DE102021109490A1 - STEERING WHEEL FOR A MOTOR VEHICLE - Google Patents

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Abstract

Bereitgestellt wird ein Lenkrad für ein Kraftfahrzeug, wobei das Lenkrad eine erste Eingabevorrichtung für ein Einstellen einer Parametrisierung eines Fahrassistenzsystems aufweist, wobei das Fahrassistenzsystem ausgestaltet ist, um eine Quer- und/oder Längsführung bei einem automatisierten Fahren des Kraftfahrzeugs zumindest teilweise zu übernehmen. Die erste Eingabevorrichtung weist ein als berührungsempfindliche Fläche ausgeführtes Tastfeld auf und die erste Eingabevorrichtung ist ausgestaltet, um das Tastfeld ausschließlich während dem automatisierten Fahren zu aktivieren.A steering wheel for a motor vehicle is provided, the steering wheel having a first input device for setting a parameterization of a driver assistance system, the driver assistance system being configured to at least partially take over lateral and/or longitudinal guidance during automated driving of the motor vehicle. The first input device has a touch panel designed as a touch-sensitive surface, and the first input device is designed to activate the touch panel exclusively during automated driving.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lenkrad für ein Kraftfahrzeug, wobei das Lenkrad eine erste Eingabevorrichtung für ein Einstellen einer Parametrisierung eines Fahrassistenzsystems aufweist, und ein Kraftfahrzeug mit dem Lenkrad.The present invention relates to a steering wheel for a motor vehicle, the steering wheel having a first input device for setting a parameterization of a driver assistance system, and a motor vehicle having the steering wheel.

Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Bedienkonzepte für automatisierte bis hin zu autonomen Kraftfahrzeugen bekannt.Various operating concepts for automated through to autonomous motor vehicles are known from the prior art.

Die DE 10 2012 002 303 A1 betrifft beispielsweise ein Fahrerassistenzsystem, das zwischen einer Mehrzahl von Assistenzmodi umschaltbar ist, die sich in einem Grad der Selbständigkeit des Fahrerassistenzsystems beim Führen des Kraftwagens voneinander unterscheiden. Das Fahrerassistenzsystem weist eine Bedieneinrichtung mit einer Mehrzahl von Bedienelementen auf, wobei jedes Bedienelement im unbetätigten Zustand eine Ruhestellung aufweist und hierbei durch die Bedienelemente in ihren Ruhestellungen insgesamt eine Gestalt der Bedieneinrichtung festgelegt ist, wobei die Ruhestellungen mehrerer der Bedienelemente durch jeweilige Aktoren der Bedieneinrichtung unabhängig voneinander einstellbar sind und eine Steuereinrichtung des Fahrerassistenzsystems dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von dem momentan aktiven Assistenzmodus die Gestalt der Bedieneinrichtung durch Ansteuern der Aktoren festzulegen.the DE 10 2012 002 303 A1 relates, for example, to a driver assistance system that can be switched between a plurality of assistance modes that differ from one another in terms of the degree of independence of the driver assistance system when driving the motor vehicle. The driver assistance system has an operating device with a plurality of operating elements, each operating element having a rest position in the non-actuated state and a shape of the operating device being defined overall by the operating elements in their rest positions, with the rest positions of several of the operating elements being independent of one another by respective actuators of the operating device are adjustable and a control device of the driver assistance system is set up to determine the shape of the operating device by controlling the actuators depending on the currently active assistance mode.

Die DE 10 2013 012 777 A1 betrifft beispielsweise ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, welches zwischen einem manuellen Fahrmodus, in welchem das Kraftfahrzeug durch einen Fahrer geführt wird, und einem automatischen Fahrmodus geschaltet wird, in welchem mittels einer Steuereinrichtung selbsttätig eine Längs- und Querführung durchgeführt werden, wobei zumindest in dem manuellen Fahrmodus eine fahrzeugeigene Anzeigeeinrichtung des Kraftfahrzeugs mittels einer an einem Lenkrad des Kraftfahrzeugs angeordneten Eingabeeinrichtung bedient wird, wobei eine Kommunikationsverbindung zwischen einer Kommunikationseinrichtung des Kraftfahrzeugs einerseits und einem von dem Kraftfahrzeug separaten, tragbaren Kommunikationsendgerät hergestellt wird und in dem automatischen Fahrmodus des Kraftfahrzeugs ein Unterhaltungsmodus aktiviert wird, in welchem die Eingabeeinrichtung des Lenkrads zum Vornehmen von Eingaben an dem Kommunikationsendgerät und/oder die Anzeigeeinrichtung zur Anzeige von Bilddaten des Kommunikationsendgeräts verwendet wird.the DE 10 2013 012 777 A1 relates, for example, to a method for operating a motor vehicle, which is switched between a manual driving mode, in which the motor vehicle is guided by a driver, and an automatic driving mode, in which longitudinal and lateral guidance is carried out automatically by means of a control device, wherein at least in manual driving mode, an on-board display device of the motor vehicle is operated by means of an input device arranged on a steering wheel of the motor vehicle, a communication connection being established between a communication device of the motor vehicle on the one hand and a portable communication terminal device separate from the motor vehicle and an entertainment mode being activated in the automatic driving mode of the motor vehicle , In which the input device of the steering wheel for making entries on the communication terminal and / or the display device for displaying image data of the communication tion terminal is used.

Zudem muss ein Fahrer eines Kraftfahrzeugs des SAE Levels 2 jederzeit übernahmebereit sein und eine Funktionsweise eines automatisierten Systems überwachen. Um dies sicherzustellen werden herkömmlich beispielsweise sogenannte „hands-on requests“ verwendet, bei denen der Fahrer an ein Lenkrad des Kraftfahrzeugs greifen muss. Dabei kann es passieren, dass der Fahrer das Kraftfahrzeug versehentlich durch ein zu starkes Lenkmoment übersteuert. Weiterhin ist eine Einstellung umfassend eine Parametrisierung eines Folgeabstands und einer Zielgeschwindigkeit über sog. „Hardkeys“ oder andere Elemente, wie beispielsweise einen Lenkstockhebel, möglich. Hier besteht jedoch ebenfalls die Gefahr, dass der Fahrer das Kraftfahrzeug versehentlich durch ein zu starkes Lenkmoment übersteuert und somit eine potentiell gefährliche Situation verursacht.In addition, a driver of an SAE Level 2 motor vehicle must be ready to take over at any time and must monitor the functioning of an automated system. In order to ensure this, so-called “hands-on requests” are conventionally used, for example, in which the driver has to grip a steering wheel of the motor vehicle. It can happen that the driver accidentally oversteers the motor vehicle due to a steering torque that is too strong. Furthermore, a setting comprising a parameterization of a following distance and a target speed is possible using so-called “hard keys” or other elements, such as a steering column arm. Here, however, there is also the risk that the driver will inadvertently oversteer the motor vehicle by applying too much steering torque, thus causing a potentially dangerous situation.

Zusätzlich oder alternativ zu den „hands-on requests“ besteht herkömmlich die Möglichkeit, ein kamerabasiertes Fahrerüberwachungssystem (sog. „driver monitoring system“, DMS) zu verwenden, das über Blickbewegungsverfolgung (sog. „eye tracking“) sicherstellt, dass der Fahrer die Fahraufgabe überwacht und keine unerlaubten Nebentätigkeiten ausübt. Dadurch muss der Fahrer nicht mehr an das Lenkrad greifen, was eine versehentliche Übersteuerung weniger wahrscheinlich macht. Aber auch bei einer ausschließlichen kamerabasierten Fahrerüberwachung kann es beim automatisierten Fahren noch zu einer Übersteuerung des Kraftfahrzeugs kommen, da der Fahrer bei herkömmlichen Systemen eine Einstellung umfassend eine Parametrisierung eines Folgeabstands und einer Zielgeschwindigkeit in oben beschriebener Weise am Lenkrad vornimmt.In addition or as an alternative to the "hands-on requests", it is conventionally possible to use a camera-based driver monitoring system (DMS), which uses eye tracking to ensure that the driver monitors the driving task and does not carry out any unauthorized secondary activities. This eliminates the need for the driver to grab the steering wheel, making accidental oversteer less likely. However, even with exclusively camera-based driver monitoring, automated driving can still lead to oversteering of the motor vehicle, since in conventional systems the driver makes a setting on the steering wheel that includes parameterization of a following distance and a target speed in the manner described above.

Vor dem Hintergrund dieses Standes der Technik besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Vorrichtung anzugeben, welche geeignet ist, zumindest die oben genannten Nachteile des Standes der Technik zu überwinden. Against the background of this prior art, the object of the present invention is to specify a device which is suitable for overcoming at least the above-mentioned disadvantages of the prior art.

Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs. Die Unteransprüche haben bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung zum Inhalt.The problem is solved by the features of the independent claim. The dependent claims relate to preferred developments of the invention.

Danach wird die Aufgabe durch ein Lenkrad für ein Kraftfahrzeug gelöst, wobei das Lenkrad eine erste Eingabevorrichtung für ein Einstellen einer Parametrisierung eines Fahrassistenzsystems aufweist, wobei das Fahrassistenzsystem ausgestaltet ist, um eine Quer- und/oder Längsführung bei einem automatisierten Fahren des Kraftfahrzeugs zumindest teilweise zu übernehmen.The object is then achieved by a steering wheel for a motor vehicle, the steering wheel having a first input device for setting a parameterization of a driver assistance system, the driver assistance system being configured to at least partially provide transverse and/or longitudinal guidance when the motor vehicle is driven automatically take over.

Das Lenkrad zeichnet sich dadurch aus, dass die erste Eingabevorrichtung ein als berührungsempfindliche Fläche ausgeführtes Tastfeld aufweist und die erste Eingabevorrichtung ausgestaltet ist, um das Tastfeld ausschließlich während dem automatisierten Fahren zu aktivieren.The steering wheel is characterized in that the first input device has a touch panel designed as a touch-sensitive surface and the first input device is designed to activate the touch panel exclusively during automated driving.

Das Tastfeld kann auch als Trackpad oder Touchpad bezeichnet werden. Berührungsempfindlich bezieht sich auf eine Berührung durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs, insbesondere mit dessen Finger.The touch panel can also be referred to as a trackpad or touchpad. Touch-sensitive refers to touch by the driver of the motor vehicle, specifically with their fingers.

Das Einstellen der Parametrisierung kann ein Einstellen eines Folgeabstands, d.h. eines einzuhaltenden Abstands des Kraftfahrzeugs zu einem vorausfahrenden Fahrzeug, und einer Zielgeschwindigkeit bzw. Sollgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs umfassen.Setting the parameterization can include setting a following distance, i.e. a distance to be maintained between the motor vehicle and a vehicle driving ahead, and a target speed or set speed of the motor vehicle.

Die erste Eingabevorrichtung kann so ausgestaltet sein, dass das Einstellen der Parametrisierung durch Wisch- und/oder Pointgesten am Tastfeld erfolgt.The first input device can be designed in such a way that the parameterization is set by wiping and/or point gestures on the touch panel.

Denkbar ist, dass das Lenkrad eine zweite Eingabevorrichtung für ein Aktivieren und ein Deaktivieren des Fahrassistenzsystems, z.B. umfassend einen „Hardkey“, aufweist. Bei einem „Hardkey“ ist die Funktion der Taste fest vorgegeben.It is conceivable that the steering wheel has a second input device for activating and deactivating the driver assistance system, e.g. comprising a “hard key”. With a "hard key" the function of the key is fixed.

Die zweite Eingabevorrichtung kann nahe der ersten Eingabevorrichtung, insbesondere auf bzw. in einer Hälfte des beispielsweise eine im Wesentlichen runde Form aufweisenden Lenkrads, angeordnet sein.The second input device can be arranged close to the first input device, in particular on or in one half of the steering wheel, which for example has a substantially round shape.

Die zweite Eingabevorrichtung kann ausgestaltet sein, um zu überprüfen, ob sich eine oder beide Hände des Fahrers am Lenkrad befinden, und das Aktivieren und/oder das Deaktivieren des Fahrassistenzsystems nur durchzuführen, wenn das Überprüfen ergibt, dass sich eine oder beide Hände des Fahrers am Lenkrad befinden.The second input device can be configured to check whether one or both of the driver's hands are on the steering wheel, and to activate and/or deactivate the driver assistance system only if the check shows that one or both of the driver's hands are on the steering wheel steering wheel are located.

Das oben Beschriebene lässt sich mit anderen Worten in einem konkreten Beispiel wie nachfolgend beschrieben zusammenfassen. Die Funktion der Regelung der Einstellungen am Lenkrad ist nur aktiv, wenn das Fahrassistenzsystem aktiviert ist, da die Aktivierung und Deaktivierung aus Sicherheitsgründen die Hände am Lenkrad benötigen. Im aktiven Modus des Fahrassistenzsystems besteht jedoch dann die Möglichkeit, entsprechende Parametrisierungen am System durch Wisch-/PointGesten nahe des primären Fahrassistenzsystem-Bedienelements (z.B. auf der linken Seite des Multifunktionslenkrads) vorzunehmen ohne Gefahr zu laufen, versehentlich den aktiven Modus des Fahrassistenzsystems zu beenden. Es wird also eine Gestensteuerung mit verschiedenen Zuständen des Fahrerassistenzsystems gekoppelt.In other words, the above can be summarized in a concrete example as described below. The steering wheel settings control function is only active when the driving assistance system is activated, as activation and deactivation require hands on the steering wheel for safety reasons. In the active mode of the driver assistance system, however, it is then possible to carry out appropriate parameterizations on the system using wipe/point gestures near the primary driver assistance system control element (e.g. on the left side of the multifunction steering wheel) without running the risk of accidentally ending the active mode of the driver assistance system. A gesture control is therefore coupled with various states of the driver assistance system.

Zudem wird ein Kraftfahrzeug bereitgestellt, das ein Fahrassistenzsystem, das ausgestaltet ist, um eine Quer- und/oder eine Längsführung bei einem automatisierten Fahren des Kraftfahrzeugs zumindest teilweise zu übernehmen, und das oben beschriebene Lenkrad aufweist.In addition, a motor vehicle is provided that has a driver assistance system that is designed to at least partially take over lateral and/or longitudinal guidance during automated driving of the motor vehicle, and has the steering wheel described above.

Das oben mit Bezug zum Lenkrad Beschriebene gilt analog auch für das Kraftfahrzeug und umgekehrt. Bei dem Kraftfahrzeug kann es sich um ein Automobil handeln. Das Fahrassistenzsystem ist, wie oben beschrieben, ausgestaltet, um eine Quer- und/oder eine Längsführung bei einem automatisierten Fahren des Kraftfahrzeugs zumindest teilweise zu übernehmen. Das autonome Fahren bzw. automatisierte Fahren kann so erfolgen, dass die Fortbewegung des Kraftfahrzeugs (weitgehend) autonom erfolgt. Das Kraftfahrzeug kann ein Kraftfahrzeug der Autonomiestufe 1 sein, d.h. bestimmte Fahrerassistenzsysteme aufweisen, die den Fahrer bei der Fahrzeugbedienung, beispielsweise der Abstandsregeltempomat (ACC), unterstützen. Das Kraftfahrzeug kann ein Kraftfahrzeug der Autonomiestufe 2 sein, d.h. so teilautomatisiert sein, dass Funktionen wie automatisches Einparken, Spurhalten bzw. Querführung, allgemeine Längsführung, Beschleunigen und/oder Abbremsen von Fahrerassistenzsystemen übernommen werden. Das Kraftfahrzeug kann ein Kraftfahrzeug der Autonomiestufe 3 sein, d.h. so bedingungsautomatisiert, dass der Fahrer das System Fahrzeug nicht durchgehend überwachen muss. Das Kraftfahrzeug führt selbstständig Funktionen wie das Auslösen des Blinkers, Spurwechsel und/oder Spurhalten durch. Der Fahrer kann sich anderen Dingen zuwenden, wird aber bei Bedarf innerhalb einer Vorwarnzeit vom System aufgefordert die Führung zu übernehmen. Das Kraftfahrzeug kann ein Kraftfahrzeug der Autonomiestufe 4 sein, d.h. so hochautomatisiert, dass die Führung des Fahrzeugs dauerhaft vom System Fahrzeug übernommen wird. Werden die Fahraufgaben vom System nicht mehr bewältigt, kann der Fahrer aufgefordert werden, die Führung zu übernehmen. Das Kraftfahrzeug kann ein Kraftfahrzeug der Autonomiestufe 5 sein, d.h. so vollautomatisiert, dass der Fahrer zum Erfüllen der Fahraufgabe nicht erforderlich ist. Außer dem Festlegen des Ziels und dem Starten des Systems ist kein menschliches Eingreifen erforderlich. Das Kraftfahrzeug kann ohne Lenkrad und Pedale auskommen.What has been described above with reference to the steering wheel also applies analogously to the motor vehicle and vice versa. The motor vehicle can be an automobile. As described above, the driver assistance system is designed to at least partially take over lateral and/or longitudinal guidance during automated driving of the motor vehicle. Autonomous driving or automated driving can take place in such a way that the motor vehicle moves (largely) autonomously. The motor vehicle can be a motor vehicle with autonomy level 1, i.e. it can have specific driver assistance systems that support the driver in operating the vehicle, for example the adaptive cruise control (ACC). The motor vehicle can be a motor vehicle with autonomy level 2, i.e. it can be partially automated in such a way that functions such as automatic parking, lane keeping or lateral guidance, general longitudinal guidance, acceleration and/or braking are taken over by driver assistance systems. The motor vehicle can be a motor vehicle with autonomy level 3, i.e. conditionally automated in such a way that the driver does not have to continuously monitor the vehicle system. The motor vehicle independently performs functions such as triggering the turn signal, changing lanes and/or staying in lane. The driver can turn to other things, but if necessary the system will prompt the system to take over the lead within a warning period. The motor vehicle can be a motor vehicle with autonomy level 4, i.e. so highly automated that the driving of the vehicle is permanently taken over by the vehicle system. If the system can no longer handle the driving tasks, the driver can be asked to take control. The motor vehicle can be a motor vehicle with autonomy level 5, i.e. so fully automated that the driver is not required to perform the driving task. No human intervention is required other than setting the target and starting the system. The motor vehicle can do without a steering wheel and pedals.

Nachfolgend wird eine Ausführungsform mit Bezug zu 1 beschrieben.

  • 1 zeigt schematisch ein Lenkrad für ein Kraftfahrzeug gemäß der Ausführungsform.
The following is an embodiment related to 1 described.
  • 1 12 schematically shows a steering wheel for an automobile according to the embodiment.

In 1 ist das Lenkrad 1 für das (nicht weiter dargestellte) Kraftfahrzeug gezeigt, wobei das Lenkrad 1 eine erste Eingabevorrichtung 2 und eine zweite Eingabevorrichtung 3 aufweist, die nebeneinander bzw. nahe zueinander auf einer Speiche in der linken Hälfte des Lenkrads 1 angeordnet sind.In 1 1 shows the steering wheel 1 for the motor vehicle (not further shown), the steering wheel 1 having a first input device 2 and a second input device 3 which are arranged next to one another or close to one another on a spoke in the left half of the steering wheel 1.

Das Kraftfahrzeug weist zumindest ein Fahrassistenzsystem auf, das ausgestaltet ist, um eine Quer- und/oder eine Längsführung bei einem automatisierten Fahren des Kraftfahrzeugs zumindest teilweise zu übernehmen.The motor vehicle has at least one driver assistance system that is designed to at least partially take over lateral and/or longitudinal guidance during automated driving of the motor vehicle.

Durch Betätigen der zweiten Eingabevorrichtung 3 lässt sich das Fahrassistenzsystem aktivieren und deaktivieren. Zur Erhöhung einer Sicherheit ist die zweite Eingabevorrichtung 3 ausgestaltet, um zu überprüfen, ob sich eine oder beide Hände des Fahrers am Lenkrad 1 befinden, und das Aktivieren und/oder das Deaktivieren des Fahrassistenzsystems nur durchzuführen, wenn das Überprüfen ergibt, dass sich eine oder beide Hände des Fahrers am Lenkrad 1 befinden.The driving assistance system can be activated and deactivated by actuating the second input device 3 . To increase safety, the second input device 3 is designed to check whether one or both of the driver's hands are on the steering wheel 1, and to activate and/or deactivate the driver assistance system only if the check shows that one or both hands of the driver are on the steering wheel 1.

Die erste Eingabevorrichtung 2 ist für ein Einstellen einer Parametrisierung des Fahrassistenzsystems vorgesehen, wobei die erste Eingabevorrichtung 2 ein als berührungsempfindliche Fläche ausgeführtes Tastfeld aufweist und ausgestaltet ist, um das Tastfeld ausschließlich während dem automatisierten Fahren zu aktivieren.The first input device 2 is provided for setting a parameterization of the driver assistance system, wherein the first input device 2 has a touch panel designed as a touch-sensitive surface and is designed to activate the touch panel exclusively during automated driving.

Das Einstellen der Parametrisierung umfasst vorliegend ein Einstellen eines Folgeabstands und einer Zielgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, wobei die erste Eingabevorrichtung 1 so ausgestaltet ist, dass das Einstellen der Parametrisierung durch Wisch- und/oder Pointgesten am Tastfeld erfolgt.In the present case, the setting of the parameterization includes setting a following distance and a target speed of the motor vehicle, the first input device 1 being designed such that the parameterization is set by swiping and/or point gestures on the touch panel.

Bezugszeichenlistereference list

11
Lenkradsteering wheel
22
erste Eingabevorrichtungfirst input device
33
zweite Eingabevorrichtungsecond input device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

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  • DE 102013012777 A1 [0004]DE 102013012777 A1 [0004]

Claims (7)

Lenkrad (1) für ein Kraftfahrzeug, - wobei das Lenkrad (1) eine erste Eingabevorrichtung (2) für ein Einstellen einer Parametrisierung eines Fahrassistenzsystems aufweist, und - wobei das Fahrassistenzsystem ausgestaltet ist, um eine Quer- und/oder Längsführung bei einem automatisierten Fahren des Kraftfahrzeugs zumindest teilweise zu übernehmen, dadurch gekennzeichnet, dass - die erste Eingabevorrichtung (2) ein als berührungsempfindliche Fläche ausgeführtes Tastfeld aufweist, und - die erste Eingabevorrichtung (2) ausgestaltet ist, um das Tastfeld ausschließlich während dem automatisierten Fahren zu aktivieren.Steering wheel (1) for a motor vehicle, - wherein the steering wheel (1) has a first input device (2) for setting a parameterization of a driver assistance system, and - wherein the driver assistance system is designed to provide transverse and/or longitudinal guidance during automated driving of the motor vehicle, characterized in that - the first input device (2) has a touch panel designed as a touch-sensitive surface, and - the first input device (2) is designed to activate the touch panel exclusively during automated driving. Lenkrad (1) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Einstellen der Parametrisierung ein Einstellen eines Folgeabstands und einer Zielgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs umfasst.Steering wheel (1) according to claim 1 , characterized in that the setting of the parameterization includes setting a following distance and a target speed of the motor vehicle. Lenkrad (1) gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Eingabevorrichtung (2) so ausgestaltet ist, dass das Einstellen der Parametrisierung durch Wisch- und/oder Pointgesten am Tastfeld erfolgt.Steering wheel (1) according to claim 1 or 2 , characterized in that the first input device (2) is designed in such a way that the parameterization is set by wiping and/or point gestures on the touch panel. Lenkrad (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Lenkrad (1) eine zweite Eingabevorrichtung (3) für ein Aktivieren und/oder ein Deaktivieren des Fahrassistenzsystems aufweist.Steering wheel (1) according to one of Claims 1 until 3 , characterized in that the steering wheel (1) has a second input device (3) for activating and/or deactivating the driver assistance system. Lenkrad (1) gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Eingabevorrichtung (3) nahe der ersten Eingabevorrichtung (2), insbesondere auf derselben Hälfte des Lenkrads (1), angeordnet ist.Steering wheel (1) according to claim 5 , characterized in that the second input device (3) is arranged close to the first input device (2), in particular on the same half of the steering wheel (1). Lenkrad (1) gemäß Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Eingabevorrichtung (3) ausgestaltet ist, um zu überprüfen, ob sich eine oder beide Hände des Fahrers am Lenkrad (1) befinden, und das Aktivieren und/oder das Deaktivieren des Fahrassistenzsystems nur durchzuführen, wenn das Überprüfen ergibt, dass sich eine oder beide Hände des Fahrers am Lenkrad (1) befinden.Steering wheel (1) according to claim 4 or 5 , characterized in that the second input device (3) is designed to check whether one or both hands of the driver are on the steering wheel (1) and only activate and/or deactivate the driver assistance system if the check results that one or both hands of the driver are on the steering wheel (1). Kraftfahrzeug aufweisend ein Fahrassistenzsystem, das ausgestaltet ist, um eine Quer- und/oder Längsführung bei einem automatisierten Fahren des Kraftfahrzeugs zumindest teilweise zu übernehmen, und das Lenkrad (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6.Motor vehicle having a driver assistance system that is designed to at least partially take over a transverse and / or longitudinal guidance in automated driving of the motor vehicle, and the steering wheel (1) according to one of Claims 1 until 6 .
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