DE102021123086A1 - roll stabilizer - Google Patents

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Roland Beck
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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Wankstabilisator (1) für ein Kraftfahrzeug, umfassend zwei Stabilisatorhälften (1) und einen dazwischen angeordneten Aktuator (2) zur Übertragung eines Torsionsmomentes, wobei der Aktuator (2) eine Motoreinheit (3) und eine mit der Motoreinheit (3) wirksam verbundene Getriebeeinheit (4) umfasst, wobei die Getriebeeinheit (4) einen Planetenträger (7) mit einem sternförmig ausgebildeten Abschnitt (5) mit sich radial nach außen erstreckenden ersten Stegen (8) aufweist, wobei die Getriebeeinheit (4) einen Innenstern (9) mit räumlich zwischen den ersten Stegen (8) des Planetenträgers (7) angeordneten, sich radial nach innen erstreckenden zweiten Stegen (10) aufweist, und wobei räumlich zwischen dem sternförmig ausgebildeten Abschnitt (5) und dem Innenstern (9) wenigstens ein Dämpfungselement (11) zur Dämpfung von Fahrbahnunebenheiten angeordnet ist, wobei der Innenstern (9) mittels einer Schraube (20) an dem Planetenträger (7) fixiert ist, wobei die Schraube (20) einen kugelförmigen Schraubenkopf (21) aufweist, der in ein erstes korrespondierendes Aufnahmeelement (22) mit einer kalottenförmigen Schraubenkopfaufnahme (23) eingreift, welches an dem Planetenträger (7) angeordnet ist, so dass der Schraubenkopf (21) gegenüber dem Aufnahmeelement (22) schwenkbar gelagert ist.The invention relates to a roll stabilizer (1) for a motor vehicle, comprising two stabilizer halves (1) and an actuator (2) arranged between them for transmitting a torsional moment, the actuator (2) having a motor unit (3) and one connected to the motor unit (3) operatively connected transmission unit (4), the transmission unit (4) having a planet carrier (7) with a star-shaped section (5) with first webs (8) extending radially outwards, the transmission unit (4) having an inner star (9 ) with spatially arranged between the first webs (8) of the planetary carrier (7), radially inwardly extending second webs (10), and spatially between the star-shaped section (5) and the inner star (9) at least one damping element ( 11) for damping bumps in the road, the inner star (9) being fixed to the planet carrier (7) by means of a screw (20), the screw (20 ) has a spherical screw head (21) which engages in a first corresponding receiving element (22) with a dome-shaped screw head receptacle (23) which is arranged on the planetary carrier (7) so that the screw head (21) is opposite to the receiving element (22) is pivoted.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Wankstabilisator für ein Kraftfahrzeug, umfassend zwei Stabilisatorhälften und einen dazwischen angeordneten Aktuator zur Übertragung eines Torsionsmomentes, wobei der Aktuator eine Motoreinheit und eine mit der Motoreinheit wirksam verbundene Getriebeeinheit umfasst, wobei die Getriebeeinheit einen Planetenträger mit einem sternförmig ausgebildeten Abschnitt mit sich radial nach außen erstreckenden ersten Stegen aufweist, wobei die Getriebeeinheit einen Innenstern mit räumlich zwischen den ersten Stegen des Planetenträgers angeordneten, sich radial nach innen erstreckenden zweiten Stegen aufweist, und wobei räumlich zwischen dem sternförmig ausgebildeten Abschnitt und dem Innenstern wenigstens ein Dämpfungselement zur Dämpfung von Fahrbahnunebenheiten angeordnet ist.The present invention relates to a roll stabilizer for a motor vehicle, comprising two stabilizer halves and an actuator arranged between them for transmitting a torsional moment, the actuator comprising a motor unit and a transmission unit which is operatively connected to the motor unit, the transmission unit including a planetary carrier with a star-shaped section first webs extending radially outwards, the transmission unit having an inner star with second webs spatially arranged between the first webs of the planet carrier and extending radially inwards, and spatially between the star-shaped section and the inner star at least one damping element for damping unevenness in the roadway is arranged.

Üblicherweise weist jede Radachse eines Kraftfahrzeugs einen Wankstabilisator auf, der nach dem Torsionsstabprinzip arbeitet. Der Wankstabilisator ist im Wesentlichen parallel zur Fahrzeugachse angeordnet und an beiden Enden über eine jeweilige Koppelstange mit der Radaufhängung verbunden. Ferner ist der Wankstabilisator zur Stabilisierung des Karosserieaufbaus gegenüber unerwünschten Wankbewegungen um die Längsachse des Kraftfahrzeuges vorgesehen. Solche Wankbewegungen treten beispielsweise bei Kurvenfahrt des Kraftfahrzeugs auf. Die Wankbewegung des Kraftfahrzeugs wird durch den Wankstabilisator beeinflusst, indem die Einfederbewegung der linken und rechten Radaufhängung einer Achse mithilfe des Wankstabilisators miteinander gekoppelt wird. Somit findet ein Kopiereffekt zwischen den Einfederbewegungen der beiden Räder an der Achse statt.Each wheel axle of a motor vehicle usually has a roll stabilizer that works according to the torsion bar principle. The roll stabilizer is arranged essentially parallel to the vehicle axis and is connected to the wheel suspension at both ends via a respective coupling rod. Furthermore, the roll stabilizer is provided to stabilize the body structure against undesired rolling movements about the longitudinal axis of the motor vehicle. Such rolling movements occur, for example, when the motor vehicle is cornering. The rolling movement of the motor vehicle is influenced by the roll stabilizer by coupling the compression movement of the left and right wheel suspension of one axle with one another using the roll stabilizer. This means that there is a copying effect between the compression movements of the two wheels on the axle.

Aus der EP 2 213 489 A1 ist ein Getriebemotor für einen Wankstabilisator bekannt, bei dem das als Planetengetriebe ausgeführte Getriebe über eine sternförmige Verzahnungsgeometrie, die in eine entsprechend gegengleich ausgebildete Verzahnungsgeometrie an einer Drehstabfeder eingreift, gekoppelt ist. Zwischen den einzelnen ineinandergreifenden Zähnen sind nahezu inkompressible Elastomerelemente eingesetzt. Hierüber wird ein Steifigkeitssprung realisiert, so dass geringe Relativdrehungen zwischen den beiden Stabilisatorhälften zugelassen werden, ohne dass eine nennenswerte Bewegung im Schwenkmotor einsetzt.From the EP 2 213 489 A1 a geared motor for a roll stabilizer is known, in which the gear designed as a planetary gear is coupled via a star-shaped toothing geometry, which engages in a correspondingly oppositely designed toothing geometry on a torsion bar spring. Virtually incompressible elastomer elements are used between the individual intermeshing teeth. This results in a jump in rigidity, so that small relative rotations between the two halves of the stabilizer are permitted without any significant movement occurring in the swivel motor.

Ferner ist auch bekannt, dass das Elastomerelement zur Dämpfung von Fahrbahnunebenheiten an einem Drehelement des Wankstabilisators, insbesondere an einer eine Drehbewegung und ein Drehmoment übertragende Verzahnung vulkanisiert sein kann.Furthermore, it is also known that the elastomer element for damping bumps in the roadway can be vulcanized on a rotary element of the roll stabilizer, in particular on a toothing that transmits a rotary movement and a torque.

Hierbei ist es grundsätzlich bekannt, dass ein Innenstern axial auf dem Planetenträger, auf dem das Elastomerelement aufvulkanisiert ist, fixiert ist, was in der Regel durch eine Schraubverbindng realisiert ist. Es kann gelegentlich, insbesondere bei höheren übertragenen Drehmomenten, vorkommen, dass der Schraubenkopf aufgrund der auf ihn einwirkenden Beigebelastungen abreißt.It is generally known that an inner star is fixed axially on the planetary carrier, on which the elastomer element is vulcanized, which is usually realized by a screw connection. It can occasionally happen, especially with higher transmitted torques, that the screw head breaks off due to the additional loads acting on it.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung diese Nachteile vollständig oder zumindest teilweise zu vermeiden und einen Wankelstabilisator mit einer verbesserten Standzeit bereitzustellen.It is therefore the object of the present invention to avoid these disadvantages completely or at least partially and to provide a roll stabilizer with an improved service life.

Diese Aufgabe wird gelöst durch einen Wankstabilisator für ein Kraftfahrzeug, umfassend zwei Stabilisatorhälften und einen dazwischen angeordneten Aktuator zur Übertragung eines Torsionsmomentes, wobei der Aktuator eine Motoreinheit und eine mit der Motoreinheit wirksam verbundene Getriebeeinheit umfasst, wobei die Getriebeeinheit einen Planetenträger mit einem sternförmig ausgebildeten Abschnitt mit sich radial nach außen erstreckenden ersten Stegen aufweist, wobei die Getriebeeinheit einen Innenstern mit räumlich zwischen den ersten Stegen des Planetenträgers angeordneten, sich radial nach innen erstreckenden zweiten Stegen aufweist, und wobei räumlich zwischen dem sternförmig ausgebildeten Abschnitt und dem Innenstern wenigstens ein Dämpfungselement zur Dämpfung von Fahrbahnunebenheiten angeordnet ist, wobei der Innenstern mittels einer Schraube an dem Planetenträger fixiert ist, wobei die Schraube einen kugelförmigen Schraubenkopf aufweist, der in ein erstes korrespondierendes Aufnahmeelement mit einer kalottenförmigen Schraubenkopfaufnahme eingreift, welches an dem Innenstern angeordnet ist, so dass der Schraubenkopf gegenüber dem Aufnahmeelement schwenkbar gelagert ist.This object is achieved by a roll stabilizer for a motor vehicle, comprising two stabilizer halves and an actuator arranged between them for transmitting a torsional moment, the actuator comprising a motor unit and a transmission unit operatively connected to the motor unit, the transmission unit having a planetary carrier with a star-shaped section first webs extending radially outwards, the gear unit having an inner star with second webs spatially arranged between the first webs of the planet carrier and extending radially inwards, and spatially between the star-shaped section and the inner star at least one damping element for damping Road bumps is arranged, wherein the inner star is fixed by means of a screw on the planet carrier, the screw having a spherical screw head, which is in a first corresponding Aufn ahmeelement engages with a dome-shaped screw head receptacle, which is arranged on the inner star, so that the screw head is pivotally mounted relative to the receiving element.

Hierdurch wird der Vorteil erzielt, dass der Schraubenkopf Kippbewegungen durch die kuglige Anlagefläche/ Führungsfläche gegenüber dem Innenstern ausgleichen kann, ohne dass es zu Kerbspannungen am Schraubenkopf kommt.This has the advantage that the screw head can compensate for tilting movements by means of the spherical contact surface/guide surface in relation to the inner star, without notch stresses occurring on the screw head.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Aufnahmeelement als ein von dem Planetenträger und/oder dem Innenstern separates Bauteil ausgebildet sind/ist.According to an advantageous embodiment of the invention, it can be provided that the receiving element is/is designed as a component separate from the planet carrier and/or the inner spider.

Es kann gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung auch vorgesehen sein, dass der Schraubenkopf eine Aufnahme für einen Innensechskant aufweist.According to a further preferred further development of the invention, it can also be provided that the screw head has a receptacle for a hexagon socket.

Des Weiteren kann es gemäß einer ebenfalls vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, dass das Aufnahmeelement eine erste Aufnahmescheibe mit einer ersten kalottenförmigen Schraubenkopfaufnahme und eine zweite Aufnahmescheibe mit einer zweiten kalottenförmigen Schraubenkopfaufnahme aufweist, wobei der Schraubenkopf in der ersten Schraubenkopfaufnahme und der zweiten Schraubenkopfaufnahme schwenkbar gelagert ist.Furthermore, it can be provided according to a likewise advantageous embodiment of the invention be that the receiving element has a first receiving disk with a first dome-shaped screw head mount and a second receiving disk with a second dome-shaped screw head mount, the screw head being pivotably mounted in the first screw head mount and the second screw head mount.

Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass die erste Aufnahmescheibe und die zweite Aufnahmescheibe jeweils wenigstens eine Bohrung aufweisen, die fluchtend zueinander die Aufnahmescheiben, durchgreifen und diese gegeneinander mittels in den Bohrungen angeordneten Haltemitteln fixieren.According to a further particularly preferred embodiment of the invention, it can be provided that the first receiving disk and the second receiving disk each have at least one bore which extends through the receiving disks in alignment with one another and fixes them to one another by means of holding means arranged in the bores.

Des Weiteren kann die Erfindung auch dahingehend weiterentwickelt sein, dass die Haltemittel Stifte oder Schrauben sind In einer ebenfalls bevorzugten Ausgestaltungsvariante der Erfindung kann auch vorgesehen sein, dass die Aufnahmescheiben, stoffschlüssig miteinander verbunden sind.Furthermore, the invention can also be further developed in such a way that the holding means are pins or screws. In a likewise preferred embodiment variant of the invention, it can also be provided that the receiving disks are materially connected to one another.

Der Schraubenkopf kann somit als geteilter Schraubenkopf, der verstiftet, verschraubt, geklebt, gelötet, verschweißt ist ausgeführt sein oder als einteiliger Schraubenkopf, der umgeformt wird und um eine Gewindestange (Schraubenschaft) mit kugligem Kopf gefügt wird. Hierdurch sind. zwei- oder dreiteilige Schraubenkonfigurationen denkbar.The screw head can thus be designed as a split screw head that is pinned, screwed, glued, soldered, welded or as a one-piece screw head that is formed and fitted around a threaded rod (screw shank) with a spherical head. As a result are. two- or three-part screw configurations conceivable.

Auch kann es vorteilhaft sein, die Erfindung dahingehend weiterzuentwickeln, dass die erste Aufnahmescheine und die zweite Aufnahmescheibe im Wesentlichen gleichteilig ausgebildet sind.It can also be advantageous to further develop the invention in such a way that the first accommodation slip and the second accommodation disc are designed in essentially the same parts.

Gemäß einer weiteren zu bevorzugenden Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes kann vorgesehen sein, dass die erste Aufnahmescheibe und/oder die zweite Aufnahmescheibe verliersicher an der Schraube angeordnet sind/ist.According to a further preferred embodiment of the subject matter of the invention, it can be provided that the first receiving washer and/or the second receiving washer are/is arranged captively on the screw.

Schließlich kann die Erfindung auch in vorteilhafter Weise dahingehend ausgeführt sein, dass die Schraube in den Planetenträger koaxial zu dessen Drehachse eingreift.Finally, the invention can also be implemented in an advantageous manner such that the screw engages in the planetary carrier coaxially to its axis of rotation.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Figuren ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail below with reference to figures without restricting the general inventive idea.

Es zeigt:

  • 1 eine vereinfachte schematische Ansicht eines erfindungsgemäßen Wankstabilisators,
  • 2 eine Explosionsdarstellung einer teilweise dargestellten Getriebeeinheit des erfindungsgemäßen Wankstabilisators gemäß 1,
  • 3 eine erste Ausführungsform einer Schraube der Getriebeeinheit aus der 2 in einer schematischen Axialschnittansicht,
  • 4 eine zweite Ausführungsform einer Schraube der Getriebeeinheit aus der 2 in einer schematischen Axialschnittansicht,
  • 5 eine zweite Ausführungsform einer Schraube in einer freigestellten Axialschnittansicht.
It shows:
  • 1 a simplified schematic view of a roll stabilizer according to the invention,
  • 2 an exploded view of a partially shown transmission unit of the roll stabilizer according to the invention 1 ,
  • 3 a first embodiment of a screw of the transmission unit from 2 in a schematic axial section view,
  • 4 a second embodiment of a screw of the transmission unit from 2 in a schematic axial section view,
  • 5 a second embodiment of a screw in an isolated axial section view.

Gemäß 1 umfasst ein Wankstabilisator 1 für ein - hier nicht dargestelltes - Kraftfahrzeug eine erste und zweite Drehstabhälfte 1a, 1b, wobei dazwischen ein Aktuator 2 zur Übertragung eines Torsionsmoments angeordnet ist. Der Wankstabilisator 1 ist vorliegend als aktiver, elektromechanischer Wankstabilisator ausgebildet, wobei dazu innerhalb eines Gehäuses 3 des Aktuators 2 eine Motoreinheit 4 und eine damit wirkverbundene Getriebeeinheit 5 angeordnet sind. Die Motoreinheit 4 ist vorliegend mit der ersten Drehstabhälfte 1a und die Getriebeeinheit 5 mit der zweiten Drehstabhälfte 1b wirkverbunden.According to 1 includes a roll stabilizer 1 for a motor vehicle--not shown here--a first and second torsion bar half 1a, 1b, with an actuator 2 for transmitting a torsional moment being arranged in between. In the present case, the roll stabilizer 1 is designed as an active, electromechanical roll stabilizer, with a motor unit 4 and a transmission unit 5 operatively connected thereto being arranged within a housing 3 of the actuator 2 for this purpose. In the present case, the motor unit 4 is operatively connected to the first torsion bar half 1a and the transmission unit 5 is operatively connected to the second torsion bar half 1b.

Wie in der 2 gezeigt ist, weist die Getriebeeinheit 4 einen Planetenträger 7 mit einem sternförmig ausgebildeten Abschnitt 5 auf, wobei der sternförmige Abschnitt 5 fünf sich radial nach außen erstreckende erste Stege 8 aufweist. Der Planetenträger 7 umfasst ferner einen weiteren Abschnitt 17, der zur Aufnahme von - hier nicht gezeigten Planetenrädern - ausgebildet ist. Ferner weist die Getriebeeinheit 4 einen Innenstern 9 mit räumlich zwischen den ersten Stegen 8 des Planetenträgers 7 angeordneten, sich radial nach innen erstreckenden zweiten Stegen 10 auf. Somit greifen die ersten und zweiten Stege 8, 10 umlaufend jeweils abwechselnd ineinander, wobei dazwischen ein radialer Zwischenraum vorliegt, der durch mindestens ein Dämpfungselement 11 zur Dämpfung von Fahrbahnunebenheiten zumindest teilweise ausgefüllt wird.Like in the 2 is shown, the transmission unit 4 has a planetary carrier 7 with a star-shaped section 5, the star-shaped section 5 having five radially outwardly extending first webs 8. The planetary carrier 7 also includes a further section 17, which is designed to accommodate planet gears—not shown here. Furthermore, the transmission unit 4 has an inner spider 9 with second webs 10 which are spatially arranged between the first webs 8 of the planetary carrier 7 and extend radially inwards. Thus, the first and second webs 8, 10 alternately engage in one another circumferentially, with a radial intermediate space being present in between, which is at least partially filled by at least one damping element 11 for damping unevenness in the roadway.

Wie sich gut anhand der 3-4 erkennen lässt, ist der Innenstern 9 mittels einer Schraube 20 an dem Planetenträger 7 fixiert, wobei die Schraube 20 einen kugelförmigen Schraubenkopf 21 aufweist, der in ein erstes korrespondierendes Aufnahmeelement 22 mit einer kalottenförmigen Schraubenkopfaufnahme 23 eingreift, welches an dem Innenstern 9 angeordnet ist, so dass der Schraubenkopf 21 gegenüber dem Aufnahmeelement 22 schwenkbar gelagert ist. Die Schraube 20 greift in den Planetenträger 7 koaxial zu dessen Drehachse ein.How well based on the 3-4 can be seen, the inner star 9 is fixed to the planetary carrier 7 by means of a screw 20, the screw 20 having a spherical screw head 21 which engages in a first corresponding receiving element 22 with a spherical cap-shaped screw head receptacle 23, which is arranged on the inner star 9, see above that the screw head 21 is mounted pivotably relative to the receiving element 22 . The screw 20 engages in the planet carrier 7 coaxially to its axis of rotation.

Das Aufnahmeelement 22 ist als ein von dem Planetenträger 7 und Innenstern 9 separates Bauteil ausgebildet. Der Schraubenkopf 21 weist eine Aufnahme 24 für einen Innensechskant auf.The receiving element 22 is a separate component from the planetary carrier 7 and the inner spider 9 educated. The screw head 21 has a receptacle 24 for a hexagon socket.

Wie in der 4 dargestellt, kann das Aufnahmeelement 22 neben einer ersten Aufnahmescheibe 25 mit einer ersten kalottenförmigen Schraubenkopfaufnahme 23 auch eine zweite Aufnahmescheibe 26 mit einer zweiten kalottenförmigen Schraubenkopfaufnahme 27 aufweisen, wobei der Schraubenkopf 21 in der ersten Schraubenkopfaufnahme 23 und der zweiten Schraubenkopfaufnahme 27 schwenkbar gelagert ist.Like in the 4 shown, in addition to a first receiving disk 25 with a first dome-shaped screw head mount 23, the receiving element 22 can also have a second receiving disk 26 with a second dome-shaped screw head mount 27, with the screw head 21 being pivotably mounted in the first screw head mount 23 and the second screw head mount 27.

Die erste Aufnahmescheibe 25 und die zweite Aufnahmescheibe 26 besitzen jeweils wenigstens eine Bohrung 28, die fluchtend zueinander die Aufnahmescheiben 25,26 durchgreifen und diese gegeneinander mittels in den Bohrungen 28 angeordneten Haltemitteln fixieren. Die Haltemittel können Stifte oder Schrauben sein. Alternativ können die Aufnahmescheiben 25,26 stoffschlüssig miteinander verbunden sein. Durch die Haltemittel können die erste Aufnahmescheibe 25 und die zweite Aufnahmescheibe 26 verliersicher an der Schraube 20 angeordnet werden. Ferner ist es zu bevorzugen, die erste Aufnahmescheine 25 und die zweite Aufnahmescheibe 26 im Wesentlichen gleichteilig auszubilden.The first receiving disk 25 and the second receiving disk 26 each have at least one bore 28 which extends through the receiving disks 25 , 26 in alignment with one another and fix them against one another by means of holding means arranged in the bores 28 . The holding means can be pins or screws. Alternatively, the receiving disks 25, 26 can be connected to one another in a materially bonded manner. The first receiving disk 25 and the second receiving disk 26 can be arranged captively on the screw 20 by the retaining means. Furthermore, it is preferable to form the first accommodation sheet 25 and the second accommodation disc 26 in substantially the same parts.

Die Erfindung ist nicht auf die in den Figuren dargestellten Ausführungsformen beschränkt. Die vorstehende Beschreibung ist daher nicht als beschränkend, sondern als erläuternd anzusehen. Die nachfolgenden Patentansprüche sind so zu verstehen, dass ein genanntes Merkmal in zumindest einer Ausführungsform der Erfindung vorhanden ist. Dies schließt die Anwesenheit weiterer Merkmale nicht aus. Sofern die Patentansprüche und die vorstehende Beschreibung ‚erste‘ und ‚zweite‘ Merkmal definieren, so dient diese Bezeichnung der Unterscheidung zweier gleichartiger Merkmale, ohne eine Rangfolge festzulegen.The invention is not limited to the embodiments shown in the figures. The foregoing description is therefore not to be considered as limiting but as illustrative. The following patent claims are to be understood in such a way that a mentioned feature is present in at least one embodiment of the invention. This does not exclude the presence of other features. If the patent claims and the above description define 'first' and 'second' feature, this designation serves to distinguish between two similar features without establishing a ranking.

BezugszeichenlisteReference List

11
Wankstabilisatorroll stabilizer
22
Aktuatoractuator
33
Motoreinheitmotor unit
44
Getriebeeinheitgear unit
55
Abschnitt Section
77
Planetenträgerplanet carrier
88th
Stegenwebs
99
Innensterninner star
1010
Stegenwebs
1111
Dämpfungselement damping element
1717
Abschnitt Section
2020
Schraubescrew
2121
Schraubenkopfscrew head
2222
Aufnahmeelementreceiving element
2323
Schraubenkopfaufnahmescrew head mount
2424
AufnahmeRecording
2525
Aufnahmescheiberecording disc
2626
Aufnahmescheiberecording disc
2727
Schraubenkopfaufnahmescrew head mount
2828
Bohrungdrilling

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • EP 2213489 A1 [0003]EP 2213489 A1 [0003]

Claims (10)

Wankstabilisator (1) für ein Kraftfahrzeug, umfassend zwei Stabilisatorhälften (1) und einen dazwischen angeordneten Aktuator (2) zur Übertragung eines Torsionsmomentes, wobei der Aktuator (2) eine Motoreinheit (3) und eine mit der Motoreinheit (3) wirksam verbundene Getriebeeinheit (4) umfasst, wobei die Getriebeeinheit (4) einen Planetenträger (7) mit einem sternförmig ausgebildeten Abschnitt (5) mit sich radial nach außen erstreckenden ersten Stegen (8) aufweist, wobei die Getriebeeinheit (4) einen Innenstern (9) mit räumlich zwischen den ersten Stegen (8) des Planetenträgers (7) angeordneten, sich radial nach innen erstreckenden zweiten Stegen (10) aufweist, und wobei räumlich zwischen dem sternförmig ausgebildeten Abschnitt (5) und dem Innenstern (9) wenigstens ein Dämpfungselement (11) zur Dämpfung von Fahrbahnunebenheiten angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Innenstern (9) mittels einer Schraube (20) an dem Planetenträger (7) fixiert ist, wobei die Schraube (20) einen kugelförmigen Schraubenkopf (21) aufweist, der in ein erstes korrespondierendes Aufnahmeelement (22) mit einer kalottenförmigen Schraubenkopfaufnahme (23) eingreift, welches an dem Innenstern (9) angeordnet ist, so dass der Schraubenkopf (21) gegenüber dem Aufnahmeelement (22) schwenkbar gelagert ist.Roll stabilizer (1) for a motor vehicle, comprising two stabilizer halves (1) and an actuator (2) arranged between them for transmitting a torsional moment, the actuator (2) having a motor unit (3) and a gear unit (3) operatively connected to the motor unit (3). 4), wherein the gear unit (4) comprises a planet carrier (7) with a star-shaped section (5) with radially outwardly extending first webs (8), wherein the gear unit (4) has an inner star (9) with spatially between second webs (10) arranged on the first webs (8) of the planet carrier (7) and extending radially inwards, and spatially between the star-shaped section (5) and the inner star (9) at least one damping element (11) for damping is arranged from road bumps, characterized in that the inner star (9) is fixed by means of a screw (20) on the planet carrier (7), the screw (20) a en spherical screw head (21), which engages in a first corresponding receiving element (22) with a spherical cap-shaped screw head receptacle (23), which is arranged on the inner star (9), so that the screw head (21) can be pivoted relative to the receiving element (22). is stored. Wankstabilisator (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufnahmeelement (22) als ein von dem Planetenträger (7) und/oder dem Innenstern (9) separates Bauteil ausgebildet ist.Roll stabilizer (1) after claim 1 , characterized in that the receiving element (22) is designed as a component separate from the planet carrier (7) and/or the inner star (9). Wankstabilisator (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schraubenkopf (21) eine Aufnahme (24) für einen Innensechskant aufweist.Roll stabilizer (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the screw head (21) has a receptacle (24) for a hexagon socket. Wankstabilisator (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufnahmeelement (22) eine erste Aufnahmescheibe (25) mit einer ersten kalottenförmigen Schraubenkopfaufnahme (23) und eine zweite Aufnahmescheibe (26) mit einer zweiten kalottenförmigen Schraubenkopfaufnahme (27) aufweist, wobei der Schraubenkopf (21) in der ersten Schraubenkopfaufnahme (23) und der zweiten Schraubenkopfaufnahme (27) schwenkbar gelagert ist.Roll stabilizer (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving element (22) has a first receiving disk (25) with a first dome-shaped screw head mount (23) and a second receiving disk (26) with a second dome-shaped screw head mount (27), wherein the screw head (21) is pivotally mounted in the first screw head receptacle (23) and the second screw head receptacle (27). Wankstabilisator (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Aufnahmescheibe (25) und die zweite Aufnahmescheibe (26) jeweils wenigstens eine Bohrung (28) aufweisen, die fluchtend zueinander die Aufnahmescheiben (25,26) durchgreifen und diese gegeneinander mittels in den Bohrungen (28) angeordneten Haltemitteln fixieren.Roll stabilizer (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first mounting disk (25) and the second mounting disk (26) each have at least one bore (28) which, aligned with one another, extends through the mounting disks (25, 26) and these towards one another by means of holding means arranged in the bores (28). Wankstabilisator (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltemittel Stifte oder Schrauben sindRoll stabilizer (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the holding means are pins or screws Wankstabilisator (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmescheiben (25,26) stoffschlüssig miteinander verbunden sind.Roll stabilizer (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving discs (25, 26) are connected to one another with a material fit. Wankstabilisator (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Aufnahmescheine (25) und die zweite Aufnahmescheibe (26) im Wesentlichen gleichteilig ausgebildet sind.Roll stabilizer (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first mounting plate (25) and the second mounting disk (26) are essentially of the same design. Wankstabilisator (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Aufnahmescheibe (25) und/oder die zweite Aufnahmescheibe (26) verliersicher an der Schraube (20) angeordnet sind/ist.Roll stabilizer (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first receiving disc (25) and/or the second receiving disc (26) are/is arranged captively on the screw (20). Wankstabilisator (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schraube (20) in den Planetenträger (7) koaxial zu dessen Drehachse eingreift.Roll stabilizer (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the screw (20) engages in the planet carrier (7) coaxially to its axis of rotation.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP2213489A1 (en) 2009-01-28 2010-08-04 Schaeffler KG Gear motor for an active stabiliser

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EP2213489A1 (en) 2009-01-28 2010-08-04 Schaeffler KG Gear motor for an active stabiliser

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