DE102021126255A1 - Electrical emergency stop device and method - Google Patents

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DE102021126255A1
DE102021126255A1 DE102021126255.0A DE102021126255A DE102021126255A1 DE 102021126255 A1 DE102021126255 A1 DE 102021126255A1 DE 102021126255 A DE102021126255 A DE 102021126255A DE 102021126255 A1 DE102021126255 A1 DE 102021126255A1
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Dominik Herz
Thomas Paula
Dennis Noermann
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KUKA Deutschland GmbH
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/02—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch
    • H01H3/022—Emergency operating parts, e.g. for stop-switch in dangerous conditions

Abstract

Die Erfindung betrifft ein elektrisches Not-Halt-Gerät (5.1, 5.2) zum Auslösen einer Not-Halt-Funktion einer Maschine (1) oder einer Anlage (2), aufweisend ein manuell zu betätigendes Not-Halt-Bedienteil (7) und ein an das Not-Halt-Bedienteil (7) gekoppeltes elektrisches Schaltmittel (8) eines elektrischen Schaltmittelkreises (8a), wobei dem Not-Halt-Bedienteil (7) wenigstens ein elektrisches Leuchtmittel (9) eines elektrischen Leuchtmittelkreises (9a) zugeordnet ist, welches in einem funktionsfähigen Betriebszustand des Not-Halt-Geräts (5.1, 5.2) Licht ausstrahlt, um das Not-Halt-Bedienteil (7) in einer vorbestimmten Farbe erscheinen zu lassen und in einem nicht funktionsfähigen Betriebszustand des Not-Halt-Geräts (5.1, 5.2) das elektrische Leuchtmittel (7) abgeschaltet ist, gekennzeichnet durch eine von dem elektrischen Schaltmittelkreis (8a) und dem elektrischen Leuchtmittelkreis (9a) separate elektrische Überwachungsschaltung (10), welche einen vom Leuchtmittel (9) separaten elektrischen Sensor (11) umfasst, der ausgebildet ist, zur Erfassung wenigstens eines Funktionszustandes des elektrischen Leuchtmittels (9). Die Erfindung betrifft auch ein zugehöriges Verfahren zum Überwachen wenigstens eines Leuchtmittels (9) eines solchen elektrischen Not-Halt-Geräts (5.1, 5.2).The invention relates to an electrical emergency stop device (5.1, 5.2) for triggering an emergency stop function of a machine (1) or a system (2), having a manually operated emergency stop control unit (7) and a electrical switching means (8) of an electrical switching means circuit (8a) coupled to the emergency stop operating part (7), wherein at least one electrical lighting means (9) of an electrical lighting means circuit (9a) is assigned to the emergency stop operating part (7), which in a functional operating state of the emergency stop device (5.1, 5.2) emits light in order to make the emergency stop control unit (7) appear in a predetermined color and in a non-functional operating state of the emergency stop device (5.1, 5.2) the electrical lighting means (7) is switched off, characterized by an electrical monitoring circuit (10) separate from the electrical switching means circuit (8a) and the electrical lighting means circuit (9a) and comprising an electrical sensor (11) separate from the lighting means (9), which is designed to detect at least one functional state of the electric light source (9). The invention also relates to an associated method for monitoring at least one light source (9) of such an electrical emergency stop device (5.1, 5.2).

Description

Die Erfindung betrifft ein elektrisches Not-Halt-Gerät zum Auslösen einer Not-Halt-Funktion einer Maschine oder einer Anlage, aufweisend ein manuell zu betätigendes Not-Halt-Bedienteil, das zwischen einer unbetätigten ersten Betriebsstellung, in welcher das Not-Halt-Gerät in seinem nicht aktivierten Funktionszustand ist und einer betätigten zweiten Betriebsstellung, in welcher das Not-Halt-Gerät in seinem aktivierten Funktionszustand ist, umstellbar ist, und ein an das Not-Halt-Bedienteil gekoppeltes elektrisches Schaltmittel eines elektrischen Schaltmittelkreises, welches in der unbetätigten ersten Betriebsstellung des Not-Halt-Bedienteils einen den nicht aktivierten Funktionszustand des Not-Halt-Geräts kennzeichnenden ersten Schaltzustand aufweist und in der betätigten zweiten Betriebsstellung des Not-Halt-Bedienteils einen den aktivierten Funktionszustand des Not-Halt-Geräts kennzeichnenden zweiten Schaltzustand aufweist, wobei dem Not-Halt-Bedienteil wenigstens ein elektrisches Leuchtmittel eines elektrischen Leuchtmittelkreises zugeordnet ist, welches in einem funktionsfähigen Betriebszustand des Not-Halt-Geräts Licht ausstrahlt, um das Not-Halt-Bedienteil in einer vorbestimmten Farbe erscheinen zu lassen und in einem nicht funktionsfähigen Betriebszustand des Not-Halt-Geräts das elektrische Leuchtmittel abgeschaltet ist. Die Erfindung betrifft auch ein zugehöriges Verfahren zum Überwachen wenigstens eines Leuchtmittels eines solchen elektrischen Not-Halt-Geräts.The invention relates to an electrical emergency stop device for triggering an emergency stop function of a machine or system, having a manually operated emergency stop control panel between an unactuated first operating position in which the emergency stop device is in its non-activated functional state and can be switched to an actuated second operating position, in which the emergency stop device is in its activated functional state, and an electrical switching means of an electrical switching means circuit coupled to the emergency stop operating part, which in the unactuated first operating position of the emergency stop control panel has a first switching state characterizing the non-activated functional state of the emergency stop device and in the actuated second operating position of the emergency stop control panel has a second switching state characterizing the activated functional state of the emergency stop device, wherein at least one electrical light source of an electrical light source circuit is assigned to the emergency stop control unit, which emits light when the emergency stop device is in a functional operating state in order to make the emergency stop control unit appear in a predetermined color and in a nonfunctional operating state of the emergency stop device, the electric lamp is switched off. The invention also relates to an associated method for monitoring at least one light source of such an electrical emergency stop device.

Die EP 3 192 091 B1 beschreibt einen Notausschalter zum Auslösen einer Notabschaltfunktion zum sicherheitsgerichteten Abschalten einer elektrischen Einrichtung, mit einem Betätigungselement und zumindest zwei elektrischen Kontakten, die über eine Kontaktbrücke miteinander verbindbar sind, wobei eine Position der Kontaktbrücke über das Betätigungselement beeinflusst wird, so dass die elektrischen Kontakte geöffnet und/oder geschlossen werden können, einem aktiven Betriebszustand, in dem die Notabschaltfunktion durch Bewegen der Kontaktbrücke auslösbar ist, und einem passiven Betriebszustand, in dem der Notausschalter funktionslos ist, einer Visualisierungseinrichtung mit zumindest einem ersten und einem zweiten Anzeigezustand, wobei im ersten Anzeigezustand der Notausschalter, insbesondere das Betätigungselement, optisch hervorgehoben ist und im zweiten Anzeigezustand der Notausschalter neutral dargestellt ist, und die Visualisierungseinrichtung ferner dazu ausgebildet ist, im aktiven Betriebszustand den ersten Anzeigezustand und im passiven Betriebszustand den zweiten Anzeigezustand anzunehmen, mit einer Überwachungseinheit, die überwacht, ob sich die Visualisierungseinrichtung im ersten oder im zweiten Anzeigezustand befindet, um in Abhängigkeit davon eine Aktion, insbesondere die Notabschaltfunktion, auszulösen, wobei die Visualisierungseinrichtung im ersten Anzeigezustand einen definierten Nennstrom aufweist und die Überwachungseinheit die Notabschaltfunktion auslöst, wenn ein tatsächlicher Strom in die Visualisierungseinrichtung kleiner ist als der definierte Nennstrom.The EP 3 192 091 B1 describes an emergency stop switch for triggering an emergency shutdown function for safety-related shutdown of an electrical device, with an actuating element and at least two electrical contacts which can be connected to one another via a contact bridge, with a position of the contact bridge being influenced via the actuating element, so that the electrical contacts are opened and/or or can be closed, an active operating state in which the emergency shutdown function can be triggered by moving the contact bridge, and a passive operating state in which the emergency stop switch has no function, a visualization device with at least a first and a second display state, with the emergency stop switch being in the first display state, in particular the actuating element, is optically highlighted and the emergency stop switch is shown as neutral in the second display state, and the visualization device is also designed to assume the first display state in the active operating state and the second display state in the passive operating state, with a monitoring unit that monitors whether the Visualization device is in the first or in the second display state in order to trigger an action, in particular the emergency shutdown function, depending on this, the visualization device having a defined rated current in the first display state and the monitoring unit triggering the emergency shutdown function if an actual current in the visualization device is less than the defined rated current.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein elektrisches Not-Halt-Gerät zu schaffen, bei dem die Funktionsfähigkeit eines Leuchtmittels des Not-Halt-Geräts in besonders sicherer Weise überwacht werden kann. Insbesondere kann dadurch eine Diagnose zur Fehlererkennung verbessert werden.The object of the invention is to create an electrical emergency stop device in which the functionality of a light source of the emergency stop device can be monitored in a particularly reliable manner. In particular, a diagnosis for error detection can be improved as a result.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein elektrisches Not-Halt-Gerät zum Auslösen einer Not-Halt-Funktion einer Maschine oder einer Anlage, aufweisend ein manuell zu betätigendes Not-Halt-Bedienteil, das zwischen einer unbetätigten ersten Betriebsstellung, in welcher das Not-Halt-Gerät in seinem nicht aktivierten Funktionszustand ist und einer betätigten zweiten Betriebsstellung, in welcher das Not-Halt-Gerät in seinem aktivierten Funktionszustand ist, umstellbar ist, und ein an das Not-Halt-Bedienteil gekoppeltes elektrisches Schaltmittel eines elektrischen Schaltmittelkreises, welches in der unbetätigten ersten Betriebsstellung des Not-Halt-Bedienteils einen den nicht aktivierten Funktionszustand des Not-Halt-Geräts kennzeichnenden ersten Schaltzustand aufweist und in der betätigten zweiten Betriebsstellung des Not-Halt-Bedienteils einen den aktivierten Funktionszustand des Not-Halt-Geräts kennzeichnenden zweiten Schaltzustand aufweist, wobei dem Not-Halt-Bedienteil wenigstens ein elektrisches Leuchtmittel eines elektrischen Leuchtmittelkreises zugeordnet ist, welches in einem funktionsfähigen Betriebszustand des Not-Halt-Geräts Licht ausstrahlt, um das Not-Halt-Bedienteil in einer vorbestimmten Farbe erscheinen zu lassen und in einem nicht funktionsfähigen Betriebszustand des Not-Halt-Geräts das elektrische Leuchtmittel abgeschaltet ist, gekennzeichnet durch eine von dem elektrischen Schaltmittelkreis und dem elektrischen Leuchtmittelkreis separate elektrische Überwachungsschaltung, welche einen vom Leuchtmittel separaten elektrischen Sensor umfasst, der ausgebildet ist, zur Erfassung wenigstens eines Funktionszustandes des elektrischen Leuchtmittels.The object is achieved by an electrical emergency stop device for triggering an emergency stop function of a machine or system, having a manually operated emergency stop control panel between an unactuated first operating position in which the emergency stop device is in its non-activated functional state and can be switched to an actuated second operating position, in which the emergency stop device is in its activated functional state, and an electrical switching means of an electrical switching means circuit coupled to the emergency stop operating part, which in the unactuated first operating position of the emergency stop control panel has a first switching state characterizing the non-activated functional state of the emergency stop device and in the actuated second operating position of the emergency stop control panel has a second switching state characterizing the activated functional state of the emergency stop device , wherein the emergency stop control panel is assigned at least one electrical light source of an electrical light source circuit, which emits light when the emergency stop device is in a functional operating state, in order to make the emergency stop control panel appear in a predetermined color and not in one functional operating state of the emergency stop device, the electric light source is switched off, characterized by an electric monitoring circuit that is separate from the electric switching means circuit and the electric light source circuit, which includes an electric sensor that is separate from the light source and is designed to detect at least one functional state of the electric light source .

Elektrische Not-Halt-Geräte werden unter anderem auch als Not-Halt-Einrichtung oder Notausschalter bezeichnet. Ein elektrisches Not-Halt-Gerät umfasst im Allgemeinen einen manuell zu betätigenden elektrischen Schalter, der dafür dient, in einem Gefahrenfall bei Betätigung durch eine Person eine dem Not-Halt-Gerät zugeordnete Maschine oder Anlage in einen sicheren Zustand versetzen zu können. Dazu wird das Not-Halt-Gerät an eine elektrische Steuervorrichtung angeschlossen, welche die Schaltzustände des Not-Halt-Geräts erfasst und in dessen Abhängigkeit eine Nothalt-Funktionalität auslöst, welche die Maschine oder die Anlage in einen sicheren Zustand bringt. In Abhängigkeit der Art und Betriebsweise der Maschine oder Anlage können unterschiedliche Nothalt-Funktionalitäten ausgelöst werden.Electrical emergency stop devices are also referred to as emergency stop devices or emergency stop switches, among other things. An electrical emergency stop device generally includes an electrical switch to be actuated manually, which is used to be able to put a machine or system assigned to the emergency stop device into a safe state when it is actuated by a person in a dangerous situation. To do this, the emergency stop device is connected to an electrical control device, which records the switching states of the emergency stop device and whose dependency triggers an emergency stop functionality that brings the machine or system into a safe state. Depending on the type and mode of operation of the machine or system, different emergency stop functionalities can be triggered.

Sicherheitsfunktionen von elektrischen Antrieben sind beispielsweise in EN / IEC 61800-5-2 definiert und umfassen mehrere Arten von sicherem Betriebshalt, wie insbesondere STO (Safe torque off), SS1 (Safe stop 1) und SS2 (Safe stop 2).Safety functions of electrical drives are defined, for example, in EN / IEC 61800-5-2 and include several types of safe operational stops, such as STO (safe torque off), SS1 (safe stop 1) and SS2 (safe stop 2).

Sicherheitshaltfunktionen von Maschinen allgemein sind beispielsweise in EN / IEC 60204-1 definiert und werden dort beispielsweise als Stoppkategorie 0, Stoppkategorie 1 und Stoppkategorie 2 bezeichnet.Safety stop functions of machines in general are defined, for example, in EN/IEC 60204-1 and are referred to there as stop category 0, stop category 1 and stop category 2, for example.

Mittels des elektrischen Not-Halt-Geräts können somit Not-Halt-Funktionen einer Maschine oder einer Anlage beispielsweise gemäß EN / IEC 61800-5-2 oder EN / IEC 60204-1 ausgelöst werden. Dazu kann die betreffende Maschine oder die betreffende Anlage eine Sicherheitssteuervorrichtung aufweisen bzw. mit einer solchen Sicherheitssteuervorrichtung verbunden sein, welche ihrerseits mit dem entsprechenden elektrischen Not-Halt-Gerät verbunden ist.The electrical emergency stop device can thus be used to trigger emergency stop functions of a machine or system, for example in accordance with EN/IEC 61800-5-2 or EN/IEC 60204-1. For this purpose, the relevant machine or the relevant installation can have a safety control device or be connected to such a safety control device, which in turn is connected to the corresponding electrical emergency stop device.

Ein konkretes Beispiel von Maschinen, die entsprechende Sicherheitsanforderungen zu erfüllen haben, sind Industrieroboter, die gemäß DIN EN ISO 10218-1 mit einer Not-Halt-Einrichtung gemäß EN / IEC 60204-1 und DIN EN ISO 13850 ausgestattet sein müssen.A specific example of machines that have to meet the relevant safety requirements are industrial robots, which must be equipped with an emergency stop device in accordance with EN / IEC 60204-1 and DIN EN ISO 13850 in accordance with DIN EN ISO 10218-1.

Nach DIN EN ISO 13850 muss das Not-Halt-Gerät einen Betätiger aufweisen, der in roter Farbe ausgeführt ist. Der Betätiger wird im Zusammenhang der Erfindung auch als manuell zu betätigendes Not-Halt-Bedienteil bezeichnet. Das Not-Halt-Bedienteil ist zwischen einer unbetätigten ersten Betriebsstellung, in welcher das Not-Halt-Gerät in seinem nicht aktivierten Funktionszustand ist und einer betätigten zweiten Betriebsstellung, in welcher das Not-Halt-Gerät in seinem aktivierten Funktionszustand ist, umstellbar. Der aktivierte Funktionszustand des Not-Halt-Geräts kennzeichnet sich also dadurch, dass das Not-Halt-Bedienteil betätigt wurde und somit das Not-Halt-Bedienteil sich in seiner zweiten Betriebsstellung befindet. Im Falle einer üblichen Ausführungsform eines Notaus-Tasters mit einem pilzförmigen Druckkopf entspricht ein eingedrückter Druckkopf am Notaus-Taster also dem aktivierten Funktionszustand des Not-Halt-Geräts, in dem die angeschlossene Maschine oder Anlage einen sicheren Betriebshalt bzw. Not-Halt einnimmt, wobei der Druckkopf am Notaus-Taster dann in seiner zweiten Betriebsstellung somit eingedrückt ist. Der nicht aktivierte Funktionszustand des Not-Halt-Geräts kennzeichnet sich hingegen dadurch, dass das Not-Halt-Bedienteil noch nicht betätigt wurde bzw. wieder zurückgesetzt wurde, und somit das Not-Halt-Bedienteil sich in seiner ersten Betriebsstellung befindet.According to DIN EN ISO 13850, the emergency stop device must have a red actuator. In the context of the invention, the actuator is also referred to as an emergency stop control unit that can be actuated manually. The emergency stop control panel can be switched between an unactuated first operating position, in which the emergency stop device is in its non-activated functional state, and an actuated second operating position, in which the emergency stop device is in its activated functional state. The activated functional state of the emergency stop device is therefore characterized by the fact that the emergency stop control panel has been actuated and the emergency stop control panel is therefore in its second operating position. In the case of a common embodiment of an emergency stop button with a mushroom-shaped push button, a pressed in push button on the emergency stop button corresponds to the activated functional state of the emergency stop device, in which the connected machine or system assumes a safe operational stop or emergency stop, with the print head on the emergency stop button is then pressed in in its second operating position. The non-activated functional state of the emergency stop device, on the other hand, is characterized by the fact that the emergency stop control panel has not yet been actuated or has been reset, and the emergency stop control panel is therefore in its first operating position.

Im Falle der erwähnten beispielshaften Ausführungsform des Notaus-Tasters mit einem pilzförmigen Druckkopf entspricht ein herausgezogener, d.h. ein noch nicht eingedrückter Druckkopf am Notaus-Taster also dem nicht aktivierten Funktionszustand des Not-Halt-Geräts, in dem die angeschlossene Maschine oder Anlage betriebsbereit ist oder in Betrieb ist, also noch kein Betriebshalt bzw. Not-Halt ausgelöst worden ist, wobei der Druckkopf am Notaus-Taster dann in seiner ersten Betriebsstellung somit herausgezogen ist. Die jeweilige Betriebsstellung ist demgemäß der (mechanischen) Stellung des Not-Halt-Bedienteils zugeordnet und der Funktionszustand (aktiviert oder nicht aktiviert) ist dem Not-Halt-Gerät als Gesamtsystem zugeordnet, das seinen jeweiligen Zustand beispielsweise an die Sicherheitssteuervorrichtung ausgibt bzw. die Sicherheitssteuervorrichtung von dem Not-Halt-Gerät ausliest bzw. abgreift. Bei dem Not-Halt-Bedienteil muss es sich selbstverständlich nicht notwendiger Weise um einen Notaus-Taster mit einem pilzförmigen Druckkopf handeln, vielmehr kann das Not-Halt-Bedienteil auch eine andere Gestalt aufweisen und auch in einer anderen kinematischen Weise verstellbar sein, wie beispielsweise in Form eines drehbaren Schaltknebels. Die Umstellbarkeit des Not-Halt-Bedienteils ist im Falle eines mechanisch zu betätigenden Stellglieds ein mechanisches Verstellen des Not-Halt-Bedienteils zwischen einer ersten Position oder ersten Lage des Not-Halt-Bedienteils und einer davon abweichenden zweiten Position oder zweiten Lage des Not-Halt-Bedienteils. Derartige mechanisch zu betätigende Stellglieder können die in DIN EN ISO 13850 genannten Drucktaster, Drähte, Seile, Betätigungsstangen, Griffe und Fußschalter sein. In zukünftigen Anwendungen kann das Not-Halt-Bedienteil gegebenenfalls auch beispielsweise in Form einer Touchsensortaste (kapazitive Taste) zulässig werden, so dass unter der Umstellbarkeit des Not-Halt-Bedienteils auch eine logische Umstellbarkeit einer programmierten Touchsensortaste verstanden werden kann, ohne dass dabei das Not-Halt-Bedienteil eine physikalische Bewegung ausführt und somit nicht verstellbar im engeren Sinne ist.In the case of the aforementioned exemplary embodiment of the emergency stop button with a mushroom-shaped print head, a pulled out, i.e. not yet pressed in, print head on the emergency stop button corresponds to the non-activated functional state of the emergency stop device, in which the connected machine or system is ready for operation or is in operation, i.e. no operational stop or emergency stop has been triggered, the print head on the emergency stop button then being pulled out in its first operating position. The respective operating position is accordingly assigned to the (mechanical) position of the emergency stop control panel and the functional status (activated or not activated) is assigned to the emergency stop device as an overall system, which outputs its respective status to the safety control device or the safety control device, for example reads out or picks up from the emergency stop device. Of course, the emergency stop control panel does not necessarily have to be an emergency stop button with a mushroom-shaped push button; the emergency stop control panel can also have a different shape and can also be adjusted in a different kinematic way, such as in the form of a rotating toggle switch. In the case of a mechanically actuated actuator, the switchability of the emergency stop control panel is a mechanical adjustment of the emergency stop control panel between a first position or first position of the emergency stop control panel and a second position or second position of the emergency stop that deviates from this. Halt keypad. Such mechanically actuated actuators can be the pushbuttons, wires, ropes, actuating rods, handles and foot switches specified in DIN EN ISO 13850. In future applications, the emergency stop control panel can also be permitted, for example, in the form of a touch sensor button (capacitive button), so that the changeover of the emergency stop control panel can also be understood as a logical changeover of a programmed touch sensor button, without the The emergency stop control panel performs a physical movement and is therefore not adjustable in the narrower sense.

Das elektrische Schaltmittel des Not-Halt-Geräts ist an das Not-Halt-Bedienteil gekoppelt. Dies bedeutet, dass durch ein Verstellen des Not-Halt-Bedienteils von seiner ersten Betriebsstellung in seine zweite Betriebsstellung bzw. aus seiner zweite Betriebsstellung wieder zurück in seine erste Betriebsstellung, das elektrische Schaltmittel entsprechend elektrisch zwischen seinem ersten Schaltzustand und seinem zweiten Schaltzustand umgeschaltet wird.The electrical switching means of the emergency stop device is coupled to the emergency stop control panel. This means that by moving the emergency stop control unit from its first operating position to its second operating position or from its second operating position back to its first operating position, the electrical switching means ent is switched speaking electrically between its first switching state and its second switching state.

Um den jeweiligen Schaltzustand ausgeben zu können, ist das elektrische Schaltmittel des Not-Halt-Geräts an einen elektrischen Schaltmittelkreis angeschlossen bzw. anschließbar. Im Falle eines mit der beispielhaften Sicherheitssteuervorrichtung drahtlos kommunizierenden Not-Halt-Geräts kann das Not-Halt-Gerät selbst einen elektrischen Schaltmittelkreis aufweisen, welcher den jeweiligen Schaltzustand des elektrische Schaltmittels erfasst und gegebenenfalls auswertet und/oder aufbereitet, um drahtlos ein den jeweiligen Schaltzustand des elektrische Schaltmittels kennzeichnendes Signal zu übertragen, beispielsweise an die Sicherheitssteuervorrichtung. Ist das Not-Halt-Gerät beispielsweise kabelgebunden an die beispielhafte Sicherheitssteuervorrichtung anzuschließen, so kann die Sicherheitssteuervorrichtung den wesentlichen Teil des elektrischen Schaltmittelkreises aufweisen, wobei dann auch die Verbindungsleitung zwischen der Sicherheitssteuervorrichtung und dem Not-Halt-Gerät elektrische Leitungen des elektrischen Schaltmittelkreises umfassen kann.In order to be able to output the respective switching state, the electrical switching means of the emergency stop device is connected or can be connected to an electrical switching means circuit. In the case of an emergency stop device that communicates wirelessly with the exemplary safety control device, the emergency stop device itself can have an electrical switching circuit, which detects the respective switching state of the electrical switching means and, if necessary, evaluates and/or processes it in order to wirelessly determine the respective switching state of the to transmit electrical switching means characteristic signal, for example to the safety control device. If the emergency stop device is to be connected to the exemplary safety control device by cable, for example, the safety control device can have the essential part of the electrical switching circuit, in which case the connecting line between the safety control device and the emergency stop device can also include electrical lines of the electrical switching circuit.

Das Schaltmittel weist demgemäß, unabhängig davon, ob es bereits an den elektrischen Schaltmittelkreise angeschlossen ist oder nicht angeschlossen ist, in der unbetätigten ersten Betriebsstellung des Not-Halt-Bedienteils einen den nicht aktivierten Funktionszustand des Not-Halt-Geräts kennzeichnenden ersten Schaltzustand auf und in der betätigten zweiten Betriebsstellung des Not-Halt-Bedienteils einen den aktivierten Funktionszustand des Not-Halt-Geräts kennzeichnenden zweiten Schaltzustand auf. Das Schaltmittel kann beispielsweise elektrische Schaltkontakte aufweisen, die beispielsweise im ersten Schaltzustand geöffnet sind, so dass das Schaltmittel einen Schaltkreis unterbricht und die im zweiten Schaltzustand geschlossen sind, so dass das Schaltmittel einen Schaltkreis schließt.Accordingly, regardless of whether it is already connected to the electrical switching circuits or not, the switching means has a first switching state in the non-actuated first operating position of the emergency stop control unit that characterizes the non-activated functional state of the emergency stop device and in the actuated second operating position of the emergency stop control unit has a second switching state characterizing the activated functional state of the emergency stop device. The switching means can have electrical switching contacts, for example, which are open, for example, in the first switching state, so that the switching means interrupts a circuit, and which are closed in the second switching state, so that the switching means closes a circuit.

Gemäß DIN EN ISO 13850 muss das Not-Halt-Gerät einen Betätiger d.h. ein Not-Halt-Bedienteil aufweisen, der in roter Farbe ausgeführt ist. Eine Ausführung in roter Farbe kann dadurch erzielt werden, dass ein an und für sich nicht roter Betätiger von einem rot scheinenden elektrischen Leuchtmittel beleuchtet wird. Beispielsweise kann der Betätiger bzw. das Not-Halt-Bedienteil aus durchscheinendem, d.h. transparentem Material hergestellt sein und von einem, sichtbares, insbesondere rotes Licht aussendenden Leuchtmittel, das beispielsweise hinter dem Betätiger bzw. dem Not-Halt-Bedienteil angeordnet ist, angestrahlt bzw. durchstrahlt werden. Das elektrische Leuchtmittel strahlt Licht aus, wenn es über einen zugeordneten elektrischen Leuchtmittelkreis mit ausreichend elektrischer Energie versorgt wird, und strahlt kein Licht aus, wenn der zugeordnete elektrische Leuchtmittelkreis nicht mit elektrischer Energie versorgt wird oder lediglich mit einer zu geringen elektrischen Energie versorgt wird, die unter einem Schwellwert liegt, der ein Ausstrahlen von Licht aus dem Leuchtmittel bauartbedingt erst möglich macht. Das Leuchtmittel kann beispielsweise ein LED-Bauelement sein bzw. ein oder mehrere LED-Bauelemente umfassen. Alternativ kann das Leuchtmittel auch ein Display sein bzw. ein oder mehrere Display-Elemente umfassen. Das Leuchtmittel muss nicht notwendiger Weise direkt sichtbares rotes Licht aussenden, vielmehr kann das Leuchtmittel Licht oder Strahlung einer anderen Farbe aussenden, welches beispielsweise an einer lumineszierenden Schicht oder fluoreszierende Schicht an dem Not-Halt-Bedienteil in ein rotes Leuchten des Not-Halt-Bedienteils umgesetzt wird. Insofern gibt es unterschiedliche Möglichkeiten, um das Not-Halt-Bedienteil im funktionsfähigen Betriebszustand des Not-Halt-Geräts durch das elektrische Leuchtmittel in roter Farbe erscheinen zu lassen.According to DIN EN ISO 13850, the emergency stop device must have an actuator, i.e. an emergency stop control panel, which is red. A version in red color can be achieved by illuminating an actuator, which is not actually red, by an electric lamp that shines red. For example, the actuator or the emergency stop control panel can be made of translucent, i.e. transparent material and can be illuminated or illuminated by a light source that emits visible light, in particular red light, and that is arranged, for example, behind the actuator or the emergency stop control panel . The electric lamp emits light when it is supplied with sufficient electrical energy via an associated electrical lamp circuit and does not emit light when the associated electrical lamp circuit is not supplied with electrical energy or is only supplied with insufficient electrical energy lies below a threshold value which, due to the type of construction, makes it possible for light to be emitted from the light source in the first place. The light source can be an LED component, for example, or can include one or more LED components. Alternatively, the light source can also be a display or include one or more display elements. The light source does not necessarily have to emit directly visible red light; rather, the light source can emit light or radiation of a different color, which, for example on a luminescent layer or fluorescent layer on the emergency stop control unit, results in a red glow of the emergency stop control unit is implemented. In this respect, there are different options for making the emergency stop control unit appear red in the functional operating state of the emergency stop device using the electric light source.

Es ist wichtig, insbesondere zur Erfüllung der normativen Vorgaben, dass das Not-Halt-Bedienteil im funktionsfähigen Betriebszustand des Not-Halt-Geräts in roter Farbe erscheint. Insofern kann die vorbestimmte Farbe, in welcher das Leuchtmittel durch Ausstrahlen von Licht das Not-Halt-Bedienteil erscheinen lässt, vorrangig die rote Farbe sein.It is important, particularly to meet the normative requirements, that the emergency stop control panel appears in red when the emergency stop device is operational. In this respect, the predetermined color in which the light source lets the emergency stop operating part appear by emitting light can primarily be the red color.

Der funktionsfähige Betriebszustand des Not-Halt-Geräts kennzeichnet sich insbesondere dadurch, dass bei einer Betätigung des Not-Halt-Bedienteils, also bei Einleitung des aktivierten Funktionszustands des Not-Halt-Geräts, die dem Not-Halt-Gerät zugeordnete Maschine oder Anlage den gewünschten bzw. den geforderten Betriebshalt oder Not-Halt ausführt, gegebenenfalls angesteuert durch eine Sicherheitssteuervorrichtung, wie beschrieben.The functional operating state of the emergency stop device is characterized in particular by the fact that when the emergency stop control unit is actuated, i.e. when the activated functional state of the emergency stop device is initiated, the machine or system assigned to the emergency stop device performs the desired or required operational stop or emergency stop, optionally controlled by a safety control device, as described.

Andererseits muss insbesondere bei absteckbaren oder kabellosen Bedienstationen von Maschinen oder Anlagen, die mit einem Not-Halt-Gerät versehen sind, beispielsweise im Falle von tragbaren Programmierhandgeräten für Roboter, sichergestellt sein, dass die (rote) Erscheinung des Not-Halt-Bedienteils in seiner Farbe geändert ist, wenn die absteckbare oder kabellose Bedienstation bzw. das absteckbare oder kabellose Not-Halt-Gerät in einem nicht funktionsfähigen Betriebszustand ist. In Bauarten mit einem elektrischen Leuchtmittel, wie beschrieben, muss demgemäß in den nicht funktionsfähigen Betriebszuständen des Not-Halt-Geräts das elektrische Leuchtmittel insofern abgeschaltet sein. Unter einem abgeschalteten Leuchtmittel wird insoweit ein Leuchtmittel verstanden, das einen anderen Zustand aufweist, als derjenige, bei dem das Not-Halt-Bedienteil in der vorbestimmten Farbe, insbesondere in roter Farbe erscheint. Im einfachsten Fall wird der andere Zustand dadurch erreicht, dass die Versorgung des elektrischen Leuchtmittels mit elektrischer Energie unterbrochen wird, so dass das Leuchtmittel kein rotes Licht mehr aussendet.On the other hand, it must be ensured that the (red) appearance of the emergency stop control unit in its Color is changed when the detachable or wireless operator station or detachable or wireless emergency stop device is in an inoperable operating state. In designs with an electric light source, as described, the electric light source must therefore be switched off in the non-functional operating states of the emergency stop device. Under a switched-off light source is understood to that extent a light source that a has a different state than the one in which the emergency stop control unit appears in the predetermined color, in particular in red. In the simplest case, the other state is achieved in that the supply of electrical energy to the electrical illuminant is interrupted, so that the illuminant no longer emits red light.

Indem das elektrische Not-Halt-Gerät eine von dem elektrischen Schaltmittelkreis und dem elektrischen Leuchtmittelkreis separate elektrische Überwachungsschaltung aufweist, welche einen vom Leuchtmittel separaten elektrischen Sensor umfasst, der ausgebildet ist, zur Erfassung wenigstens eines Funktionszustandes des elektrischen Leuchtmittels, wird ein elektrisches Not-Halt-Gerät geschaffen, bei dem die Funktionsfähigkeit eines Leuchtmittels des Not-Halt-Geräts in besonders sicherer Weise überwacht werden kann.An electrical emergency stop is achieved by the electrical emergency stop device having an electrical monitoring circuit that is separate from the electrical switching means circuit and the electrical lighting circuit and includes an electrical sensor that is separate from the lighting means and is designed to detect at least one functional state of the electrical lighting means -Device created in which the functionality of a light source of the emergency stop device can be monitored in a particularly safe manner.

Die erfindungsgemäße Lösung sieht vorrangig eine Überwachungsschaltung vor, welche der Überwachung eines das Not-Halt-Bedienteil rot erscheinen lassendes Leuchtmittels dient. Alternativ oder ergänzend kann die erfindungsgemäß beschriebene Überwachungsschaltung jedoch auch dazu dienen, ein anderes Leuchtmittel des Not-Halt-Geräts zu überwachen, und zwar insbesondere ein den Hintergrund des Not-Halt-Bedienteils gelb erscheinen lassendes Leuchtmittel. Gemäß DIN EN ISO 13850 muss nämlich der Hintergrund hinter einem Betätiger, d.h. hinter dem Not-Halt-Bedienteil des Not-Halt-Geräts gelb sein. So kann das dem Not-Halt-Bedienteil zugeordnete Leuchtmittel, das überwacht werden soll, einerseits ein rot leuchtendes Leuchtmittel sein, welches das Not-Halt-Bedienteil an sich in roter Farbe erscheinen lässt. Andererseits kann das zu überwachende Leuchtmittel auch ein gelb leuchtendes Leuchtmittel sein, welches eine Hintergrundfläche des Not-Halt-Bedienteils in gelber Farbe erscheinen lässt. Die Hintergrundfläche kann beispielsweise ein rosettenförmiges bzw. ringförmiges Schild sein, das unterhalb dem Not-Halt-Bedienteil angeordnet ist und das Not-Halt-Bedienteil beispielsweise kreisförmig umgibt.The solution according to the invention primarily provides a monitoring circuit, which is used to monitor an illuminant that makes the emergency stop control panel appear red. Alternatively or additionally, the monitoring circuit described according to the invention can also be used to monitor another light source of the emergency stop device, specifically a light source that makes the background of the emergency stop operating unit appear yellow. According to DIN EN ISO 13850, the background behind an actuator, i.e. behind the emergency stop control panel of the emergency stop device, must be yellow. Thus, the light source assigned to the emergency stop control panel and which is to be monitored can be a red light source that makes the emergency stop control panel appear red. On the other hand, the lamp to be monitored can also be a lamp that lights up yellow, which causes a background surface of the emergency stop operating unit to appear in yellow. The background surface can be, for example, a rosette-shaped or ring-shaped sign that is arranged below the emergency stop control panel and surrounds the emergency stop control panel, for example, in a circle.

Im Stand der Technik, beispielsweise gemäß EP 3 192 091 B1 , wird lediglich der in der Visualisierungseinrichtung, d.h. in den roten LEDs des Betätigungselements tatsächlich auftretende elektrische Strom gemessen und nur dann eine Notabschaltung durch die Überwachungseinheit ausgelöst, wenn der tatsächlich gemessene elektrische Strom kleiner ist als ein definierter Nennstrom der LEDs. Dies bedeutet, dass im Stand der Technik die LEDs selbst den Sensor der Überwachungseinheit bilden, indem die LEDs die elektrischen Bauteile sind, an denen der Strom gemessen wird. Dabei wird angenommen, dass die LEDs ordnungsgemäß funktionieren, wenn ein zu erwartender Nennstrom mindestens vorhanden ist und eine Fehlfunktion nur dann vorliegt, wenn der an den LEDs gemessene Strom kleiner ist als der definierte Nennstrom.In the prior art, for example according to EP 3 192 091 B1 , only the electric current actually occurring in the visualization device, ie in the red LEDs of the actuating element, is measured and an emergency shutdown is only triggered by the monitoring unit if the electric current actually measured is less than a defined nominal current of the LEDs. This means that in the prior art, the LEDs themselves form the sensor of the monitoring unit, in that the LEDs are the electrical components on which the current is measured. It is assumed here that the LEDs are functioning correctly if at least the expected nominal current is present and that there is only a malfunction if the current measured at the LEDs is less than the defined nominal current.

Es sind jedoch Fehlfunktionen vorstellbar, bei denen zwar ein Strom mindestens in Höhe des Nennstroms an dem Leuchtmittel auftritt, aber das Leuchtmittel nicht das bestimmungsgemäß vorgesehene Licht aussendet bzw. abstrahlt. So sind beispielsweise Kurzschlusssituationen in dem Leuchtmittel denkbar, in denen weiterhin ein Strom durch das Leuchtmittel fließt, welcher dem Nennstrom entspricht oder sogar darüber liegt, jedoch das Leuchtmittel kein Licht mehr aussendet. In einer anderen vorstellbaren Fehlfunktion könnte es eventuell auftreten, das elektrische Energie aus der Überwachungseinheit in den Leuchtmittelkreis eingespeist wird, welche zu einem messbaren Strom durch das Leuchtmittel führt, obwohl das Leuchtmittel defekt ist und kein Licht aussendet, oder das Leuchtmittel sogar dann Licht aussendet, wenn es gar kein Licht aussenden soll, insbesondere in einem nicht funktionsfähigen Betriebszustand des Not-Halt-Geräts, wenn beispielsweise das Not-Halt-Gerät gar nicht mehr an die Maschine oder die Anlage angeschlossen ist.However, malfunctions are conceivable in which, although a current at least equal to the nominal current occurs at the lamp, the lamp does not emit or emit the intended light. For example, short-circuit situations in the lamp are conceivable, in which a current continues to flow through the lamp, which current corresponds to the rated current or is even higher, but the lamp no longer emits light. In another conceivable malfunction, it could possibly occur that electrical energy from the monitoring unit is fed into the lamp circuit, which leads to a measurable current through the lamp, although the lamp is defective and does not emit any light, or the lamp even emits light if it should not emit any light at all, in particular when the emergency stop device is in a non-functional operating state, for example if the emergency stop device is no longer connected to the machine or the system.

Durch eine vom Leuchtmittelkreis separate elektrische Überwachungsschaltung können beispielsweise Fehlerfälle ausgeschlossen werden, die auf einem aus der Überwachungsschaltung stammenden Fehlerstrom beruhen. Durch einen vom Leuchtmittel separaten elektrischen Sensor ist die Funktionsfähigkeit des Sensors nicht von der Funktionsfähigkeit des Leuchtmittels abhängig.An electrical monitoring circuit that is separate from the lighting circuit can, for example, rule out faults that are based on a fault current originating from the monitoring circuit. Thanks to an electrical sensor that is separate from the light source, the functionality of the sensor is not dependent on the functionality of the light source.

Die elektrische Überwachungsschaltung ist insbesondere ausgebildet und eingerichtet, ein Fehlfunktionssignal zu erzeugen, bei dessen Vorliegen eine dem elektrischen Not-Halt-Gerät zugeordnete Maschine oder Anlage in einen sicheren Zustand überführt wird, insbesondere ein Not-Halt eingeleitet wird, wenn das durch den elektrischen Sensor überwachte Leuchtmittel in der unbetätigten ersten Betriebsstellung des Not-Halt-Bedienteils, d.h. im nicht aktivierten Funktionszustand des Not-Halt-Geräts während des funktionsfähigen Betriebszustandes des Not-Halt-Geräts nicht leuchtet oder während des nicht funktionsfähigen Betriebszustandes des Not-Halt-Geräts leuchtet.The electrical monitoring circuit is designed and set up in particular to generate a malfunction signal which, if present, puts a machine or system assigned to the electrical emergency stop device into a safe state, in particular an emergency stop is initiated if the electrical sensor monitored lamps in the non-actuated first operating position of the emergency stop control panel, i.e. in the non-activated functional state of the emergency stop device during the functional operating state of the emergency stop device does not light up or during the non-functional operating state of the emergency stop device lights up .

Die Überwachungsschaltung kann beispielsweise dadurch separat von dem elektrischen Schaltmittelkreis und dem elektrischen Leuchtmittelkreis ausgebildet sein, indem die Überwachungsschaltung galvanisch getrennt von dem elektrischen Schaltmittelkreis und dem elektrischen Leuchtmittelkreis ausgebildet ist.The monitoring circuit can, for example, be formed separately from the electrical switching circuit and the electrical lighting circuit by the monitoring circuit being formed galvanically isolated from the electrical switching circuit and the electrical lighting circuit.

Demgemäß kann bei einem gattungsgemäßen elektrischen Not-Halt-Gerät eine von dem elektrischen Schaltmittelkreis und/oder dem elektrischen Leuchtmittelkreis galvanisch getrennte elektrische Überwachungsschaltung vorgesehen sein, welche einen vom Leuchtmittel galvanisch getrennten elektrischen Sensor umfasst, der ausgebildet ist, zur Erfassung wenigstens eines Funktionszustandes des elektrischen Leuchtmittels. Im Falle von mehreren Leuchtmitteln kann bei wenigstens einem Leuchtmittel der zugeordnete Sensor von dem elektrischen Schaltmittelkreis und/oder dem elektrischen Leuchtmittelkreis galvanisch getrennt ausgebildet sein und wenigstens ein anderes Leuchtmittel gegebenenfalls nicht galvanisch getrennt ausgebildet sein, d.h. elektrisch mit dem Schaltmittelkreis und/oder dem Leuchtmittelkreis verbunden sein bzw. zumindest mit diesem oder diesen ein gemeinsames Potential aufweisen. Es können selbstverständlich jedoch auch alle vorhandenen Leuchtmittel einen zugeordneten Sensor oder mehrere zugeordnete Sensoren aufweisen, die alle von dem elektrischen Schaltmittelkreis und/oder dem elektrischen Leuchtmittelkreis galvanisch getrennt ausgebildet sind.Accordingly, in an electrical emergency stop device of this type, an electrical monitoring circuit that is galvanically isolated from the electrical switching means circuit and/or the electrical lighting circuit can be provided, which includes an electrical sensor that is galvanically isolated from the lighting means and is designed to detect at least one functional state of the electrical illuminant. In the case of several lamps, the assigned sensor can be designed to be electrically isolated from the electrical switching circuit and/or the electrical lamp circuit for at least one lamp and at least one other lamp can be designed not to be electrically isolated, i.e. electrically connected to the switching circuit and/or the lamp circuit be or at least have a common potential with this or these. Of course, however, all the lamps that are present can also have an associated sensor or a plurality of associated sensors, all of which are designed to be electrically isolated from the electrical switching means circuit and/or the electrical lamp circuit.

Ein vom Leuchtmittel separater elektrischer Sensor kann beispielsweise ein optischer Sensor bzw. ein optoelektronischer Sensor sein. Der optische Sensor bzw. der optoelektronische Sensor kann insbesondere ausgebildet und eingerichtet sein, die Lichtausstrahlung des Leuchtmittels direkt oder indirekt zu erfassen.An electrical sensor that is separate from the light source can be an optical sensor or an optoelectronic sensor, for example. The optical sensor or the optoelectronic sensor can in particular be designed and set up to detect the light emission of the lamp directly or indirectly.

Eine direkte Erfassung der Lichtausstrahlung des Leuchtmittels durch den optischen Sensor, insbesondere den optoelektronischen Sensor hat den Vorteil, dass auch Fehlfunktionen am Leuchtmittel erfasst werden können, die am Spannungsabfall an dem Leuchtmittel und/oder am vorhandenen Strom durch das Leuchtmittel nicht erfasst werden können. So ist denkbar, dass das elektrische Leuchtmittel einen derartigen Defekt aufweist, dass es kein Licht aussendet, aber dennoch einen Spannungsabfall am Leuchtmittel verursacht oder einen Strom durch das Leuchtmittel aufweist, der sich nicht oder nur geringfügig von dem Spannungsabfall bzw. von dem Strom im funktionsfähigen Zustand unterscheidet.Direct detection of the light emission of the light source by the optical sensor, in particular the optoelectronic sensor, has the advantage that malfunctions in the light source can also be detected that cannot be detected from the voltage drop across the light source and/or from the current present through the light source. It is conceivable that the electric light source has such a defect that it does not emit any light, but still causes a voltage drop at the light source or has a current through the light source that is not or only slightly different from the voltage drop or from the current in the functional condition differs.

In üblichen Bauformen von Not-Halt-Geräten ist es üblich, ein transparentes oder zumindest teilweise durchscheinendes Not-Halt-Bedienteil von der Rückseite von dem Leuchtmittel anzustrahlen. Es sind auch Bauformen möglich, bei denen zwischen dem Leuchtmittel und der Außenoberfläche des Not-Halt-Bedienteil Lichtleitbauteile oder Lichtleitabschnitte angeordnet sind, die das von dem Leuchtmittel austretende Licht an die Außenoberfläche des Not-Halt-Bedienteils weiterleiten. In solchen Fällen ist es denkbar, dass das Lichtleitbauteile oder der Lichtleitabschnitte defekt, beispielsweise gebrochen ist, so dass zwar weiterhin das Leuchtmittel das notwendige Licht ausstrahlt, aber das ausgestrahlte Licht nicht ordnungsgemäß die Außenoberfläche des Not-Halt-Bedienteils in der gewünschten Farbe erscheinen lässt. Es liegt somit im Rahmen der Erfindung, dass in einer abgewandelten Ausführungsform der Sensor nicht den Lichtaustritt direkt aus dem Leuchtmittel erfasst und überwacht, sondern das Not-Halt-Bedienteil bzw. zumindest die Außenoberfläche des Not-Halt-Bedienteils on dem Sensor überwacht wird, indem der Sensor das von dem Not-Halt-Bedienteil bzw. von der Außenoberfläche des Not-Halt-Bedienteils abgestrahlte Licht erfasst und dies ausgewertet wird. In diesem Sinne wird die Lichtausstrahlung aus dem Leuchtmittel dann indirekt überwacht.In conventional designs of emergency stop devices, it is common to illuminate a transparent or at least partially translucent emergency stop control unit from the rear of the light source. Designs are also possible in which light guide components or light guide sections are arranged between the light source and the outer surface of the emergency stop control unit, which forward the light emerging from the light source to the outer surface of the emergency stop control unit. In such cases, it is conceivable that the light-guiding component or the light-guiding section is defective, for example broken, so that although the lamp continues to emit the necessary light, the light emitted does not properly allow the outer surface of the emergency stop control unit to appear in the desired color . It is therefore within the scope of the invention that, in a modified embodiment, the sensor does not detect and monitor the light emission directly from the lamp, but rather the emergency stop control unit or at least the outer surface of the emergency stop control unit is monitored by the sensor. in that the sensor detects the light emitted by the emergency stop control panel or from the outer surface of the emergency stop control panel and this is evaluated. In this sense, the light emission from the illuminant is then monitored indirectly.

In einer ersten Ausführungsform kann der elektrische Sensor ein optoelektronischer Sensor sein, der ausgebildet ist, zur Erfassung des vom elektrischen Leuchtmittel ausgestrahlten Lichtes und/oder des vom Not-Halt-Bedienteil abgestrahlten Lichtes.In a first embodiment, the electrical sensor can be an optoelectronic sensor that is designed to detect the light emitted by the electrical illuminant and/or the light emitted by the emergency stop operating part.

Der optoelektronische Sensor, der auch als Photodetektor bezeichnet werden kann, kann beispielsweise ein Fotowiderstand, eine Fotodiode, ein Fototransistor oder ein äquivalentes Bauelement sein oder zumindest ein solches umfassen. Im Falle einer redundanten Ausführung oder einer diversitären Ausführung können zwei oder mehr optoelektronische Sensoren, gleicher oder verschiedener Bauart, zur Überwachung desselben Leuchtmittels vorgesehen sein.The optoelectronic sensor, which can also be referred to as a photodetector, can be, for example, a photoresistor, a photodiode, a phototransistor or an equivalent component or at least include one. In the case of a redundant design or a diversified design, two or more optoelectronic sensors of the same or different design can be provided for monitoring the same illuminant.

Bei einer redundanten Ausführung werden zwei oder mehr funktional gleiche oder zumindest funktional gleichartige optoelektronische Sensoren vorgesehen, wobei für einen funktionierenden Betrieb des elektrischen Not-Halt-Geräts eigentlich nur ein einziger optoelektronischer Sensor notwendig wäre. Aufgrund einer solchen Redundanz bleibt die Betriebssicherheit des elektrischen Not-Halt-Geräts auch dann erhalten, wenn einer von zwei optoelektronischen Sensoren oder weniger alle optoelektronischen Sensoren bei mehr als zwei optoelektronischen Sensoren ausgefallen sind. Gegebenenfalls können zur Schaffung einer Redundanz auch zwei oder mehr Leuchtmittel, insbesondere mit jeweils einem oder mit mehreren optoelektronischen Sensor vorgesehen sein.In a redundant design, two or more functionally identical or at least functionally similar optoelectronic sensors are provided, with only a single optoelectronic sensor actually being necessary for the functioning operation of the electrical emergency stop device. Due to such redundancy, the operational safety of the electrical emergency stop device is maintained even if one of two optoelectronic sensors or less all optoelectronic sensors with more than two optoelectronic sensors have failed. If necessary, to create redundancy, two or more illuminants can also be provided, in particular each with one or more optoelectronic sensors.

Bei einer diversitären Ausführung werden zwei oder mehr optoelektronische Sensoren eingesetzt, wobei analog einer lediglich redundanten Ausbildung für einen funktionierenden Betrieb des elektrischen Not-Halt-Geräts eigentlich nur ein einziger optoelektronischer Sensor notwendig wäre. Die Sicherheit wird gegenüber einer reinen Redundanz dadurch noch zusätzlich erhöht, dass nicht bloß zwei oder mehr optoelektronische Sensoren verwendet werden, sondern, dass die redundant vorhandenen optoelektronischen Sensoren außerdem noch nicht identisch bzw. funktional gleich ausgeführt sind, insoweit beispielsweise unterschiedlicher Bauart sind, aus Produktionen verschiedener Hersteller stammen und/oder auf einem unterschiedlichen Wirkprinzip beruhen bzw. zur Realisierung derselben Wirkung unterschiedliche physikalische Prinzipien genutzt werden.In a diverse embodiment, two or more optoelectronic sensors are used, with only a single optoelectronic sensor actually being necessary for a functioning operation of the electrical emergency stop device, analogously to a purely redundant embodiment. Compared to pure redundancy, security is additionally increased by the fact that not only two or more optoelectronic sensors are used, but that the redundantly present optoelectronic sensors are also not yet identical or functionally the same, insofar as they are, for example, of different design, come from production by different manufacturers and/or are based on a different operating principle or for the implementation different physical principles are used for the same effect.

In einer ersten Weiterbildung der ersten Ausführungsform kann der optoelektronische Sensor ein Farbsensor sein, der ausgebildet ist, zur Erfassung der Farbe des vom elektrischen Leuchtmittel ausgestrahlten Lichtes und/oder des vom Not-Halt-Bedienteil abgestrahlten Lichtes.In a first development of the first embodiment, the optoelectronic sensor can be a color sensor that is designed to detect the color of the light emitted by the electric light source and/or the light emitted by the emergency stop operating part.

Mittels eines Farbsensors kann nicht nur erfasst werden, ob das Leuchtmittel überhaupt Licht ausstrahlt bzw. das Not-Halt-Bedienteil überhaupt Licht abstrahlt, sondern es kann sogar erfasst werden, ob das Leuchtmittel Licht der richtigen Farbe ausstrahlt bzw. das Not-Halt-Bedienteil Licht der richtigen Farbe abstrahlt. Dies kann beispielsweise besonders dann sinnvoll sein, wenn statt monochromatischer Leuchtmittel, wie LEDs, andere Bauarten von Leuchtmitteln im Not-Halt-Gerät verwendet werden. Es ist auch denkbar, dass sich das Durchlassverhalten des Not-Halt-Bedienteils für Licht über einen längeren Zeitraum hinweg verändert und dann die gewünschte Farbe gegebenenfalls nicht mehr korrekt auf dem Not-Halt-Bedienteil dargestellt wird. Darüber hinaus kann durch eine gezielte Überwachung lediglich der gewünschten Farbausstrahlung (insbesondere rot oder gelb) mittels Farbsensor, eine unerwünschte Beeinflussung der Erfassung durch Fremdlicht, wie beispielsweise Streulicht von der Sonne oder von Werksinnenbeleuchtungen, verhindert werden.A color sensor can be used not only to detect whether the lamp emits light at all or the emergency stop control panel emits light at all, but it can even be detected whether the lamp emits light of the right color or the emergency stop control panel emits light of the correct color. This can be particularly useful, for example, when other types of light sources are used in the emergency stop device instead of monochromatic light sources, such as LEDs. It is also conceivable that the transmission behavior of the emergency stop control unit for light changes over a longer period of time and then the desired color may no longer be displayed correctly on the emergency stop control unit. In addition, targeted monitoring of only the desired color emission (particularly red or yellow) by means of a color sensor can prevent the detection from being adversely affected by extraneous light, such as stray light from the sun or from factory interior lighting.

Als Farbsensor oder ganz allgemein als elektrischer Sensor kann auch eine Kamera dienen. Die Kamera kann, je nach Bedarf, sowohl die Lichtausstrahlung als solches erfassen, als auch die jeweilige Farbe und Lichtintensität.A camera can also serve as a color sensor or, more generally, as an electrical sensor. Depending on requirements, the camera can record the light emission as such, as well as the respective color and light intensity.

In einer alternativen oder ergänzenden zweiten Weiterbildung der ersten Ausführungsform kann der optoelektronische Sensor wenigstens ein Photodetektor-Bauelement aufweisen, welches das vom elektrischen Leuchtmittel ausgestrahlte Licht und/oder das vom Not-Halt-Bedienteil abgestrahlte Licht erfasst und in ein elektrisches Signal wandelt, das der elektrischen Überwachungsschaltung zugeführt wird.In an alternative or supplementary second development of the first embodiment, the optoelectronic sensor can have at least one photodetector component, which detects the light emitted by the electric light source and/or the light emitted by the emergency stop control panel and converts it into an electrical signal that the electrical monitoring circuit is supplied.

In einer zweiten Ausführungsform kann der elektrische Sensor wenigstens einen Optokoppler umfassen, der wenigstens einen von dem Leuchtmittelkreis des Leuchtmittels elektrisch gespeisten optischen Sender und einen an die Überwachungsschaltung elektrisch angeschlossenen optischen Empfänger aufweist.In a second embodiment, the electrical sensor can include at least one optocoupler, which has at least one optical transmitter that is electrically powered by the illuminant circuit of the illuminant and an optical receiver that is electrically connected to the monitoring circuit.

Mittel eines Optokopplers kann insbesondere eine galvanisch getrennte Erfassung realisiert werden. Der optische Sender des Optokopplers kann beispielsweise eine Leuchtdiode (LED) oder eine Laserdiode (LD) aufweisen. Der optische Empfänger des Optokopplers kann beispielsweise eine Fotodiode oder ein Fototransistor aufweisen. Der optische Sender und der optische Empfänger können insbesondere in einem gemeinsamen Bauelement vereinigt sein.In particular, a galvanically isolated detection can be realized by means of an optocoupler. The optical transmitter of the optocoupler can have a light-emitting diode (LED) or a laser diode (LD), for example. The optical receiver of the optocoupler can have a photodiode or a phototransistor, for example. The optical transmitter and the optical receiver can in particular be combined in a common component.

In einer dritten Ausführungsform kann der elektrische Sensor wenigstens einen Übertrager, insbesondere einen Messwandler umfassen, der den elektrischen Strom im Leuchtmittelkreis des Leuchtmittels erfasst und in ein elektrisches Signal wandelt, das der elektrischen Überwachungsschaltung zugeführt wird und/oder der elektrische Sensor den elektrischen Spannungsabfall am Leuchtmittel direkt erfasst und in ein elektrisches Signal wandelt, das der elektrischen Überwachungsschaltung zugeführt wird.In a third embodiment, the electrical sensor can include at least one transmitter, in particular a transducer, which detects the electrical current in the illuminant circuit of the illuminant and converts it into an electrical signal that is fed to the electrical monitoring circuit and/or the electrical sensor converts the electrical voltage drop across the illuminant directly detected and converted into an electrical signal that is fed to the electrical monitoring circuit.

Der Übertrager, insbesondere der Messwandler kann insoweit einen Strom im Leuchtmittelkreis des Leuchtmittels in galvanisch getrennter Weise erfassen. Der Messwandler kann beispielsweise ein induktiver Messwandler, ein kapazitiver Messwandler oder ein megnetoresistiver Messwandler sein.To this extent, the transmitter, in particular the measuring transducer, can detect a current in the lighting circuit of the lighting means in a galvanically isolated manner. The transducer can be, for example, an inductive transducer, a capacitive transducer, or a magnetoresistive transducer.

In einer vierten Ausführungsform kann der elektrische Sensor ausgebildet sein zum Erfassen wenigstens eines elektrischen Spannungsabfalls am Leuchtmittel und die elektrische Überwachungsschaltung ausgebildet sein, den vom elektrischen Sensor erfassten elektrischen Spannungsabfall mit einer dem Leuchtmittel zugeordneten Schwellspannung zu vergleichen, bei welcher das Leuchtmittel bauartbedingt beginnt Licht auszusenden.In a fourth embodiment, the electrical sensor can be designed to detect at least one electrical voltage drop across the light source and the electrical monitoring circuit can be designed to compare the electrical voltage drop detected by the electrical sensor with a threshold voltage assigned to the light source, at which the light source begins to emit light due to its design.

In dieser Ausführungsform wird der Spannungsabfall am Leuchtmittel also nicht nur dazu erfasst, um festzustellen, ob das Leuchtmittel mit elektrischer Energie versorgt wird oder nicht, sondern es wird vielmehr speziell überwacht, ob die momentan am Leuchtmittel abfallende Spannung mindestens so groß ist, wie die bauartbedingte Schwellspannung des Leuchtmittel, beispielsweise im Falle einer LED, denn erst mit Erreichen oder Überschreiten der Schwellspannung kann das Leuchtmittel Licht ausstrahlen.In this embodiment, the voltage drop across the light source is not only recorded to determine whether the light source is being supplied with electrical energy or not, but rather it is specifically monitored to determine whether the voltage drop across the light source is at least as great as the type-related voltage drop Threshold voltage of the light source, for example in the case of an LED, because the light source can only emit light when the threshold voltage is reached or exceeded.

Die Aufgabe wird außerdem gelöst durch ein Verfahren zum Überwachen wenigstens eines Leuchtmittels eines elektrischen Not-Halt-Geräts nach einer der beschriebenen Ausführungsformen oder deren kombinierten Varianten, aufweisend den Schritt:

  • - Überwachen des wenigstens einen Leuchtmittels, im aktivierten Funktionszustand des Not-Halt-Geräts und/oder im nicht funktionsfähigen Betriebszustand des Not-Halt-Geräts, auf Nichtleuchten, mittels des elektrischen Sensors der elektrischen Überwachungsschaltung.
The object is also achieved by a method for monitoring at least one Light source of an electrical emergency stop device according to one of the described embodiments or their combined variants, having the step:
  • - Monitoring of the at least one light source, in the activated functional state of the emergency stop device and/or in the non-functional operating state of the emergency stop device, for non-lighting, using the electrical sensor of the electrical monitoring circuit.

Demgemäß kann die Überwachungsschaltung des Not-Halt-Geräts ausgebildet und eingerichtet sein, das wenigstens eine Leuchtmittel im aktivierten Funktionszustand des Not-Halt-Geräts und/oder im nicht funktionsfähigen Betriebszustand des Not-Halt-Geräts auf Nichtleuchten zu überwachen, und zwar mittels des elektrischen Sensors der elektrischen Überwachungsschaltung bzw. des Not-Halt-Geräts.Accordingly, the monitoring circuit of the emergency stop device can be designed and set up to monitor the at least one lamp for non-illuminating when the emergency stop device is in the activated functional state and/or when the emergency stop device is in the non-functional operating state, specifically by means of the electrical sensor of the electrical monitoring circuit or the emergency stop device.

So ist beispielsweise bei tragbaren, drahtlosen Bedienhandgeräten, wie beispielsweise bei Programmierhandgeräten von Industrierobotern, nicht physikalisch erkennbar, ob das Gerät bereits an eine Maschine oder eine Anlage angeschlossen ist und betriebsbereit ist. Solange das tragbare, drahtlose Bedienhandgerät, welches generell mit einem Not-Halt-Gerät ausgestattet ist, nicht an die Maschine oder die Anlage angeschlossen ist, d.h. an dieser steuerungstechnisch angemeldet ist, darf das Not-Halt-Gerät nicht als funktionsfähig gekennzeichnet sein, d.h. das Not-Halt-Bedienteil darf in einem solchen Fall noch nicht in roter Farbe erscheinen. Dies kann mittels des Verfahrens überwacht werden. In einer solchen Ausgestaltung können der elektrische Sensor und die elektrische Überwachungsschaltung in das Gerät, d.h. beispielsweise das tragbare, drahtlose Bedienhandgerät integriert sein und autark, d.h. ohne eine externe elektrische Energiequelle zu benötigen, die Überwachung durchführen und gegebenenfalls ein die Funktionsfähigkeit oder eine Störung des Leuchtmittels kennzeichnendes Signal erzeugen und ausgeben.For example, in the case of portable, wireless hand-held operating devices, such as hand-held programming devices for industrial robots, it is not physically recognizable whether the device is already connected to a machine or system and is ready for operation. As long as the portable, wireless handheld device, which is generally equipped with an emergency stop device, is not connected to the machine or system, i.e. it is not logged on to the control system, the emergency stop device must not be marked as functional, i.e. In such a case, the emergency stop control panel must not yet appear in red. This can be monitored using the method. In such a configuration, the electrical sensor and the electrical monitoring circuit can be integrated into the device, i.e., for example, the portable, wireless handheld device, and autonomously, i.e. without requiring an external electrical energy source, carry out the monitoring and, if necessary, the functionality or a malfunction of the lamp generate and output a distinctive signal.

