DE102021113037A1 - Vehicle data communication system for the transmission of vehicle data - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft eine IP-Box (Integrated Powertrain-Steuerung und/oder Control-Box zur Steuerung und/oder Überwachung des Powertrain-Systems) zum Aufnehmen, Verwalten Abspielen und/oder Speichern von Daten hinsichtlich von Passagierdaten und/oder Daten hinsichtlich eines Energiemanagements des Fahrzeugs sowie zum Datenaustausch mit einer Ladestation und/oder einer Fahrzeugbatterie, insbesondere um die Fahrzeugbatterie laden zu können, wobei zum Aufnehmen, Verwalten, Abspielen, und/oder Speichern von Daten hinsichtlich von Passagierdaten und/oder Daten hinsichtlich eines Energiemanagements des Fahrzeugs, wobei die Daten zwischen einer MC-Box (Media und Communication Box) und einer BSC-Box (Body & Safety Control Box), insbesondere nur, dann bidirektional austauschbar sind, sofern diese Daten mit Hilfe eines Sicherheits-ECU (Security ECU) fließen, sodass der Sicherheits-ECU auf Basis zumindest eines Sicherheitstors etwaige von der MC-Box ausgehende Datenkomprimierungen feststellen kann, wobei des Weiteren die IP-Box ein erstes IP-Modul umfasst, welche innerhalb eines Fahrzeugs eine erste Menge an Verwaltungsfunktionen und/oder Sicherheitsaspekten, wie zum Beispiel einem Fahrzeugmonitoring und/oder einer Fahrergesundheitsüberwachung, steuert, regelt und/oder überwacht, und, insbesondere gleichzeitig, das IP-Modul innerhalb eines Fahrzeugs eine zweite Menge an Verwaltungsaspekten, wie zum Beispiel einem Batteriemanagement und/oder einem Batterieladezustand steuert, regelt und/oder überwacht sowie ein Fahrzeugdatenkommunikationssystem zur Übermittlung von Fahrzeugdaten zwischen Verarbeitungsboxen des Systems sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugdatenkommunikationssystems zur Übermittlung von Fahrzeugdaten zwischen Verarbeitungsboxen des Systems mittels eines FahrzeugdatenkommunikationssystemsThe present invention relates to an IP box (integrated powertrain control and/or control box for controlling and/or monitoring the powertrain system) for recording, managing, playing and/or storing data relating to passenger data and/or data relating to a Energy management of the vehicle and for data exchange with a charging station and/or a vehicle battery, in particular to be able to charge the vehicle battery, for recording, managing, playing and/or storing data relating to passenger data and/or data relating to energy management of the vehicle, the data between an MC box (Media and Communication Box) and a BSC box (Body & Safety Control Box), in particular only bidirectionally interchangeable if this data flows with the help of a security ECU (Security ECU), so that the security ECU, on the basis of at least one security gate, receives any data compression f can be established, the IP box also comprising a first IP module, which controls, regulates and/or monitors a first set of administrative functions and/or safety aspects, such as vehicle monitoring and/or driver health monitoring, within a vehicle, and, in particular at the same time, the IP module controls, regulates and/or monitors a second set of management aspects within a vehicle, such as battery management and/or a battery state of charge, as well as a vehicle data communication system for transmitting vehicle data between processing boxes of the system and a method for Operating a vehicle data communication system for the transmission of vehicle data between processing boxes of the system by means of a vehicle data communication system
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine IP-Box (Integrated Powertrain-Steuerung und/oder Control-Box zur Steuerung und/oder Überwachung des Powertrain-Systems) zum Aufnehmen, Verwalten Abspielen und/oder Speichern von Daten hinsichtlich von Passagierdaten und/oder Daten hinsichtlich eines Energiemanagements des Fahrzeugs sowie zum Datenaustausch mit einer Ladestation und/oder einer Fahrzeugbatterie, insbesondere um die Fahrzeugbatterie laden zu können, wobei zum Aufnehmen, Verwalten, Abspielen, und/oder Speichern von Daten hinsichtlich von Passagierdaten und/oder Daten hinsichtlich eines Energiemanagements des Fahrzeugs, wobei die Daten zwischen einer MC-Box (Media und Communication Box) und einer BSC-Box (Body & Safety Control Box), insbesondere nur, dann bidirektional austauschbar sind, sofern diese Daten mit Hilfe eines Sicherheits-ECU (Security ECU) fließen, sodass der Sicherheits-ECU auf Basis zumindest eines Sicherheitstors etwaige von der MC-Box ausgehende Datenkomprimierungen feststellen kann, wobei des Weiteren die IP-Box ein erstes IP-Modul umfasst, welche innerhalb eines Fahrzeugs eine erste Menge an Verwaltungsfunktionen und/oder Sicherheitsaspekten, wie zum Beispiel einem Fahrzeugmonitoring und/oder einer Fahrergesundheitsüberwachung, steuert, regelt und/oder überwacht, und, insbesondere gleichzeitig, das IP-Modul innerhalb eines Fahrzeugs eine zweite Menge an Verwaltungsaspekten, wie zum Beispiel einem Batteriemanagement und/oder einem Batterieladezustand steuert, regelt und/oder überwacht.The present invention relates to an IP box (integrated powertrain controller and/or control box for controlling and/or monitoring the powertrain system) for recording, managing, playing and/or storing data relating to passenger data and/or data relating to a Energy management of the vehicle and for data exchange with a charging station and/or a vehicle battery, in particular to be able to charge the vehicle battery, for recording, managing, playing and/or storing data relating to passenger data and/or data relating to energy management of the vehicle, the data between an MC box (Media and Communication Box) and a BSC box (Body & Safety Control Box), in particular only bidirectionally interchangeable if this data flows with the help of a security ECU (Security ECU), so that the security ECU, on the basis of at least one security gate, receives any data compression f can be established, the IP box also comprising a first IP module, which controls, regulates and/or monitors a first set of administrative functions and/or safety aspects, such as vehicle monitoring and/or driver health monitoring, within a vehicle, and, in particular at the same time, the IP module controls, regulates and/or monitors a second set of management aspects within a vehicle, such as battery management and/or a battery state of charge.
Die vorliegende Anmeldung betrifft außerdem ein Fahrzeugdatenkommunikationssystem zur Übermittlung von Fahrzeugdaten zwischen Verarbeitungsboxen des Systems sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugdatenkommunikationssystems zur Übermittlung von Fahrzeugdaten zwischen Verarbeitungsboxen des Systems mittels eines Fahrzeugdatenkommunikationssystems nach den jeweiligen Oberbegriffen der Patentansprüche 1 und 10. Bisherige Fahrzeugdatenkommunikationssysteme waren unter anderem so aufgebaut, dass einzelne „Boxen“, also Verarbeitungseinheiten zur Verarbeitung von Signalen und/oder Daten, direkt mit entsprechenden Sensoren oder Anschlussstellen des Fahrzeugs an dieses angeschlossen waren. Auch handelt es sich in bisherigen Konfigurationsaufbauten eines Fahrzeugdatenkommunikationssystems um ein solches System, welches tatsächlich mit haptischen Einheiten, also Einheiten, die zum Beispiel in Form einer „Apple Box“ relativ bezogen auf ein Apple TV aufgebaut sind. Diese mussten separat in oder an das Fahrzeug montiert werden und waren daher sehr bauraumfordernd sowie schwer aufeinander abzustimmen. Oftmals sind entsprechende Boxen für bestimmte Funktionen von verschiedenen Herstellern bereitgestellt und daher mühevoll aufeinander zu konfigurieren gewesen. Auch hat eine entsprechende Konfiguration einer Abstimmung eine sehr hohe Rechen- und Speicherleistung, eine entsprechende Steuerungseinheit, beispielsweise ein entsprechendes Steuerungschip, gefordert.The present application also relates to a vehicle data communication system for transmitting vehicle data between processing boxes of the system and a method for operating a vehicle data communication system for transmitting vehicle data between processing boxes of the system by means of a vehicle data communication system according to the respective preambles of
Die oben genannten Nachteile möchte die hiermit vorgestellte Anmeldung daher beseitigen, sodass es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, in besonders kostengünstiger und einfacher Art und Weise ein Fahrzeugdatenkommunikationssystems zur Übermittlung von Fahrzeugdaten Fahrzeugdatenkommunikationssystem aufzubauen, welches wenig Bauraum fordernd und besonders hohen Sicherheitslevel erreichend ist.The application presented here would therefore like to eliminate the above-mentioned disadvantages, so that it is an object of the present invention to set up a vehicle data communication system for transmitting vehicle data in a particularly inexpensive and simple manner, which requires little installation space and achieves a particularly high security level.
Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst.This object is solved by the subject matter of claim 1.
Verbleibende Ausführungsformen sind in rein beispielhafter Form den entsprechenden abhängigen Ansprüchen (Unteransprüchen) zu entnehmen.Remaining embodiments can be found in purely exemplary form in the corresponding dependent claims (subclaims).
Gemäß zumindest einer Ausführungsform umfasst das Fahrzeugdatenkommunikationssystem zur Übermittlung von Fahrzeugdaten zumindest eine MC-Box (Media und Communication Box) zum Aufnehmen, Verwalten, Abspielen, und/oder Speichern von Audio- und/oder Videodaten in digitaler und/oder analoger Form.According to at least one embodiment, the vehicle data communication system for transmitting vehicle data includes at least one MC box (media and communication box) for recording, managing, playing back and/or storing audio and/or video data in digital and/or analog form.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform umfasst die vorliegende Anmeldung zumindest eine BSC-Box (Body & Safety Control Box) zum Aufnehmen, Verwalten, Abspielen, und/oder Speichern von Daten mittels welcher Aktuatoren in einem Fahrzeug ansprechbar sind, um einen Passagier in einem Alarmzustand vor physischem Schaden zu schützen.According to at least one embodiment, the present application comprises at least one BSC box (Body & Safety Control Box) for recording, managing, playing back and/or storing data by means of which actuators in a vehicle can be addressed in order to protect a passenger in an alarm state from physical protect damage.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform umfasst das Fahrzeugdatenkommunikationssystem zudem zumindest eine IP-Box (Integrated Powertrain-Steuerung und/oder Control-Box zur Steuerung und/oder Überwachung des Powertrain-Systems) zum Aufnehmen, Verwalten, Abspielen, und/oder Speichern von Daten hinsichtlich von Passagierdaten und/oder Daten hinsichtlich eines Energiemanagements des Fahrzeugs, wobei die Datenzwischen der MC-Box und de4r BSC-Box nur dann bidirektional austauschbar sind, sofern diese Daten mit Hilfe eines Sicherheits-ECU (Security ECU) fließen, sodass der Sicherheits-ECU auf Basis zumindest eines Sicherheitstors etwaige von der MC-Box ausgehende Datenkomprimierungen feststellen kann.According to at least one embodiment, the vehicle data communication system also includes at least one IP box (integrated powertrain control and/or control box for controlling and/or monitoring the powertrain system) for recording, managing, playing, and/or storing data with regard to Passenger data and/or data regarding energy management of the vehicle, the data between the MC box and de4r BSC box can only be exchanged bidirectionally if this data flows with the help of a security ECU (Security ECU), so that the security ECU Based on at least one security gate can detect any data compression coming from the MC-Box.
Im Sinne der Anmeldung handelt es sich bei einer „ECU“ um ein Steuergerät (engl. ECU = electronic control unit oder ECM = electronic control module). ECU's sind elektronische Module, die überwiegend an Orten eingebaut werden, an denen etwas gesteuert oder geregelt werden muss. Steuergeräte werden im Kfz-Bereich in allen erdenklichen elektronischen Bereichen eingesetzt, ebenso zur Steuerung von Maschinen, Anlagen und sonstigen technischen Prozessen. Sie zählen zu den eingebetteten Systemen.For the purposes of the application, an “ECU” is a control device (ECU = electronic control unit or ECM = electronic control module). ECU's are electronic modules that are about installed mainly in places where something needs to be controlled or regulated. Control devices are used in the automotive sector in all imaginable electronic areas, as well as for controlling machines, systems and other technical processes. They belong to the embedded systems.
Im Zusammenhang mit der Terminologie „Box“ ist in vorliegender Erfindung insbesondere eine entweder softwaretechnisch oder auch strukturell haptisch in sich abgeschlossene Einheit mit bestimmten Aufgaben gemeint.In connection with the terminology "box" in the present invention is meant in particular a self-contained unit either in terms of software technology or structurally haptically with specific tasks.
Zum Beispiel handelt es sich bei der Box um einen Verarbeitungschip inklusive einer entsprechenden Speicher- und/oder Verarbeitungseinheit.For example, the box is a processing chip including a corresponding memory and/or processing unit.
Zum Beispiel ist die Box gebildet durch mindestens ein SoC „System -on-a-Chip-Verfahren‟).For example, the box is formed by at least one SoC "system-on-a-chip method").
Unter System-on-a-Chip (SoC, dt. Ein-Chip-System), auch System-on-Chip, versteht man die Integration aller oder eines großen Teils der Funktionen eines konfigurierbaren und/oder programmierbaren elektronischen Systems in einem Chip, beispielsweise einem integrierten Schaltkreis (IC) auf einem Halbleiter-Substrat, auch monolithische Integration genannt. Aufgrund der häufigen Nutzung von Silizium als Substratmaterial spricht man auch von System-on-Silicon (SoS). Als System wird dabei eine Kombination unterschiedlicher Elemente (logischen Schaltungen, Taktgebung, selbständiges Anlaufen, mikrotechnische Sensoren usw.) aufgefasst, die zusammen eine bestimmte Funktionalität bereitstellen, beispielsweise ein Beschleunigungssensor samt Auswertungselektronik. Eingesetzt werden SoCs üblicherweise in eingebetteten Systemen.System-on-a-Chip (SoC, dt. Ein-Chip-System), also System-on-Chip, means the integration of all or a large part of the functions of a configurable and/or programmable electronic system in one chip, for example an integrated circuit (IC) on a semiconductor substrate, also called monolithic integration. Due to the frequent use of silicon as a substrate material, it is also referred to as System-on-Silicon (SoS). A system is understood as a combination of different elements (logical circuits, clocking, automatic start-up, microtechnical sensors, etc.) which together provide a specific functionality, for example an acceleration sensor including evaluation electronics. SoCs are usually used in embedded systems.
Während Systeme anfänglich aus einem Mikroprozessor- oder Mikrocontroller-IC und vielen anderen ICs für spezielle Funktionen bestanden, die auf einer Platine aufgelötet waren, lässt die heute mögliche Integrationsdichte zu, nahezu alle Funktionen auf einem einzigen IC zu vereinigen. Dabei werden digitale, analoge und Mixed-Signal-Funktionseinheiten integriert. Vorteile sind vor allem Kosteneinsparung, geringerer Energieverbrauch beziehungsweise Verlustleistung und umfassende Miniaturisierung. So ist heute beispielsweise bei Mobiltelefonen die digitale Funktion, gegebenenfalls mit Ausnahme des Speichers, auf einem IC realisiert. Auch die Schnittstellen beispielsweise zur Tastatur, zur SIM-Karte oder zum Display sind bereits auf diesem IC enthalten.While systems initially consisted of a microprocessor or microcontroller IC and many other ICs for special functions that were soldered onto a circuit board, the integration density possible today allows almost all functions to be combined on a single IC. Digital, analog and mixed-signal functional units are integrated. The main advantages are cost savings, lower energy consumption or power loss and comprehensive miniaturization. For example, the digital function of mobile phones today, possibly with the exception of the memory, is implemented on an IC. The interfaces to the keyboard, the SIM card or the display, for example, are also already included on this IC.
Eine ähnliche Technik, um hohe Integrationsdichten auch von Bauelementen von stark unterschiedlicher Technik zu erreichen, ist das sogenannte System-in-Package (SiP). Dabei werden mehrere Chips in einem Gehäuse zusammengefasst.A similar technology for achieving high integration densities even with components from very different technologies is the so-called system-in-package (SiP). Several chips are combined in one housing.
Eingesetzt werden SoCs unter anderem in mobilen Geräten wie Smartphones, Tablet-Computer, sonstige Gadgets und Datenerfassungsgeräte, ebenso in der Steuerungs- und Automatisierungstechnik (z. B. Waschmaschine, Automobilelektronik, Industrieautomation) sowie in allen möglichen, vielen modernen Geräten der Unterhaltungselektronik. Meist sind viele verschiedene Schnittstellen zu bedienen (Sensoren, Aktoren, Netzwerke, Tasten, Anzeigen) und die Stückzahlen sind groß. Die Integration der Funktionen, die zuvor auf mehrere Bauelemente oder gar mehrere Leiterplatten verteilt waren, kann auch die Ausfall- und die funktionale Sicherheit erhöhen, insbesondere wenn vielfältige Maßnahmen zur Fehleraufdeckung integriert sind, die mit diskreten Bauteilen nicht marktfähig zu realisieren wären. Für Anwendungen, die weniger große Stückzahlen generieren, wie in medizintechnischen oder der Avionik, werden selten speziell angepasste SoCs eingesetzt, sondern bleiben oft viele der integrierten Module ungenutzt.SoCs are used in mobile devices such as smartphones, tablet computers, other gadgets and data acquisition devices, as well as in control and automation technology (e.g. washing machines, automotive electronics, industrial automation) and in all kinds of modern consumer electronics devices. Usually many different interfaces have to be operated (sensors, actuators, networks, buttons, displays) and the quantities are large. The integration of functions that were previously distributed over several components or even several printed circuit boards can also increase reliability and functional safety, especially if a variety of error detection measures are integrated that would not be marketable with discrete components. Specially adapted SoCs are rarely used for applications that generate smaller quantities, such as in medical technology or avionics, and many of the integrated modules often remain unused.
SoCs werden heute zumeist nicht völlig neu entwickelt, sondern die Entwürfe basieren - zumindest in Teilen - auf vorhandenen oder erworbenen Komponenten, sogenannten IP-Kernen. Dies sind beispielsweise Makros für vollständige CPU-Kerne, oder Koprozessoren - etwa als Hardwarebeschleuniger für Verschlüsselungs- oder Grafikberechnungen. Ebenso sind dies Peripherieblöcke zur Implementierung von Speicher-, Ethernet-, Bluetooth- oder sonstigen Schnittstellen, oder auch komplette Speichereinheiten inklusive deren Verwaltung.Today, SoCs are usually not developed from scratch, but the designs are based - at least in part - on existing or purchased components, so-called IP cores. These are, for example, macros for full CPU cores, or coprocessors - such as hardware accelerators for encryption or graphics calculations. Likewise, these are peripheral blocks for the implementation of storage, Ethernet, Bluetooth or other interfaces, or complete storage units including their management.
Viele Standardkomponenten sind bei EDA-Werkzeugen der Chip-Hersteller in proprietärer Form kostenlos enthalten. Andere Komponenten können vom Chip-Hersteller oder anderen IP-Lieferanten wie z. B.ARM, Transmeta oder kleineren oft sehr spezialisierten Entwicklungsunternehmen lizenziert werden. Oftmals lassen sich solche IP-Kerne über Parameter dem Verwendungszweck angepasst generieren, beispielsweise in Form der Pipelinelänge, der Cachegröße oder den Busbitbreiten.Many standard components are included free of charge in chip manufacturers' EDA tools in proprietary form. Other components can be provided by the chip manufacturer or other IP suppliers such as e.g. B.ARM, Transmeta or smaller, often very specialized development companies. Such IP cores can often be generated via parameters adapted to the intended use, for example in the form of the pipeline length, the cache size or the bus bit widths.
Weitere benötigte Komponenten eines SoC wurden beispielsweise bereits in früheren Projekten entwickelt und können im Idealfall direkt eingesetzt werden - oder es müssen Änderungen vorgenommen werden, bestenfalls genügt eine Parametrisierung der IP-Kerne. Eine weitere Möglichkeit ist das Verwenden „freier Hardware“. So entstehen auch im Hardwarebereich immer mehr Open-Source-Projekte (z. B. auf OpenCores.org), die sich oft noch im Entwicklungsstadium befinden. Was hier gegebenenfalls fehlt, muss der Nutzer selbst entwickeln oder entwickeln lassen.Other required components of a SoC have already been developed in previous projects and ideally can be used directly - or changes have to be made, at best a parameterization of the IP cores is sufficient. Another option is to use "free hardware". This is how more and more open source projects are being created in the hardware sector (e.g. on OpenCores.org), which are often still in the development stage. What may be missing here must be developed by the user himself or have it developed.
Die Übergänge, was in Software und was in Hardware umgesetzt wird, sind anwendungsabhängig zunehmend fließend - siehe Software Defined Radio (SDR).The transitions between what is implemented in software and what is implemented in hardware are becoming increasingly fluid, depending on the application - see Software Defined Radio (SDR).
In der Regel besitzen SoCs eine Debug-Schnittstelle (englisch interface). Dies ist oft eine einfache RS-232-Schnittstelle, zunehmend kommt aber auch hier USB zum Einsatz. Über diese Debug-Schnittstelle können dann im Betrieb Fehlermeldungen und allgemeine Informationen ausgegeben werden, beispielsweise auf ein Terminal, also eine Konsolenanwendung. In komplexeren Umgebungen übernimmt diese Funktion oft auch eine JTAG-Schnittstelle. Diese wird typischerweise nicht nur zur Übertragung von Fehlermeldungen genutzt, sondern zur Kommunikation mit einem Hard- oder Softwaredebugmodul im SoC. Ein solches Modul erlaubt es dem Anwender, beispielsweise das SoC „anzuhalten“ und die Abarbeitung im CPU-Kern im Einzelschrittmodus („Step-by-Step“) durchzuführen und bei Bedarf währenddessen einzelne Registerwerte zu ändern oder beispielsweise eine Schleife abzukürzen oder einen Sprungbefehl zu umgehen.As a rule, SoCs have a debug interface. This is often a simple RS-232 interface, but USB is increasingly used here as well. Error messages and general information can then be output via this debug interface during operation, for example on a terminal, i.e. a console application. In more complex environments, this function is often also performed by a JTAG interface. This is typically used not only to transmit error messages, but also to communicate with a hardware or software debug module in the SoC. Such a module allows the user, for example, to "stop" the SoC and carry out the processing in the CPU core in single-step mode ("step-by-step") and, if necessary, to change individual register values or, for example, to shorten a loop or a jump instruction evade.
Eine weitere Anwendung dieser Schnittstelle ist das Programmieren programmierbarer Bereiche eines SoC, wie z. B.RAM, EEPROM, Flash oder auch einzelner Schaltungsteile bis hin zum gesamten SoC-Design (nur in einem FPGA o. Ä.). Meist hängen weitere externe Bausteine als „Kette“ an derselben JTAG-Schnittstelle, welche über einen sogenannten Boundary Scan angesprochen werden.Another application of this interface is the programming of programmable areas of a SoC, e.g. B.RAM, EEPROM, Flash or even individual circuit parts up to the entire SoC design (only in an FPGA or similar). Other external components are usually attached as a "chain" to the same JTAG interface, which are addressed via a so-called boundary scan.
Insofern können die einzelnen Boxen oder eine Box für sich gesehen auf einem gemeinsamen Substrat, zum Beispiel ein Silizium-Substrat monolithisch integriert miteinander gefertigt sein. Denkbar ist, dass alle Boxen, d. h. alle Verarbeitungs- und Dateneinheiten, auf einem einzigen Chip, beispielsweise auf einem SoC Monolithe, insbesondere monolithisch integriert, angeordnet und verbaut sind.In this respect, the individual boxes or a box can be manufactured monolithically integrated with one another on a common substrate, for example a silicon substrate. It is conceivable that all boxes, i. H. all processing and data units are arranged and installed on a single chip, for example on a SoC monolith, in particular monolithically integrated.
Durch das hier beschriebene Merkmal, wonach Daten zwischen der MX-Box und BSC-Box nur dann bidirektional austauschbar sind, sofern diese Daten mit Hilfe eines Sicherheits-ECU fließen, sodass der Sicherheits-ECU auf Basis zumindest eines Sicherheitstors etwaige von der MC-Box ausgehende Datenkomprimierung feststellen kann, ist ein besonders flexibles und sicheres Sicherheitssystem geschaffen, welches insbesondere ebenso auf Basis einer SoC Technologie mit den gemeinsamen Boxen integriert verbaut sein kann.Due to the feature described here, according to which data between the MX-Box and BSC-Box can only be exchanged bidirectionally if this data flows with the help of a security ECU, so that the security ECU based on at least one security gate any of the MC-Box Outgoing data compression can determine, a particularly flexible and secure security system is created, which can also be integrated with the common boxes based on SoC technology.
Insbesondere kann auch die Sicherheits-ECU, weiter insbesondere monolithisch integriert, auf einem SoC Prinzip basieren und insbesondere auch auf einem gemeinsamen Substrat zusammen mit den übrigen Boxen oder zumindest einer der Boxen monolithisch integriert erzeugt sein.In particular, the security ECU, further in particular monolithically integrated, can be based on a SoC principle and in particular can also be produced monolithically integrated on a common substrate together with the other boxes or at least one of the boxes.
Unter einer Datenkomprimierung kann man im Sinne der vorliegenden Anmeldung einen Datenfehler oder eine abweichende Datenstruktur identifizieren. Zum Beispiel handelt es sich bei einem Datenfehler unter anderem um einen Virus oder um eine fehlerhafte Software, welche zu einer Fehlfunktion zumindest einer der Bestandteile des hier beschriebenen Fahrzeugdatenkommunikationssystems führt. Eine solche Datenkomprimierung kann daher durch die Sicherheits-ECU herausgefiltert werden. Enthält die von der MC-Box an die Sicherheits-ECU gesendeten Daten eine entsprechende Datenkomprimierung, werden diese Daten zum Beispiel gar nicht an die BSC-Box weitergeleitet und/oder nur teilweise.A data error or a deviating data structure can be identified as data compression in the sense of the present application. For example, a data error includes, but is not limited to, a virus or faulty software that causes at least one component of the vehicle data communication system described herein to malfunction. Such data compression can therefore be filtered out by the security ECU. If the data sent from the MC-Box to the security ECU contains a corresponding data compression, this data is not forwarded to the BSC-Box at all and/or only partially, for example.
Denkbar ist auch, dass die Sicherheits-ECU die entsprechende Datenkomprimierung repariert und/oder daten- oder softwaretechnisch aus dem Datenstrom herausschneidet und dann erst einen entsprechend dekomprimierten, also von dem entsprechenden Softwarefehler befreiten Datensatz an die BSC-Box weiterleitet.It is also conceivable that the security ECU repairs the corresponding data compression and/or cuts it out of the data stream in terms of data or software and only then forwards a correspondingly decompressed data set, i.e. one that has been freed from the corresponding software error, to the BSC box.
Mit anderen Worten bildet die Sicherheits-ECU einen so genannten „Türöffner“ oder „Torwächter“, welcher es vermeidet, dass die MC-Box, welche zum Beispiel für entsprechende Downloads oder USB-Anschlüsse mit Daten versorgt oder komprimiert wird, entsprechende komprimierte Nachrichten nicht an die BSC-Box weitergeleitet bekommt.In other words, the security ECU forms a so-called "door opener" or "gatekeeper", which prevents the MC box, which is supplied with data or compressed, for example for corresponding downloads or USB connections, not corresponding compressed messages forwarded to the BSC box.
Vorzugsweise ist ein Datenaustausch zwischen der Sicherheits-ECU und der MC-Box bidirektional. Das kann heißen, dass im Falle einer Fehlerdetektion durch die Sicherheits-ECU diese einen Fehler Code, beispielsweise einen Fehleralarm an die MC-Box liefert und die MC-Box daher in diesem Fall entsprechend korrigierte, d. h. fehlerfreie, Daten oder überhaupt keinen weiteren Datenstrom an die Sicherheits-ECU liefert. Zum Beispiel kann im Falle des Feststellens eines Fehlers eine noch laufende Übertragung eines Datenstroms von der MC-Box an die Sicherheits-ECU dann unterbrochen werden.Data exchange between the security ECU and the MC box is preferably bidirectional. This can mean that in the event of an error being detected by the safety ECU, it supplies an error code, for example an error alarm, to the MC box and the MC box therefore corrected accordingly in this case, i. H. error-free data or no further data stream at all to the safety ECU. For example, if an error is detected, a data stream that is still being transmitted from the MC box to the security ECU can then be interrupted.
Die Unterbrechung kann daher entweder von der MC-Box oder aber von der Sicherheits-ECU, insbesondere durch datentechnische Absprache, miteinander abgestellt werden oder auch durch die Sicherheits-ECU an die MC-Box zurückgesendet werden.The interruption can therefore be remedied either by the MC box or by the safety ECU, in particular by means of data-related consultation, or it can also be sent back to the MC box by the safety ECU.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform ist ein Datentransfer zwischen der BSC-Box und der MC-Box lediglich dann direkt, also ohne Umleitung über den Sicherheits-ECU, leitbar, sofern Daten ausgehend von der BSC-Box an die MC-Box gesendet werden.According to at least one embodiment, a data transfer between the BSC box and the MC box can only be routed directly, i.e. without being redirected via the security ECU, if data is out going from the BSC box to the MC box.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform steht die BSC-Box in Datenaustausch, vorzugsweise bidirektionalem Datenaustausch, mit einem Fahrzeugsicherheitssystem, zum Beispiel einer Airbagsteuerung, einer die BXC-Box in Datenaustausch mit einer Notsitzsteuerung, einer Notbremsanlage und/oder einem sonstigen Fahrzeugassistenzsystem.According to at least one embodiment, the BSC box exchanges data, preferably bidirectional data exchange, with a vehicle safety system, for example an airbag controller, the BXC box exchanges data with an emergency seat controller, an emergency braking system and/or another vehicle assistance system.
Die Datenkommunikation zwischen der BSC-Box und der MC-Box kann jedoch unidirektional, d. h. ausschließlich ausgehend daher von der BSC-Box an die MC-Box, geschehen. Ein direkter Datenaustausch zwischen der MC-Box und der BSC-Box ist daher in zumindest einer Ausführungsform der oben genannten Erfindung ausgeschlossen. Dies stellt sicher, dass die MC-Box nicht direkt mit der BSC-Box kommunizieren kann und dann etwaige Fehlerdaten oder sogar Viren an die BSC-Box übermittelt. Ausschließlich eine Kommunikation von der MC-Box an die BSC-Box kann in zumindest einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung über die Sicherheits-ECU erfolgen.However, the data communication between the BSC box and the MC box can be unidirectional, i. H. exclusively starting from the BSC box to the MC box. A direct exchange of data between the MC box and the BSC box is therefore excluded in at least one embodiment of the above-mentioned invention. This ensures that the MC-Box cannot communicate directly with the BSC-Box and then transmit any error data or even viruses to the BSC-Box. In at least one embodiment of the present invention, only communication from the MC box to the BSC box can take place via the security ECU.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform steht die IP-Box in Datenaustausch mit einer Ladestation und/oder einer Fahrzeugbatterie, insbesondere um die Fahrzeugbatterie laden zu können.According to at least one embodiment, the IP box exchanges data with a charging station and/or a vehicle battery, in particular in order to be able to charge the vehicle battery.
Bei der IP-Box kann es sich daher um eine solche Einheit, welche vorzugsweise ebenso, wie obig bereits erwähnt, als SoC Einheit aufgebaut, um eine solche Einheit handeln, welche ein entsprechendes Batterie- und insbesondere Lademanagement regelt.The IP box can therefore be such a unit which, as already mentioned above, is preferably constructed as a SoC unit, a unit which regulates a corresponding battery and, in particular, charging management.
Insofern handelt es sich bei der IP-Box um eine Art „Powertrain-Box“, welche die Sicherheit und Performance des Fahrzeugs monitort und überwacht sowie das Batteriemanagement monitort und überwacht. Hierzu kann die IP-Box entsprechend separat angesteuert werden und/oder die IP-Box steuert separat durch entsprechende Ansteuerungsbefehle Ladungskanäle, zum Beispiel Gleichstrom oder Wechselstromladungskanäle an.In this respect, the IP box is a kind of "powertrain box" that monitors and monitors the safety and performance of the vehicle and monitors and monitors the battery management. For this purpose, the IP box can be controlled separately and/or the IP box controls charging channels, for example direct current or alternating current charging channels, separately by means of corresponding control commands.
Dies kann über eine entsprechende Distributionsmatrix geschehen, welche Bestandteil der IP-Box ist. Die Distributionsmatrix ist daher ein Steuerungselement, welches in der Lage ist, entsprechende Ladungskanäle oder Energiekanäle freizuschalten und/oder zu steuern und/oder zu regeln.This can be done via a corresponding distribution matrix, which is part of the IP box. The distribution matrix is therefore a control element which is able to activate and/or control and/or regulate corresponding charge channels or energy channels.
Der Datenaustausch zwischen der IP-Box und der BSC-Box ist vorzugsweise redundant und/oder bidirektional. Zum Beispiel ist denkbar, dass bei einem teilweisen Ausfall der Funktionen der IP-Box diese Funktion durch die BSC-Box, welche eigentlich mit einem Sicherheitsmanagement des Passagiers beauftragt ist, zumindest teilweise und/oder zumindest zeitweise übernommen wird. Ein Ausfall der IP-Box kann daher zumindest teilweise, vorzugsweise jedoch vollständig, gegenkompensiert werden. Auch das umgekehrte Modell ist möglich, wonach die BSC-Box sich in zumindest einer Ausführungsform mit, wie obig bereits erwähnt, einem Sensormanagement, insbesondere bezogen auf ein Passagiersicherheitsmanagement und/oder auch ein Fahrzeugsicherheitsmanagement beziehen kann. Hierzu kann die BSC-Box Funktionen eines Passagierwohlbefindens übernehmen.The data exchange between the IP box and the BSC box is preferably redundant and/or bidirectional. For example, it is conceivable that in the event of a partial failure of the functions of the IP box, this function is at least partially and/or at least temporarily taken over by the BSC box, which is actually responsible for the security management of the passenger. A failure of the IP box can therefore be compensated for at least partially, but preferably completely. The reverse model is also possible, according to which the BSC box can relate in at least one embodiment to, as already mentioned above, sensor management, in particular relating to passenger safety management and/or vehicle safety management. For this purpose, the BSC box can take over the functions of passenger well-being.
Denkbar ist hierbei eine „AI-based Sensor Fusion Funktion“, welche mit einem Passanger Safetymanager sowie einer „enviromental Persection Funktion“ sowie etwaigen anderen Driver-, Savety- und Managersystemen innerhalb der BSC-Box verbunden sind.An "AI-based sensor fusion function" is conceivable here, which is connected to a passenger safety manager and an "enviromental perspective function" as well as any other driver, safety and manager systems within the BSC box.
Vorzugsweise erhält daher die BSC-Box durch direkten Datenaustausch mit einem entsprechenden Sensor und/oder Sensornetzwerk die entsprechenden Passagierdaten, insbesondere bezogen auf Temperatur des Passagiers, beispielsweise der Hauttemperatur, Gewicht des Passagiers, Augenbewegung oder sonstigen biologischen Merkmalen. Solch ein Sensor kann dabei zumindest einen Kondensator mit zumindest zwei Elektroden umfassen, welche in einer horizontalen Richtung entlang eines und auf einem flexiblem Trägermaterial zueinander angeordnet sind, wobei zwischen den Elektroden zumindest eine dielektrische Schicht angeordnet ist, sodass auf einer dem Trägermaterial abgewandten Seite zumindest einer Elektrode und/oder dielektrischen Schicht zumindest stellenweise zumindest eine zumindest teilweise flüssigkeitsdurchlässige und/oder flüssigkeitsabsorbierende Feuchteschicht angeordnet ist, wobei somit die Elektroden und/oder die dielektrische Schicht in einer Querrichtung zwischen dem Trägermaterial und der Feuchteschicht angeordnet sind, sodass sich eine Kapazität durch die auf die dielektrische Schicht zumindest teilweise treffende Flüssigkeit zumindest teilweise verändert, wobei eine Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet und dafür vorgesehen ist diese Änderung zu messen und/oder zu speichern, sodass ein kapazitiver Feuchtesensor entsteht, wobei der Sensor zusätzlich ein kapazitiver Drucksensor ist, wobei die Verarbeitungseinheit zusätzlich dazu eingerichtet und dafür vorgesehen ist eine durch äußeren Druck verursachte Kapazitätsänderung des Kondensators zu messen und/oder zu speichern, und weiter wobei ein kapazitiver Drucksensor ein solcher ist, bei dem die Kapazitätsänderung infolge des Durchbiegens einer Membran und der resultierenden Änderung des Plattenabstands als Sensoreffekt ausgewertet wird, sodass es sich bei der Membran um die dielektrische Schicht oder aber um die einzelnen Kondensatorelektroden, handelt, wobei der Sensor zumindest einen weiteren Kondensator aufweist, welcher in der Querrichtung über oder unter dem Kondensator angeordnet und durch eine weitere wasserundurchlässige Schicht beabstandet von dem Kondensator auf oder unter dieser weiteren wasserundurchlässigen Schicht angeordnet ist, sodass ein Kondensatorstack entsteht, und weiter wobei beide Kondensatoren in der gleichen Weise aufgebaut sind, und weiter wobei die zwei den Kondensatorstack bildenden Sensoren die gleichen Aufgaben verrichten.The BSC box therefore preferably receives the corresponding passenger data, in particular relating to the passenger's temperature, for example the skin temperature, the passenger's weight, eye movement or other biological characteristics, through direct data exchange with a corresponding sensor and/or sensor network. Such a sensor can include at least one capacitor with at least two electrodes, which are arranged in a horizontal direction along and on a flexible carrier material to one another, with at least one dielectric layer being arranged between the electrodes, so that on a side facing away from the carrier material at least one Electrode and/or dielectric layer, at least one at least partially liquid-permeable and/or liquid-absorbing moisture layer is arranged at least in places, with the electrodes and/or the dielectric layer being arranged in a transverse direction between the carrier material and the moisture layer, so that a capacitance is created by the on the liquid that at least partially hits the dielectric layer changes at least partially, with a processing unit being set up and provided for measuring and/or storing this change, so that a capacitive Feu chtesensor arises, wherein the sensor is also a capacitive pressure sensor, wherein the processing unit is additionally set up and provided for this purpose to measure and/or store a change in capacitance of the capacitor caused by external pressure, and further wherein a capacitive pressure sensor is one in which the change in capacitance as a result of the deflection of a membrane and the resulting change in the distance between the plates is evaluated as a sensor effect, so that it the membrane being the dielectric layer or the individual capacitor electrodes, the sensor having at least one further capacitor arranged transversely above or below the capacitor and spaced from the capacitor by a further water-impermeable layer above or below it another water-impermeable layer is arranged, so that a capacitor stack is formed, and further wherein both capacitors are constructed in the same way, and further wherein the two sensors forming the capacitor stack perform the same tasks.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform erhält die BC-Box Sensordaten von aktiven und/oder passiven Fahrzeugsensoren, insbesondere um diese Daten ganz oder teilweise oder in teilweise veränderter Form an das Fahrzeugassistenzsystem weiterleiten zu können.According to at least one embodiment, the BC box receives sensor data from active and/or passive vehicle sensors, in particular in order to be able to forward this data to the vehicle assistance system in whole or in part or in a partially modified form.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform wird von verschiedenen Sensoren und/oder Sensorfunktionen innerhalb der S-Box eine Datenfusion zur Datenanalyse durchgeführt.According to at least one embodiment, data fusion for data analysis is carried out by various sensors and/or sensor functions within the S-Box.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform wird die Datenfusion auf Basis einer AI-Maschine (Artificial Intelligence Maschine) durchgeführt, insbesondere wobei damit während des Betriebs sich dynamisch ändernde Sensordaten der Sensoren, beispielsweise nur, zwischen lokalen KI-Knoten eines gemeinsamen KI-Systems übertragen werden und weiter, wobei ein KI-Knoten ein solcher Datenknotenpunkt ist, der aus zumindest zwei Datenströmen gebildet ist.According to at least one embodiment, the data fusion is carried out on the basis of an AI machine (Artificial Intelligence Machine), in particular with sensor data from the sensors that changes dynamically during operation being transmitted, for example only, between local AI nodes of a common AI system and further , wherein an AI node is such a data node that is formed from at least two data streams.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform ist das Sicherheitstor dazu eingerichtet und dafür vorgesehen, von der MC-Box an die Sicherheits-Box abgegebene Daten, insbesondere Update-Daten zum Updaten des Fahrzeugassistenzsystems, auf eine Datenkomprimierungen zu überprüfen, und erst nach einer solchen Komprimierungsüberprüfung diese Daten zumindest teilweise an den BS-Box weitergeleitet werden.According to at least one embodiment, the security gate is set up and intended to check data transmitted from the MC box to the security box, in particular update data for updating the vehicle assistance system, for data compression, and only after such a compression check at least this data partially forwarded to the BS box.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform umfasst die Security-Box zumindest eine Vorrichtung zum Fahrzeugflottenmanagement und/oder zum Fahrzeugparkpositionsmanagement, sodass über die MC-Box erlangte (Update)-Daten das Flottenmanagement und/oder Parkpositionsmanagement steuern und/oder ändern.According to at least one embodiment, the security box comprises at least one device for vehicle fleet management and/or vehicle parking position management, so that (update) data obtained via the MC box controls and/or changes fleet management and/or parking position management.
Des Weiteren betrifft die vorliegende Anmeldung ein Verfahren zum Beitreiben eines Fahrzeugdatenkommunikationssystems zur Übermittlung von Fahrzeugdaten zwischen den Verarbeitungsboxen des Systems mittels eines Fahrzeugdatenkommunikationssystems.Furthermore, the present application relates to a method for operating a vehicle data communication system for the transmission of vehicle data between the processing boxes of the system by means of a vehicle data communication system.
Das heißt, dass alle für das hier beschriebene Fahrzeugdatenkommunikationssystem offenbarten Merkmale auch für das hier beschriebene Verfahren offenbart sind und umgekehrt.This means that all features disclosed for the vehicle data communication system described here are also disclosed for the method described here and vice versa.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform werden bei dem Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugdatenkommunikationssystem zur Übermittlung von Fahrzeugdaten zwischen Verarbeitungsboxen des Systems, mittels eines Fahrzeugdatenkommunikationssystems Daten zwischen der MC-Box und der BSC-Box nur dann bidirektional ausgetauscht, sofern diese Daten über ein Sicherheits-ECU (Security ECU) fließen, sodass der Sicherheits-ECU auf Basis zumindest eines Sicherheitstors etwaige von der MC-Box ausgehende Datenkomprimierungen feststellen kann.According to at least one embodiment, in the method for operating a vehicle data communication system for the transmission of vehicle data between processing boxes of the system, data is only exchanged bidirectionally between the MC box and the BSC box by means of a vehicle data communication system if this data is exchanged via a security ECU (security ECU) flow, so that the security ECU can determine any data compression coming from the MC box based on at least one security gate.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform nützt die IP-Box (Integrated Powertrain-Steuerung und/oder Control-Box zur Steuerung und/oder Überwachung des Powertrain-Systems) zum Aufnehmen, Verwalten Abspielen und/oder Speichern von Daten hinsichtlich von Passagierdaten und/oder Daten hinsichtlich eines Energiemanagements des Fahrzeugs sowie zum Datenaustausch mit einer Ladestation und/oder einer Fahrzeugbatterie, insbesondere um die Fahrzeugbatterie laden zu können, wobei zum Aufnehmen, Verwalten, Abspielen, und/oder Speichern von Daten hinsichtlich von Passagierdaten und/oder Daten hinsichtlich eines Energiemanagements des Fahrzeugs genutzt werden, wobei die Daten zwischen einer MC-Box (Media und Communication Box) und einer BSC-Box (Body & Safety Control Box), insbesondere nur dann bidirektional austauschbar sind, sofern diese Daten mit Hilfe eines Sicherheits-ECU (Security ECU) fließen, sodass der Sicherheits-ECU auf Basis zumindest eines Sicherheitstors etwaige von der MC-Box ausgehende Datenkomprimierungen feststellen kann, wobei des Weiteren die IP-Box ein erstes IP-Modul umfasst, welche innerhalb eines Fahrzeugs eine erste Menge an Verwaltungsfunktionen und/oder Sicherheitsaspekten, wie zum Beispiel einem Fahrzeugmonitoring und/oder einer Fahrergesundheitsüberwachung steuert, regelt und/oder überwacht, und, insbesondere gleichzeitig, das IP-Modul innerhalb eines Fahrzeugs eine zweite Menge an Verwaltungsaspekten, wie zum Beispiel einem Batteriemanagement und/oder einem Batterieladezustand, steuert, regelt und/oder überwacht, was dadurch gekennzeichnet ist, dass eine Verwaltungsfunktion zwischen den beiden IP-Modulen während des Betriebs zumindest teilweise und/oder zumindest zeitweise redundant und/oder bidirektional ist.According to at least one embodiment, the IP box (integrated powertrain controller and/or control box for controlling and/or monitoring the powertrain system) is used to record, manage, play back and/or store data relating to passenger data and/or data relating to energy management of the vehicle and for data exchange with a charging station and/or a vehicle battery, in particular in order to be able to charge the vehicle battery, recording, managing, playing and/or storing data relating to passenger data and/or data relating to energy management of the vehicle are used, whereby the data can only be exchanged bidirectionally between an MC box (Media and Communication Box) and a BSC box (Body & Safety Control Box), in particular if this data can be exchanged with the aid of a security ECU (Security ECU) flow, so that the security ECU based on at least one security gate any emanating from the MC box can determine data compression, the IP box also comprising a first IP module, which controls, regulates and/or monitors a first set of management functions and/or security aspects, such as vehicle monitoring and/or driver health monitoring, within a vehicle, and, in particular at the same time, the IP module within a vehicle controls, regulates and/or monitors a second set of management aspects, such as battery management and/or battery state of charge, which is characterized in that a management function between the two IP Modules during operation is at least partially and / or at least temporarily redundant and / or bidirectional.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform ist die IP-Box durch mindestens ein SoC „System -on-a-Chip-Verfahren“ gebildet, wobei man unter einem System-on-a-Chip (SoC, dt. Ein-Chip-System), auch System-on-Chip, die Integration aller oder eines großen Teils der Funktionen eines konfigurierbaren und/oder programmierbaren elektronischen Systems in einem Chip, beispielsweise einem Schaltkreis (IC) auf einem Halbleiter-Substrat, auch monolithische Integration genannt, versteht.According to at least one embodiment, the IP box is formed by at least one SoC “system-on-a-chip method”, whereby one is also referred to as a system-on-a-chip (SoC, dt. One-chip system). System-on-chip, which means integration of all or a large part of the functions of a configurable and/or programmable electronic system in one chip, for example an integrated circuit (IC) on a semiconductor substrate, also called monolithic integration.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform weist die IP-Box zumindest eine Distribution Matrix auf, welche in bidirektionalem Datenaustausch und/oder Energieaustausch mit zumindest einem IP-Modul steht und wobei die Distributionsmatrix andererseits mit einer Anschlussmatrix in Bidirektionalem Austausch steht, wobei die Anschlussmatrix zumindest einen DC/DC Poweranschluss, einen Inverter-Power Anschluss und einen Ladeanschluss (Charging/Grid) aufweist, sodass die Distributionsmatrix über eine programmierte oder manuelle Einstellung den DC/DC Poweranschluss, den Inverter-Power Anschluss und den Ladeanschluss (Charging/Grid) separat oder gemeinsam ansteuern kann.According to at least one embodiment, the IP box has at least one distribution matrix, which is in bidirectional data exchange and/or energy exchange with at least one IP module and the distribution matrix is in bidirectional exchange with a connection matrix, the connection matrix having at least one DC/ DC power connection, an inverter power connection and a charging connection (charging/grid), so that the distribution matrix controls the DC/DC power connection, the inverter power connection and the charging connection (charging/grid) separately or together via a programmed or manual setting can.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform stehen Daten zumindest einer der IP Module bidirektional mit zumindest einem der DC/DC Poweranschluss, den Inverter-Power Anschluss und den Ladeanschluss (Charging/Grid) direkt, das heißt ohne vorher über die Anschlussmatrix zu laufen oder laufen zu müssen, in Datenaustausch.According to at least one embodiment, data from at least one of the IP modules is bidirectional with at least one of the DC/DC power connection, the inverter power connection and the charging connection (charging/grid) directly, i.e. without having to run or run through the connection matrix beforehand, in data exchange.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform ist an dem INV Power Anschluss mindestens ein Motor, insbesondere Elektromotor, angeschlossen ist und über den INV Power Anschluss betreibbar.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform steuert, vorzugsweise regelt die IP Power Box, insbesondere mittels der DC/DC Poweranschluss und /oder des Ladeanschlusses (Charging/Grid), ein Lademanagement, insbesondere eine Datenkommunikation einer externen Ladestation sowie eine Ladung und/oder Entladung einer Fahrzeugbatterie, zum Antrieb des Motors.According to at least one embodiment, at least one motor, in particular an electric motor, is connected to the INV power connection and can be operated via the INV power connection.
According to at least one embodiment, the IP Power Box controls, preferably regulates, in particular by means of the DC/DC power connection and/or the charging connection (charging/grid), charging management, in particular data communication of an external charging station and charging and/or discharging of a vehicle battery, to drive the engine.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform nützt das Verfahren zum Betreiben einer IP-Box (Integrated Powertrain-Steuerung und/oder Control-Box zur Steuerung und/oder Überwachung des Powertrain-Systems) zum Aufnehmen, Verwalten Abspielen und/oder Speichern von Daten hinsichtlich von Passagierdaten und/oder Daten hinsichtlich eines Energiemanagements des Fahrzeugs sowie zum Datenaustausch mit einer Ladestation und/oder einer Fahrzeugbatterie, insbesondere um die Fahrzeugbatterie laden zu können, wobei zum Aufnehmen, Verwalten, Abspielen, und/oder Speichern von Daten hinsichtlich von Passagierdaten und/oder Daten hinsichtlich eines Energiemanagements des Fahrzeugs genutzt werden, wobei die Daten zwischen einer MC-Box (Media und Communication Box) und einer BSC-Box (Body & Safety Control Box), insbesondere nur dann bidirektional austauschbar sind, sofern diese Daten mit Hilfe eines Sicherheits-ECU (Security ECU) fließen, sodass der Sicherheits-ECU auf Basis zumindest eines Sicherheitstors etwaige von der MC-Box ausgehende Datenkomprimierungen feststellen kann, wobei des Weiteren die IP-Box ein erstes IP-Modul umfasst, welche innerhalb eines Fahrzeugs eine erste Menge an Verwaltungsfunktionen und/oder Sicherheitsaspekten, wie zum Beispiel einem Fahrzeugmonitoring und/oder einer Fahrergesundheitsüberwachung steuert, regelt und/oder überwacht, und, insbesondere gleichzeitig, das IP-Modul innerhalb eines Fahrzeugs eine zweite Menge an Verwaltungsaspekten, wie zum Beispiel einem Batteriemanagement und/oder einem Batterieladezustand, steuert, regelt und/oder überwacht, was dadurch gekennzeichnet ist, dass eine Verwaltungsfunktion zwischen den beiden IP-Modulen während des Betriebs zumindest teilweise und/oder zumindest zeitweise redundant und/oder bidirektional ist.According to at least one embodiment, the method for operating an IP box (integrated powertrain control and/or control box for controlling and/or monitoring the powertrain system) uses for recording, managing, playing and/or storing data with regard to passenger data and /or data regarding energy management of the vehicle and for data exchange with a charging station and/or a vehicle battery, in particular to be able to charge the vehicle battery, whereby for recording, managing, playing and/or storing data regarding passenger data and/or data regarding of an energy management of the vehicle, whereby the data between an MC box (Media and Communication Box) and a BSC box (Body & Safety Control Box) can only be exchanged bidirectionally, in particular if this data can be exchanged with the help of a safety ECU (Security ECU) flow, so that the security ECU based on at least one security gate about Some of the MC box outgoing data compression can determine, wherein the IP box also includes a first IP module, which controls a first set of management functions and / or security aspects, such as vehicle monitoring and / or driver health monitoring within a vehicle , regulates and/or monitors, and, in particular at the same time, the IP module controls, regulates and/or monitors a second set of management aspects within a vehicle, such as battery management and/or a battery state of charge, which is characterized in that a management function between the two IP modules is at least partially and/or at least temporarily redundant and/or bidirectional during operation.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer Figur und den entsprechenden Bezugszeichen näher beschrieben.
- Dabei zeigt die
1 die IP-Box (Integrated Powertrain-Steuerung und/oder Control-Box zur Steuerung und/oder Überwachung des Powertrain-Systems) zum Aufnehmen, Verwalten Abspielen und/oder Speichern von Daten hinsichtlich von Passagierdaten und/oder Daten hinsichtlich eines Energiemanagements des Fahrzeugs sowie zum Datenaustausch mit einer Ladestation und/oder einer Fahrzeugbatterie, insbesondere um die Fahrzeugbatterie laden zu können, zum Aufnehmen, Verwalten, Abspielen, und/oder Speichern von Daten hinsichtlich von Passagierdaten und/oder Daten hinsichtlich eines Energiemanagements des Fahrzeugs, wobei die Daten zwischen einer MC-Box (1) (Media und Communication Box) und einer BSC-Box (2) (Body & Safety Control Box), insbesondere nur, dann bidirektional austauschbar sind, sofern diese Daten mit Hilfe eines Sicherheits-ECU (Security ECU) fließen, sodass der Sicherheits-ECU auf Basis zumindest eines Sicherheitstors etwaige von der MC-Box ausgehende Datenkomprimierungen feststellen kann, wobei des Weiteren die IP-Box ein erstes IP-Modul umfasst, welche innerhalb eines Fahrzeugs eine erste Menge an Verwaltungsfunktionen und/oder Sicherheitsaspekten, wie zum Beispiel einem Fahrzeugmonitoring und/oder einer Fahrergesundheitsüberwachung, steuert, regelt und/oder überwacht, und, insbesondere gleichzeitig, das IP-Modul innerhalb eines Fahrzeugs eine zweite Menge an Verwaltungsaspekten, wie zum Beispiel einem Batteriemanagement und/oder einem Batterieladezustand steuert, regelt und/oder überwacht, welcher dadurch gekennzeichnet ist, dass eine Verwaltungsfunktion zwischen den beiden IP-Modulen während des Betriebs zumindest teilweise und/oder zumindest zeitweise redundant und/oder bidirektional ist.
- The
1 the IP box (integrated powertrain control and/or control box for controlling and/or monitoring the powertrain system) for recording, managing, playing and/or storing data relating to passenger data and/or data relating to energy management of the vehicle, and for exchanging data with a charging station and/or a vehicle battery, in particular in order to be able to charge the vehicle battery, for recording, managing, playing back and/or storing data relating to passenger data and/or data relating to energy management of the vehicle, with the data between a MC box (1) (Media and Communication Box) and a BSC box (2) (Body & Safety Control Box), in particular only then can be exchanged bidirectionally, provided that this data flows with the help of a security ECU (Security ECU). , so that the security ECU can determine any data compression coming from the MC box on the basis of at least one security gate, with the further n the IP box comprises a first IP module, which controls, regulates and/or monitors a first set of management functions and/or safety aspects, such as vehicle monitoring and/or driver health monitoring, within a vehicle, and, in particular at the same time, the IP module controls, regulates and/or monitors a second set of management aspects, such as battery management and/or a battery state of charge, within a vehicle, which is characterized in that a management function between the two IP modules during operation at least partially and/or at least is temporarily redundant and/or bi-directional.
Auch zeigt die
Der
Ein Datentransfer ist dabei zwischen der BSC-Box 2 und der MC-Box 1 lediglich dann direkt, also ohne Umleitung, über den Sicherheits-ECU leitbar, sofern Daten ausgehend von der BSC-Box 2 an die MC-Box 1 gesendet werden.A data transfer between the BSC box 2 and the MC box 1 can only be routed directly, i.e. without diversion, via the security ECU if data are sent from the BSC box 2 to the MC box 1 .
Außerdem ist der
Die BSC-Box 2 steht in Datenaustausch, vorzugsweise bidirektionalem Datenaustausch, mit einem Fahrzeugsicherheitssystem, zum Beispiel einer Airbagsteuerung, einer die BXC-Box 2 in Datenaustausch mit einer Notsitzsteuerung, einer Notbremsanlage und/oder einem sonstigen Fahrzeugassistenzsystem, wobei die IP-Box 3 in Datenaustausch mit einer Ladestation 4 und/oder einer Fahrzeugbatterie 5 steht, insbesondere um die Fahrzeugbatterie 5 laden zu können.The BSC box 2 exchanges data, preferably bidirectional data exchange, with a vehicle safety system, for example an airbag controller, the BXC box 2 exchanges data with an emergency seat controller, an emergency braking system and/or another vehicle assistance system, with the
Zu entnehmen ist aus der
Zu sehen ist, dass an dem INV Power Anschluss mindestens ein Motor, insbesondere Elektromotor, angeschlossen ist und über den INV Power Anschluss betreibbar ist.It can be seen that at least one motor, in particular an electric motor, is connected to the INV power connection and can be operated via the INV power connection.
Die BSC-Box 2 erhält Sensordaten von aktiven und/oder passiven Fahrzeugsensoren erhält, insbesondere um diese Daten ganz oder teilweise oder in teilweise veränderter Form an das Fahrzeugassistenzsystem weiterleiten zu können.The BSC box 2 receives sensor data from active and/or passive vehicle sensors, in particular in order to be able to forward this data to the vehicle assistance system in whole or in part or in a partially modified form.
Erkennbar ist, dass die IP Power Box, insbesondere mittels der DC/DC Poweranschluss, und des Ladeanschlusses (Charging/Grid) ein Lademanagement, insbesondere eine Datenkommunikation einer externen Ladestation sowie eine Ladung und/oder Entladung einer Fahrzeugbatterie, zum Antrieb des Motors, steuert, vorzugsweise regelt.It can be seen that the IP Power Box, in particular by means of the DC/DC power connection and the charging connection (charging/grid), controls charging management, in particular data communication with an external charging station and charging and/or discharging a vehicle battery to drive the motor , preferably regulates.
Innerhalb der S-Box wird von verschiedenen Sensoren und/oder Sensorfunktionen eine Datenfusion der zur Datenanalyse durchgeführt, wobei die Datenfusion auf Basis einer AI-Maschine (Artificial Intelligence Maschine) durchgeführt wird, insbesondere wobei damit während des Betriebs sich dynamisch ändernde Sensordaten der Sensoren, beispielsweise nur, zwischen lokalen KI-Knoten eines gemeinsamen KI-Systems übertragen werden und weiter, wobei ein KI-Knoten ein solcher Datenknotenpunkt ist, der aus zumindest zwei Datenströmen gebildet ist.Within the S-Box, a data fusion is carried out by various sensors and/or sensor functions for data analysis, the data fusion being carried out on the basis of an AI machine (Artificial Intelligence Machine), in particular with the sensor data of the sensors changing dynamically during operation, for example, only between local AI nodes of a common AI system are transmitted and further, with an AI node being such a data node point formed from at least two data streams.
Der
Die Security-Box umfasst zumindest eine Vorrichtung zum Fahrzeugflottenmanagement und/oder zum Fahrzeugparkpositionsmanagement, sodass über die MC-Box 1 erlangte (Update)-Daten das Flottenmanagement und/oder Parkpositionsmanagement steuern und/oder ändern.The security box comprises at least one device for vehicle fleet management and/or vehicle parking position management, so that the (update) data obtained via the MC box 1 control and/or change the fleet management and/or parking position management.
Der
Bei dem Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugdatenkommunikationssystems zur Übermittlung von Fahrzeugdaten zwischen Verarbeitungsboxen 1, 2, 3 des Systems, mittels eines Fahrzeugdatenkommunikationssystems werden Daten zwischen der MC-Box 1 und der BSC-Box 2 nur dann bidirektional ausgetauscht, sofern diese Daten über ein Sicherheits-ECU (Security ECU) fließen, sodass der Sicherheits-ECU auf Basis zumindest eines Sicherheitstors etwaige von der MC-Box 1 ausgehende Datenkomprimierungen feststellen kann.In the method for operating a vehicle data communication system for the transmission of vehicle data between
Erkennbar ist auch, dass die IP-Box 3 mit einer entsprechenden Ladungsstation 4, einem Motor 6 und/oder einer Batterie 5 eben verbunden ist, um einen Ladungs- oder Entladungsvorgang, insbesondere im Sinne eines Antriebvorgangs, in Gang zu setzen, zu regeln und/oder zu steuern.It can also be seen that the
Auch ist erkennbar, dass über die einzelnen Pfeile bezüglich der BSC-Box 2, die BSC-Box 2 mit einem Airbag, einem Sitz- oder einer sonstigen Notfallvorrichtung verbunden sein kann. Auch zu sehen ist ein/ eine entsprechender/e Eingriff und/oder Steuer und/oder Regelung, insbesondere bezogen auf eine dynamische Fahrzeugstabilitätsvorrichtung oder Verkehrskennzeichenerkennung oder ein sonstiges Assistenzsystem, bezogen zum Beispiel auf die Lenkung, die Bremsung oder die Dämpfung/Federung.
Auch können durch die einzelnen, verschiedenen Pfeilrichtungen zwischen der MC-Box 1, der BSC-Box 2 und der IP-Box 3 die Redundanz und Bidirektionalität und/oder Unidirektionalität unmittelbar erkannt werden.It can also be seen that the individual arrows relating to BSC box 2 mean that BSC box 2 can be connected to an airbag, a seat or some other emergency device. A corresponding intervention and/or control and/or regulation can also be seen, in particular in relation to a dynamic vehicle stability device or traffic number recognition or another assistance system, for example in relation to the steering, the braking or the damping/suspension.
The redundancy and bidirectionality and/or unidirectionality can also be recognized directly by the individual, different arrow directions between the MC box 1, the BSC box 2 and the
Wie aus der
In der
Entsprechendes wurde auch mit der Zusammenführung der MC-Box 1, sowie der Security ECU 7 durchgeführt. Auch diese beiden basieren auf einen gemeinsamen SOC-Prinzip. Vorzugsweise sind auch diese beiden Boxen auf einem gemeinsamen Substrat, beispielsweise eines Siliziumsubstrats, integriert, vorzugsweise monolithisch integriert miteinander verbaut. Auch die BSC-Box 2 und die IP-Box 3 können miteinander integriert verbaut sein.The same was done with the merging of MC-Box 1 and Security ECU 7. These two are also based on a common SOC principle. These two boxes are preferably also integrated, preferably monolithically integrated, on a common substrate, for example a silicon substrate built together. The BSC box 2 and the
Zusammen können die BSC-Box 2 und die IP-Box 3 ein CDI- und C-Box (Central Drive Intelligence and Control Box) ergeben.Together, the BSC box 2 and the
Entsprechendes kann auch für die MC-Box erdacht werden. Diese kann als M- und C-Box (Media and Communication Box) interpretiert werden.The same can also be devised for the MC box. This can be interpreted as an M and C box (Media and Communication Box).
Auch ist in der
Die einzelnen Funktionen können jedoch unabhängig von den einzelnen Ausführungsbeispielen in beiden Versionen identisch sein, wobei hierbei natürlich der unterschiedliche Bauraumaufwand, Formfaktor, sowie die entsprechende Bauraumverbauzeit angepasst ist.However, the individual functions can be identical in both versions, independently of the individual exemplary embodiments, with the different installation space requirements, form factor and corresponding installation space installation time of course being adapted here.
Bezugszeichenlistereference list
- 11
- MC-BoxMC box
- 22
- BSC-BoxBSC box
- 33
- IP-BoxIP box
- 44
- Ladestationcharging station
- 55
- Fahrzeugbatterievehicle battery
- 66
- Motorengine
- 77
- Sicherheits-ECUSecurity ECU
- 88th
- Sensordatensensor data
- 99
- DC/DC PowerDC/DC power
- 1010
- Inverter-Power AnschlussInverter power connection
- 1111
- Charging/GridCharge/Grid
- 1212
- IP-ModulIP module
- 1313
- Distributionsmatrix distribution matrix
- 400400
- Verfahrenprocedure
Claims (7)
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