DE102021111056B3 - Wave switch for electric drive trains - Google Patents
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- F16D41/06—Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface
- F16D41/08—Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface with provision for altering the freewheeling action
- F16D41/086—Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface with provision for altering the freewheeling action the intermediate members being of circular cross-section and wedging by rolling
Abstract
Basis der Erfindung ist ein Wellenschalter zur drehfesten Verkoppelung zweier in axialer Richtung hintereinander angeordneter Wellen mit einem Außenring, der eine Innenverzahnung aufweist, und einem Innenring mit einer in Axialrichtung konisch verjüngenden radial äußeren Oberfläche, die einen radial zumindest im Wesentlichen kreisförmigen Querschnitt aufweist. Weiterhin sind Rollenkörpern vorgesehen, die bevorzugt einzeln zwischen jeweils zwei benachbarten Zähnen der Innenverzahnung angeordnet sind, wobei zwischen Außenring und Rollenkörper eine erste Kontaktlinie und zwischen Innenring und Rollenkörper eine zweite Kontaktlinie verläuft.Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass die Zähne der Innenverzahnung des Außenrings eine Konizität aufweisen, die derart ausgerichtet ist, dass die Konizität der ersten Kontaktlinie und die Konizität des Innenrings in Axialrichtung gleichgerichtet verlaufen.The basis of the invention is a shaft switch for the non-rotatable coupling of two shafts arranged one behind the other in the axial direction, with an outer ring that has internal teeth and an inner ring with a radially outer surface that tapers conically in the axial direction and has a radially at least essentially circular cross section. Furthermore, roller bodies are provided, which are preferably arranged individually between two adjacent teeth of the inner toothing, with a first contact line running between the outer ring and roller body and a second contact line between the inner ring and roller body. According to the invention, it is proposed that the teeth of the inner toothing of the outer ring have a conicity , which is oriented such that the taper of the first line of contact and the taper of the inner ring are in the same direction in the axial direction.
Description
Die Erfindung betrifft einen Wellenschalter zur drehfesten Verkoppelung zweier in axialer Richtung hintereinander angeordneter Wellen.The invention relates to a shaft switch for the non-rotatable coupling of two shafts arranged one behind the other in the axial direction.
Wellenschalter sind bekannt. Sie umfassen einen zylinderförmigen oder konisch verjüngten Außenring und einen Innenring mit einer in Axialrichtung sich konisch verjüngenden radial äußeren Oberfläche, die einen radial zumindest im Wesentlichen kreisförmigen Querschnitt aufweist. Zwischen dem Innenring und dem Außenring sind zylinderförmige oder kegelförmige Rollen derart angeordnet, dass die Konizität der Rollen und der Oberfläche des Innenrings in Axialrichtung entgegengesetzt verläuft. Derartige Wellenschalter werden zum Beispiel bei einer Momentumkehr im Getriebe eines Kraftfahrzeugs mit einem Retarder bei Retarderbetrieb genutzt.Wave switches are known. They comprise a cylindrical or conically tapered outer ring and an inner ring with a radially outer surface that tapers conically in the axial direction and has a radially at least substantially circular cross-section. Cylindrical or conical rollers are arranged between the inner ring and the outer ring in such a way that the taper of the rollers and the surface of the inner ring are opposite in the axial direction. Wave switches of this type are used, for example, when there is a torque reversal in the transmission of a motor vehicle with a retarder during retarder operation.
Der Außenring ist mit einer ersten Welle und der Innenring mit einer zweiten Welle drehfest, üblicherweise verschraubt oder aufgesteckt, verbunden. Die beiden Wellen sind derart in axialer Richtung hintereinander angeordnet, dass der Außenring den Innenring umfassen kann bzw. zumindest teilweise umfasst. Der Innenring kann dadurch im Außenring frei drehen, so dass im Wesentlichen kein Drehmoment von einer auf die andere Welle übertragen wird, das heißt ein Freilauf besteht.The outer ring is non-rotatably connected to a first shaft and the inner ring is connected to a second shaft, usually screwed or slipped on. The two shafts are arranged one behind the other in the axial direction in such a way that the outer ring can enclose the inner ring or at least partially encloses it. As a result, the inner ring can rotate freely in the outer ring, so that essentially no torque is transmitted from one shaft to the other, ie there is freewheeling.
Um den Wellenschalter zu schalten, d.h. um vom freien Drehen des Innenrings im Außenring zu einer Drehmomentübertragung von einer auf die andere Welle umzuschalten, wird durch axiales Verschieben mindestens einer der Wellen in Richtung der anderen Welle der Innenring derart in den Außenring eingedrückt, dass die Rollen zwischen den Ringen zusammengepresst werden. Der Reibungswiderstand der Rollen am Innen- und Außenring wird dadurch so weit vergrößert, dass eine im Wesentlichen starre Verbindung entsteht. Derartige Wellenschalter werden auch als selbstverstärkende kraftschlüssige Wellenschalter bezeichnet, durch die die Verbindung und Trennung rotierender Bauteile, zwischen denen Drehbewegung und Drehmoment übertragen werden soll, ermöglicht wird, wobei ein synchroner Gleichlauf bei der Einschaltung auch unter Last nicht erforderlich ist.In order to switch the shaft switch, i.e. to switch from free rotation of the inner ring in the outer ring to torque transmission from one shaft to the other, the inner ring is pressed into the outer ring by axial displacement of at least one of the shafts in the direction of the other shaft in such a way that the rollers compressed between the rings. The frictional resistance of the rollers on the inner and outer ring is increased to such an extent that an essentially rigid connection is created. Wave switches of this type are also referred to as self-reinforcing non-positive wave switches, which enable the connection and disconnection of rotating components between which rotary motion and torque are to be transmitted, with synchronous operation when switching on even under load not being required.
In der
Bei der Ausführung des Wellenschalters mit einer solchen Geometrie ist keine reine Abwälzung der Rollen möglich, so dass es beim Zuschalten zu einer Kombination aus Wälz- und Gleitbewegung auf den Kontaktlinien kommt. Mit der Gleitbewegung entsteht ein Reibmoment, welches zwar positiv zur Synchronisation der Wellen beiträgt, aber zu einer hohen Synchronisationsarbeit führt. Die Synchronisationsarbeit hat zur Folge, dass es zu einer unerwünschten Belastung oder zu Schädigungen an den beteiligten Oberflächen kommt.When the wave switch is designed with such a geometry, it is not possible for the rollers to simply roll off, so that when switching on there is a combination of rolling and sliding movements on the contact lines. With the sliding movement, a friction torque arises, which makes a positive contribution to the synchronization of the shafts, but leads to a high level of synchronization work. The synchronization work results in unwanted stress or damage to the surfaces involved.
Die
Aus der
Eine weiterer Wellenschalter mit zylinderförmigen Rollen wird in der
Die Aufgabe der Erfindung ist es, einen Wellenschalter vorzuschlagen der für die Kopplung zweier Wellen geeignet ist, wobei die Synchronisationswirkung des Wellenschalters möglichst klein sein sollte.The object of the invention is to propose a wave switch that is suitable for coupling two waves, with the synchronization effect of the wave switch being as small as possible.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Ausführung entsprechend dem unabhängigen Anspruch gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung finden sich in den Unteransprüchen.The object is achieved by an embodiment according to the independent claim resolved. Further advantageous embodiments of the present invention can be found in the dependent claims.
Basis der Erfindung ist ein Wellenschalter zur drehfesten Verkoppelung zweier in axialer Richtung hintereinander angeordneter Wellen mit einem Außenring, der eine Innenverzahnung aufweist, und einem Innenring mit einer in Axialrichtung konisch verjüngenden radial äußeren Oberfläche, die einen radial zumindest im Wesentlichen kreisförmigen Querschnitt aufweist. Weiterhin sind Rollenkörpern vorgesehen, die einzeln zwischen jeweils zwei benachbarten Zähnen der Innenverzahnung angeordnet sind, wobei zwischen Außenring und Rollenkörper eine erste Kontaktlinie und zwischen Innenring und Rollenkörper eine zweite Kontaktlinie verläuft.The basis of the invention is a shaft switch for the non-rotatable coupling of two shafts arranged one behind the other in the axial direction, with an outer ring that has internal teeth and an inner ring with a radially outer surface that tapers conically in the axial direction and has a radially at least essentially circular cross section. Furthermore, roller bodies are provided, which are arranged individually between two adjacent teeth of the internal toothing, with a first contact line running between the outer ring and the roller body and a second line of contact between the inner ring and the roller body.
Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass die Zähne der Innenverzahnung des Außenrings eine Konizität aufweisen, die derart ausgerichtet ist, dass die Konizität der ersten Kontaktlinie und die Konizität des Innenrings in Axialrichtung gleichgerichtet verlaufen, der Rollenkörper ein zum Kegelprofil der Innenverzahnung des Außenrings und dem Kegelprofil des Innenrings komplementäres Kegelprofil aufweist und wobei die Zähne der Innenverzahnung des Außenrings derart an die Kegelform der Rollenkörper angepasst sind, dass die erste Kontaktlinie in Axialrichtung eine zur Konizität der Rollenkörper gleichgerichtete Konizität aufweist.According to the invention, it is proposed that the teeth of the inner toothing of the outer ring have a conicity that is aligned in such a way that the conicity of the first contact line and the conicity of the inner ring run in the same direction in the axial direction, the roller body a to the conical profile of the inner toothing of the outer ring and the conical profile of the inner ring has a complementary conical profile and wherein the teeth of the inner toothing of the outer ring are adapted to the conical shape of the roller body in such a way that the first contact line has a conicity in the axial direction which is oriented in the same direction as the conicity of the roller body.
Durch diesen Aufbau wird erreicht, dass die Abwälzbedingungen in jedem Kontaktpunkt verbessert werden und die Synchronisationswirkung minimal ist, so dass eine Schädigung der beteiligten Oberflächen stark verringert wird.This structure ensures that the rolling conditions are improved at each contact point and the synchronization effect is minimal, so that damage to the surfaces involved is greatly reduced.
Erfindungsgemäß wird unter einer Verzahnung jede Form eines innenliegenden Profils verstanden, welches geeignet, dass eine Kontaktlinie zwischen Verzahnung und Rollenkörper gebildet wird. So kann die Verzahnung z.B. die Form eines Polygons oder Ausbuchtungen haben.According to the invention, a tooth system is understood to mean any form of an internal profile that is suitable for forming a contact line between the tooth system and the roller body. For example, the toothing can have the shape of a polygon or bulges.
Weiterhin kann die Konizität des Innenrings derart ausgelegt sein, dass der Winkel α zwischen der zweiten Kontaktlinie und der Rotationsachse einen Wert zwischen 3° und 15° aufweist.Furthermore, the conicity of the inner ring can be designed in such a way that the angle α between the second contact line and the axis of rotation has a value between 3° and 15°.
So kann die erste Kontaktlinie einen ersten Schnittpunkt und die zweite Kontaktlinie einen zweiten Schnittpunkt mit der Rotationsachse der Wellen bilden, wobei die Konizität des Rollenkörpers derart gewählt ist, dass die Schnittpunkte einen Abstand zueinander aufweisen. So ist es besonders vorteilhaft, wenn der Abstand kleiner ist als der mittlere Durchmesser des kegelförmigen Rollenkörpers. Dabei kann der Schnittpunkt der ersten und zweiten Kontaktlinie oberhalb oder unterhalb der Drehachse liegen.Thus, the first line of contact can form a first point of intersection and the second line of contact can form a second point of intersection with the axis of rotation of the shafts, the conicity of the roller body being chosen such that the points of intersection are spaced apart from one another. It is particularly advantageous if the distance is smaller than the average diameter of the conical roller body. The point of intersection of the first and second contact lines can be above or below the axis of rotation.
In einer weiteren Ausführung ist vorgesehen, dass der Rollenkörper ein zu dem Kegelprofil der Innenverzahnung des Außenrings und dem Kegelprofil des Innenrings komplementäres Zylinderrollenprofil aufweist, so dass die erste Kontaktlinie parallel zu einer zweiten Kontaktlinie zwischen zylinderförmigem Rollenkörper und Oberfläche verläuft.Another embodiment provides that the roller body has a cylindrical roller profile complementary to the conical profile of the inner toothing of the outer ring and the conical profile of the inner ring, so that the first contact line runs parallel to a second contact line between the cylindrical roller body and the surface.
Weiterhin wird ein Antriebsstrang umfassend einen Wellenschalter vorgeschlagen, bei dem der Wellenschalter dafür eingerichtet ist, eine E-Maschine mit einer Abtriebseinheit eines Fahrzeugs schaltbar zu verbinden. Insbesondere in modernen elektrischen Triebsträngen ist eine schnelle Synchronisation der Wellen mit der E-Maschine möglich, was eine Synchronisationsfunktion weitestgehend überflüssig macht.Furthermore, a drive train comprising a shaft switch is proposed, in which the shaft switch is set up to switchably connect an electric machine to an output unit of a vehicle. In modern electric powertrains in particular, rapid synchronization of the shafts with the electric machine is possible, which means that a synchronization function is largely superfluous.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren erläutert. Die Figuren zeigen im Einzelnen:
-
1a Wellenschalter -
1b, c Verzahnung -
2a, b Wellenschalter mit kegelförmigen Rollenkörper -
3 Wellenschalter mit zylindrischem Rollenkörper -
4 Antriebsstrang mit Wellenschalter
-
1a wave switch -
1b, c gearing -
2a, b Wave switch with conical roller body -
3 Wave switch with cylindrical roller body -
4 Drive train with wave switch
Weiterhin umfasst der Wellenschalter einen Innenring 6 mit einer in Axialrichtung sich konisch verjüngenden radial äußeren Oberfläche 7, die einen radial zumindest im Wesentlichen kreisförmigen Querschnitt aufweist. Zwischen Innenring 6 und Außenring 2 sind die Rollenkörper 8a oder 8b angeordnet, die bevorzugt einzeln zwischen jeweils zwei benachbarten Zähnen der Innenverzahnung 5 in Position gehalten werden. Beispiele für die Innenverzahnung sind aus den
Wesentlich für den Aufbau des Wellenschalters ist es, dass die beiden Kotaktlinien 9, 10 in Axialrichtung gleichgerichtet verlaufen, also die Konizität von Innenverzahnung und der Oberfläche 7 des Innenrings gleichgerichtet sind. Durch diese Ausrichtung wird für den Rollenkörper 8a oder 8b eine Abwälzbedingung geschaffen, die in jedem Kontaktpunkt den Verschleiß minimiert.It is essential for the construction of the wave switch that the two
Beim Zuschalten kommt es zu einer Kombination aus Wälz- und Gleitbewegung auf den Kontaktlinien, vergleichbar mit dem Eingriffspunkt einer Verzahnung. Mit der Gleitbewegung entsteht ein Reibmoment, welches sehr positiv zur Synchronisation der Wellen 3 und 4 beiträgt. Durch die verbesserten Abwälzbedingungen wird der Anteil der Synchronisationsarbeit reduziert, so dass es zu einer geringeren Belastung, Beanspruchung oder Schädigung der beteiligten Oberflächen kommt.When engaging, there is a combination of rolling and sliding movement on the contact lines, comparable to the point of engagement of a gear. With the sliding movement, a moment of friction arises, which contributes very positively to the synchronization of
In modernen elektrischen Triebsträngen ist eine schnelle Synchronisation der Wellen mit der E-Maschine möglich. Die Anforderungen an eine Synchronisation sind dadurch geringer als bei klassischen Triebsträngen mit Verbrennungsmotoren. Der Wellenschalter kann somit dahingehend optimiert werden, dass es keine oder nur geringe Gleitbewegungen in den Kontaktlinien gibt.In modern electric powertrains, the shafts can be quickly synchronized with the electric motor. The synchronization requirements are therefore lower than in the case of classic powertrains with combustion engines. The wave switch can thus be optimized in such a way that there is little or no sliding movement in the contact lines.
In den
Dabei ist es Wesentlich, dass der Winkel α zwischen der zweiten Kontaktlinie 10 und der Drehachse 14 einen Wert zwischen 3° und 15° aufweist. Das Maß x zwischen den Schnittpunkten 11a, b ergibt sich dann im Zusammenspiel mit der Konizität des Rollenkörpers 8a. Bei der Auswahl des kegelförmigen Rollenkörpers ist vorzugsweise darauf zu achten, dass das Maß x kleiner ist als der mittlere Durchmesser des kegelförmigen Rollenkörpers 8a.It is essential that the angle α between the
In
Die Konizitäten von Innenverzahnung 5 und Oberfläche 7 legen fest, ob die Rollenkörper 8a, b kegelförmig oder zylindrisch auszuführen sind. So ist in
In
Die Schaltung erfolgt in diesem Fall über eine Schiebehülse 15, die mittels einer Betätigung 18 entlang der Rotationsachse 14 verschiebbar ist. Der Innenring 6 ist an der Schiebehülse15 befestigt und über die Schiebehülse 15 mit der Antriebswelle 16 drehfest gekoppelt. Die außerhalb des Getriebegehäuses 17 angeordnete Betätigung 18 ist dahin gehend ausgelegt, dass lediglich eine Axialbewegung übertragen wird. Die Entkoppelung zur Drehung der Schiebehülse kann beispielsweise über ein Kugellager erfolgen.In this case, switching takes place via a sliding
BezugszeichenlisteReference List
- 11
- Wellenschalterwave switch
- 22
- Außenringouter ring
- 33
- Wellenwaves
- 44
- Wellenwaves
- 55
- Innenverzahnunginternal teeth
- 66
- Innenringinner ring
- 77
- Oberflächesurface
- 8a, b8a, b
- Rollenkörperreel body
- 99
- erste Kontaktliniefirst line of contact
- 1010
- zweite Kontaktliniesecond line of contact
- 11a, b11a, b
- Schnittpunktintersection
- 1212
- Antriebsstrangpowertrain
- 1313
- E-Maschineelectric machine
- 1414
- Rotationsachseaxis of rotation
- 1515
- Schiebehülsesliding sleeve
- 1616
- Antriebswelledrive shaft
- 1717
- Getriebegehäusegear case
- 1818
- Betätigungactivity
- 1919
- KäfigCage
- XX
- AbstandDistance
Claims (5)
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Legal Events
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