DE102021109441A1 - Stator and method of manufacturing a stator - Google Patents

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Jens Bohnen
Thomas Stöhr
Michael Oliver Kobes
Stefan Kurzbeck
Uwe Niebling
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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Stator (1) für eine elektrische Maschine, umfassend einen Statorkörper (3) mit einer Vielzahl umfänglich verteilt angeordneter Statorzähne (4) und zwischen den Statorzähnen (4) gebildeten, sich in axialer Richtung durch den Stator (1) erstreckender Statornuten (7), wobei in den Statornuten (7) radial übereinander angeordnete Statorwicklungen (6) aufgenommen sind, und die Statornuten (7) entlang ihrer radialen Erstreckung an ihrem radial äußeren Ende einen Nutgrund (8) und ihrem radial inneren Ende eine Nutöffnung (9) ausweisen, wobei die Nutöffnungen (9) durch ein Nutverschlussmittel (10) verschlossen sind, wobei die Nutöffnungen (9) von einer zylinderringförmigen blasgeformten Kunststofffolie (13) verschlossen sind.

Figure DE102021109441A1_0000
The invention relates to a stator (1) for an electrical machine, comprising a stator body (3) with a large number of stator teeth (4) distributed around the circumference and stator slots formed between the stator teeth (4) and extending through the stator (1) in the axial direction (7), stator windings (6) arranged radially one above the other being accommodated in the stator slots (7), and the stator slots (7) along their radial extent have a slot bottom (8) at their radially outer end and a slot opening (9 ) identify, wherein the groove openings (9) are closed by a groove sealing means (10), wherein the groove openings (9) are closed by a cylindrical blow-molded plastic film (13).
Figure DE102021109441A1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Stator für eine elektrische Maschine, umfassend einen Statorkörper mit einer Vielzahl umfänglich verteilt angeordneter Statorzähne und zwischen den Statorzähnen gebildeten, sich in axialer Richtung durch den Stator erstreckender Statornuten , wobei in den Statornuten radial übereinander angeordnete Statorwicklungen aufgenommen sind, und die Statornuten entlang ihrer radialen Erstreckung an ihrem radial äußeren Ende einen Nutgrund und ihrem radial inneren Ende eine Nutöffnung ausweisen, wobei die Nutöffnungen durch ein Nutverschlussmittel verschlossen sind. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Herstellen eines Stators.The present invention relates to a stator for an electrical machine, comprising a stator body with a plurality of circumferentially distributed stator teeth and stator slots formed between the stator teeth and extending in the axial direction through the stator, with stator windings arranged radially one above the other being accommodated in the stator slots, and the Stator slots along their radial extent have a slot bottom at their radially outer end and a slot opening at their radially inner end, with the slot openings being closed by slot sealing means. The invention also relates to a method for manufacturing a stator.

Bei Kraftfahrzeugen werden für den Antrieb verstärkt Elektromotoren eingesetzt, um Alternativen zu Verbrennungsmotoren zu schaffen, die fossile Brennstoffe benötigen. Um die Alltagstauglichkeit der Elektroantriebe zu verbessern und zudem den Benutzern den gewohnten Fahrkomfort bieten zu können, sind bereits erhebliche Anstrengungen unternommen worden.Electric motors are increasingly being used to drive motor vehicles in order to create alternatives to internal combustion engines that require fossil fuels. Significant efforts have already been made to improve the suitability for everyday use of electric drives and also to be able to offer users the driving comfort they are accustomed to.

Eine ausführliche Darstellung zu einem Elektroantrieb ergibt sich aus einem Artikel der Zeitschrift ATZ 113. Jahrgang, 05/2011, Seiten 360-365 von Erik Schneider, Frank Fickl, Bernd Cebulski und Jens Liebold mit dem Titel: Hochintegrativ und Flexibel Elektrische Antriebseinheit für E-Fahrzeuge. In diesem Artikel wird eine Antriebseinheit für eine Achse eines Fahrzeugs beschrieben, welche einen E-Motor umfasst, der konzentrisch und koaxial zu einem Kegelraddifferenzial angeordnet ist, wobei in dem Leistungsstrang zwischen Elektromotor und Kegelraddifferenzial ein schaltbarer 2-Gang-Planetenradsatz angeordnet ist, der ebenfalls koaxial zu dem E-Motor bzw. dem Kegel-raddifferenzial oder Stirnraddifferential positioniert ist. Die Antriebseinheit ist sehr kompakt aufgebaut und erlaubt aufgrund des schaltbaren 2-Gang-Planetenradsatzes einen guten Kompromiss zwischen Steigfähigkeit, Beschleunigung und Energieverbrauch. Derartige Antriebseinheiten werden auch als E-Achsen oder elektrisch betreibbarer Antriebsstrang bezeichnet.A detailed description of an electric drive can be found in an article in the ATZ magazine, volume 113, 05/2011, pages 360-365 by Erik Schneider, Frank Fickl, Bernd Cebulski and Jens Liebold with the title: Highly integrative and flexible electric drive unit for electric Vehicles. This article describes a drive unit for an axle of a vehicle, which includes an electric motor that is arranged concentrically and coaxially with a bevel gear differential, with a switchable 2-speed planetary gear set being arranged in the power train between the electric motor and the bevel gear differential, which is also is positioned coaxially to the electric motor or the bevel gear differential or spur gear differential. The drive unit is very compact and allows a good compromise between climbing ability, acceleration and energy consumption due to the switchable 2-speed planetary gear set. Such drive units are also referred to as e-axles or electrically operable drive train.

Neben den rein elektrisch betriebenen Antriebssträngen sind auch hybride Antriebsstränge bekannt. Derartige Antriebsstränge eines Hybridfahrzeuges umfassen üblicherweise eine Kombination aus einer Brennkraftmaschine und einem Elektromotor, und ermöglichen - beispielsweise in Ballungsgebieten - eine rein elektrische Betriebsweise bei gleichzeitiger ausreichender Reichweite und Verfügbarkeit gerade bei Überlandfahrten. Zudem besteht die Möglichkeit, in bestimmten Betriebssituationen gleichzeitig durch die Brennkraftmaschine und den Elektromotor anzutreiben.In addition to purely electrically operated drive trains, hybrid drive trains are also known. Such drive trains of a hybrid vehicle usually include a combination of an internal combustion engine and an electric motor, and allow - for example in urban areas - a purely electric mode of operation with simultaneous sufficient range and availability, especially for cross-country trips. In addition, there is the possibility, in certain operating situations, to be driven simultaneously by the internal combustion engine and the electric motor.

Bei der Entwicklung der für E-Achsen oder Hybridmodule vorgesehenen elektrischen Maschinen besteht ein anhaltendes Bedürfnis daran, deren Leistungsdichten zu steigern, so dass der hierzu notwendigen Kühlung der elektrischen Maschinen wachsende Bedeutung zukommt. Aufgrund der notwenigen Kühlleistungen haben sich in den meisten Konzepten Hydraulikflüssigkeiten, wie Kühlöle, zum Abtransport von Wärme aus den thermisch beaufschlagten Bereichen einer elektrischen Maschine durchgesetzt.In the development of electric machines intended for e-axles or hybrid modules, there is a continuing need to increase their power densities, so that the cooling of the electric machines required for this is becoming increasingly important. Due to the necessary cooling capacity, hydraulic fluids, such as cooling oils, have prevailed in most concepts for dissipating heat from the thermally stressed areas of an electrical machine.

Die Mantelkühlung sowie die Wickelkopfkühlung sind beispielsweise aus dem Stand der Technik für die Realisierung einer Kühlung von elektrischen Maschinen mittels Hydraulikflüssigkeiten bekannt. Während die Mantelkühlung die entstehende Wärme an der äußeren Oberfläche des Statorblechpakets in einen Kühlkreislauf überträgt, erfolgt bei der Wickelkopfkühlung der Wärmeübergang direkt an den Leitern außerhalb des Statorblechpakets im Bereich der Wickelköpfe in das Fluid.Jacket cooling and winding overhang cooling are known, for example, from the prior art for cooling electrical machines using hydraulic fluids. While jacket cooling transfers the heat generated on the outer surface of the stator laminations into a cooling circuit, with end winding cooling the heat transfer takes place directly on the conductors outside of the stator laminations in the area of the winding overhangs into the fluid.

Weitere Verbesserungen bieten getrennt ausgeführte Kühlkanäle, welche sowohl in das Blechpaket des Stators (siehe z. B. EP3157138 A1 ) als auch in die Nut zusätzlich zu den Leitern eingebracht werden (siehe z. B. Markus Schiefer: Indirekte Wicklungskühlung von hochausgenutzten permanenterregten Synchronmaschinen mit Zahnspulenwicklung, Dissertation, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), 2017).Further improvements are offered by separate cooling ducts, which can be integrated into the laminated core of the stator (see e.g. EP3157138 A1 ) as well as in the slot in addition to the conductors (see e.g. Markus Schiefer: Indirect winding cooling of highly utilized permanently excited synchronous machines with tooth coil winding, dissertation, Karlsruhe Institute of Technology (KIT), 2017).

Es sind auch Konzepte bekannt, bei denen die Wicklungen direkt mit Hydraulikflüssigkeit umströmt werden, um die Leistungsdichte zu erhöhen. Eine verbesserte Kühlung mit direktem Kontakt von Hydraulikflüssigkeit und Leiter in der Nut ist bereits grundsätzlich aus dem Stand der Technik bekannt. So beschreibt beispielsweise DE102015013018 A1 eine Lösung für elektrische Maschinen mit Einzelzahnwicklung, wobei das Fluid direkt die Wicklungen, welche um die Zähne gewickelt sind, umströmt.Concepts are also known in which hydraulic fluid flows directly around the windings in order to increase the power density. Improved cooling with direct contact between the hydraulic fluid and the conductor in the slot is already known in principle from the prior art. For example, describes DE102015013018 A1 a solution for electrical machines with single-tooth winding, where the fluid flows directly around the windings that are wound around the teeth.

In elektrischen Maschinen mit indirekter Mantelkühlung wird die Statornut mit einem Nutverschlusskeil verschlossen. Dieser wird axial in die Statornut eingeschoben und muss dort in der Regel keine Dichtfunktion leisten. Um dieses Prinzip auf einen direkt gekühlten Stator mit Dichtungsanforderung zu übertragen, müsste der Nutverschlusskeil jeder einzelnen Statornut an seinen beiden Kontaktflächen zum Stator-Blechpaket über die gesamte Statorlänge hin betriebssicher zum Rotorraum hin abgedichtet werden. An einem üblichen Stator mit beispielsweise 96 Statornuten und einer Länge von 110 mm birgt dies ein sehr hohes Leckagerisiko im Betrieb. Zudem wäre dieses Design bei der Montage mit einem erheblichen Aufwand, z.B. durch das Aufdosieren einer Dichtmasse, verbunden.In electrical machines with indirect jacket cooling, the stator slot is sealed with a slot sealing wedge. This is pushed axially into the stator slot and usually does not have to perform a sealing function there. In order to transfer this principle to a directly cooled stator with sealing requirements, the slot sealing wedge of each individual stator slot would have to be reliably sealed at its two contact surfaces with the stator laminated core over the entire stator length towards the rotor space. On a conventional stator with, for example, 96 stator slots and a length of 110 mm, this entails a very high risk of leakage during operation. In addition, this design would be during assembly associated with considerable effort, for example by adding a sealant.

Aus dem Stand der Technik sind Statoren bekannt, bei denen ein umlaufend geschlossenes Dichtelement am Stator-Innendurchmesser, z.B. in Form eines Rohrs, verwendet wird. Die radiale Dicke dieses Dichtelements erhöht direkt den elektromagnetisch wirksamen Luftspalt und mindert dadurch die Leistungsfähigkeit der Maschine. Es muss dabei so ausgelegt werden, dass es unter der radialen Druckbelastung im Betrieb, welche hauptsächlich dem Druck des Kühlmediums geschuldet ist, keine unzulässige radiale Verformung nach innen aufweist, welche zur Kollision mit dem Rotor führen kann. Üblich ist hier die Verwendung eines GFK- oder CFK-Rohres, welches zunächst als Einzelteil gefertigt und dann in den Stator-Innendurchmesser eingeschoben wird. Diese Ausführungsart ist jedoch mit einigen Nachteilen verbunden.Stators are known from the prior art in which a circumferentially closed sealing element is used on the inside diameter of the stator, e.g. in the form of a tube. The radial thickness of this sealing element directly increases the electromagnetically effective air gap and thereby reduces the performance of the machine. It must be designed in such a way that under the radial pressure load during operation, which is mainly due to the pressure of the cooling medium, it does not exhibit any impermissible radial inward deformation, which could lead to a collision with the rotor. It is common here to use a GRP or CFRP tube, which is first manufactured as a single part and then pushed into the inside diameter of the stator. However, this embodiment has some disadvantages.

Die Dicke eines solchen GFK-Rohrs ist technologiebedingt nicht beliebig reduzierbar. Zum Aufbau der Glasfasermatten ist eine Mindest-Dicke erforderlich. Zudem besteht beim Handling mit einem dünnen Rohr von der Einzelteilfertigung bis zur Montage in den Stator ein hohes Beschädigungsrisiko. Das GFK-Rohr wird darüber hinaus üblicherweise an zwei Dichtungen außerhalb des Luftspalts zwischen Stator und Rotor gelagert. Dazwischen muss es sich über seine mechanische Steifigkeit selbst tragen, da keine „haltenden“ Normalkräfte zum Stator-Innendurchmesser übertragen werden. In Abhängigkeit von Durchmesser und Länge des Stators muss das GFK-Rohr daher entsprechend dick ausgelegt werden, um durch die Eigensteifigkeit eine hinreichend geringe radiale Verformung im Betrieb und eine hinreichend hohe Beulsicherheit aufzuweisen. Ebenso muss ein möglichst steifer, faserverstärkter Werkstoff gewählt werden, welcher mit vergleichsweise hohen Kosten verbunden ist.Due to the technology, the thickness of such a GRP pipe cannot be reduced at will. A minimum thickness is required to build up the glass fiber mats. In addition, there is a high risk of damage when handling a thin tube from the manufacture of individual parts to assembly in the stator. In addition, the GRP pipe is usually mounted on two seals outside the air gap between the stator and the rotor. In between, it has to support itself through its mechanical rigidity, since no "holding" normal forces are transmitted to the inside diameter of the stator. Depending on the diameter and length of the stator, the GRP pipe must therefore be designed with a corresponding thickness in order to have a sufficiently low radial deformation during operation and a sufficiently high buckling resistance due to its inherent rigidity. Likewise, a stiff, fiber-reinforced material must be selected, which is associated with comparatively high costs.

Schließlich werden das Spaltrohr und der Stator zunächst als toleranzbehaftete Einzelteile angeliefert und müssen dann durch Einschieben des Spaltrohrs in den Stator gefügt werden. Um die Fügbarkeit in kritischer Toleranzlage zu gewährleisten, ergeben sich Toleranzlagen, in welchen Spiel zwischen Stator-Innendurchmesser und dem GFK-Rohr vorliegt. Neben der Rohrdicke erhöht somit auch dieses Fügespiel den elektromagnetisch wirksamen Luftspalt.Finally, the can and the stator are initially delivered as individual parts subject to tolerances and then have to be joined by pushing the can into the stator. In order to ensure the joinability in a critical tolerance position, there are tolerance positions in which there is play between the inside diameter of the stator and the GRP tube. In addition to the tube thickness, this joint clearance also increases the electromagnetically effective air gap.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es die Aufgabe der Erfindung die vorstehenden Nachteile zu vermindern oder vollständig zu vermeiden und einen Stator mit einem alternativen umlaufend geschlossenen Dichtelement bereitzustellen, welches gegenüber dem üblichen massiven Rohr eine geringere Erhöhung des elektromagnetisch wirksamen Luftspalts mit einfacherer Montierbarkeit und günstigeren Herstellkosten kombiniert. Es ist ferner die Aufgabe der Erfindung, einen Stator für eine elektrische Maschine bereitzustellen, die eine hohe Leistungsdichte durch eine optimierte Kühlung und optimierte elektromagnetische Ausgestaltung aufweist. Des Weiteren ist es die Aufgabe der Erfindung ein verbessertes Verfahren zur Herstellung eines Stators zu realisieren.Based on this state of the art, it is the object of the invention to reduce or completely avoid the above disadvantages and to provide a stator with an alternative circumferentially closed sealing element which, compared to the usual solid tube, increases the electromagnetically effective air gap less and is easier to assemble and cheaper combined manufacturing costs. It is also the object of the invention to provide a stator for an electrical machine that has a high power density due to optimized cooling and an optimized electromagnetic configuration. Furthermore, it is the object of the invention to implement an improved method for producing a stator.

Diese Aufgabe wird gelöst durch einen Stator für eine elektrische Maschine, umfassend einen Statorkörper mit einer Vielzahl umfänglich verteilt angeordneter Statorzähne und zwischen den Statorzähnen gebildeten, sich in axialer Richtung durch den Stator erstreckender Statornuten , wobei in den Statornuten im Wesentlichen radial übereinander angeordnete Statorwicklungen aufgenommen sind, und die Statornuten entlang ihrer radialen Erstreckung an ihrem radial äußeren Ende einen Nutgrund und ihrem radial inneren Ende eine Nutöffnung ausweisen, wobei die Nutöffnungen durch ein Nutverschlussmittel verschlossen sind, wobei die Nutöffnungen von einer im Wesentlichen zylinderringförmigen blasgeformten Kunststofffolie verschlossen sind.This object is achieved by a stator for an electrical machine, comprising a stator body with a plurality of stator teeth arranged distributed circumferentially and stator slots formed between the stator teeth and extending through the stator in the axial direction, stator windings arranged essentially radially one above the other being accommodated in the stator slots , and the stator slots along their radial extent have a slot bottom at their radially outer end and a slot opening at their radially inner end, the slot openings being closed by a slot sealing means, the slot openings being closed by a substantially cylindrical annular blow-molded plastic film.

Der erfindungsgemäße Stator verfügt somit über ein umlaufend geschlossenes Dichtelement, welches nicht als massives Einzelteil in den Stator-Innendurchmesser eingeschoben, sondern als plastisch verformbares Element durch radiale Ausdehnung eingebracht wird. Vorzugsweise wird dazu ein schlauch- oder flaschenförmiges Halbzeug aus einem Kunststoff oder Kompositmaterial verwendet, wobei der Außendurchmesser des Halbzeugs geringer als der Stator-Innendurchmesser gewählt wird und dieses dadurch widerstandslos eingeschoben werden kann. Durch Blasformen, insbesondere Extrusions- oder Streckblasformen, wird daraus das umlaufend geschlossene Nutverschlussmittel geformt, welches als zylinderringförmige blasgeformte Kunststofffolie die Statornuten verschließt.The stator according to the invention thus has a peripherally closed sealing element, which is not pushed into the stator inner diameter as a solid individual part, but is introduced as a plastically deformable element by radial expansion. A tubular or bottle-shaped semi-finished product made of a plastic or composite material is preferably used for this purpose, with the outside diameter of the semi-finished product being selected to be smaller than the inside diameter of the stator, so that it can be pushed in without resistance. Blow molding, in particular extrusion or stretch blow molding, is used to form the peripherally closed slot closure means, which closes the stator slots as a cylindrical blow-molded plastic film.

Hierdurch kann ein Stator für eine elektrische Maschine mit einer direkten Nutkühlung realisiert werden, bei dem insbesondere die Statorwicklungen, z.B. in Form einer Wellenwicklung, radial von innen in die Statornuten eingelegt werden können. Der Stator verfügt daher über Statornuten, die radial nach innen zum Stator-Innendurchmesser hin geöffnet sind.In this way, a stator for an electrical machine can be realized with direct slot cooling, in which the stator windings, e.g. in the form of a wave winding, can be inserted radially from the inside into the stator slots. The stator therefore has stator slots that are open radially inward towards the inside diameter of the stator.

Durch die zylinderringförmige blasgeformte Kunststofffolie sind die im Betrieb mit einem i.d.R. flüssigen Kühlmedium durchströmten Statornuten bzw. Kühlkanäle radial nach innen zum Rotor hin abgedichtet. Das üblicherweise unter Druck stehende Kühlmedium wird so im Wesentlichen vollständig im Statorraum gehalten und kann den Rotorraum nicht fluten.The blow-molded plastic film in the form of a cylindrical ring seals the stator slots or cooling channels, through which a generally liquid cooling medium flows during operation, radially inwards towards the rotor. The cooling medium, which is usually under pressure, is thus essentially full constantly kept in the stator space and cannot flood the rotor space.

Ferner kann durch die zylinderringförmige blasgeformte Kunststofffolie der elektromagnetisch wirksame Luftspalt sehr gering gehalten und somit die Leistungsfähigkeit der elektrischen Maschine optimiert werden.Furthermore, due to the cylindrical ring-shaped blow-molded plastic film, the electromagnetically effective air gap can be kept very small and the performance of the electrical machine can thus be optimized.

Der Begriff „Kunststoffhalbzeug“ bezeichnet das blaszuformende Bauteil vor oder während des Blasformprozesses, während der Begriff „blasgeformte Kunststofffolie“ das blasgeformte Bauteil nach dem Blasformprozess definiert, so dass eine terminologische Unterscheidung des entsprechenden Bauteils vor, während sowie nach dem Blasformen möglich ist.The term "plastic semi-finished product" refers to the component to be blow-molded before or during the blow-molding process, while the term "blow-molded plastic film" defines the blow-molded component after the blow-molding process, so that a terminological distinction can be made between the corresponding component before, during and after blow-molding.

Es ist besonders zu bevorzugen, dass sich die blasgeformte Kunststofffolie in radialer Richtung auch in die Nutöffnungen hineinerstreckt, wodurch eine größere radiale Kraftaufnahme der blasgeformten Kunststofffolie ermöglicht werden kann.It is particularly preferable that the blow-molded plastic film also extends into the groove openings in the radial direction, as a result of which greater radial force absorption of the blow-molded plastic film can be made possible.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Kunststofffolie die Nutöffnungen jeweils über ihre gesamte axiale Erstreckung verschließt, so dass ein vollständiger Verschluss der Nutöffnungen realisiert ist.According to an advantageous embodiment of the invention, it can be provided that the plastic film closes the slot openings over their entire axial extension, so that a complete closing of the slot openings is realized.

Es kann gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung auch vorgesehen sein, dass die Nutöffnungen an ihren in Umfangsrichtung gegenüberliegenden Flanken jeweils einen Hinterschnitt aufweisen, welcher von einer zylinderringförmigen blasgeformten Kunststofffolie hintergriffen ist, so dass eine besonders gute radiale Fixierung der blasgeformten Kunststofffolie in den Statornuten bewirkt ist.According to a further preferred further development of the invention, it can also be provided that the slot openings each have an undercut on their opposite flanks in the circumferential direction, behind which a cylindrical blow-molded plastic film reaches, so that the blow-molded plastic film is particularly well radially fixed in the stator slots is.

Der erfindungsgemäße Stator ist bevorzugt zur Verwendung in einer Radialflussmaschine ausgebildet. Ein Stator für eine Radialflussmaschine ist üblicherweise zylindrisch aufgebaut und besteht in der Regel aus gegeneinander elektrisch isolierten und geschichtet aufgebauten und zu Blechpaketen paketierten Elektroblechen. Über den Umfang verteilt, sind in das Elektroblech im Wesentlichen parallel zur Rotorwelle verlaufend angeordnet Nuten eingelassen, welche die Statorwicklung bzw. Teile der Statorwicklung aufnehmen.The stator according to the invention is preferably designed for use in a radial flow machine. A stator for a radial flow machine is usually constructed cylindrically and generally consists of electrical laminations which are electrically insulated from one another and are constructed in layers and packaged to form laminated cores. Distributed over the circumference, grooves which run essentially parallel to the rotor shaft and accommodate the stator winding or parts of the stator winding are let into the electrical lamination.

In die Statornuten des erfindungsgemäßen Stators sind Statorwicklungen eingelassen. Eine Statorwicklung ist ein elektrisch leitfähiger Leiter, dessen Längenerstreckung wesentlich größer ist als sein Durchmesser. Die Statorwicklung kann grundsätzlich jede beliebige Querschnittsform aufweisen. Bevorzugt sind rechteckige Querschnittsformen, da sich mit diesen hohe Packungs- und folglich Leistungsdichten erzielen lassen. Ganz besonders bevorzugt ist eine Statorwicklung aus Kupfer gebildet. Bevorzugt weist eine Statorwicklung eine Isolierung auf. Zur Isolierung der Statorwicklung kann beispielsweise Glimmerpapier, welches aus mechanischen Gründen durch einen Glasgewebeträger verstärkt sein kann, in Bandform um eine oder mehrere Statorwicklungen gewickelt sein, welche mittels eines aushärtenden Harzes imprägniert sind. Grundsätzlich ist es auch möglich, eine aushärtbare Lackschicht ohne ein Glimmerpapier zu verwenden um eine Statorwicklung zu isolieren.Stator windings are let into the stator slots of the stator according to the invention. A stator winding is an electrically conductive conductor whose length is significantly greater than its diameter. In principle, the stator winding can have any desired cross-sectional shape. Rectangular cross-sectional shapes are preferred, since they can be used to achieve high packing densities and consequently high power densities. A stator winding made of copper is very particularly preferably formed. A stator winding preferably has insulation. To insulate the stator winding, for example, mica paper, which for mechanical reasons can be reinforced by a glass fabric carrier, can be wound in ribbon form around one or more stator windings, which are impregnated with a hardening resin. In principle, it is also possible to use a hardenable lacquer layer without mica paper in order to insulate a stator winding.

Der erfindungsgemäße Stator besitzt ferner einen Statorkörper. Der Statorkörper kann einteilig oder mehrteilig, insbesondere segmentiert ausgebildet sein. Ein einteiliger Statorkörper zeichnet sich dadurch aus, dass der gesamte Statorkörper umfänglich gesehen einteilig ausgebildet ist. Der Statorkörper ist dabei in der Regel aus einer Vielzahl von gestapelten laminierten Elektroblechen gebildet, wobei jedes der Elektrobleche zu einem Kreisring geschlossen ausgebildet ist. Ein segmentiert aufgebauter Statorkörper zeichnet sich dadurch aus, dass er aus einzelnen Statorsegmentteilen aufgebaut ist. Der Statorkörper kann dabei aus einzelnen Statorzähnen oder Statorzahngruppen aufgebaut sein, wobei jeder einzelne Statorzahn oder jede einzelne Statorzahngruppe aus einer Vielzahl von gestapelten laminierten Elektroblechen gebildet sein kann, wobei jedes der Elektrobleche als Statorsegmentblechteil ausgebildet ist.The stator according to the invention also has a stator body. The stator body can be designed in one piece or in multiple pieces, in particular in segments. A one-piece stator body is characterized in that the entire stator body is formed in one piece, viewed circumferentially. The stator body is generally formed from a large number of stacked, laminated electrical laminations, each of the electrical laminations being closed to form a circular ring. A segmented stator body is characterized in that it is made up of individual stator segment parts. The stator body can be made up of individual stator teeth or stator tooth groups, with each individual stator tooth or each individual stator tooth group being formed from a large number of stacked, laminated electrical laminations, with each of the electrical laminations being designed as a stator segment sheet metal part.

Der Statorkörper ist bevorzugt aus einem oder mehreren Statorblechpaketen gebildet. Als Statorblechpaket werden eine Mehrzahl von in der Regel aus Elektroblech hergestellten laminierten Einzelblechen bzw. Statorblechen verstanden, die übereinander zu einem Stapel, dem sog. Statorblechpaket geschichtet und paketiert sind. Die Einzelbleche können dann in dem Blechpaket durch Verklebung, Verschweißung oder Verschraubung zusammengehalten bleiben.The stator body is preferably formed from one or more laminated cores of stator. A stator lamination stack is understood to mean a plurality of laminated individual lamination sheets or stator lamination sheets, which are generally made of electrical steel and are stacked and packaged one on top of the other to form a stack, the so-called stator lamination stack. The individual laminations can then remain held together in the laminated core by gluing, welding or screwing.

In dem Statorkörper sind bevorzugt die Statorzähne des Stators ausgebildet. Als Statorzähne werden Bestanteile des Statorkörpers bezeichnet, die als umfänglich beabstandete, zahnartig radial nach innen gerichtete Teile des Statorkörpers ausgebildet sind und zwischen deren freien Enden und einem Rotorkörper ein Luftspalt für das Magnetfeld gebildet ist. Als Luftspalt wird der zwischen dem Rotor und dem Stator existierende Spalt bezeichnet. Bei einer Radialflussmaschine ist das ein im Wesentlichen kreisringförmiger Spalt mit einer radialen Breite, die dem Abstand zwischen Rotorkörper und Statorkörper entspricht.The stator teeth of the stator are preferably formed in the stator body. Stator teeth are components of the stator body which are designed as circumferentially spaced, tooth-like radially inwardly directed parts of the stator body and between their free ends and a rotor body an air gap for the magnetic field is formed. The gap between the rotor and the stator is called the air gap. In a radial flux machine, this is an essentially annular gap with a radial width that corresponds to the distance between the rotor body and the stator body.

Der Stator ist insbesondere für die Verwendung in einer elektrischen Maschine innerhalb eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs vorgesehen. Die elektrische Maschine ist insbesondere für die Verwendung innerhalb eines Antriebsstrang eines hybrid- oder vollelektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugs vorgesehen.The stator is in particular for use in an electrical machine within a Provided drive train of a motor vehicle. The electric machine is intended in particular for use within a drive train of a hybrid or all-electric motor vehicle.

Insbesondere ist die elektrische Maschine so dimensioniert, dass Fahrzeuggeschwindigkeiten größer als 50 km/h, vorzugsweise größer als 80 km/h und insbesondere größer als 100 km/h erreicht werden können. Besonders bevorzugt weist die elektrische Maschine eine Leistung größer als 30 kW, vorzugsweise größer als 50 kW und insbesondere größer als 70 kW auf. Es ist des Weiteren bevorzugt, dass die elektrische Maschine Drehzahlen größer als 5.000 U/min, besonders bevorzugt größer als 10.000 U/min, ganz besonders bevorzugt größer als 12.500 U/min bereitstellt.In particular, the electrical machine is dimensioned in such a way that vehicle speeds of more than 50 km/h, preferably more than 80 km/h and in particular more than 100 km/h can be achieved. The electric machine particularly preferably has a power of more than 30 kW, preferably more than 50 kW and in particular more than 70 kW. Furthermore, it is preferred that the electrical machine provides speeds greater than 5,000 rpm, particularly preferably greater than 10,000 rpm, very particularly preferably greater than 12,500 rpm.

Die Aufgabe der Erfindung wird ferner gelöst durch ein Verfahren zur Herstellung eines Stators für eine elektrische Maschine, umfassend die folgenden Schritte:

  1. a. Bereitstellung eines zylinderringförmigen Statorkörpers mit einer Vielzahl umfänglich verteilt angeordneter Statorzähne und zwischen den Statorzähnen gebildeten, sich in axialer Richtung durch den Stator erstreckender Statornuten, welche entlang ihrer radialen Erstreckung an ihrem radial äußeren Ende einen Nutgrund und ihrem radial inneren Ende eine Nutöffnung ausweisen,
  2. b. Einsetzen von Statorwicklungen in die Statornuten,
  3. c. Einführen eines zylinderringförmigen schalenartigen Kunststoffhalbzeugs in den zylinderringförmigen Statorkörper,
  4. d. Blasformen des Halbzeugs innerhalb des Statorkörpers , so dass das Halbzeug in radialer Richtung an die radial inneren Mantelflächen der Statorzähne plastisch verformt wird und die Nutöffnungen so durch das als zylinderringförmig blasgeformte Kunststofffolie ausgebildete Nutverschlussmittel verschlossen werden.
The object of the invention is also achieved by a method for producing a stator for an electrical machine, comprising the following steps:
  1. a. Provision of a cylindrical ring-shaped stator body with a large number of stator teeth distributed around the circumference and stator slots formed between the stator teeth and extending through the stator in the axial direction, which along their radial extent have a slot base at their radially outer end and a slot opening at their radially inner end,
  2. b. inserting stator windings into the stator slots,
  3. c. Insertion of a cylindrical, shell-like plastic semi-finished product into the cylindrical, annular stator body,
  4. i.e. Blow molding of the semi-finished product within the stator body, so that the semi-finished product is plastically deformed in the radial direction on the radially inner lateral surfaces of the stator teeth and the slot openings are closed by the slot sealing means designed as a cylindrical annular blow-molded plastic film.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann einen Stator mit einer vorgesehenen direkten Nutkühlung bereitstellen, der auf fertigungstechnisch einfache wie kostengünstige Weise einen optimierten Stator realisieren kann.The method according to the invention can provide a stator with an intended direct slot cooling, which can realize an optimized stator in a simple and cost-effective manner in terms of manufacturing technology.

Zum einen besitzt die blasgeformte Kunststofffolie eine technologisch bedingte sehr geringe Mindestdicke. Durch das Ausformen des Kunststoffhalbzeugs direkt im Stator sind lediglich wenige Handlingsprozesse erforderlich. Über den Druck während des Blasformens und ein eventuelles, in vorteilhafterweise verwendetes Kalibrierwerkzeug kann die Dicke im Umformprozess hinreichend genau eingestellt werden. Die Verwendung von Fasergeflechten mit einer technologiebedingten Mindestdicke ist hierbei nicht zwingend erforderlich.On the one hand, the blow-molded plastic film has a very low minimum thickness for technological reasons. Because the plastic semi-finished product is formed directly in the stator, only a few handling processes are required. The thickness can be adjusted with sufficient accuracy in the forming process via the pressure during the blow molding and a possible calibration tool that is advantageously used. The use of fiber braids with a technology-related minimum thickness is not absolutely necessary.

Um eine verbesserte radiale Kraftaufnahme der blasgeformten Kunststofffolie zu erlauben, kann das Blasformen des Halbzeugs innerhalb des Statorkörpers so durchgeführt werden, dass sich das Halbzeug in radialer Richtung an die radial inneren Mantelflächen der Statorzähne und in die Nutöffnungen hinein plastisch verformt.In order to allow an improved radial force absorption of the blow-molded plastic film, the semi-finished product can be blow-molded inside the stator body in such a way that the semi-finished product is plastically deformed in the radial direction on the radially inner lateral surfaces of the stator teeth and into the slot openings.

Durch das Einbringen des Innendrucks während des Blasformens in das verformbare Kunststoffhalbzeug, beispielsweise durch Druckluft, wird dieses aufgeblasen, bis es mit dem Stator-Innendurchmesser, also mit den radial inneren Mantelflächen der Statorzähne in Kontakt kommt. An diesen Zahnfüßen legt sich das aufgeblasene Kunststoffhalbzeug an und geht eine adhäsive Verbindung an den Statorzähnen mit dem Statorkörper ein. Durch die während des Blasformens entstehende adhäsive Verbindung des erwärmten Kunststoffhalbzeugs mit den radial inneren Mantelflächen der Statorzähne, kann im Betrieb des Stators die Druckkraft durch den Kühlmitteldruck in den Statornuten großflächig am Stator abgestützt werden. In jeder Statornut kann in zu bevorzugender Weise das Eindringen des Dichtelements in Hinterschnitte am Statorblech zusätzlich diese Stützwirkung verstärken. Die Biegelänge zwischen diesen Stützstellen fällt gegenüber dem Abstand der beiden außen liegenden Stützstellen beidseitig des Rotors deutlich geringer aus, sodass eine ausreichende radiale Steifigkeit und Beulsicherheit mit deutlich geringeren Wandstärken und Werkstoffqualitäten erreicht werden kann.By introducing the internal pressure during the blow molding in the deformable semi-finished plastic product, for example with compressed air, this is inflated until it comes into contact with the inside diameter of the stator, ie with the radially inner lateral surfaces of the stator teeth. The inflated plastic semi-finished product lies against these tooth bases and forms an adhesive connection on the stator teeth with the stator body. Due to the adhesive connection of the heated plastic semi-finished product with the radially inner lateral surfaces of the stator teeth that occurs during blow molding, the compressive force can be supported over a large area on the stator by the coolant pressure in the stator slots during operation of the stator. In each stator slot, the penetration of the sealing element into undercuts on the stator lamination can additionally reinforce this supporting effect. The bending length between these support points is significantly less than the distance between the two external support points on both sides of the rotor, so that sufficient radial rigidity and buckling resistance can be achieved with significantly lower wall thicknesses and material qualities.

Nach dem Anlegen des Kunststoffhalbzeugs an die radial innere Mantelfläche der Statorzähne, wird im weiteren Blasformprozess das Kunststoffhalbzeug so weiter verformt, dass es in radialer Richtung durch die Nutöffnungen in die Statornuten hineingedrückt wird, so dass die blasgeformte Kunststofffolie in Umfangsrichtung insbesondere formschlüssig in dem Statorkörper gesichert ist Durch die einfache plastische Formbarkeit durch radiales Aufweiten nach außen muss eine Montierbarkeit in axialer Richtung nicht durch die Einzelteiltolerierung berücksichtigt werden. Zwischen Statorkörper und blasgeformter Kunststofffolie kommt es zu keinem zusätzlichen Spiel, welches den elektromagnetischen Luftspalt neben der Dicke der blasgeformten Kunststofffolie weiter erhöht.After the plastic semi-finished product has been applied to the radially inner lateral surface of the stator teeth, the plastic semi-finished product is further deformed in the further blow molding process in such a way that it is pressed in the radial direction through the slot openings into the stator slots, so that the blow-molded plastic film is secured in the circumferential direction, in particular with a positive fit in the stator body is Due to the simple plastic formability through radial expansion outwards, assembly in the axial direction does not have to be taken into account by the individual part tolerance. There is no additional play between the stator body and the blow-molded plastic film, which further increases the electromagnetic air gap in addition to the thickness of the blow-molded plastic film.

In einer vorzugshaften Ausführungsform kann die umlaufend geschlossene, blasgeformte Kunststofffolie am Stator-Innendurchmesser zusätzlich die Funktion der Basis-Isolation zwischen Stator und Rotor übernehmen. Die umlaufend geschlossene, blasgeformte Kunststofffolie am Stator-Innendurchmesser kann diese Funktion bei geeigneter Auswahl von Werkstoff und Dicke mit ihrer ursprünglichen Dichtfunktion übernehmen und ist daher eine kostengünstige Ausführungsform.In a preferred embodiment, the circumferentially closed, blow-moulded plastic film on the inside diameter of the stator can also have the function of basic insulation between the stator and rotor take over. The circumferentially closed, blow-moulded plastic film on the inside diameter of the stator can take over this function with its original sealing function if the material and thickness are suitably selected, and is therefore a cost-effective embodiment.

Diese Kombination ist besonders bei Anwendungen mit direkter Nutkühlung vorteilhaft; grundsätzlich kann das oben beschriebene Verfahren aber auch ohne Berücksichtigung der Dichtfunktion (z.B. auch bei Anwendungen mit indirekter Mantelkühlung o.ä.) allein zur Erfüllung einer Isolationsfunktion angewendet werden.This combination is particularly advantageous in applications with direct slot cooling; In principle, however, the method described above can also be used solely to fulfill an insulation function without taking the sealing function into account (e.g. also in applications with indirect jacket cooling or similar).

Als Werkstoffe können sowohl thermoformbare thermoplastische Kunststoffe wie auch duroplastische Werkstoffe in der Form von z.B. Prepregs eingesetzt werden. Diese können sowohl unverstärkt als auch mit Glasfasern verstärkt oder Füllstoffen modifiziert eingesetzt werden. Bei einer Verstärkung mit Endlosfasern, also Fasern die in ihrer Länge in etwa den Abmessungen des Bauteils entsprechen, ist die Orientierung der Fasern dem entsprechenden Bauteil anzupassen, um einerseits eine ausreichende Verformbarkeit sowie später eine gute Stützwirkung zu erreichen. Zur Verformbarkeit sind Faserwinkel deutlich unterhalb von 90° sowie zur optimierten Stützwirkung deutlich oberhalb von 0° vorteilhaft. Thermoplastische Kunststoffe bieten der Vorteil einer besseren Verarbeitbarkeit, duroplastische Werkstoffe hingegen eine optimierte Steifigkeit, Temperaturbeständigkeit und Adhäsion zum Stator. Als Fasern kommen bevorzugt elektrisch isolierende Glas-/Keramik- oder Polymerfasern zum Einsatz um Wirbelströme im Luftspalt zu vermeiden.Both thermoformable thermoplastics and duroplastic materials in the form of e.g. prepregs can be used as materials. These can be used unreinforced or reinforced with glass fibers or modified with fillers. In the case of reinforcement with continuous fibres, i.e. fibers whose length roughly corresponds to the dimensions of the component, the orientation of the fibers must be adapted to the corresponding component in order to achieve sufficient deformability and later a good supporting effect. Fiber angles well below 90° are advantageous for deformability and well above 0° for optimized support. Thermoplastics offer the advantage of better processability, while duroplastic materials offer optimized rigidity, temperature resistance and adhesion to the stator. Electrically insulating glass/ceramic or polymer fibers are preferably used as fibers in order to avoid eddy currents in the air gap.

Die axiale Anbindung der blasgeformten Kunststofffolie kann identisch zur Anbindung in den Nuten des Stators mittels einer umlaufenden Nut im Gehäuse im Bereich der Wickelköpfe erfolgen in welche der Kunststoff eingeformt wird. Alternativ ist auch die, wie bei Spaltrohren nach dem Stand der Technik übliche, Abdichtung mittels eines radial wirkenden O-Ringes möglich, wobei hier insbesondere bei einer Ausführung mit unverstärkten Kunststoffen ein metallischer Stützring am Außendurchmesser die Dichtwirkung verbessert. Bei einseitig gelagerten Rotoren könnte die blasgeformte Kunststofffolie auch als Topf oder Flasche ausgeführt werden, um eine einseitig vollständige Abdichtung zu erreichen.The axial connection of the blow-moulded plastic film can be identical to the connection in the slots of the stator by means of a circumferential groove in the housing in the area of the end windings, into which the plastic is molded. Alternatively, sealing by means of a radially acting O-ring, as is usual with cans according to the prior art, is possible, with a metallic support ring on the outer diameter improving the sealing effect here, particularly in a design with unreinforced plastics. In the case of cantilevered rotors, the blow-moulded plastic film could also be designed as a pot or bottle in order to achieve a complete seal on one side.

Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass das Kunststoffhalbzeug vor und/oder während des Blasformens erwärmt wird, so dass es im erwärmten Zustand mit einem reduzierten Kraftaufwand plastisch formbar ist.According to a further particularly preferred embodiment of the invention, provision can be made for the semi-finished plastic product to be heated before and/or during blow molding, so that it can be plastically formed in the heated state with reduced expenditure of force.

Des Weiteren kann die Erfindung auch dahingehend weiterentwickelt sein, dass vor dem Blasformen des Halbzeugs ein Klebstoff auf die radial inneren Mantelflächen einer Mehrzahl der Statorzähne und/oder zumindest abschnittsweise auf der den Statorzähnen zugewandten Mantelfläche des zylinderringförmigen Kunststoffhalbzeugs aufgebracht wird. Der Vorteil dieser Ausgestaltung ist, dass die Anbindung des Kunststoffhalbzeugs bzw. der blasgeformten Kunststofffolie zusätzlich mit einem Klebstoff verstärkt werden kann.Furthermore, the invention can also be further developed such that before the semi-finished product is blow-molded, an adhesive is applied to the radially inner lateral surfaces of a plurality of the stator teeth and/or at least in sections to the lateral surface of the annular plastic semi-finished product facing the stator teeth. The advantage of this configuration is that the connection of the semi-finished plastic product or the blow-molded plastic film can be additionally reinforced with an adhesive.

In einer ebenfalls bevorzugten Ausgestaltungsvariante der Erfindung kann auch vorgesehen sein, dass die Nutöffnungen an ihren in Umfangsrichtung gegenüberliegenden Flanken jeweils einen Hinterschnitt aufweisen, welcher nach dem Blasformen des Kunststoffhalbzeugs von der zylinderringförmigen blasgeformten Kunststofffolie hintergriffen ist. Hierdurch kann neben der adhäsiven Verbindung auch eine mechanische radiale Abstützung der blasgeformten Kunststofffolie am Stator erfolgen.In a likewise preferred embodiment variant of the invention, it can also be provided that the groove openings each have an undercut on their opposite flanks in the circumferential direction, behind which the cylindrical blow-molded plastic film engages after the blow molding of the semi-finished plastic product. As a result, in addition to the adhesive connection, mechanical radial support of the blow-molded plastic film on the stator can also take place.

Auch kann es vorteilhaft sein, die Erfindung dahingehend weiterzuentwickeln, dass nach dem Blasformen des Halbzeugs der Innendurchmesser der blasgeformten Kunststofffolie im plastisch formbaren Zustand durch ein Werkzeug kalibriert wird. Mit einem derartigen Kalibrierwerkzeug kann der Innendurchmesser mit hoher Form- und Lagegenauigkeit eingestellt werden.It can also be advantageous to further develop the invention in such a way that, after the semi-finished product has been blow-molded, the inner diameter of the blow-molded plastic film is calibrated by a tool in the plastically formable state. With such a calibration tool, the inside diameter can be set with high shape and positional accuracy.

Gemäß einer weiteren zu bevorzugenden Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes kann vorgesehen sein, dass die blasgeformte Kunststofffolie zur Unterstützung und/oder Initiierung der Aushärtung UV-bestrahlt wird, wodurch sich bei der blasgeformten Kunststofffolie mit verkürzten Prozesszeiten eine ausreichende Steifigkeit und Formstabilität erreichen lässt.According to a further preferred embodiment of the subject matter of the invention, it can be provided that the blow-molded plastic film is UV-radiated to support and/or initiate curing, as a result of which sufficient rigidity and dimensional stability can be achieved in the blow-molded plastic film with shortened process times.

Schließlich kann die Erfindung auch in vorteilhafter Weise dahingehend ausgeführt sein, dass das Kunststoffhalbzeug aus einem faserverstärkten Kunststoff geformt ist, wodurch sich die Steifigkeit und die Formstabilität der blasgeformten Kunststofffolie weiter verbessern lässt.Finally, the invention can also be implemented in an advantageous manner in that the semi-finished plastic product is formed from a fiber-reinforced plastic, as a result of which the rigidity and dimensional stability of the blow-molded plastic film can be further improved.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Figuren ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to figures without restricting the general inventive idea.

Es zeigen:

  • 1 einen Stator in einer perspektivischen Ansicht,
  • 2 einen Stator in einem ersten Herstellungsverfahrensschritt in einer perspektivischen Axialschnittansicht und einer schematischen Querschnittsansicht,
  • 3 einen Stator in einem zweiten Herstellungsverfahrensschritt in einer perspektivischen Axialschnittansicht und einer schematischen Querschnittsansicht,
  • 4 einen Stator in einem dritten Herstellungsverfahrensschritt in einer perspektivischen Axialschnittansicht und einer schematischen Querschnittsansicht, und
  • 5 ein Kraftfahrzeug mit einer elektrischen Maschine in einer schematischen Blockschaltansicht.
Show it:
  • 1 a stator in a perspective view,
  • 2 a stator in a first manufacturing process step in a perspective axial section view and a schematic cross-sectional view,
  • 3 a stator in a second manufacturing process step in a perspective axial section view and a schematic cross-sectional view,
  • 4 a stator in a third manufacturing process step in a perspective axial section view and a schematic cross-sectional view, and
  • 5 a motor vehicle with an electric machine in a schematic block diagram.

Die 1 zeigt einen Stator 1 für eine elektrische Maschine 2, umfassend einen Statorkörper 3 mit einer Vielzahl umfänglich verteilt angeordneter Statorzähne 4 und zwischen den Statorzähnen 4 gebildeten, sich in axialer Richtung durch den Stator 1 erstreckender Statornuten 7, wobei in den Statornuten 7 radial übereinander angeordnete Statorwicklungen 6 aufgenommen sind.the 1 shows a stator 1 for an electrical machine 2, comprising a stator body 3 with a plurality of circumferentially distributed stator teeth 4 and stator slots 7 formed between the stator teeth 4 and extending in the axial direction through the stator 1, with stator windings arranged radially one above the other in the stator slots 7 6 are included.

Dies wird auch gut durch anhand der Querschnittsdarstellungen der 2-4 sichtbar. Die Statornuten 7 besitzen entlang ihrer radialen Erstreckung an ihrem radial äußeren Ende einen Nutgrund 8 und ihrem radial inneren Ende eine Nutöffnung 9, wobei die Nutöffnungen 9 durch ein Nutverschlussmittel 10 verschlossen sind. In den gezeigten 1 und 4 sind die Nutöffnungen 9 von einer zylinderringförmigen blasgeformten Kunststofffolie 13 verschlossen, welche sich in radialer Richtung in die Nutöffnungen 9 hineinerstreckt, was gut anhand der 4 erkennbar ist. Die blasgeformte Kunststofffolie 13 verschließt die Nutöffnungen 9 jeweils über ihre gesamte axiale Erstreckung, so dass der Stator 1 mit einer direkten fluiddurchströmbaren Statornutkühlung betrieben werden kann. This is also well illustrated by the cross-sectional representations of the 2-4 visible. Along their radial extent, the stator slots 7 have a slot base 8 at their radially outer end and a slot opening 9 at their radially inner end, with the slot openings 9 being closed by slot sealing means 10 . In the ones shown 1 and 4 are the groove openings 9 closed by a cylindrical ring-shaped blow-molded plastic film 13, which extends in the radial direction into the groove openings 9, which is well based on the 4 is recognizable. The blow-moulded plastic film 13 closes the slot openings 9 over their entire axial extent, so that the stator 1 can be operated with a stator slot cooling system through which fluid can flow directly.

Wie der 4 ist auch gut entnehmbar ist, weisen die Nutöffnungen 9 an ihren in Umfangsrichtung gegenüberliegenden Flanken 11 jeweils einen Hinterschnitt 12 auf, welcher von einer zylinderringförmigen blasgeformten Kunststofffolie 13 hintergriffen ist, so dass eine mechanische Sicherung der blasgeformten Kunststofffolie 13 in radialer Richtung realisiert ist.Again 4 is also easily removable, the groove openings 9 each have an undercut 12 on their opposite flanks 11 in the circumferential direction, behind which a cylindrical blow-molded plastic film 13 engages, so that the blow-molded plastic film 13 is mechanically secured in the radial direction.

Das Verfahren zur Herstellung des Stators 1 wird anhand der 2-4 nachfolgend näher erläutert.The method for manufacturing the stator 1 is based on the 2-4 explained in more detail below.

Wie in der 2 gezeigt erfolgt zunächst eine Bereitstellung eines zylinderringförmigen Statorkörpers 3 mit einer Vielzahl umfänglich verteilt angeordneter Statorzähne 4 und zwischen den Statorzähnen 4 gebildeten, sich in axialer Richtung durch den Stator 1 erstreckender Statornuten 7, welche entlang ihrer radialen Erstreckung an ihrem radial äußeren Ende einen Nutgrund 8 und ihrem radial inneren Ende eine Nutöffnung 9 ausweisen.Like in the 2 As shown, a cylindrical ring-shaped stator body 3 is initially provided with a large number of stator teeth 4 distributed around the circumference and stator slots 7 formed between the stator teeth 4 and extending in the axial direction through the stator 1, which along their radial extension at their radially outer end have a slot base 8 and have a groove opening 9 at their radially inner end.

In die Statornuten 7 werden die Statorwicklungen 6 aus radial innerer Richtung eingesetzt. Hiernach wird dann ein zylinderringförmiges schalenartiges Kunststoffhalbzeug 14 in den zylinderringförmigen Statorkörper 3 aus axialer Richtung eingeschoben, wobei der Außendurchmesser des Kunststoffhalbzeugs 14 kleiner ist als der Innendurchmesser des Statorkörpers 3. Die axiale Erstreckung des Kunststoffhalbzeugs 14 ist dabei mindestens so groß, dass nach dem Ausformen in die blasgeformte Kunststofffolie 13 diese eine axiale Länge aufweist, die mindestens so groß wie die axiale Erstreckung der Statornuten 7, oder in anderen Worten, die Statornuten 7 werden vollständig von dem Kunststoffhalbzeug 14 überdeckt. Dieser Zustand ist in der 2 gezeigt.The stator windings 6 are inserted into the stator slots 7 from the radially inner direction. After this, a cylindrical, shell-like plastic semi-finished product 14 is pushed into the cylindrical-ring-shaped stator body 3 from the axial direction, with the outer diameter of the plastic semi-finished product 14 being smaller than the inner diameter of the stator body 3. The axial extension of the plastic semi-finished product 14 is at least so large that after molding in the blow-molded plastic film 13 has an axial length which is at least as great as the axial extension of the stator slots 7, or in other words, the stator slots 7 are completely covered by the semi-finished plastic product 14. This state is in the 2 shown.

Es folgt in einem weiteren Verfahrensschritt nun das Blasformen des Halbzeugs 14 innerhalb des Statorkörpers 3, so dass das Halbzeug 14 in radialer Richtung in die Nutöffnungen 9 hinein plastisch verformt wird und die Nutöffnungen 9 so durch das als zylinderringförmig blasgeformte Kunststofffolie 13 ausgebildete Nutverschlussmittel 10 verschlossen werden. Beim Blasformen des Halbzeugs 14 wird innerhalb des zylinderförmigen Statorinnenraums ein Druck aufgebaut, der das Kunststoffhalbzeug 14 in radialer Richtung nach Außen in Richtung der Statornuten 7 drückt. Dazu können beispielsweise die Stirnseiten des Statorkörpers 3 druckdicht verschlossen und der Innenraum mit Druckluft beaufschlagt werden. Es wäre grundsätzlich auch denkbar, alternativ oder ergänzend, einen Unterdruck in den Statornuten 7 zu erzeugen, so dass das Kunststoffhalbzeug 14 in radialer Richtung zu den Statornuten 7 hingezogen wird. Um den für die Verformung des Kunststoffhalbzeugs 14 notwendigen Druck zu senken, kann das Kunststoffhalbzeug 14 vor und/oder während des Blasformens erwärmt werden. Hierzu kann beispielsweise auch die beaufschlagte Druckluft erwärmt sein. Beim Blasformen schmiegt sich das Kunststoffhalbzeug 14 zunächst an die radial inneren Mantelflächen 15 der Statorzähne 4 und geht dort eine adhäsive Verbindung mit diesen ein. Dieser Zustand ist in der 3 gezeigt.In a further process step, the semi-finished product 14 is then blow-molded inside the stator body 3, so that the semi-finished product 14 is plastically deformed in the radial direction into the slot openings 9 and the slot openings 9 are thus closed by the slot sealing means 10, which is designed as a cylindrical ring-shaped blow-molded plastic film 13 . When the semi-finished product 14 is blow-molded, a pressure is built up within the cylindrical interior space of the stator, which pressure presses the semi-finished plastic product 14 in the radial direction outwards in the direction of the stator slots 7 . For this purpose, for example, the end faces of the stator body 3 can be closed in a pressure-tight manner and compressed air can be applied to the interior. In principle, it would also be conceivable, alternatively or additionally, to generate a negative pressure in the stator slots 7 so that the semi-finished plastic product 14 is drawn towards the stator slots 7 in the radial direction. In order to reduce the pressure required for the deformation of the semi-finished plastic product 14, the semi-finished plastic product 14 can be heated before and/or during blow molding. For this purpose, for example, the pressurized compressed air can also be heated. During blow molding, the semi-finished plastic product 14 first nestles against the radially inner lateral surfaces 15 of the stator teeth 4 and forms an adhesive connection with them there. This state is in the 3 shown.

Zur Verbesserung der Adhäsion kann vor dem Blasformen des Halbzeugs 14 ein Klebstoff auf die radial inneren Mantelflächen 15 einer Mehrzahl der Statorzähne 4 und/oder zumindest abschnittsweise auf der den Statorzähnen 4 zugewandten Mantelfläche 16 des zylinderringförmigen Kunststoffhalbzeugs 14 aufgebracht werden.To improve adhesion, before the semi-finished product 14 is blow-molded, an adhesive can be applied to the radially inner lateral surfaces 15 of a plurality of the stator teeth 4 and/or at least in sections to the lateral surface 16 of the annular plastic semi-finished product 14 facing the stator teeth 4.

Im weiteren Verlauf des Blasformens wird dann das Kunststoffhalbzeug 14 in radialer Richtung weiter nach außen durch die Nutöffnungen 9 in Richtung der Statornuten 7 gedrückt, was in der 3 gezeigt ist. Die Nutöffnungen 9 besitzen an ihren in Umfangsrichtung gegenüberliegenden Flanken 11 jeweils einen Hinterschnitt 12, welcher nach dem Blasformen des Kunststoffhalbzeugs 14 von der zylinderringförmigen blasgeformten Kunststofffolie 13 hintergriffen ist.In the further course of the blow molding, the semi-finished plastic product 14 is then further outward in the radial direction through the groove openings 9 in Rich direction of the stator 7 pressed what in the 3 is shown. The groove openings 9 each have an undercut 12 on their opposite flanks 11 in the circumferential direction.

Nach dem Blasformen des Halbzeugs 14 wird der Innendurchmesser der blasgeformten Kunststofffolie 13 im plastisch formbaren Zustand durch ein Werkzeug 17 kalibriert, das axial durch den Statorinnenraum geführt wird, was in der oberen Abbildung der 4 angedeutet ist.After the semi-finished product 14 has been blow-molded, the inner diameter of the blow-molded plastic film 13 is calibrated in the plastically formable state by a tool 17 which is guided axially through the stator interior, which is shown in the upper figure in FIG 4 is indicated.

Der Stator 1 kann insbesondere für eine elektrische Maschine 2 innerhalb eines hybriden oder vollelektrisch betreibbaren Antriebsstrang 19 eines Kraftfahrzeugs 18 ausgebildet sein, wie es exemplarisch in der 5 gezeigt ist.The stator 1 can be designed in particular for an electric machine 2 within a hybrid or fully electrically operable drive train 19 of a motor vehicle 18, as is exemplified in FIG 5 is shown.

Die Erfindung ist nicht auf die in den Figuren dargestellten Ausführungsformen beschränkt. Die vorstehende Beschreibung ist daher nicht als beschränkend, sondern als erläuternd anzusehen. Die nachfolgenden Patentansprüche sind so zu verstehen, dass ein genanntes Merkmal in zumindest einer Ausführungsform der Erfindung vorhanden ist. Dies schließt die Anwesenheit weiterer Merkmale nicht aus. Sofern die Patentansprüche und die vorstehende Beschreibung ‚erste‘ und ‚zweite‘ Merkmal definieren, so dient diese Bezeichnung der Unterscheidung zweier gleichartiger Merkmale, ohne eine Rangfolge festzulegen.The invention is not limited to the embodiments shown in the figures. The foregoing description is therefore not to be considered as limiting but as illustrative. The following patent claims are to be understood in such a way that a mentioned feature is present in at least one embodiment of the invention. This does not exclude the presence of other features. If the patent claims and the above description define 'first' and 'second' feature, this designation serves to distinguish between two similar features without establishing a ranking.

BezugszeichenlisteReference List

11
Statorstator
22
elektrische Maschineelectric machine
33
Statorkörperstator body
44
Statorzähne stator teeth
66
Statorwicklungenstator windings
77
Statornutenstator slots
88th
Nutgrundgroove bottom
99
Nutöffnunggroove opening
1010
Nutverschlussmittelslot sealing means
1111
Flankenflanks
1212
Hinterschnittundercut
1313
Kunststofffolieplastic film
1414
Kunststoffhalbzeugsemi-finished plastic products
1515
Mantelflächenlateral surfaces
1616
Mantelflächelateral surface
1717
WerkzeugTool
1818
Kraftfahrzeugmotor vehicle
1919
Antriebsstrangpowertrain

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • EP 3157138 A1 [0007]EP 3157138 A1 [0007]
  • DE 102015013018 A1 [0008]DE 102015013018 A1 [0008]

Claims (12)

Stator (1) für eine elektrische Maschine, umfassend einen Statorkörper (3) mit einer Vielzahl umfänglich verteilt angeordneter Statorzähne (4) und zwischen den Statorzähnen (4) gebildeten, sich in axialer Richtung durch den Stator (1) erstreckender Statornuten (7), wobei in den Statornuten (7) im Wesentlichen radial übereinander angeordnete Statorwicklungen (6) aufgenommen sind, und die Statornuten (7) entlang ihrer radialen Erstreckung an ihrem radial äußeren Ende einen Nutgrund (8) und ihrem radial inneren Ende eine Nutöffnung (9) ausweisen, wobei die Nutöffnungen (9) durch ein Nutverschlussmittel (10) verschlossen sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Nutöffnungen (9) von einer im Wesentlichen zylinderringförmigen blasgeformten Kunststofffolie (13) verschlossen sind.Stator (1) for an electrical machine, comprising a stator body (3) with a large number of stator teeth (4) distributed around the circumference and stator slots (7) formed between the stator teeth (4) and extending through the stator (1) in the axial direction, stator windings (6) arranged essentially radially one above the other are accommodated in the stator slots (7), and the stator slots (7) along their radial extent have a slot base (8) at their radially outer end and a slot opening (9) at their radially inner end , the slot openings (9) being closed by a slot closing means (10), characterized in that the slot openings (9) are closed by a blow-molded plastic film (13) which is essentially in the shape of a cylindrical ring. Stator (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich die blasgeformte Kunststofffolie (13) in radialer Richtung in die Nutöffnungen (9) hineinerstreckt.Stator (1) after claim 1 , characterized in that the blow-moulded plastic film (13) extends in the radial direction into the groove openings (9). Stator (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kunststofffolie (13) die Nutöffnungen (9) jeweils über ihre gesamte axiale Erstreckung verschließt.Stator (1) after claim 1 or 2 , characterized in that the plastic film (13) closes the groove openings (9) over their entire axial extension. Stator (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Nutöffnungen (9) an ihren in Umfangsrichtung gegenüberliegenden Flanken (11) jeweils einen Hinterschnitt (12) aufweisen, welcher von einer zylinderringförmigen blasgeformten Kunststofffolie (13) hintergriffen ist.Stator (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the slot openings (9) each have an undercut (12) on their opposite flanks (11) in the circumferential direction, behind which a cylindrical blow-molded plastic film (13) engages. Verfahren zur Herstellung eines Stators (1) für eine elektrische Maschine, umfassend die folgenden Schritte: a. Bereitstellung eines zylinderringförmigen Statorkörpers (3) mit einer Vielzahl umfänglich verteilt angeordneter Statorzähne (4) und zwischen den Statorzähnen (4) gebildeten, sich in axialer Richtung durch den Stator (1) erstreckender Statornuten (7), welche entlang ihrer radialen Erstreckung an ihrem radial äußeren Ende einen Nutgrund (8) und ihrem radial inneren Ende eine Nutöffnung (9) ausweisen, b. Einsetzen von Statorwicklungen (6) in die Statornuten (7), c. Einführen eines zylinderringförmigen schalenartigen Kunststoffhalbzeugs (14) in den zylinderringförmigen Statorkörper (3), d. Blasformen des Halbzeugs (14) innerhalb des Statorkörpers (3), so dass das Halbzeug (14) in radialer Richtung an die radial inneren Mantelflächen (15) der Statorzähne (4) plastisch verformt wird und die Nutöffnungen (9) so durch das als zylinderringförmig blasgeformte Kunststofffolie (13) ausgebildete Nutverschlussmittel (10) verschlossen werden.Method for producing a stator (1) for an electrical machine, comprising the following steps: a. Provision of a cylindrical ring-shaped stator body (3) with a large number of stator teeth (4) distributed around the circumference and stator slots (7) formed between the stator teeth (4) and extending through the stator (1) in the axial direction, which along their radial extension at their radial have a groove base (8) at the outer end and a groove opening (9) at its radially inner end, b. Insertion of stator windings (6) into the stator slots (7), c. Inserting a cylindrical, shell-like plastic semi-finished product (14) into the cylindrical, annular stator body (3), i.e. Blow molding of the semi-finished product (14) inside the stator body (3), so that the semi-finished product (14) is plastically deformed in the radial direction on the radially inner lateral surfaces (15) of the stator teeth (4) and the slot openings (9) are in the form of a cylindrical ring blow-molded plastic film (13) formed groove closure means (10) are closed. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Blasformen des Halbzeugs (14) innerhalb des Statorkörpers (3) so durchgeführt wird, dass sich das Halbzeug (14) in radialer Richtung an die radial inneren Mantelflächen (15) der Statorzähne (4) und in die Nutöffnungen (9) hinein plastisch verformt.procedure after claim 5 , characterized in that the blow molding of the semi-finished product (14) within the stator body (3) is carried out in such a way that the semi-finished product (14) in the radial direction on the radially inner lateral surfaces (15) of the stator teeth (4) and in the slot openings ( 9) plastically deformed into it. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Kunststoffhalbzeug (14) vor und/oder während des Blasformens erwärmt wird.procedure after claim 5 or 6 , characterized in that the semi-finished plastic product (14) is heated before and/or during blow molding. Verfahren nach einem der Ansprüche 4-7, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Blasformen des Halbzeugs (14) ein Klebstoff auf die radial inneren Mantelflächen (15) einer Mehrzahl der Statorzähne (4) und/oder zumindest abschnittsweise auf der den Statorzähnen (4) zugewandten Mantelfläche (16) des zylinderringförmigen Kunststoffhalbzeugs (14) aufgebracht wird.Procedure according to one of Claims 4 - 7 , characterized in that before the semi-finished product (14) is blow-moulded, an adhesive is applied to the radially inner lateral surfaces (15) of a plurality of the stator teeth (4) and/or at least in sections to the lateral surface (16) of the annular plastic semi-finished product facing the stator teeth (4). (14) is applied. Verfahren nach einem der Ansprüche 5-8, dadurch gekennzeichnet, dass die Nutöffnungen (9) an ihren in Umfangsrichtung gegenüberliegenden Flanken (11) jeweils einen Hinterschnitt (12) aufweisen, welcher nach dem Blasformen des Kunststoffhalbzeugs (14) von der zylinderringförmigen blasgeformten Kunststofffolie (13) hintergriffen ist.Procedure according to one of Claims 5 - 8th , characterized in that the groove openings (9) each have an undercut (12) on their opposite flanks (11) in the circumferential direction, behind which the cylindrical ring-shaped blow-molded plastic film (13) engages after blow-molding of the semi-finished plastic product (14). Verfahren nach einem der Ansprüche 5-9, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Blasformen des Halbzeugs (14) der Innendurchmesser der blasgeformten Kunststofffolie (13) im plastisch formbaren Zustand durch ein Werkzeug (17) kalibriert wird.Procedure according to one of Claims 5 - 9 , characterized in that after the blow molding of the semi-finished product (14), the inner diameter of the blow-molded plastic film (13) is calibrated in the plastically formable state by a tool (17). Verfahren nach einem der Ansprüche 4-8 dadurch gekennzeichnet, dass die blasgeformte Kunststofffolie (13) zur Unterstützung und/oder Initiierung der Aushärtung UV-bestrahlt wird.Procedure according to one of Claims 4 - 8th characterized in that the blow-moulded plastic film (13) is UV-radiated to support and/or initiate curing. Verfahren nach einem der Ansprüche 4-9, dadurch gekennzeichnet, dass das Kunststoffhalbzeug (14) aus einem faserverstärkten Kunststoff geformt ist.Procedure according to one of Claims 4 - 9 , characterized in that the plastic semi-finished product (14) is formed from a fiber-reinforced plastic.
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