DE102021125997A1 - Wireless communication device, system and storage medium - Google Patents

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DE102021125997A1 DE102021125997.5A DE102021125997A DE102021125997A1 DE 102021125997 A1 DE102021125997 A1 DE 102021125997A1 DE 102021125997 A DE102021125997 A DE 102021125997A DE 102021125997 A1 DE102021125997 A1 DE 102021125997A1
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Yosuke Ohashi
Masateru Furuta
Yuki Kono
Yutaka Kubo
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Tokai Rika Co Ltd
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Tokai Rika Co Ltd
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Abstract

Es werden eine neue und verbesserte Drahtloskommunikationsvorrichtung, ein Speichermedium und ein System bereitgestellt, die eine Distanz zwischen Vorrichtungen präziser messen können.Eine Drahtloskommunikationsvorrichtung umfasst: eine Drahtloskommunikationssektion, die konfiguriert ist, um ein Signal zu senden und zu empfangen, das vorbestimmten Kommunikationsstandards entspricht; und eine Verarbeitungssektion, die konfiguriert ist, um einen Korrekturprozess basierend auf einer erfassten Temperatur vor einer Operation auszuführen, wobei der Korrekturprozess einen Takt bezüglich eines Sendens und eines Empfangs eines Signals korrigiert, und die Operation auf dem zwischen der Drahtloskommunikationsvorrichtung einer anderen Drahtloskommunikationsvorrichtung gesendeten und empfangenen Signal basiert.A new and improved wireless communication device, storage medium, and system are provided that can more precisely measure a distance between devices. A wireless communication device includes: a wireless communication section configured to transmit and receive a signal that conforms to predetermined communication standards; and a processing section configured to perform a correction process based on a detected temperature before an operation, the correction process correcting a timing related to transmission and reception of a signal and the operation on the one transmitted and received between the wireless communication device and another wireless communication device signal based.

Description

QUERVERWEIS AUF VERWANDTE ANMELDUNG(EN)CROSS REFERENCE TO RELATED APPLICATION(S)

Diese Anmeldung basiert auf und beansprucht die Priorität der japanischen Patentanmeldung Nr. 2020-195799 , eingereicht am 26. November 2020, wobei deren gesamten Inhalte hiermit durch Bezugnahme aufgenommen werden.This application is based on and claims priority from Japanese Patent Application No. 2020-195799 , filed November 26, 2020, the entire contents of which are hereby incorporated by reference.

Hintergrundbackground

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Drahtloskommunikationsvorrichtung, ein System und ein Speichermedium.The present invention relates to a wireless communication device, a system and a storage medium.

In den vergangenen Jahren wurde eine Technologie entwickelt, die verschiedene Prozesse gemäß einem Ergebnis eines Sendens und eines Empfangens von Drahtlossignalen zwischen Vorrichtungen durchführt. Beispielsweise wird gemäß der JP 2020-118030 eine Distanz bzw. ein Abstand zwischen Vorrichtungen unter Verwendung eines Ultrabreitbandsignals (UWB) gemessen.In recent years, technology has been developed that performs various processes according to a result of transmission and reception of wireless signals between devices. For example, according to JP 2020-118030 measured a distance between devices using an ultra wideband (UWB) signal.

Zusammenfassungsummary

In dem vorstehenden System verursacht die Temperatur einer Umgebung, in der jede Vorrichtung installiert ist, eine Schwankung eines Taktes bzw. einer Taktrate zwischen den jeweiligen Vorrichtungen. Diese Taktschwankung kann möglicherweise einen Einfluss auf eine Distanzmesseoperation verursachen.In the above system, the temperature of an environment in which each device is installed causes a clock rate to vary between the respective devices. This clock jitter may possibly cause an influence on a distance measurement operation.

Daher wurde die vorliegende Erfindung in Anbetracht des vorstehenden Problems gemacht, und es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine neue und verbesserte Drahtloskommunikationsvorrichtung, ein System und ein Speichermedium bereitzustellen, die präziser einen Abstand bzw. eine Distanz zwischen Vorrichtungen messen kann.Therefore, the present invention has been made in view of the above problem, and an object of the present invention is to provide a new and improved wireless communication device, system and storage medium which can more precisely measure a distance between devices.

Um das vorstehende Problem zu lösen stellt ein bestimmter Aspekt der vorliegenden Erfindung eine Drahtloskommunikationsvorrichtung bereit, die umfasst: eine Drahtloskommunikationssektion, die konfiguriert ist, um ein Signal zu senden und zu empfangen, das vorbestimmten Kommunikationsstandards entspricht; und eine Verarbeitungssektion, die konfiguriert ist, um einen Korrekturprozess basierend auf einer erfassten Temperatur vor einer Operation auszuführen, wobei der Korrekturprozess einen Takt bezüglich des Sendens und Empfangens eines Signals korrigiert, und die Operation auf dem zwischen der Drahtloskommunikationsvorrichtung und einer anderen Drahtloskommunikationsvorrichtung gesendeten und empfangenen Signal basiert.In order to solve the above problem, a specific aspect of the present invention provides a wireless communication device, comprising: a wireless communication section configured to transmit and receive a signal conforming to predetermined communication standards; and a processing section configured to perform a correction process based on a detected temperature before an operation, the correction process correcting a timing related to transmission and reception of a signal, and the operation on the signal transmitted and received between the wireless communication device and another wireless communication device signal based.

Weiterhin, um das vorstehende Problem zu lösen, stellt ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung ein nichttransitorisches computerlesbares Speichermedium bereit, in dem ein Programm gespeichert ist, und das einen Computer veranlasst, um zu realisieren: eine Drahtloskommunikationssteuerungsfunktion, die konfiguriert ist, um ein Signal zu senden und zu empfangen, das vorbestimmten Kommunikationsstandards entspricht; und eine Verarbeitungsfunktion, die konfiguriert ist, um einen Korrekturprozess basierend auf einer erfassten Temperatur vor einer Operation auszuführen, wobei der Korrekturprozess einen Takt bezüglich des Sendens und Empfangens eines Signals korrigiert, und die Operation auf dem zwischen Drahtloskommunikationsvorrichtungen gesendeten und empfangenen Signal basiert.Furthermore, to solve the above problem, another aspect of the present invention provides a non-transitory computer-readable storage medium storing a program and causing a computer to implement: a wireless communication control function configured to transmit a signal transmit and receive that conforms to predetermined communication standards; and a processing function configured to perform a correction process based on a detected temperature before an operation, wherein the correction process corrects a timing related to the transmission and reception of a signal, and the operation is based on the signal transmitted and received between wireless communication devices.

