DE102021115805A1

DE102021115805A1 - Device for translational transverse movement for forklifts, in particular forklifts with forks or the like

Info

Publication number: DE102021115805A1
Application number: DE102021115805.2A
Authority: DE
Inventors: Pietro Foroni; Nicola BOVO
Original assignee: Bolzoni SpA
Current assignee: Bolzoni SpA
Priority date: 2020-07-06
Filing date: 2021-06-18
Publication date: 2022-01-13
Also published as: IT202000016315A1

Abstract

Eine Vorrichtung (10) für translatorische Querbewegung für Gabelstapler, die einen Grundrahmen (11), der entlang einer ersten Richtung (D1) gleitend einem Gabelstapler zugeordnet werden kann, einen verschiebbaren Rahmen (12), der entlang einer zweiten Richtung (D2), die bezüglich der ersten Richtung (D1) orthogonal ist, gleitend an den Grundrahmen (11) gekoppelt ist, wobei Greifelemente zum Greifen einer Last gleitend entlang der zweiten Richtung (D2) mit dem verschiebbaren Rahmen (12) koppelbar sind, wenigstens einen linearen Aktuator (13),der zwischen dem Grundrahmen (11) und dem verschiebbaren Rahmen (12) wirkt, um den verschiebbaren Rahmen (12) bezüglich des Grundrahmens (11) entlang der zweiten Richtung (D2) gleitend zu bewegen, wenigstens einen Tragkörper (21), der mit dem Grundrahmen (11) verbunden ist und wenigstens eine Rolle (22) trägt, die um eine Drehachse (A), die zur Gleitebene des verschiebbaren Rahmens (12) transversal ist, drehbar ist, umfasst, wobei die wenigstens eine Rolle (22) entlang einer Rollbahn (23) aufliegt, die in dem verschiebbaren Rahmen (12) definiert ist und sich bezüglich der Gleitebene des verschiebbaren Rahmens (12) transversal erstreckt und auf den verschiebbaren Rahmen (12) einen Schub mit einer Schubkomponente (S) ausübt, die bezüglich der ersten Richtung (D1) parallel ist und in der gleichen Richtung wie der des Gewichts der Last (Q) wirkt.A device (10) for traversing translation for forklifts, comprising a base frame (11) which can be slidably associated with a forklift along a first direction (D1), a sliding frame (12) which can be slid along a second direction (D2). is orthogonal with respect to the first direction (D1), is slidably coupled to the base frame (11), gripping elements for gripping a load being slidably coupled to the slidable frame (12) along the second direction (D2), at least one linear actuator (13 ) acting between the base frame (11) and the slidable frame (12) to slidably move the slidable frame (12) with respect to the base frame (11) along the second direction (D2), at least one supporting body (21) which connected to the base frame (11) and supporting at least one roller (22) rotatable about an axis of rotation (A) transverse to the sliding plane of the sliding frame (12), the at least one e roller (22) bears along a runway (23) defined in the sliding frame (12) and extending transversely with respect to the sliding plane of the sliding frame (12) and exerting a thrust on the sliding frame (12) with a thrust component ( S) which is parallel with respect to the first direction (D1) and acts in the same direction as that of the weight of the load (Q).

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung für translatorische Querbewegung für Gabelstapler, insbesondere Gabelstapler mit Gabeln oder dergleichen.The present invention relates to a translating device for fork lift trucks, in particular fork lift trucks with forks or the like.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich außerdem auf einen Gabelstapler, insbesondere einen Gabelstapler mit Gabeln, der mit einer derartigen Vorrichtung für translatorische Querbewegung ausgerüstet ist.The present invention also relates to a fork-lift truck, in particular a fork-lift truck equipped with such a transversal translation device.

Auf dem Gebiet der Gabelstapler und insbesondere der Gabelstapler mit Gabeln ist die Verwendung von Vorrichtungen für translatorische Querbewegung wohlbekannt, die im Allgemeinen als „Seitenschieber“ oder „integrierte Seitenschieber“ bezeichnet werden und die es ermöglichen, das Gabelpaar - oder andere Greifelemente - während der Manöver des Aufnehmens und Ablegens der Last seitlich bezüglich der vertikalen Führungen des Staplers zu verschieben.In the field of forklift trucks, and in particular forklift trucks with forks, the use of devices for transverse translational movement, commonly referred to as "sideshifts" or "integrated sideshifts", which allow the pair of forks - or other gripping elements - to be moved during maneuvers, is well known to move laterally with respect to the vertical guides of the truck when picking up and depositing the load.

Diese Vorrichtungen für translatorische Querbewegung ermöglichen es z. B. der Bedienungsperson, die Last genau aufzunehmen und abzulegen und irgendwelche Manövrierfehler zu kompensieren, ohne den gesamten Gabelstapler wiederholt bewegen zu müssen.These devices for translational transverse movement allow z. B. the operator to pick and place the load accurately and to compensate for any maneuvering errors without having to move the entire truck repeatedly.

Bekannte Vorrichtungen für translatorische Querbewegung umfassen:

- einen Grundrahmen oder festen Rahmen (d. h., fest bezüglich der translatorischen Querbewegung), der entlang der vertikalen Führungen oder Masten des Gabelstaplers, z. B. mittels Rollen, gleitend angebracht ist;
- einen verschiebbaren Rahmen oder beweglichen Rahmen, der horizontal und parallel zu der durch den Grundrahmen definierten Ebene gleitend an dem Grundrahmen angebracht ist und an dem die Gabeln oder andere Lastgreifelemente beweglich angebracht sind;
- wenigstens einen linearen Aktuator (hydraulische Zylinder-Kolben-Einheit), der zwischen dem Grundrahmen und dem verschiebbaren Rahmen angeordnet ist, um den Letzteren in eine translatorische Querbewegung bezüglich des Ersteren zu versetzen, wobei die translatorische Bewegung bezüglich der einen und/oder der anderen der gegenüberliegenden vertikalen Seiten des Grundrahmens stattfinden kann.

Known devices for translational transverse movement include:

- a base frame or fixed frame (ie, fixed with respect to transverse translational movement) that slides along the vertical guides or masts of the forklift truck, e.g. B. by means of rollers, slidably mounted;
- a slidable frame or movable frame slidably mounted on the base frame horizontally and parallel to the plane defined by the base frame and on which the forks or other load gripping elements are movably mounted;
- at least one linear actuator (hydraulic cylinder-piston unit) arranged between the base frame and the sliding frame, in order to put the latter in a translational transverse movement with respect to the former, the translational movement being relative to one and/or the other of the opposite vertical sides of the base frame.

Bei bestimmten bekannten Vorrichtungen für translatorische Querbewegung ist der verschiebbare Rahmen außerdem an dem Grundrahmen mit einer Möglichkeit des Kippens, d. h., einer Möglichkeit des vertikalen Neigens bezüglich der durch den Grundrahmen definierten Ebene, angebracht.In certain known devices for translational traversing, the sliding frame is also attached to the base frame with a possibility of tilting, i. i.e. a possibility of vertical tilting with respect to the plane defined by the base frame.

Die 1, 2 und 3 zeigen ein Beispiel einer bekannten Vorrichtung für translatorische Querbewegung, die für Gabelstapler verwendet wird, die durch denselben Eigentümer hergestellt und vermarktet werden. In diesen Figuren ist der Grundrahmen durch 100, der verschiebbare Rahmen durch 200, der zwischen ihnen angeordnete lineare Aktuator durch 300 und die an dem verschiebbaren Rahmen 200 angebrachten Gabeln durch 400 bezeichnet.the 1 , 2 and 3 Figures 10 and 11 show an example of a known traversing device used on fork lift trucks manufactured and marketed by the same owner. In these figures, the base frame is indicated by 100, the slidable frame by 200, the linear actuator arranged between them by 300 and the forks attached to the slidable frame 200 by 400.

Der Grundrahmen 100 umfasst eine obere horizontale Stange 101 und eine untere horizontale Stange 102, die zueinander parallel und voneinander beabstandet sind und die mittels eines Paars vertikaler Elemente, die durch die Schultern 103 ausgebildet sind, miteinander verbunden sind. Es sollte angegeben werden, dass die obere horizontale Stange 101 den Körper (Zylinder) des wenigstens einen linearen Aktuators 300 bildet oder enthält, dessen Schäfte sichtbar sind, wobei die Schäfte an den verschiebbaren Rahmen 200 gekoppelt sind, um ihn in Richtung jeder der beiden gegenüberliegenden Seiten des Grundrahmens 100 in Translation zu bewegen.The base frame 100 comprises an upper horizontal bar 101 and a lower horizontal bar 102 which are parallel and spaced from each other and which are connected to each other by a pair of vertical members formed by the shoulders 103 . It should be noted that the upper horizontal bar 101 constitutes or contains the body (cylinder) of at least one linear actuator 300, the shafts of which are visible, the shafts being coupled to the sliding frame 200 in order to move it towards each of the two opposite ones To move sides of the base frame 100 in translation.

Die Schultern 103 sind gleitend entlang den vertikalen Führungen oder dem Mast des Gabelstaplers angebracht, der nicht gezeigt ist, da er von einem Typ ist, der den Fachleuten auf dem Gebiet bekannt ist.The shoulders 103 are slidably mounted along the vertical guides or mast of the forklift, which is not shown as it is of a type known to those skilled in the art.

Der verschiebbare Rahmen 200 umfasst ein oberes horizontales Profil 201 und ein unteres horizontales Profil 202, die zueinander parallel und voneinander beabstandet sind und die mittels eines Paars von Verbindungselementen, die durch die Seitenwände 203 ausgebildet sind, miteinander verbunden sind. Die Gabeln 400 sind entlang dem oberen 201 und dem unteren 202 horizontalen Profil in wechselseitiger Annäherung/Distanzierung gleitend angebracht. Die Position der Gabeln an dem beweglichen Rahmen kann manuell oder mittels linearer Aktuatoren verändert werden, die in den beigefügten Figuren nicht gezeigt sein, da sie von einem bekannten Typ sind.The slidable frame 200 comprises an upper horizontal profile 201 and a lower horizontal profile 202 which are parallel and spaced from each other and which are connected to each other by a pair of connecting elements formed through the side walls 203. The forks 400 are slidably mounted along the upper 201 and lower 202 horizontal profile in mutual approach/distance. The position of the forks on the movable frame can be changed manually or by means of linear actuators, not shown in the attached figures, being of a known type.

Wie aus 2 - die eine Schnittansicht der Vorrichtung für translatorische Querbewegung nach 1 entlang der vertikalen Ebene, die durch die Mittelachse verläuft, ist und mit einer in einem vergrößerten Maßstab gezeigten Einzelheit - ersichtlich ist, sind das obere 201 und das untere 202 horizontale Profil des verschiebbaren Rahmens 200 entlang der oberen 101 und der unteren 102 horizontalen Stange des Grundrahmens 100 mittels im Allgemeinen geschmierter Gleitpolster 204 und/oder Rollen gleitend angebracht. Folglich weist z. B. das obere horizontale Profil 201 eine geformte Oberkante mit einem im Wesentlichen umgekehrten U-förmigen Querschnitt auf, die sich mit der komplementären Oberkante der oberen horizontalen Stange 101 mit der Einfügung der Gleitpolster 204 gleitend in Eingriff befindet, wie in 2 gezeigt ist. Das untere horizontale Profil 202 weist eine geformte Unterkante mit einem im Wesentlichen L-förmigen Querschnitt auf, deren horizontale und vertikale Seite der unteren horizontalen Fläche bzw. der vorderen vertikalen Fläche der unteren horizontalen Stange 102 mit der Einfügung der Gleitpolster 109 (4A) und/oder der Rollen 206 (4B) zugewandt sind, wobei die Letzteren an dem unteren horizontalen Profil 202 befestigt sind und um vertikale Achsen drehbar getragen werden, indem sie auf der vorderen vertikalen Fläche der unteren horizontalen Stange 102 aufliegen. Alternativ sind die Rollen 206 an der unteren horizontalen Stange 102 befestigt, indem sie auf der hinteren vertikalen Fläche des unteren horizontalen Profils 202 aufliegen. Die Rollen 206 werden um die jeweiligen vertikalen Achsen (d. h., die Achsen, die zu der durch den verschiebbaren Rahmen 200 oder den Grundrahmen 100 definierten Ebene parallel sind und zu dem unteren horizontalen Profil 202 oder zu der unteren horizontalen Stange 102 orthogonal sind) drehbar getragen und sind wie die Polster 109 ausschließlich vorgesehen, die Reibung während der Translation des verschiebbaren Rahmens 200 zu verringern.How out 2 - Figure 1 shows a sectional view of the traverse translation device 1 along the vertical plane passing through the central axis, and with a detail shown on an enlarged scale - as can be seen, the upper 201 and lower 202 horizontal profile of the sliding frame 200 are along the upper 101 and lower 102 horizontal bar of the base frame 100 by means of generally lubricated slide pads 204 and/or rollers slidably attached. Consequently, e.g. B. the upper horizontal profile 201 has a shaped upper edge with a substantially inverted U-shaped cross-section, which is slidably engaged with the complementary upper edge of the upper horizontal bar 101 with the insertion of the sliding pads 204, as in FIG 2 is shown. The lower horizontal profile 202 has a shaped lower edge with a substantially L-shaped cross-section, the horizontal and vertical sides of which correspond to the lower horizontal face and the front vertical face, respectively, of the lower horizontal bar 102 with the insertion of the sliding pads 109 ( 4A ) and/or the rollers 206 ( 4B ), the latter being fixed to the lower horizontal profile 202 and supported in rotation about vertical axes by resting on the front vertical face of the lower horizontal bar 102. Alternatively, the rollers 206 are attached to the lower horizontal bar 102 by resting on the rear vertical surface of the lower horizontal profile 202. The rollers 206 are rotatably supported about respective vertical axes (ie, the axes parallel to the plane defined by the slidable frame 200 or the base frame 100 and orthogonal to the lower horizontal profile 202 or the lower horizontal bar 102). and, like the pads 109, are intended solely to reduce friction during translation of the slidable frame 200.

Die Gabeln 400 sind mittels der Haken 401, 402 entlang dem oberen 201 und dem unteren 202 horizontalen Profil gleitend angebracht.The forks 400 are slidably mounted by means of hooks 401, 402 along the upper 201 and lower 202 horizontal profiles.

Wie bekannt ist, sind alle Komponenten der Vorrichtung für translatorische Bewegung, d. h., alle ihre Strukturkomponenten und alle ihre Antriebskomponenten, so dimensioniert, um eine Last Q mit einem definierten Maximalgewicht zu bewegen, deren Schwerpunkt sich an einer bekannten Position, normalerweise in einem bekannten maximalen Abstand BQ von der vertikalen Schulter der Gabel, der z. B. gleich 500-600 mm ist, befindet.As is known, all components of the device for translational movement, i. i.e. all of its structural components and all of its drive components, dimensioned to move a load Q of a defined maximum weight, the center of gravity of which is at a known position, normally at a known maximum distance BQ from the vertical shoulder of the fork, e.g. B. is equal to 500-600 mm.

In einigen Fällen gibt es jedoch eine Notwendigkeit, die Last Q an einer Position weiter vorn, d. h., mit dem Schwerpunkt in einem größeren Abstand von der vertikalen Schulter der Gabel als dem maximalen Entwurfsabstand BQ anzuordnen. In derartigen Fällen wird, wenn der Abstand BQ zunimmt, das Gewicht Q der Last proportional verringert, um das Biegemoment konstant zu halten, das auf den verschiebbaren Rahmen der Vorrichtung für translatorische Bewegung wirkt und das in einer bekannten Weise dem Produkt BQ*Q entspricht. Wie für den Fachmann auf dem Gebiet sofort verständlich ist, wird, wenn der Abstand BQ des Schwerpunkts zunimmt und das Gewicht Q der Last entsprechend abnimmt, eine Grenzbedingung erreicht, unter der der verschiebbare Rahmen 200 dazu neigt, sich durch Heben vom Grundrahmen 100 zu trennen.In some cases, however, there is a need to place the load Q at a position further forward, i. i.e. to be placed with the center of gravity at a greater distance from the vertical shoulder of the fork than the maximum design distance BQ. In such cases, as the distance BQ increases, the weight Q of the load is reduced proportionally in order to keep constant the bending moment acting on the slidable frame of the translational motion device, which corresponds in a known manner to the product BQ*Q. As will be readily understood by those skilled in the art, as the center of gravity distance BQ increases and the weight Q of the load correspondingly decreases, a boundary condition is reached under which the sliding frame 200 tends to separate from the base frame 100 by lifting .

Folglich ist es z. B. bezüglich der in 2 gezeigten Ausführungsform in einer sehr kurzen und vereinfachten Weise für den Fachmann auf dem Gebiet offensichtlich, dass auf der Grundlage bekannter geometrischer und physikalischer Beziehungen, wenn der Abstand BQ des Schwerpunkts zunimmt und das Gewicht Q der Last abnimmt:

- die Reaktion R an der geneigten Kontaktfläche S1 zwischen der oberen horizontalen Stange 101 und dem oberen horizontalen Profil 201 konstant bleibt und deshalb deren horizontale H und vertikale V2 Komponente damit konstant bleiben,
- die vertikale Reaktion V1 an der horizontalen Kontaktfläche S2 zwischen der oberen horizontalen Stange 101 und dem oberen horizontalen Profil 201 abnimmt (V1 = Q - V2, wobei V2 konstant ist), bis sie aufgehoben wird, wobei das Letztere eine Grenzbedingung ist, die, wenn sie überwunden wird, wenn der Abstand BQ des Schwerpunkts der Last weiter zunimmt und deshalb, da das Gewicht Q der Last weiter abnimmt, der verschiebbare Rahmen 200 dazu neigt, sich durch Heben vom Grundrahmen 100 zu trennen.

Consequently it is e.g. B. regarding the in 2 shown embodiment in a very brief and simplified way obvious to the person skilled in the art that on the basis of known geometric and physical relationships as the distance BQ of the center of gravity increases and the weight Q of the load decreases:

- the reaction R at the inclined contact surface S1 between the upper horizontal bar 101 and the upper horizontal profile 201 remains constant and therefore its horizontal H and vertical V2 components thus remain constant,
- the vertical reaction V1 at the horizontal contact surface S2 between the upper horizontal bar 101 and the upper horizontal profile 201 decreases (V1 = Q - V2, where V2 is constant) until it is eliminated, the latter being a boundary condition which, when overcome, when the distance BQ of the center of gravity of the load further increases and therefore, as the weight Q of the load further decreases, the slidable frame 200 tends to separate from the base frame 100 by lifting.

Um diesen Nachteil zu vermeiden, sind verschiedene Lösungen bekannt, die die Verwendung von mechanischen Anschlagelementen vorsehen, die zwischen der unteren horizontalen Stange 102 und dem unteren horizontalen Profil 202 wirken und die geformt sind, um durch ein Hindernis das vertikale Heben des Zweiten bezüglich des Ersten zu verhindern, und die sich mit der möglichen Einfügung von Gleitpolstern und/oder Rollen in Gleitkontakt miteinander befinden.In order to avoid this disadvantage, various solutions are known which envisage the use of mechanical stop elements acting between the lower horizontal bar 102 and the lower horizontal profile 202, shaped to prevent the vertical lifting of the second with respect to the first by an obstacle and which are in sliding contact with each other with the possible insertion of sliding pads and/or rollers.

Die 3, 4A und 4B zeigen im Schnitt einige Beispiele möglicher Ausführungsformen derartiger mechanischer Anschläge, die in bekannten Vorrichtungen für translatorische Bewegung, die durch den gleichen Eigentümer hergestellt und vermarktet werden, angewendet werden.the 3 , 4A and 4B show in section some examples of possible embodiments of such mechanical stops applied in known translational movement devices manufactured and marketed by the same owner.

In der in 3 gezeigten Ausführungsform (in der die Elemente, die denen nach den 1 und 2 entsprechen, durch die gleichen Bezugszeichen bezeichnet worden sind) umfassen die mechanischen Anschlagelemente wenigstens einen Haken 105, der mittels einer Schraube 106 an der vorderen vertikalen Fläche der unteren horizontalen Stange 102 einstellbar befestigt ist und mit dem sich eine Kante 205 mit der Einfügung eines Gleitpolsters 107 in Eingriff befindet, wobei die Kante 205 von dem unteren horizontalen Profil 202 vertikal nach oben vorsteht.in the in 3 shown embodiment (in which the elements similar to those of 1 and 2 correspond to those denoted by the same reference numerals) the mechanical stop elements comprise at least one hook 105 adjustably fixed by means of a screw 106 to the front vertical face of the lower horizontal bar 102 and to which an edge 205 with the insertion of a sliding pad 107 is engaged, the edge 205 of which lower horizontal profile 202 protrudes vertically upwards.

In der in 4A gezeigten Ausführungsform umfassen die mechanischen Anschlagelemente eine oder mehrere Schrauben 108, die an der vorderen vertikalen Fläche der unteren horizontalen Stange 101 befestigt sind und mit deren Kopf sich die Oberseite des unteren horizontalen Profils 201 in Eingriff befindet, wobei ein oder mehrere Gleitpolster 109 in Gleitkontakt zwischen den Oberflächen der unteren horizontalen Stange 101 und des unteren horizontalen Profils eingefügt sind.in the in 4A In the embodiment shown, the mechanical stop elements comprise one or more screws 108 fixed to the front vertical face of the lower horizontal bar 101 and with the head of which engages the top of the lower horizontal profile 201, with one or more sliding pads 109 in sliding contact between the surfaces of the lower horizontal bar 101 and the lower horizontal profile.

Die in 4B gezeigte Ausführungsform ist zu der in 3 gezeigten ähnlich, mit dem Unterschied, dass zwischen der unteren horizontalen Stange 102 und dem unteren horizontalen Profil 202 anstelle der Gleitpolster Rollen 206 mit vertikaler Achse eingefügt sind.In the 4B embodiment shown is related to that in 3 similar to those shown, with the difference that between the lower horizontal bar 102 and the lower horizontal profile 202, rollers 206 with vertical axis are inserted instead of the sliding pads.

Bei diesen bekannten Lösungen erzeugt jedoch die Tendenz des verschiebbaren Rahmens, sich zu heben, eine hohe Reaktionskraft zwischen den Oberflächen der mechanischen Anschlagelemente, die sich in wechselseitigem Gleitkontakt befinden, (in den 3 und 4B: das Gleitpolster 107 und die Kante 205; in 4: der Kopf der Schraube 108 und die Oberseite des unteren horizontalen Profils 201), mit einer folgenden Zunahme der Gleitreibung und deshalb dem Verschleiß der mechanischen Anschlagelemente und dem Verlust der Stabilität des verschiebbaren Rahmens.In these known solutions, however, the tendency of the slidable frame to rise generates a high reaction force between the surfaces of the mechanical stop elements, which are in mutual sliding contact (in Figs 3 and 4B : the slide pad 107 and the edge 205; in 4 : the head of the screw 108 and the top of the lower horizontal profile 201), with a consequent increase in sliding friction and therefore wear of the mechanical stop elements and loss of stability of the sliding frame.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung für translatorische Querbewegung für Gabelstapler, insbesondere für Gabelstapler mit Gabeln oder dergleichen, zu schaffen, die ermöglicht, die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden.The object of the present invention is to provide a traversing device for forklift trucks, in particular forklift trucks with forks or the like, which allows to overcome the disadvantages of the prior art.

Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung für translatorische Querbewegung für Gabelstapler, insbesondere für Gabelstapler mit Gabeln oder dergleichen, zu verwirklichen, die ermöglicht, in einer einfachen und sicheren Weise die Tendenz des verschiebbaren Rahmens zu begrenzen, anzusteigen, und dessen Stabilität im Lauf der Zeit zu garantieren.Another object of the present invention is to realize a traversing device for forklifts, in particular forklifts with forks or the like, which allows to limit in a simple and safe way the tendency of the sliding frame to rise and its stability guarantee over time.

Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung für translatorische Querbewegung für Gabelstapler, insbesondere Gabelstapler mit Gabeln oder dergleichen, die besonders einfach und funktional ist, bei geringen Kosten zu verwirklichen.Another object of the present invention is to realize a traversing device for forklifts, in particular forklifts with forks or the like, which is particularly simple and functional, at a low cost.

Diese Aufgaben der vorliegenden Erfindung werden durch die Schaffung einer Vorrichtung für translatorische Querbewegung für Gabelstapler nach Anspruch 1, insbesondere für Gabelstapler mit Gabeln oder dergleichen, gelöst.These objects of the present invention are achieved by providing a device for translational traverse movement for forklifts according to claim 1, in particular for forklifts with forks or the like.

Weitere Merkmale sind in den abhängigen Ansprüchen enthalten.Further features are contained in the dependent claims.

Die Eigenschaften und Vorteile einer Vorrichtung für translatorische Querbewegung für Gabelstapler, insbesondere für Gabelstapler mit Gabeln oder dergleichen, gemäß der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung, die veranschaulichend und nicht einschränkend ist, bezüglich der beigefügten schematischen Zeichnungen offensichtlicher; es zeigen:

1 eine axonometrische Rückansicht einer Vorrichtung für translatorische Querbewegung für Gabelstapler gemäß dem Stand der Technik;
2 einen Schnitt gemäß einer longitudinalen Mittelebene der Vorrichtung für translatorische Querbewegung gemäß dem Stand der Technik, wie sie in 1 gezeigt ist, wobei eine Einzelheit bezüglich der Kopplung zwischen der oberen horizontalen Stange des Grundrahmens und dem oberen horizontalen Profil des verschiebbaren Rahmens in einem vergrößerten Maßstab gezeigt ist;
3 einen Schnitt der Vorrichtung für translatorische Querbewegung gemäß dem Stand der Technik nach 1, der in einer anderen longitudinalen Ebene als der nach 2 erhalten worden ist und in dem eine Einzelheit bezüglich der Kopplung zwischen der unteren horizontalen Stange des Grundrahmens und dem unteren horizontalen Profil des verschiebbaren Rahmens in einem vergrößerten Maßstab gezeigt worden ist;
4A, 4B Einzelheiten bezüglich der Kopplung zwischen der unteren horizontalen Stange des Grundrahmens und dem unteren horizontalen Profil des verschiebbaren Rahmens gemäß zwei möglichen Ausführungsformen einer Vorrichtung für translatorische Querbewegung für Gabelstapler gemäß dem Stand der Technik;
5 eine axonometrische Vorderansicht einer möglichen Ausführungsform einer Vorrichtung für translatorische Querbewegung für Gabelstapler gemäß der vorliegenden Erfindung;
5a, 5b Einzelheiten der Vorrichtung für translatorische Bewegung nach 5 in einem vergrößerten Maßstab in einer Vorderansicht bzw. in Axonometrie;
6 einen Schnitt gemäß der in 5a angegebene Ebene;
7 eine axonometrische Vorderansicht einer alternativen möglichen Ausführungsform einer Vorrichtung für translatorische Querbewegung für Gabelstapler gemäß der vorliegenden Erfindung;
7a Einzelheiten der Vorrichtung für translatorische Bewegung nach 7 in einem vergrößerten Maßstab zeigt;
8 einen Schnitt gemäß der in 7a angegebene Ebene; und
9 eine schematische graphische Darstellung einer möglichen Ausführungsform eines Gabelstaplers, in dem die Vorrichtung für translatorische Bewegung gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet wird, vollständig mit Greifelementen in der Form von Gabeln.

The characteristics and advantages of a traversing device for forklift trucks, in particular forklift trucks with forks or the like, according to the present invention will become more apparent from the following description, given in an illustrative and non-limiting manner, with reference to the attached schematic drawings; show it:

1 a rear axonometric view of a device for translational movement for forklifts according to the prior art;
2 a section according to a longitudinal median plane of the device for translational traversing according to the prior art, as shown in FIG 1 with a detail relating to the coupling between the upper horizontal bar of the base frame and the upper horizontal profile of the slidable frame being shown on an enlarged scale;
3 Fig. 12 shows a section of the device for translational traversing according to the prior art 1 , which is in a different longitudinal plane than that after 2 and in which a detail relating to the coupling between the lower horizontal bar of the base frame and the lower horizontal profile of the sliding frame has been shown on an enlarged scale;
4A , 4B Details relating to the coupling between the lower horizontal bar of the base frame and the lower horizontal profile of the sliding frame according to two possible embodiments of a prior art forklift traversing device;
5 an axonometric front view of a possible embodiment of a device for translational traversing for forklifts according to the present invention;
5a , 5b Details of the device for translational movement 5 on an enlarged scale in a front view and in axonometry, respectively;
6 a cut according to in 5a specified level;
7 an axonometric front view of an alternative possible embodiment of a Translating device for forklift trucks according to the present invention;
7a Details of the device for translational movement 7 on an enlarged scale;
8th a cut according to in 7a specified level; and
9 a schematic graphic representation of a possible embodiment of a fork lift truck in which the device for translational movement according to the present invention is used, complete with gripping elements in the form of forks.

In der folgenden Beschreibung wird auf die Vorrichtung für translatorische Bewegung unter Einsatzbedingungen Bezug genommen, wobei sie gleitend entlang dem Mast eines Gabelstaplers angebracht ist, wobei sich der Mast entlang einer ersten im Allgemeinen vertikalen Richtung D1 erstreckt und wobei die Vorrichtung für translatorische Bewegung vorgesehen ist, um die Greifelemente als Ganzes entlang einer zweiten Richtung D2, die zur ersten Richtung D1 orthogonal ist, seitlich des Mastes zu verschieben, wobei die zweite Richtung D2 deshalb im Allgemeinen horizontal ist.In the following description, reference is made to the device for translational movement under operational conditions, being slidably mounted along the mast of a forklift truck, the mast extending along a first generally vertical direction D1, and the device being intended for translational movement, to translate the gripping elements as a whole laterally of the mast along a second direction D2 orthogonal to the first direction D1, the second direction D2 therefore being generally horizontal.

Adjektive wie z. B. „oberer“ und „unterer“ und „vertikal“ und „horizontal“ und Adverbien wie z. B. „oberhalb“ und „unterhalb“ sollen sich auf eine derartige Einsatzbedingung oder auf jeden Fall auf die Vorrichtung für translatorische Bewegung, die angeordnet ist, wie in den beigefügten Figuren dargestellt ist, beziehen, in der ein System kartesischer Achsen als Referenz angegeben worden ist, in dem: die Richtung Z zur ersten Richtung D1, d. h., zur Gleitrichtung der Vorrichtung für translatorische Bewegung bezüglich des Staplers, parallel ist und die im Allgemeinen die vertikale Richtung ist, und die Richtung X die zweite Richtung D2, d. h., die seitliche Gleitrichtung, angibt und im Allgemeinen horizontal ist.adjectives such as B. "upper" and "lower" and "vertical" and "horizontal" and adverbs such. B. "above" and "below" are intended to refer to such a condition of use, or in any case to the device for translational movement arranged as illustrated in the attached figures, in which a system of Cartesian axes has been given as a reference in which: the direction Z to the first direction D1, i. i.e. parallel to the sliding direction of the device for translational movement with respect to the stacker, which is generally the vertical direction, and the direction X is the second direction D2, i. i.e., the lateral sliding direction, and is generally horizontal.

Es sollte außerdem angegeben werden, dass vorgesehen ist, dass sich die Ausdrücke, wie z. B. „horizontale Stange“ oder „horizontales Profil“, „vertikales Verbindungselement“, oder in jedem Fall die Ausdrücke, die eine Richtung der Entwicklung der Komponenten der Vorrichtung für translatorische Bewegung (wie z. B. der Stangen, Profile, Führungen oder Verbindungselemente) bezeichnen, auf die Richtung beziehen, entlang der sich die longitudinale Entwicklung derartiger Komponenten erstreckt, die jedoch nicht notwendigerweise aus geradlinigen Elementen bestehen, die sich kontinuierlich parallel zu der jeweiligen Entwicklungsrichtung entlang ihrer gesamten Länge erstrecken.It should also be noted that it is intended that expressions such as "horizontal rod" or "horizontal profile", "vertical connector", or in any case the expressions indicating a direction of development of the components of the device for translational movement (such as the rods, profiles, guides or connectors ) refer to the direction along which the longitudinal development of such components extends, but which do not necessarily consist of rectilinear elements continuously extending parallel to the respective direction of development along their entire length.

In den beigefügten Figuren ist eine Vorrichtung für translatorische Querbewegung für Gabelstapler insgesamt durch 10 bezeichnet worden.In the attached figures, a device for translational traverse movement for forklift trucks has been indicated as a whole by 10.

Die Vorrichtung 10 für translatorische Bewegung umfasst:

- einen Grundrahmen 11, der entlang einer ersten Richtung D1 einem Gabelstapler gleitend zugeordnet werden kann,
- einen verschiebbaren Rahmen 12, der entlang einer zweiten Richtung D2, die bezüglich der ersten Richtung D1 orthogonal ist, gleitend an den Grundrahmen 11 gekoppelt ist,
- wenigstens einen linearen Aktuator 13, der zwischen dem Grundrahmen 11 und dem verschiebbaren Rahmen 12 wirkt, um den verschiebbaren Rahmen 12 bezüglich des Grundrahmens 11 entlang der zweiten Richtung D2 gleitend zu bewegen.

The translational motion device 10 includes:

- a base frame 11 that can be slidably associated with a forklift along a first direction D1,
- a sliding frame 12 slidingly coupled to the base frame 11 along a second direction D2 orthogonal with respect to the first direction D1,
- at least one linear actuator 13 acting between the base frame 11 and the slidable frame 12 in order to slidably move the slidable frame 12 with respect to the base frame 11 along the second direction D2.

Der Grundrahmen 11 definiert eine Gleitebene des verschiebbaren Rahmens 12.The base frame 11 defines a sliding plane of the movable frame 12.

Der Gabelstapler C ist in 9 schematisiert und wird nicht ausführlich beschrieben, da er ein Typ ist, der dem Fachmann auf dem Gebiet bekannt ist; er umfasst einen Mast M oder auf jeden Fall geradlinige Führungen, die die erste Richtung D1, die im Allgemeinen vertikal ist, und die zweite Richtung D2, die im Allgemeinen horizontal ist, definieren.Forklift C is in 9 schematized and will not be described in detail as it is of a type known to those skilled in the art; it comprises a mast M or in any case rectilinear guides that define the first direction D1, which is generally vertical, and the second direction D2, which is generally horizontal.

Der Grundrahmen 11 ist entlang dem Mast M oder der geradlinigen Führungen des Staplers gleitend angebracht und wird mittels bekannter Bewegungsmechanismen, wie z. B. linearer Aktuatoren oder anderer bekannter Mechanismen, die nicht ausführlich gezeigt sind, entlang diesen bewegt.The base frame 11 is slidably mounted along the mast M or linear guides of the stacker and is moved by known movement mechanisms such as e.g. B. linear actuators or other known mechanisms, which are not shown in detail, moved along them.

Der Grundrahmen 11 umfasst eine erste Stange 14 und eine zweite Stange 15, die zueinander parallel und voneinander beabstandet sind und die mittels wenigstens eines dazu transversalen ersten Verbindungselements 16 aneinander befestigt sind.The base frame 11 comprises a first rod 14 and a second rod 15 which are mutually parallel and spaced apart and which are fixed to one another by means of at least one first connecting element 16 transverse thereto.

Die erste Stange 14 und die zweite Stange 15 erstrecken sich entlang der zweiten Richtung D2, wobei die erste Stange 14 oberhalb der zweiten Stange 15 angeordnet ist. Bezüglich der beigefügten Figuren sind die erste Stange 14 und die zweite Stange 15 horizontal ausgerichtet, wobei die erste Stange 14 bezüglich der Auflageebene des Staplers (der Ebene XY) bezüglich der zweiten Stange 15 in einer größeren Höhe entlang der Vertikalen angeordnet ist. Im Allgemeinen gibt es wenigstens zwei erste Verbindungselemente 16, die entlang der ersten Richtung D1 entwickelt sind und die Form von Schultern aufweisen, an denen Rollen für die gleitende Kopplung mit dem Mast M oder mit den geradlinigen Führungen des Staplers angebracht sind.The first rod 14 and the second rod 15 extend along the second direction D2 with the first rod 14 being located above the second rod 15 . With reference to the appended figures, the first bar 14 and the second bar 15 are oriented horizontally, the first bar 14 being arranged at a higher level with respect to the support plane of the stacker (the plane XY) than the second bar 15 along the vertical. In general, there are at least two first connecting elements 16 developed along the first direction D1 and having the shape of shoulders on which rollers for the sliding coupling to the mast M or to the linear guides of the truck.

Insgesamt definiert der Grundrahmen 11 einen plattenförmigen Körper, den entlang geradlinige Führungen (die erste Stange 14 und die zweite Stange 15) erhalten werden, die entlang der zweiten Richtung D2 entwickelt sind und entlang denen der verschiebbare Rahmen 12 gleitend gekoppelt ist, wobei er folglich die Gleitebene (Ebene ZX) des Letzteren definiert.Overall, the base frame 11 defines a plate-shaped body obtained along rectilinear guides (the first rod 14 and the second rod 15) developed along the second direction D2 and along which the sliding frame 12 is slidably coupled, thus having the Slip plane (ZX plane) of the latter is defined.

Der verschiebbare Rahmen 12 umfasst ein erstes Profil 17 und ein zweites Profil 18, die zueinander parallel und voneinander beabstandet sind und die mittels wenigstens eines zweiten dazu transversalen Verbindungselements 19 aneinander befestigt sind. Das erste Profil 17 und das zweite Profil 18 erstrecken sich parallel zur zweiten Richtung D2, wobei das erste Profil 17 oberhalb des zweiten Profils 18 angeordnet ist.The sliding frame 12 comprises a first profile 17 and a second profile 18, which are parallel and spaced apart from one another and which are fixed to one another by means of at least one second connecting element 19 transverse thereto. The first profile 17 and the second profile 18 extend parallel to the second direction D2, the first profile 17 being arranged above the second profile 18.

Bezüglich der beigefügten Figuren sind das erste Profil 17 und das zweite Profil 18 horizontal ausgerichtet, wobei das erste Profil 17 bezüglich der Auflageebene des Staplers (Ebene XY) bezüglich des zweiten Profils 18 in einer größeren Höhe entlang der Vertikalen angeordnet ist. Es gibt im Allgemeinen wenigstens zwei zweite Verbindungselemente 19, die entlang der ersten Richtung D1 entwickelt sind und sich in der Form einer Seitenwand befinden.With reference to the attached figures, the first profile 17 and the second profile 18 are oriented horizontally, the first profile 17 being arranged at a higher level in relation to the support plane of the stacker (plane XY) than the second profile 18 along the vertical. There are generally at least two second connecting elements 19 developed along the first direction D1 and in the form of a side wall.

Das erste Profil 17 und das zweite Profil 18 sind gleitend an die erste Stange 14 bzw. die zweite Stange 15 gekoppelt.The first profile 17 and the second profile 18 are slidably coupled to the first bar 14 and the second bar 15, respectively.

Insgesamt definiert der Gleitrahmen 12 einen plattenförmigen Körper, den entlang die Kopplungsprofile (das erste Profil 17 und das zweite Profil 18) mit den geradlinigen Führungen des Grundrahmens 11 (d. h., der ersten Stange 14 und der zweiten Stange 15) erhalten werden.Overall, the sliding frame 12 defines a plate-shaped body along which the coupling profiles (the first profile 17 and the second profile 18) with the rectilinear guides of the base frame 11 (i.e., the first bar 14 and the second bar 15) are obtained.

Die Greifelemente zum Greifen einer Last, z. B. in der Form von Gabelpaaren 400 oder Platten (die in den 5 bis 8 nicht dargestellt sind, aber von dem Typ sind, der z. B. in den 1, 2 und 3 bezüglich des Standes der Technik gezeigt ist), sind entlang dem ersten Profil 17 und dem zweiten Profil 18 in wechselseitiger Annäherung und Distanzierung gleitend gekoppelt.The gripping elements for gripping a load, e.g. B. in the form of pairs of forks 400 or plates (which in the 5 until 8th are not shown, but are of the type that e.g. Tie 1 , 2 and 3 in relation to the prior art) are slidably coupled along the first profile 17 and the second profile 18 in mutual approach and distance.

Der wenigstens eine lineare Aktuator 13 besteht z. B. aus einer Zylinder-Kolben-Einheit eines Hydrauliktyps. Wie in den beigefügten Figuren gezeigt ist, besteht der lineare Aktuator 13 vorteilhaft aus einer Zylinder-Kolben-Einheit, z. B. doppelt wirkender Zylinder-Kolben mit doppelten Schäften oder aus einem Paar doppelt wirkender Zylinder-Kolben mit einzelnem Schaft, wobei deren Körper oder Zylinder aus der ersten Stange 14 des Grundrahmens 11 besteht oder in der ersten Stange 14 des Grundrahmens 11 hergestellt ist und deren Schäfte 13a von den gegenüberliegenden Enden der ersten Stange 14 vorstehen und an einem entsprechenden zweiten Verbindungselement 19 (einer Seitenwand) des verschiebbaren Rahmens 12 eingeschränkt sind. Der lineare Aktuator 13 wird nicht weiter ausführlich beschrieben, da er von einem Typ ist, der dem Fachmann auf dem Gebiet bekannt ist.The at least one linear actuator 13 consists z. B. from a cylinder-piston unit of a hydraulic type. As shown in the accompanying figures, the linear actuator 13 advantageously consists of a cylinder-piston unit, e.g. B. double-acting cylinder-piston with double rods or of a pair of double-acting cylinder-piston with single rod, the body or cylinder of which consists of the first rod 14 of the base frame 11 or is made in the first rod 14 of the base frame 11 and their Shafts 13a protrude from the opposite ends of the first rod 14 and are constrained to a corresponding second connecting member 19 (a side wall) of the slidable frame 12 . The linear actuator 13 will not be described in further detail as it is of a type well known to those skilled in the art.

Gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst die Vorrichtung 10 für translatorische Bewegung wenigstens einen Tragkörper 21, der mit dem Grundrahmen 11 verbunden ist und der wenigstens eine Rolle 22 trägt, die um eine bezüglich der Gleitebene des verschiebbaren Rahmens 12 transversale Drehachse A drehbar ist. Die wenigstens eine Rolle 22 liegt entlang einer Rollbahn 23 auf, die in dem verschiebbaren Rahmen 12 entlang einer Ebene definiert ist, die bezüglich der Gleitebene des verschiebbaren Rahmens 12 transversal ist, wobei die wenigstens eine Rolle 22 auf den verschiebbaren Rahmen 12 einen Schub ausübt, der eine Schubkomponente S aufweist, die bezüglich der ersten Richtung D1 parallel ist und die in der gleichen Richtung wie der des Gewichts der durch die Greifelemente (Gabeln 400) getragenen Last Q wirkt. Wie oben gesehen worden ist, ist die Gleitebene des verschiebbaren Rahmens 12 durch den Grundrahmen 11 definiert und bezüglich der ersten Richtung D1 und der zweiten Richtung D2 parallel, wobei sie folglich eine vertikale Ebene ZX ist, wobei deshalb die Drehachse A jeder Rolle 22 dazu transversal (orthogonal oder schief) und deshalb im Wesentlichen horizontal ist.According to the present invention, the translational movement device 10 comprises at least one supporting body 21 connected to the base frame 11 and supporting at least one roller 22 rotatable about a rotation axis A transverse with respect to the sliding plane of the sliding frame 12. The at least one roller 22 rests along a runway 23 defined in the sliding frame 12 along a plane that is transverse with respect to the sliding plane of the sliding frame 12, the at least one roller 22 exerting a thrust on the sliding frame 12, which has a thrust component S which is parallel with respect to the first direction D1 and which acts in the same direction as that of the weight of the load Q carried by the gripping elements (forks 400). As seen above, the sliding plane of the slidable frame 12 is defined by the base frame 11 and is parallel with respect to the first direction D1 and the second direction D2, thus being a vertical plane ZX, and therefore the axis of rotation A of each roller 22 is transverse thereto (orthogonal or oblique) and is therefore essentially horizontal.

Bezüglich der beigefügten Figuren trägt jeder Tragkörper 21 wenigstens eine Rolle 22, die um eine Drehachse A drehbar ist, die bezüglich der durch die erste Stange 14 und die zweite Stange 15 definierten Ebene (Ebene XZ), d. h., der Gleitebene des verschiebbaren Rahmens 12, transversal (orthogonal oder geneigt) ist. Jede Rolle 22 liegt entlang einer Rollbahn 23 auf, die im zweiten Profil 18 des verschiebbaren Rahmens 12 definiert ist und die dem ersten Profil 17 zugewandt ist oder in Richtung des ersten Profils 17 gedreht ist, so dass jede Rolle 22 auf das zweite Profil 18 - und deshalb auf den verschiebbaren Rahmen 12 - einen Schub mit einer Schubkomponente S ausübt, die bezüglich der ersten Richtung D1 in der Richtung parallel ist, die von der ersten Stange 14 zur zweiten Stange 15 verläuft, was die Verschiebung des verschiebbaren Rahmens 12 entlang der ersten Richtung D1 in der Richtung der Ablösung vom Grundrahmen 11 (Heben) verhindert.With reference to the attached figures, each supporting body 21 carries at least one roller 22 rotatable about an axis of rotation A, which is relative to the plane defined by the first rod 14 and the second rod 15 (plane XZ), i. i.e., the sliding plane of the slidable frame 12, is transverse (orthogonal or inclined). Each roller 22 rests along a rolling track 23 defined in the second profile 18 of the slidable frame 12 and which faces the first profile 17 or is rotated towards the first profile 17 so that each roller 22 faces the second profile 18 - and therefore on the sliding frame 12 - exerts a thrust with a thrust component S parallel with respect to the first direction D1 in the direction going from the first rod 14 to the second rod 15, which causes the sliding frame 12 to slide along the first Direction D1 in the direction of detachment from the base frame 11 (lifting).

Die Drehachse A jeder Rolle 22 ist bezüglich der durch die erste Richtung D1 und die zweite Richtung D2 definierten Ebene transversal oder orthogonal.The axis of rotation A of each roller 22 is with respect to the direction defined by the first direction D1 and the second direction direction D2 defined plane transversal or orthogonal.

Die Kopplung des zweiten Profils 18 des verschiebbaren Rahmens 12 an den Grundrahmen 11, die mittels der Rollen 22 hergestellt ist, ermöglicht es, das Gleiten des verschiebbaren Rahmens 12 bezüglich des Grundrahmens 11 entlang der zweiten Richtung D2 (seitliches Gleiten) in einer glatten Weise und mit begrenztem Verschleiß zu führen, wobei eine Rollreibung zwischen ihnen im Gleitkontakt erreicht wird.The coupling of the second profile 18 of the sliding frame 12 to the base frame 11, made by means of the rollers 22, allows the sliding of the sliding frame 12 with respect to the base frame 11 along the second direction D2 (lateral sliding) in a smooth manner and with limited wear, achieving rolling friction between them in sliding contact.

Zusätzlich üben die Rollen 22 auf den verschiebbaren Rahmen 12 einen Schub mit einer Schubkomponente S aus, um die Verschiebung des verschiebbaren Rahmens 12 entlang der ersten Richtung D1 in Richtung der Ablösung vom Grundrahmen 11 (Heben) zu verhindern.In addition, the rollers 22 apply a thrust to the slidable frame 12 with a thrust component S to prevent the displacement of the slidable frame 12 along the first direction D1 in the direction of detachment from the base frame 11 (lifting).

Bezüglich der beigefügten Figuren übt jede Rolle 22 auf das zweite Profil 18 und deshalb auf den verschiebbaren Rahmen 12 einen Schub mit einer vertikalen Schubkomponente S aus, die nach unten (parallel zur Achse Z und in Richtung der Ebene XY) gerichtet ist, um die vertikale Verschiebung des verschiebbaren Rahmens 12 nach oben z. B. nach einer vorderen Position des Schwerpunkts der durch die Greifelementen getragenen Last zu verhindern.With reference to the attached figures, each roller 22 exerts on the second profile 18 and therefore on the sliding frame 12 a thrust with a vertical thrust component S directed downwards (parallel to the Z axis and in the direction of the XY plane) around the vertical Shift of the sliding frame 12 up z. B. after a forward position of the center of gravity of the load carried by the gripping elements.

Die Rollbahn 23 ist vorteilhaft an der Oberseite des zweiten Profils 18, d. h., der Seite des zweiten Profils 18, die dem ersten Profil 17 zugewandt ist oder in Richtung des ersten Profils und deshalb in Richtung der ersten Stange 14, an die das Letztere gekoppelt ist, gedreht ist, hergestellt, obwohl alternative Ausführungsformen nicht ausgeschlossen sind.The runway 23 is advantageously at the top of the second profile 18, i. i.e. the side of the second profile 18 facing the first profile 17 or turned towards the first profile and therefore towards the first rod 14 to which the latter is coupled, although alternative embodiments are not excluded .

Die Rollbahn 23 kann flach sein und sich in einer Ebene orthogonal zur ersten Richtung D1 erstrecken.The runway 23 may be flat and extend in a plane orthogonal to the first direction D1.

Außerdem kann die Rollbahn 23 geeignet geformt sein, z. B. um irgendeine Kippbewegung des verschiebbaren Rahmens 12 bezüglich des Grundrahmens 11 zu ermöglichen, wie im Folgenden weiter beschrieben wird.In addition, the runway 23 may be suitably shaped, e.g. B. to allow any tilting movement of the slidable frame 12 relative to the base frame 11, as further described below.

Jeder Tragkörper 21 ist mittels einstellbarer Verbindungselemente des Typs von Schrauben oder dergleichen mit dem Grundrahmen 11 verbunden.Each support body 21 is connected to the base frame 11 by means of adjustable fasteners of the screw type or the like.

Insbesondere ist jeder Tragkörper 21 entlang der ersten Richtung D1 mit dem Grundrahmen 11 einstellbar verbunden, so dass dessen Position so eingestellt werden kann, dass sich die jeweilige Rolle 22 mit der Rollbahn 23 in Kontakt befindet.In particular, each supporting body 21 is adjustably connected to the base frame 11 along the first direction D1 so that its position can be adjusted such that the respective roller 22 is in contact with the runway 23 .

In der in den beigefügten Figuren gezeigten Ausführungsform ist jeder Tragkörper 21 mittels Schrauben 24 mit dem Grundrahmen 11 verbunden.In the embodiment shown in the accompanying figures, each supporting body 21 is connected to the base frame 11 by means of screws 24 .

Jeder Tragkörper 21 kann eine oder mehrere Rollen 22 tragen.Each supporting body 21 can carry one or more rollers 22 .

Jeder Tragkörper 21 umfasst eine Kopplungsfläche 25 zum Koppeln mit dem Grundrahmen 11, wobei sich die Kopplungsfläche 25 in einer Ebene P erstreckt, die einen von null verschiedenen Winkel α mit einer Ebene bildet, die die erste Richtung D1 enthält oder zur ersten Richtung D1 parallel ist, und gegen eine entsprechende Anlagefläche 26 anliegt, die im Grundrahmen 11 erhalten wird und sich außerdem in einer Ebene P erstreckt, die einen gleichen von null verschiedenen Winkel α mit einer Ebene bildet, die die erste Richtung D1 enthält oder zur ersten Richtung D1 parallel ist.Each supporting body 21 comprises a coupling surface 25 for coupling to the base frame 11, the coupling surface 25 extending in a plane P that forms a non-zero angle α with a plane that contains the first direction D1 or is parallel to the first direction D1 , and against a corresponding abutment surface 26 obtained in the base frame 11 and also extending in a plane P forming an equal non-zero angle α with a plane containing the first direction D1 or parallel to the first direction D1 .

Der Winkel α ist zwischen 2° und 5° enthalten und ist vorzugsweise gleich 3°.The angle α is between 2° and 5° and is preferably equal to 3°.

Wie für den Fachmann auf dem Gebiet sofort verständlich ist, macht es die Neigung der wechselseitigen Kopplungsfläche zwischen jedem Tragkörper 21 und dem Grundrahmen 11 durch einen Winkel α, wie oben beschrieben worden ist, möglich, das Lösen der Verbindungselemente (d. h., das Losschrauben der Schrauben 24) während der Verwendung zu verhindern, um die Stabilität des verschiebbaren Rahmens 12 sicherzustellen.As will be readily understood by those skilled in the art, the inclination of the mutual coupling surface between each support body 21 and the base frame 11 through an angle α, as described above, makes it possible to loosen the fasteners (ie, unscrew the screws 24) during use to ensure the stability of the sliding frame 12.

Bezüglich der beigefügten Figuren ist jeder Tragkörper 21 an einen entsprechenden Vorsprung 29 gekoppelt, der z. B. an jedem ersten Verbindungselement 16 (Schulter) oder jeder zweiten Stange 15 als ein Stück oder an dem Grundrahmen befestigt erhalten wird. Die Schrauben 24 erstrecken sich mit ihren Achsen in einer Richtung, die bezüglich der Kopplungsfläche 25 und der entsprechenden Anlagefläche 26 transversal ist, d. h., in einer Richtung, die bezüglich der Ebene P, auf die die wechselseitige Kopplungsfläche zwischen dem jeweiligen Tragkörper 21 und dem Grundrahmen 11 ausgerichtet ist, transversal ist.With reference to the attached figures, each support body 21 is coupled to a respective projection 29, e.g. B. obtained on each first connecting element 16 (shoulder) or each second rod 15 as one piece or fixed to the base frame. The screws 24 extend with their axes in a direction transverse with respect to the coupling surface 25 and the corresponding abutment surface 26, i. i.e., in a direction transverse with respect to the plane P on which the mutual coupling surface between the respective supporting body 21 and the base frame 11 is aligned.

