schematically shows an embodiment of a boundary stone system according to the invention in a view obliquely from above.

Das in 1 gezeigte Grenzsteinsystem 1 weist einen quaderförmigen Grundkörper 2 auf, in welchem einen Durchgangsöffnung 21 eingebracht ist. In weiteren Ausführungsform der Erfindung kann der Grundkörper 2 auch eine andere Form aufweisen, beispielsweise kann der Grundkörper zylinderförmig oder prismenförmig ausgebildet sein.This in 1 The boundary stone system 1 shown has a cuboid base body 2 in which a through-opening 21 is introduced. In a further embodiment of the invention, the base body 2 can also have a different shape, for example the base body can be cylindrical or prism-shaped.

Die Durchgangsöffnung 21 ist zylinderförmig ausgebildet und erstreckt sich in funktionsgerechter Ausrichtung des Grenzsteinsystems 1 von einer oberen, dem Erdboden abgewandten Seite 23 des Grundkörpers 2 zu einer unteren, dem Erdboden zugewandten Seite 24 des Grundkörpers 2. Die Durchgangsöffnung 21 ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel des Grenzsteinsystems 1 azentrisch in dem Grundkörper 2 angeordnet. Das heißt, eine Mittelachse der Durchgangsöffnung 21 verläuft parallel zu einer Mittelachse des Grundkörpers 2 ist aber nicht identisch zu dieser.The through-opening 21 is cylindrical and extends in the functional orientation of the boundary stone system 1 from an upper side 23 of the base body 2 facing away from the ground to a lower side 24 of the base body 2 facing the ground. The through-opening 21 is in the illustrated embodiment of the boundary stone system 1 arranged acentrically in the base body 2. This means that a central axis of the through opening 21 runs parallel to a central axis of the base body 2 but is not identical to it.

In die Durchgangsöffnung 21 ist ein hülsenförmig ausgebildetes Aufnahmemodul 4 eingebracht. Das Aufnahmemodul 4 entspricht in seiner Größe im Wesentlichen der Größe der Durchgangsöffnung 21.A receiving module 4 designed in the form of a sleeve is introduced into the through-opening 21 . The size of the receiving module 4 essentially corresponds to the size of the through-opening 21.

Das Aufnahmemodul 4 weist eine dezentral angeordnete Bolzendurchführungsöffnung 41 auf. Die Bolzendurchführungsöffnung 41 ist derart in dem Aufnahmemodul 4 vorgesehen, dass deren Rotationsachse R durch den Mittelpunkt M des Grundkörpers 2 verläuft. Damit die Rotationsachse R der Bolzendurchführungsöffnung 41 durch den Mittelpunkt M des Grundkörpers 2 verlaufen kann, muss auch die Lage der Durchgangsöffnung 21 in dem Grundkörper 2 entsprechend gewählt werden. Durch das zentrale Platzieren der Bolzendurchführungsöffnung 41 in dem Grundkörper 2 bei gleichzeitiger azentrischer Anordnung der Bolzendurchführungsöffnung 41 in dem Aufnahmemodul 4 kann das Grenzsteinsystem 1 optimal mittels eines in die Bolzendurchführungsöffnung 41 eingebrachten Befestigungselementes, wie eines Einschlagbolzens, im Erdboden verankert werden, wobei zugleich das Elektronikmodul 3 trotz vergleichsweiser kleiner Ausgestaltung des Aufnahmemoduls 4 optimal in diesem untergebracht werden kann.The receiving module 4 has a decentrally arranged bolt passage opening 41 . The bolt passage opening 41 is provided in the receiving module 4 in such a way that its axis of rotation R runs through the center point M of the base body 2 . So that the axis of rotation R of the bolt passage opening 41 can run through the center point M of the base body 2, the position of the through-opening 21 in the base body 2 must also be selected accordingly. By placing the bolt passage opening 41 centrally in the base body 2 with the simultaneous eccentric arrangement of the bolt passage opening 41 in the receiving module 4, the boundary stone system 1 can be optimally anchored in the ground by means of a fastening element, such as an impact bolt, inserted into the bolt passage opening 41, with the electronic module 3 despite the comparatively small configuration of the receiving module 4, it can be optimally accommodated in it.

Damit das hülsenförmige Aufnahmemodul 4 so in die Durchgangsöffnung 21 eingebracht werden kann, dass die Bolzendurchführungsöffnung 41 durch den Mittelpunkt M des Grundkörpers 2 verläuft, weisen das Aufnahmemodul 4 als auch der Grundkörper 2 vorzugsweise jeweils eine Markierung 10, 10' auf. Zur Fixierung des Aufnahmemoduls 4 in einer Sollorientierung weisen sowohl das Aufnahmemodul 4 als auch der Grundkörper 2 eine Fixierelementdurchführungsöffnung 22, 42 auf, in welche ein Fixierelement 6 eingebracht ist.So that the sleeve-shaped receiving module 4 can be introduced into the through-opening 21 in such a way that the bolt passage opening 41 runs through the center point M of the base body 2, the receiving module 4 and the base body 2 preferably each have a marking 10, 10' on. In order to fix the receiving module 4 in a desired orientation, both the receiving module 4 and the base body 2 have a through-opening 22, 42 for the fixing element, into which a fixing element 6 is introduced.

Die Fixierelementdurchführungsöffnung 42 des Aufnahmemoduls 4 ist in funktionsgerechter Verwendung des Aufnahmemoduls 4 in dem Grenzsteinsystem 1 in einem unteren Ende 44, also in einem zum Erdboden ausgerichteten Ende des Aufnahmemoduls 4 angeordnet. Die Fixierelementdurchführungsöffnung 42 verläuft in dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel senkrecht zu einer Mittelachse A des Aufnahmemoduls 4.When the receiving module 4 is used functionally in the boundary stone system 1, the fixing element lead-through opening 42 of the receiving module 4 is arranged in a lower end 44, ie in an end of the receiving module 4 oriented towards the ground. The fixing element passage opening 42 runs in the in 1 shown embodiment perpendicular to a central axis A of the receiving module 4.

Die in dem Grundkörper 2 eingebrachte Fixierelementdurchführungsöffnung 22 ist so in dem Grundkörper 2 eingebracht, dass diese, wenn das Aufnahmemodul 4 in seiner Sollorientierung in dem Grundkörper 2 positioniert ist, auf gleicher Höhe und mit gleicher Ausrichtung wie die Fixierelementdurchführungsöffnung 42 des Aufnahmemoduls 4 durch den Grundkörper 2 verläuft. Die Fixierelementdurchführungsöffnung 22 des Grundkörpers 2 und die Fixierelementaufnahmeöffnung 42 des Aufnahmemoduls 4 sind dann in Verlängerung zueinander in dem Grenzsteinsystem 1 angeordnet, wodurch die beiden Fixierelementdurchführungsöffnungen 22, 42 eine gemeinsame Durchführung 5 ausbilden, in die problemlos das Fixierelement 6 eingebracht werden kann.The fixing element passage opening 22 made in the base body 2 is made in the base body 2 in such a way that, when the receiving module 4 is positioned in its desired orientation in the base body 2, it is at the same height and with the same orientation as the fixing element passage opening 42 of the receiving module 4 through the base body 2 runs. The fixing element passage opening 22 of the base body 2 and the fixing element receiving opening 42 of the receiving module 4 are then arranged in extension to one another in the boundary stone system 1, as a result of which the two fixing element passage openings 22, 42 form a common passage 5 into which the fixing element 6 can be inserted without any problems.

In der gezeigten Ausführungsform der Erfindung weisen die beiden Fixierelementdurchführungsöffnungen 22, 42 jeweils einen runden Querschnitt mit gleichen Durchmessern auf.In the embodiment of the invention shown, the two fixing element passage openings 22, 42 each have a round cross section with the same diameters.

Das Fixierelement 6 ist in der gezeigten Ausführungsform als Bolzen ohne Kopf ausgebildet. Der Durchmesser des Bolzens ist an den Durchmesser der Durchführung 5 angepasst. Die Länge des Bolzens entspricht in dem gezeigten Ausführungsbeispiel der Erfindung der Länge einer Seite des quaderförmigen Grundkörpers 2, zu welcher der Bolzen parallel verläuft.In the embodiment shown, the fixing element 6 is designed as a bolt without a head. The diameter of the bolt is adapted to the diameter of the passage 5. In the exemplary embodiment of the invention shown, the length of the bolt corresponds to the length of one side of the cuboid base body 2 to which the bolt runs parallel.

In alternativen Ausführungsformen der Erfindung kann jedoch auch ein anderes Fixierelement 6, wie ein Bolzen mit Kopf, eine Schraube oder ähnliches verwendet werden. Ferner muss sich das Fixierelement 6 auch nicht über eine gesamte Breite des Grundkörpers 2 erstrecken, sondern kann auch in dem Grundkörper 2 enden. Das Fixierelement 6 verbindet jedoch die Fixierelementdurchführungsöffnungen 22, 42 des Grundkörpers 2 und des Aufnahmemoduls 4 so miteinander, dass das Aufnahmemodul 4 hierdurch in seiner Sollorientierung fixiert wird.In alternative embodiments of the invention, however, another fixing element 6, such as a bolt with a head, a screw or the like can also be used. Furthermore, the fixing element 6 does not have to extend across the entire width of the base body 2 , but can also end in the base body 2 . However, the fixing element 6 connects the fixing element passage openings 22, 42 of the base body 2 and the receiving module 4 to one another in such a way that the receiving module 4 is thereby fixed in its desired orientation.

Es ist auch denkbar, dass in alternativen Ausführungsformen des Grenzsteinsystems 1 auf die Fixierelementdurchführungsöffnungen 22, 42 verzichtet wird und das Aufnahmemodul 4 auf andere Art und Weise in seiner Sollposition in der Durchgangsöffnung 21 fixiert wird. Beispielsweise könnte dies durch Verwendung eines Halteelementes und eines entsprechenden Gegenhalteelementes oder durch Einsatz eines Keils, welcher in einen Zwischenraum zwischen Grundkörper 2 und Aufnahmemodul 4 platziert wird, realisiert werden.It is also conceivable that in alternative embodiments of the boundary stone system 1 the fixing element passage openings 22, 42 are dispensed with and the receiving module 4 is fixed in its desired position in the passage opening 21 in a different way. For example, this could be realized by using a holding element and a corresponding counter-holding element or by using a wedge which is placed in an intermediate space between the base body 2 and the receiving module 4 .

Auch müssen die Fixierelementdurchführungsöffnungen 22, 42 in weiteren Ausführungsformen der Erfindung nicht unbedingt parallel zu einer unteren Seite 24 des Grundkörpers 2 verlaufen, sondern können beispielsweise auch schräg durch den Grundkörper 2 verlaufen.Also, in further embodiments of the invention, the fixing element lead-through openings 22, 42 do not necessarily have to run parallel to a lower side 24 of the base body 2, but can also run obliquely through the base body 2, for example.

In dem Aufnahmemodul 4 ist ein Elektronikmodul 3 aufgenommen. Das Elektronikmodul 3 ist vorliegend als Elektronikplatine ausgebildet, auf welche ein GNSS-Sensor 30 aufgebracht ist. Der GNSS-Sensor 30 dient der Bestimmung einer absoluten Position des Grenzsteinsystems 1.An electronics module 3 is accommodated in the accommodation module 4 . In the present case, the electronic module 3 is in the form of an electronic circuit board on which a GNSS sensor 30 is mounted. The GNSS sensor 30 is used to determine an absolute position of the boundary stone system 1.

Darüber hinaus weist das Elektronikmodul 4 in dem gezeigten Ausführungsbeispiel ein GSM-Modul 31, ein Nahfunkmodul 32, einen Beschleunigungssensor 33 und einen RFID-Sensor 34 auf.In addition, the electronics module 4 has a GSM module 31 , a short-range radio module 32 , an acceleration sensor 33 and an RFID sensor 34 in the exemplary embodiment shown.

Das GSM-Modul 31, das Nahfunkmodul 32 sowie der RFID-Sensor 34 dienen der Datenübertragung, beispielsweise der durch den Beschleunigungssensor 33 erfassten Daten zu einem Nutzergerät, wie einem Smartphone oder einem Computer.The GSM module 31, the short-range radio module 32 and the RFID sensor 34 are used to transmit data, for example the data recorded by the acceleration sensor 33, to a user device such as a smartphone or a computer.

Mittels des Beschleunigungssensors 33 können neben Lagedaten in x-, y- und z-Richtung beispielsweise auch Erschütterungen erfasst werden, die zur Folge haben können, dass sich die Position des Grundkörpers 2 ändert.In addition to position data in the x, y and z directions, the acceleration sensor 33 can also be used, for example, to detect vibrations which can result in the position of the base body 2 changing.

Alternative Ausführungsformen der Erfindung müssen nicht zwingend über ein GSM-Modul, ein Nahfunkmodul, einen Beschleunigungssensor und einen RFID-Sensor verfügen. Es sind auch Grenzsteinsysteme 1 denkbar, die lediglich ein GSM-Modul 31, ein Nahfunkmodul 32 oder einen RFID-Sensor 34, zwei dieser Komponenten oder ein alternatives Übertragungsmodul aufweisen. Auch muss das Grenzsteinsystem 1 nicht zwingend einen Beschleunigungssensor aufweisen bzw. kann das Grenzsteinsystem 1 zusätzlich zu dem Beschleunigungssensor 33 auch noch weitere Sensoren, wie wenigstens einen Temperatur-, Feuchtigkeits-, Vibrations- und/oder Infrarotsensor, aufweisen.Alternative embodiments of the invention do not necessarily have to have a GSM module, a short-range radio module, an acceleration sensor and an RFID sensor. Boundary stone systems 1 are also conceivable which only have a GSM module 31, a short-range radio module 32 or an RFID sensor 34, two of these components or an alternative transmission module. The boundary stone system 1 does not necessarily have to have an acceleration sensor or the boundary stone system 1 can also have other sensors in addition to the acceleration sensor 33, such as at least one temperature, humidity, vibration and/or infrared sensor.

In dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel des Grenzsteinsystems 1 ist das Elektronikmodul 3 mit einem Akkumulator 7 gekoppelt, der das Elektronikmodul 3 mit Strom versorgt. Anstelle des Akkumulators 7 kann jedoch auch ein Solarmodul oder eine andere Stromquelle zum Einsatz kommen.in the in 1 shown embodiment of the landmark system 1, the electronic module 3 is coupled to an accumulator 7, which supplies the electronic module 3 with electricity. Instead of the accumulator 7, however, a solar module or another power source can also be used.

Sowohl das Elektronikmodul 3 als auch der Akkumulator 7 sind so in dem Aufnahmemodul 4 vorgesehen, dass diese beispielsweise für eine Reparatur oder zum Austausch entnommen werden könnten.Both the electronics module 3 and the accumulator 7 are provided in the receiving module 4 in such a way that they could be removed, for example, for repair or replacement.

An einer in funktionsgerechter Ausrichtung des Grenzsteinsystems 1 vom Erdboden wegzeigenden Seite 43 des Aufnahmemoduls 4 ist in der gezeigten Ausführungsform ein QR(Quick Response)-Code 8 angebracht. Mittels des QR-Codes 8 sind wichtige Grenzsteinsystemdaten schnell abrufbar. Zudem ist bei der gezeigten Ausführungsform an der Seite 43 des Aufnahmemoduls 4 eine Ladebuchse 9 ausgebildet, mit der der Akkumulator 7 aufgeladen werden kann.In the embodiment shown, a QR (Quick Response) code 8 is attached to a side 43 of the receiving module 4 pointing away from the ground in a functionally correct orientation of the boundary stone system 1 . Important boundary stone system data can be called up quickly using the QR code 8. In addition, in the embodiment shown, a charging socket 9 is formed on the side 43 of the receiving module 4, with which the accumulator 7 can be charged.

In weiteren Ausführungsformen der Erfindung muss das Grenzsteinsystem 1 nicht zwingend mit einem QR-Code 8 und/oder einer Ladebuchse 9 versehen sein.In further embodiments of the invention, the boundary stone system 1 does not necessarily have to be provided with a QR code 8 and/or a charging socket 9 .

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 202018001193 U1 [0007]

Claims

Boundary stone system (1) with a base body (2) and an electronic module (3) that can be or is incorporated therein and has a GNSS sensor (30), characterized in that the base body (2) has a through-opening (21) with a therein in a desired orientation fixable or fixed receiving module (4) that accommodates at least the electronic module (3), the receiving module (4) having a bolt passage opening (41) running parallel to the through-opening (21), wherein when the receiving module (4) is in the Target orientation is, an axis of rotation (R) of the bolt passage opening (41) through a center point (M) of the base body (2).

boundary stone system claim 1 , characterized in that the base body (2) and the receiving module (4) each have a fixing element passage opening (22, 42) which, when the receiving module (4) is introduced into the base body (2) in the desired orientation, a coherent passage ( 5) form, in which a fixing element (6) can be introduced or is introduced.

Boundary stone system according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving module (4) is designed as a receiving sleeve (40) and has a central axis (A) running parallel to the through opening (21) of the base body (2), the central axis (A) does not pass through the center (M) of the base body (2).

Boundary stone system according to one of the preceding claims, characterized in that the electronics module (3) has at least one GSM module (31).

Boundary stone system according to one of the preceding claims, characterized in that the electronics module (3) has at least one short-range radio module (32).

Boundary stone system according to one of the preceding claims, characterized in that the electronics module (3) has at least one temperature, humidity, vibration, acceleration and/or infrared sensor.

Boundary stone system according to one of the preceding claims, characterized in that the electronics module (3) has at least one RFID sensor (34).

Boundary stone system according to one of the preceding claims, characterized in that a QR code (8) is arranged on the receiving module (4) and/or on the electronic module (3).

Boundary stone system according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving module (4) and/or the electronic module (3) has a charging socket (9).

Boundary stone system according to one of the preceding claims, characterized in that the electronics module (3) is coupled to an accumulator (7) and/or a solar module.