Weiterhin, um das vorstehende Problem zu lösen, stellt noch ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung ein System bereit, das umfasst: eine erste Drahtloskommunikationsvorrichtung; und eine zweite Drahtloskommunikationsvorrichtung, wobei die erste Drahtloskommunikationsvorrichtung eine erste Drahtloskommunikationssektion umfasst, die konfiguriert ist, um ein Signal zu senden und zu empfangen, das vorbestimmten Kommunikationsstandards entspricht, und eine erste Verarbeitungssektion umfasst, die konfiguriert ist, um einen ersten Korrekturprozess basierend auf einer Umgebungstemperatur der ersten Drahtloskommunikationsvorrichtung auszuführen, wobei der erste Korrekturprozess einen Takt der ersten Drahtloskommunikationsvorrichtung korrigiert, die zweite Drahtloskommunikationsvorrichtung eine zweite Drahtloskommunikationssektion umfasst, die konfiguriert ist, um ein Signal zu senden und zu empfangen, das vorbestimmten Kommunikationsstandards entspricht, und eine zweite Verarbeitungssektion umfasst, die konfiguriert ist, um einen zweiten Korrekturprozess basierend auf einer Umgebungstemperatur der zweiten Drahtloskommunikationsvorrichtung auszuführen, wobei der zweite Korrekturprozess einen Takt der zweiten Drahtloskommunikationsvorrichtung korrigiert, und vor einer Operation basierend auf einem zwischen der ersten Drahtloskommunikationsvorrichtung und der zweiten Drahtloskommunikationsvorrichtung gesendeten und empfangenen Signal, die erste Verarbeitungssektion den ersten Korrekturprozess ausführt, bevor die erste Drahtloskommunikationssektion das Signal sendet, und die zweite Verarbeitungssektion den zweiten Korrekturprozess ausführt, bevor die zweite Drahtloskommunikationssektion das von der ersten Drahtloskommunikationssektion gesendete Signal empfängt.Furthermore, to solve the above problem, still another aspect of the present invention provides a system, comprising: a first wireless communication device; and a second wireless communication device, wherein the first wireless communication device includes a first wireless communication section configured to transmit and receive a signal that conforms to predetermined communication standards and a first processing section configured to perform a first correction process based on an ambient temperature of the first wireless communication device, wherein the first correction process corrects a clock of the first wireless communication device, the second wireless communication device includes a second wireless communication section configured to transmit and receive a signal conforming to predetermined communication standards, and a second processing section configured is to perform a second correction process based on an ambient temperature of the second wireless communication device, wherein the second Correction process corrects a clock of the second wireless communication device, and before an operation based on a signal sent and received between the first wireless communication device and the second wireless communication device, the first processing section executes the first correction process before the first wireless communication section sends the signal, and the second processing section executes the second Performs correction process before the second wireless communication section receives the signal sent from the first wireless communication section.

Wie vorstehend beschrieben, ist es gemäß der vorliegenden Erfindung möglich, einen Abstand bzw. eine Distanz zwischen Vorrichtungen präziser zu messen.As described above, according to the present invention, it is possible to set a distance or to measure a distance between devices more precisely.

Figurenlistecharacter list

  • 1 ist eine Blockdarstellung, die ein Konfigurationsbeispiel eines Systems 1 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel veranschaulicht. 1 12 is a block diagram illustrating a configuration example of a system 1 according to the present embodiment.
  • 2 ist ein Ablaufdiagramm zum Erläutern von Details des Systems 1 gemäß dem gegenwärtigen Ausführungsbeispiel. 2 12 is a flow chart for explaining details of the system 1 according to the present embodiment.

Detaillierte Beschreibung des/der Ausführungsbeispiels/eDetailed description of the embodiment(s).

Nachstehend wird unter Bezugnahme auf die anhängenden Zeichnungen ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung detailliert beschrieben. Es sei angemerkt, dass in dieser Spezifikation und den anhängenden Zeichnungen strukturelle Elemente, die im Wesentlichen die gleiche Funktion und Struktur aufweisen, mit gleichen Bezugszeichen versehen sind, und eine wiederholte Erläuterung davon weggelassen wird.A preferred embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. Note that in this specification and the attached drawings, structural elements that have substantially the same function and structure are given the same reference numerals, and repeated explanations thereof are omitted.

<1. Ausführungsbeispiel><1. Example>

<<1.1. Systemkonfigurationsbeispiel>><<1.1. System configuration example>>

Zunächst wird ein allgemeines Beispiel eines Systems 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben. 1 ist eine Blockdarstellung, die das Konfigurationsbeispiel des Systems 1 gemäß dem gegenwärtigen Ausführungsbeispiel veranschaulicht.First, a general example of a system 1 according to the embodiment of the present invention will be described. 1 12 is a block diagram illustrating the configuration example of the system 1 according to the present embodiment.

Wie in 1 veranschaulicht ist, umfasst das System 1 gemäß dem gegenwärtigen Ausführungsbeispiel eine fahrzeuginterne Ausstattung 10 und eine tragbare Vorrichtung 20.As in 1 As illustrated, the system 1 according to the present embodiment includes an in-vehicle equipment 10 and a portable device 20.

(Fahrzeuginterne Ausstattung 10)(In-Vehicle Equipment 10)

Die fahrzeuginterne Ausstattung 10 gemäß dem gegenwärtigen Ausführungsbeispiel ist ein Beispiel einer Drahtloskommunikationsvorrichtung gemäß dem gegenwärtigen Ausführungsbeispiel. Die fahrzeuginterne Ausstattung 10 gemäß dem gegenwärtigen Ausführungsbeispiel kann beispielsweise eine Kommunikationseinheit sein, die an einem Fahrzeug montiert ist, indem es einem Nutzer zulässig ist, einzusteigen (z. B. ein Fahrzeug, das der Nutzer besitzt, oder ein Fahrzeug, das an den Nutzer temporär verliehen ist).The in-vehicle equipment 10 according to the present embodiment is an example of a wireless communication device according to the present embodiment. The in-vehicle equipment 10 according to the present embodiment may be, for example, a communication unit mounted on a vehicle in which a user is allowed to board (e.g., a vehicle owned by the user or a vehicle attached to the user is temporarily awarded).

Wie in 1 veranschaulicht ist, umfasst die fahrzeuginterne Ausstattung 10 gemäß dem gegenwärtigen Ausführungsbeispiel eine Erfassungssektion 110, eine Speichersektion 120, eine Verarbeitungssektion 130, eine Drahtloskommunikationssektion 140 und eine Steuersektion 150.As in 1 1, the in-vehicle equipment 10 according to the present embodiment includes a detection section 110, a storage section 120, a processing section 130, a wireless communication section 140, and a control section 150.

Die Erfassungssektion 110 ist ein Beispiel einer Erfassungssektion gemäß der vorliegenden Erfindung, und erfasst eine Umgebungstemperatur. Zum Beispiel erfasst die Erfassungssektion 110, bevor die später beschriebene Drahtloskommunikationssektion 140 ein Trigger- bzw. Auslösesignal von einer tragbaren Vorrichtung 20 empfängt, die Umgebungstemperatur der fahrzeuginternen Ausstattung 10.The detection section 110 is an example of a detection section according to the present invention, and detects an ambient temperature. For example, before the wireless communication section 140 described later receives a trigger signal from a portable device 20, the detection section 110 detects the ambient temperature of the in-vehicle equipment 10.

Die Speichersektion 120 ist ein Beispiel einer Speichersektion gemäß der vorliegenden Erfindung, und speichert eine Beziehung zwischen der Umgebungstemperatur und einem Takt. Zum Beispiel gilt, dass wenn sich die Umgebungstemperatur ändert, es sein kann, dass sich eine Frequenz eines Taktsignals ändert. Daher assoziiert und speichert die Speichersektion 120 eine Beziehung zwischen der Umgebungstemperatur und eines Frequenzversatzes eines Taktes, der durch die Umgebungstemperatur verursacht werden kann, basierend auf einer Frequenz eines bestimmten Referenztaktes als eine Referenz.The storage section 120 is an example of a storage section according to the present invention, and stores a relationship between ambient temperature and a clock. For example, when the ambient temperature changes, a frequency of a clock signal may change. Therefore, the storage section 120 associates and stores a relationship between the ambient temperature and a frequency offset of a clock that may be caused by the ambient temperature, based on a frequency of a specific reference clock as a reference.

Die Verarbeitungssektion 130 ist ein Beispiel einer Verarbeitungssektion gemäß der vorliegenden Erfindung, und kann eine Operation basierend auf einem zwischen der fahrzeuginternen Ausstattung 10 und der tragbaren Vorrichtung 20 gesendeten und empfangenen Signal durchführen. Diesbezüglich umfasst die Operation basierend auf dem gesendeten und empfangenen Signal beispielsweise eine Operation des Abschätzens einer Positionsbeziehung zwischen Vorrichtungen.The processing section 130 is an example of a processing section according to the present invention, and can perform an operation based on a signal transmitted and received between the in-vehicle equipment 10 and the portable device 20 . In this regard, the operation based on the transmitted and received signal includes, for example, an operation of estimating a positional relationship between devices.

Insbesondere umfasst die Operation des Abschätzens der Positionsbeziehung zwischen den Vorrichtungen beispielsweise eine Distanzmesseroperation des Abschätzens einer Distanz zwischen Vorrichtungen basierend auf einer Laufzeit des zwischen der fahrzeuginternen Ausstattung 10 unter tragbaren Vorrichtung 20 gesendetem und empfangenem Signals. Ferner kann die Operation des Abschätzens der Positionsbeziehung zwischen den Vorrichtungen beispielsweise eine Operation des Abschätzens eines Ankunftswinkels unter Verwendung eines Winkels der Ankunft („Angel of Arrival“ AoA) bezüglich eines zwischen der fahrzeuginternen Ausstattung 10 unter tragbaren Vorrichtung 20 gesendeten und empfangenen Signals.Specifically, the operation of estimating the positional relationship between the devices includes, for example, a distance measuring operation of estimating a distance between devices based on a propagation time of the signal transmitted and received between the in-vehicle equipment 10 and the portable device 20 . Further, the operation of estimating the positional relationship between the devices may be, for example, an operation of estimating an arrival angle using an angle of arrival ("Angel of Arrival" AoA) with respect to a signal transmitted and received between the in-vehicle equipment 10 and the portable device 20 .

Andererseits kann es sein, dass die Umgebungstemperatur, bei der die fahrzeuginterne Ausstattung 10 verwendet wird, einen Taktversatz der fahrzeuginternen Ausstattung 10 verursacht. Weiterhin kann es ebenfalls sein, dass die vorstehend beschriebene Operation basierend auf dem gesendeten und empfangenen Signal aufgrund des Taktversatzes beeinträchtigt wird.On the other hand, the ambient temperature at which the in-vehicle equipment 10 is used may cause the in-vehicle equipment 10 to clock skew. Furthermore, it may also be that the above described operation based on the transmitted and received signal is affected due to the clock skew.

Folglich korrigieren die fahrzeuginterne Ausstattung 10 und die tragbare Vorrichtung 20 den zum Senden und zum Empfangen des Signals verwendeten Takt basierend auf der erfassten Temperatur vor der Operation basierend auf dem gesendeten und empfangenen Signal, sodass die Verarbeitungssektion 130 einen Distanzmesswert zwischen der fahrzeuginternen Ausstattung 10 und der tragbaren Vorrichtung 20 präziser abschätzen kann.Consequently, the in-vehicle equipment 10 and the portable device 20 correct the clock used for transmitting and receiving the signal based on the detected temperature before the operation based on the transmitted and received signal, so that the processing section 130 calculates a distance measurement value between the in-vehicle equipment 10 and the portable device 20 can estimate more precisely.

Die Verarbeitungssektion 130 korrigiert den Takt basierend auf der erfassten Temperatur, bevor das Signal gesendet und empfangen wird. Die Verarbeitungssektion 130 führt einen Korrekturprozess des Korrigierens des Taktes der fahrzeuginternen Ausstattung 10 beispielsweise basierend auf der durch die Erfassungssektion 110 erfassten Umgebungstemperatur und der Beziehung zwischen der Temperatur und dem Takt, die in der Speichersektion 120 gespeichert ist, aus.The processing section 130 corrects the clock based on the detected temperature before sending and receiving the signal. The processing section 130 performs a correction process of correcting the clock of the in-vehicle equipment 10 based on, for example, the ambient temperature detected by the detection section 110 and the relationship between the temperature and the clock stored in the storage section 120 .

Die Drahtloskommunikationssektion 140 ist ein Beispiel einer Drahtloskommunikationssektion gemäß der vorliegenden Erfindung, und sendet und empfängt drahtlose Signale, die vorbestimmten Kommunikationsstandards entsprechen. Zum Beispiel empfängt die Drahtloskommunikationssektion 140 ein Auslöser- bzw. Triggersignal von der tragbaren Vorrichtung 20. Ferner, nach Empfang des Trigger- bzw. Auslösesignals, sendet die Drahtloskommunikationssektion 140 ein Anforderungssignal an die tragbare Vorrichtung 20. Weiterhin empfängt die Drahtloskommunikationssektion 140 ein Antwortsignal, das von der tragbaren Vorrichtung 20 gesendet wird, als eine Antwort auf das Anforderungssignal.The wireless communication section 140 is an example of a wireless communication section according to the present invention, and transmits and receives wireless signals that conform to predetermined communication standards. For example, the wireless communication section 140 receives a trigger signal from the portable device 20. Further, after receiving the trigger signal, the wireless communication section 140 sends a request signal to the portable device 20. Furthermore, the wireless communication section 140 receives a response signal that is sent from the portable device 20 as a response to the request signal.

Diesbezüglich wird ein Ultrabreitbandsignal (nachstehendes UWB-Signal) als ein Beispiel der vorbestimmten Kommunikationsstandards genannt. Jedoch sind die vorbestimmten Kommunikationsstandards nicht auf das UWB-Signal beschränkt. Zum Beispiel umfassen die vorbestimmten Kommunikationsstandards gemäß dem gegenwärtigen Ausführungsbeispiel verschiedene Kommunikationsstandards, die eine Laufzeit eines Signals zwischen Drahtloskommunikationsvorrichtungen messen können.In this regard, an ultra wideband signal (hereinafter UWB signal) is cited as an example of the predetermined communication standards. However, the predetermined communication standards are not limited to the UWB signal. For example, according to the current embodiment, the predetermined communication standards include various communication standards that can measure a propagation time of a signal between wireless communication devices.

