DE102021114779A1 - Method for providing a signal representative of a state transition of a driving function of a vehicle to a user of the vehicle, system and vehicle - Google Patents

Method for providing a signal representative of a state transition of a driving function of a vehicle to a user of the vehicle, system and vehicle Download PDF

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Yannick Forster
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    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
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    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen eines Signals repräsentativ für einen Zustandsübergang einer Fahrfunktion eines Fahrzeugs an einen Nutzer des Fahrzeugs, das Verfahren umfassend: Ausgeben eines Audiosignals repräsentativ für den Zustandsübergang der Fahrfunktion des Fahrzeugs über einen Lautsprecher des Fahrzeugs; Empfangen des Audiosignals durch ein Mikrofon eines Hörgeräts des Nutzers des Fahrzeugs; Umwandeln des Audiosignals in ein haptisches Signal durch das Hörgerät des Nutzers des Fahrzeugs; und Bereitstellen des haptischen Signals von dem Hörgerät des Nutzers des Fahrzeugs an den Nutzer des Fahrzeugs zum Signalisieren des Zustandsübergangs der Fahrfunktion des Fahrzeugs.The invention relates to a method for providing a signal representative of a state transition of a driving function of a vehicle to a user of the vehicle, the method comprising: outputting an audio signal representative of the state transition of the driving function of the vehicle via a loudspeaker of the vehicle; receiving the audio signal through a microphone of a hearing aid of the user of the vehicle; converting the audio signal into a haptic signal through the hearing aid of the user of the vehicle; and providing the haptic signal from the vehicle user's hearing aid to the vehicle user to signal the state transition of the vehicle's driving function.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen eines Signals repräsentativ für einen Zustandsübergang einer Fahrfunktion eines Fahrzeugs an einen Nutzer des Fahrzeugs. Die Erfindung betrifft ferner ein System zum Bereitstellen eines Signals repräsentativ für einen Zustandsübergang einer Fahrfunktion eines Fahrzeugs an einen Nutzer des Fahrzeugs, sowie ein Fahrzeug umfassend das System zum Bereitstellen eines Signals repräsentativ für einen Zustandsübergang einer Fahrfunktion eines Fahrzeugs an einen Nutzer des Fahrzeugs.The invention relates to a method for providing a signal representative of a state transition of a driving function of a vehicle to a user of the vehicle. The invention further relates to a system for providing a signal representative of a state transition of a driving function of a vehicle to a user of the vehicle, and a vehicle comprising the system for providing a signal representative of a state transition of a driving function of a vehicle to a user of the vehicle.

Fahrerassistenzsystem in Fahrzeugen bieten verschiedenen Automatisierungsstufen. Der Wechsel zwischen den Automatisierungsstufen von Fahrerassistenzsystem kann dazu führen, dass ein Fahrer die Fahraufgabe übernehmen muss oder zumindest bereit sein muss, die Fahraufgabe zu übernehmen. Die Kommunikation des Wechsels der Automatisierungsstufe eines Fahrerassistenzsystem erfolgt häufig audiobasiert oder audiovisuell. Menschen, die eine Hörschädigung haben, können ein Audiosignal zur Übernahme einer Fahrfunktion erst spät wahrnehmen.Driver assistance systems in vehicles offer different levels of automation. Switching between the automation levels of the driver assistance system can mean that a driver has to take over the driving task or at least has to be willing to take over the driving task. The communication of the change in the automation level of a driver assistance system is often audio-based or audio-visual. People who have hearing impairments are late in hearing an audio signal to take over a driving function.

Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, ein Audiosignal repräsentativ für einen Zustandsübergang einer Fahrfunktion eines Fahrzeugs effizienter an einen Nutzer des Fahrzeugs zu übermitteln. Insbesondere ist es eine Aufgabe der Erfindung, ein Audiosignal repräsentativ für einen Zustandsübergang einer Fahrfunktion eines Fahrzeugs effizienter an einen hörgeschädigten Nutzer des Fahrzeugs zu übermitteln.It is therefore an object of the invention to more efficiently transmit an audio signal representative of a state transition of a driving function of a vehicle to a user of the vehicle. In particular, it is an object of the invention to more efficiently transmit an audio signal representative of a state transition of a driving function of a vehicle to a hearing-impaired user of the vehicle.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.This problem is solved by the features of the independent claims. Advantageous refinements and developments of the invention result from the dependent claims.

Gemäß einem ersten Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Verfahren zum Bereitstellen eines Signals repräsentativ für einen Zustandsübergang einer Fahrfunktion eines Fahrzeugs an einen Nutzer des Fahrzeugs. Das Verfahren kann computerimplementiertes Verfahren und/oder ein steuergeräteimplementiertes Verfahren sein. Das Verfahren umfasst ein Ausgeben eines Audiosignals repräsentativ für den Zustandsübergang der Fahrfunktion des Fahrzeugs über einen Lautsprecher des Fahrzeugs. Der Zustandsübergang der Fahrfunktion kann ein Wechsel eines Automatisierungslevels eines Fahrerassistenzsystems des Fahrzeugs sein. Das Verfahren umfasst ein Empfangen des Audiosignals durch ein Mikrofon eines Hörgeräts des Nutzers des Fahrzeugs, ein Umwandeln des Audiosignals in ein haptisches Signal durch das Hörgerät des Nutzers des Fahrzeugs, und ein Bereitstellen des haptischen Signals von dem Hörgerät des Nutzers des Fahrzeugs an den Nutzer des Fahrzeugs zum Signalisieren des Zustandsübergangs der Fahrfunktion des Fahrzeugs.According to a first aspect, the invention is distinguished by a method for providing a signal representative of a state transition of a driving function of a vehicle to a user of the vehicle. The method can be a computer-implemented method and/or a controller-implemented method. The method includes outputting an audio signal representative of the state transition of the driving function of the vehicle via a loudspeaker of the vehicle. The state transition of the driving function can be a change in an automation level of a driver assistance system of the vehicle. The method includes receiving the audio signal through a microphone of a hearing aid of the vehicle user, converting the audio signal into a haptic signal by the hearing aid of the vehicle user, and providing the haptic signal from the hearing aid of the vehicle user to the user of the vehicle Vehicle for signaling the state transition of the driving function of the vehicle.

Vorteilhafterweise kann das Verfahren einen hörgeschädigten Nutzer eines Fahrzeugs bei einem Zustandsübergang der Fahrfunktion unterstützen, so dass die Sicherheit bei einer Übernahme der Fahraufgabe durch den Nutzer gewährleistet wird. Fahrerassistenzsysteme eines Fahrzeugs können somit von einem hörgeschädigten Nutzer sicher bedient werden.The method can advantageously support a hearing-impaired user of a vehicle during a state transition of the driving function, so that safety is ensured when the user takes over the driving task. Driver assistance systems of a vehicle can thus be operated safely by a hearing-impaired user.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann das Verfahren weiterhin ein Ausgeben eines weiteren Audiosignals repräsentativ für einen korrekten Zustand der Fahrfunktion des Fahrzeugs über einen Lautsprecher des Fahrzeugs, ein Empfangen des weiteren Audiosignals durch ein Mikrofon eines Hörgeräts eines Nutzers des Fahrzeugs, ein Umwandeln des weiteren Audiosignals in ein weiteres haptisches Signal durch das Hörgerät des Nutzers des Fahrzeugs, und ein Bereitstellen des weiteren haptischen Signals von dem Hörgerät des Nutzers des Fahrzeugs an den Nutzer des Fahrzeugs zum Signalisieren des korrekten Zustands der Fahrfunktion des Fahrzeugs umfassen. Hiermit kann die Sicherheit beim Bedienen von Fahrerassistenzsystemen durch einen hörgeschädigten Nutzer effizient erhöht werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the method can also output a further audio signal representative of a correct state of the driving function of the vehicle via a loudspeaker in the vehicle, receiving the further audio signal through a microphone of a hearing aid of a user of the vehicle, converting the further audio signal into a further haptic signal through the vehicle user's hearing aid, and providing the further haptic signal from the vehicle user's hearing aid to the vehicle user for signaling the correct state of the driving function of the vehicle. In this way, safety when operating driver assistance systems by a hearing-impaired user can be efficiently increased.

Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann das Audiosignal ein Ton, eine Folge von Tönen, und/oder eine Sprachnachricht sein, und/oder kann das weitere Audiosignal ein Ton, eine Folge von Tönen, und/oder eine Sprachnachricht sein.According to a further advantageous embodiment of the invention, the audio signal can be a tone, a sequence of tones and/or a voice message, and/or the further audio signal can be a tone, a sequence of tones and/or a voice message.

Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann das weitere haptische Signal ein gleichmäßig pulsierendes Signal sein. Hiermit kann ein korrektes Funktionieren der Fahrfunktion kontinuierlich an den hörgeschädigten Nutzer signalisiert werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, the additional haptic signal can be a uniformly pulsating signal. Correct functioning of the driving function can thus be continuously signaled to the hearing-impaired user.

Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann das haptische Signal eine höhere Amplitude und/oder eine höhere Frequenz im Vergleich zu dem weiteren haptischen Signal aufweisen. Hiermit kann das haptische Signal, das den Zustandsübergang repräsentiert, effizient an den Nutzer kommuniziert werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, the haptic signal can have a higher amplitude and/or a higher frequency compared to the other haptic signal. With this, the haptic signal that represents the state transition can be efficiently communicated to the user.

Gemäß einem weiteren Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein System zum Bereitstellen eines Signals repräsentativ für einen Zustandsübergang einer Fahrfunktion eines Fahrzeugs, wobei das System dazu ausgebildet ist, das oben beschriebene Verfahren auszuführen.According to a further aspect, the invention is characterized by a system for providing a signal representative of a state transition of a driving function of a vehicle, the system being designed to carry out the method described above.

Gemäß einem weiteren Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Fahrzeug umfassend das oben beschriebene System zum Bereitstellen eines Signals repräsentativ für einen Zustandsübergang einer Fahrfunktion eines Fahrzeugs.According to a further aspect, the invention is characterized by a vehicle comprising the system described above for providing a signal representative of a state transition of a driving function of a vehicle.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Alle vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren allein gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder aber in Alleinstellung verwendbar.Further features of the invention result from the claims, the figures and the description of the figures. All features and feature combinations mentioned above in the description and the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and/or shown alone in the figures can be used not only in the combination specified, but also in other combinations or alone.

Im Folgenden wird anhand der beigefügten Zeichnungen ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Daraus ergeben sich weitere Details, bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung. Im Einzelnen zeigt schematisch 1 ein beispielhaftes Verfahren zum Bereitstellen eines Signals repräsentativ für einen Zustandsübergang einer Fahrfunktion eines Fahrzeugs an einen Nutzer des FahrzeugsA preferred exemplary embodiment of the invention is described below with reference to the accompanying drawings. This results in further details, preferred configurations and developments of the invention. In detail shows schematically 1 an exemplary method for providing a signal representative of a state transition of a driving function of a vehicle to a user of the vehicle

Im Detail zeigt 1 ein beispielhaftes Verfahren 100 zum Bereitstellen eines Signals repräsentativ für einen Zustandsübergang einer Fahrfunktion eines Fahrzeugs an einen Nutzer des Fahrzeugs. Das Verfahren 100 kann ein Audiosignal repräsentativ für den Zustandsübergang der Fahrfunktion des Fahrzeugs über einen Lautsprecher des Fahrzeugs ausgeben 102. Das Audiosignal kann durch ein Mikrofon eines Hörgeräts des Nutzers des Fahrzeugs empfangen 104 werden. Alternativ kann Audiosignal durch einen Kopfhörer mit Mikrofon und einem Modul zur Ausgabe eines haptischen Signals empfangen werden. shows in detail 1 an example method 100 for providing a signal representative of a state transition of a driving function of a vehicle to a user of the vehicle. The method 100 may output 102 an audio signal representative of the state transition of the driving function of the vehicle via a speaker of the vehicle. The audio signal may be received 104 through a microphone of a hearing aid of the user of the vehicle. Alternatively, the audio signal can be received through headphones with a microphone and a module for outputting a haptic signal.

Vorzugsweise ist der Kopfhörer ein sogenannter In-Ear-Kopfhörer. Das Hörgerät kann durch einen Innenraumkamera des Fahrzeugs erkannt werden. Zusätzlich oder alternativ kann das Hörgerät eine drahtlose Schnittstelle aufweisen, mit der das Hörgerät dem Fahrzeug eine Anwesenheit des Hörgeräts signalisieren und das Fahrzeug die Anwesenheit des Hörgeräts erkennen kann. Weiter kann das Audiosignal repräsentativ für den Zustandsübergang der Fahrfunktion durch das Fahrzeug bei einem erkannten Hörgerät angepasst werden, so dass das ausgegebene Audiosignal durch das Hörgerät verarbeitet werden kann, insbesondere das ausgegebene Audiosignal durch das Hörgerät in ein haptisches Signal umgewandelt werden kann.The headphones are preferably what are known as in-ear headphones. The hearing aid can be recognized by an interior camera of the vehicle. Additionally or alternatively, the hearing device can have a wireless interface with which the hearing device can signal the presence of the hearing device to the vehicle and the vehicle can detect the presence of the hearing device. Furthermore, the audio signal can be adapted to be representative of the state transition of the driving function by the vehicle when a hearing aid is detected, so that the output audio signal can be processed by the hearing aid, in particular the output audio signal can be converted into a haptic signal by the hearing aid.

Das Verfahren 100 kann das Audiosignal in ein haptisches Signal durch das Hörgerät des Nutzers des Fahrzeugs umwandeln 106. Das Umwandeln 106 kann durch einen Prozessor des Hörgeräts ausgeführt werden. Schließlich kann das Verfahren 100 das haptische Signal von dem Hörgerät des Nutzers des Fahrzeugs an den Nutzer des Fahrzeugs zum Signalisieren des Zustandsübergangs der Fahrfunktion des Fahrzeugs bereitstellen.The method 100 may convert 106 the audio signal into a haptic signal through the hearing aid of the vehicle user. The converting 106 may be performed by a processor of the hearing aid. Finally, the method 100 may provide the haptic signal from the vehicle user's hearing aid to the vehicle user for signaling the state transition of the vehicle's driving function.

Vorteilhafterweise können hörgeschädigte Nutzer durch das Verfahren 100 automatisierte Fahrfunktionen sicher und komfortabel bedienen und/oder nutzen.Advantageously, the method 100 enables hearing-impaired users to operate and/or use automated driving functions safely and conveniently.

Bezugszeichenlistereference list

100100
Verfahrenprocedure
102102
Ausgeben eines AudiosignalsOutputting an audio signal
104104
Empfangen des AudiosignalsReceiving the audio signal
106106
Umwandeln des Audiosignalsconverting the audio signal
108108
Bereitstellen eines haptischen SignalsProviding a haptic signal

Claims (7)

Verfahren zum Bereitstellen eines Signals repräsentativ für einen Zustandsübergang einer Fahrfunktion eines Fahrzeugs an einen Nutzer des Fahrzeugs, das Verfahren umfassend: Ausgeben eines Audiosignals repräsentativ für den Zustandsübergang der Fahrfunktion des Fahrzeugs über einen Lautsprecher des Fahrzeugs; Empfangen des Audiosignals durch ein Mikrofon eines Hörgeräts des Nutzers des Fahrzeugs; Umwandeln des Audiosignals in ein haptisches Signal durch das Hörgerät des Nutzers des Fahrzeugs; und Bereitstellen des haptischen Signals von dem Hörgerät des Nutzers des Fahrzeugs an den Nutzer des Fahrzeugs zum Signalisieren des Zustandsübergangs der Fahrfunktion des Fahrzeugs.Method for providing a signal representative of a state transition of a driving function of a vehicle to a user of the vehicle, the method comprising: outputting an audio signal representative of the state transition of the driving function of the vehicle via a loudspeaker of the vehicle; receiving the audio signal through a microphone of a hearing aid of the user of the vehicle; converting the audio signal into a haptic signal through the hearing aid of the user of the vehicle; and providing the haptic signal from the vehicle user's hearing aid to the vehicle user to signal the state transition of the driving function of the vehicle. Verfahren nach Anspruch 1, das Verfahren weiterhin umfassend: Ausgeben eines weiteren Audiosignals repräsentativ für einen korrekten Zustand der Fahrfunktion des Fahrzeugs über einen Lautsprecher des Fahrzeugs; Empfangen des weiteren Audiosignals durch ein Mikrofon eines Hörgeräts eines Nutzers des Fahrzeugs; Umwandeln des weiteren Audiosignals in ein weiteres haptisches Signal durch das Hörgerät des Nutzers des Fahrzeugs; und Bereitstellen des weiteren haptischen Signals von dem Hörgerät des Nutzers des Fahrzeugs an den Nutzer des Fahrzeugs zum Signalisieren des korrekten Zustands der Fahrfunktion des Fahrzeugsprocedure after claim 1 , the method further comprising: outputting a further audio signal representative of a correct state of the driving function of the vehicle via a loudspeaker of the vehicle; receiving the further audio signal through a microphone of a hearing aid of a user of the vehicle; converting the further audio signal into a further haptic signal by the hearing aid of the user of the vehicle; and providing the further haptic signal from the vehicle user's hearing aid to the vehicle user for signaling the correct state of the vehicle's driving function Verfahren einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Audiosignal ein Ton, eine Folge von Tönen, und/oder eine Sprachnachricht ist; und/oder wobei das weitere Audiosignal ein Ton, eine Folge von Tönen, und/oder eine Sprachnachricht ist.Method according to one of the preceding claims, wherein the audio signal is a tone, a sequence of tones, and/or a voice message; and/or wherein the further audio signal is a tone, a sequence of tones, and/or a voice message. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das weitere haptische Signal ein gleichmäßig pulsierendes Signal ist.A method according to any one of the preceding claims, wherein the further haptic signal is a uniformly pulsating signal. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das haptische Signal eine höhere Amplitude und/oder eine höhere Frequenz im Vergleich zu dem weiteren haptischen Signal aufweist.Method according to one of the preceding claims, wherein the haptic signal has a higher amplitude and/or a higher frequency compared to the further haptic signal. System zum Bereitstellen eines Signals repräsentativ für einen Zustandsübergang einer Fahrfunktion eines Fahrzeugs, wobei das System dazu ausgebildet ist, das Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5 auszuführen.System for providing a signal representative of a state transition of a driving function of a vehicle, wherein the system is designed to use the method according to one of the preceding Claims 1 until 5 to execute. Fahrzeug umfassend das System zum Bereitstellen eines Signals repräsentativ für einen Zustandsübergang einer Fahrfunktion eines Fahrzeugs nach Anspruch 6.Vehicle comprising the system for providing a signal representative of a state transition of a driving function of a vehicle claim 6 .
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US20130070928A1 (en) 2011-09-21 2013-03-21 Daniel P. W. Ellis Methods, systems, and media for mobile audio event recognition

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