DE102021114625A1

DE102021114625A1 - Stellgetriebe und Verfahren zur Montage eines Stellgetriebes eines elektromechanischen Nockenwellenverstellers

Info

Publication number: DE102021114625A1
Application number: DE102021114625.9A
Authority: DE
Inventors: Juergen Weber; Resat Aras
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2021-06-08
Filing date: 2021-06-08
Publication date: 2022-12-08
Anticipated expiration: 2041-06-09
Also published as: WO2022258109A1; CN117255890A; DE102021114625B4

Abstract

Ein Stellgetriebe, insbesondere Wellgetriebe, eines elektromechanischen Nockenwellenverstellers umfasst ein als Hohlrad ausgebildetes Antriebsrad (2), ein mit Radialspiel im Antriebsrad (2) gelagertes, innenverzahntes Abtriebselement (9), ein weiteres innenverzahntes Element (16), welches am Antriebsrad (2) befestigt ist und dessen Innenverzahnung (15) einen mit der Innenverzahnung (10) des Abtriebselementes (9) übereinstimmenden Durchmesser aufweist, sowie eine Verstellerbaugruppe (22), welche aus einem Wellgenerator (23) und einem durch diesen verformbaren außenverzahnten Getriebeelement (24) gebildet ist, wobei die Außenverzahnung (25) dieses Getriebeelementes (24) sowohl mit der Innenverzahnung (10) des Abtriebselementes (9) als auch mit der Innenverzahnung (15) des weiteren Elementes (16) kämmt, und wobei zwischen dem weiteren innenverzahnten Element (16) und einer Innenumfangsfläche (7) einer Ausnehmung (6) des Antriebsrades (2) ein Ringspalt (35) gebildet ist, dessen Breite zumindest partiell größer als das Radialspiel des Abtriebselementes (9) ist.

Description

Die Erfindung betrifft ein Stellgetriebe, insbesondere in Form eines Wellgetriebes, sowie ein Verfahren zur Montage eines Stellgetriebes eines elektromechanischen Nockenwellenverstellers.
Ein Nockenwellenversteller mit einem Stellgetriebe ist beispielsweise aus der EP 2 638 257 B1 bekannt. Dieser bekannte Nockenwellenversteller weist ein Antriebshohlrad als Teil einer Antriebseinheit auf. Eine innere Mantelfläche des Antriebshohlrades bildet eine Gleitlagerfläche für eine äußere Mantelfläche einer Abtriebseinheit, wobei die Gleitlagerflächen durch Verdrehbegrenzungskonturen unterbrochen sind.
Wellgetriebe weisen prinzipbedingt ein flexibles Getriebeelement auf. Ein solches Getriebeelement kann die Form eines einfachen Ringes, das heißt Flexringes, aufweisen. Alternativ kann ein flexibles Getriebeelement eines Wellgetriebes ein Topfform, eine Hutform oder eine komplexere Form beschreiben. Verschiedene Bauformen von Nockenwellenverstellern mit Wellgetriebe sind zum Beispiel in den Dokumenten DE 10 2017 116 729 A1 , DE 10 2017 111 223 B3 , DE 10 2017 114 053 B3 und DE 10 2017 116 729 A1 beschrieben. In allen diesen Fällen ist zum Nockenwellenantrieb ein Riemen vorgesehen.
Ein Verfahren zur Montage eines Wellgetriebes ist beispielsweise in der DE 10 2018 116 648 A1 offenbart. In diesem Fall ist ein Antriebselement des Wellgetriebes als Kettenrad ausgebildet.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, gegenüber dem genannten Stand der Technik weiterentwickelte Möglichkeiten der Montage von elektromechanischen Nockenwellenverstellern anzugeben, wobei eine hohe Prozesssicherheit unter Bedingungen der Serienproduktion angestrebt wird und mechanische Überbestimmungen vermieden werden sollen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zur Montage eines Stellgetriebes eines elektromechanischen Nockenwellenverstellers gemäß Anspruch 1. Ebenso wird die Aufgabe gelöst durch ein Stellgetriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 6. Im Folgenden im Zusammenhang mit dem Stellgetriebe oder dem gesamten Nockenwellenversteller erläuterte Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung gelten sinngemäß auch für das Montageverfahren, und umgekehrt.
Bei dem Stellgetriebe des Nockenwellenverstellers handelt es sich insbesondere um ein Wellgetriebe. Als eingangsseitige, rotierbare Komponente des Stellgetriebes ist eine Gehäusebaugruppe vorgesehen, die aus einem als Hohlrad ausgebildeten Antriebsrad und einem eine Innenverzahnung aufweisenden Element zusammengesetzt ist. Im Fall eines Antriebs der zu verstellenden Nockenwelle über ein Zugmittel handelt es sich bei dem Antriebsrad um ein Riemenrad oder ein Kettenrad oder ein mit einem solchen Element eines Umschlingungsgetriebes fest verbundenes Teil.
Durch die genannte Gehäusebaugruppe ist im Fall der Ausbildung des Stellgetriebes als Wellgetriebe ein Hohlraum gebildet, in welchem unter anderem ein Wellgenerator angeordnet ist. In jedem Fall befindet sich in dem Hohlraum ein Abtriebselement, welches eine Innenverzahnung aufweist. Im Zuge der Montage ist diese Innenverzahnung in Relation zur Innenverzahnung des mit dem Antriebsrad zu verbindenden Elementes auszurichten. Letztgenanntes Element wird im Folgenden zur Unterscheidung vom Abtriebselement auch als weiteres innenverzahntes Element bezeichnet.
Die Montage des als Wellgetriebe ausgebildeten Stellgetriebes erfolgt in folgenden Schritten:

- Bereitstellung eines als Hohlrad ausgebildeten Antriebsrades, eines innenverzahnten Abtriebselementes, dessen Außendurchmesser auf den Innendurchmesser des Antriebsrades abgestimmt ist, eines weiteren innenverzahnten Elementes, dessen Innenverzahnung einen mit der Innenverzahnung des Abtriebselementes übereinstimmenden Durchmesser aufweist, sowie eines flexiblen außenverzahnten Getriebeelementes, insbesondere in Form eines Flexringes, welches einen Wellgenerator umgibt und zusammen mit diesem eine Verstellerbaugruppe bildet,
- Einsetzen des Abtriebselementes in das Antriebsrad,
- teilweises Einsetzen der Verstellerbaugruppe in das Abtriebselement, so dass die Außenverzahnung des flexiblen Getriebeelementes teilweise mit der Innenverzahnung des Abtriebselementes kämmt,
- Aufsetzen des weiteren innenverzahnten Elementes auf das flexible Getriebeelement, so dass dessen Außenverzahnung zum Teil auch mit der Innenverzahnung des weiteren Elementes kämmt, womit die beiden innenverzahnten Elemente im Antriebsrad ausgerichtet werden,
- Fixierung des weiteren innenverzahnten Elementes in der ausgerichteten Position am Antriebsrad, womit die Gehäusebaugruppe in der endgültigen Ausrichtung ihrer Komponenten, das heißt des Antriebsrades und des weiteren innenverzahnten Elementes, fertiggestellt wird.

Die Fixierung des weiteren innenverzahnten Elementes erfolgt insbesondere in Form einer Verschraubung, wobei zwischen das weitere innenverzahnte Element und das Antriebsrad eine Dichtung eingelegt werden kann. Was die Durchmesser der Innenverzahnungen des Abtriebselementes sowie des weiteren innenverzahnten Elementes betrifft, gilt Folgendes: Kopf- und Fußkreise dieser Verzahnungen sind, abgesehen von Fertigungstoleranzen, gleich. Die Wälzkreise unterscheiden sich geringfügig voneinander. Die Zähnezahlen der beiden Verzahnungen unterscheiden sich typischerweise um zwei voneinander.
Optional befinden sich am weiteren innenverzahnten Element sowie stirnseitig am Abtriebselement Montagehilfskonturen, die das Aufsetzen des weiteren innenverzahnten Elementes auf das flexible Getriebeelement und Vorschieben des weiteren innenverzahnten Elementes in seine endgültige axiale Position erleichtern. Die Ausrichtung von Abtriebselement und weiterem innenverzahnten Element in radialer Richtung, bezogen auf die Mittelachse der genannten Elemente und damit des gesamten Stellgetriebes, erfolgt auch in diesem Fall durch das flexible außenverzahnte Getriebeelement. Die Montagehilfskonturen können zum Beispiel in Form einer Ringnut im weiteren innenverzahnten Element sowie eines ringförmigen Abschnitts des Abtriebselementes vorliegen, wobei der ringförmige Abschnitt spielbehaftet, insbesondere mit Spiel in Radialrichtung, in die Ringnut eingreift. In analoger Weise könnte sich alternativ am weiteren innenverzahnten Element ein ringförmig umlaufender Steg und stirnseitig im Abtriebselement eine Ringnut befinden. In keinem Fall wird die freie Drehbarkeit des Abtriebselementes durch die Montagehilfskontur behindert.
Als weiteres Mittel zur Montageerleichterung kann das Antriebsrad eine stirnseitige Ausnehmung aufweisen, in welche das weitere innenverzahnte Element beim Aufsetzen auf das flexible Getriebeelement mit Spielpassung einzusetzen ist. Durch diese Spielpassung ist beim fertig montierten Stellgetriebe ein Ringspalt zwischen dem weiteren innenverzahnten Element und dem Antriebsrad gegeben.
Das Stellgetriebe umfasst damit ein als Hohlrad ausgebildetes Antriebsrad, ein mit Radialspiel im Antriebsrad gelagertes, innenverzahntes Abtriebselement, ein weiteres innenverzahntes Element, welches am Antriebsrad befestigt ist und dessen Innenverzahnung einen mit der Innenverzahnung des Abtriebselementes übereinstimmenden Durchmesser aufweist, sowie eine Verstellerbaugruppe, welche aus einem Wellgenerator und einem durch diesen verformbaren außenverzahnten Getriebeelement gebildet ist, wobei die Außenverzahnung dieses Getriebeelementes sowohl mit der Innenverzahnung des Abtriebselementes als auch mit der Innenverzahnung des weiteren Elementes kämmt, und wobei zwischen dem weiteren innenverzahnten Element und einer Innenumfangsfläche einer Ausnehmung des Antriebsrades ein Ringspalt gebildet ist, dessen Breite zumindest partiell, insbesondere vollumfänglich, größer als das Radialspiel des Abtriebselementes ist.
Gemäß einer möglichen Weiterbildung weist das weitere innenverzahnte Element des Stellgetriebes eine Ringnut auf, in welche ein ringförmiger Abschnitt des Abtriebselementes spielbehaftet eingreift. Dies dient in der bereits erläuterten Weise der Erleichterung der Montage des Stellgetriebes.
Das weitere innenverzahnte weist optional Zusatzfunktionen auf. Beispielsweise kann dieses Element einen zylindrischen, als Dichtfläche vorgesehenen, dem Abtriebselement abgewandten Abschnitt aufweisen. Das Stellgetriebe ist damit besonders für einen Nockenwellenversteller mit trockenem Riementrieb geeignet.
Nachfolgend werden zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierin zeigen:

1 eine erste Ausführungsform eines Stellgetriebes eines elektromechanischen Nockenwellenverstellers in einer Schnittdarstellung,
2 ein Detail des Stellgetriebes nach 1,
3 und 4 eine weitere Ausführungsform eines Stellgetriebes in Darstellungen analog 1 und 2.

Die folgenden Erläuterungen beziehen sich, soweit nicht anders angegeben, auf beide Ausführungsbeispiele. Einander entsprechende oder prinzipiell gleichwirkende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.
Ein als Wellgetriebe ausgebildetes Stellgetriebe 1 ist Teil eines nicht weiter dargestellten elektromechanischen Nockenwellenverstellers eines Verbrennungsmotors in einem Kraftfahrzeug. Hinsichtlich des prinzipiellen Aufbaus und der Funktion des Wellgetriebes 1 wird auf den eingangs zitierten Stand der Technik verwiesen.
Ein in den vorliegenden Fällen als Riemenrad ausgebildetes Antriebsrad 2 wird in an sich bekannter Weise durch die Kurbelwelle des Verbrennungsmotors angetrieben und rotiert mit halber Kurbelwellendrehzahl. Das Antriebsrad 2 ist als Hohlrad ausgebildet und weist einen äußeren zylindrischen Abschnitt 3, einen scheibenförmigen Abschnitt 4 und einen inneren zylindrischen Abschnitt 5 auf. In den letztgenannten Abschnitt 5 ist die zu verstellende Nockenwelle eingesteckt. In eine Verzahnung 21 an der Außenumfangsfläche des Antriebsrades 2 greift beim Betrieb des Verbrennungsmotors ein nicht dargestellter Zahnriemen, welcher trocken läuft, ein. Im vorliegenden Fall ist die Verzahnung 21 unmittelbar durch das Antriebsrad 2 gebildet. Alternativ könnte die Verzahnung 21 durch ein gesondertes, mit dem Antriebsrad 2 verbundenes Riemenrad gebildet sein.
Im äußeren zylindrischen Abschnitt 3 befindet sich stirnseitig, das heißt auf der dem inneren zylindrischen Abschnitt 5 entgegengesetzten Seite, eine Ausnehmung 6, durch die eine Innenumfangsfläche 7 gebildet ist. Durch den an die Ausnehmung 6 anschließenden Bereich des äußeren zylindrischen Abschnitts 3 ist eine Gleitfläche 8 gebildet, in welcher ein Abtriebselement 9 gelagert ist. Das Abtriebselement 9 weist ebenso wie das Antriebsrad 2 die Form eines Hohlrades auf, wobei in diesem Fall der äußere zylindrische Abschnitt mit 11, der Boden, das heißt scheibenförmige Abschnitt, mit 12, und ein innerer zylindrischer Abschnitt mit 13 bezeichnet ist. Das Abtriebselement 9 ist im montierten Zustand des Nockenwellenverstellers fest mit der zu verstellenden Nockenwelle, das heißt Einlass- oder Auslassnockenwelle, verbunden.
Der äußere zylindrische Abschnitt 11 des Abtriebselementes 9 weist eine Innenverzahnung 10 auf, die sich annähernd bis zu der mit 14 bezeichneten Stirnfläche des Abtriebselementes 9 erstreckt. Der Teilkreisdurchmesser der Innenverzahnung 10 stimmt mit dem Teilkreisdurchmesser einer Verzahnung 15 überein, welche durch ein weiteres innenverzahntes Element 16 bereitgestellt wird. Das weitere innenverzahnte Element 16 bildet zusammen mit dem Antriebsrad 2 ein mit 39 bezeichnetes Gehäuse, allgemein auch als Gehäusebaugruppe bezeichnet, des Stellgetriebes 1.
Die Innenverzahnung 15 befindet sich an einem scheibenförmigen Abschnitt 17 des Elementes 16. Von dem scheibenförmigen Abschnitt 17 geht auf der dem Abtriebselement 9 abgewandten Seite ein zylindrischer Abschnitt 18 aus, durch welchen eine Dichtfläche 19 gebildet ist. Die Dichtfläche 19 ist zur Kontaktierung eines nicht dargestellten Simmerrings vorgesehen. Der scheibenförmige Abschnitt 17 setzt sich radial nach innen, neben der Verzahnung 15, in Form eines inneren Radialabschnitts 20 fort, welcher parallel zum Boden 12 des Abtriebselementes 9 angeordnet ist.
Der innere Radialabschnitt 20 und der Boden 12 begrenzen in axialer Richtung einen Innenraum, in welchem sich eine Verstellerbaugruppe 22, die kurz auch als Verstellwelle bezeichnet wird, befindet. Komponenten der sogenannten Verstellwelle 22 sind ein Wellgenerator 23 und ein flexibles Getriebeelement 24, das heißt Flexring. Die Verzahnung des Flexrings 24 ist mit 25 bezeichnet.
Der Wellgenerator 23 umfasst ein Wälzlager 26, im vorliegenden Fall in Form eines Kugellagers, mit einem nicht kreisrunden, elliptischen Innenring 27, welcher über Bolzen 28 elektrisch antreibbar ist, wobei eine Ausgleichskupplung zwischen einen Stellmotor und den Innenring 27 geschaltet sein kann. Die mit 29 bezeichneten Wälzkörper, das heißt Kugeln, des Wälzlagers 26 sind in einem Käfig 30 geführt und kontaktieren einen Außenring 31, der im Gegensatz zum Innenring 27 nachgiebig ist und sich permanent der unrunden Form des Innenrings 27 anpasst. Der Flexring 24 umgibt den Außenring 31, ohne mit diesem fest verbunden zu sein. Geringfügig sich voneinander unterscheidende Zähnezahlen der Verzahnungen 10, 15, 25 sorgen in an sich bekannter Weise dafür, dass eine volle Umdrehung des Innenrings 27 gegenüber dem Antriebsrad 2 in eine lediglich geringe Verschwenkung zwischen dem Antriebsrad 2 und dem Abtriebselement 9 umgesetzt wird, womit das Stellgetriebe 2 als hoch untersetztes Getriebe ausgelegt ist. Die damit bewirkte Verstellung der Phasenlage der Nockenwelle ist durch eine Verdrehwinkelbegrenzung 36, welche durch Konturen des Antriebsrades 2 sowie des Abtriebselementes 9 gebildet ist, begrenzt.
Beim Zusammenbau des Wellgetriebes 1 wird zunächst das Abtriebselement 9 in das Antriebsrad 2 eingesetzt. Der Außendurchmesser des Abtriebselementes 9 ist derart auf den Durchmesser der Gleitfläche 8 abgestimmt, dass das Abtriebselement 9 mit geringem Radialspiel im Antriebsrad 2 gleitgelagert ist. Nach dem Einsetzen des Abtriebselementes 9 in das Antriebsrad 2 wird die Verstellwelle 22 soweit wie möglich in das Abtriebselement 9 eingesetzt, sodass die Außenverzahnung 25 partiell, nämlich an genau zwei einander diametral gegenüberliegenden Stellen, in die Innenverzahnung 10 eingreift.
Anschließend erfolgt die Montage und Ausrichtung des weiteren innenverzahnten Elementes 16, wobei zuvor eine Dichtung 32 in eine Nut 33 eingelegt wird, die sich stirnseitig am Antriebsrad 2 befindet. Die Verzahnung 15 wird auf die Verzahnung 25 des Flexrings 24 aufgeschoben, womit eine Ausrichtung der Elemente 2, 9, 16 erfolgt. Im ausgerichteten Zustand wird das weitere innenverzahnte Element 16 mit Hilfe von Schrauben 34 dauerhaft am Antriebsrad 2 fixiert. Hierbei verbleibt ein mit 35 bezeichneter Ringspalt, welcher zwischen der Außenumfangsfläche des scheibenförmigen Abschnitts 17 und der Innenumfangsfläche 7 gebildet ist. Die Breite des Ringspaltes 35 übertrifft das Radialspiel des Abtriebselementes 9 im Antriebsrad 2 deutlich und ist derart bemessen, dass die Ausrichtung des innenverzahnten Elements 16 durch das flexible Getriebeelement 24 nicht behindert wird.
Zur Erleichterung der beschriebenen Montage ist im Ausführungsbeispiel nach 3 und 4 an die Stirnfläche 14 des Abtriebselementes 9 ein ringförmiger Abschnitt 38 angeformt, welcher zum Eingriff in eine Ringnut 37 des innenverzahnten Elementes 16 vorgesehen ist. Auch im Fall der Konturen 37, 38 ist ein Radialspiel gegeben, welches sich nicht einschränkend auf die Ausrichtung der Elemente 2, 9, 16 durch das Getriebeelement 24 auswirkt.
Bezugszeichenliste

1: Stellgetriebe, Wellgetriebe
2: Antriebsrad
3: äußerer zylindrischer Abschnitt des Antriebsrades
4: scheibenförmiger Abschnitt des Antriebsrades
5: innerer zylindrischer Abschnitt des Antriebsrades
6: Ausnehmung im äußeren zylindrischen Abschnitt des Antriebsrades
7: Innenumfangsfläche der Ausnehmung
8: Gleitfläche im Antriebsrad
9: Abtriebselement
10: Innenverzahnung des Abtriebselementes
11: äußerer zylindrischer Abschnitt des Abtriebselementes
12: Boden des Abtriebselementes
13: innerer zylindrischer Abschnitt des Abtriebselementes
14: Stirnfläche des Abtriebselementes
15: Verzahnung des weiteren innenverzahnten Elementes
16: weiteres innenverzahntes Element
17: scheibenförmiger Abschnitt des innenverzahnten Elementes
18: zylindrischer Abschnitt des innenverzahnten Elementes
19: Dichtfläche
20: innerer Radialabschnitt
21: Verzahnung des Antriebsrades
22: Verstellerbaugruppe, Verstellwelle
23: Wellgenerator
24: flexibles Getriebeelement, Flexring
25: Verzahnung des Flexrings
26: Wälzlager, Kugellager
27: Innenring
28: Bolzen
29: Wälzkörper, Kugel
30: Käfig
31: Außenring
32: Dichtung
33: Nut
34: Schraube
35: Ringspalt
36: Verdrehwinkelbegrenzung
37: Ringnut
38: ringförmiger Abschnitt
39: Gehäuse

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

EP 2638257 B1 [0002]
DE 102017116729 A1 [0003]
DE 102017111223 B3 [0003]
DE 102017114053 B3 [0003]
DE 102018116648 A1 [0004]

Claims

Verfahren zur Montage eines Stellgetriebes (1) eines elektromechanischen Nockenwellenverstellers, mit folgenden Schritten: - Bereitstellung eines als Hohlrad ausgebildeten Antriebsrades (2), eines innenverzahnten Abtriebselementes (9), dessen Außendurchmesser auf den Innendurchmesser des Antriebsrades (2) abgestimmt ist, eines weiteren innenverzahnten Elementes (16), dessen Innenverzahnung (15) einen mit der Innenverzahnung (10) des Abtriebselementes (9) übereinstimmenden Durchmesser aufweist, sowie eines flexiblen außenverzahnten Getriebeelementes (24), welches einen Wellgenerator (23) umgibt und zusammen mit diesem eine Verstellerbaugruppe (22) bildet, - Einsetzen des Abtriebselementes (9) in das Antriebsrad (2), - teilweises Einsetzen der Verstellerbaugruppe (22) in das Abtriebselement (9), so dass die Außenverzahnung (25) des flexiblen Getriebeelementes (24) teilweise mit der Innenverzahnung (10) des Abtriebselementes (9) kämmt, - Aufsetzen des weiteren innenverzahnten Elementes (16) auf das flexible Getriebeelement (24), so dass dessen Außenverzahnung (25) zum Teil auch mit der Innenverzahnung (15) des weiteren Elementes (16) kämmt, womit die beiden innenverzahnten Elemente (9, 16) im Antriebsrad (2) ausgerichtet werden, - Fixierung des weiteren innenverzahnten Elementes (16) in der ausgerichteten Position am Antriebsrad (2).
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das weitere innenverzahnte Element (16) mit dem Antriebsrad (2) verschraubt wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen das weitere innenverzahnte Element (16) und das Antriebsrad (2) eine Dichtung (32) eingelegt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das weitere innenverzahnte Element (16) vor der Fixierung am Antriebsrad (2) zunächst mit einer Spielpassung in eine Ausnehmung (6) des Antriebsrades (2) eingesetzt wird.
Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Einführen des weiteren innenverzahnten Elementes (16) in die Ausnehmung (6) des Antriebsrades (2) und vor der mittels des flexiblen Getriebeelementes (24) erfolgenden endgültigen Ausrichtung der beiden innenverzahnten Elemente (9, 16) eine einen rotativen Freiheitsgrad zulassende Nut-Feder-Kombination (37, 38) zwischen diesen Elementen (9, 16) gebildet wird.
Stellgetriebe (1), umfassend ein als Hohlrad ausgebildetes Antriebsrad (2), ein mit Radialspiel im Antriebsrad (2) gelagertes, innenverzahntes Abtriebselement (9), ein weiteres innenverzahntes Element (16), welches am Antriebsrad (2) befestigt ist und dessen Innenverzahnung (15) einen mit der Innenverzahnung (10) des Abtriebselementes (9) übereinstimmenden Durchmesser aufweist, sowie eine Verstellerbaugruppe (22), welche aus einem Wellgenerator (23) und einem durch diesen verformbaren außenverzahnten Getriebeelement (24) gebildet ist, wobei die Außenverzahnung (25) dieses Getriebeelementes (24) sowohl mit der Innenverzahnung (10) des Abtriebselementes (9) als auch mit der Innenverzahnung (15) des weiteren Elementes (16) kämmt, und wobei zwischen dem weiteren innenverzahnten Element (16) und einer Innenumfangsfläche (7) einer Ausnehmung (6) des Antriebsrades (2) ein Ringspalt (35) gebildet ist, dessen Breite zumindest partiell größer als das Radialspiel des Abtriebselementes (9) ist.
Stellgetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das weitere innenverzahnte Element (16) eine Ringnut (37) aufweist, in welche ein ringförmiger Abschnitt (38) des Abtriebselementes (9) spielbehaftet eingreift.
Stellgetriebe nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsrad (2) als Riemenrad ausgebildet ist.
Stellgetriebe nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das weitere innenverzahnte Element (16) einen zylindrischen, als Dichtfläche (19) vorgesehenen, dem Abtriebselement (9) abgewandten Abschnitt (18) aufweist.