DE102021123365B3 - Procedure for avoiding incorrect operation on a conventional lathe - Google Patents

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DE102021123365B3 DE102021123365.8A DE102021123365A DE102021123365B3 DE 102021123365 B3 DE102021123365 B3 DE 102021123365B3 DE 102021123365 A DE102021123365 A DE 102021123365A DE 102021123365 B3 DE102021123365 B3 DE 102021123365B3
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vermeidung einer Fehlbedienung bei einer konventionellen Drehmaschine, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:
a) Eingabe zumindest des folgenden Parameters in die Eingabeeinrichtung: maximale Zustelltiefe Tmax,
b) Rotieren der Hauptspindel mittels der Hauptspindel-Antriebseinrichtung (1),
c) manuelles Zustellen eines Werkzeugs um eine Zustelltiefe T,
d) Messung einer tatsächlichen Zustelltiefe Ttat mittels der Positionsbestimmungseinrichtung (2),
e) Vergleich der tatsächlichen Zustelltiefe Ttat mit der maximalen Zustelltiefe Tmax und, wenn die tatsächliche Zustelltiefe Ttat größer als die maximale Zustelltiefe Tmax ist,
f) Erzeugen eines Warnsignals und Abschalten der motorischen Schlitten-Antriebseinrichtung (3) mittels der Sicherheits-Schalteinrichtung (6).

Figure DE102021123365B3_0000
The invention relates to a method for avoiding incorrect operation in a conventional lathe, the method comprising the following steps:
a) Entering at least the following parameters into the input device: maximum infeed depth Tmax,
b) rotating the main spindle by means of the main spindle drive device (1),
c) manual infeed of a tool by an infeed depth T,
d) measurement of an actual infeed depth Ttat using the position determination device (2),
e) Comparison of the actual infeed depth Ttat with the maximum infeed depth Tmax and, if the actual infeed depth Ttat is greater than the maximum infeed depth Tmax,
f) generating a warning signal and switching off the motorized carriage drive device (3) by means of the safety switching device (6).
Figure DE102021123365B3_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vermeidung einer Fehlbedienung bei einer konventionellen Drehmaschine.The invention relates to a method for avoiding incorrect operation in a conventional lathe.

In der DE 10 2018 202 577 A1 wird ein Verfahren zur Steuerung des Betriebs einer Werkzeugmaschine vorgeschlagen, bei dem bestimmt wird, ob eine Abnormität an einem von mehreren Schneidwerkzeugen aufgetreten ist. Eine solche Abnormität kann z. B. durch eine Schnittkraftmessung erfasst werden. Bei einer festgestellten Abnormität kann das betroffene Werkzeug z. B. zurückgezogen werden.In the DE 10 2018 202 577 A1 proposes a method of controlling the operation of a machine tool by determining whether an abnormality has occurred at any one of a plurality of cutting tools. Such an abnormality can B. be detected by a cutting force measurement. If an abnormality is detected, the affected tool can e.g. B. be withdrawn.

Die DE 17 52 252 A schlägt ein Verfahren zur Vermeidung unerwünschter Abweichungen der Spantiefe bei Werkzeugmaschinen vor. Beim Auftreten einer Abweichung wird ein Signal erzeugt, das verwendet wird, um die Stellung des Werkzeugs zum Werkstück zu korrigieren.the DE 17 52 252 A proposes a method for avoiding unwanted deviations in the depth of cut in machine tools. If a deviation occurs, a signal is generated which is used to correct the position of the tool in relation to the workpiece.

Die DE 10 2017 115 195 A1 offenbart eine konventionelle Drehmaschine, umfassend eine motorische Hauptspindel-Antriebseinrichtung zum Rotieren einer Hauptspindel, einen in einer z-Richtung bewegbaren Hauptschlitten, einen auf dem Hauptschlitten aufgenommenen und in einer zur z-Richtung senkrechten x-Richtung bewegbaren Planschlitten, eine motorische Schlitten-Antriebseinrichtung zum motorischen Bewegen des Haupt- oder des Planschlittens, eine manuelle Hauptschlitten-Antriebseinrichtung zum manuellen Bewegen des Hauptschlittens, eine manuelle Planschlitten-Antriebseinrichtung zum manuellen Bewegen des Planschlittens, eine Positionsbestimmungseinrichtung zur Bestimmung bzw. Messung einer Position des Haupt- und des Planschlittens sowie eine Steuerung mit einer Eingabeeinrichtung zur Eingabe von Parametern.the DE 10 2017 115 195 A1 discloses a conventional lathe comprising a motorized main spindle drive device for rotating a main spindle, a main carriage movable in a z-direction, a cross slide accommodated on the main carriage and movable in an x-direction perpendicular to the z-direction, a motorized carriage drive device for motorized movement of the main or cross slide, a manual main slide drive device for manually moving the main slide, a manual cross slide drive device for manual movement of the cross slide, a position determination device for determining or measuring a position of the main and cross slide, and a controller with an input device for entering parameters.

Solche konventionellen Drehmaschinen werden insbesondere in Ausbildungsbetrieben verwendet, um den Auszubildenden die Handhabung einer Drehmaschine zu vermitteln. Der Auszubildende soll sich insbesondere beim manuellen Zustellen das beim Drehen von Werkstücken wichtige Schnittdruckgefühl aneignen.Such conventional lathes are used in particular in training companies to teach the trainees how to use a lathe. The trainee should acquire the feeling of cutting pressure, which is important when turning workpieces, especially during manual infeed.

Gerade beim Beginn der Ausbildung kann es seitens des Auszubildenden zu einer Fehlbedienung kommen. Infolgedessen kann sich ein erhöhtes Verletzungsrisiko ergeben.Especially at the beginning of the training, the trainee can make incorrect operations. As a result, there may be an increased risk of injury.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile nach dem Stand der Technik zu beseitigen. Es soll insbesondere ein Verfahren angegeben werden, mit dem eine Fehlbedienung bei einer konventionellen Drehmaschine sicher und zuverlässig vermieden werden kann.The object of the invention is to eliminate the disadvantages of the prior art. In particular, a method is to be specified with which incorrect operation in a conventional lathe can be avoided safely and reliably.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Merkmalen der abhängigen Ansprüche.This object is solved by the features of claim 1. Expedient refinements of the invention result from the features of the dependent claims.

Nach Maßgabe der Erfindung wird ein Verfahren zur Vermeidung einer Fehlbedienung bei einer konventionellen Drehmaschine vorgeschlagen, wobei die Drehmaschine umfasst:

  • eine motorische Hauptspindel-Antriebseinrichtung zum Rotieren einer Hauptspindel,
  • einen in einer z-Richtung bewegbaren Hauptschlitten,
  • einen auf dem Hauptschlitten aufgenommenen und in einer zur z-Richtung senkrechten x-Richtung bewegbaren Planschlitten,
  • eine motorische Schlitten-Antriebseinrichtung zum motorischen Bewegen des Haupt- oder Planschlittens,
  • eine manuelle Hauptschlitten-Antriebseinrichtung zum manuellen Bewegen des Hauptschlittens,
  • eine manuelle Planschlitten-Antriebseinrichtung zum manuellen Bewegen des Planschlittens,
  • eine Positionsbestimmungseinrichtung zur Messung einer Position des Haupt- und des Planschlittens,
  • eine Steuerung mit einer Eingabeeinrichtung zur Eingabe von Parametern und
  • eine Sicherheits-Schalteinrichtung zum Erzeugen eines Warnsignals und zum Abschalten der motorischen Schlitten-Antriebseinrichtung,
  • wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:
    1. a) Eingabe zumindest des folgenden Parameters in die Eingabeeinrichtung: maximale Zustelltiefe,
    2. b) Rotieren der Hauptspindel mittels der Hauptspindel-Antriebseinrichtung,
    3. c) manuelles Zustellen eines Werkzeugs um eine Zustelltiefe,
    4. d) Messung einer tatsächlichen Zustelltiefe mittels der Positionsbestimmungseinrichtung,
    5. e) Vergleich der tatsächlichen Zustelltiefe mit der maximalen Zustelltiefe und, wenn die tatsächliche Zustelltiefe größer als die maximale Zustelltiefe ist,
    6. f) Erzeugen eines Warnsignals und Abschalten der motorischen Schlitten-Antriebseinrichtung mittels der Sicherheits-Schalteinrichtung,
    wobei die Sicherheits-Schalteinrichtung so eingerichtet ist, dass ein motorisches Anschalten der Schlitten-Antriebseinrichtung nur dann möglich ist, wenn ein Auskuppeln der motorischen Schlitten-Antriebseinrichtung durch eine Eingabe in die Eingabeeinrichtung bestätigt worden ist und die tatsächliche Zustelltiefe kleiner oder gleich der maximalen Zustelltiefe ist.
According to the invention, a method for avoiding incorrect operation in a conventional lathe is proposed, the lathe comprising:
  • a main spindle motor drive device for rotating a main spindle,
  • a main slide that can be moved in a z-direction,
  • a cross slide mounted on the main slide and movable in an x-direction perpendicular to the z-direction,
  • a motorized slide drive device for motorized movement of the main or cross slide,
  • a manual main carriage drive device for manually moving the main carriage,
  • a manual cross slide drive device for manually moving the cross slide,
  • a position determination device for measuring a position of the main slide and the cross slide,
  • a controller with an input device for inputting parameters and
  • a safety switching device for generating a warning signal and for switching off the motorized carriage drive device,
  • the method comprising the following steps:
    1. a) entering at least the following parameters into the input device: maximum infeed depth,
    2. b) rotating the main spindle by means of the main spindle drive device,
    3. c) manual infeed of a tool by an infeed depth,
    4. d) measurement of an actual infeed depth using the position determination device,
    5. e) comparison of the actual infeed depth with the maximum infeed depth and, if the actual infeed depth is greater than the maximum infeed depth,
    6. f) generating a warning signal and switching off the motorized slide drive device using the safety switching device,
    wherein the safety switching device is set up in such a way that the motorized switching on of the carriage drive device is only possible if disengagement of the motorized carriage drive device has been confirmed by an input into the input device and the actual infeed depth is less than or equal to the maximum infeed depth .

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann sicher und zuverlässig das manuelle Zustellen des Werkzeugs überwacht werden.With the method according to the invention, the manual delivery of the tool can be monitored safely and reliably.

Unter dem Begriff „Zustelltiefe“ wird die beispielsweise an einem Skalenring am Handrad ablesbare Zustelltiefe verstanden, welche vom Bediener manuell erzeugt wird. Unter dem Begriff „tatsächliche Zustelltiefe“ wird die durch das manuelle Zustellen erzeugte tatsächliche Zustelltiefe verstanden. Diese wird mittels der Positionsbestimmungseinrichtung gemessen.The term "infeed depth" is understood to mean the infeed depth that can be read off, for example, on a scaled ring on the hand wheel, which is generated manually by the operator. The term "actual infeed depth" means the actual infeed depth generated by manual infeed. This is measured by the position determination device.

Indem erfindungsgemäß die tatsächliche Zustelltiefe ständig mit der vorgegebenen maximalen Zustelltiefe verglichen wird, kann eine Überschreitung der maximalen Zustelltiefe erkannt und ein sofortiges Abschalten der Schlitten-Antriebseinrichtung ausgelöst werden.By constantly comparing the actual infeed depth with the predetermined maximum infeed depth according to the invention, it is possible to detect that the maximum infeed depth has been exceeded and the carriage drive device to be switched off immediately.

Unter dem Begriff „Abschalten der Schlitten-Antriebseinrichtung“ ist auch zu verstehen, dass ein Einschalten der Schlitten Antriebseinrichtung nicht möglich ist, wenn vom Bediener vor dem Einschalten der Schlitten-Antriebseinrichtung eine Zustelltiefe eingestellt wird, welche größer als die maximale Zustelltiefe ist.The term "switching off the carriage drive device" also means that it is not possible to switch on the carriage drive device if the operator sets an infeed depth that is greater than the maximum infeed depth before switching on the carriage drive device.

Das erhöht weiter die durch das erfindungsgemäße Verfahren bewirkte Sicherheit beim Bedienen einer konventionellen Drehmaschine.This further increases the safety brought about by the method according to the invention when operating a conventional lathe.

Beim Schritt a) kann als zusätzlicher Parameter eine Drehzahl der Hauptspindel und/oder eine Vorschubgeschwindigkeit eingegeben werden.In step a), a speed of the main spindle and/or a feed rate can be entered as an additional parameter.

Beim Schritt f) kann ein den Fehler beschreibender Fehlertext und eine Aufforderung zur Fehlerbeseitigung mittels der Eingabeeinrichtung angezeigt werden. Das erleichtert die Bedienung u. a. für Auszubildende.In step f), an error text describing the error and a request to eliminate the error can be displayed using the input device. This makes operation easier, e.g. for trainees.

Die Sicherheits-Schalteinrichtung ist so eingerichtet, dass ein Anschalten der Schlitten-Antriebseinrichtung nur dann möglich ist, wenn ein Auskuppeln der Schlitten-Antriebseinrichtung durch eine Eingabe in die Eingabeeinrichtung bestätigt worden ist und die tatsächliche Zustelltiefe kleiner oder gleich der maximalen Zustelltiefe ist.The safety switching device is set up in such a way that the carriage drive device can only be switched on if disengagement of the carriage drive device has been confirmed by an input into the input device and the actual infeed depth is less than or equal to the maximum infeed depth.

Indem für ein Auskuppeln der Schlitten-Antriebseinrichtung eine Eingabe in die Eingabeeinrichtung erforderlich ist, wird vermieden, dass der jeweilige Schlitten schon dann motorisch bewegt wird, wenn die tatsächliche Zustelltiefe kleiner oder gleich der maximalen Zustelltiefe ist. Das erhöht weiter die Sicherheit beim Bedienen der Drehmaschine.Since an input into the input device is required for disengaging the carriage drive device, it is avoided that the respective carriage is already being moved by a motor when the actual infeed depth is less than or equal to the maximum infeed depth. This further increases safety when operating the lathe.

Nach einer weiteren Ausgestaltung wird beim Schritt d) die gemessene tatsächliche Zustelltiefe an der Eingabeeinrichtung angezeigt. Damit kann der Bediener feststellen, ob und ggf. in welchem Umfang die am Handrad abgelesene Zustelltiefe von der tatsächlichen Zustelltiefe abweicht.According to a further embodiment, the actual infeed depth measured is displayed on the input device in step d). This allows the operator to determine whether and, if so, to what extent the infeed depth read on the handwheel deviates from the actual infeed depth.

Die Sicherheits-Schalteinrichtung ist zweckmäßigerweise redundant ausgeführt. Selbst im Falle eines Fehlers in der Sicherheits-Schalteinrichtung wird deren Funktion damit weiterhin gewährleistet.The safety switching device is expediently designed to be redundant. Even in the event of a fault in the safety switching device, its function is still guaranteed.

Bei der Eingabeeinrichtung handelt es sich zweckmäßigerweise um einen Touchscreen. Das erleichtert die Bedienung.The input device is expediently a touchscreen. This makes it easier to use.

Die Steuerung kann ferner über eine Schnittstelle zum Daten-Import und Daten-Export mit einem Überwachungscomputer verbunden sein. Vor dem Schritt a) kann von einem Ausbilder ein Parametersatz aus vorgegebenen Parametern mittels des Überwachungscomputers an die Steuerung übergeben werden. Die Übergabe eines vorgegebenen Parametersatzes dient weiterhin der Vermeidung von Fehleingaben durch den Bediener. Es kann nach dem Schritt a) geprüft werden, ob die seitens des Bedieners eingegebenen Parameter mit den vorgegebenen Parametern übereinstimmen und, falls nein, kann der Schritt f) ausgeführt werden. Am Überwachungscomputer kann der Ausbilder zweckmäßigerweise mehrere Drehmaschinen überwachen. Insbesondere kann das Warnsignal und/oder der Fehlertext an den Überwachungscomputer übertragen und dort angezeigt werden. Damit ist es für den Ausbilder möglich, schnell und zuverlässig eine Fehlbedienung an einer Drehmaschine zu erkennen.The controller can also be connected to a monitoring computer via an interface for data import and data export. Before step a), a parameter set of predetermined parameters can be transferred to the controller by a trainer using the monitoring computer. The transfer of a specified parameter set also serves to avoid incorrect entries by the operator. After step a), it can be checked whether the parameters entered by the operator match the specified parameters and, if not, step f) can be carried out. The trainer can conveniently monitor several lathes on the monitoring computer. In particular, the warning signal and/or the error text can be transmitted to the monitoring computer and displayed there. This makes it possible for the trainer to quickly and reliably identify operating errors on a lathe.

Auch der Inhalt des Touchscreens kann am Überwachungscomputer angezeigt werden. Das ermöglicht eine schnelle Erkennung von Fehleingaben durch den Bediener der Drehmaschine.The content of the touch screen can also be displayed on the surveillance computer. This allows incorrect entries to be quickly recognized by the lathe operator.

Die Schlitten-Antriebseinrichtung kann eine motorische Hauptschlitten-Antriebseinrichtung zum motorischen Bewegen des Hauptschlittens und eine motorische Planschlitten-Antriebseinrichtung zum motorischen Bewegen des Planschlittens umfassen. In diesem Fall muss die Steuerung so eingerichtet sein, dass die motorische Planschlitten-Antriebseinrichtung und die motorische Hauptschlitten-Antriebseinrichtung ausschließlich wechselweise betreibbar sind. Auch die ausschließlich wechselweise Betreibbarkeit der Hauptschlitten- und Planschlitten-Antriebseinrichtung tragen zu einer Verbesserung der Sicherheit der Drehmaschine bei.The slide drive device can comprise a motorized main slide drive device for motorized movement of the main slide and a motorized cross slide drive device for motorized movement of the cross slide. In this case, the controller must be set up in this way be that the motorized cross slide drive device and the motorized main slide drive device can only be operated alternately. The fact that the main slide and cross slide drive device can only be operated alternately also contributes to improving the safety of the lathe.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

  • 1 einen Verfahrensablauf zum Abschalten der motorischen Schlitten-Antriebseinrichtung und
  • 2 einen Verfahrensablauf zum Wiedereinschalten der motorischen Schlitten-Antriebseinrichtung.
An exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawings. Show it:
  • 1 a process sequence for switching off the motorized slide drive device and
  • 2 a process sequence for switching on the motorized carriage drive device again.

Die 1 und 2 zeigen das Zusammenwirken der Sicherheits-Schalteinrichtung mit Komponenten einer konventionellen Drehmaschine. Die Drehmaschine umfasst eine motorische Hauptspindel-Antriebseinrichtung 1, eine Positionsbestimmungseinrichtung 2 zur Bestimmung einer Position des Hauptschlittens und/oder des Planschlittens (beide hier nicht gezeigt). Dabei kann es sich um ein herkömmliches Linearmesssystem handeln.the 1 and 2 show the interaction of the safety switching device with components of a conventional lathe. The lathe comprises a motorized main spindle drive device 1, a position determination device 2 for determining a position of the main slide and/or the cross slide (both not shown here). This can be a conventional linear measuring system.

Ferner ist eine motorische Schlitten-Antriebseinrichtung 3 vorgesehen. Es kann sich dabei um einen Leit- und Zugspindelantrieb handeln. Es ist auch möglich, dass sowohl zum Antrieb des Hauptschlittens als auch zum Antrieb des Planschlittens separate Servomotoren vorgesehen sind.A motorized carriage drive device 3 is also provided. It can be a master and feed spindle drive. It is also possible for separate servomotors to be provided both for driving the main slide and for driving the cross slide.

Ferner umfasst die Drehmaschine eine Steuerung 4 mit einer Eingabeeinrichtung 5. Bei der Eingabeeinrichtung 5 handelt es sich zweckmäßigerweise um einen Bildschirm mit einem Touchscreen. Die Steuerung 4 umfasst ferner eine Sicherheits-Schalteinrichtung 6. Es kann sich dabei um einen Programmabschnitt eines Steuerungsprogramms der Steuerung 4 handeln. Es kann aber auch sein, dass die Sicherheits-Schalteinrichtung 6 als separate Hardwarekomponente ausgeführt ist. Mit dem Bezugszeichen 7 ist schließlich ein Überwachungscomputer bezeichnet, welcher zum Daten-Import und Daten-Export mit der Eingabeeinrichtung 5 bzw. der Steuerung 4 und/oder der Sicherheits-Schalteinrichtung 6 verbunden ist.The lathe also includes a controller 4 with an input device 5. The input device 5 is expediently a screen with a touchscreen. The controller 4 also includes a safety switching device 6. This can be a program section of a control program of the controller 4. However, it is also possible for the safety switching device 6 to be in the form of a separate hardware component. Finally, the reference number 7 designates a monitoring computer which is connected to the input device 5 or the controller 4 and/or the safety switching device 6 for data import and data export.

Zur Durchführung des Verfahrens werden zunächst Parameter in die Eingabeeinrichtung 5 eingegeben. Die Parameter umfassen eine maximale Zustelltiefe Tmax. Als weiterer Parameter kann eine Drehzahl der Hauptspindel und/oder eine Vorschubgeschwindigkeit für die motorische Schlitten-Antriebseinrichtung 3 eingegeben werden.To carry out the method, parameters are first entered into the input device 5 . The parameters include a maximum infeed depth Tmax. A rotational speed of the main spindle and/or a feed rate for the motorized carriage drive device 3 can be entered as a further parameter.

Von der Positionsbestimmungseinrichtung 2 werden laufend die Koordinaten des Hauptschlittens sowie des Planschlittens an die Steuerung 4 übermittelt. Mittels der Sicherheits-Schalteinrichtung 6 wird aus den übermittelten Koordinaten eine tatsächliche Zustelltiefe Ttat ermittelt. Ferner wird ständig die tatsächliche Zustelltiefe Ttat mit der maximalen Zustelltiefe Tmax verglichen. Wenn die tatsächliche Zustelltiefe Ttat größer als die maximale Zustelltiefe Tmax ist, wird die motorische Schlitten-Antriebseinrichtung 3 abgeschaltet. Ferner wird ein Warnsignal erzeugt, welches an der Eingabeeinrichtung 5 angezeigt wird. Beispielsweise kann an der Eingabeeinrichtung 5 ein Feld angezeigt werden, welches Grün aufleuchtet, so lange die maximale Zustelltiefe Tmax kleiner als die tatsächliche Zustelltiefe Ttat ist. Sofern die tatsächliche Zustelltiefe Ttat größer ist als die maximale Zustelltiefe Tmax ändert das vorgenannte Feld seine Farbe auf Rot. Damit kann der Bediener sofort erkennen, dass die tatsächliche Zustelltiefe Ttat größer als die maximale Zustelltiefe Tmax ist. Der Fehler kann auch am Überwachungscomputer 7 angezeigt werden. An der Eingabeeinrichtung 5 kann auch ein Fehlertext ausgegeben und eine Beschreibung zur Behebung des Fehlers angezeigt werden.The coordinates of the main slide and of the cross slide are continuously transmitted to the controller 4 by the position determination device 2 . An actual infeed depth Ttat is determined from the transmitted coordinates by means of the safety switching device 6 . Furthermore, the actual infeed depth Ttat is constantly compared with the maximum infeed depth Tmax. If the actual infeed depth Ttat is greater than the maximum infeed depth Tmax, the motorized slide drive device 3 is switched off. A warning signal is also generated, which is displayed on the input device 5 . For example, a field can be displayed on the input device 5 that lights up green as long as the maximum infeed depth Tmax is smaller than the actual infeed depth Ttat. If the actual infeed depth Ttat is greater than the maximum infeed depth Tmax, the aforementioned field changes its color to red. The operator can thus immediately see that the actual infeed depth Ttat is greater than the maximum infeed depth Tmax. The error can also be displayed on the monitoring computer 7. An error text can also be output at the input device 5 and a description of how to rectify the error can be displayed.

2 zeigt in einer Übersicht schematisch ein Verfahren zum Wiedereinschalten der motorischen Schlitten-Antriebseinrichtung 3. Zunächst ist es erforderlich, dass der motorisch angetriebene Schlitten ausgekuppelt wird. Ferner muss die tatsächliche Zustelltiefe Ttat so weit verringert werden, dass sie kleiner als die maximale Zustelltiefe Tmax ist. Sobald das Auskuppeln an der Eingabeeinrichtung 5, beispielsweise durch Drücken einer Taste oder eines Softkeys, quittiert ist, und die Sicherheits-Schalteinrichtung 6 ermittelt, dass die tatsächliche Zustelltiefe Ttat kleiner oder gleich der maximalen Zustelltiefe Tmax ist, wird die motorische Schlitten-Antriebseinrichtung 3 gestartet. Der Bediener kann sodann den jeweiligen Schlitten erneut einkuppeln und damit einen Vorschub bewirken. 2 shows a schematic overview of a method for switching on the motorized slide drive device 3 again. First of all, it is necessary for the motorized slide to be disengaged. Furthermore, the actual infeed depth Ttat must be reduced to such an extent that it is smaller than the maximum infeed depth Tmax. As soon as the decoupling is acknowledged at the input device 5, for example by pressing a button or a softkey, and the safety switching device 6 determines that the actual infeed depth Ttat is less than or equal to the maximum infeed depth Tmax, the motorized carriage drive device 3 is started . The operator can then engage the respective carriage again and thus effect a feed.

Bezugszeichenlistereference list

11
motorische Hauptspindel-Antriebseinrichtungmotorized main spindle drive device
22
Positionsbestimmungseinrichtungpositioning device
33
motorische Schlitten-Antriebseinrichtungmotorized slide drive device
44
Steuerungsteering
55
Eingabeeinrichtunginput device
66
Sicherheits-Schalteinrichtungsafety switching device
77
Überwachungscomputersurveillance computer

Claims (12)

Verfahren zur Vermeidung einer Fehlbedienung bei einer konventionellen Drehmaschine, wobei die Drehmaschine umfasst: eine motorische Hauptspindel-Antriebseinrichtung (1) zum Rotieren einer Hauptspindel, einen in einer z-Richtung bewegbaren Hauptschlitten, einen auf dem Hauptschlitten aufgenommenen und in einer zur z-Richtung senkrechten x-Richtung bewegbaren Planschlitten, eine motorische Schlitten-Antriebseinrichtung (3) zum motorischen Bewegen des Haupt- oder Planschlittens, eine manuelle Hauptschlitten-Antriebseinrichtung zum manuellen Bewegen des Hauptschlittens, eine manuelle Planschlitten-Antriebseinrichtung zum manuellen Bewegen des Planschlittens, eine Positionsbestimmungseinrichtung (2) zur Messung einer Position des Haupt- und des Planschlittens, eine Steuerung (4) mit einer Eingabeeinrichtung (5) zur Eingabe von Parametern und eine Sicherheits-Schalteinrichtung (6) zum Erzeugen eines Warnsignals und zum Abschalten der motorischen Schlitten-Antriebseinrichtung (3), wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: a) Eingabe zumindest des folgenden Parameters in die Eingabeeinrichtung: maximale Zustelltiefe Tmax, b) Rotieren der Hauptspindel mittels der Hauptspindel-Antriebseinrichtung (1), c) manuelles Zustellen eines Werkzeugs um eine Zustelltiefe T, d) Messung einer tatsächlichen Zustelltiefe Ttat mittels der Positionsbestimmungseinrichtung (2), e) Vergleich der tatsächlichen Zustelltiefe Ttat mit der maximalen Zustelltiefe Tmax und, wenn die tatsächliche Zustelltiefe Ttat größer als die maximale Zustelltiefe Tmax ist, f) Erzeugen eines Warnsignals und Abschalten der motorischen Schlitten-Antriebseinrichtung (3) mittels der Sicherheits-Schalteinrichtung (6), wobei die Sicherheits-Schalteinrichtung (6) so eingerichtet ist, dass ein motorisches Anschalten der Schlitten-Antriebseinrichtung (3) nur dann möglich ist, wenn ein Auskuppeln der motorischen Schlitten-Antriebseinrichtung (3) durch eine Eingabe in die Eingabeeinrichtung (5) bestätigt worden ist und die tatsächliche Zustelltiefe Ttat kleiner oder gleich der maximalen Zustelltiefe Tmax ist.A method of preventing misoperation in a conventional lathe, the lathe comprising: a motorized main spindle drive device (1) for rotating a main spindle, a main slide that can be moved in a z-direction, a cross slide mounted on the main slide and movable in an x-direction perpendicular to the z-direction, a motorized slide drive device (3) for motorized movement of the main slide or cross slide, a manual main carriage drive device for manually moving the main carriage, a manual cross slide drive device for manually moving the cross slide, a position determination device (2) for measuring a position of the main slide and the cross slide, a controller (4) with an input device (5) for entering parameters and a safety switching device (6) for generating a warning signal and for switching off the motorized carriage drive device (3), the method comprising the following steps: a) Entering at least the following parameter into the input device: maximum infeed depth Tmax, b) rotating the main spindle by means of the main spindle drive device (1), c) manual infeed of a tool by an infeed depth T, d) measurement of an actual infeed depth Ttat using the position determination device (2), e) Comparison of the actual infeed depth Ttat with the maximum infeed depth Tmax and, if the actual infeed depth Ttat is greater than the maximum infeed depth Tmax, f) generating a warning signal and switching off the motorized slide drive device (3) by means of the safety switching device (6), the safety switching device (6) being set up in such a way that the carriage drive device (3) can only be switched on by motor if decoupling of the motorized carriage drive device (3) has been confirmed by an input into the input device (5). and the actual infeed depth Ttat is less than or equal to the maximum infeed depth Tmax. Verfahren nach Anspruch 1, wobei beim Schritt a) als zusätzlicher Parameter eine Drehzahl der Hauptspindel und/oder eine Vorschubgeschwindigkeit für den mit der motorischen Schlitten-Antriebseinrichtung (3) angetriebenen Schlitten eingegeben wird.procedure after claim 1 , wherein in step a) a speed of the main spindle and/or a feed rate for the carriage driven by the motorized carriage drive device (3) is entered as an additional parameter. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei beim Schritt f) ein den Fehler beschreibender Fehlertext und eine Aufforderung zur Fehlerbeseitigung mittels der Eingabeeinrichtung (5) angezeigt werden.Method according to one of the preceding claims, wherein in step f) an error text describing the error and a request for error elimination are displayed by means of the input device (5). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei beim Schritt d) die gemessene tatsächliche Zustelltiefe Ttat an der Eingabeeinrichtung (5) angezeigt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein in step d) the measured actual infeed depth Ttat is displayed on the input device (5). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Sicherheits-Schalteinrichtung (6) redundant ausgeführt ist.Method according to one of the preceding claims, in which the safety switching device (6) is designed to be redundant. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Eingabeeinrichtung (5) ein Touchscreen ist.Method according to one of the preceding claims, wherein the input device (5) is a touch screen. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuerung (4) über eine Schnittstelle zum Daten-Im- und Export mit einem Überwachungscomputer (7) verbunden ist.Method according to one of the preceding claims, in which the controller (4) is connected to a monitoring computer (7) via an interface for data import and export. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei vor dem Schritt a) ein Parameter-Satz vorgegebener Parameter mittels des Überwachungscomputers (7) an die Steuerung übergeben wird.Method according to one of the preceding claims, in which, before step a), a parameter set of predetermined parameters is transferred to the controller by means of the monitoring computer (7). Verfahren nach Anspruch 8, wobei nach dem Schritt a) geprüft wird, ob die eingegebenen Parameter mit den vorgegebenen Parametern übereinstimmen, und falls nein, der Schritt f) ausgeführt wird.procedure after claim 8 , wherein after step a) it is checked whether the entered parameters match the specified parameters, and if not, step f) is carried out. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 9, wobei das Warnsignal und/oder der Fehlertext an den Überwachungscomputer (7) übertragen und dort angezeigt wird/werden.Procedure according to one of claims 3 until 9 , The warning signal and/or the error text being transmitted to the monitoring computer (7) and displayed there. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Inhalt des Touchscreens am Überwachungscomputer (7) angezeigt wird.Method according to one of the preceding claims, in which the content of the touch screen is displayed on the monitoring computer (7). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die motorische Schlitten-Antriebseinrichtung (3) eine motorische Hauptschlitten-Antriebseinrichtung zum motorischen Bewegen des Hauptschlittens und eine motorischen Planschlitten-Antriebseinrichtung zum motorischen Bewegen des Planschlittens umfasst, und die Steuerung (4) so eingerichtet ist, dass die motorische Hauptschlitten-Antriebseinrichtung und die motorische Planschlitten-Antriebseinrichtung ausschließlich wechselweise betreibbar sind.Method according to one of the preceding claims, wherein the motorized slide drive device (3) comprises a motorized main slide drive device for motorized movement of the main slide and a motorized cross slide drive device for motorized movement of the cross slide, and the controller (4) is set up such that the motorized main slide drive device and the motorized cross slide drive device can only be operated alternately.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE1752252A1 (en) 1967-04-26 1971-08-26 Comstock Theodor R Method and device for preventing undesired relative movements between tool and workpiece in a machine tool
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