Bezüglich der 5 bis 6 bildet die Ebene P, auf die die Fläche der wechselseitigen Kopplung zwischen jedem Tragkörper 21 und dem Grundrahmen 11 ausgerichtet ist, einen von null verschiedenen Winkel α mit einer Ebene (der Ebene ZY), die zu der durch die erste Richtung D1 und durch die zweite Richtung D2 definierten Ebene (der Ebene XZ) orthogonal und zur ersten Richtung D1 parallel ist. Die Schrauben 24 erstrecken sich parallel zu der zweiten Richtung D2.Regarding the 5 until 6 the plane P, on which the surface of mutual coupling between each supporting body 21 and the base frame 11 is aligned, forms a non-zero angle α with a plane (the plane ZY) which is connected to that through the first direction D1 and through the second plane (the XZ plane) defined in direction D2 is orthogonal and parallel to the first direction D1. The bolts 24 extend parallel to the second direction D2.

Bezüglich der 7 bis 8 bildet die Ebene P, auf die die Fläche der wechselseitigen Kopplung zwischen jedem Tragkörper 21 und dem Grundrahmen 11 ausgerichtet ist, einen von null verschiedenen Winkel α mit einer Ebene (der Ebene XZ), die durch die erste Richtung D1 und durch die zweite Richtung D2 definiert ist. Die Schrauben 24 erstrecken sich orthogonal zu der durch die erste Richtung D1 und durch die zweite Richtung D2 definierten Ebene.Regarding the 7 until 8th forms the plane P on which the surface of the mutual Coupling between each supporting body 21 and the base frame 11 is oriented at a non-zero angle α with a plane (the XZ plane) defined by the first direction D1 and by the second direction D2. The screws 24 extend orthogonally to the plane defined by the first direction D1 and the second direction D2.

Der Tragkörper 21 umfasst einen Abschnitt in Form eines umgekehrten U, der einen Sitz 27 zum Aufnehmen der Rolle 22 definiert. Jede Rolle 22 steht von dem jeweiligen Tragkörper 21 gering vor.The support body 21 includes an inverted U-shaped portion defining a seat 27 for receiving the roller 22 . Each roller 22 protrudes slightly from the respective supporting body 21 .

Bezüglich der 5 bis 6 wird jede Rolle 22 drehbar an einem Dübel 28 getragen, wobei die Enden des Dübels 28 in entsprechende Löcher 30 eingesetzt sind, die im Tragkörper 21 in dessen Wänden, die den Sitz 27 begrenzen, erhalten werden. Der Dübel 28 definiert die Drehachse A der jeweiligen Rolle 22.Regarding the 5 until 6 each roller 22 is rotatably supported on a dowel 28, the ends of the dowel 28 being inserted in corresponding holes 30 obtained in the supporting body 21 in the walls thereof delimiting the seat 27. The dowel 28 defines the axis of rotation A of the respective roller 22.

Die Rollbahn 23 ist flach und bezüglich der Ebene parallel, die zur ersten Richtung D1 orthogonal ist, und besteht vorteilhaft aus der Oberseite des zweiten Profils 18.The runway 23 is flat and parallel to the plane orthogonal to the first direction D1 and advantageously consists of the top of the second profile 18.

In einer alternativen Ausführungsform, wie sie z. B. in den 7 bis 8 gezeigt ist, wird jede Rolle 22 ferner schwingend um eine Schwingungsachse B getragen, die bezüglich der zweiten Richtung D2 parallel ist, d. h., zur Rollebene der Rolle 22 selbst parallel und zu deren Drehachse A orthogonal ist. Eine derartige Ausführungsform ist in dem Fall anwendbar, in dem der verschiebbare Rahmen 12 an dem Grundrahmen 11 nicht nur mit der Möglichkeit des seitlichen Gleitens entlang der zweiten Richtung D2, sondern außerdem mit der Möglichkeit des Kippens, d. h., in einer bekannten Weise, mit der Möglichkeit der Neigung bezüglich einer zur zweiten Richtung D2 parallelen Achse (bezüglich der beigefügten Figuren mit der Möglichkeit der vertikalen Neigung bezüglich der durch die erste Stange 14 definierten Achse) angebracht ist.In an alternative embodiment, as z. Tie 7 until 8th 1, each roller 22 is also supported in an oscillating manner about an axis of oscillation B which is parallel with respect to the second direction D2, ie parallel to the rolling plane of the roller 22 itself and orthogonal to the axis of rotation A thereof. Such an embodiment is applicable in the case where the sliding frame 12 is connected to the base frame 11 not only with the possibility of lateral sliding along the second direction D2, but also with the possibility of tilting, ie, in a known manner, with the possibility of inclination with respect to an axis parallel to the second direction D2 (with reference to the attached figures with possibility of vertical inclination with respect to the axis defined by the first rod 14).

In einem derartigen Fall wird der Dübel 28, der jede Rolle 22 drehbar trägt, wiederum durch einem Stift 31 getragen, der die Schwingungsachse B definiert und der drehbar in dem Sitz 27 untergebracht ist, wie durch den Pfeil F angegeben ist. In einem derartigen Fall sind die Enden des Dübels 28 mit Spielraum in den jeweiligen Löchern 30 untergebracht, um zu ermöglichen, dass die Rolle 22 und mit ihr der Dübel 28 um die Schwingungsachse B schwingen.In such a case, the dowel 28 which rotatably supports each roller 22 is in turn supported by a pin 31 which defines the axis of oscillation B and which is rotatably housed in the seat 27 as indicated by the arrow F. In such a case, the ends of the dowel 28 are accommodated in the respective holes 30 with clearance to allow the roller 22, and with it the dowel 28, to oscillate about the axis of oscillation B.

In einem derartigen Fall umfasst die Rollbahn 23 einen flachen Abschnitt 32, der zu der durch die erste Richtung D1 und durch die zweite Richtung D2 definierten Ebene orthogonal ist oder bezüglich der durch die erste Richtung D1 und durch die zweite Richtung D2 definierten Ebene geneigt ist, und einen Einschlussrand 33, der sich von der Seite des flachen Abschnitts 32, der dem Grundrahmen 12 zugewandt ist, erstreckt und bezüglich des flachen Abschnitts 32, mit dem er verbunden ist, geneigt ist.In such a case, the runway 23 comprises a flat portion 32 orthogonal to the plane defined by the first direction D1 and by the second direction D2 or inclined with respect to the plane defined by the first direction D1 and by the second direction D2, and an enclosing edge 33 extending from the side of the flat portion 32 facing the base frame 12 and inclined with respect to the flat portion 32 to which it is connected.

Wie in den beigefügten Figuren gezeigt ist, umfasst die Vorrichtung 10 für translatorische Bewegung wenigstens ein Paar von Tragkörpern 21, wobei jeder wenigstens eine entsprechende Rolle 22 trägt.As shown in the attached figures, the device 10 for translational movement comprises at least one pair of supporting bodies 21, each carrying at least one respective roller 22.

In den Ausführungsformen, die in den beigefügten Figuren gezeigt sind, sind die Tragkörper 21 an den jeweiligen ersten Verbindungselementen 16 (Schultern), die zueinander parallel und voneinander beabstandet angeordnet sind, mit dem Grundrahmen 11 verbunden.In the embodiments shown in the attached figures, the supporting bodies 21 are connected to the base frame 11 at the respective first connecting elements 16 (shoulders) which are arranged parallel to and spaced from each other.

Wie für den Fachmann auf dem Gebiet sofort verständlich ist, sind die Anzahl und die Dimensionierung der Rollen 22 (Lastkoeffizient) als eine Funktion der Kontaktkraft, d. h., dem Schub, der zwischen dem Grundrahmen 11 und dem verschiebbaren Rahmen 12 auftritt, bestimmt.As will be readily understood by those skilled in the art, the number and sizing of rollers 22 (load coefficient) as a function of contact force, i. i.e. the thrust occurring between the base frame 11 and the sliding frame 12 is determined.

Aus der Beschreibung und den beigefügten Figuren ist es offensichtlich, dass dank der Rollen, die drehbar an den Grundrahmen 11 (feststehenden Rahmen) gekoppelt sind und die sich mit dem verschiebbaren Rahmen 12 (beweglichen Rahmen, der seitlich bezüglich des Grund- oder des feststehenden Rahmens gleitet) in Rollkontakt befinden, um auf den Letzteren eine Schubwirkung mit einer vertikalen Schubkomponente nach unten auszuüben, die Vorrichtung für translatorische Bewegung gemäß der vorliegenden Erfindung es sowohl ermöglicht, das Heben des verschiebbaren Rahmens 12 bezüglich des Grundrahmens 11, das durch die vordere Position des Schwerpunkts der durch die Greifelemente getragenen Last verursacht wird, wirksam zu verhindern, als auch das seitliche Gleiten des verschiebbaren Rahmens 12 bezüglich des Grundrahmens 11 in einer glatten Weise und mit verringertem Verschleiß ermöglicht, wobei es zwischen ihnen eine Rollreibung gibt.From the description and the attached figures it is evident that thanks to the rollers that are rotatably coupled to the base frame 11 (fixed frame) and that rotate with the sliding frame 12 (mobile frame that moves laterally with respect to the base or the fixed frame slides) are in rolling contact to exert on the latter a thrusting action with a vertical thrust component downwards, the device for translational movement according to the present invention allows both the raising of the sliding frame 12 with respect to the base frame 11 caused by the front position of the center of gravity of the load carried by the gripping members, as well as enabling the lateral sliding of the slidable frame 12 with respect to the base frame 11 in a smooth manner and with reduced wear, there being rolling friction between them.

Dank der einstellbaren Kopplung zwischen den Tragkörpern 21 der Rollen 22 und dem Grundrahmen 11 kann der Rollkontakt zwischen den Rollen 22 und der jeweiligen Rollbahn 23, die an dem verschiebbaren Rahmen 12 befestigt ist oder in dem verschiebbaren Rahmen 12 erhalten wird, sichergestellt sein.Thanks to the adjustable coupling between the support bodies 21 of the rollers 22 and the base frame 11, the rolling contact between the rollers 22 and the respective runway 23 fixed to the slidable frame 12 or maintained in the slidable frame 12 can be ensured.

Die Anordnung der wechselseitigen Kopplungsfläche zwischen jedem Tragkörper 21 und dem Grundrahmen 11 auf einer bezüglich der Achsen der Verbindungsschrauben 24 geneigten Ebene ermöglicht es, ein Losschrauben der Letzteren während des Gebrauchs zu verhindern, was eine stabile Kopplung zwischen dem Grundrahmen und dem verschiebbaren Rahmen im Laufe der Zeit sicherstellt.The arrangement of the mutual coupling surface between each supporting body 21 and the base frame 11 on an inclined with respect to the axes of the connecting screws 24 Plane makes it possible to prevent the latter from unscrewing during use, ensuring a stable coupling between the base frame and the sliding frame over time.

Die Möglichkeit jeder Rolle 22, um eine zur zweiten Richtung D2 (seitlichen Gleitrichtung) parallele Schwingungsachse B zu schwingen, ermöglicht es, der möglichen Kippbewegung des verschiebbaren Rahmens 12 bezüglich des festen Rahmens 11 zu folgen: jede Rolle 22 kann folglich mit der jeweiligen Rollbahn 23 in Kontakt bleiben, die mit dem verschiebbaren Rahmen 12 einteilig ist und geeignet geformt ist, und sich während der translatorischen Querbewegung des verschiebbaren Rahmens 12 bezüglich des Grundrahmens 11 bezüglich ihrer Drehachse A drehen und sich während des Kippens des verschiebbaren Rahmens 12 bezüglich des Grundrahmens 11 neigen, um den verschiebbaren Rahmen 12 selbst mit begrenztem Verschleiß an der Position zu halten und seine Stabilität sicherzustellen.The possibility of each roller 22 to oscillate about an axis of oscillation B parallel to the second direction D2 (lateral sliding direction) makes it possible to follow the possible tilting movement of the sliding frame 12 with respect to the fixed frame 11: each roller 22 can therefore be connected to the respective roller track 23 remain in contact, which is integral with the sliding frame 12 and is suitably shaped, and rotate about its axis of rotation A during the translational transverse movement of the sliding frame 12 with respect to the base frame 11 and tilt during the tilting of the sliding frame 12 with respect to the base frame 11 to hold the slidable frame 12 in place and ensure its stability even with limited wear.

Die so entworfene Vorrichtung für translatorische Querbewegung für Gabelstapler, insbesondere Gabelstapler mit Gabeln oder dergleichen, ist für zahlreiche Modifikationen und Varianten empfänglich, die alle in den Schutzumfang der Erfindung fallen; überdies sind alle Einzelheiten durch technisch äquivalente Elemente ersetzbar. In der Praxis können sowohl die verwendeten Materialien als auch deren Abmessungen gemäß den technischen Erfordernissen von irgendeinem Typ sein.The traversing device thus designed for forklift trucks, in particular forklift trucks with forks or the like, is susceptible to numerous modifications and variants, all of which fall within the scope of the invention; moreover, all the details can be replaced with technically equivalent elements. In practice, both the materials used and their dimensions can be of any type according to the technical requirements.

Claims

Device (10) for traversing translation for forklifts, comprising: - a base frame (11) which can be associated with a forklift in sliding manner along a first vertical direction (D1), - a sliding frame (12) which can be slid along a second horizontal direction (D2), which is orthogonal with respect to the first direction (D1), is slidably coupled to the base frame (11), wherein gripping elements for gripping a load are slidably coupled to the slidable frame (12) along the second direction (D2), - at least one linear actuator (13) acting between the base frame (11) and the slidable frame (12) to slidably move the slidable frame (12) with respect to the base frame (11) along the second direction (D2), characterized in that it comprises: - at least one supporting body (21) connected to the base frame (11) and which supports at least one roller (22) rotatable about an axis of rotation (A) relative to the G the guide plane of the sliding frame (12) is transverse, the at least one roller (22) bearing along a runway (23), the runway (23) being defined in the sliding frame (12) and moving with respect to the sliding plane of the sliding frame ( 12) extending transversely, the at least one roller (22) exerting a thrust on the sliding frame (12) with a thrust component (S) parallel with respect to the first direction (D1) and in the same direction as that of the weight of the Load (Q) acts with the sliding plane of the slidable frame (12) being a substantially vertical plane (ZX), the axis of rotation (A) of the at least one roller (22) being transverse with respect to the vertical plane (ZX).

Device (10) for translational movement claim 1 , characterized in that: - the base frame (11) comprises a first rod (14) and a second rod (15) which are mutually parallel and spaced apart and which are fixed to one another by means of at least one first connecting element (16) transverse thereto, the first rod (14) and the second rod (15) extending along the second direction (D2) and the first rod (14) being located above the second rod (15); - the sliding frame (12) comprises a first profile (17) and a second profile (18) which are parallel and spaced apart from one another and which are fixed to one another by means of at least one second connecting element (19) transverse thereto, the first profile (17) and the second profile (18) extend parallel to the second direction (D2), the first profile (17) being arranged above the second profile (18) and the gripping elements along the first profile (17) and the second profile (18) can be slidably coupled, wherein - the at least one supporting body (21) the at least one roller (22) can be rotated transversely about an axis of rotation (A) with respect to the plane defined by the first rod (14) and the second rod (15). - the at least one roller (22) rests along a runway (23) defined in the second profile (18) of the sliding frame (12) and facing towards the first profile (17) of the sliding frame (12). i st, the at least one roller (22) exerting a thrust on the second profile (18) of the sliding frame (12) with a thrust component (S) which, with respect to the first direction (D1), is in the direction indicated by the first rod (14) to the second rod (15) is parallel.

Device (10) for translational movement claim 1 or 2 , characterized in that the support body (21) is connected to the base frame (11) by means of adjustable fasteners of the screw type or the like.

Device (10) for translational movement according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one supporting body (21) comprises a coupling surface (25) with the base frame (11), the coupling surface (25) being in a plane (P) forming a non-zero angle (α) with a plane containing or parallel to the first direction (D1) and abutting against a corresponding abutment surface (26) formed in the base frame ( 11) and also extends in a plane forming a non-zero angle (α) with a plane containing or parallel to the first direction.

Device (10) for translational movement claim 3 or 4 , characterized in that the connecting elements are screws (24) whose axes extend transversely with respect to the coupling surface (25) and the abutment surface (26).

Device (10) for translational movement claim 4 or 5 , characterized in that the non-zero angle (α) varies in a range between 2° and 5°, preferably equal to 3°.

Device (10) for translational movement according to one or more of the preceding claims, characterized in that the at least one roller (22) oscillating through the supporting body (21) about an axis of oscillation (B) parallel with respect to the second direction (D2). , will be carried.

Device (10) for translational movement according to one or more of the preceding claims, characterized in that the at least one roller (22) is rotatably mounted around a respective dowel (28) carried by the supporting body (21) and whose axis is extends transversely to the sliding plane of the displaceable frame (12) and defines the axis of rotation (A).

Device (10) for translational movement according to claims 7 and 8th , characterized in that the dowel (28) is carried by the supporting body (21) by means of a relative pin (31) which defines the axis of oscillation (B) and which is housed in a corresponding seat (27) made in the supporting body (21). is obtained, is rotatably housed.

Device (10) for translational movement according to one or more of claims 2 until 9 characterized in that the runway (23) is obtained in correspondence with the upper side of the second profile (18) of the sliding frame facing the first profile (17).

Device (10) for translational movement according to one or more of the preceding claims, characterized in that the roller track (23) has a flat portion (32) parallel to a plane orthogonal to the sliding plane of the mobile frame (12). or is inclined and includes the second direction (D2) or is parallel to the second direction (D2), and an enclosing edge (33) extending from the side of the flat portion (32) facing the base frame (12). , and which is inclined with respect to the flat portion (32).

Device (10) for translational movement according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one pair of support bodies (21), each of which supports at least one respective roller (22) and which is rotated along the second direction ( D2) are spaced apart.

Fork lift truck comprising vertical guides extending along the first direction (D1) and along which a device (10) for translational movement according to one or more of the preceding claims is slidably mounted.