DE102021121042A1

DE102021121042A1 - Cattle collar and method of monitoring the growth of a cattle

Info

Publication number: DE102021121042A1
Application number: DE102021121042.9A
Authority: DE
Inventors: auf Antrag nicht genannt. Erfinder
Original assignee: Forster-Technik GmbH; Foerster Technik GmbH
Current assignee: Forster-Technik GmbH; Foerster Technik GmbH
Priority date: 2021-08-12
Filing date: 2021-08-12
Publication date: 2023-02-16

Abstract

Ein Halsband (1) für Rinder soll ein im Wesentlichen dehnstarres Gurtband (2) sowie ein Kraftspeicherelement (8) umfassen, welches mit dem Gurtband (2) verbunden ist, wobei das Kraftspeicherelement (8) eingerichtet ist, einer Vergrösserung eines Halsband-Umfangs entgegenzuwirken.A collar (1) for cattle should comprise a substantially stretch-rigid webbing (2) and an energy storage element (8) which is connected to the webbing (2), the energy storage element (8) being set up to counteract an increase in the circumference of the collar .

Description

Technisches Gebiettechnical field

Die Erfindung betrifft ein Halsband für Rinder und ein Verfahren zum Überwachen des Wachstums eines Rinds gemäss den unabhängigen Ansprüchen.The invention relates to a collar for cattle and a method for monitoring the growth of a cattle according to the independent claims.

Stand der TechnikState of the art

Halsbänder für Rinder sind bekannt. Bei Kälbern und Jungrindern müssen diese während der Wachstumsphase häufig manuell geweitet werden. Teilweise werden Kälbern und Jungrindern die Halsbänder zu weit, also mit viel Spiel angelegt, um das Band nicht so häufig weiten zu müssen. Allerdings bleiben die Rinder dann oftmals mit dem zu weiten Halsband an Hindernissen hängen oder streifen das Halsband absichtlich ab.Collars for cattle are known. In the case of calves and young cattle, these often have to be widened manually during the growth phase. Sometimes the collars of calves and young cattle are too wide, i.e. with a lot of play, so that the collar does not have to be widened so often. However, the cattle then often get caught on obstacles with the too wide collar or strip the collar off on purpose.

Das Erfassen des Wachstums eines Rinds, insbesondere von Jungrindern und Kälbern erfolgt im Stand der Technik häufig durch Wiegen des Rinds oder durch Beobachtung der Nahrungsaufnahme, d.h. des Fress- und Trinkverhaltens.In the prior art, the growth of a cattle, in particular of young cattle and calves, is often recorded by weighing the cattle or by observing the food intake, i.e. the eating and drinking behavior.

Aufgabe der Erfindungobject of the invention

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Nachteile aus dem Stand der Technik zu überwinden. Insbesondere sollen ein verbessertes Halsband sowie ein einfaches Verfahren zum Überwachen des Wachstums bereitgestellt werden.The object of the present invention is to overcome the disadvantages of the prior art. In particular, an improved collar and a simple method for monitoring growth are to be provided.

Lösung der Aufgabesolution of the task

Zur Lösung der Aufgabe führen die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.The objects of the independent claims lead to the solution of the problem. Advantageous configurations are described in the dependent claims.

Ein erfindungsgemässes Halsband für Rinder umfasst ein im Wesentlichen dehnstarres Gurtband sowie ein Kraftspeicherelement, welches mit dem Gurtband verbunden ist. Das Kraftspeicherelement ist eingerichtet, einer Vergrösserung eines Halsband-Umfangs entgegenzuwirken. Das Kraftspeicherelement ist vorzugsweise eingerichtet, eine Kraft auf das Gurtband auszuüben, die eine Verkleinerung des Halsband-Umfangs bewirkt.A collar for cattle according to the invention comprises an essentially stretch-rigid webbing and an energy storage element which is connected to the webbing. The energy storage element is set up to counteract an increase in the circumference of the collar. The force storage element is preferably set up to exert a force on the webbing that causes a reduction in the circumference of the collar.

In Gebrauchslage, d.h. wenn das Halsband am Hals eines Rinds befestigt ist, macht das Gurtband vorzugsweise mehr als 50%, noch bevorzugter mehr als 70% und noch bevorzugter mehr als 80% des Halsband-Umfangs aus.In the position of use, i.e. when the collar is attached to the neck of a bovine, the webbing preferably makes up more than 50%, more preferably more than 70% and even more preferably more than 80% of the circumference of the collar.

In Gebrauchslage, wenn das Gurtband am Hals des Rinds anliegt, ist es vorzugsweise im Wesentlichen kreisförmig und genau einmal um den Hals geschlungen.In the position of use, when the webbing is in contact with the neck of the cattle, it is preferably essentially circular and looped exactly once around the neck.

Das Kraftspeicherelement kann beispielsweise eine Feder sein. Federn erlauben beispielsweise eine reversible Längenänderung. Als Bestandteil des erfindungsgemässen Halsbands kann die Feder daher eine reversible Änderung des Halsband-Umfangs erlauben. Kommt keine Feder als Kraftspeicherelement zum Einsatz, so soll sich das Kraftspeicherelement dennoch vorzugsweise in gleicher Weise reversibel verhalten wie eine Feder. Das Kraftspeicherelement kann beispielsweise eine Drehfeder sein. Bauartabhängig können auch andere Feder-Typen in Betracht kommen.The energy storage element can be a spring, for example. Springs allow, for example, a reversible change in length. As part of the collar according to the invention, the spring can therefore allow a reversible change in the collar circumference. If no spring is used as the energy storage element, then the energy storage element should preferably behave in the same reversible manner as a spring. The energy storage element can be a torsion spring, for example. Depending on the design, other types of springs can also be considered.

Das Kraftspeicherelement kann in einem Gehäuse sitzen. Ein erstes Ende des Gurtbands kann mit dem Kraftspeicherelement verbunden sein und ein zweites Ende des Gurtbands kann mit dem Gehäuse verbunden sein. Je grösser ein im Gehäuse befindlicher Abschnitt des Gurtbands ist, desto kleiner ist der Umfang des Halsbands.The force storage element can be seated in a housing. A first end of the webbing can be connected to the energy storage element and a second end of the webbing can be connected to the housing. The larger a portion of the webbing in the housing, the smaller the circumference of the collar.

Wie nachstehend im Hinblick auf die verschiedenen Ausführungsformen noch näher erläutert wird, kann das Kraftspeicherelement beispielsweise Bestandteil eines Kraftmessers oder eines Gurtaufrollers sein. Das Kraftspeicherelement kann beispielsweise dazu dienen, das Gurtband aufzurollen und zu gewährleisten, dass das Halsband stets eng am Hals des Rinds anliegt. Das Kraftspeicherelement kann alternativ oder zusätzlich eingerichtet sein, eine auf das Gurtband wirkende Kraft zu erfassen.As will be explained in more detail below with regard to the various embodiments, the force storage element can, for example, be part of a force gauge or a belt retractor. The energy storage element can be used, for example, to roll up the webbing and to ensure that the collar always fits snugly around the neck of the cow. Alternatively or additionally, the force storage element can be set up to detect a force acting on the webbing.

Bei Ausführungsformen des Halsbands mit einem Kraftmesser ist eine Länge des Gurtbands und somit ein Umfang des Halsbands vorzugsweise manuell veränderbar, indem beispielsweise eine gürtelähnliche Schnalle händisch verstellt wird. Es kann alternativ an sämtliche aus dem Stand der Technik bekannte Verstelleinrichtungen für Halsbänder gedacht sein.In embodiments of the collar with a dynamometer, a length of the webbing and thus a circumference of the collar can preferably be changed manually, for example by manually adjusting a belt-like buckle. Alternatively, all adjustment devices for collars known from the prior art can be considered.

Ist im Rahmen der vorliegenden Erfindung von einer Länge des Gurtbands die Rede, so ist stets eine wirksame Länge, bspw. ausserhalb des Gehäuses gemeint. Die Länge des Gurtbands bezieht sich also auf den Abschnitt des Gurtbands, welcher am Hals des Rinds anliegt und sich nicht bspw. eingezogen oder aufgerollt im Gehäuse befindet.If, within the scope of the present invention, a length of the webbing is mentioned, then an effective length, for example outside the housing, is always meant. The length of the webbing thus refers to the section of the webbing that rests on the neck of the cattle and is not, for example, retracted or rolled up in the housing.

Bei Ausführungsformen des Halsbands mit einem Gurtaufroller erfordert eine Änderung der Länge des um den Hals des Rinds geschlungenen Gurtbands und somit Änderung des Halsband-Umfangs vorzugsweise kein manuelles Eingreifen durch einen Benutzer.In embodiments of the collar with a retractor, changing the length of webbing looped around the bovine neck, and thus changing the collar circumference, preferably does not require manual intervention by a user.

Rinder sind im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch Jungrinder und Kälber. Der Einfachheit halber wird im Rahmen der vorliegenden Anmeldung dennoch stets von Rindern gesprochen. Wie nachstehend ausführlich erläutert wird, kommt das erfindungsgemässe Halsband vor allem bei schnell wachsenden Rindern, insbesondere also bei den vorgenannten Jungrindern und Kälbern zum Einsatz.In the context of the present invention, cattle are also young cattle and calves. For the sake of simplicity, reference is always made to cattle within the scope of the present application. As will be explained in detail below, the collar according to the invention is primarily used with fast-growing cattle, in particular with the aforementioned young cattle and calves.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird ein Gurtband als im Wesentlichen dehnstarr betrachtet, wenn es sich im Betrieb nicht signifikant dehnt. Diese Dehnung ist hierbei vorzugsweise stets auf die Längsrichtung bezogen. Das im Wesentlichen dehnstarre Gurtband ist vorzugsweise nicht elastisch und besteht vorzugsweise nicht aus einem Elastomer.For the purposes of the present invention, a webbing is considered to be essentially stretch-rigid if it does not stretch significantly during service. In this case, this stretching is preferably always related to the longitudinal direction. The essentially stretch-rigid webbing is preferably not elastic and preferably does not consist of an elastomer.

Allgemein gilt: Trägt ein Rind während des Wachstums ein dehnstarres, also nicht elastisches Halsband, so übt der wachsende Hals eine radial von innen auf das Halsband wirkende Kraft aus, sobald der Halsumfang dem Umfang des Halsbands entspricht.In general, if a cow wears a stretch-rigid, i.e. non-elastic collar while it is growing, the growing neck exerts a radial force on the collar from the inside as soon as the neck circumference corresponds to the circumference of the collar.

Ein Gurtband kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung als im Wesentlichen dehnstarr betrachtet werden, wenn es durch die vorbeschriebene radial wirkende Kraft nicht oder jedenfalls nicht signifikant gedehnt wird. Ob dies der Fall ist, hängt beim vorliegenden Halsband nicht nur von der Beschaffenheit des Gurtbands, sondern auch von der Beschaffenheit des Kraftspeicherelements ab. Ist das Gurtband im Wesentlichen dehnstarr, so nimmt zwangsweise das Kraftspeicherelement die radial wirkende Kraft auf. Bei dem erfindungsgemässen Halsband bestimmt also nicht allein eine Steifigkeit des Gurtbands, sondern auch eine Beschaffenheit des Kraftspeicherelements, insbesondere also auch dessen Steifigkeit, ob das Gurtband in Betrieb als dehnstarr angesehen werden kann.Within the scope of the present invention, a webbing can be considered essentially stretch-resistant if it is not stretched, or at least not significantly stretched, by the radially acting force described above. Whether this is the case depends not only on the nature of the webbing in the present collar, but also on the nature of the energy storage element. If the webbing is essentially stretch-resistant, the energy storage element is forced to absorb the radially acting force. In the case of the collar according to the invention, it is not just the stiffness of the webbing that determines whether the webbing can be regarded as stretch-rigid in operation, but also the nature of the energy storage element, in particular its stiffness.

Wie bereits erwähnt arbeitet das Kraftspeicherelement vorzugsweise reversibel. Nach Wegnahme der radial wirkenden Kraft geht das Kraftspeicherelement vorzugsweise in einen entspannten Zustand über, kann aber jederzeit eine erneut auftretende radial wirkende Kraft aufnehmen.As already mentioned, the energy storage element preferably works reversibly. After removal of the radially acting force, the force storage element preferably changes to a relaxed state, but can absorb a radially acting force that occurs again at any time.

Die Steifigkeit des Gurtbands meint in der Regel dessen Dehnsteifigkeit, also das Produkt aus seinem Elastizitätsmodul in Belastungsrichtung und seiner Querschnittsfläche orthogonal zur Belastungsrichtung. Dies gilt beispielsweise, wenn als Gurtband des Halsbands ein von PKW-Sicherheitsgurten her bekanntes Gurtband verwendet wird. Die Belastungsrichtung ist hierbei die Längsrichtung des Gurtbands. Abhängig von der konkreten Bauform des Gurtbands können aber auch andere Steifigkeiten relevant sein. Wenn im Folgenden von Steifigkeit die Rede ist, so ist vornehmlich die Dehnsteifigkeit und nur in Ausnahmefällen eine andere Steifigkeit gemeint.The rigidity of the webbing usually means its elongational rigidity, i.e. the product of its modulus of elasticity in the direction of loading and its cross-sectional area orthogonal to the direction of loading. This applies, for example, when a webbing known from car seat belts is used as the webbing of the collar. The direction of loading is the longitudinal direction of the webbing. Depending on the specific design of the webbing, however, other rigidities can also be relevant. Whenever rigidity is mentioned in the following, this primarily means extensional rigidity and only in exceptional cases a different rigidity.

Für die Steifigkeit des Kraftspeicherelements gelten analoge Überlegungen. Abhängig von der Beschaffenheit des Kraftspeicherelements sowie von dessen Bauart und dessen Anordnung im Halsband kann es neben der Dehnsteifigkeit beispielsweise auch auf die Schubsteifigkeit, die Biegesteifigkeit oder die Torsionssteifigkeit ankommen. Je nach Bauart kann auch die Federkonstante anstatt einer der genannten Steifigkeiten herangezogen werden.Analogous considerations apply to the rigidity of the energy storage element. Depending on the nature of the energy storage element and its design and its arrangement in the collar, in addition to the elongation rigidity, the shear rigidity, the bending rigidity or the torsional rigidity can also be important. Depending on the design, the spring constant can also be used instead of one of the stiffnesses mentioned.

Die Kraft, welche der Hals des wachsenden Rinds auf das Halsband überträgt, wird von dessen Komponenten, also insbesondere vom Gurtband und vom Kraftspeicherelement aufgenommen. Die Steifigkeit des Gurtbands sollte so hoch gewählt werden, dass der wachsende Hals des Rinds keine signifikante Dehnung des Gurtbands bewirkt. Gleichzeitig sollte das Kraftspeicherelement so beschaffen sein, dass es die beim Wachstum vom Hals auf das Gurtband übertragene Kraft im Wesentlichen vollständig aufnimmt, beispielsweise also eine entsprechend niedrige Steifigkeit aufweist. Die Steifigkeit des Kraftspeicherelements sollte hierbei so gewählt sein, dass das Halsband im Betrieb eng am Hals des Rinds anliegt, diesen aber beim Wachstum nicht einschnürt.The force which the neck of the growing cow transfers to the collar is absorbed by its components, ie in particular by the belt and the force storage element. The stiffness of the webbing should be chosen so high that the growing neck of the cattle does not cause significant stretching of the webbing. At the same time, the energy storage element should be designed in such a way that it essentially completely absorbs the force transmitted from the neck to the webbing during growth, ie it has a correspondingly low rigidity, for example. The rigidity of the energy storage element should be chosen so that the collar fits tightly on the cattle's neck during operation, but does not constrict it as it grows.

Im Lichte der vorstehenden Überlegungen kann der Fachmann Gurtbänder mit passender Steifigkeit, insbesondere passender Dehnsteifigkeit und passende Kraftspeicherelemente auswählen oder im Wege des Versuchs ermitteln.In the light of the above considerations, the person skilled in the art can select belt straps with suitable rigidity, in particular suitable elongation rigidity and suitable energy storage elements, or can determine them by way of testing.

Wie bereits erwähnt, berechnet sich die Dehnsteifigkeit als Produkt aus dem Elastizitätsmodul in Längs- bzw. Belastungsrichtung und dem Querschnitt orthogonal zur Belastungsrichtung. Um den Querschnitt und somit das Gewicht und die Ausmasse des Gurtbands möglichst gering zu halten, ist das Gurtband zweckmässigerweise aus einem Werkstoff mit möglichst hohem Elastizitätsmodul in Längsrichtung zu fertigen.As already mentioned, the extensional stiffness is calculated as the product of the modulus of elasticity in the longitudinal or loading direction and the cross section orthogonal to the loading direction. In order to keep the cross-section and thus the weight and dimensions of the webbing as small as possible, the webbing is expediently made of a material with the highest possible modulus of elasticity in the longitudinal direction.

Gurtbänder, welche für PKW-Sicherheitsgurte verwendet werden, weisen einen hohen Elastizitätsmodul in Längsrichtung auf und sind als Gurtband für das erfindungsgemässe Halsband geeignet.Straps that are used for car seat belts have a high modulus of elasticity in the longitudinal direction and are suitable as straps for the collar according to the invention.

Anhand der vorstehenden Überlegungen ist leicht ersichtlich, dass die Steifigkeit und somit insbesondere der Elastizitätsmodul in Längsrichtung des Gurtbands beliebig hoch sein können. Es können beliebig dehnstarre Gurtbänder bis hin zu vollständig dehnstarren Gurtbändern verwendet werden. Wie die bei PKW-Sicherheitsgurten zur Anwendung kommenden Gurtbänder sollte auch das im erfindungsgemässen Halsband eingesetzte Gurtband natürlich nicht biegestarr, sondern biegsam sein.Based on the above considerations, it is easy to see that the rigidity and thus in particular the modulus of elasticity in the longitudinal direction of the webbing can be as high as desired. Any stretch-rigid belt straps up to completely stretch-rigid belt straps can be used. Like the webbing used in passenger car seat belts, it should also be in the invention The webbing used for the collar should of course not be rigid, but flexible.

Während für die Steifigkeit und angesichts der vorstehenden Überlegungen somit insbesondere für den Elastizitätsmodul in Längsrichtung des Gurtbands keine Obergrenze existiert, sollte sich die Steifigkeit des Kraftspeicherelements zwischen einer Unter- und einer Obergrenze bewegen. Die Untergrenze sollte hierbei so gewählt sein, dass das Halsband stets eng am Hals des Rinds anliegt, dort also kein zu grosses Spiel vorliegt. Die Obergrenze sollte so gewählt sein, dass das Halsband den Hals des Rinds nicht einschnürt.While there is no upper limit for the rigidity and, in view of the above considerations, in particular for the modulus of elasticity in the longitudinal direction of the webbing, the rigidity of the energy storage element should range between a lower and an upper limit. The lower limit should be selected so that the collar always fits snugly around the cow's neck, so there isn't too much play there. The upper limit should be chosen so that the collar does not constrict the neck of the cattle.

Die konkrete Steifigkeit des Kraftspeicherelements sollte hierbei abhängig von der Steifigkeit des Gurtbands gewählt werden, um die vorgenannten Voraussetzungen zu erfüllen. Insbesondere bei einem Gurtband mit eher niedriger Steifigkeit, welches gerade noch als dehnstarr angesehen werden kann, sollte die Steifigkeit des Kraftspeicherelements auch entsprechend niedrig gewählt sein. So wird sichergestellt, dass die vom Hals des Rinds auf das Halsband übertragene Kraft im Wesentlichen allein vom Kraftspeicherelement aufgenommen wird, und das Gurtband im Betrieb als im Wesentlichen dehnstarr angesehen werden kann.The specific rigidity of the energy storage element should be chosen depending on the rigidity of the webbing in order to meet the aforementioned requirements. In particular in the case of a webbing with a rather low rigidity, which can just about be regarded as stretch-rigid, the rigidity of the energy storage element should also be selected to be correspondingly low. This ensures that the force transmitted from the neck of the cow to the collar is essentially only absorbed by the force storage element, and the webbing can be regarded as essentially stretch-rigid during operation.

Wie bereits erwähnt kann das Halsband einen Kraftmesser umfassen, welcher wiederum das Kraftspeicherelement umfasst.As already mentioned, the collar can include a force gauge, which in turn includes the energy storage element.

Für alle Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung mit einem Kraftmesser gilt, dass dieser vorzugsweise direkt oder indirekt eine radial auf das Gurtband aufgebrachte Kraft messen soll. Diese Kraft ist also geeignet, das Halsband zu weiten. Das dehnstarre Gurtband leitet diese Kraft wiederum vorzugsweise als eine in Umfangsrichtung wirkende Kraft an den Kraftmesser weiter. Abhängig von der gewählten Bauart kann der Kraftmesser die durch das Gurtband übertragene Kraft direkt messen. Alternativ kann der Kraftmesser als Drehmomentmesser ausgestaltet sein. Da ein Drehmoment stets das Produkt aus Kraft und Hebelarm ist, kann die vom Gurtband weitergeleitete Kraft auch mit einem Drehmomentmesser bestimmt werden, falls der Hebelarm bekannt ist oder ermittelt werden kann.For all embodiments of the present invention with a dynamometer, it applies that this should preferably directly or indirectly measure a force applied radially to the webbing. This force is therefore suitable for widening the collar. The stretch-rigid webbing in turn transmits this force, preferably as a force acting in the circumferential direction, to the dynamometer. Depending on the design chosen, the force gauge can directly measure the force transmitted through the webbing. Alternatively, the dynamometer can be designed as a torque meter. Since torque is always the product of force and lever arm, the force transmitted by the webbing can also be determined using a torque meter if the lever arm is known or can be determined.

Der Kraftmesser kann ein Sensor sein. Sensoren zur Kraftmessung sind aus dem Stand der Technik bekannt. Der Sensor kann beispielsweise drahtlos ausgelesen werden. Es kann auch daran gedacht sein, dass der Sensor mit einem Funkmodul verknüpft ist, welches die Sensordaten in vorab festgelegten Intervallen an einen geeigneten Empfänger sendet. Der Landwirt muss in diesem Fall den Auslese-Vorgang nicht selbst anstossen oder vollziehen.The force gauge can be a sensor. Sensors for measuring force are known from the prior art. The sensor can be read wirelessly, for example. It can also be considered that the sensor is linked to a radio module that sends the sensor data to a suitable receiver at predetermined intervals. In this case, the farmer does not have to initiate or carry out the selection process himself.

Der Kraftmesser kann alternativ auch eine rein mechanisch arbeitende Kraftmesseinrichtung sein, welche beispielsweise ähnlich dem Prinzip einer Federwaage arbeitet. Eine solche Kraftmesseinrichtung kann eine mechanische Anzeige umfassen, mit deren Hilfe ein Benutzer die gemessene Kraft ablesen kann.Alternatively, the dynamometer can also be a purely mechanical force measuring device which, for example, works similar to the principle of a spring balance. Such a force measuring device can include a mechanical display, with the aid of which a user can read off the measured force.

Ein Landwirt kann nun beispielsweise durch Ablesen oder Auslesen des Kraftmessers schnell und zuverlässig erfassen, ob die vom Hals des Rinds auf das Halsband übertragene Kraft so hoch ist, dass das Halsband geweitet werden muss. Hierfür kann das Halsband zweckmässigerweise bekannte Verstelleinrichtungen wie Schnallen oder dergleichen umfassen.A farmer can now, for example by reading the force meter, quickly and reliably determine whether the force transmitted from the cattle's neck to the collar is so great that the collar needs to be widened. For this purpose, the collar can expediently include known adjusting devices such as buckles or the like.

Bei Halsbändern gemäss dem Stand der Technik muss der Landwirt einen Sitz und insbesondere einen Umfang des Halsbands von schnell wachsenden Rindern in kurzen Intervallen manuell prüfen, indem er beispielsweise die Finger zwischen Hals und Halsband schiebt und auf Grund seiner Erfahrung abschätzt, ob das Halsband manuell geweitet werden muss. Dieses Weiten kann beispielsweise ähnliche dem Weiterstellen eines Gürtels mit Hilfe einer entsprechenden Schnalle erfolgen.With collars according to the prior art, the farmer has to manually check the fit and in particular the circumference of the collar of fast-growing cattle at short intervals, for example by sliding his fingers between the neck and the collar and, based on his experience, assessing whether the collar has been manually widened must become. This widening can be done, for example, like expanding a belt with the help of a corresponding buckle.

Bei einem Halsband gemäss der vorliegenden Erfindung mit dem vorbeschriebenen Kraftmesser kann der Sitz des Halsbands schneller und zuverlässiger durch einfaches Ab- oder Auslesen überprüft werden; ein kurzer Blick genügt. Somit benötigt der Landwirt weniger Zeit, um festzustellen, ob ein manuelles Weiten des Halsbands nötig ist.With a collar according to the present invention with the above-described dynamometer, the fit of the collar can be checked more quickly and reliably by simply reading it off; a quick look is enough. Thus, the farmer needs less time to determine if manual collar expanding is necessary.

Das Halsband kann eine Einrichtung zur Erfassung der auf das Kraftspeicherelement wirkenden Kraft sowie eine Einrichtung zur Übermittlung dieser Kraft umfassen. Es kann sich hierbei um eine elektronische Erfassung handeln.The collar can include a device for detecting the force acting on the force storage element and a device for transmitting this force. This can be an electronic record.

Die Einrichtung zur Erfassung der Kraft kann ein vorstehend bereits beschriebener Kraftmesser, insbesondere ein Kraftsensor sein. Hierbei können beliebige bekannte Kraftsensoren zum Einsatz kommen, welche beispielsweise auf dem piezoelektrischen oder dem piezoresistiven Effekt beruhen oder mit Dehnmessstreifen arbeiten. Diese Einrichtung zur Erfassung der Kraft umfasst in diesem Fall das bereits erwähnte Kraftspeicherelement, also beispielsweise einen Kristall oder einen Dehnmessstreifen.The device for detecting the force can be a dynamometer already described above, in particular a force sensor. Any known force sensors can be used here, which are based, for example, on the piezoelectric or piezoresistive effect or work with strain gauges. In this case, this device for detecting the force comprises the force storage element already mentioned, ie for example a crystal or a strain gauge.

