DE102021116403A1 - DEVICE FOR A VEHICLE FOR DISPLAYING PARKING INFORMATION, AND VEHICLE AND SYSTEM INCLUDING SUCH DEVICE - Google Patents

DEVICE FOR A VEHICLE FOR DISPLAYING PARKING INFORMATION, AND VEHICLE AND SYSTEM INCLUDING SUCH DEVICE Download PDF

Info

Publication number
DE102021116403A1
DE102021116403A1 DE102021116403.6A DE102021116403A DE102021116403A1 DE 102021116403 A1 DE102021116403 A1 DE 102021116403A1 DE 102021116403 A DE102021116403 A DE 102021116403A DE 102021116403 A1 DE102021116403 A1 DE 102021116403A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
area
image
display
parking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102021116403.6A
Other languages
German (de)
Inventor
Tobias Riesenweber
Christian Lottermann
Bjoern Hupens
Michael Peinbauer
Christian Schaaf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Priority to DE102021116403.6A priority Critical patent/DE102021116403A1/en
Publication of DE102021116403A1 publication Critical patent/DE102021116403A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
    • G08G1/143—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces inside the vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/147—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is within an open public zone, e.g. city centre
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/806—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for aiding parking
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • G06V20/586—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads of parking space

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Eine Einrichtung für ein Fahrzeug zur Anzeige von Parkplatzinformationen weist auf:eine Bilderfassungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, ein Bild eines vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs zu erfassen,eine Anzeigeeinrichtung, die dazu eingerichtet ist, das Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs in Echtzeit anzuzeigen,eine Positionsbestimmungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, eine aktuelle Position des Fahrzeugs zu bestimmen,eine Kommunikationseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, mit einem Fahrzeugsteuergerät und/oder einer Fahrzeugspeichereinrichtung und/oder einer externen Servereinrichtung zu kommunizieren, um die aktuelle Position des Fahrzeugs an die Servereinrichtung und/oder das Fahrzeugsteuergerät und/oder die Fahrzeugspeichereinrichtung zu senden und Parkplatzinformationen mit Bezug auf zumindest den vor dem Fahrzeug befindlichen Bereich von der Servereinrichtung und/oder dem Fahrzeugsteuergerät und/oder der Fahrzeugspeichereinrichtung zu empfangen, undeine Steuereinrichtung, die dazu eingerichtet ist, das Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs und die Parkplatzinformationen zu verarbeiten und die Anzeigeeinrichtung dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs basierend auf den Parkplatzinformationen zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige anzuzeigen.A device for displaying parking space information for a vehicle comprises: an image capture device configured to capture an image of an area in front of the vehicle, a display device configured to display the image of the area in front of the vehicle in real time ,a position determination device that is set up to determine a current position of the vehicle,a communication device that is set up to communicate with a vehicle control device and/or a vehicle memory device and/or an external server device in order to transmit the current position of the vehicle to the server device and/or the vehicle control device and/or the vehicle storage device and to receive parking space information relating to at least the area in front of the vehicle from the server device and/or the vehicle control device and/or the vehicle storage device, and a controller configured to process the image of the area in front of the vehicle and the parking space information and cause the display device to display at least one of the image of the area in front of the vehicle together with the image of the area in front of the vehicle based on the parking space information located area at least partially display superimposed display.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung für ein Fahrzeug zur Anzeige von Parkplatzinformationen sowie ein Fahrzeug und ein System mit einer solchen Einrichtung.The present invention relates to a device for a vehicle for displaying parking space information and a vehicle and a system with such a device.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Einrichtung für ein Fahrzeug bereitzustellen, mit der eine Parkplatzsuche eines Fahrers des Fahrzeugs erleichtert werden kann.It is an object of the present invention to provide a device for a vehicle with which a driver of the vehicle can make it easier to search for a parking space.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.This object is solved by the features of patent claim 1. Further preferred embodiments of the invention are the subject matter of the dependent patent claims.

Eine Einrichtung für ein Fahrzeug zur Anzeige von Parkplatzinformationen weist gemäß einer Ausführungsform eine Bilderfassungseinrichtung, beispielsweise eine Kamera, die dazu eingerichtet ist, ein Bild eines vor dem Fahrzeug, insbesondere in Fahrtrichtung vorne, befindlichen Bereichs zu erfassen, eine Anzeigeeinrichtung, beispielsweise einen Touch-Screen, die dazu eingerichtet ist, das Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs in Echtzeit anzuzeigen, eine Positionsbestimmungseinrichtung, beispielsweise einen Empfänger für ein (globales) Navigationssatellitensystem, die dazu eingerichtet ist, eine aktuelle Position des Fahrzeugs zu bestimmen, eine Kommunikationseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, mit einem Steuergerät für das Fahrzeug und/oder einer Speichereinrichtung für das Fahrzeug zu kommunizieren und/oder mit einer externen Servereinrichtung, beispielsweise über ein Mobilfunknetz, zu kommunizieren, um die aktuelle Position des Fahrzeugs an das Steuergerät für das Fahrzeug und/oder die Speichereinrichtung für das Fahrzeug und/oder die Servereinrichtung zu senden und Parkplatzinformationen mit Bezug auf zumindest den vor dem Fahrzeug befindlichen Bereich von dem Steuergerät für das Fahrzeug und/oder der Speichereinrichtung für das Fahrzeug und/oder der Servereinrichtung zu empfangen, und eine Steuereinrichtung auf, die dazu eingerichtet ist, das Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs und die Parkplatzinformationen zu verarbeiten und die Anzeigeeinrichtung dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs basierend auf den Parkplatzinformationen zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige anzuzeigen.According to one embodiment, a device for a vehicle for displaying parking space information has an image capture device, for example a camera, which is set up to capture an image of an area in front of the vehicle, in particular at the front in the direction of travel, a display device, for example a touch screen that is set up to display the image of the area in front of the vehicle in real time, a position determination device, for example a receiver for a (global) navigation satellite system, that is set up to determine a current position of the vehicle, a communication device that is set up to do so is to communicate with a control unit for the vehicle and/or a memory device for the vehicle and/or to communicate with an external server device, for example via a mobile network, in order to transmit the current position of the vehicle to the control unit for the vehicle ug and/or the storage device for the vehicle and/or the server device and to receive parking space information with regard to at least the area in front of the vehicle from the control unit for the vehicle and/or the storage device for the vehicle and/or the server device, and a control device configured to process the image of the area in front of the vehicle and the parking space information and cause the display device to display at least one of the image of the front of the vehicle together with the image of the area in front of the vehicle based on the parking space information the vehicle located area at least partially display superimposed display.

Hierbei kann die Servereinrichtung eine Speichereinheit mit einer Datenbank aufweisen, die regelmäßig aktualisiert wird, und in der Parkplatzinformationen über eine Vielzahl von Parkplätzen, insbesondere über eine Vielzahl von einzelnen Parkplätzen für einzelne Fahrzeuge und/oder über eine Vielzahl von durch eine zusammenhängende, zum Parken für mehrere Fahrzeuge erlaubte Fläche gebildeten Parkplätzen für mehrere Fahrzeuge, gespeichert sind. Die Parkplatzinformationen weisen insbesondere Informationen über die jeweiligen Ortskoordinaten und Größen bzw. Flächen jeweiliger Parkplätze, insbesondere (Einzel-)Parkplätze und/oder Parkplätze für mehrere Fahrzeuge, der Vielzahl von Parkplätzen auf. Nach Empfang der aktuellen Position des Fahrzeugs ermittelt die Servereinrichtung anhand der Datenbank die Parkplatzinformationen über Parkplätze, die sich innerhalb einer vorgegebenen Entfernung, beispielsweise innerhalb von 100 Metern, innerhalb von 500 Metern oder innerhalb von einem Kilometer, von der aktuellen Position des Fahrzeugs 200 befinden, und sendet die ermittelten Parkplatzinformationen, insbesondere die Parkplatzinformationen mit Bezug auf zumindest den vor dem Fahrzeug befindlichen Bereich, mittels einer Kommunikationsvorrichtung an die Kommunikationseinrichtung, von welcher diese empfangen werden.In this case, the server device can have a storage unit with a database that is updated regularly and in which parking space information about a large number of parking spaces, in particular about a large number of individual parking spaces for individual vehicles and/or about a large number of connected spaces, for parking for multiple vehicles permitted area formed parking spaces for multiple vehicles are stored. The parking space information includes in particular information about the respective location coordinates and sizes or areas of respective parking spaces, in particular (single) parking spaces and/or parking spaces for several vehicles, of the multiplicity of parking spaces. After receiving the current position of the vehicle, the server device uses the database to determine the parking space information about parking spaces that are within a predetermined distance, for example within 100 meters, within 500 meters or within one kilometer, from the current position of the vehicle 200. and sends the determined parking space information, in particular the parking space information with reference to at least the area in front of the vehicle, by means of a communication device to the communication device, from which it is received.

Hierdurch können in einer Ausführungsform aktuelle Informationen über in der Nähe des Fahrzeugs befindliche Parkplätze auf der Anzeigeeinrichtung angezeigt werden, wodurch die Parkplatzsuche des Fahrers des Fahrzeugs erleichtert werden kann.In this way, in one embodiment, current information about parking spaces located in the vicinity of the vehicle can be displayed on the display device, which can make it easier for the driver of the vehicle to search for a parking space.

Gemäß einer Ausführungsform enthalten die Parkplatzinformationen Informationen über zumindest einen zum Parken erlaubten Bereich, wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, die Anzeigeeinrichtung dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige anzuzeigen, mit der zumindest ein dem zumindest einen zum Parken erlaubten Bereich entsprechender Abschnitt des Bilds des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs gekennzeichnet wird.According to one embodiment, the parking space information contains information about at least one area permitted for parking, the control device being set up to cause the display device to at least partially display the image of the area in front of the vehicle together with the image of the area in front of the vehicle display an overlay display identifying at least a portion of the image of the area in front of the vehicle corresponding to the at least one parking permitted area.

Hierbei kann die Steuereinrichtung dazu eingerichtet sein, die Anzeigeeinrichtung dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige anzuzeigen, mit der zumindest ein dem zumindest einen zum Parken erlaubten Bereich entsprechender Abschnitt des Bilds des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs durch zumindest eine erste Linie gekennzeichnet wird.In this case, the control device can be set up to cause the display device to display at least one display at least partially overlaying the image of the area in front of the vehicle together with the image of the area in front of the vehicle, with which at least one allows the at least one to park Area corresponding portion of the image of the area in front of the vehicle is characterized by at least a first line.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Steuereinrichtung, insbesondere eine Bildverarbeitungseinrichtung davon, dazu eingerichtet, basierend auf dem Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs zumindest einen Fahrbahnrand einer von dem Fahrzeug befahrenen Fahrbahn zu erkennen, und die Anzeigeeinrichtung dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs die das Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde zumindest eine erste Linie in einem dem zumindest einen Fahrbahnrand entsprechenden Abschnitt des Bilds des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs anzuzeigen.According to a preferred specific embodiment, the control device, in particular an image processing device thereof, is set up to generate at least one roadway based on the image of the area in front of the vehicle edge of a lane on which the vehicle is driving, and to cause the display device to display, together with the image of the area in front of the vehicle, the at least one first line that at least partially overlays the image of the area in front of the vehicle in a line corresponding to the at least one edge of the lane section of the image of the area in front of the vehicle.

Gemäß einer Ausführungsform enthalten die Parkplatzinformationen Informationen über zumindest einen zum Parken nicht erlaubten Bereich, insbesondere über einen für den Fahrer des Fahrzeugs nicht zum Parken erlaubten Bereich wie etwa einen Anwohnerparkplatz oder einen Behindertenparkplatz oder Ähnliches, wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, die Anzeigeeinrichtung dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige anzuzeigen, mit der zumindest ein dem zumindest einen zum Parken nicht erlaubten Bereich entsprechender Abschnitt des Bilds des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs gekennzeichnet wird.According to one embodiment, the parking space information contains information about at least one area that is not permitted for parking, in particular about an area that is not permitted for the driver of the vehicle to park, such as a resident parking space or a parking space for the disabled or the like, with the control device being set up to enable the display device to do this cause to display at least one display at least partially overlaying the image of the area in front of the vehicle together with the image of the area in front of the vehicle, with the at least one portion of the image of the area in front of the vehicle corresponding to the at least one area not allowed to park is marked.

Hierbei kann die Steuereinrichtung dazu eingerichtet sein, die Anzeigeeinrichtung dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige anzuzeigen, mit der zumindest ein dem zumindest einen zum Parken nicht erlaubten Bereich entsprechender Abschnitt des Bilds des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs durch zumindest eine zweite Linie, deren Farbe unterschiedlich zu einer Farbe der ersten Linie ist, gekennzeichnet wird.In this case, the control device can be set up to cause the display device to display at least one display that at least partially overlays the image of the area in front of the vehicle together with the image of the area in front of the vehicle, with the at least one not displaying the at least one for parking portion of the image of the area in front of the vehicle corresponding to the allowed area is indicated by at least a second line whose color is different from a color of the first line.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, basierend auf dem Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs zumindest einen Fahrbahnrand einer von dem Fahrzeug befahrenen Fahrbahn zu erkennen, und die Anzeigeeinrichtung dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs die das Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde zumindest eine zweite Linie in einem dem zumindest einen Fahrbahnrand entsprechenden Abschnitt des Bilds des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs anzuzeigen.According to a preferred embodiment, the control device is set up to recognize at least one edge of a roadway on which the vehicle is driving, based on the image of the area in front of the vehicle, and to cause the display device to, together with the image of the area in front of the vehicle, display at least one second line at least partially overlying the image of the area in front of the vehicle in a portion of the image of the area in front of the vehicle corresponding to the at least one edge of the road.

Besonders bevorzugt ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, die Anzeigeeinrichtung dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs die das Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde zumindest eine erste Linie und/oder die das Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde zumindest eine zweite Linie in einem linken Fahrbahnrand und einem rechten Fahrbahnrand entsprechenden Abschnitten des Bilds des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs anzuzeigen.The control device is particularly preferably set up to cause the display device to display, together with the image of the area in front of the vehicle, the at least one first line that at least partially overlays the image of the area in front of the vehicle and/or the image of the area in front of the vehicle the area in front of the vehicle at least partially overlapping at least one second line in portions of the image of the area in front of the vehicle corresponding to a left edge of the road and a right edge of the road.

Gemäß einer Ausführungsform enthalten die Parkplatzinformationen Informationen über eine zu entrichtende Gebühr für die Benutzung des zumindest einen zum Parken erlaubten Bereichs, wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, die Anzeigeeinrichtung dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs basierend auf den Parkplatzinformationen zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige anzuzeigen, die die Informationen über die zu entrichtende Gebühr für die Benutzung des zumindest einen zum Parken erlaubten Bereichs enthält.According to one embodiment, the parking space information contains information about a fee to be paid for using the at least one area permitted for parking, the control device being configured to cause the display device to display the image of the area in front of the vehicle based on the parking space information display at least one display, at least partially overlaid on the image of the area in front of the vehicle, containing the information about the fee to be paid for using the at least one parking area.

Hierbei können die Parkplatzinformationen Informationen über zumindest eine Möglichkeit zur Entrichtung der Gebühr für die Benutzung des zumindest einen zum Parken erlaubten Bereichs enthalten, wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, die Anzeigeeinrichtung dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs basierend auf den Parkplatzinformationen zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige anzuzeigen, die die Informationen über die zumindest eine Möglichkeit zur Entrichtung der Gebühr für die Benutzung des zumindest einen zum Parken erlaubten Bereichs enthält.In this case, the parking space information can contain information about at least one option for paying the fee for using the at least one area permitted for parking, the control device being set up to cause the display device to display, together with the image of the area in front of the vehicle, based on display the parking space information at least one display at least partially overlaying the image of the area in front of the vehicle, which display contains the information about the at least one option for paying the fee for using the at least one area permitted for parking.

Gemäß einer Ausführungsform enthalten die Parkplatzinformationen dem zumindest einen zum Parken erlaubten Bereich zugeordnete Informationen und/oder dem zumindest einen zum Parken nicht erlaubten Bereich zugeordnete Informationen über eine Parkplatzart, welche Informationen über einen Behindertenparkplatz, einen Anwohnerparkplatz, einen gebührenpflichtigen Parkplatz und einen mit einer Ladesäule zum Aufladen eines Elektrofahrzeugs ausgerüsteten Parkplatz enthalten, wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, die Anzeigeeinrichtung dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs basierend auf den Parkplatzinformationen zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige anzuzeigen, die die Informationen über die Parkplatzart enthält.According to one embodiment, the parking space information contains information assigned to the at least one area permitted for parking and/or information assigned to the at least one area not permitted for parking about a type of parking space, which contains information about a parking space for the disabled, a parking space for residents, a parking space that is subject to a fee and one with a charging station charging of an electric vehicle, wherein the control device is set up to cause the display device to display at least one display at least partially overlaying the image of the area in front of the vehicle, together with the image of the area in front of the vehicle based on the parking space information, which contains the information about the parking space type.

Gemäß einer Ausführungsform enthalten die Parkplatzinformationen Informationen über eine zeitliche Begrenzung für die Benutzung des zumindest einen zum Parken erlaubten Bereichs, wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, die Anzeigeeinrichtung dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs basierend auf den Parkplatzinformationen zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige anzuzeigen, die die Informationen über die zeitliche Begrenzung für die Benutzung des zumindest einen zum Parken erlaubten Bereichs enthält.According to one embodiment, the parking space information contains information about a time limit for the use of the at least one area allowed for parking, wherein the Control device is set up to cause the display device to display at least one display at least partially overlaying the image of the area in front of the vehicle, together with the image of the area in front of the vehicle based on the parking space information, which display contains the information about the time limit for the use of the at least one area permitted for parking.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Einrichtung ferner ein Navigationssystem zur Routenführung zu einem Ziel auf, wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, bei aktivierter Routenführung zu dem Ziel eine Entfernung zwischen der aktuellen Position des Fahrzeugs und dem Ziel zu bestimmen, und die Anzeigeeinrichtung nur dann dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs basierend auf den Parkplatzinformationen die zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige anzuzeigen, wenn die bestimmte Entfernung kleiner als eine vorgegebene Entfernung ist.According to a preferred embodiment, the device also has a navigation system for route guidance to a destination, with the control device being set up to determine a distance between the current position of the vehicle and the destination when route guidance to the destination is activated, and the display device only then to do this cause the at least one display at least partially overlaying the image of the vehicle ahead to be displayed together with the image of the area in front of the vehicle based on the parking space information when the determined distance is smaller than a predetermined distance.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Anzeigeeinrichtung dazu eingerichtet, in einer Mittelkonsole oder einer Rückseite eines Vordersitzes des Fahrzeugs eingebaut zu werden, oder als Head-up-Display für das Fahrzeug oder als Augmented-Reality-Brille oder als Anzeigeeinrichtung eines Unterhaltungselektronikgeräts ausgebildet ist.According to one embodiment, the display device is set up to be installed in a center console or on the back of a front seat of the vehicle, or is designed as a head-up display for the vehicle or as augmented reality glasses or as a display device of a consumer electronics device.

Ein Fahrzeug, insbesondere Hybrid- oder Elektrofahrzeug, weist gemäß einer Ausführungsform eine vorstehend beschriebene Einrichtung für ein Fahrzeug zur Anzeige von Parkplatzinformationen auf, wobei die Anzeigeeinrichtung in einer Mittelkonsole oder einer Rückseite eines Vordersitzes des Fahrzeugs eingebaut ist oder als Head-up-Display des Fahrzeugs oder als Augmented-Reality-Brille oder als Anzeigeeinrichtung eines Unterhaltungselektronikgeräts ausgebildet.According to one embodiment, a vehicle, in particular a hybrid or electric vehicle, has an above-described device for a vehicle for displaying parking space information, the display device being installed in a center console or a back of a front seat of the vehicle or as a head-up display of the vehicle or designed as augmented reality glasses or as a display device of a consumer electronics device.

Ein System weist gemäß einer Ausführungsform eine vorstehend beschriebene Einrichtung für ein Fahrzeug zur Anzeige von Parkplatzinformationen und eine externe Servereinrichtung und/oder ein Steuergerät für das Fahrzeug und/oder eine Speichereinrichtung für das Fahrzeug auf, wobei die externe Servereinrichtung eine Kommunikationsvorrichtung aufweist und/oder das Steuergerät für das Fahrzeug eine Steuergerätkommunikationsvorrichtung aufweist und/oder die Speichereinrichtung für das Fahrzeug eine Speichereinrichtungkommunikationsvorrichtung aufweist, um mit der Kommunikationseinrichtung zu kommunizieren.According to one embodiment, a system has an above-described device for a vehicle for displaying parking space information and an external server device and/or a control unit for the vehicle and/or a storage device for the vehicle, wherein the external server device has a communication device and/or the Control unit for the vehicle has a control unit communication device and/or the storage device for the vehicle has a storage device communication device in order to communicate with the communication device.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen. Hierzu zeigt, teilweise schematisiert:

  • 1 ein Fahrzeug und ein System, welches eine Einrichtung für das Fahrzeug zur Anzeige von Parkplatzinformationen und eine externe Servereinrichtung aufweist, und
  • 2 ein auf einer Anzeigeeinrichtung der Einrichtung für ein Fahrzeug zur Anzeige von Parkplatzinformationen angezeigtes Bild.
Further advantageous developments result from the following description of preferred embodiments. This shows, partially schematized:
  • 1 a vehicle and a system comprising a device for the vehicle to display parking information and an external server device, and
  • 2 an image displayed on a display device of the vehicle parking space information display device.

1 zeigt ein Fahrzeug 200 und ein System, welches eine Einrichtung 100 für das Fahrzeug 200 zur Anzeige von Parkplatzinformationen und eine externe Servereinrichtung 300 aufweist. 1 1 shows a vehicle 200 and a system which has a device 100 for the vehicle 200 for displaying parking space information and an external server device 300 .

Die Einrichtung 100 weist eine Bilderfassungseinrichtung 10, eine Anzeigeeinrichtung 20, eine Positionsbestimmungseinrichtung 30, eine Kommunikationseinrichtung 40, eine Steuereinrichtung 50 und ein Navigationssystem 60 auf. Die Steuereinrichtung 50 ist dazu eingerichtet, mit der Bilderfassungseinrichtung 10, der Anzeigeeinrichtung 20, der Positionsbestimmungseinrichtung 30, der Kommunikationseinrichtung 40, und dem Navigationssystem 60 zu kommunizieren und diese zu steuern.The device 100 has an image acquisition device 10 , a display device 20 , a position determination device 30 , a communication device 40 , a control device 50 and a navigation system 60 . The control device 50 is set up to communicate with the image acquisition device 10, the display device 20, the position determination device 30, the communication device 40 and the navigation system 60 and to control them.

Die Bilderfassungseinrichtung 10, die beispielsweise als eine Kamera zur Aufnahme bewegter Bilder ausgebildet ist, ist dazu vorgesehen, in dem Fahrzeug 200 installiert zu werden bzw. ist in dem Fahrzeug 200 installiert, und dazu eingerichtet, ein Bild einer Umgebung des Fahrzeugs 200, insbesondere ein Bild eines vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs der Umgebung zu erfassen.The image acquisition device 10, which is designed, for example, as a camera for recording moving images, is intended to be installed in the vehicle 200 or is installed in the vehicle 200, and set up an image of an environment of the vehicle 200, in particular Capturing an image of an area of the environment in front of the vehicle 200 .

Die Anzeigeeinrichtung 20, die beispielsweise in einer Mittelkonsole oder einer Rückseite eines Vordersitzes des Fahrzeugs 200 integriert und als Touch-Screen ausgebildet sein kann oder als Head-up-Display der Fahrzeugs oder als Augmented-Reality Brille oder als Anzeigeeinrichtung eines Unterhaltungselektronikgeräts ausgebildet sein kann, ist dazu eingerichtet, das von der Bilderfassungseinrichtung 10 erfasste Bild der Umgebung des Fahrzeugs 200, insbesondere das Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs, in Echtzeit anzuzeigen.The display device 20, which can be integrated, for example, in a center console or on the back of a front seat of the vehicle 200 and can be designed as a touch screen or as a head-up display of the vehicle or as augmented reality glasses or as a display device of a consumer electronics device, is set up to display the image of the surroundings of vehicle 200 captured by image capture device 10, in particular the image of the area in front of vehicle 200, in real time.

Hierbei kann, wie beispielsweise in 2 veranschaulicht, das Bild der Umgebung ein Bild einer Fahrbahn 400 mit einem linken Fahrbahnrand 402 und einem rechten Fahrbahnrand 401 sowie nicht in 2 gezeigte Bilder anderer Fahrzeuge oder Personen aufweisen.Here, as for example in 2 illustrates, the image of the environment is an image of a lane 400 with a left lane edge 402 and a right lane edge 401 and not in 2 have images of other vehicles or people shown.

Die Positionsbestimmungseinrichtung 30, die vorzugsweise als ein Empfänger für ein (globales) Navigationssatellitensystem, beispielsweise als Empfänger für das Globale Positionsbestimmungssystem (GPS), ausgebildet ist, ist dazu eingerichtet, eine aktuelle Position des Fahrzeugs 200 zu bestimmen, und die bestimmte Position an die Steuereinrichtung 50 zu senden. Bei einer Ausführungsform kann mittels der Positionsbestimmungseinrichtung 30 und/oder der Steuereinrichtung 50 basierend auf einer zeitlichen Änderung der Position des Fahrzeugs 200 auch eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs 200 ermittelt werden, bei einer anderen Ausführungsform kann die Steuereinrichtung 50 eine Information bezüglich der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 200 auch von einem Tachometer des Fahrzeugs 200 erhalten.Position determining device 30, which is preferably embodied as a receiver for a (global) navigation satellite system, for example as a receiver for the Global Positioning System (GPS), is set up to determine a current position of vehicle 200 and transmits the determined position to the control device 50 to send. In one embodiment, the position determination device 30 and/or the control device 50 can also be used to determine a speed of the vehicle 200 based on a change in the position of the vehicle 200 over time; in another embodiment, the control device 50 can also provide information regarding the speed of the vehicle 200 obtained from a vehicle 200 speedometer.

Die Kommunikationseinrichtung 40 ist dazu eingerichtet, mit der externen Servereinrichtung 300, insbesondere mit einer Kommunikationsvorrichtung 301 der externen Servereinrichtung 300, beispielsweise über ein Mobilfunknetz, und/oder einem Steuergerät 201 des Fahrzeugs 200 und/oder einer Speichereinrichtung 202 des Fahrzeugs 200, insbesondere mit einer Steuergerätkommunikationsvorrichtung des Steuergeräts 201 bzw. mit einer Speichereinrichtungkommunikationsvorrichtung der Speichereinrichtung zu kommunizieren, um die aktuelle Position des Fahrzeugs 200 an die Servereinrichtung 300 und/oder das Steuergerät 201 des Fahrzeugs 200 und/oder die Speichereinrichtung 202 des Fahrzeugs 200 zu senden.Communication device 40 is set up to communicate with external server device 300, in particular with a communication device 301 of external server device 300, for example via a cellular network, and/or a control unit 201 of vehicle 200 and/or a storage device 202 of vehicle 200, in particular with a Control unit communication device of control unit 201 or to communicate with a storage device communication device of the storage device in order to send the current position of vehicle 200 to server device 300 and/or control unit 201 of vehicle 200 and/or storage device 202 of vehicle 200.

In einer nicht gezeigten Speichereinheit der Servereinrichtung 300 und/oder dem Steuergerät 201 des Fahrzeugs 200 und/oder der Speichereinrichtung 202 des Fahrzeugs 200 ist eine Datenbank gespeichert, in der Parkplatzinformationen über eine Vielzahl von Parkplätzen, insbesondere über eine Vielzahl von einzelnen Parkplätzen für einzelne Fahrzeuge und/oder über eine Vielzahl von durch eine zusammenhängende, zum Parken für mehrere Fahrzeuge erlaubte Fläche gebildeten Parkplätzen für mehrere Fahrzeuge, gespeichert sind. Die Parkplatzinformationen weisen insbesondere Informationen über die jeweiligen Ortskoordinaten und Größen bzw. Flächen jeweiliger (Einzel-)Parkplätze und/oder Parkplätze für mehrere Fahrzeuge, der Vielzahl von Parkplätzen auf. Nach Empfang der aktuellen Position des Fahrzeugs 200 ermittelt die Servereinrichtung 300 bzw. das Steuergerät 201 bzw. die Speichereinrichtung 202 anhand der Datenbank die Parkplatzinformationen über Parkplätze, die sich innerhalb einer vorgegebenen Entfernung, beispielsweise innerhalb von 100 Metern, innerhalb von 500 Metern oder innerhalb von einem Kilometer, von der aktuellen Position des Fahrzeugs 200 befinden, und sendet die ermittelten Parkplatzinformationen, insbesondere die Parkplatzinformationen mit Bezug auf zumindest den vor dem Fahrzeug befindlichen Bereich, mittels der Kommunikationsvorrichtung 301 bzw. der Steuergerätkommunikationsvorrichtung bzw. der Speichereinrichtungkommunikationsvorrichtung an die Kommunikationseinrichtung 40, von welcher diese empfangen werden.A database is stored in a memory unit, not shown, of server device 300 and/or control unit 201 of vehicle 200 and/or memory device 202 of vehicle 200, in which parking space information about a large number of parking spaces, in particular about a large number of individual parking spaces for individual vehicles and/or across a plurality of multiple vehicle parking spaces formed by a contiguous multiple vehicle parking area. The parking space information includes, in particular, information about the respective location coordinates and sizes or areas of respective (single) parking spaces and/or parking spaces for multiple vehicles, the multiplicity of parking spaces. After receiving the current position of vehicle 200, server device 300 or control unit 201 or storage device 202 uses the database to determine the parking space information about parking spaces that are within a specified distance, for example within 100 meters, within 500 meters or within one kilometer from the current position of vehicle 200, and sends the determined parking space information, in particular the parking space information with reference to at least the area in front of the vehicle, by means of communication device 301 or the control unit communication device or the memory device communication device to communication device 40, from which these will be received.

Die Steuereinrichtung 50, insbesondere eine Bildverarbeitungseinrichtung davon, ist dazu eingerichtet, das von der Bilderfassungsvorrichtung 10 erfasste Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs und die von der Servereinrichtung 300 empfangenen Parkplatzinformationen zu verarbeiten und die Anzeigeeinrichtung 20 dazu zu veranlassen, wie in 2 veranschaulicht, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs basierend auf den Parkplatzinformationen zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug 200, 203 befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige 21, 22, 23, 24 anzuzeigen. Hierbei kann die das Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige 21, 22, 23, 24 abschnittsweise semitransparent sein, so dass der Informationsgehalt der entsprechenden Abschnitte des Bilds des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs zumindest teilweise erkennbar ist.Control device 50, in particular an image processing device thereof, is set up to process the image captured by image capture device 10 of the area in front of vehicle 200 and the parking lot information received from server device 300 and to cause display device 20 to do the same as in 2 1 shows at least one display 21, 22, 23, 24 at least partially overlaying the image of the area in front of the vehicle 200, 203, together with the image of the area in front of the vehicle 200 based on the parking space information. The display 21, 22, 23, 24 that at least partially overlays the image of the area in front of vehicle 200 can be semi-transparent in sections, so that the information content of the corresponding sections of the image of the area in front of vehicle 200 is at least partially recognizable.

Vorzugsweise enthalten die Parkplatzinformationen Informationen über zumindest einen zum Parken erlaubten Bereich PE1, PE2, PE3, insbesondere über die Ortskoordinaten bzw. Position und die Größe des zumindest einen zum Parken erlaubten Bereichs PE1, PE2, PE3. Bei dem zum Parken erlaubten Bereich PE1, PE2, PE3 kann es sich um einen einzelnen Parkplatz für ein einzelnes Fahrzeug 200 und/oder um eine zusammenhängende, zum Parken erlaubte Fläche für mehrere Fahrzeuge 200 handeln.The parking space information preferably contains information about at least one area PE1, PE2, PE3 permitted for parking, in particular about the location coordinates or position and the size of the at least one area PE1, PE2, PE3 permitted for parking. The area PE1 , PE2 , PE3 permitted for parking can be a single parking space for a single vehicle 200 and/or a contiguous area for multiple vehicles 200 permitted for parking.

In diesem Fall ist die Steuereinrichtung 50 dazu eingerichtet, die Anzeigeeinrichtung 20 dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige 21 anzuzeigen, mit der zumindest ein dem zumindest einen zum Parken erlaubten Bereich PE1, PE2, PE3 entsprechender Abschnitt des Bilds des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs gekennzeichnet wird.In this case, control device 50 is set up to cause display device 20 to display at least one display 21, which at least partially overlays the image of the area in front of vehicle 200, together with the image of the area in front of vehicle 200, with the at least one the portion of the image of the area in front of vehicle 200 corresponding to the at least one area PE1 , PE2 , PE3 permitted for parking is identified.

Hierbei ist die Steuereinrichtung 50 vorzugsweise dazu eingerichtet, die Anzeigeeinrichtung 20 dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige 21 anzuzeigen, mit der zumindest ein dem zumindest einen zum Parken erlaubten Bereich PE1, PE2, PE3 entsprechender Abschnitt des Bilds des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs durch zumindest eine erste Linie 21, vorzugsweise eine farbige erste Linie 21, beispielsweise eine blaue erste Linie 21, gekennzeichnet wird. Hierbei kann auf der Anzeigeeinrichtung 20 insbesondere ein Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs und die erste Linie 21 angezeigt werden, wobei die erste Linie 21 einen Abschnitt des Bilds zumindest teilweise überlagert, der an einen Abschnitt angrenzt, welcher dem zum Parken erlaubten Bereich PE1, PE2, PE3 entspricht.In this case, control device 50 is preferably set up to cause display device 20 to display at least one display 21, which at least partially overlays the image of the area in front of vehicle 200, together with the image of the area in front of vehicle 200, with which at least one at least one area PE1 permitted for parking, The section of the image of the area in front of vehicle 200 corresponding to PE2, PE3 is characterized by at least one first line 21, preferably a colored first line 21, for example a blue first line 21. In particular, an image of the area in front of vehicle 200 and the first line 21 can be displayed on the display device 20, with the first line 21 at least partially overlaying a section of the image that adjoins a section that borders the area PE1 , PE2, PE3 corresponds.

Vorzugsweise ist die Steuereinrichtung 50, insbesondere deren Bildverarbeitungseinrichtung, dazu eingerichtet, basierend auf dem Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs zumindest einen Fahrbahnrand 401, 402 einer von dem Fahrzeug 200 befahrenen Fahrbahn 400 zu erkennen, und die Anzeigeeinrichtung 20 dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs die das Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde zumindest eine erste Linie 21 in einem dem zumindest einen Fahrbahnrand 401, 402 entsprechenden Abschnitt des Bilds des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs anzuzeigen.Control device 50, in particular its image processing device, is preferably set up to recognize at least one roadway edge 401, 402 of a roadway 400 on which vehicle 200 is driving, based on the image of the area in front of vehicle 200, and to cause display device 20 to do so display with the image of the area in front of vehicle 200 the at least one first line 21 that at least partially overlays the image of the area in front of vehicle 200 in a section of the image of the area in front of vehicle 200 that corresponds to the at least one edge of the road 401, 402.

Weiterhin enthalten die Parkplatzinformationen vorzugsweise Informationen über zumindest einen zum Parken nicht erlaubten Bereich PN1, PN2, PN3, wobei die Steuereinrichtung 50 dazu eingerichtet ist, die Anzeigeeinrichtung 20 dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige 22 anzuzeigen, mit der zumindest ein dem zumindest einen zum Parken nicht erlaubten Bereich PN1, PN2, PN3 entsprechender Abschnitt des Bilds des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs gekennzeichnet wird.Furthermore, the parking space information preferably contains information about at least one area PN1, PN2, PN3 that is not permitted for parking, the control device 50 being set up to cause the display device 20 to display at least one of the images together with the image of the area in front of the vehicle 200 display 22 that at least partially overlays the area in front of vehicle 200, with which at least one section of the image of the area in front of vehicle 200 that corresponds to the at least one area PN1, PN2, PN3 that is not permitted for parking is identified.

In diesem Fall ist die Steuereinrichtung 50 dazu eingerichtet, die Anzeigeeinrichtung 20 dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige 22 anzuzeigen, mit der zumindest ein dem zumindest einen zum Parken nicht erlaubten Bereich PN1, PN2, PN3 entsprechender Abschnitt des Bilds des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs durch zumindest eine zweite Linie 22, deren Farbe (beispielsweise rot) unterschiedlich zu der Farbe der ersten Linie 21 ist, gekennzeichnet wird.In this case, control device 50 is set up to cause display device 20 to display at least one display 22, which at least partially overlays the image of the area in front of vehicle 200, together with the image of the area in front of vehicle 200, with the at least one the section of the image of the area in front of vehicle 200 corresponding to the at least one area PN1, PN2, PN3 not permitted for parking is identified by at least one second line 22, the color of which (e.g. red) is different from the color of the first line 21.

Vorzugsweise ist die Steuereinrichtung 50 dazu eingerichtet, die Anzeigeeinrichtung 20 dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs die das Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde zumindest eine zweite Linie 22 in einem dem zumindest einem Fahrbahnrand 401, 402 entsprechenden Abschnitt des Bilds des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs anzuzeigen.Control device 50 is preferably set up to cause display device 20 to display, together with the image of the area in front of vehicle 200, the at least one second line 22 that at least partially overlays the image of the area in front of vehicle 200 in one of the at least one roadway edges 401, 402 corresponding portion of the image of the area in front of the vehicle 200.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Steuereinrichtung 50 dazu eingerichtet, die Anzeigeeinrichtung 20 dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs die das Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde zumindest eine erste Linie 21 und/oder die das Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde zumindest eine zweite Linie 22 in einem linken Fahrbahnrand 402 und einem rechten Fahrbahnrand 401 entsprechenden Abschnitten des Bilds des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs anzuzeigen.According to a preferred embodiment, control device 50 is set up to cause display device 20 to display, together with the image of the area in front of vehicle 200, the at least one first line 21 and/or display the at least one second line 22 at least partially overlaying the image of the area in front of vehicle 200 in sections of the image of the area in front of vehicle 200 corresponding to a left edge of the lane 402 and a right edge of the lane 401 .

Die Parkplatzinformationen können Informationen über eine zu entrichtende Gebühr bzw. Parkgebühr für die Benutzung des zumindest einen zum Parken erlaubten Bereichs PE1, PE2, PE3 enthalten. In diesem Fall ist die Steuereinrichtung 50 dazu eingerichtet, die Anzeigeeinrichtung 20 dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs basierend auf den Parkplatzinformationen zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige 23 anzuzeigen, die die Informationen über die zu entrichtende Gebühr für die Benutzung des zumindest einen zum Parken erlaubten Bereichs PE1, PE2, PE3 enthält.The parking space information can contain information about a fee or parking fee to be paid for using the at least one area PE1, PE2, PE3 permitted for parking. In this case, the control device 50 is set up to cause the display device 20 to display at least one display 23 that at least partially overlays the image of the area in front of the vehicle 200, together with the image of the area in front of the vehicle 200 based on the parking lot information. which contains the information about the fee to be paid for using the at least one area PE1, PE2, PE3 permitted for parking.

Hierbei können die Parkplatzinformationen Informationen über zumindest eine Möglichkeit zur Entrichtung der Gebühr für die Benutzung des zumindest einen zum Parken erlaubten Bereichs PE1, PE2, PE3 enthalten. In diesem Fall ist die Steuereinrichtung 50 dazu eingerichtet, die Anzeigeeinrichtung 20 dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs basierend auf den Parkplatzinformationen zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde (in 2 nicht gezeigte) Anzeige anzuzeigen, die die Informationen über die zumindest eine Möglichkeit zur Entrichtung der Gebühr für die Benutzung des zumindest einen zum Parken erlaubten Bereichs PE1, PE2, PE3 enthält.In this case, the parking space information can contain information about at least one possibility for paying the fee for using the at least one area PE1, PE2, PE3 permitted for parking. In this case, the control device 50 is set up to cause the display device 20 to display at least one image of the area in front of the vehicle 200 at least partially overlaying (in 2 (not shown) display that contains the information about the at least one option for paying the fee for using the at least one area PE1, PE2, PE3 permitted for parking.

Zusätzlich oder alternativ können die Parkplatzinformationen dem zumindest einen zum Parken erlaubten Bereich PE1, PE2, PE3 zugeordnete Informationen und/oder dem zumindest einen zum Parken nicht erlaubten Bereich PN1, PN2, PN3 zugeordnete Informationen über eine Parkplatzart enthalten, welche Informationen über einen Behindertenparkplatz, einen Anwohnerparkplatz, einen gebührenpflichtigen Parkplatz und einen mit einer Ladesäule zum Aufladen eines Elektrofahrzeugs ausgerüsteten Parkplatz enthalten. In diesem Fall ist die Steuereinrichtung 50 dazu eingerichtet, die Anzeigeeinrichtung 20 dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs basierend auf den Parkplatzinformationen zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde (nicht in 2 gezeigte) Anzeige anzuzeigen, die die Informationen über die Parkplatzart enthält.Additionally or alternatively, the parking space information can be information assigned to the at least one area PE1, PE2, PE3 that is permitted for parking and/or information about a parking space type that is assigned to the at least one area PN1, PN2, PN3 that is not permitted to park containing information about a disabled parking space, a resident parking space, a paid parking space and a parking space equipped with a charging station for charging an electric vehicle. In this case, control device 50 is set up to cause display device 20, together with the image of the area in front of vehicle 200 based on the parking space information, to display at least one image that at least partially overlays the image of the area in front of vehicle 200 (not in 2 shown) display containing the information about the parking space type.

Alternativ oder zusätzlich können die Parkplatzinformationen Informationen über eine zeitliche Begrenzung, beispielsweise nur Werktags von 7 bis 18 Uhr, oder eine maximal erlaubte Parkdauer, beispielsweise 1 Stunde, für die Benutzung des zumindest einen zum Parken erlaubten Bereichs PE1, PE2, PE3 enthalten. In diesem Fall ist die Steuereinrichtung 50 dazu eingerichtet, die Anzeigeeinrichtung 20 dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs basierend auf den Parkplatzinformationen zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige 24 anzuzeigen, die die Informationen über die zeitliche Begrenzung für die Benutzung des zumindest einen zum Parken erlaubten Bereichs PE1, PE2, PE3 enthält.Alternatively or additionally, the parking space information can contain information about a time limit, for example only on weekdays from 7 a.m. to 6 p.m., or a maximum permitted parking time, for example 1 hour, for the use of the at least one area PE1, PE2, PE3 permitted for parking. In this case, control device 50 is set up to cause display device 20 to display at least one display 24 that at least partially overlays the image of the area in front of vehicle 200, together with the image of the area in front of vehicle 200 based on the parking space information. which contains the information about the time limit for using the at least one area PE1, PE2, PE3 permitted for parking.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Steuereinrichtung 50 dazu eingerichtet, bei aktivierter Routenführung durch das Navigationssystem 60 zu einem von dem Fahrer eingegebenen Ziel, eine Entfernung zwischen der aktuellen Position des Fahrzeugs 200 und dem Ziel zu bestimmen, und die Anzeigeeinrichtung 20 nur dann dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs basierend auf den Parkplatzinformationen die zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug 200 befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige 21, 22, 23, 24 anzuzeigen, wenn die bestimmte Entfernung kleiner als eine vorgegebene Entfernung, beispielsweise 100 Meter, 200 Meter oder 500 Meter, ist.According to a preferred embodiment, control device 50 is set up to determine a distance between the current position of vehicle 200 and the destination when route guidance is activated by navigation system 60 to a destination entered by the driver, and only then cause display device 20 to do so to display the at least one display 21, 22, 23, 24 at least partially overlaying the image of the area in front of vehicle 200, together with the image of the area in front of vehicle 200 based on the parking space information, if the determined distance is less than a predetermined distance , for example 100 meters, 200 meters or 500 meters.

Claims (16)

Einrichtung (100) für ein Fahrzeug (200) zur Anzeige von Parkplatzinformationen, aufweisend: eine Bilderfassungseinrichtung (10), die dazu eingerichtet ist, ein Bild eines vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs zu erfassen, eine Anzeigeeinrichtung (20), die dazu eingerichtet ist, das Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs in Echtzeit anzuzeigen, eine Positionsbestimmungseinrichtung (30), die dazu eingerichtet ist, eine aktuelle Position des Fahrzeugs (200) zu bestimmen, eine Kommunikationseinrichtung (40), die dazu eingerichtet ist, mit einem Steuergerät (201) für das Fahrzeug (200) und/oder einer Speichereinrichtung (202) für das Fahrzeug (200) und/oder mit einer externen Servereinrichtung (300) zu kommunizieren, um die aktuelle Position des Fahrzeugs (200) an das Steuergerät (201) für das Fahrzeug (200) und/oder die Speichereinrichtung (202) für das Fahrzeug (200) und/oder die Servereinrichtung (300) zu senden und Parkplatzinformationen mit Bezug auf zumindest den vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereich von das Steuergerät (201) für das Fahrzeug (200) und/oder die Speichereinrichtung (202) für das Fahrzeug (200) und/oder der Servereinrichtung (300) zu empfangen, und eine Steuereinrichtung (50), die dazu eingerichtet ist, das Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs und die Parkplatzinformationen zu verarbeiten und die Anzeigeeinrichtung (20) dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs basierend auf den Parkplatzinformationen zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige (21, 22, 23, 24) anzuzeigen.Device (100) for a vehicle (200) for displaying parking space information, comprising: an image capturing device (10) which is set up to capture an image of an area in front of the vehicle (200), a display device (20) which is set up to display the image of the area in front of the vehicle (200) in real time, a position determination device (30) which is set up to determine a current position of the vehicle (200), a communication device (40), which is set up to communicate with a control unit (201) for the vehicle (200) and/or a storage device (202) for the vehicle (200) and/or with an external server device (300), to send the current position of the vehicle (200) to the control unit (201) for the vehicle (200) and/or the storage device (202) for the vehicle (200) and/or the server device (300) and parking information with regard to to receive at least the area in front of the vehicle (200) from the control unit (201) for the vehicle (200) and/or the memory device (202) for the vehicle (200) and/or the server device (300), and a controller (50) arranged to process the image of the area in front of the vehicle (200) and the parking lot information and to cause the display device (20) to display together with the image of the area in front of the vehicle (200). display at least one display (21, 22, 23, 24) at least partially overlaying the image of the area in front of the vehicle (200) based on the parking space information. Einrichtung (100) gemäß Anspruch 1, wobei die Parkplatzinformationen Informationen über zumindest einen zum Parken erlaubten Bereich (PE1, PE2, PE3) enthalten, und die Steuereinrichtung (50) dazu eingerichtet ist, die Anzeigeeinrichtung (20) dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige (21) anzuzeigen, mit der zumindest ein dem zumindest einen zum Parken erlaubten Bereich (PE1, PE2, PE3) entsprechender Abschnitt des Bilds des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs gekennzeichnet wird.Device (100) according to claim 1 , wherein the parking space information contains information about at least one area (PE1, PE2, PE3) permitted for parking, and the control device (50) is set up to cause the display device (20) to display, together with the image of the vehicle (200 ) located area at least one display (21) at least partially overlaying the image of the area located in front of the vehicle (200), with the at least one section of the image corresponding to the at least one area (PE1, PE2, PE3) permitted for parking of the area in front of the Vehicle (200) located area is marked. Einrichtung (100) gemäß Anspruch 2, wobei die Steuereinrichtung (50) dazu eingerichtet ist, die Anzeigeeinrichtung (20) dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige (21) anzuzeigen, mit der zumindest ein dem zumindest einen zum Parken erlaubten Bereich (PE1, PE2, PE3) entsprechender Abschnitt des Bilds des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs durch zumindest eine erste Linie (21) gekennzeichnet wird.Device (100) according to claim 2 , wherein the control device (50) is set up to cause the display device (20) to display, together with the image of the area in front of the vehicle (200), at least one display that at least partially overlays the image of the area in front of the vehicle (200). (21) with which at least a portion of the image of the area in front of the vehicle (200) corresponding to the at least one parking area (PE1, PE2, PE3) is indicated by at least a first line (21). Einrichtung (100) gemäß Anspruch 3, wobei die Steuereinrichtung (50) dazu eingerichtet ist, basierend auf dem Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs zumindest einen Fahrbahnrand (401, 402) einer von dem Fahrzeug (200) befahrenen Fahrbahn (400) zu erkennen, und die Anzeigeeinrichtung (20) dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs die das Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde zumindest eine erste Linie (21) in einem dem zumindest einen Fahrbahnrand (401, 402) entsprechenden Abschnitt des Bilds des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs anzuzeigen.Device (100) according to claim 3 , wherein the control device (50) is set up based on the image of the vehicle in front (200) to recognize at least one roadway edge (401, 402) of a roadway (400) on which the vehicle (200) is driving, and to cause the display device (20) to display it together with the image of the one in front of the vehicle (200). display the at least one first line (21) that at least partially overlays the image of the area in front of the vehicle (200) in a section of the image of the area in front of the vehicle (200) that corresponds to the at least one edge of the road (401, 402). Einrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei die Parkplatzinformationen Informationen über zumindest einen zum Parken nicht erlaubten Bereich (PN1, PN2, PN3) enthalten, und die Steuereinrichtung (50) dazu eingerichtet ist, die Anzeigeeinrichtung (20) dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige (22) anzuzeigen, mit der zumindest ein dem zumindest einen zum Parken nicht erlaubten Bereich (PN1, PN2, PN3) entsprechender Abschnitt des Bilds des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs gekennzeichnet wird.Device (100) according to one of claims 2 until 4 , wherein the parking space information contains information about at least one area (PN1, PN2, PN3) that is not permitted for parking, and the control device (50) is set up to cause the display device (20) to display, together with the image of the vehicle ( 200) in the area located at least one display (22) at least partially overlaying the image of the area in front of the vehicle (200), with which at least one section of the image of the area located in front of the vehicle (200). Einrichtung (100) gemäß Anspruch 5, wobei die Steuereinrichtung (50) dazu eingerichtet ist, die Anzeigeeinrichtung (20) dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige (22) anzuzeigen, mit der zumindest ein dem zumindest einen zum Parken nicht erlaubten Bereich (PN1, PN2, PN3) entsprechender Abschnitt des Bilds des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs durch zumindest eine zweite Linie (22), deren Farbe unterschiedlich zu einer Farbe der ersten Linie (21) ist, gekennzeichnet wird.Device (100) according to claim 5 , wherein the control device (50) is set up to cause the display device (20) to display, together with the image of the area in front of the vehicle (200), at least one display that at least partially overlays the image of the area in front of the vehicle (200). (22), with the at least one section of the image of the area in front of the vehicle (200) corresponding to the at least one parking prohibited area (PN1, PN2, PN3) being marked by at least one second line (22) whose color is different from is a color of the first line (21). Einrichtung (100) gemäß Anspruch 6, wobei die Steuereinrichtung (50) dazu eingerichtet ist, basierend auf dem Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs zumindest einen Fahrbahnrand (401, 402) einer von dem Fahrzeug (200) befahrenen Fahrbahn (400) zu erkennen, und die Anzeigeeinrichtung (20) dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs die das Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde zumindest eine zweite Linie (22) in einem dem zumindest einen Fahrbahnrand (401, 402) entsprechenden Abschnitt des Bilds des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs anzuzeigen.Device (100) according to claim 6 , wherein the control device (50) is set up to recognize at least one roadway edge (401, 402) of a roadway (400) traveled by the vehicle (200) on the basis of the image of the area in front of the vehicle (200), and the display device (20) to cause, together with the image of the area in front of the vehicle (200), the at least one second line (22) that at least partially overlays the image of the area in front of the vehicle (200) in one of the at least one roadway edges (401 , 402) corresponding portion of the image of the area in front of the vehicle (200). Einrichtung (100) gemäß Anspruch 7, wobei die Steuereinrichtung (50) dazu eingerichtet ist, die Anzeigeeinrichtung (20) dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs die das Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde zumindest eine erste Linie (21) und/oder die das Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde zumindest eine zweite Linie (22) in einem linken Fahrbahnrand (402) und einem rechten Fahrbahnrand (401) entsprechenden Abschnitten des Bilds des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs anzuzeigen.Device (100) according to claim 7 , wherein the control device (50) is set up to cause the display device (20) to display, together with the image of the area in front of the vehicle (200), the at least one first line (21) and/or the at least one second line (22) that at least partially overlays the image of the area in front of the vehicle (200) in sections of the image of the front that correspond to a left edge of the road (402) and a right edge of the road (401). the vehicle (200) located area. Einrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 2 bis 8, wobei die Parkplatzinformationen Informationen über eine zu entrichtende Gebühr für die Benutzung des zumindest einen zum Parken erlaubten Bereichs (PE1, PE2, PE3) enthalten, und die Steuereinrichtung (50) dazu eingerichtet ist, die Anzeigeeinrichtung (20) dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs basierend auf den Parkplatzinformationen zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige (23) anzuzeigen, die die Informationen über die zu entrichtende Gebühr für die Benutzung des zumindest einen zum Parken erlaubten Bereichs (PE1, PE2, PE3) enthält.Device (100) according to one of claims 2 until 8th , wherein the parking space information contains information about a fee to be paid for using the at least one area (PE1, PE2, PE3) permitted for parking, and the control device (50) is set up to cause the display device (20) to display, together with display the image of the area in front of the vehicle (200) based on the parking space information at least one display (23) at least partially overlaying the image of the area in front of the vehicle (200), which displays the information about the fee to be paid for the use of the at least contains a parking allowed area (PE1, PE2, PE3). Einrichtung (100) gemäß Anspruch 9, wobei die Parkplatzinformationen Informationen über zumindest eine Möglichkeit zur Entrichtung der Gebühr für die Benutzung des zumindest einen zum Parken erlaubten Bereichs (PE1, PE2, PE3) enthalten, und die Steuereinrichtung (50) dazu eingerichtet ist, die Anzeigeeinrichtung (20) dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs basierend auf den Parkplatzinformationen zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige anzuzeigen, die die Informationen über die zumindest eine Möglichkeit zur Entrichtung der Gebühr für die Benutzung des zumindest einen zum Parken erlaubten Bereichs (PE1, PE2, PE3) enthält.Device (100) according to claim 9 , wherein the parking space information contains information about at least one option for paying the fee for using the at least one area (PE1, PE2, PE3) permitted for parking, and the control device (50) is set up to cause the display device (20) to do so , together with the image of the area in front of the vehicle (200) based on the parking space information to display at least one display at least partially overlaying the image of the area in front of the vehicle (200) that contains the information about the at least one way of paying the fee for the use of the at least one area (PE1, PE2, PE3) permitted for parking. Einrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 2 bis 10, wobei die Parkplatzinformationen dem zumindest einen zum Parken erlaubten Bereich (PE1, PE2, PE3) zugeordnete Informationen und/oder dem zumindest einen zum Parken nicht erlaubten Bereich (PN1, PN2, PN3) zugeordnete Informationen über eine Parkplatzart enthalten, welche Informationen über einen Behindertenparkplatz, einen Anwohnerparkplatz, einen gebührenpflichtigen Parkplatz und einen mit einer Ladesäule zum Aufladen eines Elektrofahrzeugs ausgerüsteten Parkplatz enthalten, und die Steuereinrichtung (50) dazu eingerichtet ist, die Anzeigeeinrichtung (20) dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs basierend auf den Parkplatzinformationen zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige anzuzeigen, die die Informationen über die Parkplatzart enthält.Device (100) according to one of claims 2 until 10 , wherein the parking space information contains information about a parking space type assigned to the at least one area (PE1, PE2, PE3) that is permitted for parking and/or information about a parking space that is assigned to the at least one area (PN1, PN2, PN3) that is assigned information about a disabled parking space , a resident parking lot, a paid parking lot and a parking lot equipped with a charging station for charging an electric vehicle, and the control device (50) is set up to cause the display device (20) to display at least one display at least partially overlaying the image of the area in front of the vehicle (200) together with the image of the area in front of the vehicle (200) based on the parking space information, which which contains information about the type of parking space. Einrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 2 bis 9, wobei die Parkplatzinformationen Informationen über eine zeitliche Begrenzung für die Benutzung des zumindest einen zum Parken erlaubten Bereichs (PE1, PE2, PE3) enthalten, und die Steuereinrichtung (50) dazu eingerichtet ist, die Anzeigeeinrichtung (20) dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs basierend auf den Parkplatzinformationen zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige (24) anzuzeigen, die die Informationen über die zeitliche Begrenzung für die Benutzung des zumindest einen zum Parken erlaubten Bereichs (PE1, PE2, PE3) enthält.Device (100) according to one of claims 2 until 9 , wherein the parking space information contains information about a time limit for the use of the at least one area (PE1, PE2, PE3) permitted for parking, and the control device (50) is set up to cause the display device (20) to display, together with the image of the area in front of the vehicle (200), based on the parking space information, to display at least one display (24) at least partially overlaying the image of the area in front of the vehicle (200), which displays the information about the time limit for the use of the at least one Parking allowed area (PE1, PE2, PE3) contains. Einrichtung (100) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, ferner aufweisend ein Navigationssystem (60) zur Routenführung zu einem Ziel, wobei die Steuereinrichtung (50) dazu eingerichtet, bei aktivierter Routenführung zu dem Ziel eine Entfernung zwischen der aktuellen Position des Fahrzeugs (200) und dem Ziel zu bestimmen, und die Anzeigeeinrichtung (20) nur dann dazu zu veranlassen, zusammen mit dem Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs basierend auf den Parkplatzinformationen die zumindest eine das Bild des vor dem Fahrzeug (200) befindlichen Bereichs zumindest teilweise überlagernde Anzeige (21, 22, 23, 24) anzuzeigen, wenn die bestimmte Entfernung kleiner als eine vorgegebene Entfernung ist.Device (100) according to one of the preceding claims, further comprising a navigation system (60) for route guidance to a destination, wherein the control device (50) is set up to determine a distance between the current position of the vehicle (200) and the destination, and only then to cause the display device (20) to at least partially display the image of the area in front of the vehicle (200) together with the image of the area in front of the vehicle (200) based on the parking lot information display an overlay display (21, 22, 23, 24) when the determined distance is less than a predetermined distance. Einrichtung (100) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Anzeigeeinrichtung (20) dazu eingerichtet ist, in einer Mittelkonsole oder einer Rückseite eines Vordersitzes des Fahrzeugs (200) eingebaut zu werden oder als Head-up-Display für das Fahrzeug (200) oder als Augmented-Reality-Brille oder als Anzeigeeinrichtung eines Unterhaltungselektronikgeräts ausgebildet ist.Device (100) according to any one of the preceding claims, wherein the display device (20) is adapted to be installed in a center console or a back of a front seat of the vehicle (200) or as a head-up display for the vehicle (200) or is designed as augmented reality glasses or as a display device of a consumer electronics device. Fahrzeug (200), insbesondere Hybrid- oder Elektrofahrzeug, aufweisend eine Einrichtung (100) für ein Fahrzeug (200) zur Anzeige von Parkplatzinformationen gemäß einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die Anzeigeeinrichtung (20) in einer Mittelkonsole oder einer Rückseite eines Vordersitzes des Fahrzeugs eingebaut ist oder als Head-up-Display des Fahrzeugs (200) oder als Augmented-Reality-Brille oder als Anzeigeeinrichtung eines Unterhaltungselektronikgeräts ausgebildet ist.Vehicle (200), in particular hybrid or electric vehicle, having a device (100) for a vehicle (200) for displaying parking space information according to one of the preceding claims, wherein the display device (20) is installed in a center console or a back of a front seat of the vehicle or is designed as a head-up display of the vehicle (200) or as augmented reality glasses or as a display device of a consumer electronics device. System, aufweisend eine Einrichtung (100) für ein Fahrzeug (200) zur Anzeige von Parkplatzinformationen gemäß einem der voranstehenden Ansprüche und eine externe Servereinrichtung (300) und/oder ein Steuergerät (201) für das Fahrzeug (200) und/oder eine Speichereinrichtung (202) für das Fahrzeug (200), wobei die externe Servereinrichtung (300) eine Kommunikationsvorrichtung (301) aufweist und/oder das Steuergerät (201) für das Fahrzeug (200) eine Steuergerätkommunikationsvorrichtung aufweist und/oder die Speichereinrichtung (202) für das Fahrzeug (200) eine Speichereinrichtungkommunikationsvorrichtung aufweist, um mit der Kommunikationseinrichtung (40) zu kommunizieren.System, having a device (100) for a vehicle (200) for displaying parking space information according to one of the preceding claims and an external server device (300) and/or a control unit (201) for the vehicle (200) and/or a storage device ( 202) for the vehicle (200), wherein the external server device (300) has a communication device (301) and/or the control device (201) for the vehicle (200) has a control device communication device and/or the storage device (202) for the vehicle (200) comprises a storage device communication device for communicating with the communication device (40).
DE102021116403.6A 2021-06-24 2021-06-24 DEVICE FOR A VEHICLE FOR DISPLAYING PARKING INFORMATION, AND VEHICLE AND SYSTEM INCLUDING SUCH DEVICE Pending DE102021116403A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021116403.6A DE102021116403A1 (en) 2021-06-24 2021-06-24 DEVICE FOR A VEHICLE FOR DISPLAYING PARKING INFORMATION, AND VEHICLE AND SYSTEM INCLUDING SUCH DEVICE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021116403.6A DE102021116403A1 (en) 2021-06-24 2021-06-24 DEVICE FOR A VEHICLE FOR DISPLAYING PARKING INFORMATION, AND VEHICLE AND SYSTEM INCLUDING SUCH DEVICE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102021116403A1 true DE102021116403A1 (en) 2022-12-29

Family

ID=84388898

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102021116403.6A Pending DE102021116403A1 (en) 2021-06-24 2021-06-24 DEVICE FOR A VEHICLE FOR DISPLAYING PARKING INFORMATION, AND VEHICLE AND SYSTEM INCLUDING SUCH DEVICE

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102021116403A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102023107050A1 (en) 2023-02-23 2024-08-29 GM Global Technology Operations LLC INTELLIGENT NOTIFICATIONS TO AVOID COLLISIONS WHILE PARKING

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014212843A1 (en) 2014-07-02 2016-01-07 Robert Bosch Gmbh Procedure for parking and free parking assistance system
DE102015205855A1 (en) 2015-04-01 2016-10-06 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method and system for automatic detection of parking zones
DE112015006332T5 (en) 2015-03-19 2017-11-30 Mitsubishi Electric Corporation Vehicle control unit and vehicle control method
US20180147988A1 (en) 2016-11-29 2018-05-31 Lg Electronics Inc. Autonomous vehicle
DE102019208788A1 (en) 2019-06-17 2020-12-17 Volkswagen Aktiengesellschaft Motor vehicle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014212843A1 (en) 2014-07-02 2016-01-07 Robert Bosch Gmbh Procedure for parking and free parking assistance system
DE112015006332T5 (en) 2015-03-19 2017-11-30 Mitsubishi Electric Corporation Vehicle control unit and vehicle control method
DE102015205855A1 (en) 2015-04-01 2016-10-06 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method and system for automatic detection of parking zones
US20180147988A1 (en) 2016-11-29 2018-05-31 Lg Electronics Inc. Autonomous vehicle
DE102019208788A1 (en) 2019-06-17 2020-12-17 Volkswagen Aktiengesellschaft Motor vehicle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102023107050A1 (en) 2023-02-23 2024-08-29 GM Global Technology Operations LLC INTELLIGENT NOTIFICATIONS TO AVOID COLLISIONS WHILE PARKING

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102010042063B4 (en) Method and device for determining processed image data about the surroundings of a vehicle
EP1415128B1 (en) Method and device for displaying driving instructions, especially in car navigation systems
EP2769373B1 (en) Acquisition of data from image data-based map services by an assistance system
DE102011118161B3 (en) Method for determining position
DE112008003424B4 (en) Navigation device using video images from a camera
DE112015006458B4 (en) Display control device, display system, display control method and display control program
DE112017003916T5 (en) Head-up display device, display control method and control program
EP3762684A1 (en) Overlaying additional information on a display unit
DE202005021607U1 (en) Navigation device with camera information
EP1563257A1 (en) Navigation device
DE102005046672A1 (en) Night vision device for motor vehicle, has navigating device, steering angle sensor, rotating rate sensor and radar sensor that are utilized such that roadway on which vehicle is to be driven is determined and is shown in display unit
EP3008711B1 (en) Method and device for signalling a traffic object that is at least partially visually concealed to a driver of a vehicle
DE102014208310A1 (en) Driver assistance system for displaying an augmented reality
DE112018001529T5 (en) DISPLAY CONTROL DEVICE FOR ONE VEHICLE AND DISPLAY UNIT FOR ONE VEHICLE
DE102017216775A1 (en) A method, apparatus and computer readable storage medium having instructions for controlling a display of an augmented reality head-up display device for a motor vehicle
DE102019208788A1 (en) Motor vehicle
EP3151213A1 (en) Vehicular apparatus and method of recording an area in the vicinity of a motor vehicle
DE102017217923A1 (en) Method for operating a display device in a motor vehicle
WO2019072461A1 (en) Parking assistance method, control device for carrying out the parking assistance method, and vehicle comprising the control device
EP2813999B1 (en) Augmented reality system and method of generating and displaying augmented reality object representations for a vehicle
DE102021116403A1 (en) DEVICE FOR A VEHICLE FOR DISPLAYING PARKING INFORMATION, AND VEHICLE AND SYSTEM INCLUDING SUCH DEVICE
DE102009028644A1 (en) Method for navigating vehicle, involves determining road levels and road width for live representation of road and comparing determining data with vehicle data
EP1586861A1 (en) Method and apparatus for displaying information for the driver
EP1832848B1 (en) Method and system for displaying a section of a digital map
EP1283406A2 (en) Image processing apparatus for a vehicle and method for the same

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified