DE102021113085A1 - CONTROL DEVICE FOR A MUSCLE-POWERED VEHICLE - Google Patents

CONTROL DEVICE FOR A MUSCLE-POWERED VEHICLE Download PDF

Info

Publication number
DE102021113085A1
DE102021113085A1 DE102021113085.9A DE102021113085A DE102021113085A1 DE 102021113085 A1 DE102021113085 A1 DE 102021113085A1 DE 102021113085 A DE102021113085 A DE 102021113085A DE 102021113085 A1 DE102021113085 A1 DE 102021113085A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
gear ratio
case
threshold value
control device
powered vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102021113085.9A
Other languages
German (de)
Inventor
Satoshi Shahana
Mitsuhiko Kawasaki
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimano Inc
Original Assignee
Shimano Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shimano Inc filed Critical Shimano Inc
Publication of DE102021113085A1 publication Critical patent/DE102021113085A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
    • B62M25/08—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with electrical or fluid transmitting systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/55—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at crank shafts parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
    • B62M9/12—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
    • B62M9/121—Rear derailleurs
    • B62M9/122—Rear derailleurs electrically or fluid actuated; Controls thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
    • B62M9/12—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
    • B62M9/121—Rear derailleurs
    • B62M9/123—Rear derailleurs changing gears automatically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
    • B62M9/12—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
    • B62M9/131—Front derailleurs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
    • B62M9/12—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
    • B62M9/131—Front derailleurs
    • B62M9/132—Front derailleurs electrically or fluid actuated; Controls thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
    • B62M2025/006—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with auxiliary shift assisting means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

Eine Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug. Die Steuervorrichtung beinhaltet/umfasst eine Steuerung, eingerichtet, um eine Übersetzung zu steuern, ändernd ein Übersetzungsverhältnis, welches ein Verhältnis einer Drehgeschwindigkeit eines Rades des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs zu einer Drehgeschwindigkeit einer Kurbelachse des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs ist. Die Steuerung steuert die Übersetzung, um das Übersetzungsverhältnis in einem Fall zu ändern, in dem sich die Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse von innerhalb eines ersten Bereichs zu außerhalb des ersten Bereichs verschiebt. Ein erster Schwellwert, festlegend den ersten Bereich in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis kleiner oder gleich einem ersten Übersetzungsverhältnis ist/wird, unterscheidet sich von dem ersten Schwellwert in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis größer als das erste Übersetzungsverhältnis ist/wird.A control device for a human powered vehicle. The control device includes a controller configured to control a gear ratio, changing a gear ratio, which is a ratio of a rotational speed of a wheel of the human powered vehicle to a rotational speed of a crank axle of the human powered vehicle. The controller controls the gear ratio to change the gear ratio in a case where the rotational speed of the crank axle shifts from within a first range to outside the first range. A first threshold value, defining the first range in a case in which the gear ratio is / becomes smaller than or equal to a first gear ratio, differs from the first threshold value in a case in which the gear ratio is / becomes greater than the first gear ratio.

Description

Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der japanischen Patentanmeldung mit der Nummer JP 2020-094530 , eingereicht am 29. Mai 2020. Die gesamte Offenbarung der japanischen Patentanmeldung JP 2020-094530 wird hiermit durch Bezugnahme einbezogen.This application claims priority from Japanese patent application number JP 2020-094530 , filed on May 29, 2020. The entire disclosure of Japanese patent application JP 2020-094530 is hereby incorporated by reference.

Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug.The present disclosure relates to a control device for a human powered vehicle.

Die offengelegte japanische Patentveröffentlichung Nr. 2013-47085 offenbart eine Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug, steuernd ein Getriebe, bei welchem ein Übersetzungsverhältnis eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs geändert wird.Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2013-47085 discloses a control apparatus for a human powered vehicle controlling a transmission in which a gear ratio of a human powered vehicle is changed.

ZUSAMMENFASSUNG DER OFFENBARUNGSUMMARY OF THE DISCLOSURE

Eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung ist es, eine Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug bereitzustellen, in einer bevorzugten Weise eine Übersetzung steuernd.It is an object of the present disclosure to provide a control device for a human powered vehicle, in a preferred manner controlling a gear ratio.

Eine Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit einem ersten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug. Die Steuervorrichtung umfasst eine Steuerung, eingerichtet, um eine Übersetzung beziehungsweise ein Getriebe zu steuern, ein Übersetzungsverhältnis ändernd. Das Übersetzungsverhältnis ist ein Verhältnis von einer Drehgeschwindigkeit eines Rades des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs zu einer Drehgeschwindigkeit einer Kurbelachse des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs. Die Steuerung steuert die Übersetzung, um das Übersetzungsverhältnis in einem Fall zu ändern, in dem sich die Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse von innerhalb eines ersten Bereichs zu außerhalb des ersten Bereichs verschiebt beziehungsweise ändert. Ferner unterscheidet sich ein erster Schwellwert, den ersten Bereich in einem Fall festlegend, in dem das Übersetzungsverhältnis kleiner als oder gleich einem ersten Übersetzungsverhältnis ist, von dem ersten Schwellwert in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis größer als das erste Übersetzungsverhältnis ist/wird.A control device in accordance with a first aspect of the present disclosure is for a human powered vehicle. The control device comprises a controller set up to control a gear ratio or a transmission, changing a gear ratio. The gear ratio is a ratio of a rotating speed of a wheel of the human powered vehicle to a rotating speed of a crank axle of the human powered vehicle. The controller controls the gear ratio to change the gear ratio in a case where the rotational speed of the crank axle shifts from within a first range to outside the first range. Further, a first threshold value setting the first range in a case where the gear ratio is less than or equal to a first gear ratio differs from the first threshold value in a case where the gear ratio is / becomes greater than the first gear ratio.

Die Steuervorrichtung gemäß dem ersten Aspekt ermöglicht es, einen geeigneten ersten Schwellwert in einem Fall zu verwenden, in dem das Übersetzungsverhältnis kleiner oder gleich dem ersten Übersetzungsverhältnis ist, und in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis größer als das erste Übersetzungsverhältnis ist/wird. Dadurch wird die Übersetzung in einer bevorzugten Weise gesteuert.The control device according to the first aspect makes it possible to use a suitable first threshold value in a case in which the gear ratio is smaller than or equal to the first gear ratio and in a case in which the gear ratio is / becomes greater than the first gear ratio. This controls the translation in a preferred manner.

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß dem ersten Aspekt eingerichtet, sodass der erste Schwellwert, den ersten Bereich in einem Fall festlegend, in dem das Übersetzungsverhältnis kleiner oder gleich dem ersten Übersetzungsverhältnis ist, größer ist als der erste Schwellwert in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis größer als das erste Übersetzungsverhältnis ist/wird.According to a second aspect of the present disclosure, the control device according to the first aspect is set up so that the first threshold value, defining the first range in a case in which the gear ratio is less than or equal to the first gear ratio, is greater than the first threshold value in one case , in which the gear ratio is / becomes greater than the first gear ratio.

Die Steuervorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt ermöglicht es, dass der erste Schwellwert, den ersten Bereich in einem Fall festlegend, in dem das Übersetzungsverhältnis kleiner oder gleich dem ersten Übersetzungsverhältnis ist, größer als der erste Schwellwert in einem Fall ist, in dem das Übersetzungsverhältnis größer als der erste Schwellwert ist/wird.The control device according to the second aspect enables the first threshold value setting the first range in a case where the gear ratio is less than or equal to the first gear ratio to be greater than the first threshold value in a case where the gear ratio is greater than the first threshold is / becomes.

Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß dem ersten oder zweiten Aspekt eingerichtet, sodass die Steuerung den ersten Schwellwert in Übereinstimmung mit einer Belastung eines Fahrers des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs variiert.According to a third aspect of the present disclosure, the control device according to the first or second aspect is configured so that the controller varies the first threshold value in accordance with a load on a driver of the human powered vehicle.

Die Steuervorrichtung gemäß dem dritten Aspekt verwendet den ersten Schwellwert, geeignet für die Belastung des Fahrers.The control device according to the third aspect uses the first threshold value suitable for the load on the driver.

Gemäß einem vierten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß dem dritten Aspekt eingerichtet, sodass der erste Schwellwert in einem Fall, in dem die Belastung des Fahrers größer oder gleich einer vorbestimmten Belastung ist und das Übersetzungsverhältnis gleich dem ersten Übersetzungsverhältnis ist, größer ist als der erste Schwellwert in einem Fall, in dem die Belastung des Fahrers kleiner als die vorbestimmte Belastung ist und das Übersetzungsverhältnis gleich dem ersten Übersetzungsverhältnis ist/wird.According to a fourth aspect of the present disclosure, the control device according to the third aspect is configured so that the first threshold value is greater than that in a case where the load on the driver is greater than or equal to a predetermined load and the gear ratio is equal to the first gear ratio first threshold value in a case where the load on the driver is smaller than the predetermined load and the gear ratio is / becomes equal to the first gear ratio.

Die Steuervorrichtung gemäß dem vierten Aspekt ermöglicht, dass der erste Schwellwert in einem Fall, in dem die Belastung des Fahrers größer oder gleich der vorbestimmten Belastung ist und das Übersetzungsverhältnis gleich dem ersten Übersetzungsverhältnis ist, größer ist als der erste Schwellwert in einem Fall, in dem die Belastung des Fahrers kleiner als die vorbestimmte Belastung ist und das Übersetzungsverhältnis gleich dem ersten Übersetzungsverhältnis ist/wird.The control device according to the fourth aspect enables the first threshold value in a case where the driver's load is greater than or equal to the predetermined load and the gear ratio is equal to the first gear ratio is greater than the first threshold value in a case where the load on the driver is smaller than the predetermined load and the gear ratio is / becomes equal to the first gear ratio.

Gemäß einem fünften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß dem dritten oder vierten Aspekt eingerichtet, sodass die Steuerung den ersten Schwellwert in Übereinstimmung mit der Belastung des Fahrers während eines vorbestimmten Zeitraums variiert.According to a fifth aspect of the present disclosure, the control device according to the third or fourth aspect is configured so that the controller varies the first threshold value in accordance with the load on the driver during a predetermined period of time.

Die Steuervorrichtung gemäß dem fünften Aspekt ermöglicht es, den ersten Schwellwert in Übereinstimmung mit der Belastung des Fahrers während des vorbestimmten Zeitraums zu variieren.The control device according to the fifth aspect makes it possible to vary the first threshold value in accordance with the load on the driver during the predetermined period of time.

Gemäß einem sechsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der dritten bis fünften Aspekte eingerichtet, sodass die Belastung des Fahrers die menschliche Antriebskraft /beinhaltet/umfasst, welche der Fahrer an das muskelkraftbetriebene Fahrzeug bewirkt.According to a sixth aspect of the present disclosure, the control device according to any one of the third to fifth aspects is configured so that the burden on the driver includes the human driving force that the driver applies to the human powered vehicle.

Die Steuervorrichtung gemäß dem sechsten Aspekt ermöglicht es, den ersten Schwellwert in Übereinstimmung mit der menschlichen Antriebskraft zu variieren.The control device according to the sixth aspect makes it possible to vary the first threshold value in accordance with the human driving force.

Gemäß einem siebten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß dem sechsten Aspekt eingerichtet, sodass die menschliche Antriebskraft eine Drehmoment-Eingabe an die Kurbelachse des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs durch den Fahrer in einer Drehrichtung der Kurbelachse beinhaltet/umfasst.According to a seventh aspect of the present disclosure, the control device according to the sixth aspect is configured so that the human driving force includes torque input to the crank axle of the human powered vehicle by the driver in a rotating direction of the crank axle.

Mit der Steuervorrichtung nach dem siebten Aspekt kann der erste Schwellwert in Übereinstimmung mit dem vom Fahrer an die Kurbelachse des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs bewirkten Drehmoment in Drehrichtung der Kurbelachse variiert werden.With the control device according to the seventh aspect, the first threshold value can be varied in the direction of rotation of the crank axis in accordance with the torque applied by the driver to the crank axle of the human powered vehicle.

In Übereinstimmung mit einem achten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der ersten bis siebten Aspekte eingerichtet, sodass der erste Schwellwert mit sinkendem Übersetzungsverhältnis steigt, wenn das Übersetzungsverhältnis kleiner als oder gleich dem ersten Übersetzungsverhältnis ist/wird.In accordance with an eighth aspect of the present disclosure, the control device according to one of the first to seventh aspects is set up so that the first threshold value increases with a decreasing gear ratio when the gear ratio is / becomes smaller than or equal to the first gear ratio.

Die Steuervorrichtung gemäß dem achten Aspekt ist eingerichtet, um den ersten Schwellwert in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis kleiner oder gleich dem ersten Übersetzungsverhältnis ist, bei sinkendem Übersetzungsverhältnis zu erhöhen.The control device according to the eighth aspect is designed to increase the first threshold value in a case in which the transmission ratio is less than or equal to the first transmission ratio, with a decreasing transmission ratio.

In Übereinstimmung mit einem neunten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der ersten bis achten Aspekte eingerichtet, sodass die Steuerung die Übersetzung steuert, um das Übersetzungsverhältnis in einem Fall zu erhöhen, in dem sich die Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse von innerhalb des ersten Bereichs zu außerhalb des ersten Bereichs verschiebt.In accordance with a ninth aspect of the present disclosure, the control device according to any one of the first to eighth aspects is configured so that the controller controls the gear ratio to increase the gear ratio in a case where the rotational speed of the crank shaft is increasing from within the first range moves outside the first range.

Gemäß dem neunten Aspekt ist die Steuerung eingerichtet, das Übersetzungsverhältnis in einem Fall zu erhöhen, in dem sich die Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse von innerhalb des ersten Bereichs nach außerhalb des ersten Bereichs verschiebt.According to the ninth aspect, the controller is configured to increase the gear ratio in a case where the rotational speed of the crank axis shifts from within the first range to outside the first range.

In Übereinstimmung mit einem zehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß dem neunten Aspekt eingerichtet, sodass der erste Bereich ein oberes Limit aufweist, festgelegt durch den ersten Schwellwert. Ferner steuert die Steuerung die Übersetzung, um das Übersetzungsverhältnis in einem Fall zu erhöhen, in dem die Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse größer als der erste Schwellwert ist/wird.In accordance with a tenth aspect of the present disclosure, the control device according to the ninth aspect is configured so that the first range has an upper limit set by the first threshold value. Furthermore, the controller controls the gear ratio in order to increase the gear ratio in a case in which the rotational speed of the crank axle is / becomes greater than the first threshold value.

Mit der Steuervorrichtung gemäß dem zehnten Aspekt wird die Übersetzung gesteuert, um das Übersetzungsverhältnis in einem Fall zu erhöhen, in dem die Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse größer als der erste Schwellwert ist/wird. Somit wird eine Erhöhung der Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse begrenzt und eine Verringerung der Belastung des Fahrers begrenzt.With the control device according to the tenth aspect, the gear ratio is controlled to increase the gear ratio in a case where the rotational speed of the crank shaft is greater than the first threshold value. Thus, an increase in the rotational speed of the crank axle is limited and a reduction in the burden on the driver is limited.

In Übereinstimmung mit einem elften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der ersten bis zehnten Aspekte eingerichtet, sodass die Steuerung das Übersetzungsverhältnis in einem Fall, in dem sich die Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse von innerhalb eines zweiten Bereichs nach außerhalb des zweiten Bereichs verschiebt, zur Verringerung des Übersetzungsverhältnisses steuert.In accordance with an eleventh aspect of the present disclosure, the control device according to any one of the first to tenth aspects is configured to control the gear ratio in a case where the rotational speed of the crank shaft shifts from within a second range to outside of the second range, controls to reduce the gear ratio.

Gemäß einem elften Aspekt ist die Steuerung eingerichtet, das Übersetzungsverhältnis in einem Fall zu verringern, in dem sich die Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse von innerhalb des zweiten Bereichs nach außerhalb des zweiten Bereichs verschiebt.According to an eleventh aspect, the controller is configured to decrease the gear ratio in a case where the rotational speed of the crank axis shifts from within the second range to outside the second range.

In Übereinstimmung mit einem zwölften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß dem elften Aspekt eingerichtet, sodass der zweite Bereich ein unteres Limit aufweist, festgelegt durch einen zweiten Schwellwert. Ferner steuert die Steuerung die Übersetzung, um das Übersetzungsverhältnis in einem Fall zu verringern, in dem die Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse kleiner als der zweite Schwellwert ist/wird.In accordance with a twelfth aspect of the present disclosure, the control device according to the eleventh aspect is set up so that the second range has a lower limit determined by a second threshold value. Furthermore, the controller controls the gear ratio in order to reduce the gear ratio in a case in which the rotational speed of the crank axle is / becomes smaller than the second threshold value.

Mit der Steuervorrichtung gemäß dem zwölften Aspekt wird die Übersetzung gesteuert, um das Übersetzungsverhältnis in einem Fall zu verringern, in dem die Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse kleiner als der zweite Schwellwert ist/wird. Dadurch wird eine Verringerung der Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse begrenzt und eine Erhöhung der Belastung des Fahrers begrenzt.With the control device according to the twelfth aspect, the gear ratio is controlled to decrease the gear ratio in a case where the rotating speed of the crank shaft is lower than the second threshold value. As a result, a reduction in the rotational speed of the crank axle is limited and an increase in the load on the driver is limited.

Gemäß einem dreizehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß dem zwölften Aspekt eingerichtet, sodass der zweite Schwellwert in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis kleiner oder gleich dem ersten Übersetzungsverhältnis ist, gleich dem zweiten Schwellwert in einem Fall ist, in dem das Übersetzungsverhältnis größer als das erste Übersetzungsverhältnis ist/wird.According to a thirteenth aspect of the present disclosure, the control device according to the twelfth aspect is configured so that the second threshold value in a case in which the gear ratio is less than or equal to the first gear ratio is equal to the second threshold value in a case in which the gear ratio is larger than the first gear ratio is / becomes.

Die Steuervorrichtung gemäß dem dreizehnten Aspekt ermöglicht die Steuerung des Übersetzungsverhältnisses unter Verwendung desselben zweiten Schwellwerts in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis kleiner oder gleich dem ersten Übersetzungsverhältnis ist, und in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis größer als das erste Übersetzungsverhältnis ist/wird.The control device according to the thirteenth aspect enables the gear ratio to be controlled using the same second threshold value in a case where the gear ratio is less than or equal to the first gear ratio and in a case where the gear ratio is greater than the first gear ratio.

In Übereinstimmung mit einem vierzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der ersten bis dreizehnten Aspekte eingerichtet, sodass die Steuerung das Übersetzungsverhältnis auf ein zweites Übersetzungsverhältnis in mindestens einem von einem Fall, in dem das muskelkraftbetriebene Fahrzeug anhält, und einem Fall, in dem das muskelkraftbetriebene Fahrzeug seine Fahrt fortsetzt, ändert. Ferner ist das erste Übersetzungsverhältnis kleiner als oder gleich dem zweiten Übersetzungsverhältnis.In accordance with a fourteenth aspect of the present disclosure, the control device according to any one of the first to thirteenth aspects is configured so that the controller changes the gear ratio to a second gear ratio in at least one of a case where the human powered vehicle stops and a case where the muscle-powered vehicle continues its journey changes. Furthermore, the first gear ratio is less than or equal to the second gear ratio.

Die Steuervorrichtung gemäß dem vierzehnten Aspekt ermöglicht es, dass sich der erste Schwellwert in einem Zustand, kleiner oder gleich dem zweiten Übersetzungsverhältnis, zwischen einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis kleiner oder gleich dem ersten Übersetzungsverhältnis ist, und einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis größer als das erste Übersetzungsverhältnis ist, unterscheidet.The control device according to the fourteenth aspect enables the first threshold value to vary in a state less than or equal to the second gear ratio between a case in which the gear ratio is less than or equal to the first gear ratio and a case in which the gear ratio is larger than the first gear ratio is different.

Mit der Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug der vorliegenden Offenbarung kann die Übersetzung in einer bevorzugten Weise gesteuert werden.With the control apparatus for a human powered vehicle of the present disclosure, the gear ratio can be controlled in a preferred manner.

FigurenlisteFigure list

  • 1 ist eine Seitenansicht eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs, umfassend eine Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug in Übereinstimmung mit einer ersten Ausführungsform. 1 Fig. 13 is a side view of a human powered vehicle including a human powered vehicle control device in accordance with a first embodiment.
  • 2 ist ein Blockdiagramm, darstellend die Elektrostruktur des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs, umfassend die Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug in Übereinstimmung mit der ersten Ausführungsform. 2 Fig. 13 is a block diagram showing the electrical structure of the human powered vehicle including the control apparatus for a human powered vehicle in accordance with the first embodiment.
  • 3 ist ein Flussdiagramm, darstellend einen Vorgang, ausgeführt von einer in 2 dargestellten Steuerung, um eine Übersetzung zu steuern. 3 FIG. 13 is a flowchart showing a process performed by one of FIG 2 control shown to control a translation.

AUSFÜHRUNGSFORM DER OFFENBARUNGEMBODIMENT OF THE DISCLOSURE

AusführungsformEmbodiment

Eine Steuervorrichtung 50 eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform wird nun unter Bezugnahme auf 1 bis 3 beschrieben. Ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug 10 ist ein Fahrzeug, umfassend mindestens ein Rad und angetrieben durch mindestens eine menschliche Antriebskraft. Beispiele für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug 10 umfassen verschiedene Arten von Fahrrädern, wie ein Mountainbike, ein Rennrad, ein Citybike, ein Lastenrad, ein Handbike und ein Liegerad. Die Anzahl der Räder des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 ist nicht begrenzt. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 beinhaltet/umfasst beispielsweise auch ein Einrad oder ein Fahrzeug, aufweisend drei oder mehr Räder. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 ist nicht auf ein Fahrzeug beschränkt, angetrieben nur durch die menschliche Antriebskraft H. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 beinhaltet/umfasst ein Elektro-Unterstützfahrrad (E-Bike), zusätzlich zur menschlichen Antriebskraft H die Antriebskraft eines Elektromotors zum Vortrieb nutzend. In der im Folgenden beschriebenen Ausführungsform wird das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 als Fahrrad bezeichnet.A control device 50 of a human powered vehicle in accordance with one embodiment will now be made with reference to FIG 1 until 3 described. A muscle powered one vehicle 10 is a vehicle comprising at least one wheel and propelled by at least one human driving force. Examples of a human powered vehicle 10 include various types of bicycles such as a mountain bike, a racing bike, a city bike, a cargo bike, a hand bike, and a recumbent bike. The number of wheels on the human powered vehicle 10 is not limited. The muscle-powered vehicle 10 includes / includes, for example, also a unicycle or a vehicle having three or more wheels. The muscle-powered vehicle 10 is not limited to a vehicle powered only by the human driving force H. The human powered vehicle 10 contains / comprises an electric assistance bike (e-bike), in addition to the human driving force H, using the driving force of an electric motor for propulsion. In the embodiment described below, the human powered vehicle 10 referred to as a bicycle.

Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 beinhaltet/umfasst eine Kurbel 12, an welcher die menschliche Antriebskraft H bewirkt wird. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 beinhaltet/umfasst ferner ein Rad 14 und einen Fahrzeugkörper 16. Das Rad 14 beinhaltet/umfasst ein Hinterrad 14A und ein Vorderrad 14B. Der Fahrzeugkörper 16 beinhaltet/umfasst einen Rahmen 18. Die Kurbel 12 beinhaltet/umfasst eine Kurbelachse 12A und zwei Kurbelarme 12B. Die Kurbelachse 12A ist drehbar an dem Rahmen 18 gestützt. Die beiden Kurbelarme 12B sind jeweils an zwei Enden der Kurbelachse 12A bereitgestellt. Mit den Kurbelarmen 12B sind jeweils zwei Pedale 20 verbunden. Das Hinterrad 14A wird durch die Drehung der Kurbel 12 angetrieben. Das Hinterrad 14A ist durch den Rahmen 18 gestützt. Die Kurbel 12 ist über einen Antriebsmechanismus 22 mit dem Hinterrad 14A verbunden. Der Antriebsmechanismus 22 beinhaltet/umfasst einen ersten Drehkörper 24, verbunden mit der Kurbelachse 12A. Die Kurbelachse 12A und der erste Drehkörper 24 können einstückig miteinander drehbar gekoppelt sein. Alternativ können die Kurbelachse 12A und der erste Drehkörper 24 durch eine erste Einwegkupplung gekoppelt sein. Die erste Einwegkupplung ist eingerichtet, um den ersten Drehkörper 24 zu drehen, wenn die Kurbel 12 nach vorne gedreht wird, und eine Relativdrehung der Kurbel 12 und des ersten Drehkörpers 24 zu ermöglichen, wenn die Kurbel 12 rückwärts gedreht wird. Der erste Drehkörper 24 beinhaltet/umfasst ein Kettenrad, eine Riemenscheibe oder ein Kegelrad. Der Antriebsmechanismus 22 beinhaltet/umfasst ferner einen zweiten Drehkörper 26 und ein Verbindungsglied 28. Das Verbindungsglied 28 überträgt die Rotationskraft des ersten Drehkörpers 24 auf den zweiten Drehkörper 26. Das Verbindungsglied 28 beinhaltet/umfasst beispielsweise eine Kette, einen Riemen oder eine Welle.The muscle-powered vehicle 10 includes / comprises a crank 12 on which the human driving force H is effected. The muscle-powered vehicle 10 further includes / comprises a wheel 14th and a vehicle body 16. The wheel 14th includes a rear wheel 14A and a front wheel 14B. The vehicle body 16 includes a frame 18. The crank 12 includes a crank axle 12A and two crank arms 12B. The crank axle 12A is rotatably supported on the frame 18. The two crank arms 12B are each at two ends of the crank axle 12A provided. Two pedals 20 are connected to each of the crank arms 12B. The rear wheel 14A is driven by the rotation of the crank 12. The rear wheel 14A is supported by the frame 18. The crank 12 is connected to the rear wheel 14A through a drive mechanism 22. The drive mechanism 22 includes a first rotating body 24 connected to the crank axle 12A . The crank axle 12A and the first rotating body 24 may be integrally rotatably coupled to each other. Alternatively, the crank axle 12A and the first rotating body 24 may be coupled by a first one-way clutch. The first one-way clutch is configured to rotate the first rotating body 24 when the crank 12 is rotated forward and to allow relative rotation of the crank 12 and the first rotating body 24 when the crank 12 is rotated backward. The first rotating body 24 includes a sprocket, a pulley, or a bevel gear. The drive mechanism 22 further includes a second rotating body 26 and a connecting link 28. The connecting link 28 transmits the rotational force of the first rotating body 24 to the second rotating body 26. The connecting link 28 includes, for example, a chain, a belt or a shaft.

Der zweite Drehkörper 26 ist mit dem Hinterrad 14A verbunden. Der zweite Drehkörper 26 beinhaltet/umfasst ein Kettenrad, eine Riemenscheibe oder ein Kegelrad. Vorzugsweise ist eine zweite Einwegkupplung zwischen dem zweiten Drehkörper 26 und dem Hinterrad 14A bereitgestellt. Die zweite Einwegkupplung ist eingerichtet, um das Hinterrad 14A vorwärts zu drehen, wenn der zweite Drehkörper 26 vorwärts gedreht wird, und eine Relativdrehung des zweiten Drehkörpers 26 und des Hinterrades 14A zu ermöglichen, wenn der zweite Drehkörper 26 rückwärts gedreht wird.The second rotating body 26 is connected to the rear wheel 14A. The second rotating body 26 includes a sprocket, a pulley, or a bevel gear. Preferably, a second one-way clutch is provided between the second rotating body 26 and the rear wheel 14A. The second one-way clutch is configured to rotate the rear wheel 14A forward when the second rotating body 26 is rotated forward and to allow relative rotation of the second rotating body 26 and the rear wheel 14A when the second rotating body 26 is rotated backward.

Das Vorderrad 14B ist über eine Vordergabel 30 am Rahmen 18 befestigt. Eine Lenkstange 34 ist über einen Schaft 32 mit der Vordergabel 30 verbunden. In der vorliegenden Ausführungsform ist das Hinterrad 14A über den Antriebsmechanismus 22 mit der Kurbel 12 verbunden. Alternativ kann mindestens eines von dem Hinterrad 14A und dem Vorderrad 14B durch den Antriebsmechanismus 22 mit der Kurbel 12 verbunden sein.The front wheel 14B is attached to the frame 18 via a front fork 30. A handlebar 34 is connected to the front fork 30 via a shaft 32. In the present embodiment, the rear wheel 14A is connected to the crank 12 through the drive mechanism 22. Alternatively, at least one of the rear wheel 14A and the front wheel 14B may be connected to the crank 12 through the drive mechanism 22.

Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 beinhaltet/umfasst eine Übersetzung 36. Die Übersetzung 36 ändert ein Übersetzungsverhältnis R, welches ein Verhältnis von einer Drehgeschwindigkeit W des Rades 14 des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 zu einer Drehgeschwindigkeit C der Kurbelachse 12A des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 ist. Das Übersetzungsverhältnis R ist ein Verhältnis einer Drehgeschwindigkeit eines Antriebsrades zu der Drehgeschwindigkeit C der Kurbelachse 12A. In der vorliegenden Ausführungsform ist das Antriebsrad das Hinterrad 14A. Die Übersetzung 36 beinhaltet/umfasst beispielsweise mindestens eines von einem vorderen Umwerfer, einem hinteren Umwerfer und einer internen Übersetzung. In einem Fall, in dem die Übersetzung 36 eine interne Übersetzung beinhaltet/umfasst, ist die interne Übersetzung beispielsweise an einer Nabe des Hinterrads 14A bereitgestellt. Die Übersetzung 36 ist eingerichtet, um durch ein Stellglied 38 gestellt zu werden. Das Stellglied 38 beinhaltet/umfasst ein Elektrostellglied. Das Stellglied 38 beinhaltet/umfasst beispielsweise einen Elektromotor.The muscle-powered vehicle 10 includes / includes a translation 36 . The translation 36 changes a gear ratio R, which is a ratio of a rotating speed W of the wheel 14th of the muscle-powered vehicle 10 to a rotational speed C of the crank axis 12A of the muscle-powered vehicle 10 is. The gear ratio R is a ratio of a rotating speed of a drive wheel to the rotating speed C of the crank axle 12A . In the present embodiment, the drive wheel is the rear wheel 14A. The translation 36 includes, for example, at least one of a front derailleur, a rear derailleur, and an internal transmission. In a case where the translation 36 includes / includes an internal translation, the internal translation is provided, for example, on a hub of the rear wheel 14A. The translation 36 is arranged to be set by an actuator 38. The actuator 38 includes an electric actuator. The actuator 38 includes, for example, an electric motor.

Die Steuervorrichtung 50 beinhaltet/umfasst eine Steuerung 52. Die Steuerung 52 beinhaltet/umfasst Prozessoren, ausführend vorbestimmte Steuerprogramme. Die Prozessoren umfassen beispielsweise eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) oder eine Mikroverarbeitungseinheit (MPU). Die Prozessoren können an separaten Positionen angeordnet sein. Die Steuerung 52 kann einen oder mehrere Mikrocomputer umfassen. Vorzugsweise beinhaltet/umfasst die Steuervorrichtung 50 ferner einen Speicher 54. Der Speicher 54 speichert verschiedene Arten von Steuerprogrammen und Information/en, verwendet für verschiedene Arten von Steuerungsvorgängen. Der Speicher 54 beinhaltet/umfasst beispielsweise einen nichtflüchtigen Speicher und einen flüchtigen Speicher. Der nichtflüchtige Speicher beinhaltet/umfasst beispielsweise mindestens einen von einem Nur-Lese-Speicher (ROM), einem löschbaren programmierbaren Nur-Lese-Speicher (EPROM), einem elektrisch löschbaren programmierbaren Nur-Lese-Speicher (EEPROM) und einem Flash-Speicher. Der flüchtige Speicher beinhaltet/umfasst beispielsweise einen Schreib-Lesespeicher (RAM).The control device 50 includes / includes a controller 52 . The control 52 includes processors executing predetermined control programs. The processors include, for example, a central processing unit (CPU) or a micro-processing unit (MPU). The processors can be arranged in separate positions. The control 52 may include one or more microcomputers. Preferably the control device includes / comprises 50 also a memory 54. The memory 54 stores various kinds of control programs and information used for various kinds of Control operations. The memory 54 includes, for example, a non-volatile memory and a volatile memory. The non-volatile memory includes, for example, at least one of a read-only memory (ROM), an erasable programmable read-only memory (EPROM), an electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM), and a flash memory. The volatile memory contains / comprises, for example, a read-write memory (RAM).

Vorzugsweise beinhaltet/umfasst das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 einen Kurbeldrehsensor 40. Der Kurbeldrehsensor 40 ist eingerichtet, Information/en, entsprechend der Drehgeschwindigkeit C der Kurbelachse 12A, zu erfassen. Der Kurbeldrehsensor 40 ist beispielsweise an dem Rahmen 18 des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 bereitgestellt. Der Kurbeldrehsensor 40 beinhaltet/umfasst einen Magnetsensor, ausgebend ein der Stärke des Magnetfeldes entsprechendes Signal. Ein ringförmiger Magnet, bei welchem sich die Magnetfeldstärke in der Umfangsrichtung ändert, ist an der Kurbelachse 12A bereitgestellt, ein Glied, welches im Zusammenwirken mit der Kurbelachse 12A gedreht wird, oder in einem Kraftübertragungsweg, sich von der Kurbelachse 12A zu dem ersten Drehkörper 24 erstreckend. Der Kurbeldrehsensor 40 gibt ein der Drehgeschwindigkeit C der Kurbelachse 12A entsprechendes Signal aus. Der Magnet kann an einem Glied bereitgestellt sein, welches einstückig mit der Kurbelachse 12A im Kraftübertragungsweg der menschlichen Antriebskraft H zwischen der Kurbelachse 12A und dem ersten Drehkörper 24 drehbar ist. Beispielsweise kann in einem Fall, in dem die erste Einwegkupplung nicht zwischen der Kurbelachse 12A und dem ersten Drehkörper 24 bereitgestellt ist, der Magnet an dem ersten Drehkörper 24 bereitgestellt werden. Der Kurbeldrehsensor 40 kann anstelle des Magnetsensors auch einen Optiksensor, einen Beschleunigungssensor, einen Gyrosensor, einen Drehmomentsensor oder ähnliches umfassen. Der Kurbeldrehsensor 40 ist über eine Drahtloskommunikationsvorrichtung oder ein Elektrokabel mit der Steuerung 52 verbunden. Vorzugsweise ist der Kurbeldrehsensor 40 eingerichtet, um eine vorbestimmte Anzahl von Erfassungssignalen auszugeben, wenn die Kurbel 12 eine Umdrehung vollendet hat. Die vorbestimmte Anzahl beträgt beispielsweise zwei oder mehr. Vorzugsweise ist die vorbestimmte Anzahl vier oder größer. Vorzugsweise ist die vorbestimmte Anzahl ein Vielfaches von vier. Vorzugsweise ist die vorbestimmte Zahl acht, zwölf oder sechzehn. Der Kurbeldrehsensor 40 kann einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor umfassen. In einem Fall, in dem der Kurbeldrehsensor 40 einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor beinhaltet/umfasst, ist die Steuerung 52 beispielsweise eingerichtet, die Drehgeschwindigkeit C der Kurbelachse 12A in Übereinstimmung mit der von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor erfassten Fahrzeuggeschwindigkeit und dem Übersetzungsverhältnis R zu berechnen.Preferably, the human powered vehicle includes 10 a crank rotation sensor 40. The crank rotation sensor 40 is configured to receive information corresponding to the rotation speed C of the crank axis 12A , capture. The crank rotation sensor 40 is, for example, on the frame 18 of the human powered vehicle 10 provided. The crank rotation sensor 40 includes / comprises a magnetic sensor, outputting a signal corresponding to the strength of the magnetic field. An annular magnet, in which the magnetic field strength changes in the circumferential direction, is on the crank axis 12A provided, a member which in cooperation with the crank axle 12A is rotated, or in a power transmission path, from the crank axis 12A extending to the first rotating body 24. The crank rotation sensor 40 inputs the rotation speed C of the crank axis 12A corresponding signal off. The magnet may be provided on a member that is integral with the crank axle 12A in the power transmission path of the human driving force H between the crank axle 12A and the first rotating body 24 is rotatable. For example, in a case where the first one-way clutch is not between the crank axle 12A and the first rotating body 24 is provided, the magnet is provided on the first rotating body 24. Instead of the magnetic sensor, the crank rotation sensor 40 can also comprise an optical sensor, an acceleration sensor, a gyro sensor, a torque sensor or the like. The crank rotation sensor 40 is connected to the controller via a wireless communication device or an electric wire 52 tied together. The crank rotation sensor 40 is preferably configured to output a predetermined number of detection signals when the crank 12 has completed one rotation. The predetermined number is, for example, two or more. Preferably, the predetermined number is four or more. The predetermined number is preferably a multiple of four. Preferably the predetermined number is eight, twelve or sixteen. The crank rotation sensor 40 may include a vehicle speed sensor. In a case where the crank rotation sensor 40 includes a vehicle speed sensor, control is 52 set up, for example, the rotational speed C of the crank axis 12A in accordance with the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor and the gear ratio R.

Vorzugsweise beinhaltet/umfasst das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 einen Drehmomentsensor 42. Der Drehmomentsensor 42 ist eingerichtet, um ein Signal auszugeben, entsprechend dem von der menschlichen Antriebskraft H an die Kurbel 12 bewirkten Drehmoment. Beispielsweise ist es in einem Fall, in dem die erste Einwegkupplung im Kraftübertragungsweg eingerichtet ist, bevorzugt, dass der Drehmomentsensor 42 an einer vorgelagerten Seite der ersten Einwegkupplung im Kraftübertragungsweg bereitgestellt ist. Der Drehmomentsensor 42 beinhaltet/umfasst einen Torsionssensor, einen magnetostriktiven Sensor, einen Drucksensor und dergleichen. Der Torsionssensor beinhaltet/umfasst einen Torsionsmesser. Der Drehmomentsensor 42 ist an einem Glied im Kraftübertragungsweg oder einem Glied in der Nähe des Glieds im Kraftübertragungsweg bereitgestellt. Das im Kraftübertragungsweg enthaltene Glied ist beispielsweise die Kurbelachse 12A, ein Glied, übertragend die menschliche Antriebskraft H zwischen der Kurbelachse 12A und dem ersten Drehkörper 24, dem Kurbelarm 12B oder dem Pedal 20. Der Drehmomentsensor 42 ist über eine Drahtloskommunikationsvorrichtung oder über ein Elektrokabel mit der Steuerung 52 verbunden. Der Drehmomentsensor 42 kann eine beliebige Einrichtung aufweisen, solange Information/en bezüglich der menschlichen Antriebskraft H erhalten wird/werden. Beispielsweise kann der Drehmomentsensor 42 einen Sensor umfassen, erfassend den an das Pedal 20 bewirkten Druck, oder einen Sensor, erfassend die Spannung der Kette.Preferably, the human powered vehicle includes 10 a torque sensor 42. The torque sensor 42 is configured to output a signal corresponding to the torque applied to the crank 12 by the human driving force H. For example, in a case where the first one-way clutch is set up in the power transmission path, it is preferable that the torque sensor 42 is provided on an upstream side of the first one-way clutch in the power transmission path. The torque sensor 42 includes a torsion sensor, a magnetostrictive sensor, a pressure sensor, and the like. The torsion sensor includes a torsion meter. The torque sensor 42 is provided on a link in the power transmission path or a link near the link in the power transmission path. The link contained in the power transmission path is, for example, the crank axle 12A , a link transmitting the human driving force H between the crank axle 12A and the first rotating body 24, the crank arm 12B, or the pedal 20. The torque sensor 42 is connected to the controller through a wireless communication device or through an electric wire 52 tied together. The torque sensor 42 may have any means as long as information regarding the human driving force H is obtained. For example, the torque sensor 42 can comprise a sensor that detects the pressure exerted on the pedal 20, or a sensor that detects the tension of the chain.

Die Steuerung 52 ist eingerichtet, um die Übersetzung 36 zu steuern. In einem Fall, in dem sich die Drehgeschwindigkeit C der Kurbelachse 12A von innerhalb eines ersten Bereichs W1 zu außerhalb des ersten Bereichs W1 verschiebt beziehungsweise ändert, steuert die Steuerung 52 die Übersetzung 36, um das Übersetzungsverhältnis R zu ändern. Der erste Bereich W1 wird durch einen ersten Schwellwert C1 festgelegt. In der vorliegenden Ausführungsform weist der erste Bereich W1 ein oberes Limit auf, festgelegt durch den ersten Schwellwert C1. Der erste Bereich W1 beinhaltet/umfasst einen Bereich, kleiner als oder gleich dem ersten Schwellwert C1. In einem Fall, in dem sich die Drehgeschwindigkeit C der Kurbelachse 12A von innerhalb des ersten Bereichs W1 zu außerhalb des ersten Bereichs W1 verschiebt, steuert die Steuerung 52 die Übersetzung 36, um das Übersetzungsverhältnis R zu erhöhen. In einem Fall, in dem die Drehgeschwindigkeit C der Kurbelachse 12A größer als der erste Schwellwert C1 wird, steuert die Steuerung 52 die Übersetzung 36, um das Übersetzungsverhältnis R zu erhöhen. Auf diese Weise wird die Drehgeschwindigkeit C der Kurbelachse 12A leicht kleiner als oder gleich dem ersten Schwellwert C1.The control 52 is set up to do the translation 36 to control. In a case where the rotating speed C of the crank axis 12A shifts or changes from within a first range W1 to outside the first range W1, controls the controller 52 the translation 36 to change the gear ratio R. The first range W1 is defined by a first threshold value C1. In the present embodiment, the first range W1 has an upper limit set by the first threshold value C1. The first range W1 contains / comprises a range smaller than or equal to the first threshold value C1. In a case where the rotating speed C of the crank axis 12A shifts from within the first range W1 to outside the first range W1, the controller controls 52 the translation 36 to increase the gear ratio R. In a case where the rotating speed C of the crank axis 12A The controller controls is greater than the first threshold value C1 52 the translation 36 to increase the gear ratio R. In this way, the rotation speed becomes C of the crank axis 12A slightly less than or equal to the first threshold value C1.

Der erste Schwellwert C1, festlegend den ersten Bereich W1 in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis R kleiner als oder gleich einem ersten Übersetzungsverhältnis R1 ist, unterscheidet sich von dem ersten Schwellwert C1 in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis R größer als das erste Übersetzungsverhältnis R1 ist. Vorzugsweise ist der erste Schwellwert C1, festlegend den ersten Bereich W1 in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis R kleiner als oder gleich einem ersten Übersetzungsverhältnis R1 ist, größer als der erste Schwellwert C1 in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis R größer als das erste Übersetzungsverhältnis R1 ist/wird.The first threshold value C1, which defines the first range W1 in a case in which the gear ratio R is less than or equal to a first gear ratio R1, differs from the first threshold value C1 in a case in which the gear ratio R is greater than the first gear ratio R1 is. The first threshold value C1, defining the first range W1 in a case in which the gear ratio R is less than or equal to a first gear ratio R1, is preferably greater than the first threshold value C1 in a case in which the gear ratio R is greater than the first Gear ratio R1 is / becomes.

Vorzugsweise ändert die Steuerung 52 das Übersetzungsverhältnis R in ein zweites Übersetzungsverhältnis R2 in mindestens einem von einem Fall, in dem das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 anhält, und einem Fall, in dem das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 weiterfährt. Vorzugsweise ist das erste Übersetzungsverhältnis R1 kleiner als oder gleich dem zweiten Übersetzungsverhältnis R2.Preferably the control changes 52 the gear ratio R to a second gear ratio R2 in at least one of a case in which the human powered vehicle 10 stops, and a case where the human powered vehicle 10 continues. The first gear ratio R1 is preferably less than or equal to the second gear ratio R2.

Tabelle 1 stellt ein erstes Beispiel für den Zusammenhang zwischen dem ersten Schwellwert C1 und der Übersetzung 36 dar, eingerichtet, das Übersetzungsverhältnis R in zwölf Stufen zu ändern. Das Übersetzungsverhältnis R steigt mit zunehmender Stufe des Schaltens. Ein in Tabelle 1 dargestelltes Übersetzungsverhältnis RA5 der fünften Stufe entspricht dem zweiten Übersetzungsverhältnis R2. Ein in Tabelle 1 dargestelltes Übersetzungsverhältnis RA1 der ersten Stufe bis zu einem Übersetzungsverhältnis RA4 der vierten Stufe entspricht dem ersten Übersetzungsverhältnis R1. In Tabelle 1 entspricht in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis R das Übersetzungsverhältnis RA5 oder größer ist, der erste Schwellwert C1 einem Referenzwert CA. In Tabelle 1 ist in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis R kleiner als das Übersetzungsverhältnis RA5 ist, der erste Schwellwert C1 ein Wert, sich durch Addition eines ersten Wertes CX zum Referenzwert CA ergebend. Der Referenzwert CA in Tabelle 1 ist beispielsweise 80 U/min. Der erste Wert CX in Tabelle 1 ist beispielsweise 30 U/min.Table 1 provides a first example of the relationship between the first threshold value C1 and the translation 36 is set up to change the gear ratio R in twelve steps. The gear ratio R increases as the shifting level increases. A gear ratio RA5 of the fifth stage shown in Table 1 corresponds to the second gear ratio R2. A gear ratio RA1 of the first stage shown in Table 1 up to a gear ratio RA4 of the fourth stage corresponds to the first gear ratio R1. In Table 1, in a case where the gear ratio R is the gear ratio RA5 or greater, the first threshold value C1 corresponds to a reference value CA. In Table 1, in a case where the gear ratio R is smaller than the gear ratio RA5, the first threshold value C1 is a value obtained by adding a first value CX to the reference value CA. The reference value CA in Table 1 is, for example, 80 rpm. The first value CX in Table 1 is, for example, 30 rpm.

Tabelle 1 Schaltstufe Übersetzungsverhältnis R 1ter Schwellwert C1 1te Stufe Übersetzungsverhältnis RA1 CA + CX 2te Stufe Übersetzungsverhältnis RA2 CA + CX 3te Stufe Übersetzungsverhältnis RA3 CA + CX 4te Stufe Übersetzungsverhältnis RA4 CA + CX 5te Stufe Übersetzungsverhältnis RA5 CA 6te Stufe Übersetzungsverhältnis RA6 CA 7te Stufe Übersetzungsverhältnis RA7 CA 8te Stufe Übersetzungsverhältnis RA8 CA 9te Stufe Übersetzungsverhältnis RA9 CA 10te Stufe Übersetzungsverhältnis RA10 CA 11te Stufe Übersetzungsverhältnis RA11 CA 12te Stufe Übersetzungsverhältnis RA12 CA Table 1 Switching stage Transmission ratio R 1st threshold C1 1st stage Transmission ratio RA1 CA + CX 2nd stage Transmission ratio RA2 CA + CX 3rd stage Transmission ratio RA3 CA + CX 4th stage Transmission ratio RA4 CA + CX 5th stage Transmission ratio RA5 CA 6th stage Transmission ratio RA6 CA 7th stage Transmission ratio RA7 CA 8th stage Gear ratio RA8 CA 9th stage Gear ratio RA9 CA 10th stage Gear ratio RA10 CA 11th level Gear ratio RA11 CA 12th stage Gear ratio RA12 CA

Die Steuerung 52 kann den ersten Schwellwert C1 in Übereinstimmung mit einer Belastung L eines Fahrers des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs variieren. Vorzugsweise beinhaltet/umfasst die Belastung L des Fahrers die menschliche Antriebskraft H, welche der Fahrer an das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 bewirkt. Vorzugsweise beinhaltet/umfasst die menschliche Antriebskraft H das von dem Fahrer in einer Drehrichtung der Kurbelachse 12A des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 bewirkte Drehmoment HT.The control 52 may vary the first threshold C1 in accordance with a load L of a driver of the human powered vehicle. The load L on the driver preferably contains / comprises the human driving force H which the driver applies to the muscle-powered vehicle 10 causes. The human driving force H preferably includes that from the driver in a direction of rotation of the crank axis 12A of the muscle-powered vehicle 10 caused torque HT.

Beispielsweise ist der erste Schwellwert C1 in einem Fall, in dem die Belastung L des Fahrers größer als oder gleich einer vorbestimmten Belastung LX ist und das Übersetzungsverhältnis R gleich dem ersten Übersetzungsverhältnis R1 ist, größer als der erste Schwellwert C1 in einem Fall, in dem die Belastung L des Fahrers kleiner als die vorbestimmte Belastung LX ist und das Übersetzungsverhältnis R gleich dem ersten Übersetzungsverhältnis R1 ist. Vorzugsweise variiert die Steuerung 52 den ersten Schwellwert C1 in Übereinstimmung mit der Belastung L des Fahrers während eines vorbestimmten Zeitraums TX. Die Steuerung 52 berechnet beispielsweise die Belastung L des Fahrers in jedem vorbestimmten Zyklus. Der vorbestimmte Zyklus ist beispielsweise ein Erfassungszyklus des Drehmomentsensors 42. Der vorbestimmte Zyklus kann länger sein als der Erfassungszyklus des Drehmomentsensors 42. Die Steuerung 52 bestimmt, dass die Belastung L des Fahrers geringer ist als die vorbestimmte Belastung LX, beispielsweise in einem Fall, in dem die erfasste Belastung L des Fahrers für eine vorbestimmte Anzahl von Malen in aufeinanderfolgenden Zyklen geringer ist als die vorbestimmte Belastung LX. Die Steuerung 52 bestimmt, dass die Belastung L des Fahrers geringer ist als die vorbestimmte Belastung LX, beispielsweise in einem Fall, in dem die erfasste Belastung L für eine vorbestimmte Anzahl von Malen oder mehr in einer vorbestimmten Anzahl von Zyklen geringer ist als die vorbestimmte Belastung LX.For example, in a case where the driver's load L is greater than or equal to a predetermined load LX and the gear ratio R is equal to the first gear ratio R1, the first threshold value C1 is greater than the first threshold value C1 in a case where the Load L of the driver is smaller than the predetermined load LX and the gear ratio R is equal to the first gear ratio R1. Preferably the control varies 52 the first threshold value C1 in accordance with the load L of the driver during a predetermined time period TX. The control 52 calculates, for example, the driver's load L in every predetermined cycle. The predetermined cycle is, for example, a detection cycle of the torque sensor 42. The predetermined cycle may be longer than the detection cycle of the torque sensor 42. The controller 52 determines that the load L of the driver is less than the predetermined load LX, for example, in a case where the detected load L of the driver is less than the predetermined load LX for a predetermined number of times in consecutive cycles. The control 52 determines that the driver's load L is less than the predetermined load LX, for example, in a case where the detected load L is less than the predetermined load LX for a predetermined number of times or more in a predetermined number of cycles.

Tabelle 2 stellt ein zweites Beispiel für den Zusammenhang zwischen dem ersten Schwellwert C1 und der Übersetzung 36 dar, eingerichtet, um das Übersetzungsverhältnis R in zwölf Stufen zu ändern. Das in Tabelle 2 dargestellte Übersetzungsverhältnis RA5 der fünften Stufe entspricht dem zweiten Übersetzungsverhältnis R2. Das in Tabelle 2 dargestellte Übersetzungsverhältnis RA1 der ersten Stufe bis zum Übersetzungsverhältnis RA4 der vierten Stufe entspricht dem ersten Übersetzungsverhältnis R1. In Tabelle 2 ist in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis R das Übersetzungsverhältnis RA5 oder größer ist, der erste Schwellwert C1 der Referenzwert CA, unabhängig von der Belastung L. In Tabelle 2 ist in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis R kleiner ist als das Übersetzungsverhältnis RA5 und die Belastung L kleiner ist als die vorbestimmte Belastung LX, der erste Schwellwert C1 der Referenzwert CA. In Tabelle 2 ist in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis R kleiner als das Übersetzungsverhältnis RA5 ist und die Belastung L die vorbestimmte Belastung LX oder größer ist, der erste Schwellwert C1 ein durch Addition eines zweiten Wertes CY zu dem Referenzwert CA erhaltener Wert. Der Referenzwert CA in Tabelle 2 ist beispielsweise 80 U/min. Der zweite Wert CY in Tabelle 2 ist beispielsweise 10 U/min. Die vorbestimmte Belastung LX in Tabelle 2 ist beispielsweise 10 Nm oder größer und 70 Nm oder kleiner. Die vorbestimmte Belastung LX in Tabelle 2 ist beispielsweise 25 Nm oder größer und 45 Nm oder kleiner.Table 2 shows a second example of the relationship between the first threshold value C1 and the translation 36 is set up to change the gear ratio R in twelve steps. The gear ratio RA5 of the fifth stage shown in Table 2 corresponds to the second gear ratio R2. The gear ratio RA1 of the first stage up to the gear ratio RA4 of the fourth stage shown in Table 2 corresponds to the first gear ratio R1. In Table 2, in a case where the gear ratio R is the gear ratio RA5 or greater, the first threshold value C1 is the reference value CA regardless of the load L. In Table 2, in a case where the gear ratio R is smaller than the gear ratio RA5 and the load L is smaller than the predetermined load LX, the first threshold value C1 the reference value CA. In Table 2, in a case where the gear ratio R is smaller than the gear ratio RA5 and the load L is the predetermined load LX or greater, the first threshold value C1 is a value obtained by adding a second value CY to the reference value CA. The reference value CA in Table 2 is, for example, 80 rpm. The second value CY in Table 2 is for example 10 RPM. The predetermined load LX in Table 2 is, for example 10 Nm or larger and 70 Nm or smaller. The predetermined load LX in Table 2 is, for example, 25 Nm or more and 45 Nm or less.

Tabelle 2 Schaltstufe Übersetzungsverhältnis R 1ter Schwellwert C1 Kleiner als die vorbestimmte Belastung LX Vorbestimmte Belastung LX oder größer 1te Stufe Übersetzungsverhältnis RA1 CA CA + CY 2te Stufe Übersetzungsverhältnis RA2 CA CA + CY 3te Stufe Übersetzungsverhältnis RA3 CA CA + CY 4te Stufe Übersetzungsverhältnis RA4 CA CA + CY 5te Stufe Übersetzungsverhältnis RA5 CA CA 6te Stufe Übersetzungsverhältnis RA6 CA CA 7te Stufe Übersetzungsverhältnis RA7 CA CA 8te Stufe Übersetzungsverhältnis RA8 CA CA 9te Stufe Übersetzungsverhältnis RA9 CA CA 10te Stufe Übersetzungsverhältnis RA10 CA CA 11te Stufe Übersetzungsverhältnis RA11 CA CA 12te Stufe Übersetzungsverhältnis RA12 CA CA Table 2 Switching stage Transmission ratio R 1st threshold C1 Less than the predetermined load LX Predetermined load LX or greater 1st stage Transmission ratio RA1 CA CA + CY 2nd stage Transmission ratio RA2 CA CA + CY 3rd stage Transmission ratio RA3 CA CA + CY 4th stage Transmission ratio RA4 CA CA + CY 5th stage Transmission ratio RA5 CA CA 6th stage Transmission ratio RA6 CA CA 7th stage Transmission ratio RA7 CA CA 8th stage Gear ratio RA8 CA CA 9th stage Gear ratio RA9 CA CA 10th stage Gear ratio RA10 CA CA 11th level Gear ratio RA11 CA CA 12th stage Gear ratio RA12 CA CA

Tabelle 3 stellt ein drittes Beispiel für den Zusammenhang zwischen dem ersten Schwellwert C1 und der Übersetzung 36 dar, eingerichtet, um das Übersetzungsverhältnis R in zwölf Stufen zu ändern. Das in Tabelle 3 dargestellte Übersetzungsverhältnis RA5 der fünften Stufe entspricht dem zweiten Übersetzungsverhältnis R2. Das in Tabelle 3 dargestellte Übersetzungsverhältnis RA1 der ersten Stufe bis zum Übersetzungsverhältnis RA4 der vierten Stufe entspricht dem ersten Übersetzungsverhältnis R1. In Tabelle 3 ist in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis R das Übersetzungsverhältnis RA5 oder größer ist, der erste Schwellwert C1 gleich dem Referenzwert CA, unabhängig von der Belastung L. In Tabelle 3 ist in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis R kleiner als das Übersetzungsverhältnis RA5 ist, die Belastung L kleiner als die vorbestimmte Belastung LX ist und die Belastung L kleiner als eine erste Belastung LY ist, der erste Schwellwert C1 ein durch Addition eines dritten Wertes CZ zu dem Referenzwert CA erhaltener Wert. In Tabelle 3 ist in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis R kleiner als das Übersetzungsverhältnis RA5 ist, die Belastung L kleiner als die vorbestimmte Belastung LX ist und die Belastung L die erste Belastung LY oder größer ist, der erste Schwellwert C1 ein durch Addition eines fünften Wertes CW zum Referenzwert CA erhaltener Wert. Vorzugsweise ist ein vierter Wert CV größer als der dritte Wert CZ. Vorzugsweise ist der fünfte Wert CW größer als der vierte Wert CV. Der Referenzwert CA in Tabelle 3 beträgt beispielsweise 80 U/min. Der zweite Wert CZ in Tabelle 3 ist beispielsweise 5 U/min. Der vierte Wert CV in Tabelle 3 ist beispielsweise 10 U/min. Der fünfte Wert CW in Tabelle 3 ist beispielsweise 20 U/min. Die vorbestimmte Belastung LX in Tabelle 3 ist beispielsweise 0 Nm oder größer und 30 Nm oder kleiner. Die vorbestimmte Belastung LX in Tabelle 3 ist beispielsweise 5 Nm oder größer und 15 Nm oder kleiner. Die erste Belastung LY in Tabelle 3 ist beispielsweise 5 Nm oder größer und 70 Nm oder kleiner. Die vorbestimmte Belastung LX in Tabelle 3 ist beispielsweise 25 Nm oder größer und 45 Nm oder kleiner.Table 3 shows a third example of the relationship between the first threshold value C1 and the translation 36 is set up to change the gear ratio R in twelve steps. The gear ratio RA5 of the fifth stage shown in Table 3 corresponds to the second gear ratio R2. The gear ratio RA1 of the first stage up to the gear ratio RA4 of the fourth stage shown in Table 3 corresponds to the first gear ratio R1. In Table 3, in a case where the gear ratio R is the gear ratio RA5 or greater, the first threshold value C1 is equal to the reference value CA regardless of the load L. In Table 3, in a case where the gear ratio R is less than the gear ratio RA5, the load L is smaller than the predetermined load LX, and the load L is smaller than a first load LY, the first threshold value C1 is a value obtained by adding a third value CZ to the reference value CA. In Table 3, in a case where the gear ratio R is smaller than the gear ratio RA5, the load L is smaller than the predetermined load LX, and the load L is the first load LY or greater, the first threshold value C1 is a by adding one fifth value CW value obtained from the reference value CA. A fourth value CV is preferably greater than the third value CZ. The fifth value CW is preferably greater than the fourth value CV. The reference value CA in Table 3 is 80 rpm, for example. The second value CZ in Table 3 is, for example, 5 rpm. The fourth value CV in Table 3 is for example 10 RPM. The fifth value CW in Table 3 is, for example, 20 rpm. The predetermined load LX in Table 3 is, for example, 0 Nm or more and 30 Nm or less. The predetermined load LX in Table 3 is, for example, 5 Nm or more and 15 Nm or less. The first load LY in Table 3 is, for example, 5 Nm or more and 70 Nm or less. The predetermined load LX in Table 3 is, for example, 25 Nm or more and 45 Nm or less.

Tabelle 3 Schaltstufe Übersetzungsverhältnis R 1ter Schwellwert C1 Kleiner als die vorbestimmte Belastung LX Vorbestimmte Belastung LX oder größer Kleiner als 1te Belastung LY 1te Belastung LY oder größer 1te Stufe Übersetzungsverhältnis RA1 CA + CZ CA + CV CA + CW 2te Stufe Übersetzungsverhältnis RA2 CA + CZ CA + CV CA + CW 3te Stufe Übersetzungsverhältnis RA3 CA + CZ CA + CV CA + CW 4te Stufe Übersetzungsverhältnis RA4 CA + CZ CA + CV CA + CW 5te Stufe Übersetzungsverhältnis RA5 CA CA CA 6te Stufe Übersetzungsverhältnis RA6 CA CA CA 7te Stufe Übersetzungsverhältnis RA7 CA CA CA 8te Stufe Übersetzungsverhältnis RA8 CA CA CA 9te Stufe Übersetzungsverhältnis RA9 CA CA CA 10te Stufe Übersetzungsverhältnis RA10 CA CA CA 11te Stufe Übersetzungsverhältnis RA11 CA CA CA 12te Stufe Übersetzungsverhältnis RA12 CA CA CA Table 3 Switching stage Transmission ratio R 1st threshold C1 Less than the predetermined load LX Predetermined load LX or greater Less than 1st load LY 1st load LY or greater 1st stage Transmission ratio RA1 CA + CZ CA + CV CA + CW 2nd stage Transmission ratio RA2 CA + CZ CA + CV CA + CW 3rd stage Transmission ratio RA3 CA + CZ CA + CV CA + CW 4th stage Transmission ratio RA4 CA + CZ CA + CV CA + CW 5th stage Transmission ratio RA5 CA CA CA 6th stage Transmission ratio RA6 CA CA CA 7th stage Transmission ratio RA7 CA CA CA 8th stage Gear ratio RA8 CA CA CA 9th stage Gear ratio RA9 CA CA CA 10th stage Gear ratio RA10 CA CA CA 11th level Gear ratio RA11 CA CA CA 12th stage Gear ratio RA12 CA CA CA

Der erste Schwellwert C1 kann in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis R das erste Übersetzungsverhältnis R1 oder weniger ist, erhöht werden, wenn das Übersetzungsverhältnis R verringert wird. Tabelle 4 stellt beispielsweise das Verhältnis zwischen dem Übersetzungsverhältnis R, der Belastung L und dem ersten Schwellwert C1 in einem Fall dar, in dem der erste Schwellwert C1 steigt, wenn das Übersetzungsverhältnis R sinkt und das Übersetzungsverhältnis R kleiner als oder gleich dem ersten Übersetzungsverhältnis R1 ist/wird. Die vorbestimmte Belastung LX in Tabelle 4 ist beispielsweise 0 Nm oder größer und 30 Nm oder kleiner. Die vorbestimmte Belastung LX in Tabelle 4 ist beispielsweise 5 Nm oder größer und 15 Nm oder kleiner. Die erste Belastung LY in Tabelle 4 ist beispielsweise 5 Nm oder größer und 70 Nm oder kleiner. Die vorbestimmte Belastung LX in Tabelle 4 ist beispielsweise 25 Nm oder größer und 45 Nm oder kleiner. Tabelle 4 Schaltstufe Übersetzungsverhältnis R 1ter Schwellwert C1 Kleiner als die vorbestimmte Belastung LX Vorbestimmte Belastung LX oder größer Kleiner als 1te Belastung LY 1te Belastung LY oder größer 1te Stufe Übersetzungsverhältnis RA1 CA + 6 rpm CA + 10 rpm CA + 20 rpm 2te Stufe Übersetzungsverhältnis RA2 CA + 5 rpm CA + 9 rpm CA + 18 rpm 3te Stufe Übersetzungsverhältnis RA3 CA + 4 rpm CA + 8 rpm CA + 16 rpm 4te Stufe Übersetzungsverhältnis RA4 CA + 3 rpm CA + 7 rpm CA + 14 rpm 5te Stufe Übersetzungsverhältnis RA5 CA CA CA 6te Stufe Übersetzungsverhältnis RA6 CA CA CA 7te Stufe Übersetzungsverhältnis RA7 CA CA CA 8te Stufe Übersetzungsverhältnis RA8 CA CA CA 9te Stufe Übersetzungsverhältnis RA9 CA CA CA 10te Stufe Übersetzungsverhältnis RA10 CA CA CA 11te Stufe Übersetzungsverhältnis RA11 CA CA CA 12te Stufe Übersetzungsverhältnis RA12 CA CA CA The first threshold value C1 may be increased in a case where the gear ratio R is the first gear ratio R1 or less as the gear ratio R is decreased. For example, Table 4 shows the relationship between the gear ratio R, the load L and the first threshold value C1 in a case where the first threshold value C1 increases when the gear ratio R decreases and the gear ratio R is less than or equal to the first gear ratio R1 /will. The predetermined load LX in Table 4 is, for example, 0 Nm or more and 30 Nm or less. The predetermined load LX in Table 4 is, for example, 5 Nm or more and 15 Nm or less. The first load LY in Table 4 is, for example, 5 Nm or more and 70 Nm or less. The predetermined load LX in Table 4 is, for example, 25 Nm or more and 45 Nm or less. Table 4 Switching stage Transmission ratio R 1st threshold C1 Less than the predetermined load LX Predetermined load LX or greater Less than 1st load LY 1st load LY or greater 1st stage Transmission ratio RA1 CA + 6 rpm CA + 10 rpm CA + 20 rpm 2nd stage Transmission ratio RA2 CA + 5 rpm CA + 9 rpm CA + 18 rpm 3rd stage Transmission ratio RA3 CA + 4 rpm CA + 8 rpm CA + 16 rpm 4th stage Transmission ratio RA4 CA + 3 rpm CA + 7 rpm CA + 14 rpm 5th stage Transmission ratio RA5 CA CA CA 6th stage Transmission ratio RA6 CA CA CA 7th stage Transmission ratio RA7 CA CA CA 8th stage Gear ratio RA8 CA CA CA 9th stage Gear ratio RA9 CA CA CA 10th stage Gear ratio RA10 CA CA CA 11th level Gear ratio RA11 CA CA CA 12th stage Gear ratio RA12 CA CA CA

Vorzugsweise steuert die Steuerung 52 die Übersetzung 36, um das Übersetzungsverhältnis R in einem Fall zu verringern, in dem sich die Drehgeschwindigkeit C der Kurbelachse 12A von innerhalb eines zweiten Bereichs W2 zu außerhalb des zweiten Bereichs W2 verschiebt. Der zweite Bereich W2 wird durch einen zweiten Schwellwert C2 festgelegt. In der vorliegenden Ausführungsform weist der zweite Bereich W2 ein unteres Limit auf, festgelegt durch den zweiten Schwellwert C2. Der zweite Bereich W2 beinhaltet/umfasst einen Bereich, größer oder gleich dem zweiten Schwellwert C2. In einem Fall, in dem die Drehgeschwindigkeit C der Kurbelachse 12A kleiner als der zweite Schwellwert C2 ist, steuert die Steuerung 52 die Übersetzung 36, um das Übersetzungsverhältnis R zu verringern. Auf diese Weise wird die Drehgeschwindigkeit C der Kurbelachse 12A leicht größer als oder gleich dem zweiten Schwellwert C2.The controller preferably controls 52 the translation 36 to decrease the gear ratio R in a case where the rotational speed C of the crank axis 12A shifts from within a second area W2 to outside of the second area W2. The second area W2 is defined by a second threshold value C2. In the present embodiment, the second range W2 has a lower limit defined by the second threshold value C2. The second range W2 contains / comprises a range that is greater than or equal to the second threshold value C2. In a case where the rotating speed C of the crank axis 12A is less than the second threshold value C2, controls the controller 52 the translation 36 to decrease the gear ratio R. In this way, the rotation speed becomes C of the crank axis 12A slightly greater than or equal to the second threshold value C2.

Vorzugsweise ist der zweite Schwellwert C2 in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis R das erste Übersetzungsverhältnis R1 oder weniger ist, gleich dem zweiten Schwellwert C2 in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis R größer als das erste Übersetzungsverhältnis R1 ist/wird. Vorzugsweise ist in einem Fall, in dem die Übersetzung 36 eingerichtet ist, das Übersetzungsverhältnis R in mehreren Stufen zu ändern, der zweite Schwellwert C2 in jeder Stufe gleich. Der zweite Schwellwert C2 beträgt beispielsweise 60 U/min.Preferably, the second threshold value C2 in a case where the gear ratio R is the first gear ratio R1 or less is equal to the second threshold value C2 in a case where the gear ratio R is / becomes greater than the first gear ratio R1. Preferably in a case where the translation 36 is set up to change the gear ratio R in several stages, the second threshold value C2 is the same in each stage. The second threshold value C2 is 60 rpm, for example.

Ein Vorgang zur Steuerung der Übersetzung 36 wird nun unter Bezugnahme auf 3 beschrieben. In einem Fall, in dem elektrische Energie an die Steuerung 52 gespeist wird, beginnt die Steuerung 52 den Vorgang ab Schritt S11 des in 3 dargestellten Flussdiagramms. In einem Fall, in dem der Vorgang des in 3 dargestellten Flussdiagramms endet, wiederholt die Steuerung 52 den Vorgang ab Schritt S11 in vorbestimmten Zyklen, bis die Zufuhr elektrischer Energie anhält.A process of controlling translation 36 will now be referred to with reference to FIG 3 described. In a case where electrical energy is sent to the controller 52 is fed, the control begins 52 the process from step S11 of the in 3 illustrated flowchart. In a case where the operation of the in 3 When the flowchart shown ends, control repeats 52 the process from step S11 at predetermined cycles until the supply of electric power stops.

In Schritt S11 bestimmt die Steuerung 52, ob das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 seine Fahrt begonnen oder angehalten hat. Die Steuerung 52 bestimmt, dass das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 die Fahrt begonnen oder angehalten hat, beispielsweise in Übereinstimmung mit mindestens einem von der Drehgeschwindigkeit C der Kurbelachse 12A und der Fahrzeuggeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10. Wenn das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 eine Fahrt begonnen oder angehalten hat, geht die Steuerung 52 in Schritt S11 zu Schritt S12 über.In step S11, control determines 52 whether the muscle-powered vehicle 10 has started or stopped its journey. The control 52 determines that the human powered vehicle 10 the journey has started or stopped, for example in accordance with at least one of the rotational speed C of the crank axle 12A and the vehicle speed of the human powered vehicle 10 . When the human powered vehicle 10 control has started or stopped 52 in step S11 over to step S12.

In Schritt S12 bestimmt die Steuerung 52, ob das Übersetzungsverhältnis R gleich dem zweiten Übersetzungsverhältnis R2 ist. Wenn das Übersetzungsverhältnis R gleich dem zweiten Übersetzungsverhältnis R2 ist, beendet die Steuerung 52 den Vorgang. Wenn das Übersetzungsverhältnis R nicht gleich dem zweiten Übersetzungsverhältnis R2 ist, fährt die Steuerung 52 mit Schritt S13 fort. In Schritt S13 steuert die Steuerung 52 die Übersetzung 36, um das Übersetzungsverhältnis R auf das zweite Übersetzungsverhältnis R2 zu ändern.In step S12, control determines 52 whether the gear ratio R is equal to the second gear ratio R2. When the gear ratio R is equal to the second gear ratio R2, control ends 52 the process. If the gear ratio R is not equal to the second gear ratio R2, the control runs 52 continue with step S13. In step S13, control controls 52 the translation 36 to change the gear ratio R to the second gear ratio R2.

In Schritt S11 geht die Steuerung 52 in einem Fall, in dem das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 keine Fahrt begonnen oder angehalten hat, das heißt, in einem Fall, in dem das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 kontinuierlich fährt, zu Schritt S14 über. In Schritt S14 stellt die Steuerung 52 den ersten Schwellwert C1 ein und fährt dann mit Schritt S15 fort. Beispielsweise verwendet die Steuerung 52 eine der Tabellen 1, 2, 3 oder 4, um den ersten Schwellwert C1 in Übereinstimmung mit dem Übersetzungsverhältnis R und der Belastung L zu berechnen, und stellt den ersten Bereich W1 mit dem berechneten ersten Schwellwert C1 ein.Control goes to step S11 52 in a case where the human powered vehicle 10 has not started or stopped driving, that is, in a case where the human powered vehicle 10 continuously drives over to step S14. In step S14, control adjusts 52 the first threshold value C1 and then continues with step S15. For example, the controller uses 52 one of Tables 1, 2, 3 or 4 to calculate the first threshold value C1 in accordance with the gear ratio R and the load L, and sets the first range W1 with the calculated first threshold value C1.

In Schritt S15 bestimmt die Steuerung 52, ob die Drehgeschwindigkeit C der Kurbelachse 12A außerhalb des ersten Bereichs W1 liegt. In einem Fall, in dem die Drehgeschwindigkeit C der Kurbelachse 12A größer als der erste Schwellwert C1 ist, bestimmt die Steuerung 52, dass die Drehgeschwindigkeit C der Kurbelachse 12A außerhalb des ersten Bereichs W1 liegt. In Schritt S15 verwendet die Steuerung 52 den in Schritt S14 eingestellten ersten Schwellwert C1, um den Bestimmungsvorgang durchzuführen. In einem Fall, in dem die Drehgeschwindigkeit C der Kurbelachse 12A außerhalb des ersten Bereichs W1 liegt, fährt die Steuerung 52 mit Schritt S16 fort. In Schritt S16 steuert die Steuerung 52 die Übersetzung 36, um das Übersetzungsverhältnis R zu erhöhen, und beendet dann den Vorgang.In step S15, control determines 52 whether the rotational speed C of the crank axis 12A lies outside the first range W1. In a case where the rotating speed C of the crank axis 12A is greater than the first threshold C1, the controller determines 52 that the rotational speed C of the crank axis 12A lies outside the first range W1. In step S15, control uses 52 the first threshold value C1 set in step S14 to perform the determination process. In a case where the rotating speed C of the crank axis 12A is outside the first range W1, the control moves 52 continue with step S16. In step S16, control controls 52 the translation 36 to increase the gear ratio R, then ends the process.

In Schritt S15 geht die Steuerung 52 in einem Fall, in dem die Drehgeschwindigkeit C der Kurbelachse 12A nicht außerhalb des ersten Bereichs W1 liegt, zu Schritt S17 über. In Schritt S17 bestimmt die Steuerung 52, ob die Drehgeschwindigkeit C der Kurbelachse 12A außerhalb des zweiten Bereichs W2 liegt. In einem Fall, in dem die Drehgeschwindigkeit C der Kurbelachse 12A kleiner als der zweite Schwellwert C2 ist, bestimmt die Steuerung 52, dass die Drehgeschwindigkeit C der Kurbelachse 12A außerhalb des zweiten Bereichs W2 liegt. In einem Fall, in dem die Drehgeschwindigkeit C der Kurbelachse 12A außerhalb des zweiten Bereichs W2 liegt, fährt die Steuerung 52 mit Schritt S18 fort. In Schritt S18 steuert die Steuerung 52 die Übersetzung 36, um das Übersetzungsverhältnis R zu verringern, und beendet dann den Vorgang.Control goes in step S15 52 in a case where the rotating speed C of the crank axis 12A is not outside the first range W1, proceed to step S17. In step S17, control determines 52 whether the rotational speed C of the crank axis 12A lies outside the second area W2. In a case where the rotating speed C of the crank axis 12A is less than the second threshold value C2, the controller determines 52 that the rotational speed C of the crank axis 12A lies outside the second area W2. In a case where the rotating speed C of the crank axis 12A is outside the second range W2, the control moves 52 continue with step S18. In step S18, control controls 52 the translation 36 to decrease the gear ratio R, then ends the process.

Die Steuerung 52 erhöht den ersten Schwellwert C1, festlegend das obere Limit des ersten Bereichs W1, für einen Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis R kleiner oder gleich dem ersten Übersetzungsverhältnis R1 ist, von dem ersten Schwellwert C1 für einen Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis R größer als das erste Übersetzungsverhältnis R1 ist. Auf diese Weise wird der Anstieg des Übersetzungsverhältnisses R in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis R klein ist, begrenzt. Beispielsweise weist das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 bei einer Bergfahrt mit großer Steigung eine Tendenz auf, in einer Situation zu fahren, bei welcher das Übersetzungsverhältnis R kleiner als oder gleich dem ersten Übersetzungsverhältnis R1 ist. In einem Fall, in dem das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 in einem Zustand fährt, bei welchem das Übersetzungsverhältnis R kleiner oder gleich dem ersten Übersetzungsverhältnis R1 ist, wird die Belastung L des Fahrers abnehmen, beispielsweise unmittelbar nach dem Überfahren einer Bodenwelle. Dementsprechend ist die Drehgeschwindigkeit C der Kurbelachse 12A geneigt, sich zu erhöhen. In einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis R kleiner oder gleich dem ersten Übersetzungsverhältnis R1 ist, erhöht die Steuerung 52 den ersten Schwellwert C1, sodass sich das Übersetzungsverhältnis R auch dann nicht erhöht, wenn sich die Drehgeschwindigkeit C der Kurbelachse 12A erhöht.The control 52 increases the first threshold value C1, setting the upper limit of the first range W1, for a case in which the gear ratio R is less than or equal to the first gear ratio R1, from the first threshold value C1 for a case in which the gear ratio R is greater than that first gear ratio is R1. In this way, the increase in the gear ratio R is limited in a case where the gear ratio R is small. For example, the human powered vehicle 10 when driving uphill with a steep incline, there is a tendency to drive in a situation in which the gear ratio R is less than or equal to the first gear ratio R1. In a case where the human powered vehicle 10 drives in a state in which the gear ratio R is less than or equal to the first gear ratio R1, the load L on the driver will decrease, for example immediately after driving over a bump. Accordingly, the rotational speed C is the crank axis 12A apt to increase. In a case where the gear ratio R is less than or equal to the first gear ratio R1, control increases 52 the first threshold value C1, so that the gear ratio R does not increase even if the rotational speed C of the crank axle increases 12A elevated.

Die Steuerung 52 erhöht den ersten Schwellwert C1 für einen Fall, in dem die Belastung L des Fahrers größer oder gleich der vorbestimmten Belastung LX ist und das Übersetzungsverhältnis R gleich dem ersten Übersetzungsverhältnis R1 ist, gegenüber dem ersten Schwellwert C1 für einen Fall, in dem die Belastung L des Fahrers kleiner als die vorbestimmte Belastung LX ist und das Übersetzungsverhältnis R gleich dem ersten Übersetzungsverhältnis R1 ist. Somit wird in einem Fall, in dem das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 in einem Zustand fährt, bei welchem das Übersetzungsverhältnis R kleiner oder gleich dem ersten Übersetzungsverhältnis R1 ist, wenn die Belastung L des Fahrers von der vorbestimmten Belastung LX ansteigt, die Drehgeschwindigkeit C der Kurbelachse 12A erhöht werden müssen oder andernfalls wird die Erhöhung des Übersetzungsverhältnisses R begrenzt. Beispielsweise, wenn das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 über eine Bodenwelle oder ähnliches auf der Fahrbahn fährt, wird die Belastung L des Fahrers größer als die vorbestimmte Belastung LX. In einem Fall, in dem das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 in einem Zustand fährt, bei welchem das Übersetzungsverhältnis R kleiner oder gleich dem ersten Übersetzungsverhältnis R1 ist und die Belastung L des Fahrers größer als die vorbestimmte Belastung LX ist, wird die Belastung L des Fahrers abnehmen, beispielsweise unmittelbar nach dem Überfahren der Bodenwelle auf der Fahrbahn. Entsprechend erhöht sich die Drehgeschwindigkeit C der Kurbelachse 12A. In einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis R kleiner oder gleich dem ersten Übersetzungsverhältnis R1 ist und die auf dem Fahrer wirkende Belastung L größer als die vorbestimmte Belastung LX ist, erhöht die Steuerung 52 den ersten Schwellwert C1, sodass sich das Übersetzungsverhältnis R auch dann nicht erhöht, wenn sich die Drehgeschwindigkeit C der Kurbelachse 12A erhöht.The control 52 increases the first threshold value C1 for a case in which the load L of the driver is greater than or equal to the predetermined load LX and the gear ratio R is equal to the first gear ratio R1, compared to the first threshold value C1 for a case in which the load L des Driver is smaller than the predetermined load LX and the gear ratio R is equal to the first gear ratio R1. Thus, in a case where the human powered vehicle 10 in a state in which the gear ratio R is less than or equal to the first gear ratio R1, when the driver's load L increases from the predetermined load LX, the rotational speed C of the crank axle runs 12A must be increased or otherwise the increase in the transmission ratio R is limited. For example, when the human powered vehicle 10 drives over a bump or the like on the roadway, the driver's load L becomes greater than the predetermined load LX. In a case where the human powered vehicle 10 drives in a state in which the gear ratio R is less than or equal to the first gear ratio R1 and the load L of the driver is greater than the predetermined load LX, the load L of the driver will decrease, for example immediately after driving over the bump on the road . The rotational speed C of the crank axle increases accordingly 12A . In a case where the gear ratio R is less than or equal to the first gear ratio R1 and the load L applied to the driver is greater than the predetermined load LX, control increases 52 the first threshold value C1, so that the gear ratio R does not increase even if the rotational speed C of the crank axle increases 12A elevated.

Die Steuerung 52 variiert den ersten Schwellwert C1 in Übereinstimmung mit der Belastung L des Fahrers während des vorbestimmten Zeitraums TX. Somit wird der erste Schwellwert C1 nicht abnehmen, wenn die auf den Fahrer wirkende Belastung L kurzzeitig abnimmt, beispielsweise unmittelbar nach dem Überfahren einer Unebenheit auf der Fahrbahn. Dadurch wird eine Situation vermieden, bei welcher das Übersetzungsverhältnis R durch die momentane Abnahme der auf dem Fahrer wirkende Belastung L geändert wird.The control 52 varies the first threshold C1 in accordance with the driver's load L during the predetermined time period TX. Thus, the first threshold value C1 will not decrease if the load L acting on the driver decreases for a short time, for example immediately after driving over a bump on the roadway. This avoids a situation in which the transmission ratio R is changed by the momentary decrease in the load L acting on the driver.

Modifizierte BeispieleModified examples

Die Beschreibung, bezogen auf die obige Ausführungsform, veranschaulicht beispielhaft, ohne die Absicht einer Einschränkung, eine anwendbare Form einer Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug gemäß der vorliegenden Offenbarung. Zusätzlich zu der oben beschriebenen Ausführungsform ist die Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug gemäß der vorliegenden Offenbarung beispielsweise auf modifizierte Beispiele der oben beschriebenen Ausführungsform anwendbar, wie im Folgenden beschrieben, sowie auf Kombinationen von mindestens zwei der modifizierten Beispiele, einander nicht widersprechend. In den nachfolgend beschriebenen modifizierten Beispielen werden die gleichen Bezugszeichen für diejenigen Komponenten verwendet, welche mit den entsprechenden Komponenten der obigen Ausführungsform identisch sind. Solche Komponenten werden nicht im Detail beschrieben.The description related to the above embodiment illustrates, by way of example, without intending to be limiting, an applicable form of a control device for a human powered vehicle according to the present disclosure. In addition to the above-described embodiment, the control device for a human powered vehicle according to the present disclosure is applicable to, for example, modified examples of the above-described embodiment as described below, as well as combinations of at least two of the modified examples, non-contradicting each other. In the modified examples described below, the same reference numerals are used for those components which are identical to the corresponding components in the above embodiment. Such components are not described in detail.

Der erste Schwellwert C1 kann ein unteres Limit des ersten Bereichs W1 festlegen. In diesem Fall ist es bevorzugt, dass der zweite Schwellwert C2 das obere Limit des zweiten Bereichs W2 einstellt.The first threshold value C1 can define a lower limit of the first range W1. In this case, it is preferred that the second threshold value C2 sets the upper limit of the second range W2.

Der zweite Schwellwert C2 kann sich in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis R kleiner oder gleich dem ersten Übersetzungsverhältnis R1 ist, von dem zweiten Schwellwert C2 in einem Fall unterscheiden, in dem das Übersetzungsverhältnis R größer als das erste Übersetzungsverhältnis R1 ist. Beispielsweise ist der zweite Schwellwert C2 in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis R kleiner als oder gleich dem ersten Übersetzungsverhältnis R1 ist, größer als der zweite Schwellwert C2 in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis R größer als das erste Übersetzungsverhältnis R1 ist. Beispielsweise ist der zweite Schwellwert C2 in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis R kleiner als oder gleich dem ersten Übersetzungsverhältnis R1 ist, kleiner als der zweite Schwellwert C2 in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis R größer als das erste Übersetzungsverhältnis R1 ist.The second threshold value C2 can differ in a case in which the gear ratio R is less than or equal to the first gear ratio R1 from the second threshold value C2 in a case in which the gear ratio R is greater than the first gear ratio R1. For example, the second threshold value C2 in a case in which the gear ratio R is less than or equal to the first gear ratio R1, is greater than the second threshold value C2 in a case in which the gear ratio R is greater than the first gear ratio R1. For example, the second threshold value C2 in a case in which the gear ratio R is less than or equal to the first gear ratio R1, is less than the second threshold value C2 in a case in which the gear ratio R is greater than the first gear ratio R1.

Die Belastung L des Fahrers kann die Steigung einer Straße umfassen, auf welcher sich das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 bewegt. In diesem Fall beinhaltet/umfasst das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 beispielsweise einen Neigungswinkeldetektor. Der Neigungswinkeldetektor beinhaltet/umfasst beispielsweise einen Neigungssensor und ein GPS (Global Positioning System), eingerichtet, um die Straßenneigung der befahrenen Straße zu ermitteln. Die Steuerung 52 berechnet die Straßenneigung in Übereinstimmung mit einem von dem Neigungswinkeldetektor empfangenen Signal und variiert den ersten Schwellwert C1 in Übereinstimmung mit der Straßenneigung.The driver's load L may include the slope of a road on which the human powered vehicle is running 10 emotional. In this case, the human powered vehicle includes 10 for example a tilt angle detector. The inclination angle detector contains / comprises, for example, an inclination sensor and a GPS (Global Positioning System), set up to determine the inclination of the road being traveled on. The control 52 calculates the road slope in accordance with a signal received from the slope angle detector and varies the first threshold value C1 in accordance with the road slope.

Die menschliche Antriebskraft H kann die Kraft sein, bewirkt von einem Fahrer an den Kurbelarm 12B des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10. Alternativ kann die menschliche Antriebskraft H die Kraft sein, bewirkt von einem Fahrer an das Pedal 20 des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10.The human driving force H may be the force applied by a driver to the crank arm 12B of the human powered vehicle 10 . Alternatively, the human driving force H can be the force exerted by a driver on the pedal 20 of the muscle-powered vehicle 10 .

Die Formulierung „mindestens eines von“, wie sie in dieser Offenbarung verwendet wird, bedeutet „eines oder mehrere“ einer gewünschten Auswahl. Beispielsweise bedeutet die Formulierung „mindestens eines von“, wie sie in dieser Offenbarung verwendet wird, „nur eine einzelne Auswahl“ oder „beide von zwei Auswahlen“, wenn die Anzahl der Auswahlen zwei ist. Ein weiteres Beispiel: Die in dieser Offenbarung verwendete Formulierung „mindestens eine von“ bedeutet „nur eine einzelne Auswahl“ oder „eine beliebige Kombination von mindestens zwei Auswahlmöglichkeiten“, wenn die Anzahl der Auswahlmöglichkeiten mindestens drei beträgt.As used in this disclosure, the phrase “at least one of” means “one or more” of a desired selection. For example, as used in this disclosure, the phrase “at least one of” means “only a single choice” or “both of two choices” when the number of choices is two. Another example: The phrase “at least one of” used in this disclosure means “only a single choice” or “any combination of at least two choices” when the number of choices is at least three.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

(10)(10)
muskelkraftbetriebenes Fahrzeugmuscle powered vehicle
(12A)(12A)
KurbelachseCrank axle
(14)(14)
Radwheel
(36)(36)
Übersetzungtranslation
(50)(50)
SteuervorrichtungControl device
(52)(52)
Steuerungsteering

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • JP 2020094530 [0001]JP 2020094530 [0001]
  • JP 201347085 [0003]JP 201347085 [0003]

Claims (10)

Steuervorrichtung (50) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug (10), die Steuervorrichtung (50) umfassend: eine Steuerung (52), eingerichtet, um eine Übersetzung (36) zu steuern, ändernd ein Übersetzungsverhältnis, bei welchem es sich um ein Verhältnis einer Drehgeschwindigkeit eines Rades (14) des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (10) zu einer Drehgeschwindigkeit einer Kurbelachse (12A) des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (10) handelt, wobei die Steuerung (52) das Übersetzungsverhältnis (36) steuert, um das Übersetzungsverhältnis in einem Fall zu ändern, in dem sich die Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse (12A) von innerhalb eines ersten Bereichs zu außerhalb des ersten Bereichs verschiebt, und ein erster Schwellwert, festlegend den ersten Bereich in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis kleiner als oder gleich einem ersten Übersetzungsverhältnis ist/wird, sich von dem ersten Schwellwert in einem Fall unterscheidet, in dem das Übersetzungsverhältnis größer als das erste Übersetzungsverhältnis ist/wird.A control device (50) for a human powered vehicle (10), the control device (50) comprising: a controller (52) configured to control a gear ratio (36), changing a gear ratio, which is a ratio of a rotational speed of a wheel (14) of the human powered vehicle (10) to a rotational speed of a crank axle (12A) of the muscle-powered vehicle (10) is, wherein the controller (52) controls the gear ratio (36) to change the gear ratio in a case where the rotational speed of the crank axle (12A) shifts from within a first range to outside of the first range, and a first threshold value defining the first range in a case in which the gear ratio is / becomes smaller than or equal to a first gear ratio differs from the first threshold value in a case in which the gear ratio is / becomes greater than the first gear ratio. Steuervorrichtung (50) nach Anspruch 1, bei welchem der erste Schwellwert, festlegend den ersten Bereich in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis kleiner oder gleich dem ersten Übersetzungsverhältnis ist/wird, größer ist als der erste Schwellwert in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis größer als das erste Übersetzungsverhältnis ist/wird.Control device (50) after Claim 1 , in which the first threshold value, defining the first range in a case in which the gear ratio is / becomes smaller than or equal to the first gear ratio, is greater than the first threshold value in a case in which the gear ratio is greater than the first gear ratio / will. Steuervorrichtung (50) nach Anspruch 1 oder 2, bei welcher die Steuerung (52) den ersten Schwellwert in Übereinstimmung mit einer Belastung eines Fahrers des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (10) variiert, wobei die Belastung des Fahrers vorzugsweise eine menschliche Antriebskraft beinhaltet/umfasst, von dem Fahrer an das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (10) bewirkt, weiter bevorzugt beinhaltet/umfasst die menschliche Antriebskraft ein Drehmoment, von dem Fahrer in einer Drehrichtung der Kurbelachse (12A) des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (10) bewirkt.Control device (50) after Claim 1 or 2 wherein the controller (52) varies the first threshold in accordance with a load on a driver of the human powered vehicle (10), the driver's load preferably including human driving force effected by the driver to the human powered vehicle (10) , further preferably contains / comprises the human driving force a torque caused by the driver in a direction of rotation of the crank axis (12A) of the muscle-powered vehicle (10). Steuervorrichtung (50) nach Anspruch 3, bei welcher der erste Schwellwert in einem Fall, in dem die Belastung des Fahrers größer oder gleich einer vorbestimmten Belastung ist und das Übersetzungsverhältnis gleich dem ersten Übersetzungsverhältnis ist/wird, größer ist als der erste Schwellwert in einem Fall, in dem die Belastung des Fahrers kleiner als die vorbestimmte Belastung ist und das Übersetzungsverhältnis gleich dem ersten Übersetzungsverhältnis ist/wird.Control device (50) after Claim 3 , in which the first threshold value in a case where the load on the driver is greater than or equal to a predetermined load and the gear ratio is / becomes equal to the first gear ratio is greater than the first threshold value in a case where the load on the driver is is smaller than the predetermined load and the gear ratio is / becomes equal to the first gear ratio. Steuervorrichtung (50) nach Anspruch 3 oder 4, bei welcher die Steuerung (52) den ersten Schwellwert in Übereinstimmung mit der Belastung des Fahrers während eines vorbestimmten Zeitraums variiert.Control device (50) after Claim 3 or 4th wherein the controller (52) varies the first threshold value in accordance with the load on the driver for a predetermined period of time. Steuervorrichtung (50) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei welcher der erste Schwellwert mit abnehmendem Übersetzungsverhältnis in einem Fall steigt, in dem das Übersetzungsverhältnis kleiner als oder gleich dem ersten Übersetzungsverhältnis ist/wird.Control device (50) according to one of the Claims 1 until 5 , at which the first threshold value increases with decreasing gear ratio in a case in which the gear ratio is / becomes smaller than or equal to the first gear ratio. Steuervorrichtung (50) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei welcher die Steuerung (52) die Übersetzung (36) steuert, um das Übersetzungsverhältnis in einem Fall zu erhöhen, in dem sich die Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse (12A) von innerhalb des ersten Bereichs zu außerhalb des ersten Bereichs verschiebt.Control device (50) according to one of the Claims 1 until 6th wherein the controller (52) controls the gear ratio (36) to increase the gear ratio in a case where the rotational speed of the crank axle (12A) shifts from within the first range to outside the first range. Steuervorrichtung (50) nach Anspruch 7, bei welcher der erste Bereich ein oberes Limit aufweist, festgelegt durch den ersten Schwellwert, und die Steuerung (52) die Übersetzung (36) steuert, um das Übersetzungsverhältnis in einem Fall zu erhöhen, in dem die Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse (12A) größer als der erste Schwellwert ist/wird.Control device (50) after Claim 7 , in which the first range has an upper limit set by the first threshold value, and the controller (52) controls the gear ratio (36) to increase the gear ratio in a case where the rotational speed of the crank axle (12A) is greater than the first threshold is / becomes. Steuervorrichtung (50) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei welcher die Steuerung (52) das Übersetzungsverhältnis (36) steuert, um das Übersetzungsverhältnis in einem Fall zu verringern, in dem sich die Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse (12A) von innerhalb eines zweiten Bereichs zu außerhalb des zweiten Bereichs verschiebt, vorzugsweise i) der zweite Bereich ein unteres Limit aufweist, festgelegt durch einen zweiten Schwellwert, und ii) die Steuerung (52) die Übersetzung (36) steuert, um das Übersetzungsverhältnis in einem Fall zu verringern, in dem die Drehgeschwindigkeit der Kurbelachse (12A) kleiner als der zweite Schwellwert ist/wird, mehr bevorzugt ist der zweite Schwellwert in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis kleiner als oder gleich dem ersten Übersetzungsverhältnis ist/wird, gleich dem zweiten Schwellwert in einem Fall, in dem das Übersetzungsverhältnis größer als das erste Übersetzungsverhältnis ist/wird.Control device (50) according to one of the Claims 1 until 8th wherein the controller (52) controls the gear ratio (36) to reduce the gear ratio in a case where the rotational speed of the crank axle (12A) shifts from within a second range to outside of the second range, preferably i) the second range has a lower limit set by a second threshold value, and ii) the controller (52) controls the gear ratio (36) to reduce the gear ratio in a case where the rotational speed of the crank axle (12A) is less than the second The threshold value is / is, more preferably, the second threshold value in a case in which the gear ratio is / becomes smaller than or equal to the first gear ratio is / becomes equal to the second threshold value in a case in which the gear ratio is / becomes greater than the first gear ratio . Steuervorrichtung (50) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, bei welcher die Steuerung (52) das Übersetzungsverhältnis in mindestens einem von einem Fall, in dem das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (10) anhält, und einem Fall, in dem das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (10) seine Fahrt fortsetzt, in ein zweites Übersetzungsverhältnis ändert, und das erste Übersetzungsverhältnis kleiner als oder gleich dem zweiten Übersetzungsverhältnis ist.Control device (50) according to one of the Claims 1 until 9 wherein the controller (52) changes the gear ratio to a second gear ratio in at least one of a case in which the human powered vehicle (10) stops and a case in which the human powered vehicle (10) continues to travel, and the first gear ratio is less than or equal to the second gear ratio.
DE102021113085.9A 2020-05-29 2021-05-20 CONTROL DEVICE FOR A MUSCLE-POWERED VEHICLE Pending DE102021113085A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020094530A JP2021187301A (en) 2020-05-29 2020-05-29 Control device for human-powered vehicle
JP2020-094530 2020-05-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102021113085A1 true DE102021113085A1 (en) 2021-12-02

Family

ID=78509283

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102021113085.9A Pending DE102021113085A1 (en) 2020-05-29 2021-05-20 CONTROL DEVICE FOR A MUSCLE-POWERED VEHICLE

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2021187301A (en)
DE (1) DE102021113085A1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013047085A (en) 2011-08-29 2013-03-07 Shimano Inc Bicycle control apparatus
JP2020094530A (en) 2018-12-12 2020-06-18 いすゞ自動車株式会社 Purification system

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013047085A (en) 2011-08-29 2013-03-07 Shimano Inc Bicycle control apparatus
JP2020094530A (en) 2018-12-12 2020-06-18 いすゞ自動車株式会社 Purification system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021187301A (en) 2021-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102019107221A1 (en) Control device of a human powered vehicle
DE102020134355A1 (en) CONTROL DEVICE FOR A HUMAN POWERED VEHICLE
DE102019213371A1 (en) CONTROL DEVICE OF A HUMAN DRIVEN VEHICLE
DE102019122048A1 (en) CONTROL DEVICE FOR A HUMAN DRIVEN VEHICLE
DE102021211294A1 (en) CONTROL DEVICE FOR A HUMAN-POWERED VEHICLE
DE102019107226A1 (en) Control device of a human powered vehicle
DE102008031438A1 (en) Vehicle with automatic transmission
DE102021113085A1 (en) CONTROL DEVICE FOR A MUSCLE-POWERED VEHICLE
DE102019107107A1 (en) CONTROL DEVICE AND COMPONENT SYSTEM
DE102019107211A1 (en) Control device of a human powered vehicle
DE102021214953A1 (en) CONTROL DEVICE FOR HUMAN-PROPELLED VEHICLE
DE102021210868A1 (en) CONTROL DEVICE FOR A HUMAN-POWERED VEHICLE
DE102021132920A1 (en) CONTROL DEVICE FOR A HUMAN-POWERED VEHICLE AND CONTROL SYSTEM FOR A HUMAN-POWERED VEHICLE
DE102021213366A1 (en) CONTROL DEVICE FOR A HUMAN-POWERED VEHICLE
DE102019127234A1 (en) CONTROL DEVICE OF A VEHICLE DRIVEN BY HUMAN POWER
DE102021113176A1 (en) CONTROL DEVICE AND GEAR SYSTEM
DE102020211800A1 (en) CONTROL DEVICE FOR A HUMAN DRIVEN VEHICLE
DE102019212094A1 (en) CONTROL DEVICE FOR A HUMAN VEHICLE AND DRIVE SYSTEM FOR A HUMAN VEHICLE
DE102019212219A1 (en) Control device for a human powered vehicle
DE102021113395A1 (en) CONTROL DEVICE FOR A MUSCLE POWERED VEHICLE
DE102022211594A1 (en) CONTROL DEVICE AND CONTROL SYSTEM
DE102021113066A1 (en) CONTROL DEVICE FOR A MUSCLE-POWERED VEHICLE
DE102020207152A1 (en) CONTROL DEVICE AND GEAR SYSTEM
DE102021121417A1 (en) CONTROL DEVICE FOR A HUMAN-PROPELLED VEHICLE, CONTROL SYSTEM FOR A HUMAN-PROPELLED VEHICLE, AND METHOD FOR ADJUSTING THE CONTROL STATE OF THE CONTROL DEVICE
DE102020112685A1 (en) CONTROL DEVICE AND TRANSMISSION SYSTEM

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified