DE102021119695A1 - Electrical connection device - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektrische Verbindungsvorrichtung, wie sie in Energiespeichern als Verbindung zwischen Anschlüssen einzelner Zellen oder auch von aus Zellen gebildeten Modulen zu deren Verschaltung vorgesehen ist. Um eine de- und/oder remontagegerechte elektrische Verbindungsvorrichtung als Verbindungen zwischen Anschlüssen einzelner Zellen eines Energiespeichers und einen entsprechenden Energiespeicher zu schaffen, wird vorgeschlagen, dass an dem jeweiligen Zell-Pol (5) ein separates Bauteil (1) verbunden ist, vorzugsweise durch eine Verschweißung (7), wobei das separate Bauteil (1) als Adapter ein lösbarer Bestandteil des Zellverbinders (9) ist.The present invention relates to an electrical connection device, as is provided in energy storage devices as a connection between connections of individual cells or also of modules formed from cells for their interconnection. In order to create an electrical connection device suitable for dismantling and/or reassembly as connections between the connections of individual cells of an energy store and a corresponding energy store, it is proposed that a separate component (1) be connected to the respective cell pole (5), preferably by a Welding (7), the separate component (1) as an adapter being a detachable part of the cell connector (9).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektrische Verbindungsvorrichtung, wie sie in Energiespeichern als Verbindung zwischen Anschlüssen einzelner Zellen oder auch von aus Zellen gebildeten Modulen zu deren Verschaltung vorgesehen ist.The present invention relates to an electrical connection device, as is provided in energy storage devices as a connection between connections of individual cells or also of modules formed from cells for their interconnection.
Elektrische Verbindungsvorrichtungen der vorstehenden Art sind in Energiespeichern, wie sie z.B. in Form von wiederaufladbaren Hochvolt-Batterien in modernen Elektro-Fahrzeugen vorgesehen sind, notwendig, um hier eine Vielzahl von Standard-Ladungsträgern, wie z.B. einzelne Batterien bzw. Akku-Zellen, in allen Betriebszuständen elektrisch leitfähig miteinander zu verbinden und miteinander zu verschalten. Nur auf diese Weise können eine vorgegebene Spannungsebene sowie ein abzugebender Mindeststrom eingehalten werden. Schon ein Ausfall nur einer elektrische Verbindungsvorrichtung kann bereits zu einem Ausfall eines gesamten Energiespeichers führen. Daher kommen aktuell hauptsächlich die folgenden Fügeverfahren zur Herstellung von dauerhaft zuverlässigen und elektrisch hoch belastbaren Verbindungsvorrichtungen zum Einsatz:
- - Schweißen
- - Bonden
- - Schrauben
- - Stecken
- - Falten, Falzen, Bördeln oder Zusammenbiegen.
- - welding
- - bonding
- - screws
- - Put
- - Folding, folding, flanging or bending together.
Allen vorstehend genannten Verfahren ist gemein, dass sie eine feste stoff-, form- oder kraftschlüssige Verbindung zwischen den Anschlüssen einzelner Zellen herstellen. Ein Tausch der aktuell immer noch recht teuren Zellen oder anderen Komponenten ist dabei nach dem Stand der Technik i.d.R. kaum möglich. Bei Defekt einer Komponente muss das gesamte betroffene Modul aussortiert werden. Es können damit auch keine Komponenten wiederverwendet werden. Jede Art von Recycling führt schon aufgrund etwaiger Restladungen der einzelnen Zellen zu einem derart erhöhten Aufwand, dass aktuell eher ein gesamtheitliches Schreddern, Einschmelzen oder gar thermisches Verwerten bei defekten oder verbrauchten Energiespeichern als ein Austausch oder eine Reparatur angewendet wird. Die geltenden Recycling-Richtlinien für Altbatterien sind als veraltet anzusehen. Daher wird es in naher Zukunft konkrete Sammel- und/oder Recyclingziele für E-Fahrzeug-Batterien geben, um defekte Energiespeicher als Quelle für Rohstoffe zu nutzen.What all of the methods mentioned above have in common is that they create a solid material, form-fitting or non-positive connection between the connections of individual cells. Replacing the currently still quite expensive cells or other components is usually hardly possible given the state of the art. If a component is defective, the entire affected module must be sorted out. It also means that no components can be reused. Any type of recycling leads to such an increased effort due to any residual charge in the individual cells that at the moment it is more common to shred, melt down or even thermally recycle defective or used energy storage devices than to replace or repair them. Current recycling guidelines for used batteries are to be considered obsolete. Therefore, in the near future there will be specific collection and/or recycling targets for e-vehicle batteries in order to use defective energy storage as a source of raw materials.
Aus dem Stand der Technik sind mehrere Ansätze bekannt, um neben einer zuverlässigen Kontaktierung auch ein Auswechseln einzelner Zellen durch eine Verschraubung der Zellen zur elektrischen Kontaktierung und gezielten Verschaltung zu realisieren. So offenbart die
Die Zellverbinder werden auf allen Zell-Polen, bis auf die der äußeren Zellen im Modul festgeschweißt. Die äußeren Zell-Pole im Modul werden zur Modulverbindung benötigt, wozu Nutsteine mit Gewindebolzen in die Nut eingeführt werden. Diese können mit einem Verbinder durch eine Mutter verschraubt werden. Dabei handelt es sich um eine lösbare Verbindung von Modulen miteinander. Die anderen Zellen im Modul könnten analog verschraubt werden, wenn ein Schweiß- durch den beschriebenen Schraubprozess ersetzt wird.The cell connectors are welded to all cell poles except for those of the outer cells in the module. The outer cell poles in the module are required for the module connection, for which purpose sliding blocks with threaded bolts are inserted into the slot. These can be screwed to a connector with a nut. This is a detachable connection between modules. The other cells in the module could be screwed on in the same way if a welding process is replaced by the screwing process described.
Ein technischer Nachteil des Standes der Technik besteht darin, dass für die Anbindung bekannter lösbarer Zellverbindung ein jeweiliger Zell-Pol geometrisch zu verändern ist. Das ist in aller Regel aber laut Herstellerangaben nicht zulässig.A technical disadvantage of the prior art is that a respective cell pole has to be modified geometrically for the connection of known detachable cell connections. However, according to the manufacturer, this is generally not permitted.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine de- und/oder remontagegerechte elektrische Verbindungsvorrichtung als Verbindung zwischen Anschlüssen einzelner Zellen eines Energiespeichers und einen entsprechenden Energiespeicher zu schaffen, durch die die vorstehend genannten Nachteile deutlich gemildert werden.It is therefore the object of the present invention to create an electrical connection device suitable for disassembly and/or reassembly as a connection between terminals of individual cells of an energy storage device and a corresponding energy storage device, through which the aforementioned disadvantages are significantly alleviated.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale von Anspruch 1 dadurch gelöst, dass an dem jeweiligen Zell-Pol ein separates Bauteil verbunden ist, vorzugsweise durch eine Verschweißung, wobei das Bauteil selber ein lösbarer Bestandteil der elektrischen Verbindungsvorrichtung bzw. des Zellverbinders ist. Aus Gründen der Rationalität wird damit für eine Fixierung des zusätzlichen Bauteils mit dem betreffenden Polkontakt vorzugsweise weiterhin eine Verschweißung als schnelle, zuverlässige und kostengünstige Lösung für eine elektrische und mechanische Verbindung des Zellverbinders auf oder an einem Terminal der Zelle genutzt. Die elektrische Verbindungsvorrichtung ist erfindungsgemäß über ein separates Bauteil ausgeführt, das einerseits mit dem jeweiligen Zell-Pol verbunden ist, z.B. durch Verschweißung, und andererseits an dem Zellverbinder als Adapter lösbar verbunden ist. Damit wird eine grundsätzlich de- und remontierbare Verbindung einer Zelle mit einem Zellverbinder geschaffen.This object is achieved according to the invention by the features of
Durch eine erfindungsgemäße Lösung wird ein nach dem Stand der Technik vorhandener Widerspruch aufgelöst: Für die Anbindung bekannter lösbarer Zellverbindung ist ein jeweiliger Zell-Pol geometrisch zu verändern. Andererseits ist genau das in aller Regel aber laut Herstellerangaben nicht oder nicht in einem erforderlichen Maß zulässig. Eine elektrische Anbindung und Fixierung eines zusätzlichen Bauteils sind hingegen hinlänglich erprobt und zulässig, wobei gerade durch eine Verschwei-ßung die Geometrie eines Zell-Pols nicht verändert und so auch nicht gegen Vorgaben der Zellen-Hersteller verstoßen wird. So wird der obige Widerspruch durch die Einführung eines separaten und mit dem jeweiligen Zell-Pol durch Verschweißung verbundenen Bauteils aufgelöst, wobei das separate Bauteil seinerseits ein lösbarer Bestandteil der elektrischen Verbindungsvorrichtung ist. Als solcher ist das separate Bauteil von der elektrischen Verbindungsvorrichtung also lösbar und mit dieser wieder verbindbar.A contradiction existing according to the state of the art is resolved by a solution according to the invention: For the connection of known detachable cell connections, a respective cell pole has to be changed geometrically. On the other hand, according to the manufacturer, this is usually not permitted or not permitted to the extent required. An electrical connection and fixation of an additional component, on the other hand, has been sufficiently tested and permitted, whereby the geometry of a cell pole is not changed by welding, and the specifications of the cell manufacturer are not violated. The above contradiction is thus resolved by the introduction of a separate component which is connected to the respective cell pole by welding, the separate component in turn being a detachable part of the electrical connection device. As such, the separate component can be detached from the electrical connection device and connected to it again.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Demnach ist das Bauteil als Element einer Verschraubung mit oder an der elektrischen Verbindungsvorrichtung ausgebildet bzw. vorbereitet. Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung trägt das Bauteil einen Gewindebolzen. In einer alternativen Ausführungsform der Erfindung weist das Bauteil eine Ausnehmung zur Aufnahme oder Durchführung einer Schraube oder Schraubverbindung auf.Advantageous developments of the invention are the subject matter of the dependent claims. Accordingly, the component is designed or prepared as an element of a screw connection with or on the electrical connection device. According to one embodiment of the invention, the component carries a threaded bolt. In an alternative embodiment of the invention, the component has a recess for receiving or passing through a screw or screw connection.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Bauteil Bestandteil einer vormontierten Baugruppe, die mindestens eine Verschraubung aufweist. Es ist also eine Vormontage des Zellverbinders mit mindestens einer Verschraubung vorgesehen mit einer Verschweißung des Zellverbinders als vormontierter Baugruppe bzw. Einheit an zwei Zell-Polen.According to a preferred embodiment of the invention, the component is part of a preassembled assembly that has at least one screw connection. The cell connector is therefore pre-assembled with at least one screw connection, with the cell connector being welded as a pre-assembled assembly or unit to two cell poles.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung weist der Verbinder im Bereich der Verschraubung ein Langloch oder eine zu einem Rand des Verbinders hin frei auslaufende Ausnehmung auf. Beides sind Maßnahmen für einen Toleranzausgleich, die einer Senkung statischer mechanischer Spannungen dienen.According to an advantageous further development, the connector has a slot in the area of the screw connection or a recess that runs freely towards an edge of the connector. Both are measures to compensate for tolerances, which serve to reduce static mechanical stresses.
In einer Ausführungsform der Erfindung ist das Bauteil als Schweißbolzen mit einem Gewinde ausgeführt. Alternativ ist das zusätzliche Bauteil als Schweißlippe ausgebildet, die als Steckverbinder ausgeführt ist und in einem Einsatz vorzugsweise zusätzlich durch eine Verschraubung gesichert ist.In one embodiment of the invention, the component is designed as a welded stud with a thread. Alternatively, the additional component is designed as a welding lip, which is designed as a plug connector and is preferably additionally secured in an insert by a screw connection.
In einer wesentlichen Weiterbildung der Erfindung ist an dem Bauteil eine Verschweißungsfläche in U-Form oder in Form eines rechteckigen Rahmens vorgesehen. Es hat sich in dieser Ausführungsform der Erfindung als vorteilhaft herausgestellt, dass die Form der Verschweißungsfläche unter Anpassung der Schweißnahtgeometrie in dieser Weise zu ändern, um als Ziel eine Erhöhung der Festigkeit der Schweißnaht zu erreichen.In an essential development of the invention, a welding surface in a U-shape or in the form of a rectangular frame is provided on the component. In this embodiment of the invention, it has turned out to be advantageous to change the shape of the welding surface by adapting the weld seam geometry in this way in order to achieve an increase in the strength of the weld seam as a goal.
Vorteilhafterweise weist das zusätzliche Bauteil eine Abwinkelung zwischen der Verschweißungsfläche und dem für eine Verschraubung ausgebildeten Bereich auf. Durch diese Abwinkelung des zusätzlichen Bauteils wird eine Änderung des Kraftflusses in seiner Wirkungsrichtung und/oder Wirkungsebene beim Lösen und/oder Herstellen der Verschraubung hervorgerufen. Hierdurch wird eine mechanische Belastung auch der Verschweißung des Bauteils im Bereich der Verschweißungsfläche und/oder des Zell-Pols gesenkt. Zugleich wird eine Zugänglichkeit eines Bereich um die Verschraubung für Werkzeuge verbessert.The additional component advantageously has a bend between the welding surface and the area designed for a screw connection. This bending of the additional component causes a change in the force flow in its direction of action and/or plane of action when loosening and/or making the screw connection. This also reduces mechanical stress on the welding of the component in the area of the welding surface and/or the cell pole. At the same time, accessibility of an area around the screw connection for tools is improved.
An dem zusätzlichen Bauteil ist in einer Weiterbildung der Erfindung eine Momentenstütze unter Anpassung auf ein externes Werkzeug vorgesehen. Hierzu ist z.B. eine An- oder Eingriffsfläche an dem zusätzlichen Bauteil in Form eines „U“ oder eines Sechskants ausgebildet. Zum gleichen technischen Zweck ist eine Kontur an dem zusätzlichen Bauteil ausgeformt, um zusammen mit einem Deckel der Zelle, einem Spacer zwischen den Zellen und/oder Pol-Einlegeteilen oder einen sonstigen Rahmen der elektrischen Speicherzelle eine Momentenstütze zu bilden.In a further development of the invention, a torque support is provided on the additional component with adaptation to an external tool. For this purpose, for example, a contact or engagement surface is formed on the additional component in the form of a "U" or a hexagon. For the same technical purpose, a contour is formed on the additional component to be used together with a cover of the cell, a spacer between the cells and/or Pole inserts or other framework of the electrical storage cell to form a torque support.
Nachfolgend werden weitere Merkmale und Vorteile erfindungsgemäßer Ausführungsformen unter Bezugnahme auf Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen in schematischer Darstellung:
-
1 : eine perspektivische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels eines separaten Bauteils; -
2a : dieAnsicht von 1 nach einem Verschweißen des separaten Bauteils mit einem Zell-Pol einer elementaren Speicherzelle; -
2b : die Ansicht von2a nach Montage eines Zellverbinders zum Verbinden von Zell-Polen zweier benachbart angeordneter Speicherzellen; -
3a bis3d : Draufsichten von Ausführungsbeispielen mit Varianten einer Momentenstütze; -
4a bis4d : Schnittdarstellungen jeweils zu den3a -3d ; -
5 : eine Draufsicht auf eine Anordnung analog2b mit Darstellung eines abgewandelten Fertigungsverfahrens; -
6a : eine Ansicht gemäß2b zur Darstellung besondere Schritte eines Fertigungsverfahrens; -
6b : die Ansicht von3a mit einem alternativen Fertigungsverfahren; -
7 : eine perspektivische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels separater Bauteile als vorgefertigte und vormontierte Baugruppe analog3b ; -
8a und8b : Draufsichten auf je ein separates Bauteil mit unterschiedlichen Geometrien der Verschweißung und -
9 : eine perspektivische Ansicht eines kompletten Moduls für eine Hochvolt-Speicherzelle.
-
1 1: a perspective view of a first exemplary embodiment of a separate component; -
2a : the view of1 after welding the separate component to a cell pole of an elementary storage cell; -
2 B : the view of2a after mounting a cell connector for connecting cell poles of two adjacently arranged storage cells; -
3a until3d : top views of exemplary embodiments with variants of a moment support; -
4a until4d : Sectional views of each3a -3d ; -
5 : a plan view of an arrangement analogous2 B with representation of a modified manufacturing process; -
6a : a view according to2 B to show special steps of a manufacturing process; -
6b : the view of3a with an alternative manufacturing process; -
7 : a perspective view of a further exemplary embodiment of separate components as a prefabricated and preassembled assembly group3b ; -
8a and8b : Top views of a separate component with different geometries of the weld and -
9 : a perspective view of a complete module for a high-voltage storage cell.
Über die verschiedenen Abbildungen der Zeichnung hinweg werden für gleiche Elemente oder Verfahrensschritt einheitlich stets die gleichen Bezugszeichen verwendet. Ohne Beschränkung der Erfindung wird nachfolgend nur ein Einsatz einer erfindungsgemäßen elektrischen Verbindungsvorrichtung in Verbindung mit prismatischen Zellen für einen Einsatz in einem Kraftfahrzeug zu Land, zu Wasser und/oder in der Luft dargestellt und beschrieben. Es ist aber für den Fachmann offensichtlich, dass in gleicher Weise auch eine Anpassung auf andere Zellbauformen möglich ist, wie auch stationäre Einsatzfälle in Pufferspeichern z.B. in Solar- oder Windenergieanlagen.The same reference symbols are always used consistently throughout the various figures of the drawing for the same elements or method steps. Without limiting the invention, only one use of an electrical connection device according to the invention in connection with prismatic cells for use in a motor vehicle on land, on water and/or in the air is illustrated and described below. However, it is obvious to the person skilled in the art that an adaptation to other cell designs is possible in the same way, as well as stationary applications in buffer storage tanks, e.g. in solar or wind energy systems.
Herkömmliche Schweißnähte zwischen Zell-Pol 5 und dem separaten Bauteil 1 als Adapterelement dienen der Stromübertragung und zugleich der Aufnahme von Betriebskräften. Die Schweißnähte in einer Anordnung nach
Dieser Ansatz der Ausbildung einer Momentenstütze wird nachfolgend anhand weiterer Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Abbildungsfolgen der
In dem Ausführungsbeispiel nach den
Zum Ausgleich von Relativbewegungen zwischen den Zell-Polen 5 besitzen bekannte Zellverbinder eine Ausgleichswelle 17, die in
Eine weitere Lösung zum Ausgleich von Toleranzen bei der Montage und/oder einer Remontage ist in
Ferner weist hier jedes der zusätzlichen Bauteile 1 eine Abwinkelung 21 um ca. 90° zwischen der Verschweißung 7 und dem für eine Verschraubung mit dem Zellverbinder 9 ausgebildeten Bereich an den separaten Adapter-Bauteilen 1 auf. Damit steht beim Lösen oder Anziehen einer Schraubverbindung im Vergleich zu allen anderen Ausführungsbeispielen um 90° räumlich verschwenkt zu der zugehörigen Verschweißung 7. Eine Verschraubungsrichtung bzw. deren räumliche Achse ist damit so verändert worden, dass der Zell-Pol 5 und die Verschweißung 7 eine weniger kritische Belastung erfahren. Ferner ermöglicht diese Abwinkelung 21 durch verbesserte Zugänglichkeit auch einen vereinfachten Einsatz eines neben einem Schraubendreher zweiten Werkzeugs 17, das zur Herstellung einer Momentenruhe mechanisch geerdet ist, an dem Adapter-Bauteil 1. Dabei ist eine Verwendung einer Mutter jenseits des Zellverbinders 9 nicht notwendig, hier ist alternativ unter Einsparung eines Bauteils ein Gewindeloch im Zellverbinder 9 zur sicher herstellbaren und lösbaren Fixierung einer Blechschraube 22 vorgesehen.Furthermore, each of the
Die Abbildungen der
Heißverstemmungen von Kunststoff-Material des Deckels des Modulgehäuses 12 im Bereich der Zellverbinder 9 vorgesehen, um die unterschiedlich langen Zellverbinder 9 zusätzlich zu sichern. Von den Zellverbindern 9 verlaufen Leitungen 25 in Form von Bonddrähten zu einer zentral angeordneten übergeordneten Leiterplatine 24, auf der u.a. eine fortlaufende Zellüberwachung durch eine BMU vorgesehen ist. Damit ist eine Integration von Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung als Zellverbinder in ein innovatives Modul dargestellt.Heat caulking of plastic material of the cover of the
Zeichnerisch nicht dargestellt ist eine Änderungen lokaler Eigenschaften mit Herstellung einer Asymmetrie gegen plastische Mikroverformungen an Oberflächen durch Beschichten des Adapter-Bauteils 1 mit einer harten Schicht, wie z.B. einer Ni-Schutzschicht, die auch als Korrosionsschutzschicht dient. Der Zellverbinder 9 wird weich und unbeschichtet belassen. Ein beschichteter Kontaktpartner reicht zur Gewährleistung des Korrosionsschutzes ohne signifikante Erhöhung des elektrischen Widerstands der Verbindung auch bei einer Remontage aus.Not shown in the drawing is a change in local properties with the production of asymmetry against plastic micro-deformations on surfaces by coating the
Vorstehend wurden diverse Ansätze zum Aufbau demontage- und remontagefähiger Zellverbindung beschrieben, die dadurch charakterisiert sind, dass die elektrische Verbindung von Zellverbinder 9 und Zell-Pol 5 als lösbare Verbindung über ein zusätzliches Adapter-Bauteil 1 auf einem Zell-Pol 5 ausgestaltet ist. Schraubbelastungen an Schweißnähten zwischen Zell-Pol 5 und Adapter-Bauteil 1 werden mittels fester oder mobiler Entlastungskonstruktionen oder Eigenschaftsänderungen an den Komponenten signifikant verringert oder vermieden.Various approaches to constructing cell connections that can be disassembled and reassembled were described above, which are characterized in that the electrical connection between
BezugszeichenlisteReference List
- 11
- separates Bauteilseparate component
- 22
- Auflagerflächebearing surface
- 33
- Auflagerflächebearing surface
- 44
- Befestigungsmittel / Schraubbolzenfasteners / bolts
- 55
- Zell-Polcell pole
- 66
- elementare elektrische Speicherzelleelementary electric storage cell
- 77
- Verschweißungwelding
- 88th
- Reibfoliefriction foil
- 99
- Zellverbindercell connector
- 1010
- Mutter mit Beilagscheibennut with washers
- 1111
-
Modul aus mehreren elementaren Zellen 6Module composed of several
elementary cells 6 - 1212
- Modulgehäusemodule housing
- 1313
- Schultershoulder
- 1414
-
Spacer um jeder der Zellen 6 herum bis zum Zell-Pol 5Spacers around each of the
cells 6 to thecell pole 5 - 1515
- Poleinlageteilpole insert part
- 1616
- Werkzeug, mechanisch geerdetet zur Herstellung einer MomentenruheTool mechanically grounded to create a momentary rest
- 1717
-
Ausgleichswelle in dem Zellverbinder 9Balance shaft in the
cell connector 9 - 1818
-
kreisförmige Ausnehmung in dem Zellverbinder 9circular recess in the
cell connector 9 - 1919
-
Langloch / zu einem Rand des Zellverbinders 9 hin frei auslaufende Ausnehmung bzw. Schlitz im Zellverbinder 9Elongated hole/recess or slot in the
cell connector 9 that extends freely towards one edge of thecell connector 9 - 2020
- vorgefertigte / vormontierte Baugruppeprefabricated / pre-assembled assembly
- 2121
- Abwinkelungdeflection
- 2222
- Blechschraubesheet metal screw
- 2323
-
Verprägung von Kunststoff im Bereich der Zellverbinder 9Stamping of plastic in the area of the
cell connectors 9 - 2424
- übergeordneten Leiterplatineparent circuit board
- 2525
- Leitung / Bonddraht line / bonding wire
- FnFn
- Normalkraftnormal force
- FrMrs
- Reibkraftfriction force
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Hebel vom Schraubbolzen 4 zur Verschweißung 7Lever from
bolt 4 toweld 7
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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited
- DE 102018204346 B3 [0004]DE 102018204346 B3 [0004]
- EP 2506358 B1 [0005]EP 2506358 B1 [0005]
- DE 102012222712 A1 [0006]DE 102012222712 A1 [0006]
- US 5942353 A [0008]US5942353A [0008]
- DE 202006018313 U1 [0009]DE 202006018313 U1 [0009]
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2021
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