DE102021126103A1 - Positive shaft-hub connection with transfer-molded shaft-hub connection - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Rotor (1) einer elektrischen Maschine umfassend, einen Rotorkörper (2), eine Rotorwelle (3), wobei der Rotorkörper (2) und die Rotorwelle (3) mittels einer formschlüssigen Welle-Nabe-Verbindung (4) wirkverbunden sind, wobei eine im Wesentlichen axial verlaufende Kavität (5) in der Welle-Nabe-Verbindung (4), welche dazu ausgebildet ist, ein Kunststoffelement (6) aufzunehmen. Weiter betrifft die vorliegende Erfindung die elektrische Maschine als solche.The present invention relates to a rotor (1) of an electrical machine comprising a rotor body (2), a rotor shaft (3), the rotor body (2) and the rotor shaft (3) being operatively connected by means of a positive shaft-hub connection (4). are, wherein a substantially axially extending cavity (5) in the shaft-hub connection (4), which is designed to receive a plastic element (6). The present invention also relates to the electrical machine as such.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Rotor einer elektrischen Maschine umfassend, einen Rotorkörper und eine Rotorwelle, wobei der Rotorkörper und die Rotorwelle mittels einer formschlüssigen Welle-Nabe-Verbindung wirkverbunden sind. Weiter betrifft die vorliegende Erfindung die elektrische Maschine als solche.The present invention relates to a rotor of an electrical machine comprising a rotor body and a rotor shaft, the rotor body and the rotor shaft being operatively connected by means of a positive shaft-hub connection. The present invention also relates to the electrical machine as such.

Ein bekanntes Problem, insbesondere bei der Herstellung von Rotoren aus Blechpaketen, ist das sogenannte Auffächern der Blechpakete. Um dies zu verhindern werden die Blechpakete paketiert, sei es durch stoffschlüssige oder kraftschlüssige Verfahren. Ein weiteres Problem, insbesondere bei der Herstellung von Rotoren aus Blechpaketen, die einzeln auf die Welle gefügt werden ist eine toleranzbedingte geometrische Schiefstellungen, welche durch verringerte Überdeckungen in der Welle-Nabe-Verbindung teilweise ausgeglichen werden kann. Dies erhöht jedoch das Risiko einer Desachsierung der Stacks im Betrieb, was zu erhöhter Unwucht oder Unwuchtsänderungen und somit im schlimmsten Fall zum Ausfall des Rotors führen kann. Ist die Überdeckung in der Welle-Nabe-Verbindung ausreichend hoch, können geometrische Schiefstellungen aus den Toleranzen nicht ausgeglichen werden, was zu verschiedenen anderen Problemen führen kann wie beispielswese Undichtigkeit im Falle fluidgekühlter Rotoren, ebenfalls Unwuchtproblemen sowie ungenügendes NVH Verhalten etc.A well-known problem, particularly in the manufacture of rotors from laminated cores, is the so-called fanning out of the laminated cores. In order to prevent this, the laminated cores are stacked, whether by means of material or non-positive processes. Another problem, particularly when manufacturing rotors from laminated cores that are individually joined to the shaft, is geometric misalignment due to tolerances, which can be partially compensated for by reduced overlaps in the shaft-hub connection. However, this increases the risk of the stacks becoming misaligned during operation, which can lead to increased imbalance or changes in imbalance and thus, in the worst case, to failure of the rotor. If the overlap in the shaft-hub connection is sufficiently high, geometric misalignments from the tolerances cannot be compensated, which can lead to various other problems such as leaks in the case of fluid-cooled rotors, also imbalance problems and insufficient NVH behavior, etc.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Welle-Nabe-Verbindung bereitzustellen, bei der eine verbesserte Dauerfestigkeit des Rotors erzielt ist.The object of the invention is to provide a shaft-hub connection in which improved fatigue strength of the rotor is achieved.

Die Aufgabe wird durch die in den unabhängigen Ansprüchen beschriebenen Maßnahmen gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den unabhängigen Ansprüchen beschrieben.The object is achieved by the measures described in the independent claims. Further advantageous configurations are described in the independent claims.

Gemäß einem Aspekt umfasst ein Rotor einer elektrischen Maschine einen Rotorkörper, eine Rotorwelle, wobei der Rotorkörper und die Rotorwelle mittels einer formschlüssigen Welle-Nabe-Verbindung wirkverbunden sind. Weiter umfasst der Rotor eine im Wesentlichen axial verlaufende Kavität in der Welle-Nabe-Verbindung, welche dazu ausgebildet ist, ein Kunststoffelement aufzunehmen.
Die vorteilhafte Wirkung dieses Aspekts ist darin begründet, dass die miteinander in Wirkverbindung stehenden Kontaktflächen der Wellen-Nabe-Verbindung fertigungstechnisch hergestellt sind, insbesondere mittels spanabhebender Verfahren, wie Bohren, Fräsen, Schleifen und die Kavität innerhalb der Welle-Nabe-Verbindung somit mit geringem fertigungstechnischem Aufwand eingebracht werden kann. In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann die Kavität eine um bis zu 30° von der axialen Richtung abweichende Ausrichtung aufweisen.According to one aspect, a rotor of an electrical machine includes a rotor body, a rotor shaft, the rotor body and the rotor shaft being operatively connected by means of a positive shaft-hub connection. Furthermore, the rotor comprises a substantially axially extending cavity in the shaft-hub connection, which is designed to receive a plastic element.
The advantageous effect of this aspect is based on the fact that the contact surfaces of the shaft-hub connection that are operatively connected to one another are produced in terms of production technology, in particular by means of machining processes such as drilling, milling, grinding and the cavity within the shaft-hub connection is therefore with little manufacturing effort can be introduced. In an advantageous embodiment, the cavity can have an orientation that deviates from the axial direction by up to 30°.

Gemäß einer Ausgestaltung ist das Kunststoffelement in die Kavität eingebracht. Insbesondere bei hohen Drehzahlen des Rotors kann es zu einer radialen Verschiebung des Rotationszentrums der Rotorstacks kommen, so dass diese nicht mehr mit der Rotationsachse der Welle übereinstimmen. Dieser Effekt wir auch als Desachsierung bezeichnet. Vorteilhafterweise reduziert das Kunststoffelement die Verschiebungen der Rotorstacks in radialer Richtung. Im Idealfall verhindert es diese sogar vollständig.
Eine weitere vorteilhafte Wirkung ist darin begründet, dass über das Kunststoffelement eine Fixierung der Blechpakete direkt auf der Welle stattfindet, wodurch ein Auffächern der einzelnen Pakete entgegengewirkt wird.According to one embodiment, the plastic element is introduced into the cavity. Particularly at high speeds of the rotor, a radial displacement of the center of rotation of the rotor stack can occur, so that it no longer coincides with the axis of rotation of the shaft. This effect is also referred to as offset. The plastic element advantageously reduces the displacements of the rotor stacks in the radial direction. Ideally, it even prevents them completely.
A further advantageous effect is based on the fact that the laminated cores are fixed directly on the shaft via the plastic element, which counteracts the individual bundles fanning out.

Gemäß einer Ausgestaltung ist das Kunststoffelement in die Kavität mittels Transfermolding oder Spritzguss eingebracht.
Besonders zweckmäßig ist es, wenn bei einem Rotor, der mit Permanentmagneten ausgestattet ist, das Kunststoffelement in einem Verfahrensschritt mit bspw. der Magnetfixierung insbesondere mittels Transfermolding (oder Verguss) erfolgt, da somit keine zusätzlichen Verfahrensschritte notwendig sind. According to one embodiment, the plastic element is introduced into the cavity by means of transfer molding or injection molding.
It is particularly expedient if, in the case of a rotor equipped with permanent magnets, the plastic element takes place in one process step with, for example, magnet fixation, in particular by means of transfer molding (or encapsulation), since this means that no additional process steps are necessary.

Gemäß einer Ausgestaltung ist das Kunststoffelement dazu ausgebildet, Druckkräfte durch elastische Verformung aufzunehmen.
Vorteilhafterweise bewirkt die elastische Verformung des Kunststoffelements eine Rückstellkraft, welche insbesondere durch die zuvor beschriebene Desachsierung erzeugt ist.According to one embodiment, the plastic element is designed to absorb compressive forces through elastic deformation.
Advantageously, the elastic deformation of the plastic element brings about a restoring force, which is generated in particular by the offset described above.

Gemäß einer Ausgestaltung ist die formschlüssige Welle-Nabe-Verbindung als Wellenprofil ausgebildet, wobei das Wellenprofil der Rotorwelle mehrere erste Mitnehmer aufweist und das Wellenprofil des Rotorkörpers mehrere zweite Mitnehmer aufweist, wobei die Mitnehmer eine im Wesentlichen radial ausgebildete Überdeckung aufweisen, zur Realisierung einer Kraftübertragung in Umfangsrichtung.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Wellenprofil als Keilwelle ausgeführt. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist das Wellenprofil als sog. Zahnwellenprofil ausgebildet. Dabei ist das Zahnwellenprofil insbesondere mittels Kerbflanken oder Evolventenflanken ausgebildet.
Bei einer vorteilhaften Kombination sind die Wellenprofile von Rotor und Rotorwelle unterschiedlich. Besonders bevorzugt ist dabei die Kavität zumindest teilweise durch von unterschiedlichen Wellenprofilen für die Rotorwelle und den Rotorkörper ausgebildeten Aussparungen ausgebildet.According to one configuration, the form-fitting shaft-hub connection is designed as a corrugated profile, with the corrugated profile of the rotor shaft having a plurality of first drivers and the corrugated profile of the rotor body having a plurality of second drivers, with the drivers having a substantially radially formed overlap, for implementing a power transmission in circumferential direction.
In an advantageous embodiment, the wave profile is designed as a splined shaft. In a further advantageous embodiment, the corrugated profile is designed as a so-called splined corrugated profile. In this case, the toothed wave profile is formed in particular by means of notched flanks or involute flanks.
In an advantageous combination, the wave profiles of the rotor and the rotor shaft are different. The cavity is particularly preferably formed at least partially by recesses formed by different shaft profiles for the rotor shaft and the rotor body.

Gemäß einer Ausgestaltung ist die Kavität durch Reduktion der radialen Erstreckung eines ersten oder zweiten Mitnehmers realisiert.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Kavität durch Reduktion der radialen Erstreckung des ersten oder des zweiten Mitnehmers erfolgt, da dies fertigungstechnisch einfach umzusetzen ist, insbesondere mittels spanabhebender Verfahren, wie Bohren, Fräsen, Schleifen. Hierbei kann die Reduktion vorteilhafterweise bereits in der Wellen- oder in der Fertigung des Rotorkörpers erfolgen. Besonders vorteilhaft ist dies bei einem geblechten Rotorkörper in der Blechfertigung.According to one embodiment, the cavity is realized by reducing the radial extent of a first or second driver.
It is particularly advantageous if the cavity is created by reducing the radial extent of the first or second driver, since this is easy to implement in terms of production technology, in particular by means of machining processes such as drilling, milling, grinding. Here, the reduction can advantageously already take place in the production of the shaft or in the production of the rotor body. This is particularly advantageous for a laminated rotor body in sheet metal production.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist die Kavität durch Auslassung eines ersten oder zweiten Mitnehmers realisiert.According to a further embodiment, the cavity is realized by omitting a first or second driver.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Kavität durch Auslassung des ersten oder des zweiten Mitnehmers erfolgt, da dies fertigungstechnisch einfach umzusetzen ist, insbesondere mittels spanabhebender Verfahren, wie Bohren, Fräsen, Schleifen.It is particularly advantageous if the cavity is created by omitting the first or the second driver, since this is easy to implement in terms of production technology, in particular by means of machining processes such as drilling, milling, grinding.

Gemäß einer Ausgestaltung ist die Kavität durch eine erste Aussparung in der Rotorwelle und durch eine zweite Aussparung in dem Rotorkörper ausgebildet ist, so dass die erste Aussparung und die zweite Aussparung eine zusammenhängende Aussparung ausbilden.
Besonders zweckmäßig ist die Ausgestaltung, da sich so negative Effekte aufgrund der ersten Aussparung oder der zweiten Aussparung auf die Festigkeit von Welle bzw. Rotorpaket geringhalten lassen.According to one configuration, the cavity is formed by a first cutout in the rotor shaft and by a second cutout in the rotor body, so that the first cutout and the second cutout form a contiguous cutout.
The configuration is particularly expedient since negative effects due to the first recess or the second recess on the strength of the shaft or rotor core can be kept to a minimum.

Gemäß einer Ausgestaltung weist der Rotorkörper ein Blechpaket auf.
Besonders vorteilhaft ist die Ausgestaltung, da sich die Kavität besonders einfach fertigungstechnisch in Blechschnitte von Einzelblechen integrieren lässt. Die Einzelbleche bilden dann besonders vorteilhaft ein Blechpaket mit einer entsprechenden Kavität aus.According to one embodiment, the rotor body has a laminated core.
The configuration is particularly advantageous since the cavity can be integrated particularly easily in terms of production technology into sheet metal sections of individual sheets. The individual laminations then particularly advantageously form a laminated core with a corresponding cavity.

Gemäß einem weiteren Aspekt umfasst eine elektrische Maschine eine erfindungsgemäßen Rotor nach einem der zuvor beschriebenen Aspekte beziehungsweise Ausgestaltungen.According to a further aspect, an electrical machine comprises a rotor according to the invention according to one of the aspects or configurations described above.

Unter dem Begriff „Kunststoffelement“ wird im Sinne der vorliegenden Erfindung ein Bauteil verstanden, welches aus einem Kunststoff und/oder aus einem Kunststoffähnlichen Material gebildet ist. Dieses kann beispielsweise aus einer Kunststofffolie, wie beispielsweise einer Polyimid-Folie, oder einer Vergussmasse auf Epoxidharz- und/oder Acrylatbasis, Polyurethangebildet sein. Ferner kann das Kunststoffelement auch einem in der Elektrik üblichen Kunststoff, wie beispielsweise Polyphenylensulfid (PPS), Polyphthalamide (PPA), Polyetheretherketon (PEEK) und/oder Mischungen hiervon gebildet sind, bestehen.In the context of the present invention, the term “plastic element” means a component which is made of a plastic and/or a material similar to a plastic. This can be formed, for example, from a plastic film, such as a polyimide film, or a casting compound based on epoxy resin and/or acrylate, polyurethane. Furthermore, the plastic element can also be formed from a plastic that is customary in electronics, such as polyphenylene sulfide (PPS), polyphthalamide (PPA), polyetheretherketone (PEEK) and/or mixtures thereof.

Die Erfindung sowie das technische Umfeld werden nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es ist darauf hinzuweisen, dass die Erfindung durch die gezeigten Ausführungsbeispiele nicht beschränkt werden soll. Insbesondere ist es, soweit nicht explizit anders dargestellt, auch möglich, Teilaspekte der in den Figuren erläuterten Sachverhalte zu extrahieren und mit anderen Bestandteilen und Erkenntnissen aus der vorliegenden Beschreibung und/oder Figuren zu kombinieren. Insbesondere ist darauf hinzuweisen, dass die Figuren und insbesondere die dargestellten Größenverhältnisse nur schematisch sind. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen gleiche Gegenstände, so dass ggf. Erläuterungen aus anderen Figuren ergänzend herangezogen werden können. Begriffe wie „radial“, „axial“ oder ähnlich beziehen sich auf die Rotationsachse der elektrischen Maschine, es sei denn, es wird explizit eine davon abweichende Referenzierung verwendet. Weiter sind aufgrund der besseren Lesbarkeit der Figuren gegebenenfalls nur einzelne oder wenige identische Elemente eines Bezugszeichens versehen.The invention and the technical environment are explained in more detail below with reference to the figures. It should be pointed out that the invention should not be limited by the exemplary embodiments shown. In particular, unless explicitly stated otherwise, it is also possible to extract partial aspects of the facts explained in the figures and to combine them with other components and findings from the present description and/or figures. In particular, it should be pointed out that the figures and in particular the proportions shown are only schematic. The same reference symbols designate the same objects, so that explanations from other figures can be used as a supplement if necessary. Terms such as "radial", "axial" or similar refer to the axis of rotation of the electrical machine, unless a different referencing is explicitly used. Furthermore, due to the better legibility of the figures, only individual or a few identical elements may be provided with a reference number.

Es zeigt

  • 1 einen Schnitt senkrecht zur Rotationsachse eines Rotors einer elektrischen Maschine in einer ersten Ausführungsform,
  • 2 einen Schnitt senkrecht zur Rotationsachse eines Rotors einer elektrischen Maschine in einer zweiten Ausführungsform,
  • 3 einen Schnitt senkrecht zur Rotationsachse eines Rotors einer elektrischen Maschine in einer zweiten Ausführungsform,
  • 4 einen Schnitt senkrecht zur Rotationsachse eines Rotors einer elektrischen Maschine in einer zweiten Ausführungsform,
It shows
  • 1 a section perpendicular to the axis of rotation of a rotor of an electrical machine in a first embodiment,
  • 2 a section perpendicular to the axis of rotation of a rotor of an electrical machine in a second embodiment,
  • 3 a section perpendicular to the axis of rotation of a rotor of an electrical machine in a second embodiment,
  • 4 a section perpendicular to the axis of rotation of a rotor of an electrical machine in a second embodiment,

1 zeigt einen Schnitt senkrecht zur Rotationsachse eines Rotors 1 einer elektrischen Maschine in einer ersten Ausführungsform. Der Rotor 1 umfasst eine Rotorkörper 2 sowie eine Rotorwelle 3, welche mittels einer formschlüssigen Welle-Nabe-Verbindung 4 in Form eines Wellenprofils verbunden ist. Das Wellenprofil der Rotorwelle 2 wird durch mehrere, gleichmäßig in Umfangsrichtung verteilter erster Mitnehmer 7 integral ausgebildet. Das entsprechende Gegenprofil beziehungsweise Wellenprofil des Rotorkörpers 2 wird durch mehrere in Umfangsrichtung verteilter zweiter Mitnehmer 8 ausgebildet. Eine Kraftübertragung in Umfangsrichtung wird durch eine Überdeckung 9 von erstem Mitnehmer und zweitem Mitnehmer realisiert.
In der Welle-Nabe-Verbindung 4 sind mehrere Kavitäten 5 eingebracht, welche axial und somit parallel zur Rotationsachse verlaufen. Die Kavitäten 5 sind als Aussparungen im Wellenprofil des Rotorkörpers 2 realisiert. Im Detailausschnitt sind zur besseren Veranschaulichung mehrere Kunststoffelemente 6 dargestellt, welche insbesondere mittels Transfermolding in die Kavität eingebracht wurden. Die mehreren Kunststoffelemente 6 können dabei integral verbunden sein. 1 shows a section perpendicular to the axis of rotation of a rotor 1 of an electrical machine in a first embodiment. The rotor 1 comprises a rotor body 2 and a rotor shaft 3, which is connected by means of a positive shaft-hub connection 4 in the form of a wave profile. The wave profile of the rotor shaft 2 is integrally formed by a plurality of first drivers 7 distributed uniformly in the circumferential direction. The corresponding counter-profile or corrugated profile of the rotor body 2 is formed by a plurality of second drivers 8 distributed in the circumferential direction. A power transmission in the circumferential direction is realized by an overlap 9 of the first driver and second driver.
In the shaft-hub connection 4 several cavities 5 are introduced, which are axial and thus parallel to the axis of rotation. The cavities 5 are implemented as recesses in the wave profile of the rotor body 2 . For better illustration, several plastic elements 6 are shown in the detailed excerpt, which were introduced into the cavity in particular by means of transfer molding. The multiple plastic elements 6 can be connected integrally.

2 zeigt einen Schnitt senkrecht zur Rotationsachse eines Rotors 1 einer elektrischen Maschine in einer zweiten Ausführungsform. In der Welle-Nabe-Verbindung 4 sind mehrere Kavitäten 5 eingebracht, welche axial und somit parallel zur Rotationsachse verlaufen. Die Kavitäten 5 sind als Aussparungen im Wellenprofil der Rotorwelle 3 realisiert. 2 shows a section perpendicular to the axis of rotation of a rotor 1 of an electrical machine in a second embodiment. Several cavities 5 are introduced into the shaft-hub connection 4, which run axially and thus parallel to the axis of rotation. The cavities 5 are implemented as recesses in the shaft profile of the rotor shaft 3 .

3 zeigt einen Schnitt senkrecht zur Rotationsachse eines Rotors 1 einer elektrischen Maschine in einer dritten Ausführungsform. In der Welle-Nabe-Verbindung 4 ist Kavität 5 eingebracht, welche axial und somit parallel zur Rotationsachse verläuft. Die Kavität 5 ist durch Auslassung eines ersten Mitnehmers 7 realisiert. Zur Verdeutlichung ist in der Ausführungsform lediglich eine Auslassung dargestellt, es können jedoch mehrere Auslassungen realisiert werden, insbesondere derart, dass die Auslassungen gleichmäßig in Umfangsrichtung derart verteilt sind, dass Unwuchten aufgrund der Auslassungen kompensiert sind. 3 shows a section perpendicular to the axis of rotation of a rotor 1 of an electrical machine in a third embodiment. In the shaft-hub connection 4 cavity 5 is introduced, which runs axially and thus parallel to the axis of rotation. The cavity 5 is realized by omitting a first driver 7 . For clarification, only one omission is shown in the embodiment, but several omissions can be realized, in particular such that the omissions are distributed evenly in the circumferential direction in such a way that imbalances due to the omissions are compensated.

4 zeigt einen Schnitt senkrecht zur Rotationsachse eines Rotors 1 einer elektrischen Maschine in einer vierten Ausführungsform. In der Welle-Nabe-Verbindung 4 sind mehrere Kavitäten 5 eingebracht, welche axial und somit parallel zur Rotationsachse verlaufen. Die Kavitäten 5 sind als Aussparungen im Wellenprofil der Rotorwelle 3 sowie als Aussparungen im Wellenprofil des Rotorkörpers 2 realisiert. 4 shows a section perpendicular to the axis of rotation of a rotor 1 of an electrical machine in a fourth embodiment. Several cavities 5 are introduced into the shaft-hub connection 4, which run axially and thus parallel to the axis of rotation. The cavities 5 are implemented as cutouts in the wave profile of the rotor shaft 3 and as cutouts in the wave profile of the rotor body 2 .

5 zeigt einen Schnitt senkrecht zur Rotationsachse eines Rotors 1 einer elektrischen Maschine in einer fünften Ausführungsform. In der Welle-Nabe-Verbindung 4 sind mehrere Kavitäten 5 eingebracht, welche axial und somit parallel zur Rotationsachse verlaufen. Die Kavitäten 5 sind jeweils als eine zusammenhängende Aussparung realisiert, wobei eine erste Aussparung im Wellenprofil der Rotorwelle 3 und eine zweite Aussparung im Wellenprofil des Rotorkörpers 2 eine zusammenhängende Aussparung ausbilden. Das Kunststoffelement 6 ist in die eine zusammenhängende Aussparung eingebracht. 5 shows a section perpendicular to the axis of rotation of a rotor 1 of an electrical machine in a fifth embodiment. Several cavities 5 are introduced into the shaft-hub connection 4, which run axially and thus parallel to the axis of rotation. The cavities 5 are each implemented as a continuous recess, with a first recess in the wave profile of the rotor shaft 3 and a second recess in the wave profile of the rotor body 2 forming a continuous recess. The plastic element 6 is introduced into a coherent recess.

Bezugszeichenlistereference list

11
Rotorrotor
22
Rotorkörperrotor body
33
Rotorwellerotor shaft
44
Welle-Nabe-Verbindungshaft-hub connection
55
Kavitätcavity
66
Kunststoffelementplastic element
77
erster Mitnehmerfirst taker
88th
zweiter Mitnehmersecond driver
99
Überdeckungoverlap

Claims (10)

Rotor (1) einer elektrischen Maschine umfassend, einen Rotorkörper (2), eine Rotorwelle (3), wobei der Rotorkörper (2) und die Rotorwelle (3) mittels einer formschlüssigen Welle-Nabe-Verbindung (4) wirkverbunden sind, gekennzeichnet durch eine im Wesentlichen axial verlaufende Kavität (5) in der Welle-Nabe-Verbindung (4), welche dazu ausgebildet ist, ein Kunststoffelement (6) aufzunehmen.Rotor (1) of an electrical machine comprising a rotor body (2), a rotor shaft (3), the rotor body (2) and the rotor shaft (3) being operatively connected by means of a positive shaft-hub connection (4), characterized by a substantially axially running cavity (5) in the shaft-hub connection (4), which is designed to receive a plastic element (6). Rotor (1) nach Anspruch 1, wobei das Kunststoffelement (6) in die Kavität (5) eingebracht ist.Rotor (1) after claim 1 , wherein the plastic element (6) is introduced into the cavity (5). Rotor (1) nach Anspruch 1, wobei das Kunststoffelement (6) in die Kavität (5) mittels Transfermolding oder Spritzguss eingebracht ist.Rotor (1) after claim 1 , wherein the plastic element (6) is introduced into the cavity (5) by means of transfer molding or injection molding. Rotor (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Kunststoffelement (6) dazu ausgebildet ist, Druckkräfte durch elastische Verformung aufzunehmen.Rotor (1) according to one of Claims 1 until 3 , wherein the plastic element (6) is designed to absorb compressive forces by elastic deformation. Rotor (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die formschlüssige Welle-Nabe-Verbindung (4) als Wellenprofil ausgebildet ist, wobei das Wellenprofil der Rotorwelle (3) mehrere erste Mitnehmer (7) aufweist und das Wellenprofil des Rotorkörpers (2) mehrere zweite Mitnehmer (8) aufweist, wobei die Mitnehmer (7, 8) eine im Wesentlichen radial ausgebildete Überdeckung (9) aufweisen, zur Realisierung einer Kraftübertragung in Umfangsrichtung.Rotor (1) according to one of Claims 1 until 4 , the form-fitting shaft-hub connection (4) being designed as a corrugated profile, the corrugated profile of the rotor shaft (3) having a plurality of first catches (7) and the corrugated profile of the rotor body (2) having a plurality of second catches (8), the Drivers (7, 8) have a substantially radially formed overlap (9) to implement power transmission in the circumferential direction. Rotor (1) nach Anspruch 5, wobei die Kavität (5) durch Reduktion der radialen Erstreckung eines ersten oder zweiten Mitnehmers (7, 8) realisiert ist.Rotor (1) after claim 5 , wherein the cavity (5) is realized by reducing the radial extent of a first or second driver (7, 8). Rotor (1) nach Anspruch 5, wobei die Kavität (5) durch Auslassung eines ersten oder zweiten Mitnehmers (7, 8) realisiert ist.Rotor (1) after claim 5 , wherein the cavity (5) is realized by omitting a first or second driver (7, 8). Rotor (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Kavität (5) durch eine erste Aussparung in der Rotorwelle und durch eine zweite Aussparung in dem Rotorkörper ausgebildet ist, so dass die erste Aussparung und die zweite Aussparung eine zusammenhängende Aussparung ausbilden.Rotor (1) according to one of Claims 1 until 5 , wherein the cavity (5) is formed by a first recess in the rotor shaft and by a second recess in the rotor body, so that the first Recess and the second recess form a contiguous recess. Rotor (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei der Rotorkörper ein Blechpaket aufweist.Rotor (1) according to one of Claims 1 until 8th , wherein the rotor body has a laminated core. Elektrische Maschine umfassend einen Rotor (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9.Electrical machine comprising a rotor (1) according to one of Claims 1 until 9 .
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