In einer Weiterbildung des Verfahrens kann ein einzelnes Leuchtmittel von zwei oder mehr elektrischen Sensoren, insbesondere von zwei oder mehr optoelektronischen Sensoren gleichzeitig überwacht werden, wobei die Sensoren jeweils ausgebildet sind, zur Erfassung des von diesem einen elektrischen Leuchtmittel ausgestrahlten Lichtes und/oder des vom Not-Halt-Bedienteil aufgrund von diesem einen elektrischen Leuchtmittel abgestrahlten Lichtes, wobei ein jeweiliger erster Sensor redundant oder diversitär zu einem jeweiligen zweiten Sensor ausgebildet ist. Das einzelne Leuchtmittel kann dabei das tatsächlich einzige Leuchtmittel des elektrischen Not-Halt-Geräts sein. Alternativ kann das elektrische Not-Halt-Gerät zwei oder mehr Leuchtmittel aufweisen und dabei lediglich ein einziges Leuchtmittel von den zwei oder mehreren elektrischen Sensoren überwacht werden, oder es können mehrere Leuchtmittel jeweils von den zwei oder mehreren elektrischen Sensoren überwacht werden.In a further development of the method, a single light source can be monitored simultaneously by two or more electrical sensors, in particular by two or more optoelectronic sensors, with the sensors each being designed to detect the light emitted by this one electric light source and/or the emergency -Stop control panel due to the light emitted by this one electric light source, with a respective first sensor being configured redundantly or diversitarily with respect to a respective second sensor. The individual light source can actually be the only light source in the electrical emergency stop device. Alternatively, the electrical emergency stop device can have two or more lamps and only a single lamp can be monitored by the two or more electrical sensors, or multiple lamps can each be monitored by the two or more electrical sensors.

Die Aufgabe wird außerdem gelöst durch ein Verfahren zum Überwachen von wenigstens zwei Leuchtmitteln eines elektrischen Not-Halt-Geräts nach einer der beschriebenen Ausführungsformen oder deren kombinierten Varianten, aufweisend die Schritte:

  • - Beleuchten des Not-Halt-Bedienteils mittels eines ersten Leuchtmittels in einem funktionsfähigen Betriebszustand des Not-Halt-Geräts, um das Not-Halt-Bedienteil in einer vorbestimmten Farbe erscheinen zu lassen,
  • - Beleuchten des Not-Halt-Bedienteils mittels eines zweiten Leuchtmittels in einem funktionsfähigen Betriebszustand des Not-Halt-Geräts, um das Not-Halt-Bedienteil in redundanter Weise in der vorbestimmten Farbe erscheinen zu lassen,
  • - Überwachen des ersten Leuchtmittels und des zweiten Leuchtmittels, im nicht aktivierten Funktionszustand des Not-Halt-Geräts und/oder im funktionsfähigen Betriebszustand des Not-Halt-Geräts, auf Leuchten mittels jeweils eines elektrischen Sensors gemäß einer der beschriebenen Ausführungsformen oder deren kombinierten Varianten gleicher Art, in redundanter Weise.
The object is also achieved by a method for monitoring at least two light sources of an electrical emergency stop device according to one of the described embodiments or their combined variants, having the steps:
  • - illuminating the emergency stop control unit by means of a first light source in a functional operating state of the emergency stop device in order to make the emergency stop control unit appear in a predetermined color,
  • - illuminating the emergency stop control unit by means of a second light source in a functional operating state of the emergency stop device in order to make the emergency stop control unit appear redundantly in the predetermined color,
  • - Monitoring of the first light source and the second light source, in the non-activated functional state of the emergency stop device and/or in the functional operating state of the emergency stop device, for lights by means of an electrical sensor in each case according to one of the described embodiments or their combined variants of the same sort of, in a redundant way.

Das dem Not-Halt-Bedienteil zugeordnete Leuchtmittel, das überwacht werden soll, kann einerseits ein rot leuchtendes Leuchtmittel sein, welches das Not-Halt-Bedienteil an sich in roter Farbe erscheinen lässt. Andererseits kann das zu überwachende Leuchtmittel auch ein gelb leuchtendes Leuchtmittel sein, welches eine Hintergrundfläche des Not-Halt-Bedienteils in gelber Farbe erscheinen lässt. Alle beschriebenen Verfahren können für beide Anwendungsfälle verwendet werden.The light source assigned to the emergency stop control panel, which is to be monitored, can on the one hand be a red light source that makes the emergency stop control panel appear red. On the other hand, the lamp to be monitored can also be a lamp that lights up yellow, which causes a background surface of the emergency stop operating unit to appear in yellow. All methods described can be used for both applications.

Die Aufgabe wird außerdem gelöst durch ein Verfahren zum Überwachen von wenigstens zwei Leuchtmitteln eines elektrischen Not-Halt-Geräts nach einer der beschriebenen Ausführungsformen oder deren kombinierten Varianten, aufweisend die Schritte:

  • - Beleuchten des Not-Halt-Bedienteils mittels eines ersten Leuchtmittels in einem funktionsfähigen Betriebszustand des Not-Halt-Geräts, um das Not-Halt-Bedienteil in einer vorbestimmten Farbe erscheinen zu lassen,
  • - Beleuchten des Not-Halt-Bedienteils mittels eines zweiten Leuchtmittels in einem funktionsfähigen Betriebszustand des Not-Halt-Geräts, um das Not-Halt-Bedienteil in redundanter Weise in der vorbestimmten Farbe erscheinen zu lassen,
  • - Überwachen des ersten Leuchtmittels, im nicht aktivierten Funktionszustand des Not-Halt-Geräts und/oder im funktionsfähigen Betriebszustand des Not-Halt-Geräts, auf Leuchten mittels eines elektrischen Sensors gemäß einer der beschriebenen Ausführungsformen oder deren kombinierten Varianten,
  • - Überwachen des zweiten Leuchtmittels, im nicht aktivierten Funktionszustand des Not-Halt-Geräts und/oder im funktionsfähigen Betriebszustand des Not-Halt-Geräts, auf Leuchten mittels eines elektrischen Sensors gemäß einer der beschriebenen Ausführungsformen oder deren kombinierten Varianten, der sich von dem elektrischen Sensor zur Überwachung des ersten Leuchtmittels in diversitärer Weise unterscheidet.
The object is also achieved by a method for monitoring at least two light sources of an electrical emergency stop device according to one of the described embodiments or their combined variants, having the steps:
  • - illuminating the emergency stop control unit by means of a first light source in a functional operating state of the emergency stop device in order to make the emergency stop control unit appear in a predetermined color,
  • - Illumination of the emergency stop control panel using a second light source when the emergency stop device is in a functional operating state, to have the emergency stop control panel appear in the predetermined color in a redundant manner,
  • - Monitoring of the first light source, in the non-activated functional state of the emergency stop device and/or in the functional operating state of the emergency stop device, for lights by means of an electrical sensor according to one of the described embodiments or their combined variants,
  • - Monitoring of the second light source, in the non-activated functional state of the emergency stop device and/or in the functional operating state of the emergency stop device, for lights using an electrical sensor according to one of the described embodiments or their combined variants, which differs from the electrical Sensor for monitoring the first light source differs in diverse ways.

Alle beschriebenen Verfahren können in der elektrischen Überwachungsschaltung des Not-Halt-Geräts durchgeführt werden. Alternativ können die beschriebenen Verfahren in einer Steuervorrichtung der Maschine oder der Anlage durchgeführt werden, welche mit der elektrischen Überwachungsschaltung des Not-Halt-Geräts kommuniziert. Funktionelle Teile der elektrischen Überwachungsschaltung können gegebenenfalls auch in der Steuervorrichtung der Maschine oder der Anlage ausgebildet sein.All the procedures described can be carried out in the electrical monitoring circuit of the emergency stop device. Alternatively, the methods described can be carried out in a control device of the machine or system, which communicates with the electrical monitoring circuit of the emergency stop device. Functional parts of the electrical monitoring circuit can optionally also be formed in the control device of the machine or system.

Konkrete Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren näher erläutert. Konkrete Merkmale dieser exemplarischen Ausführungsbeispiele können unabhängig davon, in welchem konkreten Zusammenhang sie erwähnt sind, gegebenenfalls auch einzeln oder in weiteren Kombinationen betrachtet, allgemeine Merkmale der Erfindung darstellen.Concrete exemplary embodiments of the invention are explained in more detail in the following description with reference to the attached figures. Specific features of these exemplary embodiments can represent general features of the invention, regardless of the specific context in which they are mentioned, if appropriate also considered individually or in further combinations.

Es zeigen:

  • 1 eine beispielhafte Maschine in der Bauart eines Industrieroboters, der eine Steuervorrichtung aufweist, an welche ein erstes erfindungsgemäßes Not-Halt-Gerät drahtgebunden angeschlossen ist und ein zweites erfindungsgemäßes Not-Halt-Gerät in einer drahtlosen Verbindung zur Steuervorrichtung an einem Bedienhandgerät des Industrieroboters angeordnet ist,
  • 2 eine schematische Darstellung eines beispielhaften erfindungsgemäßen Not-Halt-Geräts,
  • 3 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Not-Halt-Geräts mit einem optoelektronischen Sensor, der wenigstens ein Photodetektor-Bauelement aufweist,
  • 4 eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Not-Halt-Geräts mit einem Optokoppler,
  • 5 eine schematische Darstellung einer dritten Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Not-Halt-Geräts mit einem induktiven Messwandler, und
  • 6 eine schematische Darstellung einer vierten Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Not-Halt-Geräts mit einem elektrischen Sensor zum Erfassen wenigstens eines elektrischen Spannungsabfalls am Leuchtmittel.
Show it:
  • 1 an exemplary machine in the design of an industrial robot, which has a control device to which a first emergency stop device according to the invention is connected by wire and a second emergency stop device according to the invention is arranged in a wireless connection to the control device on a handheld device of the industrial robot,
  • 2 a schematic representation of an exemplary emergency stop device according to the invention,
  • 3 a schematic representation of a first embodiment variant of an emergency stop device according to the invention with an optoelectronic sensor which has at least one photodetector component,
  • 4 a schematic representation of a second embodiment of an emergency stop device according to the invention with an optocoupler,
  • 5 a schematic representation of a third embodiment of an emergency stop device according to the invention with an inductive transducer, and
  • 6 a schematic representation of a fourth embodiment of an emergency stop device according to the invention with an electrical sensor for detecting at least one electrical voltage drop at the lamp.

In der 1 ist ein Industrieroboter 1a als ein konkretes Ausführungsbeispiel einer Maschine 1 oder einer Komponente einer Anlage 2 dargestellt. Der Industrieroboter 1a umfasst eine Steuervorrichtung 3, welche ausgebildet und eingerichtet ist den Industrieroboter 1a anzusteuern und insbesondere bei Auslösen eines Not-Halts automatisch in einen sicheren Zustand zu bringen, insbesondere anzuhalten, d.h. zu stoppen. An die Steuervorrichtung 3 ist im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels drahtgebunden ein erstes Bedienhandgerät 4.1 angeschlossen. Das erste Bedienhandgerät 4.1 ist mit einem ersten elektrischen Not-Halt-Gerät 5.1 ausgestattet. An die Steuervorrichtung 3 ist im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels außerdem ein drahtloses, zweites Bedienhandgerät 4.2 angeschlossen. Das zweite Bedienhandgerät 4.2 ist mit einem zweiten elektrischen Not-Halt-Gerät 5.2 ausgestattet.In the 1 an industrial robot 1a is shown as a specific exemplary embodiment of a machine 1 or a component of a system 2. The industrial robot 1a includes a control device 3, which is designed and set up to control the industrial robot 1a and, in particular, to automatically bring it into a safe state when an emergency stop is triggered, in particular to halt it, ie to stop it. In the case of the present exemplary embodiment, a first manual control device 4.1 is connected to the control device 3 by wire. The first handheld device 4.1 is equipped with a first electrical emergency stop device 5.1. In the case of the present exemplary embodiment, a wireless, second hand-held operating device 4.2 is also connected to the control device 3. The second handheld device 4.2 is equipped with a second electrical emergency stop device 5.2.

In der 2 ist das erste elektrische Not-Halt-Gerät 5.1 bzw. das zweite elektrische Not-Halt-Gerät 5.2 schematisch in einer Alleinstellung mit eigenem Gehäuse 6 dargestellt.In the 2 the first electrical emergency stop device 5.1 or the second electrical emergency stop device 5.2 is shown schematically in a unique position with its own housing 6.

Das elektrisches Not-Halt-Gerät 5.1, 5.2 weist ein manuell zu betätigendes Not-Halt-Bedienteil 7 auf, das zwischen einer unbetätigten ersten Betriebsstellung, in welcher das Not-Halt-Gerät 5.1, 5.2 in seinem nicht aktivierten Funktionszustand ist und einer betätigten zweiten Betriebsstellung, in welcher das Not-Halt-Gerät 5.1, 5.2 in seinem aktivierten Funktionszustand ist, umstellbar ist, und ein an das Not-Halt-Bedienteil 7 gekoppeltes elektrisches Schaltmittel 8 eines elektrischen Schaltmittelkreises 8a, welches in der unbetätigten ersten Betriebsstellung des Not-Halt-Bedienteils 7 einen den nicht aktivierten Funktionszustand des Not-Halt-Geräts 5.1, 5.2 kennzeichnenden ersten Schaltzustand aufweist und in der betätigten zweiten Betriebsstellung des Not-Halt-Bedienteils 7 einen den aktivierten Funktionszustand des Not-Halt-Geräts 5.1, 5.2 kennzeichnenden zweiten Schaltzustand aufweist, wobei dem Not-Halt-Bedienteil 7 wenigstens ein elektrisches Leuchtmittel 9 eines elektrischen Leuchtmittelkreises 9a zugeordnet ist, welches in einem funktionsfähigen Betriebszustand des Not-Halt-Geräts 5.1, 5.2 Licht ausstrahlt, um das Not-Halt-Bedienteil 7 in einer vorbestimmten Farbe erscheinen zu lassen und in einem nicht funktionsfähigen Betriebszustand des Not-Halt-Geräts 5.1, 5.2 das elektrische Leuchtmittel 9 abgeschaltet ist.The electrical emergency stop device 5.1, 5.2 has a manually operated emergency stop control unit 7, which is operated between an unactuated first operating position in which the emergency stop device 5.1, 5.2 is in its non-activated functional state and an actuated second operating position, in which the emergency stop device 5.1, 5.2 is in its activated functional state, and an electrical switching means 8 of an electrical switching means circuit 8a coupled to the emergency stop operating unit 7, which in the unactuated first operating position of the emergency -Stop control panel 7 has a first switching state that characterizes the non-activated functional state of the emergency stop device 5.1, 5.2 and, in the actuated second operating position of the emergency stop control panel 7, has an activated functional state of the emergency stop device 5.1, 5.2 having second switching state, wherein at least one electrical light source 9 of an electrical light source circuit 9a is assigned to the emergency stop control unit 7, which emits light when the emergency stop device 5.1, 5.2 is in a functional operating state so that the emergency stop control unit 7 appears in a predetermined color let and in a non-functional operating state of the emergency stop device 5.1, 5.2, the electric lamp 9 is switched off.

In der 3 bis 6 ist schematisch aufgezeigt, wie dem Not-Halt-Gerät 5.1, 5.2 eine von dem elektrischen Schaltmittelkreis 8a und dem elektrischen Leuchtmittelkreis 9a separate elektrische Überwachungsschaltung 10 zugeordnet ist, welche einen vom Leuchtmittel 9 separaten elektrischen Sensor 11 umfasst, der ausgebildet ist, zur Erfassung wenigstens eines Funktionszustandes des elektrischen Leuchtmittels 9. Der elektrische Sensor 11 kann mit weiteren Komponenten des Not-Halt-Geräts 5.1, 5.2, wie beispielsweise das Not-Halt-Bedienteil 7, das elektrische Schaltmittel 8 und das wenigstens eine Leuchtmittel 9 innerhalb eines gemeinsamen Gehäuseteil angeordnet sein oder Teil einer gemeinsamen Baugruppe eines Not-Halt-Tasters sein. Die elektrische Überwachungsschaltung 10 kann auch in dasselbe Gehäuse integriert sein bzw. Teil derselben Baugruppe eines Not-Halt-Tasters sein. Alternativ kann die elektrische Überwachungsschaltung 10 auch außerhalb eines Gehäuses angeordnet sein, dass das Not-Halt-Bedienteil 7, das elektrische Schaltmittel 8 und das wenigstens eine Leuchtmittel 9 umfasst. Insofern wird die Funktionsgruppe des elektrischen Not-Halt-Geräts 5.1, 5.2 nicht ausschließlich nur innerhalb der Grenzen eines gemeinsamen Gehäuses gesehen. Vielmehr ist das elektrische Not-Halt-Gerät 5.1, 5,2 funktional zusammen mit dem elektrischen Sensor 11 und der elektrische Überwachungsschaltung 10 zu verstehen, selbst dann, wenn gegebenenfalls der elektrische Sensor 11 und die elektrische Überwachungsschaltung 10 außerhalb des Gehäuses liegt, welches das Not-Halt-Bedienteil 7, das elektrische Schaltmittel 8 und das wenigstens eine Leuchtmittel 9 umfasst. So kann bereits der Sensor 11 örtlich fern des Not-Halt-Bedienteils 7 und des wenigstens einen Leuchtmittel 9 positioniert sein, da das vom Leuchtmittel ausgesandte Licht auch aus der Ferne erfassbar ist.In the 3 until 6 is shown schematically how the emergency stop device 5.1, 5.2 is assigned an electrical monitoring circuit 10 that is separate from the electrical switching circuit 8a and the electrical lighting circuit 9a, which includes an electrical sensor 11 that is separate from the lighting means 9 and is designed to detect at least of a functional state of the electrical light source 9. The electrical sensor 11 can be arranged with other components of the emergency stop device 5.1, 5.2, such as the emergency stop operating unit 7, the electrical switching means 8 and the at least one light source 9 within a common housing part or be part of a common assembly of an emergency stop button. The electrical monitoring circuit 10 can also be integrated into the same housing or be part of the same assembly of an emergency stop button. Alternatively, the electrical monitoring circuit 10 can also be arranged outside of a housing that includes the emergency stop operating unit 7, the electrical switching means 8 and the at least one light source 9 . In this respect, the functional group of the electrical emergency stop device 5.1, 5.2 is not exclusively seen within the limits of a common housing. Rather, the electrical emergency stop device 5.1, 5.2 is to be understood functionally together with the electrical sensor 11 and the electrical monitoring circuit 10, even if the electrical sensor 11 and the electrical monitoring circuit 10 are located outside of the housing that contains the Emergency stop control unit 7, the electrical switching means 8 and the at least one light source 9 comprises. The sensor 11 can already be positioned locally remote from the emergency stop operating part 7 and the at least one light source 9 since the light emitted by the light source can also be detected from a distance.

Der elektrische Sensor 11 kann, wie in 3 aufgezeigt ist, ein optoelektronischer Sensor 11a sein, der ausgebildet ist, zur Erfassung des vom elektrischen Leuchtmittel 9 ausgestrahlten Lichtes und/oder des vom Not-Halt-Bedienteil 7 abgestrahlten Lichtes. Der optoelektronische Sensor 11a kann beispielsweise ein Farbsensor sein, der ausgebildet ist, zur Erfassung der Farbe des vom elektrischen Leuchtmittel 9 ausgestrahlten Lichtes und/oder des vom Not-Halt-Bedienteil 7 abgestrahlten Lichtes. Der optoelektronische Sensor 11a kann wenigstens ein Photodetektor-Bauelement aufweisen, welches das vom elektrischen Leuchtmittel 9 ausgestrahlte Licht und/oder das vom Not-Halt-Bedienteil 7 abgestrahlte Licht erfasst und in ein elektrisches Signal wandelt, das der elektrischen Überwachungsschaltung 10, beispielsweise über die Leitung 12 zugeführt wird. Die Hintergrundfläche 18 kann optional ebenfalls mit elektrischen Leuchtmitteln 9 ausgestattet sein, die in gleicher Weise mittels des elektrischen Sensors 11, insbesondere dem optoelektronischen Sensor 11a, oder einen eigenen Sensor, und der elektrischen Überwachungsschaltung 10 überwacht werden können.The electrical sensor 11 can, as in 3 is shown, be an optoelectronic sensor 11a, which is designed to detect the light emitted by the electric light source 9 and / or the light emitted by the emergency stop control unit 7 light. The optoelectronic sensor 11a can be a color sensor, for example, which is designed to detect the color of the light emitted by the electric light source 9 and/or the light emitted by the emergency stop operating part 7 . The optoelectronic sensor 11a can have at least one photodetector component, which detects the light emitted by the electric light source 9 and/or the light emitted by the emergency stop control panel 7 and converts it into an electrical signal which is transmitted to the electrical monitoring circuit 10, for example via the Line 12 is supplied. The background surface 18 can optionally also be equipped with electrical lighting means 9, which can be monitored in the same way by means of the electrical sensor 11, in particular the optoelectronic sensor 11a, or a separate sensor, and the electrical monitoring circuit 10.

In der Ausführungsform gemäß 4 ist der elektrische Sensor 11 wenigstens ein Optokoppler 11b, der wenigstens einen von dem Leuchtmittelkreis 9a des Leuchtmittels 9 elektrisch gespeisten optischen Sender 13 und einen an die Überwachungsschaltung 10 elektrisch angeschlossenen optischen Empfänger 14 aufweist.In the embodiment according to 4 For example, the electrical sensor 11 is at least one optocoupler 11b, which has at least one optical transmitter 13, which is electrically powered by the illuminant circuit 9a of the illuminant 9, and an optical receiver 14, which is electrically connected to the monitoring circuit 10.

In der Ausführungsform gemäß 5 umfasst der elektrische Sensor 11 wenigstens einen induktiven Messwandler 11c, der den elektrischen Strom im Leuchtmittelkreis 9a des Leuchtmittels 9 galvanisch getrennt erfasst und in ein elektrisches Signal wandelt, das der elektrischen Überwachungsschaltung 10 zugeführt wird. Alternativ oder ergänzend kann ein Spannungsabfall am Leuchtmittel 9 direkt über die Anschlüsse 15.1 und 15.2 erfasst werden.In the embodiment according to 5 the electrical sensor 11 includes at least one inductive transducer 11c, which detects the electrical current in the illuminant circuit 9a of the illuminant 9 in a galvanically isolated manner and converts it into an electrical signal that is fed to the electrical monitoring circuit 10 . Alternatively or additionally, a voltage drop at the light source 9 can be detected directly via the connections 15.1 and 15.2.

In der Ausführungsform gemäß 6 umfasst der elektrische Sensor 11 einen Komparator 16, an dessen Eingang der am Leuchtmittel 9 erfasste elektrische Spannungsabfall zugeführt wird und mit einer dem Leuchtmittel 9 zugeordneten Schwellspannung, bei welcher das Leuchtmittel 9 bauartbedingt beginnt Licht auszusenden, verglichen wird und ein Ausgangssignal des Komparators 16 über die Leitung 17 der elektrischen Überwachungsschaltung 10 zur Auswertung zugeführt wird.In the embodiment according to 6 the electrical sensor 11 comprises a comparator 16, at the input of which the electrical voltage drop detected at the illuminant 9 is fed and compared with a threshold voltage assigned to the illuminant 9, at which the illuminant 9 begins to emit light due to its design, and an output signal of the comparator 16 via the Line 17 of the electrical monitoring circuit 10 is supplied for evaluation.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • EP 3192091 B1 [0002, 0021]EP 3192091 B1 [0002, 0021]

Claims (11)

Elektrisches Not-Halt-Gerät (5.1, 5.2) zum Auslösen einer Not-Halt-Funktion einer Maschine (1) oder einer Anlage (2), aufweisend ein manuell zu betätigendes Not-Halt-Bedienteil (7), das zwischen einer unbetätigten ersten Betriebsstellung, in welcher das Not-Halt-Gerät (5.1, 5.2) in seinem nicht aktivierten Funktionszustand ist und einer betätigten zweiten Betriebsstellung, in welcher das Not-Halt-Gerät (5.1, 5.2) in seinem aktivierten Funktionszustand ist, umstellbar ist, und ein an das Not-Halt-Bedienteil (7) gekoppeltes elektrisches Schaltmittel (8) eines elektrischen Schaltmittelkreises (8a), welches in der unbetätigten ersten Betriebsstellung des Not-Halt-Bedienteils (7) einen den nicht aktivierten Funktionszustand des Not-Halt-Geräts (5.1, 5.2) kennzeichnenden ersten Schaltzustand aufweist und in der betätigten zweiten Betriebsstellung des Not-Halt-Bedienteils (7) einen den aktivierten Funktionszustand des Not-Halt-Geräts (5.1, 5.2) kennzeichnenden zweiten Schaltzustand aufweist, wobei dem Not-Halt-Bedienteil (7) wenigstens ein elektrisches Leuchtmittel (9) eines elektrischen Leuchtmittelkreises (9a) zugeordnet ist, welches in einem funktionsfähigen Betriebszustand des Not-Halt-Geräts (5.1, 5.2) Licht ausstrahlt, um das Not-Halt-Bedienteil (7) in einer vorbestimmten Farbe erscheinen zu lassen und in einem nicht funktionsfähigen Betriebszustand des Not-Halt-Geräts (5.1, 5.2) das elektrische Leuchtmittel (9) abgeschaltet ist, gekennzeichnet durch eine von dem elektrischen Schaltmittelkreis (8a) und dem elektrischen Leuchtmittelkreis (9a) separate elektrische Überwachungsschaltung (10), welche einen vom Leuchtmittel (9) separaten elektrischen Sensor (11) umfasst, der ausgebildet ist, zur Erfassung wenigstens eines Funktionszustandes des elektrischen Leuchtmittels (9).Electrical emergency stop device (5.1, 5.2) for triggering an emergency stop function of a machine (1) or a system (2), having a manually operated emergency stop operating unit (7) between an unactuated first Operating position in which the emergency stop device (5.1, 5.2) is in its non-activated functional state and an actuated second operating position in which the emergency stop device (5.1, 5.2) is in its activated functional state can be switched, and an electrical switching means (8) of an electrical switching means circuit (8a) coupled to the emergency stop control unit (7), which in the non-actuated first operating position of the emergency stop control unit (7) indicates the non-activated functional state of the emergency stop device (5.1, 5.2) has a first switching state characterizing At least one electric light source (9) of an electric light source circuit (9a) is assigned to the control unit (7), which emits light when the emergency stop device (5.1, 5.2) is in a functional operating state in order to activate the emergency stop control unit (7) in to appear in a predetermined color and when the emergency stop device (5.1, 5.2) is in an inoperable operating state, the electric light source (9) is switched off, characterized by a separate from the electric switching means circuit (8a) and the electric light source circuit (9a). electrical monitoring circuit (10), which comprises an electrical sensor (11) separate from the illuminant (9) and designed to detect at least one functional state of the electrical illuminant (9). Elektrisches Not-Halt-Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Sensor (11) ein optoelektronischer Sensor (11a) ist, der ausgebildet ist, zur Erfassung des vom elektrischen Leuchtmittel (9) ausgestrahlten Lichtes und/oder des vom Not-Halt-Bedienteil (7) abgestrahlten Lichtes.Electrical emergency stop device claim 1 , characterized in that the electrical sensor (11) is an optoelectronic sensor (11a) which is designed to detect the electric light source (9) emitted light and / or the emergency stop control panel (7) emitted light. Elektrisches Not-Halt-Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der optoelektronische Sensor (11a) ein Farbsensor ist, der ausgebildet ist, zur Erfassung der Farbe des vom elektrischen Leuchtmittel (9) ausgestrahlten Lichtes und/oder des vom Not-Halt-Bedienteil (7) abgestrahlten Lichtes.Electrical emergency stop device claim 2 , characterized in that the optoelectronic sensor (11a) is a color sensor which is designed to detect the color of the electric light source (9) emitted light and / or the emergency stop control panel (7) emitted light. Elektrisches Not-Halt-Gerät nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der optoelektronische Sensor (11a) wenigstens ein Photodetektor-Bauelement aufweist, welches das vom elektrischen Leuchtmittel (9) ausgestrahlte Licht und/oder das vom Not-Halt-Bedienteil (7) abgestrahlte Licht erfasst und in ein elektrisches Signal wandelt, das der elektrischen Überwachungsschaltung (10) zugeführt wird.Electrical emergency stop device claim 2 or 3 , characterized in that the optoelectronic sensor (11a) has at least one photodetector component which detects the light emitted by the electric light source (9) and/or the light emitted by the emergency stop operating part (7) and converts it into an electrical signal , which is supplied to the electrical monitoring circuit (10). Elektrisches Not-Halt-Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Sensor (11) wenigstens einen Optokoppler (11b) umfasst, der wenigstens einen von dem Leuchtmittelkreis (9a) des Leuchtmittels (9) elektrisch gespeisten optischen Sender (13) und einen an die Überwachungsschaltung (10) elektrisch angeschlossenen optischen Empfänger (14) aufweist.Electrical emergency stop device according to one of Claims 1 until 4 , characterized in that the electrical sensor (11) comprises at least one optocoupler (11b) which is electrically powered by at least one of the lighting circuit (9a) of the lighting means (9) optical transmitter (13) and to the monitoring circuit (10) electrically connected optical receiver (14). Elektrisches Not-Halt-Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Sensor (11) wenigstens einen Übertrager, insbesondere wenigstens einen Messwandler (11c) umfasst, der den elektrischen Strom im Leuchtmittelkreis (9a) des Leuchtmittels (9) erfasst und in ein elektrisches Signal wandelt, das der elektrischen Überwachungsschaltung (10) zugeführt wird und/oder der elektrische Sensor (11) den elektrischen Spannungsabfall am Leuchtmittel (9) direkt erfasst und in ein elektrisches Signal wandelt, das der elektrischen Überwachungsschaltung (10) zugeführt wird.Electrical emergency stop device according to one of Claims 1 until 5 , characterized in that the electrical sensor (11) comprises at least one transmitter, in particular at least one transducer (11c), which detects the electrical current in the lighting circuit (9a) of the lighting means (9) and converts it into an electrical signal that the electrical monitoring circuit (10) is supplied and/or the electrical sensor (11) directly detects the electrical voltage drop at the lamp (9) and converts it into an electrical signal which is supplied to the electrical monitoring circuit (10). Elektrisches Not-Halt-Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Sensor (11) ausgebildet ist zum Erfassen wenigstens eines elektrischen Spannungsabfalls am Leuchtmittel (9) und die elektrische Überwachungsschaltung (10) ausgebildet ist, den vom elektrischen Sensor (11) erfassten elektrischen Spannungsabfall mit einer dem Leuchtmittel (9) zugeordneten Schwellspannung zu vergleichen, bei welcher das Leuchtmittel (9) bauartbedingt beginnt Licht auszusenden.Electrical emergency stop device according to one of Claims 1 until 6 , characterized in that the electrical sensor (11) is designed to detect at least one electrical voltage drop at the lighting means (9) and the electrical monitoring circuit (10) is designed to detect the electrical voltage drop detected by the electrical sensor (11) with a voltage drop associated with the lighting means (9 ) associated threshold voltage to compare at which the light source (9) begins to emit light due to the design. Verfahren zum Überwachen wenigstens eines Leuchtmittels (9) eines elektrischen Not-Halt-Geräts (5.1, 5.2) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, aufweisend den Schritt: - Überwachen des wenigstens einen Leuchtmittels (9), im aktivierten Funktionszustand des Not-Halt-Geräts (5.1, 5.2) und/oder im nicht funktionsfähigen Betriebszustand des Not-Halt-Geräts (5.1, 5.2), auf Nichtleuchten, mittels des elektrischen Sensors (11) der elektrischen Überwachungsschaltung (10).Method for monitoring at least one lamp (9) of an electrical emergency stop device (5.1, 5.2) according to one of Claims 1 until 7 , having the step: - Monitoring the at least one light source (9) in the activated functional state of the emergency stop device (5.1, 5.2) and/or in the non-functional operating state of the emergency stop device (5.1, 5.2) for non-lighting , by means of the electrical sensor (11) of the electrical monitoring circuit (10). Verfahren zum Überwachen von wenigstens eines Leuchtmittels (9) eines elektrischen Not-Halt-Geräts (5.1, 5.2) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein einzelnes Leuchtmittel (9) von zwei oder mehr elektrischen Sensoren (11), insbesondere von zwei oder mehr optoelektronischen Sensoren (11a) gleichzeitig überwacht wird, wobei die Sensoren (11) jeweils ausgebildet sind, zur Erfassung des von diesem einen elektrischen Leuchtmittel (9) ausgestrahlten Lichtes und/oder des vom Not-Halt-Bedienteil (7) aufgrund von diesem einen elektrischen Leuchtmittel (9) abgestrahlten Lichtes, wobei ein jeweiliger erster Sensor (11) redundant oder diversitär zu einem jeweiligen zweiten Sensor (11) ausgebildet ist.Method for monitoring at least one light source (9) of an electrical emergency stop device (5.1, 5.2). claim 8 , characterized in that an individual light source (9) is monitored simultaneously by two or more electrical sensors (11), in particular by two or more optoelectronic sensors (11a), wherein the sensors (11) are each designed to detect the light emitted by this one electric light source (9) and/or the light emitted by the emergency stop control unit (7) due to this one electric light source (9), wherein a respective first sensor (11) is redundant or diversitary to a respective second sensor (11). Verfahren zum Überwachen von wenigstens zwei Leuchtmitteln (9.1, 9.2) eines elektrischen Not-Halt-Geräts (5.1, 5.2) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, aufweisend die Schritte: - Beleuchten des Not-Halt-Bedienteils (7) mittels eines ersten Leuchtmittels (9.1) in einem funktionsfähigen Betriebszustand des Not-Halt-Geräts (5.1, 5.2), um das Not-Halt-Bedienteil (7) in einer vorbestimmten Farbe erscheinen zu lassen, - Beleuchten des Not-Halt-Bedienteils (7) mittels eines zweiten Leuchtmittels (9.2) in einem funktionsfähigen Betriebszustand des Not-Halt-Geräts (5.1, 5.2), um das Not-Halt-Bedienteil (7) in redundanter Weise in der vorbestimmten Farbe erscheinen zu lassen, - Überwachen des ersten Leuchtmittels (9.1) und des zweiten Leuchtmittels (9.2), im nicht aktivierten Funktionszustand des Not-Halt-Geräts (5.1, 5.2) und/oder im funktionsfähigen Betriebszustand des Not-Halt-Geräts (5.1, 5.2), auf Leuchten mittels jeweils eines elektrischen Sensors (11) gemäß einem der Ansprüche 2 bis 7 gleicher Art, in redundanter Weise.Method for monitoring at least two lamps (9.1, 9.2) of an electrical emergency stop device (5.1, 5.2) according to one of Claims 1 until 7 , comprising the steps: - illuminating the emergency stop control panel (7) by means of a first light source (9.1) in a functional operating state of the emergency stop device (5.1, 5.2) in order to turn the emergency stop control panel (7) into to appear in a predetermined color, - illuminating the emergency stop control panel (7) by means of a second light source (9.2) when the emergency stop device (5.1, 5.2) is in a functional operating state, in order to illuminate the emergency stop control panel (7 ) appear redundantly in the predetermined color, - monitoring the first light source (9.1) and the second light source (9.2) when the emergency stop device (5.1, 5.2) is in the non-activated functional state and/or when the Emergency stop device (5.1, 5.2), on lights by means of an electrical sensor (11) according to one of claims 2 until 7 same kind, in a redundant way. Verfahren zum Überwachen von wenigstens zwei Leuchtmitteln (9.1, 9.2) eines elektrischen Not-Halt-Geräts (5.1, 5.2) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, aufweisend die Schritte: - Beleuchten des Not-Halt-Bedienteils (7) mittels eines ersten Leuchtmittels (9.1) in einem funktionsfähigen Betriebszustand des Not-Halt-Geräts (5.1, 5.2), um das Not-Halt-Bedienteil (7) in einer vorbestimmten Farbe erscheinen zu lassen, - Beleuchten des Not-Halt-Bedienteils (7) mittels eines zweiten Leuchtmittels (9.2) in einem funktionsfähigen Betriebszustand des Not-Halt-Geräts (5.1, 5.2), um das Not-Halt-Bedienteil (7) in redundanter Weise in der vorbestimmten Farbe erscheinen zu lassen, - Überwachen des ersten Leuchtmittels (9.1), im nicht aktivierten Funktionszustand des Not-Halt-Geräts (5.1, 5.2) und/oder im funktionsfähigen Betriebszustand des Not-Halt-Geräts (5.1, 5.2), auf Leuchten mittels eines elektrischen Sensors (11) gemäß einem der Ansprüche 2 bis 7, - Überwachen des zweiten Leuchtmittels (9.1), im nicht aktivierten Funktionszustand des Not-Halt-Geräts (5.1, 5.2) und/oder im funktionsfähigen Betriebszustand des Not-Halt-Geräts (5.1, 5.2), auf Leuchten mittels eines elektrischen Sensors (11) gemäß einem der Ansprüche 2 bis 7, der sich von dem elektrischen Sensor (11) zur Überwachung des ersten Leuchtmittels (9.1) in diversitärer Weise unterscheidet.Method for monitoring at least two lamps (9.1, 9.2) of an electrical emergency stop device (5.1, 5.2) according to one of Claims 1 until 7 , comprising the steps: - illuminating the emergency stop control panel (7) by means of a first light source (9.1) in a functional operating state of the emergency stop device (5.1, 5.2) in order to turn the emergency stop control panel (7) into to appear in a predetermined color, - illuminating the emergency stop control panel (7) by means of a second light source (9.2) when the emergency stop device (5.1, 5.2) is in a functional operating state, in order to illuminate the emergency stop control panel (7 ) appear redundantly in the predetermined color, - monitoring the first light source (9.1), in the non-activated functional state of the emergency stop device (5.1, 5.2) and/or in the functional operating state of the emergency stop device (5.1 , 5.2), on lights by means of an electrical sensor (11) according to one of claims 2 until 7 , - Monitoring the second lamp (9.1), in the non-activated functional state of the emergency stop device (5.1, 5.2) and/or in the functional operating state of the emergency stop device (5.1, 5.2), for lights by means of an electrical sensor ( 11) according to any of claims 2 until 7 Which differs from the electrical sensor (11) for monitoring the first light source (9.1) in diverse ways.
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