DE102021116439A1

DE102021116439A1 - COMPUTER PROGRAM, RADAR RESOURCE MANAGEMENT SYSTEM AND METHOD FOR A RADAR RESOURCE MANAGEMENT SYSTEM

Info

Publication number: DE102021116439A1
Application number: DE102021116439.7A
Authority: DE
Inventors: Stefan Brüggenwirth; Sebastian Durst; Pascal Marquardt
Original assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Current assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Priority date: 2021-01-29
Filing date: 2021-06-25
Publication date: 2022-08-04

Abstract

Ausführungsbeispiele der vorliegenden Offenbarung beziehen sich auf ein Computerprogramm, ein Radar-Ressourcen Managementsystem (700) und Verfahren (100, 500) für ein Radar-Ressourcen Managementsystem. Eines der Verfahren (100) umfasst ein Bestimmen (110) zumindest einer gegenüber der Störung störempfindlichen Aufgabe. Ferner umfasst das Verfahren (100) ein Bestimmen einer Konfiguration für die störempfindliche Aufgabe unter Berücksichtigung eines Verhältnisses einer Nützlichkeit zu einem Ressourcenverbrauch der Konfigurationen der störempfindlichen Aufgabe und eines Einflusses der Störung auf die Aufgabe.Embodiments of the present disclosure relate to a computer program, a radar resource management system (700) and methods (100, 500) for a radar resource management system. One of the methods (100) includes determining (110) at least one task sensitive to interference with respect to the interference. Furthermore, the method (100) includes determining a configuration for the disturbance-sensitive task, taking into account a ratio of usefulness to resource consumption of the configurations of the disturbance-sensitive task and an influence of the disturbance on the task.

Description

Technisches Gebiettechnical field

Ausführungsbeispiele der vorliegenden Offenbarung beziehen sich auf ein Computerprogramm, ein Radar-Ressourcen Managementsystem und Verfahren für ein Radar-Ressourcen Managementsystem. Insbesondere beziehen sich Ausführungsbeispiele auf ein Konzept zum Auswählen von Konfigurationen für Aufgaben eines Radarsystems.Example embodiments of the present disclosure relate to a computer program, a radar resource management system, and methods for a radar resource management system. In particular, example embodiments relate to a concept for selecting configurations for tasks of a radar system.

Hintergrundbackground

Moderne Radarsysteme können eine Vielzahl von Aufgaben (englisch Tasks) quasi zeitgleich bearbeiten. In der Realität werden diese sequenziell abgearbeitet und ein Radar-Ressourcen Management System sorgt im Hintergrund dafür, dass von dem Radarsystem mit dessen begrenzten Radar-Ressourcen (z.B. Zeit, Frequenz, Verfügbarkeit von Komponenten zur Durchführung von Aufgaben) möglichst alle Aufgaben so abgearbeitet werden, dass das Ergebnis den gewünschten Qualitätsanforderungen entspricht. Beispiele für Aufgaben sind beispielsweise das Nachverfolgen eines bereits bekannten Ziels, das Suchen neuer Radarziele, aber auch Aufgaben, die mit einer Objektlokalisierung nicht unmittelbar zu tun haben, wie beispielsweise das Stören eines anderen Radarsystems. Jede der einzelnen Aufgaben kann prinzipiell mit mehreren möglichen Konfigurationen des Radarsystems erledigt werden. Beispielsweise kann die Aufgabe der Zielverfolgung mit unterschiedlichen Sendeleistungen oder einer unterschiedlichen Anzahl sich wiederholender Sende- und Empfangs Zyklen durchgeführt werden. Die Auswahl der verwendeten Konfiguration bestimmt auch die Genauigkeit des erzielten Ergebnisses. Die Nützlichkeit des Einsatzes der verwendeten Ressource kann gemäß einer prinzipiell willkürlichen Metrik berechnet werden.Modern radar systems can process a large number of tasks (English tasks) almost simultaneously. In reality, these are processed sequentially and a radar resource management system in the background ensures that the radar system with its limited radar resources (e.g. time, frequency, availability of components for performing tasks) processes as many tasks as possible in such a way that that the result meets the desired quality requirements. Examples of tasks are, for example, tracking an already known target, searching for new radar targets, but also tasks that are not directly related to object localization, such as jamming another radar system. In principle, each of the individual tasks can be performed with several possible configurations of the radar system. For example, the task of target tracking can be performed with different transmission powers or a different number of repeating transmission and reception cycles. The choice of configuration used also determines the accuracy of the result obtained. The usefulness of using the resource used can be calculated according to what is essentially an arbitrary metric.

Es ist erstrebenswert, die begrenzten Ressourcen des Radarsystems so zu verwenden, dass über alle Aufgaben betrachtet die Nützlichkeit optimal ist und gleichzeitig minimale Qualitätsansprüche an die Qualität des Ergebnisses für jede einzelne Aufgaben gewahrt bleiben. Diese Anforderung wird von dem Radar-Ressourcen-Management-System umgesetzt, das unter dem Gesichtspunkt der Maximierung der gesamten Nützlichkeit für das System für jede der zu erfüllenden Aufgaben eine der möglichen Konfigurationen auswählt. Die einzelnen Konfigurationen für das Radar System werden anschließend von einem Ressourcenplaner (englisch scheduler) zeitlich so geplant, dass sie sequenziell vom Radar System abgearbeitet werden können. Zu diesem Zweck hat sich für die Aufgabe der Optimierung das Modell der Quality of service based resource allocation (Q-RAM) etabliert. Gemäß diesem Ansatz wird zunächst für jede Aufgabe eine Liste mit sämtlichen möglichen Konfigurationen oder mit einer Teilauswahl der möglichen Konfigurationen des Radar Systems erstellt, die diese Aufgabe prinzipiell erfüllen können. Für jede dieser Konfigurationen wird anschließend der Ressourcenverbrauch und die Nützlichkeit bestimmt. Dies erzeugt eine Darstellung (englisch embedding) der Aufgaben im Ressourcen-Nützlichkeit Raum. In diesem Raum wird dann eine konvexe Hüllenoperation durchgeführt, um aus allen Konfigurationen diejenige Untermenge zu bestimmen, die bei gegebenen Ressourcen-Verbrauch eine hohe Nützlichkeit aufweisen. Lediglich diese Konfigurationen werden aus Gründen der Effizienz für die weitere Optimierung verwendet und dazu für jede Aufgabe in jeweils einer Aufgabenliste (englisch job list) zusammengefasst. Der globale Optimierungsalgorithmus allokiert dann iterativ Ressourcen für jede Aufgabe, indem durch die Konfigurationen innerhalb jeder Aufgabenliste so lange iteriert wird, bis für jede Aufgabe eine Konfiguration bei maximal möglicher integraler/globaler Nützlichkeit ausgewählt ist. Die sich daraus für jede Aufgabe ergebenden Konfigurationen werden nachfolgend an einen Aufgabenplaner übergeben, der diese zeitlich hintereinander anordnet, sodass das Radar System diese sequenziell abarbeiten kann.It is desirable to use the limited resources of the radar system in such a way that the usefulness is optimal across all tasks and at the same time minimum quality requirements for the quality of the result for each individual task are maintained. This requirement is implemented by the radar resource management system, which selects one of the possible configurations for each of the tasks to be performed, from the point of view of maximizing the overall usefulness for the system. The individual configurations for the radar system are then scheduled by a resource planner (English scheduler) so that they can be processed sequentially by the radar system. For this purpose, the Quality of service based resource allocation (Q-RAM) model has been established for the task of optimization. According to this approach, a list with all possible configurations or with a partial selection of the possible configurations of the radar system that can in principle fulfill this task is first created for each task. The resource consumption and utility is then determined for each of these configurations. This creates an embedding of the tasks in the resource utility space. A convex hull operation is then carried out in this space in order to determine from all configurations that subset which has a high utility for a given resource consumption. For reasons of efficiency, only these configurations are used for further optimization and are summarized for each task in a respective job list. The global optimization algorithm then iteratively allocates resources to each task by iterating through the configurations within each task list until a configuration of maximum possible integral/global utility is selected for each task. The resulting configurations for each task are then transferred to a task planner, which arranges them in chronological order so that the radar system can process them sequentially.

Bei bestehenden Radar-Systemen besteht weiterhin Bedarf nach einem verbesserten Konzept zum Auswählen von Konfigurationen für Aufgaben eines Radarsystems.With existing radar systems, there is still a need for an improved concept for selecting configurations for tasks of a radar system.

Zusammenfassungsummary

Ausführungsbeispiele schaffen ein Verfahren für ein Radar-Ressourcen Managementsystem und zum Auswählen von Konfigurationen für Aufgaben eines Radarsystems bei Vorliegen einer Störung. Das Verfahren umfasst ein Bestimmen zumindest einer gegenüber der Störung störempfindlichen Aufgabe. Ferner umfasst das Verfahren ein Bestimmen einer Konfiguration für die störempfindliche Aufgabe unter Berücksichtigung eines Verhältnisses einer Nützlichkeit zu einem Ressourcenverbrauch der Konfigurationen der störempfindlichen Aufgabe und eines Einflusses der Störung auf die Aufgabe. Ausführungsbeispiele basieren insbesondere auf der Erkenntnis, dass Konfigurationen, die im „störungsfreien“ Betrieb zur Durchführung einer Aufgabe geeignet sind, bei Vorliegen einer Störung ungeeignet oder zumindest gegenüber anderen Konfigurationen weniger bevorzugt sein können. Die Berücksichtigung des Einflusses der Störung erlaubt insbesondere auch dann eine geeignete oder gegenüber anderen bevorzugte Konfiguration für die störempfindliche Aufgabe auszuwählen, wenn das Radarsystem unter Einfluss einer Störung steht.Example embodiments provide a method for a radar resource management system and for selecting configurations for tasks of a radar system in the presence of a fault. The method includes determining at least one task sensitive to interference with respect to the interference. Furthermore, the method includes determining a configuration for the disturbance-sensitive task, taking into account a ratio of usefulness to resource consumption of the configurations of the disturbance-sensitive task and an influence of the disturbance on the task. Exemplary embodiments are based in particular on the knowledge that configurations that are suitable for performing a task in "fault-free" operation may be unsuitable or at least less preferred than other configurations when a fault is present. Taking into account the influence of the interference also allows a suitable configuration or one that is preferred over others for the interference-sensitive task to be selected when the radar system is under the influence of an interference.

Weitere Ausführungsbeispiele schaffen ein Verfahren für ein Radar-Ressourcen Managementsystem und zum Auswählen von Konfigurationen für Aufgaben eines Radarsystems. Das Verfahren umfasst ein Auswählen einer ersten Konfiguration für eine erste Aufgabe unter Berücksichtigung eines Verhältnisses einer Nützlichkeit zu einem Ressourcenverbrauch (Nützlichkeit-Ressourcenverbrauchs-Verhältnis) der Konfigurationen der Aufgabe. Ferner umfasst das Verfahren ein Auswählen zumindest einer zweiten Konfiguration für die erste Aufgabe und/oder einer dritten Konfiguration für eine zweite Aufgabe in Kombination mit der ersten Konfiguration, wenn ein vorbestimmtes Kriterium erfüllt ist. Hierdurch kann zugunsten einer höheren Effizienz beim Auswählen von Konfigurationen eine Anzahl von Konfigurationen, die zur Verwendung für die Aufgabe/n in Betracht gezogen werden auf Konfigurationen oder Kombinationen dieser reduziert werden, welche das Kriterium erfüllen. Dadurch kann insbesondere ein Rechenaufwand, insbesondere eine erforderliche Rechenleistung und/oder eine Rechendauer zum Auswählen der Konfigurationen verringert werden.Further example embodiments provide a method for a radar resource management system and for selecting configurations for tasks of a radar system. The method includes selecting a first configuration for a first task considering a ratio of usefulness to resource consumption (usefulness-resource consumption ratio) of the configurations of the task. Furthermore, the method includes selecting at least one second configuration for the first task and/or a third configuration for a second task in combination with the first configuration if a predetermined criterion is met. Hereby, a number of configurations that are considered for use for the task/s can be reduced to configurations or combinations of these that meet the criterion for the sake of greater efficiency in selecting configurations. As a result, in particular a computing effort, in particular a required computing power and/or a computing time for selecting the configurations can be reduced.

Weitere Ausführungsbeispiele schaffen ein Computerprogramm mit einem Programmcode, der ein Durchführen eines der hierin vorgeschlagenen Verfahren bewirkt, wenn der Programmcode auf einer programmierbaren Hardwarekomponente ausgeführt wird.Further exemplary embodiments create a computer program with a program code which causes one of the methods proposed herein to be carried out when the program code is executed on a programmable hardware component.

Weitere Ausführungsbeispiele schaffen ein Radar-Ressourcen Managementsystem, das ausgebildet ist, um eines der hierin vorgeschlagenen Verfahren auszuführen. Das Radar-Ressourcen Managementsystem sowie das Computerprogramm, beziehungsweise dessen Ausführung, können die gleiche Funktion und/oder Wirkung wie das mit diesen ausgeführte Verfahren haben.Further exemplary embodiments create a radar resource management system which is designed to carry out one of the methods proposed herein. The radar resource management system and the computer program, or its execution, can have the same function and/or effect as the method implemented with them.

Figurenlistecharacter list

Einige Beispiele von Vorrichtungen und/oder Verfahren werden nachfolgend bezugnehmend auf die beiliegenden Figuren lediglich beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:

1 ein Flussdiagramm zur schematischen Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens für ein Radar-Ressourcen Managementsystem und zum Auswählen von Konfigurationen für Aufgaben eines Radarsystems bei Vorliegen einer Störung;
2 eine grafische Darstellung eines Verhältnisses einer Nützlichkeit zu einem Ressourcenverbrauch von Konfigurationen;
3 ein Blockdiagramm zur schematischen Darstellung einer beispielhaften Implementierung des Verfahrens;
4 ein Flussdiagramm zur schematischen Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels;
5 ein Flussdiagramm zur schematischen Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens für ein Radar-Ressourcen Managementsystem und zum Auswählen von Konfigurationen für Aufgaben eines Radarsystems;
6 ein Baumdiagramm zur schematischen Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels des Verfahrens; und
7 ein Blockdiagramm zur schematischen Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Radar-Ressourcen Managementsystems.

Some examples of devices and/or methods are explained in more detail below with reference to the accompanying figures, merely by way of example. Show it:

1 a flow chart for the schematic representation of an embodiment of a method for a radar resource management system and for selecting configurations for tasks of a radar system in the presence of a fault;
2 Fig. 12 is a graphical representation of a ratio of usefulness to resource consumption of configurations;
3 a block diagram for the schematic representation of an exemplary implementation of the method;
4 a flow chart for the schematic representation of a further embodiment;
5 a flow chart for the schematic representation of an embodiment of a method for a radar resource management system and for selecting configurations for tasks of a radar system;
6 a tree diagram for the schematic representation of a further exemplary embodiment of the method; and
7 a block diagram for the schematic representation of an embodiment of a radar resource management system.

Beschreibungdescription

Einige Beispiele werden nun ausführlicher Bezug nehmend auf die beiliegenden Figuren beschrieben. Weitere mögliche Beispiele sind jedoch nicht auf die Merkmale dieser detailliert beschriebenen Ausführungsformen beschränkt. Diese können Modifikationen der Merkmale sowie Entsprechungen und Alternativen zu den Merkmalen aufweisen. Ferner soll die Terminologie, die hierin zum Beschreiben bestimmter Beispiele verwendet wird, nicht einschränkend für weitere mögliche Beispiele sein.Some examples will now be described in more detail with reference to the accompanying figures. However, other possible examples are not limited to the features of these detailed described embodiments. These may include modifications of the features, as well as equivalents and alternatives to the features. Furthermore, the terminology used herein to describe particular examples is not intended to be limiting of other possible examples.

Gleiche oder ähnliche Bezugszeichen beziehen sich in der gesamten Beschreibung der Figuren auf gleiche oder ähnliche Elemente beziehungsweise Merkmale, die jeweils identisch oder auch in abgewandelter Form implementiert sein können, während sie die gleiche oder eine ähnliche Funktion bereitstellen. In den Figuren können ferner die Stärken von Linien, Schichten und/oder Bereichen zur Verdeutlichung übertrieben sein.Throughout the description of the figures, the same or similar reference symbols refer to the same or similar elements or features, which can each be implemented identically or in a modified form, while providing the same or a similar function. Also, in the figures, the thicknesses of lines, layers, and/or areas may be exaggerated for clarity.

Wenn zwei Elemente A und B unter Verwendung eines „oder“ kombiniert werden, ist dies so zu verstehen, dass alle möglichen Kombinationen offenbart sind, d. h. nur A, nur B sowie A und B, sofern nicht im Einzelfall ausdrücklich anders definiert. Als alternative Formulierung für die gleichen Kombinationen kann „zumindest eines von A und B“ oder „A und/oder B“ verwendet werden. Das gilt Äquivalent für Kombinationen von mehr als zwei Elementen.When two elements A and B are combined using an "or", it is to be understood that all possible combinations are disclosed, i. H. only A, only B and A and B, unless expressly defined otherwise in individual cases. "At least one of A and B" or "A and/or B" can be used as alternative wording for the same combinations. The equivalent applies to combinations of more than two elements.

Wenn eine Singularform, z. B. „ein, eine“ und „der, die, das“ verwendet wird und die Verwendung nur eines einzelnen Elements weder explizit noch implizit als verpflichtend definiert ist, können weitere Beispiele auch mehrere Elemente verwenden, um die gleiche Funktion zu implementieren. Wenn eine Funktion im Folgenden als unter Verwendung mehrerer Elemente implementiert beschrieben ist, können weitere Beispiele die gleiche Funktion unter Verwendung eines einzelnen Elements oder einer einzelnen Verarbeitungsentität implementieren. Es versteht sich weiterhin, dass die Begriffe „umfasst“, „umfassend“, „aufweist“ und/oder „aufweisend“ bei deren Gebrauch das Vorhandensein der angegebenen Merkmale, Ganzzahlen, Schritte, Operationen, Prozesse, Elemente, Komponenten und/oder einer Gruppe derselben beschreiben, dabei aber nicht das Vorhandensein oder das Hinzufügen eines oder mehrerer anderer Merkmale, Ganzzahlen, Schritte, Operationen, Prozesse, Elemente, Komponenten und/einer Gruppe derselben ausschließen.If a singular form, e.g. For example, where "a, an" and "the" are used and the use of a single element is not explicitly or implicitly required, other examples may use multiple elements to implement the same function. Where a function is described below as being implemented using multiple elements, other examples may include the same function using a single element or a implement individual processing entity. It is further understood that the terms "comprises,""comprising,""comprises," and/or "having," when used, imply the presence of the specified feature, integer, step, operation, process, element, component, and/or group describe the same, but does not exclude the presence or addition of any other feature, integer, step, operation, process, element, component and/or group thereof.

1 zeigt ein Flussdiagramm zur schematischen Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens 100 für ein Radar-Ressourcen Managementsystem und zum Auswählen von Konfigurationen für Aufgaben eines Radarsystems bei Vorliegen einer Störung. Insbesondere kann das Verfahren 100 in Anwendungen zur quality of service based resource allocation (Q-RAM) bei Einfluss der Störung verwendet werden. 1 FIG. 1 shows a flowchart for the schematic representation of an embodiment of a method 100 for a radar resource management system and for selecting configurations for tasks of a radar system in the presence of a disturbance. In particular, the method 100 can be used in applications for quality of service based resource allocation (Q-RAM) under the influence of the disturbance.

Das Verfahren 100 umfasst ein Bestimmen 110 zumindest einer gegenüber der Störung störempfindlichen Aufgabe.The method 100 includes a determination 110 of at least one task sensitive to interference with respect to the interference.

Vorliegend sind unter Aufgaben, wie beispielsweise der störempfindlichen Aufgabe, Funktionen des Radarsystems zu verstehen, die das Radarsystem unter Verwendung von Radar ausführt oder ausführen kann. Beispiele sind insbesondere Aufgaben zur radarbasierten Erkennung, Suche Verfolgung, Ortung, Geschwindigkeitsbestimmung von Objekten und Störung anderer Radarsignale.Tasks, such as the interference-sensitive task, are understood here to mean functions of the radar system that the radar system performs or can perform using radar. Examples are in particular tasks for radar-based detection, search tracking, locating, determining the speed of objects and jamming other radar signals.

Im Kontext der vorliegenden Offenbarung kann die Störung insbesondere eine Störung aus der Umgebung des Radarsystems, beispielsweise durch Interferenzen mit Signalen anderer Geräte, durch Abschirmung des Radarsystems (zum Beispiel durch ein Objekt in der Umgebung), oder Umweltbedingungen (z.B. schlechte Wetterbedingungen, bspw. starker Regen oder Schneefall) umfassen. Die Störung kann auch eine intrinsische Störung, zum Beispiel einen technischen Defekt oder einen technischen Fehler des Radarsystems selbst oder jedwede andere Beeinflussung des Radarsystems umfassen.In the context of the present disclosure, the interference can in particular be an interference from the environment of the radar system, for example interference with signals from other devices, shielding of the radar system (e.g. by an object in the area), or environmental conditions (e.g. bad weather conditions, e.g. stronger rain or snowfall). The fault may also include an intrinsic fault, for example a technical defect or failure of the radar system itself or any other interference with the radar system.

Die störempfindliche Aufgabe ist beispielsweise eine Aufgabe, deren Ausführung, Wirkung oder Ergebnis (in zumindest einem vorbestimmten Maß) von der Störung gestört und/oder beeinträchtigt werden kann. Beispiele für eine störempfindliche Aufgabe umfassen Aufgaben, die durch Interferenz mit Signalen anderer Geräte, durch Abschirmung oder beispielsweise, durch Umweltbedingungen oder durch einen Defekt eines Bauteils (zum Beispiel einer Sende- oder Empfangsantenne) beeinflusst werden. Die störempfindliche Aufgabe ist beispielsweise eine Aufgabe zur Ortung, Geschwindigkeitsbestimmung, Suche, Verfolgung oder Erkennung von Objekten, wobei die Ortung, Geschwindigkeitsbestimmung, Suche, Verfolgung, beziehungsweise die Erkennung von Objekten durch die Störung beeinflusst und/oder verschlechtert wird.The disturbance-sensitive task is, for example, a task whose execution, effect or result (to at least a predetermined extent) can be disturbed and/or impaired by the disturbance. Examples of an interference-sensitive task include tasks that are affected by interference with signals from other devices, by shielding or, for example, by environmental conditions or by a defect in a component (e.g. a transmitting or receiving antenna). The interference-sensitive task is, for example, a task for locating, determining the speed, searching, tracking or recognizing objects, with the locating, determining the speed, searching, tracking or the recognition of objects being influenced and/or worsened by the disturbance.

Aufgaben des Radarsystems können ferner störunempfindliche Aufgaben umfassen. Unter einer störunempfindlichen Aufgabe kann eine Aufgabe des Radarsystems verstanden werden, deren Ausführung und/oder Ergebnis unempfindlich gegenüber der Störung ist oder lediglich innerhalb eines vorbestimmten Maßes von der Störung beeinflussbar ist. Störunempfindliche Aufgaben sind beispielsweise Aufgaben, deren Ausführung, Wirkung oder Ergebnis unempfindlich oder lediglich innerhalb des vorbestimmten Maßes gegenüber der Interferenz mit einem anderen Gerät, Umweltbedingungen, Abschirmung und/oder Defekten beeinflussbar ist. Unter Umständen ist zum Beispiel, sogenanntes „radar jamming and deception“ eine störunempfindliche Aufgabe.Radar system tasks may also include interference-immune tasks. An interference-insensitive task can be understood to mean a task of the radar system whose execution and/or result is insensitive to the interference or can only be influenced by the interference within a predetermined extent. Tasks that are immune to interference are, for example, tasks whose execution, effect or result is insensitive or can only be influenced within the predetermined degree to interference from other equipment, environmental conditions, shielding and/or defects. Under certain circumstances, for example, so-called “radar jamming and deception” is an interference-resistant task.

Die störempfindliche und/oder die störunempfindliche Aufgabe können/kann vordefiniert oder abhängig von der Störung bestimmt werden. Die störempfindliche und/oder die störunempfindliche Aufgabe können/kann entsprechend situativ, abhängig von Art und Umfang der Störung bestimmt werden.The interference-sensitive and/or the interference-insensitive task can be predefined or determined depending on the interference. The interference-sensitive and/or interference-insensitive task can be determined according to the situation, depending on the type and extent of the interference.

Das Bestimmen 110 der störempfindlichen Aufgabe umfasst zum Beispiel ein Erhalten oder Empfangen von Information über die Störung und ein Bestimmen der störempfindlichen Aufgabe basierend auf der Information. Die Information kann auf eine Art der Störung (Interferenz, Abschirmung, Umweltbedingungen, Defekt) hinweisen und/oder zum Beispiel, in welchem Frequenzbereich, Zeitbereich und/oder räumlichen Bereich die Störung vorliegt, zum Beispiel in welcher Frequenz, in welchen Zeitintervallen, Zeitabständen oder, in welchen räumlichen Bereichen Interferenz mit einem anderen Gerät vorliegt.Determining 110 the disturbance-sensitive task includes, for example, obtaining or receiving information about the disturbance and determining the disturbance-sensitive task based on the information. The information can indicate a type of interference (interference, shielding, environmental conditions, defect) and/or, for example, in which frequency range, time range and/or spatial area the interference is present, for example in which frequency, in which time intervals, time intervals or , in which spatial areas there is interference with another device.

Die Information kann durch Messungen bestimmt oder mittels Nachrichten empfangen werden.The information can be determined by measurements or received by means of messages.

Zudem umfasst das Verfahren 100 ein Bestimmen 120 einer Konfiguration für die störempfindliche Aufgabe unter Berücksichtigung eines Verhältnisses einer Nützlichkeit zu einem Ressourcenverbrauch der Konfigurationen der störempfindlichen Aufgabe und eines Einflusses der Störung auf die Aufgabe. Unter dem Bestimmen 120 der Konfiguration kann insbesondere ein Bestimmen der Konfiguration zur Verwendung für die Ausführung der störempfindlichen Aufgabe verstanden werden.In addition, the method 100 includes determining 120 a configuration for the interference-sensitive task, taking into account a ratio of usefulness to resource consumption of the configurations of the interference-sensitive task and an influence of the interference on the task. Determining 120 the configuration can in particular determine the configuration to be used for the execution tion of the interference-sensitive task can be understood.

Unter Konfigurationen können vorliegend Einstellungen des Radarsystems zum Durchführen einer Aufgabe verstanden werden. Die Konfigurationen weisen beispielsweise jeweils eine bestimmte Art, Häufigkeit und einen bestimmten Umfang auf, in welcher oder welchem auf eine Ressource/Radarressource zum Durchführen der entsprechenden Aufgabe zugegriffen wird. Die Radarressource umfasst beispielsweise eine zum Durchführen der Aufgabe beanspruchte Zeitdauer, Raum, Frequenz, Frequenzbereich, Rechenleistung, Sendeleistung, Verfügbarkeit einer Komponente (z.B. einer Antenne) oder dergleichen. Die Zeitdauer ist beispielsweise eine für die Aufgabe beanspruchte Dauer, zum Beispiel zum Senden und Empfangen von Signalen. Der Raum umfasst beispielsweise einen räumlichen Anwendungsbereich, in welchem das Radarsystem für eine bestimmte Aufgabe Signale emittiert und/oder empfängt. Der Ressourcenverbrauch kann entsprechend als der Umfang oder ein Maß verstanden werden, in welchem Aufgaben, vorliegend beispielsweise die störempfindliche Aufgabe die Radarressource beansprucht, wenn die (störempfindliche) Aufgabe durchgeführt wird.In the present case, configurations can be understood to mean settings of the radar system for carrying out a task. The configurations each have, for example, a certain type, frequency and a certain extent to which a resource/radar resource is accessed to perform the corresponding task. The radar resource includes, for example, a time required to perform the task, space, frequency, frequency range, computing power, transmission power, availability of a component (e.g., an antenna), or the like. The time duration is, for example, a duration taken for the task, for example for sending and receiving signals. The space includes, for example, a spatial application area in which the radar system emits and/or receives signals for a specific task. The resource consumption can accordingly be understood as the extent or a measure to which tasks, in this case for example the interference-sensitive task, uses the radar resource when the (interference-sensitive) task is carried out.

Unter Berücksichtigung des Einflusses wird beispielsweise diejenige Konfiguration für die störempfindliche Aufgabe ausgewählt, welche unter dem Einfluss der Störung ein bevorzugtes, möglichst das beste Verhältnis von Nützlichkeit und Ressourcenverbrauch aufweist.Taking the influence into account, for example, that configuration is selected for the interference-sensitive task which, under the influence of the interference, has a preferred, possibly best, ratio of usefulness and resource consumption.

Die Nützlichkeit der Konfiguration kann als Maß einer Qualität des Ergebnisses oder der Wirkung einer Aufgabe für die entsprechende Konfiguration verstanden werden. In Ausführungsbeispielen kann die Nützlichkeit anhand ein oder mehrerer vorbestimmter Kriterien und/oder Parameter bestimmt werden. Für die Ortung und die Geschwindigkeitsbestimmung basiert die Nützlichkeit beispielsweise insbesondere auf einem Messfehler und/oder einer Zuverlässigkeit der Ortung, beziehungsweise Geschwindigkeitsbestimmung unter Verwendung einer entsprechenden Konfiguration. Für den Fachmann ist klar, dass die Nützlichkeit auf verschiedene Art und Weise bestimmt werden kann und je nach Aufgabe unterschiedliche Kriterien für die Bestimmung der Nützlichkeit herangezogen werden können. Die Nützlichkeit kann beispielsweise unter Verwendung einer beliebigen Metrik bestimmt werden. In Ausführungsbeispielen können die Nützlichkeit sowie der Ressourcenverbrauch gemessen oder vorherbestimmt werden.The usefulness of the configuration can be understood as a measure of a quality of the result or the effect of a task for the corresponding configuration. In example embodiments, usefulness may be determined based on one or more predetermined criteria and/or parameters. For locating and determining the speed, the usefulness is based, for example, in particular on a measurement error and/or a reliability of the locating or determining the speed using a corresponding configuration. It will be appreciated by those skilled in the art that utility can be determined in a variety of ways and different criteria can be used to determine utility depending on the task. For example, usefulness can be determined using any metric. In exemplary embodiments, the usefulness as well as the resource consumption can be measured or predetermined.

Bei mehreren verfügbaren Konfigurationen für die störempfindliche Aufgabe umfasst das Bestimmen 120 der Konfiguration für die störempfindliche Aufgabe beispielsweise ein Bestimmen des Ressourcenverbrauchs und der Nützlichkeit unter Einfluss der Störung für die mehreren Konfigurationen und ein Auswählen der Konfiguration mit einem gewünschten, bevorzugt dem besten Verhältnis des Ressourcenverbrauchs und der Nützlichkeit unter den Konfigurationen. Insbesondere kann für die störempfindliche Aufgabe eine Konfiguration ausgewählt werden, für welche das Verhältnis der Nützlichkeit zum Ressourcenverbrauch unter Einfluss der Störung am größten unter den verfügbaren Konfigurationen und/oder gleich oder größer als ein Mindestwert für das Verhältnis ist.With multiple available configurations for the disturbance-sensitive task, determining 120 the configuration for the disturbance-sensitive task includes, for example, determining the resource consumption and usefulness under the influence of the disturbance for the multiple configurations and selecting the configuration with a desired, preferably the best, ratio of resource consumption and of usefulness among the configurations. In particular, a configuration can be selected for the disturbance-sensitive task for which the ratio of usefulness to resource consumption under the influence of disturbance is the largest among the available configurations and/or equal to or greater than a minimum value for the ratio.

Das Auswählen der Konfiguration unter Berücksichtigung des Einflusses der Störung erlaubt insbesondere situativ für die Störung eine geeignete oder optimale Konfiguration für die störempfindliche Aufgabe auszuwählen und somit ein geeignetes oder optimales Verhältnis des Ressourcenverbrauchs zur Nützlichkeit der störempfindlichen Aufgabe zu erreichen.Selecting the configuration taking into account the influence of the disturbance allows a suitable or optimal configuration for the disturbance-sensitive task to be selected in particular situationally for the disturbance and thus to achieve a suitable or optimal ratio of resource consumption to the usefulness of the disturbance-sensitive task.

Gemäß manchen Ausführungsbeispielen umfasst das Verfahren 100 ferner ein Erstellen einer Standardkonfiguration und Erstellen einer Alternativkonfiguration (für die störempfindliche Aufgabe), welche die Störung berücksichtigt. Das Bestimmen der Konfiguration kann ein Auswählen der Standardkonfiguration oder der Alternativkonfiguration unter Berücksichtigung eines Verhältnisses einer Nützlichkeit zu einem Ressourcenverbrauch der Standardkonfiguration und der Alternativkonfiguration unter Einfluss der Störung umfassen.According to some embodiments, the method 100 further includes creating a default configuration and creating an alternative configuration (for the interference-sensitive task) that takes the interference into account. Determining the configuration may include selecting the default configuration or the alternative configuration considering a ratio of usefulness to resource consumption of the default configuration and the alternative configuration under the influence of the disruption.

Die Standardkonfiguration ist beispielsweise eine voreingestellte Konfiguration für die störempfindliche Aufgabe. Die Standardkonfiguration kann insbesondere eine Konfiguration sein, welche im störungsfreien Betrieb, wenn keine Störung vorliegt, ein bestimmtes oder optimales Verhältnis des Ressourcenverbrauchs und der Nützlichkeit aufweist. Die Alternativkonfiguration kann sich zur Berücksichtigung der Störung von der Standardkonfiguration unterscheiden. Die Alternativkonfiguration kann daher als Konfiguration für eine gegenüber der Standardkonfiguration alternative Ausführung der störempfindlichen Aufgabe verstanden werden.For example, the default configuration is a preset configuration for the noise-sensitive task. The standard configuration can in particular be a configuration which has a specific or optimal ratio of resource consumption and usefulness in trouble-free operation when there is no malfunction. The alternate configuration may differ from the default configuration to account for the disruption. The alternative configuration can therefore be understood as a configuration for an alternative execution of the interference-sensitive task compared to the standard configuration.

In der Anwendung kann die Alternativkonfiguration bei Vorliegen einer Störung ein besseres Verhältnis des Ressourcenverbrauchs und der Nützlichkeit aufweisen als die Standardkonfiguration. In diesem Fall kann daher zugunsten eines besseren Verhältnisses des Ressourcenverbrauchs und der Nützlichkeit die Alternativkonfiguration (zur Verwendung für die störempfindliche Aufgabe) ausgewählt werden. Je nach Störung (je nach Art, Umfang, usw.) kann die Alternativkonfiguration gegenüber der Standardkonfiguration aber auch ein gleichwertiges oder schlechteres Verhältnis des Ressourcenverbrauchs und der Nützlichkeit aufweisen. In diesem Fall kann daher zugunsten eines besseren Verhältnisses des Ressourcenverbrauchs und der Nützlichkeit auch bei Vorliegen einer Störung die Standardkonfiguration (zur Verwendung für die störempfindliche Aufgabe) ausgewählt werden. Es sei angemerkt, dass das Verhältnis in der Praxis zum Beispiel aufgrund sich ändernder Umstände variieren kann.In the application, in the presence of a failure, the alternative configuration may have a better resource consumption/utility ratio than the default configuration. In this case, therefore, the alternative configuration (to be used for the noise-sensitive task) can be selected in favor of a better ratio of resource consumption and utility. Depending on the fault (depending on the type, scope, etc.), the alternative configuration can also be equivalent to the standard configuration have a full or worse ratio of resource consumption and usefulness. In this case, therefore, the default configuration (to be used for the noise-sensitive task) can be selected in favor of a better ratio of resource consumption and usefulness even in the presence of a fault. It should be noted that in practice the ratio may vary, for example due to changing circumstances.

In manchen Ausführungsbeispielen ist die Alternativkonfiguration ausgebildet, um den Einfluss der Störung gegenüber der Standardkonfiguration zu reduzieren. Insbesondere kann die Alternativkonfiguration ausgebildet sein, um den Einfluss der Störung auf die Nützlichkeit der störempfindlichen Aufgabe gegenüber der Standardkonfiguration und/oder einer anderen verfügbaren Konfiguration zu reduzieren. Dies erlaubt beispielsweise eine ausreichende Nützlichkeit der störunempfindlichen Aufgabe bereitzustellen.In some exemplary embodiments, the alternative configuration is designed in order to reduce the influence of the disturbance compared to the standard configuration. In particular, the alternative configuration can be designed to reduce the impact of the interference on the usefulness of the interference-sensitive task compared to the standard configuration and/or another available configuration. This allows, for example, to provide sufficient usefulness of the interference-immune task.

Die Alternativkonfiguration kann gegenüber der Standardkonfiguration zumindest eine andere Frequenz, eine andere Modulation eines Radarsignals, einen anderen räumlichen oder einen anderen zeitlichen Anwendungsbereich vorsehen, um den Einfluss der Störung gegenüber der Standardkonfiguration zu reduzieren.Compared to the standard configuration, the alternative configuration can provide at least a different frequency, a different modulation of a radar signal, a different spatial or a different temporal application range in order to reduce the influence of the interference compared to the standard configuration.

Die Alternativkonfiguration sieht beispielsweise zugunsten einer schwächeren Interferenz gegenüber der Standardkonfiguration zum Ausführen der störungsempfindlichen Aufgabe eine höhere oder niedrigere Frequenz oder einen anderen Frequenzbereich für das Radarsignal vor.For example, the alternative configuration provides a higher or lower frequency or a different frequency range for the radar signal to perform the clutter-sensitive task in favor of less interference than the standard configuration.

Die andere Modulation weist beispielsweise eine gegenüber der Standardkonfiguration verschobene Phase für die Modulation auf. Bei Vorliegen einer Störung durch Interferenz kann die von der Alternativkonfiguration vorgesehene andere Modulation zugunsten einer geringeren oder schwächeren Interferenz orthogonal zu einer Modulation des Signals des anderen Geräts sein.The other modulation has, for example, a shifted phase for the modulation compared to the standard configuration. In the presence of interference interference, the different modulation provided by the alternative configuration may be orthogonal to a modulation of the other device's signal for less or weaker interference.

Unter dem räumlichen Anwendungsbereich ist beispielsweise der Raum zu verstehen, in welchem das Radarsystem abstrahlt und/oder, aus welchem das Radarsystem Signale empfängt. Der Anwendungsbereich kann entsprechend als Empfangs- und/oder Abstrahlbereich verstanden werden. Für den gegenüber der Standardkonfiguration anderen räumlichen Anwendungsbereich wird zum Beispiel Strahl-Formung (engl. Beamforming) betrieben. Dadurch kann zum Beispiel (nach dem Prinzip von adaptivem Beamforming) der Empfangsbereich derart angepasst werden, dass Signale der Störung außerhalb des Empfangsbereich bei der Ausführung der Aufgabe keinen oder einen lediglich unwesentlichen Einfluss innerhalb einer Toleranz haben. Optional kann für den anderen räumlichen Anwendungsbereich die Richtung des Abstrahlbereichs und/oder Empfangsbereichs von der Richtung, welche die Standardkonfiguration vorsieht, verschieden sein. Insbesondere bei Aufgaben zur Suche von Objekten kann für den anderen räumlichen Anwendungsbereich optional auch ein Suchmuster (engl. search pattern) zur Suche von Objekten von einem Suchmuster, welches die Standardkonfiguration vorsieht, verschieden sein.The spatial area of application is to be understood, for example, as the space in which the radar system radiates and/or from which the radar system receives signals. The area of application can accordingly be understood as the reception and/or emission area. For example, beamforming is used for the spatial application area that is different from the standard configuration. In this way, for example (according to the principle of adaptive beamforming), the reception area can be adjusted in such a way that signals of the interference outside the reception area have no or only an insignificant influence within a tolerance when the task is being carried out. Optionally, for the other spatial application area, the direction of the emission area and/or reception area can be different from the direction provided by the standard configuration. In particular in the case of tasks for searching for objects, a search pattern for searching for objects can also optionally differ from a search pattern provided for in the standard configuration for the other spatial application area.

Der zeitliche Anwendungsbereich umfasst beispielsweise eine Dauer und/oder eine zeitliche Aufteilung von Zeitintervallen zur Ausführung der störempfindlichen Aufgabe. Insbesondere bei wiederkehrenden Störungen, wie zum Beispiel durch ein periodisch ausgesendetes Signal eines Störers, kann der zeitliche Anwendungsbereich derart angepasst sein, so dass die störempfindliche Aufgabe in zeitlichen Lücken zwischen wiederkehrenden Störungen ausgeführt werden kann.The time range of application includes, for example, a duration and/or a time division of time intervals for the execution of the interference-sensitive task. In particular in the case of recurring disturbances, for example due to a periodically transmitted signal from an interfering party, the time range of application can be adapted in such a way that the task sensitive to disturbances can be carried out in time gaps between recurring disturbances.

In Ausführungsbeispielen kann die Alternativkonfiguration weitere gegenüber der Standardkonfiguration andere Parameter und/oder eine Kombination umfassend eine andere Frequenz, eine andere Modulation, einen anderen räumlichen und/oder einen anderen zeitlichen Anwendungsbereich vorsehen.In exemplary embodiments, the alternative configuration can provide additional parameters that are different from the standard configuration and/or a combination comprising a different frequency, a different modulation, a different spatial and/or a different temporal application range.

Optional können auch mehrere Standard- und Alternativkonfigurationen verfügbar sein oder erstellt werden.Optionally, multiple standard and alternate configurations may also be available or created.

Gemäß manchen Ausführungsbeispielen umfasst das Verfahren 100 ferner ein Erhalten von Information über einen von der Störung ungestörten und/oder gestörten Bereich einer Radar-Ressource. Der ungestörte, beziehungsweise gestörte Bereich kann als ein zeitlicher, räumlicher und/oder spektraler Bereich verstanden werden, in welchem die Störung auftritt, beziehungsweise störungsfreier Betrieb möglich ist. Entsprechend enthält die Information zum Beispiel Information darüber, bei welcher Frequenz, in welchem räumlichen Bereich und/oder, zu welchen Zeitintervallen Störungen auftreten oder störungsfreier Betrieb möglich ist.According to some embodiments, the method 100 further includes obtaining information about an area of a radar resource that is undisturbed and/or disturbed by the disturbance. The undisturbed or disturbed range can be understood as a temporal, spatial and/or spectral range in which the fault occurs or fault-free operation is possible. Correspondingly, the information contains, for example, information about at which frequency, in which spatial area and/or at which time intervals interference occurs or interference-free operation is possible.

Ferner kann das Verfahren 100 ein Bestimmen der Konfiguration basierend auf der Information über den ungestörten und/oder gestörten Bereich umfassen. Basierend auf der Information über den ungestörten und/oder gestörten Bereich kann beispielsweise eine Konfiguration (Standardkonfiguration oder Alternativkonfiguration) gewählt werden, welche erlaubt den Einfluss der Störung gegenüber einer anderen Konfiguration zu reduzieren. In Ausführungsbeispielen wird die Konfiguration für die störempfindliche Aufgabe beispielsweise zugunsten eines geringeren Einflusses durch die Störung und/oder einer höheren Nützlichkeit derart ausgewählt, so dass die störempfindliche Aufgabe zumindest teilweise in einem Zeitintervall oder einem Frequenzbereich ausgeführt werden kann, welcher frei von der Störung ist. Hierfür wird beispielsweise eine Konfiguration ausgewählt, welche einen Zeitintervall für die Durchführung der störempfindlichen Aufgabe vorsieht, welcher erlaubt die Aufgabe in einem Zeitintervall zwischen zeitlich wiederkehrenden Störungen auszuführen. Entsprechend kann für andere Radar-Ressourcen wie der Frequenz vorgegangen werden.Furthermore, the method 100 can include determining the configuration based on the information about the undisturbed and/or disturbed area. Based on the information about the undisturbed and/or disturbed area, a configuration (standard configuration or alternative configuration) can be selected, for example, which allows the influence of the disturbance to be reduced compared to another configuration. In exemplary embodiments, the configuration for the stö The interference-sensitive task is selected, for example, in favor of less influence by the interference and/or greater usefulness, such that the interference-sensitive task can be carried out at least partially in a time interval or a frequency range which is free of the interference. A configuration is selected for this purpose, for example, which provides a time interval for carrying out the interference-sensitive task, which allows the task to be carried out in a time interval between chronologically recurring faults. The same can be done for other radar resources such as frequency.

Zudem können Konfigurationen für störunempfindliche Aufgaben basierend auf der Information entsprechend derart ausgewählt werden, so dass zumindest ein Teil des ungestörten Bereichs für die Durchführung der störempfindlichen Aufgabe freigehalten wird. Für störunempfindliche Aufgaben werden beispielsweise gezielt Konfigurationen ausgewählt, welche vorsehen die störunempfindlichen Aufgaben in einem gestörten Frequenzbereich oder gestörten zeitlichen Intervall durchzuführen.In addition, configurations for tasks that are not sensitive to interference can be selected based on the information in such a way that at least part of the undisturbed area is kept free for performing the task that is sensitive to interference. For tasks that are not sensitive to interference, for example, configurations are specifically selected that provide for carrying out the tasks that are not sensitive to interference in a disturbed frequency range or disturbed time interval.

Ferner kann das Verfahren ein zeitliches Anordnen (engl. scheduling) der für die störempfindliche Aufgabe bestimmten Konfiguration basierend auf der Information über den ungestörten Bereich umfassen zum Bestimmen eines Zeitpunkts oder Zeitintervalls zur Durchführung der störempfindlichen Aufgabe. Auf diese Weise kann die störempfindliche Aufgabe beispielsweise in einem störungsfreien Zeitintervall, zum Beispiel zwischen zeitlich wiederkehrenden oder aufeinanderfolgenden Störungen ausgeführt werden.Furthermore, the method can include scheduling the configuration determined for the interference-sensitive task based on the information about the undisturbed area in order to determine a point in time or time interval for performing the interference-sensitive task. In this way, the interference-sensitive task can be carried out, for example, in an interference-free time interval, for example between chronologically recurring or consecutive faults.

Entsprechend können Konfigurationen für störunempfindliche Aufgaben derart zeitlich angeordnet werden, so dass störunempfindliche Aufgaben zumindest teilweise in von der Störung betroffenen Zeiten oder Zeitintervallen ausgeführt werden, um störungsfreie Zeitintervalle zumindest teilweise freizuhalten und störempfindliche Aufgaben zumindest teilweise innerhalb der störungsfreien Zeitintervalle ausführen zu können.Correspondingly, configurations for interference-insensitive tasks can be arranged temporally in such a way that interference-insensitive tasks are at least partially executed in times or time intervals affected by the interference in order to be able to at least partially keep interference-free time intervals free and to be able to execute interference-sensitive tasks at least partially within the interference-free time intervals.

Dazu kann das Verfahren 100 ferner ein Bestimmen einer gegenüber der Störung störunempfindlichen Aufgabe, ein Bestimmen einer Konfiguration für die störunempfindliche Aufgabe und ein zeitliches Anordnen der Konfiguration für die störunempfindliche Aufgabe basierend auf der Information über den ungestörten und/oder gestörten Bereich umfassen. To this end, the method 100 may further include determining an interference-tolerant task, determining a configuration for the interference-immune task, and timing the configuration for the interference-immune task based on the information about the undisturbed and/or disturbed area.

Es sei angemerkt, dass das Verfahren optional für eine Mehrzahl von störempfindlichen und/oder störunempfindlichen Aufgaben anwendbar ist.It should be noted that the method can optionally be used for a number of interference-sensitive and/or interference-insensitive tasks.

Das Bestimmen 110 zumindest einer störempfindlichen Aufgabe kann entsprechend ein Bestimmen einer ersten und einer zweiten störempfindlichen Aufgabe umfassen. Entsprechend kann das Bestimmen 120 der Konfiguration ein Auswählen jeweils einer Konfiguration für die erste und zweite störempfindliche Aufgabe unter Berücksichtigung eines Verhältnisses einer kombinierten Nützlichkeit zu einem kombinierten Ressourcenverbrauch der bestimmten Konfigurationen für die erste und zweite Aufgabe unter Einfluss der Störung umfassen. Die kombinierte Nützlichkeit und der kombinierte Ressourcenverbrauch umfasst beispielsweise eine Summe einzelner Nützlichkeiten, beziehungsweise einzelner Werte für den Ressourcenverbrauch der ersten und zweiten störempfindlichen Aufgabe. Die Berücksichtigung des Verhältnisses der kombinierten Nützlichkeit zu dem kombinierten Ressourcenverbrauch erlaubt Konfigurationen für mehrere, vorliegend die erste und zweite störempfindliche Aufgabe, auszuwählen, die global ein optimales Verhältnis der Nützlichkeit und des Ressourcenverbrauchs bieten.Determining 110 at least one task susceptible to interference can correspondingly include determining a first and a second task susceptible to interference. Correspondingly, determining 120 the configuration can include selecting a configuration for the first and second disturbance-sensitive task, taking into account a ratio of a combined usefulness to a combined resource consumption of the determined configurations for the first and second task under the influence of the disturbance. The combined utility and the combined resource consumption include, for example, a total of individual utilities or individual values for the resource consumption of the first and second interference-sensitive task. Taking into account the ratio of the combined usefulness to the combined resource consumption allows configurations to be selected for a number of tasks, in this case the first and second interference-sensitive tasks, which globally offer an optimal ratio of usefulness and resource consumption.

Dies soll anhand eines in 2 gezeigten Beispiels näher erläutert werden.This should be based on an in 2 shown example are explained in more detail.

2 zeigt eine grafische Darstellung eines Verhältnisses einer Nützlichkeit zu einem Ressourcenverbrauch von Konfigurationen. Insbesondere ist links in 2 ein erstes Diagramm 210 betreffend eine erste Aufgabe T₁ und rechts ein zweites Diagramm 220 betreffend eine zweite Aufgabe T₂ gezeigt. Auf Abszissen 212 und 222 der Diagramme 210 und 220 ist jeweils der Ressourcenverbrauch („resource“) einer oder mehrerer beliebiger Radar-Ressourcen und auf Ordinaten 214 und 224 jeweils die Nützlichkeit („utility“) aufgetragen. 2 FIG. 12 shows a graphical representation of a ratio of usefulness to resource consumption of configurations. In particular, left is in 2 a first diagram 210 relating to a first task T ₁ and a second diagram 220 relating to a second task T ₂ are shown on the right. The abscissas 212 and 222 of the diagrams 210 and 220 in each case show the resource consumption (“resource”) of one or more arbitrary radar resources, and the ordinates 214 and 224 show their usefulness (“utility”).

Anhand von Einträgen 231 und 231a sind in Diagramm 210 Verhältnisse der Nützlichkeit und des Ressourcenverbrauchs der ersten störempfindlichen Aufgabe T₁ dargestellt, wobei 231 das Verhältnis für eine erste Konfiguration, beispielsweise die Standardkonfiguration 1, und 231a das Verhältnis für eine zweite Konfiguration, beispielsweise die Alternativkonfiguration 1a, der ersten störempfindlichen Aufgabe darstellen.Entries 231 and 231a are used in diagram 210 to show ratios of the usefulness and resource consumption of the first noise-sensitive task T ₁ , with 231 being the ratio for a first configuration, for example the standard configuration 1, and 231a the ratio for a second configuration, for example the alternative configuration 1a, represent the first interference-sensitive task.

Anhand von Einträgen 232 und 232a sind in Diagramm 220 Verhältnisse der Nützlichkeit und des Ressourcenverbrauchs der ersten störempfindlichen Aufgabe T₂ dargestellt, wobei 232 das Verhältnis für eine erste Konfiguration, beispielsweise die Standardkonfiguration 2, und 232a das Verhältnis für eine zweite Konfiguration, beispielsweise die Alternativkonfiguration 2a, der zweiten störempfindlichen Aufgabe darstellen.Entries 232 and 232a are used in diagram 220 to show ratios of the usefulness and resource consumption of the first noise-sensitive task T ₂ , where 232 is the ratio for a first configuration, for example the standard configuration 2, and 232a is the ratio for a second configuration, for example the alternative configuration 2a, represent the second interference-sensitive task.