Die Einrichtung zur Übermittlung kann insbesondere ein beliebiger Sender, im Allgemeinen eine beliebige Schnittstelle sein, welche geeignet ist, drahtlos Informationen zu übertragen. Eine grosse Vielzahl derartiger Schnittstellen ist bekannt und steht in standardisierter Form zur Verfügung. Hierbei können beliebige Funktechniken zum Einsatz kommen.The transmission device can in particular be any desired transmitter, generally any desired interface, which is suitable for wirelessly transmitting information. A large number of such interfaces is known and is available in a standardized form. here any radio technology can be used.

Ein Halsband, welches die Einrichtung zur Erfassung und die Einrichtung zur Übermittlung umfasst, kann den Landwirt zielgerichtet informieren, wenn es geweitet werden muss. Zweckmässigerweise wird neben der Information über die erfasste Kraft auch eine Information zur Identifikation des betreffenden Rinds übermittelt, so dass der Landwirt dieses auch schnell auffindet. Die vorstehenden Aufgaben wie beispielsweise Erfassung und Übermittlung der genannten Informationen können auf bekannte Weise beispielsweise mit Hilfe eines Mikrokontrollers realisiert werden.A collar that includes the detection device and the transmission device can inform the farmer in a targeted manner when it needs to be widened. Expediently, in addition to the information about the detected force, information for identifying the cattle in question is also transmitted, so that the farmer can also find them quickly. The above tasks, such as recording and transmitting the information mentioned, can be implemented in a known manner, for example with the aid of a microcontroller.

Das Halsband kann eine Einrichtung zur Längenänderung umfassen, welche wiederum das Kraftspeicherelement umfasst. Die Einrichtung zur Längenänderung kann ein Gehäuse umfassen. Die Einrichtung zur Längenänderung ist vorzugsweise eingerichtet, das Gurtband auszugeben, um eine verfügbare Länge des Gurtbands und somit einen Umfang des Halsbands zu vergrössern. Die Einrichtung zur Längenänderung ist vorzugsweise weiterhin eingerichtet, das Gurtband aufzunehmen, um eine verfügbare Länge des Gurtbands und somit einen Umfang des Halsbands zu verkleinern. Die Einrichtung zur Längenänderung soll also eine reversible Längenänderung des Gurtbands erlauben.The collar may include a length changing device, which in turn includes the energy storage element. The device for changing the length can comprise a housing. The device for changing the length is preferably set up to pay out the webbing in order to increase an available length of the webbing and thus a circumference of the collar. The device for changing the length is preferably also set up to accommodate the webbing in order to reduce an available length of the webbing and thus a circumference of the collar. The device for changing the length should therefore allow a reversible change in length of the webbing.

Die Einrichtung zur Längenänderung kann ein nachstehend näher beschriebener Gurtaufroller sein.The device for changing the length can be a belt retractor described in more detail below.

Das Halsband kann einen Gurtaufroller umfassen, welcher wiederum das Kraftspeicherelement umfasst. Das grundsätzliche Funktionsprinzip derartiger Gurtaufroller ist von Fenster-Rollläden und insbesondere von PKW-Sicherheitsgurten her bekannt. Derartige Gurtaufroller umfassen eine Rolle, auf welche das Gurtband aufgewickelt werden kann. In dieser Ausführungsform umfasst der Gurtaufroller das Kraftspeicherelement, welches eingerichtet ist, ein Aufrollen des Gurtbands zu bewirken. Das Kraftspeicherelement ist hierfür vorzugsweise so angeordnet, dass es die Rolle mit einer Kraft beaufschlagt, welche ein Drehmoment bewirkt, das wiederum für ein Aufrollen des Gurtbands sorgt.The collar can include a belt retractor, which in turn includes the energy storage element. The basic functional principle of such belt retractors is known from window shutters and in particular from car seat belts. Belt retractors of this type include a reel onto which the belt webbing can be wound. In this embodiment, the belt retractor includes the energy storage element, which is set up to cause the belt webbing to be rolled up. For this purpose, the energy storage element is preferably arranged in such a way that it acts on the roller with a force which causes a torque which in turn ensures that the webbing is rolled up.

Im Gegensatz zu den weiter oben beschriebenen Ausführungsbeispielen, welche einen Kraftmesser umfassen, aber keine signifikante Änderung des Halsband-Umfangs zulassen, erlaubt ein solcher Gurtaufroller eine automatische Anpassung des Halsband-Umfangs ohne ein Zutun des Landwirts. Der Gurtaufroller dient also als automatische Verstelleinrichtung für den Halsband-Umfang. In Betriebslage sorgt das Kraftspeicherelement des Gurtaufrollers dafür, dass das Gurtband eng am Hals des Rinds anliegt.In contrast to the exemplary embodiments described above, which include a dynamometer but do not allow any significant change in the collar circumference, such a belt retractor allows the collar circumference to be automatically adjusted without the farmer having to do anything. The belt retractor thus serves as an automatic adjustment device for the collar circumference. In the operating position, the energy storage element of the belt retractor ensures that the belt strap lies snugly on the cattle's neck.

Während das Rind wächst, muss ein Halsband mit Gurtaufroller nicht manuell geweitet werden. Gleichzeitig ist das Halsband verliersicher am Hals des Rinds befestigt.
Es können Gurtaufroller zum Einsatz kommen, welche gleich oder ähnlich gebaut sind, wie die Gurtaufroller von PKW-Sicherheitsgurten.As the cattle grow, a retractable collar does not need to be manually expanded. At the same time, the collar is captively attached to the cow's neck.
Belt retractors can be used that are built the same or similar to the belt retractors of passenger car seat belts.

Das Kraftspeicherelement des Gurtaufrollers kann eine Drehfeder sein.The energy storage element of the belt retractor can be a torsion spring.

Aus den vorgenannten Gründen kann bei einem Halsband mit Gurtaufroller auf sämtliche Elemente zur manuellen Anpassung des Halsband-Umfangs, also insbesondere Verstelleinrichtungen wie beispielsweise Schnallen, Verschlüsse und dergleichen verzichtet werden. Optional können diese Elemente zur manuellen Anpassung jedoch zusätzlich zum Gurtaufroller vorhanden sein.For the aforementioned reasons, in the case of a collar with a belt retractor, all elements for manually adjusting the circumference of the collar, ie in particular adjustment devices such as buckles, fasteners and the like, can be dispensed with. Optionally, however, these elements for manual adjustment can be present in addition to the belt retractor.

Die Zugkraft, mit welcher bekannte Gurtaufroller für PKW-Sicherheitsgurte die Gurtbänder dieser Sicherheitsgurte beaufschlagen, ist auch für die Anwendung im Rahmen der vorliegenden Erfindung geeignet.The tensile force with which known belt retractors for car seat belts act on the belt straps of these seat belts is also suitable for use within the scope of the present invention.

Wie die von PKW-Sicherheitsgurten her bekannten Gurtaufroller kann auch der im Halsband eingebaute Gurtaufroller eine Gurtsperre umfassen. Diese kann mit der Rolle in Wirkverbindung stehen und eingerichtet sein, um bei Überschreiten einer voreingestellten Fliehkraft die Drehbewegung der Rolle zu stoppen. Auf diese Weise kann ein Landwirt dem Rind das Halsband mit Gurtaufroller analog dem Anlegen eines PKW-Sicherheitsgurts anlegen. Hierfür wird er das Halsband vor dem Anlegen händisch langsam und ohne ruckartige Bewegungen weiten. Versucht das mit dem Halsband ausgestattete Rind dieses jedoch durch ruckartige Halsbewegungen an einem Zaun, Ast oder dergleichen abzustreifen, blockiert die Gurtsperre.Like the belt retractors known from passenger car seat belts, the belt retractor built into the collar can also include a belt lock. This can be operatively connected to the roller and set up to stop the rotary motion of the roller when a preset centrifugal force is exceeded. In this way, a farmer can put the collar with belt retractor on the cattle in the same way as putting on a car seat belt. To do this, he will slowly and without jerky movements widen the collar by hand before putting it on. However, if the cow wearing the collar tries to slip it off by jerking its neck on a fence, branch or the like, the belt lock blocks.

Auf dem Gurtband kann eine optische Markierung angebracht sein, welche eine Information betreffend einen Umfang des Halsbands enthält. Vorzugsweise ist auf dem Gurtband nicht nur eine einzige Markierung, beispielsweise in Form einer einzigen Zahl angebracht. Stattdessen umfasst das Gurtband vorzugsweise eine Vielzahl an Markierungen, was nachstehend erläutert wird. Der Einfachheit halber wird dennoch vorwiegend von „Markierung“ oder „Information“ im Singular gesprochen, wobei selbstverständlich auch „Markierungen“ und „Informationen“ mit umfasst sein sollen.An optical marking containing information relating to the circumference of the collar can be attached to the webbing. Preferably, not just a single mark, for example in the form of a single number, is attached to the webbing. Instead, the webbing preferably includes a plurality of markers, as discussed below. For the sake of simplicity, however, “marking” or “information” is primarily spoken of in the singular, although “markings” and “information” should of course also be included.

Diese Markierung kann so beschaffen sein, dass sie mit dem menschlichen Auge ablesbar ist, also beispielsweise Zeichen, insbesondere Ziffern, oder eine Farbmarkierung umfassen. Die Markierung kann ferner für ein maschinelles optisches Auslesen, also eine Bilderfassung oder dergleichen, optimiert sein. Hierbei kann beispielsweise an einen QR-Code oder an einen Barcode gedacht sein. Selbstverständlich können auch Farbmarkierungen oder Zahlen, beispielsweise mit Hilfe einer Bilderkennung, maschinell ausgelesen werden.This marking can be designed in such a way that it can be read by the human eye, So for example include characters, especially numbers, or a color marking. The marking can also be optimized for mechanical optical reading, ie image acquisition or the like. A QR code or a barcode can be considered here, for example. Color markings or numbers can of course also be read out by machine, for example with the aid of image recognition.

Die Markierung kann unmittelbar den Umfang des Halsbands, beispielsweise in Form einer Längenskala, z.B. in Zentimetern anzeigen. Der Umfang des Halsbands entspricht bei einem eng anliegenden Halsband dem Halsumfang des Rinds. Somit kann anhand des Halsumfangs das Wachstum des Rinds erfasst und überwacht werden. Dieses Erfassen kann automatisiert mittels Bilderkennung oder durch einen Benutzer, also mit dem menschlichen Auge erfolgen. Das Halsband umfassend ein mit einer Zentimeter-Markierung versehenes Gurtband ähnelt somit bekannten Rollmetern, welche aus einem Gehäuse bestehen, in dem ein Massband aufgewickelt wird.The marking can directly indicate the circumference of the collar, e.g. in the form of a length scale, e.g. in centimetres. The circumference of the collar corresponds to the circumference of the neck of the cow for a tight-fitting collar. The growth of the cattle can thus be recorded and monitored using the neck circumference. This detection can take place automatically by means of image recognition or by a user, ie with the human eye. The collar, comprising a webbing provided with a centimeter marking, is thus similar to known roll meters, which consist of a housing in which a tape measure is wound up.

Anstelle von Zentimeter-Angaben oder einem anderen Längenmass kann das Gurtband eine Farbmarkierung enthalten. Üblicherweise ist bekannt, welchen Halsumfang ein gesundes Rind eines bestimmten Alters haben sollte. Dieser Umfang könnte beispielsweise mit einer grünen Markierung auf dem Gurtband gekennzeichnet sein. Neben dieser grünen Markierung können sich entsprechend einem Ampelsystem gelb und/oder rot markierte Abschnitte befinden. Ist das Rind über- oder untergewichtig, so wird sich dies im Halsumfang widerspiegeln, was wiederum auf einfachste Weise durch die Farbmarkierung am Gurtband ablesbar ist.Instead of centimeters or some other measure of length, the webbing can contain a color marking. It is usually known what neck circumference a healthy cow of a certain age should have. This circumference could, for example, be marked with a green mark on the webbing. Next to this green marking there may be sections marked yellow and/or red according to a traffic light system. If the cow is overweight or underweight, this will be reflected in the neck circumference, which in turn can be easily read from the color marking on the strap.

Wenn die Markierung ein Längenmass auf dem Gurtband ist, kann daran gedacht sein, dass dieses Längenmass beschaffen ist, um den Gesamtumfang des Halsbands - und bei ausreichend engem Anliegen somit auch den Halsumfang des Rinds - anzugeben. Es kann aber auch daran gedacht sein, dass das Längenmass bzw. die Skala anders ausgestaltet ist. Sie könnte beispielsweise die Abweichung von einem bestimmten Umfang anzeigen.If the marking is a length measurement on the webbing, it can be considered that this length measurement is designed to indicate the total circumference of the collar - and thus also the neck circumference of the cow if it is sufficiently tight. However, it can also be considered that the measure of length or the scale is configured differently. For example, it could show the deviation from a certain extent.

Ist eine Schnalle vorhanden, so wird der Benutzer abhängig von einer Positionierung bzw. Einstellung dieser Schnalle die abgelesene Länge korrigieren. Wird das Halsband mit Hilfe einer Schnalle geweitet, so wird der Benutzer zu der Länge, welche er an der Markierung abliest, einen entsprechenden Betrag hinzuaddieren, um den Umfang des Halsbands zu bestimmen. Konkret kann beispielsweise daran gedacht sein, einen Lochabstand eines entsprechenden Schnallen-Verschlusses bereitzustellen, beispielsweise auf dem Verschluss aufzudrucken oder in diesen einzuprägen. So kann der Benutzer die Länge auf dem Gurtband ablesen und diese entsprechend der aufgedruckten oder eingeprägten Werte korrigieren.If there is a buckle, the user will correct the read length depending on the positioning or setting of this buckle. If the collar is widened using a buckle, the user will add an appropriate amount to the length read off the marking to determine the circumference of the collar. Specifically, it can be considered, for example, to provide a hole spacing of a corresponding buckle closure, for example to print it on the closure or emboss it into it. In this way, the user can read the length on the webbing and correct it according to the printed or embossed values.

Anstelle der vorbeschriebenen passiven Markierungen kann auch eine Leuchtanzeige, beispielsweise in Form einer oder mehrerer LED vorgesehen sein, welche bei Erreichen eines vorbestimmten Halsumfangs aufleuchten. Hierfür kann beispielsweise das Kraftspeicherelement eingerichtet sein, um bei Erreichen oder Überschreiten einer vorbestimmten Dehnung einen elektrischen Kontakt herzustellen, woraufhin beispielsweise eine LED zu leuchten beginnt.Instead of the passive markings described above, a light display can also be provided, for example in the form of one or more LEDs, which light up when a predetermined neck circumference is reached. For this purpose, for example, the force storage element can be set up to make an electrical contact when a predetermined expansion is reached or exceeded, whereupon, for example, an LED begins to light up.

Ferner kann gemäss einem Ausführungsbeispiel daran gedacht sein, dass das Auf- und Abrollen des Gurtbands nur eine Umfangsänderung in gewissen, meist engen Grenzen zulässt, und das Halsband zusätzlich zum Gurtaufroller eine Verstelleinrichtung zur Verstellung des Halsband-Umfangs aufweist. Während des Wachstums wird ein solches Halsband ein- oder mehrmals manuell geweitet. Die Verstelleinrichtung kann beispielsweise eine Schnalle, einen Verschluss oder dergleichen umfassen. Das Gurtband und der Gurtaufroller könnten so miteinander verbunden sein, dass die Länge des Gurtbands sich nur um wenige Zentimeter verändern lässt. Dies ermöglicht ein automatisches „Mitwachsen“ des Halsbands nur in engen Grenzen über einige Tage oder Wochen. Ein solches Halsband ist also flexibler als ein dehnstarres Halsband, dessen Umfang ausschliesslich über einen Verschluss oder dergleichen anpassbar ist. Gleichzeitig kann das Rind das vorbeschriebene Halsband wegen der sehr begrenzten maximalen Umfangsänderung nicht abstreifen. Die geringe maximale Umfangsänderung durch den Gurtaufroller reicht nicht aus, um das Halsband über den Kopf zu ziehen und so abzustreifen. Das Gurtband eines solchen Halsbands könnte eine Farbmarkierung umfassen, welche lediglich anzeigt, dass der Halsumfang des Rinds bald zu gross wird, und der Landwirt das Halsband mit Hilfe der Schnalle oder des Verschlusses weiten muss.Furthermore, according to one embodiment, it can be considered that the winding and unwinding of the webbing only allows a change in circumference within certain, mostly narrow limits, and the collar has an adjustment device for adjusting the collar circumference in addition to the belt retractor. During growth, such a collar is manually widened one or more times. The adjustment device can include a buckle, a fastener or the like, for example. The webbing and the belt retractor could be connected to each other in such a way that the length of the webbing can only be changed by a few centimetres. This allows the collar to automatically "grow" only within narrow limits over a few days or weeks. Such a collar is therefore more flexible than a stretch-rigid collar whose circumference can only be adjusted via a fastener or the like. At the same time, the cattle cannot slip off the collar described above because of the very limited maximum change in circumference. The small maximum change in circumference caused by the belt retractor is not enough to pull the collar over your head and take it off. The webbing of such a collar could include a color marking merely indicating that the cattle's neck size is about to become too large and the farmer must widen the collar using the buckle or clasp.

Gemäss einem weiteren Ausführungsbeispiel kann daran gedacht sein, auf dem Gurtband verschiedene Bereiche zu markieren, welche jeweils dem Halsumfang eines gesunden Rinds in einem bestimmten Alter entsprechen. Im einfachsten Fall würden auf dem Halsband also anstelle von Längenangaben oder Farbmarkierungen Altersangaben in Monaten oder Wochen stehen. Diese können abgelesen und mit dem tatsächlichen Alter des Rinds vergleichen werden, um zu überprüfen, ob das Halswachstum altersgerecht ist.According to a further exemplary embodiment, it can be considered to mark different areas on the webbing, each of which corresponds to the neck circumference of a healthy cattle of a certain age. In the simplest case, the collar would contain age information in months or weeks instead of length information or color markings. These can be read and compared to the actual age of the cattle to check if the neck growth is age appropriate.

Alle vorgenannten Informationen können durch das menschliche Auge oder mittels Bilderkennung erfasst und ausgewertet werden. Kommt eine Bilderkennung zum Einsatz, so kann ein hierfür nötiger optischer Sensor, beispielsweise eine Kamera, direkt mit dem Halsband verbunden sein. Vorzugsweise werden jedoch optische Sensoren genutzt, welche beispielsweise in einem Stall oder an einer Tränkestation fest installiert sind. Diese optischen Sensoren können die Rinder beispielsweise über Erkennung einer Ohrmarke identifizieren und die Information auf dem Gurtband erfassen. Beide Informationen werden dann miteinander verknüpft und können weiterverarbeitet werden. Das vorbeschriebene System umfassend Halsband und optischen Sensor soll ebenfalls von der vorliegenden Erfindung umfasst sein.All of the above information can be captured and evaluated by the human eye or by image recognition. If image recognition is used, an optical sensor required for this purpose, for example a camera, can be connected directly to the collar. Preferably, however, optical sensors are used, which are permanently installed, for example, in a stall or at a drinking station. These optical sensors can identify the cattle, for example by recognizing an ear tag and record the information on the belt. Both pieces of information are then linked and can be further processed. The system described above, comprising a collar and an optical sensor, should also be covered by the present invention.

Das Halsband kann eine Einrichtung zur Erfassung des Halsband-Umfangs umfassen. Diese Einrichtung kann eine elektronische Einrichtung sein. Vorzugsweise umfasst das Halsband ferner eine Einrichtung zur Übermittlung des Halsband-Umfangs. Diese Einrichtung zur Erfassung des Halsband-Umfangs kann alternativ oder zusätzlich zur optischen Markierung vorhanden sein.The collar can include a device for detecting the circumference of the collar. This device can be an electronic device. Preferably, the collar also includes a device for transmitting the circumference of the collar. This device for detecting the circumference of the collar can be present as an alternative or in addition to the optical marking.

Umfasst das Halsband wie in der vorbeschriebenen Ausführungsform eine elektronische Einrichtung, so ist ferner eine entsprechende Energieversorgung vorgesehen, welche auch in das Halsband integriert sein kann. Hierbei kann es sich um eine Batterie oder einen Akkumulator handeln, oder auch um eine Einrichtung zum „energy harvesting“ (teilweise „Nanogenerator“ genannt). Dies gilt natürlich für sämtliche Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, welche eine Energieversorgung benötigen.If the collar includes an electronic device, as in the embodiment described above, a corresponding power supply is also provided, which can also be integrated into the collar. This can be a battery or an accumulator, or a device for "energy harvesting" (sometimes called "nanogenerator"). This of course applies to all embodiments of the present invention which require a power supply.

Die vorgenannte Einrichtung zur Erfassung kann beispielsweise eine maschinenlesbare Markierung auf dem Gurtband oder eine Winkelstellung und/oder Umdrehungs-Zahl der Rolle erfassen. Hierbei ist zu berücksichtigen, dass die Umdrehungs-Zahl und die Winkelstellung nicht linear von der Länge des ausgegebenen Teils des Gurtbands abhängen. Ist nur wenig oder gar kein Teil des Gurtbands auf der Rolle aufgewickelt, so entspricht eine Umdrehung der Rolle einem kürzeren Abschnitt des Gurtbands, als wenn ein sehr grosser Teil des Gurtbands bereits auf der Rolle aufgewickelt ist.The aforementioned detection device can, for example, detect a machine-readable marking on the webbing or an angular position and/or number of revolutions of the roller. It should be noted here that the number of revolutions and the angular position do not depend linearly on the length of the part of the webbing that has been issued. When little or no webbing is wound on the spool, one revolution of the spool corresponds to a shorter length of webbing than when a very large portion of the webbing is already wound on the spool.

Alternativ kann auch eine mit dem Gurtband in Kontakt tretende Walze vorgesehen sein, deren Umdrehungen gezählt werden, um auf den Halsband-Umfang zu schliessen.Alternatively, a roller that comes into contact with the webbing can also be provided, the revolutions of which are counted in order to determine the circumference of the collar.

Oftmals als „Funketiketten“ bezeichnete RFID-Transponder können als maschinenlesbare Markierung in dem Gurtband oder auf dem Gurtband eingesetzt werden. Sie sind verschmutzungs-sicher und robust. Das Gurtband kann also mit einem RFID-Transponder, vorzugsweise mit einer Vielzahl von RFID-Transpondern ausgestattet sein, welche jeweils einen bestimmten Halsband-Umfang codieren. Zusätzlich oder alternativ zu einer Längen-Skala wird die Gurtband-Länge und somit der Halsband-Umfang also mit Hilfe von RFID-Transpondern in oder auf dem Gurtband erfasst. Das Halsband umfasst dann zweckmässigerweise ein RFID-Lesegerät zum Auslesen der RFID-Transponder.Often referred to as "radio tags", RFID transponders can be used as machine-readable markings in or on the webbing. They are dirt-proof and robust. The strap can therefore be equipped with an RFID transponder, preferably with a large number of RFID transponders, each of which encodes a specific collar circumference. In addition or as an alternative to a length scale, the strap length and thus the collar circumference is recorded with the aid of RFID transponders in or on the strap. The collar then expediently includes an RFID reader for reading the RFID transponder.

Alternative maschinenlesbare Markierungen im Gurtband sind denkbar.Alternative machine-readable markings in the webbing are conceivable.

Alternativ oder zusätzlich zu maschinenlesbaren Markierungen in oder auf dem Gurtband kann beispielsweise ein Drehwinkelsensor zum Einsatz kommen, der die Winkelstellung und vorzugsweise weiterhin die seit dem Anlegen des Halsbands absolvierten Umdrehungen der Rolle erfasst. Mit diesen Angaben kann direkt auf den Halsband-Umfang rückgeschlossen werden, da sich dessen Länge und Umfang allein durch Auf- und Abwickeln des Gurtbands auf dem Gurtaufroller ändert, so lange es eng am Hals des Rinds anliegt.As an alternative or in addition to machine-readable markings in or on the webbing, a rotation angle sensor can be used, for example, which detects the angular position and preferably also the rotations of the roller that have been completed since the collar was put on. With this information, the collar circumference can be directly deduced, since its length and circumference change simply by winding and unwinding the belt on the belt retractor, as long as it fits snugly on the cow's neck.

Die Einrichtung zur Übermittlung des Halsband-Umfangs kann insbesondere ein beliebiger Sender, im Allgemeinen eine beliebige Schnittstelle sein, welche geeignet ist, drahtlos Informationen zu übertragen. Eine grosse Vielzahl derartiger Schnittstellen ist bekannt und steht in standardisierter Form zur Verfügung. Es können beliebige Funktechniken zum Einsatz kommen.The device for transmitting the collar size can in particular be any transmitter, generally any interface that is suitable for wirelessly transmitting information. A large number of such interfaces is known and is available in a standardized form. Any radio technology can be used.

Umfasst das Halsband mit Gurtaufroller die vorbeschriebenen Einrichtungen zur Erfassung und Übermittlung des Halsband-Umfangs, so muss der Landwirt das Halsband während des Wachstums nicht manuell vergrössern. Gleichzeitig erhält er ohne jeglichen Aufwand Informationen über das Wachstum des Rinds. Zweckmässigerweise kann daran gedacht sein, nicht nur den Halsband-Umfang als separate Information zu übermitteln, sondern diesen mit Daten zu verknüpfen, welche eine Identifizierung des Rinds erlauben. Die vorstehenden Aufgaben wie beispielsweise Erfassung und Übermittlung der genannten Informationen können auf bekannte Weise beispielsweise mit Hilfe eines Mikrokontrollers realisiert werden.If the collar with belt retractor includes the above-described devices for recording and transmitting the circumference of the collar, the farmer does not have to increase the size of the collar manually during growth. At the same time, he receives information about the growth of the cattle without any effort. Appropriately, consideration can be given not only to transmitting the collar size as separate information, but also to linking it to data which allow the cattle to be identified. The above tasks, such as recording and transmitting the information mentioned, can be implemented in a known manner, for example with the aid of a microcontroller.

Neben den zahlreichen Ausführungsformen des Halsbands umfasst die vorliegende Erfindung auch ein Verfahren zum Überwachen des Wachstums eines Rinds. Die vorstehend mit Hinblick auf das Halsband beschriebenen Merkmale können auch beim nachstehend beschriebenen Verfahren zur Anwendung kommen und umgekehrt.In addition to the numerous embodiments of the collar, the present invention also encompasses a method for monitoring the growth of a bovine. The features described above with regard to the collar can also be applied to the method described below and vice versa.

Bei dem vorgenannten Verfahren wird eine vom Hals des Rinds auf das Halsband übertragene Kraft oder eine durch diese Kraft bewirkte Umfangsänderung des Halsbands erfasst.In the aforementioned method, a force transmitted from the neck of the cow to the collar or a change in the circumference of the collar caused by this force is detected.

Zur Durchführung des Verfahrens können sämtliche vorbeschriebenen Ausführungsformen von erfindungsgemässen Halsbändern eingesetzt werden.All the above-described embodiments of collars according to the invention can be used to carry out the method.

Die auf das Halsband übertragene Kraft kann beispielsweise mit Hilfe des im Hinblick auf das Halsband beschriebenen Kraftmesser erfasst werden. Die Umfangsänderung kann mit Hilfe von zumindest einer Markierung erfasst werden.The force transmitted to the collar can be detected, for example, with the aid of the dynamometer described with regard to the collar. The change in circumference can be detected using at least one marking.

Es ist ferner denkbar, dass das Halsband zumindest einen Sensor umfasst, um zumindest einen physiologischen Parameter zu erfassen.It is also conceivable that the collar includes at least one sensor in order to record at least one physiological parameter.

Physiologische Parameter sind im Rahmen der vorliegenden Erfindung beispielsweise Vitalparameter.Within the scope of the present invention, physiological parameters are, for example, vital parameters.

Vitalparameter sind beispielsweise Herzfrequenz, Körpertemperatur und Atemfrequenz. Es kann auch an zumindest einen Sensor zur Aufzeichnung eines Elektrokardiogramms gedacht sein.Vital parameters are, for example, heart rate, body temperature and respiratory rate. At least one sensor for recording an electrocardiogram can also be considered.

Es kann auch an zumindest einen Sensor gedacht sein, der einen oder mehrere andere physiologische Parameter erfasst, die nicht als Vitalparameter anzusehen sind.At least one sensor can also be considered, which detects one or more other physiological parameters that are not to be regarded as vital parameters.

Hierbei kann beispielsweise an zumindest ein Sensor zur Messung der Impedanz gedacht sein. Derartige Sensoren sind von der bioelektrischen Impedanzanalyse her bekannt und lassen beispielsweise Rückschlüsse zu auf den Anteil an Körperzellmasse, Muskelmasse, Körperwasser und Fettmasse des untersuchten Organismus.In this case, for example, at least one sensor for measuring the impedance can be considered. Such sensors are known from bioelectrical impedance analysis and, for example, allow conclusions to be drawn about the proportion of body cell mass, muscle mass, body water and fat mass in the organism being examined.

Ferner kann an zumindest ein Mikrofon gedacht sein, welches beispielsweise Kaugeräusche erfassen und somit feststellen kann, ob das untersuchte Rind sich bereits vom funktionellen Monogastrier zum Wiederkäuer entwickelt hat.Furthermore, at least one microphone can be thought of, which can record chewing noises, for example, and thus determine whether the cattle being examined has already developed from a functional monogastric to a ruminant.

Es kann auch an Sensoren zur Überwachung einer Schwangerschaft und / oder der Wehentätigkeit gedacht sein.Sensors for monitoring pregnancy and/or labor can also be considered.

Insgesamt kommen vorzugsweise Sensoren zum Einsatz, welche einen engen Kontakt zum Fell und/oder der Haut des Rinds benötigen, um optimal zu funktionieren. Das erfindungsgemässe Kraftspeicherelement sorgt für ein enges Anliegen des Gurtbands. An diesem Gurtband können somit einer oder mehrere der vorstehend beschriebenen Sensoren angebracht sein, wobei das Kraftspeicherelement gewährleistet, dass diese Sensoren eng am Fell und/oder an der Haut anliegen.Overall, sensors are preferably used which require close contact with the hide and/or the skin of the cattle in order to function optimally. The energy storage element according to the invention ensures that the belt strap fits snugly. One or more of the sensors described above can thus be attached to this webbing, with the energy storage element ensuring that these sensors lie snugly against the fur and/or the skin.

Figurenbeschreibungcharacter description

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung zweier schematisch dargestellter Ausführungsformen sowie anhand der korrespondierenden Zeichnungen; diese zeigen in den 1 und 2 ein Halsband 1 mit Gurtaufroller 9 ohne Schnalle sowie in den 3 und 4 ein Halsband 1 mit Schnalle 10 ohne Gurtaufroller.Further advantages, features and details of the invention result from the following description of two embodiments shown schematically and from the corresponding drawings; these show in the 1 and 2 a collar 1 with belt retractor 9 without a buckle and in the 3 and 4 a collar 1 with a buckle 10 without a belt retractor.

Ausführungsbeispielexample

In den 1 und 2 ist eine erste Ausführungsform eines Halsbands 1 mit Gurtaufroller 9 dargestellt. Ferner sind ein Gurtband 2, ein Gehäuse 3, eine Verbindungsstelle 4 und eine Rolle 5 des Gurtaufrollers 9 erkennbar.In the 1 and 2 a first embodiment of a collar 1 with belt retractor 9 is shown. Furthermore, a webbing 2, a housing 3, a connection point 4 and a roller 5 of the belt retractor 9 can be seen.

In den 3 und 4 ist eine zweite Ausführungsform eines Halsbands 1 mit Schnalle 10 dargestellt. Ferner sind ein Gurtband 2, eine Verbindungsstelle 4 sowie ein Gehäuse 3 und ein Anzeigeelement 12 erkennbar. Im Gehäuse 3 befindet sich ein Kraftspeicherelement 8.In the 3 and 4 a second embodiment of a collar 1 with buckle 10 is shown. Furthermore, a strap 2, a connection point 4 and a housing 3 and a display element 12 can be seen. An energy storage element 8 is located in the housing 3.

Bezugnehmend auf die 1 bis 4 erklärt sich die Funktionsweise der Halsbänder 1 folgendermassen:

Die Gurtbänder 2 beider Ausführungsformen sind an einem Ende über eine Verbindungsstelle 4 mit dem Gehäuse 3 verbunden. Ein gegenüberliegendes Ende des Gurtbands 2 wird in das Gehäuse 3 geführt. Dieses Ende des Gurtbands 2 ist entweder mit der Rolle 5 oder dem Kraftspeicherelement 8 verbunden. Die Rolle 5 umfasst ebenfalls ein Kraftspeicherelement 8.

Referring to the 1 until 4 the functioning of the collars 1 is explained as follows:

The straps 2 of both embodiments are connected to the housing 3 at one end via a connection point 4 . An opposite end of the webbing 2 is inserted into the case 3 . This end of the webbing 2 is connected either to the roller 5 or to the energy storage element 8 . The roller 5 also includes an energy storage element 8.

Wirkt keine Kraft auf das Halsband 1 und insbesondere auf das Gurtband 2, so wird das Gurtband 2 durch die Kraft des Kraftspeicherelements 8 in Richtung eines Pfeils 6 in das Gehäuse 3 hineingezogen.If no force acts on the collar 1 and in particular on the webbing 2 , the webbing 2 is drawn into the housing 3 in the direction of an arrow 6 by the force of the force storage element 8 .

In der ersten Ausführungsform kann hierbei ein Gurtband-Abschnitt von signifikanter Länge im Gurtaufroller 9 aufgerollt werden, was in 1 angedeutet ist.In the first embodiment, a section of webbing of significant length can be rolled up in the belt retractor 9, which is 1 is indicated.

In der zweiten Ausführungsform wird im unbelasteten Zustand, wenn das Halsband 1 sich also nicht am Hals des Rinds befindet, nur ein kleines Stück des Gurtbands 2 in Richtung eines Pfeils 6 in das Gehäuse 3 hineingezogen, was in 3 angedeutet ist.In the second embodiment, in the unloaded state, i.e. when the collar 1 is not on the neck of the cattle, only a small piece of the webbing 2 is pulled into the housing 3 in the direction of an arrow 6, which in 3 is indicated.

Um einem Rind das Halsband 1 gemäss 1 anzulegen, wird das Gurtband 2 in Richtung des in 2 gezeigten Pfeils 7 aus dem Gurtaufroller 9 herausgezogen. Durch die vom Kraftspeicherelement 8 und somit der Rolle 5 auf das Gurtband 2 übertragene Kraft wird dieses anschliessend wieder in das Gehäuse 3 zurückgezogen, bis es eng am Hals des Rinds anliegt.For a cow the collar 1 according to 1 to create, the webbing 2 in the direction of the in 2 shown arrow 7 pulled out of the belt retractor 9. The force transmitted from the energy storage element 8 and thus the roller 5 to the webbing 2 is then pulled back into the housing 3 until it lies snugly against the neck of the cow.

Um einem Rind das Halsband 1 gemäss 3 anzulegen, wird die Schnalle 10 geöffnet und nach dem Anlegen um den Hals des Rinds wieder verschlossen.For a cow the collar 1 according to 3 to create, the buckle 10 is opened and closed again after creating around the neck of the cow.

Bei der ersten Ausführungsform des Halsbands 1 bewirkt eine durch Pfeile 11 schematisch dargestellter radial auf das Gurtband 2 wirkende Kraft durch den (wachsenden) Hals des wachsenden Rinds (nicht dargestellt) einen Vorschub des Gurtbands 2 in Richtung des Pfeils 7 in 2. Das Halsband 1 wächst also mit, indem die Länge des Gurtbands 2 und damit der Umfang des Halsbands 1 sich automatisch an die Kraft (Pfeile 11) anpasst. Da das Kraftspeicherelement 8 das Gurtband 2 mit einer in Richtung des Pfeils 6 wirkenden Kraft beaufschlagt, wird das Gurtband 2 durch die Kraft (Pfeile 11) des Halses nur soweit in Richtung des Pfeils 7 aus dem Gurtaufroller 9 abgewickelt, dass es stets eng am Hals des Rinds anliegt.In the first embodiment of the collar 1, a force acting radially on the webbing 2 through the (growing) neck of the growing cattle (not shown), shown schematically by arrows 11, causes the webbing 2 to advance in the direction of the arrow 7 in FIG 2 . The collar 1 thus grows with the length of the strap 2 and thus the circumference of the collar 1 automatically adapts to the force (arrow 11). Since the force storage element 8 acts on the belt strap 2 with a force acting in the direction of the arrow 6, the belt strap 2 is only unwound from the belt retractor 9 in the direction of the arrow 7 by the force (arrow 11) of the neck so far that it is always tight on the neck of the cattle.

Die vorstehend erwähnte „Länge“ des Gurtbands 2 meint stets die Länge des ausserhalb des Gurtaufrollers 9 befindlichen Abschnitts des Gurtbands 2.The "length" of the belt strap 2 mentioned above always means the length of the section of the belt strap 2 that is outside the belt retractor 9.

Bei der zweiten Ausführungsform des Halsbands 1 bewirkt diese ebenfalls durch Pfeile 11 in 4 dargestellte Kraft nur einen sehr kleinen Vorschub des Gurtbands 2 in Richtung des Pfeils 7 in 4. Das Gurtband 2 liegt weiterhin eng am Hals an. Eine Stellung des Anzeigeelements 12 (bspw. in Bezug auf eine nicht dargestellte Skala) korreliert mit der Auslenkung des als Spiralfeder ausgeführten Kraftspeicherelements 8, welche wiederum mit der radial wirkenden Kraft 11 korrespondiert. Am Anzeigeelement 12 lässt sich unmittelbar ablesen, ob das Halsband 1 mit Hilfe der Schnalle 10 geweitet werden muss.In the second embodiment of the collar 1, this is also effected by arrows 11 in 4 shown force only a very small advance of the webbing 2 in the direction of arrow 7 in 4 . The webbing 2 still fits snugly around the neck. A position of the display element 12 (e.g. in relation to a scale not shown) correlates with the deflection of the force storage element 8 designed as a spiral spring, which in turn corresponds to the radially acting force 11 . The display element 12 shows immediately whether the collar 1 needs to be widened using the buckle 10 .

Obwohl nur zwei Ausführungsformen der Erfindung beschrieben und dargestellt wurden, ist es offensichtlich, dass der Fachmann zahlreiche Modifikationen hinzufügen kann, ohne Wesen und Umfang der Erfindung zu verlassen. Zahlreicher Modifikationen wurden bereits im Abschnitt „Lösung der Aufgabe beschrieben“, weshalb nachstehend nur einzelne Modifikationen kurz erwähnt werden.Although only two embodiments of the invention have been described and illustrated, it is obvious that those skilled in the art can add numerous modifications without departing from the spirit and scope of the invention. Numerous modifications have already been described in the "Solution of the task" section, which is why only individual modifications are briefly mentioned below.

Die in den 1 und 2 dargestellte Ausführungsform kann auch eine Schnalle oder dergleichen umfassen. Ferner kann dieser Ausführungsform auch einen Kraftmesser oder dergleichen umfassen.The in the 1 and 2 The embodiment shown may also include a buckle or the like. Furthermore, this embodiment can also include a force gauge or the like.

Bei der in den 3 und 4 dargestellten Ausführungsform kann auf das Anzeigeelement 12 verzichtet werden. Diese Variante kann auch so beschaffen sein, dass die radial wirkende Kraft 11 einen gewissen Vorschub des Gurtbands 2 in Richtung des Pfeils 7 bewirkt. Dieser Vorschub, d.h. ein Abwickeln bzw. Herausfahren des im Gehäuse 3 befindlichen Abschnitts des Gurtbands 2 kann aber so begrenzt sein, dass das Halsband 1 bei maximal wirkender Kraft 11 dennoch nicht über den Kopf des Rinds (nicht gezeigt) abgestreift werden kann. Diese Modifikation ermöglicht einerseits ein Mitwachsen des Halsbands 1 in gewissen Grenzen und ist andererseits verliersicher am Hals des Rinds festgelegt.At the in the 3 and 4 illustrated embodiment, the display element 12 can be dispensed with. This variant can also be designed in such a way that the radially acting force 11 causes a certain advance of the webbing 2 in the direction of the arrow 7 . This feed, ie unwinding or moving out of the section of the webbing 2 located in the housing 3, can be limited such that the collar 1 cannot be stripped off over the head of the cattle (not shown) when the force 11 is at its maximum. On the one hand, this modification allows the collar 1 to grow with it within certain limits and, on the other hand, it is captively fixed to the neck of the cattle.

Anstelle des Anzeigeelements 12 kann eine andere Einrichtung zur Erfassung der auf das Kraftspeicherelement 8 wirkenden Kraft angedacht sein. Eine solche Einrichtung kann auch in der Ausführungsform gemäss den 1 und 2 zum Einsatz. Diese Einrichtung kann im Allgemeinen die in Richtung des Pfeils 7 wirkende Kraft erfassen, mit welcher das Gurtband 2 beaufschlagt ist. Diese Kraft kann, je nach Bauart, im Inneren des Gehäuses eine Kraft oder ein Drehmoment bewirken. So dürfte die Rolle 5 mit einem Drehmoment beaufschlagt werden.Instead of the display element 12, another device for detecting the force acting on the energy storage element 8 can be considered. Such a device can also in the embodiment according to 1 and 2 for use. This device can generally detect the force acting in the direction of the arrow 7, with which the webbing 2 is acted upon. Depending on the design, this force can cause a force or a torque inside the housing. Thus, the roller 5 should be subjected to a torque.

Das Gurtband 2 kann in allen gezeigten Ausführungsformen eine optische Markierung umfassen, welche ein Ablesen einer Information betreffend einen Umfang des Halsbands 1 erlaubt.In all of the embodiments shown, the webbing 2 can comprise an optical marking which allows information relating to the circumference of the collar 1 to be read off.

Das Halsband 1 kann eine Einrichtung zur Erfassung des Halsband-Umfangs und eine Einrichtung zur Übermittlung des Halsband-Umfangs umfassen.The collar 1 can include a device for detecting the circumference of the collar and a device for transmitting the circumference of the collar.

BezugszeichenlisteReference List

11: Halsbandcollar
22: Gurtbandwebbing
33: GehäuseHousing
44: Verbindungsstelle 5 RolleJunction 5 roll
66: PfeilArrow
77: PfeilArrow
88th: Kraftspeicherelementenergy storage element
99: Gurtaufrollerbelt retractor
1010: Schnallebuckle
1111: KraftPower
1212: Anzeigeelementdisplay element

Claims

Collar (1) for cattle comprising a substantially stretch-rigid webbing (2) and an energy storage element (8) which is connected to the webbing (2), the energy storage element (8) being set up to counteract an increase in the circumference of the collar.

Collar (1) according to claim 1 , characterized by a dynamometer, wherein the dynamometer comprises the force storage element (8).

Collar (1) according to one of Claims 1 or 2 , characterized by a device for detecting the force acting on the force storage element (8) and by a device for transmitting this force.

Collar (1) after claim 1 , characterized by a device for changing the length (9), this device (9) comprising the energy storage element (8).

Collar (1) according to claim 4 , characterized by a belt retractor (9) as a device for changing the length (9).

Collar (1) according to one of Claims 4 or 5 , characterized by at least one on the webbing (2) attached optical marking, which allows reading information relating to a circumference of the collar (1).

Collar (1) according to at least one of Claims 4 or 5 , characterized by a device for detecting the circumference of the collar and by a device for transmitting the circumference of the collar.

Collar (1) according to at least one of the preceding claims, characterized by at least one sensor for detecting at least one physiological parameter.

A method for monitoring the growth of a cow, whereby a force transmitted from the neck of the cow to a collar (1) or a change in the circumference of the collar (1) caused by this force is detected.

procedure after claim 9 , A collar (1) according to one of Claims 1 until 7 is used.