DE102021113142A1 - Method for operating a drive device for a motor vehicle and corresponding drive device for a motor vehicle - Google Patents

Method for operating a drive device for a motor vehicle and corresponding drive device for a motor vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102021113142A1
DE102021113142A1 DE102021113142.1A DE102021113142A DE102021113142A1 DE 102021113142 A1 DE102021113142 A1 DE 102021113142A1 DE 102021113142 A DE102021113142 A DE 102021113142A DE 102021113142 A1 DE102021113142 A1 DE 102021113142A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
torque
temperature
torque curve
drive unit
threshold value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102021113142.1A
Other languages
German (de)
Inventor
Bastian Schmandt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Priority to DE102021113142.1A priority Critical patent/DE102021113142A1/en
Publication of DE102021113142A1 publication Critical patent/DE102021113142A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/60—Controlling or determining the temperature of the motor or of the drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/70—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by fuel cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/30—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling fuel cells
    • B60L58/32—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling fuel cells for controlling the temperature of fuel cells, e.g. by controlling the electric load
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/66—Ambient conditions
    • B60L2240/662—Temperature

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, die über ein Wärme erzeugendes Antriebsaggregat sowie eine Kühlvorrichtung zum Kühlen des Antriebsaggregats verfügt, wobei mittels der Kühlvorrichtung durch Einstellen einer Betriebsgröße der Kühlvorrichtung eine Temperatur des Antriebsaggregats auf eine Solltemperatur geregelt wird. Dabei ist vorgesehen, dass bei Überschreiten eines Schwellenwerts durch die Betriebsgröße eine zum Begrenzen des Drehmoments des Antriebsaggregats in Abhängigkeit von der Drehzahl des Antriebsaggregats verwendete Drehmomentkurve in Richtung kleinerer Drehmomente angepasst wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for operating a drive device for a motor vehicle, which has a heat-generating drive assembly and a cooling device for cooling the drive assembly, with the cooling device being used to regulate a temperature of the drive assembly to a target temperature by setting an operating variable of the cooling device. It is provided that when the operating variable exceeds a threshold value, a torque curve used to limit the torque of the drive unit as a function of the speed of the drive unit is adapted in the direction of smaller torques. The invention also relates to a drive device for a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, die über ein Wärme erzeugendes Antriebsaggregat sowie eine Kühlvorrichtung zum Kühlen des Antriebsaggregats verfügt, wobei mittels der Kühlvorrichtung durch Einstellen einer Betriebsgröße der Kühlvorrichtung eine Temperatur des Antriebsaggregats auf eine Solltemperatur geregelt wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for operating a drive device for a motor vehicle, which has a heat-generating drive assembly and a cooling device for cooling the drive assembly, with the cooling device being used to regulate a temperature of the drive assembly to a target temperature by setting an operating variable of the cooling device. The invention also relates to a drive device for a motor vehicle.

Aus dem Stand der Technik ist zum Beispiel die Druckschrift DE 10 2015 004 802 A1 bekannt. Diese beschreibt eine Kühlvorrichtung für eine Brennstoffzelle mit einem in die Brennstoffzelle integrierten Kühlwärmetauscher und mit einem in einem Kühlmittelkreislauf verdampfenden und kondensierenden Kühlmittel. Dabei ist vorgesehen, dass das Kühlmittel in dem Kühlwärmetauscher der Brennstoffzelle verdampft.From the state of the art, for example, is the publication DE 10 2015 004 802 A1 known. This describes a cooling device for a fuel cell with a cooling heat exchanger integrated into the fuel cell and with a coolant that evaporates and condenses in a coolant circuit. It is provided that the coolant evaporates in the cooling heat exchanger of the fuel cell.

Weiterhin offenbart die Druckschrift US 6,941,245 B2 ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern der Temperatur eines Antriebsaggregats durch Abregelung des Antriebsaggregats.Furthermore, the reference discloses US 6,941,245 B2 a method and a device for controlling the temperature of a power unit by limiting the power unit.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug vorzuschlagen, welches gegenüber bekannten Verfahren Vorteile aufweist, insbesondere ein zuverlässiges Kühlen der Antriebseinrichtung beziehungsweise deren Antriebsaggregats sicherstellt, vorzugsweise unter Beibehaltung eines maximal von dem Antriebsaggregat bereitstellbaren Antriebsdrehmoments und/oder einer maximal von dem Antriebsaggregat bereitstellbaren Antriebsleistung.The object of the invention is to propose a method for operating a drive unit for a motor vehicle which has advantages over known methods, in particular ensuring reliable cooling of the drive unit or its drive unit, preferably while maintaining a maximum drive torque that can be provided by the drive unit and/or a maximum drive power that can be provided by the drive unit.

Dies wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 erreicht. Dabei ist vorgesehen, dass bei Überschreiten eines Schwellenwerts durch die Betriebsgröße eine zum Begrenzen des Drehmoments des Antriebsaggregats in Abhängigkeit von der Drehzahl des Antriebsaggregats verwendete Drehmomentkurve in Richtung kleinerer Drehmomente angepasst wird.According to the invention, this is achieved with a method for operating a drive device for a motor vehicle with the features of claim 1 . It is provided that when the operating variable exceeds a threshold value, a torque curve used to limit the torque of the drive unit as a function of the speed of the drive unit is adapted in the direction of smaller torques.

Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Advantageous configurations with expedient developments of the invention are specified in the dependent claims.

Die Antriebseinrichtung dient zum Antreiben des Kraftfahrzeugs, insoweit also zum Bereitstellen eines auf das Antreiben des Kraftfahrzeugs gerichteten Antriebsdrehmoments. Zum Bereitstellen des Antriebsdrehmoments verfügt die Antriebseinrichtung zumindest über das Antriebsaggregat. Das Antriebsaggregat ist beispielsweise als Brennkraftmaschine oder als elektrische Maschine ausgestaltet. Das Antriebsaggregat kann zudem eine Brennstoffzelle aufweisen, mittels welcher zum Beispiel elektrische Energie zum Betreiben der elektrischen Maschine bereitgestellt wird. In letzterem Fall umfasste das Antriebsaggregat also sowohl die elektrisch Maschine als auch die Brennstoffzelle.The drive device is used to drive the motor vehicle, ie to provide a drive torque aimed at driving the motor vehicle. In order to provide the drive torque, the drive device has at least the drive assembly. The drive unit is designed, for example, as an internal combustion engine or as an electric machine. The drive assembly can also have a fuel cell, by means of which, for example, electrical energy is provided for operating the electrical machine. In the latter case, the drive assembly included both the electric machine and the fuel cell.

Während des Betriebs der Antriebseinrichtung und mithin des Antriebsaggregats erzeugt das Antriebsaggregat Wärme, sodass sich in Abhängigkeit von einer Umgebungstemperatur der Antriebseinrichtung die Temperatur des Antriebsaggregats zumindest zeitweise verändert. Die Wärme ist hierbei auf eine Erhöhung der Temperatur gerichtet beziehungsweise führt zu einer solchen. Um das Überschreiten einer bestimmten Temperatur, nämlich der Solltemperatur, durch die Temperatur des Antriebsaggregats zu verhindern, ist die Kühlvorrichtung vorgesehen. Diese dient zum Kühlen des Antriebsaggregats, entsprechend also zum Abführen der Wärme von dem Antriebsaggregat, insbesondere in Richtung der Außenumgebung.During operation of the drive device and therefore of the drive unit, the drive unit generates heat, so that the temperature of the drive unit changes at least temporarily depending on the ambient temperature of the drive unit. The heat is aimed at increasing the temperature or leads to such an increase. The cooling device is provided in order to prevent the temperature of the drive unit from exceeding a specific temperature, namely the setpoint temperature. This is used to cool the drive unit, ie accordingly to dissipate the heat from the drive unit, in particular in the direction of the outside environment.

Das Kühlen des Antriebsaggregats erfolgt mittels der Kühlvorrichtung unter Verwendung der Betriebsgröße, welche einstellbar ist. Die Kühlvorrichtung führt dem Antriebsaggregat ein Kühlmittel mit einem bestimmten Kühlmittelmassenstrom zu. Das Kühlmittel nimmt Wärme des Antriebsaggregats auf und wird anschließend einem Kühler zugeführt, der zum Kühlen des Kühlmittels zumindest zeitweise mit Kühlluft beaufschlagt ist. Als Betriebsgröße wird zum Beispiel der Kühlmittelmassenstrom und/oder ein Kühlluftmassenstrom des Kühlmittels und/oder ein den Kühlluftmassenstrom beschreibender Betriebsparameter der Kühlvorrichtung verwendet. Der Betriebsparameter ist zum Beispiel eine Lüfterdrehzahl eines Kühlerlüfters, der zumindest zeitweise zum Fördern der Kühlluft betrieben wird.The drive unit is cooled by means of the cooling device using the operating variable, which is adjustable. The cooling device feeds a coolant with a specific coolant mass flow to the drive assembly. The coolant absorbs heat from the drive unit and is then fed to a cooler, which is at least temporarily charged with cooling air to cool the coolant. The coolant mass flow and/or a cooling air mass flow of the coolant and/or an operating parameter of the cooling device describing the cooling air mass flow is used as the operating variable. The operating parameter is, for example, a fan speed of a cooling fan that is operated at least intermittently to convey the cooling air.

Unter der Betriebsgröße ist bevorzugt ein über der Zeit gemittelter Wert der Betriebsgröße zu verstehen. Das Einstellen der Betriebsgröße kann folglich durch ein abwechselnd erfolgendes Aktivieren und Deaktivieren der Kühlvorrichtung erfolgen, sodass entsprechend der momentane Wert der Betriebsgröße zwischen einem niedrigeren ersten Wert, insbesondere einem Wert von null, und einem höheren zweiten Wert, insbesondere einem maximal an der Kühlvorrichtung einstellbaren Wert, verändert wird.The operating variable is preferably to be understood as a value of the operating variable averaged over time. The operating variable can therefore be set by activating and deactivating the cooling device alternately, so that the current value of the operating variable is between a lower first value, in particular a value of zero, and a higher second value, in particular a maximum value that can be set on the cooling device , is changed.

Bevorzugt ist die Betriebsgröße jedoch stufenlos einstellbar, sodass schlussendlich der momentane Wert der Betriebsgröße dem mittleren Wert der Betriebsgröße entspricht oder zumindest im Wesentlichen entspricht. Unter der vorstehend beschriebenen bestimmten Temperatur beziehungsweise Solltemperatur des Antriebsaggregats ist insbesondere dessen Betriebstemperatur zu verstehen. Die Betriebstemperatur ist wiederum diejenige Temperatur, welche während eines Dauerbetriebs idealerweise vorliegt, insbesondere zur Erzielung eines optimalen Wirkungsgrad des Antriebsaggregats. Die Betriebstemperatur ist vorzugsweise von einem Hersteller der Antriebseinrichtung hinterlegt und bevorzugt über der Zeit konstant, also nicht veränderbar.However, the operating variable is preferably infinitely variable, so that the current value of the operating variable ultimately corresponds or at least essentially corresponds to the mean value of the operating variable. Under the above described specific temperature or target temperature of the drive unit is to be understood in particular its operating temperature. The operating temperature is in turn that temperature which is ideally present during continuous operation, in particular for achieving optimal efficiency of the drive assembly. The operating temperature is preferably stored by a manufacturer of the drive device and is preferably constant over time, ie cannot be changed.

Insgesamt ist es insoweit vorgesehen, die Temperatur des Antriebsaggregats mittels der Kühlvorrichtung durch Einstellen der Betriebsgröße auf die Solltemperatur zu regeln, wobei die Solltemperatur bevorzugt der vorstehend beschriebenen Betriebstemperatur entspricht. Die Betriebsgröße kann hierbei eine Funktion allein der Temperatur des Antriebsaggregats sein. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, die Betriebsgröße in Abhängigkeit von einer anderen Größe zu wählen, beispielsweise in Abhängigkeit von dem Betriebspunkt des Antriebsaggregats, welcher sich durch eine Drehzahl des Antriebsaggregats und/oder das von dem Antriebsaggregat bereitgestellte Drehmoment, vorzugsweise entsprechend dem Antriebsdrehmoment, auszeichnet.Overall, it is provided that the temperature of the drive assembly is regulated by means of the cooling device by setting the operating variable to the target temperature, with the target temperature preferably corresponding to the operating temperature described above. In this case, the operating variable can be a function solely of the temperature of the drive unit. However, it can also be provided that the operating variable is selected as a function of another variable, for example as a function of the operating point of the drive unit, which is characterized by a speed of the drive unit and/or the torque provided by the drive unit, preferably corresponding to the drive torque .

Um die Temperatur des Antriebsaggregats unterhalb einer maximal zulässigen Temperatur zu halten, kann es vorgesehen sein, bei einem Überschreiten der Solltemperatur durch die Temperatur des Antriebsaggregats das Antriebsaggregat zu drosseln und insoweit beispielsweise das von diesem bereitgestellte Drehmoment ausgehend von einem bei höchstens der Solltemperatur entsprechender Temperatur des Antriebsaggregats vorliegenden Drehmoment abzusenken.In order to keep the temperature of the drive unit below a maximum permissible temperature, it can be provided that the drive unit is throttled if the temperature of the drive unit exceeds the setpoint temperature and in this respect, for example, the torque provided by it is reduced starting from a temperature of the Lower drive unit present torque.

Entsprechend sinken bei dieser Vorgehensweise auch die maximal von dem Antriebsaggregat bereitstellbare Antriebsleistung und folglich die Nennleistung des Antriebsaggregats. Zudem kommt zur Drosselung des Antriebsaggregats lediglich ein skalarer Wert zum Einsatz, der global Verwendung findet und keine zielgerichtete Anpassung des Antriebsdrehmoments erlaubt. Weiterhin findet die beschriebene Vorgehensweise lediglich bei einem Überschreiten der Solltemperatur durch die Temperatur des Antriebsaggregats Verwendung, wenn also die Temperatur des Antriebsaggregats bereits zu hoch ist.With this procedure, the maximum drive power that can be provided by the drive unit and consequently the rated power of the drive unit also decrease accordingly. In addition, only a scalar value is used to throttle the drive unit, which is used globally and does not allow any targeted adjustment of the drive torque. Furthermore, the procedure described is used only when the temperature of the drive assembly exceeds the setpoint temperature, ie when the temperature of the drive assembly is already too high.

Aus diesem Grund ist es gemäß der Erfindung vorgesehen, dass bei Überschreiten des Schwellenwerts durch die Betriebsgröße beziehungsweise den Wert der Betriebsgröße diejenige Drehmomentkurve in Richtung kleinerer Drehmomente angepasst wird, die zum Begrenzen des Drehmoments des Antriebsaggregats in Abhängigkeit von der Drehzahl des Antriebsaggregats verwendet wird. Das von dem Antriebsaggregat bereitgestellte Drehmoment wird also zumindest zeitweise begrenzt, nämlich unter Verwendung der Drehmomentkurve.For this reason, the invention provides that when the operating variable or the value of the operating variable exceeds the threshold value, the torque curve used to limit the torque of the drive unit as a function of the speed of the drive unit is adapted in the direction of smaller torques. The torque provided by the drive unit is therefore limited at least temporarily, namely using the torque curve.

Das Anpassen der Drehmomentkurve in Richtung kleinerer Drehmomente wird vorgenommen, solange die Betriebsgröße größer ist als der Schwellenwert, also insbesondere nicht lediglich punktuell während des Überschreitens beziehungsweise im Zeitpunkt des Überschreitens des Schwellenwerts durch die Betriebsgröße. Beispielsweise wird also das Anpassen der Drehmomentkurve vorgenommen, solange der Kühlmittelmassenstrom einen entsprechenden Kühlmittelmassenstromschwellenwert und/oder der Kühlluftmassenstrom einen entsprechenden Kühlluftmassenstromschwellenwert und/oder der Betriebsparameter einen entsprechenden Betriebsparameterschwellenwert überschreitet.The torque curve is adapted in the direction of smaller torques as long as the operating variable is greater than the threshold value, ie in particular not only selectively when the operating variable exceeds the threshold value or at the time when the threshold value is exceeded. For example, the torque curve is adjusted as long as the coolant mass flow exceeds a corresponding coolant mass flow threshold value and/or the cooling air mass flow exceeds a corresponding cooling air mass flow threshold value and/or the operating parameter exceeds a corresponding operating parameter threshold value.

Unter der Drehmomentkurve ist nicht zwingenderweise ein kurvenförmiger Verlauf zu verstehen. Vielmehr ist in der Drehmomentkurve lediglich ein Drehmoment über einer Drehzahl aufgetragen. Beispielsweise kann sich die Drehmomentkurve auch aus linearen Verlaufen des Drehmoments über der Drehzahl zusammensetzen. Ganz allgemein kann somit die Drehmomentkurve als Drehmomentverlauf bezeichnet werden.The torque curve is not necessarily to be understood to mean a curvilinear course. Rather, only a torque is plotted against a speed in the torque curve. For example, the torque curve can also be made up of linear curves of the torque over the speed. In very general terms, the torque curve can thus be referred to as a torque curve.

Der Schwellenwert entspricht vorzugsweise einem maximal einstellbaren Wert der Betriebsgröße, insoweit also einem Wert der Betriebsgröße, mit welchem die Kühlvorrichtung zuverlässig dauerhaft betrieben werden kann. Besonders bevorzugt wird der Schwellenwert in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur gewählt, insbesondere wird er umso kleiner gewählt, je höher die Umgebungstemperatur ist.The threshold value preferably corresponds to a maximum value of the operating variable that can be set, that is to say to this extent a value of the operating variable with which the cooling device can be reliably operated over the long term. The threshold value is particularly preferably selected as a function of the ambient temperature, in particular it is selected to be smaller the higher the ambient temperature is.

Zum Begrenzen des Drehmoments wird aus der Drehmomentkurve das für die momentane Drehzahl des Antriebsaggregats bereitstellbare Drehmoment ermittelt und das von dem Antriebsaggregat bereitgestellte Drehmoment auf dieses Drehmoment begrenzt. Unter dem Begrenzen ist ein Begrenzen in Richtung größerer Drehmomente zu verstehen. Die Begrenzung erfolgt insoweit derart, dass das von dem Antriebsaggregat bereitgestellte Drehmoment höchstens dem anhand der Drehmomentkurve ermittelten Drehmoment entspricht. Ist das Drehmoment des Antriebsaggregats kleiner als das Drehmoment, so bleibt das Drehmoment unverändert.To limit the torque, the torque that can be provided for the instantaneous speed of the drive unit is determined from the torque curve and the torque provided by the drive unit is limited to this torque. Limiting means limiting in the direction of greater torques. The limitation takes place in such a way that the torque provided by the drive unit corresponds at most to the torque determined using the torque curve. If the torque of the drive unit is less than the torque, the torque remains unchanged.

Es kann vorgesehen sein, dass das Begrenzen des Drehmoments unter Verwendung der Drehmomentkurve lediglich erfolgt, sobald die Betriebsgröße der Kühlvorrichtung den Schwellenwert überschritten hat, wobei gleichzeitig die Anpassung der Drehmomentkurve in Richtung der kleineren Drehmomente erfolgt. Bei einer Betriebsgröße, die kleiner oder gleich dem Schwellenwert ist, erfolgt insoweit keinerlei Begrenzung des Drehmoments anhand der Drehmomentkurve. Die Begrenzung wird erst aufgenommen, wenn die Betriebsgröße größer als der Schwellenwert ist.Provision can be made for the torque to be limited using the torque curve only as soon as the operating variable of the cooling device exceeds the threshold value exceeded, with the adjustment of the torque curve in the direction of the smaller torques taking place at the same time. In the case of an operating variable that is less than or equal to the threshold value, the torque is not limited in any way on the basis of the torque curve. The limitation is only included if the farm size is greater than the threshold.

Bevorzugt ist es hingegen vorgesehen, dass die Begrenzung des Drehmoments anhand der Drehmomentkurve permanent vorgenommen wird, also auch wenn die Betriebsgröße kleiner oder gleich dem Schwellenwert ist. In anderen Worten erfolgt eine permanente Begrenzung des Drehmoments unter Verwendung der Drehmomentkurve, unabhängig von der Betriebsgröße. Ist die Betriebsgröße kleiner oder gleich dem Schwellenwert, so erfolgt die Begrenzung anhand einer Drehmomentkurve, welcher einer unveränderten Ausgangsdrehmomentkurve entspricht.On the other hand, it is preferably provided that the torque is limited on the basis of the torque curve permanently, ie even if the operating variable is less than or equal to the threshold value. In other words, the torque is permanently limited using the torque curve, regardless of the operating variable. If the operating variable is less than or equal to the threshold value, the limitation is based on a torque curve that corresponds to an unchanged output torque curve.

Diese Ausgangsdrehmomentkurve entspricht insbesondere einer Nenndrehmomentkurve, in welcher ein Nenndrehmoment des Antriebsaggregats über der Drehzahl aufgetragen ist. Die Nenndrehzahlkurve liegt hierbei vorzugsweise zumindest bereichsweise unter einer Maximaldrehmomentkurve, in der das maximal von dem Antriebsaggregat bereitstellbare Drehmoment über der Drehzahl aufgetragen ist, weist also zumindest für eine bestimmte Drehzahl ein niedrigeres Drehmoment auf. Ist die Betriebsgröße größer als der Schwellenwert, so wird die Drehmomentkurve ausgehend von dieser Ausgangsdrehmomentkurve in Richtung der kleineren Drehmomente verändert.This output torque curve corresponds in particular to a nominal torque curve in which a nominal torque of the drive unit is plotted against the speed. The rated speed curve is preferably at least partially below a maximum torque curve in which the maximum torque that can be provided by the drive unit is plotted against the speed, ie it has a lower torque at least for a specific speed. If the operating variable is greater than the threshold value, then the torque curve is changed in the direction of the smaller torques, starting from this output torque curve.

Die beschriebene Vorgehensweise hat den Vorteil, dass sie eine äußerst zielgerichtete Anpassung des Drehmoments des Antriebsaggregats ermöglicht, da sie nicht lediglich eine Skalierung des Drehmoments in Abhängigkeit von der Temperatur des Antriebsaggregats vornimmt, sondern die Begrenzung mittels der Drehmomentkurve erfolgt, welche sich über den gesamten Drehzahlbereich des Antriebsaggregats erstreckt, also ausgehend von einer Minimaldrehzahl des Antriebsaggregats bis hin zu einer Maximaldrehzahl des Antriebsaggregats.The procedure described has the advantage that it enables an extremely targeted adjustment of the torque of the drive unit, since it not only scales the torque as a function of the temperature of the drive unit, but rather limits it using the torque curve, which extends over the entire speed range of the drive unit extends, ie starting from a minimum speed of the drive unit up to a maximum speed of the drive unit.

Zudem erfolgt das Anpassen der Drehmomentkurve nicht oder zumindest nicht nur in Abhängigkeit von der Temperatur und/oder einer Umgebungstemperatur, sondern in Abhängigkeit von der Betriebsgröße. Es wird insoweit beurteilt, ob die zur Verfügung stehende beziehungsweise maximal einstellbare Betriebsgrößeausreichend ist, um das Antriebsaggregat hinreichend zu kühlen und entsprechend auf der Solltemperatur zu halten. Hierdurch erfolgt das Anpassen der Drehmomentkurve bevorzugt bereits bevor die Temperatur des Antriebsaggregats die Solltemperatur überschreitet.In addition, the torque curve is not adapted, or at least not only as a function of the temperature and/or an ambient temperature, but as a function of the operating variable. In this respect, an assessment is made as to whether the operating variable that is available or the maximum that can be set is sufficient to cool the drive unit sufficiently and keep it at the setpoint temperature accordingly. As a result, the torque curve is preferably adapted even before the temperature of the drive unit exceeds the setpoint temperature.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Anpassen der Drehmomentkurve durch Auswählen der Drehmomentkurve aus einer Mehrzahl von in einem Steuergerät hinterlegten Drehmomentkurven erfolgt. Das Steuergerät ist Bestandteil der Antriebseinrichtung, insbesondere Bestandteil des Antriebsaggregats, und dient einem Steuern der Antriebseinrichtung beziehungsweise des Antriebsaggregats. In dem Steuergerät sind die mehreren Drehmomentkurven hinterlegt. Die Drehmomentkurven sind voneinander verschieden und beschreiben jeweils einen Verlauf des Drehmoments über der Drehzahl, besonders bevorzugt über den gesamten Drehzahlbereich des Antriebsaggregats hinweg.A development of the invention provides that the torque curve is adapted by selecting the torque curve from a plurality of torque curves stored in a control unit. The control device is part of the drive device, in particular part of the drive assembly, and is used to control the drive device or the drive assembly. The multiple torque curves are stored in the control unit. The torque curves differ from one another and each describe a course of the torque over the speed, particularly preferably over the entire speed range of the drive assembly.

Aus den in dem Steuergerät hinterlegten Drehmomentkurven wird bei Überschreiten des Schwellenwerts durch die Betriebsgrößeeine Drehmomentkurve ausgewählt und die ausgewählte Drehmomentkurve zum Begrenzen des Drehmoments des Antriebsaggregats in Abhängigkeit von der Drehzahl des Antriebsaggregats verwendet. Hierbei kann es vorgesehen sein, das Auswählen der Drehmomentkurve lediglich einmalig im Zeitpunkt des Überschreitens des Schwellenwerts durch die Betriebsgrößevorzunehmen.When the operating variable exceeds the threshold value, a torque curve is selected from the torque curves stored in the control unit and the selected torque curve is used to limit the torque of the drive unit as a function of the speed of the drive unit. Provision can be made here for the torque curve to be selected only once at the time when the operating variable exceeds the threshold value.

Besonders bevorzugt erfolgt das Auswählen jedoch wiederholt während des Überschreitens des Schwellenwerts durch die Betriebsgröße, also solange die Betriebsgrößegrößer ist als der Schwellenwert. Das Auswählen der Drehmomentkurve aus der Mehrzahl von Drehmomentkurven ermöglicht ein besonders zielgerichtetes Begrenzen des Drehmoments, da die hinterlegten Drehmomentkurven bereits vorab auf eine Vielzahl von Anwendungsfällen abgestimmt sein können beziehungsweise abgestimmt sind.Particularly preferably, however, the selection takes place repeatedly while the operating variable exceeds the threshold value, ie as long as the operating variable is greater than the threshold value. Selecting the torque curve from the plurality of torque curves enables the torque to be limited in a particularly targeted manner, since the stored torque curves can be or are already matched in advance to a large number of applications.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Anpassen der Drehmomentkurve in Richtung kleinerer Drehmomente in Abhängigkeit von einer Umgebungstemperatur erfolgt, insbesondere umso stärker, je höher die Umgebungstemperatur ist. Die Drehmomentkurve wird insoweit in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur festgelegt. Dies erfolgt vorzugsweise wiederholt, solange die Betriebsgrößegrößer ist als der Schwellenwert. In anderen Worten wird die Drehmomentkurve sowohl in Abhängigkeit von dem Schwellenwert als auch in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur gewählt. Hierunter ist zu verstehen, dass das Anpassen der Drehmomentkurve bei Überschreiten des Schwellenwerts durch die Betriebsgrößeerfolgt und in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur vorgenommen wird.A further development of the invention provides that the torque curve is adapted in the direction of smaller torques as a function of an ambient temperature, in particular the stronger the higher the ambient temperature. The torque curve is defined as a function of the ambient temperature. This is preferably done repeatedly as long as the operating quantity is greater than the threshold. In other words, the torque curve is chosen depending on both the threshold value and the ambient temperature. This means that the torque curve is adjusted when the operating variable exceeds the threshold value and is carried out as a function of the ambient temperature.

Hierbei wird die Drehmomentkurve bevorzugt umso stärker angepasst, je höher die Umgebungstemperatur ist. Umgekehrt bedeutet dies selbstverständlich, dass die Anpassung umso schwächer ist, je niedriger die Umgebungstemperatur ist. Beispielsweise wird die Drehmomentkurve ausgehend von der Ausgangsdrehmomentkurve unter Verwendung eines in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur ermittelten Skalierungsfaktors bestimmt, wobei die in der Drehmomentkurve hinterlegten Drehmomente sich durch Multiplikation des Skalierungsfaktors mit den in der Ausgangsdrehmomentkurve hinterlegten Drehmomenten ergibt.In this case, the torque curve is preferably adapted more strongly the higher the ambient temperature is. Conversely, of course, this means that the lower the ambient temperature, the weaker the adaptation. For example, the torque curve is determined based on the output torque curve using a scaling factor determined as a function of the ambient temperature, with the torques stored in the torque curve being obtained by multiplying the scaling factor by the torques stored in the output torque curve.

Beispielsweise ist es hierbei vorgesehen, dass der Skalierungsfaktor für alle von der Drehmomentkurve umfassten Drehzahlen Anwendung findet. Besonders bevorzugt wird er jedoch lediglich bereichsweise, also lediglich für einen bestimmten Drehmomentbereich, verwendet. Beispielsweise ist es hierbei vorgesehen, die in der Ausgangsdrehmomentkurve hinterlegten Drehmomente für einen ersten Drehzahlbereich unverändert in die Drehmomentkurve zu übernehmen und die Drehmomente in einem zweiten Drehzahlbereich mit dem Skalierungsfaktor zu beaufschlagen. Hierdurch wird ein bedarfsgerechtes Anpassen der Drehmomentkurve erzielt.For example, it is provided here that the scaling factor is used for all speeds covered by the torque curve. However, it is particularly preferably used only in certain areas, ie only for a specific torque range. For example, provision is made here for the torques stored in the output torque curve for a first speed range to be transferred unchanged to the torque curve and for the torques in a second speed range to be subjected to the scaling factor. This achieves a needs-based adjustment of the torque curve.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Anpassen der Drehmomentkurve zumindest zeitweise derart erfolgt, dass die Drehmomentkurve in einem ein Maximaldrehmoment der Drehmomentkurve und/oder eine Nennleistung des Antriebsaggregats aufnehmenden, insbesondere in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur gewählten, Drehzahlbereich konstant bleibt, insbesondere durch Verwenden von Drehmomentkurven mit voneinander verschiedenen Verläufen und gleichem Maximaldrehmoment und/oder gleicher Nennleistung als zumindest einige der hinterlegten Drehmomentkurven. Unter dem Maximaldrehmoment ist das höchste der in der Drehmomentkurve hinterlegten Drehmomente zu verstehen, also das höchste Drehmoment über den gesamten von der Drehmomentkurve erfassten Drehzahlbereich hinweg. Die Nennleistung beschreibt die über den gesamten Drehzahlbereich hinweg höchste Leistung.A further development of the invention provides that the torque curve is adapted at least temporarily in such a way that the torque curve remains constant in a speed range that receives a maximum torque of the torque curve and/or a rated output of the drive unit and is selected in particular as a function of the ambient temperature, in particular by using of torque curves with different profiles and the same maximum torque and/or the same nominal power as at least some of the stored torque curves. The maximum torque is the highest of the torques stored in the torque curve, i.e. the highest torque over the entire speed range covered by the torque curve. The rated power describes the highest power over the entire speed range.

In demjenigen Drehzahlbereich der Drehmomentkurve, in welchem das Maximaldrehmoment und/oder die Nennleistung liegt, erfolgt keine Anpassung der Drehmomentkurve, sondern lediglich außerhalb dieses Drehzahlbereichs. Innerhalb des Drehzahlbereich bleibt insoweit die Drehmomentkurve unverändert, außerhalb des Drehzahlbereich wird sie angepasst beziehungsweise verändert, nämlich insbesondere in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur.In that speed range of the torque curve in which the maximum torque and/or the nominal power lies, there is no adaptation of the torque curve, but only outside of this speed range. To this extent, the torque curve remains unchanged within the speed range; outside of the speed range, it is adapted or changed, namely in particular as a function of the ambient temperature.

Erfolgt das Anpassen der Drehmomentkurve durch Auswählen aus der Mehrzahl der Drehmomentkurven, so weisen die hinterlegten Drehmomentkurven zumindest teilweise voneinander verschiedene Verläufe, jedoch das gleiche Maximaldrehmoment und/oder die gleiche Nennleistung auf. Insbesondere weisen sie das gleiche Maximaldrehmoment für die gleiche Drehzahl und/oder die gleiche Nennleistung für die gleiche Drehzahl auf. Hierdurch bleiben das zum Antreiben des Kraftfahrzeugs verfügbare Drehmoment des Antriebsaggregats und mithin auch die maximal abrufbare Leistung identisch.If the torque curve is adapted by selecting from the plurality of torque curves, the stored torque curves at least partially differ from one another, but have the same maximum torque and/or the same nominal power. In particular, they have the same maximum torque for the same speed and/or the same power rating for the same speed. As a result, the torque of the drive unit available for driving the motor vehicle and therefore also the maximum power that can be called up remain identical.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der Drehzahlbereich umso kleiner gewählt wird, je höher die Umgebungstemperatur ist. Mit steigender Umgebungstemperatur steigt auch der Kühlungsbedarf des Antriebsaggregats. Um eine hinreichende Kühlung des Antriebsaggregats mittels der Kühlvorrichtung sicherzustellen, ist es daher notwendig, die Drehmomentkurve mit steigender Umgebungstemperatur stärker anzupassen. Der Drehzahlbereich, in welchem die Drehmomentkurve konstant bleiben soll, wird mithin mit steigender Umgebungstemperatur kleiner gewählt. Umgekehrt folgt selbstverständlich, dass der Drehzahlbereich umso größer gewählt wird, je niedriger die Umgebungstemperatur ist. Hieraus ergibt sich wiederum ein bedarfsgerechtes Anpassen des Drehmoments des Antriebsaggregats, welches zur hinreichenden Kühlung bei trägt.A further development of the invention provides that the speed range is selected to be smaller the higher the ambient temperature is. As the ambient temperature rises, so does the cooling requirement of the drive unit. In order to ensure adequate cooling of the drive assembly by means of the cooling device, it is therefore necessary to adapt the torque curve more strongly as the ambient temperature rises. The speed range in which the torque curve should remain constant is therefore chosen to be smaller as the ambient temperature rises. Conversely, it goes without saying that the lower the ambient temperature, the larger the speed range is selected. This in turn results in a need-based adjustment of the torque of the drive unit, which contributes to adequate cooling.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Anpassen der Drehmomentkurve zumindest zeitweise derart erfolgt, dass das Maximaldrehmoment der Drehmomentkurve verändert wird, insbesondere durch Verwenden von Drehmomentkurven mit voneinander verschiedenen Verläufen und unterschiedlichen Maximaldrehmomenten als zumindest einige der hinterlegten Drehmomentkurven. Insoweit ist bei dieser Vorgehensweise kein Konstanthalten des Maximaldrehmoments und/oder der Nennleistung vorgesehen; vielmehr verändern sich das Maximaldrehmoment der Drehmomentkurve und/oder die Nennleistung im Rahmen des Anpassens der Drehmomentkurve.A development of the invention provides that the torque curve is adapted at least temporarily in such a way that the maximum torque of the torque curve is changed, in particular by using torque curves with different profiles and different maximum torques as at least some of the stored torque curves. In this respect, this procedure does not provide for the maximum torque and/or the nominal power to be kept constant; Rather, the maximum torque of the torque curve and/or the nominal power change as part of the adjustment of the torque curve.

Beispielsweise ist es vorgesehen, lediglich das Maximaldrehmoment der Drehmomentkurve zu begrenzen, nämlich nach oben, sodass im Rahmen des Anpassens der Drehmomentkurve in Richtung kleinerer Drehmomente das Maximaldrehmoment verkleinert wird. Das bedeutet, dass die Drehmomentkurve über ihren gesamten Drehzahlbereich hinweg nach oben auf ein kleineres Drehmoment begrenzt wird, sodass das Maximaldrehmoment der Drehmomentkurve diesem kleineren Drehmoment entspricht.For example, it is provided that only the maximum torque of the torque curve is limited, namely upwards, so that the maximum torque is reduced as part of the adjustment of the torque curve in the direction of smaller torques. This means that the torque curve is clipped up to a smaller torque over its entire speed range, so that the maximum torque of the torque curve corresponds to this smaller torque.

Selbstverständlich kann es jedoch auch vorgesehen sein, dass nicht nur das Maximaldrehmoment der Drehmomentkurve verändert wird, sondern ebenfalls weitere Bereiche der Drehmomentkurve. Beispielsweise setzt sich die Drehmomentkurve aus mehreren Bereichen zusammen, beispielsweise einem ersten Bereich, einem zweiten Bereich und einem dritten Bereich, welche hinsichtlich der von ihnen umfassten Drehzahlen in der genannten Reihenfolge unmittelbar aneinander anschließen. Der erste Drehmomentbereich erstreckt sich insoweit von einer ersten Drehzahl bis hin zu einer zweiten Drehzahl, der zweite Drehzahlbereich von der zweiten Drehzahl bis hin zu einer dritten Drehzahl und der dritte Bereich von der dritten Drehzahl bis hin zu einer vierten Drehzahl.Of course, it can also be provided that not only the maximum torque of the torque curve is changed, but also other areas of the torque curve. For example, the torque curve is made up of a number of areas, for example a first area, a second area and a third area, which in terms of the speeds covered by them directly follow one another in the order mentioned. The first torque range extends from a first speed to a second speed, the second speed range from the second speed to a third speed and the third range from the third speed to a fourth speed.

In dem ersten Bereich steigt das Drehmoment ausgehend von einem ersten Drehmoment bis auf ein zweites Drehmoment an, vorzugsweise kontinuierlich, insbesondere linear. Der zweite Bereich weist einerseits das zweite Drehmoment und andererseits ein drittes Drehmoment auf. Beispielsweise ist es vorgesehen, dass sich das Drehmoment in dem zweiten Bereich ausgehend von dem zweiten Drehmoments bis hin zu dem dritten Drehmoment ändert, insbesondere mit einem Drehmomentgradienten, der von einem Drehmomentgradienten des Drehmoments in dem ersten Bereich verschieden ist. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass das dritte Drehmoment gleich dem zweiten Drehmoment ist und insoweit das Drehmoment über den zweiten Bereich hinweg durchgehend konstant verläuft.In the first range, the torque increases, starting from a first torque, up to a second torque, preferably continuously, in particular linearly. The second area has the second torque on the one hand and a third torque on the other. For example, it is provided that the torque in the second range changes from the second torque to the third torque, in particular with a torque gradient that differs from a torque gradient of the torque in the first range. However, it can also be provided that the third torque is equal to the second torque and in this respect the torque is constant over the second range.

In dem dritten Bereich verändert sich das Drehmoment ausgehend von dem dritten Drehmoment bis auf ein viertes Drehmoment, welches bevorzugt kleiner ist als das dritte Drehmoment. Insbesondere erfolgt die Veränderung des Drehmoments kontinuierlich. Auch hier kann ein linearer Verlauf des Drehmoments vorgesehen sein. Vorzugsweise ist der Verlauf jedoch nicht linear. Insbesondere verändert sich das Drehmoment ausgehend von dem dritten Drehmoment mit einem Drehmomentgradienten, welcher in Richtung des vierten Drehmoments kleiner wird, insbesondere kontinuierlich kleiner wird. In the third range, the torque changes starting from the third torque to a fourth torque, which is preferably smaller than the third torque. In particular, the torque changes continuously. A linear course of the torque can also be provided here. However, the course is preferably not linear. In particular, the torque changes, starting from the third torque, with a torque gradient which becomes smaller, in particular continuously smaller, in the direction of the fourth torque.

Beispielsweise ist es vorgesehen, zum Anpassen der Drehmomentkurve das Drehmoment innerhalb des zweiten Bereichs zu verändern, also das zweite Drehmoment und das dritte Drehmoment zu verringern, insbesondere gleichmäßig. Bevorzugt verbleibt hierbei das erste Drehmoment unverändert, wohingegen das vierte Drehmoment ebenfalls verringert wird, bevorzugt proportional zu der Verringerung des zweiten Drehmoments und/oder des dritten Drehmoments. Hierdurch wird eine bedarfsgerechte Reduzierung des von dem Antriebsaggregat bereitgestellten Drehmoments realisiert, wobei gleichzeitig die Reduzierung bei kleineren Drehzahlen geringer ausfällt, so dass ein Einfluss auf den Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs möglichst gering gehalten wird.For example, in order to adapt the torque curve, provision is made to change the torque within the second range, that is to say to reduce the second torque and the third torque, in particular uniformly. In this case, the first torque preferably remains unchanged, whereas the fourth torque is also reduced, preferably in proportion to the reduction in the second torque and/or the third torque. As a result, the torque provided by the drive unit is reduced as required, with the reduction being lower at lower speeds at the same time, so that an influence on the driving operation of the motor vehicle is kept as low as possible.

Beispielsweise erfolgt das Anpassen der Drehmomentkurve wiederum durch Auswählen der Drehmomentkurve aus den hinterlegten Drehmomentkurven. Diese hinterlegten Drehmomentkurven weisen somit insbesondere den vorstehend beschriebenen Aufbau auf. Sie unterscheiden sich also hinsichtlich des Maximaldrehmoments und/oder weisen jeweils mehrere Bereiche auf. Insgesamt wird durch das beschriebene Verfahren eine zuverlässige Kühlung des Antriebsaggregats mit einem möglichst geringen Eingriff in seinem Betrieb sichergestellt.For example, the torque curve is adjusted again by selecting the torque curve from the stored torque curves. These stored torque curves therefore have in particular the structure described above. So they differ with regard to the maximum torque and/or each have several areas. Overall, the method described ensures reliable cooling of the drive unit with the least possible intervention in its operation.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der Schwellenwert ein erster Schwellenwert ist und bei Überschreiten des ersten Schwellenwerts durch die Betriebsgrößeeine erste Betriebsart, in welcher das Maximaldrehmoment und/oder die Nennleistung unverändert bleiben/bleibt, und bei Überschreiten eines von dem ersten Schwellenwert verschiedenen zweiten Schwellenwerts durch die Betriebsgrößeeine zweite Betriebsart durchgeführt wird, in welcher das Maximaldrehmoment und/oder die die Nennleistung verringert werden/wird, und/oder dass bei Überschreiten eines ersten Temperaturschwellenwerts durch die Umgebungstemperatur die erste Betriebsart und bei Überschreiten eines von dem ersten Temperaturschwellenwert verschiedenen zweiten Temperaturschwellenwerts durch die Umgebungstemperatur die zweite Betriebsart durchgeführt wird.A further development of the invention provides that the threshold value is a first threshold value and, when the operating variable exceeds the first threshold value, a first operating mode in which the maximum torque and/or the nominal power remain/remains unchanged, and when a second threshold value that differs from the first one is exceeded Threshold value by the operating variable, a second operating mode is carried out, in which the maximum torque and/or the nominal power is/are reduced, and/or that when the ambient temperature exceeds a first temperature threshold value, the first operating mode and when a second temperature threshold value that differs from the first temperature threshold value is exceeded the second mode of operation is carried out by the ambient temperature.

Insoweit liegen zwei Betriebsarten, nämlich die erste Betriebsart und die zweite Betriebsart vor. In der ersten Betriebsart erfolgt das Anpassen der Drehmomentkurve derart, dass das Maximaldrehmoment der Drehmomentkurve und/oder die Nennleistung konstant bleiben. Bevorzugt wird hierbei gemäß den weiteren Ausführungen im Rahmen dieser Beschreibung vorgegangen. In der zweiten Betriebsart werden hingegen im Rahmen des Anpassens der Drehmomentkurve das Maximaldrehmoment und/oder die Nennleistung verringert. Auch hierzu wird auf die weiteren Ausführungen dieser Beschreibung hingewiesen.In that regard, there are two modes of operation, namely the first mode of operation and the second mode of operation. In the first operating mode, the torque curve is adapted in such a way that the maximum torque of the torque curve and/or the nominal power remain constant. The procedure here is preferably in accordance with the further explanations within the scope of this description. In contrast, in the second operating mode, the maximum torque and/or the nominal power are reduced as part of the adjustment of the torque curve. In this regard, too, reference is made to the further explanations of this description.

Beispielsweise wird der vorstehend beschriebene Schwellenwert als erster Schwellenwert verwendet. Zusätzlich zu dem ersten Schwellenwert liegt der zweite Schwellenwert vor, welcher größer ist als der erste Schwellenwert. Überschreitet die Betriebsgrößeder Kühlvorrichtung den ersten Schwellenwert, so wird die erste Betriebsart vorgenommen, bei Überschreiten des zweiten Schwellenwerts die zweite Betriebsart. In anderen Worten erfolgt bei einer Betriebsgrößekleiner oder gleich dem ersten Schwellenwert keine Anpassung der Drehmomentkurve, bei einer Betriebsgröße, die größer ist als der erste Schwellenwert und höchstens dem zweiten Schwellenwert entspricht, wird die Anpassung der Drehmomentkurve gemäß der ersten Betriebsart vorgenommen und bei einer Betriebsgröße, die größer ist als der zweite Schwellenwert, wird das Anpassen der Drehmomentkurve gemäß der zweiten Betriebsart vorgenommen.For example, the threshold described above is used as the first threshold. In addition to the first threshold, there is the second threshold, which is greater than the first threshold. If the operating variable of the cooling device exceeds the first threshold value, the first operating mode is carried out, and if the second threshold value is exceeded, the second operating mode. In other words, no adaptation of the torque curve takes place with an operating variable that is less than or equal to the first threshold value If is greater than the first threshold and at most equal to the second threshold, the torque curve is adjusted according to the first operating mode, and if the operating variable is greater than the second threshold, the torque curve is adjusted according to the second operating mode.

Zusätzlich oder alternativ ist es vorgesehen, dass bei Überschreiten des Schwellenwerts, des ersten Schwellenwerts und/oder des zweiten Schwellenwerts die Betriebsart in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur gewählt wird. Ist die Umgebungstemperatur größer als der erste Temperaturschwellenwert, so wird die erste Betriebsart vorgenommen, ist sie größer als der zweite Temperaturschwellenwert, so wird die zweite Betriebsart durchgeführt. Der zweite Temperaturschwellenwert ist größer als der erste Temperaturschwellenwert. Beispielsweise ist es also vorgesehen, ab dem Überschreiten des Schwellenwerts durch die Betriebsgrößedie Betriebsart in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur zu wählen und innerhalb der jeweiligen Betriebsart das Anpassen der Drehmomentkurve in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur vorzunehmen. Hierdurch wird ein bedarfsgerechter Eingriff in das Betreiben des Antriebsaggregats vorgenommen, durch welches ein zuverlässiges Kühlen des Antriebsaggregats sichergestellt ist.Additionally or alternatively, it is provided that when the threshold value, the first threshold value and/or the second threshold value is exceeded, the operating mode is selected as a function of the ambient temperature. If the ambient temperature is greater than the first temperature threshold value, then the first operating mode is carried out; if it is greater than the second temperature threshold value, then the second operating mode is carried out. The second temperature threshold is greater than the first temperature threshold. For example, when the operating variable exceeds the threshold value, it is provided to select the operating mode as a function of the ambient temperature and to adapt the torque curve as a function of the ambient temperature within the respective operating mode. As a result, a needs-based intervention in the operation of the drive assembly is undertaken, which ensures reliable cooling of the drive assembly.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass jeder der hinterlegten Drehmomentkurven eine von mehreren unterschiedlichen Temperaturen zugeordnet ist, wobei aus den Drehmomentkurven diejenige ausgewählt wird, deren zugeordnete Temperatur der Umgebungstemperatur am nächsten liegt, und/oder wobei die Drehmomentkurve aus einer für eine die Umgebungstemperatur unterschreitende Temperatur hinterlegten ersten der Drehmomentkurven und einer für eine die Umgebungstemperatur überschreitende Temperatur hinterlegten zweiten der Drehmomentkurven ermittelt wird. Den in dem Steuergerät hinterlegten Drehmomentkurven ist also jeweils eine Temperatur zugeordnet, für welche sie Verwendung finden sollen. Für unterschiedliche Temperaturen sind hierbei zumindest teilweise unterschiedliche Drehmomentkurven hinterlegt. Selbstverständlich kann es jedoch auch vorgesehen sein, dass für zumindest einige unterschiedliche Temperatur dieselben Drehmomentkurven hinterlegt sind.A further development of the invention provides that each of the stored torque curves is assigned one of several different temperatures, with the torque curve being selected from the one whose assigned temperature is closest to the ambient temperature, and/or the torque curve being composed of a temperature below the ambient temperature Temperature stored first of the torque curves and stored for a temperature exceeding the ambient temperature second of the torque curves is determined. The torque curves stored in the control unit are therefore each assigned a temperature for which they are to be used. At least some different torque curves are stored for different temperatures. However, it can of course also be provided that the same torque curves are stored for at least a few different temperatures.

Vorzugsweise ist es vorgesehen, anhand der Umgebungstemperatur eine Drehmomentkurve aus den hinterlegten Drehmomentkurven auszuwählen, nämlich indem diejenige Drehmomentkurve ausgewählt, deren zugeordnete Temperatur der Umgebungstemperatur am nächsten liegt. Als zusätzliche Bedingung kann herangezogen werden, dass die zugeordnete Temperatur größer oder kleiner sein muss als die Umgebungstemperatur, sodass also diejenige Drehmomentkurve ausgewählt wird, deren zugeordnete Temperatur am nächsten oberhalb oder unterhalb der Umgebungstemperatur liegt.Provision is preferably made to use the ambient temperature to select a torque curve from the stored torque curves, namely by selecting that torque curve whose assigned temperature is closest to the ambient temperature. As an additional condition, it can be used that the associated temperature must be greater or smaller than the ambient temperature, so that that torque curve is selected whose associated temperature is closest above or below the ambient temperature.

Zusätzlich oder alternativ ist es vorgesehen, anhand der Umgebungstemperatur mehrere Drehmomentkurven zu ermitteln und aus diesen ermitteln Drehmomentkurven die Drehmomentkurve zu bestimmen. Der ersten ermittelten Drehmomentkurve ist vorzugsweise eine Temperatur zugeordnet ist, die kleiner ist als Umgebungstemperatur; für die zweite ermittelte Drehmomentkurve ist eine Temperatur hinterlegt, welche größer ist als die Umgebungstemperatur. Bevorzugt werden hierbei die erste und die zweite Drehmomentkurve derart ermittelt, dass die ihnen zugeordneten Temperaturen der Umgebungstemperatur jeweils am nächsten liegen.In addition or as an alternative, provision is made to determine a number of torque curves based on the ambient temperature and to determine the torque curve from these torque curves determined. A temperature that is lower than the ambient temperature is preferably assigned to the first torque curve that is determined; a temperature that is greater than the ambient temperature is stored for the second determined torque curve. The first and second torque curves are preferably determined here in such a way that the temperatures associated with them are each closest to the ambient temperature.

Die der ersten Drehmomentkurve zugeordnete Temperatur ist also die die Umgebungstemperatur nächstliegend unterschreitende Temperatur für alle Drehmomentkurven und die Temperatur der zweiten Drehmomentkurve ist die die Umgebungstemperatur nächstliegend überschreitende Temperatur für alle Drehmomentkurven. Aus den beiden ermittelten Drehmomentkurven wird schlussendlich die Drehmomentkurve bestimmt, beispielsweise durch Mittelwertbildung. Erneut wird durch die beschriebene Vorgehensweise ein bedarfsgerechter Eingriff in den Betrieb des Antriebsaggregats vorgenommen.Thus, the temperature associated with the first torque curve is the closest below ambient temperature for all torque curves and the temperature of the second torque curve is the closest above ambient temperature for all torque curves. Finally, the torque curve is determined from the two torque curves determined, for example by averaging. Once again, the procedure described results in a need-based intervention in the operation of the drive assembly.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Drehmomentkurve durch Interpolation zwischen der ersten Drehmomentkurve und der zweiten Drehmomentkurve in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur ermittelt wird. Das Interpolieren erfolgt unter Verwendung der der ersten Drehmomentkurve zugeordneten Temperatur, der der zweiten Drehmomentkurve zugeordneten Temperatur und der Umgebungstemperatur. Unter Verwendung dieser drei Temperaturen wird das in der Drehmomentkurve hinterlegte Drehmoment aus den Drehmomenten der ersten Drehmomentkurve und der zweiten Drehmomentkurve ermittelt. Bei dem Ermitteln der Drehmomentkurve kommt insbesondere eine lineare Interpolation zum Einsatz. Hierdurch wird eine genaue Anpassung der Drehmomentkurve an die Umgebungsbedingungen in Form der Umgebungstemperatur erzielt.A development of the invention provides that the torque curve is determined by interpolation between the first torque curve and the second torque curve as a function of the ambient temperature. The interpolation is done using the temperature associated with the first torque curve, the temperature associated with the second torque curve, and the ambient temperature. Using these three temperatures, the torque stored in the torque curve is determined from the torques of the first torque curve and the second torque curve. When determining the torque curve, linear interpolation is used in particular. This achieves an exact adaptation of the torque curve to the ambient conditions in the form of the ambient temperature.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens gemäß den Ausführungen im Rahmen dieser Beschreibung, mit einem Wärme erzeugenden Antriebsaggregat sowie einer Kühlvorrichtung zum Kühlen des Antriebsaggregats, wobei die Antriebseinrichtung dazu vorgesehen und ausgestaltet ist, mittels der Kühlvorrichtung durch Einstellen einer Betriebsgröße der Kühlvorrichtung eine Temperatur des Antriebsaggregats auf eine Solltemperatur zu regeln. Dabei ist die Antriebseinrichtung weiter dazu vorgesehen und ausgestaltet, bei Überschreiten eines Schwellenwerts durch die Betriebsgrößeeine zum Begrenzen des Drehmoments des Antriebsaggregats in Abhängigkeit von der Drehzahl des Antriebsaggregats verwendete Drehmomentkurve in Richtung kleinerer Drehmomente anzupassen.The invention also relates to a drive device for a motor vehicle, in particular for carrying out the method according to the statements in this description, with a heat-generating drive unit and a cooling device for cooling the drive unit, the drive device being provided for this purpose and is configured to regulate a temperature of the drive unit to a target temperature by means of the cooling device by adjusting an operating variable of the cooling device. The drive device is also provided and configured to adapt a torque curve used to limit the torque of the drive unit as a function of the speed of the drive unit in the direction of smaller torques when the operating variable exceeds a threshold value.

Auf die Vorteile einer derartigen Vorgehensweise beziehungsweise einer derartigen Ausgestaltung der Antriebseinrichtung wurde bereits hingewiesen. Sowohl die Antriebseinrichtung als auch das Verfahren zu ihrem Betreiben können gemäß den Ausführungen im Rahmen dieser Beschreibung weitergebildet sein, sodass insoweit auf diese verwiesen wird.The advantages of such a procedure or such a configuration of the drive device have already been pointed out. Both the drive device and the method for operating it can be further developed according to the statements made within the scope of this description, so that reference is made to them in this respect.

Die in der Beschreibung beschriebenen Merkmale und Merkmalskombinationen, insbesondere die in der nachfolgenden Figurenbeschreibung beschriebenen und/oder in den Figuren gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen, sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungsformen als von der Erfindung umfasst anzusehen, die in der Beschreibung und/oder den Figuren nicht explizit gezeigt oder erläutert sind, jedoch aus den erläuterten Ausführungsformen hervorgehen oder aus ihnen ableitbar sind.The features and feature combinations described in the description, in particular the features and feature combinations described in the following description of the figures and/or shown in the figures, can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own, without going beyond the scope of the leave invention. The invention is therefore also to be regarded as encompassing embodiments which are not explicitly shown or explained in the description and/or the figures, but emerge from the explained embodiments or can be derived from them.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert, ohne dass eine Beschränkung der Erfindung erfolgt. Dabei zeigt:

  • 1 ein Diagramm zur Erläuterung eines Verfahrens zum Betreiben einer Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, in welchem in unterschiedlichen Drehmomentkurven ein Drehmoment über der Drehzahl eines Antriebsaggregat der Antriebseinrichtung aufgetragen ist, sowie
  • 2 ein Diagramm, in welchem zur weiteren Erläuterung des Verfahrens weitere Drehmomentkurven dargestellt sind.
The invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments illustrated in the drawing, without the invention being restricted. It shows:
  • 1 a diagram to explain a method for operating a drive device for a motor vehicle, in which a torque is plotted against the speed of a drive assembly of the drive device in different torque curves, and
  • 2 a diagram in which further torque curves are shown for further explanation of the method.

Die 1 zeigt ein Diagramm, in welchem rein beispielhaft Drehmomentkurven 1, 2, 3 und 4 aufgetragen sind. Anhand der Drehmomentkurven 1, 2, 3 und 4 wird ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug erläutert. Die Antriebseinrichtung verfügt über ein Wärme erzeugendes Antriebsaggregat sowie über eine Kühlvorrichtung, die zum Kühlen des Antriebsaggregats unter Verwendung einer bestimmten Betriebsgröße vorgesehen und ausgestaltet ist. Mittels der Kühlvorrichtung wird durch Einstellen der Betriebsgrößedie Temperatur des Antriebsaggregats auf eine Solltemperatur geregelt. Jede der Drehmomentkurven 1, 2, 3 und 4 erstreckt sich über denselben Drehzahlbereich, nämlich ausgehend von einer ersten Drehzahl bis hin zu einer zweiten Drehzahl.the 1 shows a diagram in which torque curves 1, 2, 3 and 4 are plotted purely as an example. A method for operating a drive device for a motor vehicle is explained on the basis of torque curves 1, 2, 3 and 4. The drive device has a heat-generating drive unit and a cooling device that is provided and designed to cool the drive unit using a specific operating variable. By means of the cooling device, the temperature of the drive unit is regulated to a target temperature by setting the operating variable. Each of the torque curves 1, 2, 3 and 4 extends over the same speed range, namely from a first speed to a second speed.

Die erste Drehzahl ist hierbei beispielsweise null. Alternativ entspricht sie einer Minimaldrehzahl des Antriebsaggregats. Unter der Minimaldrehzahl ist vorzugsweise eine Drehzahl des Antriebsaggregats zu verstehen, ab welcher das Antriebsaggregat seine Drehzahl selbsttätig, also ohne Zuführung eines externen Drehmoments, erhöhen kann. Die zweite Drehzahl entspricht bevorzugt einer Maximaldrehzahl des Antriebsaggregats, also eine maximal zugelassene Drehzahl oder Nenndrehzahl. Das Antriebsaggregat wird derart betrieben, dass seine Drehzahl stets mindestens der ersten Drehzahl und höchstens der zweiten Drehzahl entspricht. Insoweit wird die Drehzahl auf den von der ersten Drehzahl und der zweiten Drehzahl eingefassten Drehzahlbereich begrenzt.In this case, the first rotational speed is zero, for example. Alternatively, it corresponds to a minimum speed of the drive unit. The minimum speed should preferably be understood to mean a speed of the drive unit from which the drive unit can increase its speed automatically, ie without supplying an external torque. The second speed preferably corresponds to a maximum speed of the drive unit, ie a maximum permitted speed or nominal speed. The drive unit is operated in such a way that its speed always corresponds to at least the first speed and at most the second speed. In this respect, the speed is limited to the speed range encompassed by the first speed and the second speed.

Die während des Betriebs des Antriebsaggregats beziehungsweise der Antriebseinrichtung anfallende Wärme ist auf eine Erhöhung der Temperatur des Antriebsaggregats gerichtet. Dem wird durch ein entsprechendes Einstellen der Betriebsgrößeder Kühlvorrichtung entgegengewirkt. Überschreitet die Betriebsgrößeeinen Schwellenwert, so wird eine Drehmomentkurve angepasst, welche zum Begrenzen des Drehmoments des Antriebsaggregats in Abhängigkeit von seiner Drehzahl verwendet wird.The heat generated during operation of the drive unit or the drive device is aimed at increasing the temperature of the drive unit. This is counteracted by a corresponding setting of the operating variable of the cooling device. If the operating variable exceeds a threshold value, a torque curve is adjusted, which is used to limit the torque of the drive unit as a function of its speed.

Beispielsweise entspricht die verwendete Drehmomentkurve bei einer Betriebsgröße, welche kleiner oder gleich dem Schwellenwert ist, der Drehmomentkurve 1. Ist hingegen die Betriebsgrößegrößer als der Schwellenwert, so wird eine der Drehmomentkurven 2, 3 und 4 als Drehmomentkurve zum Begrenzen des Drehmoments des Antriebsaggregats herangezogen. Insbesondere wird aus den Drehmomentkurven 2, 3 und 4 eine Drehmomentkurve in Abhängigkeit von einer Umgebungstemperatur ausgewählt und zum Betreiben des Antriebsaggregats herangezogen.For example, the torque curve used corresponds to torque curve 1 for an operating variable that is less than or equal to the threshold value. If, on the other hand, the operating variable is greater than the threshold value, one of the torque curves 2, 3 and 4 is used as the torque curve for limiting the torque of the drive unit. In particular, a torque curve is selected from the torque curves 2, 3 and 4 as a function of an ambient temperature and used to operate the drive assembly.

Zum Beispiel wird die Drehmomentkurve 2 als Drehmomentkurve verwendet, sofern die Umgebungstemperatur einen ersten Umgebungstemperaturschwellenwert überschreitet, die Drehmomentkurve 3 bei Überschreiten eines zweiten Umgebungstemperaturschwellenwerts durch die Umgebungstemperatur und die Drehmomentkurve 4 bei Überschreiten eines dritten Umgebungstemperaturschwellenwerts durch die Umgebungstemperatur, wobei die Umgebungstemperaturschwellenwerte in der genannten Reihenfolge aufsteigend sind, also größer werden.For example, torque curve 2 is used as a torque curve when the ambient temperature exceeds a first ambient temperature threshold, torque curve 3 when the ambient temperature exceeds a second ambient temperature threshold, and torque curve 4 when the ambient temperatures exceed a third ambient temperature threshold temperature, with the ambient temperature threshold values increasing in the order mentioned, i.e. becoming larger.

Es ist erkennbar, dass für die Drehmomentkurven 1, 2 und 3 das Maximaldrehmoment identisch ist. Lediglich die Drehmomentkurve 4 weist ein Maximaldrehmoment auf, welches kleiner ist als das Maximaldrehmoment der Drehmomentkurven 1, 2 und 3. Es ist ebenfalls erkennbar, dass in der Reihenfolge Drehmomentkurve 1, Drehmomentkurve 2, Drehmomentkurve 3 und Drehmomentkurve 4 das Drehmoment in einem kleiner werdenden Drehzahlbereich, welcher das Maximaldrehmoment enthält, im Vergleich zu den jeweils vorhergehenden Drehmomentkurven 1, 2, 3 beziehungsweise 4 konstant bleibt. So liegt für die Drehmomentkurve 1 das Maximaldrehmoment über einen ersten Drehzahlbereich, für die Drehmomentkurve 2 über einen zweiten Drehzahlbereich, für die Drehmomentkurve 3 über einen dritten Drehzahlbereich und für die Drehmomentkurve 4 über einen vierten Drehzahlbereich vor, wobei der Drehzahlbereiche in der genannten Reihenfolge kleiner werden.It can be seen that the maximum torque is identical for torque curves 1, 2 and 3. Only torque curve 4 has a maximum torque which is lower than the maximum torque of torque curves 1, 2 and 3. It can also be seen that in the order of torque curve 1, torque curve 2, torque curve 3 and torque curve 4 the torque increases in a decreasing speed range , which contains the maximum torque, remains constant compared to the respective preceding torque curves 1, 2, 3 and 4. For torque curve 1, the maximum torque is present over a first speed range, for torque curve 2 over a second speed range, for torque curve 3 over a third speed range and for torque curve 4 over a fourth speed range, with the speed ranges becoming smaller in the order mentioned .

Beispielsweise ist es vorgesehen, die zum Begrenzen des Drehmoments des Antriebsaggregats verwendete Drehmomentkurve in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur anzupassen. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die Drehmomentkurven 1, 2, 3 und 4 in einem Steuergerät der Antriebseinrichtung hinterlegt sind und aus diesen hinterlegten Drehmomentkurven 1, 2, 3 und 4 in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur die zum Begrenzen des Drehmoments verwendete Drehmomentkurve ausgewählt wird.For example, provision is made for adapting the torque curve used to limit the torque of the drive unit as a function of the ambient temperature. However, it can also be provided that the torque curves 1, 2, 3 and 4 are stored in a control unit of the drive device and the torque curve used to limit the torque is selected from these stored torque curves 1, 2, 3 and 4 depending on the ambient temperature .

Die 2 zeigt ein weiteres Diagramm, in welchem Drehmomentkurven 5, 6, 7 und 8 aufgetragen sind. Es ist erkennbar, dass die Drehmomentkurven 5, 6, 7 und 8 in der genannten Reihenfolge abnehmende Maximaldrehmomente aufweisen, wobei das jeweilige Maximaldrehmoment für alle Drehmomentkurven 5, 6, 7 und 8 über denselben Drehzahlbereich vorliegt. Jede der Drehmomentkurven 5, 6, 7 und 8 setzt sich aus einem ersten Bereich, einem zweiten Bereich und einem dritten Bereich zusammen.the 2 shows another diagram in which torque curves 5, 6, 7 and 8 are plotted. It can be seen that the torque curves 5, 6, 7 and 8 have decreasing maximum torques in the order mentioned, with the respective maximum torque for all torque curves 5, 6, 7 and 8 being present over the same speed range. Each of the torque curves 5, 6, 7 and 8 is composed of a first area, a second area and a third area.

In dem ersten Bereich steigt das Drehmoment ausgehend von einem ersten Drehmoment bis auf ein zweites Drehmoment an. In dem zweiten Bereich, welcher sich hinsichtlich der Drehzahl unmittelbar an den ersten Bereich anschließt, bleibt das Drehmoment konstant, sodass der erste Bereich mit dem zweiten Drehmoment beginnt und mit einem dem zweiten Drehmoment entsprechenden dritten Drehmoment endet. In dem dritten Bereich sinkt das Drehmoment ausgehend von dem dritten Drehmoment in Richtung beziehungsweise bis auf ein viertes Drehmoment ab.In the first range, the torque increases from a first torque to a second torque. In the second range, which directly follows the first range in terms of speed, the torque remains constant, so that the first range begins with the second torque and ends with a third torque corresponding to the second torque. In the third range, the torque decreases, starting from the third torque, towards or down to a fourth torque.

Das erste Drehmomente ist für alle Drehmomentkurven 5, 6, 7 und 8 identisch. Das zweite Drehmoment, das dritte Drehmoment und das vierte Drehmoment sind hingegen proportional skaliert, nämlich in Richtung kleinerer Drehmomente. Beispielsweise sind die Drehmomentkurven 5, 6, 7 und 8 von der vorstehend gezeigten Drehmomentkurve 1 abgeleitet und bezüglich dieser skaliert. Entsprechend weist auch die Drehmomentkurve 1 die genannten Bereiche auf, wenngleich das Maximaldrehmoment in dem zweiten Bereich höher ist als für die Drehmomentkurven 5, 6, 7 und 8.The first torque is identical for all torque curves 5, 6, 7 and 8. In contrast, the second torque, the third torque and the fourth torque are scaled proportionally, namely in the direction of smaller torques. For example, torque curves 5, 6, 7 and 8 are derived from and scaled with respect to torque curve 1 shown above. Accordingly, torque curve 1 also has the areas mentioned, although the maximum torque in the second area is higher than for torque curves 5, 6, 7 and 8.

Bevorzugt ist es vorgesehen, das Drehmoment des Antriebsaggregats stets zumindest gemäß der Drehmomentkurve 1 zu begrenzen. Ist die Betriebsgrößegrößer als der Schwellenwert, so wird eine der Drehmomentkurven 2 bis 8 zum Begrenzen des Drehmoments herangezogen. Bevorzugt entspricht die Drehmomentkurve in einer ersten Betriebsart einer der Drehmomentkurven 2, 3 und 4 und in einer zweiten Betriebsart einer der Drehmomentkurven 5, 6, 7 und 8. Die erste Betriebsart wird durchgeführt, wenn die Betriebsgrößeeinen ersten Schwellenwert überschreitet, also größer ist als dieser, und die zweite Betriebsart, wenn die Betriebsgrößeeinen zweiten Schwellenwert überschreitet, wobei der zweite Schwellenwert größer ist als der erste Schwellenwert. Alternativ wird die verwendete Betriebsart in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur ausgewählt.It is preferably provided that the torque of the drive assembly is always limited at least according to the torque curve 1 . If the operating variable is greater than the threshold value, then one of the torque curves 2 to 8 is used to limit the torque. The torque curve preferably corresponds to one of torque curves 2, 3 and 4 in a first operating mode and one of torque curves 5, 6, 7 and 8 in a second operating mode. The first operating mode is carried out when the operating variable exceeds a first threshold value, i.e. is greater than this , and the second mode of operation when the operating quantity exceeds a second threshold, the second threshold being greater than the first threshold. Alternatively, the operating mode used is selected depending on the ambient temperature.

Die beschriebene Vorgehensweise ermöglicht ein zuverlässiges Kühlen des Antriebsaggregats der Antriebseinrichtung unter unterschiedlichen Umgebungsbedingungen, insbesondere bei unterschiedlichen Umgebungstemperaturen. Dabei ist sichergestellt, dass ein Eingriff in das Betreiben des Antriebsaggregats möglichst gering ist. So ist bei einem Begrenzen des Drehmoments gemäß den Drehmomentkurven 1, 2 und 3 keine Reduzierung des Maximaldrehmoments vorgesehen, vielmehr bleibt dieses konstant. Hierdurch kann zumindest teilweise auch die Nennleistung des Antriebsaggregats konstant gehalten werden.The procedure described enables reliable cooling of the drive unit of the drive device under different ambient conditions, in particular at different ambient temperatures. It is thereby ensured that an intervention in the operation of the drive assembly is as small as possible. Thus, when the torque is limited according to torque curves 1, 2 and 3, there is no reduction in the maximum torque, rather it remains constant. As a result, the rated power of the drive unit can also be kept constant, at least in part.

Bezugszeichenlistereference list

11
Drehmomentkurvetorque curve
22
Drehmomentkurvetorque curve
33
Drehmomentkurvetorque curve
44
Drehmomentkurvetorque curve
55
Drehmomentkurvetorque curve
66
Drehmomentkurvetorque curve
77
Drehmomentkurvetorque curve
88th
Drehmomentkurvetorque curve

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents cited by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • DE 102015004802 A1 [0002]DE 102015004802 A1 [0002]
  • US 6941245 B2 [0003]US 6941245 B2 [0003]

Claims (10)

Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, die über ein Wärme erzeugendes Antriebsaggregat sowie eine Kühlvorrichtung zum Kühlen des Antriebsaggregats verfügt, wobei mittels der Kühlvorrichtung durch Einstellen einer Betriebsgröße der Kühlvorrichtung eine Temperatur des Antriebsaggregats auf eine Solltemperatur geregelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei Überschreiten eines Schwellenwerts durch die Betriebsgrößeeine zum Begrenzen des Drehmoments des Antriebsaggregats in Abhängigkeit von der Drehzahl des Antriebsaggregats verwendete Drehmomentkurve in Richtung kleinerer Drehmomente angepasst wird.Method for operating a drive device for a motor vehicle, which has a heat-generating drive assembly and a cooling device for cooling the drive assembly, with the cooling device being used to regulate a temperature of the drive assembly to a setpoint temperature by setting an operating variable of the cooling device, characterized in that when this temperature is exceeded a threshold value through which a torque curve used to limit the torque of the drive unit as a function of the speed of the drive unit is adjusted in the direction of smaller torques. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Anpassen der Drehmomentkurve durch Auswählen der Drehmomentkurve aus einer Mehrzahl von in einem Steuergerät hinterlegten Drehmomentkurven erfolgt.procedure after claim 1 , characterized in that the torque curve is adapted by selecting the torque curve from a plurality of torque curves stored in a control unit. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anpassen der Drehmomentkurve in Richtung kleinerer Drehmomente in Abhängigkeit von einer Umgebungstemperatur erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the torque curve is adapted in the direction of smaller torques as a function of an ambient temperature. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anpassen der Drehmomentkurve zumindest zeitweise derart erfolgt, dass die Drehmomentkurve in einem ein Maximaldrehmoment der Drehmomentkurve und/oder eine Nennleistung des Antriebsaggregats aufnehmenden Drehzahlbereich konstant bleibt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the torque curve is adapted at least temporarily in such a way that the torque curve remains constant in a speed range receiving a maximum torque of the torque curve and/or a nominal output of the drive unit. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehzahlbereich umso kleiner gewählt wird, je höher die Umgebungstemperatur ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the higher the ambient temperature, the smaller the speed range is selected. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anpassen der Drehmomentkurve zumindest zeitweise derart erfolgt, dass das Maximaldrehmoment der Drehmomentkurve und/oder die Nennleistung verändert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the torque curve is adapted at least temporarily in such a way that the maximum torque of the torque curve and/or the nominal power is changed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwellenwert ein erster Schwellenwert ist und bei Überschreiten des ersten Schwellenwerts durch die Betriebsgrößeeine erste Betriebsart, in welcher das Maximaldrehmoment unverändert bleibt, und bei Überschreiten eines von dem ersten Schwellenwert verschiedenen zweiten Schwellenwerts durch die Betriebsgrößeeine zweite Betriebsart durchgeführt wird, in welcher das Maximaldrehmoment verringert wird, und/oder dass bei Überschreiten eines ersten Temperaturschwellenwerts durch die Umgebungstemperatur die erste Betriebsart und bei Überschreiten eines von dem ersten Temperaturschwellenwert verschiedenen zweiten Temperaturschwellenwerts durch die Umgebungstemperatur die zweite Betriebsart durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the threshold value is a first threshold value and, when the operating variable exceeds the first threshold value, a first operating mode in which the maximum torque remains unchanged, and when the operating variable exceeds a second threshold value that differs from the first threshold value second operating mode is carried out, in which the maximum torque is reduced, and/or that when the ambient temperature exceeds a first temperature threshold value, the first operating mode is carried out and when the ambient temperature exceeds a second temperature threshold value that is different from the first temperature threshold value, the second operating mode is carried out. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der hinterlegten Drehmomentkurven eine von mehreren unterschiedlichen Temperaturen zugeordnet ist, wobei aus den Drehmomentkurven diejenige ausgewählt wird, deren zugeordnete Temperatur der Umgebungstemperatur am nächsten liegt, und/oder wobei die Drehmomentkurve aus einer für eine die Umgebungstemperatur unterschreitende Temperatur hinterlegte erste der Drehmomentkurven und einer für eine die Umgebungstemperatur überschreitende Temperatur hinterlegte zweite der Drehmomentkurven ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that each of the stored torque curves is assigned one of several different temperatures, from the torque curves that one is selected whose assigned temperature is closest to the ambient temperature, and / or wherein the torque curve consists of one for one a first of the torque curves stored for a temperature that falls below the ambient temperature and a second of the torque curves stored for a temperature that exceeds the ambient temperature is determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentkurve durch Interpolation zwischen der ersten Drehmomentkurve und der zweiten Drehmomentkurve in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the torque curve is determined by interpolation between the first torque curve and the second torque curve as a function of the ambient temperature. Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, mit einem Wärme erzeugenden Antriebsaggregat sowie einer Kühlvorrichtung zum Kühlen des Antriebsaggregats, wobei die Antriebseinrichtung dazu vorgesehen und ausgestaltet ist, mittels der Kühlvorrichtung durch Einstellen einer Betriebsgröße der Kühlvorrichtung eine Temperatur des Antriebsaggregats auf eine Solltemperatur zu regeln, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung weiter dazu vorgesehen und ausgestaltet ist, bei Überschreiten eines Schwellenwerts durch die Betriebsgrößeeine zum Begrenzen des Drehmoments des Antriebsaggregats in Abhängigkeit von der Drehzahl des Antriebsaggregats verwendete Drehmomentkurve in Richtung kleinerer Drehmomente anzupassen.Drive device for a motor vehicle, in particular for carrying out the method according to one or more of the preceding claims, with a heat-generating drive unit and a cooling device for cooling the drive unit, the drive device being provided and designed for this purpose by means of the cooling device by setting an operating variable of the cooling device Regulating the temperature of the drive unit to a target temperature, characterized in that the drive device is further provided and designed to adapt a torque curve used to limit the torque of the drive unit as a function of the speed of the drive unit in the direction of smaller torques when a threshold value is exceeded by the operating variable.
DE102021113142.1A 2021-05-20 2021-05-20 Method for operating a drive device for a motor vehicle and corresponding drive device for a motor vehicle Pending DE102021113142A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021113142.1A DE102021113142A1 (en) 2021-05-20 2021-05-20 Method for operating a drive device for a motor vehicle and corresponding drive device for a motor vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021113142.1A DE102021113142A1 (en) 2021-05-20 2021-05-20 Method for operating a drive device for a motor vehicle and corresponding drive device for a motor vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102021113142A1 true DE102021113142A1 (en) 2022-11-24

Family

ID=83898687

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102021113142.1A Pending DE102021113142A1 (en) 2021-05-20 2021-05-20 Method for operating a drive device for a motor vehicle and corresponding drive device for a motor vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102021113142A1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6220223B1 (en) 1993-08-27 2001-04-24 Detroit Diesel Corporation System and method for selectively limiting engine output
WO2001098642A1 (en) 2000-06-22 2001-12-27 Detroit Diesel Corporation Engine over temperature protection
US6941245B2 (en) 2003-09-03 2005-09-06 Detroit Diesel Corporation Method and system for controlling engine temperature by engine derating
DE102010043037A1 (en) 2009-10-30 2011-05-05 Ford Global Technologies, LLC, Dearborn Method for controlling the engine temperature of an engine
DE102013004033A1 (en) 2013-03-08 2014-09-11 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for adjusting a torque and arrangement for the drive
DE102015004802A1 (en) 2015-04-16 2016-10-20 Daimler Ag cooler
DE102017203347A1 (en) 2017-03-01 2018-09-06 Volkswagen Aktiengesellschaft Method and engine control for operating an internal combustion engine of a motor vehicle during a starting process of the internal combustion engine

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6220223B1 (en) 1993-08-27 2001-04-24 Detroit Diesel Corporation System and method for selectively limiting engine output
WO2001098642A1 (en) 2000-06-22 2001-12-27 Detroit Diesel Corporation Engine over temperature protection
US6941245B2 (en) 2003-09-03 2005-09-06 Detroit Diesel Corporation Method and system for controlling engine temperature by engine derating
DE102010043037A1 (en) 2009-10-30 2011-05-05 Ford Global Technologies, LLC, Dearborn Method for controlling the engine temperature of an engine
DE102013004033A1 (en) 2013-03-08 2014-09-11 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for adjusting a torque and arrangement for the drive
DE102015004802A1 (en) 2015-04-16 2016-10-20 Daimler Ag cooler
DE102017203347A1 (en) 2017-03-01 2018-09-06 Volkswagen Aktiengesellschaft Method and engine control for operating an internal combustion engine of a motor vehicle during a starting process of the internal combustion engine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60307932T2 (en) Device and method for controlling an electric motor driven blower of a motor vehicle
DE4109498B4 (en) Device and method for controlling the temperature of an internal combustion engine
EP1509687A1 (en) Method for regulating the heat of an internal combustion engine for vehicles
DE102015218825A1 (en) Control system for the air conditioning of a vehicle
DE102016207183B4 (en) Method and control device for shifting a transmission in a motor vehicle
DE112020003950T5 (en) COOLING FAN CONTROL DEVICE, COOLING DEVICE AND COOLING FAN CONTROL METHOD
DE102021113142A1 (en) Method for operating a drive device for a motor vehicle and corresponding drive device for a motor vehicle
DE10042532B4 (en) Two-voltage supply device for a motor vehicle
EP2115868B1 (en) Method for controlling the temperature of a generator and generator controller
DE102019116341A1 (en) Method for VCR control
EP1523612B1 (en) Method and device for regulating the temperature of a coolant in an internal combustion engine
EP2791751A2 (en) Control device for a radiator fan, radiator fan arrangement and method
EP2274509B1 (en) Method and device for operating a drive device, in particular an engine cooling fan of a motor vehicle
DE102021125741A1 (en) Motor vehicle cooling system and method for a motor vehicle cooling system
DE102017221698B3 (en) Drive device with a coolant circuit and a heating element and method for operating a drive device
DE102017213777B4 (en) Method for operating a drive device of a motor vehicle with several coolant coolers and corresponding drive device
DE102020133283A1 (en) Cooling system for cooling a controllable heat source
DE102020208845A1 (en) Method of operating a refrigeration system, control unit
DE3923252C2 (en) METHOD AND DEVICE FOR REGULATING THE INTERIOR TEMPERATURE, IN PARTICULAR OF MOTOR VEHICLES
EP1875589B1 (en) Method and device for temperature limitation according to current and/or voltage
DE10040080A1 (en) Motor protection e.g. for choke flap in IC engine, involves computing direct current motor winding temperature from motor parameters; power is at least temporarily interrupted if threshold winding temperature exceeded
EP1497539B1 (en) Method for controlling and/or regulating a cooling system of a motor vehicle
EP3598631B1 (en) Method for operating an electrically commutated machine and electrically commutated machine
DE10042525A1 (en) Control device for cooling fan of drive device driven by electric motor has voltage from generator supplied via first connection to cooling fan plus second connection after first connection on-board voltage
WO2013023726A1 (en) Energy management method for a motor vehicle and hybrid drive system of a motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R082 Change of representative

Representative=s name: GLEISS GROSSE SCHRELL UND PARTNER MBB PATENTAN, DE