DE102021105906A1 - DETECTION DEVICE - Google Patents

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Takanori Yoshida
Kazuya KUWAYAMA
Mototsugu Nakai
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Shimano Inc
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Shimano Inc
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Abstract

Eine Erfassungsvorrichtung 72 umfasst einen Sensor 74, der abnehmbar zwischen einer Betätigungsvorrichtung 64 für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug 2 und einer Zielvorrichtung 50, die von der Betätigungsvorrichtung 64 betätigt wird, vorgesehen ist und einen Druck eines Fluids erfasst, der von einer Betätigung der Betätigungsvorrichtung 64 abhängt.A detection device 72 includes a sensor 74 which is detachably provided between an operating device 64 for a human-powered vehicle 2 and a target device 50 operated by the operating device 64 and detects a pressure of a fluid depending on an operation of the operating device 64 .

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Erfassungsvorrichtung.The present invention relates to a detection device.

Es ist ein menschlich angetriebenes Fahrzeug bekannt, das mit einer Antiblockiersystem (ABS)-Einheit ausgestattet ist. In einem Zustand, in dem ein Betätigungsumfang eines Bremshebels einen vorbestimmten Betätigungsumfang überschreitet, schwächt die ABS-Einheit eine auf das Rad ausgeübte Bremskraft ab, wenn die Differenz zwischen einer Fahrgeschwindigkeit eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs und einer Drehgeschwindigkeit eines Rads einen Schwellenwert überschreitet. Eine Anordnungsposition einer Erfassungsvorrichtung, die einen Betätigungsumfang des Bremshebels erfasst, unterscheidet sich in Abhängigkeit von einer Spezifikation der Erfassungsvorrichtung.A human-powered vehicle equipped with an anti-lock braking system (ABS) unit is known. In a state where an operation amount of a brake lever exceeds a predetermined operation amount, the ABS unit attenuates a braking force applied to the wheel when the difference between a traveling speed of a human-powered vehicle and a rotating speed of a wheel exceeds a threshold value. An arrangement position of a detection device that detects an operation amount of the brake lever differs depending on a specification of the detection device.

Ein Beispiel für ein Bremssystem, wie es aus dem Stand der Technik bekannt ist, ist in JP 2019 - 131 017 A offenbart.An example of a braking system as it is known from the prior art is shown in JP 2019 - 131 017 A disclosed.

Die vorliegenden Erfindung wurde gemacht, um das oben beschriebene Problem zu lösen und hat die Aufgabe, eine Erfassungsvorrichtung bereitzustellen, die unabhängig von einer Spezifikation der Erfassungsvorrichtung an einem menschlich angetriebenen Fahrzeug angebracht werden kann.The present invention has been made to solve the above-described problem and has an object to provide a detection device that can be attached to a human-powered vehicle regardless of a specification of the detection device.

Eine Erfassungsvorrichtung gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung beinhaltet einen Sensor, der abnehmbar zwischen einer Betätigungsvorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug und einer Zielvorrichtung, die von der Betätigungsvorrichtung betätigt wird, vorgesehen ist und einen Druck eines Fluids erfasst, der von einer Betätigung der Betätigungsvorrichtung abhängig ist. Gemäß dem ersten Aspekt ist die Erfassungsvorrichtung unabhängig von einer Spezifikation der Erfassungsvorrichtung an einem menschlich angetriebenen Fahrzeug anbringbar.A detection device according to a first aspect of the present invention includes a sensor detachably provided between an operating device for a human-powered vehicle and a target device operated by the operating device, and detecting a pressure of a fluid depending on an operation of the operating device is. According to the first aspect, the detection device can be attached to a human-powered vehicle regardless of a specification of the detection device.

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung beinhaltet die Erfassungsvorrichtung gemäß dem ersten Aspekt: einen Eingangsteil, in den das Fluid von der Betätigungsvorrichtung eingegeben wird; einen Ausgangsteil, der mit dem Eingangsteil verbunden ist und das Fluid an die Zielvorrichtung ausgibt; und einen Detektor mit einem Ende, das mit dem Eingangsteil und dem Ausgangsteil verbunden ist, und einem anderen Ende, das mit dem Sensor verbunden ist. Gemäß dem zweiten Aspekt ist die Erfassungsvorrichtung an einer beliebigen Position zwischen dem Ausgangsteil für Fluid in der Betätigungsvorrichtung und dem Eingangsteil für Fluid in der Zielvorrichtung anbringbar.According to a second aspect of the present invention, the detection device according to the first aspect includes: an input part into which the fluid from the operating device is input; an output portion connected to the input portion and discharging the fluid to the target device; and a detector having one end connected to the input part and the output part and another end connected to the sensor. According to the second aspect, the detection device can be attached at any position between the outlet part for fluid in the actuating device and the inlet part for fluid in the target device.

Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Erfassungsvorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt konfiguriert, so dass der Eingangsteil mit einem Ausgangsteil für das Fluid in der Betätigungsvorrichtung verbunden ist. Gemäß dem dritten Aspekt sind der Ausgangsteil und der Eingangsteil für das Fluid in der Betätigungsvorrichtung unter Verwendung eines Schlauches miteinander verbunden, so dass die Erfassungsvorrichtung unabhängig von einer Spezifikation der Erfassungsvorrichtung an einem menschlich angetriebenen Fahrzeug anbringbar ist.According to a third aspect of the present invention, the detection device according to the second aspect is configured so that the input part is connected to an output part for the fluid in the actuating device. According to the third aspect, the outlet part and the inlet part for the fluid in the operating device are connected to each other using a hose, so that the detection device can be attached to a human-powered vehicle regardless of a specification of the detection device.

Gemäß einem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Erfassungsvorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt konfiguriert, so dass der Eingangsteil mit einem Schlauch verbunden ist, der mit einem Ausgangsteil für das Fluid in der Betätigungsvorrichtung verbunden ist. Gemäß dem vierten Aspekt sind der Eingangsteil und der Ausgangsteil für das Fluid in der Betätigungsvorrichtung durch einen Schlauch miteinander verbunden, und der Ausgangsteil und der Eingangsteil für das Fluid in der Zielvorrichtung sind durch einen Schlauch miteinander verbunden, so dass die Erfassungsvorrichtung unabhängig von einer Spezifikation der Erfassungsvorrichtung an einem menschlich angetriebenen Fahrzeug anbringbar ist.According to a fourth aspect of the present invention, the detection device according to the second aspect is configured so that the input part is connected to a hose which is connected to an output part for the fluid in the actuating device. According to the fourth aspect, the input part and the output part for the fluid in the operating device are connected to each other by a hose, and the output part and the input part for the fluid in the target device are connected to each other by a hose, so that the detection device regardless of a specification of the Detection device is attachable to a human-powered vehicle.

Gemäß einem fünften Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Erfassungsvorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt konfiguriert, so dass die Zielvorrichtung eine Bremsvorrichtung ist, die eine Bremskraft auf ein Rad eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs ausübt; der Eingangsteil, der Ausgangsteil und der Detektor innerhalb einer Antiblockiersystem (ABS)-Einheit vorgesehen sind, die die Bremskraft steuert, die auf das Rad des menschlich angetriebenen Fahrzeugs ausgeübt wird; und der Sensor mit dem Detektor durch einen Schlauch verbunden ist, der sich von einer Innenseite zu einer Außenseite der ABS-Einheit erstreckt, und außerhalb der ABS-Einheit vorgesehen ist. Gemäß dem fünften Aspekt ist es möglich, eine Begrenzung einer Anbringungsposition des Sensors in einem menschlich angetriebenen Fahrzeug zu erleichtern.According to a fifth aspect of the present invention, the detection device according to the second aspect is configured so that the target device is a braking device that applies braking force to a wheel of a human-powered vehicle; the input part, the output part and the detector are provided within an anti-lock braking system (ABS) unit which controls the braking force applied to the wheel of the human-powered vehicle; and the sensor is connected to the detector through a hose that extends from an inside to an outside of the ABS unit and is provided outside of the ABS unit. According to the fifth aspect, it is possible to facilitate limitation of an attachment position of the sensor in a human-powered vehicle.

Gemäß einem sechsten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Erfassungsvorrichtung gemäß dem fünften Aspekt konfiguriert, so dass sich der Schlauch von einer Endfläche eines Gehäuses mit einer länglichen Zylinderform für die ABS-Einheit in dessen Längsrichtung zu einer Außenseite der ABS-Einheit erstreckt. Gemäß dem sechsten Aspekt ist die ABS-Einheit in einem zylindrischen engen Raum angeordnet, in dem das Gehäuse untergebracht ist.According to a sixth aspect of the present invention, the detection device according to the fifth aspect is configured so that the hose extends from an end surface of a housing having an elongated cylinder shape for the ABS unit in the longitudinal direction thereof to an outside of the ABS unit. According to the sixth aspect, the ABS unit is arranged in a cylindrical narrow space in which the case is housed.

Gemäß einem siebten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Erfassungsvorrichtung gemäß dem fünften oder sechsten Aspekt konfiguriert, so dass der Sensor ein Ergebnis der Erfassung des Drucks an eine Steuervorrichtung der ABS-Einheit ausgibt. Gemäß dem siebten Aspekt ist der Sensor unabhängig von einer Spezifikation des Sensors an einem menschlich angetriebenen Fahrzeug mit ABS anbringbar.According to a seventh aspect of the present invention, the detection device according to the fifth or sixth aspect is configured as follows that the sensor outputs a result of the detection of the pressure to a control device of the ABS unit. According to the seventh aspect, the sensor can be attached to a human-powered vehicle having ABS regardless of a specification of the sensor.

Gemäß einem achten Aspekt der vorliegenden Erfindung beinhaltet die Erfassungsvorrichtung nach einem der ersten bis siebten Aspekte eine Auslassöffnung zum Ablassen eines in dem Fluid enthaltenen Gases. Gemäß dem achten Aspekt ist die Erfassungsvorrichtung in der Lage, in dem Fluid enthaltenes Gas aus der Auslassöffnung abzulassen.According to an eighth aspect of the present invention, the detection device according to any one of the first to seventh aspects includes a discharge port for discharging a gas contained in the fluid. According to the eighth aspect, the detection device is able to discharge gas contained in the fluid from the discharge port.

Gemäß einem neunten Aspekt der vorliegenden Erfindung beinhaltet die Erfassungsvorrichtung einen Sensor, der abnehmbar zwischen einer Bremsbetätigungsvorrichtung eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs und einer Bremsvorrichtung, die von der Bremsbetätigungsvorrichtung betätigt wird, vorgesehen ist und einen Betätigungszustand der Bremsbetätigungsvorrichtung erfasst. Gemäß dem neunten Aspekt ist die Erfassungsvorrichtung unabhängig von einer Spezifikation der Erfassungsvorrichtung an einem menschlich angetriebenen Fahrzeug mit einer Bremsbetätigungsvorrichtung anbringbar, die über eine andere Sache als Fluid arbeitet.According to a ninth aspect of the present invention, the detection device includes a sensor that is detachably provided between a brake operating device of a human-powered vehicle and a brake device operated by the brake operating device and detects an operating state of the brake operating device. According to the ninth aspect, regardless of a specification of the detection device, the detection device is attachable to a human-powered vehicle having a brake operating device that operates through something other than fluid.

Gemäß einem zehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Erfassungsvorrichtung gemäß dem neunten Aspekt konfiguriert, so dass der Sensor ein Ergebnis der Erfassung des Betätigungszustandes an eine Bremsleuchte des menschlich angetriebenen Fahrzeugs ausgibt. Gemäß dem zehnten Aspekt ist der Sensor unabhängig von einer Spezifikation des Sensors an einem menschlich angetriebenen Fahrzeug mit einer Bremsleuchte anbringbar.According to a tenth aspect of the present invention, the detection device according to the ninth aspect is configured so that the sensor outputs a result of detection of the operation state to a stop lamp of the human-powered vehicle. According to the tenth aspect, the sensor can be attached to a human-powered vehicle having a brake lamp regardless of a specification of the sensor.

Gemäß einem elften Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Erfassungsvorrichtung gemäß dem neunten oder zehnten Aspekt konfiguriert, so dass der Sensor ein Ergebnis der Erfassung des Betätigungszustandes an eine Steuervorrichtung einer ABS-Einheit ausgibt, die eine Bremskraft steuert, die auf ein Rad des menschlich angetriebenen Fahrzeugs ausgeübt wird. Gemäß dem elften Aspekt ist der Sensor unabhängig von einer Spezifikation des Sensors an einem menschlich angetriebenen Fahrzeug mit einer Bremsvorrichtung, die über eine andere Sache als Fluid arbeitet, und einem ABS anbringbar.According to an eleventh aspect of the present invention, the detection device according to the ninth or tenth aspect is configured so that the sensor outputs a result of the detection of the operating state to a control device of an ABS unit that controls a braking force applied to a wheel of the human-powered vehicle is exercised. According to the eleventh aspect, regardless of a specification of the sensor, the sensor is mountable on a human-powered vehicle having a brake device that operates through something other than fluid and an ABS.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine Erfassungsvorrichtung unabhängig von einer Spezifikation der Erfassungsvorrichtung an einem menschlich angetriebenen Fahrzeug anbringbar.According to the present invention, a detection device is attachable to a human-powered vehicle regardless of a specification of the detection device.

Ein vollständigeres Verständnis der Erfindung und vieler damit verbundener Vorteile wird leicht erreicht, da diese durch die folgende detaillierte Beschreibung von Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen besser verstanden wird. Ausgewählte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nun unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert, wobei

  • 1 eine Zeichnung eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs ist, an dem eine Erfassungsvorrichtung angebracht ist;
  • 2A eine Zeichnung ist, die einen Zustand vor dem Anbringen der Erfassungsvorrichtung darstellt;
  • 2B eine Zeichnung ist, die einen Vorbereitungszustand für die Anbringung der Erfassungsvorrichtung darstellt;
  • 2C eine Zeichnung ist, die einen Zustand nach dem Anbringen der Erfassungsvorrichtung darstellt;
  • 3 eine Zeichnung ist, die eine Struktur der Erfassungsvorrichtung darstellt;
  • 4 eine Zeichnung ist, die ein erstes Anbringungsbeispiel der Erfassungsvorrichtung darstellt;
  • 5 eine Zeichnung ist, die ein zweites Anbringungsbeispiel der Erfassungsvorrichtung darstellt;
  • 6 eine Zeichnung ist, die ein weiteres Anbringungsbeispiel für einen Sensor darstellt;
  • 7 eine Zeichnung ist, die eine Konfiguration einer ABS-Einheit darstellt;
  • 8 eine Zeichnung ist, die einen Anbringungsmodus der ABS-Einheit darstellt; und
  • 9 eine Zeichnung ist, die Funktionen einer Kommunikationseinheit darstellt.
A more complete understanding of the invention and many of the advantages associated therewith will be readily obtained as this may be better understood from the following detailed description of embodiments of the present invention in conjunction with the accompanying drawings. Selected embodiments of the present invention will now be explained with reference to the drawings, wherein
  • 1 Figure 13 is a drawing of a human-powered vehicle on which a sensing device is attached;
  • 2A Fig. 13 is a drawing showing a state before the detection device is attached;
  • 2 B Fig. 13 is a drawing showing a preparatory state for attachment of the detection device;
  • 2C Fig. 13 is a drawing showing a state after the detection device is attached;
  • 3 Fig. 13 is a drawing showing a structure of the detection device;
  • 4th Fig. 13 is a drawing showing a first mounting example of the detection device;
  • 5 Fig. 13 is a drawing showing a second example of attachment of the detection device;
  • 6th Fig. 13 is a drawing showing another example of attachment of a sensor;
  • 7th Fig. 13 is a drawing showing a configuration of an ABS unit;
  • 8th Fig. 13 is a drawing showing an attachment mode of the ABS unit; and
  • 9 Fig. 3 is a drawing showing functions of a communication unit.

Gleiche Bezugsziffern bezeichnen entsprechende oder identische Elemente in den verschiedenen Zeichnungen. Die vorliegende Erfindung ist nicht durch die beschriebenen Ausführungsformen beschränkt. Wenn es Ausführungsformen gibt, umfasst die vorliegende Erfindung auch Kombinationen der Ausführungsformen.The same reference numbers indicate corresponding or identical elements in the different drawings. The present invention is not limited by the described embodiments. If there are embodiments, the present invention also encompasses combinations of the embodiments.

Wie in 1 dargestellt, handelt es sich bei einem menschlich angetriebenen Fahrzeug 2, an dem eine Erfassungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform abnehmbar vorgesehen ist, um ein Fahrzeug, das zumindest durch menschliche Antriebskraft angetrieben wird. Die Anzahl der Räder des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 2 ist nicht begrenzt und dieses kann beispielsweise ein Fahrzeug mit nur einem Rad oder gleich oder mehr als drei Rädern sein. Das menschlich angetriebene Fahrzeug 2 beinhaltet verschiedene Arten von Fahrrädern, wie ein Mountainbike, ein Rennrad, ein Stadtfahrrad, ein Lastenfahrrad und ein Liegerad; und ein Elektrofahrrad (E-Bike). Das Elektrofahrrad beinhaltet ein Fahrrad mit elektrischer Unterstützung, dessen Antrieb durch einen Elektromotor unterstützt wird. Nachfolgend wird das menschlich angetriebene Fahrzeug 2 in der Ausführungsform als Mountainbike mit elektrischer Unterstützung erläutert.As in 1 shown, it is a human-powered vehicle 2 on which a detection device according to an embodiment is detachably provided to a vehicle that is driven at least by human driving force. The number of wheels on the human-powered vehicle 2 is not limited and this can be, for example, a vehicle with only one wheel or equal to or more than three wheels. The human-powered vehicle 2 includes different types of bicycles, such as a mountain bike, a racing bike, a city bike, a cargo bike and a recumbent bike; and an electric bike (e-bike). The electric bicycle includes an electric assisted bicycle whose drive is assisted by an electric motor. The following is the human-powered vehicle 2 explained in the embodiment as a mountain bike with electrical assistance.

Das menschlich angetriebene Fahrzeug 2 beinhaltet eine Kurbelanordnung 4, in die Antriebskraft durch Menschenkraft eingegeben wird. Das menschlich angetriebene Fahrzeug 2 beinhaltet ferner Räder 6 und einen Fahrzeugkörper 8. Die Räder 6 beinhalten ein Hinterrad 10 und ein Vorderrad 12. Der Fahrzeugkörper 8 beinhaltet einen Rahmen 14, Vordergabeln 16 und eine Hinterradschwinge 18. In der vorliegenden Ausführungsform bedeuten die Begriffe „vorne“, „hinten“, „links“, „rechts“, „oben“ und „unten“ sowie die Begriffe mit äquivalenter Bedeutung „vorne“, „hinten“, „links“, „rechts“, „oben“ und „unten“, gesehen in einem Zustand, in dem der Benutzer mit Blick auf eine Lenkstange 36 auf einem Sattel sitzt.The human-powered vehicle 2 includes a crank assembly 4th into which driving force is inputted by human power. The human-powered vehicle 2 also includes wheels 6th and a vehicle body 8th . The wheels 6th include a rear wheel 10 and a front wheel 12th . The vehicle body 8th includes a frame 14th , Front forks 16 and a rear swing arm 18th . In the present embodiment, the terms “front”, “rear”, “left”, “right”, “top” and “bottom” as well as the terms with equivalent meaning “front”, “rear”, “left”, “right” mean ”,“ Up ”and“ down ”, seen in a state in which the user is facing a handlebar 36 sitting on a saddle.

Die Kurbelanordnung 4 beinhaltet eine Kurbelwelle 20, die vorgesehen ist, um in Bezug auf den Rahmen 14 drehbar zu sein, und Kurbelarme 22, die an jeweiligen Endteilen in einer axialen Richtung der Kurbelwelle 20 angeordnet sind. Die Kurbelarme 22 sind mit den jeweiligen Pedalen 24 gekoppelt. Das Hinterrad 10 wird durch die Drehung der Kurbelanordnung 4 angetrieben. Das Hinterrad 10 wird durch den Rahmen 14 getragen. Die Kurbelanordnung 4 und das Hinterrad 10 sind durch einen Antriebsmechanismus 26 miteinander gekoppelt.The crank assembly 4th includes a crankshaft 20th that is intended to be related to the frame 14th to be rotatable, and crank arms 22nd that are at respective end parts in an axial direction of the crankshaft 20th are arranged. The crank arms 22nd are with the respective pedals 24 coupled. The rear wheel 10 is made by the rotation of the crank assembly 4th driven. The rear wheel 10 is through the frame 14th carried. The crank assembly 4th and the rear wheel 10 are by a drive mechanism 26th coupled with each other.

Der Antriebsmechanismus 26 beinhaltet eine vordere Kettenradanordnung 28, die mit der Kurbelwelle 20 gekoppelt ist. Die Kurbelwelle 20 und die vordere Kettenradanordnung 28 können durch eine erste Einwegkupplung miteinander gekoppelt sein. Die erste Einwegkupplung ist konfiguriert, so dass sich die vordere Kettenradanordnung 28 vorwärts dreht, wenn sich eine Kurbel 30 vorwärts dreht, und dass sich die vordere Kettenradanordnung 28 nicht rückwärts dreht, wenn sich die Kurbel 30 rückwärts dreht. In der vorliegenden Ausführungsform beinhaltet die vordere Kettenradanordnung 28 eine Vielzahl von vorderen Kettenrädern.The drive mechanism 26th includes a front sprocket assembly 28 that goes with the crankshaft 20th is coupled. The crankshaft 20th and the front sprocket assembly 28 can be coupled to one another by a first one-way clutch. The first one-way clutch is configured so that the front sprocket assembly 28 rotates forward when a crank is turning 30th rotates forward and that the front sprocket assembly rotates 28 does not turn backwards when the crank is turning 30th rotates backwards. In the present embodiment, the front sprocket assembly includes 28 a variety of front sprockets.

Der Antriebsmechanismus 26 beinhaltet ferner eine hintere Kettenradanordnung 32 und eine Kette 34. Die Kette 34 überträgt die Rotationskraft der vorderen Kettenradanordnung 28 auf die hintere Kettenradanordnung 32. Die hintere Kettenradanordnung 32 ist mit dem Hinterrad 10 gekoppelt. Die hintere Kettenradanordnung 32 beinhaltet eine Vielzahl von hinteren Kettenrädern. Vorzugsweise ist eine zweite Einwegkupplung zwischen der hinteren Kettenradanordnung 32 und dem Hinterrad 10 angeordnet. Die zweite Einwegkupplung ist konfiguriert, so dass sich das Hinterrad 10 vorwärts dreht, wenn sich die hintere Kettenradanordnung 32 vorwärts dreht, und dass sich das Hinterrad 10 nicht rückwärts drehen kann, wenn sich die hintere Kettenradanordnung 32 rückwärts dreht.The drive mechanism 26th further includes a rear sprocket assembly 32 and a chain 34 . The chain 34 transmits the rotational force of the front sprocket assembly 28 on the rear sprocket assembly 32 . The rear sprocket assembly 32 is with the rear wheel 10 coupled. The rear sprocket assembly 32 includes a variety of rear sprockets. Preferably a second one-way clutch is between the rear sprocket assembly 32 and the rear wheel 10 arranged. The second one-way clutch is configured so that the rear wheel 10 rotates forward when the rear sprocket assembly is rotating 32 turns forward and that the rear wheel turns 10 Cannot rotate in reverse when the rear sprocket assembly is on 32 rotates backwards.

Die Vordergabeln 16 sind drehbar am Rahmen 14 vorgesehen. Die Lenkstange 36 ist über einen Vorbau mit den Vordergabeln 16 gekoppelt. Die Vordergabeln 16 tragen das Vorderrad 12 drehbar. The front forks 16 are rotatable on the frame 14th intended. The handlebar 36 is about a stem with the front forks 16 coupled. The front forks 16 carry the front wheel 12th rotatable.

Die Hinterradschwinge 18 ist drehbar am Rahmen 14 befestigt. Die Hinterradschwinge 18 trägt das Hinterrad 10 drehbar.The rear swing arm 18th is rotatable on the frame 14th attached. The rear swing arm 18th carries the rear wheel 10 rotatable.

Das menschlich angetriebene Fahrzeug 2 beinhaltet eine elektrische Komponente 38, eine Stromquellenvorrichtung 40 und eine Steuervorrichtung 42. Die elektrische Komponente 38 ist mit der Steuervorrichtung 42 drahtlos und/oder drahtgebunden verbunden. Die elektrische Komponente 38 beinhaltet mindestens eines von elektrischen Schaltvorrichtungen 44 und 46, elektrischen Bremsvorrichtungen 48 und 50, elektrischen Aufhängungen 52 und 54, einer elektrisch verstellbaren Sattelstütze 56, einer elektrischen Hilfsantriebsvorrichtung 58, einer Antiblockiersystem (ABS)-Einheit 60 und einer ABS-Steuerung 62. In der vorliegenden Ausführungsform beinhaltet die elektrische Komponente 38 zumindest die ABS-Einheit 60 und die ABS-Steuerung 62.The human-powered vehicle 2 includes an electrical component 38 , a power source device 40 and a control device 42 . The electrical component 38 is with the control device 42 wirelessly and / or wired connected. The electrical component 38 includes at least one of electrical switching devices 44 and 46 , electric braking devices 48 and 50 , electrical suspensions 52 and 54 , an electrically adjustable seat post 56 , an auxiliary electric drive device 58 , an anti-lock braking system (ABS) unit 60 and an ABS control 62 . In the present embodiment, the electrical component includes 38 at least the ABS unit 60 and the ABS control 62 .

Die elektrische Schaltvorrichtung 44 ist eine extern installierte Schaltvorrichtung, die einen Elektromotor beinhaltet. In einem Beispiel ist die elektrische Schaltvorrichtung 44 konfiguriert, um als Reaktion auf eine Eingabe in eine an der Lenkstange 36 angebrachte Hinterschalt-Betätigungsvorrichtung ein hinteres Kettenrad zu ändern, um das die Kette 34 in der hinteren Kettenradanordnung 32 gewickelt ist.The electrical switching device 44 is an externally installed switching device that includes an electric motor. In one example, the electrical switching device is 44 configured to respond to an input to an on the handlebar 36 attached rear shift actuator to change a rear sprocket around the chain 34 in the rear sprocket assembly 32 is wrapped.

Die elektrische Schaltvorrichtung 46 ist eine extern installierte Schaltvorrichtung, die einen Elektromotor beinhaltet. In einem Beispiel ist die elektrische Schaltvorrichtung 46 konfiguriert, um als Reaktion auf eine Eingabe in eine an der Lenkstange 36 angebrachte Vorderschalt-Betätigungsvorrichtung ein vorderes Kettenrad zu ändern, um das die Kette 34 in der vorderen Kettenradanordnung 28 gewickelt ist.The electrical switching device 46 is an externally installed switching device that includes an electric motor. In one example, the electrical switching device is 46 configured to respond to an input to an on the handlebar 36 attached front shift actuator to change a front sprocket around the chain 34 in the front sprocket assembly 28 is wrapped.

Die Schaltvorrichtung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs kann eine drahtgebundene Schaltvorrichtung sein. Die drahtgebundene Schaltvorrichtung ist konfiguriert, um durch die Spannung eines Drahtes, der als Reaktion auf eine Eingabe in eine Schaltbetätigungsvorrichtung gezogen wird, ein Kettenrad zu ändern, um das die Kette 34 gewickelt ist.The switching device of the human-powered vehicle may be a wired switching device. The wired shifting device is configured to change a sprocket around which the chain is driven by the tension of a wire pulled in response to input to a shift operating device 34 is wrapped.

Die elektrische Bremsvorrichtung 48 ist ein Scheibenbremssattel, der einen Elektromotor beinhaltet. In einem Beispiel ist die elektrische Bremsvorrichtung 48 konfiguriert, um als Reaktion auf eine Eingabe in eine an der Lenkstange 36 angebrachte Hinterbrems-Betätigungsvorrichtung einen Scheibenbremsrotor, der sich integral mit dem Hinterrad 10 dreht, zu greifen oder freizugeben.The electric braking device 48 is a disc brake caliper that contains an electric motor. In one example, the electric braking device is 48 configured to respond to an input to an on the handlebar 36 Attached rear brake actuator includes a disc brake rotor that is integral with the rear wheel 10 rotates, grabbing or releasing.

Die Hinterbrems-Betätigungsvorrichtung und die elektrische Bremsvorrichtung 48 sind über einen Schlauch miteinander verbunden, der mit Fluid gefüllt ist. Das Fluid ist beispielsweise Hydrauliköl. Die elektrische Bremsvorrichtung 48 übt durch den Druck eines Fluids, das in Reaktion auf die Eingabe in die Hinterbrems-Betätigungsvorrichtung unter Druck gesetzt wird, eine Bremskraft auf einen Scheibenbremsrotor aus.The rear brake actuator and the electric brake device 48 are connected to one another via a hose that is filled with fluid. The fluid is hydraulic oil, for example. The electric braking device 48 applies a braking force to a disc brake rotor by the pressure of a fluid pressurized in response to the input to the rear brake actuator.

Die elektrische Bremsvorrichtung 50 ist ein Scheibenbremssattel, der einen Elektromotor beinhaltet. In einem Beispiel ist die elektrische Bremsvorrichtung 50 konfiguriert, um als Reaktion auf eine Eingabe in eine an der Lenkstange 36 angebrachte Vorderbrems-Betätigungsvorrichtung 64, einen Scheibenbremsrotor, der sich integral mit dem Vorderrad 12 dreht, zu greifen oder freizugeben.The electric braking device 50 is a disc brake caliper that contains an electric motor. In one example, the electric braking device is 50 configured to respond to an input to an on the handlebar 36 attached front brake actuator 64 , a disc brake rotor that is integral with the front wheel 12th rotates, grabbing or releasing.

Die Vorderbrems-Betätigungsvorrichtung 64 und die elektrische Bremsvorrichtung 50 sind über einen Schlauch miteinander verbunden, der mit Fluid gefüllt ist. Das Fluid ist beispielsweise Hydrauliköl. Die elektrische Bremsvorrichtung 50 übt durch den Druck des Fluids, das in Reaktion auf die Eingabe in die Vorderbrems-Betätigungsvorrichtung 64 unter Druck gesetzt wird, eine Bremskraft auf einen Scheibenbremsrotor aus.The front brake actuator 64 and the electric braking device 50 are connected to one another via a hose that is filled with fluid. The fluid is hydraulic oil, for example. The electric braking device 50 exerts by the pressure of the fluid that is in response to the input into the front brake actuator 64 is pressurized to apply a braking force to a disc brake rotor.

Die Bremsvorrichtung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 2 kann eine drahtgebundene Bremsvorrichtung sein. Die drahtgebundene Bremsvorrichtung übt, verursacht durch die Spannung eines Drahtes, der als Reaktion auf eine Eingabe in eine Bremsbetätigungsvorrichtung gezogen wird, eine Bremskraft auf eine Felge eines Rades im menschlich angetriebenen Fahrzeug 2 aus.The braking device of the human-powered vehicle 2 can be a wired braking device. The wired braking device applies a braking force to a rim of a wheel in the human-powered vehicle caused by the tension of a wire drawn in response to an input to a brake operating device 2 the end.

Die elektrische Aufhängung 52 ist eine Aufhängungsvorrichtung, die einen Elektromotor beinhaltet. Die elektrische Aufhängung 52 ist zwischen dem Rahmen 14 und der Hinterradschwinge 18 angeordnet. In einem Beispiel ist die elektrische Aufhängung 52 konfiguriert, um als Reaktion auf eine Eingabe in eine an der Lenkstange 36 angebrachte Hinterradaufhängungs-Betätigungsvorrichtung mindestens eines von einem Sperrzustand, einem Hubbetrag, einer Dämpfungskraft und einer Abstoßungskraft zu ändern.The electrical suspension 52 is a suspension device that includes an electric motor. The electrical suspension 52 is between the frame 14th and the rear swing arm 18th arranged. In one example is the electrical suspension 52 configured to respond to an input to an on the handlebar 36 attached rear suspension actuator to change at least one of a lock state, a lift amount, a damping force, and a repulsive force.

Die elektrische Aufhängung 54 ist eine Aufhängungsvorrichtung, die einen Elektromotor beinhaltet. Die elektrische Aufhängung 54 ist an den Vordergabeln 16 angeordnet. In einem Beispiel ist die elektrische Aufhängung 54 konfiguriert, um als Reaktion auf eine Eingabe in eine an der Lenkstange 36 angebrachte Vorderradaufhängungs-Betätigungsvorrichtung mindestens eines von einem Sperrzustand, einem Hubbetrag, einer Dämpfungskraft und einer Abstoßungskraft zu ändern.The electrical suspension 54 is a suspension device that includes an electric motor. The electrical suspension 54 is on the front forks 16 arranged. In one example is the electrical suspension 54 configured to respond to an input to an on the handlebar 36 attached front suspension actuator to change at least one of a lock state, a lift amount, a damping force, and a repulsive force.

Die elektrisch verstellbare Sattelstütze 56 ist eine Sattelstütze, die einen Elektromotor beinhaltet. In einem Beispiel ist die elektrisch verstellbare Sattelstütze 56 konfiguriert, um als Reaktion auf eine Eingabe in eine an der Lenkstange 36 angebrachte Betätigungsvorrichtung für einen elektrisch verstellbaren Sattel die Höhe eines Sattels des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 2 zu ändern.The electrically adjustable seat post 56 is a seat post that contains an electric motor. In one example, the seat post is electrically adjustable 56 configured to respond to an input to an on the handlebar 36 Mounted actuator for an electrically adjustable saddle the height of a saddle of the human-powered vehicle 2 to change.

Die elektrische Hilfsantriebsvorrichtung 58 ist eine Antriebseinheit, die einen Elektromotor beinhaltet. Die elektrische Hilfsantriebsvorrichtung 58 ist konfiguriert, um eine Hilfsantriebskraft in Reaktion auf die in die Kurbelarme 22 eingegebene Antriebskraft durch menschliche Kraft auszugeben.The auxiliary electric drive device 58 is a drive unit that includes an electric motor. The auxiliary electric drive device 58 is configured to provide an auxiliary drive force in response to that in the crank arms 22nd to output the input drive force by human force.

Die Stromquellenvorrichtung 40 ist eine Sekundärbatterie, die beispielsweise eine Lithium-Ionen-Batterie (Li) beinhaltet. Die Stromquellenvorrichtung 40 versorgt die elektrische Komponente 38 mit elektrischer Energie. In einem Beispiel ist die Stromquellenvorrichtung 40 in einem Unterrohr des Rahmens 14 eingebaut. Die Steuervorrichtung 42 ist in einem Gehäuse der elektrischen Hilfsantriebsvorrichtung 58 angeordnet.The power source device 40 is a secondary battery that includes a lithium-ion (Li) battery, for example. The power source device 40 supplies the electrical components 38 with electrical energy. In one example, the power source device is 40 in a down tube of the frame 14th built-in. The control device 42 is in a housing of the electrical auxiliary drive device 58 arranged.

In einem Zustand, in dem ein Betätigungsumfang der Vorderbrems-Betätigungsvorrichtung 64 einen vorbestimmten Betätigungsumfang überschreitet, schwächt die ABS-Einheit 60 eine auf das Vorderrad 12 ausgeübte Bremskraft ab, wenn die Differenz zwischen einer Fahrgeschwindigkeit des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 2 und einer Drehgeschwindigkeit des Vorderrads 12 einen Schwellenwert überschreitet. In einem Beispiel ist die ABS-Einheit 60 in einem Unterrohr des Rahmens 14 eingebaut.In a state where an operation amount of the front brake operating device 64 Exceeds a predetermined amount of operation, the ABS unit weakens 60 one on the front wheel 12th applied braking force decreases when the difference between a traveling speed of the human-powered vehicle 2 and a rotating speed of the front wheel 12th exceeds a threshold. In one example is the ABS unit 60 in a down tube of the frame 14th built-in.

Die ABS-Steuerung 62 ist ein Prozessor, der Betätigungen der ABS-Einheit 60 steuert. Die ABS-Steuerung 62 ist mit einer Erfassungsvorrichtung verbunden, die den Druck des Fluids erfasst, einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor, der die Fahrgeschwindigkeit des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 2 erfasst, und einem Drehgeschwindigkeitssensor, der die Drehgeschwindigkeit des Vorderrads 12 erfasst.The ABS control 62 is a processor that actuates the ABS unit 60 controls. The ABS control 62 is connected to a detection device that detects the pressure of the fluid, a vehicle speed sensor that detects the traveling speed of the human-powered vehicle 2 and a rotational speed sensor that detects the rotational speed of the front wheel 12th recorded.

Die Erfassungsvorrichtung erfasst den Druck des Fluids, der durch eine Betätigung der Vorderbrems-Betätigungsvorrichtung 64 aufgebaut wird. Die Erfassungsvorrichtung gibt ein Erfassungsergebnis eines Fluiddrucks an die ABS-Steuerung 62 aus. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor gibt an die ABS-Steuerung 62 ein Erfassungsergebnis einer Fahrgeschwindigkeit des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 2 aus. Der Drehgeschwindigkeitssensor gibt an die ABS-Steuerung 62 ein Erfassungsergebnis einer Drehgeschwindigkeit des Vorderrades 12 aus.The detection device detects the pressure of the fluid generated by an actuation of the Front brake actuator 64 is being built. The detection device outputs a detection result of fluid pressure to the ABS controller 62 the end. The vehicle speed sensor reports to the ABS control 62 a detection result of a traveling speed of the human-powered vehicle 2 the end. The rotation speed sensor reports to the ABS control 62 a detection result of a rotational speed of the front wheel 12th the end.

Auf der Grundlage der Eingabe von der Erfassungsvorrichtung, dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor und dem Drehgeschwindigkeitssensor bestimmt die ABS-Steuerung 62, ob die auf das Vorderrad 12 ausgeübte Bremskraft abgeschwächt werden soll oder nicht. Wenn bestimmt wird, die auf das Vorderrad 12 ausgeübte Bremskraft zu schwächen, gibt die ABS-Steuerung 62 ein Steuersignal aus, das die ABS-Einheit 60 veranlasst, ihre Betätigung zu starten.Based on the input from the detection device, the vehicle speed sensor and the rotation speed sensor, the ABS control determines 62 whether the on the front wheel 12th applied braking force should be weakened or not. When it is determined that on the front wheel 12th To weaken the braking force exerted, the ABS control gives 62 a control signal from the ABS unit 60 causes its operation to start.

Als Reaktion auf ein Steuersignal, das von der ABS-Steuerung 62 eingegeben wird, schwächt die ABS-Einheit 60 die auf das Vorderrad 12 ausgeübte Bremskraft ab. In einem Beispiel kann die ABS-Steuerung 62 in einem Oberrohr des Rahmens 14 eingebaut sein.In response to a control signal from the ABS controller 62 is entered, the ABS unit weakens 60 those on the front wheel 12th applied braking force. In one example, the ABS control can 62 in a top tube of the frame 14th be built in.

Als Nächstes wird unter Bezugnahme auf die 2A bis 2C ein Anbringungsverfahren erläutert, wenn die Erfassungsvorrichtung gemäß der Ausführungsform an dem menschlich angetriebenen Fahrzeug 2 angebracht wird. Die Erfassungsvorrichtung gemäß der Ausführungsform ist abnehmbar zwischen einer Betätigungsvorrichtung für das menschlich angetriebene Fahrzeug 2 und einer Zielvorrichtung, die von der Betätigungsvorrichtung betätigt werden soll, vorgesehen und beinhaltet einen Sensor, der den Druck des Fluids erfasst, der durch die Betätigung der Betätigungsvorrichtung ausgeübt wird.Next, referring to FIG 2A until 2C explains an attachment method when the detection device according to the embodiment is applied to the human-powered vehicle 2 is attached. The detection device according to the embodiment is detachable between an operating device for the human-powered vehicle 2 and a target device to be actuated by the actuator is provided and includes a sensor that detects the pressure of the fluid exerted by the actuation of the actuator.

In einem Beispiel ist die Betätigungsvorrichtung die Vorderbrems-Betätigungsvorrichtung 64. Die Zielvorrichtung ist eine Bremsvorrichtung, die eine Bremskraft auf ein Rad des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 2 ausübt, und ist beispielsweise die elektrische Bremsvorrichtung 50. In einem anderen Beispiel ist die Betätigungsvorrichtung eine Hinterbrems-Betätigungsvorrichtung. Eine Zielvorrichtung davon ist die elektrische Bremsvorrichtung 48. In einem anderen Beispiel ist die Betätigungsvorrichtung eine Vorderschalt-Betätigungsvorrichtung. Eine Zielvorrichtung davon ist die elektrische Schaltvorrichtung 46. In einem anderen Beispiel ist die Betätigungsvorrichtung eine Hinterschalt-Betätigungsvorrichtung. Eine Zielvorrichtung davon ist die elektrische Schaltvorrichtung 44.In one example, the actuator is the front brake actuator 64 . The target device is a braking device that applies a braking force to a wheel of the human-powered vehicle 2 exercises, and is for example the electric braking device 50 . In another example, the actuator is a rear brake actuator. One of the target devices is the electric braking device 48 . In another example, the actuator is a front shift actuator. A target device thereof is the electrical switching device 46 . In another example, the actuator is a rear shift actuator. A target device thereof is the electrical switching device 44 .

Wie in 2A dargestellt, sind in einem Zustand vor dem Anbringen einer Erfassungsvorrichtung die Vorderbrems-Betätigungsvorrichtung 64 und die elektrische Bremsvorrichtung 50 durch einen vorhandenen Schlauch 66 miteinander verbunden. Der vorhandene Schlauch 66 ist mit Fluid gefüllt.As in 2A shown are the front brake actuator in a state before a detecting device is attached 64 and the electric braking device 50 through an existing hose 66 connected with each other. The existing hose 66 is filled with fluid.

Wie in 2B dargestellt, wird beim Anbringen einer Erfassungsvorrichtung am menschlich angetriebenen Fahrzeug 2 ein Ende eines ersten Schlauchs 68 mit der Vorderbrems-Betätigungsvorrichtung 64 verbunden, von der der vorhandene Schlauch 66 abgenommen wird, und ein Ende eines zweiten Schlauchs 70 wird mit der elektrischen Bremsvorrichtung 50 verbunden, von der der vorhandene Schlauch 66 abgenommen wird.As in 2 B is shown when a sensing device is attached to the human-powered vehicle 2 one end of a first tube 68 with the front brake actuator 64 connected by the existing hose 66 is removed, and one end of a second hose 70 comes with the electric braking device 50 connected by the existing hose 66 is removed.

Wie in 2C dargestellt, ist eine Erfassungsvorrichtung 72 mit dem anderen Ende des ersten Schlauchs 68 und dem anderen Ende des zweiten Schlauchs 70 verbunden. Die Erfassungsvorrichtung 72 ist abnehmbar zwischen der Vorderbrems-Betätigungsvorrichtung 64 und der elektrischen Bremsvorrichtung 50 angeschlossen. Die Erfassungsvorrichtung 72 beinhaltet einen Sensor 74. Der Sensor 74 erfasst den Druck des Fluids, der durch die Betätigung der Vorderbrems-Betätigungsvorrichtung 64 ausgeübt wird.As in 2C shown is a sensing device 72 with the other end of the first tube 68 and the other end of the second tube 70 tied together. The detection device 72 is detachable between the front brake actuator 64 and the electric braking device 50 connected. The detection device 72 includes a sensor 74 . The sensor 74 detects the pressure of the fluid produced by the operation of the front brake actuator 64 is exercised.

Wie in 3 dargestellt, beinhaltet die Erfassungsvorrichtung 72 einen Eingangsteil 76, in den Fluid von einer Betätigungsvorrichtung eingegeben wird, einen Ausgangsteil 78, der mit dem Eingangsteil 76 verbunden ist, um Fluid an eine Zielvorrichtung auszugeben, und einen Detektor 80, dessen eines Ende mit dem Eingangsteil 76 und dem Ausgangsteil 78 verbunden ist und dessen anderes Ende mit dem Sensor 74 verbunden ist.As in 3 shown includes the sensing device 72 an input part 76 , into which fluid is input from an actuator, an output part 78 , the one with the input part 76 connected to dispense fluid to a target device and a detector 80 , one end of which with the input part 76 and the output part 78 connected and the other end to the sensor 74 connected is.

Der Eingangsteil 76 ist mit dem ersten Schlauch 68 verbunden. Fluid wird von der Vorderbrems-Betätigungsvorrichtung 64 in den Eingangsteil 76 eingegeben. Der Ausgangsteil 78 ist mit dem zweiten Schlauch 70 verbunden. Der Ausgangsteil 78 ist mit dem Eingangsteil 76 verbunden, und das von der Vorderbrems-Betätigungsvorrichtung 64 gelieferte Fluid wird an die elektrische Bremsvorrichtung 50 ausgegeben.The entrance part 76 is with the first hose 68 tied together. Fluid is drawn from the front brake actuator 64 in the entrance part 76 entered. The starting part 78 is with the second hose 70 tied together. The starting part 78 is with the input part 76 connected by the front brake actuator 64 delivered fluid is supplied to the electric braking device 50 issued.

Ein Ende des Detektors 80 ist mit dem Eingangsteil 76 und dem Ausgangsteil 78 verbunden, und das andere Ende des Detektors 80 ist mit dem Sensor 74 verbunden. Wenn die Vorderbrems-Betätigungsvorrichtung 64 betätigt wird, wird Druck auf das Fluid in den Richtungen ausgeübt, die durch die durchgezogenen Linienpfeile angezeigt werden. Der Sensor 74 ist über einen Draht 82 mit der ABS-Steuerung 62 verbunden. Der Sensor 74 gibt ein Erfassungsergebnis des Drucks an eine Steuervorrichtung der ABS-Einheit 60 aus. In einem Beispiel ist die Steuervorrichtung der ABS-Einheit 60 die ABS-Steuerung 62. Der Sensor 74 gibt über den Draht 82 ein Erfassungsergebnis des Fluiddrucks an die ABS-Steuerung 62 aus.One end of the detector 80 is with the input part 76 and the output part 78 connected, and the other end of the detector 80 is with the sensor 74 tied together. When the front brake actuator 64 is actuated, pressure is applied to the fluid in the directions indicated by the solid line arrows. The sensor 74 is over a wire 82 with the ABS control 62 tied together. The sensor 74 outputs a detection result of the pressure to a control device of the ABS unit 60 the end. In one example is the control device of the ABS unit 60 the ABS control 62 . The sensor 74 gives over the wire 82 a detection result of the fluid pressure to the ABS controller 62 the end.

Die Erfassungsvorrichtung 72 beinhaltet eine Auslassöffnung 84 zum Ablassen von in das Fluid gemischtem Gas. Die Auslassöffnung 84 ist durch einen Bolzen 86 verschlossen. Wenn beispielsweise während des Austauschs des Fluids Gas in das Fluid gemischt wird, wird der Bolzen 86 gelöst, und das Gas wird aus der Auslassöffnung 84 zur Außenseite der Erfassungsvorrichtung 72 abgelassen. Während des Austauschs des Fluids kann die Auslassöffnung 84 dazu verwendet werden, um verschlechtertes Fluid aus ihr auszustoßen und frisches Fluid in sie einzuspritzen.The detection device 72 includes an outlet port 84 for discharging gas mixed in the fluid. The outlet opening 84 is through a bolt 86 locked. For example, if gas is mixed into the fluid during the exchange of the fluid, the bolt will 86 dissolved, and the gas will come out of the exhaust port 84 to the outside of the detection device 72 drained. During the exchange of the fluid, the outlet opening 84 can be used to expel deteriorated fluid from it and inject fresh fluid into it.

Als nächstes wird unter Bezugnahme auf die 4 und 5 ein Anbringungsbeispiel der Erfassungsvorrichtung 72 erläutert. Der Eingangsteil 76 ist mit einem Ausgangsteil des Fluids in der Betätigungsvorrichtung verbunden. Wie in 4 dargestellt, ist in einem ersten Anbringungsbeispiel das in eine Halterung 88 eingebaute Eingangsteil 76 mit einem Ausgangsteil 90 des Fluids in der Vorderbrems-Betätigungsvorrichtung 64 verbunden. Der in die Halterung 88 eingebaute Ausgangsteil 78 ist mit dem zweiten Schlauch 70 auf einer gegenüberliegenden Seite der Vorderbrems-Betätigungsvorrichtung 64 verbunden, wobei die Halterung 88 dazwischen angeordnet ist.Next, referring to the 4th and 5 an attachment example of the detection device 72 explained. The entrance part 76 is connected to an output portion of the fluid in the actuator. As in 4th shown, is in a first mounting example that in a holder 88 built-in entrance part 76 with an output part 90 of the fluid in the front brake actuator 64 tied together. The one in the bracket 88 built-in output part 78 is with the second hose 70 on an opposite side of the front brake actuator 64 connected, with the bracket 88 is arranged in between.

Der Sensor 74 ist an einer Oberfläche der Halterung 88 befestigt, und der zweite Schlauch 70 ist ebenfalls mit der gleichen Oberfläche verbunden. Gemäß dem ersten Anbringungsbeispiel wird der erste Schlauch 68 überflüssig. Im ersten Anbringungsbeispiel kann anstelle des zweiten Schlauchs 70 der vorhandene Schlauch 66 verwendet werden. Die Erfassungsvorrichtung 72 ist an der Vorderbrems-Betätigungsvorrichtung 64 befestigt, um die Festigkeit gegenüber Vibrationen und dergleichen zu verbessern.The sensor 74 is on a surface of the bracket 88 attached, and the second hose 70 is also connected to the same surface. According to the first example of attachment, the first hose 68 superfluous. In the first example of attachment, instead of the second hose 70 the existing hose 66 be used. The detection device 72 is on the front brake actuator 64 attached to improve resistance to vibration and the like.

In einem zweiten Anbringungsbeispiel ist der Eingangsteil 76 mit einem Schlauch verbunden, der mit einem Ausgangsteil des Fluids in der Betätigungsvorrichtung verbunden ist. Wie in 5 dargestellt, ist in dem zweiten Anbringungsbeispiel der in die Halterung 88 eingebaute Eingangsteil 76 unter Verwendung des ersten Schlauchs 68 mit dem Ausgangsteil 90 des Fluids in der Vorderbrems-Betätigungsvorrichtung 64 verbunden. Der in die Halterung 88 eingebaute Ausgangsteil 78 ist über den zweiten Schlauch 70 mit der elektrischen Bremsvorrichtung 50 verbunden. Gemäß dem zweiten Anbringungsbeispiel sind der erste Schlauch 68 und der zweite Schlauch 70 gekrümmt, so dass die Begrenzung einer Anbringungsposition der Erfassungsvorrichtung 72 erleichtert wird.In a second example of attachment is the entrance part 76 connected to a hose which is connected to an outlet portion of the fluid in the actuator. As in 5 is shown in the second example of attachment in the holder 88 built-in entrance part 76 using the first tube 68 with the starting part 90 of the fluid in the front brake actuator 64 tied together. The one in the bracket 88 built-in output part 78 is about the second hose 70 with the electric braking device 50 tied together. According to the second example of attachment, the first are hose 68 and the second hose 70 curved so that the limitation of an attachment position of the detection device 72 is facilitated.

Der Sensor 74 ist an einer Oberfläche befestigt, die derjenigen entspricht, mit der der erste Schlauch 68 in der Halterung 88 verbunden ist. Gemäß dem zweiten Anbringungsbeispiel wird die Verdrahtung des Drahts 82, der den Sensor 74 mit der ABS-Steuerung 62 verbindet, vereinfacht.The sensor 74 is attached to a surface corresponding to that with which the first hose 68 in the holder 88 connected is. According to the second attachment example, the wiring of the wire 82 who has the sensor 74 with the ABS control 62 connects, simplified.

Als nächstes wird unter Bezugnahme auf 6 ein weiteres Anbringungsbeispiel des Sensors 74 erläutert. Eine Zielvorrichtung ist eine Bremsvorrichtung, die eine Bremskraft auf das Vorderrad 12 des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 2 ausübt. Der Eingangsteil 76, der Ausgangsteil 78 und der Detektor 80 sind in der ABS-Einheit 60 angeordnet, die die auf das Vorderrad 12 des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 2 auszuübende Bremskraft steuert. Der Sensor 74 ist mit dem Detektor 80 durch einen Schlauch verbunden, der sich von einem inneren Teil zur Außenseite der ABS-Einheit 60 erstreckt, und ist außerhalb der ABS-Einheit 60 angeordnet.Next, referring to FIG 6th another example of mounting the sensor 74 explained. A target device is a braking device that applies a braking force to the front wheel 12th of the human-powered vehicle 2 exercises. The entrance part 76 , the starting part 78 and the detector 80 are in the ABS unit 60 arranged the those on the front wheel 12th of the human-powered vehicle 2 brake force to be exerted controls. The sensor 74 is with the detector 80 connected by a hose that extends from an inner part to the outside of the ABS unit 60 extends, and is outside the ABS unit 60 arranged.

Wie in 6 dargestellt, beinhaltet eine Erfassungsvorrichtung 72a eine ABS-Einheit 60a. Der Eingangsteil 76, der Ausgangsteil 78 und der Detektor 80 sind in der ABS-Einheit 60a angeordnet. Der Sensor 74 ist mit dem Detektor 80 durch einen Schlauch 92 verbunden, der sich von einem inneren Teil zur Außenseite der ABS-Einheit 60a erstreckt, und ist außerhalb der ABS-Einheit 60a angeordnet.As in 6th shown includes a sensing device 72a an ABS unit 60a . The entrance part 76 , the starting part 78 and the detector 80 are in the ABS unit 60a arranged. The sensor 74 is with the detector 80 through a hose 92 connected that extends from an inner part to the outside of the ABS unit 60a extends, and is outside the ABS unit 60a arranged.

Gemäß der Erfassungsvorrichtung 72a kann eine Größe der ABS-Einheit 60a im Vergleich zu einem Fall, in dem der Sensor 74 in die ABS-Einheit 60a eingebaut ist, reduziert werden. Gemäß dem weiteren Anbringungsbeispiel ist der Schlauch 92 gekrümmt, so dass die Begrenzung einer Anbringungsposition des Sensors 74 erleichtert wird.According to the detection device 72a can be a size of the ABS unit 60a compared to a case where the sensor 74 into the ABS unit 60a is built in, can be reduced. According to the further example of attachment, the hose is 92 curved so that the limitation of an attachment position of the sensor 74 is facilitated.

Der Schlauch 92 erstreckt sich von einer Endfläche eines länglich-zylinderförmigen Gehäuses der ABS-Einheit 60a in dessen Längsrichtung zur Außenseite der ABS-Einheit 60a. Dadurch kann die ABS-Einheit 60a in einem länglicheren Raum angeordnet werden.The hose 92 extends from one end surface of an elongated cylindrical housing of the ABS unit 60a in its longitudinal direction to the outside of the ABS unit 60a . This allows the ABS unit 60a be arranged in a more elongated space.

In einem Beispiel ist die Erfassungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung abnehmbar zwischen einer Bremsbetätigungsvorrichtung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 2 und einer Bremsvorrichtung, die von der Bremsbetätigungsvorrichtung betätigt wird, vorgesehen und beinhaltet einen Sensor, der einen Betätigungszustand der Bremsbetätigungsvorrichtung erfasst.In one example, the sensing device according to the present invention is detachable between a brake operating device of the human-powered vehicle 2 and a brake device operated by the brake operating device is provided and includes a sensor that detects an operating state of the brake operating device.

In einem Beispiel ist die Bremsbetätigungsvorrichtung die Vorderbrems-Betätigungsvorrichtung 64. In einem Beispiel ist die Bremsvorrichtung die elektrische Bremsvorrichtung 50. In einem anderen Beispiel ist die Bremsbetätigungsvorrichtung eine Hinterbrems-Betätigungsvorrichtung. Die Bremsvorrichtung ist die elektrische Bremsvorrichtung 48.In one example, the brake actuator is the front brake actuator 64 . In one example, the braking device is the electric braking device 50 . In another example, the brake operating device is one Rear brake actuator. The braking device is the electric braking device 48 .

Der Sensor 74 erfasst als Betätigungszustand einen Fluiddruck durch Betätigung der Bremsbetätigungsvorrichtung. In einem Beispiel erfasst der Sensor 74 als Betätigungszustand einen Druck von Hydrauliköl durch Betätigung der Vorderbrems-Betätigungsvorrichtung 64. In einem Beispiel erfasst der Sensor 74 als Betätigungszustand einen Betätigungsumfang eines Betätigungshebels in der Bremsbetätigungsvorrichtung.The sensor 74 detects a fluid pressure as an actuation state by actuating the brake actuation device. In one example, the sensor is sensing 74 as the operating state, a pressure of hydraulic oil by operating the front brake operating device 64 . In one example, the sensor is sensing 74 as the operating state, an operating amount of an operating lever in the brake operating device.

In einer Modifikation kann die Bremsvorrichtung auch drahtgebunden ausgeführt sein. Zum Beispiel erfasst der Sensor 74 als Betätigungszustand einer Betätigungsvorrichtung einen Bewegungsumfang eines Bremsdrahtes, der von der Bremsbetätigungsvorrichtung gezogenen wird. Zum Beispiel erfasst der Sensor 74 als Betätigungszustand einen Betätigungsumfang eines Betätigungshebels in der Bremsbetätigungsvorrichtung. Der Sensor 74 gibt ein Erfassungsergebnis des Betätigungszustands an eine Bremsleuchte des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 2 aus.In a modification, the braking device can also be designed in a wired manner. For example, the sensor detects 74 as an operating state of an operating device, an amount of movement of a brake wire drawn by the brake operating device. For example, the sensor detects 74 as the operating state, an operating amount of an operating lever in the brake operating device. The sensor 74 outputs a detection result of the operation state to a brake lamp of the human-powered vehicle 2 the end.

Zum Beispiel wird die Bremsleuchte eingeschaltet, wenn der Hydraulikdruck des Hydrauliköls einen vorbestimmten Druck überschreitet. Die Bremsleuchte wird ausgeschaltet, wenn der Hydraulikdruck des Hydrauliköls gleich oder kleiner als der vorbestimmte Druck ist. In einem Beispiel wird die Bremsleuchte eingeschaltet, wenn ein Betätigungsumfang eines Betätigungshebels in der Bremsbetätigungsvorrichtung einen vorbestimmten Betätigungsumfang überschreitet. Die Bremsleuchte wird ausgeschaltet, wenn ein Betätigungsumfang des Betätigungshebels in der Bremsbetätigungsvorrichtung gleich oder kleiner als der vorbestimmte Betätigungsumfang ist.For example, the brake lamp is turned on when the hydraulic pressure of the hydraulic oil exceeds a predetermined pressure. The stop lamp is turned off when the hydraulic pressure of the hydraulic oil is equal to or less than the predetermined pressure. In one example, the brake light is switched on when an operating amount of an operating lever in the brake operating device exceeds a predetermined operating amount. The brake lamp is turned off when an operation amount of the operation lever in the brake operating device is equal to or smaller than the predetermined operation amount.

In einem Beispiel wird die Bremsleuchte eingeschaltet, wenn ein Bewegungsumfang eines Bremsdrahtes, der von der Bremsbetätigungsvorrichtung gezogenen wird, einen vorbestimmten Bewegungsumfang überschreitet. Die Bremsleuchte wird ausgeschaltet, wenn ein Bewegungsumfang des Bremsdrahtes, der von der Bremsbetätigungsvorrichtung gezogenen wird, gleich oder kleiner als der vorbestimmte Bewegungsumfang ist.In one example, the brake light is turned on when an amount of movement of a brake wire pulled by the brake operating device exceeds a predetermined amount of movement. The stop lamp is turned off when an amount of movement of the brake wire drawn by the brake operating device is equal to or less than the predetermined amount of movement.

Der Sensor 74 gibt ein Erfassungsergebnis eines Betätigungszustands an die Steuervorrichtung der ABS-Einheit 60 aus, die die auf das Vorderrad 12 des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 2 ausgeübte Bremskraft steuert. In einem Beispiel ist die Steuervorrichtung der ABS-Einheit 60 die ABS-Steuerung 62. In einem Beispiel gibt der Sensor 74 an die ABS-Steuerung 62 ein Erfassungsergebnis eines Betätigungszustands der Bremsbetätigungsvorrichtung aus.The sensor 74 outputs a detection result of an operating state to the control device of the ABS unit 60 off the ones on the front wheel 12th of the human-powered vehicle 2 applied braking force controls. In one example, the controller is the ABS unit 60 the ABS control 62 . In one example the sensor gives 74 to the ABS control 62 a detection result of an operating state of the brake operating device.

In einem Zustand, in dem ein von der Bremsbetätigungsvorrichtung ausgeübter Fluiddruck einen vorbestimmten Druck übersteigt, gibt die ABS-Steuerung 62 ein Steuersignal zum Starten der Betätigung der ABS-Einheit 60 aus, wenn eine Differenz zwischen einer Fahrgeschwindigkeit des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 2 und einer Drehgeschwindigkeit des Vorderrads 12 einen Schwellenwert überschreitet. Gemäß dem Steuersignal, das von der ABS-Steuerung 62 eingegeben wird, schwächt die ABS-Einheit 60 die auf das Vorderrad 12 ausgeübte Bremskraft ab.In a state where a fluid pressure exerted by the brake operating device exceeds a predetermined pressure, the ABS control gives 62 a control signal for starting the operation of the ABS unit 60 off when there is a difference between a traveling speed of the human-powered vehicle 2 and a rotating speed of the front wheel 12th exceeds a threshold. According to the control signal received from the ABS controller 62 is entered, the ABS unit weakens 60 those on the front wheel 12th applied braking force.

Zum Beispiel gibt die ABS-Steuerung 62 in einem Zustand, in dem ein Betätigungsumfang eines Betätigungshebels in der Bremsbetätigungsvorrichtung einen vorbestimmten Betätigungsumfang überschreitet, ein Steuersignal aus, das die ABS-Einheit 60 veranlasst, ihre Betätigung zu starten, wenn eine Differenz zwischen einer Fahrgeschwindigkeit des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 2 und einer Drehgeschwindigkeit des Vorderrads 12 einen Schwellenwert überschreitet. Die ABS-Einheit 60 schwächt die auf das Vorderrad 12 ausgeübte Bremskraft gemäß dem Steuersignal ab, das von der ABS-Steuerung 62 eingegeben wird.For example there is the ABS control 62 in a state in which an operating amount of an operating lever in the brake operating device exceeds a predetermined operating amount, a control signal that the ABS unit 60 causes its operation to start when there is a difference between a traveling speed of the human-powered vehicle 2 and a rotating speed of the front wheel 12th exceeds a threshold. The ABS unit 60 weakens those on the front wheel 12th applied braking force according to the control signal from the ABS control 62 is entered.

Zum Beispiel gibt die ABS-Steuerung 62 in einem Zustand, in dem ein Bewegungsumfang eines Bremsdrahtes, der von einer Bremsbetätigungsvorrichtung gezogenen wird, einen vorbestimmten Bewegungsumfang überschreitet, ein Steuersignal aus, das die ABS-Einheit 60 veranlasst, ihre Betätigung zu starten, wenn eine Differenz zwischen einer Fahrgeschwindigkeit des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 2 und einer Drehgeschwindigkeit des Vorderrads 12 einen Schwellenwert überschreitet. Die ABS-Einheit 60 schwächt die auf das Vorderrad 12 ausgeübte Bremskraft gemäß dem Steuersignal ab, das von der ABS-Steuerung 62 eingegeben wird.For example there is the ABS control 62 in a state in which an amount of movement of a brake wire pulled by a brake operating device exceeds a predetermined amount of movement, outputs a control signal that the ABS unit 60 causes its operation to start when there is a difference between a traveling speed of the human-powered vehicle 2 and a rotating speed of the front wheel 12th exceeds a threshold. The ABS unit 60 weakens those on the front wheel 12th applied braking force according to the control signal from the ABS control 62 is entered.

Als nächstes wird unter Bezugnahme auf 7 eine Konfiguration der ABS-Einheit 60 erläutert. Wie in 7 dargestellt, beinhaltet die ABS-Einheit 60 ein Ventil 98, eine Antriebsvorrichtung 100 und ein Gehäuse 102, das länglich-zylindrisch geformt ist. In dem Gehäuse 102 sind beispielsweise das Ventil 98 und die Antriebsvorrichtung 100 untergebracht. Das Ventil 98 ist zwischen einem Eingangsteil 94, in den Fluid von einer Betätigungsvorrichtung für das menschlich angetriebene Fahrzeug 2 eingegeben wird, und einem Ausgangsteil 96 angeordnet, von dem Fluid zu einer Bremsvorrichtung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 2 ausgegeben wird. Das Ventil 98 steuert die Bremskraft, die auf das Vorderrad 12 des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 2 ausgeübt werden soll. In einem Beispiel ist die Betätigungsvorrichtung die Vorderbrems-Betätigungsvorrichtung 64. In einem Beispiel ist die Bremsvorrichtung die elektrische Bremsvorrichtung 50.Next, referring to FIG 7th a configuration of the ABS unit 60 explained. As in 7th includes the ABS unit 60 a valve 98 , a drive device 100 and a case 102 , which is elongated-cylindrical in shape. In the case 102 are for example the valve 98 and the drive device 100 housed. The valve 98 is between an input part 94 , into the fluid from an actuator for the human powered vehicle 2 is input, and an output part 96 arranged, from the fluid to a braking device of the human-powered vehicle 2 is issued. The valve 98 controls the braking force applied to the front wheel 12th of the human-powered vehicle 2 should be exercised. In one example is the actuator is the front brake actuator 64 . In one example, the braking device is the electric braking device 50 .

Die Antriebsvorrichtung 100 treibt das Ventil 98 an. In einem Beispiel ist das Ventil 98 konfiguriert, so dass es normalerweise geschlossen ist und ferner geöffnet wird, wenn es von der Antriebsvorrichtung 100 angetrieben wird. Wenn das Ventil 98 geöffnet ist, fließt Fluid von einem Scheibenbremssattel zu einem Speicher. Wenn das Fluid in einem Scheibenbremssattel reduziert wird, wird der Druck des unter Druck stehenden Fluids reduziert. Die Antriebsvorrichtung 100 reduziert die von einem Scheibenbremssattel auf einen Scheibenbremsrotor ausgeübte Greifkraft, um die auf das Vorderrad 12 ausgeübte Bremskraft abzuschwächen. In einem Beispiel ist die Antriebsvorrichtung 100 ein Motor. The drive device 100 drives the valve 98 at. In one example the valve is 98 configured so that it is normally closed and further opened when it is operated by the drive device 100 is driven. When the valve 98 is open, fluid flows from a disc brake caliper to an accumulator. When the fluid in a disc brake caliper is reduced, the pressure of the pressurized fluid is reduced. The drive device 100 reduces the gripping force exerted by a disc brake caliper on a disc brake rotor by that on the front wheel 12th to weaken the braking force exerted. In one example, the drive device is 100 an engine.

Die Antriebsvorrichtung 100 kann aus einem Elektromagneten gebildet werden, der das Ventil 98 antreibt.The drive device 100 can be formed from an electromagnet that controls the valve 98 drives.

Ein Ende eines Schlauches 104 ist mit dem Eingangsteil 94 verbunden. Das andere Ende des Schlauchs 104 ist mit einem Ausgangsteil des Fluids in der Vorderbrems-Betätigungsvorrichtung 64 verbunden. Ein Ende eines Schlauchs 106 ist mit dem Ausgangsteil 96 verbunden. Der Schlauch 106, der mit dem Ausgangsteil 96 verbunden ist, ist mit einer Bremsvorrichtung für das Vorderrad 12 in dem menschlich angetriebenen Fahrzeug 2 verbunden. Das andere Ende des Schlauches 106 ist beispielsweise mit der elektrischen Bremsvorrichtung 50 verbunden. Ein Draht 108 ist über eine Kommunikationseinheit 114 mit der Antriebsvorrichtung 100 verbunden. Die Funktionen der Kommunikationseinheit 114 werden später mit Bezug auf 9 erwähnt.One end of a hose 104 is with the input part 94 tied together. The other end of the hose 104 is with an output portion of the fluid in the front brake actuator 64 tied together. One end of a hose 106 is with the output part 96 tied together. The hose 106 , the one with the starting part 96 is connected to a braking device for the front wheel 12th in the human powered vehicle 2 tied together. The other end of the hose 106 is for example with the electric braking device 50 tied together. One wire 108 is through a communication unit 114 with the drive device 100 tied together. The functions of the communication unit 114 will be later referring to 9 mentioned.

Der mit dem Eingangsteil 94 verbundene Schlauch 104, der mit dem Ausgangsteil 96 verbundene Schlauch 106 und der mit der Antriebsvorrichtung 100 verbundene Draht 108 erstrecken sich von einer der beiden Endflächen in einer Längsrichtung des Gehäuses 102 zur Außenseite des Gehäuses 102.The one with the entrance part 94 connected hose 104 , the one with the starting part 96 connected hose 106 and the one with the drive device 100 connected wire 108 extend from one of the two end faces in a longitudinal direction of the housing 102 to the outside of the housing 102 .

Die Antriebsvorrichtung 100 beinhaltet eine Drehwelle 110, die das Ventil 98 antreibt, und eine Erstreckungsrichtung der Drehwelle 110 ist von der Längsrichtung des Gehäuses 102 verschieden. In einem Beispiel ist die Erstreckungsrichtung der Drehwelle 110 senkrecht zur Längsrichtung des Gehäuses 102. Es ist ausreichend, dass die Erstreckungsrichtung der Drehwelle 110 nicht senkrecht zur Längsrichtung des Gehäuses 102 ist, solange die Erstreckungsrichtung der Drehwelle 110 von der Längsrichtung des Gehäuses 102 verschieden ist.The drive device 100 includes a rotating shaft 110 who have favourited the valve 98 drives, and an extending direction of the rotating shaft 110 is from the longitudinal direction of the housing 102 different. In one example, the direction of extension is the rotating shaft 110 perpendicular to the longitudinal direction of the housing 102 . It is sufficient that the direction of extension of the rotating shaft 110 not perpendicular to the longitudinal direction of the housing 102 is as long as the direction of extension of the rotating shaft 110 from the longitudinal direction of the housing 102 is different.

In einem Beispiel ist die Drehwelle 110 über ein Getriebe mit dem Ventil 98 gekoppelt. In einem Beispiel ist das Getriebe in einen Verriegelungsmechanismus 112 eingebaut. In einem Beispiel beinhaltet der Verriegelungsmechanismus 112 ein Kegelradgetriebe, das eine Übertragungsrichtung des Ausgangs der Antriebsvorrichtung 100 ändert. Bei einem Beispiel beinhaltet der Verriegelungsmechanismus 112 eine Vielzahl von Zahnrädern, die die Drehkraft der Antriebsvorrichtung 100 abbremsen und an das Ventil 98 übertragen.In one example, the rotating shaft is 110 via a gearbox with the valve 98 coupled. In one example, the gearbox is in a locking mechanism 112 built-in. In one example, the locking mechanism includes 112 a bevel gear, which has a transmission direction of the output of the drive device 100 changes. In one example, the locking mechanism includes 112 a variety of gears that provide the rotational force of the drive device 100 slow down and hit the valve 98 transfer.

In einem Beispiel ist es ausreichend, dass sich jeder von den Schläuchen 104 und 106 und dem Draht 108 nicht von einer der beiden Endflächen in einer Längsrichtung des Gehäuses 102 zur Außenseite des Gehäuses 102 erstreckt.In one example, it is sufficient for everyone to disconnect from the hoses 104 and 106 and the wire 108 not from either end face in a longitudinal direction of the housing 102 to the outside of the housing 102 extends.

In einer Modifikation beinhaltet die ABS-Einheit 60 das Ventil 98, die Antriebsvorrichtung 100 und das Gehäuse 102, das länglich-zylinderförmig ausgebildet ist. Das Ventil 98 ist zwischen einem Eingangsteil, in den Fluid von einer Betätigungsvorrichtung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 2 eingegeben wird, und einem Ausgangsteil angeordnet, von dem Fluid zu einer Bremsvorrichtung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 2 ausgegeben wird. Das Ventil 98 steuert die Bremskraft, die auf ein Rad des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 2 ausgeübt wird. In einem Beispiel ist die Betätigungsvorrichtung die Vorderbrems-Betätigungsvorrichtung 64. In einem Beispiel ist die Bremsvorrichtung die elektrische Bremsvorrichtung 50.In one modification includes the ABS unit 60 the valve 98 , the drive device 100 and the case 102 , which is elongated-cylindrical. The valve 98 is between an input portion into which fluid from an actuator of the human-powered vehicle 2 is input, and arranged at an output part, of the fluid to a braking device of the human-powered vehicle 2 is issued. The valve 98 controls the braking force applied to one wheel of the human-powered vehicle 2 is exercised. In one example, the actuator is the front brake actuator 64 . In one example, the braking device is the electric braking device 50 .

Die Antriebsvorrichtung 100 treibt das Ventil 98 an. In dem Gehäuse 102 sind das Ventil 98 und die Antriebsvorrichtung 100 untergebracht. Die Antriebsvorrichtung 100 beinhaltet die Drehwelle 110, die das Ventil 98 antreibt. Eine Erstreckungsrichtung der Drehwelle 110 ist von einer Längsrichtung des Gehäuses 102 verschieden.The drive device 100 drives the valve 98 at. In the case 102 are the valve 98 and the drive device 100 housed. The drive device 100 includes the rotating shaft 110 who have favourited the valve 98 drives. An extending direction of the rotating shaft 110 is from a longitudinal direction of the housing 102 different.

In einer Modifikation ist es ausreichend, dass sich jeder von dem mit dem Eingangsteil 94 verbundenen Schlauch 104, dem mit dem Ausgangsteil 96 verbundenen Schlauch 106 und dem mit der Antriebsvorrichtung 100 verbundenen Draht 108 nicht von einer der beiden Endflächen in einer Längsrichtung des Gehäuses 102 zur Außenseite des Gehäuses 102 erstreckt.In one modification, it is sufficient that each of the one with the input part is different 94 connected hose 104 , the one with the starting part 96 connected hose 106 and that with the drive device 100 connected wire 108 not from either end face in a longitudinal direction of the housing 102 to the outside of the housing 102 extends.

Als nächstes wird unter Bezugnahme auf 8 ein Anbringungsmodus der ABS-Einheit 60 erläutert. Wie in 8 dargestellt, ist die ABS-Einheit 60 in den Rahmen 14 des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 2 eingebaut. In einem Beispiel ist die ABS-Einheit 60 in einem Unterrohr 14D eingebaut. In einem Beispiel ist die ABS-Steuerung 62 in einem Oberrohr 14T eingebaut.Next, referring to FIG 8th an attachment mode of the ABS unit 60 explained. As in 8th shown is the ABS unit 60 in the frame 14th of the human-powered vehicle 2 built-in. In one example is the ABS unit 60 in a down tube 14D built-in. In one example, it is ABS control 62 in a top tube 14T built-in.

Der Schlauch 104 verbindet die ABS-Einheit 60 und die Vorderbrems-Betätigungsvorrichtung 64 miteinander. Der Schlauch 106 verbindet die ABS-Einheit 60 und die elektrische Bremsvorrichtung 50 miteinander. Der Draht 108 verbindet die ABS-Einheit 60 und die ABS-Steuerung 62 miteinander. Ein Steuerrohr 14H ist mit einem Loch versehen, durch das der Schlauch 104 und der Schlauch 106 hindurchgeführt werden.The hose 104 connects the ABS unit 60 and the front brake actuator 64 together. The hose 106 connects the ABS unit 60 and the electric braking device 50 together. The wire 108 connects the ABS unit 60 and the ABS control 62 together. A head tube 14H is provided with a hole through which the hose 104 and the hose 106 be passed through.

In einem Beispiel ist ein Ende des Schlauchs 104 mit der Vorderbrems-Betätigungsvorrichtung 64 verbunden. Das andere Ende des Schlauchs 104 wird in das Loch des Steuerrohrs 14H eingeführt, um mit der ABS-Einheit 60 gekoppelt zu werden. In einem Beispiel kann ein Ende des Schlauchs 104 mit der ABS-Einheit 60 gekoppelt werden. Das andere Ende des Schlauchs 104 kann aus dem Loch des Steuerrohrs 14H gezogen werden, um mit der Vorderbrems-Betätigungsvorrichtung 64 gekoppelt zu werden.In one example is one end of the hose 104 with the front brake actuator 64 tied together. The other end of the hose 104 goes into the hole in the head tube 14H introduced to with the ABS unit 60 to be paired. In one example, one end of the hose 104 with the ABS unit 60 be coupled. The other end of the hose 104 can from the hole in the head tube 14H be pulled to with the front brake actuator 64 to be paired.

In einem Beispiel ist das eine Ende des Schlauchs 106 mit der elektrischen Bremsvorrichtung 50 gekoppelt. Das andere Ende des Schlauchs 106 wird in das Loch des Steuerrohrs 14H eingeführt, um mit der ABS-Einheit 60 gekoppelt zu werden. Ein Ende des Schlauchs 106 kann mit der ABS-Einheit 60 gekoppelt werden. Das andere Ende des Schlauchs 106 kann aus dem Loch des Steuerrohrs 14H gezogen werden, um mit der elektrischen Bremsvorrichtung 50 gekoppelt zu werden.In one example, that is one end of the hose 106 with the electric braking device 50 coupled. The other end of the hose 106 goes into the hole in the head tube 14H introduced to with the ABS unit 60 to be paired. One end of the hose 106 can with the ABS unit 60 be coupled. The other end of the hose 106 can from the hole in the head tube 14H be pulled to with the electric braking device 50 to be paired.

In einem Beispiel ist ein Ende des Drahtes 108 mit der ABS-Einheit 60 verbunden. Das andere Ende des Drahtes 108 ist durch das Steuerrohr 14H mit der ABS-Steuerung 62 verbunden. In einem Beispiel kann ein Ende des Drahtes 108 mit der ABS-Steuerung 62 verbunden sein. Das andere Ende des Drahtes 108 kann durch das Steuerrohr 14H mit der ABS-Einheit 60 verbunden sein.In one example, one end is the wire 108 with the ABS unit 60 tied together. The other end of the wire 108 is through the head tube 14H with the ABS control 62 tied together. In one example, one end of the wire can 108 with the ABS control 62 be connected. The other end of the wire 108 can through the head tube 14H with the ABS unit 60 be connected.

Der Schlauch 104 kann über den in 5 dargestellten ersten Schlauch 68 mit der Vorderbrems-Betätigungsvorrichtung 64 verbunden sein. Der Schlauch 106 kann über den in 5 dargestellten zweiten Schlauch 70 mit der elektrischen Bremsvorrichtung 50 verbunden sein.The hose 104 can be accessed via the in 5 illustrated first hose 68 with the front brake actuator 64 be connected. The hose 106 can be accessed via the in 5 illustrated second hose 70 with the electric braking device 50 be connected.

Als nächstes werden Funktionen der Kommunikationseinheit 114 mit Bezug auf 9 erläutert. Die ABS-Einheit 60 beinhaltet die Kommunikationseinheit 114. Die Kommunikationseinheit 114 kommuniziert mit einer externen Vorrichtung. Die externe Vorrichtung steuert kooperativ eine steuernde Zielvorrichtung in Verbindung mit der Steuerung von Bremskraft.Next are functions of the communication unit 114 regarding 9 explained. The ABS unit 60 contains the communication unit 114 . The communication unit 114 communicates with an external device. The external device cooperatively controls a controlling target device in connection with the control of braking force.

Wie in 9 dargestellt, ist die Kommunikationseinheit 114 in einem Beispiel mit der elektrischen Hilfsantriebsvorrichtung 58, den elektrischen Schaltvorrichtungen 44 und 46 und einer Warnleuchte 116 verbunden, um miteinander auf drahtgebundene/drahtlose Weise kommunizieren zu können. Die Warnleuchte 116 leuchtet oder blinkt während der Betätigung der ABS-Einheit 60, um die Tatsache zu melden, dass die ABS-Einheit 60 betätigt wird.As in 9 shown is the communication unit 114 in one example with the electrical auxiliary drive device 58 , the electrical switching devices 44 and 46 and a warning light 116 connected to communicate with each other in a wired / wireless manner. The warning light 116 lights up or flashes while the ABS unit is being operated 60 to report the fact that the ABS unit 60 is operated.

In einem Beispiel ist die Kommunikationseinheit 114 drahtlos mit einer tragbaren Endvorrichtung 118, wie beispielsweise einem Smartphone, verbunden, um miteinander kommunizieren zu können. Die Kommunikationseinheit 114 kann mit einer anderen Endvorrichtung, wie beispielsweise einem Personal Computer, verbunden sein, um drahtgebunden/drahtlos miteinander kommunizieren zu können.In one example, the communication unit is 114 wirelessly with a portable terminal device 118 such as a smartphone, in order to be able to communicate with each other. The communication unit 114 can be connected to another terminal device, such as a personal computer, in order to be able to communicate with one another in a wired / wireless manner.

Die tragbare Endvorrichtung 118 überträgt an die Kommunikationseinheit 114 einen vorbestimmten Befehl, um die Betätigung der elektrischen Hilfsantriebsvorrichtung 58, die Betätigung der elektrischen Schaltvorrichtungen 44 und 46 und die Meldebetätigung unter Verwendung der Warnleuchte 116 während der Betätigung der ABS-Einheit 60 zu erlauben oder zu verbieten. Die tragbare Endvorrichtung 118 sendet einen vorbestimmten Befehl an die Kommunikationseinheit 114, um die Einstellung der Bremskraft und der Störverzögerung in der ABS-Einheit 60 ändern zu können.The portable terminal device 118 transmits to the communication unit 114 a predetermined command to operate the auxiliary electric drive device 58 , the operation of the electrical switching devices 44 and 46 and the notification actuation using the warning light 116 while operating the ABS unit 60 to allow or forbid. The portable terminal device 118 sends a predetermined command to the communication unit 114 to set the braking force and the interference delay in the ABS unit 60 to be able to change.

Die Kommunikationseinheit 114 überträgt einen vorbestimmten Befehl, der von der tragbaren Endvorrichtung 118 empfangen wurde, an eine entsprechende der elektrischen Hilfsantriebsvorrichtung 58, der elektrischen Schaltvorrichtungen 44 und 46 und der Warnleuchte 116, um verschiedene Betätigungen zu erlauben oder zu verbieten. Die Kommunikationseinheit 114 überträgt einen vorbestimmten Befehl, der von der tragbaren Endvorrichtung 118 empfangen wurde, an eine entsprechende der elektrischen Hilfsantriebsvorrichtung 58, der elektrischen Schaltvorrichtungen 44 und 46 und der Warnleuchte 116, um die Einstellung der Erlaubnis und des Verbots verschiedener Betätigungen zu ändern.The communication unit 114 transmits a predetermined command from the portable terminal device 118 has been received to a corresponding one of the auxiliary electric drive device 58 , the electrical switching devices 44 and 46 and the warning light 116 to allow or prohibit various operations. The communication unit 114 transmits a predetermined command from the portable terminal device 118 has been received to a corresponding one of the auxiliary electric drive device 58 , the electrical switching devices 44 and 46 and the warning light 116 to change the setting of permission and prohibition of various operations.

Die Kommunikationseinheit 114 überträgt einen Betätigungszustand der ABS-Einheit 60 an die elektrische Hilfsantriebsvorrichtung 58, die elektrischen Schaltvorrichtungen 44 und 46 und die Warnleuchte 116. Die elektrische Hilfsantriebsvorrichtung 58, die elektrischen Schaltvorrichtungen 44 und 46 und die Warnleuchte 116 arbeiten entsprechend der Einstellung während der Betätigung der ABS-Einheit 60.The communication unit 114 transmits an actuation state of the ABS unit 60 to the auxiliary electric drive device 58 who have favourited electrical switching devices 44 and 46 and the warning light 116 . The auxiliary electric drive device 58 who have favourited electrical switching devices 44 and 46 and the warning light 116 operate according to the setting made when the ABS unit is operated 60 .

Während bestimmte Ausführungsformen und Modifikationen der vorliegenden Erfindung beschrieben wurden, ist die Beschreibung nicht dazu gedacht, die Ausführungsformen einzuschränken. Die hierin beschriebenen konstituierenden Elemente beinhalten Elemente, die von einem Fachmann auf einfache Weise erreicht werden können, Elemente, die im Wesentlichen mit den konstituierenden Elementen übereinstimmen, und Elemente, die im Rahmen der Äquivalente der konstituierenden Elemente liegen. Die hierin beschriebenen konstituierenden Elemente können in geeigneter Weise kombiniert werden. Darüber hinaus können verschiedene Auslassungen, Substitutionen und Änderungen an den konstituierenden Elementen vorgenommen werden, ohne vom Geist der Ausführungsform abzuweichen.While particular embodiments and modifications of the present invention have been described, the description is not intended to limit the embodiments. The constituent elements described herein include elements that can be readily achieved by one skilled in the art, elements that are substantially the same as the constituent elements, and elements that are within the equivalents of the constituent elements. The constituent elements described herein can be combined as appropriate. In addition, various omissions, substitutions, and changes may be made in the constituent elements without departing from the spirit of the embodiment.

Der Ausdruck „mindestens eines“, der in dieser Beschreibung beschrieben wird, bedeutet „eine oder mehrere“ gewünschte Auswahlmöglichkeiten. Der in dieser Beschreibung beschriebene Ausdruck „mindestens eines“ bedeutet, als ein Beispiel, „eine Auswahl allein“ oder „beide von zwei Auswahlmöglichkeiten“, wenn die Anzahl der Auswahlmöglichkeiten zwei beträgt. Der in dieser Beschreibung beschriebene Ausdruck „mindestens eines“ bedeutet, als ein weiteres Beispiel, „eine Auswahl allein“ oder „Kombination von zwei oder mehreren beliebigen Auswahlmöglichkeiten“, wenn die Anzahl der Auswahlmöglichkeiten gleich oder größer als drei ist.The term “at least one” described in this specification means “one or more” desired choices. The term “at least one” described in this specification means, as an example, “one choice alone” or “both of two choices” when the number of choices is two. The term “at least one” described in this specification means, as a further example, “a selection alone” or “a combination of any two or more options” when the number of options is equal to or greater than three.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

22
Menschlich angetriebenes FahrzeugHuman powered vehicle
44th
KurbelanordnungCrank assembly
66th
Radwheel
88th
FahrzeugkörperVehicle body
1010
HinterradRear wheel
1212th
VorderradFront wheel
1414th
Rahmenframe
14D14D
UnterrohrDown tube
14H14H
SteuerrohrHead tube
14T14T
OberrohrTop tube
1616
VordergabelFront fork
1818th
HinterradschwingeRear swing arm
2020th
Kurbelwellecrankshaft
2222nd
KurbelarmCrank arm
2424
Pedalpedal
2626th
AntriebsmechanismusDrive mechanism
2828
Vordere KettenradanordnungFront sprocket assembly
3030th
Kurbelcrank
3232
Hintere KettenradanordnungRear sprocket assembly
3434
Kettechain
3636
LenkstangeHandlebar
3838
Elektrische KomponenteElectrical component
4040
StromquellenvorrichtungPower source device
4242
SteuervorrichtungControl device
44, 4644, 46
Elektrische SchaltvorrichtungElectrical switching device
48, 5048, 50
Elektrische BremsvorrichtungElectric braking device
52, 5452, 54
Elektrische AufhängungElectric suspension
5656
Verstellbare SattelstützeAdjustable seat post
5858
Elektrische HilfsantriebsvorrichtungElectrical auxiliary drive device
60, 60a60, 60a
ABS-EinheitABS unit
6262
ABS-SteuerungABS control
6464
Vorderbrems-BetätigungsvorrichtungFront brake actuator
6666
Vorhandener SchlauchExisting hose
6868
Erster SchlauchFirst hose
7070
Zweiter SchlauchSecond hose
72, 72a72, 72a
ErfassungsvorrichtungDetection device
7474
Sensorsensor
76, 9476, 94
EingangsteilInput part
78, 90, 9678, 90, 96
AusgangsteilOutput part
8080
Detektordetector
82, 10882, 108
Drahtwire
8484
AuslassöffnungOutlet opening
8686
Bolzenbolt
8888
Halterungbracket
92, 104, 10692, 104, 106
Schlauchhose
9898
VentilValve
100100
AntriebsvorrichtungDrive device
102102
Gehäusecasing
110110
DrehwelleRotating shaft
112112
VerriegelungsmechanismusLocking mechanism
114114
KommunikationseinheitCommunication unit
116116
WarnleuchteWarning light
118118
Tragbare EndvorrichtungPortable terminal device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • JP 2019131017 A [0003]JP 2019131017 A [0003]

Claims (11)

Erfassungsvorrichtung (72), umfassend einen Sensor (74), der abnehmbar zwischen einer Betätigungsvorrichtung (64) für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug (2) und einer Zielvorrichtung (50), die von der Betätigungsvorrichtung (64) betätigt wird, vorgesehen ist und einen Druck eines Fluids erfasst, der von einer Betätigung der Betätigungsvorrichtung (64) abhängig ist.A detection device (72) comprising a sensor (74) detachably provided between an operating device (64) for a human-powered vehicle (2) and a target device (50) operated by the operating device (64) and a pressure a fluid detected, which is dependent on an actuation of the actuating device (64). Erfassungsvorrichtung (72) nach Anspruch 1, umfassend: einen Eingangsteil (76), in den das Fluid von der Betätigungsvorrichtung (64) eingegeben wird; einen Ausgangsteil (78), der mit dem Eingangsteil (76) verbunden ist und das Fluid an die Zielvorrichtung (50) ausgibt; und einen Detektor (80) mit einem Ende, das mit dem Eingangsteil (76) und dem Ausgangsteil (78) verbunden ist, und einem anderen Ende, das mit dem Sensor (74) verbunden ist.Detection device (72) after Claim 1 comprising: an input portion (76) into which the fluid from the actuator (64) is input; an output portion (78) connected to the input portion (76) and dispensing the fluid to the target device (50); and a detector (80) having one end connected to the input portion (76) and the output portion (78) and another end connected to the sensor (74). Erfassungsvorrichtung (72) nach Anspruch 2, wobei der Eingangsteil (76) mit einem Ausgangsteil (90) für das Fluid in der Betätigungsvorrichtung (64) verbunden ist.Detection device (72) after Claim 2 wherein the input part (76) is connected to an output part (90) for the fluid in the actuating device (64). Erfassungsvorrichtung (72) nach Anspruch 2, wobei der Eingangsteil (76) mit einem Schlauch (68) verbunden ist, der mit einem Ausgangsteil (90) für das Fluid in der Betätigungsvorrichtung (64) verbunden ist.Detection device (72) after Claim 2 wherein the input part (76) is connected to a hose (68) which is connected to an output part (90) for the fluid in the actuating device (64). Erfassungsvorrichtung (72a) nach Anspruch 2, wobei die Zielvorrichtung (50) eine Bremsvorrichtung ist, die eine Bremskraft auf ein Rad (6) eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs (2) ausübt; der Eingangsteil (76), der Ausgangsteil (78) und der Detektor (80) innerhalb einer Antiblockiersystem (ABS)-Einheit (60a) vorgesehen sind, die die Bremskraft steuert, die auf das Rad (6) des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (2) ausgeübt wird; und der Sensor (74) mit dem Detektor (80) durch einen Schlauch (92) verbunden ist, der sich von einer Innenseite zu einer Außenseite der ABS-Einheit (60a) erstreckt, und außerhalb der ABS-Einheit (60a) vorgesehen ist.Detection device (72a) according to Claim 2 wherein the target device (50) is a braking device that applies a braking force to a wheel (6) of a human-powered vehicle (2); the input part (76), the output part (78) and the detector (80) are provided within an anti-lock braking system (ABS) unit (60a) which controls the braking force applied to the wheel (6) of the human-powered vehicle (2) is exercised; and the sensor (74) is connected to the detector (80) through a hose (92) extending from an inside to an outside of the ABS unit (60a) and provided outside of the ABS unit (60a). Erfassungsvorrichtung (72a) nach Anspruch 5, wobei sich der Schlauch (92) von einer Endfläche eines Gehäuses mit einer länglichen Zylinderform für die ABS-Einheit (60a) in einer Längsrichtung dessen zu einer Außenseite der ABS-Einheit (60a) erstreckt.Detection device (72a) according to Claim 5 wherein the hose (92) extends from an end face of a housing having an elongated cylindrical shape for the ABS unit (60a) in a longitudinal direction thereof to an outside of the ABS unit (60a). Erfassungsvorrichtung (72a) nach Anspruch 5 oder 6, wobei der Sensor (74) ein Ergebnis der Erfassung des Drucks an eine Steuervorrichtung (62) der ABS-Einheit (60a) ausgibt.Detection device (72a) according to Claim 5 or 6th wherein the sensor (74) outputs a result of the detection of the pressure to a control device (62) of the ABS unit (60a). Erfassungsvorrichtung (72) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, umfassend eine Auslassöffnung (84) zum Ablassen eines in dem Fluid enthaltenen Gases.Detection device (72) according to one of the Claims 1 until 7th comprising an outlet opening (84) for discharging a gas contained in the fluid. Erfassungsvorrichtung (72), umfassend: einen Sensor (74), der abnehmbar zwischen einer Bremsbetätigungsvorrichtung (64) eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs (2) und einer Bremsvorrichtung (50), die von der Bremsbetätigungsvorrichtung (64) betätigt wird, vorgesehen ist und einen Betätigungszustand der Bremsbetätigungsvorrichtung (64) erfasst.A sensing device (72) comprising: a sensor (74) detachably provided between a brake operating device (64) of a human-powered vehicle (2) and a brake device (50) operated by the brake operating device (64) and detecting an operating state of the brake operating device (64). Erfassungsvorrichtung (72) nach Anspruch 9, wobei der Sensor (74) ein Ergebnis der Erfassung des Betätigungszustandes an eine Bremsleuchte des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (2) ausgibt.Detection device (72) after Claim 9 wherein the sensor (74) outputs a result of the detection of the operating state to a brake light of the human-powered vehicle (2). Erfassungsvorrichtung (72) nach Anspruch 9 oder 10, wobei der Sensor (74) ein Ergebnis der Erfassung des Betätigungszustandes an eine Steuervorrichtung (62) einer ABS-Einheit (60) ausgibt, die eine Bremskraft steuert, die auf ein Rad (6) des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (2) ausgeübt wird.Detection device (72) after Claim 9 or 10 wherein the sensor (74) outputs a result of the detection of the operating state to a control device (62) of an ABS unit (60) which controls a braking force applied to a wheel (6) of the human-powered vehicle (2).
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