DE102021115394A1 - Test arrangement for a stator of an electric motor and method for testing the stator - Google Patents

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Abstract

Prüfanordnung für einen Stator (4) eines Elektromotors mit einer Einspannanordnung (6) für den Stator (4), einer beabstandet hiervon angeordneten Durchstrahlvorrichtung (8) zur Aussendung von Scanstrahlen (10) in Richtung eines Wickelkopfes (12) des Stators (4) zur Überprüfung von Fügestellen (18), einer Detektionsvorrichtung (14) und einer Bilderzeugungseinrichtung (16), wobei die Einspannanordnung (6) eine erste Rotationsache (20) und eine hierzu in einem Winkel α angestellte zweite Rotationsachse (24) aufweist, wobei zumindest eine Antriebseinrichtung und Lagermittel (22) für eine Relativbewegung zwischen der Durchstrahlvorrichtung (8) und der Einspannanordnung (6) um die erste Rotationsachse (20) vorgesehen sind, derart, dass der Stator (4) unter dem Winkel α zur ersten Rotationsachse (20) eingespannt ist und zumindest die Einspannanordnung (6) um die erste Rotationsachse (20) verdrehbar gelagert ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Prüfung eines Stators (4) eines Elektromotors.Test arrangement for a stator (4) of an electric motor with a clamping arrangement (6) for the stator (4), a transmission device (8) arranged at a distance therefrom for emitting scanning beams (10) in the direction of a winding overhang (12) of the stator (4). Inspection of joints (18), a detection device (14) and an image generation device (16), the clamping arrangement (6) having a first axis of rotation (20) and a second axis of rotation (24) set at an angle α thereto, with at least one drive device and bearing means (22) are provided for a relative movement between the transmission device (8) and the clamping arrangement (6) about the first axis of rotation (20), such that the stator (4) is clamped at the angle α to the first axis of rotation (20). and at least the clamping arrangement (6) is mounted such that it can rotate about the first axis of rotation (20). The invention also relates to a method for testing a stator (4) of an electric motor.

Description

Die Erfindung betrifft eine Prüfanordnung für einen Stator eines Elektromotors mit einer Einspannanordnung für den Stator, einer beabstandet hiervon angeordneten Durchstrahlvorrichtung zur Aussendung von Scanstrahlen in Richtung eines Wickelkopfes des Stators zur Überprüfung von Fügestellen, einer Detektionsvorrichtung und einer Bilderzeugungseinrichtung. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Prüfung eines Stators eines Elektromotors.The invention relates to a test arrangement for a stator of an electric motor with a clamping arrangement for the stator, a transmission device arranged at a distance therefrom for emitting scanning beams in the direction of a winding overhang of the stator for checking joints, a detection device and an image generating device. Furthermore, the invention relates to a method for testing a stator of an electric motor.

Das Aufkommen der Elektromobilität führt zu einer erhöhten Produktion von leistungsstarken Elektromotoren für die Automobilindustrie. Um sicherzustellen, dass die zu verwendenden Elektromotoren fehlerfrei sind und den Qualitätsstandards genügen, müssen sie vor der Montage des Kraftfahrzeuges untersucht werden, um zu verhindern, dass das Kraftfahrzeug im weiteren Montageprozess aufgrund eines fehlerhaften Elektromotors nachgebessert oder aussortiert werden muss. Hierzu ist es beispielsweise aus der US-amerikanischen Patentschrift 10,543,563 B2 bekannt, eine Schweißnahtverbindung für elektrische Leiter eines Stators eines Elektromotors mittels eines Durchstrahlverfahrens qualitätstechnisch zu überprüfen. Auch wenn das hier verwendete CT-Verfahren sehr gut geeignet ist, um die Qualität einzelner Fügestellen eines Stators eines Elektromotors zu überprüfen, so ist der Einsatz einer herkömmlichen Durchstrahlvorrichtung im Serienprozess der Automobilfertigung nicht geeignet.The advent of electromobility is leading to increased production of powerful electric motors for the automotive industry. In order to ensure that the electric motors to be used are error-free and meet the quality standards, they must be examined before the motor vehicle is assembled in order to prevent the motor vehicle from having to be repaired or sorted out in the further assembly process due to a faulty electric motor. For example, it is from the US patent 10,543,563 B2 known to check the quality of a welded joint for electrical conductors of a stator of an electric motor by means of a radiographic method. Even if the CT method used here is very well suited to checking the quality of individual joints in a stator of an electric motor, the use of a conventional X-ray device in the series process of automobile production is not suitable.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Prüfanordnung für einen Stator beziehungsweise ein Verfahren zur Prüfung eines Stators bereitzustellen, das den oben genannten Nachteil auf einfache und kostengünstige Weise vermeidet.The object of the invention is therefore to provide a test arrangement for a stator or a method for testing a stator, which avoids the disadvantage mentioned above in a simple and cost-effective manner.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Einspannanordnung eine erste Rotationsachse und eine hierzu in einem Winkel α angestellte zweite Rotationsachse aufweist, wobei zumindest eine Antriebseinrichtung und Lagermittel für eine Relativbewegung zwischen der Durchstrahlvorrichtung und der Einspannanordnung um die erste Rotationsachse vorgesehen sind, derart, dass der Stator unter dem Winkel α zur ersten Rotationsachse eingespannt ist und zumindest die Einspannanordnung um die erste Rotationsachse verdrehbar gelagert ist. Durch diese Prüfanordnung ist es möglich, auf einfache und kostengünstige Weise den Stator eines Elektromotors für den Herstellungsprozess eines Kraftfahrzeuges zu überprüfen, und damit zu verhindern, dass fehlerhafte Elektromotoren in Kraftfahrzeugen verbaut werden, was zu Ausschussware oder hohen Austauschkosten führen würde.This object is achieved in that the clamping arrangement has a first axis of rotation and a second axis of rotation set at an angle α thereto, with at least one drive device and bearing means being provided for a relative movement between the transmission device and the clamping arrangement around the first axis of rotation, such that the Stator is clamped at the angle α to the first axis of rotation and at least the clamping arrangement is mounted rotatably about the first axis of rotation. This test arrangement makes it possible to check the stator of an electric motor for the manufacturing process of a motor vehicle in a simple and inexpensive manner, and thus to prevent faulty electric motors from being installed in motor vehicles, which would lead to rejects or high replacement costs.

In besonders vorteilhafter Weise ist die Durchstrahlvorrichtung eine CT-Vorrichtung. Das CT (Computer Tomographie)-Verfahren ist besonders für eine Defektanalyse geeignet. Hierdurch können Porenvolumina, Querschnittsflächen und Porenanzahl in den Fügestellen auf einfache und schnelle Weise erfasst werden.In a particularly advantageous manner, the transmission device is a CT device. The CT (computer tomography) method is particularly suitable for defect analysis. This allows pore volumes, cross-sectional areas and the number of pores in the joints to be recorded quickly and easily.

Des Weiteren kann die Einspannanordnung der Prüfanordnung in vorteilhafter Weise die Antriebseinrichtung und Lagermittel zur Drehung der Einspannanordnung um die erste Rotationsachse aufweisen.Furthermore, the clamping arrangement of the test arrangement can advantageously have the drive device and bearing means for rotating the clamping arrangement about the first axis of rotation.

In besonders vorteilhafter Weise weist die Einspannanordnung eine Antriebseinrichtung und Lagermittel zur Drehung der Einspannanordnung um die zweite Rotationsachse auf. Hierdurch muss der Stator nicht manuell um einen Winkel β verdreht werden.In a particularly advantageous manner, the clamping arrangement has a drive device and bearing means for rotating the clamping arrangement about the second axis of rotation. As a result, the stator does not have to be turned manually by an angle β.

Darüber hinaus ist es besonders vorteilhaft, wenn eine weitere Antriebseinrichtung zur Verstellung der zweiten Rotationsachse vorgesehen ist. Hierdurch kann auf besonders einfache Art und Weise auf unterschiedliche Statorgrößen oder auf unterschiedlich zu erfassende Bereiche eines Wickelkopfes eines Stators während der Überprüfung desselben reagiert werden.In addition, it is particularly advantageous if a further drive device is provided for adjusting the second axis of rotation. This makes it possible to react in a particularly simple manner to different stator sizes or to different regions of a winding overhang of a stator that are to be detected during the checking of the same.

Die Aufgabe wird ebenfalls gelöst durch ein Verfahren zur Prüfung eines Stators eines Elektromotors mittels einer derartigen Prüfanordnung. Hierbei wird in einem ersten Schritt der Stator in die Einspannanordnung eingespannt. Die Einspannanordnung kann hierbei eine klassische Anordnung sein, bei der der Stator durch verstellbare Klemmbacken gehalten ist. In einem zweiten Schritt wird gegebenenfalls die zweite Rotationsachse bezüglich der ersten Rotationsachse unter dem Winkel α angestellt. Dieser Schritt erübrigt sich natürlich, wenn die Rotationsachse aufgrund einer vorherigen Prüfung eines Stators bereits unter dem korrekten Winkel α angestellt wurde. Hierbei kann die Einstellung der Rotationsachse beispielweise manuell mechanisch erfolgen. In einem dritten Schritt wird eine Relativbewegung zwischen der Durchstrahlvorrichtung und der Einspannanordnung um einen Drehwinkel, vorzugsweise 360°, bezüglich der ersten Rotationsachse vorgenommen, wobei die Durchstrahlvorrichtung Scanstrahlen zur Erstellung von Scanbildern aussendet. Hierdurch ist es möglich ausgewählte Fügestellen auf fehlerhafte Merkmale zu untersuchen. Hierbei sei angemerkt, dass 360° der übliche Drehwinkel ist, es aber inzwischen Verfahren gibt, die mit einem geringeren Drehwinkel ein ausreichende 3D-Bildqualität erzielen. In einem vierten Schritt wird der Stator um einen vordefinierten Winkel β um die zweite Rotationsachse verdreht und der dritte Schritt wiederholt, bis Scanbilder vom gesamten Wickelkopf über 360° erfasst sind. Hierbei kann der vordefinierte Winkel β so gewählt sein, dass mehrere Umdrehungen um 360° erforderlich sind. Der Winkel kann aber auch derart gewählt sein, dass mit einer Umdrehung um 360° Scanbilder vom gesamten Wickelkopf erstellt werden können. In einem fünften Schritt werden die Scanbilder rechnerunterstützt ausgewertet. In einem sechsten Schritt, nach Auswertung der Scanbilder, wird der Stator ausgespannt und zur weiteren Montage weitergeleitet oder aussortiert.The object is also achieved by a method for testing a stator of an electric motor using such a test arrangement. Here, in a first step, the stator is clamped in the clamping arrangement. The clamping arrangement can be a classic arrangement in which the stator is held by adjustable clamping jaws. In a second step, if necessary, the second axis of rotation is set at an angle α with respect to the first axis of rotation. Of course, this step is not necessary if the axis of rotation has already been set at the correct angle α due to a previous test of a stator. In this case, the axis of rotation can be set manually, for example, mechanically. In a third step, the transmission device and the clamping arrangement are moved relative to one another by an angle of rotation, preferably 360°, with respect to the first axis of rotation, with the transmission device emitting scanning beams to create scanned images. This makes it possible to examine selected joints for defective features. It should be noted here that 360° is the usual angle of rotation, but there are now methods that achieve sufficient 3D image quality with a smaller angle of rotation. In a fourth step, the stator is rotated by a predefined angle β around the second axis of rotation and the third step is repeated until scan images from entire winding overhang over 360°. In this case, the predefined angle β can be selected in such a way that several rotations of 360° are required. However, the angle can also be selected in such a way that scan images of the entire end winding can be created with a rotation of 360°. In a fifth step, the scan images are evaluated with the aid of a computer. In a sixth step, after evaluating the scan images, the stator is unclamped and passed on for further assembly or sorted out.

In einer vorteilhaften Ausführungsform wird im zweiten Schritt die Rotationsachse derart unter dem Winkel α ausgerichtet, dass die Scanstrahlen der Durchstrahlvorrichtung auf die Fügestellen der Hairpin-Leiter ausgerichtet sind, wobei gegebenenfalls der Winkel α im dritten Schritt nachjustiert wird. Dieses Verfahren ist bei Wicklungsanordnungen des Stators, die nach der Hairpins-Wickelschematik hergestellt wurden, einzusetzen.In an advantageous embodiment, the axis of rotation is aligned at the angle α in the second step such that the scanning beams of the transmission device are aligned with the joints of the hairpin conductors, with the angle α being readjusted if necessary in the third step. This method is to be used in the case of stator winding arrangements that were produced according to the hairpins winding scheme.

In besonders vorteilhafter Weise wird im dritten Schritt die Einspannanordnung gedreht. Alternativ ist es natürlich auch denkbar, dass die Durchstrahlvorrichtung um die Einspannanordnung gedreht wird.In a particularly advantageous manner, the clamping arrangement is rotated in the third step. Alternatively, it is of course also conceivable that the transmission device is rotated about the clamping arrangement.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform wird im vierten Schritt genau eine Drehung um β vollzogen, wobei β = 360°/n mit n ≥ 3 ist, vorzugsweise n = 6, ist.In a particularly advantageous embodiment, exactly one rotation about β is carried out in the fourth step, β=360°/n with n≧3, preferably n=6.

Im Falle von beidseitigen Fügestellen am Wickelkopf wird der Stator um 180° um seine Querachse gedreht und erneut in die Einspannanordnung eingespannt, um dann die Schritte 2 - 4 zu wiederholen.In the case of two-sided joints on the end winding, the stator is rotated 180° around its transverse axis and clamped again in the clamping arrangement, in order to then repeat steps 2 - 4.

Die Erfindung wird anhand einer Zeichnung näher erläutert, hierbei zeigt:

  • 1 eine perspektivische Ansicht einer Prüfanordnung mit einem teilweise dargestellten, eingespannten Stator eines Elektromotors,
  • 2 eine schematische Draufsicht der Prüfanordnung gemäß 1,
  • 3 eine schematische Seitenansicht der Prüfanordnung gemäß 1, und
  • 4 eine schematische Seitenansicht einer überprüften Fügestelle.
The invention is explained in more detail with reference to a drawing, which shows:
  • 1 a perspective view of a test arrangement with a partially shown, clamped stator of an electric motor,
  • 2 a schematic top view of the test arrangement according to FIG 1 ,
  • 3 a schematic side view of the test arrangement according to FIG 1 , and
  • 4 a schematic side view of a checked joint.

1 zeigt eine erfindungsgemäße Prüfanordnung 2 für einen Stator 4 eines nicht weiter dargestellten Elektromotors. Der Übersicht halber ist hier nur eine Hälfte des Stator 4 dargestellt. Der Stator 4 ist hierbei in einer Einspannanordnung 6 eingespannt. Beabstandet von der Einspannanordnung 6 ist eine Durchstrahlvorrichtung 8, die hier als CT-Vorrichtung ausgebildet ist, zur Aussendung von Scanstrahlen 10 in Richtung eines Wickelkopfes 12 des Stators 4 vorgesehen. Auf bekannte Weise ist des Weiteren eine Detektionsvorrichtung 14 und eine Bilderzeugungseinrichtung 16 in Form eines Rechners dargestellt. Wie später noch ausführlicher beschrieben wird, durchdringen die Scanstrahlen 10 Fügestellen 18 (siehe hierzu 4) und treffen dann auf die Detektionsvorrichtung 14. 1 shows a test arrangement 2 according to the invention for a stator 4 of an electric motor, not shown in detail. For the sake of clarity, only one half of the stator 4 is shown here. In this case, the stator 4 is clamped in a clamping arrangement 6 . Spaced apart from the clamping arrangement 6 is a transmission device 8 , which is designed here as a CT device, for emitting scanning beams 10 in the direction of a winding overhang 12 of the stator 4 . Furthermore, a detection device 14 and an image generation device 16 in the form of a computer are shown in a known manner. As will be described later in more detail, the scanning beams penetrate 10 joints 18 (see 4 ) and then hit the detection device 14.

Die Einspannanordnung 6 weist eine erste Rotationsachse 20 auf, um die eine Relativbewegung zwischen der Durchstrahlvorrichtung 14 und der Einspannanordnung 6 durchführbar ist. Im vorliegenden Fall ist die Durchstrahlvorrichtung 8 fest angeordnet und die Einspannanordnung 6 besitzt eine nicht weiter dargestellte Antriebseinrichtung, die über Lagermittel 22 die Drehbewegung um die erste Rotationsachse 20 durchführt. Um nun die Fügestellen 18 genauer und damit mit einer höheren Auflösung scannen zu können, ist eine zweite Rotationsachse 24 vorgesehen, die in einem Winkel von α zur ersten Rotationsachse 20 angestellt ist. Hierdurch ist ebenfalls der Stator 4 unter dem Winkel α zur ersten Rotationsachse 20 eingespannt, wodurch die einzelnen Fügestellen 18 genauer gescannt werden können, wobei der Abstand zwischen Wickelkopf 12 und Durchstrahlvorrichtung 14 gegenüber herkömmlichen Anordnungen wesentlich verringert ist. Es sollte deutlich sein, dass die Einspannanordnung 6 zum Einstellen des Winkels α rein mechanischer Art sein kann, dass aber auch eine zweite hier nicht weiter dargestellte Antriebseinrichtung zur Verstellung der zweiten Rotationsachse 24 vorgesehen sein kann. Hierdurch ist es natürlich wesentlich einfacher und schneller möglich, die Einspannanordnung 6 an unterschiedliche Statorgrößen, oder auch an unterschiedlich hohe Bereiche des Wickelkopfes 12 anzupassen.The clamping arrangement 6 has a first axis of rotation 20 about which a relative movement between the transmission device 14 and the clamping arrangement 6 can be carried out. In the present case, the transmission device 8 is arranged in a fixed manner and the clamping arrangement 6 has a drive device, not shown in any more detail, which carries out the rotary movement about the first axis of rotation 20 via bearing means 22 . In order to be able to scan the joints 18 more precisely and thus with a higher resolution, a second axis of rotation 24 is provided, which is set at an angle of α to the first axis of rotation 20 . As a result, the stator 4 is also clamped at the angle α to the first axis of rotation 20, as a result of which the individual joints 18 can be scanned more precisely, the distance between the end winding 12 and the transmission device 14 being significantly reduced compared to conventional arrangements. It should be clear that the clamping arrangement 6 for setting the angle α can be of a purely mechanical nature, but that a second drive device, not shown here, can also be provided for adjusting the second axis of rotation 24 . In this way, it is of course much easier and quicker to adapt the clamping arrangement 6 to different stator sizes, or also to areas of the end winding 12 of different heights.

Die 2 und 3 zeigen in einer schematischen Draufsicht sowie in einer schematischen Seitenansicht noch einmal den Aufbau der Prüfungsanordnung 2. Durch Ändern des Winkels β lässt sich ein Abstand C (s. 2) zwischen Durchstrahlquelle und Einspannanordnung verändern. Wird ein Winkel β kleiner gewählt, ist der Abstand c kleiner, wodurch noch höhere Auflösungen erzielt werden. Der Winkel β kann im Extremfall so klein gewählt werden, dass nur noch eine Pinreihe im Scanbereich zu erfassen ist. Deutlich zu erkennen, ist hier insbesondere bei der Seitenansicht, die Einstellung des Wickelkopfes 12 um den Winkel α und die damit verbundene besondere Durchstrahlung von einzelnen Fügestellen 18.the 2 and 3 show the structure of the test arrangement 2 in a schematic plan view and in a schematic side view. By changing the angle β, a distance C (see 2 ) between transmission source and clamping arrangement. If a smaller angle β is selected, the distance c is smaller, which means that even higher resolutions can be achieved. In extreme cases, the angle β can be selected so small that only one row of pins can be detected in the scanning area. The adjustment of the end winding 12 by the angle α and the associated special irradiation of individual joints 18 can be clearly seen here, particularly in the side view.

4 zeigt nun eine Fügestelle 18 eines sogenannten Hairpin-Leiters 26. Deutlich zu erkennen, sind hier Einschlüsse und Porositäten. Die Bilderzeugungseinrichtung 16 dient hierbei auch als Auswerteeinrichtung und kann auf bekannte Weise anhand hinterlegter Messwertgrößen rechnerunterstützt eine Auswertung dahingehend durchführen, ob der Stator im weiteren Montageprozess des Kraftfahrzeuges eingesetzt werden kann oder aussortiert werden muss. 4 now shows a joint 18 of a so-called hairpin conductor 26. Inclusions and porosities can be clearly seen here. The image generating device 16 also serves as a Evaluation device and can in a known manner based on stored measured values computer-aided carry out an evaluation as to whether the stator can be used in the further assembly process of the motor vehicle or must be sorted out.

Ein Verfahren zur Prüfung eines Stator 4 eines Elektromotors findet nun mit der erfindungsgemäßen Prüfungsanordnung 2 wie folgt statt.A method for testing a stator 4 of an electric motor now takes place with the testing arrangement 2 according to the invention as follows.

In einem ersten Schritt wird der Stator 4 in die Einspannanordnung 6 eingespannt. In einem zweiten Schritt wird im vorliegenden Fall die zweite Rotationsachse 24 bezüglich der ersten Rotationsachse 20 unter dem Winkel α angestellt, da dies in einem vorherigen Arbeitsschritt noch nicht erfolgt ist. Es sollte deutlich sein, dass wenn mehrere Statoren hintereinander geprüft werden die Einstellung α nicht in jedem Fall erneut durchgeführt werden muss. Danach wird die Einspannanordnung 6 hier um 360° bezüglich der ersten Rotationsachse gedreht, wobei die Durchstrahlvorrichtung 8 Scanstrahlen 10 in Richtung der Detektionsvorrichtung 14 aussendet, um eine Erstellung von Scanbildern in 1/n, hier 1/8 Teilen des Wickelkopfes 12 in der Bilderzeugungseinrichtung 16 zu ermöglichen. In einem vierten Schritt wird die Einspannanordnung 6 dann um einen vordefinierten Winkel β = 360°/n, hier n = 8 und β = 45° verdreht und der dritte Schritt wiederholt bis Scanbilder vom gesamten Wickelkopf 12 erfasst worden sind.In a first step, the stator 4 is clamped into the clamping arrangement 6 . In a second step, in the present case, the second axis of rotation 24 is set at an angle α with respect to the first axis of rotation 20, since this has not yet taken place in a previous work step. It should be clear that if several stators are tested in succession, the setting α does not have to be carried out again in every case. Thereafter, the clamping arrangement 6 is rotated here by 360° with respect to the first axis of rotation, with the transmission device 8 emitting scanning beams 10 in the direction of the detection device 14 in order to create scan images in 1/n, here 1/8 parts of the winding head 12 in the image generating device 16 to allow. In a fourth step, the clamping arrangement 6 is then rotated by a predefined angle β=360°/n, here n=8 and β=45°, and the third step is repeated until scan images of the entire winding head 12 have been recorded.

In einem fünften Schritt werden dann die Scanbilder, die in der Bilderzeugungseinrichtung 16 erstellt wurden, rechnerunterstützt ausgewertet. Nach Auswertung der Scanbilder wird in einem sechsten Schritt, dann der Stator 6 ausgespannt und zur weiteren Montage im Herstellungsprozess weitergeleitet oder aussortiert.In a fifth step, the scan images that were created in the image generation device 16 are evaluated with the aid of a computer. After the scan images have been evaluated, in a sixth step, the stator 6 is unclamped and forwarded or sorted out for further assembly in the manufacturing process.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • US 10543563 B2 [0002]US10543563B2 [0002]

Claims (11)

Prüfanordnung für einen Stator (4) eines Elektromotors mit einer Einspannanordnung (6) für den Stator (4), einer beabstandet hiervon angeordneten Durchstrahlvorrichtung (8) zur Aussendung von Scanstrahlen (10) in Richtung eines Wickelkopfes (12) des Stators (4) zur Überprüfung von Fügestellen (18), einer Detektionsvorrichtung (14) und einer Bilderzeugungseinrichtung (16), dadurch gekennzeichnet, dass die Einspannanordnung (6) eine erste Rotationsache (20) und eine hierzu in einem Winkel α angestellte zweite Rotationsachse (24) aufweist, wobei zumindest eine Antriebseinrichtung und Lagermittel (22) für eine Relativbewegung zwischen der Durchstrahlvorrichtung (8) und der Einspannanordnung (6) um die erste Rotationsachse (20) vorgesehen sind, derart, dass der Stator (4) unter dem Winkel α zur ersten Rotationsachse (20) eingespannt ist und zumindest die Einspannanordnung (6) um die erste Rotationsachse (20) verdrehbar gelagert ist.Test arrangement for a stator (4) of an electric motor with a clamping arrangement (6) for the stator (4), a transmission device (8) arranged at a distance therefrom for emitting scanning beams (10) in the direction of a winding overhang (12) of the stator (4). Checking of joints (18), a detection device (14) and an image generating device (16), characterized in that the clamping arrangement (6) has a first axis of rotation (20) and a second axis of rotation (24) set at an angle α thereto, wherein at least one drive device and bearing means (22) are provided for a relative movement between the transmission device (8) and the clamping arrangement (6) about the first axis of rotation (20), such that the stator (4) is at an angle α to the first axis of rotation (20 ) is clamped and at least the clamping arrangement (6) is mounted rotatably about the first axis of rotation (20). Prüfanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Durchstrahlvorrichtung (8) eine CT-Vorrichtung ist.test arrangement claim 1 , characterized in that the transmission device (8) is a CT device. Prüfanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einspannanordnung (6) die Antriebseinrichtung und Lagermittel (22) zur Drehung der Einspannanordnung (6) um die erste Rotationsachse (20) aufweist.test arrangement claim 1 or 2 , characterized in that the clamping assembly (6) comprises the drive means and bearing means (22) for rotating the clamping assembly (6) about the first axis of rotation (20). Prüfanordnung nach Anspruch 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass die Einspannanordnung (6) eine Antriebseinrichtung und Lagermittel zur Drehung der Einspannanordnung (6) um die zweite Rotationsachse (24) aufweist.test arrangement claim 1 - 3 , characterized in that the clamping arrangement (6) has a drive device and bearing means for rotating the clamping arrangement (6) about the second axis of rotation (24). Prüfanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere Antriebseinrichtung zur Verstellung der zweiten Rotationsachse (24) vorgesehen ist.Test arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that a further drive device is provided for adjusting the second axis of rotation (24). Verfahren zur Prüfung eines Stators (4) eines Elektromotors mittels einer Prüfanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einem ersten Schritt der Stator (4) in die Einspannanordnung (6) eingespannt wird, in einem zweiten Schritt gegebenenfalls die zweite Rotationsachse (24) bezüglich der ersten Rotationsachse (20) unter dem Winkel α angestellt wird, in einem dritten Schritt eine Relativdrehung zwischen der Durchstrahlvorrichtung (8) und der Einspannanordnung (6) um einen Drehwinkel, vorzugsweise 360°, bezüglich der ersten Rotationsachse (20) vorgenommen wird, wobei die Durchstrahlvorrichtung (8) Scanstrahlen (10) zur Erstellung von Scanbildern aussendet, in einem vierten Schritt die Einspannanordnung (6) um einen vordefinierten Winkel β um die zweite Rotationsachse (24) verdreht wird und der dritte Schritt wiederholt wird, bis Scanbilder vom gesamten Wickelkopf (12) über 360° erfasst sind, in einem fünften Schritt die Scanbilder rechnerunterstützt ausgewertet werden, und in einem sechsten Schritt nach Auswertung der Scanbilder der Stator (4) ausgespannt und zur weiteren Montage im Herstellungsprozess weitergeleitet oder aussortiert wird.Method for testing a stator (4) of an electric motor by means of a test arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that in a first step the stator (4) is clamped in the clamping arrangement (6), in a second step the second axis of rotation ( 24) is set at the angle α with respect to the first axis of rotation (20), in a third step, a relative rotation between the transmission device (8) and the clamping arrangement (6) is carried out by an angle of rotation, preferably 360°, with respect to the first axis of rotation (20). is, wherein the transmission device (8) emits scanning beams (10) to create scan images, in a fourth step the clamping arrangement (6) is rotated by a predefined angle β about the second axis of rotation (24) and the third step is repeated until scan images from the entire winding head (12) are recorded over 360°, in a fifth step the scan images are computer-supported zt are evaluated, and in a sixth step, after evaluation of the scan images, the stator (4) is unclamped and forwarded or sorted out for further assembly in the manufacturing process. Verfahren zur Prüfung eines Stators (4) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass im zweiten Schritt die zweite Rotationsachse (24) derart unter dem Winkel α ausgerichtet wird, dass die Scanstrahlen (10) der Durchstrahlvorrichtung (8) auf die Fügestellen (18) von Hairpins-Leiter ausgerichtet sind, wobei gegebenenfalls der Winkel α im dritten Schritt nachjustiert wird.Procedure for testing a stator (4). claim 6 , characterized in that in the second step the second axis of rotation (24) is aligned at the angle α in such a way that the scanning beams (10) of the transmission device (8) are aligned with the joints (18) of hairpin conductors, with the angle α is readjusted in the third step. Verfahren zur Prüfung eines Stators (4) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass im dritten Schritt die Einspannanordnung (6) gedreht wird.Procedure for testing a stator (4). claim 6 or 7 , characterized in that in the third step the clamping arrangement (6) is rotated. Verfahren zur Prüfung eines Stators (4) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass im dritten Schritt die Durchstrahlvorrichtung (8) gedreht wird.Procedure for testing a stator (4). claim 6 or 7 , characterized in that in the third step the transmission device (8) is rotated. Verfahren zur Prüfung eines Stators (4) nach einem der Ansprüche 6-9, dadurch gekennzeichnet, dass im vierten Schritt genau eine Drehung um 360° vollzogen wird, wobei β = 360°/n mit n ≥ 3 ist, vorzugsweise n = 6, ist.Method for testing a stator (4) according to one of Claims 6 - 9 , characterized in that in the fourth step exactly one rotation through 360° is completed, where β=360°/n with n ≥ 3, preferably n=6. Verfahren zur Prüfung eines Stators (4) nach einem der Ansprüche 6-9, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle von beidseitigen Fügestellen am Wickelkopf (12) der Stator (4) um 180° um seine Querachse gedreht wird und erneut in die Einspannanordnung (6) eingespannt wird, um dann die Schritte 2 - 4 zu wiederholen.Method for testing a stator (4) according to one of Claims 6 - 9 , characterized in that in the case of two-sided joints on the end winding (12), the stator (4) is rotated by 180° about its transverse axis and clamped again in the clamping arrangement (6) in order to then repeat steps 2 - 4.
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