DE102021118057A1

DE102021118057A1 - Joint for an orthosis and a knee orthosis

Info

Publication number: DE102021118057A1
Application number: DE102021118057.0A
Authority: DE
Inventors: Christian Horst; Stephan Blanc; Lukas Laitzsch; Timo Schmeltzpfenning
Original assignee: Ferd Hauber GmbH
Current assignee: Ferd Hauber GmbH
Priority date: 2021-07-13
Filing date: 2021-07-13
Publication date: 2023-01-19

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Gelenk (10) für eine Knieorthese und eine Knieorthese mit mindestens einem derartigen Gelenk (10) .The invention relates to a joint (10) for a knee orthosis and a knee orthosis with at least one such joint (10).

Description

Die Erfindung betrifft ein Gelenk für eine Knieorthese mit Merkmalen des Anspruchs 1, eine Knieorthese zur Stabilisierung eines Knies mit Merkmalen des Anspruchs 13 und eine Knieorthese zur Stabilisierung eines Knies mit Merkmalen des Anspruchs 14.The invention relates to a joint for a knee orthosis with features of claim 1, a knee orthosis for stabilizing a knee with features of claim 13 and a knee orthosis for stabilizing a knee with features of claim 14.

Arthrose ist eine Schädigung des Gelenkknorpels bspw. im Kniegelenk. Im schlimmsten Fall ist die Knorpelschicht so geschädigt, dass keine Gleitschicht im Gelenk mehr vorhanden ist, und sich Knochen auf Knochen bewegt, was starke Schmerzen zur Folge hat.Osteoarthritis is damage to the articular cartilage, e.g. in the knee joint. In the worst case, the cartilage layer is so damaged that there is no longer any sliding layer in the joint, and bone moves on bone, resulting in severe pain.

Meistens ist nicht die gesamte Knorpelfläche betroffen, sondern nur einzelne Bereiche der Knorpelfläche. Am Beispiel des Knies tritt dies oft als Folge von Überbelastung durch Fehlstellungen der Beinachse auf. So wird z. B. bei einer Varusstellung des Kniegelenks (O-Bein) der mediale Gelenkanteil stärker belastet als der laterale. Andere Ursachen können Stoffwechselstörungen, Überlastungen oder traumatische Folgen sein.Usually not the entire cartilage surface is affected, but only individual areas of the cartilage surface. Using the knee as an example, this often occurs as a result of overloading due to misalignment of the leg axis. So e.g. B. with a varus position of the knee joint (bow leg), the medial part of the joint is more heavily loaded than the lateral part. Other causes can be metabolic disorders, overload or traumatic consequences.

Im Fall des Knies kann zur Linderung der Symptome bei Arthrose kann die Belastungslinie des Körpergewichtes von dem arthrotisch befallenen Bereich durch seitliche Krafteinwirkung auf einen nicht-arthrotischen Bereich verschoben werden. Ziel ist hierbei, durch die Entlastung des betroffenen Bereichs die Schmerzen soweit zu lindern, dass etwaige operative Maßnahmen zeitlich hinausgeschoben oder überflüssig werden können. Auch kann durch den Einsatz eines entsprechenden orthopädischen Hilfsmittels in Form einer Knieorthese evtl. Schmerzmittelgabe reduziert werden. Ähnlich kann die Belastungslinie im Hüftgelenk durch Krafteinwirkung verschoben werden.In the case of the knee, to alleviate the symptoms of osteoarthritis, the body weight load line can be shifted from the arthritic area to a non-arthrotic area by lateral force. The aim here is to alleviate the pain by relieving the affected area so that any surgical measures can be postponed or made superfluous. The use of an appropriate orthopedic aid in the form of a knee orthosis can also reduce the need for painkillers. Similarly, the load line in the hip joint can be shifted by the application of force.

So offenbaren z. B. EP 3 037 075 A2 und DE 10 2017 220 968 A1 jeweils eine entsprechende Knieorthese.For example, B. EP 3 037 075 A2 and DE 10 2017 220 968 A1 a corresponding knee orthosis.

Da das Tragen einer Orthese, bspw. einer Knieorthese insbesondere am Anfang als hinderlich, einengend und fremdkörperartig empfunden wird, muss der Tragekomfort so groß wie möglich sein, um eine Akzeptanz zu gewährleisten und eine tatsächliche Anwendung sicherzustellen.Since wearing an orthosis, for example a knee orthosis, is felt to be a hindrance, constricting and foreign body-like, especially at the beginning, the wearing comfort must be as great as possible in order to ensure acceptance and actual use.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein verbessertes Gelenk für eine Orthese, insbesondere eine Knieorthese und eine verbesserte Knieorthese bereitzustellen, die den Tragekomfort erhöhen.The object of the present invention is to provide an improved joint for an orthosis, in particular a knee orthosis and an improved knee orthosis, which increase the wearing comfort.

Diese Aufgabe wird durch ein Gelenk für eine Orthese, insbesondere eine Knieorthese, mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a joint for an orthosis, in particular a knee orthosis, having the features of claim 1.

Das Gelenk weist eine effektive Hauptschwenkachse auf, die in der vorgesehenen Verwendungsposition des Gelenks im Wesentlichen zu der Achse des unterstützten Körpergelenks korrespondiert. Das Gelenk umfasst einen ersten Gelenkflügel und einen zweiten Gelenkflügel, die jeweils länglich ausgebildet sein können. Die Gelenkflügel sind um die effektive Hauptschwenkachse schwenkbar in dem Gelenk angeordnet.The joint has an effective major pivot axis which, in the intended position of use of the joint, essentially corresponds to the axis of the supported body joint. The joint comprises a first joint wing and a second joint wing, which can each be elongate. The articulated wings are arranged in the joint so that they can be pivoted about the effective main pivot axis.

Das Gelenk kann dabei mono-axial, bi-axial oder polyaxial ausgebildet sein. Damit ist gemeint, dass die Schwenkbarkeit um die effektive Hauptschwenkachse durch Schwenkbarkeit um ein, zwei oder mehr Achsen bewirkt wird. Die Hauptschwenkachse entspricht der durch Überlagerung der Schwenkbewegungen realisierten effektiven Schwenkachse. Dabei kann die Position der effektiven Hauptschwenkachse durch die Überlagerung der Schwenkbewegungen bezogen auf das Gelenk wandern. Auch das menschliche Knie hat durch Überlagerung einer Schwenk und Gleitbewegung der beteiligten Knöchernen Komponenten eine Schwenkachse mit sich über die Beugebewegung ändernder Position innerhalb des Kniegelenks.The joint can be monoaxial, biaxial or polyaxial. This means that the pivotability about the effective main pivot axis is brought about by pivotability about one, two or more axes. The main pivoting axis corresponds to the effective pivoting axis realized by superimposing the pivoting movements. The position of the effective main pivoting axis can migrate as a result of the superimposition of the pivoting movements in relation to the joint. The human knee also has a pivot axis with a changing position within the knee joint over the bending movement due to the superimposition of a pivoting and sliding movement of the bony components involved.

Der erste Gelenkflügel ist um eine erste Sekundärschwenkachse und der zweite Gelenkflügel um eine zweite Sekundärschwenkachse schwenkbar.The first articulated wing can be pivoted about a first secondary pivot axis and the second articulated wing can be pivoted about a second secondary pivot axis.

In einer ersten Schwenkstellung des Gelenks um die effektive Hauptschwenkachse verläuft die erste Sekundärschwenkachse orthogonal oder in einem ersten Kröpfwinkel zu einer Normalenebene deren Normale die effektive Hauptschwenkachse ist.In a first pivoting position of the joint about the effective main pivoting axis, the first secondary pivoting axis runs orthogonally or at a first offset angle to a normal plane whose normal is the effective main pivoting axis.

Die zweite Sekundärschwenkachse verläuft in der ersten Schwenkstellung des Gelenks um die effektive Hauptschwenkachse entsprechend orthogonal oder in einem zweiten Kröpfwinkel zu einer Normalenebene deren Normale die effektive Hauptschwenkachse ist.The second secondary pivot axis runs in the first pivot position of the joint around the effective main pivot axis, correspondingly orthogonally or at a second offset angle to a normal plane whose normal is the effective main pivot axis.

Verläuft die jeweilige Sekundärschwenkachse orthogonal, so liegt sie in der Normalenebene (deren Normale die Hauptschwenkachse ist), verläuft sie in einem Kröpfwinkel, so verläuft sie in einem Winkel, dem Kröpfwinkel, gegenüber dieser Normalenebene. Der Kröpfwinkel der einzelnen Sekundärschwenkachsen liegt typischerweise zwischen 0° und 35°, insbesondere ist er größer 2°, insbesondere ist er größer 4°, insbesondere ist er größer 5°, insbesondere ist er größer 7,5°, insbesondere ist er größer 10°. Der Kröpfwinkel ist insbesondere kleiner als 30°, insbesondere ist er kleiner 27,5°, insbesondere ist er kleiner 25°, insbesondere ist er kleiner 22,5°, insbesondere ist er kleiner 20°. Die Kröpfwinkel der jeweiligen Sekundärschwenkachsen können insbesondere gleich sein. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass die Kröpfwinkel der Sekundärschwenkachsen unterschiedlich sind.If the respective secondary pivot axis runs orthogonally, it lies in the normal plane (whose normal is the main pivot axis); if it runs at a crank angle, it runs at an angle, the crank angle, with respect to this normal plane. The offset angle of the individual secondary pivot axes is typically between 0° and 35°, in particular it is greater than 2°, in particular it is greater than 4°, in particular it is greater than 5°, in particular it is greater than 7.5°, in particular it is greater than 10° . The offset angle is in particular less than 30°, in particular it is less than 27.5°, esp in particular it is less than 25°, in particular it is less than 22.5°, in particular it is less than 20°. The offset angles of the respective secondary pivot axes can in particular be the same. However, it can also be provided that the offset angles of the secondary pivot axes are different.

Sind der erste Gelenkflügel und der zweite Gelenkflügel in der ersten Schwenkstellung des Gelenks um die effektive Hauptschwenkachse, so sind sie in einer der drei Raumachsen an einer Bewegung zueinander blockiert. Mit anderen Worten die Bewegung der Gelenkflügel zueinander hat im Wesentlichen nur zwei Freiheitsgrade.If the first articulated wing and the second articulated wing are in the first pivoting position of the joint about the effective main pivoting axis, they are blocked from moving relative to one another in one of the three spatial axes. In other words, the movement of the articulated wings relative to one another essentially has only two degrees of freedom.

Befinden sich die die Gelenkflügel in einer zweiten Schwenkstellung des Gelenks um die effektive Hauptschwenkachse so ist in allen drei Raumachsen eine Bewegung des ersten Gelenkflügels und des zweiten Gelenkflügels gegenüber einander möglich. Insbesondere liegen die Sekundärschwenkachsen in der ersten Schwenkstellung des Gelenks um die effektive Hauptschwenkachse gemeinsam in einer ersten Stellungsebene, wobei die erste Stellungsebene parallel zur effektiven Hauptschwenkachse angeordnet ist oder die Hauptschwenkachse in der ersten Stellungsebene liegt.If the articulated wings are in a second pivoting position of the joint about the effective main pivot axis, a movement of the first articulated wing and the second articulated wing relative to one another is possible in all three spatial axes. In particular, the secondary pivot axes lie in the first pivot position of the joint about the effective main pivot axis together in a first position plane, the first position plane being arranged parallel to the effective main pivot axis or the main pivot axis lying in the first position plane.

In der zweiten Schwenkstellung des Gelenks um die effektive Hauptschwenkachse liegen die beiden Sekundärschwenkachsen insbesondere in einer zweiten Stellungsebene, die insbesondere orthogonal zu der effektiven Hauptschwenkachse angeordnet ist.In the second pivoting position of the joint about the effective main pivoting axis, the two secondary pivoting axes lie in particular in a second positional plane, which is arranged in particular orthogonally to the effective main pivoting axis.

Eine Beeinflussung des zu beeinflussenden Gelenks ist überwiegend einen bestimmten belasteten Beugezustand gewünscht und erforderlich. Am Beispiel des Kniegelenks ist dies bspw. der Zustand des gestreckten Beins in dem eine Beeinflussung gewünscht und erforderlich ist.Influencing the joint to be influenced is primarily desired and necessary in a specific loaded flexion state. Using the example of the knee joint, this is the state of the stretched leg, for example, in which an influence is desired and necessary.

Bei Verwendung des Gelenks zur Beeinflussung eines Kniegelenks kann bspw. ein Gelenk verwendet werden, bei dem die Sekundärschwenkachsen in einem Kröpfwinkel angeordnet sind, um einen Druck auf das Kniegelenk auszuüben, um dieses in Richtung einer X-Bein oder auch O-Bein Stellung zu drängen. When using the joint to influence a knee joint, a joint can be used, for example, in which the secondary pivot axes are arranged at a cranked angle in order to exert pressure on the knee joint in order to urge it in the direction of a knock-knee or bow-leg position .

Wird das Knie des Trägers nun abgewinkelt, so geht das Gelenk beim Abbeugen in die zweite Schwenkstellung des Gelenks um die effektive Hauptschwenkachse über und die auf das Kniegelenk ausgeübte Korrektur nimmt nach und nach ab, bis sie in der zweiten Schwenkstellung nicht mehr gegeben ist. Die zweite Schwenkstellung entspricht dabei dem um 90° abgewinkelten Knie, bspw. in sitzender Stellung des Trägers. Eine derartige Anwendung bietet sich bspw. bei Arthrosen an, um die geschädigte Stelle des Gelenks zu entlasten, wenn das Gelenk belastet ist und um Bewegungsfreiheit und Komfort zu gewährleisten, wenn das Gelenk entlastet ist.If the wearer's knee is now bent, the joint goes into the second pivot position of the joint about the effective main pivot axis when bending and the correction exerted on the knee joint gradually decreases until it is no longer given in the second pivot position. The second pivot position corresponds to the knee bent by 90°, for example when the wearer is in a sitting position. Such an application is useful, for example, in the case of arthrosis, in order to relieve the damaged area of the joint when the joint is under load and to ensure freedom of movement and comfort when the joint is unloaded.

Bei einer Seitenbandraptur wird typischerweise eine Gelenk verwendet, bei dem die Sekundärschwenkachsen orthogonal zu einer Normalenebene deren Normale die effektive Hauptschwenkachse ist, verlaufen. Damit wird das Kniegelenk im Zustand des gestreckten Beins (erste Schwenkstellung des Gelenks) ausreichend unterstützt. In der zweiten Schwenkstellung, also bei gebeugtem Bein, ist das Kniegelenk dagegen frei und die Orthese kann dennoch eng anliegend am Gelenk getragen werden, so dass sie nicht auffällt.In a collateral ligament rapture, a joint is typically used in which the secondary pivot axes run orthogonally to a normal plane whose normal is the effective main pivot axis. The knee joint is thus adequately supported when the leg is stretched out (first pivoting position of the joint). On the other hand, in the second swivel position, ie with the leg bent, the knee joint is free and the orthosis can still be worn snugly on the joint so that it is not noticeable.

Das Gelenk kann ein Gehäuse umfassen. Das Gelenk kann ein erstes Schwenkelement und ein zweites Schwenkelement umfassen. Dabei sind das erste und das zweite Schwenkelement jeweils um eine gemeinsame (mono-axiales Gelenk - die gemeinsame Schwenkachse entspricht der effektiven Hauptschwenkachse) oder eine jeweilige (zueinander beabstandete) Schwenkachse (bi-axiales Gelenk) schwenkbar gelagert. Die überlagerte Schwenkbewegung der Schwenkelemente um ihre jeweilige Schwenkachse resultiert in der effektiven Hauptschwenkachse bzw. die resultierende überlagerte Schwenkbewegung entspricht einer Schwenkbewegung um die effektive Hauptschwenkachse.The hinge may include a housing. The joint may include a first pivot member and a second pivot member. The first and the second pivoting element are pivotably mounted about a common (mono-axial joint--the common pivot axis corresponds to the effective main pivot axis) or a respective (spaced-apart) pivot axis (bi-axial joint). The superimposed pivoting movement of the pivoting elements about their respective pivoting axis results in the effective main pivoting axis or the resulting superimposed pivoting movement corresponds to a pivoting movement about the effective main pivoting axis.

Die Schwenkelemente können insbesondere zumindest teilweise innerhalb des Gehäuses angeordnet sein.In particular, the pivoting elements can be arranged at least partially within the housing.

Insbesondere sind die beiden Schwenkachsen des ersten und des zweiten Schwenkelements innerhalb des Gehäuses angeordnet.In particular, the two pivot axes of the first and of the second pivot element are arranged inside the housing.

Bei einem Bi-axialen Gelenk kann das erste Schwenkelement einen ersten Zahnradabschnitt und einen ersten stiftartigen Fortsatz aufweisen. Bei einer Schwenkbewegung des ersten Schwenkelements schwenken der erste Zahnradabschnitt und der erste stiftartige Fortsatz um die erste Schwenkachse des ersten Schwenkelements. Das zweite Schwenkelement kann einen zweiten Zahnradabschnitt und einen zweiten stiftartigen Fortsatz aufweisen. Bei einer Schwenkbewegung des zweiten Schwenkelements schwenken der zweite Zahnradabschnitt und der zweite stiftartige Fortsatz um die zweite Schwenkachse des zweiten Schwenkelements.In the case of a bi-axial joint, the first pivoting element can have a first gear wheel section and a first pin-like extension. When the first pivoting element pivots, the first gear wheel section and the first pin-like extension pivot about the first pivot axis of the first pivoting element. The second pivot member may include a second gear portion and a second pin-like extension. When the second pivoting element pivots, the second gear wheel section and the second pin-like extension pivot about the second pivot axis of the second pivoting element.

Der erste und der zweite stiftartige Fortsatz sind jeweils entlang einer Längsachse erstreckt. Beim Schwenken der Schwenkelemente schwenken die Längsachsen um die jeweilige Schwenkachse bzw. effektiv um die effektive Hauptschwenkachse (die sich aus der Überlagerung der einzelnen Schwenkbewegungen ergibt und wandern kann).The first and second pin-like extensions each extend along a longitudinal axis. When the pivoting elements are pivoted, the longitudinal axes pivot about the respective pivot axis or effectively around the effective main pivot axis (which results from the superimposition of the individual pivot movements and can migrate).

Insbesondere bilden der erste Zahnradabschnitt und der erste Fortsatz des ersten Schwenkelements zwei einander gegenüberliegende Enden des ersten Schwenkelements, wobei insbesondere der erste Zahnradabschnitt in den ersten Fortsatz übergeht.In particular, the first gearwheel section and the first extension of the first pivoting element form two opposite ends of the first pivoting element, with the first gearwheel section in particular merging into the first extension.

Insbesondere bilden der zweite Zahnradabschnitt und der zweite Fortsatz des zweiten Schwenkelements zwei einander gegenüberliegende Enden des zweiten Schwenkelements, wobei insbesondere der zweite Zahnradabschnitt in den zweiten Fortsatz übergeht.In particular, the second gearwheel section and the second extension of the second pivoting element form two opposite ends of the second pivoting element, with the second gearwheel section in particular merging into the second extension.

Der erste Zahnradabschnitt und der zweite Zahnradabschnitt sind derart ausgebildet und im Betriebszustand des Gelenks angeordnet, dass sie miteinander innerhalb des Gehäuses kämmen. Insbesondere sind der erste Zahnradabschnitt und der zweite Zahnradabschnitt einander zugewandt. Hierdurch werden die beiden Schwenkelemente stets zusammen verschwenkt. Mit anderen Worten, durch das Kämmen der beiden Zahnradabschnitte wird das erste Schwenkelement verschwenkt, sobald das zweite Schwenkelement verschwenkt wird, und umgekehrt.The first gear wheel section and the second gear wheel section are designed and arranged in the operating state of the joint in such a way that they mesh with one another within the housing. In particular, the first gear portion and the second gear portion face each other. As a result, the two pivoting elements are always pivoted together. In other words, due to the meshing of the two gear portions, the first pivoting member is pivoted as soon as the second pivoting member is pivoted, and vice versa.

Der erste Gelenkflügel des Gelenks ist weiter länglich ausgebildet und kann auf dem ersten stiftartigen Fortsatz aufgesetzt angeordnet sein.The first joint wing of the joint is also elongate and can be placed on the first pin-like extension.

Der zweite Gelenkflügel des Gelenks ist weiter länglich ausgebildet und kann auf dem zweiten stiftartigen Fortsatz aufgesetzt angeordnet sein.The second joint wing of the joint is also elongate and can be placed on the second pin-like extension.

Es ist auch möglich, dass ein stiftartiger Fortsatz am den Flügeln vorgesehen ist und dieser in einer entsprechenden Aufnahme in den Schwenkelementen (drehbar) aufgenommen ist Der erste Gelenkflügel ist um die Längsachse des ersten stiftartigen Fortsatzes gegenüber dem ersten stiftartigen Fortsatz drehbar ausgebildet. Mit anderen Worten, der erste Gelenkflügel ist rotierbar an dem ersten stiftartigen Fortsatz angeordnet.It is also possible that a pin-like extension is provided on the wings and that this is received (rotatably) in a corresponding receptacle in the pivoting elements. In other words, the first articulated wing is rotatably arranged on the first pin-like extension.

Alternativ oder zusätzlich ist der zweite Gelenkflügel um die Längsachse des zweiten stiftartigen Fortsatzes gegenüber dem stiftartigen zweiten Fortsatz drehbar ausgebildet. Mit anderen Worten, der zweite Gelenkflügel ist rotierbar an dem zweiten stiftartigen Fortsatz angeordnet.Alternatively or additionally, the second articulated wing is designed to be rotatable about the longitudinal axis of the second pin-like extension in relation to the pin-like second extension. In other words, the second articulated wing is rotatably arranged on the second pin-like extension.

Bei dem Gelenk kann es sich um ein sogenanntes Doppel-Zahnsegment-Gelenk handeln.The joint can be a so-called double toothed segment joint.

Der erste Gelenkflügel kann lösbar an dem ersten Fortsatz angeordnet sein. Der zweite Gelenkflügel kann lösbar an dem zweiten Fortsatz angeordnet sein. Mit anderen Worten, die Gelenkflügel können mit dem jeweiligen Fortsatz (z. B. durch Aufstecken des ersten Gelenkflügels auf den ersten stiftartigen Fortsatz) verbunden und von diesem wieder gelöst werden (z. B. durch Ziehen des ersten Gelenkflügels in Längsrichtung des ersten stiftartigen Fortsatzes).The first hinge wing can be detachably arranged on the first extension. The second articulated wing can be detachably arranged on the second extension. In other words, the articulated wings can be connected to the respective extension (e.g. by attaching the first articulated wing to the first pin-like extension) and detached from it again (e.g. by pulling the first articulated wing in the longitudinal direction of the first pin-like extension ).

Hierdurch kann ein einfaches Abnehmen des ersten und/oder des zweiten Gelenkflügels, zum Beispiel zu Reinigungszwecken, realisiert werden. Ebenso kann ein Austausch des ersten und/oder zweiten Gelenkflügels gegen einen anderen Gelenkflügel, der insbesondere eine andere Form und/oder Geometrie aufweist und/oder aus einem anderen Material besteht, realisiert werden.As a result, the first and/or the second articulated wing can be easily removed, for example for cleaning purposes. Likewise, the first and/or second articulated wing can be exchanged for another articulated wing, which in particular has a different shape and/or geometry and/or consists of a different material.

Der erste Fortsatz bzw. der zweite Fortsatz können jeweils eine (erste bzw. zweite) Nut und der (erste bzw. zweite) Gelenkflügel eine (erste bzw. zweite) Ausbuchtung aufweisen. Die jeweilige Nut und die Ausbuchtung können komplementär zueinander ausgebildet sein. Mit anderen Worten, die Ausbuchtung und die Nut können miteinander in Eingriff gebracht werden, sodass der Gelenkflügel und der Fortsatz, insbesondere formschlüssig, miteinander verbunden werden.The first extension or the second extension can each have a (first or second) groove and the (first or second) articulated wing can have a (first or second) bulge. The respective groove and the bulge can be designed to be complementary to one another. In other words, the bulge and the groove can be brought into engagement with one another, so that the articulated wing and the extension are connected to one another, in particular in a form-fitting manner.

Ebenso ist es denkbar, dass der (erste bzw. zweite) Gelenkflügel und der (erste bzw. zweite) Fortsatz mittels eines (ersten bzw. zweiten) Kugelgelenks verbunden oder verbindbar sind. Hierdurch kann eine einfache Verbindung zwischen dem Fortsatz und dem Gelenkflügel realisiert werden. Diese Verbindung kann insbesondere wieder lösbar sein. Dabei ist jedoch der Bewegungsspielraum des Gelenkflügels auf eine Rotation um die Längsachse des Fortsatzes beschränkt, ein Verkippen hierzu ist nicht möglich. Die Gelenkflügel können jedoch elastisch und/oder biegsam ausgebildet sein.It is also conceivable that the (first or second) articulated wing and the (first or second) extension are connected or can be connected by means of a (first or second) ball joint. In this way, a simple connection can be realized between the extension and the articulated wing. This connection can in particular be detachable again. In this case, however, the range of motion of the articulated wing is limited to rotation about the longitudinal axis of the extension; tilting in this respect is not possible. However, the articulated wings can be designed to be elastic and/or flexible.

An dem ersten Schwenkelement kann mindestens ein erster Begrenzungsfortsatz, insbesondere zwei erste Begrenzungsfortsätze, angeordnet sein. Der erste Begrenzungsfortsatz kann in eine am ersten Gelenkflügel angeordnete erste Begrenzungsnut eingreifen und so die Rotationsbewegung des ersten Gelenkflügels begrenzen. Insbesondere kann die Rotationsbewegung des ersten Gelenkflügels um die Längsachse des ersten Fortsatzes auf einen Bereich von 20° begrenzt werden.At least one first delimiting extension, in particular two first delimiting extensions, can be arranged on the first pivoting element. The first limiting extension can engage in a first limiting groove arranged on the first articulated wing and thus limit the rotational movement of the first articulated wing. In particular, the rotational movement of the first articulated wing about the longitudinal axis of the first extension can be limited to a range of 20°.

An dem zweiten Schwenkelement kann mindestens ein zweiter Begrenzungsfortsatz, insbesondere zwei zweite Begrenzungsfortsätze, angeordnet sein. Der zweite Begrenzungsfortsatz kann in eine am zweiten Gelenkflügel angeordnete zweite Begrenzungsnut eingreifen und so die Rotationsbewegung des zweiten Gelenkflügels begrenzen. Insbesondere kann die Rotationsbewegung des zweiten Gelenkflügels um die Längsachse des zweiten Fortsatzes auf einen Bereich von 20° begrenzt werden.At least one second delimiting extension, in particular two second delimiting extensions, can be arranged on the second pivoting element. The second limiting extension can be arranged in a second joint wing on the second Engage limiting groove and thus limit the rotational movement of the second articulated wing. In particular, the rotational movement of the second articulated wing about the longitudinal axis of the second extension can be limited to a range of 20°.

Das Gehäuse kann einen Deckel aufweisen. Der Deckel kann lösbar an dem Gehäuse angeordnet sein. Mit anderen Worten, der Deckel kann abnehmbar ausgebildet sein. Das Gehäuse und der Deckel können derart ausgebildet sein, dass der Deckel mittels einer Rotationsbewegung relativ zum Gehäuse vom Gehäuse lösbar oder mit dem Gehäuse verbindbar ist. Insbesondere kann der Deckel werkzeuglos von dem Gehäuse gelöst und mit dem Gehäuse verbunden werden. Der Deckel und/oder das Gehäuse können hierfür entsprechende Mittel aufweisen.The housing can have a lid. The cover can be detachably arranged on the housing. In other words, the lid can be detachable. The housing and the cover can be designed in such a way that the cover can be detached from the housing or connected to the housing by means of a rotational movement relative to the housing. In particular, the cover can be detached from the housing and connected to the housing without tools. The cover and/or the housing can have appropriate means for this.

Das Gelenk kann mindestens ein erstes Begrenzungselement zur Begrenzung einer Schwenkbewegung des ersten und des zweiten Schwenkelements in eine erste Schwenkrichtung um einen ersten Schwenkwinkel aufweisen. Das Gelenk kann mindestens ein zweites Begrenzungselement zur Begrenzung einer Schwenkbewegung des ersten und des zweiten Schwenkelements in eine zweite Schwenkrichtung um einen zweiten Schwenkwinkel aufweisen. Die erste und zweite Schwenkrichtung sind dabei gegenläufig.The joint can have at least one first limiting element for limiting a pivoting movement of the first and the second pivoting element in a first pivoting direction by a first pivoting angle. The joint can have at least one second limiting element for limiting a pivoting movement of the first and the second pivoting element in a second pivoting direction by a second pivoting angle. The first and second pivoting directions are in opposite directions.

Das erste Begrenzungselement kann gegen mindestens ein drittes Begrenzungselement austauschbar ausgebildet sein. Das dritte Begrenzungselement kann die Schwenkbewegung des ersten und des zweiten Schwenkelements in die erste Schwenkrichtung um einen dritten Schwenkwinkel begrenzen. Der dritte Schwenkwinkel kann von dem ersten Schwenkwinkel unterschiedlich sein.The first delimiting element can be designed to be exchangeable for at least one third delimiting element. The third limiting element can limit the pivoting movement of the first and the second pivoting element in the first pivoting direction by a third pivoting angle. The third pivot angle can be different from the first pivot angle.

Das zweite Begrenzungselement kann gegen mindestens ein viertes Begrenzungselement austauschbar ausgebildet sein. Das vierte Begrenzungselement kann die Schwenkbewegung des ersten und des zweiten Schwenkelements in die zweite Schwenkrichtung um einen vierten Schwenkwinkel begrenzen. Der vierte Schwenkwinkel kann von dem zweiten Schwenkwinkel unterschiedlich sein.The second delimiting element can be designed to be exchangeable for at least one fourth delimiting element. The fourth limiting element can limit the pivoting movement of the first and second pivoting elements in the second pivoting direction by a fourth pivoting angle. The fourth pivot angle can be different from the second pivot angle.

Das erste, zweite, dritte und/oder das vierte Begrenzungselement können im Wesentlichen eine Form eines Dreiecks aufweisen.The first, second, third and/or the fourth delimiting element can essentially have the shape of a triangle.

Die Begrenzungselemente können derart im Gehäuse des Gelenks anordenbar sein, dass sie bei aufgesetztem Deckel im Gehäuse in einer vorgegebenen Position angeordnet und gehalten sind. Zum Entnehmen oder zum Austausch der Begrenzungselemente kann der Deckel des Gehäuses entfernt werden und das entsprechende Begrenzungselement entnommen werden.The limiting elements can be arranged in the housing of the joint in such a way that they are arranged and held in a predetermined position in the housing when the cover is in place. To remove or replace the delimiting elements, the cover of the housing can be removed and the corresponding delimiting element removed.

Die Begrenzungselemente bilden insbesondere einen Anschlag für einen Vorsprung an den Schwenkelementen. Im in das Gehäuse eingesetzten Zustand sind sie unbeweglich in diesem angeordnet und begrenzen dadurch die Verschwenkbarkeit der Schwenkelemente in bzw. gegenüber dem Gehäuse.In particular, the limiting elements form a stop for a projection on the pivoting elements. When inserted into the housing, they are arranged immovably in the latter and thereby limit the ability of the pivoting elements to pivot in or relative to the housing.

Insbesondere können der erste, der zweite, der dritte und der vierte Schwenkwinkel unterschiedlich sein. Damit können durch ein einfaches Austauschen der jeweiligen Begrenzungselemente unterschiedliche Schwenkwinkel (sowohl in die erste als auch in die zweite Schwenkrichtung) realisiert werden. Insbesondere können das erste, das zweite, das dritte und/oder das vierte Begrenzungselement (insbesondere alle Begrenzungselemente) werkzeuglos ausgetauscht werden.In particular, the first, the second, the third and the fourth pivot angle can be different. Different pivoting angles (both in the first and in the second pivoting direction) can thus be realized by simply exchanging the respective limiting elements. In particular, the first, the second, the third and/or the fourth delimiting element (in particular all delimiting elements) can be exchanged without tools.

Vorliegend entspricht eine Schwenkbewegung des ersten und des zweiten Schwenkelements in die erste Schwenkrichtung einer Flexion des Kniegelenks (Beugung des Beins). Die Schwenkbewegung des ersten und des zweiten Schwenkelements in die zweite Schwenkrichtung entspricht einer Extension des Kniegelenks (Streckung des Beins).In the present case, a pivoting movement of the first and second pivoting element in the first pivoting direction corresponds to a flexion of the knee joint (bend of the leg). The pivoting movement of the first and the second pivoting element in the second pivoting direction corresponds to an extension of the knee joint (stretching of the leg).

Der erste Gelenkflügel und/oder der zweite Gelenkflügel können elastisch ausgebildet sein. Damit kann der erste und/oder der zweite Gelenkflügel elastisch verformt werden und so sich beispielsweise beim Anlegen an eine Beinkontur anpassen.The first articulated wing and/or the second articulated wing can be elastic. In this way, the first and/or the second articulated wing can be elastically deformed and thus, for example, can be adapted to a leg contour when it is put on.

Ebenso ist es denkbar, dass der erste und/oder der zweite Gelenkflügel plastisch (also dauerhaft) verformt werden können. So kann beispielsweise die Geometrie, Form und/oder Orientierung der Gelenkflügel an eine bestimmte Beinkontur vorab und dauerhaft angepasst werden.It is also conceivable that the first and/or the second articulated wing can be deformed plastically (ie permanently). For example, the geometry, shape and/or orientation of the articulated wings can be adapted in advance and permanently to a specific leg contour.

Der erste Zahnradabschnitt und der erste Fortsatz können in einer gemeinsamen Ebene angeordnet sein. Der erste Zahnradabschnitt kann scheibenartig ausgebildet sein. Der scheibenartige erste Zahnradabschnitt und der erste stiftförmige Fortsatz können in einer gemeinsamen Ebene angeordnet sein.The first gear section and the first extension can be arranged in a common plane. The first gear wheel section can be formed like a disk. The disk-like first gear wheel section and the first pin-shaped extension can be arranged in a common plane.

Alternativ hierzu können der erste Zahnradabschnitt und der erste Fortsatz gewinkelt zueinander (gekröpft) angeordnet sein. Der erste Zahnradabschnitt kann scheibenartig ausgebildet sein Der der scheibenartige erste Zahnradabschnitt und der erste stiftförmige Fortsatz können einen ersten Winkel aufspannen. Der erste Winkel kann insbesondere 170° betragen.As an alternative to this, the first gear wheel section and the first extension can be arranged at an angle to one another (offset). The first gear wheel section can be disk-like. The disk-like first gear wheel section and the first pin-shaped extension can span a first angle. In particular, the first angle can be 170°.

Der zweite Zahnradabschnitt und der zweite Fortsatz können in einer gemeinsamen Ebene angeordnet sein. Der zweite Zahnradabschnitt kann scheibenartig ausgebildet sein. Der scheibenartige zweite Zahnradabschnitt und der zweite stiftförmige Fortsatz können in einer gemeinsamen Ebene angeordnet sein.The second gear wheel section and the second extension can be arranged in a common plane. The second gear wheel section can be formed like a disk. The disk-like second gear wheel section and the second pin-shaped extension can be arranged in a common plane.

Alternativ hierzu können der zweite Zahnradabschnitt und der zweite Fortsatz gewinkelt zueinander (geköpft) angeordnet sein. Der zweite Zahnradabschnitt kann scheibenartig ausgebildet sein. Der scheibenartige zweite Zahnradabschnitt und der zweite stiftförmige Fortsatz können einen zweiten Winkel aufspannen. Der zweite Winkel kann insbesondere 170° betragen.As an alternative to this, the second gear wheel section and the second extension can be arranged at an angle to one another (beheaded). The second gear wheel section can be formed like a disk. The disk-like second gear wheel section and the second pin-shaped extension can span a second angle. The second angle can in particular be 170°.

Weiter wird die zu lösende Aufgabe durch eine Knieorthese zur Stabilisierung eines Knies, mit den Merkmalen des ersten nebengeordneten Anspruchs gelöst, wobei die Knieorthese eine obere Befestigungsanordnung zur Befestigung der Knieorthese oberhalb des Knies und eine untere Befestigungsanordnung zur Befestigung der Knieorthese unterhalb des Knies umfasst.Furthermore, the problem to be solved is solved by a knee orthosis for stabilizing a knee, with the features of the first independent claim, wherein the knee orthosis comprises an upper fastening arrangement for fastening the knee orthosis above the knee and a lower fastening arrangement for fastening the knee orthosis below the knee.

Die Knieorthese umfasst zudem ein Gelenk gemäß obiger Ausführungen. Hinsichtlich der damit erzielbaren Vorteile wird auf die diesbezüglichen Ausführungen zum Gelenk verwiesen. Zur weiteren Ausgestaltung der Knieorthese können die im Zusammenhang mit dem Gelenk beschriebenen Maßnahmen dienen. The knee orthosis also includes a joint according to the above statements. With regard to the advantages that can be achieved in this way, reference is made to the relevant statements on the joint. The measures described in connection with the joint can serve to further develop the knee orthosis.

Das Gelenk ist in einem angelegten Zustand der Knieorthese auf der Höhe des Knies angeordnet. Das Gelenk kann dabei lateral oder medial am Knie angeordnet sein. Das Gelenk kann im angelegten Zustand am Knie anliegen oder vom Knie beabstandet angeordnet sein.When the knee orthosis is in the applied state, the joint is arranged at the level of the knee. The joint can be arranged laterally or medial on the knee. In the applied state, the joint can rest against the knee or be arranged at a distance from the knee.

Mit lateral ist vorliegend die vom Knie nach außen (von der Körpermitte aus) zeigende Seite des Knies (Außenseite) gemeint. Mit medial ist vorliegend die vom Knie nach innen (zur Körpermitte hin) zeigende Seite des Knies (Innenseite), also die zum gegenüberliegenden Knie hin gerichtete Seite, gemeint.In the present case, lateral means the side of the knee (outside) pointing outwards from the knee (from the middle of the body). In the present case, medial means the side of the knee (inside) pointing inwards (towards the middle of the body), ie the side pointing towards the opposite knee.

Der erste Gelenkflügel des Gelenks ist mit der oberen Befestigungsanordnung verbunden oder verbindbar. Damit ist der erste Gelenkflügel im angelegten Zustand der Knieorthese oberhalb des Knies angeordnet.The first hinge wing of the hinge is connected or connectable to the upper mounting arrangement. The first articulated wing is thus arranged above the knee when the knee orthosis is in the applied state.

Der zweite Gelenkflügel des Gelenks ist mit der unteren Befestigungsanordnung verbunden oder verbindbar. Damit ist der zweite Gelenkflügel im angelegten Zustand der Knieorthese unterhalb des Knies angeordnet.The second hinge wing of the hinge is connected or connectable to the lower attachment arrangement. The second articulated wing is thus arranged below the knee when the knee orthosis is in the applied state.

Weiter wird die zu lösende Aufgabe durch eine Knieorthese zur Stabilisierung eines Knies, mit den Merkmalen des zweiten nebengeordneten Anspruchs gelöst, wobei die Knieorthese eine obere Befestigungsanordnung zur Befestigung der Knieorthese oberhalb des Knies und eine untere Befestigungsanordnung zur Befestigung der Knieorthese unterhalb des Knies umfasst.The problem to be solved is also achieved by a knee orthosis for stabilizing a knee, with the features of the second independent claim, the knee orthosis comprising an upper fastening arrangement for fastening the knee orthosis above the knee and a lower fastening arrangement for fastening the knee orthosis below the knee.

Die Knieorthese umfasst zudem ein erstes Gelenk gemäß obiger Ausführungen und ein zweites Gelenk gemäß obiger Ausführungen. Hinsichtlich der damit erzielbaren Vorteile wird auf die diesbezüglichen Ausführungen zum Gelenk verwiesen. Zur weiteren Ausgestaltung der Knieorthese können die im Zusammenhang mit dem Gelenk beschriebenen Maßnahmen dienen.The knee orthosis also includes a first joint according to the above statements and a second joint according to the above statements. With regard to the advantages that can be achieved in this way, reference is made to the relevant statements on the joint. The measures described in connection with the joint can serve to further develop the knee orthosis.

Das erste Gelenk ist in einem angelegten Zustand der Knieorthese lateral und auf der Höhe des Knies angeordnet. Das erste Gelenk kann im angelegten Zustand am Knie anliegen oder vom Knie beabstandet angeordnet sein.In a fitted state of the knee orthosis, the first joint is arranged laterally and at the level of the knee. In the applied state, the first joint can rest against the knee or be arranged at a distance from the knee.

Dass zweite Gelenk ist in einem angelegten Zustand der Knieorthese medial und auf der Höhe des Knies angeordnet. Das zweite Gelenk kann im angelegten Zustand am Knie anliegen oder vom Knie beabstandet angeordnet sein.The second joint is arranged medially and at the height of the knee when the knee orthosis is in the applied state. In the applied state, the second joint can rest against the knee or be arranged at a distance from the knee.

Die ersten Gelenkflügel des ersten und des zweiten Gelenks sind mit der oberen Befestigungsanordnung verbunden oder verbindbar. Damit sind die ersten Gelenkflügel im angelegten Zustand der Knieorthese oberhalb des Knies angeordnet.The first hinge wings of the first and second hinges are connected or connectable to the upper attachment arrangement. The first articulated wings are thus arranged above the knee when the knee orthosis is in the applied state.

Die zweiten Gelenkflügel des ersten und des zweiten Gelenks sind mit der unteren Befestigungsanordnung verbunden oder verbindbar. Damit sind die zweiten Gelenkflügel im angelegten Zustand der Knieorthese unterhalb des Knies angeordnet.The second hinge wings of the first and second hinges are connected or connectable to the lower attachment arrangement. The second articulated wings are thus arranged below the knee when the knee orthosis is in the applied state.

Die obere Befestigungsanordnung kann mindestens einen oberen Gurt oder eine obere Manschette zur Befestigung des ersten Gelenkflügels oder der ersten Gelenkflügel am Knie aufweisen. The upper attachment assembly may include at least one upper strap or cuff for attaching the first articulation or wings to the knee.

Die untere Befestigungsanordnung kann mindestens einen unteren Gurt oder eine untere Manschette zur Befestigung des zweiten Gelenkflügels oder der zweiten Gelenkflügel am Knie aufweisen.The lower attachment assembly may include at least one lower strap or cuff for attaching the second articulation or wings to the knee.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem Wortlaut der Ansprüche sowie aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen. Es zeigen:

1 einen Ausschnitt einer Draufsicht auf das erfindungsgemäße Gelenk;
2 eine Draufsicht auf ein erstes und ein zweites Schwenkelement des Gelenks gemäß 1;
3 eine Seitenansicht des ersten und des zweiten Schwenkelements gemäß 2;
4 das Gelenk gemäß 1 in einem angelegten Zustand;
5 eine Seitenansicht auf das Gelenk gemäß einer zweiten Ausführungsform;
6 eine Draufsicht auf das erste und das zweite Schwenkelement des Gelenks gemäß 5;
7 eine Seitenansicht des ersten und des zweiten Schwenkelements gemäß 6;
8 einen Ausschnitt einer perspektivischen Ansicht auf das Gelenk gemäß 5 mit einem gelösten Deckel und einem teilweise gelösten zweiten Begrenzungselement;
9 eine perspektivische Ansicht auf ein erstes Begrenzungselement und ein drittes Begrenzungselement;
10 eine schematische Darstellung einer Knieorthese in einem angelegten Zustand;
11 eine schematische Darstellung der Knieorthese in einer zweiten Ausführungsform und
12 eine schematische Darstellung einer Knieorthese mit einem ersten und einem zweiten Gelenk;
13 eine Seitenansicht auf eine Prinzipskizze eines erfindungsgemäßen mono-axialen Gelenks in einer ersten Schwenkstellung beim Blick entlang einer Hauptschwenkachse (oben) und Beim Blick entlang einer Sekundärschwenkachse (unten);
14 die Ansichten aus 13, wobei das Gelenk in einer zweiten Schwenkstellung gezeigt ist;
15 eine Seitenansicht auf eine Prinzipskizze eines erfindungsgemäßen bi-axialen Gelenks in einer ersten Schwenkstellung beim Blick entlang einer Hauptschwenkachse;
16 die Ansichten aus 15, wobei das Gelenk in einer zweiten Schwenkstellung gezeigt ist;
17 eine Ansicht auf eine Prinzipskizze des erfindungsgemäßen mono-axialen Gelenks aus 13 in einer ersten Schwenkstellung beim Blick entlang einer Achse, die orthogonal zur Hauptschwenkachse und zu den Sekundärschwenkachsen verläuft, wobei blockierte Bewegungsrichtungen der Gelenkflügel gezeigt sind; und
18 eine schematische Darstellung entsprechend 17 eines Gelenks mit Gelenkflügeln, die in einem Kröpfwinkel angeordnet sind.

Further features, details and advantages of the invention result from the wording of the claims and from the following description of exemplary embodiments with reference to the drawings. Show it:

1 a detail of a plan view of the joint according to the invention;
2 a plan view of a first and a second pivoting element of the joint according to FIG 1 ;
3 a side view of the first and the second pivoting element according to FIG 2 ;
4 the joint according to 1 in an applied state;
5 a side view of the joint according to a second embodiment;
6 a top view of the first and the second pivot element of the joint according to FIG 5 ;
7 a side view of the first and the second pivoting element according to FIG 6 ;
8th according to a section of a perspective view of the joint 5 with a detached cover and a partially detached second boundary member;
9 a perspective view of a first delimiting element and a third delimiting element;
10 a schematic representation of a knee orthosis in an applied state;
11 a schematic representation of the knee orthosis in a second embodiment and
12 a schematic representation of a knee orthosis with a first and a second joint;
13 a side view of a schematic diagram of a mono-axial joint according to the invention in a first pivoting position when looking along a main pivot axis (top) and when looking along a secondary pivot axis (bottom);
14 the views out 13 12 with the joint shown in a second pivot position;
15 a side view of a schematic diagram of a bi-axial joint according to the invention in a first pivot position when viewed along a main pivot axis;
16 the views out 15 12 with the joint shown in a second pivot position;
17 a view of a schematic diagram of the mono-axial joint according to the invention 13 in a first pivot position as viewed along an axis orthogonal to the main pivot axis and the secondary pivot axes showing blocked directions of movement of the articulation wings; and
18 a schematic representation accordingly 17 a joint with joint wings arranged at a crank angle.

In der nachfolgenden Beschreibung sowie in den Figuren tragen sich entsprechende Bauteile und Elemente gleiche Bezugszeichen. Der besseren Übersichtlichkeit wegen sind nicht in allen Figuren sämtliche Bezugszeichen wiedergegeben.In the following description and in the figures, corresponding components and elements have the same reference symbols. For the sake of better clarity, not all reference numbers are reproduced in all figures.

1 zeigt einen Ausschnitt einer Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Gelenk 10 für eine Knieorthese. Das Gelenk 10 ist als bi-axiales Gelenk mit einer effektiven Hauptschwenkachse 100 ausgebildet. 1 shows a section of a plan view of a joint 10 according to the invention for a knee orthosis. The joint 10 is designed as a biaxial joint with an effective main pivot axis 100 .

Das Gelenk 10 weist ein Gehäuse 12, ein erstes Schwenkelement 14 und ein zweites Schwenkelement 16 auf. Die beiden Schwenkelemente 14, 16 sind schwenkbar um eine jeweilige Schwenkachse 13 innerhalb des Gehäuses 12 gelagert. Die beiden Schwenkachsen 13 sind in 1 mittels jeweils eines gestrichelten Kreuzes angedeutet. Die Schwenkachsen 13 verlaufen in 1 senkrecht zur Zeichnungsebene der 1. In der gezeigten Stellung des Gelenks liegt die effektive Hauptschwenkachse 100 mittig zwischen den beiden Schwenkachsen 13.The joint 10 includes a housing 12, a first pivot member 14 and a second pivot member 16. The two pivoting elements 14 , 16 are mounted pivotably about a respective pivot axis 13 within the housing 12 . The two pivot axes 13 are in 1 indicated by a dashed cross. The pivot axes 13 run in 1 perpendicular to the drawing plane 1 . In the position of the joint shown, the effective main pivot axis 100 lies in the middle between the two pivot axes 13.

Das erste Schwenkelement 14 weist einen ersten Zahnradabschnitt 18 und einen ersten stiftartigen Fortsatz 20 auf. Das zweite Schwenkelement 16 weist einen zweiten Zahnradabschnitt 22 und einen zweiten stiftartigen Fortsatz 24 auf. Das erste und das zweite Schwenkelement 14, 16 sind vorliegend jeweils einstückig ausgebildet.The first pivoting element 14 has a first gear wheel section 18 and a first pin-like extension 20 . The second pivoting element 16 has a second gear wheel section 22 and a second pin-like extension 24 . The first and the second pivoting element 14, 16 are each formed in one piece in the present case.

Die beiden Zahnradabschnitte 18, 22 kämmen vorliegend miteinander innerhalb des Gehäuses 12. Die beiden Schwenkelemente 14, 16 sind somit miteinander gekoppelt und werden stets gemeinsam verschwenkt.The two gear wheel sections 18, 22 in this case mesh with one another within the housing 12. The two pivoting elements 14, 16 are thus coupled to one another and are always pivoted together.

Das Gelenk 10 weist einen länglich ausgebildeten ersten Gelenkflügel 26 auf. Dieser ist vorliegend auf den ersten stiftförmigen Fortsatz 20 aufgesteckt.The joint 10 has an elongate first joint wing 26 . In the present case, this is attached to the first pin-shaped extension 20 .

Das Gelenk 10 weist zudem einen länglich ausgebildeten zweiten Gelenkflügel 28 auf. Dieser ist vorliegend auf den zweiten stiftförmigen Fortsatz 24 aufgesteckt.The joint 10 also has an elongated second joint wing 28 . In the present case, this is plugged onto the second pin-shaped extension 24 .

Der erste Fortsatz 20 weist vorliegend eine erste Nut 30 und der erste Gelenkflügel 26 eine erste Ausbuchtung 31 auf. Die erste Nut 30 und die erste Ausbildung 31 sind komplementär zueinander ausgebildet. Mit anderen Worten, die erste Nut 30 und die erste Ausbildung 31 sind miteinander im Eingriff, wenn der erste Gelenkflügel 26 auf den ersten Fortsatz 20 aufgesteckt wird.In the present case, the first extension 20 has a first groove 30 and the first articulated wing 26 has a first bulge 31 . The first groove 30 and the first formation 31 are designed to be complementary to one another. In other words, the first groove 30 and the first formation 31 are engaged with each other when the first hinge wing 26 is fitted onto the first extension 20.

Der zweite Fortsatz 24 weist vorliegend eine zweite Nut 32 und der zweite Gelenkflügel 28 eine zweite Ausbuchtung 33 auf. Die zweite Nut 32 und die zweite Ausbildung 33 sind komplementär zueinander ausgebildet. Mit anderen Worten, die zweite Nut 32 und die zweite Ausbildung 33 sind miteinander im Eingriff, wenn der zweite Gelenkflügel 28 auf den zweiten Fortsatz 24 aufgesteckt wird.In the present case, the second extension 24 has a second groove 32 and the second articulated wing 28 has a second bulge 33 . The second groove 32 and the second formation 33 are designed to be complementary to one another. In other words, the second groove 32 and the second formation 33 engage with each other when the second articulated wing 28 is pushed onto the second extension 24 .

Die erste und/oder die zweite Nut 30, 32 erstreckt sich vorliegend über den gesamten Umfang des ersten bzw. des zweiten Fortsatzes 20, 24. Die erste und/oder die zweite Ausbuchtung 31, 33 ist vorliegend entsprechend ringförmig ausgebildet.In the present case, the first and/or the second groove 30, 32 extends over the entire circumference of the first or the second extension 20, 24. The first and/or the second bulge 31, 33 in the present case is correspondingly ring-shaped.

Ebenso ist es denkbar, dass die erste und/oder die zweite Ausbuchtung 31, 33 in Form von mindestens einer Nase, mindestens einem Fortsatz oder mindestens einer Wölbung, ausgebildet ist.It is also conceivable that the first and/or the second bulge 31, 33 is in the form of at least one nose, at least one extension or at least one bulge.

Somit können die beiden Gelenkflügel 26, 28 durch ein einfaches Aufstecken mit den Fortsätzen 20, 24 verbunden werden. Dabei kann mittels der formschlüssigen Verbindung zwischen den Nuten 30, 32 und den Ausbuchtungen 31, 33 ein selbstständiges Lösen der beiden Gelenkflügel 26, 28 von den Fortsätzen 20, 24 verhindert werden.Thus, the two articulated wings 26, 28 can be connected to the extensions 20, 24 by simply plugging them on. The form-fitting connection between the grooves 30, 32 and the bulges 31, 33 can prevent the two articulated wings 26, 28 from detaching from the extensions 20, 24 on their own.

Zum Aufstecken bzw. Lösen der beiden Gelenkflügel 26, 28 muss ein entsprechender Druck aufgebracht werden, um die für die Überwindung des formschlüssigen Eingriffs zwischen den Nuten 30, 32 und den Ausbuchtungen 31, 33 benötigte Kraft aufzubringen.To attach or detach the two articulated wings 26, 28, a corresponding pressure must be applied in order to apply the force required to overcome the form-fitting engagement between the grooves 30, 32 and the bulges 31, 33.

Der erste Fortsatz 20 erstreckt sich entlang einer ersten Längsachse 21. Der zweite Fortsatz 24 erstreckt sich entlang einer zweiten Längsachse 23. Die beiden Längsachsen 21, 23 sind in 1 mittels jeweils einer gestrichelten Linie angedeutet. Die beiden Gelenkflügel 26, 28 können um die beiden Längsachsen 21, 23 gedreht werden. Mit anderen Worten, die beiden Gelenkflügel 26, 28 können um die beiden Fortsätze 20, 24 rotiert werden. Die Längsachsen 21, 23 bilden damit zugleich eine jeweilige Sekundärschwenkachse 102 bzw. 104 des jeweiligen Gelenkflügels 26, 28.The first extension 20 extends along a first longitudinal axis 21. The second extension 24 extends along a second longitudinal axis 23. The two longitudinal axes 21, 23 are in 1 each indicated by a dashed line. The two articulated wings 26, 28 can be rotated about the two longitudinal axes 21, 23. In other words, the two articulated wings 26, 28 can be rotated about the two extensions 20, 24. The longitudinal axes 21, 23 thus also form a respective secondary pivot axis 102 or 104 of the respective articulated wing 26, 28.

In 1 befindet sich das Gelenk in einer ersten Schwenkstellung des Gelenks um die effektive Hauptschwenkachse 100. Im Beispiel von 1 liegen die erste Sekundärschwenkachse 102 und die zweite Sekundärschwenkachse 104 orthogonal zu einer Normalenebene 106 (Bildebene in 1), deren Normale die effektive Hauptschwenkachse 100 ist.In 1 is the joint in a first pivot position of the joint about the effective main pivot axis 100. In the example of 1 the first secondary pivot axis 102 and the second secondary pivot axis 104 are orthogonal to a normal plane 106 (image plane in 1 ), whose normal is the effective main pivot axis 100.

In 5 ist eine Version des Gelenks 10 gezeigt, in der die erste Sekundärschwenkachse in einem ersten Kröpfwinkel 108 zu der Normalenebene 106, deren Normale die effektive Hauptschwenkachse 100 ist, verläuft, und die zweite Sekundärschwenkachse 104 in einem zweiten Kröpfwinkel 110 zu der Normalenebene 106 verläuft, deren Normale die effektive Hauptschwenkachse 100 ist.In 5 shows a version of the joint 10 in which the first secondary pivot axis runs at a first offset angle 108 to the normal plane 106, the normal of which is the effective main pivot axis 100, and the second secondary pivot axis 104 runs at a second offset angle 110 to the normal plane 106, whose Normal is the effective main pivot axis 100.

In der ersten Schwenkstellung (Wie in 1 gezeigt) des Gelenks 10 um die effektive Hauptschwenkachse 100 sind der erste Gelenkflügel 26 und der zweite Gelenkflügel 28 in einer der drei Raumachsen an einer Bewegung zueinander blockiert. In der Darstellung von 1 können die Gelenkflügel 26, 28 nicht aus der Bildebene gekippt werden. Sie können lediglich entlang der Pfeile 48 und 56 geschwenkt werden und um die jeweilige Sekundärschwenkachse 102 und 104 rotiert werden.In the first swivel position (as in 1 shown) of the joint 10 about the effective main pivot axis 100, the first joint wing 26 and the second joint wing 28 are blocked in one of the three spatial axes from moving towards one another. In the representation of 1 the articulated wings 26, 28 cannot be tilted out of the plane of the drawing. They can only be pivoted along arrows 48 and 56 and rotated about secondary pivot axes 102 and 104, respectively.

In der Ansicht von 5 sind die Gelenkflügel 26, 28 an einer Schwenkbewegung in Richtung der durchgestrichenen Pfeile 112 gehindert. Sie können jedoch um die Hauptschwenkachse 100 geschwenkt werden und um die jeweilige Sekundärschwenkachse 102 und 104 rotiert werden.In the view of 5 the articulated wings 26, 28 are prevented from pivoting in the direction of the crossed-out arrows 112. However, they can be pivoted about the main pivot axis 100 and rotated about the secondary pivot axis 102 and 104, respectively.

Durch ein Verschwenken der Gelenkflügel 26, 28 um die Hauptschwenkachse 100 sind die Gelenkflügel 26, 28 in eine zweite Schwenkstellung des Gelenks 10 um die effektive Hauptschwenkachse 100 überführbar. In dieser zweiten Schwenkstellung ist in allen drei Raumachsen eine Bewegung des erste Gelenkflügels 26 und des zweiten Gelenkflügels 28 zueinander möglich ist. Dies wird dadurch erreicht, dass in der ersten Schwenkstellung die jeweilige Rotation um die jeweilige Sekundärschwenkachse 102 und 104 im gleichen Freiheitsgrad bzw. in der gleichen Bewegungsrichtung erfolgt, während in der zweiten Schwenkstellung die Sekundärschwenkachsen 102 und 104 zueinander verschwenkt sind, so dass sich ein zusätzlicher Freiheitsgrad ergibt.By pivoting the articulated wings 26, 28 about the main pivot axis 100, the articulated wings 26, 28 can be transferred to a second pivoting position of the joint 10 about the effective main pivot axis 100. In this second pivoting position, a movement of the first articulated wing 26 and the second articulated wing 28 relative to one another is possible in all three spatial axes. This is achieved in that in the first pivoting position the respective rotation about the respective secondary pivoting axis 102 and 104 takes place in the same degree of freedom or in the same direction of movement, while in the second pivoting position the secondary pivoting axes 102 and 104 are pivoted relative to one another, so that an additional degree of freedom results.

Das Gelenk 10 weist weitere Details auf. An dem ersten Schwenkelement 14 sind vorliegend zwei erste Begrenzungsfortsätze 34 angeordnet. Die beiden ersten Begrenzungsfortsätze 34 greifen in zwei am ersten Gelenkflügel 26 angeordnete erste Begrenzungsnuten 36.The joint 10 has further details. In the present case, two first limiting projections 34 are arranged on the first pivoting element 14 . The two first limiting extensions 34 engage in two first limiting grooves 36 arranged on the first articulated wing 26.

An dem zweiten Schwenkelement 16 sind vorliegend zwei zweite Begrenzungsfortsätze 38 angeordnet. Die beiden zweiten Begrenzungsfortsätze 38 greifen in zwei am zweiten Gelenkflügel 28 angeordnete zweite Begrenzungsnuten 40.In the present case, two second limiting projections 38 are arranged on the second pivoting element 16 . The two second limiting projections 38 engage in two second limiting grooves 40 arranged on the second articulated wing 28.

Die ersten und zweiten Begrenzungsnuten 36, 40 erstrecken sich leicht gekrümmt durch die Zeichnungsebene der 1 hindurch, sodass die Rotationsbewegung der beiden Gelenkflügel 26, 28 durch die ersten und zweiten Begrenzungsfortsätze 34, 38, die sich innerhalb der ersten und zweiten Begrenzungsnuten 36, 40 bewegen, beschränkt wird. Vorliegend wird die Rotationsbewegung auf einen Bereich von 20° begrenzt.The first and second limiting grooves 36, 40 extend slightly curved through the drawing plane of 1 through, so that the rotational movement of the two hinge wings 26, 28 by the first and second limiting extensions 34, 38, which move within the first and second limiting grooves 36, 40, is limited. In the present case, the rotational movement is limited to a range of 20°.

Das Gelenk 10 weist vorliegend ein erstes keilförmiges Begrenzungselement 46 zur Begrenzung einer Schwenkbewegung der beiden Schwenkelemente 14, 16 in eine erste Schwenkrichtung 48 um einen ersten Schwenkwinkel 50 auf. Der erste Schwenkwinkel 50, ist der Winkel, um den die Längsachsen 21, 23 der beiden Fortsätze 20, 24 gegenüber der in 1 gezeigten Stellung bei einer Flexion des Kniegelenks (bei einer Beugung des Beins) in die erste Schwenkrichtung 48 maximal bewegbar sind. Die erste Schwenkrichtung 48 ist mittels zweier gebogener Pfeile in 1 angedeutet.In the present case, the joint 10 has a first wedge-shaped limiting element 46 for limiting a pivoting movement of the two pivoting elements 14, 16 in a first pivoting direction 48 by a first pivoting angle 50. The first pivot angle 50 is the angle by which the longitudinal axes 21, 23 of the two extensions 20, 24 are rotated relative to the 1 shown position in a flexion of the knee joint (when the leg is bent) in the first pivoting direction 48 are maximally movable. The first pivoting direction 48 is indicated by two curved arrows in 1 implied.

Das Gelenk 10 weist vorliegend ein zweites keilförmiges Begrenzungselement 52 zur Begrenzung einer Schwenkbewegung der beiden Schwenkelemente 14, 16 um einen zweiten Schwenkwinkel 54 in eine zweite Schwenkrichtung 56 auf. Der zweite Schwenkwinkel 54, ist der Winkel, um den die Längsachsen 21, 23 der beiden Fortsätze 20, 24 gegenüber der in 1 gezeigten Stellung bei einer Extension des Kniegelenks (bei einer Streckung des Beins) in die zweite Schwenkrichtung 56 maximal bewegbar sind. Der zweite Schwenkwinkel 54 kann auch einen negativen Wert aufweisen (bei einer Überstreckung des Kniegelenks). Die zweite Schwenkrichtung 56 ist mittels zweier gebogener Pfeile in 1 angedeutet.In the present case, the joint 10 has a second wedge-shaped limiting element 52 for limiting a pivoting movement of the two pivoting elements 14, 16 by a second pivoting angle 54 in a second pivoting direction 56. The second pivot angle 54 is the angle by which the longitudinal axes 21, 23 of the two extensions 20, 24 relative to the in 1 shown position in an extension of the knee joint (when the leg is stretched) in the second pivot direction 56 are maximally movable. The second pivot angle 54 can also have a negative value (when the knee joint is overstretched). The second pivoting direction 56 is indicated by two curved arrows in 1 implied.

Das Gehäuse 12 des Gelenks 10 weist einen Deckel 44 auf. Der Deckel 44 kann ohne Werkzeug mittels einer Drehbewegung von dem Gehäuse 12 gelöst werden und mit dem Gehäuse 12 wieder verbunden werden. Hierzu weist der Deckel 44 zwei länglich ausgebildete Öffnungen 42 und das Gehäuse 12 zwei hakenartig ausgebildete Fixierungsfortsätze 43 auf.The housing 12 of the joint 10 has a cover 44 . The cover 44 can be detached from the housing 12 by means of a rotary movement and reconnected to the housing 12 without tools. For this purpose, the cover 44 has two elongate openings 42 and the housing 12 has two fixing projections 43 designed like hooks.

Die Fixierungsfortsätze 43 können durch die Öffnungen 42 durchgesteckt werden (beim Auflegen des Deckels 44 auf das Gehäuse 12). Durch ein anschließendes Drehen des Deckels 44 bezüglich des Gehäuses 12 in eine erste Drehrichtung können die Fixierungsfortsätze 43 und die Öffnungen 42 miteinander in Eingriff gebracht werden, sodass der Deckel 44 fest auf dem Gehäuse 12 fixiert wird.The fixing extensions 43 can be inserted through the openings 42 (when the cover 44 is placed on the housing 12). By subsequently rotating the cover 44 with respect to the housing 12 in a first rotational direction, the fixing projections 43 and the openings 42 can be brought into engagement with one another so that the cover 44 is fixed firmly on the housing 12 .

Der Deckel 44 kann analog hierzu vom Gehäuse 12 gelöst werden. Hierzu wird zunächst der Eingriff der Fixierungsfortsätze 43 mit den Öffnungen 42 durch ein Drehen des Deckels 44 relativ zum Gehäuse 12 in eine zweite Drehrichtung, die der ersten Drehrichtung entgegengesetzt ist, gelöst. Anschließend kann der Deckel 44 vom Gehäuse 12 entnommen werden.The cover 44 can be detached from the housing 12 analogously to this. For this purpose, the engagement of the fixing projections 43 with the openings 42 is first released by rotating the cover 44 relative to the housing 12 in a second direction of rotation, which is opposite to the first direction of rotation. The cover 44 can then be removed from the housing 12 .

2 zeigt eine Draufsicht auf ein erstes und ein zweites Schwenkelement 14, 16 des Gelenks 10 gemäß 1. Die beiden Schwenkelemente 14, 16 sind vorliegend jeweils einstückig ausgebildet. Die beiden Zahnradabschnitte 18, 22 sind scheibenförmig ausgebildet. Die beiden Fortsätze 20, 24 sind stiftartig ausgebildet und abschnittsweise in Richtung von den jeweiligen Zahnradabschnitten 18, 22 weg verjüngend ausgebildet. 2 FIG. 1 shows a top view of a first and a second pivoting element 14, 16 of the joint 10 according to FIG 1 . The two pivoting elements 14, 16 are each formed in one piece in the present case. The two gear wheel sections 18, 22 are disc-shaped. The two extensions 20, 24 are designed like pins and are designed to taper in sections in the direction away from the respective gearwheel sections 18, 22.

Das erste und das zweite Schwenkelement 14, 16 weisen jeweils in dem plattenförmig ausgebildeten Zahnradabschnitt 18, 22 eine Öffnung 17 auf. Diese dient der Aufnahme eines in 1 dargestellten Bolzens 19 um den das jeweilige Schwenkelement 14, 16 innerhalb des Gehäuses 12 geschwenkt werden kann. Mit anderen Worten, die beiden Schwenkelement 14, 16 sind mittels der im Gehäuse 19 angeordneten Bolzen 19 in dem Gehäuse 12 jeweils um die Schwenkachsen 13 schwenkbar gelagert angeordnet.The first and the second pivoting element 14, 16 each have an opening 17 in the gear wheel section 18, 22 which is designed in the form of a plate. This serves to accommodate an in 1 illustrated bolt 19 about which the respective pivoting element 14, 16 can be pivoted within the housing 12. In other words, the two pivoting elements 14, 16 are arranged in the housing 12 by means of the bolts 19 arranged in the housing 19 so as to be pivotable about the pivot axes 13 in each case.

3 zeigt eine Seitenansicht des ersten und des zweiten Schwenkelements 14, 16 gemäß 2. Wie aus der 2 gut ersichtlich ist, sind die beiden Fortsätze 20, 24 und die beiden Zahnradabschnitte 18, 22 innerhalb einer gemeinsamen Ebene 25 (in 3 mittels einer gestrichelten Linie angedeutet) angeordnet. 3 12 shows a side view of the first and second pivoting members 14, 16 according to FIG 2 . How from the 2 As can be clearly seen, the two extensions 20, 24 and the two gear sections 18, 22 are within a common plane 25 (in 3 indicated by a broken line).

4 zeigt das Gelenk 10 gemäß 1 in einem angelegten Zustand am Bein 11. Vorliegend sind die beiden Gelenkflügel 26, 28 vorgeformt und anatomisch an die vorliegende Beinkontur angepasst ausgebildet. Die beiden Gelenkflügel 26, 28 liegen daher der Beinkontur folgend am Bein 11 an. 4 shows the joint 10 according to FIG 1 in an applied state on the leg 11. In the present case, the two articulated wings 26, 28 are preformed and designed to be anatomically adapted to the present leg contour. The two articulated wings 26, 28 are therefore in contact with the leg 11, following the contour of the leg.

Die Rotationsmöglichkeit der beiden Gelenkflügel 26, 28 (um die Längsachsen 21, 23 der Fortsätze 20, 24) sorgt dafür, dass sich diese immer (insbesondere während einer Flexion und/oder einer Extension des Kniegelenks) mit der gesamten Fläche an die Beinoberfläche anschmiegen und damit auch in der Lage sind Veränderungen der Beinoberfläche z. B. durch Muskelspiel abzubilden. Ein Druck der Vorder- oder Hinterkante der beiden Gelenkflügel 26, 28 wird somit zuverlässig verhindert.The possibility of rotating the two articulated wings 26, 28 (about the longitudinal axes 21, 23 of the extensions 20, 24) ensures that their entire surface always (especially during flexion and/or extension of the knee joint) nestles against the surface of the leg and thus also able to change the leg surface z. B. by muscle flexing. A pressure of the front or rear edge of the two articulated wings 26, 28 is thus reliably prevented.

Das Gelenk 10 kann sich vorliegend innerhalb des Bereichs von 10° in jeder Richtung frei ausrichten. Dies gewährleistet, dass auch bei nicht-parallelen Bewegungsachsen des Gelenkes 10 und des anatomischen Gelenkes 10 keine ungewollten Kräfte auf das Kniegelenk übertragen werden.The hinge 10 is presently free to orient within the range of 10° in any direction. This ensures that no undesired forces are transmitted to the knee joint, even if the movement axes of the joint 10 and the anatomical joint 10 are not parallel.

5 zeigt eine Seitenansicht auf das Gelenk 10 gemäß einer zweiten Ausführungsform. Die zweite Ausführungsform unterscheidet sich von der oben beschriebenen Ausführungsform dadurch, dass die beiden Fortsätze 20, 24 und die beiden Zahnradabschnitt 18, 22 jeweils nicht in einer gemeinsamen Ebene verlaufen, sondern gewinkelt (gekröpft) zueinander angeordnet sind. Wie bereits erläutert, so verläuft in dieser Ausführungsform die erste Sekundärschwenkachse 102 in einem ersten Kröpfwinkel 108 zu der Normalenebene 106, deren Normale die effektive Hauptschwenkachse 100 ist, und die zweite Sekundärschwenkachse 104 verläuft in einem zweiten Kröpfwinkel 110 zu der Normalenebene 106, deren Normale die effektive Hauptschwenkachse 100 ist. 5 shows a side view of the joint 10 according to a second embodiment. The second embodiment differs from the embodiment described above in that the two extensions 20, 24 and the two gear wheel sections 18, 22 do not each run in a common plane, but are arranged at an angle (bent) to one another. As already explained, in this embodiment the first secondary pivot axis 102 runs at a first offset angle 108 to the normal plane 106, the normal of which is the effective main pivot axis 100, and the second secondary pivot axis 104 runs at a second offset angle 110 to the normal plane 106, the normal of which is the effective main pivot axis is 100.

6 zeigt eine Draufsicht auf das erste und das zweite Schwenkelement 14, 16 des Gelenks 10 gemäß 5. 6 12 shows a plan view of the first and second pivoting elements 14, 16 of the joint 10 according to FIG 5 .

7 zeigt eine Seitenansicht des ersten und des zweiten Schwenkelements 14, 16 gemäß 6. 7 12 shows a side view of the first and second pivoting members 14, 16 according to FIG 6 .

Der erste Fortsatz 20 ist gegenüber dem plattenartigen ersten Zahnradabschnitt 18 angewinkelt ausgebildet, sodass der erste Fortsatz 20 und der erste Zahnradabschnitt 18 einen ersten Winkel 86 aufspannen. Der erste Winkel 86 beträgt vorliegend 170°.The first extension 20 is angled relative to the plate-like first gear wheel section 18 so that the first extension 20 and the first gear wheel section 18 span a first angle 86 . The first angle 86 is 170° in the present case.

Der zweite Fortsatz 24 ist gegenüber dem plattenartigen zweiten Zahnradabschnitt 22 angewinkelt ausgebildet, sodass der zweite Fortsatz 24 und der zweite Zahnradabschnitt 22 einen zweiten Winkel 88 aufspannen. Der zweite Winkel 88 beträgt vorliegend 170°.The second extension 24 is angled relative to the plate-like second gear wheel section 22 so that the second extension 24 and the second gear wheel section 22 span a second angle 88 . The second angle 88 is 170° in the present case.

8 zeigt einen Ausschnitt einer perspektivischen Ansicht auf das Gelenk 10 gemäß 5 mit einem gelösten Deckel 44 und einem teilweise gelösten zweiten Begrenzungselement 52. Beim geöffneten Deckel 44 lassen sich die Begrenzungselemente 46, 52 ganz einfach und ohne Werkzeug entfernen. 8th shows a section of a perspective view of the joint 10 according to FIG 5 with a detached cover 44 and a partially detached second delimiting element 52. When the cover 44 is open, the delimiting elements 46, 52 can be removed very easily and without tools.

Das erste und das zweite Begrenzungselement 46, 52 lassen sich ebenfalls ohne Werkzeug wieder in das Gehäuse 12 des Gelenks 10 einsetzen. Hierzu weisen die Begrenzungselemente 46, 52 jeweils einen stiftartigen Befestigungsfortsatz 53 auf. Das Gehäuse 12 weist vorliegend eine erste und eine zweite Aufnahme (nicht dargestellt) jeweils in Form einer Öffnung auf. Die beiden Aufnahmen sind komplementär zu den beiden Befestigungsfortsätzen 53 ausgebildet.The first and the second delimiting element 46, 52 can likewise be reinserted into the housing 12 of the joint 10 without tools. For this purpose, the delimiting elements 46, 52 each have a pin-like attachment extension 53. In the present case, the housing 12 has a first and a second receptacle (not shown), each in the form of an opening. The two receptacles are designed to complement the two attachment extensions 53 .

Zum Einsetzen der Begrenzungselemente 46, 52 wird der jeweilige Befestigungsfortsatz 53 in eine korrespondierende Aufnahme eingeführt bzw. eingesteckt. Auf diese Art und Weise können die beiden Begrenzungselemente 46, 52 in dem Gehäuse 12 (vor)fixiert werden.To insert the delimiting elements 46, 52, the respective attachment extension 53 is introduced or plugged into a corresponding receptacle. In this way, the two delimiting elements 46 , 52 can be (pre)fixed in the housing 12 .

Das Gehäuse 12 weist zwei Ausnehmungen 55 zur Aufnahme der beiden Begrenzungselemente 46, 52 auf. Die Form der beiden Ausnehmungen 55 entspricht dabei der Form der beiden Begrenzungselemente 46, 52. Mit anderen Worten, die beiden Ausnehmungen 55 sind komplementär zu den beiden Begrenzungselementen 46, 52 hin ausgebildet.The housing 12 has two recesses 55 for receiving the two delimiting elements 46, 52. The shape of the two recesses 55 corresponds to the shape of the two delimiting elements 46, 52. In other words, the two recesses 55 are designed to complement the two delimiting elements 46, 52.

Die beiden Begrenzungselemente 46, 52 weisen jeweils eine Kontaktfläche 57 auf. Diese ist vorliegend keilförmig ausgebildet. Im eingesetzten Zustand der beiden Begrenzungselemente 46, 52 kontaktieren die beiden Ausnehmungen 55 die beiden Begrenzungselemente 46, 52 entlang der Kontaktflächen 57.The two delimiting elements 46, 52 each have a contact surface 57. In the present case, this is wedge-shaped. When the two delimiting elements 46, 52 are in place, the two recesses 55 make contact with the two delimiting elements 46, 52 along the contact surfaces 57.

Durch eine möglichst große Kontaktfläche 57 kann ein sicherer Sitz der beiden Begrenzungselemente 46, 52 in den beiden Ausnehmungen 55 gewährleistet werden.A secure seat of the two delimiting elements 46, 52 in the two recesses 55 can be ensured by the largest possible contact surface 57.

9 zeigt eine perspektivische Ansicht auf das erste Begrenzungselement 46 und ein drittes Begrenzungselement 58. Das erste und das dritte Begrenzungselement 46, 58 unterscheiden sich dadurch, dass sie einen jeweils unterschiedlich langen Begrenzungsanschlag 47 aufweisen. 9 shows a perspective view of the first delimiting element 46 and a third delimiting element 58. The first and the third delimiting element 46, 58 differ in that they each have a delimiting stop 47 of different lengths.

Vorliegend kann mittels des ersten Begrenzungselement 46 ein erster Schwenkwinkel 50 und mittels des dritten Begrenzungselement 58 ein dritter Schwenkwinkel 60 der Schwenkelemente 14, 16 eingestellt werden. Dabei ist vorliegend der erste Schwenkwinkel 50 kleiner als der dritte Schwenkwinkel 60.In the present case, a first pivoting angle 50 can be set by means of the first limiting element 46 and a third pivoting angle 60 of the pivoting elements 14, 16 can be set by means of the third limiting element 58. In the present case, the first pivot angle 50 is smaller than the third pivot angle 60.

Der länger ausgebildete Begrenzungsanschlag 47 (im Vergleich zum kürzer ausgebildeten Begrenzungsanschlag 47 des dritten Begrenzungselements 58) des ersten Begrenzungselement 46 schränkt die Schwenkbewegung der Schwenkelemente 14, 16 stärker ein (vgl. zum Beispiel 1). Entsprechend schränkt der kürzer ausgebildete Begrenzungsanschlag 47 des dritten Begrenzungselements 58 (im Vergleich zum länger ausgebildeten Begrenzungsanschlag 47 des ersten Begrenzungselements 46 die Schwenkbewegung der Schwenkelemente 14, 16 weniger stark ein.The longer limit stop 47 (compared to the shorter limit stop 47 of the third limit element 58) of the first limit element 46 restricts the pivoting movement of the pivot elements 14, 16 to a greater extent (cf. for example 1 ). Correspondingly, the shorter limit stop 47 of the third limit element 58 (compared to the longer limit stop 47 of the first limit element 46) restricts the pivoting movement of the pivot elements 14, 16 to a lesser extent.

Die beiden Schwenkelemente 14, 16 weisen vorliegend jeweils zwei erste Vorsprünge 45 auf (vgl. 6). Beim Verschwenken der beiden Schwenkelemente 14, 16 in die erste Schwenkrichtung 48 stoßen die beiden Vorsprünge 45 der beiden Schwenkelemente 14, 16 gegen den Begrenzungsanschlag 47 des ersten bzw. des dritten Begrenzungselements 46, 58. So wird die maximal erreichbare Verschwenkposition in die erste Schwenkrichtung 48 definiert. Diese entspricht dem ersten Schwenkwinkel 50 bzw. dem dritten Schwenkwinkel 60.In the present case, the two pivoting elements 14, 16 each have two first projections 45 (cf. 6 ). When the two pivoting elements 14, 16 are pivoted in the first pivoting direction 48, the two projections 45 of the two pivoting elements 14, 16 abut against the limit stop 47 of the first or third limit element 46, 58. The maximum pivoting position that can be reached in the first pivoting direction 48 is thus defined. This corresponds to the first swivel angle 50 and the third swivel angle 60.

Durch das Variieren der Länge des Begrenzungsanschlags 47 kann der erste Schwenkwinkel 50 und/oder der dritte Schwenkwinkel 60 eingestellt werden. So kann durch ein Austauschen des ersten Begrenzungselements 46 durch das dritte Begrenzungselement 58 zwischen dem ersten Schwenkwinkel 50 und dem dritten Schwenkwinkel 60 gewählt werden.The first swivel angle 50 and/or the third swivel angle 60 can be adjusted by varying the length of the limit stop 47 . By replacing the first delimiting element 46 with the third delimiting element 58 , it is possible to choose between the first pivoting angle 50 and the third pivoting angle 60 .

Das erste und das dritte Begrenzungselement 46, 58 weisen im Übrigen eine identische Form auf, sodass ein problemloser Austausch dieser Elemente möglich ist.The first and third delimiting elements 46, 58 otherwise have an identical shape, so that these elements can be exchanged without any problems.

Das erste und das dritte Begrenzungselement 46, 58 weisen jeweils einen stufenförmigen Absatz 49 auf. Der Deckel 44 (in 9 nicht dargestellt) weist einen hierzu komplementären stufenförmigen Absatz auf. Der stufenförmige Absatz des Deckels 44 liegt bei geschlossenem Deckel 44 auf dem stufenförmigen Absatz 49 des ersten oder des dritten Begrenzungselements 46, 58 an und fixiert so das erste oder das dritte Begrenzungselement 46, 58 in dem Gehäuse 12 (vergleiche 8).The first and the third delimiting element 46, 58 each have a stepped shoulder 49. The lid 44 (in 9 not shown) has a step-shaped paragraph complementary thereto. When the cover 44 is closed, the stepped shoulder of the cover 44 rests on the stepped shoulder 49 of the first or the third delimiting element 46, 58 and thus fixes the first or the third delimiting element 46, 58 in the housing 12 (cf 8th ).

Das erste und das dritte Begrenzungselement 46, 58 können somit jeweils mittels der Befestigungsfortsätze 53 und der stufenförmigen Absätze 49 sicher und fest in dem Gehäuse 12 fixiert werden.The first and the third delimiting element 46, 58 can thus be fixed securely and firmly in the housing 12 in each case by means of the fastening extensions 53 and the stepped shoulders 49.

Das zweite Begrenzungselement 52 kann gegen ein viertes Begrenzungselement 62 ausgetauscht werden (nicht dargestellt). Dabei begrenzt das zweite Begrenzungselement 52 einen zweiten Schwenkwinkel 54 und das vierte Begrenzungselement 62 einen vierten Schwenkwinkel 64.The second delimiting element 52 can be exchanged for a fourth delimiting element 62 (not shown). The second delimiting element 52 delimits a second pivoting angle 54 and the fourth delimiting element 62 delimits a fourth pivoting angle 64.

Die beiden Schwenkelemente 14, 16 weisen vorliegend jeweils zwei zweite Vorsprünge 51 auf (vgl. 6). Analog zu den beiden ersten Vorsprüngen 45 wechselwirken diese, wie oben beschrieben, mit den Begrenzungsanschlägen 47 der beiden Begrenzungselemente 52, 62. Auf diese Weise kann die maximal erreichbare Verschwenkposition in die zweite Schwenkrichtung 56 bestimmt werden. Diese entspricht dem zweiten Schwenkwinkel 54 bzw. dem vierten Schwenkwinkel 64.In the present case, the two pivoting elements 14, 16 each have two second projections 51 (cf. 6 ). Analogously to the two first projections 45, these interact, as described above, with the limiting stops 47 of the two limiting elements 52, 62. In this way, the maximum pivoting position that can be reached in the second pivoting direction 56 can be determined. This corresponds to the second swivel angle 54 or the fourth swivel angle 64.

Das zweite und das vierte Begrenzungselement 52, 62 können dabei analog zum ersten und dritten Begrenzungselement 46, 58 (gemäß obiger Ausführungen) ausgebildet sein.The second and the fourth delimiting element 52, 62 can be designed analogously to the first and third delimiting element 46, 58 (according to the above statements).

Das erste, das zweite, das dritte, das vierte Begrenzungselement 46, 52, 58, 62 sind keilfömig (im Wesentlichen dreieckig) ausgebildet.The first, the second, the third, the fourth delimiting element 46, 52, 58, 62 are wedge-shaped (substantially triangular).

10 zeigt eine schematische Darstellung einer Knieorthese 66 in einem angelegten Zustand. Die Knieorthese 66 weist eine obere Befestigungsanordnung 68 zur Befestigung der Knieorthese 66 oberhalb des Knies 15 und eine untere Befestigungsanordnung 70 zur Befestigung der Knieorthese 66 unterhalb des Knies 15 auf. 10 shows a schematic representation of a knee orthosis 66 in a fitted state. The knee orthosis 66 has an upper attachment arrangement 68 for attaching the knee orthosis 66 above the knee 15 and a lower attachment arrangement 70 for attaching the knee orthosis 66 below the knee 15 .

Die Knieorthese 66 weist ein Gelenk 10 gemäß obiger Ausführungen auf. Das Gelenk 10 ist in dem dargestellten angelegten Zustand der Knieorthese 66 auf der Höhe des Knies 15 angeordnet. Vorliegend ist das Gelenk 10 lateral am Knie 15 angeordnet.The knee orthosis 66 has a joint 10 according to the above statements. The joint 10 is arranged at the level of the knee 15 in the illustrated fitted state of the knee orthosis 66 . In the present case, the joint 10 is arranged laterally on the knee 15 .

Der erste Gelenkflügel 26 des Gelenks 10 ist in dem dargestellten angelegten Zustand der Knieorthese 66 mit der oberen Befestigungsanordnung 68 verbunden und oberhalb des Knies 15 angeordnet.The first joint wing 26 of the joint 10 is connected to the upper fastening arrangement 68 and arranged above the knee 15 when the knee orthosis 66 is in the applied state shown.

Der zweite Gelenkflügel 28 des Gelenks 10 ist in dem dargestellten angelegten Zustand der Knieorthese 66 mit der unteren Befestigungsanordnung 70 verbunden und unterhalb des Knies 15 angeordnet.The second joint wing 28 of the joint 10 is connected to the lower fastening arrangement 70 and arranged below the knee 15 in the illustrated fitted state of the knee orthosis 66 .

Die obere Befestigungsanordnung 68 weist einen oberen Gurt 78 auf. Der oberen Gurt 78 umgreift das Bein 11 oberhalb des Knies 15 und befestigt den ersten Gelenkflügel 26 an seinem dem Gehäuse 12 abgewandtem Ende oberhalb des Knies 15.The upper attachment assembly 68 includes an upper strap 78 . The upper strap 78 encloses the leg 11 above the knee 15 and fastens the first hinge wing 26 at its end remote from the housing 12 above the knee 15.

Die obere Befestigungsanordnung 68 weist zudem mindestens einen diagonal verlaufenden oberen Gurt 79 auf. Der diagonal verlaufende oberen Gurt 79 verbindet das dem Gehäuse 12 zugewandte Ende des ersten Gelenkflügels 26 mit dem oberen Gurt 78 an der medialen Seite des Beins 11 oberhalb des Knies 15.The upper attachment assembly 68 also includes at least one upper strap 79 running diagonally. The diagonally extending upper strap 79 connects the end of the first hinge wing 26 facing the housing 12 to the upper strap 78 on the medial side of the leg 11 above the knee 15.

Entsprechend weist die untere Befestigungsanordnung 70 einen unteren Gurt 82 auf. Der untere Gurt 82 umgreift das Bein 11 unterhalb des Knies 15 und befestigt den zweiten Gelenkflügel 28 an seinem dem Gehäuse 12 abgewandtem Ende unterhalb des Knies 15.Similarly, the lower attachment assembly 70 includes a lower strap 82 . The lower strap 82 encompasses the leg 11 below the knee 15 and fastens the second hinge wing 28 at its end remote from the housing 12 below the knee 15.

Die untere Befestigungsanordnung 70 weist zudem mindestens einen diagonal verlaufenden unteren Gurt 83 auf. Der diagonal verlaufende untere Gurt 83 verbindet das dem Gehäuse 12 zugewandte Ende des zweiten Gelenkflügels 28 mit dem unteren Gurt 82 an der medialen Seite des Beins 11 unterhalb des Knies 15.The lower attachment assembly 70 also includes at least one lower strap 83 running diagonally. The diagonally extending lower strap 83 connects the end of the second hinge wing 28 facing the housing 12 to the lower strap 82 on the medial side of the leg 11 below the knee 15.

Hierdurch ergibt sich oberhalb und unterhalb des Knies 15 jeweils eine Dreipunkt-Fixierung der Knieorthese 66 (ähnlich einem Anschnallgurt in einem Fahrzeug).This results in a three-point fixation of the knee orthosis 66 above and below the knee 15 (similar to a seat belt in a vehicle).

11 zeigt eine schematische Darstellung der Knieorthese 66 in einer zweiten Ausführungsform. Die dargestellte Ausführungsform der Knieorthese 66 unterscheidet sich von der aus 10 dadurch, dass die obere und die untere Befestigungsanordnung 68, 70 anstelle der diagonal verlaufenden Gurte 79 und 83 einen zweiten oberen Gurt 90 und einen zweiten unteren Gurt 92 aufweist. 11 shows a schematic representation of the knee orthosis 66 in a second embodiment. The illustrated embodiment of the knee orthosis 66 differs from that shown in FIG 10 in that the upper and lower attachment assemblies 68, 70 have a second upper strap 90 and a second lower strap 92 in place of the diagonal straps 79 and 83.

Der zweite oberen Gurt 90 umgreift das Bein 11 oberhalb des Knies 15 und befestigt den ersten Gelenkflügel 26 an seinem dem Gehäuse 12 zugewandten Ende oberhalb des Knies 15.The second upper strap 90 encloses the leg 11 above the knee 15 and fastens the first hinge wing 26 at its end facing the housing 12 above the knee 15.

Der zweite untere Gurt 92 umgreift das Bein 11 unterhalb des Knies 15 und befestigt den zweiten Gelenkflügel 28 an seinem dem Gehäuse 12 zugewandten Ende unterhalb des Knies 15.The second lower strap 92 encompasses the leg 11 below the knee 15 and fastens the second hinge wing 28 at its end facing the housing 12 below the knee 15.

Es ist denkbar, dass die oberen Gurte 78, 90 als eine obere Manschette 80 und die unteren Gurte 82, 92 als eine untere Manschette 84 ausgebildet sein können. Dabei dient die obere Manschette 80 der Befestigung des ersten Gelenkflügels 26 am Bein 11 oberhalb des Knies 15. Die untere Manschette 84 dient der Befestigung des zweiten Gelenkflügels 82 am Bein 11 unterhalb des Knies 15.It is conceivable that the upper straps 78, 90 can be designed as an upper cuff 80 and the lower straps 82, 92 as a lower cuff 84. The upper cuff 80 is used to attach the first articulated wing 26 to the leg 11 above the knee 15. The lower cuff 84 is used to attach the second articulated wing 82 to the leg 11 below the knee 15.

12 zeigt eine schematische Darstellung einer Knieorthese 72 mit einem ersten und einem zweiten Gelenk 10. Die Knieorthese 72 weist eine obere Befestigungsanordnung 74 zur Befestigung der Knieorthese 72 oberhalb des Knies 15 auf. Die Knieorthese 72 weist zudem eine untere Befestigungsanordnung 76 zur Befestigung der Knieorthese 72 unterhalb des Knies 15 auf. 12 shows a schematic representation of a knee orthosis 72 with a first and a second joint 10. The knee orthosis 72 has an upper fastening arrangement 74 for fastening the knee orthosis 72 above the knee 15. FIG. The knee orthosis 72 also has a lower fastening arrangement 76 for fastening the knee orthosis 72 below the knee 15 .

Die Knieorthese 72 weist zwei Gelenke 10 auf. Im angelegten Zustand der Knieorthese 72 ist ein erstes Gelenk 10 lateral auf der Höhe des Knies 15 und ein zweites Gelenk 10 medial auf der Höhe des Knies 15 angeordnet.The knee orthosis 72 has two joints 10 . When the knee orthosis 72 is in place, a first joint 10 is arranged laterally at the level of the knee 15 and a second joint 10 is arranged medially at the level of the knee 15 .

Die ersten Gelenkflügel 26 der beiden Gelenke 10 sind in dem dargestellten angelegten Zustand der Knieorthese 72 mit der oberen Befestigungsanordnung 74 verbunden und oberhalb des Knies 15 angeordnet.The first articulated wings 26 of the two joints 10 are connected to the upper fastening arrangement 74 and arranged above the knee 15 when the knee orthosis 72 is in the applied state shown.

Die zweiten Gelenkflügel 28 der beiden Gelenke 10 sind in dem dargestellten angelegten Zustand der Knieorthese mit der unteren Befestigungsanordnung 76 verbunden und unterhalb des Knies 15 angeordnet.The second joint wings 28 of the two joints 10 are connected to the lower attachment arrangement 76 and arranged below the knee 15 in the illustrated applied state of the knee orthosis.

Die obere und die untere Befestigungsanordnung 74, 76 sind vorliegend in Form von Gurten ausgebildet.The upper and lower attachment assemblies 74, 76 are presently in the form of straps.

13 zeigt eine Seitenansicht auf eine Prinzipskizze eines erfindungsgemäßen Gelenks 10, das in diesem Beispiel mono-axial ausgebildet ist. In 13 befindet sich das Gelenk 10 in einer ersten Schwenkstellung beim Blick entlang einer Hauptschwenkachse 100 (oben) und Beim Blick entlang einer Sekundärschwenkachse 102 (unten). Die Gelenkflügel 26, 28 sind um ihre jeweilige Sekundärschwenkachse 102, 104 rotierbar. 13 shows a side view of a basic sketch of a joint 10 according to the invention, which in this example is monoaxial. In 13 the joint 10 is in a first pivot position when viewed along a main pivot axis 100 (above) and when viewed along a secondary pivot axis 102 (below). The articulated wings 26, 28 are rotatable about their respective secondary pivot axes 102, 104.

In 14 ist das Gelenk aus 13 in den gleichen Ansichten wie in 13 gezeigt, wobei das Gelenk in einer zweiten Schwenkstellung gezeigt ist.In 14 the joint is off 13 in the same views as in 13 shown with the hinge shown in a second pivoted position.

In der in 13 gezeigten ersten Schwenkstellung kann das Gelenk nicht aus der Bildebene (obere Darstellung) gebogen werden. In der zweiten Schwenkstellung wie in 14 gezeigt, kann der erste Gelenkflügel 26 aus der Bildebene (obere Darstellung) geschwenkt werden.in the in 13 In the first pivoting position shown, the joint cannot be bent out of the plane of the image (upper illustration). In the second swivel position as in 14 shown, the first articulated wing 26 can be pivoted out of the plane of the image (upper representation).

In 15 ist eine Seitenansicht auf eine Prinzipskizze eines erfindungsgemäßen Gelenks 10 (in der ersten Schwenkstellung), das in diesem Beispiel bi-axiales Gelenk ausgebildet ist, gezeigt. Die Bewegung der beiden Schwenkelemente 14, 16 um ihre jeweilige (voneinander beabstandet) Schwenkachse 13 resultiert effektiv in einer Schwenkbewegung der Gelenkflügel 26, 28 um die effektive Hauptschwenkachse 100, wobei sich die Bewegung aus der Überlagerung der Schwenkbewegung der Schwenkelemente 14, 16 um die jeweilige Schwenkachse 13 zusammensetzt.In 15 a side view of a basic sketch of a joint 10 according to the invention (in the first pivoting position), which in this example is a biaxial joint, is shown. The movement of the two pivoting elements 14, 16 about their respective (spaced apart) pivot axis 13 effectively results in a pivoting movement of the articulated wings 26, 28 about the effective main pivot axis 100, the movement resulting from the superimposition of the pivoting movement of the pivoting elements 14, 16 about the respective Pivot axis 13 composed.

16 zeigt das Gelenk 10 aus 15 in der gleichen Ansicht wie 15, wobei das Gelenk 10 sich jedoch in der zweiten Schwenkstellung befindet. 16 shows the joint 10 from 15 in the same view as 15 , but the joint 10 is in the second pivot position.

In 17 ist eine Ansicht auf eine Prinzipskizze des erfindungsgemäßen mono-axialen Gelenks 10 aus 13 in einer ersten Schwenkstellung beim Blick entlang einer Achse, die orthogonal zur Hauptschwenkachse 100 und zu den Sekundärschwenkachsen 102, 104 verläuft, wobei blockierte Bewegungsrichtungen der Gelenkflügel durch durchgestrichene Pfeile 112 gezeigt sind.In 17 12 is a schematic view of the monoaxial joint 10 of the present invention 13 in a first pivot position as viewed along an axis orthogonal to the main pivot axis 100 and the secondary pivot axes 102, 104, blocked directions of movement of the articulation wings being indicated by crossed-out arrows 112.

In 18 ist eine schematische Darstellung entsprechend 17 gezeigt, wobei das Gelenk 10 mit Gelenkflügeln 26, 28 ausgebildet ist, die jeweils in einem Kröpfwinkel 108, 110 angeordnet sind. Auch hier sind blockierte Bewegungsrichtungen der Gelenkflügel 26, 28 durch durchgestrichene Pfeile 112 gezeigt. Die Gelenkflügel 26, 28 sind um die effektive Hauptschwenkachse 100 schwenkbar und um die jeweilige Sekundärschwenkachse 102, 104 rotierbar. Aus der in 18 gezeigten ersten Schwenkstellung, in der die länglich ausgebildeten Gelenkflügel 26, 28 sich im Wesentlich in gegenüberliegende Richtungen von der Hauptschwenkachse 100 wegerstrecken, sind die Gelenkflügel 26, 28 in eine zweite Schwenkstellung bewegbar. Die zweite Schwenkstellung ist im Wesentlichen nach einer Verschwenkung um 90° erreicht. In der zweiten Schwenkstellung des Gelenks um die effektive Hauptschwenkachse 100 sind die Gelenkflügel 26, 28 im Wesentlichen orthogonal zueinander von der effektiven Hauptschwenkachse 100 weg erstreckt.In 18 is a schematic representation accordingly 17 shown, wherein the joint 10 is formed with joint wings 26, 28, which are each arranged in a crank angle 108, 110. Blocked directions of movement of the articulated wings 26, 28 are also shown here by crossed-out arrows 112. The articulated wings 26, 28 can be pivoted about the effective main pivot axis 100 and about the respective secondary pivot axis 102, 104 rotatable. from the inside 18 shown first pivot position, in which the elongate articulated wings 26, 28 extend away from the main pivot axis 100 substantially in opposite directions, the articulated wings 26, 28 are movable into a second pivot position. The second pivoting position is essentially reached after pivoting through 90°. In the second pivoting position of the joint about the effective main pivot axis 100, the joint wings 26, 28 extend away from the effective main pivot axis 100 essentially orthogonally to one another.

Allgemein gilt bzgl. des erfindungsgemäßen Gelenks, in der zweiten Schwenkstellung des Gelenks 10 um die effektive Hauptschwenkachse 100 sind die Gelenkflügel 26, 28 in allen drei Raumachsen gegenüber einander bewegbar. In der zweiten Schwenkstellung (gezeigt in 14 und 16) des Gelenks 10 stehen die Sekundärschwenkachsen 102, 104, beim Blick auf die Normalenebene 106 entlang der effektiven Hauptschwenkachse 100 orthogonal zueinander, so dass sich ein zusätzlicher Freiheitsgrad gegenüber der ersten Schwenkstellung (bspw. gezeigt in 13, 15, 17 und 18) ergibt. In der ersten Schwenkstellung des Gelenks 10 liegen die Sekundärschwenkachsen 102, 104, beim Blick auf die Normalenebene 106 entlang der effektiven Hauptschwenkachse 100 in einer Linie so dass die jeweilige Schwenkbewegung um die Sekundärschwenkachsen 102, 104 den gleichen Freiheitsgrad betrifft, so dass zusammen mit der Schwenkbarkeit um die effektive Hauptschwenkachse 100 im Wesentlichen zwei Freiheitsgrade bestehen.In general, with regard to the joint according to the invention, in the second pivoting position of the joint 10 about the effective main pivot axis 100, the joint wings 26, 28 can be moved relative to one another in all three spatial axes. In the second swivel position (shown in 14 and 16 ) of the joint 10, the secondary pivot axes 102, 104 are orthogonal to one another when looking at the normal plane 106 along the effective main pivot axis 100, so that there is an additional degree of freedom compared to the first pivot position (e.g. shown in 13 , 15 , 17 and 18 ) results. In the first pivoting position of the joint 10, the secondary pivoting axes 102, 104 are in a line when looking at the normal plane 106 along the effective main pivoting axis 100, so that the respective pivoting movement about the secondary pivoting axes 102, 104 relates to the same degree of freedom, so that together with the pivotability there are essentially two degrees of freedom around the effective main pivot axis 100 .

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

EP 3037075 A2 [0005]
DE 102017220968 A1 [0005]

Claims

Joint (10) for an orthosis, in particular a knee orthosis (72), the joint having an effective main pivot axis (100) which, in the intended position of use of the joint (10), essentially corresponds to the axis of the supported body joint, the joint ( 10) has a first articulated wing (26), in particular elongate, and a second articulated wing (28), in particular elongate, which are arranged in the joint (10) so as to be pivotable about the effective main pivot axis (100), characterized in that - the first articulated wing (26) can be pivoted about a first secondary pivot axis (102) and the second articulated wing (28) can be pivoted about a second secondary pivot axis (28), - wherein in a first pivot position of the joint (10) about the effective main pivot axis (100), the first secondary pivot axis (102) orthogonal or at a first offset angle (108) to a normal plane (106) whose normal is the effective main pivot axis (100), - wherein in the first pivoting position of the joint (10) about the effective main pivoting axis (100), the second secondary pivoting axis (104) is orthogonal or at a second offset angle (110) to the normal plane (106), whose normal is the effective main pivoting axis (100). , runs, - wherein the first articulated wing (26) and the second articulated wing (28) are blocked in the first pivoting position of the joint (10) about the effective main pivot axis (100) in one of the three spatial axes from moving towards each other and - wherein in a second pivot position of the joint (10) about the effective main pivot axis (100) in all three spatial axes a movement of the first articulated wing (26) and the second articulated wing (28) to each other is possible.

Joint (10) after claim 1 for an orthosis, in particular a knee orthosis (72), wherein the first joint wing (26) and the second joint wing (28) are elongated and in the first pivot position of the joint (10) about the effective main pivot axis (100) essentially in opposite directions Directions are extended away from the effective main pivot axis (100) and in the second pivot position of the joint about the effective main pivot axis (100) are substantially orthogonal to each other from the effective main pivot axis (100) are extended away.

Joint (10) for an orthosis, in particular a knee orthosis claim 1 or 2 , comprising - a housing (12), - a first pivoting element (14) and a second pivoting element (16) which are pivotably mounted at least partially within the housing (12), - in particular wherein the first pivoting element (14) has a first gear wheel section (18) and a first pin-like extension (20), - in particular wherein the second pivoting element (16) has a second gear wheel section (22) and a second pin-like extension (24), - in particular wherein the first gear wheel section (18) and the second Gear wheel section (22) are constructed and arranged in such a way that they mesh with one another within the housing (12), the elongate first articulated wing (26) being arranged on top of the first pin-like extension (20), and the elongate second articulated wing ( 28), which is placed on the second pin-like extension (24), - wherein the first articulated wing (26) about the longitudinal axis of the first pin-like extension (20) is rotatable relative to the first pin-like extension (20) and/or the second articulated wing (28) is rotatable about the longitudinal axis of the second pin-like extension (24) relative to the pin-like second extension (24).

Joint (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the first joint wing (26) is detachably arranged on the first extension (20) and/or the second joint wing (28) is detachably arranged on the second extension (24).

Joint (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the first extension (20) has a first groove (30) and the first joint wing (26) has a first bulge (31), the first groove (30) and the first bulge (31) are complementary to each other and/or the second extension (24) has a second groove (32) and the second articulated wing (28) has a second bulge (33), the second groove (32) and the second bulge (33) are complementary to each other.

Joint (10) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one first limiting extension (34) is arranged on the first pivoting element (14), which engages in a first limiting groove (36) arranged on the first joint wing (26) and thus The rotational movement of the first articulated wing (26) is limited, in particular to a range of 20°, and/or at least one second limiting extension (38) is arranged on the second pivoting element (16), which extends into a second limiting groove ( 40) engages and thus the area of rotational movement of the second articulated wing (28), in particular limited to a range of 20°.

Joint (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the housing (12) has a cover (44), the cover (44) being detachably arranged on the housing (12), in particular the housing (12) and the cover (44) is designed in such a way that the cover (44) can be detached from the housing (12) or connected to the housing (12) by means of a rotational movement relative to the housing (12).

Joint (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the joint (10) has at least one first limiting element (46) for limiting a pivoting movement of the first and second pivoting elements (14, 16) in a first pivoting direction (48) by one first pivoting angle (50) and/or at least one second limiting element (52) for limiting a pivoting movement of the first and second pivoting element (14, 16) by a second pivoting angle (54) in a second pivoting direction (56).

Joint (10) according to the preceding claim, characterized in that the first limiting element (46) can be exchanged for at least one third limiting element (58), the third limiting element (58) limiting the pivoting movement of the first and second pivoting elements (14, 16) in the first pivoting direction (48) by a third pivoting angle (60), the third pivoting angle (60) being different from the first pivoting angle (50) and/or the second limiting element (52) can be exchanged for at least one fourth limiting element (62). is, wherein the fourth limiting element (62) limits the pivoting movement of the first and the second pivoting element (14, 16) in the second pivoting direction (56) by a fourth pivoting angle (64), wherein the fourth pivoting angle (64) depends on the second pivoting angle ( 54) is different.

Joint (10) according to the preceding claim, characterized in that the first joint wing (26) and/or the second joint wing (28) is designed to be resilient.

Joint (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the first gear wheel section (18) and the first extension (20) are arranged in a common plane and/or the second gear wheel section (22) and the second extension (24) in are arranged in a common plane.

Joint (10) according to one of Claims 1 until 8th , characterized in that the first gear wheel section (18) and the first extension (20) are arranged at an angle to one another, in particular at a first angle (86) of 170°, and/or the second gear wheel section (22) and the second extension (24 ) are arranged at an angle to one another, in particular at a second angle (88) of 170°.

Knee brace (66) for stabilizing a knee (15), with - an upper fastening arrangement (68) for fastening the knee orthosis (66) above the knee (15), - a lower fastening arrangement (70) for fastening the knee orthosis (66) below the knee (15), - a joint (10) according to any one of the preceding claims, wherein the joint (10) is arranged at the height of the knee (15), in particular laterally or medial on the knee (15), when the knee orthosis (66) is in place, so that the effective main pivot axis (100) of the joint (10) essentially corresponds to the bending axis of the knee, - wherein the first joint wing (26) of the joint (10) is connected or can be connected to the upper fastening arrangement (68), so that the first joint wing (26) is arranged above the knee (15) when the knee orthosis (66) is in place, - The second joint wing (28) of the joint (10) being or can be connected to the lower fastening arrangement (70), so that the second joint wing (28) is arranged below the knee (15) when the knee orthosis (66) is in place.

Knee orthosis (72) for stabilizing a knee (15) with - an upper fastening arrangement (74) for fastening the knee orthosis (72) above the knee (15), - a lower fastening arrangement (76) for fastening the knee orthosis (72) below the knee (15), - a first joint (10) according to one of Claims 1 until 12 , wherein the first joint (10) is arranged laterally and at the level of the knee (15) when the knee orthosis (72) is in a fitted state, so that the effective main pivot axis (100) of the first joint (10) is essentially aligned with the bending axis of the Knee corresponds - a second joint (10) after one of Claims 1 until 12 , wherein the second joint (10) is arranged medial and at the height of the knee (15) when the knee orthosis (72) is in a fitted state, so that the effective main pivot axis (100) of the second joint (10) is essentially aligned with the bending axis of the Knies corresponds, - wherein the first articulated wings (26) of the first and the second joint (10) are connected or can be connected to the upper attachment arrangement (74), so that the first articulated wings (26) in the applied state of the knee orthosis (72) above the knee (15 ) are arranged, - wherein the second articulated wings (28) of the first and the second joint (10) are connected or can be connected to the lower fastening arrangement (76), so that the second articulated wings (28) in the applied state of the knee orthosis (66) below of the knee (15) are arranged.

Knee orthosis (66, 72) according to one of the two preceding claims, characterized in that the upper attachment arrangement (68, 74) has at least one upper strap (78) or an upper cuff (80) for attachment of the first hinge wing (26) or the first articulation (26) at the knee (15) and the lower attachment assembly (70, 76) at least one lower strap (82) or lower cuff (84) for attaching the second articulation (28) or wings (28) to the knee ( 15).