DE102021123326A1 - Method for configuring a plurality of gateway controllers of a vehicle, computer-readable medium, system, and vehicle - Google Patents

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Matthias KESSLER
Paul Seybold
Nicola Coretti
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Konfigurieren einer Vielzahl von Gateway-Steuergeräten eines Fahrzeugs, das Verfahren umfassend: Empfangen einer Empfangsanforderung von einer Client-Schnittstelle eines ersten Gateway-Steuergeräts durch eine Server-Schnittstelle eines zweiten Gateway-Steuergeräts; Übermitteln eines Sendeangebots von der Server-Schnittstelle des zweiten Gateway-Steuergeräts an die Client-Schnittstelle des ersten Gateway-Steuergeräts; Empfangen einer Bestätigungsnachricht von der Client-Schnittstelle des ersten Gateway-Steuergeräts durch die Server-Schnittstelle des zweiten Gateway-Steuergeräts, wobei die Bestätigungsnachricht eine Bestätigung oder eine Ablehnung des übermittelten Sendeangebots durch das erste Gateway-Steuergerät umfasst; und Konfigurieren einer Routing-Tabelle des zweiten Gateway-Steuergeräts in Abhängigkeit der empfangenen Bestätigungsnachricht durch das zweite Gateway-Steuergerät.

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The invention relates to a method for configuring a plurality of gateway control devices of a vehicle, the method comprising: receiving a receive request from a client interface of a first gateway control device by a server interface of a second gateway control device; transmitting a send offer from the server interface of the second gateway control device to the client interface of the first gateway control device; receiving a confirmation message from the client interface of the first gateway control device through the server interface of the second gateway control device, the confirmation message comprising a confirmation or a rejection of the transmitted transmission offer by the first gateway control device; and configuring a routing table of the second gateway control device depending on the received confirmation message by the second gateway control device.
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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Konfigurieren einer Vielzahl von Gateway-Steuergeräten eines Fahrzeugs. Die Erfindung betrifft ferner ein computerlesbares Medium zum Konfigurieren einer Vielzahl von Gateway-Steuergeräten eines Fahrzeugs, ein System zum Konfigurieren einer Vielzahl von Gateway-Steuergeräten eines Fahrzeugs, sowie ein Fahrzeug umfassend das System zum Konfigurieren einer Vielzahl von Gateway-Steuergeräten eines Fahrzeugs.The invention relates to a method for configuring a large number of gateway control devices in a vehicle. The invention also relates to a computer-readable medium for configuring a large number of gateway control devices in a vehicle, a system for configuring a large number of gateway control devices in a vehicle, and a vehicle comprising the system for configuring a large number of gateway control devices in a vehicle.

Fahrzeuge umfassen eine Vielzahl von Steuergeräten, die über verschiedenen Bussysteme miteinander kommunizieren können. Dazu werden die Steuergeräte über ein zentrales Gateway-Steuergerät kommunikativ miteinander verbunden. Das zentrale Gateway-Steuergerät hat eine für ein bestimmtes Fahrzeug festgelegte Anzahl an Kommunikationsschnittstellen. Eine Erweiterung der Kommunikationsschnittstellen und eine flexible Nutzung der Kommunikationsschnittstellen des zentralen Gateway-Steuergeräts ist häufig nicht möglich.Vehicles include a large number of control units that can communicate with one another via different bus systems. For this purpose, the control units are connected to one another for communication via a central gateway control unit. The central gateway control unit has a specific number of communication interfaces for a specific vehicle. An expansion of the communication interfaces and a flexible use of the communication interfaces of the central gateway control device is often not possible.

Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine Vielzahl von Steuergeräten in einem Fahrzeug effizient miteinander zu koppeln. Insbesondere ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Vielzahl von Gateway-Steuergeräten in einem Fahrzeug effizient miteinander zu koppeln. Weiter insbesondere ist es eine Aufgabe der Erfindung eine Vielzahl von Gateway-Steuergeräten effizient zu konfigurieren.It is therefore an object of the invention to efficiently couple a large number of control devices to one another in a vehicle. In particular, one object of the invention is to efficiently couple a large number of gateway control devices to one another in a vehicle. Furthermore, in particular, it is an object of the invention to efficiently configure a large number of gateway control devices.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.This problem is solved by the features of the independent claims. Advantageous refinements and developments of the invention result from the dependent claims.

Gemäß einem ersten Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Verfahren zum Konfigurieren einer Vielzahl von Gateway-Steuergeräten eines Fahrzeugs. Das Verfahren kann ein computerimplementiertes Verfahren und/oder ein steuergeräteimplementiertes Verfahren sein. Das Fahrzeug kann ein Kraftfahrzeug sein. Die Vielzahl von Gateway-Steuergeräten umfasst mindestens zwei Gateway-Steuergeräte. Ein Gateway-Steuergerät ist vorzugsweise mit wenigstens zwei Bussystemen verbunden. Weiter vorzugsweise ist ein Bussystem der wenigstens zwei Bussysteme eines Gateway-Steuergeräts ein Ethernet-Bussystem. Weitere Bussysteme eines Gateway-Steuergeräts können ein oder mehrere CAN-Bussysteme, ein oder mehrere LIN-Bussysteme, ein oder mehrere FlexRay-Bussysteme, und/oder ein oder mehrere weitere Ethernet-Bussysteme sein.According to a first aspect, the invention is distinguished by a method for configuring a large number of gateway control units of a vehicle. The method can be a computer-implemented method and/or a controller-implemented method. The vehicle can be an automobile. The plurality of gateway control devices includes at least two gateway control devices. A gateway control device is preferably connected to at least two bus systems. More preferably, a bus system of the at least two bus systems of a gateway control device is an Ethernet bus system. Additional bus systems of a gateway control device can be one or more CAN bus systems, one or more LIN bus systems, one or more FlexRay bus systems, and/or one or more additional Ethernet bus systems.

Das Verfahren umfasst ein Empfangen einer Empfangsanforderung von einer Client-Schnittstelle eines ersten Gateway-Steuergeräts durch eine Server-Schnittstelle eines zweiten Gateway-Steuergeräts. Die Empfangsanforderung kann eine oder mehrere Empfangsanforderungen von einem oder mehreren Steuergeräten umfassen, die über die weiteren Bussysteme mit dem ersten Gateway-Steuergerät verbunden sind. Die Empfangsanforderung umfasst vorzugsweise alle Empfangsanforderungen aller Steuergerät, die mit dem ersten Gateway-Steuergerät verbunden sind. Die Empfangsanforderung wird vorzugsweise über das Ethernet-Bussystem des ersten Gateway-Steuergerät von dem zweiten Gateway-Steuergerät empfangen. Jedes Gateway-Steuergerät umfasst vorzugsweise eine Client-Schnittstelle und eine Server-Schnittstelle, die das Ethernet-Bussystem zwischen den Gateway-Steuergeräten als Kommunikationskanal nutzen.The method includes receiving a receive request from a client interface of a first gateway controller through a server interface of a second gateway controller. The reception request can include one or more reception requests from one or more control devices that are connected to the first gateway control device via the additional bus systems. The reception request preferably includes all reception requests from all control units that are connected to the first gateway control unit. The receive request is preferably received by the second gateway control device via the Ethernet bus system of the first gateway control device. Each gateway control device preferably includes a client interface and a server interface that use the Ethernet bus system between the gateway control devices as a communication channel.

Das Verfahren umfasst weiter ein Übermitteln eines Sendeangebots von der Server-Schnittstelle des zweiten Gateway-Steuergeräts an die Client-Schnittstelle des ersten Gateway-Steuergeräts. Das Sendeangebot kann eine oder mehrere Sendeangebote von einem oder mehreren Steuergeräten umfassen, die über die weiteren Bussysteme mit dem zweiten Gateway-Steuergerät verbunden sind. Vorzugsweise umfasst das Sendeangebot alle Sendeangebote aller Steuergeräte, die mit dem zweiten Gateway-Steuergerät verbunden sind. Weiterhin umfasst das Verfahren ein Empfangen einer Bestätigungsnachricht von der Client-Schnittstelle des ersten Gateway-Steuergeräts durch die Server-Schnittstelle des zweiten Gateway-Steuergeräts, wobei die Bestätigungsnachricht eine Bestätigung oder eine Ablehnung des übermittelten Sendeangebots durch das erste Gateway-Steuergerät umfasst. Vorzugsweise umfasst die Bestätigungsnachricht eine Bestätigung oder eine Ablehnung für das Signal des übermittelten Sendeangebots durch das erste Gateway-Steuergerät. Ein Signalelement des übermittelten Sendeangebots, soll ein Empfangsangebot eines mit dem zweiten Gateway-Steuergerät verbundenen Steuergeräts sein.The method further includes transmitting a transmission offer from the server interface of the second gateway control device to the client interface of the first gateway control device. The broadcast offer can include one or more broadcast offers from one or more control devices that are connected to the second gateway control device via the additional bus systems. The transmission offer preferably includes all transmission offers of all control devices that are connected to the second gateway control device. The method also includes receiving a confirmation message from the client interface of the first gateway control device through the server interface of the second gateway control device, the confirmation message including a confirmation or a rejection of the transmitted transmission offer by the first gateway control device. The confirmation message preferably includes a confirmation or a rejection for the signal of the transmitted transmission offer by the first gateway control device. A signal element of the transmitted send offer should be a receive offer from a control device connected to the second gateway control device.

Schließlich umfasst das Verfahren ein Konfigurieren einer Routing-Tabelle der jeweiligen Gateway-Steuergeräte in Abhängigkeit der versendeten und empfangenen Bestätigungsnachricht durch zwischen den Gateway-Steuergeräten.Finally, the method includes configuring a routing table of the respective gateway control devices depending on the sent and received confirmation message between the gateway control devices.

Vorteilhafterweise können mehrere Gateway-Steuergeräte effizient automatisch konfiguriert werden. Das Verfahren kann statische Kommunikationsbeziehungen aller mit einem Gateway-Steuergerät verbundenen Steuergeräte flexibel konfigurieren. Im Detail kann das Verfahren Routingtabellen für statische Kommunikationsbeziehungen der Gateway-Steuergeräte effizient konfigurieren. Weiter kann das Verfahren für alle Gateway-Steuergeräte parallel und automatisch ausgeführt werden. Vorzugsweise wird das Verfahren während einer Codierung der Steuergeräte des Fahrzeugs ausgeführt. Dadurch kann sichergestellt werden, dass die Kommunikation zwischen den Steuergeräten und den Gateway-Steuergeräten stets automatisiert aktuell gehalten wird, ohne eine manuelle Konfiguration der Gateway-Steuergeräte durchführen zu müssen. Die Gateway-Steuergeräte können flexibel konfiguriert werden, sodass eine Anpassung an verschiedene Fahrzeugderivate und/oder Steuergerätekonfigurationen der Fahrzeuge vereinfacht wird.Advantageously, multiple gateway controllers can be efficiently configured automatically. The method can flexibly configure static communication relationships of all control units connected to a gateway control unit. In detail, the method can efficiently configure routing tables for static communication relationships of the gateway control devices. The procedure can continue for all gateway control units run in parallel and automatically. The method is preferably carried out while the control units of the vehicle are being encoded. It can thereby be ensured that the communication between the control devices and the gateway control devices is always automatically updated without having to carry out a manual configuration of the gateway control devices. The gateway control units can be flexibly configured, so that adaptation to different vehicle derivatives and/or control unit configurations of the vehicles is simplified.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann jedes Gateway-Steuergerät über ein erstes Bussystem (wie zum Beispiel CAN) mit einem oder mehreren Steuergeräten verbunden sein, und/oder kann jedes Gateway-Steuergerät über ein zweites Bussystem (wie zum Beispiel Ethernet) mit einem oder mehreren Gateway-Steuergeräten verbunden sein. Hiermit wird eine zentrale Vernetzung der Gateway-Steuergeräte vermieden und eine flexible und dynamische Vernetzung von Steuergeräten und Gateway-Steuergeräten wird umgesetzt.According to an advantageous embodiment of the invention, each gateway control unit can be connected to one or more control units via a first bus system (such as CAN, for example), and/or each gateway control unit can be connected to one or more control units via a second bus system (such as Ethernet, for example). be connected to several gateway control units. This avoids central networking of the gateway control units and implements flexible and dynamic networking of control units and gateway control units.

Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann das Verfahren weiterhin ein Anpassen der Empfangsanforderung in Abhängigkeit der Bestätigungsnachricht durch das erste Gateway-Steuergerät umfassen. Hiermit können bereits erfüllte Empfangsanforderungen der Steuergeräte von der Empfangsanforderung des ersten Gateway-Steuergeräts entfernt werden. Umfasst die Empfangsanforderung des ersten Gateway-Steuergeräts keine Empfangsanforderungen von Steuergeräten mehr, sind alle Empfangsanforderungen des ersten Gateway-Steuergerät erfüllt und die Konfiguration des ersten Gateway-Steuergeräts erfolgreich abgeschlossen.According to a further advantageous embodiment of the invention, the method can also include an adjustment of the reception request depending on the confirmation message by the first gateway control device. With this, already fulfilled reception requests of the control devices can be removed from the reception request of the first gateway control device. If the reception request from the first gateway control device no longer includes reception requests from control devices, all reception requests from the first gateway control device have been met and the configuration of the first gateway control device has been successfully completed.

Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann das Verfahren weiterhin ein Ermitteln einer Sende-/Empfangsspezifikation eines Steuergeräts durch das erste Gateway-Steuergerät umfassen, wobei das Steuergerät mit dem ersten Gateway-Steuergerät über ein erstes Bussystem verbunden ist, und/oder ein Erstellen der Empfangsanforderung in Abhängigkeit einer Empfangsspezifikationen der ermittelten Sende-/Empfangsspezifikation des Steuergeräts durch das erste Gateway-Steuergerät umfassen, und/oder ein Erstellen des Sendeangebots in Abhängigkeit einer Sendespezifikation der ermittelten Sende-/Empfangsspezifikation des Steuergeräts durch das erste Gateway-Steuergerät umfassen. Hiermit kann eine Empfangsanforderung eines Gateway-Steuergeräts effizient erstellt werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, the method can also include determining a transmission/reception specification of a control unit by the first gateway control unit, the control unit being connected to the first gateway control unit via a first bus system, and/or creating it the reception request as a function of a reception specification of the determined transmission/reception specification of the control unit by the first gateway control unit, and/or a creation of the transmission offer as a function of a transmission specification of the determined transmission/reception specification of the control unit by the first gateway control unit. With this, a reception request of a gateway control device can be generated efficiently.

Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann das Verfahren weiterhin ein Ermitteln einer Sende-/Empfangsspezifikation eines Steuergeräts durch das zweite Gateway-Steuergerät umfassen, wobei das Steuergerät mit dem zweiten Gateway-Steuergerät über ein erstes Bussystem verbunden ist, und/oder ein Erstellen des Sendeangebots in Abhängigkeit einer Sendespezifikation der ermittelten Sende-/Empfangsspezifikation des Steuergeräts durch das zweite Gateway-Steuergerät umfassen. Hiermit kann ein Sendeangebot eines Gateway-Steuergeräts effizient erstellt werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, the method can also include determining a transmission/reception specification of a control unit by the second gateway control unit, the control unit being connected to the second gateway control unit via a first bus system, and/or creating it of the transmission offer as a function of a transmission specification of the determined transmission/reception specification of the control unit by the second gateway control unit. With this, a transmission offer of a gateway control device can be created efficiently.

Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann das Verfahren ein Aufbauen einer Kommunikationsverbindung zwischen der Client-Schnittstelle des ersten Gateway-Steuergeräts und der Server-Schnittstelle des zweiten Gateway-Steuergeräts über das zweite Bussystem umfassen, wobei die Kommunikation vorzugsweise dynamisch unter Verwendung eines Service-Discovery-Kommunikationsprotokolls des zweiten Bussystems erfolgt. Hiermit kann ein Austausch der Empfangsanforderung und des Sendeangebots zwischen zwei Gateway-Steuergeräten effizient gestartet werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, the method can include setting up a communication connection between the client interface of the first gateway control device and the server interface of the second gateway control device via the second bus system, the communication preferably being dynamic using a service -Discovery communication protocol of the second bus system takes place. With this, an exchange of the reception request and the transmission offer can be started efficiently between two gateway control units.

Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann das Verfahren weiterhin ein Empfangen einer Empfangsanforderung von einer Client-Schnittstelle eines dritten Gateway-Steuergeräts durch eine Server-Schnittstelle eines ersten Gateway-Steuergeräts, ein Übermitteln des Sendeangebots von der Server-Schnittstelle des ersten Gateway-Steuergeräts an die Client-Schnittstelle des dritten Gateway-Steuergeräts, ein Empfangen einer Bestätigungsnachricht von der Client-Schnittstelle des dritten Gateway-Steuergeräts durch die Server-Schnittstelle des ersten Gateway-Steuergeräts, wobei die Bestätigungsnachricht eine Bestätigung oder eine Ablehnung des übermittelten Sendeangebots durch das erste Gateway-Steuergerät umfasst, und ein Konfigurieren einer Routing-Tabelle des ersten Gateway-Steuergeräts in Abhängigkeit der empfangenen Bestätigungsnachricht durch das dritte Gateway-Steuergerät umfassen. Hiermit kann die Routingtabelle des ersten Gateway-Steuergeräts effizient konfiguriert werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, the method can also include receiving a receive request from a client interface of a third gateway control device through a server interface of a first gateway control device, transmitting the transmission offer from the server interface of the first gateway control device to the client interface of the third gateway control device, receiving a confirmation message from the client interface of the third gateway control device through the server interface of the first gateway control device, the confirmation message being a confirmation or a rejection of the transmitted transmission offer by the comprises the first gateway control device, and configuring a routing table of the first gateway control device as a function of the received confirmation message by the third gateway control device. With this, the routing table of the first gateway control device can be efficiently configured.

Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann das Verfahren ein Abbauen der Kommunikationsverbindung zwischen der Client-Schnittstelle des ersten Gateway-Steuergeräts und der Server-Schnittstelle des zweiten Gateway-Steuergeräts über das zweite Bussystem umfassen, wenn die Client-Schnittstelle des ersten Steuergeräts eine Bestätigungsnachricht für alle Empfangsanforderungen an die Server-Schnittstelle des zweiten Gateway-Steuergeräts übermittelt hat. Hiermit kann der Austausch der Empfangsanforderung und des Sendeangebots zwischen zwei Gateway-Steuergeräten effizient beendet werden. Die Konfiguration ist mit dem Abbau der Kommunikationsverbindung zwischen den zwei Gateway-Steuergeräten beendet.According to a further advantageous embodiment of the invention, the method can include terminating the communication connection between the client interface of the first gateway control device and the server interface of the second gateway control device via the second bus system if the client interface of the first control device has a Has transmitted confirmation message for all reception requests to the server interface of the second gateway controller. This enables the exchange of the receive request and the send offer between two Gate way control units are terminated efficiently. The configuration is complete when the communication link between the two gateway control units is terminated.

Gemäß einem weiteren Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein computerlesbares Medium zum Konfigurieren einer Vielzahl von Gateway-Steuergeräten eines Fahrzeugs, wobei das computerlesbare Medium Instruktionen umfasst, die, wenn ausgeführt auf einem Computer und/oder einem Steuergerät, das oben beschriebene Verfahren ausführen.According to a further aspect, the invention is characterized by a computer-readable medium for configuring a plurality of gateway control devices of a vehicle, the computer-readable medium comprising instructions which, when executed on a computer and/or a control device, carry out the method described above.

Gemäß einem weiteren Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein System zum Konfigurieren einer Vielzahl von Gateway-Steuergeräten eines Fahrzeugs, wobei das System dazu ausgebildet ist, dass oben beschriebene Verfahren auszuführen.According to a further aspect, the invention is distinguished by a system for configuring a multiplicity of gateway control units of a vehicle, the system being designed to carry out the method described above.

Gemäß einem weiteren Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Fahrzeug umfassend das oben beschriebene System zum Konfigurieren einer Vielzahl von Gateway-Steuergeräten des Fahrzeugs.According to a further aspect, the invention is characterized by a vehicle comprising the system described above for configuring a multiplicity of gateway control units of the vehicle.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Alle vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren allein gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder aber in Alleinstellung verwendbar.Further features of the invention result from the claims, the figures and the description of the figures. All features and feature combinations mentioned above in the description and the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and/or shown alone in the figures can be used not only in the combination specified, but also in other combinations or alone.

Im Folgenden wird anhand der beigefügten Zeichnungen ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Daraus ergeben sich weitere Details, bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung. Im Einzelnen zeigen schematisch

  • 1 ein beispielhaftes Verfahren zum Konfigurieren einer Vielzahl von Gateway-Steuergeräten eines Fahrzeugs,
  • 2 ein beispielhaftes System zum Konfigurieren einer Vielzahl von Gateway-Steuergeräten eines Fahrzeugs.
A preferred exemplary embodiment of the invention is described below with reference to the accompanying drawings. This results in further details, preferred configurations and developments of the invention. Specifically show schematic
  • 1 an exemplary method for configuring a plurality of gateway control units of a vehicle,
  • 2 an example system for configuring a plurality of gateway controllers of a vehicle.

Im Detail zeigt 1 ein beispielhaftes Verfahren 100 zum Konfigurieren einer Vielzahl von Gateway-Steuergeräten eines Fahrzeugs. Ein Gateway-Steuergerät der Vielzahl von Gateway-Steuergeräten kann eine Client-Schnittstelle und eine Server-Schnittstelle aufweisen. Vorzugsweise umfasst jedes Gateway-Steuergerät der Vielzahl von Gateway-Steuergeräten eine Client-Schnittstelle und eine Server Schnittstelle. Mittels der Client-Schnittstelle und der Server-Schnittelle kann ein Gateway-Steuergerät des Fahrzeugs, vorzugsweise jedes Gateway-Steuergerät des Fahrzeugs, konfiguriert werden. Das Verfahren 100 kann zwischen zwei Gateway-Steuergeräten ausgeführt werden. Genauer kann das Verfahren zwischen einer Client-Schnittstelle 102 eines ersten Gateway-Steuergeräts und einer Server-Schnittstelle 104 eines zweiten Gateway-Steuergeräts und/oder zwischen einer Server-Schnittstelle des ersten Gateway-Steuergeräts und einer Client-Schnittstelle des zweiten-Gateway-Steuergeräts ausgeführt werden.shows in detail 1 an example method 100 for configuring a plurality of gateway controllers of a vehicle. A gateway controller of the plurality of gateway controllers may have a client interface and a server interface. Preferably, each gateway controller of the plurality of gateway controllers includes a client interface and a server interface. A gateway control unit of the vehicle, preferably each gateway control unit of the vehicle, can be configured by means of the client interface and the server interface. Method 100 may be performed between two gateway controllers. More precisely, the method between a client interface 102 of a first gateway control device and a server interface 104 of a second gateway control device and/or between a server interface of the first gateway control device and a client interface of the second gateway control device to be executed.

Das Verfahren 100 kann eine Empfangsanforderung von einer Client-Schnittstelle eines ersten Gateway-Steuergeräts durch eine Server-Schnittstelle eines zweiten Gateway-Steuergeräts empfangen 106. Wie in 1 gezeigt kann die Client-Schnittstelle 102 des ersten Gateway-Steuergeräts die Empfangsanforderung RxReq an die Server-Schnittstelle 104 des zweiten Gateway-Steuergeräts übermitteln. Die beispielhafte Empfangsanforderung RxReq[3] zeigt an, dass eine Liste von drei Empfangsanforderungen in einer Nachricht von der Client-Schnittstelle 102 des ersten Gateway-Steuergeräts an die Server-Schnittstelle 104 des zweiten Gateway-Steuergeräts übermittelt wird. Alternativ kann jede Empfangsanforderung in einer einzelnen Nachricht übermittelt werden.The method 100 may receive 106 a receive request from a client interface of a first gateway controller through a server interface of a second gateway controller. As in FIG 1 shown, the client interface 102 of the first gateway control device can transmit the receive request RxReq to the server interface 104 of the second gateway control device. The example receive request RxReq[3] indicates that a list of three receive requests is transmitted in a message from the client interface 102 of the first gateway control device to the server interface 104 of the second gateway control device. Alternatively, each receive request can be sent in a single message.

Das Verfahren 100 kann ein Sendeangebot TxOffer von der Server-Schnittstelle 104 des zweiten Gateway-Steuergeräts an die Client-Schnittstelle des ersten Gateway-Steuergeräts übermitteln 108. Das beispielhafte Sendeangebot TxOffer[2] zeigt an, dass eine Liste von zwei Sendeangeboten in einer Nachricht von der Server-Schnittstelle 104 des zweiten Gateway-Steuergeräts an die Client-Schnittstelle 102 des ersten Gateway-Steuergeräts übermittelt wird. Alternativ kann jede Empfangsanforderung in einer einzelnen Nachricht übermittelt werden. Alternativ kann jedes Sendeangebot in einer einzelnen Nachricht übermittelt werden.The method 100 can transmit a transmission offer TxOffer from the server interface 104 of the second gateway control device to the client interface of the first gateway control device 108. The exemplary transmission offer TxOffer[2] indicates that a list of two transmission offers in one message is transmitted from the server interface 104 of the second gateway control device to the client interface 102 of the first gateway control device. Alternatively, each receive request can be sent in a single message. Alternatively, each offer to send may be sent in a single message.

Weiter kann das Verfahren 100 eine Bestätigungsnachricht von der Client-Schnittstelle 102 des ersten Gateway-Steuergeräts durch die Server-Schnittstelle 104 des zweiten Gateway-Steuergeräts empfangen 110. Wie in 1 gezeigt kann die Client-Schnittstelle 102 des ersten Gateway-Steuergeräts die Bestätigungsnachricht Ack an die Server-Schnittstelle 104 des zweiten Gateway-Steuergeräts übermitteln. Die Bestätigungsnachricht kann eine Bestätigung „y“ oder eine Ablehnung „n“ des übermittelten Sendeangebots durch das erste Gateway-Steuergerät umfassen. Schließlich kann das Verfahren 100 eine Routing-Tabelle des zweiten Gateway-Steuergeräts in Abhängigkeit der empfangenen Bestätigungsnachricht durch das zweite Gateway-Steuergerät konfigurieren 112. Beispielsweise wird in der Routing-Tabelle des zweiten Steuergeräts für jedes bestätigte Sendeangebot ein Eintrag aufgenommen, dass ein dazugehöriges Signal und/oder eine dazugehörige Nachricht eines mit dem zweiten Gateway-Steuergerät verbundenen Steuergeräts an das erste Gateway-Steuergerät weitergeleitet wird.Furthermore, the method 100 can receive 110 a confirmation message from the client interface 102 of the first gateway control device through the server interface 104 of the second gateway control device. As in FIG 1 shown, the client interface 102 of the first gateway control device can transmit the acknowledgment message Ack to the server interface 104 of the second gateway control device. The confirmation message can include a confirmation “y” or a rejection “n” of the transmitted transmission offer by the first gateway control device. Finally, the method 100 can configure a routing table of the second gateway control device as a function of the confirmation message received by the second gateway control device 112. For example an entry is included in the routing table of the second control device for each confirmed transmission offer that an associated signal and/or an associated message from a control device connected to the second gateway control device is forwarded to the first gateway control device.

Im Detail zeigt 2 ein beispielhaftes System 200 zum Konfigurieren einer Vielzahl von Gateway-Steuergeräten eines Fahrzeugs. Das System 200 umfasst mehrere Gateway-Steuergeräte 202, 204, 206, 208, 210, 212. Die Gateway-Steuergeräte 202 bis 208 können unterschiedlichen funktionalen Zonen eines Fahrzeugs zugeordnet sein. Die Gateway-Steuergeräte 210, 212 können die Gateway-Steuergeräte 202 bis 208 der unterschiedlichen, funktionalen Zonen des Fahrzeugs integrieren und/oder miteinander kommunikativ verknüpften. Vorzugsweise sind die Gateway-Steuergeräte 202 bis 212 mit einem oder mehreren Ethernet-Bussystemen verbunden. Die Gateway-Steuergeräte 202 bis 208 der jeweiligen funktionalen Zonen können ein oder mehrere Bussysteme 216 aufweisen, mit denen ein oder mehrere Steuergeräte 218 verbunden sind. Jedes Gateway-Steuergeräte kann eine Sende-/Empfangsspezifikation von jedem mit dem jeweiligen Gateway-Steuergerät verbunden Steuergerät anfordern. Alternativ kann jedes Steuergerät nach einem Aufstarten oder einer initialen Konfiguration eine Sende-/Empfangsspezifikation an das jeweilige Gateway-Steuergerät übermitteln. Jedes Gateway-Steuergerät 202 bis 212 kann eine Client-Schnittstelle und eine Server-Schnittstelle aufweisen. Eine Client-Schnittstelle eines Gateway-Steuergeräts kann eine oder mehrere Server-Schnittstellen von einem oder mehreren weiteren Gateway-Steuergeräts mittels eine Service-Discovery-Protokolls, beispielsweise mittels des Some/IP-Protokolls, auffinden. Für jede der aufgefundenen Server-Schnittstellen kann das Verfahren 100 ausgeführt werden, um die Routing-Tabellen der Server-Schnittstellen zu konfigurieren und die Empfangsanforderung der jeweiligen Clientschnittstelle zu erfüllen. Das System 200 kann somit automatisiert konfiguriert werden, so dass die Empfangsanforderungen aller Steuergeräte 218 des Systems 200 erfüllt werden.shows in detail 2 an example system 200 for configuring a plurality of gateway controllers of a vehicle. The system 200 includes several gateway control devices 202, 204, 206, 208, 210, 212. The gateway control devices 202 to 208 can be assigned to different functional zones of a vehicle. The gateway control units 210, 212 can integrate the gateway control units 202 to 208 of the different, functional zones of the vehicle and/or link them together for communication. The gateway control devices 202 to 212 are preferably connected to one or more Ethernet bus systems. The gateway control devices 202 to 208 of the respective functional zones can have one or more bus systems 216 to which one or more control devices 218 are connected. Each gateway controller can request a transmit/receive specification from each controller connected to the respective gateway controller. Alternatively, after a start-up or an initial configuration, each control unit can transmit a transmission/reception specification to the respective gateway control unit. Each gateway controller 202-212 may have a client interface and a server interface. A client interface of a gateway control device can find one or more server interfaces of one or more other gateway control devices using a service discovery protocol, for example using the Some/IP protocol. For each of the server interfaces found, the method 100 may be performed to configure the server interfaces' routing tables and satisfy the receive request of the respective client interface. The system 200 can thus be configured in an automated manner so that the reception requirements of all the control units 218 of the system 200 are met.

Vorteilhafterweise kann das Verfahren und das System automatisiert Empfangsanforderungen von Steuergeräten und Gateway-Steuergeräten automatisiert konfigurieren, indem die Empfangsanforderung und das Sendeangebot zwischen jeweils zwei Gateway-Steuergeräten, beispielsweise einer Client-Schnittstelle des ersten Steuergeräts und einer Server-Schnittstelle des zweites Gateway-Steuergeräts, verhandelt wird. Die Kommunikationsanforderungen zwischen den Gateway-Steuergeräten können somit effizient und flexibel konfiguriert werden.Advantageously, the method and the system can automatically configure reception requests from control devices and gateway control devices in that the reception request and the transmission offer are transmitted between two gateway control devices, for example a client interface of the first control device and a server interface of the second gateway control device. is negotiated. The communication requirements between the gateway control units can thus be configured efficiently and flexibly.

BezugszeichenlisteReference List

100100
VerfahrenProceedings
102102
übermitteln/empfangen einer Empfangsanforderungtransmit/receive a receive request
104104
übermitteln eines Sendeangebotssubmit a broadcast offer
106106
übermitteln/empfangen einer Bestätigungsnachrichttransmit/receive a confirmation message
108108
konfigurieren einer Routing-Tabelleconfigure a routing table
200200
Systemsystem
202202
Gateway-Steuergerätgateway control unit
204204
Gateway-Steuergerätgateway control unit
206206
Gateway-Steuergerätgateway control unit
208208
Gateway-Steuergerätgateway control unit
210210
Gateway-Steuergerätgateway control unit
212212
Gateway-Steuergerätgateway control unit
214214
Ethernet-BussystemEthernet bus system
216216
Bussystembus system
218218
Steuergerätcontrol unit

Claims (11)

Verfahren zum Konfigurieren einer Vielzahl von Gateway-Steuergeräten eines Fahrzeugs, das Verfahren umfassend: Empfangen einer Empfangsanforderung von einer Client-Schnittstelle eines ersten Gateway-Steuergeräts durch eine Server-Schnittstelle eines zweiten Gateway-Steuergeräts; Übermitteln eines Sendeangebots von der Server-Schnittstelle des zweiten Gateway-Steuergeräts an die Client-Schnittstelle des ersten Gateway-Steuergeräts; Empfangen einer Bestätigungsnachricht von der Client-Schnittstelle des ersten Gateway-Steuergeräts durch die Server-Schnittstelle des zweiten Gateway-Steuergeräts, wobei die Bestätigungsnachricht eine Bestätigung oder eine Ablehnung des übermittelten Sendeangebots durch das erste Gateway-Steuergerät umfasst; und Konfigurieren einer Routing-Tabelle des zweiten Gateway-Steuergeräts in Abhängigkeit der empfangenen Bestätigungsnachricht durch das zweite Gateway-Steuergerät.Method for configuring a plurality of gateway control units of a vehicle, the method comprising: receiving a receive request from a client interface of a first gateway control device by a server interface of a second gateway control device; transmitting a send offer from the server interface of the second gateway control device to the client interface of the first gateway control device; receiving a confirmation message from the client interface of the first gateway control device through the server interface of the second gateway control device, the confirmation message comprising a confirmation or a rejection of the transmitted transmission offer by the first gateway control device; and Configuring a routing table of the second gateway controller depending on the confirmation message received by the second gateway controller. Verfahren nach Anspruch 1, wobei jedes Gateway-Steuergerät über ein erstes Bussystem mit einem oder mehreren Steuergeräten verbunden ist; und/oder wobei jedes Gateway-Steuergerät über ein zweites Bussystem mit einem oder mehreren Gateway-Steuergeräten verbunden ist.procedure after claim 1 , wherein each gateway control device is connected to one or more control devices via a first bus system; and/or wherein each gateway control device is connected to one or more gateway control devices via a second bus system. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, das Verfahren weiterhin umfassend: Anpassen der Empfangsanforderung in Abhängigkeit der Bestätigungsnachricht durch das erste Gateway-Steuergerät.Method according to one of the preceding claims, the method further comprising: adjusting the reception request depending on the confirmation message by the first gateway control device. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, das Verfahren weiterhin umfassend: Ermitteln einer Sende-/Empfangsspezifikation eines Steuergeräts durch das erste Gateway-Steuergerät, wobei das Steuergerät mit dem ersten Gateway-Steuergerät über ein erstes Bussystem verbunden ist; und/oder Erstellen der Empfangsanforderung in Abhängigkeit einer Empfangsspezifikationen der ermittelten Sende-/Empfangsspezifikation des Steuergeräts durch das erste Gateway-Steuergerät; und/oder Erstellen des Sendeangebots in Abhängigkeit einer Sendespezifikation der ermittelten Sende-/Empfangsspezifikation des Steuergeräts durch das erste Gateway-Steuergerät.A method according to any one of the preceding claims, the method further comprising: Determination of a transmission/reception specification of a control device by the first gateway control device, the control device being connected to the first gateway control device via a first bus system; and or Creation of the reception request as a function of a reception specification of the determined transmission/reception specification of the control unit by the first gateway control unit; and or The first gateway control device creates the transmission offer as a function of a transmission specification of the determined transmission/reception specification of the control device. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, das Verfahren weiterhin umfassend: Ermitteln einer Sende-/Empfangsspezifikation eines Steuergeräts durch das zweite Gateway-Steuergerät, wobei das Steuergerät mit dem zweiten Gateway-Steuergerät über ein erstes Bussystem verbunden ist; und/oder Erstellen des Sendeangebots in Abhängigkeit einer Sendespezifikation der ermittelten Sende-/Empfangsspezifikation des Steuergeräts durch das zweite Gateway-Steuergerät.A method according to any one of the preceding claims, the method further comprising: Determination of a transmission/reception specification of a control device by the second gateway control device, the control device being connected to the second gateway control device via a first bus system; and or The second gateway control device creates the transmission offer as a function of a transmission specification of the determined transmission/reception specification of the control device. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, das Verfahren umfassend: Aufbauen einer Kommunikationsverbindung zwischen der Client-Schnittstelle des ersten Gateway-Steuergeräts und der Server-Schnittstelle des zweiten Gateway-Steuergeräts über das zweite Bussystem, wobei die Kommunikation vorzugsweise dynamisch unter Verwendung eines Service-Discovery-Kommunikationsprotokolls des zweiten Bussystems erfolgt.A method according to any one of the preceding claims, the method comprising: Establishing a communication connection between the client interface of the first gateway control device and the server interface of the second gateway control device via the second bus system, the communication preferably taking place dynamically using a service discovery communication protocol of the second bus system. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, der Verfahren weiterhin umfassend: Empfangen einer Empfangsanforderung von einer Client-Schnittstelle eines dritten Gateway-Steuergeräts durch eine Server-Schnittstelle eines ersten Gateway-Steuergeräts; Übermitteln des Sendeangebots von der Server-Schnittstelle des ersten Gateway-Steuergeräts an die Client-Schnittstelle des dritten Gateway-Steuergeräts; Empfangen einer Bestätigungsnachricht von der Client-Schnittstelle des dritten Gateway-Steuergeräts durch die Server-Schnittstelle des ersten Gateway-Steuergeräts, wobei die Bestätigungsnachricht eine Bestätigung oder eine Ablehnung des übermittelten Sendeangebots durch das erste Gateway-Steuergerät umfasst; und Konfigurieren einer Routing-Tabelle des ersten Gateway-Steuergeräts in Abhängigkeit der empfangenen Bestätigungsnachricht durch das dritte Gateway-Steuergerät.Method according to any one of the preceding claims, the method further comprising: receiving a receive request from a client interface of a third gateway control device by a server interface of a first gateway control device; Transmission of the offer to send from the server interface of the first gateway control device to the client interface of the third gateway control device; receiving a confirmation message from the client interface of the third gateway control device through the server interface of the first gateway control device, wherein the confirmation message comprises a confirmation or a rejection of the transmitted transmission offer by the first gateway control device; and Configuring a routing table of the first gateway controller depending on the confirmation message received by the third gateway controller. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, das Verfahren umfassend: Abbauen der Kommunikationsverbindung zwischen der Client-Schnittstelle des ersten Gateway-Steuergeräts und der Server-Schnittstelle des zweiten Gateway-Steuergeräts über das zweite Bussystem, wenn die Client-Schnittstelle des ersten Steuergeräts eine Bestätigungsnachricht für alle Empfangsanforderungen an die Server-Schnittstelle des zweiten Gateway-Steuergeräts übermittelt hat.A method according to any one of the preceding claims, the method comprising: Clearing the communication link between the client interface of the first gateway control device and the server interface of the second gateway control device via the second bus system when the client interface of the first control device sends an acknowledgment message for all reception requests to the server interface of the second gateway control unit has transmitted. Computerlesbares Medium zum Konfigurieren einer Vielzahl von Gateway-Steuergeräten eines Fahrzeugs, wobei das computerlesbare Medium Instruktionen umfasst, die, wenn ausgeführt auf einem Computer und/oder einem Steuergerät, das Verfahren nach einem Ansprüche 1 bis 8 ausführen.A computer-readable medium for configuring a plurality of gateway controllers of a vehicle, the computer-readable medium comprising instructions which, when executed on a computer and/or a controller, implement the method according to one Claims 1 until 8th carry out. System zum Konfigurieren einer Vielzahl von Gateway-Steuergeräten eines Fahrzeugs, wobei das System dazu ausgebildet ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 auszuführen.System for configuring a plurality of gateway control units of a vehicle, the system being designed to use the method according to one of Claims 1 until 8th to execute. Fahrzeug umfassend das System zum Konfigurieren einer Vielzahl von Gateway-Steuergeräten eines Fahrzeugs nach Anspruch 10.Vehicle comprising the system for configuring a variety of gateway control units of a vehicle claim 10 .
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