DE102021105535A1

DE102021105535A1 - Information processing apparatus, information providing system and information processing method

Info

Publication number: DE102021105535A1
Application number: DE102021105535.0A
Authority: DE
Inventors: Masaya Honji; Makoto Yamamura; Tsukasa Sugino; Takayuki Kawai
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2020-03-12
Filing date: 2021-03-08
Publication date: 2021-09-16
Also published as: US20210287444A1; US11538226B2; JP7337011B2; JP2021141855A

Abstract

Eine Information-Verarbeitungsvorrichtung umfasst einen Vegetation-Analyseabschnitt, welcher dazu eingerichtet ist, einen Vegetationszustand eines Überwachungsbereichs auf der Grundlage von Detektionsinformationen zu analysieren, welche von einer Detektionseinheit erhalten werden und einen Status des Überwachungsbereichs anzeigen, einen Bestimmungsabschnitt für einen gesperrten Bereich, welcher dazu eingerichtet ist, einen gesperrten Bereich, wo ein Zugang beschränkt ist, in dem Überwachungsbereich auf Grundlage des Vegetationszustands zu definieren, und einen Führungsinformation-Bereitstellungsabschnitt, welcher dazu eingerichtet ist, einer Endgerät-Vorrichtung Führungsinformationen bereitzustellen, welche Beschränkungen eines Zugangs in den gesperrten Bereich anzeigen.An information processing device comprises a vegetation analysis section, which is configured to analyze a vegetation state of a monitoring area on the basis of detection information which is obtained from a detection unit and indicates a status of the monitoring area, a determination section for a restricted area, which is configured to do so is to define a restricted area where access is restricted in the monitoring area based on the vegetation condition, and a guide information providing section configured to provide a terminal device with guidance information indicating restrictions on access to the restricted area.

Description

Hintergrundbackground

Feld der ErfindungField of invention

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Information-Verarbeitungsvorrichtung, ein Information-Bereitstellungssystem und ein Information-Verarbeitungsverfahren.The present invention relates to an information processing apparatus, an information providing system and an information processing method.

Beschreibung des verwandten Stands der TechnikDescription of the related art

Natürlicher Rasen (im Folgenden als „Rasen“ bezeichnet) wird in vielen Einrichtungen kultiviert, beispielsweise Parks, Sportplätzen, Gärten und Außenbereichen. Rasen hat Vorteile hinsichtlich Sicherheit und Landschaftsbau und wird hauptsächlich kultiviert für Ertüchtigung, Erholung, Aufwertung oder Sicherheit. Um den Wert einer Einrichtung zu erhöhen, ist es wünschenswert, den Untergrund dicht zu bedecken und das Wachstum des Rasens in einem Kultivierungsbereich des Rasens beizubehalten. Anderseits kann ein Zugang von übermäßigen Anzahlen von Personen in einen Kultivierungsbereich ein Hauptgrund für eine Verschlechterung des Wachstumszustands sein. Daher kann ein Verwalter einer Einrichtung einen Bereich, in welchem die Wachstumsperiode von dem Start der Kultivierung kurz gewesen ist, oder einen Bereich, in welchem ein Wachstumszustand schlechter ist, als sogenannten verbotenen Bereich festlegen. In dem verbotenen Bereich können oft Hinweistafeln installiert sein, um eine Benachrichtigung vorzunehmen, oder Zäune können installiert sein, um den Zugang von Personen zu beschränken.Natural turf (hereinafter referred to as “lawn”) is cultivated in many facilities, such as parks, sports fields, gardens and outdoor areas. Lawn has advantages in terms of safety and landscaping and is mainly cultivated for exercise, recreation, enhancement or security. In order to add value to a facility, it is desirable to densely cover the subsoil and maintain the growth of the turf in a cultivation area of the turf. On the other hand, access of excessive numbers of people to a cultivation area can be a major cause of deterioration in the growth state. Therefore, an administrator of a facility can set an area in which the growing season has been short from the start of cultivation or an area in which a growing state is inferior as a so-called forbidden area. Notice boards can often be installed in the prohibited area to provide notification, or fences can be installed to restrict access by people.

Die internationale Veröffentlichung Nr. 2019/101179 offenbart ein Vegetation-Verwaltungssystem, welches Prozesse zum Aufnehmen eines Bilds einer zu verwaltenden Vegetation, Analysieren des Bildes wenigstens als Eingabeinformation, Ausgeben eines Vegetationsindex bezogen auf Gras als Analyseergebnisse, Bestimmen von Details von an der Vegetation durchzuführenden Arbeiten gemäß dem Analyseergebnis und Durchführen von Arbeit an der Vegetation gemäß den Arbeitsdetails durchführt (siehe zusätzlich beispielsweise die internationale Veröffentlichung Nr. 2019/225115 , die japanische ungeprüfte Patentanmeldung, erste Veröffentlichung Nr. 2012-236244 und die japanische ungeprüfte Patentanmeldung, erste Veröffentlichung Nr. 2019-071046 ).International Publication No. 2019/101179 discloses a vegetation management system which includes processes of taking a picture of a vegetation to be managed, analyzing the image at least as input information, outputting a vegetation index related to grass as analysis results, determining details of work to be performed on the vegetation according to the analysis result and carrying out work on the vegetation according to the work details (see also, for example, international publication no. 2019/225115 , Japanese Unexamined Patent Application, First Publication No. 2012-236244 and Japanese Unexamined Patent Application, First Publication No. 2019-071046 ).

Abrissdemolition

Jedoch muss der Verwalter eine Benachrichtigung für Besucher des verbotenen Bereichs vornehmen und den Zugang beschränken. Beispielsweise muss der Verwalter Elemente wie Hinweisschilder und Zäune heranbringen und diese Elemente installieren. An einer Installationsposition kann der Rasen der Einrichtung beschädigt werden oder die Landschaft kann aufgrund der Installation der Elemente verschandelt werden.However, the administrator must notify visitors to the restricted area and restrict access. For example, the administrator needs to bring items such as signs and fences and install these items. At one installation location, the facility's lawn may be damaged or the landscape may be blighted due to the installation of the elements.

Der Aspekt der vorliegenden Erfindung wird hinsichtlich der oben beschriebenen Probleme erreicht und es ist ein Gegenstand der vorliegenden Erfindung, eine Information-Verarbeitungsvorrichtung, ein Information-Bereitstellungssystem und ein Information-Verarbeitungsverfahren bereitzustellen, durch welche es möglich ist, effizient Vegetation zu verwalten.The aspect of the present invention is achieved in view of the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide an information processing apparatus, an information providing system and an information processing method by which it is possible to efficiently manage vegetation.

Um die obigen Probleme zu lösen und den obigen Gegenstand zu erzielen, setzt die vorliegende Erfindung die folgenden Aspekte ein.

(1) Eine Information-Verarbeitungsvorrichtung gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst: einen Vegetation-Analyseabschnitt, welcher dazu eingerichtet ist, einen Vegetationszustand eines Überwachungsbereichs auf der Grundlage von Detektionsinformationen zu analysieren, welche von einer Detektionseinheit erhalten werden und einen Status des Überwachungsbereichs anzeigen; einen Bestimmungsabschnitt für einen gesperrten Bereich, welcher dazu eingerichtet ist, einen gesperrten Bereich, wo ein Zugang beschränkt ist, in dem Überwachungsbereich auf Grundlage des Vegetationszustands zu definieren; und einen Führungsinformation-Bereitstellungsabschnitt, welcher dazu eingerichtet ist, einer Endgerät-Vorrichtung Führungsinformationen bereitzustellen, welche Beschränkungen eines Zugangs in den gesperrten Bereich anzeigen.
(2) In dem Aspekt (1) kann der Bestimmungsabschnitt für einen gesperrten Bereich einen Verwendungsstatus des Überwachungsbereichs auf der Grundlage der Detektionsinformationen analysieren und den gesperrten Bereich auf der Grundlage des Verwendungsstatus definieren.
(3) In dem Aspekt (1) oder (2) kann der Bestimmungsabschnitt für einen gesperrten Bereich einen Leitbereich definieren, um ein Leitziel in dem Überwachungsbereich auf der Grundlage des Vegetationszustands des Überwachungsbereichs zu sein, und der Führungsinformation-Bereitstellungsabschnitt kann der Endgerät-Vorrichtung Führungsinformationen bereitstellen, welche ein Leiten zu dem Leitbereich anzeigen.
(4) Ein Information-Bereitstellungssystem gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst: die Information-Verarbeitungsvorrichtung und einen der Aspekte (1) bis (3), wobei die Endgerät-Vorrichtung eine Präsentationseinheit umfasst, welche dazu eingerichtet ist, die Führungsinformationen zu präsentieren.
(5) In dem Aspekt (4) kann die Endgerät-Vorrichtung umfassen: eine Position-Detektionseinheit, welche dazu eingerichtet ist, eine Position ihrer eigenen Vorrichtung zu detektieren; eine Richtung-Detektionseinheit, welche dazu eingerichtet ist, eine Richtung der eigenen Vorrichtung zu detektieren; und einen Präsentation-Verarbeitungsabschnitt, welcher dazu eingerichtet ist, der Präsentationseinheit zu erlauben, die Führungsinformationen zu präsentieren, wenn die Position der eigenen Vorrichtung innerhalb eines vorbestimmten Bereichs von dem gesperrten Bereich liegt und die Richtung innerhalb eines Bereichs in einer Richtung von der Position der eigenen Vorrichtung zu dem gesperrten Bereich liegt.
(6) In dem Aspekt (5) kann die Position-Detektionsvorrichtung einen Höhen-Detektionsabschnitt umfassen, welcher dazu eingerichtet ist, eine Höhe der eigenen Vorrichtung zu detektieren, die Präsentationseinheit kann eine Anzeige umfassen, welche dazu eingerichtet ist, es einer Außenansicht zu erlauben, dahindurch zu treten, und der Präsentation-Verarbeitungsabschnitt kann eine Figur erzeugen, welche durch Projizieren eines äußeren Rands des gesperrten Bereichs auf die Anzeige erhalten wird, zu der Richtung der eigenen Vorrichtung von der Position der eigenen Vorrichtung weisend, und der Anzeige erlauben, die Figur anzuzeigen.
(7) In dem Aspekt (4) kann die Endgerät-Vorrichtung eine Arbeitsmaschine sein, welche sich in dem Überwachungsbereich bewegt und vorbestimmte Arbeit ausführt, und die Arbeitsmaschine kann umfassen: die Detektionseinheit; und eine Positionsinformation-Aufnahmeeinheit, welche dazu eingerichtet ist, eine Position ihrer eigenen Maschine aufzunehmen.
(8) Ein Information-Verarbeitungsverfahren gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Information-Verarbeitungsverfahren in der obigen Information-Verarbeitungsvorrichtung und umfasst: einen Vegetation-Analyseschritt eines Analysieren eines Vegetationszustands eines Überwachungsbereichs auf der Grundlage von Detektionsinformationen, welche von einer Detektionseinheit aufgenommen werden und einen Status des Überwachungsbereichs anzeigen; und einen Bestimmungsschritt eines gesperrten Bereichs eines Definierens eines gesperrten Bereichs, wo ein Zugang beschränkt ist, in dem Überwachungsbereich auf der Grundlage des Vegetationszustands.

In order to solve the above problems and achieve the above object, the present invention employs the following aspects.

(1) An information processing device according to one aspect of the present invention comprises: a vegetation analysis section configured to analyze a vegetation state of a monitoring area based on detection information obtained from a detection unit and indicating a status of the monitoring area; a restricted area determining section configured to define a restricted area where access is restricted in the monitoring area based on the vegetation condition; and a guidance information providing section configured to provide a terminal device with guidance information indicating restrictions on access to the restricted area.
(2) In the aspect (1), the restricted area determining section may analyze a usage status of the monitoring area based on the detection information and define the restricted area based on the usage status.
(3) In the aspect (1) or (2), the restricted area determining section may define a guide area to be a guide target in the monitoring area based on the vegetation state of the monitoring area, and the guide information providing section may be the terminal device Provide guidance information indicating guidance to the guidance area.
(4) An information providing system according to an aspect of the present invention comprises: the information Processing device and one of aspects (1) to (3), wherein the terminal device comprises a presentation unit which is set up to present the guidance information.
(5) In the aspect (4), the terminal device may include: a position detection unit configured to detect a position of its own device; a direction detection unit which is configured to detect a direction of the own device; and a presentation processing section configured to allow the presentation unit to present the guidance information when the position of the own device is within a predetermined range from the prohibited area and the direction is within a range in a direction from the position of the own device Device to the restricted area.
(6) In aspect (5), the position detection device can include a height detection section which is configured to detect a height of its own device; the presentation unit can include a display which is configured to allow an outside view to step through, and the presentation processing section can generate a figure which is obtained by projecting an outer edge of the prohibited area on the display, facing the direction of own device from the position of own device, and allow the display to display the Display figure.
(7) In the aspect (4), the terminal device may be a work machine that moves in the monitoring area and performs predetermined work, and the work machine may include: the detection unit; and a position information recording unit which is configured to record a position of its own machine.
(8) An information processing method according to an aspect of the present invention is an information processing method in the above information processing apparatus and comprises: a vegetation analyzing step of analyzing a vegetation state of a monitoring area based on detection information picked up by a detection unit and display a status of the monitoring area; and a restricted area determining step of defining a restricted area where access is restricted in the monitoring area based on the vegetation status.

Gemäß der Aspekte (1), (4) und (8) werden die Führungsinformationen zum Führen von Beschränkungen eines Zugangs in den gesperrten Bereich, welche aus dem Vegetationszustand definiert werden, welcher auf der Grundlage des Status des Überwachungsbereichs analysiert wird, einem Benutzer der Endgerät-Vorrichtung präsentiert. Da die Arbeit zum Benachrichtigen eines Benutzers des Überwachungsbereichs über den gesperrten Bereich oder die Beschränkungen des Zugangs in den gesperrten Bereich reduziert wird, ist es möglich, effizient die Vegetation in dem Überwachungsbereich zu verwalten.According to the aspects (1), (4) and (8), the guidance information for guiding restrictions on access to the restricted area, which are defined from the vegetation condition analyzed based on the status of the monitoring area, becomes a user of the terminal Device presented. Since the work for notifying a user of the surveillance area of the restricted area or the restrictions on access to the restricted area is reduced, it is possible to efficiently manage the vegetation in the surveillance area.

Gemäß dem Aspekt (2) wird der gesperrte Bereich definiert, indem ferner der Verwendungsstatus des Überwachungsbereichs betrachtet wird, welcher aus den Detektionsinformationen analysiert wird, als ein Faktor, welcher den Vegetationszustand beeinflusst. Daher ist es möglich, akkurat einen Bereich, wo Vegetation geschützt werden muss, als den gesperrten Bereich zu definieren.According to the aspect (2), the restricted area is defined by further considering the usage status of the monitoring area, which is analyzed from the detection information, as a factor influencing the vegetation condition. Therefore, it is possible to accurately define an area where vegetation needs to be protected as the restricted area.

Gemäß dem Aspekt (3) werden die Führungsinformationen zum Führen, welche zu dem Leitbereich leiten, welcher aus dem Vegetationszustand definiert wird, welcher auf Grundlage des Status des Überwachungsbereichs analysiert wird, einem Benutzer der Endgerät-Vorrichtung präsentiert. Da der Benutzer der Endgerät-Vorrichtung ermutigt wird, in Richtung des Leitbereichs fortzuschreiten, ist es möglich, zuverlässiger ein Eintreten in den gesperrten Bereich zu verhindern und die Vegetation in dem gesperrten Bereich zu schützen.According to the aspect (3), the guidance information for guidance that leads to the guidance area defined from the vegetation condition analyzed based on the status of the monitoring area is presented to a user of the terminal device. Since the user of the terminal device is encouraged to proceed toward the guidance area, it is possible to more reliably prevent the restricted area from entering and to protect the vegetation in the restricted area.

Gemäß dem Aspekt (5) können, wenn die eigene Vorrichtung nahe zu dem gesperrten Bereich ist und die Richtung der eigenen Vorrichtung zu dem gesperrten Bereich gerichtet ist, die Führungsinformationen der Präsentationseinheit präsentiert werden. Wenn die eigene Vorrichtung von dem gesperrten Bereich entfernt ist oder die Richtung der eigenen Vorrichtung verschieden von der Richtung des gesperrten Bereichs ist, werden die Führungsinformationen nicht präsentiert. Daher ist, wenn es unwahrscheinlicher ist, dass ein Benutzer in den gesperrten Bereich eintritt, da die Präsentation der Führungsinformationen beschränkt ist, die Wahrscheinlichkeit eines Präsentierens gering, so dass es möglich ist, die Zufriedenheit des Benutzers für die Endgerät-Vorrichtung zu verbessern.According to the aspect (5), when the own device is close to the restricted area and the direction of the own device is directed to the restricted area, the guidance information can be presented to the presentation unit. When the own device is away from the restricted area or the direction of the own device is different from the direction of the restricted area, the guidance information is not presented. Therefore, when a user is less likely to enter the restricted area because the presentation of the guide information is restricted, the possibility of presentation is low, so it is possible to improve the user's satisfaction with the terminal device.

Gemäß dem Aspekt (6) kann ein Benutzer, welcher die Präsentationseinheit trägt, visuell durch die Anzeige die Figur erkennen, welche auf die Außenansicht überlagert wird, welche den gesperrten Bereich in dem dreidimensionalen Raum umfasst, und wobei der äußere Rand des gesperrten Bereichs angezeigt wird, welcher auf der Anzeige angezeigt wird. Daher kann der Benutzer intuitiv den gesperrten Bereich auf der Grundlage der Figur erfassen, welche visuell in dem tatsächlichen dreidimensionalen Raum erkannt wird.According to the aspect (6), a user wearing the presentation unit can visually recognize, through the display, the figure superimposed on the external view including the restricted area in the three-dimensional space and displaying the outer edge of the restricted area which is shown on the display. Therefore, the user can intuitively access the locked Detect area based on the figure which is visually recognized in the actual three-dimensional space.

Gemäß dem Aspekt (7) kann die Endgerät-Vorrichtung den gesperrten Bereich zu einem Benutzer in dem Überwachungsbereich als eine Arbeitsmaschine, welche Arbeiten ausführt während sie in dem Überwachungsbereich fährt, führen und Detektionsinformationen in Korrelation mit Positionsinformationen aufnehmen, welche die angefahrene Position anzeigen. Daher kann der Benutzer in dem Überwachungsbereich zu dem gesperrten Bereich geführt werden, selbst wenn der Benutzer die Endgerät-Vorrichtung nicht individuell trägt, und kann die Detektionsinformationen aufnehmen, selbst wenn keine spezielle Ausrüstung bereitgestellt ist. Indem eine Arbeitsmaschine als die Endgerät-Vorrichtung zu einem beliebigen Platz eines Administrators fährt, ist es möglich, eine vorbestimmte Arbeit auszuführen, den gesperrten Bereich zu führen und die Detektionsinformationen aufzunehmen, wodurch die Effizienz einer Vegetationsverwaltung verbessert wird.According to the aspect (7), the terminal device can guide the restricted area to a user in the monitoring area as a work machine that performs work while traveling in the monitoring area and can pick up detection information in correlation with position information indicating the approached position. Therefore, the user in the monitoring area can be guided to the restricted area even if the user does not wear the terminal device individually, and can pick up the detection information even if no special equipment is provided. With a work machine as the terminal device traveling to an arbitrary place of an administrator, it is possible to perform predetermined work, guide the restricted area, and pick up the detection information, thereby improving the efficiency of vegetation management.

FigurenlisteFigure list

1 Fig. 13 is an explanatory diagram for explaining the scope of an information providing system according to the present embodiment.
2 Fig. 13 is a schematic block diagram showing an example of a hardware configuration of an information processing apparatus according to the present embodiment.
3 Fig. 13 is a block diagram showing a functional configuration example of the information processing apparatus according to the present embodiment.
4th Fig. 13 is a diagram showing an example of the relationship between a warning level and a vegetation condition.
5 Fig. 13 is a diagram showing an example of a factor applied to the intensity of the vegetation condition.
6th Fig. 13 is a block diagram showing a functional configuration example of a terminal device according to the present embodiment.
7th Fig. 13 is a diagram showing an example of a configuration of the external appearance of the terminal device according to the present embodiment.
8th Fig. 13 is an explanatory diagram for explaining the positional relationship between the terminal device in a two-dimensional area and a prohibited area / guide area.
9 Fig. 13 is an explanatory diagram for explaining the positional relationship between the terminal device in a three-dimensional area and a restricted area.
10 Fig. 13 is a diagram showing a display example of a figure of the restricted area presented to a presentation unit according to the present embodiment.
11 Fig. 13 is a sequence diagram showing an example of an information providing process according to the present embodiment.
12th Fig. 13 is a side view showing an example of the terminal device according to the present embodiment.

Beschreibung der AusführungsformenDescription of the embodiments

Im Folgenden wird eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben werden.In the following, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

1 ist ein erklärendes Diagramm zum Erklären des Umfangs eines Information-Bereitstellungssystems S1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform. 1 Fig. 13 is an explanatory diagram for explaining the scope of an information providing system S1 according to the present embodiment.

Der Hauptzweck des Information-Bereitstellungssystems S1 ist es, einen Vegetationszustand eines vorbestimmten Überwachungsbereichs mn01 zu verwalten. Der Vegetationszustand ist beispielsweise ein Vegetationszustand eines Rasens, welcher auf der Untergrundfläche des Überwachungsbereichs mn01 kultiviert wird. Das Information-Bereitstellungssystem S1 umfasst eine Information-Verarbeitungsvorrichtung 100 und eine Detektionseinheit. Die Information-Verarbeitungseinheit 100 analysiert den Vegetationszustand des Überwachungsbereichs auf der Grundlage von Detektionsinformationen, welche von der Detektionseinheit erhalten werden und den Status des Überwachungsbereichs mn01 anzeigen. Eine Kamera 200, wie in 1 gezeigt, ist ein Beispiel einer Detektionseinheit. Die Kamera 200 nimmt als die Detektionsinformationen ein Bild auf, welches den Status in dem Überwachungsbereich mn01 anzeigt. Die Information-Verarbeitungsvorrichtung 100 bestimmt den Vegetationszustand auf der Untergrundfläche aus einer Farbverteilung, welche durch das aufgenommene Bild angezeigt wird, indem beispielsweise eine bekannte Bilderkennungstechnologie verwendet wird.The main purpose of the information delivery system S1 is to manage a vegetation state of a predetermined monitoring area mn01. The vegetation status is, for example, a vegetation status of a lawn which is cultivated on the underground surface of the monitoring area mn01. The information delivery system S1 comprises an information processing device 100 and a detection unit. The information processing unit 100 analyzes the vegetation status of the monitoring area on the basis of detection information which is obtained from the detection unit and which indicates the status of the monitoring area mn01. A camera 200, as in 1 shown is an example of a detection unit. The camera 200 takes, as the detection information, an image indicating the status in the monitoring area mn01. The information processing device 100 determines the state of vegetation on the underground surface from a color distribution which is indicated by the recorded image, for example by using a known image recognition technology.

1 zeigt ein Beispiel der Intensität des analysierten Vegetationszustands unter Verwendung von Farbtönungen. Die Intensität eines dunkleren Teils ist hoch und die Intensität eines helleren Teils ist niedrig. Die Information-Verarbeitungsvorrichtung 100 definiert einen gesperrten Bereich, wo ein Zugang beschränkt ist, in dem Überwachungsbereich auf der Grundlage des bestimmten Vegetationszustands. Die Information-Verarbeitungsvorrichtung 100 bestimmt beispielsweise einen Bereich, wo der Vegetationszustand niedriger als eine vorbestimmte Intensität in dem Überwachungsbereich mn01 ist, als einen gesperrten Bereich pr01. Die Information-Verarbeitungsvorrichtung 100 stellt beispielsweise Führungsinformationen, welche Beschränkungen hinsichtlich eines Zugangs in den gesperrten Bereich pr01 anzeigen, an eine Endgerät-Vorrichtung 300 einer Person bereit, welche sich in dem Überwachungsbereich mn01 befindet. Hiermit ist es, selbst wenn ein Administrator den gesperrten Bereich pr01 besucht und kein Element zum Anzeigen oder Schützen des gesperrten Bereichs pr01 installiert, möglich, Beschränkungen hinsichtlich eines Zugangs in den gesperrten Bereich pr01 bekanntzugeben. 1 shows an example of the intensity of the analyzed vegetation state using color tints. The intensity of a darker part is high and the intensity of a lighter part is low. The information processing device 100 defines a restricted area where a Access is restricted to the surveillance area based on the particular state of vegetation. The information processing device 100 For example, determines an area where the vegetation condition is lower than a predetermined intensity in the monitoring area mn01 as a restricted area pr01. The information processing device 100 provides, for example, guidance information indicating restrictions on access to the restricted area pr01 to a terminal device 300 of a person who is located in the monitoring area mn01. With this, even if an administrator visits the restricted area pr01 and does not install an element for displaying or protecting the restricted area pr01, it is possible to notify restrictions on access to the restricted area pr01.

(Information-Verarbeitungsvorrichtung)(Information processing device)

Als nächstes wird das Hardware-Konfigurationsbeispiel der Information-Verarbeitungsvorrichtung 100 gemäß der vorliegenden Ausführungsform beschrieben werden. 2 ist ein schematisches Blockdiagramm, welches das Hardware-Konfigurationsbeispiel der Information-Verarbeitungsvorrichtung 100 gemäß der vorliegenden Ausführungsform zeigt. Die Information-Verarbeitungsvorrichtung 100 ist ein Computer, welcher einen Prozessor 102, ein ROM 104, ein RAM 106, eine Betätigungs-Eingabeeinheit 108, eine Anzeigeeinheit 110 und eine Eingabe/Ausgabeeinheit 112 umfasst. Der Prozessor 102, der ROM 104, der RAM 106, die Betätigungs-Eingabeeinheit 108, die Anzeigeeinheit 110 und die Eingabe/Ausgabeeinheit 112 sind derart verbunden, dass sie in der Lage sind, verschiedene Daten zueinander auszugeben / voneinander zu empfangen.Next, the hardware configuration example of the information processing device will be presented 100 will be described according to the present embodiment. 2 Fig. 13 is a schematic block diagram showing the hardware configuration example of the information processing apparatus 100 according to the present embodiment. The information processing device 100 is a computer which has a processor 102 , a ROM 104 , a RAM 106 , an operation input unit 108 , a display unit 110 and an input / output unit 112 includes. The processor 102 , the ROM 104 , the RAM 106 , the actuation input unit 108 , the display unit 110 and the input / output unit 112 are connected in such a way that they are able to output / receive different data from each other.

Der Prozessor 102 liest beispielsweise Programme und verschiedene Daten aus, welche in dem ROM 104 gespeichert sind, und führt Programme aus, um den Betrieb der Information-Verarbeitungsvorrichtung 100 zu steuern. Der Prozessor 102 ist beispielsweise eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU).The processor 102 reads out, for example, programs and various data stored in the ROM 104 are stored and executes programs to operate the information processing apparatus 100 to control. The processor 102 is for example a central processing unit (CPU).

In der vorliegenden Ausführungsform kann ein Ausführen eines Prozesses, welcher von verschiedenen Anweisungen (Befehlen) angewiesen wird, welche in dem Programm beschrieben sind, als ein „Ausführen des Programms“, „das Programm ausführen“ und ähnliches bezeichnet werden.In the present embodiment, executing a process instructed by various instructions (commands) described in the program can be referred to as “executing the program,” “executing the program,” and the like.

Der ROM (Nur-Lesespeicher) 104 speichert beispielsweise die von dem Prozessor 102 auszuführenden Programme.The ROM (Read Only Memory) 104 stores, for example, those from the processor 102 programs to be executed.

Der RAM (Speicher mit wahlfreiem Zugriff) 106 dient beispielsweise als Arbeitsbereich zum temporären Speichern von verschiedenen Daten und Programmen, welche von dem Prozessor 102 zu verwenden sind.The RAM (random access memory) 106 is used, for example, as a work area for temporarily storing various data and programs that are processed by the processor 102 are to be used.

Die Betätigungs-Eingabeeinheit 108 ist eine Eingabeeinheit, welche eine Betätigung eines Benutzers annimmt, ein Betätigungssignal entsprechend der angenommenen Betätigung erzeugt und das erzeugte Betätigungssignal an den Prozessor 102 ausgibt. Die Betätigungs-Eingabeeinheit 108 entspricht beispielsweise einer Zeigeeinheit wie einer Maus und einer Tastatur. In der vorliegenden Anwendung kann eine Betätigung entsprechend Informationen, welche von einem Eingabe-Betätigungssignal angezeigt werden, einfach als „Betätigung gemäß einer Betätigung“ bezeichnet werden.The actuation input unit 108 is an input unit which accepts an actuation of a user, generates an actuation signal corresponding to the assumed actuation, and sends the generated actuation signal to the processor 102 issues. The actuation input unit 108 corresponds to, for example, a pointing device such as a mouse and a keyboard. In the present application, an operation corresponding to information indicated by an input operation signal can be simply referred to as an “operation according to an operation”.

Die Anzeigeeinheit 110 umfasst beispielsweise eine Anzeige zum Anzeigen von verschiedenen Anzeigeinformationen auf der Grundlage von Bilddaten und ähnlichem, welche von dem Prozessor 102 eingegeben werden.The display unit 110 includes, for example, a display for displaying various display information based on image data and the like, which are processed by the processor 102 can be entered.

Die Eingabe/Ausgabeeinheit 112 ist mit anderen Vorrichtungen in einer kabelgebundenen oder kabellosen Weise verbunden und kann verschiedene Daten eingeben und ausgeben. Die Eingabe/Ausgabeeinheit 112 umfasst ein Kommunikationsmodul, welches mit einem Netzwerk in einer kabelgebundenen oder kabellosen Weise verbindet und verschiedene Daten zu anderen mit dem Netzwerk verbundenen Vorrichtungen übertragen und von ihnen empfangen kann.The input / output unit 112 is connected to other devices in a wired or wireless manner and can input and output various data. The input / output unit 112 comprises a communication module which connects to a network in a wired or wireless manner and can transmit and receive various data to and from other devices connected to the network.

Als nächstes wird ein funktionales Konfigurationsbeispiel der Information-Verarbeitungsvorrichtung 100 gemäß der vorliegenden Ausführungsform beschrieben werden. 3 ist ein Blockdiagramm, welches das funktionale Konfigurationsbeispiel der Information-Verarbeitungsvorrichtung 100 gemäß der vorliegenden Ausführungsform zeigt. Die Information-Verarbeitungsvorrichtung 100 umfasst eine Steuereinheit 120, eine Speichereinheit 140 und eine Kommunikationseinheit 150.Next, a functional configuration example of the information processing device will be presented 100 will be described according to the present embodiment. 3 Fig. 13 is a block diagram showing the functional configuration example of the information processing apparatus 100 according to the present embodiment. The information processing device 100 includes a control unit 120 , a storage unit 140 and a communication unit 150 .

Die Steuereinheit 120 implementiert die Funktionen der Information-Verarbeitungsvorrichtung 100 und führt verschiedene Prozesse zum Steuern der Funktionen aus. Die Steuereinheit 120 ist durch den Prozessor 102 implementiert, welcher ein vorbestimmtes Steuerprogramm ausführt. Die Steuereinheit 120 umfasst einen Detektionsinformation-Aufnahmeabschnitt 122, einen Vegetation-Analyseabschnitt 124, einen Bestimmungsabschnitt 126 für einen gesperrten Bereich und einen Führungsinformation-Bereitstellungsabschnitt 128.The control unit 120 implements the functions of the information processing device 100 and performs various processes for controlling the functions. The control unit 120 is through the processor 102 implemented, which executes a predetermined control program. The control unit 120 includes a detection information recording section 122 , a vegetation analysis section 124 , a determination section 126 for a restricted area and a guide information providing section 128 .

Der Detektionsinformation-Aufnahmeabschnitt 122 nimmt Detektionsinformationen von der Detektionseinheit auf. Der Detektionsinformation-Aufnahmeabschnitt 122 nimmt beispielsweise Bilddaten, welche ein aufgenommenes Bild anzeigen, von der Kamera 200 als ein Beispiel von Detektionsinformationen unter Verwendung der Kommunikationseinheit 150 auf. Der Detektionsinformation-Aufnahmeabschnitt 122 empfängt Bilddaten zu vorbestimmten Zeitintervallen (beispielsweise 1 Sekunde bis 30 Sekunden). Der Detektionsinformation-Aufnahmeabschnitt 122 gibt die aufgenommenen Detektionsinformationen an den Vegetation-Analyseabschnitt 124 aus. Das durch die empfangenen Bilddaten angezeigte Bild zeigt ein Bild eines Objekts oder der Untergrundfläche in einem vorbestimmten Überwachungsbereich an. Das Bild kann ein Standbild oder ein Bewegtbild sein.The detection information recording section 122 records detection information from the detection unit. The detection information Receiving section 122 For example, takes image data indicating a captured image from the camera 200 as an example of detection information using the communication unit 150 on. The detection information recording section 122 receives image data at predetermined time intervals (for example, 1 second to 30 seconds). The detection information recording section 122 gives the recorded detection information to the vegetation analysis section 124 the end. The image displayed by the received image data displays an image of an object or the underground surface in a predetermined monitoring area. The picture can be a still picture or a moving picture.

Der Vegetation-Analyseabschnitt 124 analysiert einen Vegetationszustand des Überwachungsbereichs durch Verwenden der Detektionsinformationen, welche von dem Detektionsinformation-Aufnahmeabschnitt 122 eingegeben werden. Der Vegetation-Analyseabschnitt 124 kann ein vorbestimmtes Analysemodell verwenden und bezüglich eines Signalwerts, welcher die Farbe eines Bildes anzeigt, welches von den Detektionsinformationen für jeden Elementbereich (im Folgenden als ein „Gitter“ bezeichnet) als ein Teilbereich des Überwachungsbereichs repräsentiert wird, einen Ausgabewert definieren, welcher den Vegetationszustand des Gitters anzeigt, indem ein vorbestimmtes Berechnungsverfahren verwendet wird. Das Analysemodell sind beispielsweise Daten, umfassend einen Parametersatz zum Definieren des Ausgabewerts durch Durchführen einer Berechnung auf Grundlage des vorbestimmten Berechnungsverfahrens auf einen Eingabewert. Das vorbestimmte Berechnungsverfahren kann beispielsweise ein neuronales Netzwerk, eine multiple Regressionsanalyse und ähnliches verwenden. Der Vegetation-Analyseabschnitt 124 berechnet beispielsweise eine bekannte Merkmalsmenge als den Eingabewert aus einem Signalwert für jeden aus einer Mehrzahl von Pixeln in dem Gitter. Es ist ausreichend, wenn eine Merkmalsmenge, wie beispielsweise die Farbe des Rasens, eine Länge von der Untergrundfläche, die Wachstumsrichtung und die Dichte, welche den Wachstumszustand widerspiegelt, als ein Eingabewert verwendet wird. Als die zu berechnende Merkmalsmenge kann beispielsweise eine lokale Merkmalsmenge und eine Farb-Merkmalsmenge verwendet werden. Im Allgemeinen zeigen Bilddaten eines Farbbilds einen Signalwert an, welcher die Intensität einer Primärfarbe (das heißt eine aus rot, grün, blau und ähnliches) anzeigt, entsprechend jedem Pixel. Die lokale Merkmalsmenge zeigt beispielsweise einen räumlichen Gradienten des Signalwerts für jede Primärfarbe an. Die Farb-Merkmalsmenge ist beispielsweise ein statistisch repräsentativer Wert (beispielsweise ein Mittelwert, ein Moduswert, eine Standardabweichung und ähnliches) zwischen Sätzen von Farb-Signalwerten, welche Vektoren sind, welche jeweils einen Signalwert von jedem von vorbestimmten benachbarten Pixeln als ein Element in einem Satz von Pixeln verwenden. Der Vegetation-Analyseabschnitt 124 kann ein Warnniveau des Vegetationszustands als ein Beispiel des Ausgabewerts berechnen. Wie in 4 gezeigt, ist das Warnniveau ein Indexwert, welcher quantitativ die Intensität des Vegetationszustands anzeigt. Das Warnniveau ist ein realer Zahlenwert, welcher kleiner ist, wenn die Intensität höher ist, und größer ist, wenn die Intensität niedriger ist. Das Warnniveau kann zuvor normiert werden, so dass es einen Wert in einem vorbestimmten Bereich annimmt (beispielsweise einen Minimalwert 0 und einen Maximalwert 100).The vegetation analysis section 124 analyzes a vegetation state of the monitoring area by using the detection information obtained from the detection information receiving section 122 can be entered. The vegetation analysis section 124 can use a predetermined analysis model and, with respect to a signal value indicating the color of an image, which is represented by the detection information for each element area (hereinafter referred to as a “grid”) as a sub-area of the monitoring area, define an output value which defines the vegetation status of the Grid by using a predetermined calculation method. The analysis model is, for example, data comprising a parameter set for defining the output value by performing a calculation based on the predetermined calculation method on an input value. The predetermined calculation method can use, for example, a neural network, multiple regression analysis and the like. The vegetation analysis section 124 for example, calculates a known feature set as the input value from a signal value for each of a plurality of pixels in the grid. It is sufficient if a feature amount, such as the color of the lawn, a length from the ground surface, the growth direction and the density, which reflects the growth state, is used as an input value. For example, a local set of features and a set of color features can be used as the set of features to be calculated. In general, image data of a color image indicates a signal value indicating the intensity of a primary color (i.e., one of red, green, blue and the like) corresponding to each pixel. The local feature set indicates, for example, a spatial gradient of the signal value for each primary color. The color feature amount is, for example, a statistically representative value (e.g., a mean value, a mode value, a standard deviation and the like) between sets of color signal values which are vectors each representing a signal value of each of predetermined neighboring pixels as an element in a set use of pixels. The vegetation analysis section 124 may calculate a warning level of the vegetation condition as an example of the output value. As in 4th shown, the warning level is an index value which quantitatively indicates the intensity of the vegetation status. The warning level is a real numerical value which is smaller when the intensity is higher and higher when the intensity is lower. The warning level can be normalized beforehand so that it assumes a value in a predetermined range (for example a minimum value 0 and a maximum value 100 ).

Der Vegetation-Analyseabschnitt 124 erzeugt das Analysemodell im Voraus durch Lernen unter Verwendung von Trainingsdaten, umfassend eine Mehrzahl von Datensätzen, in welchen Eingabewerte und bekannte Ausgabewerte einander zugeordnet sind. Bei dem Lernen definiert der Vegetation-Analyseabschnitt 124 als das Analysemodell einen Parametersatz, welcher in einer Berechnung verwendet wird, so dass Berechnungswerte, welche durch Durchführen der Berechnung auf Grundlage des vorbestimmten Berechnungsverfahrens auf die Eingabewert über alle Datensätze erhalten werden, die Ausgabewerte der Sätze annähern. Der Vegetation-Analyseabschnitt 124 kann das zuvor gelernte Analysemodell von einer anderen Vorrichtung erhalten. Der Vegetation-Analyseabschnitt 124 gibt Vegetation-Zustandsinformationen, welche den für jedes Gitter erhaltenen Vegetationszustand anzeigen, an den Bestimmungsabschnitt 126 für einen gesperrten Bereich aus.The vegetation analysis section 124 generates the analysis model in advance by learning using training data including a plurality of data sets in which input values and known output values are associated with each other. In the learning process, defines the vegetation analysis section 124 as the analysis model, a parameter set used in a calculation so that calculation values obtained by performing the calculation based on the predetermined calculation method on the input values across all the data sets approximate the output values of the sets. The vegetation analysis section 124 can get the previously learned analysis model from another device. The vegetation analysis section 124 gives vegetation status information indicating the vegetation status obtained for each grid to the determination section 126 for a restricted area.

Der Bestimmungsabschnitt 126 für einen gesperrten Bereich definiert einen gesperrten Bereich auf der Grundlage des Vegetationszustands, welcher durch die Vegetation-Zustandsinformationen angezeigt wird, welche von dem Vegetation-Analyseabschnitt 124 eingegeben werden. Der Bestimmungsabschnitt 126 für einen gesperrten Bereich definiert als den gesperrten Bereich ein Gitter, in welchem das Warnniveau größer als ein erster Grenzwert (im Folgenden ein „Zugangsbeschränkungs-Grenzwert“, 4) eines vorbestimmten Warnniveaus ist. Der gesperrte Bereich ist ein Bereich, in welchem der Zugang von Personen beschränkt werden muss. Der Bestimmungsabschnitt 126 für einen gesperrten Bereich gibt Informationen über einen gesperrten Bereich, welche den definierten gesperrten Bereich anzeigen, an den Führungsinformation-Bereitstellungsabschnitt 128 aus. Als der Zugangsbeschränkungs-Grenzwert wird zuvor ein Warnniveau gesetzt, in welchem die Intensität des Vegetationszustand wahrscheinlich reduziert wird, wenn Zugang so erlaubt wird. Dies liegt daran, dass im Allgemeinen der Vegetationszustand von Gras und ähnlichem dazu tendiert, schwächer zu werden, wenn der Kultivierungsort davon häufiger verwendet wird, und sich zu erholen oder zu stärken, wenn die Wachstumsperiode für den beschränkten Durchgang lang ist (5). Der Grad der Schwächung des Vegetationszustands kann abhängig vom Verwendungszweck variieren (beispielsweise reines Passieren, Wettbewerbe und ähnliches). Der Grad, um den der Vegetationszustand gestärkt wird, kann von der Wachstumsumgebung abhängig variieren (beispielsweise Temperatur, Feuchtigkeit, Sonnenschein und ähnliches). Daher kann der Vegetationszustand für jedes Gitter variieren.The determination section 126 for a restricted area defines a restricted area based on the vegetation status indicated by the vegetation status information obtained from the vegetation analysis section 124 can be entered. The determination section 126 For a blocked area, a grid is defined as the blocked area in which the warning level is greater than a first limit value (hereinafter an "access restriction limit value", 4th ) is a predetermined warning level. The restricted area is an area in which access by people must be restricted. The determination section 126 for a restricted area gives information on a restricted area indicating the defined restricted area to the guide information providing section 128 the end. As the access restriction limit value, a warning level is previously set at which the intensity of the vegetation condition is likely to be reduced if access is thus permitted. This is because, in general, the state of vegetation of grass and the like tends to be weaker when the Cultivation place of it is used more often, and to recover or strengthen if the growing season is long for the restricted passage ( 5 ). The degree of weakening of the vegetation status can vary depending on the intended use (for example, pure passing, competitions and the like). The degree to which the vegetation status is strengthened can vary depending on the growing environment (e.g. temperature, humidity, sunshine and the like). Therefore, the state of vegetation can vary for each grid.

Der Bestimmungsabschnitt 126 für einen gesperrten Bereich kann als einen Leitbereich ein Gitter definieren, in welchem das Warnniveau kleiner als ein zweiter Grenzwert (im Folgenden „Leit-Grenzwert“, 4) des vorbestimmten Warnniveaus ist. Der Leitbereich ist ein Bereich, welcher ein Ziel vom Leiten des Fortschreitens von Personen ist. Das als der Leit-Grenzwert verwendete Warnniveau ist ein Wert, welcher kleiner als der Zugangsbeschränkungs-Grenzwert ist. Als der Leit-Grenzwert wird das Warnniveau zuvor derart gesetzt, dass die Intensität des Vegetationszustands selbst dann gehalten werden kann, wenn Zugang erlaubt ist. Wenn der Leitbereich definiert wird, gibt der Bestimmungsabschnitt 126 für einen gesperrten Bereich den definierten Leitbereich in die Informationen über den gesperrten Bereich ein und gibt die Informationen über den gesperrten Bereich an den Führungsinformation-Bereitstellungsabschnitt 128 aus.The determination section 126 For a blocked area, a grid can be defined as a guide area in which the warning level is less than a second limit value (hereinafter "guide limit value", 4th ) of the predetermined warning level. The guidance area is an area which is an objective of guiding the advancement of people. The warning level used as the guidance limit value is a value which is smaller than the access restriction limit value. As the guiding limit value, the warning level is set beforehand in such a way that the intensity of the vegetation status can be maintained even if access is permitted. When the guidance area is defined, the determining section gives 126 for a restricted area, inputs the defined guidance area into the restricted area information, and outputs the restricted area information to the guidance information providing section 128 the end.

Der Führungsinformation-Bereitstellungsabschnitt 128 erzeugt Führungsinformationen zum Führen des gesperrten Bereichs, welcher durch die Informationen über den gesperrten Bereich angezeigt wird, welche von dem Bestimmungsabschnitt 126 für einen gesperrten Bereich eingegeben werden. Beispielsweise liest der Führungsinformation-Bereitstellungsabschnitt 128 Karteninformationen aus, welche zuvor in der Speichereinheit 140 gespeichert werden, und erzeugt Führungsinformationen, welche eine Führungskarte umfassen, welche durch Überlagern einer Figur des gesperrten Bereichs auf eine Karte des Überwachungsbereichs erhalten wird, welcher durch die Karteninformationen angezeigt wird. Der Führungsinformation-Bereitstellungsabschnitt 128 kann Führungsinformationen erzeugen, welche eine Führungsnachricht zum Führen von Beschränkungen eines Zugangs in den gesperrten Bereich anzeigen, anstelle von oder zusammen mit der Führungskarte. Wenn die Informationen über den gesperrten Bereich den Leitbereich umfassen, kann der Führungsinformation-Bereitstellungsabschnitt 128 Führungsinformationen erzeugen, welche die Führungskarte anzeigen, in welcher eine Karte des Leitbereichs überlagert ist, anstelle von oder zusammen mit dem gesperrten Bereich. Der Führungsinformation-Bereitstellungsabschnitt 128 kann Führungsinformationen erzeugen, welche eine Führungsnachricht zum Führen umfasst, was zu dem Leitbereich leitet.The guidance information providing section 128 generates guidance information for guiding the restricted area indicated by the restricted area information provided by the determination section 126 can be entered for a restricted area. For example, the guidance information providing section reads 128 Map information previously stored in the storage unit 140 and generates guide information including a guide map obtained by superimposing a figure of the restricted area on a map of the monitoring area indicated by the map information. The guidance information providing section 128 may generate guidance information indicating a guidance message for guidance of restrictions on access to the restricted area instead of or together with the guidance card. When the restricted area information includes the guidance area, the guidance information providing section may 128 Generate guidance information indicating the guidance map in which a map of the guidance area is superimposed instead of or together with the restricted area. The guidance information providing section 128 can generate guidance information comprising a guidance message for guidance leading to the guidance area.

Der Führungsinformation-Bereitstellungsabschnitt 128 überträgt die erzeugten Führungsinformationen zu der Endgerät-Vorrichtung 300 in dem Überwachungsbereich durch Verwenden der Kommunikationseinheit 150. The guidance information providing section 128 transmits the generated guidance information to the terminal device 300 in the monitoring area by using the communication unit 150 .

Die Speichereinheit 140 speichert andere Daten, wie beispielsweise verschiedene Daten, welche in dem Prozess verwendet werden, welcher durch die Steuereinheit 120 durchgeführt wird, und Daten, welche von dem Prozess erzeugt werden, welcher von der Steuereinheit 120 durchgeführt wird. Die Speichereinheit 140 ist unter Verwendung eines Speichermediums, wie beispielsweise des ROM 104 und des RAM 106, implementiert.The storage unit 140 stores other data such as various data used in the process performed by the control unit 120 is performed, and data generated by the process generated by the control unit 120 is carried out. The storage unit 140 is using a storage medium such as the ROM 104 and the RAM 106 implemented.

Die Kommunikationseinheit 150 kann mit anderen Vorrichtungen in einer kabelgebundenen oder kabellosen Weise mittels eines Netzwerks verbunden sein, so dass verschiedene Daten empfangen und übertragen werden können. Die Kommunikationseinheit 150 ist unter Verwendung einer Kommunikationsschnittstelle implementiert, welche beispielsweise die Eingabe/Ausgabeeinheit 112 bildet.The communication unit 150 can be connected to other devices in a wired or wireless manner by means of a network so that various data can be received and transmitted. The communication unit 150 is implemented using a communication interface which, for example, is the input / output unit 112 forms.

Die Kamera 200 nimmt ein Bild der Untergrundfläche, welche als ein Überwachungsbereich dient, als ein Beispiel von Detektionsinformationen auf und überträgt Bilddaten, welche das aufgenommene Bild anzeigen, zu der Information-Verarbeitungseinheit 100 mittels des Netzwerks in einer kabelgebundenen oder kabellosen Weise. Die Kamera 200 kann eine Bewegtbild-Aufnahmevorrichtung sein, welche in der Lage ist, ein Bewegtbild bei einer vorbestimmten Framerate aufzunehmen, oder eine Standbild-Aufnahmevorrichtung, welche in der Lage ist, ein Standbild mit einer vorbestimmten Zeitgabe aufzunehmen. Die Kamera 200 weist nicht notwendigerweise ein Sichtfeld auf, in welchem der gesamte Überwachungsbereich gleichzeitig aufgenommen werden kann, und die Position davon kann festgelegt sein, jedoch ist die vorliegende Erfindung nicht darauf beschränkt. Die Kamera 200 kann ein Bild von lediglich einem Teil des Überwachungsbereich zu einem Zeitpunkt aufnehmen, kann von einem bewegbaren Körper getragen sein, welcher in der Lage ist, den Aufnahmebereich davon zu bewegen, oder kann von einem rotierenden Körper getragen sein, welcher in der Lage ist, eine Aufnahmerichtung als den Aufnahmebereich davon zu ändern. Der Detektionsinformation-Aufnahmeabschnitt 122 oder der Vegetation-Analyseabschnitt 124 der Information-Verarbeitungsvorrichtung 100 kann die Aufnahmezeit von Bilddaten als die Detektionsinformationen, welche zum Analysieren des Vegetationszustands verwendet werden, auf die Zeit begrenzen, wenn die Analysegenauigkeit ausreichend sichergestellt werden kann (beispielsweise tagsüber, wenn das Wetter gut ist).The camera 200 picks up an image of the underground surface serving as a monitoring area as an example of detection information, and transmits image data indicating the captured image to the information processing unit 100 by means of the network in a wired or wireless manner. The camera 200 may be a moving image pickup device capable of capturing a moving image at a predetermined frame rate or a still image pickup device capable of capturing a still image at a predetermined timing. The camera 200 does not necessarily have a field of view in which the entire monitoring area can be captured at one time, and the position thereof can be fixed, but the present invention is not limited thereto. The camera 200 may take a picture of only a part of the monitoring area at a time, may be carried by a movable body capable of moving the recording area thereof, or may be carried by a rotating body capable of is to change a shooting direction as the shooting range thereof. The detection information recording section 122 or the vegetation analysis section 124 the information processing device 100 can limit the acquisition time of image data as the detection information used for analyzing the vegetation status to the time when the analysis accuracy can be sufficiently ensured (for example during the day when the weather is good).

(Endgerät-Vorrichtung)(Terminal device)

Als nächstes wird ein Konfigurationsbeispiel der Endgerät-Vorrichtung 300 gemäß der vorliegenden Ausführungsform beschrieben werden. 6 ist ein Blockdiagramm, welches ein funktionelles Konfigurationsbeispiel der Endgerät-Vorrichtung 300 gemäß der vorliegenden Ausführungsform zeigt. Die Endgerät-Vorrichtung 300 umfasst eine Steuereinheit 320, eine Kommunikationseinheit 330, eine Betätigungseinheit 340, eine Positionsinformation-Aufnahmeeinheit 350 und eine Präsentationseinheit 360.Next, a configuration example of the terminal device 300 according to the present embodiment will be described. 6th FIG. 13 is a block diagram showing a functional configuration example of the terminal device 300 according to the present embodiment. The terminal device 300 includes a control unit 320 , a communication unit 330 , an operating unit 340 , a position information recording unit 350 and a presentation unit 360 .

Die Steuereinheit 320 implementiert die Funktionen der Endgerät-Vorrichtung 300 und führt verschiedene Prozesse zum Steuern der Funktionen aus. Die Steuereinheit 320 umfasst einen Kommunikation-Verarbeitungsabschnitt 324 und einen Präsentation-Verarbeitungsabschnitt 326.The control unit 320 implements the functions of the terminal device 300 and performs various processes for controlling the functions. The control unit 320 comprises a communication processing section 324 and a presentation processing section 326 .

Der Kommunikation-Verarbeitungsabschnitt 324 führt einen Prozess aus, welcher mit einer Kommunikation mit anderen Vorrichtungen zusammenhängt. Der Kommunikation-Verarbeitungsabschnitt 324 nimmt die Führungsinformationen von der Information-Verarbeitungsvorrichtung 100 unter Verwendung der Kommunikationseinheit 330 auf. Der Kommunikation-Verarbeitungsabschnitt 324 gibt die aufgenommenen Führungsinformationen an den Präsentation-Verarbeitungsabschnitt 326 aus.The communication processing section 324 performs a process related to communication with other devices. The communication processing section 324 takes the guidance information from the information processing device 100 using the communication unit 330 on. The communication processing section 324 gives the recorded guidance information to the presentation processing section 326 the end.

Der Präsentation-Verarbeitungsabschnitt 326 erzeugt Präsentationsdaten zum Präsentieren der Führungsinformationen an einen Benutzer, welche von dem Kommunikation-Verarbeitungsabschnitt 324 eingegeben werden, und gibt die erzeugten Präsentationsdaten an die Präsentationseinheit 360 aus. Daher ist es möglich, der Präsentationseinheit 360 zu erlauben, die Führungsinformationen zu präsentieren.The presentation processing section 326 generates presentation data for presenting the guidance information to a user, which is provided by the communication processing section 324 are input, and gives the generated presentation data to the presentation unit 360 the end. Therefore it is possible to use the presentation unit 360 to allow the leadership information to be presented.

Der Präsentation-Verarbeitungsabschnitt 326 kann die Präsentationsdaten erzeugen und ausgeben, wenn die Position seiner eigenen Vorrichtung (im Folgenden Position der eigenen Vorrichtung), welche durch Positionsinformationen angezeigt wird, welche von der Positionsinformation-Aufnahmeeinheit 350 eingegeben werden, innerhalb des gesperrten Bereichs liegt, welcher in den Führungsinformationen enthalten ist. Der Präsentation-Verarbeitungsabschnitt 326 kann die Präsentationsdaten erzeugen und ausgeben, wenn die Position der eigenen Vorrichtung innerhalb einer vorbestimmten Spanne (beispielsweise einer Distanz zwischen 3 m bis 10 m von einem äußeren Rand des gesperrten Bereichs) von dem gesperrten Bereich liegt, welcher in den Führungsinformationen enthalten ist.The presentation processing section 326 can generate and output the presentation data when the position of its own device (hereinafter position of own device) indicated by position information obtained from the position information recording unit 350 is entered within the restricted area contained in the guidance information. The presentation processing section 326 can generate and output the presentation data when the position of the own device is within a predetermined range (for example, a distance between 3 m to 10 m from an outer edge of the restricted area) from the restricted area included in the guidance information.

Die Betätigungseinheit 340 nimmt eine Betätigung eines Benutzers an und gibt ein Betätigungssignal, welches der angenommenen Betätigung entspricht, an die Steuereinheit 320 aus. Hiermit wird die Funktion der Endgerät-Vorrichtung 300 gemäß der Betätigung gesteuert.The actuation unit 340 accepts an actuation of a user and outputs an actuation signal, which corresponds to the assumed actuation, to the control unit 320 the end. With this, the function of the terminal device 300 is controlled in accordance with the operation.

Die Positionsinformation-Aufnahmeeinheit 350 nimmt die Position der eigenen Vorrichtung auf und gibt Positionsinformationen, welche die aufgenommene Position anzeigen, an die Steuereinheit 320 aus. Die Positionsinformation-Aufnahmeeinheit 350 umfasst beispielsweise ein globales Positionsbestimmungssystem (GPS). Das GPS misst Längengrad und Breitengrad, welche die Position der eigenen Einheit anzeigen, auf der Grundlage einer Ankunftszeit-Differenz zwischen Referenzsignalen, welche von wenigstens drei oder mehr GPS-Satelliten übertragen werden, welche um die Erde kreisen.The position information recording unit 350 records the position of its own device and gives position information indicating the recorded position to the control unit 320 the end. The position information recording unit 350 includes, for example, a global positioning system (GPS). The GPS measures longitude and latitude, which indicate the position of its own unit, based on a time-of-arrival difference between reference signals transmitted from at least three or more GPS satellites orbiting the earth.

Die Positionsinformation-Aufnahmeeinheit 350 kann einen Position-Schätzabschnitt umfassen, welcher die Position der eigenen Einheit durch Kommunikation definiert, anstelle oder zusammen mit dem GPS. Der Position-Schätzabschnitt kann Basisstation-Daten darin zuvor gespeichert aufweisen, welche Identifikationsinformationen für jede Basisstation, welche das Netzwerk bilden, und die Position im Zusammenhang mit jeder anderen anzeigen. Wenn die Identifikationsinformationen einer Basisstation, welche von der Kommunikationseinheit 330 für Kommunikation verwendet wird, an die Basisstation weitergegeben werden, kann der Position-Schätzabschnitt eine Position entsprechend der weitergegebenen Identifikationsinformationen identifizieren, indem auf die Basisstation-Daten zurückgriffen wird, und die identifizierte Position als die Position der eigenen Einheit definieren. Die Kommunikationseinheit 330 empfängt Referenzsignale, welche jeweils eine bekannte Signalsequenz aufweisen, und Identifikationsinformationen von drei oder mehr Basisstationen von den drei oder mehr Basisstationen. Der Position-Schätzabschnitt greift auf die Basisstation-Daten zurück und spezifiziert die Position entsprechend jeder der empfangenen Identifikationsinformationen. Der Position-Schätzabschnitt kann die Signalsequenz von jedem Referenzsignal, welches von einer spezifischen Zeit empfangen wird, mit einer bekannten Signalsequenz vergleichen und Propagationszeit-Differenzen der Referenzsignale zwischen den Basisstationen detektieren. Der Position-Schätzabschnitt kann die Position der eigenen Einheit in der zweidimensionalen Ebene auf der Grundlage der detektierten Propagationszeit-Differenzen und der Position von jeder Basisstation definieren.The position information recording unit 350 may include a position estimating section that defines the position of the own unit through communication instead of or together with the GPS. The position estimating section may have previously stored therein base station data indicating identification information for each base station constituting the network and the position in relation to each other. When the identification information of a base station received from the communication unit 330 is used for communication are passed to the base station, the position estimating section can identify a position corresponding to the passed identification information by referring to the base station data and define the identified position as the position of the own unit. The communication unit 330 receives reference signals each having a known signal sequence and identification information of three or more base stations from the three or more base stations. The position estimating section refers to the base station data and specifies the position according to each of the received identification information. The position estimating section can compare the signal sequence of each reference signal received from a specific time with a known signal sequence and detect propagation time differences of the reference signals between the base stations. The position estimating section can define the position of the own unit in the two-dimensional plane based on the detected propagation time differences and the position of each base station.

Die Präsentationseinheit 360 präsentiert die Führungsinformationen auf der Grundlage der Präsentationsdaten, welche von der Steuereinheit 320 eingegeben werden. Die Präsentationseinheit 360 umfasst beispielsweise eine Anzeige, welche visuelle Informationen, wie beispielsweise Bilder, Symbole und Zeichen, anzeigt. Die Anzeige der Präsentationseinheit 360 zeigt Führungsinformationen an, welche durch die visuellen Informationen ausgedrückt werden. Die Präsentationseinheit 360 kann einen Lautsprecher umfassen, welcher Sprache reproduziert. Wenn die Führungsinformationen eine Nachricht umfassen, welche durch eine Führungsansprache ausgedrückt wird, reproduziert der Sprecher der Präsentationseinheit 360 die Führungsansprache.The presentation unit 360 presents the guidance information based on the presentation data received from the control unit 320 can be entered. The presentation unit 360 includes, for example, a display that displays visual information such as images, symbols and characters. The display of the presentation unit 360 displays guide information expressed by the visual information. The presentation unit 360 may include a speaker that reproduces speech. When the guidance information includes a message expressed by a guidance speech, the speaker of the presentation unit reproduces 360 the leadership speech.

Jeder Teil der Endgerät-Vorrichtung 300 kann unter Verwendung eines dedizierten Elements konfiguriert sein, jedoch kann ein Teil der Endgerät-Vorrichtung 300 als ein Computer konfiguriert sein. In einem solchen Fall kann die Endgerät-Vorrichtung 300 die in 2 gezeigte Hardware umfassen. Die Steuereinheit 320 ist durch einen Prozessor implementiert, welcher dem Prozessor 102 entspricht und ein vorbestimmtes Programm ausführt. Die Betätigungseinheit 340 weist eine Konfiguration auf, welche der Betätigungs-Eingabeeinheit 108 entspricht. Die Kommunikationseinheit 330 weist eine Konfiguration auf, welche der Eingabe/Ausgabeeinheit 112 entspricht. Die Anzeige der Präsentationseinheit 360 weist eine Konfiguration auf, welche der Anzeigeeinheit 110 entspricht.Each part of the terminal device 300 can be configured using a dedicated element, but a part of the terminal device 300 can be configured as a computer. In such a case, the terminal device 300 may use the in 2 Hardware shown include. The control unit 320 is implemented by a processor, which is the processor 102 and executes a predetermined program. The actuation unit 340 has a configuration that of the operation input unit 108 is equivalent to. The communication unit 330 has a configuration that of the input / output unit 112 is equivalent to. The display of the presentation unit 360 has a configuration that of the display unit 110 is equivalent to.

Die Endgerät-Vorrichtung 300 kann eine beliebige Vorm einer Information-Kommunikationsvorrichtung sein, wie beispielsweise ein multifunktionales Telefon (ein sogenanntes Smartphone) und eine Tablet-Endgerät-Vorrichtung. Die Endgerät-Vorrichtung 300 kann in der Art eines sogenannten Endgeräts vom Brillentyp wie in 7 gezeigt konfiguriert sein. Das Endgerät vom Brillentyp umfasst einen Rahmen fr07 und zwei transmissive Anzeigen. Diese beiden transmissiven Anzeigen sind überlagert und ihre Umfänge sind von dem Rahmen fr07 getragen. Die transmissive Anzeige erlaubt es der Außenansicht, hindurchzutreten, und kann visuell Führungsinformationen auf Grundlage der Präsentationsdaten anzeigen, welche von der Steuereinheit 320 eingegeben werden. Beide Enden des Rahmens fr07 weisen eine Form auf, welche an linken und rechten Ohren eines Benutzers angebracht und von ihnen gelöst werden kann. Daher kann der Benutzer visuell visuelle Informationen erkennen, in welchen Führungsinformationen gi07 auf die Außenansicht überlagert werden, in einem Zustand, in welchem der Benutzer die Endgerät-Vorrichtung 300 trägt. Andere Elemente als die Anzeige können an einer Position installiert sein, welche die Anzeige des Rahmens fr07 nicht bedeckt, oder können in einem separaten Gehäuse aufgenommen sein, ohne dass sie an dem Rahmen fr07 befestigt sind. Jedoch können diese Elemente mit der Anzeige verbunden sein, so dass die Präsentationsdaten in einer drahtgebundenen oder drahtlosen Weise übertragen werden können.The terminal device 300 may be any form of information communication device such as a multifunctional phone (so-called smart phone) and a tablet terminal device. The terminal device 300 may be in the manner of a so-called eyeglass type terminal as shown in FIG 7th configured as shown. The glasses-type terminal includes a frame fr07 and two transmissive displays. These two transmissive displays are superimposed and their perimeters are supported by the frame fr07. The transmissive display allows the outside view to pass through and can visually display guide information based on the presentation data received from the control unit 320 can be entered. Both ends of the frame fr07 have a shape that can be attached to and detached from left and right ears of a user. Therefore, the user can visually recognize visual information in which guide information gi07 is superimposed on the outside view in a state in which the user is wearing the terminal device 300. Elements other than the display may be installed in a position not covering the display of the frame fr07, or may be housed in a separate case without being attached to the frame fr07. However, these elements can be connected to the display so that the presentation data can be transmitted in a wired or wireless manner.

Die als Endgerät-Vorrichtung vom Brillentyp konfigurierte Endgerät-Vorrichtung 300 kann einen Richtungssensor an dem Rahmen umfassen. Wie in 8 gezeigt, detektiert der Richtungssensor die Vorwärtsrichtung von dem Rahmen als eine Anzeigerichtung df08 und gibt ein Richtungssignal, welches die detektierte Richtung anzeigt, an die Steuereinheit 320 aus. Die von dem Richtungssensor detektierte Richtung wird als Sichtlinien-Richtung des Benutzers angesehen, welcher die Endgerät-Vorrichtung 300 trägt. Wenn die Führungsinformationen Informationen über einen gesperrten Bereich pr08 umfassen, spezifiziert der Präsentation-Verarbeitungsabschnitt 326 als die Position or08 der eigenen Vorrichtung die Position der eigenen Einheit, welche durch die Positionsinformationen angezeigt wird, welche von der Positionsinformation-Aufnahmeeinheit 350 eingegeben werden. Wenn die Position or08 ihrer eigenen Einheit innerhalb einer vorbestimmten Distanzspanne von dem letzten Kontaktpunkt nr08 des äußeren Rands des gesperrten Bereichs liegt, kann der Präsentation-Verarbeitungsabschnitt 326 eine Spanne θ_pr (im Folgenden gesperrte Spanne θ_pr) in der Richtung des gesperrten Bereichs pr08 auf Grundlage der Position der eigenen Einheit spezifizieren. Wenn die detektierte Anzeigerichtung df08 innerhalb der gesperrten Spanne θ_pr liegt, kann der Präsentation-Verarbeitungsabschnitt 326 die Präsentationsdaten einschließlich der Führungsinformationen an die Präsentationseinheit 360 ausgeben. Hierdurch werden, wenn sich der Benutzer dem gesperrten Bereich pr08 nähert und zu dem gesperrten Bereich pr08 gewandt ist, die Führungsinformationen an der Anzeige präsentiert.The terminal device 300 configured as an eyeglass-type terminal device may include a direction sensor on the frame. As in 8th As shown, the direction sensor detects the forward direction from the frame as a display direction df08 and outputs a direction signal indicating the detected direction to the control unit 320 the end. The direction detected by the direction sensor is regarded as the line-of-sight direction of the user wearing the terminal device 300. When the guide information includes information on a restricted area pr08, the presentation processing section specifies 326 as the own device position or08, the own unit position indicated by the positional information acquired from the positional information acquisition unit 350 can be entered. When the position or08 of its own unit is within a predetermined distance range from the last contact point nr08 of the outer edge of the restricted area, the presentation processing section may 326 specify a span θ _pr (hereafter restricted range θ _pr ) in the direction of the restricted area pr08 based on the position of the own unit. When the detected display direction df08 is within the inhibited range θ _pr , the presentation processing section 326 the presentation data including the guidance information to the presentation unit 360 output. Thereby, when the user approaches the restricted area pr08 and faces the restricted area pr08, the guidance information is presented on the display.

Wenn die Führungsinformationen Informationen über den Leitbereich gr09 umfassen, kann der Präsentation-Verarbeitungsabschnitt 326 in die Führungsinformationen Leitrichtung-Informationen zum Führen der Richtung von der Position or08 der eigenen Vorrichtung zu jeder Position (beispielsweise dem letzten Kontaktpunkt oder dem Schwerpunkt) in dem Leitbereich gr09 als eine Leitrichtung dg08 einsetzen. Beispielsweise bestimmt der Präsentation-Verarbeitungsabschnitt 326, ob ein Teil von oder eine gesamte Spanne θ_gr (im Folgenden gesperrte Spanne θ_gr) in der Richtung des gesperrten Bereichs pr08 auf Grundlage der Position or08 der eigenen Einheit in dem visuellen Feldbereich der Anzeige enthalten ist. Wenn bestimmt wird, dass sie enthalten ist, kann der Präsentation-Verarbeitungsabschnitt 326 in die Führungsinformationen ein Symbol (eine Markierung) einfügen, welches die Leitrichtung in Koordinaten eines Anzeigebereichs (im Folgenden einfach Anzeigebereich) der Anzeige anzeigt, welche der Leitrichtung dg08 entspricht. Wenn bestimmt wird, dass ein Teil von oder die gesamte Spanne θ_gr nicht in dem visuellen Feldbereich der Anzeige enthalten ist, kann der Präsentation-Verarbeitungsabschnitt 326 das Symbol, welches die Leitrichtung anzeigt, nicht in die Führungsinformationen einsetzen. In einem solchen Fall kann der Präsentation-Verarbeitungsabschnitt 326 eine Nachrichtung zum Führen der Leitrichtung (beispielsweise, bitte in der Richtung von ... fortschreiten) erzeugen und die erzeugte Nachricht in Sprachdaten umwandeln, indem eine bekannte Sprachsynthese-Technologie verwendet wird. Der Präsentation-Verarbeitungsabschnitt 326 gibt die umgewandelten Sprachdaten an den Lautsprecher aus, welcher die Präsentationseinheit 360 bildet. In einem solchen Fall wird eine Leitrichtung mit Sprache zu dem Benutzer geführt.When the guidance information includes information on the guidance area gr09, the presentation processing section may 326 in the guidance information, insert guidance direction information for guiding the direction from the position or08 of the own device to each position (for example, the last contact point or the center of gravity) in the guidance area gr09 as a guidance direction dg08. For example, the presentation processing section determines 326 whether a part of or an entire span θ _gr (hereinafter, blocked range θ _gr ) in the direction of the blocked area pr08 based on the position or08 of the own unit is included in the visual field area of the display. When it is determined that it is included, the presentation processing section 326 insert a symbol (mark) into the guidance information, which indicates the guidance direction in coordinates of a display area (hereinafter simply display area) of the display which corresponds to the guidance direction dg08. When it is determined that part or all of the span θ _{gr is} not included in the visual field area of the display, the presentation processing section may 326 the symbol that the Indicates guidance direction, do not insert in the guidance information. In such a case, the presentation processing section 326 generate a message for guiding the routing direction (for example, please proceed in the direction of ...) and convert the generated message into voice data using known voice synthesis technology. The presentation processing section 326 outputs the converted speech data to the loudspeaker, which is the presentation unit 360 forms. In such a case, voice guidance is provided to the user.

Die Endgerät-Vorrichtung 300, welche als Endgerät-Vorrichtung vom Brillentyp konfiguriert ist, kann ferner einen Höhensensor hs09 an einem Rahmen fr09 umfassen. Wie in 9 gezeigt ist, detektiert der Höhensensor hs09 eine Höhe hf09 von der Untergrundfläche zu dem Rahmen fr09 als eine Höhe der eigenen Vorrichtung und gibt ein Höhensignal, welches die detektierte Höhe anzeigt, an die Steuereinheit 320 aus. Der Präsentation-Verarbeitungsabschnitt 326 kann eine Figur erzeugen, welche an einer Position gezeigt wird, an welcher der äußere Rand eines gesperrten Bereichs pr09 auf die Anzeige projiziert wird, welche in eine Anzeigerichtung df09 gewandt ist, mit der Position or09 der eigenen Vorrichtung als ein betrachteter Punkt. Insbesondere spezifiziert der Präsentation-Verarbeitungsabschnitt 326 die Position or09 der eigenen Vorrichtung in einem dreidimensionalen Raum durch die Höhe hf09, welche durch die Höhensignale angezeigt wird, welche von dem Höhensensor hs09 eingegeben werden, sowie die Position der eigenen Einheit in der zweidimensionalen Ebene, welche durch die Positionsinformationen angezeigt wird, welche von der Positionsinformation-Aufnahmeeinheit 350 eingegeben wird. Wenn die Position or09 der eigenen Vorrichtung innerhalb einer vorbestimmten Distanzspanne von dem letzten Kontaktpunkt nr09 des äußeren Rands des gesperrten Bereichs pr09 liegt, spezifiziert der Präsentation-Verarbeitungsabschnitt 326 die gesperrte Spanne θ_pr in dem dreidimensionalen Raum, in welchem die Richtung des äußeren Rands des gesperrten Bereichs pr09 auf Grundlage der Position der eigenen Einheit verteilt ist. Die Position von jedem Punkt eines Gitters, welches den gesperrten Bereich pr09 bildet, wird durch die Koordinatenwerte des dreidimensionalen Raums, einschließlich der Höhe, repräsentiert. Jedoch kann, wenn die Position von jedem Punkt des Gitters die Höhe nicht einschließt und von dem Koordinatenwert des zweidimensionalen Raums repräsentiert wird, angenommen werden, dass der gesperrte Bereich pr09 an einer Ebene verteilt ist, welche durch den Ursprung (beispielsweise Höhe 0) der Höhe hf09 hindurchtritt, welche von dem Höhensensor hs09 detektiert wird.The terminal device 300 configured as a glasses-type terminal device may further include a height sensor hs09 on a frame fr09. As in 9 As shown, the height sensor hs09 detects a height hf09 from the ground surface to the frame fr09 as a height of the own device and outputs a height signal indicating the detected height to the control unit 320 the end. The presentation processing section 326 can generate a figure shown at a position at which the outer edge of a prohibited area pr09 is projected on the display facing in a display direction df09 with the position or09 of own device as a viewed point. In particular, the presentation processing section specifies 326 the position or09 of the own device in a three-dimensional space by the height hf09 indicated by the height signals input from the height sensor hs09 and the position of the own unit in the two-dimensional plane indicated by the position information shown by the position information recording unit 350 is entered. When the position or09 of the own device is within a predetermined distance range from the last contact point nr09 of the outer edge of the prohibited area pr09, the presentation processing section specifies 326 the restricted range θ _pr in the three-dimensional space in which the direction of the outer edge of the restricted area pr09 is distributed based on the position of the own unit. The position of each point of a grid forming the restricted area pr09 is represented by the coordinate values of three-dimensional space including the height. However, if the position of each point of the grid does not include the height and is represented by the coordinate value of the two-dimensional space, it can be assumed that the restricted area pr09 is distributed on a plane passing through the origin (e.g., height 0) of the height hf09 passes, which is detected by the height sensor hs09.

Wenn die detektierte Anzeigerichtung df09 in dem dreidimensionalen Raum innerhalb der gesperrten Spanne θ_pr liegt, kann der Präsentation-Verarbeitungsabschnitt 326 die Präsentationsdaten einschließlich der Führungsinformationen an die Präsentationseinheit 360 ausgeben. Der Präsentation-Verarbeitungsabschnitt 326 kann in die Führungsinformationen eine Figur einfügen, welche durch Projizieren des äußeren Rands des gesperrten Bereichs pr09 auf die Anzeige erhalten wird, welche in die Anzeigerichtung df09 gewandt ist, mit der Position or09 der eigenen Vorrichtung als der visuelle Punkt. Insbesondere wandelt der Präsentation-Verarbeitungsabschnitt 326 die Koordinaten von jedem Punkt, welcher den äußeren Rand des gesperrten Bereichs pr09 in dem dreidimensionalen Raum bildet, in die Koordinaten der Anzeige in dem Anzeigebereich um und fügt in die Führungsinformationen Informationen ein, welche eine Linie br10 (kann entweder ein Polygon oder eine Kurve sein) anzeigen, welche die Punkte der umgewandelten Koordinaten verbindet. Somit kann, wie in 10 gezeigt, wenn sich der Benutzer dem gesperrten Bereich pr09 nähert und in die Richtung df09 in dem gesperrten Bereich pr09 gewandt ist, der Präsentation-Verarbeitungsabschnitt 326 der Anzeige, welche die Präsentationseinheit 360 bildet, erlauben, die Außenansicht anzuzeigen, an welcher die Linie br10, welche den äußeren Rand des gesperrten Bereichs pr09 anzeigt, überlagert ist.When the detected display direction df09 in the three-dimensional space is within the inhibited range θ _pr , the presentation processing section may 326 the presentation data including the guidance information to the presentation unit 360 output. The presentation processing section 326 can insert in the guide information a figure obtained by projecting the outer edge of the prohibited area pr09 on the display facing in the display direction df09 with the position or09 of own device as the visual point. In particular, the presentation processing section converts 326 converts the coordinates of each point forming the outer edge of the restricted area pr09 in the three-dimensional space into the coordinates of the display in the display area, and inserts into the guidance information information that a line br10 (may be either a polygon or a curve ) which connects the points of the converted coordinates. Thus, as in 10 shown, when the user approaches the restricted area pr09 and faces in the direction df09 in the restricted area pr09, the presentation processing section 326 the display, which the presentation unit 360 allow to display the external view on which the line br10 indicating the outer edge of the restricted area pr09 is superimposed.

(I nformation-Bereitstellungsprozess)(Information provision process)

Als nächstes wird ein Beispiel eines Information-Bereitstellungsprozesses gemäß der vorliegenden Ausführungsform beschrieben werden. 11 ist ein Sequenzdiagramm, welches ein Beispiel des Information-Bereitstellungsprozesses gemäß der vorliegenden Ausführungsform zeigt.Next, an example of an information providing process according to the present embodiment will be described. 11 Fig. 13 is a sequence diagram showing an example of the information providing process according to the present embodiment.

(Schritt S102) Die Kamera 200 nimmt ein Bild auf, welches einen vorbestimmten Überwachungsbereich in einem visuellen Feld einschließt, und überträgt Bilddaten, welche das aufgenommene Bild anzeigen, zu der Information-Verarbeitungsvorrichtung 100 als die Detektionsinformationen. Der Detektionsinformation-Aufnahmeabschnitt 122 der Information-Verarbeitungsvorrichtung 100 empfängt die Detektionsinformationen von der Kamera 200 und gibt die empfangenen Detektionsinformationen an den Vegetation-Analyseabschnitt 124 aus.(Step S102) The camera 200 picks up an image including a predetermined monitoring area in a visual field, and transmits image data indicating the captured image to the information processing device 100 than the detection information. The detection information recording section 122 the information processing device 100 receives the detection information from the camera 200 and outputs the received detection information to the vegetation analysis section 124 the end.

(Schritt S104) Der Vegetation-Analyseabschnitt 124 analysiert den Vegetationszustand des Überwachungsbereichs für jedes Gitter durch Verwenden der Detektionsinformationen, welche von dem Detektionsinformation-Aufnahmeabschnitt 122 eingegebene werden. Der Vegetation-Analyseabschnitt 124 gibt die Vegetationszustand-Informationen, welche den Vegetationszustand für jedes Gitter anzeigen, an den Bestimmungsabschnitt 126 für einen gesperrten Bereich aus.(Step S104) The vegetation analysis section 124 analyzes the vegetation state of the monitoring area for each grid by using the detection information obtained from the detection information receiving section 122 entered. The vegetation analysis section 124 gives the vegetation status information indicating the vegetation status for each grid to the determination section 126 for a restricted area.

(Schritt S106) Der Bestimmungsabschnitt 126 für einen gesperrten Bereich definiert den gesperrten Bereich für jedes Gitter auf der Grundlage des Vegetationszustands, welcher durch die Vegetationszustand-Informationen angezeigt wird, welche von dem Vegetation-Analyseabschnitt 124 eingegeben werden. Der Bestimmungsabschnitt 126 für einen gesperrten Bereich gibt die Informationen über den gesperrten Bereich, welche den definierten gesperrten Bereich anzeigen, an den Führungsinformation-Bereitstellungsabschnitt 128 aus.(Step S106) The determination section 126 for a restricted area defines the restricted area for each grid based on the vegetation status indicated by the vegetation status information obtained from the vegetation analysis section 124 can be entered. The determination section 126 for a restricted area gives the restricted area information indicating the defined restricted area to the guide information providing section 128 the end.

(Schritt S108) Der Führungsinformation-Bereitstellungsabschnitt 128 erzeugt die Führungsinformationen zum Führen des gesperrten Bereichs, welcher durch die Informationen über den gesperrten Bereich angezeigt wird, welche von dem Bestimmungsabschnitt 126 für einen gesperrten Bereich eingegeben werden. Der Führungsinformation-Bereitstellungsabschnitt 128 überträgt die erzeugten Führungsinformationen zu der Endgerät-Vorrichtung 300. Der Kommunikation-Verarbeitungsabschnitt 324 der Endgerät-Vorrichtung 300 empfängt die Führungsinformationen von der Information-Verarbeitungsvorrichtung 100 und gibt die empfangenen Führungsinformationen an den Präsentation-Verarbeitungsabschnitt 326 aus.(Step S108) The guidance information providing section 128 generates the restricted area guidance information indicated by the restricted area information provided by the determination section 126 can be entered for a restricted area. The guidance information providing section 128 transmits the generated guidance information to the terminal device 300. The communication processing section 324 the terminal device 300 receives the guidance information from the information processing device 100 and outputs the received guidance information to the presentation processing section 326 the end.

(Schritt S110) Der Präsentation-Verarbeitungsabschnitt 326 gibt an die Präsentationseinheit 360 die Präsentationsdaten zum Präsentieren der Führungsinformationen aus, welche von dem Kommunikation-Verarbeitungsabschnitt 324 eingegeben werden, und erlaubt es der Präsentationseinheit 360, die Führungsinformationen zu präsentieren. Hiernach wird der in 11 gezeigte Prozess beendet.(Step S110) The presentation processing section 326 gives to the presentation unit 360 the presentation data for presenting the guidance information received from the communication processing section 324 can be entered, and allows the presentation unit 360 to present the leadership information. After that, the in 11 shown process ended.

In der obigen Beschreibung ist die Endgerät-Vorrichtung 300, an welche die Führungsinformationen von der Information-Verarbeitungsvorrichtung 100 bereitgestellt werden, hauptsächlich eine Information-Kommunikationsvorrichtung; jedoch ist die vorliegende Erfindung nicht herauf beschränkt. Es ist ausreichend, wenn die Endgerät-Vorrichtung 300 eine Funktion eines Empfangens der Führungsinformationen von der Information-Verarbeitungsvorrichtung 100 aufweist und in der Lage ist, die empfangenen Führungsinformationen so zu präsentieren, dass sie für einen Benutzer verständlich sind. Eine Arbeitsmaschine kann ein Rasenmäher zum Mähen von Rasen, Unkraut und ähnlichem sein, das auf der Untergrundfläche kultiviert wird, als vorbestimmte Arbeit, oder ein Reinigungsgerät (Räumgerät) zum Entfernen oder Einsaugen des gemähten geschnittenen Rasens oder anderer nutzloser Objekte. Die Arbeitsmaschine kann einen Antrieb zum autonomen Fortbewegen auf der Untergrundfläche aufweisen oder kann eine Maschine sein, welche keinen Antrieb aufweist und von einer Person bewegt wird.In the above description, the terminal device 300 to which the guide information is sent from the information processing device 100 mainly an information communication device; however, the present invention is not so limited. It is sufficient if the terminal device 300 has a function of receiving the guidance information from the information processing device 100 and is able to present the received guidance information so that it is understandable for a user. A working machine may be a lawn mower for mowing lawn, weeds and the like cultivated on the ground as a predetermined work, or a cleaning device (clearing device) for removing or vacuuming the mowed cut lawn or other useless objects. The work machine can have a drive for autonomous movement on the underground surface or can be a machine which has no drive and is moved by a person.

12 ist eine Seitenansicht, welche ein Beispiel der Endgerät-Vorrichtung 300 gemäß der vorliegenden Ausführungsform zeigt. Die in 12 gezeigte Endgerät-Vorrichtung 300 ist ein selbst angetriebener elektrischer Rasenmäher. Die Endgerät-Vorrichtung 300 umfasst Vorderräder 14a, Hinterräder 14b, einen Antriebsmotor 24 und eine elektrische Steuereinheit (ECU) 42. Die ECU 42 ist ein Mikrocomputer, welcher einen Prozessor und ein Speichermedium umfasst, und führt eine Verarbeitung zum Implementieren der Funktion der Endgerät-Vorrichtung 300 und eine Steuerung für die Verarbeitung durch. Der Antriebsmotor 24 kann die gesamte Endgerät-Vorrichtung 300 durch Rotieren der Hinterräder 14b unter der Steuerung der ECU 42 bewegen. Die Endgerät-Vorrichtung 300 umfasst eine Schneidklinge 16 und einen Arbeitsmotor 20. Der Arbeitsmotor 20 rotiert die Schneidklinge 16, welche an der unteren Fläche des Fahrzeugkörpers 12 angebracht ist, unter der Steuerung der ECU 42, wobei Gras gemäht wird, wie beispielsweise Rasen, welcher sich von der Untergrundfläche über die Schneidklinge 16 erstreckt. Die Endgerät-Vorrichtung 300 umfasst eine Kommunikationseinheit 64 und eine Anzeige 62. Die ECU 42 weist eine Konfiguration wie die zuvor erwähnte Steuereinheit 320 auf, empfängt die Führungsinformationen von der Information-Verarbeitungsvorrichtung 100 durch Verwenden der Kommunikationseinheit 64 und erlaubt es der Anzeige, welche als die Präsentationseinheit 360 dient und an der Fläche des Fahrzeugkörpers 12 installiert ist, die Führungsinformationen anzuzeigen. Dementsprechend kann die Information-Verarbeitungsvorrichtung 100 die Führungsinformationen zu der Arbeitsmaschine übertragen, welche Arbeit in dem Überwachungsbereich als die Endgerät-Vorrichtung 300 durchführt, und erlaubt es der ECU 42 der Endgerät-Vorrichtung 300, die Führungsinformationen an der Anzeige 62 anzuzeigen. Daher ist es möglich, die Führungsinformationen zu einem Besucher in Richtung des Überwachungsbereichs zu übertragen, welcher die Endgerät-Vorrichtung 300 nicht trägt. 12th Fig. 13 is a side view showing an example of the terminal device 300 according to the present embodiment. In the 12th The terminal device 300 shown is a self-propelled electric lawn mower. The terminal device 300 includes front wheels 14a , Rear wheels 14b , a drive motor 24 and an electrical control unit (ECU) 42 . The ECU 42 is a microcomputer which includes a processor and a storage medium, and performs processing for implementing the function of the terminal device 300 and control for the processing. The drive motor 24 can control the entire terminal device 300 by rotating the rear wheels 14b under the control of the ECU 42 move. The terminal device 300 includes a cutting blade 16 and a work engine 20th . The work engine 20th the cutting blade rotates 16 which is attached to the lower surface of the vehicle body 12 under the control of the ECU 42 , whereby grass is mowed, such as lawn, which extends from the ground surface over the cutting blade 16 extends. The terminal device 300 includes a communication unit 64 and an ad 62 . The ECU 42 has a configuration like the aforementioned control unit 320 receives the guidance information from the information processing device 100 by using the communication unit 64 and allows the display to act as the presentation unit 360 and is installed on the surface of the vehicle body 12 to display the guidance information. Accordingly, the information processing apparatus 100 transmits the guidance information to the work machine which is performing work in the monitoring area as the terminal device 300, and allows the ECU 42 of the terminal device 300, the guide information on the display 62 to display. Therefore, it is possible to transmit the guide information to a visitor in the direction of the monitoring area who does not wear the terminal device 300.

Die Endgerät-Vorrichtung 300, welche als die Arbeitsmaschine konfiguriert ist, kann ebenfalls eine Detektionseinheit zum Aufnehmen von Detektionsinformationen und eine Positionsinformation-Aufnahmeeinheit zum Aufnehmen von Positionsinformationen umfassen, welche die Position ihrer eigenen Maschine anzeigen. Die in 12 gezeigte Endgerät-Vorrichtung 300 kann ebenfalls die Kommunikationseinheit 64, eine Positionsinformation-Aufnahmeeinheit 66 und eine Kamera 38 als ein Beispiel der Detektionseinheit an der unteren Fläche des Fahrzeugkörpers 12 umfassen. Die Kamera 38 ist mit dem visuellen Feld zu der Untergrundfläche weisend installiert. Daher nimmt die Kamera 38 ein Bild der Untergrundfläche auf und gibt Bilddaten, welche das aufgenommene Bild anzeigen, an die ECU 42 als Detektionsinformationen aus. Die Positionsinformation-Aufnahmeeinheit 66 gibt die aufgenommenen Positionsinformationen an die ECU 42 aus. Die Positionsinformation-Aufnahmeeinheit 66 kann dieselbe Konfiguration wie die zuvor erwähnte Positionsinformation-Aufnahmeeinheit 350 aufweisen. Die ECU 42 korreliert die zu dieser Zeit aufgenommenen Positionsinformationen mit den aufgenommenen Detektionsinformationen und überträgt die korrelierten Informationen an die Information-Verarbeitungseinheit 100 unter Verwendung der Kommunikationseinheit 64. Die Detektionsinformation-Aufnahmeeinheit 122 der Information-Verarbeitungsvorrichtung 100 kann die Detektionsinformationen von der Endgerät-Vorrichtung 300 in Korrelation mit Positionsinformationen aufnehmen, welche die Position zu dieser Zeit anzeigen. Daher kann der Vegetation-Analyseabschnitt 124 den Vegetationszustand für jede Position auf der Grundlage der aufgenommenen Detektionsinformationen analysieren und aktualisieren.The terminal device 300 configured as the work machine may also include a detection unit for picking up detection information and a position information picking up unit for picking up position information indicating the position of its own machine. In the 12th The terminal device 300 shown can also be the communication unit 64 , a position information recording unit 66 and a camera 38 as an example of the detection unit on the lower surface of the vehicle body 12. The camera 38 is installed with the visual field facing the underground surface. Hence the camera takes 38 records an image of the underground surface and outputs image data indicating the captured image to the ECU 42 as detection information. The position information Recording unit 66 sends the recorded position information to the ECU 42 the end. The position information recording unit 66 can have the same configuration as the aforementioned position information recording unit 350 exhibit. The ECU 42 correlates the position information recorded at this time with the recorded detection information and transmits the correlated information to the information processing unit 100 using the communication unit 64 . The detection information recording unit 122 the information processing device 100 may receive the detection information from the terminal device 300 in correlation with position information indicating the position at that time. Hence the vegetation analysis section 124 analyze and update the vegetation status for each location based on the acquired detection information.

Wie oben beschrieben, hängt der Vegetationszustand des Überwachungsbereichs von dem Verwendungsstatus für jedes Gitter ab, und wenn der Benutzungsstatus bis zu der momentanen Zeit durchgehend ist, tritt wahrscheinlich ein Bereich auf, in welchem der Vegetationszustand geschwächt ist. Daher kann der Bestimmungsabschnitt 126 für einen gesperrten Bereich sequentiell die Detektionsinformationen von dem Detektionsinformation-Aufnahmeabschnitt 122 aufnehmen und einen Verwendungsstatus auf der Grundlage der aufgenommenen Detektionsinformationen analysieren. Beispielsweise führt der Bestimmungsabschnitt 126 für einen gesperrten Bereich einen bekannten Bilderkennungsprozess auf Bilddaten als die Detektionsinformationen durch und bestimmt ein Bild einer Person und die Position davon in dem ausgenommenen Bild. Der Bestimmungsabschnitt 126 für einen gesperrten Bereich bestimmt die Zeit, wann eine Person detektiert wird, für jedes Gitter als die Verwendungsfrequenz innerhalb einer vorbestimmten Bestimmungsperiode auf der Grundlage der bestimmten Position für jede Zeit. Die Bestimmungsperiode ist beispielsweise die letzten 1 Monat bis 12 Monate bis zu der momentanen Zeit. Der Bestimmungsabschnitt 126 für einen gesperrten Bereich kann als den gesperrten Bereich ein Gitter bestimmen, in welchem die bestimmte Verwendungsfrequenz höher als ein Grenzwert der zuvor gesetzten Verwendungsfrequenz ist.As described above, the vegetation status of the monitoring area depends on the usage status for each grid, and if the usage status is continuous up to the present time, an area in which the vegetation status is weakened is likely to occur. Therefore, the determining section 126 for a prohibited area, sequentially, the detection information from the detection information recording section 122 record and analyze a usage status based on the recorded detection information. For example, the determining section performs 126 for a restricted area, performs a known image recognition process on image data as the detection information, and determines an image of a person and the position thereof in the excluded image. The determination section 126 for a restricted area determines the time when a person is detected for each grid as the frequency of use within a predetermined determination period based on the determined position for each time. The determination period is, for example, the last 1 month to 12 months up to the present time. The determination section 126 for a blocked area, a grid in which the determined use frequency is higher than a limit value of the previously set use frequency can determine as the blocked area.

Wenngleich eine Verwendungsfrequenz gleichförmig ist, kann sich der Grad des Einflusses auf den Vegetationszustand abhängig von dem Verwendungszweck unterscheiden. Beispielsweise kann bei Ballspielen, wie beispielsweise Laufen und Baseball, da ein hoher Druck auf die Untergrundfläche durch die Verwendung ausgeübt wird, der Vegetationszustand signifikant beeinträchtigt werden, verglichen mit einem Fall, in welchem der Verwendungszweck Gehen, Ruhen oder ähnliches ist. Daher analysiert in dem Bilderkennungs-Prozess für jede Zeit der Bestimmungsabschnitt 126 für einen gesperrten Bereich das Verhalten einer detektierten Person und bestimmt den Verwendungszweck für jedes Gitter auf der Grundlage des analysierten Verhaltens der Person. Der Bestimmungsabschnitt 126 für einen gesperrten Bereich kann den Verwendungszweck für jede Zeit aggregieren und die Verwendungsfrequenz für jeden Verwendungszweck berechnen. Dann berechnet der Bestimmungsabschnitt 126 für einen gesperrten Bereich die gesamte Verwendungsfrequenz durch Gewichten und Addieren der Verwendungsfrequenz für jeden Verwendungszweck, welcher innerhalb der vorbestimmten Periode bestimmt wird. Als einen gewichteten Koeffizienten in der gewichteten Addition wird zuvor ein größerer Wert für den Verwendungszweck gesetzt, in welchem ein Grad einer Beeinträchtigung des Vegetationszustands höher ist. Dann kann der Bestimmungsabschnitt 126 für einen gesperrten Bereich als den gesperrten Bereich ein Gitter bestimmen, in welchem die berechnete gesamte Verwendungsfrequenz höher als ein zuvor gesetzter Grenzwert der gesamten Verwendungsfrequenz ist.Although a frequency of use is uniform, the degree of influence on the vegetation state may differ depending on the purpose of use. For example, in ball games such as running and baseball, since high pressure is exerted on the ground surface by use, the state of vegetation can be significantly affected compared with a case where the purpose of use is walking, resting, or the like. Therefore, in the image recognition process, the determining section analyzes for each time 126 for a restricted area, the behavior of a detected person and determines the purpose of use for each grid on the basis of the analyzed behavior of the person. The determination section 126 for a restricted area can aggregate the usage for each time and calculate the usage frequency for each usage. Then the determining section calculates 126 for a restricted area, the total frequency of use by weighting and adding the frequency of use for each purpose determined within the predetermined period. As a weighted coefficient in the weighted addition, a larger value in which a degree of deterioration of the vegetation state is higher is previously set for the purpose of use. Then the determining section can 126 determine, for a restricted area, as the restricted area, a grid in which the calculated total usage frequency is higher than a previously set limit value of the total usage frequency.

In der Verwaltung von Pflanzen, wie beispielsweise Rasen, kann Rasen zusätzlich in einem Teil des Überwachungsbereichs kultiviert werden (beispielsweise Berasung). In einem Bereich, in welchem Rasen neu kultiviert wird, ist es notwendig, einen Zugang in den Bereich zu begrenzen und es dem Rasen zu erlauben, zu wachsen, bis der Rasen Wurzeln schlägt und beginnt, regelmäßig zu wachsen. Daher kann der Detektionsinformation-Aufnahmeabschnitt 122 Wachstumsinformationen, in welchen ein Wachstumsbereich in dem Überwachungsbereich und ein Wachstums-Startdatum und eine Zeit miteinander korreliert sind, in der Speichereinheit 140 in einer korrelierten Weise speichern. Der Bestimmungsabschnitt 126 für einen gesperrten Bereich kann sich auf die Wachstumsinformationen beziehen, welche aus der Speichereinheit 140 gelesen werden, und ein Gitter, in welchem eine Wachstumsperiode von dem Wachstums-Startdatum und der Zeit bis zu der momentanen Zeit kürzer ist als eine minimale Wachstumsperiode, als den gesperrten Bereich bestimmen, ungeachtet der Vegetationszustand-Informationen, welche von dem Vegetation-Analyseabschnitt 124 eingegeben werden. Der Bestimmungsabschnitt 126 für einen gesperrten Bereich kann eine Bestimmung des gesperrten Bereichs oder des Leitbereichs bezüglich einem Gitter durchführen, in welchem die Wachstumsperiode von dem Wachstums-Startdatum und der Zeit bis zu der momentanen Zeit gleich oder größer als die zuvor gesetzte minimale Wachstumsperiode ist, unter Bezugnahme auf die Vegetationszustand-Informationen, welche von dem Vegetation-Analyseabschnitt 124 eingegeben werden.In the management of plants, such as lawn, lawn can also be cultivated in part of the monitoring area (for example, grassing). In an area where turf is being re-cultivated, it is necessary to limit access to the area and allow the turf to grow until the turf takes root and begins to grow regularly. Therefore, the detection information recording section 122 Growth information in which a growth area in the monitoring area and a growth start date and time are correlated with each other in the storage unit 140 store in a correlated manner. The determination section 126 for a restricted area may refer to the growth information obtained from the storage unit 140 and a grid in which a growth period from the growth start date and time to the current time is shorter than a minimum growth period as the restricted area, regardless of the vegetation status information obtained from the vegetation analysis section 124 can be entered. The determination section 126 for a restricted area can make a determination of the restricted area or the guidance area with reference to a grid in which the growing period from the growing start date and time to the current time is equal to or greater than the minimum growing period set previously, with reference to FIG Vegetation status information obtained from the vegetation analysis section 124 can be entered.

Wie oben beschrieben, umfasst die Information-Verarbeitungsvorrichtung 100 gemäß der vorliegenden Ausführungsform den Vegetation-Analyseabschnitt 124, welcher den Vegetationszustand des Überwachungsbereichs auf der Grundlage der Detektionsinformationen analysiert, welche von der Detektionseinheit aufgenommen werden (beispielsweise den Kameras 200 und 38), und den Status des Überwachungsbereichs anzeigen. Die Information-Verarbeitungseinheit 100 umfasst den Bestimmungsabschnitt 126 für einen gesperrten Bereich, welcher den gesperrten Bereich, wo ein Zugang beschränkt ist, in dem Überwachungsbereich auf der Grundlage des Vegetationszustands definiert, sowie den Führungsinformation-Bereitstellungsabschnitt 128, welcher der Endgerät-Vorrichtung 300 die Führungsinformationen bereitstellt, welche Beschränkungen eines Zugangs in den gesperrten Bereich anzeigen. Das Information-Bereitstellungssystem S1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform umfasst die Information-Verarbeitungsvorrichtung 100 und die Endgerät-Vorrichtung 300, und die Endgerät-Vorrichtung 300 kann die Präsentationseinheit 360 umfassen, welche die Führungsinformationen präsentiert. Mit einer solchen Konfiguration werden die Führungsinformationen zum Führen der Beschränkungen eines Zugangs in den gesperrten Bereich, welcher aus dem Vegetationszustand definiert wird, welcher auf der Grundlage des Status des Überwachungsbereichs analysiert wird, einem Benutzer der Endgerät-Vorrichtung 300 präsentiert. Da die Arbeit zum Benachrichtigen eines Benutzers des Überwachungsbereichs über den gesperrten Bereich oder die Beschränkungen eines Zugangs in den gesperrten Bereich reduziert wird, ist es möglich, effizient die Vegetation in dem Überwachungsbereich zu verwalten.As described above, the information processing device comprises 100 according to the present embodiment, the vegetation analysis section 124 which analyzes the vegetation state of the monitoring area on the basis of the detection information picked up by the detection unit (for example, the cameras 200 and 38) and displays the status of the monitoring area. The information processing unit 100 includes the determining section 126 for a restricted area that defines the restricted area where access is restricted in the monitoring area based on the vegetation condition, and the guide information providing section 128 which provides the terminal device 300 with the guidance information indicating restrictions on access to the restricted area. The information delivery system S1 according to the present embodiment, the information processing device comprises 100 and the terminal device 300, and the terminal device 300 may be the presentation unit 360 which presents the guidance information. With such a configuration, the guidance information for guiding the restrictions on access to the restricted area, which is defined from the vegetation condition analyzed based on the status of the monitoring area, is presented to a user of the terminal device 300. Since the work for notifying a user of the surveillance area of the restricted area or the restrictions on access to the restricted area is reduced, it is possible to efficiently manage the vegetation in the surveillance area.

In der Information-Verarbeitungsvorrichtung 100 gemäß der vorliegenden Ausführungsform kann der Bestimmungsabschnitt 126 für einen gesperrten Bereich den Verwendungsstatus des Überwachungsbereichs auf der Grundlage der Detektionsinformationen analysieren und den gesperrten Bereich auf der Grundlage des analysierten Verwendungsstatus definieren. Mit einer solchen Konfiguration wird der gesperrte Bereich durch weiteres Betrachten des Verwendungsstatus des Überwachungsbereichs definiert, welcher aus den Detektionsinformationen analysiert wird, als ein Faktor, welcher den Vegetationszustand beeinflusst. Daher ist es möglich, akkurat einen Bereich, wo Vegetation geschützt werden muss, als den gesperrten Bereich zu definieren.In the information processing device 100 according to the present embodiment, the determining section 126 for a restricted area, analyze the usage status of the monitoring area based on the detection information, and define the restricted area based on the analyzed usage status. With such a configuration, the restricted area is defined by further observing the usage status of the monitoring area, which is analyzed from the detection information, as a factor influencing the vegetation condition. Therefore, it is possible to accurately define an area where vegetation needs to be protected as the restricted area.

In der Information-Verarbeitungsvorrichtung 100 gemäß der vorliegenden Ausführungsform kann der Bestimmungsabschnitt 126 für einen gesperrten Bereich den Leitbereich definieren, ein Leitziel in dem Überwachungsbereich zu sein, auf der Grundlage des Vegetationszustands des Überwachungsbereichs, und der Führungsinformation-Bereitstellungsabschnitt 128 kann der Endgerät-Vorrichtung 300 Führungsinformationen bereitstellen, welche ein Leiten zu dem Leitbereich anzeigen. Mit einer solchen Konfiguration werden die Führungsinformationen zum Führen, welche zu dem Leitbereich leiten, welcher aus dem Vegetationszustand definiert wird, welcher auf der Grundlage des Status des Überwachungsbereichs analysiert wird, einem Benutzer der Endgerät-Vorrichtung 300 präsentiert. Da der Benutzer der Endgerät-Vorrichtung 300 ermutigt wird, in Richtung des Leitbereichs fortzufahren, ist es möglich, einfacher einen Zugang in den gesperrten Bereich zu verhindern und die Vegetation in dem gesperrten Bereich zu schützen.In the information processing device 100 according to the present embodiment, the determining section 126 for a restricted area, define the guidance area to be a guidance target in the surveillance area based on the vegetation state of the surveillance area, and the guidance information providing section 128 may provide the terminal device 300 with guidance information indicating guidance to the guidance area. With such a configuration, the guidance information for guidance leading to the guidance area defined from the vegetation condition analyzed based on the status of the monitoring area is presented to a user of the terminal device 300. Since the user of the terminal device 300 is encouraged to proceed toward the guidance area, it is possible to more easily prevent access to the restricted area and protect the vegetation in the restricted area.

Die Endgerät-Vorrichtung 300 gemäß der vorliegenden Ausführungsform umfasst die Position-Detektionseinheit, welche die Position der eigenen Vorrichtung detektiert, die Richtung-Detektionseinheit, welche die Richtung der eigenen Vorrichtung detektiert, und den Präsentation-Verarbeitungsabschnitt 326, welcher die Führungsinformationen zu der Präsentationseinheit 360 präsentiert, wenn die Position der eigenen Vorrichtung innerhalb einer vorbestimmten Spanne von dem gesperrten Bereich liegt und die Richtung der eigenen Vorrichtung innerhalb einer Spanne in der Richtung von der Position der eigenen Vorrichtung zu dem gesperrten Bereich liegt. Mit einer solchen Konfiguration können, wenn die eigene Vorrichtung nahe zu dem gesperrten Bereich ist und die Richtung der eigenen Vorrichtung zu dem gesperrten Bereich gerichtet ist, die Führungsinformationen zu der Präsentationseinheit 360 präsentiert werden. The terminal device 300 according to the present embodiment includes the position detection unit that detects the position of own device, the direction detection unit that detects the direction of own device, and the presentation processing section 326 , which is the guide information to the presentation unit 360 presents when the position of the own device is within a predetermined range from the restricted area and the direction of the own device is within a range in the direction from the position of the own device to the restricted area. With such a configuration, when the own device is close to the restricted area and the direction of the own device is directed to the restricted area, the guidance information can be directed to the presentation unit 360 to get presented.

Wenn die eigene Vorrichtung von dem gesperrten Bereich entfernt ist oder die Richtung der eigenen Vorrichtung verschieden von der Richtung des gesperrten Bereichs ist, werden die Führungsinformationen nicht präsentiert. Daher ist, wenn weniger wahrscheinlich ist, dass ein Benutzer in den gesperrten Bereich eintritt, da die Präsentation der Führungsinformationen eingeschränkt ist, die Wahrscheinlichkeit eines Präsentierens gering, so dass es möglich ist, die Zufriedenheit eines Benutzers für die Endgerät-Vorrichtung 300 zu verbessern.When the own device is away from the restricted area or the direction of the own device is different from the direction of the restricted area, the guidance information is not presented. Therefore, when a user is less likely to enter the restricted area because the presentation of the guide information is restricted, the possibility of presentation is low, so it is possible to improve the user's satisfaction for the terminal device 300.

In der Endgerät-Vorrichtung 300 gemäß der vorliegenden Ausführungsform umfasst die Position-Detektionseinheit einen Höhen-Detektionsabschnitt, welcher die Höhe der eigenen Vorrichtung detektiert, und die Präsentationseinheit 360 umfasst die Anzeige, welche es der Außenansicht erlaubt, dahindurch zu treten, und kann eine Figur erzeugen, welche durch Projizieren des äußeren Rands des gesperrten Bereichs auf die Anzeige erhalten wird, welche in die Richtung der eigenen Vorrichtung weist, welche aus der Position der eigenen Vorrichtung detektiert wird, und der Anzeige wird erlaubt, die erzeugte Figur anzuzeigen. Mit einer solchen Konfiguration kann ein Benutzer, welcher die Präsentationseinheit 360 trägt, visuell die Figur, welche auf die Außenansicht überlagert ist, durch die Anzeige erkennen, welche den gesperrten Bereich in dem dreidimensionalen Raum umfasst, und wobei der äußere Rand des gesperrten Bereichs angezeigt wird, welcher an der Anzeige angezeigt wird. Daher kann der Benutzer intuitiv den gesperrten Bereich auf der Grundlage der Figur erfassen, welche visuell in dem tatsächlichen dreidimensionalen Raum erkannt wird.In the terminal device 300 according to the present embodiment, the position detection unit includes a height detection section that detects the height of the own device and the presentation unit 360 includes the display that allows the outside view to pass through and can produce a figure obtained by projecting the outer edge of the restricted area onto the display facing in the direction of one's own device, which is from the position of one's own Device is detected and the display is allowed to display the generated figure. With such a configuration, a User who the presentation unit 360 can visually recognize the figure superimposed on the exterior view through the display including the restricted area in the three-dimensional space, and displaying the outer edge of the restricted area which is displayed on the display. Therefore, the user can intuitively grasp the restricted area based on the figure which is visually recognized in the actual three-dimensional space.

Die Endgerät-Vorrichtung 300 gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist eine Arbeitsmaschine, welche sich in dem Überwachungsbereich fortbewegt und eine vorbestimmte Arbeit durchführt, und die Arbeitsmaschine umfasst die Detektionseinheit (beispielsweise die Kamera 38), welche die Detektionsinformationen aufnimmt, welche den Status des Überwachungsbereichs anzeigen, sowie die Positionsinformation-Aufnahmeeinheit 66, welche die Position der eigenen Maschine aufnimmt. Mit einer solchen Konfiguration kann die Endgerät-Vorrichtung 300 den gesperrten Bereich zu einem Benutzer in dem Überwachungsbereich als die Arbeitsmaschine führen, welche Arbeit durchführt, während sie sich in dem Überwachungsbereich fortbewegt, und Detektionsinformationen in Korrelation mit Positionsinformationen aufnehmen, welche die angefahrene Position anzeigen. Daher kann der Benutzer in dem Überwachungsbereich zu dem gesperrten Bereich geführt werden, selbst wenn der Benutzer die Endgerät-Vorrichtung 300 nicht individuell trägt, und kann die Detektionsinformationen erhalten, selbst wenn keine spezielle Ausrüstung bereitgestellt ist. Indem eine Arbeitsmaschine als die Endgerät-Vorrichtung 300 zu einem beliebigen Platz eines Administrators gefahren wird, ist es möglich, eine vorbestimmte Arbeit auszuführen, den gesperrten Bereich zu führen und die Detektionsinformationen aufzunehmen, wodurch die Effizienz einer Vegetationsverwaltung verbessert wird.The terminal device 300 according to the present embodiment is a work machine that moves in the monitoring area and performs predetermined work, and the work machine includes the detection unit (for example, the camera 38 ) which receives the detection information indicating the status of the monitoring area and the position information acquisition unit 66 which records the position of its own machine. With such a configuration, the terminal device 300 can guide the restricted area to a user in the monitoring area as the work machine that performs work while traveling in the monitoring area, and can pick up detection information in correlation with position information indicating the approached position. Therefore, the user in the monitoring area can be guided to the restricted area even if the user does not wear the terminal device 300 individually, and can obtain the detection information even if no special equipment is provided. By driving a work machine as the terminal device 300 to an arbitrary place of an administrator, it is possible to perform predetermined work, guide the restricted area, and pick up the detection information, thereby improving the efficiency of vegetation management.

Wenngleich die Ausführungsform der Erfindung detailliert unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben worden ist, ist die spezifische Konfiguration nicht auf das obige beschränkt und verschiedene Designänderungen können vorgenommen werden, ohne dass vom Geist der Erfindung abgewichen wird.Although the embodiment of the invention has been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to the above, and various design changes can be made without departing from the spirit of the invention.

Beispielsweise ist die Anzahl von Kameras 200 zum Aufnehmen der Detektionsinformationen in dem Überwachungsbereich nicht auf eine beschränkt, und kann zwei oder mehr sein. Eine Zuweisung eines Teils, welcher ein Aufnahmebereich entsprechend einem visuellen Feld ist, in welchem jede von zwei oder mehr Kameras 200 ein Bild aufnehmen, in dem Überwachungsbereich kann zuvor gesetzt oder variabel sein. Wenn die Kamera 200 einen beweglichen Körper umfasst und ihre eigene Position zum Anpassen des Aufnahmebereichs variabel ist, kann die Kamera 200 den beweglichen Körper und eine Positionsinformation-Aufnahmeeinheit umfassen und Positionsinformationen, welche die Position ihrer eigenen Vorrichtung anzeigen, zu der Information-Verarbeitungsvorrichtung 100 in Korrelation mit Bilddaten eines zu dieser Zeit aufgenommenen Bilds übertragen. Auf der Grundlage der durch den Positionszustand angezeigten Position, welche von der Kamera 200 in Korrelation mit den Bilddaten erhalten wird, kann der Detektionsinformation-Aufnahmeabschnitt 122 der Information-Verarbeitungsvorrichtung 100 ein vorbestimmtes visuelles Feld in der Kamera 200, in welchem die Position ein Blickpunkt ist, als einen Aufnahmebereich der Kamera spezifizieren.For example, the number of cameras 200 for picking up the detection information in the monitoring area is not limited to one, and may be two or more. Allocation of a part, which is a pickup area corresponding to a visual field in which each of two or more cameras 200 pick up an image, in the monitoring area may be set in advance or variable. When the camera 200 includes a movable body and its own position is variable for adjusting the shooting range, the camera 200 may include the movable body and a position information pickup unit, and position information indicating the position of its own device to the information processing device 100 transmitted in correlation with image data of an image taken at that time. On the basis of the position indicated by the positional state obtained from the camera 200 in correlation with the image data, the detection information recording section can 122 the information processing device 100 specify a predetermined visual field in the camera 200 in which the position is a point of view as a shooting range of the camera.

Die Führungsinformationen können direkt von der Information-Verarbeitungsvorrichtung 100 zu der Endgerät-Vorrichtung 300 übertragen werden oder können indirekt mittels einer vorbestimmten Vorrichtung übertragen werden. Die vorbestimmte Vorrichtung kann beispielsweise eine Informationsbereitstellung-Servervorrichtung, wie beispielsweise ein Webserver, sein, welcher mit einem Netzwerk verbunden ist und verschiedene Arten von Informationen bereitstellen kann. Die Informationsbereitstellung-Servervorrichtung kann die Führungsinformationen, welche von der Information-Verarbeitungsvorrichtung 100 empfangen werden, speichern, autonom die Führungsinformationen zu der Endgerät-Vorrichtung 300 zu vorbestimmten Zeitintervallen übertragen (Verteilung vom Push-Typ), oder die Führungsinformationen zu der Endgerät-Vorrichtung 300 übertragen, welche eine Übertragungsquelle einer Führungsinformation-Anfrage ist, als eine Reaktion für die Führungsinformation-Anfrage, welche von der Endgerät-Vorrichtung 300 empfangen wird (Verteilung vom Pull-Typ). Die Information-Verarbeitungsvorrichtung 100 kann als die Informationsbereitstellung-Servervorrichtung, wie beispielsweise als ein Webserver, konfiguriert sein.The guidance information can be obtained directly from the information processing device 100 can be transmitted to the terminal device 300 or can be transmitted indirectly by means of a predetermined device. The predetermined device may be, for example, an information providing server device such as a web server which is connected to a network and can provide various kinds of information. The information providing server device may receive the guide information obtained from the information processing device 100 are received, store, autonomously transmit the guide information to the terminal device 300 at predetermined time intervals (push type distribution), or transmit the guide information to the terminal device 300, which is a transmission source of a guide information request, as a response for the guidance information request received from the terminal device 300 (pull type distribution). The information processing device 100 may be configured as the information providing server device such as a web server.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

S1S1: Information-BereitstellungssystemInformation delivery system
14a14a: VorderradFront wheel
14b14b: HinterradRear wheel
1616: SchneidklingeCutting blade
2020th: ArbeitsmotorWork engine
2424: AntriebsmotorDrive motor
38,38,: 200 Kamera200 camera
4242: ECUECU
6262: Anzeigeadvertisement
6464: KommunikationseinheitCommunication unit
6666: Positionsinformation-AufnahmeeinheitPosition information recording unit
100100: Information-VerarbeitungsvorrichtungInformation processing device
102102: Prozessorprocessor
104104: ROMROME
106106: RAMR.A.M.
108108: Betätigungs-EingabeeinheitActuation input unit
110110: AnzeigeeinheitDisplay unit
112112: Eingabe/AusgabeeinheitInput / output unit
120120: SteuereinheitControl unit
122122: Detektionsinformation-AufnahmeabschnittDetection information recording section
124124: Vegetation-AnalyseabschnittVegetation analysis section
126126: Bestimmungsabschnitt für einen gesperrten BereichRestricted area determination section
128128: Führungsinformation-BereitstellungsabschnittGuide information providing section
140140: SpeichereinheitStorage unit
150150: KommunikationseinheitCommunication unit
320320: SteuereinheitControl unit
324324: Kommunikation-VerarbeitungsabschnittCommunication processing section
326326: Präsentation-VerarbeitungsabschnittPresentation processing section
330330: KommunikationseinheitCommunication unit
340340: BetätigungseinheitActuation unit
350350: Positionsinformation-AufnahmeeinheitPosition information recording unit
360360: PräsentationseinheitPresentation unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

WO 2019/225115 [0003]
JP 2012236244 [0003]
JP 2019071046 [0003]

Claims

An information processing device comprising: a vegetation analysis section, which is set up to analyze a vegetation state of a monitoring area based on detection information obtained from a detection unit and indicating a status of the monitoring area; a restricted area determining section configured to define a restricted area where access is restricted in the monitoring area based on the vegetation condition; and a guidance information providing section configured to provide a terminal device with guidance information indicating restrictions on access to the restricted area.

Information processing device according to Claim 1 wherein the restricted area determining section analyzes a usage status of the monitoring area based on the detection information, and defines the restricted area based on the usage status

Information processing device according to Claim 1 or 2 wherein the restricted area determination section defines a guide area to be a guide target in the monitoring area based on the vegetation state of the monitoring area, and the guide information providing section provides the terminal device with guide information indicating a guide to the guide area.

An information providing system comprising: the information processing device and the terminal device according to any one of Claims 1 until 3 wherein the terminal device comprises: a presentation unit configured to present the guidance information.

Information delivery system according to Claim 4 wherein the terminal device comprises: a position detection unit configured to detect a position of its own device; a direction detection unit which is configured to detect a direction of the own device; and a presentation processing section configured to allow the presentation unit to present the guidance information when the position of the own device is within a predetermined range from the prohibited area and the direction is within a range in a direction from the position of the own device Device to the restricted area.

Information delivery system according to Claim 5 wherein the position detection device comprises: a height detection section configured to detect a height of the own device, the presentation unit comprising: a display configured to allow an outside view to pass therethrough, and wherein the presentation processing section generates a figure obtained by projecting an outer edge of the restricted area on the display facing the direction of own device from the position of own device, and allows the display to display the figure.

Information delivery system according to Claim 4 wherein the terminal device is a work machine that moves in the monitoring area and performs predetermined work, and the work machine includes: the detection unit; and a position information recording unit which is configured to record a position of its own machine.

An information processing method in an information processing apparatus, the information processing method comprising: a vegetation analysis step of analyzing a vegetation state of a monitoring area on the basis of detection information which is received by a detection unit and indicates a status of the monitoring area; and a restricted area determining step of defining a restricted area where access is restricted, in the monitoring area based on the state of the vegetation.