DE102021119605A1 - Reserve a charging spot for an electric vehicle - Google Patents

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DE102021119605A1
DE102021119605A1 DE102021119605.1A DE102021119605A DE102021119605A1 DE 102021119605 A1 DE102021119605 A1 DE 102021119605A1 DE 102021119605 A DE102021119605 A DE 102021119605A DE 102021119605 A1 DE102021119605 A1 DE 102021119605A1
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Andreas Welter
Fabian Riether
Michael Schlegel
Thomas Bock
Stefan Sturm
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Abstract

Ein Verfahren (S1-S12) dient zum Reservieren eines Ladeplatzes für ein Elektrofahrzeug und weist zumindest die folgenden Schritte auf: (a) Bestimmen von Anfangsrandbedingungen für eine Reise mit dem Elektrofahrzeug einschließlich einer Reiseplanung, technischen Lade-Randbedingungen und Nutzerpräferenzen (S1, S2); (b) Bestimmen eines aktuellen Reisestatus einschließlich zumindest einer aktuellen Fahrzeugposition, einer aktuell geplanten Route und einer aktuellen Restreichweite (S5); (c) Vorauswählen von für das Elektrofahrzeug reservierbaren, technisch geeigneten Ladeplätzen, welche innerhalb der Restreichweite des Fahrzeugs entlang der geplanten Route liegen (S6); (d) Bestimmen von idealen Ladezeiträumen an den vorausgewählten Ladeplätzen (S7); (e) Aufstellen einer Liste der unter Schritt (c) vorausgewählten Ladeplätze in einer Rangfolge (S8) unter Berücksichtigung zumindest eines Vergleichs von unter Schritt (d) bestimmten idealen Ladezeiträumen und aktuell an den Ladeplätzen reservierbaren Ladezeiträumen sowie einer Bewertung im Hinblick auf die Nutzerpräferenzen; (f) Anbieten einer Reservierung zumindest eines Ladeplatzes aus der in Schritt (e) aufgestellten Liste (S10).A method (S1-S12) is used to reserve a charging space for an electric vehicle and has at least the following steps: (a) Determining initial boundary conditions for a journey with the electric vehicle, including a journey plan, technical charging boundary conditions and user preferences (S1, S2) ; (b) determining a current trip status including at least a current vehicle position, a current planned route and a current remaining range (S5); (c) pre-selection of technically suitable charging locations that can be reserved for the electric vehicle and are within the remaining range of the vehicle along the planned route (S6); (d) determining ideal charging periods at the preselected charging locations (S7); (e) Compiling a list of the charging stations preselected under step (c) in a ranking (S8), taking into account at least one comparison of ideal charging periods determined under step (d) and charging periods that can currently be reserved at the charging stations, as well as an evaluation with regard to user preferences; (f) offering a reservation of at least one charging station from the list (S10) compiled in step (e).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Reservieren eines Ladeplatzes für ein Elektrofahrzeug. Die Erfindung betrifft auch ein entsprechendes Reservierungssystem, Computerprogrammprodukt und computerlesbares Speichermedium.The invention relates to a method for reserving a charging station for an electric vehicle. The invention also relates to a corresponding reservation system, computer program product and computer-readable storage medium.

Infrastruktur wird in der Regel nicht auf einen möglichen Maximalbedarf ausgelegt. Aus betriebswirtschaftlichen Gründen sind Infrastruktur-Betreiber bemüht, Ihre Investitionen niedrig und die durchschnittliche Auslastung der Infrastruktur hochzuhalten. Aus diesem Grund gibt es in Zeiten maximaler Nachfrage z.B. Staus auf Autobahnen und Wartezeiten am Skilift und bei der Post usw. Ähnlich dürfte sich künftig die Situation bei der Ladeinfrastruktur für Elektrofahrzeuge darstellen. Es wird Nachfrage-Spitzen (z.B. bei Ferienbeginn auf den Autobahnen in die Urlaubsgebiete) geben, in denen das Angebot an Ladeplätzen nicht ausreichend ist und es in der Folge zu langen Wartezeiten an den Ladeplätzen kommen wird.Infrastructure is usually not designed for a possible maximum requirement. For business reasons, infrastructure operators strive to keep their investments low and the average utilization of the infrastructure high. For this reason, in times of maximum demand, there are e.g. traffic jams on the motorways and waiting times at the ski lift and at the post office, etc. The situation with the charging infrastructure for electric vehicles is likely to be similar in the future. There will be peaks in demand (e.g. at the beginning of the holiday season on the motorways to the holiday areas) when there are not enough charging stations and there will be long waiting times at the charging stations as a result.

Die Ladeinfrastruktur für Elektrofahrzeuge kann aktuell nicht über ein ausgereiftes System reserviert werden. In der Regel gilt das „first come - first serve“ - Prinzip, d.h., dass die Nutzer ihre Fahrzeuge in eine Warteschlange einreihen und meist im Auto sitzend darauf warten, dass sie an den Ladeplatz vorkommen.The charging infrastructure for electric vehicles cannot currently be reserved using a mature system. As a rule, the "first come - first serve" principle applies, i.e. users line up their vehicles in a queue and usually sit in the car waiting for them to appear at the charging station.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Nachteile des Standes der Technik zumindest teilweise zu überwinden und insbesondere Nutzern von Elektrofahrzeugen eine Möglichkeit bereitzustellen, das Warten in Warteschlangen an Ladeplätzen zu verringern oder sogar praktisch ganz zu ersparen.It is the object of the present invention to at least partially overcome the disadvantages of the prior art and, in particular, to provide users of electric vehicles with a possibility of reducing waiting in queues at charging stations or even avoiding them entirely.

Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind insbesondere den abhängigen Ansprüchen entnehmbar.This object is solved according to the features of the independent claims. Preferred embodiments can be found in particular in the dependent claims.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Reservieren eines Ladeplatzes für ein Elektrofahrzeug, wobei das Verfahren zumindest die folgenden Schritte aufweist:

  1. (a) Bestimmen von Anfangsrandbedingungen für eine Reise mit dem Elektrofahrzeug einschließlich einer Reiseplanung, technischen Lade-Randbedingungen und Nutzerpräferenzen;
  2. (b) Bestimmen eines aktuellen Reisestatus einschließlich zumindest einer aktuellen Fahrzeugposition, einer aktuell geplanten Route und einer aktuellen Restreichweite;
  3. (c) Vorauswählen von für das Elektrofahrzeug reservierbaren, technisch geeigneten Ladeplätzen, welche innerhalb der Restreichweite des Fahrzeugs entlang der geplanten Route liegen;
  4. (d) Bestimmen von „idealen“ Ladezeiträumen an den vorausgewählten Ladeplätzen;
  5. (e) Aufstellen einer Liste der unter Schritt (c) vorausgewählten Ladeplätze in einer Rangfolge oder „Ranking“ unter Berücksichtigung zumindest eines Vergleichs von unter Schritt (d) bestimmten idealen Ladezeiträumen und aktuell an den Ladeplätzen reservierbaren Ladezeiträumen sowie einer Bewertung der Ladeplätze im Hinblick auf die Nutzerpräferenzen;
  6. (f) Anbieten einer Reservierung zumindest eines Ladeplatzes aus der in Schritt (e) aufgestellten Liste.
The object is achieved by a method for reserving a charging station for an electric vehicle, the method having at least the following steps:
  1. (a) determining initial constraints for a journey with the electric vehicle including a journey planning, technical charging constraints and user preferences;
  2. (b) determining a current trip status including at least a current vehicle position, a current planned route, and a current remaining range;
  3. (c) pre-selection of technically suitable charging places that can be reserved for the electric vehicle and are within the remaining range of the vehicle along the planned route;
  4. (d) determining "ideal" charging periods at the preselected charging locations;
  5. (e) Compiling a list of the charging points preselected under step (c) in a ranking order, taking into account at least a comparison of ideal charging periods determined under step (d) and charging periods that can currently be reserved at the charging points, as well as an evaluation of the charging points with regard to user preferences;
  6. (f) offering a reservation of at least one loading space from the list drawn up in step (e).

Durch dieses Verfahren wird ein Reservierungskonzept bereitgestellt, bei dem ein Fahrer eines Elektrofahrzeugs erst dann an einen Ladeplatz gerufen wird, wenn der zugehörige Ladevorgang innerhalb kurzer Zeit oder sogar praktisch unmittelbar gestartet werden kann. Eine Wartezeit bis zur Nutzung des Ladeplatzes wird erheblich reduziert oder kann sogar entfallen. Es wird also die Möglichkeit bereitgestellt, dem Nutzer automatisch den für seine Reise / Fahrt / Route am besten geeigneten Ladeplatz zu empfehlen und zu reservieren.This method provides a reservation concept in which a driver of an electric vehicle is only called to a charging station when the associated charging process can be started within a short time or even practically immediately. A waiting time until the charging station can be used is significantly reduced or can even be omitted. The possibility is therefore provided of automatically recommending and reserving to the user the most suitable charging station for his/her trip/journey/route.

Der Ladeplatz kann beispielsweise eine öffentliche oder private Ladesäule sein.The charging station can be a public or private charging station, for example.

Das Elektrofahrzeug weist mindestens einen elektrisch aufladbaren Energiespeicher (im Folgenden ohne Beschränkung der Allgemeinheit als „Batterie“ bezeichnet) auf. Es ist eine Weiterbildung, dass das Elektrofahrzeug ein teilweise elektrisch angetriebenes Fahrzeug wie ein Plug-In-Hybrid-Fahrzeug ist. Es ist eine Weiterbildung, dass das Elektrofahrzeug ein vollständig elektrisch angetriebenes Fahrzeugs wie ein batteriebetriebenes Fahrzeug ist. Das Fahrzeug kann beispielsweise ein Personenkraftwagen, Lastkraftwagen, Bus, Motorrad, usw. sein.The electric vehicle has at least one electrically chargeable energy store (hereinafter referred to as “battery” without restricting the generality). It is a development that the electric vehicle is a partially electrically powered vehicle such as a plug-in hybrid vehicle. It is a development that the electric vehicle is a fully electrically powered vehicle such as a battery-powered vehicle. The vehicle can be a car, truck, bus, motorcycle, etc., for example.

Es ist eine Ausgestaltung, dass die Reiseplanung zumindest eine Information aus der Gruppe der Informationen

  • - voraussichtliche Startzeit der Reise,
  • - Startort der Reise,
  • - Zielort der Reise,
  • - gewünschte späteste Ankunftszeit am Zielort. umfasst.
In one embodiment, the travel planning includes at least one item of information from the group of items of information
  • - Estimated start time of the trip,
  • - starting point of the trip,
  • - destination of the trip,
  • - Desired latest arrival time at the destination. includes.

Es ist eine Ausgestaltung, dass die technischen Lade-Randbedingungen zumindest eine Randbedingung bzw. Information aus der Gruppe der Informationen

  • - technische Einrichtung des Elektrofahrzeugs, z.B. umfassend die Art des Ladesteckers, die Batteriekapazität, die Ladecharakteristik, usw.;
  • - verwendete Ladekarte(n)
umfasst.In one embodiment, the technical loading boundary conditions include at least one boundary condition or piece of information from the group of pieces of information
  • - technical equipment of the electric vehicle, eg including the type of charging plug, the battery capacity, the charging characteristics, etc.;
  • - charge card(s) used
includes.

Es ist eine Ausgestaltung, dass die Nutzerpräferenzen zumindest eine Nutzerpräferenz aus der Gruppe

  • - Ladedauer, d.h., die Dauer für einen Ladevorgang;
  • - Anfahrtdauer, d.h., die Dauer für die Anfahrt des Ladeplatz und Rückkehr von dem Ladeplatz zu der Route;
  • - Kosten des Ladevorgangs, z.B. die Kosten pro KWh;
  • - Aufenthaltsqualität am Ladeplatz
umfassen. Beispielsweise kann ein Ladeplatz in idyllischer Umgebung mit angeschlossener hochwertiger Schnellrestauration eine höhere Aufenthaltsqualität aufweisen als ein ansonsten gleichwertiger Ladeplatz in unattraktiver Umgebung ohne Erfrischungsmöglichkeit. Anstelle oder zusätzlich zu der Ladedauer und der Anfahrtdauer können die Nutzerpräferenzen die Umwegdauer, d.h., die Addition der Anfahrtdauer und einer Ladedauer, umfassen.In one embodiment, the user preferences include at least one user preference from the group
  • - charging time, ie the duration for one charging process;
  • - travel time, ie the time taken to travel to the loading point and return from the loading point to the route;
  • - Cost of the charging process, e.g. the cost per KWh;
  • - Quality of stay at the loading area
include. For example, a charging station in an idyllic setting with a high-quality fast food restaurant attached can have a higher quality of stay than an otherwise equivalent charging station in an unattractive setting with no refreshment facilities. Instead of or in addition to charging time and travel time, user preferences may include detour time, ie, the addition of travel time and a charging time.

Ein Nutzer kann für diese Nutzerpräferenzen einen Wichtigkeitswert W angeben bzw. zuordnen, der angibt, wie wichtig für einen Nutzer diese Erfüllung der jeweiligen Nutzerpräferenz ist. Der Wichtigkeitswert kann z.B. auf einer Skala von 1 bis 10 o.ä. angegeben werden, wobei W = 1 eine niedrige Wichtigkeit und W = 10 eine hohe Wichtigkeit für den Nutzer darstellt. In einem möglichen Beispiel können die Nutzerpräferenzen mit den Wichtigkeitswerten wie folgt lauten: Nutzerpräferenz Deskriptor Wichtigkeitswert NP1 Geringe Kosten W1 NP2 Kurze Ladedauer W2 NP3 Kurze Umwegdauer W3 NP4 Hohe Aufenthaltsqualität W4 A user can specify or assign an importance value W for these user preferences, which indicates how important this fulfillment of the respective user preference is for a user. The importance value can be specified, for example, on a scale from 1 to 10 or similar, with W=1 representing low importance and W=10 representing high importance for the user. In a possible example, the user preferences with the importance values can be as follows: user preference descriptor importance value NP1 Low cost w1 NP2 Short charging time W2 NP3 Short detour time W3 NP4 High quality of stay W4

Den entsprechenden Wichtigkeitswerten können Parameterbereiche zugeordnet sein, z.B. bestimmte Kostenbänder und/oder Bänder von Zeitdauern.Parameter ranges can be assigned to the corresponding importance values, e.g., certain cost bands and/or time bands.

Der Nutzer kann auch bestimmte Grenzwerte eingeben, z.B. angeben, dass er keine Ladeplätze anzufahren wünscht, bei denen die Ladekosten einen bestimmten KWh-Betrag überschreiten, die Ladedauer und/oder die Umwegdauer einen bestimmten Grenzwert überschreitet oder bei denen die Aufenthaltsqualität zu gering ist, usw.The user can also enter certain limit values, e.g. indicate that he does not want to drive to charging stations where the charging costs exceed a certain kWh amount, the charging time and/or the detour time exceeds a certain limit value or where the quality of stay is too low, etc .

Die Wichtigkeitswerte W und ggf. Grenzwerte können, wie oben beschrieben, von einem Nutzer manuell eingestellt werden. Sie können zusätzlich oder alternativ durch Beobachtung des Entscheidungsverhaltens über reservierte oder verwendete Ladeplätze automatisch angepasst werden, z.B. durch Nutzung von Fuzzy-Logik, KI-Regeln, usw.As described above, the importance values W and possibly limit values can be set manually by a user. You can additionally or alternatively by observing the decision-making process automatically adjusted via reserved or used loading slots, e.g. by using fuzzy logic, AI rules, etc.

Die Anfangsrandbedingungen werden vorteilhafterweise vor Reiseantritt eingegeben, was eine Reservierung mindestens eines Ladeplatzes bereits im Vorfeld der Reise ermöglicht. Grundsätzlich kann das Verfahren aber auch noch nach Reiseantritt gestartet werden.The initial boundary conditions are advantageously entered before the start of the journey, which makes it possible to reserve at least one loading space in advance of the journey. In principle, however, the procedure can also be started after the start of the journey.

Die in Schritt (b) bestimmte bzw. abgerufene aktuell geplante Route kann von der ursprünglich geplanten Route, z.B. aufgrund von Staus, Straßensperrungen usw. abweichen und sich auch im Verlauf der Reise ändern.The currently planned route determined or retrieved in step (b) can deviate from the originally planned route, e.g. due to traffic jams, road closures, etc., and can also change in the course of the journey.

Es ist eine Ausgestaltung, dass der aktuelle Reisestatus zusätzlich zu den Informationen

  • - aktuelle Fahrzeugposition,
  • - aktuell geplante Route und
  • - aktuelle Restreichweite zumindest eine Information aus der Gruppe der folgenden Informationen umfasst:
  • - Ladezustand („State of Charge“, SoC) der Batterie;
  • - erwartete Ankunftszeit an den verschiedenen Ladeplätzen;
  • - erwartete Ankunftszeit am Zielort der Reise.
It is an embodiment that the current travel status is in addition to the information
  • - current vehicle position,
  • - currently planned route and
  • - current remaining range includes at least one piece of information from the group of the following pieces of information:
  • - State of charge (SoC) of the battery;
  • - Estimated time of arrival at the various loading points;
  • - Estimated time of arrival at the destination of the journey.

Für das Fahrzeug reservierbare Ladeplätze in Schritt (c) können beispielsweise Ladeplätze umfassen,

  • - welche betriebsbereit sind,
  • - an denen das Elektrofahrzeug grundsätzlich aufgeladen werden kann, z.B. weil noch Ladefreigaben bzw. Ladeslots verfügbar sind, und/oder
  • - an denen Fahrzeug aufgeladen werden darf, z.B. weil der Ladeplatz ein öffentlicher oder allgemein zugänglicher privater Ladeplatz ist und/oder weil für das Fahrzeug eine Nutzungsberechtigung vorliegt.
Charging spaces that can be reserved for the vehicle in step (c) can include, for example, charging spaces
  • - which are operational,
  • - at which the electric vehicle can generally be charged, e.g. because charging releases or charging slots are still available, and/or
  • - where the vehicle may be charged, e.g. because the charging station is a public or generally accessible private charging station and/or because the vehicle is authorized to be used.

Ausgeschlossen sein könnten beispielsweise Ladeplätze, die für den Reisetag durchreserviert sind oder die nur für Fahrzeuge anderer Fahrzeughersteller oder anderer Vertragspartner vorgesehen sind.For example, loading spaces that are reserved for the day of travel or that are only intended for vehicles from other vehicle manufacturers or other contractual partners could be excluded.

Ein technisch geeigneter Ladeplatz in Schritt (c) ist beispielsweise ein Ladeplatz, der für das Fahrzeug technisch geeignet ist, z.B. im Hinblick auf den Ladestecker, eine Ladeleistung, die Möglichkeit einer Abrechnung für den Nutzer, usw.A technically suitable charging station in step (c) is, for example, a charging station that is technically suitable for the vehicle, e.g. with regard to the charging plug, a charging capacity, the possibility of billing the user, etc.

Dass ein Ladeplatz innerhalb einer Restreichweite des Fahrzeugs entlang der geplanten Route liegt, kann umfassen, dass er von dem Elektrofahrzeug mit einer vorgegebenen Energiereserve noch erreichbar ist.The fact that a charging station is within a remaining range of the vehicle along the planned route can include that it can still be reached by the electric vehicle with a predetermined energy reserve.

Unter einem „idealen“ Ladezeitraum für einen vorausgewählten Ladeplatz wird insbesondere ein Ladezeitraum verstanden, der an diesem Ladeplatz idealerweise durchgeführt werden sollte. Es kann dazu u.a. ermittelt werden, wann der jeweilige Ladevorgang idealerweise beginnen und wann er enden sollte.An "ideal" charging period for a preselected charging station is understood to mean, in particular, a charging period that should ideally be carried out at this charging station. Among other things, it can be determined when the respective charging process should ideally begin and when it should end.

Es ist eine Ausgestaltung, dass die idealen Ladezeiträume auf Grundlage mindestens einer Information aus der Gruppe der folgenden Informationen bestimmt werden:

  • - erwartete Ankunftszeit am Ladeplatz;
  • - erwarteter Ladezustand („State of Charge“, SOC“) bei Ankunft an dem Ladeplatz;
  • - gewünschter Ladezustand nach dem Ladevorgang;
  • - Leistungsfähigkeit des fahrzeugseitigen Ladesystems inkl. Batterie. Hierbei kann u.a. die erwartete Batterietemperatur bei Ladestart berücksichtigt werden;
  • - Leistungsfähigkeit des Ladeplatzes, z.B. einschließlich einer maximal abrufbaren Ladeleistung;
  • - Umwegdauer für den Umweg zum Ladeplatz und/oder weitere Zeitverluste vor und nach dem Ladevorgang wie Wartezeit bis zum Ladevorgang, An- und Abstecken, Zeit für einen Bezahlvorgang, usw.
  • - Erwartete Nutzung des Fahrzeuges nach dem Ladevorgang.
In one embodiment, the ideal charging periods are determined on the basis of at least one piece of information from the group of the following pieces of information:
  • - Estimated time of arrival at the loading point;
  • - expected state of charge (SOC) upon arrival at the charging station;
  • - Desired state of charge after charging;
  • - Performance of the on-board charging system including the battery. Here, among other things, the expected battery temperature at the start of charging can be taken into account;
  • - Capacity of the charging station, e.g. including a maximum charging capacity that can be called up;
  • - Detour time for the detour to the charging station and/or other lost time before and after charging, such as waiting time for charging, plugging and unplugging, time for a payment process, etc.
  • - Expected use of the vehicle after charging.

Die erwartete Ankunftszeit kann z.B. aus Routing- / Navigations-Daten und Verkehrsdaten (bisherige Durchschnittsgeschwindigkeit, Tempolimits, Vorhandensein von Staus oder zähfließendem Verkehr, usw.) ermittelt werden. Die Dauer des Ladevorgangs kann aus dem erwarteten Ladezustand bei Ankunft an dem Ladeplatz; dem gewünschten Ladezustand nach dem Ladevorgang und der Leistungsfähigkeit des fahrzeugseitigen Ladesystems sowie der Leistungsfähigkeit des Ladeplatzes abgeschätzt werden.The expected arrival time can be determined, for example, from routing/navigation data and traffic data (previous average speed, speed limits, presence of traffic jams or slow-moving traffic, etc.). The duration of the charging process can be calculated from the expected state of charge upon arrival at the charging station; the desired state of charge after the charging process and the performance of the on-board charging system as well as the performance of the charging station.

Ein Endzeitpunkt des idealen Ladezeitraums kann aus den obigen Informationen abgeschätzt werden, beispielsweise durch Addition der erwarteten Ankunftszeit und der benötigten Ladezeitdauer und ggf. weiteren Zeitverlusten.An end time of the ideal charging period can be estimated from the above information, for example by adding the expected arrival time and the required charging time and, if applicable, further time losses.

Der erwartete Ladezustand bei Ankunft an dem Ladeplatz kann aus dem aktuellen Ladezustand des Energiespeichers und einem voraussichtlichen Energieverbrauch bis zum Erreichen des Ladeplatzes abgeschätzt werden. Der voraussichtliche Energieverbrauch kann z.B. aus der Entfernung zu dem Ladeplatz, dem beobachteten Fahrerverhalten bzw. dem bisherigen Durchschnittsverbrauch und Verkehrsdaten, usw. abgeschätzt werden.The expected state of charge upon arrival at the charging station can be estimated from the current state of charge of the energy store and a probable energy consumption until the charging station is reached. The probable energy consumption can, for example, be estimated from the distance to the charging station, the observed driver behavior or the previous average consumption and traffic data, etc.

Der ideale Ladezustand nach dem Ladevorgang kann einen vollaufgeladenen Batterie oder einer teilaufgeladenen Batterie entsprechen. Der ideale Ladezustand kann z.B. von der Entfernung bis zum Reiseziel, einem gewünschten Ladezustand bei Erreichen des Reiseziels, usw. abhängen. So kann ein Vollladen der Batterie vorteilhaft sein, wenn das Reiseziel noch weit entfernt ist. Teilaufladen vorteilhaft sein kann, wenn das Reiseziel voraussichtlich bald erreicht wird. Durch das Teilaufladen lassen sich Kosten einsparen, falls die elektrische Energie am Zielort günstiger als an einem öffentlichen (Schnell-)Ladeplatz. Zudem kann so die Batterie geschont werden, da volle Batterien mit einem SoC von über 80 % bei langer Standzeit stärker altern als Batterien mit einem geringeren SoC.The ideal state of charge after charging can correspond to a fully charged battery or a partially charged battery. The ideal state of charge can depend, for example, on the distance to the travel destination, a desired state of charge when the travel destination is reached, etc. For example, fully charging the battery can be advantageous if the travel destination is still far away. Partial charging can be advantageous if the destination is likely to be reached soon. Partial charging can save costs if the electrical energy at the destination is cheaper than at a public (fast) charging station. In addition, the battery can be spared in this way, since full batteries with an SoC of over 80% age more quickly over a long period of time than batteries with a lower SoC.

In Schritt (e) wird eine Liste der Ladeplätze nach Rangfolge aufgestellt, die umfasst, welche der nach Schritt (c) noch übriggebliebenen Ladeplätze die Ladeanforderungen und Nutzerwünsche am besten erfüllen. Die Liste kann als Rangfolgenliste, Rankingliste oder Hitliste bezeichnet werden.In step (e), a list of the charging stations is compiled in order of priority, which includes which of the charging stations still remaining after step (c) best meet the charging requirements and user wishes. The list may be referred to as a ranking list, a ranking list, or a hit list.

In die Rangfolgenliste gehen zumindest ein:

  • - ein Vergleich der in Schritt (d) bestimmten idealen Ladezeiträume der Ladeplätze mit der Dauer der dort reservierbaren Zeitslots;
  • - eine Bewertung der Ladeplätze im Hinblick auf die Nutzerpräferenzen;
und ggf. eine Erfüllung weiterer Anforderungen.The ranking list includes at least:
  • - A comparison of the ideal charging periods of the charging stations determined in step (d) with the duration of the time slots that can be reserved there;
  • - an assessment of the charging stations in terms of user preferences;
and, if applicable, the fulfillment of further requirements.

Die Rangfolgenliste kann beispielsweise dadurch erstellt werden, dass für jede der Ladeplätze aus gewichteten Einzelbewertungen („Einzelscores“) der Einflussgrößen nach Art einer Scorecard ein Gesamtscore berechnet wird und die Ladeplätze dann nach ihrem Gesamtscore aufgelistet werden, z.B. absteigend mit kleinerem Gesamtscore.The ranking list can be created, for example, by calculating an overall score for each of the charging stations from weighted individual evaluations ("individual scores") of the influencing variables in the manner of a scorecard and then listing the charging stations according to their overall score, e.g. in descending order with a smaller overall score.

Die Einzelbewertung in Bezug auf den Vergleich der in Schritt (d) bestimmten idealen Ladezeiträume der Ladeplätze mit der Dauer der dort reservierbaren Zeitslots kann beispielsweise so durchgeführt werden, dass verglichen wird, wieviel Prozent des idealen Ladezeitraums an einem Ladeplatz tatsächlich reservierbar ist. Beträgt beispielsweise der tatsächlich reservierbare Zeitraum 90 % des idealen Zeitraums, wird ein Einzelscore S(L) von 90 % vergeben.The individual assessment with regard to the comparison of the ideal charging periods of the charging stations determined in step (d) with the duration of the time slots that can be reserved there can, for example, be carried out in such a way that it is compared what percentage of the ideal charging period can actually be reserved at a charging station. For example, if the period that can actually be reserved is 90% of the ideal period, an individual score S(L) of 90% is awarded.

Die Einzelbewertungen B der Ladeplätze im Hinblick auf die Nutzerpräferenzen können z.B. eine Bewertung in einer Skala zwischen einem niedrigsten Wert und einem höchsten Wert umfassen. So kann ein eine Einzelbewertung B1 der Kosten an einem bestimmtem Ladeplatz als Prozentsatz zwischen den niedrigsten Kosten (100 %) und höchsten Kosten (0 %) aller betrachteten Ladeplätze angegeben werden. Analog kann für die Ladedauer und die Anfahrtdauer ein Prozentsatz als Einzelbewertungen B2 bzw. B3 angegeben werden. Die Einzelbewertung B4 für die Aufenthaltsqualität am Ladeplatz kann beispielsweise als Prozentsatz aus zuvor abgegebenen Nutzerbewertungen für diesen Ladeplatz berechnet werden, z.B. „5 Sterne“ = 100 %, „3,7 Sterne“ = 72 %, usw. Daraus lassen sich die jeweiligen Einzelscores S(NPi) beispielsweise zu S(NPi) = Wi * Bi berechnen.The individual ratings B of the charging stations with regard to user preferences can, for example, include a rating on a scale between a lowest value and a highest value. An individual assessment B1 of the costs at a specific charging station can be specified as a percentage between the lowest costs (100%) and highest costs (0%) of all charging stations considered. Similarly, a percentage can be specified as individual ratings B2 or B3 for the loading time and the travel time. The individual rating B4 for the quality of stay at the charging station can, for example, be calculated as a percentage from previously submitted user ratings for this charging station, eg "5 stars" = 100%, "3.7 stars" = 72%, etc. From this, the respective individual scores S(NPi) can be calculated as S(NPi) = Wi * Bi, for example.

Die Einzelscores S(L), S(NP1), ..., S(NP4) können dann gewichtet zum Gesamtscore S(gesamt) zusammengefasst werden, beispielsweise nach der Art: Einzelscore S(L) S(NP1) = W1 * B1 S(NP2) = W2 * B2 S(NP3) = W3 * B3 S(NP4) = W4 * B4 Anteilsfaktor 60 % 10 % 10 % 10 % 10% S(gesamt) Summe {Anteilsfaktoren * Einzelscores} wobei die Anteilsfaktoren auch andere Werte annehmen können. Insbesondere können die Anteilsfaktoren optional so eingestellt werden, dass sich bei maximalen Einzelbewertungen bzw. Einzelscores ein immer gleicher maximaler Gesamtscore von z.B. „100 %“ oder „10 aus 10“ o.ä. ergibt.The individual scores S(L), S(NP1), ..., S(NP4) can then be weighted and combined to form the total score S(total), for example according to the type: single score S(L) S(NP1) = W1 * B1 S(NP2) = W2 * B2 S(NP3) = W3 * B3 S(NP4) = W4 * B4 share factor 60% 10% 10% 10% 10% S(total) Sum {proportional factors * individual scores} where the proportional factors can also assume other values. In particular, the proportional factors can optionally be set in such a way that the maximum individual evaluations or individual scores always result in the same maximum overall score of, for example, "100%" or "10 out of 10" or similar.

Es ist eine Weiterbildung, dass zumindest einer der zugehörigen Wichtigkeitswerte W1 bis W4 usw. aufgrund von Auswertungen eines Nutzerverhaltens variiert wird, z.B. weil - ggf. unbewusst durch den Nutzer - bei vorherigen Reservierungen bestimmte Nutzerpräferenzen eine wichtigere oder weniger wichtige Rolle gespielt haben als ursprünglich eingestellt. Dies Variierung oder Anpassung kann z.B. durch Fuzzy-Logik oder Methoden der künstlichen Intelligenz vorgenommen werden.It is a further development that at least one of the associated importance values W1 to W4 etc. is varied based on evaluations of user behavior, e.g. because - possibly unconsciously by the user - certain user preferences played a more or less important role in previous reservations than originally set . This variation or adjustment can be made, for example, by fuzzy logic or methods of artificial intelligence.

Das Anbieten einer Reservierung eines Ladeplatzes aus der in Schritt (e) aufgestellten Liste kann das Anbieten nur des Ladeplatzes mit dem höchsten Gesamtscore umfassen. Alternativ kann eine Liste von n Ladeplätze mit den höchsten Gesamtscores zur Auswahl angezeigt. Es ist eine Weiterbildung, dass mit dem Ladeplatz auch zu dem jeweiligen Ladeplatz gehörige Information wie der Gesamtscore, Kosten für einen Ladevorgang und/oder pro KWh, die Umwegzeit, die einzelnen Bewertungen der Nutzerpräferenzen, ein Bild, eine Beschreibung des Ladeplatzes und angeschlossener oder in der Umgebung befindlicher Attraktionen, der Betreiber des Ladeplatzes, usw. angezeigt werden, ggf. nach Auswahl eines Ladeplatzes zur Ansicht.Offering a reservation of a slot from the list established in step (e) may include offering only the slot with the highest total score. Alternatively, a list of n loading slots with the highest total scores is displayed to choose from. It is a further development that with the charging station, information belonging to the respective charging station, such as the total score, costs for a charging process and/or per kWh, the detour time, the individual evaluations of user preferences, an image, a description of the charging station and connected or in attractions in the vicinity, the operator of the loading station, etc. are displayed, possibly after selecting a loading station for viewing.

Als Reaktion auf Schritt (f) kann ein Nutzer einen bestimmten Ladeplatz zur Reservierung auswählen, woraufhin diese Reservierung an dem ausgewählten Ladeplatz durchgeführt wird.In response to step (f), a user can select a specific charging station for reservation, whereupon this reservation is made at the selected charging station.

Anschließend können die Schritte (b) bis (f) mehrfach erneut durchgeführt werden. Insbesondere kann laufend während der Reise bzw. Fahrt überprüft werden, ob eine bestehende Reservierung wahrgenommen werden kann bzw. der Ladeplatz rechtzeitig erreicht werden kann, oder nicht, z.B. weil durch eine geänderte Verkehrssituation oder ungeplante Zwischenaufenthalte die Ankunftszeit am reservierten Ladeplatz nicht eingehalten werden kann. Falls nicht, kann die Reservierung z.B. automatisch storniert werden. Dies ist vorteilhaft, weil dann, wenn ein Nutzer zu spät oder nicht an einem reservierten Ladeplatz eintrifft, die Reservierung kostenpflichtig verfallen kann.Steps (b) to (f) can then be repeated several times. In particular, it can be checked continuously during the trip or drive whether an existing reservation can be honored or whether the loading area can be reached in time or not, e.g. because the arrival time at the reserved loading area cannot be met due to a changed traffic situation or unplanned stopovers. If not, the reservation can be canceled automatically, for example. This is advantageous because if a user arrives late or does not arrive at a reserved charging station, the reservation can be subject to a charge.

Auch kann laufend überprüft werden, ob sich in der Zwischenzeit eine günstigere Lademöglichkeit (am gleichen oder einem anderen Ladeplatz) ergibt als für eine bestehende Reservierung, z.B. weil zuvor als reserviert bezeichnete Zeitslots freigeworden sind, die Reiseroute geändert worden ist, Ladeplätze defekt geworden sind, usw. Dadurch kann sich das Ranking der Ladeplätze ändern, weil der aktuell reservierte Ladeplatz dann nicht mehr die beste Lademöglichkeit bietet. Trifft dieser Fall ein, kann dem Fahrer eine Stornierung der bestehenden Reservierung und eine Reservierung für die günstigere Lademöglichkeit angeboten werden (Umbuchung). Er kann den Vorschlag annehmen, modifizieren (z.B. Start- & Endzeit des Ladevorgangs ändern), ablehnen oder durch eine weniger hoch bewertete Lademöglichkeit ersetzen.It is also possible to continuously check whether there is a cheaper charging option (at the same or another charging point) in the meantime than for an existing reservation, e.g. because time slots previously designated as reserved have become free, the travel route has been changed, charging points have become defective, etc. This can change the ranking of the charging stations because the currently reserved charging station no longer offers the best charging option. If this is the case, the driver can be offered a cancellation of the existing reservation and a reservation for the cheaper charging option (rebooking). He can accept the suggestion, modify it (e.g. change the start and end time of the charging process), reject it or replace it with a charging option that is rated less highly.

Die Aufgabe wird auch gelöst durch ein Reservierungssystem, das zum Ablauf des vorliegenden Verfahrens eingerichtet ist. Das Reservierungssystem kann analog zu dem Verfahren ausgebildet werden und weist die gleichen Vorteile auf.The task is also solved by a reservation system that is set up to run the present method. The reservation system can be designed analogously to the method and has the same advantages.

Es ist eine Weiterbildung, dass Reservierungssystem aufweist:

  • - eine Datenverarbeitungseinrichtung, die zur Durchführung des Verfahrens eingerichtet ist, z.B. programmiert ist. Die Datenverarbeitungseinrichtung kann z.B. in dem Elektrofahrzeug verortet sein, ein Smartphone sein (auf dem z.B. eine entsprechende App installiert ist), in einem Backend verortet sein, z.B. als Netzwerkserver oder Cloudrechner oder an einem Ladeplatz verortet sein;
  • - eine Nutzerschnittstelle, über welche der Nutzer Eingaben tätigen kann (z.B. die Wichtung seiner Nutzerpräferenzen und die Auswahl einer Reservierung) und Information ansehen kann (z.B. die Rankingliste). Die Nutzerschnittstelle kann z.B. ein Smartphone oder eine Nutzerschnittstelle des Elektrofahrzeugs oder des Ladeplatzes sein.
It is a further development that the reservation system has:
  • - A data processing device that is set up to carry out the method, for example is programmed. The data processing device can be located, for example, in the electric vehicle Be a smartphone (on which, for example, a corresponding app is installed), be located in a backend, for example as a network server or cloud computer or be located at a charging station;
  • - a user interface via which the user can make entries (e.g. the weighting of his user preferences and the selection of a reservation) and view information (e.g. the ranking list). The user interface can be a smartphone or a user interface of the electric vehicle or the charging station, for example.

Das Reservierungssystem kann z.B. vollständig im Fahrzeug ablaufen, vollständig auf einem Smartphone ablaufen, vollständig an einem Ladeplatz anlaufen oder verteilt sein, z.B. indem es in einem datentechnisch gekoppelten System aus Fahrzeug und Smartphone oder Ladeplatz und Smartphone abläuft.The reservation system can, for example, run entirely in the vehicle, run entirely on a smartphone, start up entirely at a charging station or be distributed, e.g. by running in a data-linked system of vehicle and smartphone or charging station and smartphone.

Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch eine Datenverarbeitungseinrichtung diese veranlassen, das obige Verfahren bzw. Schritte des obigen Verfahrens auszuführen.The object is also achieved by a computer program product, comprising instructions which, when the program is executed by a data processing device, cause the latter to carry out the above method or steps of the above method.

Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein computerlesbares Speichermedium, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch eine Datenverarbeitungseinrichtung diese veranlassen, das obige Verfahren bzw. Schritte des obigen Verfahrens auszuführen.The object is also achieved by a computer-readable storage medium comprising instructions which, when the program is executed by a data processing device, cause the latter to carry out the above method or steps of the above method.

Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden schematischen Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, das im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert wird.The characteristics, features and advantages of this invention described above, and the manner in which they are achieved, will become clearer and more clearly understood in connection with the following schematic description of an exemplary embodiment, which will be explained in more detail in connection with the drawings.

1 zeigt einen möglichen Ablauf des Reservierungsverfahrens. 1 shows a possible sequence of the reservation procedure.

In einem Schritt SO wird das Verfahren von einem Nutzer eines Elektrofahrzeugs gestartet. Im Folgenden wird davon ausgegangen, dass der Nutzer eine Fahrt oder Reise durchführen möchte, bei der er sein Reiseziel nur mit mindestens einer Aufladung der Batterie während des Fahrt erreichen kann. Das Verfahren kann vor Reiseantritt gestartet werden, z.B. einige Tage vorher, oder sogar schon nach Fahrtantritt gestartet werden. Ein Start weit vor Reiseantritt ergibt den Vorteil, dass wahrscheinlich mehr Ladeplätze noch reservierbare Zeiträume („Zeitslots“) aufweisen als kurz vor oder mit Reiseantritt.In a step SO, the method is started by a user of an electric vehicle. In the following, it is assumed that the user would like to carry out a journey or journey in which he can only reach his travel destination with at least one charging of the battery during the journey. The procedure can be started before the start of the journey, e.g. a few days before, or even after the start of the journey. Starting well before the start of the journey has the advantage that there are probably more charging stations that can still be reserved (“time slots”) than shortly before or with the start of the journey.

In einem Schritt S1 gibt der Nutzer Reise-Randbedingungen wie eine voraussichtliche Startzeit der Reise, den Startort der Reise, den Zielort der Reise und optional die gewünschte späteste Ankunftszeit an.In a step S1, the user specifies travel boundary conditions such as an expected start time of the trip, the starting point of the trip, the destination of the trip and optionally the desired latest arrival time.

In einem Schritt S2 Lade-Randbedingungen von einem Nutzer eingegeben und/oder abgerufen, beispielsweise eine einen Ladevorgang betreffende technische Ausgestaltung des Fahrzeugs wie eine Leistungsfähigkeit des fahrzeugseitigen Ladesystems inkl. Batterie und Typ des Ladesteckers, verwendete Ladekarten sowie Nutzerpräferenzen betreffend z.B. eine Umwegzeit im Vergleich zur geplanten Route zur Durchführung eines Ladevorgangs, eine Ladezeit für eine Ladevorgang Kosten für einen Ladevorgang, Kosten für einen Ladevorgang, eine Aufenthaltsqualität am Ladeplatz, usw. Die Nutzerpräferenzen können durch den Nutzer gewichtet werden. Auch können durch den Nutzer Grenzwerte dafür eingegeben werden wie maximale Kosten pro KWh, usw. Diese Informationen können auch vorabgespeichert sein, z.B. von einem vorherigen Verfahrensablauf übernommen werden.In a step S2, the user enters and/or retrieves general charging conditions, for example a technical design of the vehicle relating to a charging process, such as the performance of the on-board charging system including the battery and the type of charging plug, charging cards used and user preferences regarding, for example, a detour time compared to the planned route for carrying out a charging process, a charging time for a charging process, costs for a charging process, costs for a charging process, a quality of stay at the charging point, etc. The user preferences can be weighted by the user. The user can also enter limit values for this, such as maximum costs per kWh, etc. This information can also be stored in advance, e.g. taken over from a previous procedure.

In Schritt S3 wird abgefragt, ob eine Reservierung vorgenommen werden soll. Ist dies nicht der Fall („N“), wird das Verfahren in Schritt S4 beendet. Dies kann z.B. der Fall sein, wenn ein Nutzer nur die Reise-Randbedingungen und Lade-Randbedingungen ändern und abspeichern möchte.In step S3 it is queried whether a reservation should be made. If this is not the case ("N"), the method ends in step S4. This can be the case, for example, if a user only wants to change and save the travel and loading conditions.

Soll jedoch eine Reservierung vorgenommen werden („J“), wird, in Schritt S5 zunächst der aktuelle Reisestatus bestimmt, einschließlich einer aktuellen Fahrzeugposition, des aktuellen Batteriezustands (SOC), der Reichweite des Elektrofahrzeugs, der erwarteten Ankunftszeit an einem Ladeplatz; und der erwarteten Ankunftszeit am Zielort der Reise. Die erwarteten Ankunftszeit am Ladeplatz und am Zielort der Reise kann z.B. aus einer Routenplanung abgeleitet werden. Ist die Fahrt noch nicht angetreten worden, werden, wo passend, die in Schritt S1 eingegebenen Informationen bzw. Daten verwendet.However, if a reservation is to be made (“Y”), the current travel status is first determined in step S5, including a current vehicle position, the current battery status (SOC), the range of the electric vehicle, the expected time of arrival at a charging station; and the expected time of arrival at the travel destination. The expected arrival time at the loading point and at the destination of the trip can be derived, for example, from route planning. If the journey has not yet started, the information or data entered in step S1 is used where appropriate.

In Schritt S6 werden aus den verwendeten Ladekarten diejenigen Ladeplätze vorausgewählt bzw. selektiert, welche die notwenigen Anforderungen entlang der berechneten Route erfüllen. Die notwendigen Anforderungen umfassen beispielsweise, dass noch Reservierungsmöglichkeiten für den Reisetag bestehen, unter denen die gewünschte späteste Ankunftszeit, falls eingegeben, eingehalten werden kann, dass die Ladeplätze technisch geeignet sind, das Elektrofahrzeug zu laden (z.B., weil sie zu dem Elektrofahrzeug kompatible Stecker verwenden) und dass die Ladeplätze innerhalb einer Restreichweite (ggf. einschließlich einer bestimmten Energiereserve) des Fahrzeugs entlang der berechneten Route liegen.In step S6, those charging stations that meet the necessary requirements along the calculated route are preselected or selected from the charging cards used. The necessary requirements include, for example, that there are still reservation options for the day of travel, under which the desired latest arrival time, if entered, can be adhered to, that the charging stations are technically suitable for charging the electric vehicle (e.g. because they use plugs compatible with the electric vehicle) and that the charging stations are within a remaining range (possibly including a certain energy reserve) of the vehicle along the calculated route.

In Schritt S7 werden für die in Schritt S6 vorausgewählten Ladeplätze Ladezeiträume (die „idealen“ Ladezeiträume) bestimmt oder ausgewählt, in denen das Fahrzeug vorzugsweise geladen werden sollte. Die idealen Ladezeiträume können insbesondere auf Grundlage einer erwarteten Ankunftszeit am Ladeplatz, einem optimaler Ziel-Ladezustand und einer notwendigen Ladedauer usw. berechnet werden. So kann ein idealer Ladezeitraum für einen bestimmten Ladeplatz vorteilhafterweise so ausgewählt werden, dass am Ladeplatz die Wartezeit möglichst kurz ist (ggf. mit einer bestimmten Sicherheitsmarge), dass er so lange bemessen ist, dass der ideale Ladezustand nach dem Laden erreichbar ist, usw. Der ideale Ladezustand nach dem Laden kann wiederum unter Berücksichtigung des Energieverbrauchs bis zum nächsten Ziel (Endziel der Reise oder nächster Ladeplatz), Standzeit am Ziel, usw. ausgewählt werden.In step S7, charging periods (the “ideal” charging periods) during which the vehicle should preferably be charged are determined or selected for the charging locations preselected in step S6. In particular, the ideal charging periods can be calculated on the basis of an expected arrival time at the charging station, an optimal target charging status and a necessary charging duration, etc. In this way, an ideal charging period for a specific charging station can advantageously be selected in such a way that the waiting time at the charging station is as short as possible (possibly with a certain safety margin), that it is long enough for the ideal state of charge to be reached after charging, etc. In turn, the ideal state of charge after charging can be selected taking into account the energy consumption to the next destination (final destination of the trip or next charging station), waiting time at the destination, etc.

Nach Schritt S7 liegen also für die vorausgewählten Ladeplätze ideale Ladezeiträume vor. Hierbei ist noch nicht berücksichtigt, ob diese idealen Ladezeiträume auch tatsächlich genau wie gewünscht reservierbar sind.After step S7, there are therefore ideal charging periods for the preselected charging locations. This does not yet take into account whether these ideal charging periods can actually be reserved exactly as desired.

In Schritt S8 wird eine Rangfolge bzw. ein Ranking oder eine „Hitliste“ der Ladeplätze aufgestellt, welche die angibt, welcher Ladeplatz die Ladeanforderungen und -wünsche am besten erfüllt, insbesondere durch Vergleich der dort aktuell tatsächlich reservierbaren mit den in Schritt S7 berechneten idealen Ladezeiträumen und einer Bewertung der Erfüllung von Nutzerpräferenzen als auch der Einhaltung weiterer Randbedingungen wie einer Einhaltung der gewünschten spätesten Ankunftszeit am Zielort, usw. Zum Aufstellen der Rangliste kann z.B. eine Scorecard verwendet werden.In step S8, a ranking or a "hit list" of the charging stations is drawn up, which indicates which charging station best meets the charging requirements and requests, in particular by comparing the currently actually reservable charging periods with the ideal charging periods calculated in step S7 and an evaluation of the fulfillment of user preferences as well as the observance of further boundary conditions such as observance of the desired latest arrival time at the destination, etc. A scorecard, for example, can be used to set up the ranking list.

In Schritt S9 wird abgefragt oder ermittelt, ob bereits eine Reservierung vorliegt. Ist dies nicht der Fall („N“), wird in Schritt S10 dem Nutzer eine Reservierung zumindest eines Ladeplatzes aus der in Schritt S8 aufgestellten Liste angeboten. Nimmt der Nutzer eine Reservierung vor, wird diese dann automatisch an den Betreiber des entsprechenden Ladeplatzes weitergeleitet. Folgend wird zu Schritt S5 zurückverzweigt. Wenn der Nutzer keine Reservierung vornimmt, kann z.B. nach Verstreichen einer bestimmten Zeitdauer zu Schritt S5 zurückverzweigt werden (o. Abb.).In step S9 it is queried or determined whether a reservation already exists. If this is not the case (“N”), in step S10 the user is offered a reservation of at least one charging station from the list compiled in step S8. If the user makes a reservation, this is then automatically forwarded to the operator of the corresponding charging station. The following branches back to step S5. If the user does not make a reservation, it is possible, for example, to branch back to step S5 after a certain period of time has elapsed (not shown).

Existiert hingegen bereits eine Reservierung („J“), wird in Schritt S11 berechnet, ob in der aktuellen Hitliste ein Ladeplatz vorhanden ist, der eine bessere Option zum Laden darstellt oder am gleichen Ladeplatz eine bessere Option zur Verfügung steht als die bisher gültige Reservierung.If, on the other hand, a reservation ("Y") already exists, in step S11 it is calculated whether the current hit list contains a loading space that represents a better option for loading or whether a better option is available at the same loading space than the previously valid reservation.

Ist dies der Fall („J“), wird in Schritt S12 ein Vorschlag an den Nutzer ausgegeben, die bisherige Reservierung auf die bessere Option umzubuchen. Nimmt der Nutzer den Vorschlag an, wird automatisch die bereits bestehende Reservierung storniert und eine Reservierung an dem der besseren Option zugehörigen Ladeplatz vorgenommen. Folgend wird zu Schritt S5 zurückverzweigt.If this is the case (“Y”), in step S12 a suggestion is made to the user to rebook the previous reservation to the better option. If the user accepts the suggestion, the existing reservation is automatically canceled and a reservation is made at the charging station associated with the better option. The following branches back to step S5.

Steht hingegen in Schritt S11 keine bessere Option zur Verfügung („N“), wird in Schritt S13 überprüft, ob die bestehende Reservierung eingehalten werden kann oder ob eine zu späte Ankunft am reservierten Ladeplatz zu erwarten ist. Kann die bestehende Reservierung eingehalten werden („J“), bleibt die bisherige Reservierung bestehen, und es wird zu Schritt S5 zurückverzweigt. Kann die bestehende Reservierung hingegen nicht eingehalten werden („N“), wird zu Schritt S12 verzweigt.If, on the other hand, no better option is available in step S11 ("N"), in step S13 it is checked whether the existing reservation can be kept or whether a late arrival at the reserved loading space is to be expected. If the existing reservation can be maintained (“Y”), the previous reservation remains in place, and the system branches back to step S5. However, if the existing reservation cannot be maintained (“N”), the process branches to step S12.

Auch wenn der Nutzer den Vorschlag in Schritt S12 nicht annimmt, wird zu Schritt S13 verzweigt (o. Abb.).Even if the user does not accept the suggestion in step S12, the system branches to step S13 (not shown).

Selbstverständlich ist die vorliegende Erfindung nicht auf das gezeigte Ausführungsbeispiel beschränkt.Of course, the present invention is not limited to the embodiment shown.

Allgemein kann unter „ein“, „eine“ usw. eine Einzahl oder eine Mehrzahl verstanden werden, insbesondere im Sinne von „mindestens ein“ oder „ein oder mehrere“ usw., solange dies nicht explizit ausgeschlossen ist, z.B. durch den Ausdruck „genau ein“ usw.In general, "a", "an" etc. can be understood as a singular or a plural number, in particular in the sense of "at least one" or "one or more" etc., as long as this is not explicitly excluded, e.g. by the expression "exactly a" etc.

Auch kann eine Zahlenangabe genau die angegebene Zahl als auch einen üblichen Toleranzbereich umfassen, solange dies nicht explizit ausgeschlossen ist.A numerical specification can also include exactly the specified number as well as a usual tolerance range, as long as this is not explicitly excluded.

Claims (14)

Verfahren (S1-S12) zum Reservieren eines Ladeplatzes für ein Elektrofahrzeug, aufweisend zumindest die folgenden Schritte (a) Bestimmen von Anfangsrandbedingungen für eine Reise mit dem Elektrofahrzeug einschließlich einer Reiseplanung, technischen Lade-Randbedingungen und Nutzerpräferenzen (S1, S2); (b) Bestimmen eines aktuellen Reisestatus einschließlich zumindest einer aktuellen Fahrzeugposition, einer aktuell geplanten Route und einer aktuellen Restreichweite (S5); (c) Vorauswählen von für das Elektrofahrzeug reservierbaren, technisch geeigneten Ladeplätzen, welche innerhalb der Restreichweite des Fahrzeugs entlang der geplanten Route liegen (S6); (d) Bestimmen von idealen Ladezeiträumen an den vorausgewählten Ladeplätzen (S7); (e) Aufstellen einer Liste der unter Schritt (c) vorausgewählten Ladeplätze in einer Rangfolge (S8) unter Berücksichtigung zumindest eines Vergleichs von unter Schritt (d) bestimmten idealen Ladezeiträumen und aktuell an den Ladeplätzen reservierbaren Ladezeiträumen sowie einer Bewertung im Hinblick auf die Nutzerpräferenzen; (f) Anbieten einer Reservierung zumindest eines Ladeplatzes aus der in Schritt (e) aufgestellten Liste (S10).Method (S1-S12) for reserving a charging space for an electric vehicle, comprising at least the following steps (a) determining initial constraints for a journey with the electric vehicle including a journey plan, technical charging constraints and user preferences (S1, S2); (b) determining a current travel status including at least a current vehicle position, a current planned route and a current remaining range (S5); (c) pre-selection of technically suitable charging locations that can be reserved for the electric vehicle and are within the remaining range of the vehicle along the planned route (S6); (d) determining ideal charging periods at the preselected charging locations (S7); (e) Compiling a list of the charging locations preselected in step (c) in a ranking (S8), taking into account at least one comparison of ideal charging periods determined in step (d) and charging periods that can currently be reserved at the charging locations, as well as an evaluation with regard to user preferences; (f) offering a reservation of at least one charging station from the list (S10) compiled in step (e). Verfahren (S1-S12) nach Anspruch 1, bei dem die Reise-Randbedingungen mindestens eine Information aus der Gruppe der folgenden Informationen umfassen: - voraussichtliche Startzeit der Reise; - Startort der Reise; - Zielort der Reise; - gewünschte späteste Ankunftszeit am Zielort.Procedure (S1-S12) according to claim 1 , in which the travel boundary conditions include at least one piece of information from the group of the following information: - estimated start time of the trip; - starting point of the trip; - travel destination; - Desired latest arrival time at the destination. Verfahren (S1-S12) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die technischen Lade-Randbedingungen mindestens eine Information aus der Gruppe der folgenden Informationen umfassen: - eine einen Ladevorgang betreffende technische Einrichtung des Fahrzeugs; - verwendet Ladekarten.Method (S1-S12) according to one of the preceding claims, in which the technical loading boundary conditions include at least one piece of information from the group of the following pieces of information: - a technical device of the vehicle relating to a charging process; - uses charging cards. Verfahren (S1-S12) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Nutzerpräferenzen mindestens eine Nutzerpräferenz aus der Gruppe - Ladedauer; - Anfahrtdauer; - Kosten des Ladevorgangs; - Aufenthaltsqualität am Ladeplatz umfassen.Method (S1-S12) according to one of the preceding claims, in which the user preferences include at least one user preference from the group - charging time; - travel time; - cost of charging; - Include quality of stay at the loading area. Verfahren (S1-S12) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem den Nutzerpräferenzen durch einen Nutzer Wichtigkeitswerte zugeordnet werden können.Method (S1-S12) according to one of the preceding claims, in which importance values can be assigned to the user preferences by a user. Verfahren (S1-S12) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem der aktuelle Reisestatus zusätzlich zumindest eine Information aus der Gruppe der folgenden Informationen umfasst: - Batteriezustand; - Erwartete Ankunftszeit an einem Ladeplatz; - Erwartete Ankunftszeit am Zielort der Reise.Method (S1-S12) according to one of the preceding claims, in which the current travel status additionally includes at least one piece of information from the group of the following pieces of information: - battery condition; - Estimated time of arrival at a loading point; - Estimated time of arrival at the travel destination. Verfahren (S1-S12) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem das Bestimmen der idealen Ladezeiträume (S7) auf Grundlage mindestens einer Information aus der Gruppe der folgenden Informationen durchgeführt wird: - erwartete Ankunftszeit an dem Ladeplatz; - erwarteter Ladezustand bei Ankunft an dem Ladeplatz; - gewünschter Ladezustand nach dem Ladevorgang; - Leistungsfähigkeit des fahrzeugseitigen Ladesystems; - Leistungsfähigkeit des Ladeplatzes.Method (S1-S12) according to one of the preceding claims, in which the determination of the ideal charging periods (S7) is carried out on the basis of at least one piece of information from the group of the following pieces of information: - Expected time of arrival at the loading point; - Expected state of charge upon arrival at the charging station; - Desired state of charge after charging; - performance of the on-board charging system; - Capacity of the charging station. Verfahren (S1-S12) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Rangfolge in Schritt (e) zumindest beruhend auf - einem Vergleich der in Schritt (d) bestimmten idealen Ladezeiträume der Ladeplätze mit der Dauer der dort reservierbaren Zeitslots; - einer Bewertung der Ladeplätze im Hinblick auf die Nutzerpräferenzen erstellt wird (S8).Method (S1-S12) according to one of the preceding claims, in which the ranking in step (e) is at least based on - a comparison of the ideal charging periods of the charging stations determined in step (d) with the duration of the time slots that can be reserved there; - an evaluation of the charging stations with regard to user preferences is created (S8). Verfahren (S1-S12) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem dann, wenn in Schritt (f) eine Reservierung angenommen worden ist, diese Reservierung an dem ausgewählten Ladeplatz automatisch durchgeführt wird (S10).Method (S1-S12) according to one of the preceding claims, in which, if a reservation has been accepted in step (f), this reservation is automatically carried out at the selected loading location (S10). Verfahren (S1-S12) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Schritte (b) bis (f) mehrfach erneut durchgeführt werden.Method (S1-S12) according to one of the preceding claims, in which steps (b) to (f) are repeated several times. Verfahren (S1-S12) nach Anspruch 10, bei dem während der Fahrt laufend überprüft wird, ob eine bestehende Reservierung wahrgenommen werden kann, und falls nicht, die Reservierung automatisch storniert wird (S13).Procedure (S1-S12) according to claim 10 , in which it is continuously checked during the journey whether an existing reservation can be kept, and if not, the reservation is automatically canceled (S13). Verfahren (S1-S12) nach einem der Ansprüche 10 bis 11, bei dem während der Fahrt laufend überprüft wird, ob sich eine günstigere Lademöglichkeit ergibt als für eine bestehende Reservierung (S11), und falls dies der Fall ist, angeboten wird, die bestehende Reservierung zu stornieren und eine Reservierung für die günstigere Lademöglichkeit anzunehmen (S12).Process (S1-S12) according to one of Claims 10 until 11 , during which it is continuously checked during the journey whether there is a cheaper charging option than for an existing reservation (S11), and if this is the case, an offer is made to cancel the existing reservation and accept a reservation for the cheaper charging option (S12 ). Reservierungssystem, das zum Ablauf des Verfahrens (S1-S12) nach einem der vorhergehenden Ansprüche eingerichtet ist.Reservation system which is set up for running the method (S1-S12) according to one of the preceding claims. Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bei ihrer Ausführung durch eine Datenverarbeitungseinrichtung diese veranlassen, das Verfahren (S1-S12) nach einem der vorhergehenden Ansprüche auszuführen.Computer program product, comprising instructions which, when executed by a data processing device, cause the latter to carry out the method (S1-S12) according to one of the preceding claims.
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