Für das dargestellte Beispiel sei ein beispielhaftes Szenario angenommen, welches (zum Beispiel durch geeignetes zeitliches Anordnen der Konfigurationen) erlaubt lediglich eine der störempfindlichen Aufgaben unter Verwendung der Standardkonfiguration 1/2 und die jeweils andere störempfindliche Aufgabe in der Alternativkonfiguration 1a/2a auszuführen. Verfahrensgemäß können die Konfigurationen für die störempfindlichen Aufgaben basierend auf dem Verhältnis der kombinierten Nützlichkeit zu dem kombinierten Ressourcen-verbrauch für die Kombination der Konfigurationen 1 und 2a sowie für die Kombination der Konfigurationen 1a und 2 ausgewählt werden. Insbesondere kann diejenige Kombination an Konfigurationen ausgewählt werden, welche das bessere Verhältnis der kombinierten Nützlichkeit zu dem kombinierten Ressourcenverbrauch bietet. Vorliegend bietet beispielsweise die Kombination der Konfigurationen 1a und 2 das bessere Verhältnis. Entsprechend kann zugunsten des besseren Verhältnisses der kombinierten Nützlichkeit zu dem kombinierten Ressourcenverbrauch die Alternativkonfiguration 1a für die erste störempfindliche Aufgabe T₁ und die Standardkonfiguration 2 für die zweite störempfindliche Aufgabe T₂ ausgewählt werden.An exemplary scenario is assumed for the example shown, which (for example by arranging the configurations appropriately in terms of time) only allows one of the interference-sensitive tasks to be carried out using the standard configuration 1/2 and the other interference-sensitive task in the alternative configuration 1a/2a. According to the method, the configurations for the interference-sensitive tasks can be selected based on the ratio of the combined usefulness to the combined resource consumption for the combination of configurations 1 and 2a and for the combination of configurations 1a and 2. In particular, that combination of configurations can be selected which offers the better ratio of combined usefulness to combined resource consumption. In the present case, for example, the combination of configurations 1a and 2 offers the better ratio. Accordingly, alternative configuration 1a can be selected for the first interference-sensitive task T ₁ and standard configuration 2 for the second interference-sensitive task T ₂ in favor of the better ratio of the combined usefulness to the combined resource consumption.

Es sei angemerkt, dass das vorhergehend beschriebene Vorgehen auch für eine größere Anzahl an Aufgaben und Konfigurationen umgesetzt werden kann.It should be noted that the procedure described above can also be implemented for a larger number of tasks and configurations.

3 zeigt ein Blockdiagramm zur schematischen Darstellung einer beispielhaften Implementierung des Verfahrens 100. 3 shows a block diagram for the schematic representation of an exemplary implementation of the method 100.

Wie das Blockdiagramm zeigt, sind für die beispielhafte Implementierung ein Modul 310 zur Aufgabenverwaltung (engl. task manager), ein Modul 320 zur Störungsmitigation (engl. interference mitigator), ein Modul 330 zur Konfigurationsevaluierung (engl. configuration evaluator), ein Modul 340 zum Erstellen von Aufgabenlisten (engl. job list creator), ein Modul 350 zum Optimieren des Nützlichkeit-Ressourcenverbrauchs-Verhältnisses und ein Modul 360 zum zeitlichen Anordnen von Konfigurationen (engl. scheduler) vorgesehen. In Ausführungsbeispielen können die genannten Module jeweils Hardware- und/oder Softwarekomponenten implementiert/umgesetzt sein.As the block diagram shows, a module 310 for task management (engl. task manager), a module 320 for interference mitigation (engl. Interference mitigator), a module 330 for configuration evaluation (engl. configuration evaluator), a module 340 for job list creator, a utility-to-resource ratio optimization module 350, and a configuration scheduling module 360. In exemplary embodiments, the modules mentioned can each be implemented/converted as hardware and/or software components.

Modul 310 ist ausgebildet zur Umfelderfassung 314 und Steuerung/Verwaltung ein oder mehrerer Aufgaben 312 unter Verwendung von Radar. Ferner übergibt Modul 310 Informationen über die Umgebung aus der Umfelderfassung 314 an Modul 320. Modul 320 verwendet diese Informationen insbesondere zur Erkennung/Charakterisierung 324 von Störungen in der Umgebung und, um, wie vorhergehend erläutert, Informationen über Störungen zu erfassen. Anhand dieser Informationen bestimmt Modul 320 ein oder mehrere störempfindliche Aufgaben 322. Modul 330 erstellt für die Aufgaben 312 Standardkonfigurationen 332 und jeweils ein oder mehrere Alternativkonfigurationen 334 für die störempfindlichen Aufgaben 322. Sowohl für die Standardkonfigurationen 332 als auch für die Alternativkonfigurationen 334 führt Modul 340 jeweils eine konvexe Hüllenoperation im Ressourcen-Nützlichkeit Raum für Darstellungen der Aufgaben unter Verwendung der Standard- und Alternativkonfigurationen im Ressourcen-Nützlichkeit Raum durch. Dies erlaubt Untermengen zu bestimmen, welche diejenigen der Standard- und Alternativkonfigurationen 332 und 334, die ein geeignetes Nützlichkeit-Ressourcenverbrauchs-Verhältnis aufweisen. Die Untermengen werden jeweils in einer Aufgabenliste (engl. job list) 342 für die Standardkonfigurationen und einer Aufgabenliste 344 für die Alternativkonfigurationen zusammengefasst. Modul 350 allokiert dann Ressourcen für störempfindliche und störunempfindliche Aufgaben basierend auf den Informationen über die Störungen und den Aufgabenlisten 342 und 344 derart, so dass eine maximal mögliche globale/integrale Nützlichkeit erreicht wird. Zu diesem Zweck wird beispielsweise durch die Standard- und Alternativkonfigurationen innerhalb der Aufgabenlisten 342 und 344 so lange iteriert, bis für die störempfindlichen und störunempfindlichen Aufgaben unter Berücksichtigung der Störung eine Konfiguration bei maximal möglicher globaler/integraler Nützlichkeit ausgewählt ist. Modul 360 ordnet die Standard- und Alternativkonfigurationen basierend auf den Informationen über die Störung die Standard- und/oder Alternativkonfigurationen derart an, so dass die Störung einen möglichst geringen Einfluss auf die Durchführung der Aufgabe, insbesondere deren Nützlichkeit, hat.Module 310 is configured for environment detection 314 and control/management of one or more tasks 312 using radar. Furthermore, module 310 passes information about the environment from the environment detection 314 to module 320. Module 320 uses this information in particular for the detection/characterization 324 of disturbances in the environment and, as previously explained, to gather information about disturbances. Based on this information, module 320 determines one or more fault-sensitive tasks 322. Module 330 creates standard configurations 332 for the tasks 312 and one or more alternative configurations 334 for the fault-sensitive tasks 322. For both the standard configurations 332 and for the alternative configurations 334, module 340 leads respectively performs a convex hull operation in resource-utility space for representations of the tasks using the default and alternative configurations in resource-utility space. This allows subsets to be determined which are those of the standard and alternative configurations 332 and 334 that have an appropriate utility-resource consumption balance. The subsets are each summarized in a job list 342 for the standard configurations and a job list 344 for the alternative configurations. Module 350 then allocates resources to failure-sensitive and failure-insensitive tasks based on the information about the failures and the task lists 342 and 344 such that maximum possible global/integral utility is achieved. For this purpose, for example, the standard and alternative configurations within the task lists 342 and 344 are iterated until a configuration with maximum possible global/integral utility is selected for the disturbance-sensitive and disturbance-insensitive tasks, taking into account the disturbance. Based on the information about the fault, module 360 arranges the default and alternative configurations in such a way that the fault has the least possible impact on the performance of the task, in particular its usefulness.

Für den Fachmann versteht es sich, dass Verfahrensschritte, insbesondere auch bei der erläuterten Implementierung, auf verschiedene Weisen umgesetzt und/oder in verschiedener Reihenfolge durchgeführt werden können. Insbesondere kann eine andere Reihenfolge für die Verfahrensschritte vorgesehen sein.It is obvious to the person skilled in the art that method steps, in particular also in the implementation explained, can be implemented in different ways and/or can be carried out in different sequences. In particular, a different order for the method steps can be provided.

Ein Vorgehen zum Auswählen der Konfigurationen soll nachfolgend noch genauer erläutert werden.A procedure for selecting the configurations is to be explained in more detail below.

4 zeigt ein Flussdiagramm 400 zur schematischen Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels des Verfahrens 100. 4 shows a flow chart 400 for the schematic representation of a further exemplary embodiment of the method 100.

Hierbei umfasst das Verfahren 100 einen Schritt 401 zum Erhalten von Information R, welche eine Menge einer Radar-Ressource in dem ungestörten Bereich anzeigt. Vorliegend gibt R insbesondere eine Menge R_i der Radar-Ressource in dem gestörten Bereich und eine Menge R_ni der Radar-Ressource in dem ungestörten Bereich an. Vorliegend geben R_i und R_ni beispielsweise Zeitintervalle an, welche gestört, beziehungsweise ungestört sind. Es sei jedoch angemerkt, dass das Verfahren auch für andere Radar-Ressourcen, zum Beispiel für Frequenzbereiche anwendbar ist. Das Verfahren 100 umfasst ferner einen Schritt 402 umfassend ein Auswählen einer Aufgabe T oder Stoppen des Verfahrens, beispielsweise, weil ein vorherbestimmtes Beendigungskriterium erfüllt ist. Ein weiterer Schritt 403 umfasst ein Vergleichen eines Ressourcenverbrauchs der Aufgabe T mit R, um zu überprüfen, ob eine ausreichende Menge der Radar-Ressource, vorliegend beispielsweise, ob bei Durchführung weiterer Aufgaben, ausreichend Zeit zur Durchführung der Aufgabe Tverfügbar ist. Falls die verfügbare Menge der Radar-Ressource ungenügend zur Durchführung der Aufgabe T ist, wird mit Schritt 402 zum Auswählen einer anderen Aufgabe oder Stoppen des Verfahrens fortgefahren. Falls ausreichend Radar-Ressource, vorliegend Zeit, verfügbar ist, folgt Schritt 404 umfassend ein Bestimmen, ob Aufgabe T störempfindlich, d.h. empfindlich für eine Störung, vorliegend beispielsweise durch Interferenz mit einem anderen Signal, ist. Falls die Aufgabe T nicht empfindlich für die Störung ist, wird eine Standardkonfiguration für Aufgabe T ausgewählt. Später wird die Standardkonfiguration zeitlich derart angeordnet, so dass diese möglichst wenig der Menge der Zeit R_ni im ungestörten Bereich beansprucht. Hierzu wird deren Standardkonfiguration, beispielsweise zeitlich derart angeordnet, so dass Aufgabe T während der Störung und, wenn möglich, ausschließlich während der Störung ausgeführt wird. In einem folgenden Schritt 411 wird anschließend mit einer entsprechenden Neuberechnung von R zum Bestimmen einer aktualisierten Information R^new fortgefahren. Falls Aufgabe T störempfindlich ist, wird in einem folgenden Schritt 405 überprüft, ob für Aufgabe T bereits eine Alternativkonfiguration zur Berücksichtigung der Störung ausgewählt wurde. Später wird die Alternativkonfiguration zeitlich derart angeordnet, so dass der Einfluss durch die Störung möglichst gering und die erreichte Nützlichkeit möglichst hoch ist. In einem weiteren Schritt 406 kann außerdem eine Kennzeichnung (engl. flag), dass vorgesehen ist Aufgabe T zeitlich derart anzuordnen, so dass diese möglichst wenig gestört ist, und falls eine solche Kennzeichnung der Konfiguration bereits zugeordnet ist, von der Konfiguration entfernt werden. Für den Fall, dass für Aufgabe T keine Alternativkonfiguration ausgewählt ist, wird mit einem weiteren Schritt 407 umfassend ein Vergleichen des Ressourcenverbrauchs der bestimmten Konfiguration mit der verfügbaren Menge R_i im ungestörten Bereich fortgefahren. Als die bestimmte Konfiguration ist beispielsweise eine Standardkonfiguration vorausgewählt. Für den Fall, dass ein Ressourcenverbrauch r, vorliegend die beanspruchte Zeitdauer, geringer als eine verfügbare Untermenge R₂ der Zeit R_ni ist, wird beispielsweise die Standardkonfiguration ausgewählt und mit dem Berechnen 409 von R^new und Kennzeichnen 410 der Aufgabe als „ungestört“ (engl. non-interfered) fortgefahren.Here, the method 100 comprises a step 401 for obtaining information R, which indicates an amount of a radar resource in the undisturbed area. In particular, here R gives a set R _i of the radar resource in the disturbed area and a set R _ni of the radar resource in the undisturbed area. In the present case, R _i and R _ni indicate, for example, time intervals which are disturbed or undisturbed. However, it should be noted that the method can also be used for other radar resources, for example for frequency ranges. The method 100 further comprises a step 402 comprising selecting a task T or stopping the method, for example because a predetermined termination criterion is met. A further step 403 comprises comparing a resource consumption of the task T with R in order to check whether a sufficient quantity of the radar resource, in this case for example whether sufficient time for the execution of the task T is available when carrying out further tasks. If the available amount of radar resource is insufficient to perform task T, proceed to step 402 to select another task or stop the process. If sufficient radar resource, here time, is available, step 404 follows comprising determining whether task T is noise sensitive, ie sensitive to disturbance, here for example interference with another signal. If task T is not sensitive to the disturbance, a default configuration for task T is selected. Later, the standard configuration is arranged temporally in such a way that it takes up as little of the amount of time R _ni in the undisturbed area as possible. For this purpose, their standard configuration is arranged, for example, in terms of time such that task T is carried out during the disruption and, if possible, exclusively during the disruption. In a subsequent step 411, a corresponding recalculation of R is then continued in order to determine updated information R ^new . If task T is susceptible to interference, a subsequent step 405 checks whether an alternative configuration for taking the interference into account has already been selected for task T. Later, the alternative configuration is arranged chronologically in such a way that the impact of the disruption is as small as possible and the usefulness achieved is as high as possible. In a further step 406, a flag indicating that task T is to be arranged in terms of time so that it is disturbed as little as possible, and if such a flag is already assigned to the configuration, can be removed from the configuration. In the event that no alternative configuration is selected for task T, a further step 407 comprises a comparison of the resource consumption of the specific configuration with the available quantity R _i in the undisturbed area. A standard configuration, for example, is preselected as the specific configuration. In the event that a resource consumption r, in this case the time taken up, is less than an available subset R ₂ of the time R _ni , the standard configuration is selected, for example, and the calculation 409 of R ^new and marking 410 the task as “undisturbed” ( non-interfered) continued.

Falls die beanspruchte Zeitdauer r größer als die verfügbare Untermenge R₂ der Zeit R_ni ist, kann mit Schritt 408 fortgefahren werden, wobei bestimmt wird, dass für die Aufgabe T einer Alternativkonfiguration ausgewählt wird. Bei einer weiteren Iteration des beschriebenen Vorgehens wird dann die Alternativkonfiguration für diese Aufgabe ausgewählt.If the claimed time period r is greater than the available subset R ₂ of time R _ni , step 408 may be proceeded to, determining that an alternative configuration is selected for task T. In a further iteration of the procedure described, the alternative configuration for this task is then selected.

Nach Schritt 408, beziehungsweise 410, kann das Vorgehen mit der ausgewählten Standard- oder Alternativkonfiguration ab Schritt 402 wiederholt werden.After step 408 or 410, the procedure can be repeated from step 402 with the selected standard or alternative configuration.

Es versteht sich, dass das beschriebene Vorgehen für eine beliebige Anzahl an Aufgaben und Konfigurationen angewandt werden kann. In der Praxis kann das Verfahren für eine Mehrzahl an Alternativkonfigurationen für die Aufgaben angewendet werden. Mit steigender Anzahl zu betrachtender Konfigurationen oder Alternativkonfigurationen erhöht sich der zum Auswählen erforderliche Rechenaufwand.It is understood that the described approach can be applied to any number of tasks and configurations. In practice, the method can be applied to a number of alternative configurations for the tasks. With an increasing number of configurations or alternative configurations to be considered, the computing effort required for selection increases.

Daher besteht der Bedarf nach einem verbesserten Konzept zum Auswählen von Konfigurationen für Aufgaben eines Radarsystems, insbesondere zur Senkung eines Rechenaufwands beim Auswählen von Konfigurationen. Außerdem besteht ein Bedarf die Nützlichkeit der Aufgaben durch Auswählen entsprechender Konfigurationen zu verbessern.There is therefore a need for an improved concept for selecting configurations for tasks in a radar system, in particular for reducing the computing effort when selecting configurations. In addition, there is a need to improve the usefulness of the tasks by selecting appropriate configurations.

Diesem Bedarf kann durch das in Zusammenhang mit 5 beschriebene Verfahren Rechnung getragen werden.This need may be related to by the 5 described procedures are taken into account.

5 zeigt ein Flussdiagramm zur schematischen Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens 500 für ein Radar-Ressourcen Managementsystem und zum Auswählen von Konfigurationen für Aufgaben eines Radarsystems. 5 FIG. 5 shows a flow diagram for the schematic representation of an embodiment of a method 500 for a radar resource management system and for selecting configurations for tasks of a radar system.

Wie gezeigt, umfasst das Verfahren 500 ein Auswählen 510 einer ersten Konfiguration für eine erste Aufgabe unter Berücksichtigung eines Verhältnisses einer Nützlichkeit zu einem Ressourcenverbrauch der Konfigurationen der Aufgabe. Ferner umfasst das Verfahren 500 ein Auswählen 520 zumindest einer zweiten Konfiguration für die erste Aufgabe und/oder einer dritten Konfiguration für eine zweite Aufgabe in Kombination mit der ersten Konfiguration, wenn ein vorbestimmtes Kriterium erfüllt ist. Unter dem Auswählen 510 und 520 der Konfigurationen für die erste und/oder zweite Aufgabe ist insbesondere ein Aussuchen der Konfigurationen für eine Vorauswahl an Konfigurationen, die in Betracht für die Verwendung zum Ausführen der Aufgaben in Betracht kommen, zu verstehen. Aus der Vorauswahl wiederum kann für die erste und/oder zweite Aufgabe basierend auf dem Verhältnis der Nützlichkeit zum Ressourcenverbrauch diej enige Konfiguration ausgewählt werden, die zum Ausführen der entsprechenden Aufgabe verwendet wird. Durch Auswählen der Konfiguration unter Anwendung des vorbestimmten Kriteriums kann die Vorauswahl an Konfigurationen, die für die Verwendung in Betracht kommen, kleiner als eine Menge aller verfügbaren Konfigurationen sein. Entsprechend kann ein Rechenaufwand zum Auswählen derjenigen Konfiguration, die zum Ausführen der Aufgabe verwendet wird, geringer sein, wenn diese Konfiguration aus der Vorauswahl anstatt aus allen verfügbaren Konfigurationen ausgewählt wird. Somit kann ein Rechenaufwand beim Auswählen von Konfigurationen, die zum Ausführen von Aufgaben verwendet werden, reduziert werden. Ferner führt das beschriebenen Vorgehen dazu, dass von der Auswahl suboptimaler Konfigurationen zugunsten einer Optimierung abgesehen wird.As shown, the method 500 includes selecting 510 a first configuration for a first task considering a ratio of usefulness to resource consumption of the configurations of the task. Furthermore, the method 500 includes selecting 520 at least one second configuration for the first task and/or a third configuration for a second task in combination with the first configuration if a predetermined criterion is met. Among selecting 510 and 520 the configurations for the first and/or second tier In particular, the task is to be understood as selecting the configurations for a pre-selection of configurations that are considered for use to perform the tasks. From the pre-selection, that configuration can be selected for the first and/or second task, based on the ratio of usefulness to resource consumption, that is used to perform the corresponding task. By selecting the configuration using the predetermined criterion, the pre-selection of configurations to be considered for use may be less than a set of all available configurations. Accordingly, a computational effort to select the configuration used to perform the task may be less if that configuration is selected from the pre-selection rather than from all available configurations. Thus, computational overhead in selecting configurations used to perform tasks can be reduced. Furthermore, the procedure described means that suboptimal configurations are not selected in favor of optimization.

Das Kriterium kann eine oder mehrere Bedingungen und/oder Voraussetzungen umfassen, die zur Erfüllung des Kriteriums erfüllt sein müssen.The criterion can include one or more conditions and/or prerequisites that must be met in order to fulfill the criterion.

Das vorbestimmte Kriterium kann so gewählt werden, dass beim Auswählen der Ressourcenverbrauch und/oder die Nützlichkeit berücksichtigt wird. Zum Beispiel ist das vorbestimmte Kriterium derart angepasst, so dass Konfigurationen oder Kombinationen aus Konfigurationen, die eine ungünstige Nützlichkeit bieten in die Vorauswahl aufgenommen werden, und/oder Konfigurationen, die eine geringere Nützlichkeit bieten, von der Vorauswahl ausgeschlossen werden.The predetermined criterion can be selected in such a way that resource consumption and/or usefulness is taken into account when selecting. For example, the predetermined criterion is adjusted such that configurations or combinations of configurations that offer unfavorable utility are included in the preselection and/or configurations that offer less utility are excluded from the preselection.

Das Kriterium kann lediglich Konfigurationen derselben Aufgabe, vorliegend beispielsweise der ersten Aufgabe, oder Konfigurationen verschiedener Aufgaben, vorliegend beispielsweise der ersten und zweiten Aufgabe, betreffen.The criterion can only relate to configurations of the same task, in this case for example the first task, or configurations of different tasks, in this case for example the first and second task.

Das Verfahren 500 soll nachfolgend anhand eines Beispiels näher erläutert werden.The method 500 is to be explained in more detail below using an example.

6 zeigt ein Baumdiagramm zur schematischen Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels des Verfahrens 500. 6 shows a tree diagram for the schematic representation of a further exemplary embodiment of the method 500.

Insbesondere zeigt das Baumdiagramm ein Vorgehen zum Auswählen einer von zwei Konfigurationen 1 und 1a für eine erste Aufgabe und zum Auswählen einer von zwei Konfigurationen 2 und 2a für eine zweite Aufgabe. Die Aufgaben und Konfigurationen entsprechen beispielsweise, aber nicht notwendigerweise, den Aufgaben und Konfigurationen, die mit Bezug auf 2 beschrieben wurden.In particular, the tree diagram shows a procedure for selecting one of two configurations 1 and 1a for a first task and for selecting one of two configurations 2 and 2a for a second task. The tasks and configurations correspond, for example, but not necessarily, to the tasks and configurations described with reference to 2 have been described.

Bezugnehmend auf das Verfahren 500, ist beispielsweise Konfiguration 1 die erste Konfiguration der ersten Aufgabe.Referring to method 500, for example, configuration 1 is the first configuration of the first task.

Wie das Baumdiagramm zeigt, ist das Kriterium beispielsweise erfüllt und das Auswählen der zweiten Konfiguration, vorliegend zum Beispiel Konfiguration 1a, erfolgt, wenn eine vorbestimmte Bedingung für eine Beziehung zwischen Nützlichkeiten der ersten und zweiten Konfiguration erfüllt ist. Die Beziehung umfasst oder ist eine Differenz oder ein Verhältnis der Nützlichkeiten und die vorbestimmte Bedingung basiert auf einem Schwellenwert für die Differenz oder das Verhältnis. Die vorbestimmte Bedingung kann also in Bezug auf eine relative oder absolute Abweichung der Nützlichkeiten bestimmt sein.As the tree diagram shows, the criterion is fulfilled, for example, and the selection of the second configuration, here for example configuration 1a, takes place if a predetermined condition for a relationship between utilities of the first and second configuration is fulfilled. The relationship includes or is a difference or ratio of utilities and the predetermined condition is based on a threshold for the difference or ratio. The predetermined condition can thus be determined in relation to a relative or absolute deviation of the utilities.

Wie gezeigt ist, kann eine Nützlichkeit u(1a) der Konfiguration 1a mit einer Nützlichkeit u(1) der Konfiguration 1 verglichen werden, um zu überprüfen, ob das Kriterium erfüllt ist. Vorliegend ist das Kriterium beispielsweise erfüllt, wenn u(1a) > p·u(1), wobei p ein beliebig bestimmter Schwellenwert für das Verhältnis der Nützlichkeiten sein kann. Vorliegend ist das Kriterium beispielsweise erfüllt, so dass die Konfigurationen 1 und 1a ausgewählt werden. As shown, a utility u(1a) of configuration 1a can be compared to a utility u(1) of configuration 1 to check whether the criterion is met. In the present case, the criterion is met, for example, if u(1a)>p*u(1), where p can be an arbitrarily determined threshold value for the ratio of utilities. In the present case, the criterion is met, for example, so that configurations 1 and 1a are selected.

Konfigurationen, für welche das Kriterium nicht erfüllt ist, können aus der Vorauswahl ausgeschlossen werden und bei der Auswahl einer Konfiguration zur Verwendung für die erste Aufgabe unberücksichtigt bleiben. Auf diese Weise kann eine „Verzweigung“ des Baumdiagramms gesteuert werden. Insbesondere kann sichergestellt werden, dass sich das Baumdiagramm nur sooft „aufzweigt“, wie günstige Konfigurationen für eine Aufgabe existieren. Dadurch kann beispielsweise gegenüber Ansätzen, die vorsehen alle verfügbaren Konfigurationen einer Aufgabe beim Auswählen einer Konfiguration, die zum Ausführen einer Aufgabe verwendet wird, zu berücksichtigen, Rechenaufwand eingespart werden.Configurations for which the criterion is not met can be excluded from the preselection and disregarded when selecting a configuration to use for the first task. In this way, a "branching" of the tree diagram can be controlled. In particular, it can be ensured that the tree diagram only "branches" as often as there are favorable configurations for a task. In this way, for example, compared to approaches that provide for all available configurations of a task to be taken into account when selecting a configuration that is used to execute a task, computing effort can be saved.

Alternativ oder zusätzlich kann das Kriterium erfüllt sein, wenn eine Differenz zwischen u(1a) und u(1) geringer als ein für die Differenz definierter Schwellenwert ist. Es versteht sich, dass die Beziehung der Nützlichkeiten und/oder die vorbestimmte Bedingung anders definiert sein kann.Alternatively or additionally, the criterion can be met if a difference between u(1a) and u(1) is less than a threshold value defined for the difference. It is understood that the relationship of utilities and/or the predetermined condition may be defined differently.

In gleicher Weise kann zum Auswählen einer Konfiguration für die zweite Aufgabe vorgegangen werden. Hierbei ist eine Nützlichkeit der Konfiguration 2a u(2a) kleiner als p·u(2), wobei u(2) eine Nützlichkeit der Konfiguration 2 ist. Entsprechend kann vom Auswählen der Konfiguration 2a abgesehen werden.The same procedure can be used to select a configuration for the second task. Here, a utility of configuration 2a u(2a) is smaller than p*u(2), where u(2) is a utility of configuration 2. Accordingly can refrain from selecting configuration 2a.

Durch dieses Vorgehen kann eine Rechenaufwand beim Auswählen von Konfigurationen für Aufgaben verringert werden.This approach can reduce computational effort when selecting configurations for tasks.

Wie bereits erwähnt, kann das Kriterium optional Konfigurationen verschiedener Aufgaben, vorliegend beispielsweise der ersten und zweiten Aufgabe, betreffen.As already mentioned, the criterion can optionally relate to configurations of different tasks, in this case for example the first and second task.

Das Kriterium ist beispielsweise erfüllt und das Auswählen der Konfiguration für die zweite Aufgabe erfolgt, wenn eine Voraussetzung für eine Kombination von Nützlichkeiten der Konfigurationen für die erste und zweite Aufgabe erfüllt ist. Die Kombination kann eine Summe der Nützlichkeiten der Konfigurationen für die erste und zweite Aufgabe, vorliegend beispielsweise eine Summe einer möglichen Kombination der Konfigurationen 1, 1a, 2 und 2a sein. Die Voraussetzung kann erfüllt sein, wenn die Summe einen für die Kombination definierten Schwellenwert übersteigt. Optional ist die Voraussetzung erfüllt, wenn die Summe der Nützlichkeiten eine Summe von Nützlichkeiten einer vorbestimmten Anzahl weiterer Kombinationen von Konfigurationen für die erste und zweite Aufgabe nicht unterschreitet. For example, the criterion is satisfied and the configuration for the second task is selected when a prerequisite for a combination of utilities of the configurations for the first and second tasks is satisfied. The combination can be a sum of the utilities of the configurations for the first and second task, here for example a sum of a possible combination of the configurations 1, 1a, 2 and 2a. The requirement can be met if the sum exceeds a threshold defined for the combination. Optionally, the requirement is met if the sum of the utilities does not fall below a sum of the utilities of a predetermined number of other combinations of configurations for the first and second task.

Die vorbestimmte Anzahl ist beispielsweise eine vorbestimmte oder maximal gewünschte oder mögliche Anzahl an parallelen Berechnung oder parallelen „Ästen“ des Baumidagramms. Äste mit Konfigurationen, deren Summe von Nützlichkeiten, die Summen der Nützlichkeiten der vorbestimmten Anzahl anderer Äste können ausgeschlossen werden und bei der Auswahl von Konfigurationen zur Verwendung für die Aufgaben, vorliegend die erste und zweite Aufgabe, unberücksichtigt bleiben. Auf diese Weise kann davon abgesehen werden einen maximal gewünschten Rechenaufwand beim Auswählen von Konfigurationen zu überschreiten.The predetermined number is, for example, a predetermined or maximum desired or possible number of parallel calculations or parallel "branches" of the tree diagram. Branches having configurations whose sum of utilities, the sums of utilities of the predetermined number of other branches can be excluded and disregarded when selecting configurations to use for the tasks, here the first and second tasks. In this way, it is possible to avoid exceeding a maximum desired computing effort when selecting configurations.

Bezugnehmend auf das gezeigte Beispiel, ist die Anzahl beispielsweise gleich zwei.Referring to the example shown, the number is equal to two, for example.

Eine Kombination der Nützlichkeiten der Konfigurationen 1a und 2a ist vorliegend beispielsweise geringer als die jeweilige Kombination der Nützlichkeiten zweier anderer Kombinationen von Konfigurationen, vorliegend der Konfigurationen 1 und 2a sowie 1a und 2. Die Kombination der Konfigurationen 1a und 2a kann somit von der Vorauswahl ausgeschlossen werden und unberücksichtigt bleiben. Der Ast umfassend die Kombination der Konfigurationen 1a und 2a kann somit „abbrechen“. Die Voraussetzung kann daher auch als „Abbruchkriterium“ verstanden werden.A combination of the utilities of configurations 1a and 2a is in this case, for example, lower than the respective combination of the utilities of two other combinations of configurations, in this case configurations 1 and 2a and 1a and 2. The combination of configurations 1a and 2a can therefore be excluded from the preselection and remain unconsidered. The branch comprising the combination of configurations 1a and 2a can thus "break off". The prerequisite can therefore also be understood as a "termination criterion".

Aus der Vorauswahl, vorliegend zum Beispiel umfassend die Kombination der Konfigurationen 1 und 2a und die Kombination 1a und 2, kann dann eine bevorzugte Kombination zur Verwendung für die erste und zweite Aufgabe ausgewählt werden. Die bevorzugte Kombination wird beispielsweise basierend auf dem Verhältnis der Nützlichkeit zum Ressourcenverbrauch ausgewählt (wie z.B. in Zusammenhang mit Verfahren 100 beschrieben). Zum Beispiel wird die Kombination der Konfigurationen 1 und 2a ausgewählt, da diese die höchste Nützlichkeit und/oder das beste Nützlichkeit-Ressourcenverbrauchs-Verhältnis aufweist.A preferred combination for use for the first and second task can then be selected from the pre-selection, present for example comprising the combination of configurations 1 and 2a and the combination 1a and 2. The preferred combination is selected based on, for example, the ratio of utility versus resource consumption (e.g., as described in connection with method 100). For example, the combination of configurations 1 and 2a is selected because it has the highest utility and/or the best utility-resource consumption ratio.

Es versteht sich, dass die Kombination und/oder die Voraussetzung optional anders definiert oder gewählt sein kann.It goes without saying that the combination and/or the prerequisite can optionally be defined or selected differently.

Damit das vorbestimmte Kriterium erfüllt ist, kann vorgesehen sein, dass zumindest die Bedingung für die Beziehung zwischen Nützlichkeiten von Konfigurationen einer Aufgabe, die Voraussetzung für eine Kombination von Nützlichkeiten oder beide, die Bedingung und die Voraussetzung, erfüllt ist/sind. Die hierin vorgeschlagenen Maßnahmen, also die Anwendung der Voraussetzung und der Bedingung, können einzeln oder in Kombination in Ausführungsbeispielen umgesetzt werden/sein. In Kombination kann die Vorauswahl zugunsten eines noch geringeren Rechenaufwands weiter eingeschränkt werden als bei der Anwendung der Bedingung und der Voraussetzung.In order for the predetermined criterion to be met, provision can be made for at least the condition for the relationship between utilities of configurations of a task, the prerequisite for a combination of utilities or both the condition and the prerequisite to be met. The measures proposed here, ie the application of the prerequisite and the condition, can be implemented individually or in combination in exemplary embodiments. In combination, the preselection can be further restricted in favor of an even lower computational effort than when applying the condition and the prerequisite.

Es versteht sich, dass das beschriebene Vorgehen zum Auswählen von Konfigurationen optional für eine beliebige Anzahl an Konfigurationen und/oder Aufgaben angewendet werden kann.It is understood that the procedure described for selecting configurations can optionally be applied to any number of configurations and/or tasks.

Das Verfahren 500 kann insbesondere auch zum Auswählen von Konfigurationen unter Berücksichtigung einer Störung verwendet werden. In Ausführungsbeispielen wird das Verfahren 500 zum Beispiel in Verbindung mit dem Verfahren 100 umgesetzt. Zum Beispiel kann das Verfahren 500 beim Auswählen von Konfigurationen, wie in Bezug auf 2 beschrieben, verwendet werden.In particular, the method 500 can also be used to select configurations taking a disturbance into account. In example embodiments, method 500 is implemented in conjunction with method 100, for example. For example, the method 500 in selecting configurations, as per FIG 2 described, are used.

Entsprechend umfasst das Verfahren 500 beispielsweise ferner ein Auswählen der ersten oder zweiten Konfiguration unter Berücksichtigung eines Verhältnisses einer Nützlichkeit zu einem Ressourcenverbrauch der ersten und zweiten Konfiguration unter Einfluss einer Störung.Correspondingly, the method 500 further comprises, for example, selecting the first or second configuration taking into account a ratio of usefulness to resource consumption of the first and second configuration under the influence of a disturbance.

Die erste Konfiguration kann dabei einer Standardkonfiguration und die zweite Konfiguration einer Alternativkonfiguration zur Reduktion des Einflusses der Störung entsprechen.In this case, the first configuration can correspond to a standard configuration and the second configuration to an alternative configuration for reducing the influence of the disturbance.

Entsprechend ist beispielsweise ein Auswählen einer ersten Konfiguration für die erste störempfindliche Aufgabe und ein Auswählen zumindest einer zweiten Konfiguration für die erste störempfindliche Aufgabe und/oder einer dritten Konfiguration für die zweite störempfindliche Aufgabe zur Kombination mit der ersten Konfiguration, wenn ein vorbestimmtes Kriterium erfüllt ist, vorgesehen.Correspondingly, for example, selecting a first configuration for the first problem-sensitive task and selecting at least a second configuration for the first problem-sensitive task and/or a third configuration for the second problem-sensitive task for combination with the first configuration if a predetermined criterion is met, intended.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Kriterium erfüllt ist und das Auswählen der zweiten Konfiguration erfolgt, wenn eine vorbestimmte Bedingung für eine Beziehung zwischen Nützlichkeiten der ersten und zweiten Konfiguration erfüllt ist.In particular, it can be provided that the criterion is met and the second configuration is selected if a predetermined condition for a relationship between the usefulness of the first and second configuration is met.

Optional ist das Kriterium erfüllt und das Auswählen der dritten Konfiguration für die zweite Aufgabe erfolgt, wenn eine Voraussetzung für eine Kombination von Nützlichkeiten der Konfigurationen für die erste und zweite Aufgabe erfüllt ist.Optionally, the criterion is met and the selection of the third configuration for the second task occurs when a requirement for a combination of utilities of the configurations for the first and second tasks is met.

Analog zu dem vorhergehend Beschriebenen, kann das Kriterium dann erfüllt sein, wenn zumindest die Bedingung, die Voraussetzung oder beide, die Bedingung und die Voraussetzung, erfüllt ist/sind.Analogous to what has been described above, the criterion can be fulfilled if at least the condition, the prerequisite or both the condition and the prerequisite are/are fulfilled.

Es versteht sich, dass Ausführungsbeispiele der beschriebenen Verfahren in Computerprogrammen umgesetzt sein können.It goes without saying that exemplary embodiments of the methods described can be implemented in computer programs.

Entsprechend schaffen manche Ausführungsbeispiele ein Computerprogramm mit einem Programmcode, der ein Durchführen eines der beschriebenen Verfahren bewirkt, wenn der Programmcode auf einer programmierbaren Hardwarekomponente ausgeführt wird.Accordingly, some embodiments provide a computer program with program code that causes one of the described methods to be performed when the program code is executed on a programmable hardware component.

Es versteht sich, dass das Konzept, welches hierin insbesondere in Bezug auf Verfahren und Computerprogrammen beschrieben ist, auch in Radarsystemen, insbesondere in einem Radar-Ressourcen Managementsystem umgesetzt sein kann.It goes without saying that the concept, which is described here in particular in relation to methods and computer programs, can also be implemented in radar systems, in particular in a radar resource management system.

7 zeigt ein Blockdiagramm zur schematischen Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Radar-Ressourcen Managementsystems 700. Das Radar-Ressourcen Managementsystem 700 ist ausgebildet, um eines der hierin beschriebenen Verfahren auszuführen. 7 FIG. 7 shows a block diagram for the schematic representation of an exemplary embodiment of a radar resource management system 700. The radar resource management system 700 is designed to carry out one of the methods described herein.

Das Radar-Ressourcen Managementsystem 700 umfasst beispielweise eine oder mehrere Schnittstellen zur Kommunikation und eine Datenverarbeitungsschaltung zur Kontrolle der Schnittstellen. Die Datenverarbeitungsschaltung ist beispielsweise ausgebildet ein der hierin beschriebenen Verfahren unter Verwendung der Schnittstellen auszuführen.The radar resource management system 700 includes, for example, one or more interfaces for communication and a data processing circuit for controlling the interfaces. The data processing circuit is designed, for example, to carry out one of the methods described herein using the interfaces.

Die Schnittstellen umfassen beispielsweise ein oder mehrere Ein- und/oder Ausgänge zur Übertragung von Signalen oder Informationen. Die Schnittstellen können insbesondere Schnittstellen zur funkbasierten und/oder kabelgebundenen Kommunikation beziehungsweise Übertragung von Informationen umfassen. Entsprechend umfassen die Schnittstellen zum Beispiel Kontakte, Pins, Buchsen, Stecker, Kabel, Funksender, Funkempfänger, Sendeempfänger (engl. transceiver), Signalverarbeitungsschaltungen, Signalerzeugungsschaltungen, Antennen und/oder dergleichen.The interfaces include, for example, one or more inputs and/or outputs for the transmission of signals or information. The interfaces can in particular include interfaces for radio-based and/or wired communication or the transmission of information. Accordingly, the interfaces include, for example, contacts, pins, sockets, plugs, cables, radio transmitters, radio receivers, transceivers, signal processing circuits, signal generation circuits, antennas and/or the like.

Die Datenverarbeitungsschaltung kann in Ausführungsbeispielen Hardware sein, die zur Durchführung eines der hierin beschriebenen Verfahren ausgebildet ist. Dies können beliebige Prozessorkerne, wie DSPs oder andere Prozessoren sein. Ausführungsbeispiele sind dabei nicht auf einen bestimmten Typ von Prozessorkern eingeschränkt. Es sind beliebige Prozessorkerne oder auch mehrere Prozessorkerne oder Mikrokontroller zur Implementierung der Datenverarbeitungsschaltung denkbar. Es sind auch Implementierungen in integrierter Form mit anderen Vorrichtungen denkbar, beispielsweise in einer Steuereinheit für ein Fahrzeug, die zusätzlich noch ein oder mehrere andere Funktionen umfasst. In Ausführungsbeispielen kann die Datenverarbeitungsschaltung durch einen Prozessorkern, einen CPU, einen GPU, einen ASIC, einen IC, einen SOC, ein programmierbares Logikelement oder einen FPGA als Kern des oben genannten Bausteins oder der Bausteine realisiert sein.In exemplary embodiments, the data processing circuit can be hardware that is designed to carry out one of the methods described herein. This can be any processor core, such as DSPs or other processors. Exemplary embodiments are not limited to a specific type of processor core. Any processor cores or also several processor cores or microcontrollers are conceivable for the implementation of the data processing circuit. Implementations in integrated form with other devices are also conceivable, for example in a control unit for a vehicle, which additionally includes one or more other functions. In exemplary embodiments, the data processing circuit can be implemented by a processor core, a CPU, a GPU, an ASIC, an IC, a SOC, a programmable logic element or an FPGA as the core of the above-mentioned device or devices.

Es sei angemerkt, dass Merkmale und Aspekte, die in Zusammenhang mit einem unabhängigen Aspekt oder einer Kategorie (Verfahren, Vorrichtung, Computerprogramm, etc.) beschrieben wurden, auch für andere hierin beschriebene Kategorien oder unabhängige Aspekte anwendbar sein können.It should be noted that features and aspects described in connection with one independent aspect or category (method, apparatus, computer program, etc.) may also be applicable to other categories or independent aspects described herein.

Die Aspekte und Merkmale, die im Zusammenhang mit einem bestimmten der vorherigen Beispiele beschrieben sind, können auch mit einem oder mehreren der weiteren Beispiele kombiniert werden, um ein identisches oder ähnliches Merkmal dieses weiteren Beispiels zu ersetzen oder um das Merkmal in das weitere Beispiel zusätzlich einzuführen.The aspects and features described in connection with a certain of the previous examples can also be combined with one or more of the further examples in order to replace an identical or similar feature of this further example or to additionally introduce the feature into the further example .

Beispiele können weiterhin ein (Computer-)Programm mit einem Programmcode zum Ausführen eines oder mehrerer der obigen Verfahren sein oder sich darauf beziehen, wenn das Programm auf einem Computer, einem Prozessor oder einer sonstigen programmierbaren Hardwarekomponente ausgeführt wird. Schritte, Operationen oder Prozesse von verschiedenen der oben beschriebenen Verfahren können also auch durch programmierte Computer, Prozessoren oder sonstige programmierbare Hardwarekomponenten ausgeführt werden. Beispiele können auch Programmspeichervorrichtungen, z. B. Digitaldatenspeichermedien, abdecken, die maschinen-, prozessor- oder computerlesbar sind und maschinenausführbare, prozessorausführbare oder computerausführbare Programme und Anweisungen codieren beziehungsweise enthalten. Die Programmspeichervorrichtungen können z. B. Digitalspeicher, magnetische Speichermedien wie beispielsweise Magnetplatten und Magnetbänder, Festplattenlaufwerke oder optisch lesbare Digitaldatenspeichermedien umfassen oder sein. Weitere Beispiele können auch Computer, Prozessoren, Steuereinheiten, (feld-)programmierbare Logik-Arrays ((F)PLAs = (Field) Programmable Logic Arrays),(feld-)programmierbare Gate-Arrays ((F)PGA = (Field) Programmable Gate Arrays), Grafikprozessoren (GPU = Graphics Processor Unit), anwendungsspezifische integrierte Schaltungen (ASIC = application-specific integrated circuit), integrierte Schaltungen (IC= Integrated Circuit) oder Ein-Chip-Systeme (SoC = System-on-a-Chip) abdecken, die zum Ausführen der Schritte der oben beschriebenen Verfahren programmiert sind.Examples may further include or relate to a (computer) program having program code for performing one or more of the above methods when the program is executed on a computer, processor or other programmable hardware component. Steps, operations or processes of various methods described above can also be programmed by Compu ter, processors or other programmable hardware components are executed. Examples may also include program storage devices, e.g. digital data storage media, which is machine, processor or computer readable and which encodes or incorporates machine executable, processor executable or computer executable programs and instructions. The program storage devices may e.g. B. include or be digital storage, magnetic storage media such as magnetic disks and magnetic tapes, hard drives or optically readable digital data storage media. Further examples can also be computers, processors, control units, (field) programmable logic arrays ((F)PLAs = (Field) Programmable Logic Arrays), (field) programmable gate arrays ((F)PGA = (Field) Programmable Gate arrays), graphics processors (GPU = graphics processor unit), application-specific integrated circuits (ASIC = application-specific integrated circuit), integrated circuits (IC = integrated circuit) or single-chip systems (SoC = system-on-a-chip). ) that are programmed to perform the steps of the above procedures.

Es versteht sich ferner, dass die Offenbarung mehrerer, in der Beschreibung oder den Ansprüchen offenbarter Schritte, Prozesse, Operationen oder Funktionen nicht als zwingend in der beschriebenen Reihenfolge befindlich ausgelegt werden soll, sofern dies nicht im Einzelfall explizit angegeben oder aus technischen Gründen zwingend erforderlich ist. Daher wird durch die vorhergehende Beschreibung die Durchführung von mehreren Schritten oder Funktionen nicht auf eine bestimmte Reihenfolge begrenzt. Ferner kann bei weiteren Beispielen ein einzelner Schritt, eine einzelne Funktion, ein einzelner Prozess oder eine einzelne Operation mehrere Teilschritte, -funktionen, -prozesse oder -operationen einschließen und/oder in dieselben aufgebrochen werden.It is further understood that disclosure of a plurality of steps, processes, operations, or functions disclosed in the specification or claims should not be construed as necessarily being in the order described, unless expressly stated in an individual case or is compellingly necessary for technical reasons . Therefore, the foregoing description is not intended to limit the performance of any number of steps or functions to any particular order. Further, in other examples, a single step, function, process, or operation may include and/or be broken into multiple sub-steps, functions, processes, or operations.

Wenn einige Aspekte in den vorhergehenden Abschnitten im Zusammenhang mit einer Vorrichtung oder einem System beschrieben wurden, sind diese Aspekte auch als eine Beschreibung des entsprechenden Verfahrens zu verstehen. Dabei kann beispielsweise ein Block, eine Vorrichtung oder ein funktionaler Aspekt der Vorrichtung oder des Systems einem Merkmal, etwa einem Verfahrensschritt, des entsprechenden Verfahrens entsprechen. Entsprechend dazu sind Aspekte, die im Zusammenhang mit einem Verfahren beschrieben werden, auch als eine Beschreibung eines entsprechenden Blocks, eines entsprechenden Elements, einer Eigenschaft oder eines funktionalen Merkmals einer entsprechenden Vorrichtung oder eines entsprechenden Systems zu verstehen.If some aspects have been described in the preceding paragraphs in the context of a device or a system, these aspects are also to be understood as a description of the corresponding method. For example, a block, a device or a functional aspect of the device or the system can correspond to a feature, such as a method step, of the corresponding method. Correspondingly, aspects described in connection with a method are also to be understood as a description of a corresponding block, element, property or functional feature of a corresponding device or system.

Die folgenden Ansprüche werden hiermit in die detaillierte Beschreibung aufgenommen, wobei jeder Anspruch als getrenntes Beispiel für sich stehen kann. Ferner ist zu beachten, dass - obwohl ein abhängiger Anspruch sich in den Ansprüchen auf eine bestimmte Kombination mit einem oder mehreren anderen Ansprüchen bezieht - andere Beispiele auch eine Kombination des abhängigen Anspruchs mit dem Gegenstand jedes anderen abhängigen oder unabhängigen Anspruchs umfassen können. Solche Kombinationen werden hiermit explizit vorgeschlagen, sofern nicht im Einzelfall angegeben ist, dass eine bestimmte Kombination nicht beabsichtigt ist. Ferner sollen auch Merkmale eines Anspruchs für jeden anderen unabhängigen Anspruch eingeschlossen sein, selbst wenn dieser Anspruch nicht direkt als abhängig von diesem anderen unabhängigen Anspruch definiert ist.The following claims are hereby incorporated into the Detailed Description, with each claim being able to stand on its own as a separate example. It should also be noted that although a dependent claim in the claims refers to a particular combination with one or more other claims, other examples may also include a combination of the dependent claim with the subject-matter of any other dependent or independent claim. Such combinations are hereby explicitly proposed, unless it is stated in individual cases that a specific combination is not intended. Furthermore, features of a claim are also intended to be included for any other independent claim, even if that claim is not directly defined as dependent on that other independent claim.

Claims

A method (100) for a radar resource management system and for selecting configurations for tasks of a radar system in the presence of a fault, the method (100) comprising: determining (110) at least one task sensitive to interference; and determining (120) a configuration for the noise-sensitive task considering a ratio of usefulness to resource consumption of the noise-sensitive task's configurations and an impact of the noise on the task.

The method (100) according to claim 1 , further comprising creating a standard configuration and creating an alternative configuration that takes the disruption into account, wherein determining (120) the configuration involves selecting the standard configuration or the alternative configuration, taking into account a ratio of usefulness to resource consumption of the standard configuration and the alternative configuration under the influence of the disruption includes.

The method (100) according to claim 2 , wherein the alternative configuration is designed to reduce the influence of the disturbance compared to the standard configuration.

The method (100) according to claim 3 , wherein the alternative configuration provides at least a different frequency, a different modulation of a radar signal, a different spatial or a different temporal application range compared to the standard configuration in order to reduce the influence of the interference compared to the standard configuration.

The method (100) of any preceding claim, further comprising: obtaining information about a clutter-free and/or cluttered area of a radar resource; and determining the configuration based on the information about the undisturbed and/or disturbed area.

The method (100) according to claim 5 , further comprising a temporal arrangement of the configuration determined for the interference-sensitive task based on the information about the undisturbed and/or disturbed area.

The method (100) according to claim 5 or 6 , further comprising: determining a task resilient to the disturbance; determining a configuration for the noise resilient task; and timing the configuration for the interference-tolerant task based on the information about the clear and/or interference area.

The method (100) according to any one of Claims 5 until 7 wherein the information indicates an available amount of the radar resource in the uncluttered area, and the method further comprises: comparing the resource consumption of the determined configuration to the available amount of radar resource in the uncluttered area; and marking the task as undisturbed if the resource consumption of the particular configuration is less than or equal to the available amount.

The method (100) according to any one of the preceding claims, wherein determining (110) at least one task susceptible to interference comprises determining a first and a second task susceptible to interference, and wherein determining (120) the configuration involves selecting a configuration for the first and second disturbance-sensitive task considering a ratio of a combined usefulness to a combined resource consumption of the determined configurations for the first and second task under the influence of the disturbance.

The method (100) according to claim 9 , determining (120) the configurations comprising: selecting a first configuration for the first noise-sensitive task; and selecting at least a second configuration for the first noise sensitive task and/or a third configuration for the second noise sensitive task to be combined with the first configuration if a predetermined criterion is met.

The method (100) according to claim 10 , wherein the criterion is met and the selection of the second configuration occurs when a predetermined condition for a relationship between utilities of the first and second configurations is met.

The method (100) according to claim 10 or 11 , wherein the criterion is satisfied and the selection of the third configuration for the second task occurs when a prerequisite for a combination of utilities of the configurations for the first and second tasks is satisfied.

A method (500) for a radar resource management system and for selecting configurations for tasks of a radar system, the method comprising: selecting (510) a first configuration for a first task considering a ratio of usefulness to resource consumption of the configurations of the task; and selecting (520) at least a second configuration for the first task and/or a third configuration for a second task in combination with the first configuration if a predetermined criterion is met.

The method (500) according to Claim 13 , wherein the criterion is met and selecting (520) the second configuration occurs when a predetermined condition for a relationship between utilities of the first and second configurations is met.

The method (500) according to Claim 14 , wherein the relationship comprises a difference or ratio of utilities and the predetermined condition is based on a threshold for the difference or ratio.

The method (500) according to any one of Claims 13 until 15 , wherein the criterion is met and selecting (520) the configuration for the second task occurs when a requirement for a combination of utilities of the configurations for the first and second tasks is met.

The method (500) according to Claim 16 , wherein the combination is a sum of the utilities of the configurations for the first and second object, and wherein the condition is met if the sum of the utilities is a sum of utilities of a predetermined number of further combinations of configurations for the first and second task.

The method (500) according to any one of Claims 13 until 17 , the method further comprising selecting the first or second configuration considering a ratio of usefulness to resource consumption of the first and second configuration under the influence of the disturbance.

The procedure according to Claim 18 , wherein the first configuration corresponds to a standard configuration and the second configuration corresponds to an alternative configuration for reducing the influence of the disturbance.

Computer program with a program code that performs one of the methods (100, 500) according to one of Claims 1 until 19 caused when the program code is executed on a programmable hardware component.

A radar resource management system (700), which is designed to one of the methods (100, 500) according to one of Claims 1 until 19 to execute.