DE102021107081A1 - VIBRATION SUPPRESSION CONTROL SYSTEM FOR VEHICLE - Google Patents

VIBRATION SUPPRESSION CONTROL SYSTEM FOR VEHICLE Download PDF

Info

Publication number
DE102021107081A1
DE102021107081A1 DE102021107081.3A DE102021107081A DE102021107081A1 DE 102021107081 A1 DE102021107081 A1 DE 102021107081A1 DE 102021107081 A DE102021107081 A DE 102021107081A DE 102021107081 A1 DE102021107081 A1 DE 102021107081A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vibration suppression
suppression control
clutch
vehicle
control module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102021107081.3A
Other languages
German (de)
Inventor
Ryota Miyabu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzuki Motor Corp
Original Assignee
Suzuki Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzuki Motor Corp filed Critical Suzuki Motor Corp
Publication of DE102021107081A1 publication Critical patent/DE102021107081A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/08—Regulating clutch take-up on starting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K6/387—Actuated clutches, i.e. clutches engaged or disengaged by electric, hydraulic or mechanical actuating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
    • B60W20/17—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect for noise reduction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/192—Mitigating problems related to power-up or power-down of the driveline, e.g. start-up of a cold engine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/20—Reducing vibrations in the driveline
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
    • B60L2270/10—Emission reduction
    • B60L2270/14—Emission reduction of noise
    • B60L2270/145—Structure borne vibrations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0043—Signal treatments, identification of variables or parameters, parameter estimation or state estimation
    • B60W2050/0052—Filtering, filters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0043—Signal treatments, identification of variables or parameters, parameter estimation or state estimation
    • B60W2050/0052—Filtering, filters
    • B60W2050/0054—Cut-off filters, retarders, delaying means, dead zones, threshold values or cut-off frequency
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/02—Clutches
    • B60W2510/0208—Clutch engagement state, e.g. engaged or disengaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/1005—Transmission ratio engaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/083—Torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/104—Clutch
    • F16D2500/10406—Clutch position
    • F16D2500/10412—Transmission line of a vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/106—Engine
    • F16D2500/1066—Hybrid
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
    • F16D2500/30401—On-off signal indicating the engage or disengaged position of the clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/306—Signal inputs from the engine
    • F16D2500/3061—Engine inlet air flow rate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/306—Signal inputs from the engine
    • F16D2500/3067—Speed of the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/306—Signal inputs from the engine
    • F16D2500/3069—Engine ignition switch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/308—Signal inputs from the transmission
    • F16D2500/30806—Engaged transmission ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/31—Signal inputs from the vehicle
    • F16D2500/3108—Vehicle speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/31—Signal inputs from the vehicle
    • F16D2500/3108—Vehicle speed
    • F16D2500/3109—Vehicle acceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/316—Other signal inputs not covered by the groups above
    • F16D2500/3163—Using the natural frequency of a component as input for the control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502—Relating the clutch
    • F16D2500/50236—Adaptations of the clutch characteristics, e.g. curve clutch capacity torque - clutch actuator displacement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502—Relating the clutch
    • F16D2500/50293—Reduction of vibrations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/512—Relating to the driver
    • F16D2500/5122—Improve passengers comfort
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70464—Transmission parameters
    • F16D2500/70476—Output shaft
    • F16D2500/7048—Output shaft torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/706—Strategy of control
    • F16D2500/70668—Signal filtering
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/71—Actions
    • F16D2500/7107—Others
    • F16D2500/7108—Engine torque calculation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

Offenbart ist ein Schwingungsunterdrückungs-Steuersystem für ein Fahrzeug, bei dem ein Antriebsrad 4 durch mindestens eine von einer Antriebsmaschine 1 und einem Traktionsmotor 2 angetrieben wird und eine Kupplung 33 in einem Leistungsweg dazwischen vorgesehen ist. Ein Steuermodul 51 veranlasst die Kupplung, den Weg zu unterbrechen, um den Motor den Antrieb des Antriebsrads in einem ersten Fahrmodus bereitstellen zu lassen. Das Modul veranlasst die Kupplung, den Weg nicht mehr zu unterbrechen, um zumindest die Antriebsmaschine einen Antrieb für das Antriebsrad in einem zweiten Fahrmodus bereitstellen zu lassen. Ein Schwingungsunterdrückungs-Steuermodul 40 unterbricht nicht die Ausführung einer Schwingungsunterdrückungssteuerung in dem ersten Fahrmodus, wobei die Schwingungsunterdrückungssteuerung darin besteht, einen Drehmomentbefehlswert zu korrigieren, der von einem Drehmomentbefehls-Zentralmodul 50 erzeugt wird, und ein Steuersignal an den Motor zu übermitteln, das dies angibt, um die Schwingungen in dem Weg zu vermindern oder zu verhindern.Disclosed is a vibration suppression control system for a vehicle in which a drive wheel 4 is driven by at least one of an engine 1 and a traction motor 2 and a clutch 33 is provided in a power path therebetween. A control module 51 causes the clutch to interrupt the path in order to allow the motor to provide the drive of the drive wheel in a first driving mode. The module causes the clutch to no longer interrupt the path in order to have at least the drive machine provide a drive for the drive wheel in a second driving mode. A vibration suppression control module 40 does not interrupt execution of a vibration suppression control in the first driving mode, the vibration suppression control being to correct a torque command value generated by a torque command central module 50 and to transmit a control signal to the engine indicating that to reduce or prevent the vibrations in the path.

Description

[Technisches Gebiet][Technical area]

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Schwingungsunterdrückungs-Steuersystem für ein Fahrzeug.The present invention relates to a vibration suppression control system for a vehicle.

[Technischer Hintergrund][Technical background]

JP2012-76537A offenbart ein Steuersystem zum Steuern einer elektrischen Rotationsmaschine, die mit einer Verbrennungsmaschine gemäß einem Einrück- oder Eingriffszustand einer Einrück- oder Eingriffsvorrichtung antriebsmäßig und selektiv verbunden ist und über einen Fahrzeugantriebsstrang antriebsmäßig mit einem Antriebsrad verbunden ist. Das Steuersystem verwendet ein Schwingungsunterdrückungs-Steuermodul mit direkter Kopplung, das eine Schwingungsunterdrückungssteuerung ausführt und gleichzeitig die Einrückvorrichtung in einem Einrückzustand mit direkter Kopplung ist, und ein Schwingungsunterdrückungs-Steuermodul mit nicht direkter Kopplung, das eine Schwingungsunterdrückungssteuerung ausführt und gleichzeitig die Einrückvorrichtung in einem Einrückzustand mit nicht direkter Kopplung ist, um Torsionsschwingungen im Fahrzeugantriebsstrang zu vermindern oder zu verhindern. JP2012-76537A discloses a control system for controlling a rotary electric machine drivably and selectively connected to an internal combustion engine according to an engaged or engaged condition of an engaging or engaging device and driveably connected to a drive wheel through a vehicle driveline. The control system uses a vibration suppression control module with direct coupling that performs vibration suppression control while the engagement device is in an engaged state with direct coupling, and a vibration suppression control module with non-direct coupling that performs vibration suppression control and at the same time the engagement device is in an engaged state with not direct coupling is to reduce or prevent torsional vibrations in the vehicle drive train.

[Stand der Technik][State of the art]

[Patentliteratur][Patent literature]

Patentliteratur 1: JP2012-76537A Patent Literature 1: JP2012-76537A

[Zusammenfassung der Erfindung][Summary of the invention]

[Technisches Problem][Technical problem]

Bei dem bekannten Steuersystem, das in JP2012-76537A beschrieben ist, führt das Schwingungsunterdrückungs-Steuermodul mit indirekter Kupplung die Schwingungsunterdrückungssteuerung selbst über den gesamten Zeitraum des Übergangs von dem Ausrückzustand der Einrückvorrichtung in den Einrückzustand derselben aus. Während dieses Zeitraums rückt die Einrückvorrichtung fortschreitend die Verbrennungsmaschine mit der elektrischen Rotationsmaschine ein.In the known control system described in JP2012-76537A is described, the indirect clutch vibration suppression control module executes the vibration suppression control itself over the entire period of transition from the disengagement state of the engagement device to the engagement state thereof. During this period, the engagement device progressively engages the internal combustion engine with the rotary electric machine.

Wenn das Schwingungsunterdrückungs-Steuermodul mit indirekter Kupplung die Schwingungsunterdrückungssteuerung über den gesamten Zeitraum des Übergangs ausführt, erfordert die Schwingungsunterdrückungssteuerung eine komplizierte Verarbeitung, um mit einer Änderung einer Resonanzfrequenz in dem Antriebsstrang umzugehen, die während des Übergangs stattfindet.When the indirect clutch vibration suppression control module executes the vibration suppression control over the entire period of the transition, the vibration suppression control requires complicated processing to deal with a change in a resonance frequency in the power train that occurs during the transition.

Wie aus der obigen Beschreibung hervorgeht, ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Schwingungsunterdrückungs-Steuersystem für ein Fahrzeug bereitzustellen, das eine Schwingungsunterdrückungssteuerung ohne komplizierte Verarbeitung einfach und genau ausführen kann.As is apparent from the above description, it is an object of the present invention to provide a vibration suppression control system for a vehicle which can easily and accurately carry out vibration suppression control without complicated processing.