Die Steuersektion 150 steuert eine Gesamtoperation der fahrzeuginternen Ausstattung 10. Zum Beispiel steuert die Steuersektion 150 ein Senden und Empfangen eines Drahtlossignals bzw. drahtlosen Signals, das den vorbestimmten Kommunikationsstandards entspricht. Insbesondere steuert die Steuersektion 150 beispielsweise ein Senden und ein Empfangen des UWB-Signals.The control section 150 controls an overall operation of the in-vehicle equipment 10. For example, the control section 150 controls transmission and reception of a wireless signal that conforms to predetermined communication standards. Specifically, the control section 150 controls transmission and reception of the UWB signal, for example.

Funktionen der Steuersektion 150 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel werden beispielsweise durch verschiedene Prozessoren konfiguriert.Functions of the control section 150 according to the present embodiment are configured by various processors, for example.

(Tragbare Vorrichtung 20)(Portable Device 20)

Die tragbare Vorrichtung 20 gemäß dem vorliegen Ausführungsbeispiel ist ein Beispiel einer Drahtloskommunikationsvorrichtung gemäß dem gegenwärtigen Ausführungsbeispiel. Die tragbare Vorrichtung 20 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel kann beispielsweise ein elektronischer Schlüssel, ein Smartphone und ein am Körper tragbares Endgerät sein. Die tragbare Vorrichtung 20 gemäß dem vorliegen Ausführungsbeispiel wird beispielsweise durch den Nutzer getragen, und sendet und empfängt ein drahtloses Signal, das den vorbestimmten Kommunikationsstandards entspricht, zu und von der fahrzeuginternen Ausstattung 10, die an einem beweglichen Körper, wie etwa ein durch den Nutzer verwendetes Fahrzeug, montiert ist.The portable device 20 according to the present embodiment is an example of a wireless communication device according to the present embodiment. The wearable device 20 according to the present embodiment may be, for example, an electronic key, a smartphone, and a wearable terminal. The portable device 20 according to the present embodiment is carried by the user, for example, and transmits and receives a wireless signal that conforms to predetermined communication standards to and from the in-vehicle equipment 10 mounted on a movable body such as one used by the user vehicle, is mounted.

Die tragbare Vorrichtung 20 gemäß dem vorliegen Ausführungsbeispiel umfasst eine Erfassungssektion 210, eine Speichersektion 220, eine Verarbeitungssektion 230, eine Drahtloskommunikationssektion 240 und eine Steuersektion 250.The portable device 20 according to the present embodiment includes a detection section 210, a storage section 220, a processing section 230, a wireless communication section 240, and a control section 250.

Die Erfassungssektion 210 ist ein Beispiel einer Erfassungssektion gemäß der vorliegenden Erfindung, und erfasst eine Umgebungstemperatur. Zum Beispiel erfasst die Erfassungssektion 210, bevor die später beschriebene Drahtloskommunikationssektion 240 ein Trigger- bzw. Auslösesignal sendet, die Umgebungstemperatur der tragbaren Vorrichtung 20.The detection section 210 is an example of a detection section according to the present invention, and detects an ambient temperature. For example, before the later-described wireless communication section 240 sends a trigger signal, the detection section 210 detects the ambient temperature of the portable device 20.

Die Speichersektion 220 ist ein Beispiel einer Speichersektion gemäß der vorliegenden Erfindung, und speichert eine Beziehung zwischen der Umgebungstemperatur und einem Takt. Zum Beispiel speichert die Speichersektion 220 die Beziehung zwischen der Umgebungstemperatur und einem Takt, der aufgrund der Umgebungstemperatur schwanken kann.The storage section 220 is an example of a storage section according to the present invention, and stores a relationship between the ambient temperature and a clock. For example, the storage section 220 stores the relationship between the ambient temperature and a clock that may fluctuate due to the ambient temperature.

Die Verarbeitungssektion 230 ist ein Beispiel einer Verarbeitungssetzung gemäß der vorliegenden Erfindung, und korrigiert den Takt basierend auf der erfassten Temperatur, bevor das Signal gesendet und empfangen wird. Die Verarbeitungssektion 230 führt einen Korrekturprozess des Korrigierens des Taktes der tragbaren Vorrichtung 20 beispielsweise basierend auf der durch die Erfassungssektion 210 erfassten Umgebungstemperatur und der Beziehung zwischen der Temperatur und dem Takt, die in der Speichersektion 220 gespeichert ist, aus.The processing section 230 is an example of processing setting according to the present invention, and corrects the clock based on the detected temperature before the signal is sent and received. The processing section 230 performs a correction process of correcting the clock of the portable device 20 based on, for example, the ambient temperature detected by the detection section 210 and the relationship between the temperature and the clock stored in the storage section 220 .

Ferner kann die Verarbeitungssektion 230 eine Operation basierend auf einem zwischen der fahrzeuginternen Ausstattung 10 und der tragbaren Vorrichtung 20 gesendeten und empfangenen Signal durchführen. Eine, der Verarbeitungssektion 130 der fahrzeuginternen Ausstattung 10 und der Verarbeitungssektion 230 der tragbaren Vorrichtung 20, muss lediglich eine Operation basierend auf dem gesendeten und empfangenen Signal durchführen. Further, the processing section 230 may perform an operation based on a signal transmitted and received between the in-vehicle equipment 10 and the portable device 20 . One of the processing section 130 of the in-vehicle equipment 10 and the processing section 230 of the portable device 20 only needs to perform an operation based on the transmitted and received signal.

Andererseits wird der vorstehend beschriebene Korrekturprozess durch beide Vorrichtungen, der Verarbeitungssektion 130 der fahrzeuginternen Ausstattung 10 und der Verarbeitungssektion 230 der tragbaren Vorrichtung 20, ausgeführt.On the other hand, the correction process described above is executed by both the processing section 130 of the in-vehicle equipment 10 and the processing section 230 of the portable device 20 .

Die Verarbeitungssektion 230 ist ein Beispiel einer Verarbeitungssektion gemäß der vorliegenden Erfindung, und korrigiert den Takt basierend auf der erfassten Temperatur bevor das Signal gesendet und empfangen wird. Zum Beispiel führt die Verarbeitungssektion 230 einen Prozess des Korrigierens des Taktes der tragbaren Vorrichtung 20 basierend auf der durch die Erfassungssektion 210 erfassten Umgebungstemperatur aus, bevor die später beschriebene Drahtloskommunikationssektion 240 das Trigger- bzw. Auslösesignal sendet. In diesem Fall kann die Verarbeitungssektion 230 den vorstehend beschriebenen Takt der tragbaren Vorrichtung 20 unter Verwendung der Beziehung zwischen der Umgebungstemperatur und dem Takt, die vorab in der Speichersektion 220 gespeichert ist, korrigieren.The processing section 230 is an example of a processing section according to the present invention, and corrects the clock based on the detected temperature before the signal is sent and received. For example, the processing section 230 performs a process of correcting the clock of the portable device 20 based on the ambient temperature detected by the detecting section 210 before the wireless communication section 240 described later sends the trigger signal. In this case, the processing section 230 can correct the above-described clock of the portable device 20 using the relationship between the ambient temperature and the clock stored in the storage section 220 in advance.

Weiterhin schätzt die Verarbeitungssektion 230 die Distanz zwischen den Drahtloskommunikationsvorrichtungen basierend auf dem gesendeten und empfangenen Signal ab. Zum Beispiel berechnet die Verarbeitungssektion 230 eine Laufzeit eines drahtlosen Signals, das zwischen der fahrzeuginternen Ausstattung 10 und der tragbaren Vorrichtung 20 gesendet und empfangen wird und den vorbestimmten Kommunikationsstandards entspricht. Ferner schätzt die Verarbeitungssektion 230 die Distanz zwischen der fahrzeuginternen Ausstattung 10 und der tragbaren Vorrichtung 20 basierend auf der berechneten Laufzeit des drahtlosen Signals ab.Furthermore, the processing section 230 estimates the distance between the wireless communication devices based on the transmitted and received signal. For example, the processing section 230 calculates a transit time of a wireless signal that is transmitted and received between the in-vehicle equipment 10 and the portable device 20 and conforms to the predetermined communication standards. Further, the processing section 230 estimates the distance between the in-vehicle equipment 10 and the portable device 20 based on the calculated travel time of the wireless signal.

Die Drahtloskommunikationssektion 240 ist ein Beispiel einer Drahtloskommunikationssektion gemäß der vorliegenden Erfindung, und sendet und empfängt drahtlose Signale, die den vorbestimmten Kommunikationsstandards entsprechen. Zum Beispiel sendet die Drahtloskommunikationssektion 240 ein Trigger- bzw. Auslösesignal an die fahrzeuginterne Ausstattung 10. Ferner empfängt die Drahtloskommunikationssektion 240 ein von der fahrzeuginternen Ausstattung 10 gesendetes Anforderungssignal. Weiterhin sendet die Drahtloskommunikationssektion 240 ein Antwortsignal als eine Antwort auf das Anforderungssignal an die fahrzeuginterne Ausstattung 10.The wireless communication section 240 is an example of a wireless communication section according to the present invention, and transmits and receives wireless signals that conform to predetermined communication standards. For example, the wireless communication section 240 sends a trigger signal to the in-vehicle equipment 10 . Further, the wireless communication section 240 receives a request signal sent from the in-vehicle equipment 10 . Further, the wireless communication section 240 transmits a response signal as a response to the request signal to the in-vehicle equipment 10.

Die Steuersektion 250 steuert eine gesamte Operation der tragbaren Vorrichtung 20. Zum Beispiel steuert die Steuersektion 250 ein Senden und ein Empfangen eines drahtlosen Signals, das den vorbestimmten Kommunikationsstandards entspricht. Insbesondere steuert die Steuersektion 250 beispielsweise ein Senden und ein Empfangen des großen UWB-Signals.The control section 250 controls an entire operation of the portable device 20. For example, the control section 250 controls transmission and reception of a wireless signal that conforms to the predetermined communication standards. Specifically, the control section 250 controls, for example, transmission and reception of the large UWB signal.

Das Konfigurationsbeispiel des Systems 1 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wurde vorstehend beschrieben. Als Nächstes werden Details des Systems 1 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel mit Bezugnahme auf 2 beschrieben.The configuration example of the system 1 according to the present embodiment has been described above. Next, details of the system 1 according to the present embodiment will be explained with reference to FIG 2 described.

«1.2. Details»«1.2. details»

2 ist ein Ablaufdiagramm zum Erläutern von Details des Systems 1 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel. 2 12 is a flow chart for explaining details of the system 1 according to the present embodiment.

Das System 1 mit der einen fahrzeuginternen Ausstattung 10 und der einen tragbaren Vorrichtung 20 wird als ein Beispiel mit Bezugnahme auf 2 beschrieben. Jedoch kann das System 1 eine Vielzahl von Einheiten der fahrzeuginternen Ausstattung 10 und der tragbaren Vorrichtungen 20 umfassen.The system 1 including the one in-vehicle equipment 10 and the one portable device 20 is described as an example with reference to FIG 2 described. However, the system 1 may include a plurality of units of the in-vehicle equipment 10 and the portable devices 20 .

Weiterhin wird ein Verfahren zum Abschätzen eines Distanzmesswerts basierend auf einer Signallaufzeit als ein Beispiel einer Operation basierend auf einer Zeit, in der ein Signal zwischen der fahrzeuginternen Ausstattung 10 und der tragbaren Vorrichtung 20 gesendet und empfangen wurde, mit Bezugnahme auf 2 beschrieben. Jedoch ist die vorliegende Erfindung nicht auf dieses Beispiel beschränkt.Furthermore, a method of estimating a distance measurement value based on a signal propagation time as an example of an operation based on a time in which a signal was transmitted and received between the in-vehicle equipment 10 and the portable device 20 is described with reference to FIG 2 described. However, the present invention is not limited to this example.

Zunächst, wie in 2 veranschaulicht ist, erfasst die Erfassungssektion 110 der fahrzeuginternen Ausstattung 10 eine Umgebungstemperatur (S102).First, as in 2 As illustrated, the detection section 110 of the in-vehicle equipment 10 detects an ambient temperature (S102).

Weiterhin führt die Verarbeitungssektion 130 den Korrekturprozess des Korrigierens eines Taktes der fahrzeuginternen Ausstattung 10 basierend auf der in S102 erfassten Umgebungstemperatur aus (S104), und die fahrzeuginterne Ausstattung 10 begibt sich in Bereitschaft für einen Empfang (S106).Further, the processing section 130 executes the correction process of correcting a clock of the in-vehicle equipment 10 based on the ambient temperature detected in S102 (S104), and the in-vehicle equipment 10 stands by for reception (S106).

Weiterhin erfasst auch die Erfassungssektion 210 in der tragbaren Vorrichtung 20 die Umgebungstemperatur (S108).Furthermore, the detection section 210 in the portable device 20 also detects the ambient temperature (S108).

Weiterhin führt die Verarbeitungssektion 230 die Korrekturverarbeitung des Korrigierens des Taktes der tragbaren Vorrichtung 20 basierend auf der in S108 erfassten Umgebungstemperatur aus (S110).Furthermore, the processing section 230 performs the correction processing of correcting the clock tes of the portable device 20 based on the ambient temperature detected in S108 (S110).

Weiterhin sendet die Drahtloskommunikationssektion 240 der tragbaren Vorrichtung 20 das Trigger- bzw. Auslösesignal gemäß der Steuerung der Steuersektion 250 an die fahrzeuginterne Ausstattung 10 (S112), und die tragbare Vorrichtung 20 begibt sich in Bereitschaft für einen Empfang (S114).Further, the wireless communication section 240 of the portable device 20 transmits the trigger signal to the in-vehicle equipment 10 under the control of the control section 250 (S112), and the portable device 20 stands by for reception (S114).

Diesbezüglich befinden sich die fahrzeuginterne Ausstattung 10 und die tragbare Vorrichtung 20 für einen Empfang während einer Zeit, die verstreicht, bis das Signal empfangen wird, in Bereitschaft, wobei die Ausführung des Korrekturprozesses nicht ausgeführt werden kann, bevor die gesamten Empfänge in Bereitschaft sind. Zum Beispiel kann die Verarbeitungssektion 130 den Korrekturprozess nur vor Empfang eines Signals (z. B. Auslösesignal), das zuerst unter Signalen zum Durchführen einer Distanzmessoperation gesendet und empfangen wird, ausführen. Das nachfolgende Ablaufdiagramm wird beschrieben, wobei eine Empfangsbereitschaft weggelassen wird.In this regard, the in-vehicle equipment 10 and the portable device 20 stand by for reception during a time elapsing until the signal is received, and the execution of the correction process cannot be performed before the entire receptions stand by. For example, the processing section 130 may perform the correction process only before receiving a signal (e.g., trigger signal) that is sent and received first among signals for performing a distance measuring operation. The following flowchart will be described with a ready-to-receive omitted.

Als Nächstes sendet die Drahtloskommunikationssektion 140 der fahrzeuginternen Ausstattung 10, die das Auslösesignal empfangen hat, das Anforderungssignal an die tragbare Vorrichtung 20, und die Drahtloskommunikationssektion 240 der tragbaren Vorrichtung 20 empfängt das Anforderungssignal (S116).Next, the wireless communication section 140 of the in-vehicle equipment 10 that received the trigger signal transmits the request signal to the portable device 20, and the wireless communication section 240 of the portable device 20 receives the request signal (S116).

Diesbezüglich gilt in einem Fall, in dem das Auslösesignal nicht als ein Signal zum Durchführen der Distanzmessoperation verwendet wird, dass das Anforderungssignal ein Signal sein kann, das zuerst gesendet und empfangen wird. In diesem Fall kann die Verarbeitungssektion 130 der fahrzeuginternen Ausstattung 10 den Korrekturprozess ausführen, bevor das Anforderungssignal gesendet wird, und die Verarbeitungssektion 230 der tragbaren Vorrichtung 20 kann den Korrekturprozess ausführen, bevor das Anforderungssignal empfangen wird.In this regard, in a case where the trigger signal is not used as a signal for performing the distance measuring operation, the request signal may be a signal that is transmitted and received first. In this case, the processing section 130 of the in-vehicle equipment 10 can perform the correction process before the request signal is sent, and the processing section 230 of the portable device 20 can perform the correction process before the request signal is received.

Weiterhin sendet die Drahtloskommunikationssektion 240 der tragbaren Vorrichtung 20 das Antwortsignal als eine Antwort auf das Anforderungssignal an die fahrzeuginterne Ausstattung 10, und die Drahtloskommunikationssektion 140 der fahrzeuginternen Ausstattung 10 empfängt das Antwortsignal (S118).Further, the wireless communication section 240 of the portable device 20 transmits the response signal to the in-vehicle equipment 10 as a response to the request signal, and the wireless communication section 140 of the in-vehicle equipment 10 receives the response signal (S118).

In diesem Fall kann die Drahtloskommunikationssektion 240 in dem Antwortsignal Informationen über eine Zeitdauer ΔT2 umfassen, die verstreicht, bis die Drahtloskommunikationssektion 240 das Antwortsignal nach Empfang des Anforderungssignals sendet, und sendet das Antwortsignal, oder kann in einem Signal, das sich von dem Antwortsignal unterscheidet, die Informationen der Zeitdauer ΔT2 umfassen, die verstreicht, bis die Drahtloskommunikationssektion 240 das Antwortsignal nach Empfang des Anforderungssignals sendet, und sendet die Signale separat.In this case, the wireless communication section 240 may include in the response signal information about a period of time ΔT2 that elapses until the wireless communication section 240 transmits the response signal after receiving the request signal, and transmits the response signal, or may be in a signal different from the response signal, which includes information of the time period ΔT2 that elapses until the wireless communication section 240 transmits the response signal after receiving the request signal, and transmits the signals separately.

Weiterhin kann die Steuersektion 250 eine Steuerung zur Bereitschaft für eine festgelegte Zeitperiode, nachdem das Anforderungssignal empfangen wird, durchführen, und das Antwortsignal senden. Folglich kann die Drahtloskommunikationssektion 240 das Antwortsignal senden, ohne dass in dem Antwortsignal die Informationen über die Zeitdauer ΔT2, die verstreicht, bis die Drahtloskommunikationssektion 240 das Antwortsignal nach Empfang des Anforderungssignals sendet, enthalten ist.Furthermore, the control section 250 may perform standby control for a predetermined period of time after the request signal is received, and transmit the response signal. Consequently, the wireless communication section 240 can transmit the response signal without including in the response signal the information about the time ΔT2 that elapses until the wireless communication section 240 transmits the response signal after receiving the request signal.

Diesbezüglich kann die Verarbeitungssektion 130 einen Abstand bzw. eine Distanz zwischen der fahrzeuginternen Ausstattung 10 und der tragbaren Vorrichtung 20 basierend auf einer Kommunikationsübertragungszeit des gesendeten und empfangenen Signals abschätzen (S120). Die Kommunikationsübertragungszeit wird basierend auf einer Zeitdauer ΔT1, die verstreicht, bis die Drahtloskommunikationssektion 140 der fahrzeuginternen Ausstattung 10 das Antwortsignal nach Senden des Anforderungssignals empfängt, und der Zeitdauer ΔT2 die verstreicht, bis die Drahtloskommunikationssektion 240 der tragbaren Vorrichtung 20 das Antwortsignal nach Empfang des Anforderungssignals sendet, berechnet.In this regard, the processing section 130 may estimate a distance between the in-vehicle equipment 10 and the portable device 20 based on a communication transmission time of the transmitted and received signal (S120). The communication transmission time is calculated based on a time ΔT1 that elapses until the wireless communication section 140 of the in-vehicle equipment 10 receives the response signal after sending the request signal and the time ΔT2 that elapses until the wireless communication section 240 of the portable device 20 sends the response signal after receiving the request signal , calculated.

Insbesondere, durch Subtrahieren der Zeitdauer ΔT2 von der Zeitdauer ΔT1 ist es möglich, eine Zeit, die zur Übertragung des Anforderungssignals und des Antwortsignals erforderlich ist (d.h. eine erforderliche Zeit für eine Hin-und-Zurück-Kommunikation) zu berechnen. Folglich kann die Verarbeitungssektion 130 die Zeitdauer (ΔT1 - ΔT2)/2, die für eine Ein-Wege-Kommunikation erforderlich ist, durch Teilen der Zeitdauer durch 2 berechnen.Specifically, by subtracting the time ΔT2 from the time ΔT1, it is possible to calculate a time required for transmission of the request signal and the response signal (i.e., a time required for a round-trip communication). Consequently, the processing section 130 can calculate the time length (ΔT1 - ΔT2)/2 required for one-way communication by dividing the time length by 2.

Durch Multiplizieren der für die Ein-Wege-Kommunikation erforderliche Zeit mit einer Geschwindigkeit eines bekannten Signals kann die Verarbeitungssektion 130 die Distanz, d.h., einen Distanzmesswert, zwischen der fahrzeuginternen Ausstattung 10 und der tragbaren Vorrichtung 20 abschätzen.By multiplying the time required for the one-way communication by a speed of a known signal, the processing section 130 can estimate the distance, i.e., a distance measurement value, between the in-vehicle equipment 10 and the portable device 20.

Es sei angemerkt, dass im vorstehend beschriebenen Beispiel die Drahtloskommunikationssektion 140 der fahrzeuginternen Ausstattung 10 das Anforderungssignal sendet, und die Drahtloskommunikationssektion 240 der tragbaren Vorrichtung 20 das Antwortsignal als die Antwort auf das Anforderungssignal sendet. Jedoch ist die vorliegende Erfindung nicht auf dieses Beispiel beschränkt. Zum Beispiel kann die Drahtloskommunikationssektion 240 der tragbaren Vorrichtung 20 das Anforderungssignal senden, und die Drahtloskommunikationssektion 140 der fahrzeuginternen Ausstattung 10 kann das Antwortsignal als die Antwort auf das Anforderungssignal senden.Note that in the example described above, the wireless communication section 140 of the in-vehicle equipment 10 transmits the request signal, and the wireless communication section 240 of the portable device 20 transmits the response signal as the response to the request signal. However, the present invention is not limited to this example limited. For example, the wireless communication section 240 of the portable device 20 can send the request signal, and the wireless communication section 140 of the in-vehicle equipment 10 can send the response signal as the response to the request signal.

<2. Zusätzliche Erläuterung><2. Additional explanation>

Vorstehend wurde das bevorzugte Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung detailliert mit Bezugnahme auf die anhängenden Zeichnungen beschrieben. Jedoch ist die vorliegende Erfindung nicht auf dieses Ausführungsbeispiel beschränkt. Es sollte dem Fachmann in dem technischen Gebiet, zu dem die vorliegende Erfindung gehört, ersichtlich sein, dass verschiedene geänderte Beispiele oder abgeänderte Beispiele innerhalb des Umfangs der in den Patentansprüchen wiedergegebenen technischen Idee erlangt werden können, und dass diese geänderten Beispiele und abgeänderten Beispiele ebenfalls natürlicherweise innerhalb des technischen Bereichs der vorliegenden Erfindung liegen.Hereinabove, the preferred embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to this embodiment. It should be apparent to those skilled in the technical field to which the present invention belongs that various modified examples or modified examples can be obtained within the scope of the technical idea recited in the claims, and that these modified examples and modified examples also naturally are within the technical scope of the present invention.

Zum Beispiel kann eine Reihe von Prozessen jeder Vorrichtung, die in dieser Beschreibung beschrieben werden, unter Verwendung von Software, Hardware und einer Kombination der Software und Hardware realisiert werden. Programme, die die Software konfigurieren, werden vorab beispielsweise in einem Speichermedium (nichttransitorischen Medium), das innerhalb oder außerhalb jeder Vorrichtung bereitgestellt ist, gespeichert sein. Ferner wird jedes Programm in einen RAM gelesen, wenn dieses beispielsweise durch einen Computer ausgeführt wird, und wird durch einen Prozessor, wie etwa einer CPU, ausgeführt. Die vorstehenden Speichermedien sind beispielsweise eine magnetische Diskette, eine optische Diskette, eine magnetooptische Diskette und ein Flash-Speicher. Weiterhin können die vorstehenden Computerprogramme beispielsweise über ein Netzwerk verteilt werden, ohne die Speichermedien zu verwenden.For example, a series of processes of each device described in this specification can be implemented using software, hardware, and a combination of the software and hardware. Programs configuring the software will be stored in advance, for example, in a storage medium (non-transitory medium) provided inside or outside each device. Further, each program is read into a RAM when executed by a computer, for example, and is executed by a processor such as a CPU. The above storage media are, for example, a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, and a flash memory. Furthermore, the above computer programs can be distributed over a network, for example, without using the storage media.

Weiterhin müssen die unter Verwendung des Ablaufdiagramms in dieser Beschreibung beschriebenen Prozesse nicht notwendigerweise in der veranschaulichten Reihenfolge ausgeführt werden. Zum Beispiel können einige Prozessschritte parallel ausgeführt werden. Ferner können zusätzliche Prozessschritte angewendet werden, und ein Teil der Prozessschritte kann weggelassen werden.Furthermore, the processes described using the flowchart in this specification do not necessarily have to be performed in the order illustrated. For example, some process steps can be performed in parallel. Furthermore, additional process steps can be applied and part of the process steps can be omitted.

Es werden eine neue und verbesserte Drahtloskommunikationsvorrichtung, ein Speichermedium und ein System bereitgestellt, die eine Distanz zwischen Vorrichtungen präziser messen können.A new and improved wireless communication device, storage medium, and system are provided that can more precisely measure a distance between devices.

Eine Drahtloskommunikationsvorrichtung umfasst: eine Drahtloskommunikationssektion, die konfiguriert ist, um ein Signal zu senden und zu empfangen, das vorbestimmten Kommunikationsstandart entspricht; und eine Verarbeitungssektion, die konfiguriert ist, um einen Korrekturprozess basierend auf einer erfassten Temperatur vor einer Operation auszuführen, wobei der Korrekturprozess einen Takt bezüglich eines Sendens und eines Empfangs eines Signals korrigiert, und die Operation auf dem zwischen der Drahtloskommunikationsvorrichtung einer anderen Drahtloskommunikationsvorrichtung gesendeten und empfangenen Signal basiert.A wireless communication device includes: a wireless communication section configured to transmit and receive a signal conforming to predetermined communication standards; and a processing section configured to perform a correction process based on a detected temperature before an operation, the correction process correcting a timing related to transmission and reception of a signal and the operation on the one transmitted and received between the wireless communication device and another wireless communication device signal based.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

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  • JP 2020118030 [0003]JP 2020118030 [0003]

Claims (10)

Drahtloskommunikationsvorrichtung, mit: einer Drahtloskommunikationssektion, die konfiguriert ist, um ein Signal zu senden und zu empfangen, das vorbestimmten Kommunikationsstandards entspricht; und einer Verarbeitungssektion, die konfiguriert ist, um einen Korrekturprozess basierend auf einer erfassten Temperatur vor einer Operation auszuführen, wobei der Korrekturprozess einen Takt bezüglich eines Sendens und Empfangens eines Signals korrigiert, und die Operation auf dem zwischen der Drahtloskommunikationsvorrichtung und einer anderen Drahtloskommunikationsvorrichtung gesendeten und empfangenen Signal basiert.Wireless communication device comprising: a wireless communication section configured to transmit and receive a signal that conforms to predetermined communication standards; and a processing section configured to perform a correction process based on a detected temperature before an operation, the correction process correcting a timing related to transmission and reception of a signal, and the operation on the signal transmitted and received between the wireless communication device and another wireless communication device based. Drahtloskommunikationsvorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Operation basierend auf dem gesendeten und empfangenen Signal eine Operation des Abschätzens einer Positionsbeziehung zwischen der Drahtloskommunikationsvorrichtung und der anderen Drahtloskommunikationsvorrichtung umfasst, und die Verarbeitungssektion den Korrekturprozess vor einem Senden und einem Empfangen eines Signals, das für die Operation des Abschätzens der Positionsbeziehung verwendet wird, ausführt.Wireless communication device according to claim 1 wherein the operation based on the transmitted and received signal includes an operation of estimating a positional relationship between the wireless communication device and the other wireless communication device, and the processing section performs the correction process before transmitting and receiving a signal used for the operation of estimating the positional relationship , executes. Drahtloskommunikationsvorrichtung gemäß Anspruch 2, wobei die Operation des Abschätzens der Positionsbeziehung eine Operation des Abschätzens einer Distanz zwischen der Drahtloskommunikationsvorrichtung und der anderen Drahtloskommunikationsvorrichtung umfasst, und die Verarbeitungssektion den Korrekturprozess vor einem Senden und einem Empfangen eines Signals, das für die Operation des Abschätzens der Distanz verwendet wird, ausführt.Wireless communication device according to claim 2 wherein the operation of estimating the positional relationship includes an operation of estimating a distance between the wireless communication device and the other wireless communication device, and the processing section executes the correction process before transmitting and receiving a signal used for the operation of estimating the distance. Drahtloskommunikationsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Verarbeitungssektion den Korrekturprozess ausführt, bevor ein erstes Signal von Signalen, die vor der Operation gesendet und empfangen werden, gesendet wird.Wireless communication device according to any one of Claims 1 until 3 wherein the processing section performs the correction process before a first signal is sent out of signals sent and received before the operation. Drahtloskommunikationsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Verarbeitungssektion den Korrekturprozess ausführt, bevor ein erstes Signal von Signalen, die vor der Operation gesendet und empfangen werden, empfangen wird.Wireless communication device according to any one of Claims 1 until 3 wherein the processing section performs the correction process before receiving a first signal of signals transmitted and received before the operation. Drahtloskommunikationsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, weiterhin mit einer Erfassungssektion, die konfiguriert ist, um eine Umgebungstemperatur der Drahtloskommunikationsvorrichtung zu erfassen, wobei die Verarbeitungssektion den Korrekturprozess basierend auf der durch die Erfassungssektion erfassten Umgebungstemperatur ausführt.Wireless communication device according to any one of Claims 1 until 5 , further comprising a detecting section configured to detect an ambient temperature of the wireless communication device, wherein the processing section executes the correction process based on the ambient temperature detected by the detecting section. Drahtloskommunikationsvorrichtung gemäß Anspruch 6, weiterhin mit einer Speichersektion, die konfiguriert ist, um eine Beziehung zwischen der Umgebungstemperatur und dem Takt zu speichern, wobei die Verarbeitungssektion den Korrekturprozess basierend auf der durch die Erfassungssektion erfassten Umgebungstemperatur und der in der Speichersektion gespeicherten Beziehung zwischen der Umgebungstemperatur und dem Takt ausführt.Wireless communication device according to claim 6 , further comprising a storage section configured to store a relationship between the ambient temperature and the clock, wherein the processing section executes the correction process based on the ambient temperature detected by the detecting section and the relationship between the ambient temperature and the clock stored in the storage section. Drahtloskommunikationsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei das Signal ein drahtloses Signal umfasst, das einer drahtlosen Ultrabreitbandkommunikation entspricht.Wireless communication device according to any one of Claims 1 until 7 , wherein the signal comprises a wireless signal corresponding to ultra-wideband wireless communication. Nichttransitorisches computerlesbares Speichermedium mit einem darin gespeicherten Programm, wobei das Programm einen Computer veranlasst, um zu realisieren: eine Drahtloskommunikationsteuerungsfunktion, die konfiguriert ist, um ein Signal zu senden und zu empfangen, das vorbestimmten Kommunikationsstandards entspricht; eine Verarbeitungsfunktion, die konfiguriert ist, um einen Korrekturprozess basierend auf einer erfassten Temperatur vor einer Operation auszuführen, wobei der Korrekturprozess einen Takt bezüglich eines Sendens und eines Empfangens eines Signals korrigiert, und die Operation auf dem zwischen Drahtloskommunikationsvorrichtungen gesendeten und empfangenen Signal basiert.A non-transitory computer-readable storage medium having stored thereon a program, the program causing a computer to implement: a wireless communication control function configured to transmit and receive a signal that conforms to predetermined communication standards; a processing function configured to perform a correction process based on a detected temperature before an operation, the correction process correcting a timing related to a transmission and a reception of a signal, and the operation is based on the signal transmitted and received between wireless communication devices. System, mit: einer ersten Drahtloskommunikationsvorrichtung; und einer zweiten Drahtloskommunikationsvorrichtung, wobei die erste Drahtloskommunikationsvorrichtung umfasst eine erste Drahtloskommunikationssektion, die konfiguriert ist, um ein Signal zu senden und zu empfangen, das vorbestimmten Kommunikationsstandards entspricht, und eine erste Verarbeitungssektion, die konfiguriert ist, um einen ersten Korrekturprozess basierend auf einer Umgebungstemperatur der ersten Drahtloskommunikationskommunikationsvorrichtung auszuführen, wobei der erste Korrekturprozess einen Takt der ersten Drahtloskommunikationsvorrichtung korrigiert, die zweite Drahtloskommunikationsvorrichtung umfasst eine zweite Drahtloskommunikationssektion, die konfiguriert ist, um ein Signal zu senden und zu empfangen, das vorbestimmten Kommunikationsstandards entspricht, und eine zweite Verarbeitungssektion, die konfiguriert ist, um einen zweiten Korrekturprozess basierend auf einer Umgebungstemperatur der zweiten Drahtloskommunikationsvorrichtung auszuführen, wobei der zweite Korrekturprozess einen Takt der zweiten Drahtloskommunikationsvorrichtung korrigiert, und vor einer Operation basierend auf einem Signal, das zwischen der ersten Drahtloskommunikationsvorrichtung und der zweiten Drahtloskommunikationsvorrichtung gesendet und empfangen wird, die erste Verarbeitungssektion den ersten Korrekturprozess ausführt, bevor die erste Drahtloskommunikationssektion das Signal sendet, und die zweite Verarbeitungssektion den zweiten Korrekturprozess ausführt, bevor die zweite Drahtloskommunikationssektion das von der ersten Drahtloskommunikationssektion gesendete Signal empfängt.A system, comprising: a first wireless communication device; and a second wireless communication device, wherein the first wireless communication device comprises a first wireless communication section configured to transmit and receive a signal that conforms to predetermined communication standards, and a first processing section configured to perform a first correction process based on an ambient temperature of the first wireless communication communication device, wherein the first correction process corrects a clock of the first wireless communication device, the second wireless communication device includes a second wireless communication section configured to transmit and receive a signal that conforms to predetermined communication standards, and a second processing section configured to perform a second correction process based on an ambient temperature of the second wireless communication device, the second correction process correcting a clock of the second wireless communication device, and prior to an operation based on a signal transmitted between the first wireless communication device and the second wireless communication device is transmitted and received, the first processing section executes the first correcting process before the first wireless communication section transmits the signal, and the second processing section executes the second correcting process before the second wireless communication section receives the signal transmitted from the first wireless communication section.
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