[Lösung des Problems][The solution of the problem]

Es ist ein Schwingungsunterdrückungs-Steuersystem für ein Fahrzeug vorgesehen, wobei das Fahrzeug aufweist: eine Antriebsmaschine, eine elektrische Maschine, ein Antriebsrad, das von mindestens einem von der Antriebsmaschine und der elektrischen Maschine angetrieben ist, und eine Kupplung, die in einem Leistungsweg zwischen der Antriebsmaschine und dem Antriebsrad vorgesehen ist, wobei sich das Fahrzeug in ersten und zweiten Fahrmodi bewegt, wobei das Schwingungsunterdrückungs-Steuersystem aufweist: ein Drehmomentbefehls-Zentrumsmodul, das konfiguriert ist, um einen Drehmomentbefehlswert für die elektrische Maschine zu erzeugen, ein Steuermodul, das konfiguriert ist, um die Kupplung zu veranlassen, den Leistungsweg zu unterbrechen, um die elektrische Maschine einen Antrieb für das Antriebsrad in dem ersten Fahrmodus bereitstellen zu lassen, wobei das Steuermodul konfiguriert ist, um die Kupplung zu veranlassen, die Unterbrechung des Leistungsweges zu beenden, um zumindest die Verbrennungsmaschine einen Antrieb für das Antriebsrad in dem zweiten Fahrmodus bereitstellen zu lassen, und ein Schwingungsunterdrückungs-Steuermodul, das konfiguriert ist, um eine Ausführung einer Schwingungsunterdrückungssteuerung in dem ersten Fahrmodus nicht zu unterbrechen, wobei die Schwingungsunterdrückungssteuerung darin besteht, den Drehmomentbefehlswert zu korrigieren und ein Steuersignal, das den korrigierten Drehmomentbefehlswert angibt, an die elektrische Maschine zu übermitteln, um Schwingungen in dem Leistungsweg zu vermindern oder zu verhindern.There is provided a vibration suppression control system for a vehicle, the vehicle comprising: a prime mover, an electric machine, a drive wheel that is driven by at least one of the prime mover and the electric machine, and a clutch that is in a power path between the The prime mover and the drive wheel are provided, the vehicle moving in first and second travel modes, the vibration suppression control system comprising: a torque command center module configured to generate a torque command value for the electric machine, a control module configured to cause the clutch to interrupt the power path to allow the electric machine to provide drive for the drive wheel in the first drive mode, wherein the control module is configured to cause the clutch to end the interruption of the power path to at least the burn ngsmaschine provide a drive for the drive wheel in the second driving mode, and a vibration suppression control module configured not to interrupt execution of a vibration suppression control in the first drive mode, wherein the vibration suppression control is to correct the torque command value and a control signal that specifies the corrected torque command value to be transmitted to the electric machine in order to reduce or prevent vibrations in the power path.

[Vorteilhafter Effekt der Erfindung][Advantageous effect of the invention]

Wie beschrieben wird ein Schwingungsunterdrückungs-Steuersystem für ein Fahrzeug bereitgestellt, das eine Schwingungsunterdrückungssteuerung einfach und genau ohne komplizierte Verarbeitung ausführen kann.As described, there is provided a vibration suppression control system for a vehicle which can easily and accurately execute vibration suppression control without complicated processing.

FigurenlisteFigure list

  • 1 zeigt ein Fahrzeug mit einem Schwingungsunterdrückungs-Steuersystem gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 1 Fig. 3 shows a vehicle having a vibration suppression control system according to an embodiment of the present invention.
  • 2 zeigt ein schematisches Blockschaltbild einer Schwingungsunterdrückungssteuerung, die von dem Schwingungsunterdrückungs-Steuersystem ausgeführt wird. 2 shows a schematic block diagram of a Vibration suppression control executed by the vibration suppression control system.
  • 3 zeigt eine grafische Darstellung des Schwingungspegels bei verschiedenen Torsionsresonanzfrequenzen. 3 Figure 10 shows a graph of the vibration level at different torsional resonance frequencies.
  • 4 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens für eine Eintrittsbedingungsroutine gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 4th FIG. 13 shows a flowchart of a method for an entry condition routine according to the embodiment of the present invention.
  • 5 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens für das Schwingungsunterdrückungs-Steuersystem. 5 Figure 13 shows a flow diagram of a method for the vibration suppression control system.
  • 6 zeigt ein Zeitdiagramm eines Zwei-Zustands-Prozessmanagementmodells gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 6th Figure 13 shows a timing diagram of a two-state process management model according to the embodiment of the present invention.

[Detaillierte Beschreibung][Detailed description]

Offenbart ist ein Schwingungsunterdrückungs-Steuersystem für ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, wobei das Fahrzeug umfasst: eine Antriebsmaschine, eine elektrische Maschine, ein Antriebsrad, das von mindestens einer von der Antriebsmaschine und der elektrischen Maschine angetrieben ist, und eine Kupplung, die in einem Leistungsweg zwischen der Antriebsmaschine und dem Antriebsrad vorgesehen ist, wobei das Fahrzeug in ersten und zweiten Fahrmodi fährt, wobei das Schwingungsunterdrückungs-Steuersystem umfasst: ein Drehmomentbefehls-Zentrumsmodul, das konfiguriert ist, um einen Drehmomentbefehlswert für die elektrische Maschine zu erzeugen, ein Steuermodul, das konfiguriert ist, um die Kupplung zu veranlassen, den Leistungsweg zu unterbrechen, um die elektrische Maschine einen Antrieb für das Antriebsrad in dem ersten Fahrmodus bereitstellen zu lassen, wobei das Steuermodul konfiguriert ist, um die Kupplung zu veranlassen, die Unterbrechung des Leistungswegs zu beenden, um zumindest die Verbrennungsmaschine einen Antrieb für das Antriebsrad in dem zweiten Fahrmodus bereitstellen zu lassen, und ein Schwingungsunterdrückungs-Steuermodul, das konfiguriert ist, um eine Ausführung einer Schwingungsunterdrückungssteuerung in dem ersten Bewegungsmodus nicht zu unterbrechen, wobei die Schwingungsunterdrückungssteuerung darin besteht, den Drehmomentbefehlswert zu korrigieren und ein Steuersignal, das den korrigierten Drehmomentbefehlswert angibt, an die elektrische Maschine zu übermitteln, um Schwingungen in dem Leistungsweg zu vermindern oder zu verhindern. Dadurch kann das Schwingungsunterdrückungs-Steuersystem einfach und genau ohne komplizierte Verarbeitung eine Schwingungsunterdrückungssteuerung ausführen.Disclosed is a vibration suppression control system for a vehicle according to an embodiment of the present invention, the vehicle comprising: a prime mover, an electric machine, a drive wheel driven by at least one of the prime mover and the electric machine, and a clutch that is provided in a power path between the prime mover and the drive wheel, the vehicle traveling in first and second driving modes, the vibration suppression control system comprising: a torque command center module configured to generate a torque command value for the electric machine, a control module configured to cause the clutch to interrupt the power path to allow the electric machine to provide drive to the drive wheel in the first drive mode, wherein the control module is configured to cause the clutch to interrupt the power path eg to terminate at least the internal combustion engine to provide drive for the drive wheel in the second driving mode, and a vibration suppression control module configured not to interrupt execution of a vibration suppression control in the first movement mode, the vibration suppression control being correct the torque command value and transmit a control signal indicating the corrected torque command value to the electric machine in order to reduce or prevent vibrations in the power path. Thereby, the vibration suppression control system can easily and accurately execute vibration suppression control without complicated processing.

[Ausführungsform(en) ][Embodiment (s)]

Unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen betrifft die folgende Beschreibung eine oder mehrere Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.With reference to the accompanying drawings, the following description relates to one or more embodiments of the present invention.

Ein Schwingungsunterdrückungs-Steuersystem für ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist an einem Fahrzeug 100 angebracht, wie in 1 gezeigt, wobei das Fahrzeug 100 eine Verbrennungsmaschine bzw. Verbrennungsantriebsmaschine (IC) 1, einen Traktionsmotor 2 als elektrische Maschine, eine Transaxle 3, ein Antriebsrad 4 und eine Hybridsteuerung 5 umfasst.A vibration suppression control system for a vehicle according to an embodiment of the present invention is on a vehicle 100 attached, as in 1 shown with the vehicle 100 an internal combustion engine or internal combustion engine (IC) 1 , a traction motor 2 as an electric machine, a transaxle 3 , a drive wheel 4th and a hybrid controller 5 includes.

Das Fahrzeug 100 kann ein Hybridelektrofahrzeug (HEV) sein, bei dem die Verbrennungsmaschine 1 und/oder der Traktionsmotor 2 einen Antrieb für das Antriebsrad 4 bereitstellen. Mit anderen Worten werden die von der Verbrennungsmaschine 1 erzeugte Ausgabe und/oder die vom Traktionsmotor 2 erzeugte Ausgabe über das Transaxle 3 an das Antriebsrad 4 weitergegeben.The vehicle 100 can be a hybrid electric vehicle (HEV) in which the internal combustion engine 1 and / or the traction motor 2 a drive for the drive wheel 4th provide. In other words, they are generated by the internal combustion engine 1 generated output and / or that of the traction motor 2 generated output via the transaxle 3 to the drive wheel 4th passed on.

Die Verbrennungsmaschine 1 kann eine Viertakt-Benzin-(Ottokraftstoff-)Antriebsmaschine sein, in der der Kolben vier getrennte Takte, nämlich Einlass, Verdichtung, Verbrennung und Ausstoß ausführt und gleichzeitig die Kurbelwelle dreht. Ein nicht dargestelltes Zündsystem erzeugt einen Funken, um ein Brennstoff-Luft-Gemisch in der Antriebsmaschine zu zünden. Bei der Verbrennungsmaschine 1 kann es sich auch um eine Dieselmaschine handeln.The combustion engine 1 can be a four-stroke gasoline (Otto fuel) engine in which the piston executes four separate strokes, namely intake, compression, combustion and exhaust and simultaneously rotates the crankshaft. An ignition system (not shown) generates a spark to ignite a fuel-air mixture in the prime mover. With the internal combustion engine 1 it can also be a diesel engine.

Der Traktionsmotor 2 wandelt die von einer Hochspannungsbatterie 21 zugeführte elektrische Energie in mechanische Energie in Form des in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs 100 anliegenden Antriebsdrehmoments um und wandelt die von der Transaxle 3 zugeführte mechanische Energie in elektrische Energie um. Die vom Traktionsmotor 2 erzeugte elektrische Energie wird in der Hochvoltbatterie 21 gespeichert. Der Traktionsmotor 2 ist mit einem Drehzahlsensor 20 versehen, um eine Motordrehzahl Nm des Traktionsmotors 2 zu erfassen. Der Drehzahlsensor 20 stellt ein Signal, das die erfasste Drehzahl Nm angibt, an ein Schwingungsunterdrückungs-Steuermodul 40 innerhalb eines Inverters 22 zur Verfügung.The traction motor 2 converts the electrical energy supplied by a high voltage battery 21 into mechanical energy in the form of energy in the direction of travel of the vehicle 100 applied drive torque and converts that from the transaxle 3 supplied mechanical energy into electrical energy. The one from the traction motor 2 The generated electrical energy is stored in the high-voltage battery 21. The traction motor 2 is with a speed sensor 20th provided to a motor speed Nm of the traction motor 2 capture. The speed sensor 20th provides a signal indicative of the detected rotational speed Nm to a vibration suppression control module 40 within an inverter 22 available.

Der Inverter 22 ist mit dem Traktionsmotor 2 verbunden. Die Funktion des Inverters 22 besteht darin, Gleichstrom (DC) von der Hochspannungsbatterie 21 zu empfangen, den Gleichstrom (DC) in Wechselstrom (AC) umzuwandeln und den AC an den Traktionsmotor 2 zu übertragen. Der Inverter 22 steuert den von der Hochspannungsbatterie 21 an den Traktionsmotor 2 übertragenen Wechselstrom in Abhängigkeit von einem Steuersignal, das in Reaktion auf einen Drehmomentbefehlswert von der Hybridsteuerung 5 bestimmt wird.The inverter 22 is with the traction motor 2 tied together. The function of the inverter 22 is to receive direct current (DC) from the high voltage battery 21, convert the direct current (DC) to alternating current (AC), and the AC to the traction motor 2 transferred to. The inverter 22 controls the from the high voltage battery 21 to the traction motor 2 transmitted alternating current in Depending on a control signal generated in response to a torque command value from the hybrid controller 5 is determined.

Darüber hinaus weist der Inverter 22 ein Schwingungsunterdrückungs-Steuermodul 40 auf. Wie in 2 gezeigt führt das Schwingungsunterdrückungs-Steuermodul 40 eine Schwingungsunterdrückungssteuerung aus, die dazu ausgelegt ist, den Drehmoment-Befehlswert für den Traktionsmotor 2 zu korrigieren, um Schwingungen bzw. Vibrationen und Geräusche des Fahrzeugs 100 zu vermindern oder verhindern, wobei der Drehmomenfbefehlswert von der Hybridsteuerung 5 eingegeben wird. Der korrigierte Drehmomentbefehlswert wird dem Inverter 22 als Steuersignal bereitgestellt.In addition, the inverter 22 has a vibration suppression control module 40 on. As in 2 shown performs the vibration suppression control module 40 a vibration suppression controller configured to set the torque command value for the traction motor 2 to correct for oscillations or vibrations and noises of the vehicle 100 to decrease or prevent the torque command value from the hybrid controller 5 is entered. The corrected torque command value is provided to the inverter 22 as a control signal.

Das Schwingungsunterdrückungs-Steuermodul 40 ist aus einer Computereinheit gebildet, die eine Zentraleinheit (CPU), einen Direktzugriffsspeicher (RAM), einen Festwertspeicher (ROM), einen Flash-Speicher, Eingabeports und Ausgabeports umfasst.The vibration suppression control module 40 is formed from a computer unit comprising a central processing unit (CPU), a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), a flash memory, input ports and output ports.

Der ROM des Schwingungsunterdrückungs-Steuermoduls 40 speichert Programme, die die Computereinheit dazu veranlassen, die Funktion des Schwingungsunterdrückungs-Steuermoduls 40 auszuführen, zusammen mit verschiedenen Steuerparametern und verschiedenen Zuordnungen. Im Einzelnen führt die CPU die im ROM gespeicherten Programme aus, um die Rechnereinheit als Schwingungsunterdrückungs-Steuermodul 40 zu steuern. Außerdem steht das Schwingungsunterdrückungs-Steuermodul 40 mit der Hybridsteuerung 5 in Verbindung, um Daten auszutauschen.The Vibration Suppression Control Module ROM 40 stores programs that cause the computer unit to operate the vibration suppression control module 40 together with various control parameters and various assignments. Specifically, the CPU executes the programs stored in the ROM to operate the computer unit as a vibration suppression control module 40 to control. The vibration suppression control module is also available 40 with the hybrid control 5 in connection to exchange data.

Bezugnehmend auf 1 umfasst das Transaxle 3 einen Untersetzungsantrieb 31, ein Getriebe 32, eine Kupplung 33 und einen Endantrieb 34. Der Untersetzungsantrieb 31 ist unterbrechungsfrei mit dem Endantrieb 34 verbunden, um das vom Traktionsmotor 2 erzeugte Antriebsdrehmoment an das Antriebsrad 4 zu übertragen. Beim Verzögern des Fahrzeugs 100 gibt der Untersetzungsantrieb 31 die Drehzahl des Antriebsrads 4 an den Traktionsmotor 2 ab, sodass der Traktionsmotor 2 mechanische Energie in elektrische Energie umwandeln kann, die in der Hochspannungsbatterie 21 gespeichert wird.Referring to 1 includes the transaxle 3 a reduction drive 31, a gear 32, a clutch 33 and a final drive 34. The reduction drive 31 is connected without interruption to the final drive 34 in order to that of the traction motor 2 generated drive torque to the drive wheel 4th transferred to. When decelerating the vehicle 100 the reduction drive 31 gives the speed of the drive wheel 4th to the traction motor 2 off so the traction motor 2 can convert mechanical energy into electrical energy that is stored in the high-voltage battery 21.

Das Getriebe 32 ist über die Kupplung 33 selektiv mit der Verbrennungsmaschine 1 verbunden. Bei eingerückter Kupplung 33 verändert das Getriebe 32 die Drehzahl der Verbrennungsmaschine 1 in einem gewählten Übersetzungsverhältnis, um deren Ausgabe über den Endantrieb 34 an das Antriebsrad 4 zu geben.The transmission 32 is via the clutch 33 selectively with the internal combustion engine 1 tied together. With the clutch engaged 33 the transmission 32 changes the speed of the internal combustion engine 1 in a selected transmission ratio in order to output them via the final drive 34 to the drive wheel 4th admit.

Die Kupplung 33 befindet sich in dem Fahrzeugantriebsstrang, der die Verbrennungsmaschine 1 und das Antriebsrad 4 umfasst. Mit anderen Worten ist die Kupplung 33 in dem Leistungsweg zwischen einer Verbrennungsmaschine 1 und dem Getriebe 32 angeordnet. Mit einem nicht dargestellten Kupplungsaktuatorsystem wird die Kupplung 33 automatisch ein- oder ausgerückt. Die Hybridsteuerung 5 steuert das Kupplungsaktuatorsystem und damit den Ein-/Ausrückzustand der Kupplung 33.The coupling 33 is located in the vehicle drive train that powers the internal combustion engine 1 and the drive wheel 4th includes. In other words is the clutch 33 in the power path between an internal combustion engine 1 and the transmission 32 arranged. With a clutch actuator system, not shown, the clutch 33 automatically engaged or disengaged. The hybrid control 5 controls the clutch actuator system and thus the engagement / disengagement state of the clutch 33 .

Wenn die Kupplung 33 eingerückt ist, wird das von der Verbrennungsmaschine 1 erzeugte Antriebsdrehmoment an das Getriebe 32 übertragen, da der Leistungsweg nicht unterbrochen ist. Wird die Kupplung 33 ausgerückt, um den Leistungsweg zu unterbrechen, wird die Verbrennungsmaschine 1 vom Getriebe 32 ausgerückt.When the clutch 33 is engaged, this is done by the internal combustion engine 1 The drive torque generated is transmitted to the transmission 32 because the power path is not interrupted. Will the clutch 33 disengaged to interrupt the power path, the internal combustion engine 1 disengaged from gear 32.

In dem Leistungsweg zwischen der Verbrennungsmaschine 1 und dem Antriebsrad 4 ist ein Starter oder Anlasser 11, der die Verbrennungsmaschine 1 in Drehung versetzen kann, angeordnet, wobei der Starter 11 näher an der Verbrennungsmaschine 1 angeordnet ist als die Kupplung 33. In der Ausführungsform ist der Starter 11 mit der Verbrennungsmaschine 1 über Kraftübertragungselemente wie beispielsweise einen Riemen, eine Kette und dergleichen antriebsmäßig verbunden. Der Starter 11 ist in der Ausgestaltung eines Motorstarters oder integrierten Startergenerators (ISG) ausgebildet.In the power path between the internal combustion engine 1 and the drive wheel 4th is a starter or starter 11 that the internal combustion engine 1 Can put in rotation, arranged, wherein the starter 11 closer to the internal combustion engine 1 is arranged as the clutch 33 . In the embodiment, the starter is 11 with the internal combustion engine 1 Drive-connected via power transmission elements such as a belt, a chain and the like. The starter 11 is designed in the form of a motor starter or an integrated starter generator (ISG).

Der Endantrieb 34 umfasst beispielsweise ein Planetengetriebe, um die vom Traktionsmotor 2 und der Verbrennungsmaschine 1 erzeugten mehreren Drehmomenten zu kombinieren. Der Endantrieb 34 überträgt das kombinierte Drehmoment an das Antriebsrad 4.The final drive 34 comprises, for example, a planetary gear to that of the traction motor 2 and the internal combustion engine 1 to combine generated multiple torques. The final drive 34 transmits the combined torque to the drive wheel 4th .

Das Transaxle 3 umfasst einen Kupplungssensor 36 für die Kupplung 33 und eine Gangpositionserfassung 37. Der Kupplungssensor 36 ist so ausgelegt, dass er erfasst, ob die Kupplung 33 ausgerückt oder eingerückt ist. Die Gangpositionserkennung 37 ist dazu ausgelegt, eine aktuelle Position des Getriebes 32 zu erfassen. Der Kupplungssensor 36 stellt dem Schwingungsunterdrückungs-Steuermodul 40 in dem Inverter 22 als Information über das Aus-/Einrücken der Kupplung ein Signal zur Verfügung, das angibt, ob die Kupplung 33 ausgerückt oder eingerückt ist.The transaxle 3 includes a clutch sensor 36 for the clutch 33 and a gear position detector 37. The clutch sensor 36 is designed so that it detects whether the clutch 33 is disengaged or indented. The gear position detection 37 is designed to detect a current position of the transmission 32. The clutch sensor 36 represents the vibration suppression control module 40 a signal is available in the inverter 22 as information about the disengagement / engagement of the clutch which indicates whether the clutch 33 is disengaged or indented.

Die Gangpositionserfassung 37 kann konfiguriert sein, um ein vorbestimmtes Schaltplan-Kennfeld mit Fahrzeuggeschwindigkeit und Drosselposition abzurufen, um die aktuelle Gangposition zu bestimmen, oder sie kann die Ausgestaltung eines Gangpositionserfassungssensors haben, der dafür ausgelegt ist, eine Gangposition im Getriebe 32 zu erfassen. Die Gangpositionserfassung 37 stellt dem Schwingungsunterdrückungs-Steuermodul 40 in dem Inverter 22 als Information über die Gangposition ein Signal zur Verfügung, das die aktuelle Gangposition in dem Getriebe 32 angibt.The gear position detection 37 may be configured to retrieve a predetermined shift map map with vehicle speed and throttle position to determine the current gear position, or it may be in the form of a gear position detection sensor configured to detect a gear position in the transmission 32. The gear position detection 37 provides the vibration suppression control module 40 in the inverter 22 as information about the Gear position a signal is available that indicates the current gear position in the transmission 32.

Die Hybridsteuerung 5 ist aus einer Computereinheit gebildet, die eine Zentraleinheit (CPU), einen Direktzugriffsspeicher (RAM), einen Festwertspeicher (ROM), einen Flash-Speicher, Eingabeports und Ausgabeports umfasst.The hybrid control 5 is formed from a computer unit comprising a central processing unit (CPU), a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), a flash memory, input ports and output ports.

Der ROM der Hybridsteuerung 5 speichert Programme, die die Computereinheit dazu bringen, die Funktion der Hybridsteuerung 5 zusammen mit verschiedenen Steuerparametern und verschiedenen Kennfeldern auszuführen. Im Detail führt die CPU die im ROM gespeicherten Programme aus, damit die Rechnereinheit als Hybridsteuerung 5 dient.The ROM of the hybrid controller 5 stores programs that cause the computer unit to operate the hybrid controller 5 to be carried out together with various control parameters and various maps. In detail, the CPU executes the programs stored in the ROM so that the computer unit functions as a hybrid controller 5 serves.

Die Hybridsteuerung 5 berechnet basierend auf der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Beschleunigerposition (oder Drosselposition) ein für das Fahrzeug 100 angefordertes Raddrehmoment und steuert die Verbrennungsmaschine 1 und den Traktionsmotor 2, um das berechnete Raddrehmoment zu erfüllen.The hybrid control 5 calculates a for the vehicle based on the vehicle speed and the accelerator position (or throttle position) 100 requested wheel torque and controls the internal combustion engine 1 and the traction motor 2 to meet the calculated wheel torque.

Im Detail bestimmt die Hybridsteuerung 5 einen Drehmomentbefehlswert in Abhängigkeit von dem berechneten Raddrehmoment und gibt den bestimmten Drehmomentbefehlswert für die Verbrennungsmaschine 1 bzw. den Traktionsmotor 2 aus. Wird eine Leistungsunterstützung mit dem Traktionsmotor 2 benötigt, bestimmt die Hybridsteuerung 5 mehrere Drehmomentbefehlswerte, einen für die Verbrennungsmaschine 1, den anderen für den Traktionsmotor 2, abhängig vom berechneten Raddrehmoment und erzeugt die bestimmten Drehmomentbefehlswerte sowohl für die Verbrennungsmaschine 1 als auch für den Traktionsmotor 2. Wie beschrieben, erzeugt die Hybridsteuerung 5 einen Drehmomentbefehlswert für einen aus der Verbrennungsmaschine 1 und dem Traktionsmotor 2 ausgewählten oder mehrere Drehmomentbefehlswerte, einen für die Verbrennungsmaschine 1, den anderen für den Traktionsmotor 2, um eine Funktion als Drehmomentbefehls-Zentralmodul 50 zu erfüllen.The hybrid control determines the details 5 a torque command value depending on the calculated wheel torque and gives the determined torque command value for the internal combustion engine 1 or the traction motor 2 the end. Becomes a power support with the traction motor 2 is required, determines the hybrid control 5 multiple torque command values, one for the internal combustion engine 1 , the other for the traction motor 2 , depending on the calculated wheel torque and generates the specific torque command values for both the internal combustion engine 1 as well as for the traction motor 2 . As described, the hybrid controller generates 5 a torque command value for one of the internal combustion engine 1 and the traction motor 2 selected one or more torque command values, one for the internal combustion engine 1 , the other for the traction motor 2 to function as a central torque command module 50 to meet.

Die hydraulische Steuerung 5 lässt das Fahrzeug 100 in einem ersten Fahrmodus fahren, in dem die Kupplung 33 ausgerückt ist, damit der Traktionsmotor 2 als Antrieb für das Antriebsrad 4 dient, oder in einem zweiten Fahrmodus, in dem die Kupplung 33 eingerückt ist, damit der Verbrennungsmotor 1 als Antrieb für das Antriebsrad 4 dient, mit oder ohne Leistungsunterstützung durch den Traktionsmotor 2. Im ersten Fahrmodus stellt die Verbrennungsmaschine 1 ihren Betrieb ein, außer in dem Falle, dass eine Aufforderung zum Starten des Motors empfangen wird.The hydraulic control 5 leaves the vehicle 100 drive in a first driving mode in which the clutch 33 is disengaged so the traction motor 2 as a drive for the drive wheel 4th is used, or in a second driving mode in which the clutch 33 is engaged so that the internal combustion engine 1 as a drive for the drive wheel 4th is used, with or without power support from the traction motor 2 . The internal combustion engine is in the first driving mode 1 will cease to operate except in the event that a request to start the engine is received.

Darüber hinaus umfasst die Hybridsteuerung 5 ein Steuermodul 51, das das Kupplungsaktuatorsystem, nicht dargestellt, zum Ausrücken oder Einrücken der Kupplung 33 steuert, und dient als solches.It also includes the hybrid control 5 a control module 51 that includes the clutch actuator system, not shown, for disengaging or engaging the clutch 33 controls, and serves as such.

Unter Bezugnahme auf die 2 bis 4 wird nun die Schwingungsunterdrückungssteuerung beschrieben, die beispielsweise durch das Schwingungsunterdrückungs-Steuermodul 40 ausgeführt wird.With reference to the 2 until 4th The vibration suppression control performed by, for example, the vibration suppression control module will now be described 40 is performed.

2 zeigt ein Blockschaltbild, das die primären Komponenten des Schwingungsunterdrückungs-Steuerungsmoduls 40 darstellt. Die primären Komponenten des Schwingungsunterdrückungs-Steuermoduls 40 sind ein Filter 41 und ein Drehmomentkorrektur-Berechnungsabschnitt 43. 2 Figure 12 is a block diagram showing the primary components of the vibration suppression control module 40 represents. The primary components of the Vibration Suppression Control Module 40 are a filter 41 and a torque correction calculating section 43 .

Der Filter 41 ist eine elektronische Schaltung, die Signale verarbeitet, beispielsweise um erwünschte Frequenzkomponenten durchzulassen, indem unerwünschte Frequenzkomponenten entfernt werden. Der Filter 41 ist als Bandpassfilter (BPF) ausgeführt und wird verwendet, um aus den die Motordrehzahl angebenden Eingabewerten Nm des Drehzahlsensors 20 für den Traktionsmotor 2 insbesondere Frequenzkomponenten zu extrahieren, die als Ursache für störende Vibrationen bzw. Schwingungen und Geräusche im Fahrzeug 100 identifiziert werden.The filter 41 is an electronic circuit that processes signals, for example to pass desired frequency components, by removing unwanted frequency components. The filter 41 is designed as a bandpass filter (BPF) and is used to convert the engine speed input values Nm of the speed sensor 20th for the traction motor 2 in particular to extract frequency components that are the cause of disruptive vibrations or oscillations and noises in the vehicle 100 be identified.

In dem Leistungsweg treten Torsionsschwingungen auf, die primär durch die Schwankungen der Ausgabe der Antriebsmaschine und/oder durch die Drehmomentwelligkeit verursacht werden. Die Auswirkungen von Torsionsschwingungen werden durch Torsionsresonanz verstärkt, die auftritt, wenn die Eigenfrequenz einer Welle mit ihrer Torsionsfrequenz übereinstimmt. Die Torsionsresonanzfrequenz in dem Leistungsweg des Fahrzeugs 100 variiert mit verschiedenen Zuständen, d. h. Ausrücken und Einrücken, der Kupplung 33. Beispielsweise vollzieht die Torsionsresonanzfrequenz, wie in 3 dargestellt, einen deutlichen Wechsel von der Torsionsresonanzfrequenz „f1“, die beim Ausrücken der Kupplung 33 auftritt, zur Torsionsresonanzfrequenz „f2“, die beim Einrücken der Kupplung 33 auftritt. Es wird angenommen, dass eine derartige Änderung der Torsionsresonanzfrequenz durch das Aufbringen der Leistung der Antriebsmaschine zu dem Leistungsweg in Reaktion auf eine Verschiebung zum Einrücken der Kupplung 33 verursacht wird.Torsional vibrations occur in the power path, which are primarily caused by the fluctuations in the output of the prime mover and / or the torque ripple. The effects of torsional vibrations are amplified by torsional resonance, which occurs when the natural frequency of a shaft coincides with its torsional frequency. The torsional resonance frequency in the vehicle's power path 100 varies with different states, i.e., disengagement and engagement, of the clutch 33 . For example, the torsional resonance frequency as shown in FIG 3 shown, a clear change from the torsional resonance frequency "f1" that occurs when the clutch is disengaged 33 occurs at the torsional resonance frequency "f2" that occurs when the clutch is engaged 33 occurs. Such a change in the torsional resonance frequency is believed to be caused by the application of the power of the prime mover to the power path in response to a displacement to engage the clutch 33 caused.

Auch der Schwingungspegel vollzieht eine erhebliche Änderung in Reaktion auf die Änderung der Torsionsresonanzfrequenz von „f1“ zu „f2“. Der Schwingungspegel bei der Torsionsresonanzfrequenz „f2“ ist niedriger als bei der Torsionsresonanzfrequenz „f1“. Das liegt daran, dass die Amplitude der Schwingung umso größer wird, je niedriger die Frequenz der Drehmomentschwankung ist.The vibration level also changes significantly in response to the change in the torsional resonance frequency from “f1” to “f2”. The vibration level at the torsional resonance frequency "f2" is lower than that at the torsional resonance frequency "f1". This is because the lower the frequency of the torque fluctuation, the greater the amplitude of the oscillation.

Wie beschrieben ist die Torsionsresonanzfrequenz in dem Leistungsweg in dem ersten Fahrmodus, in dem die Kupplung 33 ausgerückt ist, niedriger und die Schwingungsamplitude höher als in dem zweiten Fahrmodus, in dem die Kupplung 33 eingerückt ist.As described, the torsional resonance frequency in the power path is in the first driving mode in which the clutch 33 is disengaged, lower and the oscillation amplitude higher than in the second driving mode in which the clutch 33 is indented.

Bei dieser Ausführungsform wird in dem Fall, dass der erste Fahrmodus als Fahrmodus für das Fahrzeug 100 erzeugt wird, der Drehmomentbefehlswert für den Traktionsmotor 2 korrigiert, und dadurch wird die Schwingungsunterdrückungssteuerung zum Unterdrücken von Schwingungen in dem Leistungsweg ausgeführt.In this embodiment, in the event that the first driving mode is used as the driving mode for the vehicle 100 is generated, the torque command value for the traction motor 2 is corrected, and thereby the vibration suppression control for suppressing vibration in the power path is carried out.

Wie in 2 gezeigt empfängt der Drehmomentkorrektur-Berechnungsabschnitt 43 eine bestimmte als Ursache für störende Fahrzeugvibrationen bzw. -schwingungen und -geräusche identifizierte und unter Verwendung des Filters 41 extrahierte Frequenzkomponente und berechnet eine Drehmomentkorrektur zur Aufhebung der Auswirkungen der bestimmten Frequenzkomponente. Die Drehmomentkorrektur ergibt sich aus der Multiplikation der jeweiligen Frequenzkomponente mit einem Korrekturfaktor.As in 2 as shown, the torque correction calculating section receives 43 identified one as the cause of disruptive vehicle vibrations or vibrations and noises and using the filter 41 extracted frequency component and calculates a torque correction to cancel the effects of the determined frequency component. The torque correction results from the multiplication of the respective frequency component with a correction factor.

Das Schwingungsunterdrückungs-Steuermodul 40 führt die Drehmomentkorrektur, die durch den Drehmomentkorrektur-Berechnungsabschnitt 43 berechnet wird, auf den Drehmomentbefehlswert zurück und korrigiert den Drehmomentbefehlswert für den Traktionsmotor 2 mit der Drehmomentkorrektur, um den korrigierten Drehmomentbefehlswert zu erhalten. Ein Steuersignal, das den korrigierten Drehmomentbefehlswert angibt, wird an den Traktionsmotor 2 übertragen, um den Traktionsmotor 2 zu veranlassen, Antrieb für das Antriebsrad 4 bereitzustellen. Im Einzelnen steuert das Schwingungsunterdrückungs-Steuermodul 40 den Drehmomentbefehlswert unter Verwendung der durch den Filter 41 extrahierten bestimmten Frequenzkomponente. Der Inverter 22 empfängt das Steuersignal, das den korrigierten Drehmomentbefehlswert angibt, und reguliert den dem Traktionsmotor 2 zugeführten Strom abhängig von dem korrigierten Drehmomentbefehlswert.The vibration suppression control module 40 performs the torque correction determined by the torque correction calculating section 43 is calculated back to the torque command value and corrects the torque command value for the traction motor 2 with the torque correction to get the corrected torque command value. A control signal indicative of the corrected torque command value is sent to the traction motor 2 transferred to the traction motor 2 to cause drive for the drive wheel 4th provide. Specifically, the vibration suppression control module controls 40 the torque command value using the value passed through the filter 41 extracted certain frequency component. The inverter 22 receives the control signal indicating the corrected torque command value and regulates the traction motor 2 supplied current depending on the corrected torque command value.

4 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens für eine Eingangsbedingungsroutine zum Bestimmen, ob eine Eingangsbedingung der Schwingungsunterdrückungssteuerung erfüllt ist. Das Verfahren wird in regelmäßigen Abständen ausgeführt. 4th FIG. 13 shows a flowchart of a method for an input condition routine for determining whether an input condition of the vibration suppression control is met. The procedure is carried out at regular intervals.

In Schritt S1 wird geprüft, ob die Antriebsmaschine ihren Betrieb beendet. Wenn die Antriebsmaschine 1 ihren Betrieb beendet, fährt das Verfahren mit Schritt S2 fort, andernfalls wird es beendet. Zum Beispiel empfängt das Schwingungsunterdrückungs-Steuermodul 40 entsprechende Informationen von der Hybridsteuerung 5 und bestimmt anhand der empfangenen Informationen, ob die Antriebsmaschine 1 ihren Betrieb beendet (Schritt S1) .In step S1 it is checked whether the prime mover has ended its operation. When the prime mover 1 ends its operation, the method proceeds to step S2, otherwise it is ended. For example, the vibration suppression control module receives 40 corresponding information from the hybrid controller 5 and based on the information received, determines whether the prime mover 1 ends their operation (step S1).

In Schritt S2 wird geprüft, ob die Kupplung 33 ausgerückt ist. Wenn die Kupplung 33 ausgerückt ist, fährt das Verfahren mit Schritt S3 fort, andernfalls wird es beendet. Zum Beispiel empfängt das Schwingungsunterdrückungs-Steuermodul 40 entsprechende Informationen von der Hybridsteuerung 5 und bestimmt, ob die Kupplung 33 ausgerückt ist (Schritt S2).In step S2 it is checked whether the clutch 33 is disengaged. When the clutch 33 is disengaged, the method continues with step S3, otherwise it is terminated. For example, the vibration suppression control module receives 40 corresponding information from the hybrid controller 5 and determines whether the clutch 33 is disengaged (step S2).

In Schritt S3 wird die Ausführung der Schwingungsunterdrückungssteuerung eingeleitet und das Verfahren beendet. Wenn die Ausführung der Schwingungsunterdrückungssteuerung nicht unterbrochen wird, wenn das Verfahren zu Schritt S3 weitergeht, wird die Ausführung der Schwingungsunterdrückungssteuerung in Schritt S3 nicht unterbrochen. Zum Beispiel leitet das Schwingungsunterdrückungs-Steuermodul 40 die Ausführung der Schwingungsunterdrückungssteuerung ein (Schritt S3) und das Verfahren wird beendet. In Schritt S3 unterbricht das Schwingungsunterdrückungs-Steuermodul 40 die Ausführung der Schwingungsunterdrückungssteuerung nicht, wenn die Ausführung der Schwingungsunterdrückungssteuerung nicht unterbrochen wird, wenn das Verfahren zu Schritt S3 fortgesetzt wird.In step S3, the execution of the vibration suppression control is started and the process is ended. If the execution of the vibration suppression control is not interrupted when the process proceeds to step S3, the execution of the vibration suppression control is not interrupted in step S3. For example, the vibration suppression control module conducts 40 execution of the vibration suppression control (step S3), and the process is ended. In step S3, the vibration suppression control module interrupts 40 the execution of the vibration suppression control is not interrupted if the execution of the vibration suppression control is not interrupted when the process proceeds to step S3.

Das Steuermodul 51 in der Hybridsteuerung 5 veranlasst den Starter 11, die Verbrennungsmaschine 1 in Drehung zu versetzen, bevor er nach einer Bestimmung, dass das Fahrzeug 100 einen Übergang vom ersten Fahrmodus zum zweiten Fahrmodus vollzieht, einen Vorgang zum Einrücken der Kupplung 33 einleitet. Das Steuermodul 51 leitet den Vorgang zum Einrücken der Kupplung 33 nach dem Auftreten einer vollständigen Zündung bzw. Verbrennung in der Verbrennungsmaschine 1 ein, nachdem diese in Drehung versetzt wurde. Wie oben erwähnt wird die Kupplung 33 nach der vollständigen Beendigung der Zündung bzw. Verbrennung in der Verbrennungsmaschine 1 eingerückt. Nach der Beendigung der vollständigen Zündung bzw. Verbrennung läuft die Antriebsmaschine aus eigener Leistung ohne Unterstützung des Starters 11.The control module 51 in the hybrid control 5 initiates the starter 11 who have favourited internal combustion engine 1 to put in rotation before going for a determination that the vehicle 100 makes a transition from the first driving mode to the second driving mode, an operation for engaging the clutch 33 initiates. The control module 51 directs the process of engaging the clutch 33 after the occurrence of complete ignition or combustion in the internal combustion engine 1 after it has been rotated. As mentioned above, the clutch 33 after the ignition or combustion in the internal combustion engine has ended completely 1 indented. After the completion of the complete ignition or combustion, the prime mover runs on its own without the assistance of the starter 11 .

Die Ausführung der Schwingungsunterdrückungssteuerung wird nach einer Bestimmung, dass das Fahrzeug 100 einen Übergang von dem ersten Fahrmodus zu dem zweiten Fahrmodus vollzieht, unterbrochen. Im Detail wird die Kupplung 33 nach der vollständigen Zündung bzw. Verbrennung in der Verbrennungsmaschine 1 nach einer Bestimmung, dass das Fahrzeug 100 den Übergang von dem ersten Fahrmodus in den zweiten Fahrmodus vollzieht, wie oben beschrieben, eingerückt, andererseits wird die Ausführung der Schwingungsunterdrückungssteuerung nach der vollständigen Zündung bzw. Verbrennung, aber vor dem Vorgang zum Einrücken der Kupplung 33 unterbrochen.The execution of the vibration suppression control is performed after a determination that the vehicle 100 makes a transition from the first driving mode to the second driving mode, interrupted. In detail is the clutch 33 after complete ignition or combustion in the internal combustion engine 1 after a determination that the vehicle 100 makes the transition from the first driving mode to the second driving mode, as described above, is engaged, on the other hand, the execution of the vibration suppression control after the complete ignition or Combustion, but before the process of engaging the clutch 33 interrupted.

5 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens für die Schwingungsunterdrückungs-Steuerroutine, die in Schritt S3 von 4 ausgeführt wird. 5 FIG. 13 is a flowchart of a method for the vibration suppression control routine that is performed in step S3 of FIG 4th is performed.

Wie in 5 gezeigt wird in Schritt S11 ein Eingangssignal, das die Motordrehzahl Nm angibt, von dem Drehzahlsensor 20 empfangen. Zum Beispiel empfängt das Schwingungsunterdrückungs-Steuermodul 40 ein Eingangssignal, das die Motordrehzahl Nm vom Drehzahlsensor 20 angibt (Schritt S11). In Schritt S12 wird eine Filterverarbeitung durchgeführt, um unerwünschte Frequenzkomponenten von dem Eingangssignal zu entfernen, um eine bestimmte Frequenzkomponente „Fs“ zu extrahieren, die als Ursache für störende Fahrzeugvibrationen bzw. -schwingungen und -geräusche identifiziert wurde. Zum Beispiel verwendet das Schwingungsunterdrückungs-Steuermodul 40 den Filter 41, um eine Filterverarbeitung durchzuführen, um unerwünschte Frequenzkomponenten von dem vom Drehzahlsensor 20 empfangenen Eingangssignal zu entfernen, um eine spezifische Frequenzkomponente „Fs“ zu extrahieren, die als Ursache für störende Fahrzeugvibrationen bzw. -schwingungen und -geräusche identifiziert wurde (Schritt S12).As in 5 In step S11, an input signal which indicates the engine speed Nm is shown from the speed sensor 20th receive. For example, the vibration suppression control module receives 40 an input signal that the engine speed Nm from the speed sensor 20th indicates (step S11). In step S12, filter processing is performed to remove unwanted frequency components from the input signal in order to extract a specific frequency component “Fs” that has been identified as the cause of disturbing vehicle vibrations and noises. For example, uses the vibration suppression control module 40 the filter 41 to perform filter processing to remove unwanted frequency components from that from the speed sensor 20th received input signal in order to extract a specific frequency component “Fs” which has been identified as the cause of disturbing vehicle vibrations or vibrations and noises (step S12).

In Schritt S13 wird die extrahierte bestimmte Frequenzkomponente „Fs“ mit einem Korrekturfaktor „Gc“ multipliziert, um eine Drehmomentkorrektur „Tc“ zu erhalten. Zum Beispiel multipliziert das Schwingungsunterdrückungs-Steuermodul 40 die extrahierte bestimmte Frequenzkomponente „Fs“ mit einem Korrekturfaktor „Gc“, um eine Drehmomentkorrektur „Tc“ zu erhalten (Schritt S13). In Schritt S14 wird ein Drehmomentbefehlswert von der Hybridsteuerung 5 empfangen und der empfangene Drehmomentbefehlswert wird mit der Drehmomentkorrektur „Tc“ korrigiert, um ein Steuersignal zu erhalten, das einen korrigierten Drehmomentbefehlswert angibt. Beispielsweise empfängt das Schwingungsunterdrückungs-Steuermodul 40 einen Drehmoment-Befehlswert von der Hybridsteuerung 5 und korrigiert den empfangenen Drehmomentbefehlswert mit der Drehmomentkorrektur „Tc“, um einen korrigierten Drehmomentbefehlswert bereitzustellen (Schritt S14). Nach Schritt S14 ist das Verfahren beendet.In step S13, the extracted specific frequency component “Fs” is multiplied by a correction factor “Gc” to obtain a torque correction “Tc”. For example, the vibration suppression control module multiplies 40 the extracted specific frequency component “Fs” with a correction factor “Gc” to obtain a torque correction “Tc” (step S13). In step S14, a torque command value is obtained from the hybrid controller 5 and the received torque command value is corrected with the torque correction "Tc" to obtain a control signal indicating a corrected torque command value. For example, the vibration suppression control module receives 40 a torque command value from the hybrid controller 5 and corrects the received torque command value with the torque correction “Tc” to provide a corrected torque command value (step S14). The method is ended after step S14.

Das Schwingungsunterdrückungs-Steuermodul 40 unterbricht und nimmt die Ausführung der Schwingungsunterdrückungssteuerung bei oder unmittelbar nach dem Ausrücken der Kupplung 33 wieder auf, nach einer Bestimmung, dass das Fahrzeug 100 einen Übergang von dem zweiten Fahrmodus zu dem ersten Fahrmodus vollzieht, um eine abnehmende Anforderung für das Antriebsmoment zu erfüllen.The vibration suppression control module 40 suspends and starts execution of the vibration suppression control upon or immediately after the clutch is disengaged 33 back on, after a determination that the vehicle is 100 makes a transition from the second driving mode to the first driving mode in order to meet a decreasing requirement for the drive torque.

6 zeigt ein Zeitdiagramm eines Prozessmanagementmodells mit zwei Zuständen. In diesem Zeitdiagramm ist die Schwingungssteuerung als EIN bezeichnet, um einen LAUFENDEN Zustand zu repräsentieren, und als AUS, um einen NICHT LAUFENDEN Zustand zu repräsentieren. 6th shows a timing diagram of a process management model with two states. In this timing diagram, the vibration control is labeled ON to represent a RUNNING condition and OFF to represent a NOT RUNNING condition.

Wie in 6 gezeigt befindet sich das Fahrzeug 100 zum Zeitpunkt t0 im ersten Fahrmodus, in dem die Kupplung 33 ausgerückt ist und der Verbrennungsmotor 1 nicht in Betrieb ist, und die aktuell laufende Schwingungsunterdrückungssteuerung befindet sich im Zustand EIN (oder LAUFEND), so dass die Ausführung der Schwingungsunterdrückungssteuerung nicht unterbrochen wird.As in 6th shown is the vehicle 100 at time t0 in the first driving mode in which the clutch 33 is disengaged and the internal combustion engine 1 is not in operation and the currently running vibration suppression control is ON (or ON) so that the execution of the vibration suppression control is not interrupted.

Anschließend wird der Verbrennungsmotor 1 in Drehung versetzt, wenn die vorbestimmten Startbedingungen erfüllt sind, um das Fahrzeug 100 zu veranlassen einen Übergang vom ersten Fahrmodus in den zweiten Fahrmodus zu vollziehen, was einen fortschreitenden Anstieg der Motordrehzahl bewirkt.Then the internal combustion engine 1 rotated when the predetermined starting conditions are met to the vehicle 100 to cause a transition from the first driving mode to take place in the second driving mode, which causes a progressive increase in the engine speed.

Anschließend wird zum Zeitpunkt t1 bestimmt, dass die Antriebsmaschinendrehzahl eine bestimmte Drehzahl erreicht hat, die als vollständige Zündung bzw. Verbrennung bezeichnet ist. Unmittelbar nach dem Zeitpunkt t1 wird die aktuell laufende Schwingungsunterdrückungssteuerung als Zustand AUS (oder NICHT LAUFEND) gekennzeichnet, so dass die Ausführung der Schwingungsunterdrückungssteuerung unterbrochen wird.It is then determined at time t1 that the engine speed has reached a specific speed, which is referred to as complete ignition or combustion. Immediately after time t1, the currently running vibration suppression control is marked as OFF (or NOT RUNNING), so that the execution of the vibration suppression control is interrupted.

Anschließend, zum Zeitpunkt t2, wird ein Vorgang zum Einrücken der Kupplung 33 eingeleitet. Mit anderen Worten vollzieht die Kupplung 33 einen Übergang von ihrem Ausrückzustand in ihren halb eingerückten Zustand. Wie erwähnt wird die Ausführung der Schwingungsunterdrückungssteuerung nach der vollständigen Zündung bzw. Verbrennung (nach dem Zeitpunkt t1), aber vor dem Einleiten des Vorgangs zum Einrücken der Kupplung 33 (vor dem Zeitpunkt t2) unterbrochen. In dem halb eingerückten Zustand liegt die Kupplungsscheibe gleitend am Schwungrad der Antriebsmaschine an. Anschließend, zum Zeitpunkt t3, ist die Kupplung 33 vollständig eingerückt.Subsequently, at time t2, an operation for engaging the clutch becomes 33 initiated. In other words, the coupling takes place 33 a transition from its disengaged state to its semi-engaged state. As mentioned, the execution of the vibration suppression control is executed after the complete ignition or combustion (after the time t1) but before the start of the clutch engagement operation 33 (before time t2) interrupted. In the half-engaged state, the clutch disc is in sliding contact with the flywheel of the prime mover. Then, at time t3, the clutch is on 33 fully indented.

Wie oben beschrieben führt das Schwingungsunterdrückungs-Steuerungssystem gemäß der Ausführungsform die Ausführung der Schwingungsunterdrückungssteuerung aus, während das Fahrzeug 100 im ersten Fahrmodus betrieben wird, wobei die Schwingungsunterdrückungssteuerung darin besteht, den Drehmomentbefehlswert zu korrigieren und ein Steuersignal, das den korrigierten Drehmomentbefehlswert angibt, an den Traktionsmotor 2 zum Unterdrücken von Schwingungen im Leistungsweg zu übertragen. Dadurch kann das Auftreten von Resonanz vermindert oder verhindert werden, die durch Vibrationen bzw. Schwingungen in dem Traktionsmotor 2 verursacht wird.As described above, the vibration suppression control system according to the embodiment executes the vibration suppression control while the vehicle is running 100 is operated in the first driving mode, wherein the vibration suppression control is to correct the torque command value and a control signal indicative of the corrected torque command value to the traction motor 2 to suppress vibrations in the power path. This can reduce or prevent the occurrence of resonance by vibrations or oscillations in the traction motor 2 caused.

Wie bereits erwähnt kann das Schwingungsunterdrückungs-Steuersystem eine Schwingungsunterdrückungssteuerung ohne komplizierte Vorgänge einfach und korrekt ausführen, da es lediglich die Resonanz, die durch Vibrationen im Traktionsmotor 2 verursacht wird, in dem Leistungsweg vermindern oder verhindern muss.As mentioned above, the vibration suppression control system can easily and correctly carry out vibration suppression control without complicated operations, since there is only the resonance caused by vibrations in the traction motor 2 is caused, in which the performance path must be reduced or prevented.

Darüber hinaus ist das Schwingungsunterdrückungs-Steuersystem konfiguriert, um die Verbrennungsmaschine 1 zu starten und die Ausführung der Schwingungsunterdrückungssteuerung zu unterbrechen, bevor der Vorgang zum Einrücken der Kupplung 33 nach einer Bestimmung, dass das Fahrzeug einen Übergang vom ersten Fahrmodus zum zweiten Fahrmodus vollzieht, eingeleitet wird.In addition, the vibration suppression control system is configured to operate the internal combustion engine 1 and suspend execution of the vibration suppression control before the clutch engagement operation 33 is initiated upon a determination that the vehicle is transitioning from the first driving mode to the second driving mode.

Wie erwähnt kann das Schwingungsunterdrückungs-Steuersystem die Ausführung der Schwingungsunterdrückungssteuerung vor einer Änderung der Torsionsresonanzfrequenz in dem Leistungsweg unterbrechen, wie sie durch das Einleiten des Vorgangs zum Einrücken der Kupplung 33 verursacht wird. Würde die Ausführung der Schwingungsunterdrückungssteuerung beispielsweise in der Situation, in der sich die Torsionsresonanzfrequenz unter dem Einfluss der Verbrennungsmaschine 1 ändert, nicht unterbrochen, so würde die Ausführung der Schwingungsunterdrückungssteuerung dazu führen, dass zusätzlich zu den Schwingungen im Traktionsmotor 2 auch Torsionsschwingungen aufgrund von Störungen durch Vibrationen und dergleichen in der Verbrennungsmaschine 1 auftreten. Derartige unnötige Torsionsschwingungen werden vermindert oder verhindert, da bei dem Schwingungsunterdrückungs-Steuersystem die Ausführung der Schwingungsunterdrückung vor dem Auftreten einer Änderung der Torsionsresonanzfrequenz in dem Leistungsweg unterbrochen wird.As mentioned, the vibration suppression control system may interrupt execution of the vibration suppression control prior to a change in the torsional resonance frequency in the power path, as can be achieved by initiating the clutch engagement operation 33 caused. For example, if the vibration suppression control would be performed in the situation where the torsional resonance frequency is under the influence of the internal combustion engine 1 changes, not interrupted, the execution of the vibration suppression control would cause in addition to the vibration in the traction motor 2 also torsional vibrations due to disturbances from vibrations and the like in the internal combustion engine 1 appear. Such unnecessary torsional vibrations are reduced or prevented because, in the vibration suppression control system, execution of the vibration suppression is interrupted before the occurrence of a change in the torsional resonance frequency in the power path.

Da das Steuermodul 51 nach dem Auftreten einer vollständigen Zündung bzw. Verbrennung in der Verbrennungsmaschine 1, nachdem diese in Drehung versetzt wurde, den Vorgang zum Einrücken der Kupplung 33 einleitet, kann die Ausführung der Schwingungsunterdrückungssteuerung vor einer durch das Einrücken der Kupplung 33 eingeleiteten Änderung der Torsionsresonanzfrequenz im Leistungsweg unterbrochen werden.As the control module 51 after the occurrence of complete ignition or combustion in the internal combustion engine 1 after it has been rotated, the clutch engagement process 33 initiates, the execution of the vibration suppression control can be performed prior to one by the engagement of the clutch 33 initiated change of the torsional resonance frequency in the power path are interrupted.

Da das Schwingungsunterdrückungs-Steuermodul 40 so konfiguriert ist, dass es die Ausführung der Schwingungsunterdrückungssteuerung nach einer Bestimmung, dass die Kupplung 33 ausgerückt ist, wieder aufnimmt, wird die Schwingungsunterdrückungssteuerung in einer Situation ausgeführt, in der sich eine solche Schwingungsunterdrückungssteuerung als wirksam erweist, und gleichzeitig wird eine unnötige Ausführung der Schwingungsunterdrückungssteuerung verhindert.As the vibration suppression control module 40 is configured to execute the vibration suppression control upon a determination that the clutch 33 is disengaged, resumes, the vibration suppression control is carried out in a situation where such a vibration suppression control proves effective, and at the same time, unnecessary execution of the vibration suppression control is prevented.

Der Filter 41 kann auch die Ausgestaltung eines Hochpassfilters haben, obwohl in der Ausführungsform der Filter 41 die Form eines Bandpassfilters hat.The filter 41 may also take the form of a high pass filter, although in the embodiment the filter 41 is in the form of a band pass filter.

Die vorstehende Beschreibung ist lediglich illustrativer Natur und soll in keiner Weise die Offenbarung, ihre Anwendung oder Verwendung begrenzen. Die umfassenden Lehren der Offenbarung können in einer Vielzahl von Ausgestaltungen umgesetzt werden. Daher sollte, während diese Offenbarung Ausführungsformen umfasst, der wahre Umfang der Offenbarung nicht so begrenzt werden, da Modifikationen bei einem Studium der Zeichnungen, der Spezifikation und der Ansprüche offensichtlich werden.The preceding description is merely illustrative in nature and is in no way intended to limit the disclosure, its application, or uses. The broad teachings of the disclosure can be implemented in a variety of forms. Therefore, while this disclosure includes embodiments, the true scope of the disclosure should not be so limited as modifications will become apparent upon study of the drawings, specification, and claims.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
Verbrennungsmaschine (IC)Internal combustion engine (IC)
22
Traktionsmotor (elektrische Maschine)Traction motor (electric machine)
33rd
Getriebetransmission
44th
Antriebsraddrive wheel
55
HybridsteuerungHybrid control
1111
Starterstarter
2020th
DrehzahlsensorSpeed sensor
3333
Kupplungcoupling
3636
KupplungssensorClutch sensor
4040
Schwingungsunterdrückungs-SteuerungsmodulVibration suppression control module
4141
Filterfilter
4343
Drehmomentkorrektur-BerechnungsabschnittTorque correction calculation section
5050
Drehmomentbefehls-ZentralmodulCentral torque command module
5151
SteuermodulControl module
100100
Fahrzeugvehicle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • JP 2012076537 A [0002, 0003, 0004]JP 2012076537 A [0002, 0003, 0004]

Claims (4)

Ein Schwingungsunterdrückungs-Steuersystem für ein Fahrzeug (100), wobei das Fahrzeug aufweist: eine Antriebsmaschine (1), eine elektrische Maschine (2), ein Antriebsrad (4), das von mindestens einer von der Antriebsmaschine (1) und der elektrischen Maschine (2) angetrieben ist, und eine Kupplung (33), die in einem Leistungsweg zwischen der Antriebsmaschine (1) und dem Antriebsrad (4) vorgesehen ist, wobei das Fahrzeug in ersten und zweiten Fahrmodi fährt, wobei das Schwingungsunterdrückungs-Steuersystem umfasst: ein Drehmomentbefehls-Zentralmodul (50), das konfiguriert ist, um einen Drehmomentbefehlswert für die elektrische Maschine (2) zu erzeugen, ein Steuermodul (51), das konfiguriert ist, um die Kupplung (33) zu veranlassen, den Leistungsweg zu unterbrechen, um die elektrische Maschine (2) einen Antrieb für das Antriebsrad (4) in dem ersten Fahrmodus bereitstellen zu lassen, wobei das Steuermodul (51) konfiguriert ist, um die Kupplung (33) zu veranlassen, die Unterbrechung des Leistungsweges zu beenden, um zumindest die Verbrennungsmaschine (1) einen Antrieb für das Antriebsrad (4) in dem zweiten Fahrmodus bereitstellen zu lassen, und ein Schwingungsunterdrückungs-Steuermodul (40), das konfiguriert ist, um eine Ausführung einer Schwingungsunterdrückungssteuerung in dem ersten Fahrmodus nicht zu unterbrechen, wobei die Schwingungsunterdrückungssteuerung darin besteht, den Drehmomentbefehlswert zu korrigieren und ein Steuersignal, das den korrigierten Drehmomentbefehlswert angibt, an die elektrische Maschine (2) zu übermitteln, um Schwingungen in dem Leistungsweg zu vermindern oder zu verhindern.A vibration suppression control system for a vehicle (100), the vehicle comprising: a prime mover (1), an electric machine (2), a drive wheel (4) driven by at least one of the prime mover (1) and the electric machine ( 2) is driven, and a clutch (33) provided in a power path between the engine (1) and the drive wheel (4), the vehicle traveling in first and second traveling modes, the vibration suppression control system comprising: a torque command central module (50) configured to generate a torque command value for the electric machine (2), a control module (51) which is configured to cause the clutch (33) to interrupt the power path in order to allow the electric machine (2) to provide a drive for the drive wheel (4) in the first driving mode, the control module (51) is configured to cause the clutch (33) to end the interruption of the power path in order to allow at least the internal combustion engine (1) to provide a drive for the drive wheel (4) in the second driving mode, and a vibration suppression control module (40) configured not to interrupt execution of a vibration suppression control in the first driving mode, the vibration suppression control being to correct the torque command value and a control signal indicating the corrected torque command value to the electric machine ( 2) to be transmitted in order to reduce or prevent vibrations in the power path. Das System gemäß Anspruch 1, wobei das Fahrzeug (100) einen Starter (11) umfasst, der konfiguriert ist, um die Antriebsmaschine (1) in Drehung zu versetzen, und das Steuermodul (51) den Starter (11) veranlasst, die Antriebsmaschine (1) in Drehung zu versetzen, und das Schwingungsunterdrückungs-Steuermodul (40) die Ausführung der Schwingungsunterdrückungssteuerung vor Einleiten eines Vorgangs zum Einrücken der Kupplung (33) in einem Fall unterbricht, in dem das Fahrzeug (100) einen Übergang von dem ersten Fahrmodus zu dem zweiten Fahrmodus vollzieht.The system according to Claim 1 wherein the vehicle (100) comprises a starter (11) configured to rotate the prime mover (1), and the control module (51) causes the starter (11) to spin the prime mover (1) and the vibration suppression control module (40) suspends execution of the vibration suppression control prior to initiating an operation for engaging the clutch (33) in a case where the vehicle (100) is transitioning from the first driving mode to the second driving mode. Das System gemäß Anspruch 2, wobei das Steuermodul (51) den Vorgang zum Einrücken der Kupplung (33) nach einem Auftreten einer vollständigen Zündung bzw. Verbrennung in der Antriebsmaschine (1), nach in Drehung zu versetzen, einleitet.The system according to Claim 2 wherein the control module (51) initiates the process of engaging the clutch (33) after a complete ignition or combustion has occurred in the prime mover (1) after being set in rotation. Das System nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Schwingungsunterdrückungs-Steuermodul (40) die Unterbrechung des Ausführens der Schwingungsunterdrückungssteuerung nach einer Bestimmung, dass die Kupplung (33) vollständig ausgerückt ist, beendet.The system according to one of the Claims 1 until 3 wherein the vibration suppression control module (40) ends the suspension of executing the vibration suppression control upon a determination that the clutch (33) is fully disengaged.
DE102021107081.3A 2020-03-27 2021-03-22 VIBRATION SUPPRESSION CONTROL SYSTEM FOR VEHICLE Pending DE102021107081A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020-058939 2020-03-27
JP2020058939A JP7433577B2 (en) 2020-03-27 2020-03-27 Vehicle vibration damping control device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102021107081A1 true DE102021107081A1 (en) 2021-09-30

Family

ID=77659118

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102021107081.3A Pending DE102021107081A1 (en) 2020-03-27 2021-03-22 VIBRATION SUPPRESSION CONTROL SYSTEM FOR VEHICLE

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP7433577B2 (en)
DE (1) DE102021107081A1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012076537A (en) 2010-09-30 2012-04-19 Aisin Aw Co Ltd Control device

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018058453A (en) 2016-10-04 2018-04-12 スズキ株式会社 Control device of hybrid vehicle

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012076537A (en) 2010-09-30 2012-04-19 Aisin Aw Co Ltd Control device

Also Published As

Publication number Publication date
JP7433577B2 (en) 2024-02-20
JP2021154944A (en) 2021-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10049387B4 (en) Method for controlling a power output device
DE102014209737B4 (en) STARTING AN ENGINE OF A HYBRID-ELECTRIC VEHICLE WITH A PRELOADED DAMPER SPRING
DE102012209205B4 (en) METHOD FOR CARRYING OUT A TRANSMISSION INTERRUPTION IN A TRANSMISSION SYSTEM WITH A TORQUE AND AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE
DE102014222545A1 (en) Method and system for selecting an engine operating point for a hybrid vehicle
DE102012211366A1 (en) BATTERY CHARGING METHOD AND SYSTEM FOR HYBRID VEHICLES AND THE SAME USE HYBRID VEHICLE
EP1922234A2 (en) Method for operating an internal combustion engine
DE102008021426A1 (en) Method and apparatus for controlling engine restart for a hybrid powertrain system
DE112011104864T5 (en) A drive control device for providing drive control for a hybrid vehicle and hybrid vehicle
DE112011104902T5 (en) A drive control device for providing drive control for a hybrid vehicle and hybrid vehicle
DE102012209281A1 (en) Method and system for shutting off fuel for a hybrid vehicle
DE102012000036A1 (en) A method and apparatus for controlling the operation of a hybrid powertrain during a crank-start event with a key
DE112013000024T5 (en) Control device of a hybrid vehicle
DE102017112989A1 (en) ADAPTIVE CONTROL OF GAME IN A VEHICLE DRIVE TRAIN
DE112014002103T5 (en) Control device for hybrid vehicle and control method therefor
DE102013112419A1 (en) Method and system for anti-jerk control of a hybrid electric vehicle
DE102017125951A1 (en) SYSTEM AND METHOD FOR PREVENTING SWIMMING OF THE PULLEY IN THE PLAYING AREA
DE102012207246A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR OBTAINING AN APPLICATION OF A CATALYST IN A HYBRID TRANSMISSION SYSTEM
DE102015118019A1 (en) METHOD AND SYSTEM FOR IMPROVING HYBRID VEHICLE SWITCHES
DE102015109094A1 (en) ELECTRIC VEHICLE
DE102016109973A1 (en) Control of vibrations of a vehicle drive train damper
DE102015224102A1 (en) powertrain
DE102020131932A1 (en) ENGINE START / STOP CONTROL FOR A HYBRIDELECTRIC DRIVE TRAIN
DE102021107081A1 (en) VIBRATION SUPPRESSION CONTROL SYSTEM FOR VEHICLE
DE102017222439B4 (en) Method and apparatus for controlling vibrations for a hybrid electric vehicle
DE102016200596A1 (en) ELECTRONIC CONTROL UNIT

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed